JP5924099B2

JP5924099B2 - センサネットワーク端末、システム及び無線通信方法

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Publication number: JP5924099B2
Application number: JP2012097614A
Authority: JP
Inventors: 一人日向; 松本　栄治; 栄治松本
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2032-04-23
Also published as: JP2013225238A

Description

本発明は、センサネットワーク端末が無線通信によってデータの送受信をする際、省電力となる通信方式に関する。

センサネットワークとは、複数または１つのセンサが付いた無線端末（以降センサネットワーク端末と呼ぶ）が分散配置され、これらセンサネットワーク端末から物理量を収集することを可能とする無線ネットワークのことである。

センサネットワークは人工環境や自然環境のあらゆる箇所にセンサネットワーク端末を配置して、これ等のセンサから物理量の情報を収集することができ、きめ細かい情報の管理や制御が可能となる。

用途は多岐にわたるが、電力や温度、ガスのモニタ、赤外線や慣性センサによる行動モニタ、ＧＰＳや電波などによる追跡などが挙げられる。
また、センサネットワーク端末は１個以上のセンサ、無線チップ、マイクロプロセッサ、電源などより構成されている。電力供給が難しい場所に設置する場合、電池または自己発電機能により電力を供給する。

電池で動作するセンサネットワーク端末は、定周期でセンサが計測して得られたセンサ値を無線通信機能を使って管理装置に送信する。計測周期が数秒間隔の場合は数ヶ月で電池容量が無くなってしまい、分散された該当するセンサネットワーク端末の電池交換を余儀なくされる。このため、電力を極力消費しない省電力のセンサネットワーク端末が求められている。

さらに、電池切れになると、無線通信ができなくなるため、情報の欠損が生じる。このため、電池切れ等の異常を逸早く検出し、対応する必要がある。
このような課題にたいしては、例えば、以下の特許文献１に開示された技術が知られている。

この特許文献１には、最新のセンサ値に所定値を超える変化が認められる場合、無線通信を行うことが記載されている。さらに、所定時間経過するまでの間に無線通信部にセンサ値が通知されない場合には、最初のセンサ値を無線通信部に通知するようにしている。

特開２００８−５９３０２号公報

しかしながら、上述の特許文献１の従来技術は、所定時間経過するまでの間、センサネットワーク端末に何らかの異常が生じて通知できないのか、又は、前回と同じセンサ値のために通知しないのかがセンサ値を収集して管理する管理装置側では、判断できない。

特に重要な計測データの情報をセンサネットワーク端末から収集して管理する場合、端末の電池寿命や故障等の異常による長時間の計測データの欠損は大きな問題となる。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサネットワーク端末の消費電力を低減するとともに、端末の電池寿命や故障等の異常を逸早く通信相手の装置が検知できることを目的としている。

上記課題を解決するために本発明のセンサネッワーク端末は、センサ部により所定の計測周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末において、計測したセンサ値、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、前記端末制御部は、前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を前記最新のセンサ値に更新し、１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新し、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報として前記センサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新し、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とする。

また、本発明のセンサネッワーク端末の端末制御部は、１回目の前記比較結果が一致した場合、前記一致情報の他に前記端末記憶部に記憶されている前記送信周期を併せて前記端末無線通信部に転送することを特徴とする。

また、本発明のセンサネットワークシステムは、無線回線を介して外部装置とセンサネットワーク端末がデータ通信を行うセンサネットワークシステムであって、前記外部装置は、前記センサネットワーク端末から通知されるセンサ値および送信周期をそれぞれ記憶しておく管理記憶部と、複数の前記センサネットワーク端末から送信される通知情報をそれぞれ受信する管理無線通信部と、前記管理無線通信部から転送された通知情報からセンサ値を前記管理記憶部に格納する管理制御部と、を備え、前記管理制御部は、前記転送された通知情報がセンサ値の場合、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部に前記センサ値を保存し、前記転送された通知情報が一致情報の場合、前記一致情報を前回のセンサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域にセンサ値を保存し、前回の前記転送された通知情報がセンサ値であり、前記計測周期を超える所定時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断し、前回の前記転送された通知情報から前記送信周期時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断することを特徴とする。

また、本発明のセンサネッワーク端末の無線通信方法は、所定の周期で計測したセンサ値を出力するセンサ部と、計測したセンサ値と、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を具備したセンサネットワーク端末の無線通信方法であって、前記端末制御部は、前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新する過程と、１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新する過程と、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報としてセンサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、をさらに具備することを特徴とする。

本発明によれば、センサネットワーク端末の制御部により最新のセンサ値と前回のセンサ値を比較し、センサ値が一致した回数が１回目の場合は、無線通信部により外部装置に一致情報を通知し、２回目以降の場合は通知を行わないようにしている。これにより、無線通信に費やされる消費電力を抑えるとともに外部装置側ではセンサネットワークの異常を逸早く検知することができる。

さらに、強制的に送信する送信周期の時間を予め設定し、送信周期の時間まで最新のセンサ値と前回のセンサ値が同じ場合は強制的にセンサネットワーク端末に異常がないことを外部装置に通知するようにしている。

これにより、センサ値に変化がある場合は、計測周期を超える所定時間経過で異常を検知し、また、センサ値に変化がない場合は、送信周期を超えても通知がないことで異常を検知することができる。

本発明の実施形態に係るセンサネットワークシステムの構成概要を示す図である。本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのネットワーク構成を示す図である。本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末のデータ送信処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る管理装置のデータ受信処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのデータ送信処理を示すシーケンス図である。本発明の実施の形態に係る通信パケット構成を示す図である。本発明の実施の形態に係る管理装置から計測周期変更をセンサネットワーク端末に通知する処理を示すシーケンス図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
＜センサネットワ−クシステムの構成概要＞
図１は、本発明の実施形態に係るセンサネットワークシステムの構成概要を示す図である。センサネットワークシステムは、複数のセンサネットワーク端末５と管理装置９で構成され、無線通信により通知情報の送受信を行う。
＜センサネットワーク端末の構成概要＞
センサネットワーク端末は、センサ部１と制御部２と端末記憶部３と端末無線通信部４と電源部１０で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、クロック発振回路等を有している（図示せず）。

センサ部１は、ガス濃度、温度、圧力等の１つ又は複数の物理量を検知し、デジタル信号等の所定のセンサ値に変換して出力するセンサ部１を有している。
端末記憶部３は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、物理量を計測する計測周期３１と、前回計測した前回センサ値３２と、最新センサ値と前回センサ値が連続して一致した回数である一致回数３３と、を記憶している。

端末制御部２は、端末記憶部３１に予め記憶されている計測周期（図示せず）でセンサ部１から出力された最新のセンサ値を受け取り、端末記憶部３にある前回センサ値３２とを比較し、管理装置９に通知情報を送信するか否かを判定し、送信する場合は通知情報を作成し、端末無線通信部４に通知情報を転送する。

端末無線通信部４は、端末制御部２から受け取った通知情報を管理装置９に送信したり、管理装置９からの通知情報を受信する。
ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで上述の機能が実現される。
＜管理装置の構成概要＞
管理装置９は、管理制御部６、管理記憶部７、管理無線通信部８、入力部１１、出力部１２で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置、入出力装置、各種インターフェースなど、コンピュータとしての周知の構成を有している（図示せず）。

管理記憶部７は、ハードディスク装置またはＲＡＭ等であり、Ａセンサ値７１、Ｂセンサ値７２、及びＡ送信周期７３、Ｂ送信周期７４、Ａ計測周期（図示せず）、Ｂ計測周期（図示せず）などを記憶している。

管理制御部６は、管理無線通信部８から通知情報を受け取り、管理記憶部７にある該当のセンサ値格納領域にセンサ値及び該当の送信周期格納領域に送信周期を保存する。また、入力部１１は、計測周期を受け取ると、管理制御部６に転送し、受け取った管理制御部６では、管理記憶部７に記憶されている該当の計測周期を更新するとともに、更新した計測周期を通知情報として、管理無線通信部８に転送する。また、管理制御部６は、センサネットワーク端末５の異常を検出すると出力部１２にアラームを出力する。

管理無線通信部８は、センサネットワーク端末５から通知情報を受信すると、管理制御部６に通知情報を転送する。また、管理無線通信部８は、管理制御部６から通知情報を受け取ると無線ネットワーク端末５に通知情報を送信する。

ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで上述の機能が実現される。
＜ネットワーク構成概要＞
図２は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのネットワーク構成を示す図である。管理装置９は、複数のセンサネットワーク端末５から構成されたネットワークを管理し、各センサネットワーク端末５から送信される各種、各拠点のセンサ値に係る通知情報を受信し、リアルタイムで変化するセンサ値を管理している。

また、ネットワーク構成やセンサ部１の計測周期を変更したい場合は、管理装置９からセンサネットワーク端末５に通知情報を送信する。センサネットワーク端末５と管理装置９間の送受信は、端末無線通信部４、管理無線通信部８によりパケット単位で行われる。パケットの構成については、図６の説明で後述する。
＜センサネットワーク端末のデータ送信処理＞
図３は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末５のデータ送信処理を示すフローチャートである。ＣＰＵは、端末記憶部３にある計測周期（図示せず）で端末制御部２を実行させる。端末制御部２はセンサ部１から出力された最新センサ値を受け取り（Ｓ１１）、端末記憶部３にある前回センサ値３２と比較する（Ｓ１２）。

Ｓ１２で比較した結果、（１）前回と異なる場合（Ｓ１２：ＮＯ）、センサ値を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３をクリア「０」し、さらに、記憶されているセンサ値を最新センサ値に更新する。

次に、端末無線通信部４は、センサ値を受け取り、センサ値からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１６）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。
Ｓ１２で比較した結果、（２）前回と一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「０」であれば、今回が１回目の一致と判断し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、一致情報と送信周期３１を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」に更新する。

次に、端末無線通信部４は、一致情報と送信周期３１を受け取り、一致情報と送信周期３１からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１４）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。

Ｓ１２で比較した結果、（３）前回と一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「１以上」であれば、今回が２回目以上の一致と判断し（Ｓ１３：ＮＯ）、さらに管理装置９にデータを送信していない時間が送信周期３１の時間を越えた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ネットワーク端末の正常を通知する生存情報を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」加算して更新する。

次に、無線通信部４は、生存情報を受け取り、生存情報からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１８）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。
Ｓ１７の説明に戻り、管理装置９にデータを送信していない時間が送信周期３１の時間を越えない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、データ送信せずに終了する。

Ｓ１４の通知情報は一致情報だけでも良い。そのときは、図７で後述する計測周期変更のシーケンスと同様の方式で送信周期の情報を通知する。
また、パケット形式の通知情報を作成するのは、端末制御部２であっても良い。
＜管理装置のデータ受信処理＞
図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置のデータ受信処理を示すフローチャートである。管理装置９は、Ｓ１５でネットワーク端末５からデータが送信されると、管理無線通信部８によりデータを受信し（Ｓ３１）、受信したパケット形式の通知情報から通知情報を取り出し、管理制御部６に転送する（Ｓ３２）。

次に、管理制御部６は、通知情報を受け取り、通知情報がセンサ値である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７にセンサ値を保存する（Ｓ３４）。例えば、図１でセンサネットワーク端末５のセンサ種別がＡセンサであった場合、対応する管理記憶部７に確保されているＡセンサ値７１の格納領域に保存される。

また、通知情報がセンサ値でなく（Ｓ３３：ＮＯ）、一致情報と送信周期である場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、一致情報を前回センサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７にセンサ値を保存し（Ｓ３６）、同様に所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７に送信周期を保存する（Ｓ３７）。

また、通知情報がセンサ値でなく（Ｓ３３：ＮＯ）、一致情報と送信周期でもない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、無処理で終わるか、又は他の処理を行う。
また、図３のＳ１４の通知情報が一致情報だけの場合、Ｓ３５の送信周期の情報は無いため、Ｓ３７の処理はせずに終了する。
＜センサネットワークシステムのデータ送信処理＞
図５は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのデータ送信処理を示すシーケンス図である。図５のシーケンスは、最新センサ値が前回センサ値と異なる場合のシーケンスと次の計測周期で計測した最新センサ値が前回センサ値と同じ場合のシーケンスとそれ以降、最新センサ値が前回センサ値と同じ場合を示している。

センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と異なる場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１６の処理を実行し、センサ値を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４の処理を実行する。

次に、センサネットワーク端末５は、次の計測周期で計測した最新センサ値が前回センサ値と同じ場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５の処理を実行し、一致情報を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３５→Ｓ３６→Ｓ３７の処理を実行する。

また、管理装置９は、前回センサ値を受け取ってから次の計測周期の時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、センサネットワーク端末が電池寿命や故障等の異常であると判断し、アラームとしてメッセージやブザー音等を出力部に出力する。これにより、センサ値が変化している場合、次の計測周期でセンサネットワーク端末の異常を検知することができる。
さらに、センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と同じ値を繰り返す場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１７：ＮＯを実行する（管理装置９には何も送信しない）。一方、管理装置９は、一致情報を受け取ってから次の周期時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、最後に受信したセンサ値を所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７に保存する。

さらに、センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と同じ値を繰り返し、一致情報を含む通知情報を管理装置９に送信した時間から送信周期の時間経過した場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１７：ＹＥＳ→Ｓ１８→Ｓ１５を実行する。

一方、管理装置９は、一致情報を受け取ってから送信周期の時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、センサネットワーク端末が電池寿命や故障等の異常であると判断し、アラームとしてメッセージやブザー音等を出力部に出力する。これにより、センサ値が変化していない場合、送信周期の時間経過でセンサネットワーク端末の異常を検知することができる。
＜パケット構成＞
図６は、本発明の実施の形態に係る通信パケット構成を示す図である。構成としては、大別するとヘッダ部とデータ部に分かれる。データ部は通知したい数値情報等が格納され、ヘッダ部は、通信に係る基本情報およびデータの管理情報等が格納されている。
さらに、ヘッダ部は、メッセージヘッダ、メッセージ種別、メッセージＩＤ、データサイズ区分に細分化できる。
１．メッセージヘッダ
送信先アドレス、送信元アドレス、ヘッダ長、プロトコル番号などである。
２．メッセージ種別
パケット通信のデータ種別である。

例えば、１：センサ値を通知、２：一致情報（前回センサ値と同じであることを表す）、３：変更する計測周期を通知、４：生存情報を通知、５：変更する送信周期を通知。
３．メッセージＩＤ
通信ごとにユニークな英数字を付ける。

例えば、センサ管理番号と日時時刻の組合せ。
４．データサイズ
データのサイズ（単位バイト）
５．データ
メッセージ種別が「１」の場合、データはセンサ値。

メッセージ種別が「２」の場合、データは送信周期。
メッセージ種別が「３」の場合、データは計測周期。
メッセージ種別が「４」の場合、データはなし（データサイズ「０」）。

メッセージ種別が「５」の場合、データは送信周期。
また、一致情報だけを通知する（送信周期の情報なし）場合、データ部のデータはない。
＜センサネットワークシステムの計測周期変更を通知する処理＞
図７は、本発明の実施の形態に係る管理装置から計測周期変更をセンサネットワーク端末５に通知する処理を示すシーケンス図である。入力部１１で入力された計測周期の情報は、管理制御部６が受け取り、管理記憶部７にある該当するＡ計測周期、Ｂ計測周期などを更新し、管理無線通信部８に転送する。管理無線通信部８は、計測周期を受け取り、計測周期からパケット形式の通知情報を作成し、センサネットワーク端末５にデータを送信する。一方、センサネットワーク端末５は、端末無線通信部４によりデータを受信し、通知情報を取り出し、端末制御部２に転送する。

次に、端末制御部２は、通知情報を受け取り、通知情報が計測周期である場合、端末記憶部３にある計測周期を受け取った計測周期に更新する。
＜センサネットワークシステムの送信周期変更を通知する処理＞
管理装置から送信周期を変更する処理は、上述した計測周期変更を通知する処理と同じ処理方法であり、基本的な違いは、データが計測周期であるか、送信周期であるかにより、パケットのメッセージ種別及び記憶している領域が異なる。
＜実施例の効果＞
上述した本実施例によれば、本発明のセンサネットワークシステムの適用により、無線通信に費やす消費電力を低減させることができる。また、センサ値が変化している場合、管理装置９は、次の計測周期の時間経過でセンサネットワーク端末５の電池寿命や故障等の異常を検知することができる。また、管理装置９は、センサ値が変化していない場合、所定の送信周期の時間経過でセンサネットワーク端末５の異常を検知することができる。

さらに、従来技術では、センサ値が変化していない場合、所定の時間経過で最初のセンサ値を強制的に送信しているが、上述した本実施例では、図６の通信パケット構成で示すように強制的に送信するのは、生存情報（メッセージ種別「４」）に係るヘッダ部の部分であり、データ部（センサ値）は送信しない。このため、従来技術より通信に係るデータ量が少なく、消費電力が低減されている。

１センサネットワーク端末のセンサ
２センサネットワーク端末の制御部
３センサネットワーク端末の記憶部
４センサネットワーク端末の無線通信部
５センサネットワーク端末
６管理装置の制御部
７管理装置の記憶部
８管理装置の無線通信部
９管理装置
１０センサネットワーク端末の電源部
１１入力部
１２出力部
３１センサネットワーク装置の送信周期
３２センサネットワーク装置の前回センサ値
３３センサネットワーク装置の一致回数
７１Ａセンサ値
７２Ｂセンサ値
７３Ａセンサの送信周期
７４Ｂセンサの送信周期

Claims

センサ部により所定の計測周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末において、
計測したセンサ値、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、
前記端末制御部は、
前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を前記最新のセンサ値に更新し、
１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新し、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報として前記センサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新し、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とするセンサネットワーク端末。
前記端末制御部は、１回目の前記比較結果が一致した場合、前記一致情報の他に前記端末記憶部に記憶されている前記送信周期を併せて前記端末無線通信部に転送することを特徴とする請求項１に記載のセンサネットワーク端末。
無線回線を介して外部装置とセンサネットワーク端末がデータ通信を行うセンサネットワークシステムであって、
前記外部装置は、
前記センサネットワーク端末から通知されるセンサ値および送信周期をそれぞれ記憶しておく管理記憶部と、
複数の前記センサネットワーク端末から送信される通知情報をそれぞれ受信する管理無線通信部と、
前記管理無線通信部から転送された通知情報からセンサ値を前記管理記憶部に格納する管理制御部と、を備え、
前記管理制御部は、
前記転送された通知情報がセンサ値の場合、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部に前記センサ値を保存し、
前記転送された通知情報が一致情報の場合、前記一致情報を前回のセンサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域にセンサ値を保存し、
前回の前記転送された通知情報がセンサ値であり、前記計測周期を超える所定時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断し、
前回の前記転送された通知情報から前記送信周期時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断することを特徴とする請求項２に記載の前記センサネットワーク端末を含むセンサネットワークシステム。
所定の周期で計測したセンサ値を出力するセンサ部と、
計測したセンサ値と、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を具備したセンサネットワーク端末の無線通信方法であって、
前記端末制御部は、
前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新する過程と、
１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新する過程と、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報としてセンサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、
をさらに具備することを特徴とするセンサネットワーク端末の無線通信方法。