JP5925975B2 - 培養器搬送システム、培養器保管庫、アイソレータシステム - Google Patents

Description

本開示は、培養器搬送システム、培養器保管庫、アイソレータシステムに関する。

例えば、被培養体の培養等の作業を行う作業室を有するアイソレータが知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１３―１３５８５８号公報

例えば、特許文献１のアイソレータを用いて被培養体の培養等のための作業を行う場合、被培養体が収容されている培養器から作業室へ被培養体を移動させるために、培養器をアイソレータに接続する必要がある。このアイソレータに対する培養器の接続は人手に頼らざるを得ず、培養器から作業室への被培養体を移動させる作業が煩雑になる虞がある。

前述した課題を解決する主たる本発明は、複数の収容室と、外部機器に接続される第１開口と、前記複数の収容室と前記第１開口とを繋ぐ搬送室と、を区画する搬送器本体と、前記複数の収容室に着脱可能に収容される複数の培養器と、前記複数の培養器の一つを前記収容室から前記第１開口へ搬送する搬送装置と、それぞれの培養器に対して給気及び排気をして前記複数の培養器の内部環境を個々に制御する環境制御装置と、を備える、培養器搬送システムである。

本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。

本発明によれば、収容室から外部機器に接続されている第１開口へ培養器を搬送することができる。

本発明の第１実施形態かかるアイソレータシステムを示す正面図である。 本発明の第１実施形態におけるアイソレータを示す断面図である。 本発明の第１実施形態における搬送器本体を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態における搬送器本体を示す透視図である。 本発明の第１実施形態における搬送器本体とチャンバーとを示す断面図である。 本発明の第１実施形態における接続開口側に培養器が搬送された状態の搬送器本体とチャンバーとを示す断面図である。 本発明の第１実施形態における保管庫本体を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態における培養器を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態における蓋が取り外された状態の培養器を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態における第２気体循環回路を示す図である。 本発明の第１実施形態における第１気体循環回路を示す図である。 本発明の第１実施形態における制御装置のハードを示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における制御装置を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における培養器情報を示す図である。 本発明の第１実施形態における培養器が保管室から取り出される場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における培養器が収容室に収容される場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における培養器が収容室から接続開口側へ搬送される場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における培養器が接続開口側から収容室へ搬送される場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における培養器を示す斜視図である。 本発明の第３実施形態における蓋が取り外された状態の培養器を示す斜視図である。 本発明の第３実施形態における培養器を示す斜視図である。 本発明の第３実施形態における搬送器本体を示す透視図である。

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
[第１実施形態]
＝＝＝アイソレータシステム＝＝＝
以下、図１を参照して、本実施形態におけるアイソレータシステムについて説明する。図１は、本実施形態にかかるアイソレータシステムを示す正面図である。尚、Ｚ軸は、アイソレータシステム１１０が立設する垂直方向に沿う軸であり、下側から上側に向かう方向を＋Ｚとし、上側から下側に向かう方向を−Ｚとする。Ｘ軸は、搬送器本体２とアイソレータ１とが隣り合う方向に沿う軸であり、搬送器本体２からアイソレータ１に向かう方向を＋Ｘとし、アイソレータ１から搬送器本体２に向かう方向を−Ｘとする。Ｙ軸は、Ｘ軸及びＺ軸に対して直交する軸であり、アイソレータ１の扉１１からＹ軸における扉１１とは反対側の背板１４に向かう方向を＋Ｙとし、背板１４から扉１１に向かう方向を−Ｙとする。

アイソレータシステム１１０は、アイソレータ１（外部機器）、搬送器本体２、保管庫本体４、制御装置３、培養器５（図８）を有するシステムをいい、例えば実験室等に設けられる。又、培養器搬送システムは、搬送器本体２及び、搬送器本体２の内部に設けられる培養器５や搬送装置９等を有するシステムをいい、例えばアイソレータ１等の外部機器に接続される。培養器搬送システムは、例えばアイソレータ１に接続されることでアイソレータシステム１１０の一部を構成する。

アイソレータ１は、除染された環境で、例えば細胞等の被培養体（培養物）の培養、操作、観察等の作業を行うための装置である。尚、除染とは、滅菌ガスを供給することにより、微生物や細胞等を殺菌して無菌に近づけることを示すものとする。

搬送器本体２は、複数の収容室２１乃至２６内に収容されている培養器５（図８）のうちの所定の培養器をアイソレータ１側に搬送する装置であり、結合部１０１を介してアイソレータ１と結合（接続）されている。尚、搬送器本体２は、アイソレータ１に対して着脱自在であり、アイソレータ１と同様な構成の他のアイソレータとも結合できることとしてもよい。

保管庫本体４は、複数の保管室４１乃至４６内に培養器５を保管するための装置である。保管庫本体４は、保管室４１乃至４６から取り出された培養器５を搬送器本体２の収容室２１乃至２６に収容したり、収容室２１乃至２６から取り出された培養器５を保管室４１乃至４６に収容したりする作業が容易となるように、搬送器本体２の周辺に設けられる。

制御装置３は、アイソレータ１、搬送器本体２、保管庫本体４（「各装置」とも称する）夫々の制御装置１００、２００、４００と接続されており、各装置を制御する。尚、制御装置３の機能が、各装置のうちの何れかの装置に含まれていることとしてもよい。又、各装置は夫々、入力装置を有しており、当該入力装置への情報の入力により個別に制御されることとしてもよい。

培養器５は、被培養体を培養するためのカセット型のインキュベータである。
＝＝＝アイソレータ＝＝＝
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態におけるアイソレータについて説明する。図２は、本実施形態におけるアイソレータを示す断面図である。図２は、図１のＡ１―Ａ２断面から＋Ｘ側へ向かって見た断面図である。

アイソレータ１は、チャンバー１０、第１気体循環回路７Ａ（図１１）を有する。

チャンバー１０は、略矩形柱形状を呈しており、内部に作業室１７を有する金属製の箱体である。チャンバー１０は、扉１１、底板１３、背板１４、天板１５、側板１８（図１）、側板１６（「チャンバー１０の外形部材」とも称する）によって、チャンバー１０の内部と外部とが隔離されている。尚、チャンバー１０の外形部材は、チャンバー１０の外部から内部への菌の侵入が抑制さるように、チャンバー１０の内部の気密性が保たれるように、例えば所定の金属板を折り曲げて溶接したり、取り付けたりして形成されることとしてもよい。

扉１１は、チャンバー１０の正面（−Ｙ）に設けられる。扉１１は、扉１１の上部（＋Ｚ）に設けられている蝶番１１１を通るＸ軸に沿った回動軸を中心に、Ｄ１方向又はＤ２方向に回動するように、設けられている。尚、扉１１をＤ２方向に回動させて、扉１１を閉めた際に、チャンバー１０の内部の気密性が保たれるように、例えばゴムパッキン等のシール部材が扉１１の縁に設けられているものとする。

扉１１には、チャンバー１０の外部からチャンバー１０の内部を視認できるように、例えば樹脂等によって形成された透明板１２が設けられている。

透明板１２には、作業室１７に延びる例えば３個のグローブ１２１、１２２、１２３が設けられている。グローブ１２１、１２２、１２３は、作業室１７外の作業者が、作業室１７で被培養体の培養等の作業を行う際に用いられる。グローブ１２１、１２２、１２３は夫々、作業室１７の気密性を保った状態で作業者が作業を行えるように、枠１２１Ａ、１２２Ａ、１２３Ａに取り付けられる。

チャンバー１０は、更に、区画板１４１、作業板１３１を有する。

作業板１３１は、被培養体を収容するディッシュ、フラスコ等が載置される作業台としての機能を発揮する。作業板１３１は、＋Ｚから−Ｚに向かって見て、略矩形形状を呈する金属製の平板であり、複数の通気孔１３１Ａが設けられている。作業板１３１は、作業板１３１と底板１３との間に、気体を通すためのダクト１３２が設けられるように、底板１３よりも上側に設けられている。尚、気体とは、アイソレータ１の外部から流入する空気、滅菌ガス等を含む。

区画板１４１は、気体を通すダクト１１８と作業室１７とを区画するための、金属製の平板である。区画板１４１の下側の端部（−Ｚ）は、作業板１３１における＋Ｙ側の端部と結合される。区画板１４１の上側の端部（＋Ｚ）は、ダクト１９１とダクト１９２との間に設けられる。

ダクト１９１を介して作業室１７に流入した気体は、通気孔１３１Ａ、ダクト１３２、１１８、１９２を介してチャンバー１０から流出する。これらの気体の流入及び流出は、第１気体循環回路７Ａによって制御される。尚、第１気体循環回路７Ａについては、後述する。
＝＝＝搬送器本体＝＝＝
以下、図１、図３乃至図６を参照して、本実施形態における搬送器本体について説明する。図３は、本実施形態における搬送器本体を示す斜視図である。図４は、本実施形態における搬送器本体を示す透視図である。尚、図４は、搬送器本体２の外形を破線で示しており、搬送器本体２の内部を実線で示している。載置台２１４の一部及び読取装置２１５は見えない状態となっているが、説明の便宜上、破線で示されている。図５は、本実施形態における搬送器本体とチャンバーとを示す断面図である。図６は、本実施形態における接続開口側に培養器が搬送された状態の搬送器本体とチャンバーとを示す断面図である。尚、図５及び図６は、図４の収容室２１よりも−Ｙ側のＸＺ平面に平行な断面から＋Ｙ側へ向かって見た搬送器本体２とチャンバー１０とを示している。図５及び図６の培養器５は、説明の便宜上、培養器５の中央を通り且つＸＺ平面に平行な断面から＋Ｙ方向へ向かって見た断面図として示されている。又、図５は、扉１８２が閉じている状態のチャンバー１０を示している。図６は、扉１８２が開いている状態を示しているが、説明の便宜上、扉１８２は省略されている。

搬送器本体２は、除染を行ったり、搬送器本体２内の培養器５を搬送したりする装置である。搬送器本体２は、背板２０１がアイソレータ１の側板１８と対向するように設けられる。

搬送器本体２は、略矩形柱形状を呈する金属製の箱体である。前板２０２、背板２０１を含む搬送器本体２の外形は、搬送器本体２の外部から内部への菌の侵入が抑制さるように、搬送器本体２の内部の気密性が保たれるように、例えば所定の金属板を折り曲げて溶接したり、取り付けたりして形成されることとしてもよい。

搬送器本体２は、収容室２１乃至２６、搬送室２７、搬送装置９、第１気体循環回路７、第２気体循環回路６を有する。つまり、搬送器本体２は、少なくとも収容室２１乃至２６、搬送室２７、後述する第１開口としての接続開口２８１を区画している。
＝収容室＝
収容室２１乃至２６は、水平方向（Ｙ軸）において３個ずつ並ぶように設けられており、垂直方向において２個ずつ並ぶように設けられている。尚、搬送器本体２に設けられている収容室は、６個より少ない個数だけ設けられていることとしてもよいし、６個より多い個数だけ設けられていることとしてもよい。又、収容室は、垂直方向及び水平方向において並んでいなくてもよい。

収容室２１乃至２６の内部は、互いに隔離されており、更に搬送室２７からも隔離されている。収容室２１乃至２６の構成は互いに同様であるので、収容室２１の構成についてのみ説明し、収容室２２乃至２６の構成についてはその説明を省略する。

収容室２１は、内部の形状が略矩形柱形状となるように、扉２１１、２１６、底板３１１、側板３１２、３１３、天板３１４によって構成される。収容室２１の内形は、収容室２１に培養器５を収容できるように、培養器５の外形よりも大きくなるように形成される。収容室２１の内部は、清掃が容易となるように面取り加工されていることとしてもよい。

扉２１１は、略矩形柱形状を呈しており、収容室２１を開閉するのに用いられる。扉２１１は、収容室２１の−Ｘ側に設けられ、収容室２１の内部と外部とを隔離している。扉２１１は、蝶番３１５を通るＺ軸に沿った回動軸を中心に、回動するように設けられている。尚、扉２１１を閉めた際の収容室２１の内部の気密性が保たれるように、例えばゴムパッキン等のシール部材が扉２１１の縁に設けられていることとしてもよい。

扉２１１の収容室２１の内側の面には、給気ポート２１２、排気ポート２１３が設けられている。給気ポート２１２は、収容室２１に収容されている培養器５の内部に気体を供給するのに用いられ、排気ポート２１３は、培養器５から排出された気体を排気するのに用いられる。つまり、給気ポート２１２から気体が流出し、排気ポート２１３に気体が流入することになる。給気ポート２１２、排気ポート２１３は夫々、培養器５の給気ポート５５２、排気ポート５５３と対向する位置に設けられる。

扉２１１を閉めた場合、搬送器本体２に設けられている第１ロック装置によってロックされる。この場合、扉２１１を開けなくなる。第１ロック装置は、制御装置３によって制御され、扉２１１のロック及びロックの解除を行う。第１ロック装置がロックの解除を行った場合、扉２１１を開けるようになる。

培養器５が収容室２１に収容された状態で扉２１１を閉じた場合、給気ポート２１２、排気ポート２１３が夫々、培養器５の給気ポート５５２、排気ポート５５３と接続される。一方、扉２１１を開いた場合、給気ポート２１２、排気ポート２１３は、培養器５の給気ポート５５２、排気ポート５５３から外れることになる。給気ポート２１２、排気ポート２１３からの気体の給排気は、第２気体循環回路６（図１０）によって行われる。尚、第２気体循環回路６の詳細については、後述する。

扉２１６は、搬送室２７の内部で収容室２１を開閉するのに用いられる。扉２１６は、収容室２１の＋Ｘ側に設けられ、収容室２１の内部と外部とを隔離している。扉２１６は、蝶番３１６を通るＺ軸に沿った回動軸を中心に、回動するように設けられている。扉２１６は、扉２１６の近傍に設けられたモータ（不図示）によって、自動的に回動される。このモータは、制御装置３によって制御される。つまり、扉２１６の開閉は、制御装置３によって制御される。尚、扉２１６を閉めた際の収容室２１の内部の気密性が保たれるように、例えばゴムパッキン等のシール部材が扉２１６の縁に設けられていることとしてもよい。

収容室２１は、内部に設けられる読取装置２１５、載置台２１４を有している。

読取装置２１５は、培養器５に付されているタグ５５１（図８）に記憶されている情報を読み出すための装置である。読取装置２１５は、天板３１４における培養器５のタグ５５１と対向する位置に設けられる。尚、読取装置２１５については、後述する。

載置台２１４には、培養器５が載置される。載置台２１４は、＋Ｚから−Ｚに向かって見て略コ字形状を呈する。載置台２１４は、Ｚ軸方向の載置台２１４と底板３１１との間に搬送テーブル９６（図４）を挿入するための隙間が設けられるように、底板３１１よりも上側（＋Ｚ）に設けられる。載置台２１４は、＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって切り欠かれている切欠き部２１４Ａを有する。切欠き部２１４ＡのＹ軸方向の幅は、載置台２１４に載置されている培養器５を搬送する際に搬送テーブル９６に当たらないように、搬送テーブル９６のＹ軸方向の幅よりも長く、且つ、培養器５のＹ軸方向の幅よりも短くなるように設定されている。

又、収容室２１は、収容室２１に気体を流入させる流入口（不図示）及び収容室２１の気体を流出させる流出口（不図示）が設けられており、第１気体循環回路７によって気体が流入及び流出される。尚、第１気体循環回路７については、後述する。

第１気体循環回路７の気体により、収容室２１は、温度や湿度、二酸化炭素濃度等を制御されるが、収容室２１を加温することにより、培養器５が冷えずに培養器５内部の結露を防止する。加温に関しては、第１気体循環回路７の気体循環ではなく、収容室２１内にヒータを設けることでもよい。
＝搬送室＝
搬送室２７は、搬送器本体２の内部に設けられ、搬送器本体２の外部から隔離されている。搬送室２７は、収容室２１乃至２６と第１開口としての接続開口２８１とを繋いでいる。搬送室２７には、搬送装置９、載置台２８３、シール部材２８２が設けられている。

載置台２８３は、接続開口２８１よりも下側（−Ｚ）に設けられ、培養器５が接続開口２８１と対向するように載置される。載置台２８３の構成は、載置台２１４の構成と同様である。尚、載置台２８３に載置されている培養器５のＹ軸方向における位置ずれを防止するためのガイド板が、載置台２８３のＹ軸方向における両側に設けられていることとしてもよい。

接続開口２８１は、結合部１０１を介してチャンバー１０の接続開口１８１と通じている。尚、接続開口１８１は、作業室１７（図２）と搬送室２７とが、外部に対して気密性が保たれた状態で接続されるように側板１８に設けられている。接続開口１８１の径は、接続開口２８１の径Ｄ１２と同等な大きさであることとしてもよい。接続開口１８１は、チャンバー１０に設けられている扉１８２により開閉されることとしてもよい。扉１８２は、グローブ１２１、１２２、１２３を利用した作業室１７外の作業者によって、開閉される。扉１８２を閉じた場合、作業室１７は、外部に対して気密性が保たれた状態になる。つまり、この場合、作業室１７と搬送室２７とが互いに隔離された状態になる。一方、扉１８２を開いた場合、作業室１７と搬送室２７とが通じることになる。

又、それぞれの培養器５は、アイソレータ１によって被培養体を搬入及び搬出のための第２開口としての開口５３Ａを有する。接続開口２８１は、培養器５の外周より小さく、かつ、開口５３Ａより大きく構成されている。つまり、接続開口２８１の径Ｄ１２は、培養器５の前板５３の径（培養器５の外周）よりも小さく、且つ、開口５３Ａの径Ｄ１１よりも大きくなるように設定されている。

シール部材２８２は、培養器５が押し付けられたときに培養室５３Ｂ（図９）と作業室１７とを、培養室５３Ｂ及び作業室１７の外部に対する気密性を保った状態で連通させるための例えばゴムパッキン等である。シール部材２８２は、背板２０１における接続開口２８１の周囲に例えば接着剤等を用いて固定される。シール部材２８２の径は、培養器５が押し付けられたときに培養機５の前板５３における開口５３Ａ（図６）の周囲にシール部材２８２が当たるように、開口５３Ａの径Ｄ１１よりも大きく、且つ、前板５３の外周の径よりも小さく設定されている。

又、搬送室２７は、搬送室２７に気体を流入させる流入口（不図示）及び搬送室２７の気体を流出させる流出口（不図示）が設けられており、第１気体循環回路７Ｃによって気体が流入及び流出される。尚、第１気体循環回路７Ｃについては、後述する。
＝搬送装置＝
＜搬送装置の構成＞
搬送装置９は、収容室２１乃至２６に収容されている培養器５を載置台２８３上に搬送したり、載置台２８３に載置されている培養器５を収容室２１乃至２６に搬送したりする装置である。更に、搬送装置９は、載置台２８３に載置されている培養器５をパッキン２８２に対して押し付けたりもする。

搬送装置９は、第１レール９１、第２レール９４、第１移動体９２、第２移動体９７（図５）、搬送テーブル９５、９６、柱部材９３を有する。

第１レール９１は、水平方向（Ｙ軸）に沿って設けられる。第１レール９１は、Ｘ軸方向における収容室２１乃至２６と載置台２８３との間に設けられる。

第１移動体９２は、第１レール９１に沿って移動する。第１移動体９２は、制御装置３によって制御される第１モータ９２Ａを有しており、第１モータ９２Ａから伝達される駆動力に基づいて＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動する。

柱部材９３は、柱部材９３の長手方向が垂直方向（Ｚ軸）に沿うように、第１移動体９２上に固定されている。従って、柱部材９３は、第１移動体９２のＹ軸方向への移動に伴って、Ｙ軸方向に移動する。

第２レール９４は、垂直方向に沿って柱部材９３に設けられる。

第２移動体９７は、第２レール９４に沿って移動する。第２移動体９７は、制御装置３によって制御される第２モータ９７Ａを有しており、第２モータ９７Ａから伝達される駆動力に基づいて上側（＋Ｚ）又は下側（−Ｚ）に移動する。

搬送テーブル９５は、第２移動体９７に固定されている。搬送テーブル９５は、＋Ｚから−Ｚへ向かって見たときに略矩形形状を呈する。搬送テーブル９５は、Ｘ軸方向の幅がＹ軸方向の幅よりも長くなるように設定されている。搬送テーブル９５は、第２移動体９７のＺ軸方向への移動に伴って、Ｚ軸方向に移動する。

搬送テーブル９６は、搬送テーブル９５と同様な形状を呈する。搬送テーブル９６は、搬送テーブル９５に対してＸ軸方向に移動できるように、搬送テーブル９５上に設けられる。例えば、搬送テーブル９５の上面（＋Ｚ）にＸ軸方向に沿っているレールが設けられており、当該レールに沿って搬送テーブル９６が移動可能になることとしてもよい。又、搬送テーブル９６は、制御装置３によって制御される第３モータ９５Ａから伝達される駆動力に基づいて、搬送テーブル９５上を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動することとする。尚、搬送テーブル９５は、ラックアンドピニオン機構を用いてモータの回転力をＸ軸方向の力に変換することにより、Ｘ軸方向に移動することとしてもよい。

搬送テーブル９６は、制御装置３による第１モータ９２Ａ、第２モータ９７Ａ、第３モータ９５Ａの制御により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向により移動可能となる。そして、搬送テーブル９６は、搬送器本体２の内部において培養器５を搬送したり、載置台２８３に載置されている培養器５に対して＋Ｘ側に向かう力を伝達したりするアームとしての機能を発揮する。
＜搬送装置の動作＞
収容室２１に収容されている培養器５が載置台２８３上に搬送される場合、搬送テーブル９６が収容室２１と対向し、且つ、Ｚ軸方向において載置台２１４と底板３１１との間となる位置に移動するように第１モータ９２Ａ、第２モータ９７Ａが制御される。この後、搬送テーブル９６が収容室２１側（−Ｘ）に移動するように第３モータ９５Ａが制御される。この制御により、搬送テーブル９６は、Ｚ軸方向において切欠き部２１４Ａを介して培養器５の下側に設けられることになる。搬送テーブル９６が上側に移動するように第２モータ９７Ａが制御される。この制御により、搬送テーブル９６に培養器５が載置され、培養器５を搬送することが可能になる。この後、搬送テーブル９６は、培養器５が載置台２８３に載置されるように適宜移動される。

尚、収容室２２乃至２６に収容されている培養器５も、収容室２１に収容されている培養器５と同様にして、搬送テーブル９６の移動により載置台２８３に載置される。

載置台２８３に載置されている培養器５の背板５１と対向する位置に搬送テーブル９６が移動される。搬送テーブル９６が＋Ｘ側に移動するように第３モータ９５Ａが制御される。このとき、背板５１には、搬送テーブル９６によって−Ｘ側から＋Ｘ側に向かう力が付与される。この搬送テーブル９６から付与される力に基づいて、培養器５の前板５３は、シール部材２８２に対して押し付けられることになる。このとき、アイソレータ１側（＋Ｘ）から−Ｘ側へ向かって見て開口５３Ａが接続開口２８１の内側に位置することになる。

又、搬送テーブル９６を適宜移動させることにより、載置台２８３に載置されている培養器５が収容室２１乃至２６に搬送される。
＝＝＝保管庫本体＝＝＝
以下、図１、図７を参照して、本実施形態における保管庫本体について説明する。図７は、本実施形態における保管庫本体を示す斜視図である。尚、保管室４１の内部及び読取装置４１６は、見えない状態となっているが、説明の便宜上破線で示されている。

保管庫本体４は、除染を行ったり、保管室４１乃至４６に培養器５を収容して保管したりする装置である。保管庫本体４は、保管庫本体４と搬送器本体２との間における、作業者による培養器５の移動が容易となるように、搬送器本体２の周辺に設けられる。保管庫本体４の前板４０２は、＋Ｘ側に向けられていることとしてもよい。

保管庫本体４は、略矩形柱形状を呈する金属製の箱体である。前板４０２を含む保管庫本体４の外形は、保管庫本体４の外部から内部への菌の侵入が抑制さるように、保管庫本体４の内部の気密性が保たれるように、例えば所定の金属板を折り曲げて溶接したり、取り付けたりして形成されることとしてもよい。

保管庫本体４は、保管室４１乃至４６、第２気体循環回路６Ｂ、第１気体循環回路７Ｂを有する。つまり、保管庫本体４は、少なくとも保管室４１乃至４６を区画している。
＝保管室＝
保管室４１乃至４６は、水平方向（Ｙ軸）において３個ずつ並ぶように設けられており、垂直方向（Ｚ軸）において２個ずつ並ぶように設けられている。尚、保管庫本体４に設けられている保管室は、６個より少ない個数だけ設けられていることとしてもよいし、６個より多い個数だけ設けられていることとしてもよい。又、保管室は、垂直方向及び水平方向において並んでいなくてもよい。

保管室４１乃至４６の内部は、互いに隔離されている。保管室４１乃至４６の構成は互いに同様であるので、保管室４１の構成についてのみ説明し、保管室４２乃至４６の構成についてはその説明を省略する。

保管室４１は、内部の形状が略矩形柱形状を呈している。保管室４１の内形は、保管室４１に培養器５を収容できるように、培養器５の外形よりも大きくなるように形成される。保管室４１の内部は、清掃が容易となるように面取り加工されていることとしてもよい。

保管室４１は、略矩形柱形状を呈する扉４１１によって、開閉される。扉４１１は、保管室４１の＋Ｘ側に設けられ、保管室４１の内部と外部とを隔離している。扉４１１は、蝶番４１５を通るＺ軸に沿った回動軸を中心に、回動するように設けられている。尚、扉４１１を閉めた際の保管室４１の内部の気密性が保たれるように、例えばゴムパッキン等のシール部材が扉４１１の縁に設けられていることとしてもよい。

扉４１１の保管室４１の内側の面には、給気ポート４１２、排気ポート４１３が設けられている。給気ポート４１２は、保管室４１に収容されている培養器５の内部に気体を供給するのに用いられ、排気ポート４１３は、培養器５から排出された気体を排気するのに用いられる。つまり、給気ポート４１２から気体が流出し、排気ポート４１３に気体が流入することになる。給気ポート４１２、排気ポート４１３は夫々、培養器５の給気ポート５５２、排気ポート５５３と対向する位置に設けられる。

扉４１１を閉めた場合、保管庫本体４に設けられている第２ロック装置によってロックされる。この場合、扉４１１を開けなくなる。第２ロック装置は、制御装置３によって制御され、扉４１１のロック及びロックの解除を行う。第２ロック装置がロックの解除を行った場合、扉４１１を開けるようになる。

培養器５が保管室４１に収容された状態で扉４１１を閉じた場合、給気ポート４１２、排気ポート４１３が夫々、培養器５の給気ポート５５２、排気ポート５５３と接続されることになる。一方、扉４１１を開いた場合、給気ポー４１２、排気ポート４１３は、培養器５の給気ポート５５２、排気ポート５５３から外れることになる。給気ポート４１２、排気ポート４１３からの気体の給排気は、第２気体循環回路６Ｂ（図１０）によって行われる。尚、第２気体循環回路６Ｂの詳細については、後述する。

保管室４１は、内部に設けられる読取装置４１６を有している。読取装置４１６は、天板４１７に設けられ、読取装置２１５と同様な構成である。

又、保管室４１は、保管室４１に気体を流入させる流入口（不図示）及び保管室４１の気体を流出させる流出口（不図示）が設けられており、第１気体循環回路７Ｂによって気体が流入及び流出される。尚、第１気体循環回路７Ｂについては、後述する。
＝＝＝培養器＝＝＝
以下、図８及び図９を参照して、本実施形態における培養器について説明する。図８は、本実施形態における培養器を示す斜視図である。図９は、本実施形態における蓋が取り外された状態の培養器を示す斜視図である。

培養器５は、内部に被培養体を収容するための培養室５３Ｂが区画されるように、中空構造を呈する金属製の箱体である。培養器５の外形は、略矩形柱形状を呈している。培養器５は、収容室２１乃至２６及び保管室４１乃至４６に着脱可能に収容される。

培養器５は、背板５１、側板５２、５４、前板５３、底板５６、天板５５（「培養器５の外形部材」とも称する）によって、培養器５の内部と外部とが隔離されている。尚、培養器５の外形部材は、培養器５の外部から内部への菌の侵入が抑制さるように、培養器５の内部の気密性が保たれるように、例えば所定の金属板を折り曲げて溶接したり、取り付けたりして形成されることとしてもよい。

培養器５は、把手５１１、タグ５５１、給気ポート５５２、排気ポート５５３、脚５６１、蓋５３１を有する。また、培養器５は金属製では無く、樹脂製の筐体としてもよく、また中空構造としたが断熱材を介在する構成としてもよい。更には、培養器５内部の結露を防止するために内部の側壁を加温するヒータを設けてもよい。

蓋５３１は、＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって見て略矩形形状を呈している。蓋５３１は、前板５３に設けられており、培養室５３Ｂに続く開口５３Ａを開閉するのに用いられる。蓋５３１の外径は、蓋５３１が開口５３Ａに嵌るように、開口５３Ａの径よりも小さく設定されている。蓋５３１の外周にはシール部材５３２が設けられている。シール部材５３２は、蓋５３１を用いて開口５３Ａを塞いだ際の培養室５３Ｂの気密性が保たれるように設けられる、例えばゴムパッキン等である。

蓋５３１には、開口５３Ａを開閉する際に蓋５３１を操作するための把手としての機能を発揮するつまみ５３３が設けられている。作業者は、このつまみ５３３を掴んで蓋５３１を移動させることにより、開口５３Ａを開閉することができる。

開口５３Ａを閉じる場合、前板５３に対して蓋５３１が平行な状態で、開口５３Ａ側（−Ｘ）側に移動される。蓋５３１が開口５３Ａ内の段部５３４に当接して、開口５３Ａが蓋５３１によって塞がれる。この場合、シール部材５３２が蓋５３１と開口５３Ａの周囲との間に挟まれて変形する。そして、シール部材５３２から蓋５３１に対して付与される弾性力によって、蓋５３１が自重で開口５３Ａから外れない程度に固定されることになる。尚、この場合、培養室５３Ｂは、外部に対して気密性が保たれた状態になる。

開口５３Ａを開く場合、つまみ５３３に対して−Ｘ側から＋Ｘ側に向かう力が付与される。蓋５３１が、この付与された力に基づいて開口５３Ａから外れる。

培養器５は金属製では無く、樹脂製の筐体としてもよいとしたが、透明樹脂により形成することや、蓋５３１に透明窓を設けるなどして内部の状態を視認可能としてもよい。その際、加温するヒータは、ITO( 酸化インジウム・スズ)などの透明電極とすることにより内部視認性を確保するようにしてもよい。

タグ５５１は、培養器５を識別するための情報（「識別情報」とも称する）が記憶されている。タグ５５１は、収容室２１乃至２６にのうちの培養器５が収容されている収容室内の読取装置、保管室４１乃至４６のうちの培養器５が収容されている保管室内の読取装置との間で、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）に基づく近距離無線通信を行うＩＣタグである。尚、タグ５５１は、ＲＦＩＤ以外に基づく無線通信を読取装置との間で行うこととしてもよい。又、タグ５５１は、前述の読取装置によって情報が読み取られるバーコード等の符号が付されたタグであってもよいし、当該符号自体であってもよい。尚、この場合、符号は、培養器５を識別するための符号であることとする。

給気ポート５５２、排気ポート５５３は、培養室５３Ｂへの給排気を行うための給排気口である。給気ポート５５２、排気ポート５５３は、天板５５上における背板５１側（−Ｘ）の端に設けられており、培養室５３Ｂに通じている。給気ポート５５２、排気ポート５５３は、−Ｘ側に向けられている。このために、例えば収容室２１に培養器５を収容した状態で扉２１１を閉じた場合、給気ポート５５２、排気ポート５５３は夫々、給気ポート２１２、排気ポート２１３と接続される。又、例えば保管室４１に培養器５を収容した状態で扉４１１を閉じた場合、給気ポート５５２、排気ポート５５３は夫々、給気ポート４１２、排気ポート４１３と接続される。

尚、培養器５が収容室２１乃至２６に収容される場合、背板５１が前板２０２側（−Ｘ）に向けられるように収容される。又、培養器５が保管室４１乃至４６に収容される場合、背板５１が前板４０２側（＋Ｘ）に向けられるように収容される。

把手５１１は、背板５１に設けられており、例えば収容室２１、保管室４１に収容されている培養器５を扉２１１、４１１側から取り出す際に用いられる。

脚５６１は、底板５６に複数設けられている。
＝＝＝気体循環回路＝＝＝
以下、図１０及び図１１を参照して、本実施形態における気体循環回路について説明する。図１０は、本実施形態における第２気体循環回路を示す図である。図１１は、本実施形態における第１気体循環回路を示す図である。
＝第２気体循環回路＝
第２気体循環回路６は、収容室２１乃至２６に収容されている培養器５に対して、気体の給気及び排気を行う回路である。尚、第２気体循環回路６が収容室２１乃至２６毎に設けられており、各収容室に収容されている培養器５は、別個に気体の給排気が行われることとしてもよい。又、第２気体循環回路６が収容室２１乃至２６のうちの所定の組み合わせ毎に設けられており、各組み合わせの収容室に収容されている培養器５は、別個に気体の給排気が行われることとしてもよい。又、第２気体循環回路６が１個だけ設けられており、各収容室に収容されている培養器５は、一体的に気体の吸排気が行われることとしてもよい。

第２気体循環回路６Ｂは、保管室４１乃至４６に収容されている培養器５に対して、気体の給気及び排気を行う回路である。第２気体循環回路６Ｂは、第２気体循環回路６と同様に、各保管室に設けられていることとしてもよいし、各組み合わせに毎に設けられていることとしてもよいし、１個だけ設けられていることとしてもよい。尚、第２気体循環回路６、６Ｂは同様な構成であるので、第２気体循環回路６についてのみ説明し、第２気体循環回路６Ｂについてはその説明を省略する。

第２気体循環回路６は、滅菌ガス発生装置６６１、環境装置６６２、電磁弁Ｖ１、Ｖ２、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２、第１フィルタ６６４、第２フィルタ６６３を有する。

滅菌ガス発生装置６６１は、滅菌物質を供給するための滅菌装置としての機能を発揮する装置である。滅菌ガス発生装置６６１は、例えば過酸化水素水等の滅菌物質を霧化又は気化した滅菌ガスを発生させる装置である。環境装置６６２は、環境装置６６２に供給された空気の湿度、温度、二酸化炭素濃度等を調整する装置である。電磁弁Ｖ１、Ｖ２は気体の流路を変更するための例えば３方弁である。第１ポンプＰ１は、電磁弁Ｖ１から給気ポート２１２、５５２を介して気体が培養室５３Ｂに供給されるように正圧を発生する。第２ポンプＰ２は、培養室５３Ｂから排気ポート５５３、２１３を介して電磁弁Ｖ２に気体が供給されるように負圧を発生する。第１フィルタ６６４は、培養器５に供給される気体に含まれる塵埃等の不純物を取り除くための、例えばＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ａｉｒ）フィルタである。第２フィルタ６６３は、培養器５から排出される気体に含まれる滅菌ガスの濃度を低減して、無害化するための装置である。第２フィルタ６６３には、滅菌物質を分解するための例えば白金等の触媒、活性炭等が含まれているものとする。

電磁弁Ｖ１、第１ポンプＰ１、培養器５、第２ポンプＰ２、電磁弁Ｖ２、環境装置６６２は、配管６１によって環状に接続されている。滅菌ガス発生装置６６１は、発生した滅菌ガスが配管６１内に流入するように、電磁弁Ｖ２と環境装置６６２との間接続されている。電磁弁Ｖ１には、第１フィルタ６６４を介して外気が流入するように、配管６２の一端が接続されている。電磁弁Ｖ２には、第２気体循環回路６の気体が第２フィルタ６６３を介して排出されるように、配管６３の一端が接続されている。つまり、第２フィルタ６６３は、培養室５３内の気体が排気される排気通路に設けられている。
＝第１気体循環回路＝
第１気体循環回路７は、収容室２１乃至２６に対して、気体の給気及び排気を行う回路である。尚、第１気体循環回路７は、第２気体循環回路６と同様に、各収容室に設けられていることとしてもよいし、各組み合わせに毎に設けられていることとしてもよいし、１個だけ設けられていることとしてもよい。

第１気体循環回路７Ｂは、保管室４１乃至４６に対して、気体の給気及び排気を行う回路である。第１気体循環回路７Ｂは、第１気体循環回路７と同様に、各保管室に設けられていることとしてもよいし、各組み合わせに毎に設けられていることとしてもよいし、１個だけ設けられていることとしてもよい。

第１気体循環回路７Ａ、７Ｃは夫々、作業室１７、搬送室２７に対して、気体の給気及び排気を行う回路である。尚、第１気体循環回路７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃは夫々同様な構成であるので、第１気体循環回路７Ｃについてのみ説明し、第１気体循環回路７、７Ａ、７Ｂについてはその説明を省略する。

第１気体循環回路７Ｃは、滅菌ガス発生装置７６１、環境装置７６２、電磁弁Ｖ３、Ｖ４、第１ポンプＰ３、第２ポンプＰ４、第１フィルタ７６４、第２フィルタ７６３を有する。尚、滅菌ガス発生装置７６１、環境装置７６２、電磁弁Ｖ３、Ｖ４、第１ポンプＰ３、第２ポンプＰ４、第１フィルタ７６４、第２フィルタ７６３の構成は夫々、滅菌ガス発生装置６６１、環境装置６６２、電磁弁Ｖ１、Ｖ２、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２、第１フィルタ６６４、第２フィルタ６６３の構成と同様である。
＝＝＝制御装置＝＝＝
以下、図１２乃至図１４を参照して、本実施形態における制御装置について説明する。図１２は、本実施形態における制御装置のハードを示すブロック図である。図１３は、本実施形態における制御装置を示すブロック図である。図１４は、本実施形態における培養器情報を示す図である。

制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、通信装置３２、記憶装置３３、表示装置３４、入力装置３５を有する。ＣＰＵ３１は、記憶装置３３に記憶されているプログラムを実行することにより制御装置３の各種機能を実現し、制御装置３を統括制御する。記憶装置３３には、前述のプログラム、各種情報が記憶されている。表示装置３４は、制御装置３の情報を表示するディスプレイである。入力装置３５は、制御装置３に対して情報を入力するための例えばキーボード、マウス等である。通信装置３２は、通信線Ｎ１を介して制御装置１００、２００、４００との間で通信を行う。

制御装置３は、更に、読取部３６、情報更新部３７、第１制御部３８、第２制御部３９（「制御装置３の各種機能」とも称する）を有する。尚、制御装置３の各種機能は、記憶装置３３に記憶されているプログラムのＣＰＵ３１による実行により実現される。

読取部３６は、収容室２１乃至２６に設けられている読取装置との間で通信を行って、各収容室に収容されている培養器５のタグ５５１に記憶されている情報を読み取る。

情報更新部３７は、読取部３６が読み取った情報に基づいて、培養器情報Ｔ１を更新する。培養器情報Ｔ１においては、各収容室と各収容室に収容されている培養器５の識別情報とが対応付けられており、又、各保管室と各保管室に収容されている培養器５の識別情報とが対応付けられている。尚、識別情報は、例えば、培養器５に収容されている被培養体に対応する患者を示す情報、被培養体自体を示す情報等を含むこととしてもよい。培養器情報Ｔ１は、収容室２２、２３、２４に夫々識別情報Ａ、Ｂ、Ｃが付された培養器５が収容されており、保管室４１、４３、４５、４６に夫々識別情報Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇが付された培養器５が収容されていることを示している。培養器情報Ｔ１は、更に、収容室２１、２５、２６、保管室４２、４４には、培養器５が収容されていないことを示している。

第１制御部３８は、アイソレータシステム１１０の環境を制御する。尚、第１制御部３８については、後述する。

第２制御部３９は、アイソレータシステム１１０の動作を制御する。具体的には、第２制御部３９は、入力装置３５（図１２）を介して作業者が入力する情報に基づいて、第１及び第２ロック装置を制御する。ここで、作業者は、ロックを解除したい収容室、保管室を示す情報を入力する。尚、例えば、表示装置３４に培養器情報Ｔ１が表示されており、表示されている培養器情報Ｔ１に基づいて作業者が情報を入力することとしてもよい。例えば、作業者が収容室２１と保管室４１とを示す情報を入力した場合、第２制御部３９は、扉２１１及び扉４１１のロックが解除されるように制御する。

更に、第２制御部３９は、入力装置３５を介して作業者が入力する情報に基づいて、各収容室に収容されている培養器５の各収容室から接続開口２８１側への搬送、及び、培養器５の接続開口２８１側から各収容室への搬送を制御する。
＝＝＝第１制御部＝＝＝
以下、図１０及び図１１を参照して、本実施形態における第１制御部について説明する。

第１制御部３８は、第２気体循環回路６、６Ｂ、第１気体循環回路７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ（「各気体循環回路」とも称する）を制御して、各収容室に収容されている培養器５の培養室５３Ｂ、各保管室に収容されている培養器５の培養室５３Ｂ、各収容室、各保管室、作業室１７、搬送室２７（「各室」とも称する）夫々の環境を制御する。尚、環境を制御するとは、各室の室温、湿度及び二酸化炭素濃度を調整したり、各室の除染を行ったりすることである。

尚、第１制御部３８、第２気体循環回路６、６Ｂが、複数の培養器５に対して給気及び排気をして複数の５培養器の内部環境を個々に制御する環境制御装置としての機能を発揮する。

第１制御部３８が各気体循環回路を制御する構成は同様であるので、第１制御部３８が第２気体循環回路６を制御する構成についてのみ説明し、第１制御部３８が第２気体循環回路６Ｂ、第１気体循環回路７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃを制御する構成についてはその説明を省略する。
＝培養室の除染＝
第１制御部３８は、気体が配管６１を介して、電磁弁Ｖ１、第１ポンプＰ１、培養室５３Ｂ、第２ポンプＰ２、電磁弁Ｖ２、環境装置６６２の順に循環するように、電磁弁Ｖ１、Ｖ２、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２を制御する。更に、第１制御部３８は、滅菌ガス発生装置６６１から滅菌ガスを発生させる。この際、滅菌ガスが培養室５３Ｂを含む環状の回路を循環して、培養室５３Ｂが除染される。

この後、第１制御部３８は、滅菌ガス発生装置６６１を停止した後、外気が第１フィルタ６６４、配管６２、電磁弁Ｖ１、第１ポンプＰ１、培養室５３Ｂ、第２ポンプＰ２、電磁弁Ｖ２、配管６３、第２フィルタ６６３を介して排出されるように、電磁弁Ｖ１、Ｖ２、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２を制御する。この際、培養室５３Ｂに充満していた滅菌ガスが排出されることになる。
＝培養室の室温、湿度及び二酸化炭素濃度を調整＝
第１制御部３８は、前述したように、気体が循環するように制御する。更に、第１制御部３８は、環境装置６６２を制御して、環境装置６６２を通過する気体の温度、湿度、二酸化炭素濃度を調整する。環境装置６６２によって調整された気体が培養室５３Ｂに供給されるので、培養室５３Ｂの室温、湿度及び二酸化炭素濃度が調整されることになる。
＝各モード＝
第１制御部３８は、各室のうちの何れか１つの環境を制御するモード、各室のうちの選択された複数の環境を同時に制御するモードを有することとする。つまり、例えば、第１制御部３８は、作業室１７の環境のみを制御するモード、搬送室２７の環境のみを制御するモード、作業室１７及び搬送室２７の両方の環境を制御するモード等を有することになる。
＝＝＝アイソレータシステムの動作＝＝＝
以下、図４乃至図７、図１５乃至図１８を参照して、本実施形態におけるアイソレータシステムの動作について説明する。図１５は、本実施形態における培養器が保管室から取り出される場合の動作を示すフローチャートである。図１６は、本実施形態における培養器が収容室に収容される場合の動作を示すフローチャートである。図１７は、本実施形態における培養器が収容室から接続開口側へ搬送される場合の動作を示すフローチャートである。図１８は、本実施形態における培養器が接続開口側から収容室へ搬送される場合の動作を示すフローチャートである。
＜培養器５が保管室４１から取り出される場合の動作＞
作業者が識別情報Ｄを入力する。制御装置３は、識別情報Ｄを受け付けた（ステップＳ１）後、培養器情報Ｔ１において識別情報Ｄの照合を行う（ステップＳ２）。制御装置３は、識別情報Ｄに対応する保管室４１の扉４１１のロックを解除し、保管室４１を示す情報を表示装置３４に表示する（ステップＳ３）。

作業者は、表示装置３４の表示に基づいて、扉４１１を開いて保管室４１内の培養器５を取り出した後、扉４１１を閉じる。制御装置３は、扉４１１をロックした後、保管室４１の除染を行う（ステップＳ４）。この後、制御装置３は、各読取装置によって読み取られた情報に基づいて、培養器情報Ｔ１を更新する。

尚、培養器５が保管室４２乃至４６から取り出される場合の動作は、培養器５が保管室４１から取り出される場合の動作と同様である。又、培養器５が収容室２１乃至２６から取り出される場合の動作も、培養器５が保管室４１から取り出される場合の動作と同様である。
＜培養器５が収容室２１に収容される場合の動作＞
作業者が収容室２１を示す情報を入力する。制御装置３は、収容室２１を示す情報を受け付けた（ステップＳ１１）後、培養器情報Ｔ１において収容室２１を示す情報の照合を行う（ステップＳ１２）。例えば、制御装置３は、収容室２１に培養器５が収容されているか否かを判断し、既に収容されている場合、表示装置３４に警告を表示することとしてもよい。ステップＳ１２の動作の後、制御装置３は、収容室２１の扉２１１のロックを解除し、ロックを解除したことを示す情報を表示装置３４に表示する（ステップＳ１３）。

作業者は、表示装置３４の表示に基づいて、扉２１１を開いて収容室２１に培養器５を収容した後、扉２１１を閉じる。制御装置３は、扉２１１をロックした後、収容室２１の除染を行う（ステップＳ１４）。制御装置３は、各読取装置によって読み取られた情報に基づいて、培養器情報Ｔ１を更新する。この後、制御装置３は、培養器５の培養室５３Ｂの環境を制御する（ステップＳ１５）。

尚、培養器５が収容室２２乃至２６に収容される場合の動作は、培養器５が収容室２１に収容される場合の動作と同様である。又、培養器５が保管室４１乃至４６に収容される場合の動作も、培養器５が収容室２１に収容される場合の動作と同様である。
＜培養器５が収容室２２から接続開口２８１側へ搬送される場合の動作＞
作業者が識別情報Ａを入力する。制御装置３は、識別情報Ａを受け付けた（ステップＳ２１）後、扉２２１（図３）をロックする（ステップＳ２２）。制御装置３は、扉２２６（図４）を開く（ステップＳ２３）。制御装置３は、収容室２２に収容されている培養器５が収容室２２から載置台２８３上に搬送されるように、第１モータ９２Ａ、第２モータ９７Ａ、第３モータ９５Ａ（「各モータ」とも称する）を制御する（ステップＳ２４）。制御装置３は、培養器５の前板５３がシール部材２８２に押し付けられるように、各モータを制御する（ステップＳ２５）。この後、第２制御部３９は、扉２２６を閉じる。

培養器５がシール部材２８２に押し付けられた場合、作業室１７外の作業者が、グローブ１２１乃至１２３（図１）を用いて培養器５の蓋５３１を開けて、培養室５３Ｂ内の被培養体を作業室１７内に移動させることが可能になる。つまり、培養室５３Ｂ内の被培養体をアイソレータ１から搬入及び搬出することが可能になる。

尚、培養器５が収容室２１、２３乃至２６から接続開口２８１側へ搬送される場合の動作は、培養器５が収容室２２から接続開口２８１側へ搬送される場合の動作と同様である。
＜培養器５が接続開口２８１側から収容室２２へ搬送される場合の動作＞
作業者が収容室２２を示す情報を入力する。制御装置３は、収容室２２を示す情報を受け付けた（ステップＳ３１）後、扉２２６（図４）を開く（ステップＳ３２）。制御装置３は、培養器５が載置台２８３上から収容室２２に搬送されるように各モータを制御する（ステップＳ３３）。制御装置３は、扉２２６を閉じた（ステップＳ３４）後、扉２２１のロックを解除する（ステップＳ３５）。

尚、培養器５が接続開口２８１側から収容室２１、２３乃至２６へ搬送される場合の動作は、培養器５が接続開口２８１側から収容室２２へ搬送される場合の動作と同様である。

又、制御装置３は、各室の環境を適宜制御することとする。
[第２実施形態]
第２実施形態のアイソレータシステムは、第１実施形態のアイソレータシステム１１０の培養器５を培養器５Ｂに変更したものである。
＝＝＝培養器＝＝＝
以下、図１９を参照して、本実施形態における培養器について説明する。図１９は、本実施形態における培養器を示す斜視図である。尚、図９と同様な構成には同様な符号を付し、その説明については省略する。

培養器５Ｂは、扉５３Ｃを有する。扉５３Ｃは、前板５３の開口を開閉するための扉である。扉５３Ｃは、蝶番５３Ｄを通るＺ軸に沿った回動軸を中心に、回動するように設けられている。尚、扉５３Ｂを閉じた際の培養器５Ｂの内部の気密性が保たれるように、例えばゴムパッキン等のシール部材が扉５３Ｃの縁に設けられているものとする。

又、扉５３Ｃには、ノブ５３Ｅが設けられている。扉５３Ｃを閉じた場合、扉５３Ｃのストッパ（不図示）が前板５３Ｃに設けられている受け部（不図示）に引っ掛かって扉５３Ｃが開かない状態になる。この場合、ノブ５３Ｃを回動させたとき、ストッパが受け部から外れて、扉５３Ｃを開くことが可能な状態になる。
[第３実施形態]
第３実施形態のアイソレータシステムは、第１実施形態のアイソレータシステム１１０の培養器５、搬送器本体２を夫々、培養器８、搬送器本体２Ｂに変更したものである。
＝＝＝搬送器本体、培養器＝＝＝
以下、図２０乃至図２２を参照して、本実施形態における搬送器本体、培養器について説明する。図２０は、本実施形態における蓋が取り外された状態の培養器を示す斜視図である。図２１は、本実施形態における培養器を示す斜視図である。図２２は、本実施形態における搬送器本体を示す透視図である。

搬送器本体２Ｂは、搬送器本体２（第１実施形態）の接続開口２８１を接続開口２８１Ｂに変更し、搬送器本体２のシール部材２８２を省略したものである。

培養器８は、被培養体を培養するためのカセット型のインキュベータである。培養器８は、内部の培養室８３Ｂに被培養体を収容できるように中空構造を呈する金属製の箱体である。培養器８の外形は、略矩形柱形状を呈している。

培養室８３Ｂは、Ｘ軸方向の培養室８３Ｂの長さ及びＹ軸方向の培養室８３Ｂの長さが、Ｚ軸方向における培養室８３Ｂの長さよりも長くなるように構成されている。従って、培養室８３Ｂにおける底８６１の面積を比較的広くすることにより、被培養体を収容するディッシュ、フラスコ等を培養室８３Ｂの底８６１に複数載置することが可能になる。

培養器８は、背板８１、側板８２、８４、底板８６、天板８５によって、培養器８の内部と外部とが隔離されている。尚、培養器８は、培養器５（第１実施形態）と同様にして構成されることとしてもよい。

培養器８は、把手８４１、８２１、タグ８５１、給気ポート８１２、排気ポート８１３、蓋８３、シール部材８６３を有する。

蓋８３は、培養室８３Ｂに通じる開口８３Ａを開閉するのに用いられる。蓋８３は、＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって見て略矩形形状を呈している。蓋８３の縁８３３は、側板８２、８４、底板８６、天板８５の＋Ｘ側の縁８６２に培養器８の外側から嵌るように−Ｘ側に折り曲げられている。蓋８３の縁８３３の径は、蓋８３が縁８６２に嵌るように、縁８６２の径よりも大きくなるように設定されている。縁８６２には、蓋８３を用いて開口８３Ａを閉じた際に培養室８３Ｂの気密性が保たれるように、例えばゴムパッキン等のシール部材（不図示）が設けられていることとする。

蓋８３には、培養室８３Ｂを開閉する際に蓋８３を操作するための把手としての機能を発揮するつまみ８３１が設けられている。作業者は、このつまみ８３１を掴んで蓋８３を移動させることにより、開口８３Ａを開閉することができる。

シール部材８６３は、培養器８の縁８６２側が搬送室２７の内部から接続開口２８１Ｂに挿入されたときに、背板２０１Ｂにおける接続開口２８１Ｂの周囲に当接して作業室１７と当該作業室１７に通じる培養室８３Ｂとの気密性を保持するための例えばゴムパッキン等である。シール部材８６３は、培養器８の外面に沿って設けられる。具体的には、シール部材８６３は、側板８２、８４、底板８６、天板８５に連続的に設けられる。シール部材８６３は、接着剤等を用いて固定される。シール部材８６３の外径は、シール部材８６３が背板２０１Ｂにおける接続開口２８１Ｂの周囲に当接するように、接続開口２８１Ｂの径よりも大きくなるように設定されている。

タグ８５１、給気ポート８１２、排気ポート８１３の構成は夫々、タグ５５１（第１実施形態）、給気ポート５１２、排気ポート５１３の構成と同様である。
［まとめ］
前述したように、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムは、搬送器本体２、複数の培養器５、搬送装置９、第１制御部３８、第２気体循環回路６を有する。アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムは、搬送器本体２、複数の収容室２１乃至２６、外部機器としての例えばアイソレータ１に気密性を有して接続される第１開口としての接続開口２８１と、複数の収容室２１乃至２６と接続開口２８１とを繋ぐ搬送室２７と、を区画している。複数の培養器５は、複数の収容室２１乃至２６に着脱可能に収容される。搬送装置９は、収容室２１乃至２６に収容されている複数の培養器５の一つを収容室から接続開口２８１側へ搬送する。第１制御部３８、第２気体循環回路６を含む環境制御装置は、収容室２１乃至２６に収容されているそれぞれの培養器５に対して給気及び排気をして、複数の培養器５の内部環境を個々に制御する。従って、収容室２１乃至２６からアイソレータ１に接続されている接続開口２８１側へ培養器５を搬送することができる。つまり、被培養体を培養器５単位で搬送することができる。又、培養室５３Ｂ毎に環境を制御することが可能で使い勝手のよいアイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを提供することができる。

又、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムは、第１気体循環回路７Ｃを有する。第１気体循環回路７Ｃは、搬送室２７内に滅菌ガスを供給する滅菌装置としての滅菌ガス発生装置７６１を有する。従って、搬送室２７を除染することにより、搬送室２７から培養室５３Ｂ及び作業室１７に菌が入り込むのを防止することができる。よって、培養室５３Ｂ、作業室１７を確実に無菌状態に近づけることができる。

又、第１気体循環回路７Ｃは、電磁弁Ｖ３、Ｖ４、第１ポンプＰ３、第２ポンプＰ４（「第１循環装置」とも称する）を有する。第１循環装置は、搬送室２７内の気体を搬送室２７外に排気する空調装置としての機能を発揮する。第１気体循環回路７Ｃは、更に、第２フィルタ７６３を有する。第２フィルタ７６３は、搬送室２７外に排気された気体が通過する排気通路に設けられ、滅菌物質を分解する触媒を有する。従って、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムから滅菌物質が排出されるのを防止することができる。よって、排出される滅菌物質を分解するための分解装置が不要となり、設置場所を選ばず例えばクリニックの実験室等のあらゆる場所に設置することが可能で使い勝手のよいアイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを提供することができる。

又、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムは、第１気体循環回路７を有する。第１気体循環回路７は、それぞれの収容室２１乃至２６内に滅菌ガスを供給する滅菌装置としての滅菌ガス発生装置７６１を有する。従って、各収容室を除染することにより、各収容室から培養室５３Ｂに菌が入り込んだり、各収容室から搬送室２７を介して作業室１７に菌が入り込んだりするのを防止することができる。よって、培養室５３Ｂ、作業室１７を確実に無菌状態に近づけることができる。

又、第１気体循環回路７は、第１気体循環回路７Ｃの第１循環装置と同様な構成の第２循環装置を有する。第２循環装置は、収容室２１乃至２６内の気体を収容室２１乃至２６外に排気する空調装置としての機能を発揮する。第１気体循環回路７は、更に、第１気体循環回路７Ｃの第２フィルタ７６３と同様な構成の第２フィルタを有する。この第２フィルタは、収容室２１乃至２６外に排気された気体が通過する排気通路に設けられ、滅菌物質を分解する触媒を有する。従って、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムから滅菌物質が排出されるのを防止することができる。

又、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムは、第２気体循環回路６を有する。第２気体循環回路６は、それぞれの培養器５内に滅菌ガスを供給する滅菌装置としての滅菌ガス発生装置６６１を有する。従って、培養室５３Ｂを確実に無菌状態に近づけることができる。

又、第２気体循環回路６は、電磁弁Ｖ１、Ｖ２、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２（「第３循環装置」とも称する）を有する。第３循環装置は、培養器５内の気体を培養器５外に排気する空調装置としての機能を発揮する。第２気体循環回路６は、更に、第２フィルタ６６３を有する。第２フィルタ６６３は、培養器５外に排気された気体が通過する排気通路に設けられ、滅菌物質を分解する触媒を有する。従って、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムから滅菌物質が排出されるのを防止することができる。

又、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムは、複数の培養器５を保管する複数の保管室４１乃至４６を区画する保管庫本体４を有する。従って、例えば搬送器本体２によって搬送する必要がない培養器５を保管庫本体４に保管することができる。従って、使い勝手のよいアイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを提供することができる。

又、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムの制御装置３は、第１制御部３８を有する。第１制御部３８は、作業室１７の環境のみを制御するモード（第１モード）、搬送室２７の環境のみを制御するモード（第２モード）、作業室１７及び搬送室２７の両方の環境を制御するモード（第３モード）を有する。従って、各モードを実行することにより、培養室５３Ｂ及び作業室１７を確実に無菌状態に近づけることができる。

又、複数の培養器５は、外部から着脱可能であり、複数の培養器５が搬送器本体２の外部から着脱される方向（Ｘ軸方向）は、複数の培養器５が搬送装置９によって着脱される方向（Ｘ軸方向）と同じ方向である。従って、収容室２１乃至２６からアイソレータ１に接続されている接続開口２８１側へ培養器５を搬送することができる。つまり、被培養体を培養器５単位で搬送することができる。又、培養室５３Ｂ毎に環境を制御することが可能で使い勝手のよいアイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを提供することができる。又、Ｘ軸方向において外部からの培養器５の着脱と搬送装置９による培養器５の着脱とが行われる。従って、例えば、各収容室内において培養器５をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させる必要がないために、培養器５の各収容室への収容を確実かつ比較的容易に行うことができる。又、培養器５を各収容室内で移動させる際に、培養器５が各収容室に当たって塵埃が発生するのを防止することができる。又、各収容室内において培養器５をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させるための移動装置が不要となるために、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを比較的低コストで提供することができる。

又、搬送装置９は、Ｘ軸方向において収容室２１乃至２６の前板２０２側（−Ｘ）とは反対側（＋Ｘ）に設けられている。複数の培養器５は、搬送器本体２の外部から＋Ｘ側に向かって収容室２１乃至２６に装着される。又、複数の培養器５は、搬送装置９により−Ｘ側に向かって収容室２１乃至２６に装着される。つまり、複数の培養器５が外部から装着される向き（＋Ｘ）は、複数の培養器５が搬送装置９により装着される向き（−Ｘ）と反対向きになる。又、装着される向きと同様に、複数の培養器５が外部から取り外される向き（−Ｘ）は、複数の培養器５が搬送装置９により取り外される向き（＋Ｘ）と反対向きになる。従って、Ｘ軸方向における各収容室の両側から培養器５が着脱されることになる。よって、例えば、搬送装置９が干渉して外部から培養器５を着脱できなくなるのを防止することができる。つまり、外部から各収容室に確実に培養器５を着脱することが可能であるとともに、搬送装置９によって各収容室に確実に培養器５を着脱することが可能である、使い勝手のよいアイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを提供することができる。

又、それぞれの収容室２１乃至２６は、培養器５に対して給気及び排気を行うための給気ポート及び排気ポート（第１ポート）を有する。培養器５は、収容室２１乃至２６の給気ポート及び排気ポートに接続される給気ポート５５２及び排気ポート５５３（第２ポート）を有する。複数の培養器５の一つが複数の収容室２１乃至２６のうちの例えば収容室２１に装着されると、給気ポート５５２及び排気ポート５５３が夫々給気ポート２１２及び排気ポート２１３と接続される。従って、培養室５３Ｂ毎の環境を確実に制御することが可能になる。

収容室２１は、外部から培養器５を着脱するために収容室２１を開閉する扉２１１を有する。給気ポート２１２及び排気ポート２１３は、扉２１１の内側に設けられる。給気ポート５５２及び排気ポート５５３は、培養器５が収容室２１に収容された際の扉２１１側に設けられる。扉２１１を閉じると、給気ポート５５２及び排気ポート５５３が夫々給気ポート２１２及び排気ポート２１３と接続される。従って、例えば、扉２１１を閉じる前に、給気ポート５５２及び排気ポート５５３夫々と給気ポート２１２及び排気ポート２１３とを接続する接続作業が不要になる。よって、この接続作業における誤接続を防止して、培養室５３Ｂ毎の環境を確実に制御することが可能になる。

収容室２１は、外部から培養器５を着脱するために収容室２１を開閉する扉２１１を有する。培養器５は、アイソレータ１から被培養体の搬入及び搬出のために培養器５を開閉する扉として機能する蓋５３１を有する。扉２１１を開く向き（−Ｘ）とシール部材２８２に押し付けられている培養器５（図６）の蓋５３１を開く向き（＋Ｘ）とは、反対向きである。従って、例えば、搬送器本体２による搬送において、培養器５を通り且つＺ軸に沿った回動軸を中心に培養器５を回動させる必要がなくなる。よって、培養器５を確実に搬送することができる。又、搬送装置９の構造を比較的単純な構造にできるために、搬送装置９の部品点数を減らして、搬送器本体２を低コストで提供することが可能になる。

又、それぞれの培養器５は、アイソレータ１によって被培養体を搬入及び搬出のための第２開口としての開口５３Ａを有する。接続開口２８１は、培養器５の外周より小さく、かつ、開口５３Ａより大きく形成されている。培養器５は、搬送装置９によって接続開口２８１の周囲に押し付けられるように固定され、かつ、アイソレータ１側から見て開口５３Ａが接続開口２８１の内側に位置するように配置される。さらに、培養器５と接続開口２８１の周囲との間にシール部材２８２が設けられることによって、培養器５とアイソレータ１とが気密性を有して接続される。従って、収容室２１乃至２６からアイソレータ１に接続されている接続開口２８１側へ培養器５を搬送することができる。つまり、被培養体を培養器５単位で搬送することができる。又、培養室５３Ｂ毎に環境を制御することが可能で使い勝手のよいアイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを提供することができる。又、作業室１７及び培養室５３Ｂの外部に対する気密性を確実に保持することができる。従って、菌が入り込むのを防止して、培養室５３Ｂ及び作業室１７を確実に無菌状態に近づけることができる。

又、それぞれの培養器は、タグ５５１を有する。タグ５５１は、識別情報が記憶されている。それぞれの収容室２１乃至２６は、識別情報を読み取るための読取装置を有している。従って、収容室２１乃至２６からアイソレータ１に接続されている接続開口２８１側へ培養器５を搬送することができる。つまり、被培養体を培養器５単位で搬送することができる。又、培養室５３Ｂ毎に環境を制御することが可能で使い勝手のよいアイソレータシステム１１０を提供することができる。又、例えば、タグ５５１に記憶されている識別情報に基づいて、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムを制御することができる。よって、例えば、各収容室に収容されている培養器５のうちの搬送対象以外の培養器５が搬送されるのを防止することができる。

又、保管庫本体４（培養器保管庫）は、複数の保管室４１乃至４６を区画する。保管庫本体４は、複数の培養器５、第１制御部３８、第２気体循環回路６Ｂを有する。複数の培養器５は、複数の保管室４１乃至４６に着脱可能に収容される。第１制御部３８、第２気体循環回路６Ｂは、保管室４１乃至４６に収容されている培養器５に対して給気及び排気をして複数の培養器５の内部環境を個々に制御する。又、保管室４１は、外部から培養器５を着脱するために保管室４１を開閉する扉４１１（第１扉）と、培養器５に対して給気及び排気を行うために扉４１１の内側に設けられた給気ポート４１２及び排気ポート４１３（第１ポート）を有する。培養器５は、給気ポート５５２及び排気ポート５５３（第２ポート）を有する。給気ポート５５２及び排気ポート５５３は、保管室４１に収容されている培養器５における扉４１１側に設けられる。給気ポート４１２及び排気ポート４１３と給気ポート５５２及び排気ポート５５３とは、扉４１１が開状態では接続されず、扉４１１が閉状態では接続される。従って、各保管室に収容されている培養器５の内部環境を個々に制御することができる。又、例えば、扉４１１を閉じる前に、給気ポート５５２及び排気ポート５５３夫々と給気ポート４１２及び排気ポート４１３とを接続する接続作業が不要になる。よって、この接続作業における誤接続を防止して、培養室５３Ｂ毎の環境を確実に制御することが可能になる。

又、アイソレータシステム１１０又は培養器搬送システムは、搬送器本体２、保管庫本体４、複数の培養器５、搬送装置９、第１制御部３８、第２気体循環回路６、６Ｂを有する。搬送器本体２は、複数の収容室２１乃至２６、外部機器としての例えばアイソレータ１に接続される接続開口２８１と、複数の収容室２１乃至２６と接続開口２８１とを繋ぐ搬送室２７と、を区画している。複数の培養器５は、複数の収容室２１乃至２６に着脱可能に収容される。搬送装置９は、収容室２１乃至２６に収容されている複数の培養器５の一つを収容室から接続開口２８１側へ搬送する。保管庫本体４は、複数の培養器５を着脱可能に収容する複数の保管室４１乃至４６を形成する。保管室４１は、外部から培養器５を着脱するために保管室４１を開閉する扉４１１（第１扉）と、培養器５に対して給気及び排気を行うために扉４１１の内側に設けられた給気ポート４１２及び排気ポート４１３（第１ポート）を有する。培養器５は、給気ポート５５２及び排気ポート５５３（第２ポート）を有する。給気ポート５５２及び排気ポート５５３は、保管室４１に収容されている培養器５における扉４１１側に設けられる。給気ポート４１２及び排気ポート４１３と給気ポート５５２及び排気ポート５５３とは、扉４１１が開状態では接続されず、扉４１１が閉状態では接続される。又、収容室２１は、外部から培養器５を着脱するために収容室２１を開閉する扉２１１（第１扉）と、培養器５に対して給気及び排気を行うために扉２１１の内側に設けられた給気ポート２１２及び排気ポート２１３（第１ポート）を有する。培養器５の給気ポート５５２及び排気ポート５５３は、保管室２１に収容されている培養器５における扉２１１側に設けられる。給気ポート２１２及び排気ポート２１３と給気ポート５５２及び排気ポート５５３とは、扉２１１が開状態では接続されず、扉２１１が閉状態では接続される。又、前述のように、保管室４１は、扉４１１、給気ポート４１２及び排気ポート４１３を有する。従って、収容室２１乃至２６からアイソレータ１に接続されている接続開口２８１側へ培養器５を搬送することができる。つまり、被培養体を培養器５単位で搬送することができる。又、培養室５３Ｂ毎に環境を制御することが可能で使い勝手のよいアイソレータシステム１１０を提供することができる。例えば、扉２１１を閉じる前に、給気ポート５５２及び排気ポート５５３夫々と給気ポート２１２及び排気ポート２１３とを接続する接続作業が不要になる。よって、この接続作業における誤接続を防止して、培養室５３Ｂ毎の環境を確実に制御することが可能になる。

尚、上記第１乃至第３実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

第１実施形態においては、シール部材２８２が背板２０１に固定されていることについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、シール部材２８２（図４）が培養器５の前板５３における開口５３Ａの周囲に固定されていることとしてもよい。

又、第１実施形態においては、搬送装置９によって培養器５が搬送されることについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸において自在に動くロボットハンドが搬送器本体２に設けられており、このロボットハンドによって培養器５が搬送されることとしてもよい。

又、第１実施形態においては、搬送器本体２に対してアイソレータ１が接続開口２８１を介して結合（接続）されていることについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、搬送器本体２に対して、被培養体を保管するための保管装置、被培培養体を培養するための培養装置、被培培養体を観察するための観察装置等のアイソレータ１以外の外部機器が接続開口２８１を介して結合（接続）されていることとしてもよい。

１ アイソレータ
２、２Ｂ 搬送器本体
３ 制御装置
４ 保管庫本体
５、５Ｂ、８ 培養器
９ 搬送装置
２１、２２、２３、２４、２５、２６ 収容室
２７ 搬送室
４１、４２、４３、４４、４５、４６ 保管室
１１０ アイソレータシステム
２１５、４１６ 読取装置
２８１ 接続開口
５５１ タグ

Claims (18)

1. 複数の収容室と、外部機器に接続される第１開口と、前記複数の収容室と前記第１開口とを繋ぐ搬送室と、を区画する搬送器本体と、
   前記複数の収容室に着脱可能に収容される複数の培養器と、
   前記複数の培養器の一つを前記収容室から前記第１開口へ搬送する搬送装置と、
   それぞれの培養器に対して給気及び排気をして前記複数の培養器の内部環境を個々に制御する環境制御装置と、を備える、
   培養器搬送システム。
2. 前記搬送室内に滅菌物質を供給する滅菌装置を備える、
   請求項１に記載の培養器搬送システム。
3. 前記搬送室内の気体を前記搬送室外に排気する空調装置と、
   前記搬送室外に排気された気体が通過する排気通路に設けられ、前記滅菌物質を分解する触媒と、を備える、
   請求項２に記載の培養器搬送システム。
4. それぞれの収容室内に滅菌物質を供給する滅菌装置を備える、
   請求項１に記載の培養器搬送システム。
5. それぞれの収容室内の気体を収容室外に排気する空調装置と、
   収容室外に排気された気体が通過する排気通路に設けられ、前記滅菌物質を分解する触媒と、を備える、
   請求項４に記載の培養器搬送システム。
6. それぞれの培養器内に滅菌物質を供給する滅菌装置を備える、
   請求項１に記載の培養器搬送システム。
7. それぞれの培養器内の気体を培養器外に排気する空調装置と、
   培養器外に排気された気体が通過する排気通路に設けられ、前記滅菌物質を分解する触媒と、を備える、
   請求項６に記載の培養器搬送システム。
8. 前記複数の培養器を保管する複数の保管室を区画する保管庫本体を備える、
   請求項１に記載の培養器搬送システム。
9. 前記複数の培養器は、外部から着脱可能であり、前記複数の培養器が外部から着脱される方向は、前記複数の培養器が前記搬送装置により着脱される方向と同じ方向である、
   請求項１に記載の培養器搬送システム。
10. 前記複数の培養器が外部から装着される向きは、前記複数の培養器が前記搬送装置により装着される向きと反対向きであり、
    前記複数の培養器が外部から取り外される向きは、前記複数の培養器が前記搬送装置により取り外される向きと反対向きである、
    請求項９に記載の培養器搬送システム。
11. それぞれの収容室は、前記培養器に対して給気及び排気を行うための第１ポートを有し、
    それぞれの培養器は、前記第１ポートに接続される第２ポートを有し、
    前記複数の培養器の一つが前記複数の収容室の一つに装着されると、前記第１ポートと前記第２ポートとが接続する、
    請求項９に記載の培養器搬送システム。
12. それぞれの収容室は、外部から前記培養器を着脱するために前記収容室を開閉する第１扉を有し、
    前記第１ポートは、前記第１扉の内側に設けられ、
    前記第２ポートは、前記培養器において前記第１扉側に設けられ、
    前記第１扉を閉じることで、前記第１ポートと前記第２ポートとが接続される、
    請求項１１に記載の培養器搬送システム。
13. それぞれの収容室は、外部から前記培養器を着脱するために前記収容室を開閉する第１扉を有し、
    それぞれの培養器は、外部機器から培養物の搬入及び搬出のために前記培養器を開閉する第２扉を有し、
    前記第１扉を開く向きと前記第２扉を開く向きとは、反対向きである、
    請求項１０に記載の培養器搬送システム。
14. 前記複数の培養器を保管する複数の保管室を区画する保管庫本体を備える、
    請求項９に記載の培養器搬送システム。
15. それぞれの培養器は、前記外部機器から培養物を搬入及び搬出のための第２開口を有し、
    前記第１開口は、前記培養器の外周より小さく、かつ、前記第２開口より大きく形成され、
    前記培養器は、前記搬送装置によって前記第１開口の周囲に押し付けられるように固定され、かつ、前記外部機器側から見て前記第２開口が前記第１開口の内側に位置するように配置され、
    さらに、前記培養器と前記第１開口の周囲との間にシール部材が設けられることによって、前記培養器と前記外部機器とが気密性を有して接続される、
    請求項１に記載の培養器搬送システム。
16. それぞれの培養器は、個体識別情報を有し、
    それぞれの収容室は、前記個体識別情報を読み取る読取部を有する、
    請求項１に記載の培養器搬送システム。
17. 複数の保管室を区画する保管庫本体と、
    前記複数の保管室に着脱可能に収容される複数の培養器と、
    それぞれの培養器に対して給気及び排気をして前記複数の培養器の内部環境を個々に制御する環境制御装置と、を備え、
    それぞれの保管室は、外部から前記培養器を着脱するために前記保管室を開閉する第１扉と、前記培養器に対して給気及び排気を行うために前記第１扉の内側に設けられた第１ポートと、を有し、
    それぞれの培養器は、前記培養器における前記第１扉側に設けられた第２ポートを有し、
    前記第１ポートと前記第２ポートとは、前記第１扉が開状態では接続されておらず、前記第１扉が閉状態で接続される、
    培養器保管庫。
18. 外部から隔離され、グローブを介して内部で作業が行われるアイソレータと、
    複数の収容室と、前記アイソレータに接続される接続開口と、前記複数の収容室と前記接続開口とを繋ぐ搬送室と、を区画する搬送器本体と、
    前記複数の収容室に着脱可能に収容される複数の培養器と、
    前記複数の培養器の一つを前記収容室から前記接続開口へ搬送する搬送装置と、
    それぞれの培養器に対して給気及び排気をして前記複数の培養器の内部環境を個々に制御する環境制御装置と、を備える、
    アイソレータシステム。

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