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JP5932492B2 - Optical evaluation apparatus and optical evaluation method - Google Patents
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Description

本発明は、光学機器に対する変形解析結果を用いて、変形後の光学性能を評価する技術に関する。   The present invention relates to a technique for evaluating optical performance after deformation using a deformation analysis result for an optical device.

近年、部品や製品の設計にCAD(Computer Aided Design)の技術が広く利用されている。そして、CADを用いて作成されたモデル(以下、CADモデルと称する)を数値解析用モデル(以下、解析モデルと称する)に変換して数値解析シミュレーションを行い、その解析結果から設計内容を検討することが行われている。   In recent years, CAD (Computer Aided Design) technology has been widely used for designing parts and products. Then, a model created using CAD (hereinafter referred to as CAD model) is converted into a numerical analysis model (hereinafter referred to as analysis model), a numerical analysis simulation is performed, and the design contents are examined from the analysis result. Things have been done.

一般にカメラやコピー装置等の光学機器の設計においては、熱変形や衝撃変形等の機械的変形が、結像位置等の光学的性能に及ぼす影響を考慮した設計を行う必要がある。したがって、機械的変形を予測する変形解析と、光学的性能を予測する光学評価とを組み合わせた数値解析シミュレーションが行われている。例えば特許文献1には、このような機械的変形と光学的性能との関係を考察する方法が記載されている。   In general, in designing an optical apparatus such as a camera or a copying apparatus, it is necessary to perform design in consideration of the influence of mechanical deformation such as thermal deformation or impact deformation on optical performance such as an imaging position. Therefore, a numerical analysis simulation is performed that combines deformation analysis for predicting mechanical deformation and optical evaluation for predicting optical performance. For example, Patent Document 1 describes a method for considering the relationship between such mechanical deformation and optical performance.

特開平11-14924号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-14924

しかしながら、上記特許文献1に開示される技術を光学機器の設計に適用した場合、変形解析と光学評価に用いるモデルやデータの対応付けに多くの手間や時間を要するという課題がある。例えば、変形解析の結果を光学評価に用いるには、外装部品や鏡筒といった多くの機械的部品が含まれる変形解析結果の中から、レンズやミラーといった光学評価に必要な光学部品を探し、光学評価と対応付けて変形解析結果を抽出する必要がある。   However, when the technique disclosed in Patent Document 1 is applied to the design of an optical device, there is a problem that much time and effort are required for associating a model and data used for deformation analysis and optical evaluation. For example, in order to use the results of deformation analysis for optical evaluation, search for optical components required for optical evaluation such as lenses and mirrors from among the deformation analysis results that include many mechanical parts such as exterior parts and lens barrels. It is necessary to extract the deformation analysis result in association with the evaluation.

本発明は上記課題を鑑み、変形解析と光学評価に用いる形状モデルと光学データを効率的に対応付け、変形解析結果から光学評価に必要な範囲のデータを抽出することで、変形解析後の効率的な光学評価を実行可能とすることを目的とする。   In view of the above problems, the present invention efficiently associates a shape model and optical data used for deformation analysis and optical evaluation, and extracts data in a range necessary for optical evaluation from the deformation analysis result, thereby improving efficiency after deformation analysis. It is intended to make it possible to perform an optical evaluation.

上記目的を達成するための一手段として、本発明の光学評価装置は以下の構成を備える。すなわち、光学機器に対する変形解析結果を用いて光学評価を行う光学評価装置であって、評価対象となる形状モデルと、該形状モデルを構成する光学面ごとの特性情報を示す光学データ、および光軸の情報を示す光軸データを入力する入力手段と、前記形状モデルから、前記光軸データが示す光軸と交わる面を検出面として検出する面検出手段と、前記検出面が前記光学データに含まれる光学面であるか否かを、前記形状モデルおよび前記光学データのそれぞれにおける面の位置情報に基づいて判定する判定手段と、前記検出面が前記光学データに含まれる場合に、該検出面上に前記形状モデルにより規定される変形解析対象の節点に対し、該検出面と対応付けた識別子を付与する識別子付与手段と、前記検出面に応じて前記光軸データを変換することで、該検出面を通過後の新たな光軸データを、前記面検出手段における次の面の検出用に算出する光軸算出手段と、前記形状モデルに基づいて作成された変形解析モデルを用いて変形解析を行う変形解析手段と、前記変形解析手段における変形解析結果から、前記識別子が付与された節点についての変形解析結果を抽出する解析結果抽出手段と、を有することを特徴とする。   As a means for achieving the above object, the optical evaluation apparatus of the present invention comprises the following arrangement. That is, an optical evaluation apparatus that performs optical evaluation using a deformation analysis result for an optical device, and includes a shape model to be evaluated, optical data indicating characteristic information for each optical surface constituting the shape model, and an optical axis The optical data includes input means for inputting optical axis data indicating the information on the surface, surface detecting means for detecting a surface intersecting the optical axis indicated by the optical axis data from the shape model as a detection surface, and the detection surface including the detection surface. Determination means for determining whether or not the optical surface is based on positional information of the surface in each of the shape model and the optical data, and when the detection surface is included in the optical data, Identifier adding means for assigning an identifier associated with the detection surface to the deformation analysis target node defined by the shape model, and the optical axis data according to the detection surface. In other words, optical axis calculation means for calculating new optical axis data after passing through the detection surface for detection of the next surface in the surface detection means, and deformation analysis created based on the shape model A deformation analysis means for performing a deformation analysis using a model; and an analysis result extraction means for extracting a deformation analysis result for the node to which the identifier is assigned from a deformation analysis result in the deformation analysis means, To do.

本発明によれば、変形解析と光学評価に用いる形状モデルと光学データを効率的に対応付け、変形解析結果から光学評価に必要な範囲のデータを抽出することで、変形解析後の効率的な光学評価が実行可能となる。   According to the present invention, a shape model used for deformation analysis and optical evaluation is efficiently associated with optical data, and data in a range necessary for optical evaluation is extracted from the deformation analysis result. Optical evaluation can be performed.

第1実施形態に係るコンピュータシステムを示す斜視図、A perspective view showing a computer system according to the first embodiment, コンピュータシステムの本体部内の要部構成を示すブロック図、The block diagram which shows the principal part structure in the main-body part of a computer system, コンピュータシステムの機能構成を示すブロック図、A block diagram showing a functional configuration of a computer system, 光学データの一例を示す図、The figure which shows an example of optical data, 変形解析結果の抽出処理を示すフローチャート、A flowchart showing a deformation analysis result extraction process; 変形解析結果の抽出処理が適用されるカメラの構成例を示す図、The figure which shows the structural example of the camera to which the extraction process of a deformation | transformation analysis result is applied, 光学面に付与される識別子の一例を示す図、The figure which shows an example of the identifier provided to an optical surface, 面の種類に応じた光軸の変換例を示す図、The figure which shows the example of conversion of the optical axis according to the kind of surface, 第2実施形態における抽出面に対する有効領域を示す図、The figure which shows the effective area | region with respect to the extraction surface in 2nd Embodiment, 有効領域の縮小例を示す図、A diagram showing an example of reducing the effective area, 有効領域の拡大例を示す図、The figure which shows the example of expansion of the effective area, 第2実施形態における識別子の付与処理を示すフローチャート、である。10 is a flowchart showing an identifier assigning process in the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に関わる本発明を限定するものではなく、また、本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the present invention related to the scope of claims, and all combinations of features described in the present embodiments are essential for the solution means of the present invention. Is not limited.

<第1実施形態>
本実施形態は、光学機器に対する変形解析結果を用いて光学評価を行う光学評価装置を示すものである。具体的にはまず、評価対象となる形状モデルと、該形状モデルを構成する光学面ごとの特性情報を示す光学データ、および光軸の情報を示す光軸データを入力する(入力処理)。そして形状モデルから、光軸データが示す光軸と交わる面を検出面として検出する(面検出処理)。そしてさらに、該検出面が光学データに含まれる光学面であるか否かを、形状モデルおよび光学データのそれぞれにおける面の位置情報に基づいて判定する(判定処理)。そして、検出面が光学データに含まれる場合に、該検出面上に形状モデルにより規定される変形解析対象の節点に対し、該検出面と対応付けた識別子を付与する(識別子付与処理)。そして、検出面に応じて光軸データを変換することで、該検出面を通過後の新たな光軸データを、次の面の検出用に算出する(光軸算出処理)。そして、形状モデルに基づいて作成された変形解析モデルを用いて変形解析を行い(変形解析処理)、識別子が付与された節点についての変形解析結果のみを抽出する(解析結果抽出処理)。
<First Embodiment>
The present embodiment shows an optical evaluation apparatus that performs optical evaluation using a deformation analysis result for an optical device. Specifically, first, a shape model to be evaluated, optical data indicating characteristic information for each optical surface constituting the shape model, and optical axis data indicating optical axis information are input (input processing). Then, a surface that intersects the optical axis indicated by the optical axis data is detected as a detection surface from the shape model (surface detection processing). Further, whether or not the detection surface is an optical surface included in the optical data is determined based on surface position information in each of the shape model and the optical data (determination process). When the detection surface is included in the optical data, an identifier associated with the detection surface is assigned to the node of the deformation analysis target defined by the shape model on the detection surface (identifier assignment processing). Then, by converting the optical axis data according to the detection surface, new optical axis data after passing through the detection surface is calculated for detection of the next surface (optical axis calculation processing). Then, deformation analysis is performed using the deformation analysis model created based on the shape model (deformation analysis process), and only the deformation analysis result for the node to which the identifier is assigned is extracted (analysis result extraction process).

このように、変形解析と光学評価に用いる形状モデルと光学データを効率的に対応付けることで、変形解析後に効率的な光学評価を行うことが可能となる。   Thus, by efficiently associating the shape model and optical data used for deformation analysis and optical evaluation, it is possible to perform efficient optical evaluation after the deformation analysis.

●装置構成
第1実施形態においては、本発明がコンピュータシステムに適用された場合について説明する。図1は、本実施形態に係るコンピュータシステムを示す斜視図である。図1に示すコンピュータシステム100において、101は、CPUやディスクドライブなどを内蔵した本体部である。102は、本体部101からの指示により表示画面102A上にCADモデル等の画像を表示するディスプレイである。103は、コンピュータシステム100の種々の情報を入力するためのキーボードである。104は、ディスプレイ102における表示画面102A上の任意の位置を指定するためのマウスである。105は、外部のデータベース等にアクセスして他のコンピュータシステムに記憶されているプログラム等のダウンロードを可能とするモデムである。
Apparatus Configuration In the first embodiment, a case where the present invention is applied to a computer system will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a computer system according to the present embodiment. In the computer system 100 shown in FIG. 1, reference numeral 101 denotes a main body unit incorporating a CPU, a disk drive, and the like. Reference numeral 102 denotes a display that displays an image such as a CAD model on the display screen 102A in accordance with an instruction from the main body 101. Reference numeral 103 denotes a keyboard for inputting various information of the computer system 100. A mouse 104 designates an arbitrary position on the display screen 102A in the display 102. Reference numeral 105 denotes a modem that allows an external database or the like to be downloaded to download a program or the like stored in another computer system.

コンピュータシステム100にCAD機能を持たせるためのプログラム(CADソフトウェア)は、ディスク110等の可搬記録媒体に格納されるか、モデム105等の通信装置を介して他のコンピュータシステムの記録媒体106からダウンロードされる。ダウンロードされたプログラムは、コンピュータシステム100に入力されてコンパイルされ、コンピュータシステム100(後述するCPU201)を、CAD機能を有するCADシステムとして動作させる。   A program (CAD software) for causing the computer system 100 to have a CAD function is stored in a portable recording medium such as a disk 110 or from a recording medium 106 of another computer system via a communication device such as a modem 105. Downloaded. The downloaded program is input to the computer system 100 and compiled to operate the computer system 100 (CPU 201 described later) as a CAD system having a CAD function.

なお、プログラムを記録する例えばディスク110等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、ディスク110、ICカードメモリ、フロッピー(登録商標)ディスク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、等が挙げられる。なお、本発明に適用可能な可搬型記録媒体はこれらの例に限定されず、例えば、モデム105やLAN等の通信手段を介して接続されるコンピュータシステムでアクセス可能な各種記録媒体も含まれる。   Examples of the computer-readable recording medium such as the disk 110 for recording the program include a disk 110, an IC card memory, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, and the like. . The portable recording medium applicable to the present invention is not limited to these examples, and includes various recording media accessible by a computer system connected via a communication means such as a modem 105 or a LAN.

図2は、コンピュータシステム100の本体部101内の要部の構成を示すブロック図である。図2に示すように本体部101は、バス200により接続されたCPU201、RAMやROM等からなるメモリ部202、ディスク110用のディスクドライブ203、及びハードディスクドライブ204、からなる。なお本実施形態では、ディスプレイ102、キーボード103及びマウス104も、バス200を介してCPU201に接続されているが、これらは直接CPU201に接続されていても良い。またディスプレイ102は、入出力画像データの処理を行う周知のグラフィックインタフェース(不図示)を介してCPU201に接続されていても良い。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part in the main body 101 of the computer system 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the main unit 101 includes a CPU 201 connected by a bus 200, a memory unit 202 including RAM, ROM, and the like, a disk drive 203 for the disk 110, and a hard disk drive 204. In the present embodiment, the display 102, the keyboard 103, and the mouse 104 are also connected to the CPU 201 via the bus 200, but they may be directly connected to the CPU 201. The display 102 may be connected to the CPU 201 via a well-known graphic interface (not shown) that processes input / output image data.

コンピュータシステム100において、キーボード103やマウス104は、CADシステムの入力手段を構成する。ディスプレイ102は、CADモデルなどを表示画面102A上に表示する出力手段を構成する。なお、コンピュータシステム100の構成は図1及び図2に示す構成に限定されるものではなく、各種周知の構成を使用しても良い。   In the computer system 100, a keyboard 103 and a mouse 104 constitute input means of a CAD system. The display 102 constitutes output means for displaying a CAD model or the like on the display screen 102A. The configuration of the computer system 100 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2, and various known configurations may be used.

図3は、本実施形態に係るコンピュータシステム100の機能的な構成を示すブロック図である。各ブロックに示す機能は、CPU201がプログラム(CADソフトウェア)を実行することにより実現する。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the computer system 100 according to the present embodiment. The functions shown in each block are realized by the CPU 201 executing a program (CAD software).

図3において解析データ生成部301は、複数の部品モデル(以下、単に部品とも称する)を含むモデルについて、CADデータ302、光学データ303、光軸データ304を入力する。   In FIG. 3, an analysis data generation unit 301 inputs CAD data 302, optical data 303, and optical axis data 304 for a model including a plurality of component models (hereinafter also simply referred to as components).

CADデータ302は、部品モデルを表す部品データとして、形状モデル、モデルの属性情報、モデルの幾何情報、等を含む。部品データは複数の部品各々に対応するデータであっても、複数の部品全体に対応する1つのデータであっても良く、データの構造は問わない。   The CAD data 302 includes a shape model, model attribute information, model geometric information, and the like as part data representing a part model. The component data may be data corresponding to each of a plurality of components, or may be one data corresponding to the entire plurality of components, and the data structure is not limited.

光学データ303は、光学評価に必要な光学部品の面の情報を含む。図4に、光学データ303の一例を示す。図4に示すように光学データ303は、複数の光学部品の面(以下、光学面)について、光学ID401、曲率半径情報402、面の位置情報である中心座標403、傾き404、屈折率情報405、種類情報406、等の各種情報を含む。なお、光学ID401は、評価対象となる光学部品の表面および裏面のそれぞれに割り当てられる。なお、光学データ303の形式は図4に示す例に限定されず、例えば解析の精度を上げるために、光学データ303としてより詳細な面の形状情報等を含むようにしても良い。   The optical data 303 includes information on the surface of the optical component necessary for optical evaluation. FIG. 4 shows an example of the optical data 303. As shown in FIG. 4, the optical data 303 includes optical ID 401, curvature radius information 402, center coordinates 403 that are surface position information, inclination 404, and refractive index information 405 for a plurality of optical component surfaces (hereinafter referred to as optical surfaces). And various types of information such as type information 406. The optical ID 401 is assigned to each of the front surface and the back surface of the optical component to be evaluated. The format of the optical data 303 is not limited to the example shown in FIG. 4. For example, in order to increase the accuracy of analysis, the optical data 303 may include more detailed surface shape information.

光軸データ304は、入射光線の情報であり、例えば入射光線の始点位置、方向を示す情報を含む。   The optical axis data 304 is information on incident light, and includes information indicating the start point position and direction of the incident light, for example.

解析データ生成部301は、複数のモデルについて、入力したCADデータ302、光学データ303、光軸データ304を入力し、これらに基づいて、後述する変形解析実行部309で用いられる解析データを生成する。解析データ生成部301は、光学面検索部305、識別子付与部306、光軸算出部307、変形解析モデル作成部308、を有する。   The analysis data generation unit 301 inputs the input CAD data 302, optical data 303, and optical axis data 304 for a plurality of models, and generates analysis data used by a deformation analysis execution unit 309 described later based on these data. . The analysis data generation unit 301 includes an optical surface search unit 305, an identifier assignment unit 306, an optical axis calculation unit 307, and a deformation analysis model creation unit 308.

光学面検索部305は、CADデータ302から、光軸データ304が示す光軸と交わり、光学データ303とも合致する光学面を検索する。識別子付与部306は、光学面検索部305により検出された光学面に対して識別子を付与する。この識別子に基づいて、本実施形態における変形解析結果の抽出が行われる。   The optical surface search unit 305 searches the CAD data 302 for an optical surface that intersects the optical axis indicated by the optical axis data 304 and matches the optical data 303. The identifier assigning unit 306 assigns an identifier to the optical surface detected by the optical surface search unit 305. Based on this identifier, a deformation analysis result in this embodiment is extracted.

光軸算出部307は、光学面検索部305により検出された光学面の種類に応じて光軸の向きを変化させることで、現在の光軸に続く次の光軸を算出する。変形解析モデル作成部308は、CADデータ302に基づいて解析に必要な境界条件の設定等行うもので、ユーザによって設定された拘束条件、荷重条件等に基づき、変形解析モデルを作成する。   The optical axis calculation unit 307 calculates the next optical axis following the current optical axis by changing the direction of the optical axis according to the type of the optical surface detected by the optical surface search unit 305. The deformation analysis model creation unit 308 performs setting of boundary conditions necessary for analysis based on the CAD data 302, and creates a deformation analysis model based on constraint conditions, load conditions, and the like set by the user.

変形解析実行部309は、解析データ生成部301によって生成された解析データを入力し、変形解析を実行する。この変形解析は、上述したように作成された解析モデルのデータに対して行われる。変形解析には、解析、評価、最適化等の処理が含まれ、解析のみが行われても良いし、また解析及び評価のみが行われても、また解析と評価と最適化の全てが行われても良い。   The deformation analysis execution unit 309 receives the analysis data generated by the analysis data generation unit 301 and executes deformation analysis. This deformation analysis is performed on the data of the analysis model created as described above. Deformation analysis includes processing such as analysis, evaluation, and optimization, and only analysis may be performed, or only analysis and evaluation are performed, and all analysis, evaluation, and optimization are performed. It may be broken.

解析結果抽出部310は、変形解析実行部309によって生成された解析結果から、識別子付与部306で付与された識別子を用いて、光学評価に必要な範囲の変形解析結果を抽出する。   The analysis result extraction unit 310 extracts, from the analysis result generated by the deformation analysis execution unit 309, the deformation analysis result in a range necessary for optical evaluation using the identifier assigned by the identifier assignment unit 306.

●変形解析結果抽出処理
以下、本実施形態に係るコンピュータシステムにおいて実行される、光学評価に必要な範囲における変形解析結果を抽出する処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。この処理は、CPUがプログラムを実行することにより行われる。
Deformation Analysis Result Extraction Processing Hereinafter, processing for extracting deformation analysis results in a range necessary for optical evaluation, which is executed in the computer system according to the present embodiment, will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is performed by the CPU executing a program.

本実施形態では、CADデータ302が示す部品モデルから光学データ303における面を検索し、光軸を算出する。ここで図6に示す構成からなるカメラの解析に対し、変形解析結果の抽出処理が適用される例を示す。図6(a)に示すカメラは、その筐体601内に、光学部品としての光学面(表面)602、(裏面)603を有するレンズ604、ミラー605、撮像素子606、ペンタプリズム607、ファインダーのレンズ608、が装着されている。なお以下ではレンズ604について、表面/裏面の区別を省略して記す。光軸始点609から発射された光線は、光軸610に示すようにレンズ604を通過し、ミラー605で反射し、ペンタプリズム607内で反射し、レンズ608を通過して、ファインダーに届く。また、シャッターが押された際には、ミラー605が光軸外に移動し、図6(b)に示すように光軸始点609から発射された光線は、光軸612に示すようにレンズ604を通過した後、撮像素子606に到達して記録される。   In this embodiment, a surface in the optical data 303 is searched from the part model indicated by the CAD data 302, and the optical axis is calculated. Here, an example in which the deformation analysis result extraction process is applied to the analysis of the camera having the configuration shown in FIG. The camera shown in FIG. 6 (a) includes a lens 604 having an optical surface (front surface) 602 and (back surface) 603 as optical components, a mirror 605, an image sensor 606, a pentaprism 607, and a viewfinder in the housing 601. A lens 608 is attached. Hereinafter, the lens 604 is described with the front / rear surface distinction omitted. The light beam emitted from the optical axis starting point 609 passes through the lens 604 as shown by the optical axis 610, is reflected by the mirror 605, is reflected in the pentaprism 607, passes through the lens 608, and reaches the viewfinder. Further, when the shutter is pressed, the mirror 605 moves out of the optical axis, and the light beam emitted from the optical axis start point 609 as shown in FIG. , The image reaches the image sensor 606 and is recorded.

コンピュータシステムはまず、設計対象のCADデータ302、光学データ303、初期の光軸データ304を入力する(S501)。なお初期の光軸データ304とは、光軸始点(図6の609)からの光軸を示すデータである。これらの入力は、コンピュータシステムの入力手段、又は、RAMやROM等の記憶部から入力されても良いし、通信回線を介して他のコンピュータシステムから入力されても良い。また、コンピュータシステムの外部の記憶媒体(ディスク等)から入力されても良い。   First, the computer system inputs CAD data 302, optical data 303, and initial optical axis data 304 to be designed (S501). The initial optical axis data 304 is data indicating the optical axis from the optical axis start point (609 in FIG. 6). These inputs may be input from an input unit of the computer system or a storage unit such as RAM or ROM, or may be input from another computer system via a communication line. Alternatively, it may be input from a storage medium (such as a disk) external to the computer system.

すると光学面検索部305が、S501で入力したCADデータ302に対して、光軸データ304が示す光軸と交わる面を検索し、該検索によって検出された面のうち光軸開始点に最も近い面を検出する(S502)。さらに、該検出面を光学データ303内に含まれる面と照合し、合致した面を検出する(S503)。なお、CADデータ302と光学データ303の面の照合には、例えばそれぞれにおける面の位置情報を用いれば良い。   Then, the optical surface search unit 305 searches the CAD data 302 input in S501 for a surface that intersects the optical axis indicated by the optical axis data 304, and is closest to the optical axis start point among the surfaces detected by the search. A surface is detected (S502). Further, the detected surface is collated with the surface included in the optical data 303, and the matched surface is detected (S503). For collation of the surfaces of the CAD data 302 and the optical data 303, for example, position information of each surface may be used.

そして識別子付与部306は、光学データ303内の面に合致した検出面はすなわち光学評価に必要となる光学部品の面(光学面)であるから、該検出面に対して識別子を付与する(S504)。例えば図6(a)の例であれば、最初に光学面602に対して識別子が付与される。ここで付与される識別子とは、CADデータ302(すなわち後述する変形解析モデル内)において光学評価に必要となる面と、光学データ303との関連付けを行うものであり、図7にその一例を示す。図7では、検出面上にある節点を1つのグループとして、識別子を付与する例を示している。ここで節点とは、CADデータ302に基づいて各部品の面上に規定される、変形解析の実行点である。図7の例では、識別子として節点グループ名701を用いており、光学データ303において面を識別する光学ID401(図4)ごとに節点をグループ分けし、光学ID401と節点番号群702を関連付けている。   The identifier assigning unit 306 assigns an identifier to the detection surface because the detection surface that matches the surface in the optical data 303 is the surface (optical surface) of the optical component necessary for optical evaluation (S504). ). For example, in the example of FIG. 6A, an identifier is first given to the optical surface 602. The identifier assigned here is for associating the optical data 303 with the surface necessary for optical evaluation in the CAD data 302 (that is, in the deformation analysis model described later), and an example is shown in FIG. . FIG. 7 shows an example in which identifiers are assigned with the nodes on the detection surface as one group. Here, the node is an execution point of deformation analysis defined on the surface of each part based on the CAD data 302. In the example of FIG. 7, the node group name 701 is used as the identifier, the nodes are grouped for each optical ID 401 (FIG. 4) for identifying the surface in the optical data 303, and the optical ID 401 and the node number group 702 are associated with each other. .

S504で識別子の付与が終了した場合、またはS503で検出面が光学データ303内の面に合致しない場合には、光軸算出部307が、該検出面を通過後の光軸を次の光軸として算出する(S505)。具体的には、検出面が光学データ303内にあって識別子が付与された場合には、該検出面の種類等に応じて次の光軸を算出する。すなわち、光学データ303に含まれる面の位置・形状情報(402,403,404)、屈折率情報405、および種類情報406に基づき、S502で面の検索を行った光軸に対し、物理法則に従った屈折・反射相当の変換を施すことで、次の光軸を算出する。ここで図8に、光軸の変換例を示す。図8(a)は、面の種類がミラーであって、光軸を反射させた際の変換例を示す。すなわち、始点802、方向803である光軸がミラー801と交わると、反射の法則に従い、始点804、方向805となるよう、光軸が変換されることを示している。また図8(b)は、面の種類がガラスであって、光軸を屈折させた際の変換例を示す。すなわち、ガラス面806に、始点807、方向808の光軸が交わると、屈折の法則に従い、始点809、方向810の光軸に変換されることを示している。一方、検出面が光学データ303内になかった場合には、該検出面を単純透過するものとして次の光軸を算出する。   When the assignment of the identifier is completed in S504, or when the detection surface does not match the surface in the optical data 303 in S503, the optical axis calculation unit 307 sets the optical axis after passing through the detection surface as the next optical axis. Is calculated as (S505). Specifically, when the detection surface is in the optical data 303 and an identifier is given, the next optical axis is calculated according to the type of the detection surface. That is, based on the position / shape information (402, 403, 404) of the surface included in the optical data 303, the refractive index information 405, and the type information 406, the optical axis for which the surface was searched in S502 is refracted according to the physical law. The next optical axis is calculated by performing conversion corresponding to reflection. FIG. 8 shows an example of optical axis conversion. FIG. 8 (a) shows a conversion example when the surface type is a mirror and the optical axis is reflected. That is, when the optical axis that is the start point 802 and the direction 803 intersects the mirror 801, the optical axis is converted so as to be the start point 804 and the direction 805 according to the law of reflection. FIG. 8B shows a conversion example when the surface type is glass and the optical axis is refracted. That is, when the optical axis of the starting point 807 and the direction 808 intersects the glass surface 806, it is converted to the optical axis of the starting point 809 and the direction 810 according to the law of refraction. On the other hand, if the detection surface is not in the optical data 303, the next optical axis is calculated assuming that the detection surface simply transmits.

このように、S505で次の光軸を算出することによって、図6(a)のように光軸が屈曲するような光学系にも対応可能となる。光軸の変換後、該変換された光軸(次の光軸)を用い、S502において光軸と交わる面が見つからなくなるまで、S502〜S505の処理を繰り返す。これにより、光学系において光軸と交わる全ての光学面について、S504で識別子が付与される。   Thus, by calculating the next optical axis in S505, it is possible to deal with an optical system in which the optical axis is bent as shown in FIG. 6 (a). After the conversion of the optical axis, the process of S502 to S505 is repeated using the converted optical axis (next optical axis) until no surface intersecting the optical axis is found in S502. As a result, identifiers are assigned in S504 for all optical surfaces that intersect the optical axis in the optical system.

光軸と交わる全ての面に対する識別子の付与が終了したら、変形解析モデル作成部308がCADデータ302に基づき、変形解析に必要な境界条件の設定等を行って、変形解析モデルを作成する(S506)。この変形解析モデルの作成処理としては一般的な処理を行うため、ここでは詳細な説明を省略する。そして変形解析実行部309が、S506で作成された変形解析モデルを用いて変形解析を実行する(S507)。   When the assignment of identifiers to all surfaces intersecting the optical axis is completed, the deformation analysis model creation unit 308 sets boundary conditions necessary for deformation analysis based on the CAD data 302 and creates a deformation analysis model (S506). ). Since a general process is performed as the deformation analysis model creation process, a detailed description thereof is omitted here. Then, the deformation analysis execution unit 309 executes the deformation analysis using the deformation analysis model created in S506 (S507).

そして最後に解析結果抽出部310が、S507における変形解析結果から、S504で付与した識別子を用いて、光学評価に必要な範囲の変形解析結果を抽出する(S507)。すなわち、識別子に対応する変形解析結果は光学部品についての変形解析結果であるから、これを抽出することによって、光学部品の面上における節点の変形解析結果が得られ、光学評価が可能となる。詳細には、抽出された節点の変形解析結果を自由曲面で近似(フィッティング)し、該近似結果に基づいて光学データ303を変形して変形後光学データを作成することで、変形後の光学評価を行うことが可能となる。このとき、光学データ303を識別子に基づいて参照することができる。   Finally, the analysis result extraction unit 310 extracts a deformation analysis result in a range necessary for optical evaluation from the deformation analysis result in S507 using the identifier assigned in S504 (S507). That is, since the deformation analysis result corresponding to the identifier is a deformation analysis result for the optical component, by extracting this, the deformation analysis result of the node on the surface of the optical component is obtained, and optical evaluation is possible. Specifically, the deformation analysis result of the extracted node is approximated (fitted) with a free-form surface, and the optical data 303 is deformed based on the approximation result to generate the deformed optical data, thereby performing the optical evaluation after the deformation. Can be performed. At this time, the optical data 303 can be referred to based on the identifier.

なお本実施形態においては、識別子の付与後に変形解析モデルを作成する例を示したが、識別子の付与前に変形解析モデルを作成しても、さらに変形解析を実行しても良く、すなわち識別子が付された節点についての変形解析結果が抽出できれば良い。また、光軸データ304として、入射光線の始点位置及び方向を示すデータを与えて光学面を検索する例を示したが、光軸データ304を線分または直線としても良い。なお、識別子の付与は予め定められた、あるいは、ユーザ指示により選択的に特定される一部の面についてのみ行っても良い。   In the present embodiment, an example of creating a deformation analysis model after assigning an identifier has been shown. However, a deformation analysis model may be created before assigning an identifier, or further deformation analysis may be performed. It suffices if the deformation analysis result for the attached node can be extracted. Further, although an example in which the optical surface is searched by giving data indicating the starting point position and direction of incident light as the optical axis data 304 has been shown, the optical axis data 304 may be a line segment or a straight line. It should be noted that the identifier may be assigned only to a part of the surfaces that are determined in advance or that are selectively specified by a user instruction.

以上説明したように本実施形態によれば、変形解析結果のうち、光学評価に必要な部分のデータのみを容易に抽出することが可能となる。したがって、変形解析結果に対する光学評価を効率的に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily extract only the data necessary for optical evaluation from the deformation analysis result. Therefore, the optical evaluation for the deformation analysis result can be performed efficiently.

<第2実施形態>
以下、本発明に係る第2実施形態について説明する。上述した第1実施形態では、検出した光学面の全面についての変形解析結果を抽出する方法について説明した。しかし、光学部品の保持方法によっては、数値解析上、保持部近辺で局所的な変形を起こし、その変形解析結果も抽出すると精度の悪化が懸念される。具体的には図9に示すように、保持部品902及び903に保持された光学部品901は、条件により保持点904及び905で局所的な変形をおこす場合がある。この光学面906に対して上述した第1実施形態による抽出を行った場合、その抽出範囲は図中矢印1001で示す範囲の面となり、保持点905を含む。このとき、保持点905が変形をきたしていた場合には、光学評価精度が悪化してしまう。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described. In the first embodiment described above, the method for extracting the deformation analysis result for the entire detected optical surface has been described. However, depending on the holding method of the optical component, there is a concern that the accuracy may be deteriorated when a local deformation is caused in the vicinity of the holding portion and the result of the deformation analysis is extracted in numerical analysis. Specifically, as shown in FIG. 9, the optical component 901 held by the holding components 902 and 903 may be locally deformed at the holding points 904 and 905 depending on conditions. When the extraction according to the first embodiment described above is performed on the optical surface 906, the extraction range is a surface of a range indicated by an arrow 1001 in the drawing, and includes a holding point 905. At this time, if the holding point 905 is deformed, the optical evaluation accuracy is deteriorated.

そこで第2実施形態では、図9に示す第1実施形態での検出面1001に対し、図10に示すように、光線が通過する領域1002のみに限定して、変形解析結果の抽出を行うようにする。これにより、光学部品において保持部近辺での局所的な変形が光学評価へ与える影響を低減させることが可能となる。   Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 10, the deformation analysis result is extracted only for the region 1002 through which the light beam passes, as shown in FIG. 10, with respect to the detection surface 1001 in the first embodiment shown in FIG. To. Thereby, in the optical component, it becomes possible to reduce the influence of local deformation in the vicinity of the holding portion on the optical evaluation.

一方、光学部品の面形状によっては、有効領域を拡大することが望ましい場合がある。例えば図11に示すように、光学上の扱いは単一面であるにも関わらず、CADデータ302上では単一の面として定義されておらず、必要な領域(有効領域)1102に対して、1103の面のみの検出となってしまう場合がある。このような場合、有効領域1102に拡大して変形解析結果を抽出することが望まれる。そこで第2実施形態では、より精度を上げるために、変形解析結果を抽出する範囲を調整(限定または拡大)する例について説明する。   On the other hand, depending on the surface shape of the optical component, it may be desirable to enlarge the effective area. For example, as shown in FIG. 11, although the optical treatment is a single surface, it is not defined as a single surface on the CAD data 302, and for the necessary area (effective area) 1102, In some cases, only the surface 1103 is detected. In such a case, it is desired to expand the effective area 1102 and extract the deformation analysis result. Therefore, in the second embodiment, an example will be described in which the range in which the deformation analysis result is extracted is adjusted (limited or expanded) in order to increase accuracy.

第2実施形態における装置構成は上述した第1実施形態と同様であるが、上述したように光学評価の精度を上げるために、光学データ303として、光学面内において光線が通過する領域に関する情報(以下、有効領域情報)を含むものとする。以下、第2実施形態における変形解析結果の抽出処理について説明する。その概要は第1実施形態で示した図5のフローチャートとほぼ同様であるが、S504における識別子の付与処理が異なるため、これを図12のフローチャートに示して説明する。   The apparatus configuration in the second embodiment is the same as that in the first embodiment described above, but as described above, as the optical data 303, information on the region through which light rays pass in the optical plane (in order to improve the accuracy of optical evaluation ( Hereinafter, the effective area information) is included. The deformation analysis result extraction process in the second embodiment will be described below. The outline is substantially the same as the flowchart of FIG. 5 shown in the first embodiment, but the identifier assigning process in S504 is different, and this will be described with reference to the flowchart of FIG.

第1実施形態と同様に、光軸と交わる面が検出されたら(S502)、光軸開始点に最も近い検出面を光学データ303内の面と照合し(S503)、光学データ303内の面と合致する場合に、該検出面に対して識別子の付与処理を行う(S504)。   As in the first embodiment, when a surface intersecting the optical axis is detected (S502), the detection surface closest to the optical axis start point is collated with the surface in the optical data 303 (S503), and the surface in the optical data 303 If it matches, an identifier is added to the detection surface (S504).

詳細には図12に示すように、検出面のサイズを、該面について光学データ303で示される有効領域情報が示す有効領域サイズと比較する(S1201)。なお検出面のサイズはCADデータ302から取得可能である。そして、図9に示すように検出面1001よりも有効領域情報によって示される有効領域1002の方が小さければ、識別子を付与する範囲を有効領域1002内に絞る(S1202)。   Specifically, as shown in FIG. 12, the size of the detection surface is compared with the effective region size indicated by the effective region information indicated by the optical data 303 for the surface (S1201). Note that the size of the detection surface can be acquired from the CAD data 302. If the effective area 1002 indicated by the effective area information is smaller than the detection surface 1001 as shown in FIG. 9, the range to which the identifier is assigned is narrowed down to the effective area 1002 (S1202).

一方、図11に示すように検出面1103のサイズが有効領域1102のサイズ以上であれば、検出面1103に連続する周囲の面についても、識別子の付与範囲とする。すなわち、有効領域1102に対し、さらに有効領域1102と検出面1103の差分を含めるように、識別子の付与範囲を拡大する(S1203)。   On the other hand, as shown in FIG. 11, if the size of the detection surface 1103 is equal to or larger than the size of the effective area 1102, the surrounding surfaces that are continuous to the detection surface 1103 are also set as identifier assignment ranges. That is, the range of identifier assignment is expanded to include the difference between the effective area 1102 and the detection surface 1103 with respect to the effective area 1102 (S1203).

そして、限定または拡大した識別子付与範囲に対して識別子を付与する(S1204)。すなわち、検出面に対応する有効領域内に存在する節点グループに対し、識別子が限定付与または拡大付与される。その後は第1実施形態と同様にS505に移行する。   Then, an identifier is assigned to the limited or expanded identifier addition range (S1204). That is, the identifier is limited or enlarged for the node group existing in the effective area corresponding to the detection surface. After that, the process proceeds to S505 as in the first embodiment.

以上説明したように第2実施形態によれば、変形解析結果のうち、変形解析結果の抽出範囲を必要な範囲内に調整することで、解析精度を向上させることが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to improve the analysis accuracy by adjusting the extraction range of the deformation analysis result within a necessary range among the deformation analysis results.

<その他の実施形態>
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer of the system or apparatus (or CPU, MPU, etc.) reads the program. It is a process to be executed.

Claims (9)

光学機器に対する変形解析結果を用いて光学評価を行う光学評価装置であって、
評価対象となる形状モデルと、該形状モデルを構成する光学面ごとの特性情報を示す光学データ、および光軸の情報を示す光軸データを入力する入力手段と、
前記形状モデルから、前記光軸データが示す光軸と交わる面を検出面として検出する面検出手段と、
前記検出面が前記光学データに含まれる光学面であるか否かを、前記形状モデルおよび前記光学データのそれぞれにおける面の位置情報に基づいて判定する判定手段と、
前記検出面が前記光学データに含まれる場合に、該検出面上に前記形状モデルにより規定される変形解析対象の節点に対し、該検出面と対応付けた識別子を付与する識別子付与手段と、
前記検出面に応じて前記光軸データを変換することで、該検出面を通過後の新たな光軸データを、前記面検出手段における次の面の検出用に算出する光軸算出手段と、
前記形状モデルに基づいて作成された変形解析モデルを用いて変形解析を行う変形解析手段と、
前記変形解析手段における変形解析結果から、前記識別子が付与された節点についての変形解析結果を抽出する解析結果抽出手段と、
を有することを特徴とする光学評価装置。
An optical evaluation apparatus that performs optical evaluation using a deformation analysis result for an optical device,
An input means for inputting a shape model to be evaluated, optical data indicating characteristic information for each optical surface constituting the shape model, and optical axis data indicating information on the optical axis;
Surface detection means for detecting a surface intersecting with the optical axis indicated by the optical axis data from the shape model as a detection surface;
Determining means for determining whether or not the detection surface is an optical surface included in the optical data based on position information of the surface in each of the shape model and the optical data;
When the detection surface is included in the optical data, an identifier providing unit that assigns an identifier associated with the detection surface to a node of a deformation analysis target defined by the shape model on the detection surface;
Optical axis calculation means for calculating new optical axis data after passing through the detection surface for detection of the next surface in the surface detection means by converting the optical axis data according to the detection surface;
Deformation analysis means for performing deformation analysis using a deformation analysis model created based on the shape model;
From the deformation analysis result in the deformation analysis means, an analysis result extraction means for extracting a deformation analysis result for the node assigned with the identifier;
An optical evaluation apparatus comprising:
前記判定手段、前記識別子付与手段、および前記光軸算出手段は、前記面検出手段において、該光軸の始点に最も近い面を抽出し、前記形状モデルから前記検出面が検出されなくなるまで、それぞれの処理を繰り返すことを特徴とする請求項1に記載の光学評価装置。   The determination unit, the identifier assigning unit, and the optical axis calculation unit each extract a surface closest to the start point of the optical axis in the surface detection unit until the detection surface is no longer detected from the shape model. 2. The optical evaluation device according to claim 1, wherein the process is repeated. 前記光軸算出手段は、前記検出面が前記光学データに含まれる場合に、前記検出面について前記光学データが示す特性情報に基づき、前記新たな光軸データを算出することを特徴とする請求項1または2に記載の光学評価装置。   The optical axis calculation means calculates the new optical axis data based on characteristic information indicated by the optical data for the detection surface when the detection surface is included in the optical data. The optical evaluation apparatus according to 1 or 2. 前記光軸算出手段は、前記検出面が前記光学データに含まれない場合に、該検出面を透過するように前記新たな光軸データを算出することを特徴とする請求項3に記載の光学評価装置。   The optical axis calculation unit according to claim 3, wherein the optical axis calculation unit calculates the new optical axis data so as to pass through the detection surface when the detection surface is not included in the optical data. Evaluation device. 前記光学データは、光学面の有効領域サイズを示す有効領域情報を有し、
前記識別子付与手段は、
前記形状モデルから取得される前記検出面のサイズと、該検出面に対応する前記光学データが示す有効領域サイズとを比較する比較手段と、
前記有効領域サイズが前記検出面のサイズよりも小さい場合に、該検出面上の節点のうち、該有効領域内にある節点に前記識別子を付与する限定付与手段と、
前記有効領域サイズが前記検出面のサイズ以上である場合に、該有効領域と該検出面との差分を含めて該有効領域内にある節点に前記識別子を付与する拡大付与手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の光学評価装置。
The optical data has effective area information indicating the effective area size of the optical surface,
The identifier giving means
Comparison means for comparing the size of the detection surface acquired from the shape model with the effective area size indicated by the optical data corresponding to the detection surface;
When the effective area size is smaller than the size of the detection surface, among the nodes on the detection surface, a limitation giving means for giving the identifier to the nodes in the effective region;
When the effective area size is equal to or larger than the size of the detection surface, an enlargement imparting means for assigning the identifier to a node in the effective area including a difference between the effective area and the detection surface;
5. The optical evaluation apparatus according to claim 1, further comprising:
さらに、前記解析結果抽出手段で抽出された、光学面ごとの節点の変形解析結果を自由曲面に近似する近似手段と、
近似手段による近似結果を用いて前記光学データを変形して変形後光学データを作成し、光学評価を行う光学評価手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光学評価装置。
Further, approximating means for approximating the deformation analysis result of the nodal point for each optical surface extracted by the analysis result extracting means to a free-form surface,
An optical evaluation means for deforming the optical data using an approximate result by said approximating means to create an optical data after deformation, performs the optical evaluation,
6. The optical evaluation device according to claim 1, comprising:
前記光学データは、前記特性情報として、光学面の種類情報、光学面の形状情報、および光学面の屈折率情報を含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光学評価装置。   7. The optical device according to claim 1, wherein the optical data includes optical surface type information, optical surface shape information, and optical surface refractive index information as the characteristic information. Evaluation device. 入力手段、面検出手段、判定手段、識別子付与手段、光軸算出手段、変形解析手段、および解析結果抽出手段、を有し、光学機器に対する変形解析結果を用いて光学評価を行う光学評価装置における光学評価方法であって、
前記入力手段が、評価対象となる形状モデルと、該形状モデルを構成する光学面ごとの特性情報を示す光学データ、および光軸の情報を示す光軸データを入力し、
前記面検出手段が、前記形状モデルから、前記光軸データが示す光軸と交わる面を検出面として検出し、
前記判定手段が、前記検出面が前記光学データに含まれる光学面であるか否かを、前記形状モデルおよび前記光学データのそれぞれにおける面の位置情報に基づいて判定し、
前記識別子付与手段が、前記検出面が前記光学データに含まれる場合に、該検出面上に前記形状モデルにより規定される変形解析対象の節点に対し、該検出面と対応付けた識別子を付与し、
前記光軸算出手段が、前記検出面に応じて前記光軸データを変換することで、該検出面を通過後の新たな光軸データを、前記面検出手段における次の面の検出用に算出し、
前記変形解析手段が、前記形状モデルに基づいて作成された変形解析モデルを用いて変形解析を行い、
前記解析結果抽出手段が、前記変形解析手段における変形解析結果から、前記識別子が付与された節点についての変形解析結果を抽出する、
ことを特徴とする光学評価方法。
An optical evaluation apparatus that includes an input unit, a surface detection unit, a determination unit, an identifier addition unit, an optical axis calculation unit, a deformation analysis unit, and an analysis result extraction unit, and performs optical evaluation using a deformation analysis result for an optical device. An optical evaluation method,
The input means inputs a shape model to be evaluated, optical data indicating characteristic information for each optical surface constituting the shape model, and optical axis data indicating optical axis information,
The surface detection means detects, from the shape model, a surface that intersects the optical axis indicated by the optical axis data as a detection surface,
The determination unit determines whether the detection surface is an optical surface included in the optical data based on position information of the surface in each of the shape model and the optical data,
When the detection surface is included in the optical data, the identifier assigning unit assigns an identifier associated with the detection surface to the node of the deformation analysis target defined by the shape model on the detection surface. ,
The optical axis calculation means converts the optical axis data according to the detection surface, so that new optical axis data after passing through the detection surface is calculated for detection of the next surface by the surface detection means. And
The deformation analysis means performs a deformation analysis using a deformation analysis model created based on the shape model,
The analysis result extraction unit extracts a deformation analysis result for the node to which the identifier is assigned, from the deformation analysis result in the deformation analysis unit;
An optical evaluation method characterized by the above.
コンピュータ装置で実行されることにより、該コンピュータ装置を請求項1乃至7のいずれか1項に記載の光学評価装置の各手段として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer device to function as each unit of the optical evaluation device according to any one of claims 1 to 7 when executed by the computer device.
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