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JP5940959B2 - Movable fence system - Google Patents
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Description

本発明は、車両が走行及び停止する軌道空間と車両の待機に用いられる待機空間とを仕切る可動柵システムに関する。   The present invention relates to a movable fence system that partitions a track space where a vehicle travels and stops and a standby space used for standby of the vehicle.

列車を待機する乗客は、プラットホーム上に集う。列車は、プラットホーム上の待機空間に隣接する軌道空間に進入する。乗客は、プラットホームに隣接して停止した列車に乗り込むことができる。   Passengers waiting for the train gather on the platform. The train enters a track space adjacent to the waiting space on the platform. Passengers can board a stopped train adjacent to the platform.

プラットホーム上の乗客を保護するため、待機空間と軌道空間とを仕切る可動柵システムがプラットホームに設置されることがある。可動柵システムは、典型的には、複数の扉部を含む。列車が停止すると、可動柵システムの扉部及び列車の乗車口が開き、乗客は列車から降りることができる。また、プラットホーム上の乗客は、列車に乗り込むことができる(特許文献1参照)。   In order to protect passengers on the platform, a movable fence system that partitions the standby space and the track space may be installed on the platform. The movable fence system typically includes a plurality of door portions. When the train stops, the door of the movable fence system and the train entrance are opened, and passengers can get off the train. Moreover, the passenger on a platform can board a train (refer patent document 1).

可動柵システムは、プラットホームの端縁に近接して配置される。プラットホームの端縁に対する可動柵システムの近接配置の結果、プラットホーム上の乗客は、可動柵システムとプラットホームの端縁との間の空隙に入り込みにくくなる。したがって、可動柵システムは、プラットホーム上の乗客を適切に保護することができる。   The movable fence system is located proximate to the edge of the platform. As a result of the proximity of the movable fence system to the edge of the platform, passengers on the platform are less likely to enter the gap between the movable fence system and the edge of the platform. Therefore, the movable fence system can appropriately protect passengers on the platform.

特開2012−116449号公報JP 2012-116449 A

列車が停止している間、車掌は、プラットホーム上での作業を要求されることがある。例えば、車両の操作を司る操作者(例えば、運転手や車掌)とは、プラットホーム上で乗客の乗降を目視し、可動柵システムの扉部及び列車の乗車口を閉じる適切なタイミングを見極める必要がある。プラットホームの端縁に対する可動柵システムの近接配置は、操作者の移動や業務の妨げになることもある。   While the train is stopped, the conductor may be required to work on the platform. For example, an operator who controls the vehicle (for example, a driver or a conductor) needs to visually check the passenger boarding / exiting on the platform and determine the appropriate timing to close the door of the movable fence system and the train entrance. is there. The proximity arrangement of the movable fence system to the edge of the platform may hinder the operator's movement and work.

本発明は、車両の操作に関連する業務をほとんど妨げない可動柵システムを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the movable fence system which hardly interferes with the operation | work relevant to operation of a vehicle.

本発明の一局面に係る可動柵システムは、操作室を開閉する車両扉と、該車両扉の隣に形成された乗降扉と、を有する車両が進入する軌道空間と、前記車両を待機するために用いられる待機空間と、を仕切る。可動柵システムは、前記車両が停止したときに、前記車両扉に隣接して配置される第1戸袋ユニットと、該第1戸袋ユニットと協働して前記乗降扉の前で前記軌道空間と前記待機空間とを仕切る第2戸袋ユニットと、を含む仕切機構と、該仕切機構を制御する制御部と、該制御部に指示を与えるために前記第1戸袋ユニットに取り付けられた操作部と、を備える。前記制御部は、前記仕切機構を制御し、前記第1戸袋ユニット及び前記第2戸袋ユニットが互いに離間し、前記車両扉及び前記乗降扉の前の仕切を解除する第1配置パターンと、前記第2戸袋ユニットが前記乗降扉の前を仕切り、且つ、前記車両扉の前で前記第1戸袋ユニットが前記第2戸袋ユニットから離間し、前記車両扉の前の仕切を解除する第2配置パターンと、を順次作り出す制御を行う。   A movable fence system according to an aspect of the present invention waits for a vehicle, a track space into which a vehicle having a vehicle door that opens and closes an operation room, a passenger door formed adjacent to the vehicle door, and the vehicle enters. And the standby space used for the. The movable fence system includes a first door unit disposed adjacent to the vehicle door when the vehicle stops, and the track space in front of the passenger door in cooperation with the first door unit. A partition mechanism including a second door pocket unit that partitions the standby space; a control unit that controls the partition mechanism; and an operation unit that is attached to the first door pocket unit to give an instruction to the control unit. Prepare. The control unit controls the partition mechanism, the first door pocket unit and the second door pocket unit are separated from each other, and the first arrangement pattern that releases the partition in front of the vehicle door and the passenger door, and the first A second arrangement pattern in which two door-bag units partition the front of the passenger door, and the first door-bag unit is separated from the second door-bag unit in front of the vehicle door, and the partition in front of the vehicle door is released; , Control to produce sequentially.

上記構成によれば、第2戸袋ユニットは、車両扉に隣接して配置される第1戸袋ユニットと協働して乗降扉の前で軌道空間と待機空間を仕切るので、待機空間に存する乗客は、軌道空間から適切に仕切られる。この結果、待機空間に存する乗客は適切に保護される。   According to the above configuration, the second door pocket unit cooperates with the first door pocket unit disposed adjacent to the vehicle door to partition the track space and the standby space in front of the passenger door. , Properly partitioned from the orbital space. As a result, passengers present in the waiting space are appropriately protected.

仕切機構は、制御部の制御下で、第1戸袋ユニットと第2戸袋ユニットとを用いて、第1配置パターンと第2配置パターンを順次作り出す。仕切機構が第1配置パターンを形成するとき、第1戸袋ユニット及び第2戸袋ユニットは互いに離間して、間隙を形成する。この結果、車両扉及び車両扉の隣の乗降扉の前の仕切は解除される。したがって、操作室内の操作者及び車両内の乗客は、車両から円滑に待機空間へ移動することができる。第1戸袋ユニットと第2戸袋ユニットは大きく離間しているので、操作者は、車両の内外において、様々な業務を円滑に行うことができる。仕切機構が第2配置パターンを形成するとき、第2戸袋ユニットは、停止している車両の乗降扉の前を仕切る。したがって、第2戸袋ユニットは、乗客の乗降を適切に制限することができる。この間、第1戸袋ユニットは、車両扉の前において、第2戸袋ユニットから離間しているので、第2戸袋ユニットが乗客の乗降を制限している間も、操作者は、車両の内外において様々な業務を継続することができる。したがって、可動柵システムは、車両の操作に関連する業務をほとんど妨げない。   A partition mechanism produces a 1st arrangement pattern and a 2nd arrangement pattern one by one using a 1st door pocket unit and a 2nd door pocket unit under control of a control part. When the partition mechanism forms the first arrangement pattern, the first door pocket unit and the second door pocket unit are separated from each other to form a gap. As a result, the partition in front of the vehicle door and the passenger door next to the vehicle door is released. Therefore, the operator in the operation room and the passengers in the vehicle can smoothly move from the vehicle to the standby space. Since the first door pocket unit and the second door pocket unit are largely separated from each other, the operator can smoothly perform various operations inside and outside the vehicle. When the partition mechanism forms the second arrangement pattern, the second door pocket unit partitions the front of the passenger door of the stopped vehicle. Therefore, the 2nd door bag unit can restrict a passenger's getting on and off appropriately. During this time, since the first door-bag unit is separated from the second door-bag unit in front of the vehicle door, the operator can perform various operations inside and outside the vehicle even while the second door-bag unit restricts passengers getting on and off. Business can be continued. Therefore, the movable fence system hardly disturbs work related to the operation of the vehicle.

上記構成において、前記第1戸袋ユニットは、第1筐体と、該第1筐体から前記第2戸袋ユニットに向けて突出した第1突出位置と前記第1筐体へ退避した第1退避位置との間で変位する第1主扉部と、を含んでもよい。前記車両が停止するとき、前記第1主扉部は、前記第1突出位置に配置されていてもよい。前記仕切機構は、前記制御部の制御下で、前記第1主扉部を前記第1退避位置に変位させ、且つ、前記第1筐体が前記第2戸袋ユニットから離間する第1方向に前記第1筐体を変位させることにより、前記第1配置パターンを作り出してもよい。   In the above configuration, the first door pocket unit includes a first housing, a first protruding position protruding from the first housing toward the second door bag unit, and a first retracted position retracted to the first housing. A first main door portion that is displaced between the first main door portion and the first main door portion. When the vehicle stops, the first main door portion may be disposed at the first protruding position. The partition mechanism is configured to displace the first main door portion to the first retracted position under the control of the control unit, and to move the first housing in a first direction away from the second door pocket unit. The first arrangement pattern may be created by displacing the first housing.

上記構成によれば、車両が停止するとき、第1主扉部は、第1筐体から第2戸袋ユニットに向けて突出した第1突出位置に配置されており、且つ、第1筐体は、車両扉の前に配置されているので、第1戸袋ユニットは、第2戸袋ユニットと協働して、待機空間を長い区間に亘って軌道空間から適切に仕切ることができる。仕切機構が制御部の制御下で第1配置パターンを作り出すとき、第1主扉部は、第1退避位置に変位する。また、第1筐体は、第1方向に変位し、第2戸袋ユニットから離間する。第1配置パターンへの変更後において、第1戸袋ユニットと第2戸袋ユニットとの間に、広い空間が形成されることとなるので、操作者は、車両の内外において、様々な業務を円滑に行うことができる。   According to the said structure, when a vehicle stops, the 1st main door part is arrange | positioned in the 1st protrusion position which protruded toward the 2nd door pocket unit from the 1st housing | casing, and the 1st housing | casing is Since it is arranged in front of the vehicle door, the first door pocket unit can appropriately partition the standby space from the track space over a long section in cooperation with the second door pocket unit. When the partition mechanism creates the first arrangement pattern under the control of the control unit, the first main door portion is displaced to the first retracted position. Further, the first housing is displaced in the first direction and is separated from the second door pocket unit. After the change to the first arrangement pattern, a wide space is formed between the first door pocket unit and the second door pocket unit, so that the operator can smoothly perform various operations inside and outside the vehicle. It can be carried out.

上記構成において、前記第2戸袋ユニットは、第2筐体と、該第2筐体から前記第1戸袋ユニットに向けて突出した第2突出位置と前記第2筐体へ退避した第2退避位置との間で変位する第2主扉部と、を含んでもよい。前記車両が停止するとき、前記第2主扉部は、前記第2突出位置に配置されていてもよい。前記仕切機構は、前記制御部の制御下で、前記第2主扉部を前記第2退避位置に変位させることにより、前記第1配置パターンを作り出してもよい。   In the above configuration, the second door pocket unit includes a second housing, a second protruding position protruding from the second housing toward the first door bag unit, and a second retracted position retracted to the second housing. A second main door portion that is displaced between the first main door portion and the second main door portion. When the vehicle stops, the second main door portion may be disposed at the second protruding position. The partition mechanism may create the first arrangement pattern by displacing the second main door portion to the second retracted position under the control of the control unit.

上記構成によれば、車両が停止したとき、第2主扉部は、第2筐体から第1戸袋ユニットに向けて突出した第2突出位置に配置されているので、第2戸袋ユニットは、第1戸袋ユニットと協働して、待機空間を長い区間に亘って軌道空間から適切に仕切ることができる。仕切機構が制御部の制御下で第1配置パターンを作り出すとき、第2主扉部は、第2退避位置に変位する。第1配置パターンへの変更後において、第1戸袋ユニットと第2戸袋ユニットとの間に、広い空間が形成されることとなるので、操作者は、車両の内外において、様々な業務を円滑に行うことができる。   According to the above configuration, when the vehicle stops, the second main door portion is arranged at the second protruding position protruding from the second housing toward the first door pocket unit. In cooperation with the first door pocket unit, the standby space can be appropriately partitioned from the track space over a long section. When the partition mechanism creates the first arrangement pattern under the control of the control unit, the second main door portion is displaced to the second retracted position. After the change to the first arrangement pattern, a wide space is formed between the first door pocket unit and the second door pocket unit, so that the operator can smoothly perform various operations inside and outside the vehicle. It can be carried out.

上記構成において、前記仕切機構は、前記制御部の制御下で、前記第2筐体を前記第1方向に変位させ、且つ、前記第2主扉部を前記第2突出位置に変位させることにより、前記第2配置パターンを作り出してもよい。   In the above configuration, the partition mechanism is configured to displace the second housing in the first direction and displace the second main door portion to the second protruding position under the control of the control unit. The second arrangement pattern may be created.

上記構成によれば、仕切機構が制御部の制御下で第2配置パターンを作り出すとき、第2筐体は第1方向に変位する。また、第2主扉部は、第2突出位置に変位する。したがって、第2戸袋ユニットは、乗客の乗降を適切に制限することができる。   According to the above configuration, when the partition mechanism creates the second arrangement pattern under the control of the control unit, the second housing is displaced in the first direction. Further, the second main door portion is displaced to the second protruding position. Therefore, the 2nd door bag unit can restrict a passenger's getting on and off appropriately.

上記構成において、前記第2配置パターンが作り出される間、前記第1戸袋ユニットは静止していてもよい。   In the above configuration, the first door pocket unit may be stationary while the second arrangement pattern is created.

上記構成によれば、第2配置パターンが作り出される間、第1戸袋ユニットは静止しているので、操作者は、車両の内外において、様々な業務を安全に行うことができる。   According to the above configuration, since the first door pocket unit is stationary while the second arrangement pattern is created, the operator can safely perform various operations inside and outside the vehicle.

上記構成において、前記仕切機構は、前記第2戸袋ユニットの隣に配置される第3戸袋ユニットを含んでもよい。該第3戸袋ユニットは、前記第1戸袋ユニットと前記第3戸袋ユニットとの間に配置された前記第2戸袋ユニットと協働して、前記軌道空間と前記待機空間とを仕切ってもよい。前記第2戸袋ユニットは、前記第2主扉部とは反対側で前記第2筐体から露出する露出位置と、前記第2筐体に収容された収容位置と、の間で変位する副扉部を含んでもよい。前記第2筐体の前記第1方向への変位に応じて、前記副扉部は前記収容位置から前記露出位置に変位し、前記第3戸袋ユニットと協働して前記軌道空間と前記待機空間とを仕切ってもよい。   The said structure WHEREIN: The said partition mechanism may also contain the 3rd door pocket unit arrange | positioned next to the said 2nd door pocket unit. The third door-bag unit may partition the track space and the standby space in cooperation with the second door-bag unit disposed between the first door-bag unit and the third door-bag unit. The second door pocket unit is a sub-door that is displaced between an exposed position exposed from the second housing on the side opposite to the second main door portion and a housing position accommodated in the second housing. Part may be included. In response to the displacement of the second housing in the first direction, the sub-door portion is displaced from the accommodation position to the exposed position, and the orbital space and the standby space cooperate with the third door pocket unit. And may be partitioned.

上記構成によれば、第3戸袋ユニットは、第1戸袋ユニットと第3戸袋ユニットとの間に配置された第2戸袋ユニットと協働して、軌道空間と待機空間とを仕切るので、待機空間は、長い区間に亘って、軌道空間から適切に仕切られる。第2筐体の第1方向への変位に応じて、副扉部は、露出位置に変位する。第2配置パターンが作り出される間、第2戸袋ユニットと第3戸袋ユニットとによる仕切は維持されるので、待機空間に存する乗客は、仕切機構によって適切に保護されることとなる。   According to the above configuration, the third door-bag unit cooperates with the second door-bag unit disposed between the first door-bag unit and the third door-bag unit to partition the track space and the standby space. Is properly partitioned from the orbital space over a long section. In response to the displacement of the second housing in the first direction, the sub door is displaced to the exposed position. Since the partition by the 2nd door pocket unit and the 3rd door pocket unit is maintained while the 2nd arrangement pattern is created, the passenger who exists in waiting space will be protected appropriately by a partition mechanism.

上記構成において、前記車両が停止するとき、前記副扉部は、前記露出位置に配置されていてもよい。前記仕切機構は、前記制御部の制御下で、前記第2筐体を前記第1方向とは反対の第2方向に変位させ、且つ、前記副扉部を前記収容位置に変位させることによって、前記第1配置パターンを作り出してもよい。   The said structure WHEREIN: When the said vehicle stops, the said subdoor part may be arrange | positioned in the said exposure position. The partition mechanism is configured to displace the second housing in a second direction opposite to the first direction under the control of the control unit, and to displace the sub door to the accommodation position. The first arrangement pattern may be created.

上記構成によれば、仕切機構が制御部の制御下で第1配置パターンを作り出すとき、副扉部は、収容位置に変位される。したがって、第2筐体は、第3戸袋ユニットにほとんど影響を与えることなく、広い区間に亘って第2方向へ変位することができる。この結果、第2戸袋ユニットは、第1戸袋ユニットから大きく離間するので、操作者は、車両の内外において、様々な業務を円滑に行うことができる。   According to the said structure, when a partition mechanism produces a 1st arrangement pattern under control of a control part, a subdoor part is displaced to an accommodation position. Therefore, the second housing can be displaced in the second direction over a wide section without substantially affecting the third door pocket unit. As a result, since the second door pocket unit is largely separated from the first door pocket unit, the operator can smoothly perform various tasks inside and outside the vehicle.

上記構成において、前記仕切機構は、第3筐体と、該第3筐体から前記第2戸袋ユニットに向けて突出した第3突出位置と前記第3筐体へ退避した第3退避位置との間で変位する第3主扉部と、を有する第3戸袋ユニットを含んでもよい。該第3戸袋ユニットは、前記第1戸袋ユニットと前記第3戸袋ユニットとの間に配置された前記第2戸袋ユニットと協働して、前記軌道空間と前記待機空間とを仕切ってもよい。前記第2筐体の前記第1方向への変位に応じて、前記第3主扉部は、前記第3退避位置から前記第3突出位置に変位し、前記第2戸袋ユニットと協働して前記軌道空間と前記待機空間とを仕切ってもよい。   In the above configuration, the partition mechanism includes a third casing, a third protruding position protruding from the third casing toward the second door pocket unit, and a third retracted position retracted to the third casing. A third door pocket unit having a third main door portion that is displaced in between may be included. The third door-bag unit may partition the track space and the standby space in cooperation with the second door-bag unit disposed between the first door-bag unit and the third door-bag unit. In response to the displacement of the second casing in the first direction, the third main door portion is displaced from the third retracted position to the third protruding position, and cooperates with the second door pocket unit. The orbital space and the standby space may be partitioned.

上記構成によれば、第3戸袋ユニットは、第1戸袋ユニットと第3戸袋ユニットとの間に配置された第2戸袋ユニットと協働して、軌道空間と待機空間とを仕切るので、待機空間は、長い区間に亘って、軌道空間から適切に仕切られる。第2筐体の第1方向への変位に応じて、第3主扉部は、第3退避位置から第3突出位置に変位する。第2配置パターンが作り出される間、第2戸袋ユニットと第3戸袋ユニットとによる仕切は維持されるので、待機空間に存する乗客は、仕切機構によって適切に保護されることとなる。   According to the above configuration, the third door-bag unit cooperates with the second door-bag unit disposed between the first door-bag unit and the third door-bag unit to partition the track space and the standby space. Is properly partitioned from the orbital space over a long section. In response to the displacement of the second housing in the first direction, the third main door portion is displaced from the third retracted position to the third protruding position. Since the partition by the 2nd door pocket unit and the 3rd door pocket unit is maintained while the 2nd arrangement pattern is created, the passenger who exists in waiting space will be protected appropriately by a partition mechanism.

上記構成において、前記操作部は、前記第1筐体に取り付けられてもよい。   The said structure WHEREIN: The said operation part may be attached to a said 1st housing | casing.

上記構成によれば、操作部は、車両扉の前に配置された第1筐体に取り付けられるので、操作室内の操作者は、操作部を容易に操作することができる。   According to the above configuration, since the operation unit is attached to the first housing disposed in front of the vehicle door, an operator in the operation room can easily operate the operation unit.

上記構成において、前記第1筐体は、前記車両に対向する対向面を含んでもよい。前記操作部は、前記対向面から露出してもよい。   In the above configuration, the first housing may include a facing surface facing the vehicle. The operation unit may be exposed from the facing surface.

上記構成によれば、操作部は、車両に対向する対向面から露出するので、操作室内の操作者は、操作部を容易に操作することができる。   According to the above configuration, since the operation unit is exposed from the facing surface facing the vehicle, an operator in the operation room can easily operate the operation unit.

上記構成において、前記操作部は、前記第1筐体に取り付けられた第1操作部と、前記第1主扉部に取り付けられた第2操作部と、を含んでもよい。   The said structure WHEREIN: The said operation part may include the 1st operation part attached to the said 1st housing | casing, and the 2nd operation part attached to the said 1st main door part.

上記構成によれば、第1筐体に第1操作部が取り付けられ、第1主扉部に第2操作部が取り付けられるので、第1筐体及び第1主扉部の変位に拘わらず、操作者は、操作部を容易に操作することができる。   According to the above configuration, since the first operation unit is attached to the first housing and the second operation unit is attached to the first main door, regardless of the displacement of the first housing and the first main door, An operator can easily operate the operation unit.

上記構成において、前記操作部は、前記第1筐体に対して、相対的に変位可能に形成されてもよい。   The said structure WHEREIN: The said operation part may be formed relatively displaceable with respect to a said 1st housing | casing.

上記構成によれば、操作部は、第1筐体に対して相対的に変位されるので、第1配置パターンが作り出された後においても、操作者は、操作室から操作部を容易に操作することができる。   According to the above configuration, since the operation unit is displaced relative to the first housing, the operator can easily operate the operation unit from the operation room even after the first arrangement pattern is created. can do.

上記構成において、前記第2配置パターンが作り出された後、前記操作部が操作されるならば、前記制御部は、前記仕切機構を制御し、前記第1主扉部を、前記第1突出位置へ変位させてもよい。   In the above-described configuration, if the operation unit is operated after the second arrangement pattern is created, the control unit controls the partition mechanism and moves the first main door unit to the first protruding position. It may be displaced to.

上記構成によれば、第2配置パターンが作り出された後の操作部への操作によって、第1主扉部は、第1突出位置に変位される。この結果、第1戸袋ユニットは、第2戸袋ユニットと協働して、待機空間を軌道空間から適切に仕切ることができる。   According to the said structure, the 1st main door part is displaced to the 1st protrusion position by operation to the operation part after the 2nd arrangement pattern is produced. As a result, the first door pocket unit can appropriately partition the standby space from the track space in cooperation with the second door pocket unit.

本発明に係る可動柵システムは、車両の操作に関連する業務をほとんど妨げない。   The movable fence system according to the present invention hardly disturbs work related to the operation of the vehicle.

可動柵システムのハードウェア構成を概略的に表すブロック図である。It is a block diagram showing roughly the hardware constitutions of a movable fence system. 図1に示される可動柵システムの概略図である。It is the schematic of the movable fence system shown by FIG. 図1に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the door pocket unit of the movable fence system shown by FIG. 図1に示される可動柵システムの戸袋ユニットの他の概略的な斜視図である。It is another schematic perspective view of the door pocket unit of the movable fence system shown by FIG. 図1に示される可動柵システムの概略図である。It is the schematic of the movable fence system shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットへの給電経路を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the electric power feeding path | route to the door pocket unit shown by FIG. 図1に示される可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the movable fence system shown by FIG. 図7に示される可動柵システムの記憶部に記憶された配置パターンデータの概略的な概念図である。It is a schematic conceptual diagram of the arrangement pattern data memorize | stored in the memory | storage part of the movable fence system shown by FIG. 図7に示される可動柵システムの記憶部に記憶された配置パターンデータの概略的な概念図である。It is a schematic conceptual diagram of the arrangement pattern data memorize | stored in the memory | storage part of the movable fence system shown by FIG. 図7に示される可動柵システムの記憶部に記憶された基準位置データの概略的な概念図である。It is a schematic conceptual diagram of the reference position data memorize | stored in the memory | storage part of the movable fence system shown by FIG. 図7に示される可動柵システムの記憶部に記憶された現在位置データの概略的な概念図である。It is a schematic conceptual diagram of the present position data memorize | stored in the memory | storage part of the movable fence system shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図12に示される戸袋ユニットの概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 第2実施形態の可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the movable fence system of 2nd Embodiment. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 第3実施形態の可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the movable fence system of 3rd Embodiment. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 第4実施形態の可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the movable fence system of 4th Embodiment. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 図3に示される戸袋ユニットの配置パターンの概略図である。It is the schematic of the arrangement pattern of the door pocket unit shown by FIG. 第5実施形態の可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the movable fence system of 5th Embodiment. 図33に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the door pocket unit of the movable fence system shown by FIG. 図33に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な配置図である。FIG. 34 is a schematic arrangement view of a door pocket unit of the movable fence system shown in FIG. 33. 図33に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な配置図である。FIG. 34 is a schematic arrangement view of a door pocket unit of the movable fence system shown in FIG. 33. 第6実施形態の可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the movable fence system of 6th Embodiment. 図37に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the door pocket unit of the movable fence system shown by FIG. 図37に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な配置図である。FIG. 38 is a schematic layout diagram of a door pocket unit of the movable fence system shown in FIG. 37. 図37に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な配置図である。FIG. 38 is a schematic layout diagram of a door pocket unit of the movable fence system shown in FIG. 37.

以下、図面を参照しつつ、例示的な可動柵システムが説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とする。したがって、これらの用語は、可動柵システムの原理を何ら限定するものではない。   Hereinafter, an exemplary movable fence system will be described with reference to the drawings. Note that terms used in the following description to indicate directions such as “up”, “down”, “left”, and “right” are merely for the purpose of clarifying the description. Therefore, these terms do not limit the principle of the movable fence system.

<第1実施形態>
(可動柵システム)
図1は、可動柵システム100のハードウェア構成を概略的に表すブロック図である。図1を参照して、可動柵システム100が説明される。
<First Embodiment>
(Movable fence system)
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a hardware configuration of the movable fence system 100. With reference to FIG. 1, the movable fence system 100 is demonstrated.

図1には、待機空間、軌道空間及び待機空間と軌道空間との間の境界線BLが示されている。待機空間は、プラットホーム上の空間である。列車は、軌道空間に進入し、プラットホームに隣接して停止する。待機空間は、乗客が列車を待機するために用いられる。境界線BLは、プラットホーム上で規定される。可動柵システム100は、軌道空間と待機空間とを仕切る仕切機構200を備える。境界線BLは、例えば、プラットホームの端縁に近接して配置されたレール(図示せず)によって規定されてもよい。仕切機構200は、レールに沿って移動可能である。本実施形態において、列車は、車両として例示される。   FIG. 1 shows the standby space, the orbit space, and the boundary line BL between the standby space and the orbit space. The standby space is a space on the platform. The train enters the track space and stops adjacent to the platform. The waiting space is used for passengers to wait for the train. The boundary line BL is defined on the platform. The movable fence system 100 includes a partition mechanism 200 that partitions the track space and the standby space. The boundary line BL may be defined by, for example, a rail (not shown) disposed close to the edge of the platform. The partition mechanism 200 is movable along the rail. In the present embodiment, the train is exemplified as a vehicle.

仕切機構200は、境界線BL上で立設された複数の戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)を含む(Nは、自然数)。戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)は、境界線BLに沿って整列される。可動柵システム100は、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)の配置位置を、軌道空間内で停止する様々な種類の列車に合わせて調整することができる。戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)のうち少なくとも1つは、運転手及び/又は車掌(以下、操作者と称される)が乗り込む操作室を開閉するための車両扉に隣接して配置される。戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)のうち他の戸袋ユニットは、列車内の乗客がプラットホームに降りるために、或いは、プラットホーム上の乗客が列車に乗り込むために用いられる乗降扉に隣接して配置される。   The partition mechanism 200 includes a plurality of door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3),..., 210 (N-2), 210 (N-1) that are erected on the boundary line BL. And 210 (N) (N is a natural number). The door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N) are aligned along the boundary line BL. . The movable fence system 100 is arranged in the position of the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N). It can be adjusted for various types of trains that stop in the orbital space. At least one of the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N) is a driver and / or Or it arrange | positions adjacent to the vehicle door for opening and closing the operation room in which a conductor (henceforth an operator) gets in. Of the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N), the other door pocket units are Located adjacent to a passenger door that is used for passengers to get down to the platform or for passengers on the platform to board the train.

可動柵システム100は、軌道空間内で停止した列車の位置(即ち、停止位置)を検出する位置センサ300を備える。本実施形態において、位置センサ300は、列車の先頭車両の停止位置を検出する。代替的に、後尾車両の位置が、停止位置として検出されてもよい。位置センサ300として、レーザセンサが例示される。代替的に、車両の位置を検出することができる他のセンサ装置が位置センサ300として用いられてもよい。   The movable fence system 100 includes a position sensor 300 that detects the position of the train stopped in the track space (that is, the stop position). In the present embodiment, the position sensor 300 detects the stop position of the leading vehicle of the train. Alternatively, the position of the rear vehicle may be detected as the stop position. As the position sensor 300, a laser sensor is exemplified. Alternatively, another sensor device that can detect the position of the vehicle may be used as the position sensor 300.

可動柵システム100は、停止検知システム410を更に備える。上述の位置センサ300は、検出された停止位置に関する位置データを、停止検知システム410を介して、メイン制御盤420へ出力する。メイン制御盤420は、位置データを参照し、位置センサ300によって検出された停止位置と、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)の現在位置と、を比較してもよい。メイン制御盤420は、比較結果に応じて、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)の位置を補正するための位置差データを生成してもよい。   The movable fence system 100 further includes a stop detection system 410. The position sensor 300 described above outputs position data regarding the detected stop position to the main control panel 420 via the stop detection system 410. The main control panel 420 refers to the position data, the stop position detected by the position sensor 300, the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2). 210 (N-1) and 210 (N) may be compared. The main control panel 420 determines the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N) according to the comparison result. Position difference data for correcting the position of) may be generated.

可動柵システム100は、メイン制御盤420と、複数のサブ制御盤430(1)、430(2)、430(3)、・・・、430(N−2)、430(N−1)及び430(N)と、を備える。メイン制御盤420は、位置差データに応じて、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)の位置を補正することができる。   The movable fence system 100 includes a main control panel 420 and a plurality of sub-control panels 430 (1), 430 (2), 430 (3),... 430 (N-2), 430 (N-1) and 430 (N). The main control panel 420 determines the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (210) according to the position difference data. The position of N) can be corrected.

サブ制御盤430(1)、430(2)、430(3)、・・・、430(N−2)、430(N−1)及び430(N)は、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)にそれぞれ割り当てられる。サブ制御盤430(1)は、戸袋ユニット210(1)を制御するために用いられる。サブ制御盤430(2)は、戸袋ユニット210(2)を制御するために用いられる。サブ制御盤430(3)は、戸袋ユニット210(3)を制御するために用いられる。サブ制御盤430(N−2)は、戸袋ユニット210(N−2)を制御するために用いられる。サブ制御盤430(N−1)は、戸袋ユニット210(N−1)を制御するために用いられる。サブ制御盤430(N)は、戸袋ユニット210(N)を制御するために用いられる。   Sub-control panels 430 (1), 430 (2), 430 (3),..., 430 (N-2), 430 (N-1) and 430 (N) are door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3),..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N), respectively. The sub control panel 430 (1) is used to control the door pocket unit 210 (1). The sub control panel 430 (2) is used to control the door pocket unit 210 (2). The sub control panel 430 (3) is used to control the door pocket unit 210 (3). The sub control panel 430 (N-2) is used to control the door pocket unit 210 (N-2). The sub control panel 430 (N-1) is used to control the door pocket unit 210 (N-1). The sub control panel 430 (N) is used to control the door pocket unit 210 (N).

メイン制御盤420は、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)の変位量を規定する変位データを、対応するサブ制御盤430(1)、430(2)、430(3)、・・・、430(N−2)、430(N−1)及び430(N)へ出力する。サブ制御盤430(1)、430(2)、430(3)、・・・、430(N−2)、430(N−1)及び430(N)は、変位データに応じて、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)をそれぞれ制御する。本実施形態において、停止検知システム410、メイン制御盤420及びサブ制御盤430(1)、430(2)、430(3)、・・・、430(N−2)、430(N−1)及び430(N)は、制御部として例示される。   The main control panel 420 defines the displacement amount of the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N). Displacement data to be output to the corresponding sub control panels 430 (1), 430 (2), 430 (3),... 430 (N-2), 430 (N-1) and 430 (N). . Sub-control panels 430 (1), 430 (2), 430 (3), ..., 430 (N-2), 430 (N-1) and 430 (N) are door pocket units according to the displacement data. 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N) are controlled. In the present embodiment, the stop detection system 410, the main control panel 420 and the sub control panels 430 (1), 430 (2), 430 (3),... 430 (N-2), 430 (N-1). And 430 (N) are exemplified as the control unit.

可動柵システム100は、軌道空間に進入する車両の種類を通知するための車種信号をメイン制御盤420へ出力する情報伝送装置500を備える。メイン制御盤420は、車種信号に応じて、戸袋ユニット210(1)、210(2)、210(3)、・・・、210(N−2)、210(N−1)及び210(N)の配置パターンを決定する。メイン制御盤420は、車種信号に応じて、車両の種類に対応して定められた基準位置(例えば、列車の運転マニュアルによって定められた停止位置)に関する基準位置データと、位置センサ300から出力された位置データと、を参照して、位置差データを生成してもよい。本実施形態において、情報伝送装置500として、列車の運行を管理する運行管理システムが用いられる。運行管理システムに代えて、車両の種類をメイン制御盤420に通知することができる他の装置又はシステム(例えば、トランスポンダやIDタグ)が、情報伝送装置500として用いられてもよい。   The movable fence system 100 includes an information transmission device 500 that outputs a vehicle type signal for notifying the type of vehicle entering the track space to the main control panel 420. The main control panel 420 responds to the vehicle type signal to the door pocket units 210 (1), 210 (2), 210 (3), ..., 210 (N-2), 210 (N-1) and 210 (N ) Is determined. The main control panel 420 outputs, from the position sensor 300, reference position data related to a reference position (for example, a stop position determined by a train operation manual) determined in accordance with the type of vehicle according to the vehicle type signal. The position difference data may be generated with reference to the position data. In the present embodiment, an operation management system that manages the operation of a train is used as the information transmission apparatus 500. Instead of the operation management system, another device or system (for example, a transponder or an ID tag) that can notify the main control panel 420 of the type of vehicle may be used as the information transmission device 500.

図2は、可動柵システム100の概略図である。図1及び図2を参照して、可動柵システム100が更に説明される。   FIG. 2 is a schematic diagram of the movable fence system 100. With reference to FIGS. 1 and 2, the movable fence system 100 is further described.

図2には、プラットホームPFと、基準位置に停止した列車TRが示されている。列車TRは、列車の先頭に設けられた操作室を開閉するための車両扉OD(1)と、列車の後尾に設けられた操作室を開閉するための車両扉OD(2)と、を備える。操作者は、操作室内で運転業務を行う。列車TRは、3つの乗降扉TD(1)、TD(2)及びTD(3)を更に備える。乗降扉TD(1)は、車両扉OD(1)の右隣に配置される。乗降扉TD(3)は、車両扉OD(2)の左隣に配置される。乗降扉TD(2)は、乗降扉TD(1)及びTD(3)の間に配置される。   FIG. 2 shows the platform PF and the train TR stopped at the reference position. The train TR includes a vehicle door OD (1) for opening and closing an operation room provided at the head of the train, and a vehicle door OD (2) for opening and closing an operation room provided at the rear of the train. . The operator performs a driving operation in the operation room. The train TR further includes three passenger doors TD (1), TD (2), and TD (3). The passenger door TD (1) is arranged on the right side of the vehicle door OD (1). The entrance / exit door TD (3) is arranged on the left side of the vehicle door OD (2). The passenger door TD (2) is disposed between the passenger doors TD (1) and TD (3).

図2には、仕切機構200として、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)が示されている。戸袋ユニット210(1)は、車両扉OD(1)に隣接して配置される。戸袋ユニット210(2)は、戸袋ユニット210(1)の右隣に配置される。戸袋ユニット210(2)は、戸袋ユニット210(1)と協働して、乗降扉TD(1)の前で待機空間と軌道空間とを仕切る。本実施形態において、戸袋ユニット210(1)は、第1戸袋ユニットとして例示されてもよい。戸袋ユニット210(2)は、第2戸袋ユニットとして例示されてもよい。   In FIG. 2, door pocket units 210 (1) to 210 (8) are shown as the partition mechanism 200. The door pocket unit 210 (1) is disposed adjacent to the vehicle door OD (1). The door pocket unit 210 (2) is disposed on the right side of the door pocket unit 210 (1). The door pocket unit 210 (2) cooperates with the door pocket unit 210 (1) to partition the standby space and the track space in front of the passenger door TD (1). In the present embodiment, the door pocket unit 210 (1) may be exemplified as the first door pocket unit. The door pocket unit 210 (2) may be exemplified as the second door pocket unit.

戸袋ユニット210(3)は、戸袋ユニット210(2)の右隣に配置される。したがって、戸袋ユニット210(2)は、戸袋ユニット210(1)及び210(3)の間に配置されることとなる。戸袋ユニット210(4)は、戸袋ユニット210(3)の右隣に配置される。したがって、戸袋ユニット210(3)は、戸袋ユニット210(2)及び210(4)の間に配置されることとなる。戸袋ユニット210(3)は、戸袋ユニット210(2)及び210(4)と協働して、列車TRの前で待機空間と軌道空間とを仕切る。本実施形態において、戸袋ユニット210(3)は、第3戸袋ユニットとして例示されてもよい。   The door pocket unit 210 (3) is disposed on the right side of the door pocket unit 210 (2). Therefore, the door pocket unit 210 (2) is disposed between the door pocket units 210 (1) and 210 (3). The door pocket unit 210 (4) is arranged on the right side of the door pocket unit 210 (3). Therefore, the door pocket unit 210 (3) is disposed between the door pocket units 210 (2) and 210 (4). The door pocket unit 210 (3) cooperates with the door pocket units 210 (2) and 210 (4) to partition the standby space and the track space in front of the train TR. In the present embodiment, the door pocket unit 210 (3) may be exemplified as the third door pocket unit.

戸袋ユニット210(8)は、車両扉OD(2)に隣接して配置される。戸袋ユニット210(7)は、戸袋ユニット210(8)の左隣に配置される。戸袋ユニット210(7)は、戸袋ユニット210(8)と協働して、乗降扉TD(3)の前で待機空間と軌道空間とを仕切る。本実施形態において、戸袋ユニット210(8)は、第1戸袋ユニットとして例示されてもよい。戸袋ユニット210(7)は、第2戸袋ユニットとして例示されてもよい。   The door pocket unit 210 (8) is disposed adjacent to the vehicle door OD (2). The door pocket unit 210 (7) is arranged on the left side of the door pocket unit 210 (8). The door pocket unit 210 (7) cooperates with the door pocket unit 210 (8) to partition the standby space and the track space in front of the passenger door TD (3). In the present embodiment, the door pocket unit 210 (8) may be exemplified as the first door pocket unit. The door pocket unit 210 (7) may be exemplified as the second door pocket unit.

戸袋ユニット210(6)は、戸袋ユニット210(7)の左隣に配置される。したがって、戸袋ユニット210(7)は、戸袋ユニット210(6)及び210(8)の間に配置されることとなる。戸袋ユニット210(5)は、戸袋ユニット210(6)の左隣に配置される。したがって、戸袋ユニット210(6)は、戸袋ユニット210(5)及び210(7)の間に配置されることとなる。戸袋ユニット210(6)は、戸袋ユニット210(5)及び210(7)と協働して、列車TRの前で待機空間と軌道空間とを仕切る。本実施形態において、戸袋ユニット210(6)は、第3戸袋ユニットとして例示されてもよい。   The door pocket unit 210 (6) is arranged on the left side of the door pocket unit 210 (7). Therefore, the door pocket unit 210 (7) is disposed between the door pocket units 210 (6) and 210 (8). The door pocket unit 210 (5) is arranged on the left side of the door pocket unit 210 (6). Accordingly, the door pocket unit 210 (6) is disposed between the door pocket units 210 (5) and 210 (7). The door pocket unit 210 (6) cooperates with the door pocket units 210 (5) and 210 (7) to partition the standby space and the track space in front of the train TR. In the present embodiment, the door pocket unit 210 (6) may be exemplified as the third door pocket unit.

戸袋ユニット210(4)は、戸袋ユニット210(3)及び210(5)の間に配置される。戸袋ユニット210(5)は、戸袋ユニット210(4)及び210(6)の間に配置される。戸袋ユニット210(4)及び210(5)は、乗降扉TD(2)の前で、待機空間と軌道空間とを仕切る。   The door pocket unit 210 (4) is disposed between the door pocket units 210 (3) and 210 (5). The door pocket unit 210 (5) is disposed between the door pocket units 210 (4) and 210 (6). The door pocket units 210 (4) and 210 (5) partition the standby space and the track space in front of the passenger door TD (2).

情報伝送装置500は、列車TRが停止する前に、メイン制御盤420へ車種信号を出力する。メイン制御盤420は、車種信号に応じて、配置パターンを決定する。戸袋ユニット210(1)乃至210(8)が、決定された配置パターンで整列するように、メイン制御盤420は、各戸袋ユニット210(1)乃至210(8)に対して、必要とされる変位量を決定する。メイン制御盤420は、サブ制御盤430(1)乃至430(8)へ、対応する変位量を表す変位データを出力する。サブ制御盤430(1)乃至430(8)は、変位データに応じて、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)へ駆動信号をそれぞれ出力する。戸袋ユニット210(1)乃至210(8)は、駆動信号に応じて、境界線BLに沿って変位する。   The information transmission device 500 outputs a vehicle type signal to the main control panel 420 before the train TR stops. The main control panel 420 determines an arrangement pattern according to the vehicle type signal. The main control panel 420 is required for each door pocket unit 210 (1) to 210 (8) so that the door pocket units 210 (1) to 210 (8) are aligned in the determined arrangement pattern. Determine the amount of displacement. The main control panel 420 outputs displacement data representing the corresponding displacement amount to the sub control panels 430 (1) to 430 (8). The sub control panels 430 (1) to 430 (8) output drive signals to the door pocket units 210 (1) to 210 (8), respectively, according to the displacement data. The door pocket units 210 (1) to 210 (8) are displaced along the boundary line BL according to the drive signal.

情報伝送装置500から車種信号を受け取ったメイン制御盤420は、車種信号に応じて定められた車種に対応する基準位置データと、列車TRの停止時に位置センサが出力した位置データと、を比較し、位置差データを生成する。図2に示される列車TRは、基準位置で停止しているので、位置差データは、基準位置からの列車TRの停止位置のずれ量「δ」が「0」であることを表す。   The main control panel 420 that has received the vehicle type signal from the information transmission device 500 compares the reference position data corresponding to the vehicle type determined according to the vehicle type signal and the position data output by the position sensor when the train TR is stopped. The position difference data is generated. Since the train TR shown in FIG. 2 is stopped at the reference position, the position difference data indicates that the shift amount “δ” of the stop position of the train TR from the reference position is “0”.

図1に示される如く、可動柵システム100は、表示灯600を備える。図2に示される如く、表示灯600は、赤色発光する赤灯610と、緑色発光する緑灯620と、を備える。「δ=0」を表す位置データを受け取ったメイン制御盤420は、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)の配置パターンを維持することを決定する。その後、メイン制御盤420は、表示灯600へ、点灯制御信号を出力する。本実施形態において、メイン制御盤420が、配置パターンを維持することを決定するならば、表示灯600は、点灯制御信号に応じて、赤灯610を消灯させ、且つ、緑灯620を発光させる。メイン制御盤420が、配置パターンを変更することを決定するならば、表示灯600は、点灯制御信号に応じて、赤灯610を発光させ、且つ、緑灯620を消灯させる。尚、表示灯600の点灯動作は、本実施形態の原理を何ら限定しない。   As shown in FIG. 1, the movable fence system 100 includes an indicator lamp 600. As shown in FIG. 2, the indicator lamp 600 includes a red lamp 610 that emits red light and a green lamp 620 that emits green light. Receiving the position data representing “δ = 0”, the main control panel 420 determines to maintain the arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (8). Thereafter, the main control panel 420 outputs a lighting control signal to the indicator lamp 600. In the present embodiment, if the main control panel 420 determines to maintain the arrangement pattern, the indicator lamp 600 turns off the red lamp 610 and causes the green lamp 620 to emit light according to the lighting control signal. . If the main control panel 420 determines to change the arrangement pattern, the indicator lamp 600 causes the red lamp 610 to emit light and the green lamp 620 to extinguish in response to the lighting control signal. The lighting operation of the indicator lamp 600 does not limit the principle of the present embodiment at all.

表示灯600の点灯動作に応じて、列車TRを操作する操作者(及び、プラットホームPF上の駅員)は、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)の配置パターンの変更が生ずるか否かを認識することができる。したがって、表示灯600は、列車TRの停止期間に行われる円滑な業務を促すことができる。表示灯600に代えて、配置パターンの変更を操作者に通知することができる他の装置やシステムが用いられてもよい。例えば、音声を用いて通知する音声システムが表示灯600に代えて用いられてもよい。   Depending on the lighting operation of the indicator lamp 600, the operator who operates the train TR (and the station staff on the platform PF) determines whether or not the arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (8) is changed. Can be recognized. Therefore, the indicator lamp 600 can prompt smooth work performed during the stop period of the train TR. Instead of the indicator lamp 600, another device or system that can notify the operator of the change of the arrangement pattern may be used. For example, a sound system that notifies using sound may be used instead of the indicator lamp 600.

本実施形態において、表示灯600は、戸袋ユニット210(1)の近くに配置されている。代替的に、表示灯は、戸袋ユニット210(8)の近くに配置されてもよい。この場合、表示灯は、戸袋ユニット210(8)に取り付けられた操作盤700(後述される)の操作が有効であるか無効であるかを表してもよい。例えば、青色発光する表示灯は、操作盤700に対する操作が有効であることを表してもよい。赤色発光する表示灯は、操作盤700に対する操作が無効であることを表してもよい。   In the present embodiment, the indicator lamp 600 is disposed near the door pocket unit 210 (1). Alternatively, the indicator light may be located near the door pocket unit 210 (8). In this case, the indicator lamp may indicate whether the operation of the operation panel 700 (described later) attached to the door pocket unit 210 (8) is valid or invalid. For example, an indicator light that emits blue light may indicate that the operation on the operation panel 700 is effective. The indicator light that emits red light may indicate that the operation on the operation panel 700 is invalid.

図3及び図4は、戸袋ユニット210の概略的な斜視図である。図1乃至図4を参照して、可動柵システム100が更に説明される。   3 and 4 are schematic perspective views of the door pocket unit 210. FIG. The movable fence system 100 will be further described with reference to FIGS. 1 to 4.

図3及び図4を参照して説明される戸袋ユニット210の構造は、図1に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(N)及び図2に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(8)に適用される。   The structure of the door pocket unit 210 described with reference to FIGS. 3 and 4 includes the door pocket units 210 (1) to 210 (N) shown in FIG. 1 and the door pocket units 210 (1) to 210 (N) shown in FIG. Applies to 8).

図3に示される如く、戸袋ユニット210は、境界線BL上で立設された筐体211と、筐体211から左方に突出した左スライドドア212と、筐体211から右方に突出した右スライドドア213と、を備える。図4に示される如く、筐体211は、左スライドドア212及び右スライドドア213を収容可能に形成される。左スライドドア212及び右スライドドア213を収容するための筐体211の収容構造や左スライドドア212及び右スライドドア213をスライドさせるためのスライド構造に対して、既知の可動柵システムに用いられる構造が適用されてもよい。   As shown in FIG. 3, the door pocket unit 210 includes a housing 211 erected on the boundary line BL, a left slide door 212 projecting leftward from the housing 211, and projecting rightward from the housing 211. A right sliding door 213. As shown in FIG. 4, the housing 211 is formed so as to accommodate the left slide door 212 and the right slide door 213. A structure used in a known movable fence system with respect to the housing structure of the housing 211 for housing the left sliding door 212 and the right sliding door 213 and the sliding structure for sliding the left sliding door 212 and the right sliding door 213 May be applied.

図2に示される如く、戸袋ユニット210(1)の筐体には、符号「211(1)」が付されている。戸袋ユニット210(1)の左スライドドアには、符号「212(1)」が付されている。戸袋ユニット210(1)の右スライドドアには、符号「213(1)」付されている。図2に示される左スライドドア212(1)は、筐体211(1)から左方に突出している。右スライドドア213(1)は、戸袋ユニット210(2)に向けて突出している。本実施形態において、筐体211(1)は、第1筐体として例示されてもよい。右スライドドア213(1)は、第1主扉部として例示されてもよい。図2に示される右スライドドア213(1)の位置は、第1突出位置として例示されてもよい。筐体211(1)内に収容された右スライドドア213(1)の位置は、第1退避位置として例示されてもよい。   As shown in FIG. 2, the casing of the door pocket unit 210 (1) is denoted by reference numeral “211 (1)”. The left sliding door of the door pocket unit 210 (1) is denoted by reference numeral “212 (1)”. A sign “213 (1)” is attached to the right sliding door of the door pocket unit 210 (1). The left slide door 212 (1) shown in FIG. 2 protrudes leftward from the housing 211 (1). The right slide door 213 (1) protrudes toward the door pocket unit 210 (2). In the present embodiment, the casing 211 (1) may be exemplified as the first casing. The right slide door 213 (1) may be exemplified as the first main door portion. The position of the right slide door 213 (1) shown in FIG. 2 may be exemplified as the first protruding position. The position of the right slide door 213 (1) housed in the housing 211 (1) may be exemplified as the first retracted position.

図2に示される如く、戸袋ユニット210(2)の筐体には、符号「211(2)」が付されている。戸袋ユニット210(2)の左スライドドアには、符号「212(2)」が付されている。図2に示される戸袋ユニット210(2)の左スライドドア212(2)は、筐体211(2)から戸袋ユニット210(1)に向けて突出する一方で、戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213は、筐体211(2)内に収容されている。本実施形態において、筐体211(2)は、第2筐体として例示されてもよい。左スライドドア212(2)は、第2主扉部として例示されてもよい。図2に示される左スライドドア212(2)の位置は、第2突出位置として例示されてもよい。筐体211(2)内に収容された左スライドドア212(2)の位置は、第2退避位置として例示されてもよい。戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213は、副扉部として例示されてもよい。図2に示される如く、筐体211(2)内に収容された戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213の位置は、収容位置として例示されてもよい。筐体211(2)から露出した戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213の位置は、露出位置として例示されてもよい。   As shown in FIG. 2, a reference numeral “211 (2)” is attached to the housing of the door pocket unit 210 (2). A sign “212 (2)” is attached to the left sliding door of the door pocket unit 210 (2). The left sliding door 212 (2) of the door pocket unit 210 (2) shown in FIG. 2 protrudes from the housing 211 (2) toward the door pocket unit 210 (1), while the right side of the door pocket unit 210 (2). The slide door 213 is accommodated in the housing 211 (2). In the present embodiment, the casing 211 (2) may be exemplified as the second casing. The left slide door 212 (2) may be exemplified as the second main door portion. The position of the left slide door 212 (2) shown in FIG. 2 may be exemplified as the second protruding position. The position of the left slide door 212 (2) housed in the housing 211 (2) may be exemplified as the second retracted position. The right slide door 213 of the door pocket unit 210 (2) may be exemplified as the sub door portion. As shown in FIG. 2, the position of the right slide door 213 of the door pocket unit 210 (2) housed in the housing 211 (2) may be exemplified as the housing position. The position of the right slide door 213 of the door pocket unit 210 (2) exposed from the housing 211 (2) may be exemplified as the exposed position.

図2に示される如く、戸袋ユニット210(2)の右隣に配置された戸袋ユニット210(3)の筐体には、符号「211(3)」が付されている。図2に示される戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212及び右スライドドア213は、筐体211(3)内に収容されている。筐体211(3)は、筐体211(2)に隣接している。戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212は、戸袋ユニット210(2)に向かって突出する突出位置と、筐体211(3)内へ退避する退避位置との間で変位する。戸袋ユニット210(3)の右スライドドア213は、戸袋ユニット210(4)に向かって突出する突出位置と、筐体211(3)内へ退避する退避位置との間で変位する。本実施形態において、筐体211(3)は、第3筐体として例示されてもよい。戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212は、第3主扉部として例示されてもよい。図2に示される如く、筐体211(3)内に収容された戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212の位置は、第3退避位置として例示されてもよい。筐体211(3)から露出した戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212の位置は、第3突出位置として例示されてもよい。   As shown in FIG. 2, a reference numeral “211 (3)” is attached to the housing of the door pocket unit 210 (3) arranged on the right side of the door pocket unit 210 (2). The left sliding door 212 and the right sliding door 213 of the door pocket unit 210 (3) shown in FIG. 2 are accommodated in the housing 211 (3). The housing 211 (3) is adjacent to the housing 211 (2). The left sliding door 212 of the door pocket unit 210 (3) is displaced between a protruding position protruding toward the door pocket unit 210 (2) and a retracted position where the door door unit 210 (3) is retracted into the housing 211 (3). The right slide door 213 of the door pocket unit 210 (3) is displaced between a protruding position that protrudes toward the door pocket unit 210 (4) and a retracted position that is retracted into the housing 211 (3). In the present embodiment, the casing 211 (3) may be exemplified as the third casing. The left slide door 212 of the door pocket unit 210 (3) may be exemplified as the third main door portion. As shown in FIG. 2, the position of the left slide door 212 of the door pocket unit 210 (3) housed in the casing 211 (3) may be exemplified as the third retraction position. The position of the left slide door 212 of the door pocket unit 210 (3) exposed from the housing 211 (3) may be exemplified as the third protruding position.

図2に示される如く、戸袋ユニット210(3)の右隣に配置された戸袋ユニット210(4)の筐体には、符号「211(4)」が付されている。図2に示される筐体211(4)は、筐体211(3)に隣接している。したがって、戸袋ユニット210(4)の左スライドドア212は、筐体211(4)内に収容されている。   As shown in FIG. 2, the reference numeral “211 (4)” is attached to the housing of the door pocket unit 210 (4) arranged on the right side of the door pocket unit 210 (3). The housing 211 (4) illustrated in FIG. 2 is adjacent to the housing 211 (3). Therefore, the left slide door 212 of the door pocket unit 210 (4) is accommodated in the housing 211 (4).

図2に示される如く、戸袋ユニット210(4)の右スライドドアには、符号「213(4)」が付されている。図2に示される右スライドドア213(4)は、筐体211(4)から露出している。   As shown in FIG. 2, the right sliding door of the door pocket unit 210 (4) is denoted by “213 (4)”. The right slide door 213 (4) shown in FIG. 2 is exposed from the housing 211 (4).

図2に示される如く、戸袋ユニット210(8)の筐体には、符号「211(8)」が付されている。戸袋ユニット210(8)の左スライドドアには、符号「212(8)」が付されている。戸袋ユニット210(8)の右スライドドアには、符号「213(8)」付されている。図2に示される右スライドドア213(8)は、筐体211(8)から右方に突出している。左スライドドア212(8)は、戸袋ユニット210(7)に向けて突出している。本実施形態において、筐体211(8)は、第1筐体として例示されてもよい。左スライドドア212(8)は、第1主扉部として例示されてもよい。図2に示される左スライドドア212(8)の位置は、第1突出位置として例示されてもよい。筐体211(1)内に収容された左スライドドア212(8)の位置は、第1退避位置として例示されてもよい。   As shown in FIG. 2, a reference numeral “211 (8)” is attached to the housing of the door pocket unit 210 (8). The left sliding door of the door pocket unit 210 (8) is denoted by reference numeral “212 (8)”. The right sliding door of the door pocket unit 210 (8) is denoted by reference numeral “213 (8)”. The right slide door 213 (8) shown in FIG. 2 protrudes rightward from the housing 211 (8). The left slide door 212 (8) protrudes toward the door pocket unit 210 (7). In the present embodiment, the casing 211 (8) may be exemplified as the first casing. The left slide door 212 (8) may be exemplified as the first main door portion. The position of the left slide door 212 (8) shown in FIG. 2 may be exemplified as the first protruding position. The position of the left slide door 212 (8) accommodated in the housing 211 (1) may be exemplified as the first retracted position.

図2に示される如く、戸袋ユニット210(7)の筐体には、符号「211(7)」が付されている。戸袋ユニット210(7)の右スライドドアには、符号「213(7)」が付されている。図2に示される戸袋ユニット210(7)の右スライドドア213(7)は、筐体211(7)から戸袋ユニット210(8)に向けて突出する一方で、戸袋ユニット210(7)の左スライドドア212は、筐体211(7)内に収容されている。本実施形態において、筐体211(7)は、第2筐体として例示されてもよい。右スライドドア213(7)は、第2主扉部として例示されてもよい。図2に示される右スライドドア213(7)の位置は、第2突出位置として例示されてもよい。筐体211(7)内に収容された右スライドドア213(7)の位置は、第2退避位置として例示されてもよい。戸袋ユニット210(7)の左スライドドア212は、副扉部として例示されてもよい。図2に示される如く、筐体211(7)内に収容された戸袋ユニット210(7)の左スライドドア212の位置は、収容位置として例示されてもよい。筐体211(7)から露出した戸袋ユニット210(7)の左スライドドア212の位置は、露出位置として例示されてもよい。   As shown in FIG. 2, the reference numeral “211 (7)” is attached to the housing of the door pocket unit 210 (7). The sign “213 (7)” is attached to the right sliding door of the door pocket unit 210 (7). The right sliding door 213 (7) of the door pocket unit 210 (7) shown in FIG. 2 protrudes from the housing 211 (7) toward the door pocket unit 210 (8), while the left door of the door pocket unit 210 (7). The slide door 212 is accommodated in the housing 211 (7). In the present embodiment, the casing 211 (7) may be exemplified as the second casing. The right slide door 213 (7) may be exemplified as the second main door portion. The position of the right slide door 213 (7) shown in FIG. 2 may be exemplified as the second protruding position. The position of the right slide door 213 (7) accommodated in the housing 211 (7) may be exemplified as the second retraction position. The left slide door 212 of the door pocket unit 210 (7) may be exemplified as a sub door portion. As shown in FIG. 2, the position of the left slide door 212 of the door pocket unit 210 (7) housed in the housing 211 (7) may be exemplified as the housing position. The position of the left slide door 212 of the door pocket unit 210 (7) exposed from the housing 211 (7) may be exemplified as the exposed position.

図2に示される如く、戸袋ユニット210(7)の左隣に配置された戸袋ユニット210(6)の筐体には、符号「211(6)」が付されている。図2に示される戸袋ユニット210(6)の左スライドドア212及び右スライドドア213は、筐体211(6)内に収容されている。筐体211(6)は、筐体211(7)に隣接している。戸袋ユニット210(6)の左スライドドア212は、戸袋ユニット210(5)に向かって突出する突出位置と、筐体211(6)内へ退避する退避位置との間で変位する。戸袋ユニット210(6)の右スライドドア213は、戸袋ユニット210(7)に向かって突出する突出位置と、筐体211(6)内へ退避する退避位置との間で変位する。本実施形態において、筐体211(6)は、第3筐体として例示されてもよい。戸袋ユニット210(6)の右スライドドア213は、第3主扉部として例示されてもよい。図2に示される如く、筐体211(6)内に収容された戸袋ユニット210(6)の右スライドドア213の位置は、第3退避位置として例示されてもよい。筐体211(6)から露出した戸袋ユニット210(6)の右スライドドア213の位置は、第3突出位置として例示されてもよい。   As shown in FIG. 2, reference numeral “211 (6)” is attached to the housing of the door pocket unit 210 (6) arranged on the left side of the door pocket unit 210 (7). The left sliding door 212 and the right sliding door 213 of the door pocket unit 210 (6) shown in FIG. 2 are accommodated in the housing 211 (6). The housing 211 (6) is adjacent to the housing 211 (7). The left sliding door 212 of the door pocket unit 210 (6) is displaced between a protruding position protruding toward the door pocket unit 210 (5) and a retracted position where the door door unit 210 (6) is retracted into the housing 211 (6). The right slide door 213 of the door pocket unit 210 (6) is displaced between a protruding position that protrudes toward the door pocket unit 210 (7) and a retracted position that is retracted into the housing 211 (6). In the present embodiment, the casing 211 (6) may be exemplified as the third casing. The right sliding door 213 of the door pocket unit 210 (6) may be exemplified as the third main door portion. As shown in FIG. 2, the position of the right slide door 213 of the door pocket unit 210 (6) housed in the casing 211 (6) may be exemplified as the third retracted position. The position of the right slide door 213 of the door pocket unit 210 (6) exposed from the housing 211 (6) may be exemplified as the third protruding position.

図2に示される如く、戸袋ユニット210(6)の左隣に配置された戸袋ユニット210(5)の筐体には、符号「211(5)」が付されている。戸袋ユニット210(5)の左スライドドアには、符号「212(5)」が付されている。図2に示される戸袋ユニット210(5)の左スライドドア212(5)は、筐体211(5)から露出する一方で、戸袋ユニット210(5)の右スライドドアは、筐体211(5)内に収容されている。   As shown in FIG. 2, reference numeral “211 (5)” is attached to the housing of the door pocket unit 210 (5) arranged on the left side of the door pocket unit 210 (6). The left sliding door of the door pocket unit 210 (5) is denoted by reference numeral “212 (5)”. The left sliding door 212 (5) of the door pocket unit 210 (5) shown in FIG. 2 is exposed from the casing 211 (5), while the right sliding door of the door pocket unit 210 (5) is the casing 211 (5). ).

図5は、可動柵システム100の概略図である。図1乃至図3及び図5を参照して、可動柵システム100が更に説明される。   FIG. 5 is a schematic diagram of the movable fence system 100. The movable fence system 100 will be further described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5.

上述の如く、列車TRは、乗降扉TD(1)乃至TD(3)を備える。図2に示される如く、左スライドドア212(2)、212(5)、212(8)及び右スライドドア213(1)、213(4)、213(7)は、列車TRの乗降扉TD(1)乃至TD(3)にそれぞれ重なり合う。   As described above, the train TR includes the passenger doors TD (1) to TD (3). As shown in FIG. 2, the left slide doors 212 (2), 212 (5), 212 (8) and the right slide doors 213 (1), 213 (4), 213 (7) are the entrance / exit doors TD of the train TR. (1) to TD (3) overlap each other.

停止検知システム410から位置差データを受けたメイン制御盤420は、戸袋ユニット210(2)乃至210(7)の左スライドドア212及び右スライドドア213を筐体211内に収容するための制御信号をサブ制御盤430(2)乃至430(7)へ出力する。戸袋ユニット210(2)乃至210(7)は、その後、サブ制御盤430(2)乃至430(7)の制御下で、左スライドドア212及び右スライドドア213を筐体211内に収容する。この間、戸袋ユニット210(1)の左スライドドア212(1)及び右スライドドア213(1)は、筐体211(1)からの露出した位置を維持する。同様に、戸袋ユニット210(8)の左スライドドア212(8)及び右スライドドア213(8)は、筐体211(8)からの露出した位置を維持する。この結果、図5に示される如く、右スライドドア213(1)及び筐体211(2)の間、筐体211(4)及び筐体211(5)の間並びに筐体211(7)及び左スライドドア212(8)の間に空隙が形成される。   The main control panel 420 that has received the position difference data from the stop detection system 410 controls the control signal for housing the left slide door 212 and the right slide door 213 of the door pocket units 210 (2) to 210 (7) in the housing 211. Are output to the sub-control boards 430 (2) to 430 (7). The door pocket units 210 (2) to 210 (7) then house the left slide door 212 and the right slide door 213 in the housing 211 under the control of the sub control panels 430 (2) to 430 (7). During this time, the left sliding door 212 (1) and the right sliding door 213 (1) of the door pocket unit 210 (1) maintain the exposed positions from the casing 211 (1). Similarly, the left slide door 212 (8) and the right slide door 213 (8) of the door pocket unit 210 (8) maintain the exposed positions from the housing 211 (8). As a result, as shown in FIG. 5, between the right slide door 213 (1) and the casing 211 (2), between the casing 211 (4) and the casing 211 (5), and between the casing 211 (7) and A gap is formed between the left sliding door 212 (8).

図5に示される如く、右スライドドア213(1)及び筐体211(2)の間、筐体211(4)及び筐体211(5)の間並びに筐体211(7)及び左スライドドア212(8)の間に形成された空隙は、列車TRの乗降扉TD(1)乃至TD(3)に重なり合う。その後、乗降扉TD(1)乃至TD(3)が乗降口を開くと、列車TR内の乗客は、プラットホームPFに円滑に降りることができる。また、プラットホームPF上の乗客は、列車TRに円滑に乗り込むことができる。   As shown in FIG. 5, between the right sliding door 213 (1) and the casing 211 (2), between the casing 211 (4) and the casing 211 (5), and the casing 211 (7) and the left sliding door. The gap formed between 212 (8) overlaps with the passenger doors TD (1) to TD (3) of the train TR. Thereafter, when the passenger doors TD (1) to TD (3) open the entrance, the passengers in the train TR can smoothly get off to the platform PF. In addition, passengers on the platform PF can smoothly board the train TR.

図1に示される如く、可動柵システム100は、操作盤700を備える。操作盤700は、戸袋ユニット210(1)及び210(8)に取り付けられてもよい。操作者は、操作盤700を手動式に操作することができる。例えば、操作者は、操作盤700を操作し、左スライドドア212及び右スライドドア213の開閉動作に関する指示をメイン制御盤420に手動式に与えてもよい。メイン制御盤420は、操作盤700に入力された指示に応じて、左スライドドア212及び右スライドドア213の開閉動作を制御することができる。本実施形態において、操作盤700は、操作部として例示される。尚、操作部は、リモートコントロール技術に基づき遠隔操作されてもよい。   As shown in FIG. 1, the movable fence system 100 includes an operation panel 700. The operation panel 700 may be attached to the door pocket units 210 (1) and 210 (8). An operator can operate the operation panel 700 manually. For example, the operator may operate the operation panel 700 and manually give an instruction regarding the opening / closing operation of the left slide door 212 and the right slide door 213 to the main control panel 420. The main control panel 420 can control the opening / closing operation of the left slide door 212 and the right slide door 213 in accordance with an instruction input to the operation panel 700. In the present embodiment, the operation panel 700 is exemplified as an operation unit. The operation unit may be remotely operated based on remote control technology.

図6は、可動柵システム100の戸袋ユニット210への給電経路を表す概略的なブロック図である。図1、図3及び図6を参照して、戸袋ユニット210への給電経路が説明される。   FIG. 6 is a schematic block diagram showing a power feeding path to the door pocket unit 210 of the movable fence system 100. With reference to FIG.1, FIG3 and FIG.6, the electric power feeding path | route to the door pocket unit 210 is demonstrated.

図1に示される如く、可動柵システム100は、分電盤800を備える。分電盤800は、可動柵システム100に使用される電力を供給する電源として機能する。電力は、分電盤800からメイン制御盤420へ送られる。その後、メイン制御盤420からサブ制御盤430(1)乃至430(N)へ送られる。サブ制御盤430(1)乃至430(N)は、戸袋ユニット210(1)乃至210(N)へ電力をそれぞれ供給する。   As shown in FIG. 1, the movable fence system 100 includes a distribution board 800. The distribution board 800 functions as a power source that supplies power used for the movable fence system 100. Electric power is sent from the distribution board 800 to the main control board 420. Thereafter, the data is sent from the main control panel 420 to the sub control panels 430 (1) to 430 (N). The sub control panels 430 (1) to 430 (N) supply power to the door pocket units 210 (1) to 210 (N), respectively.

図6に示される如く、メイン制御盤420は、切替制御回路429を含む。サブ制御盤430は、切替回路431を含む。尚、図6に示されるサブ制御盤430は、図1に示される各サブ制御盤430(1)乃至430(N)に対応する。したがって、サブ制御盤430に関する説明は、各サブ制御盤430(1)乃至430(N)に適用される。   As shown in FIG. 6, the main control panel 420 includes a switching control circuit 429. The sub control board 430 includes a switching circuit 431. Note that the sub control panel 430 shown in FIG. 6 corresponds to each of the sub control boards 430 (1) to 430 (N) shown in FIG. Therefore, the description regarding the sub control panel 430 is applied to each of the sub control panels 430 (1) to 430 (N).

戸袋ユニット210は、分電盤800から供給された電力を、左スライドドア212を開閉させるための駆動力に変換する左ドアモータ214と、分電盤800から供給された電力を、右スライドドア213を開閉させるための駆動力に変換する右ドアモータ215と、分電盤800から供給された電力を、筐体211を変位させるための駆動力に変換する筐体モータ216と、を備える。左ドアモータ214及び右ドアモータ215は、サブ制御盤430の切替回路431を介して電力を受ける。一方、筐体モータ216は、切替回路431を介することなくサブ制御盤430から電力を受ける。本実施形態において、左スライドドア212及び右スライドドア213の駆動にモータが用いられている。代替的に、電力を用いて、駆動力を発生することができる他の装置(例えば、シリンダ装置)が左スライドドア212及び右スライドドア213の駆動に用いられてもよい。   The door pocket unit 210 converts the electric power supplied from the distribution board 800 into a driving force for opening and closing the left sliding door 212, and the electric power supplied from the distribution board 800 to the right sliding door 213. A right door motor 215 that converts the power supplied from the distribution board 800 into a driving force for displacing the casing 211. The left door motor 214 and the right door motor 215 receive electric power via the switching circuit 431 of the sub control panel 430. On the other hand, the housing motor 216 receives power from the sub control panel 430 without passing through the switching circuit 431. In the present embodiment, motors are used to drive the left slide door 212 and the right slide door 213. Alternatively, another device (for example, a cylinder device) that can generate a driving force using electric power may be used to drive the left sliding door 212 and the right sliding door 213.

切替制御回路429は、左ドアモータ214及び右ドアモータ215への電力供給の実行を指示する給電信号と、左ドアモータ214及び右ドアモータ215への電力供給の停止を指示する給電停止信号と、を選択的に切替回路431へ出力する。給電信号を受けた切替回路431は、左ドアモータ214及び右ドアモータ215への電力供給を許容する。給電停止信号を受けた切替回路431は、左ドアモータ214及び右ドアモータ215への電力供給を遮断する。   The switching control circuit 429 selectively selects a power supply signal that instructs execution of power supply to the left door motor 214 and the right door motor 215 and a power supply stop signal that instructs stoppage of power supply to the left door motor 214 and the right door motor 215. To the switching circuit 431. Upon receiving the power supply signal, the switching circuit 431 allows power supply to the left door motor 214 and the right door motor 215. Upon receiving the power supply stop signal, the switching circuit 431 cuts off power supply to the left door motor 214 and the right door motor 215.

図7は、可動柵システム100の機能構成を表す概略的なブロック図である。図1、図3、図6及び図7を参照して、可動柵システム100が説明される。図7において、実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。   FIG. 7 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the movable fence system 100. The movable fence system 100 will be described with reference to FIGS. 1, 3, 6 and 7. In FIG. 7, an arrow represented by a solid line represents a signal transmission path. Arrows represented by dotted lines represent power supply paths.

可動柵システム100は、上述の戸袋ユニット210に加えて、電源850、車種通知部550、変更通知部650、操作部750、位置検出部350及び制御部400を備える。電源850は、図1を参照して説明された分電盤800に対応する。車種通知部550は、図1を参照して説明された情報伝送装置500に対応する。変更通知部650は、図1を参照して説明された表示灯600に対応する。位置検出部350は、図1を参照して説明された位置センサ300に対応する。制御部400は、図1及び/又は図6を参照して説明された停止検知システム410、メイン制御盤420及びサブ制御盤430に対応する。   The movable fence system 100 includes a power source 850, a vehicle type notification unit 550, a change notification unit 650, an operation unit 750, a position detection unit 350, and a control unit 400 in addition to the door pocket unit 210 described above. The power source 850 corresponds to the distribution board 800 described with reference to FIG. The vehicle type notification unit 550 corresponds to the information transmission device 500 described with reference to FIG. The change notification unit 650 corresponds to the indicator lamp 600 described with reference to FIG. The position detection unit 350 corresponds to the position sensor 300 described with reference to FIG. The control unit 400 corresponds to the stop detection system 410, the main control panel 420, and the sub control panel 430 described with reference to FIG. 1 and / or FIG.

戸袋ユニット210は、筐体駆動部250と、ドア駆動部260と、連結駆動部270と、を備える。筐体駆動部250は、図6を参照して説明された筐体モータ216に対応する。ドア駆動部260は、図6を参照して説明された左ドアモータ214及び/又は右ドアモータ215に対応する。   The door pocket unit 210 includes a housing driving unit 250, a door driving unit 260, and a connection driving unit 270. The housing driving unit 250 corresponds to the housing motor 216 described with reference to FIG. The door driving unit 260 corresponds to the left door motor 214 and / or the right door motor 215 described with reference to FIG.

制御部400は、記憶部421と、車種判定部422と、位置差判定部423、動作制御部424、給電制御部425、信号生成部426及び給電部427を含む。記憶部421は、図1を参照して説明されたメイン制御盤420が備える記憶装置であってもよい。記憶装置として、ハードディスク装置、USBメモリ、光学式記憶媒体や情報を記憶可能な他の装置が例示される。車種判定部422は、メイン制御盤420にインストールされた車種判定用のプログラムであってもよい。位置差判定部423は、メイン制御盤420にインストールされた位置差データ生成用のプログラムやメイン制御盤420にインストールされた様々な判定プログラムであってもよい。動作制御部424及び信号生成部426は、サブ制御盤430への出力信号を生成するためにメイン制御盤420にインストールされたプログラムであってもよい。給電制御部425及び給電部427は、図6を参照して説明された切替制御回路429、切替回路431や切替制御回路429及び切替回路431によって実行されるプログラムであってもよい。   The control unit 400 includes a storage unit 421, a vehicle type determination unit 422, a position difference determination unit 423, an operation control unit 424, a power supply control unit 425, a signal generation unit 426, and a power supply unit 427. The storage unit 421 may be a storage device included in the main control panel 420 described with reference to FIG. Examples of the storage device include a hard disk device, a USB memory, an optical storage medium, and other devices capable of storing information. The vehicle type determination unit 422 may be a vehicle type determination program installed in the main control panel 420. The position difference determination unit 423 may be a position difference data generation program installed in the main control panel 420 or various determination programs installed in the main control panel 420. The operation control unit 424 and the signal generation unit 426 may be a program installed in the main control panel 420 in order to generate an output signal to the sub control panel 430. The power supply control unit 425 and the power supply unit 427 may be programs executed by the switching control circuit 429, the switching circuit 431, the switching control circuit 429, and the switching circuit 431 described with reference to FIG.

記憶部421には、様々なデータが記憶される。例えば、記憶部421は、車種通知部550から出力される信号波形(例えば、パルス周波数、パルス幅、信号レベル)と関連づけて戸袋ユニット210の配置パターンに関するデータを記憶していてもよい。記憶部421は、車種データに関連づけて、列車の停止位置に対する基準位置のデータを更に記憶していてもよい。記憶部421は、戸袋ユニット210の現在の位置に関するデータを更に記憶していてもよい。   Various data are stored in the storage unit 421. For example, the storage unit 421 may store data related to the arrangement pattern of the door pocket unit 210 in association with a signal waveform (for example, pulse frequency, pulse width, signal level) output from the vehicle type notification unit 550. The storage unit 421 may further store reference position data with respect to the stop position of the train in association with the vehicle type data. The storage unit 421 may further store data regarding the current position of the door pocket unit 210.

信号生成部426は、筐体駆動部250へ出力される信号を生成する第1信号生成部451と、ドア駆動部260へ出力される信号を生成する第2信号生成部452と、を含む。図3を参照して説明された筐体211は、第1信号生成部451から出力された信号に応じて変位する。図3を参照して説明された左スライドドア212及び右スライドドア213は、第2信号生成部452から出力された信号に応じて、開閉動作を行う。   The signal generation unit 426 includes a first signal generation unit 451 that generates a signal output to the housing drive unit 250 and a second signal generation unit 452 that generates a signal output to the door drive unit 260. The casing 211 described with reference to FIG. 3 is displaced according to the signal output from the first signal generation unit 451. The left slide door 212 and the right slide door 213 described with reference to FIG. 3 perform an opening / closing operation according to the signal output from the second signal generation unit 452.

給電部427は、第1給電部461と第2給電部462とを含む。第1給電部461は、給電制御部425の制御下で、ドア駆動部260及び筐体駆動部250への給電経路を開閉する。第2給電部462は、給電制御部425の制御下で、連結駆動部270への給電経路を開閉する。第2給電部462が連結駆動部270への給電回路を開くと、互いに隣り合う左スライドドア212及び右スライドドア213が連結される。   The power feeding unit 427 includes a first power feeding unit 461 and a second power feeding unit 462. The first power supply unit 461 opens and closes a power supply path to the door drive unit 260 and the housing drive unit 250 under the control of the power supply control unit 425. The second power supply unit 462 opens and closes the power supply path to the connection driving unit 270 under the control of the power supply control unit 425. When the second power supply unit 462 opens a power supply circuit to the connection driving unit 270, the left slide door 212 and the right slide door 213 adjacent to each other are connected.

図7及び以下の説明で用いられる機能構成を表す様々なブロック図中のブロックは、機能ごとに分類されている。したがって、ブロック図中のブロックは、部品単位で表されるものではない。単一の部品が複数のブロックで表される複数の機能を有していてもよい。複数の部品が、単一のブロックで表される単一の機能を生じさせてもよい。例えば、サーボアンプは、信号生成部426の機能と給電部427の機能とを発揮することができる。   The blocks in the various block diagrams representing the functional configuration used in FIG. 7 and the following description are classified by function. Therefore, the blocks in the block diagram are not represented in parts. A single component may have a plurality of functions represented by a plurality of blocks. Multiple parts may give rise to a single function represented by a single block. For example, the servo amplifier can exhibit the function of the signal generation unit 426 and the function of the power supply unit 427.

(列車の停止前における戸袋ユニットの配備)
図8及び図9は、記憶部421に記憶された配置パターンデータの概略的な概念図である。図7乃至図9を参照して、記憶部421に記憶された配置パターンデータが説明される。
(Deployment of door pocket units before the train stops)
8 and 9 are schematic conceptual diagrams of arrangement pattern data stored in the storage unit 421. FIG. The arrangement pattern data stored in the storage unit 421 will be described with reference to FIGS.

車種通知部550は、軌道空間に進入する車両の種類に対応した車種信号を車種判定部422へ出力する。車種判定部422は、車種信号に対応する配置パターンデータを記憶部421から読み出す。図8には、「車種信号A」に対応する配置パターンが示されている。図9には、「車種信号B」に対応するパターンが示されている。尚、「車種信号A」は、「車種A」の列車が軌道空間に進入することを表す。「車種信号B」は、「車種B」の列車が軌道空間に進入することを表す。以下の説明において、「車種A」の列車が軌道空間に進入する条件の下、配置パターンの設定が説明される。   The vehicle type notification unit 550 outputs a vehicle type signal corresponding to the type of vehicle entering the track space to the vehicle type determination unit 422. The vehicle type determination unit 422 reads out arrangement pattern data corresponding to the vehicle type signal from the storage unit 421. FIG. 8 shows an arrangement pattern corresponding to “vehicle type signal A”. FIG. 9 shows a pattern corresponding to “vehicle type signal B”. The “vehicle type signal A” indicates that the train of “vehicle type A” enters the track space. “Vehicle type signal B” indicates that the train of “Vehicle type B” enters the track space. In the following description, setting of the arrangement pattern will be described under the condition that the train of “vehicle type A” enters the track space.

図10は、記憶部421に記憶された基準位置データの概略的な概念図である。図7及び図10を参照して、記憶部421に記憶された基準位置データが説明される。   FIG. 10 is a schematic conceptual diagram of the reference position data stored in the storage unit 421. The reference position data stored in the storage unit 421 will be described with reference to FIGS. 7 and 10.

図10は、「車種A」に関連づけられて記憶された基準位置データを表す。図10には、座標原点Oが示されている。座標原点Oは、軌道空間に進入する車両の全ての種類に共通して用いられる。   FIG. 10 shows reference position data stored in association with “vehicle type A”. FIG. 10 shows the coordinate origin O. The coordinate origin O is used in common for all types of vehicles entering the orbital space.

記憶部421には、座標原点Oから基準位置までの距離に関するデータ「RA」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(1)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(1)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(2)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(2)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(3)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(3)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(4)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(4)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(5)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(5)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(6)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(6)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(7)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(7)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(8)の配置位置までの距離に関するデータ「AX(8)」が「車種A」に関連づけられて基準位置データとして記憶されている。   In the storage unit 421, data “RA” relating to the distance from the coordinate origin O to the reference position is stored as reference position data in association with “vehicle type A”. In the storage unit 421, data “AX (1)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (1) is stored as reference position data in association with “vehicle type A”. In the storage unit 421, data “AX (2)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (2) is stored as reference position data in association with “vehicle type A”. In the storage unit 421, data “AX (3)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (3) is stored as reference position data in association with “vehicle type A”. In the storage unit 421, data “AX (4)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (4) is stored as reference position data in association with “vehicle type A”. In the storage unit 421, data “AX (5)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (5) is stored as reference position data in association with “vehicle type A”. In the storage unit 421, data “AX (6)” relating to the distance from the coordinate origin O to the placement position of the door pocket unit 210 (6) is stored as reference position data in association with “vehicle type A”. In the storage unit 421, data “AX (7)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (7) is stored in association with “vehicle type A” as reference position data. In the storage unit 421, data “AX (8)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (8) is stored as reference position data in association with “vehicle type A”.

上述の如く、車種通知部550から車種信号を受け取った車種判定部422は、車種信号に対応する配置パターンデータを記憶部421から読み出す。記憶部421は、配置パターンデータを位置差判定部423へ出力する。位置差判定部423は、配置パターンデータに対応する基準位置データ(即ち、座標データ「RA」、「AX(1)」乃至「AX(8)」)を記憶部421から読み出す。   As described above, the vehicle type determination unit 422 that has received the vehicle type signal from the vehicle type notification unit 550 reads out the arrangement pattern data corresponding to the vehicle type signal from the storage unit 421. The storage unit 421 outputs the arrangement pattern data to the position difference determination unit 423. The position difference determination unit 423 reads reference position data (that is, coordinate data “RA”, “AX (1)” to “AX (8)”) corresponding to the arrangement pattern data from the storage unit 421.

図11は、記憶部421に記憶された現在位置データの概略的な概念図である。図3、図7、図10及び図11を参照して、記憶部421に記憶された現在位置データが説明される。   FIG. 11 is a schematic conceptual diagram of current position data stored in the storage unit 421. The current position data stored in the storage unit 421 will be described with reference to FIGS. 3, 7, 10, and 11.

記憶部421には、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)の現在位置に関するデータが書き込まれている。「車種A」の列車が軌道空間に進入する直前に、「車種B」の列車が軌道空間に進入していたという条件の下、配置パターンの設定が説明される。   Data relating to the current position of the door pocket units 210 (1) to 210 (8) is written in the storage unit 421. The setting of the arrangement pattern will be described under the condition that the train of “vehicle type B” entered the track space immediately before the “vehicle type A” train entered the track space.

記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(1)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(1)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(2)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(2)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(3)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(3)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(4)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(4)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(5)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(5)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(6)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(6)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(7)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(7)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。記憶部421には、座標原点Oから戸袋ユニット210(8)の配置位置までの距離に関するデータ「BX(8)」が「車種B」に関連づけられて現在位置データとして記憶されている。   In the storage unit 421, data “BX (1)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (1) is associated with “vehicle type B” and stored as current position data. In the storage unit 421, data “BX (2)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (2) is stored as current position data in association with “vehicle type B”. In the storage unit 421, data “BX (3)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (3) is stored as current position data in association with “vehicle type B”. In the storage unit 421, data “BX (4)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (4) is stored as current position data in association with “vehicle type B”. In the storage unit 421, data “BX (5)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (5) is stored as current position data in association with “vehicle type B”. In the storage unit 421, data “BX (6)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (6) is stored as current position data in association with “vehicle type B”. In the storage unit 421, data “BX (7)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (7) is stored as current position data in association with “vehicle type B”. In the storage unit 421, data “BX (8)” relating to the distance from the coordinate origin O to the arrangement position of the door pocket unit 210 (8) is stored as current position data in association with “vehicle type B”.

位置差判定部423は、記憶部421から基準位置データ(「AX(1)乃至AX(8)」)と、現在位置データ(「BX(1)乃至BX(8)」)と、を読み取る。位置差判定部423は、データ「AX(1)」とデータ「BX(1)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(1)の変位量を決定する。位置差判定部423は、データ「AX(2)」とデータ「BX(2)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(2)の変位量を決定する。位置差判定部423は、データ「AX(3)」とデータ「BX(3)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(3)の変位量を決定する。位置差判定部423は、データ「AX(4)」とデータ「BX(4)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(4)の変位量を決定する。位置差判定部423は、データ「AX(5)」とデータ「BX(5)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(5)の変位量を決定する。位置差判定部423は、データ「AX(6)」とデータ「BX(6)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(6)の変位量を決定する。位置差判定部423は、データ「AX(7)」とデータ「BX(7)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(7)の変位量を決定する。位置差判定部423は、データ「AX(8)」とデータ「BX(8)」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット210(8)の変位量を決定する。   The position difference determination unit 423 reads the reference position data (“AX (1) to AX (8)”) and the current position data (“BX (1) to BX (8)”) from the storage unit 421. The position difference determination unit 423 performs a difference calculation using a set of the data “AX (1)” and the data “BX (1)” and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (1). The position difference determination unit 423 performs a difference calculation using a set of data “AX (2)” and data “BX (2)” and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (2). The position difference determination unit 423 performs a difference calculation using a set of the data “AX (3)” and the data “BX (3)”, and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (3). The position difference determination unit 423 performs a difference calculation using a set of the data “AX (4)” and the data “BX (4)”, and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (4). The position difference determination unit 423 performs a difference calculation using a set of the data “AX (5)” and the data “BX (5)” and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (5). The position difference determination unit 423 performs a difference operation using a set of the data “AX (6)” and the data “BX (6)” and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (6). The position difference determination unit 423 performs a difference calculation using a set of data “AX (7)” and data “BX (7)”, and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (7). The position difference determination unit 423 performs a difference calculation using a set of the data “AX (8)” and the data “BX (8)”, and determines the displacement amount of the door pocket unit 210 (8).

本実施形態において、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)の変位量を決定するために記憶部421に記憶された現在位置データが用いられている。代替的に、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)の現在位置を測定するためのセンサからの出力データが、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)の変位量を決定するために用いられてもよい。   In the present embodiment, the current position data stored in the storage unit 421 is used to determine the displacement amount of the door pocket units 210 (1) to 210 (8). Alternatively, output data from a sensor for measuring the current position of the door pocket units 210 (1) to 210 (8) is used to determine the amount of displacement of the door pocket units 210 (1) to 210 (8). May be.

位置差判定部423は、動作制御部424に、決定された変位量に関するデータを出力する。   The position difference determination unit 423 outputs data regarding the determined displacement amount to the operation control unit 424.

動作制御部424は、位置差判定部423から変位量に関するデータを受け取る前に、給電制御部425へ制御信号を出力している。給電制御部425は、動作制御部424からの制御信号に応じて、第1給電部461を制御し、ドア駆動部260への給電経路を閉じる。給電制御部425は、動作制御部424からの制御信号に応じて、第2給電部462を制御し、連結駆動部270への給電経路を開く。   The operation control unit 424 outputs a control signal to the power supply control unit 425 before receiving data regarding the displacement amount from the position difference determination unit 423. The power supply control unit 425 controls the first power supply unit 461 according to the control signal from the operation control unit 424 and closes the power supply path to the door drive unit 260. The power supply control unit 425 controls the second power supply unit 462 according to a control signal from the operation control unit 424 and opens a power supply path to the connection driving unit 270.

位置差判定部423から変位量に関するデータを受け取った動作制御部424は、第1信号生成部451に、制御信号を出力する。第1信号生成部451は、変位量に関するデータに応じた駆動信号を生成する。駆動信号は、第1信号生成部451から筐体駆動部250へ出力される。この結果、車種Aの列車が停止する前に、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)は、「車種A」に対応した配置パターンで配置されることとなる。   The operation control unit 424 that has received the data regarding the displacement amount from the position difference determination unit 423 outputs a control signal to the first signal generation unit 451. The first signal generation unit 451 generates a drive signal corresponding to the data related to the displacement amount. The drive signal is output from the first signal generation unit 451 to the housing drive unit 250. As a result, before the train of the vehicle type A stops, the door pocket units 210 (1) to 210 (8) are arranged in an arrangement pattern corresponding to “vehicle type A”.

可動柵システム100は、列車が停止した後に、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)の位置を補正する補正動作を実行してもよい。補正動作の結果、基準位置から離れた位置で列車が停止しても、戸袋ユニット210(1)乃至210(8)は、列車に合わせて配置されることとなる。   The movable fence system 100 may perform a correction operation for correcting the positions of the door pocket units 210 (1) to 210 (8) after the train stops. As a result of the correction operation, even if the train stops at a position away from the reference position, the door pocket units 210 (1) to 210 (8) are arranged in accordance with the train.

(列車の停止後における戸袋ユニットの動作)
図12は、列車TRが停止したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図3、図7及び図12を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンが説明される。
(Operation of door pocket unit after train stop)
FIG. 12 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the train TR is stopped. With reference to FIGS. 3, 7 and 12, the arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described.

列車TRが停止するとき、戸袋ユニット210(1)の筐体211(1)は、車両扉OD(1)の前に配置されている。戸袋ユニット210(1)の左スライドドア212(1)は、筐体211(1)から左方に突出している。また、戸袋ユニット210(1)の右スライドドア213(1)は、戸袋ユニット210(2)に向かって突出している。本実施形態において、図12に示される右スライドドア213(1)の位置は、第1突出位置として例示される。   When the train TR stops, the casing 211 (1) of the door pocket unit 210 (1) is disposed in front of the vehicle door OD (1). The left sliding door 212 (1) of the door pocket unit 210 (1) protrudes leftward from the housing 211 (1). Further, the right slide door 213 (1) of the door pocket unit 210 (1) protrudes toward the door pocket unit 210 (2). In the present embodiment, the position of the right slide door 213 (1) shown in FIG. 12 is exemplified as the first protruding position.

列車TRが停止するとき、戸袋ユニット210(2)の筐体211(2)は、筐体211(1)から離れて配置されている。乗降扉TD(1)は、筐体211(1)及び211(2)の間に現れる。戸袋ユニット210(2)の左スライドドア212(2)は戸袋ユニット210(1)に向かって突出している。右スライドドア213(1)及び左スライドドア212(2)は、乗降扉TD(1)の前で仕切を形成する。本実施形態において、図12に示される左スライドドア212(2)の位置は、第2突出位置として例示される。   When the train TR stops, the casing 211 (2) of the door pocket unit 210 (2) is arranged away from the casing 211 (1). The passenger door TD (1) appears between the casings 211 (1) and 211 (2). The left sliding door 212 (2) of the door pocket unit 210 (2) protrudes toward the door pocket unit 210 (1). The right slide door 213 (1) and the left slide door 212 (2) form a partition in front of the passenger door TD (1). In the present embodiment, the position of the left slide door 212 (2) shown in FIG. 12 is exemplified as the second protruding position.

列車TRが停止するとき、戸袋ユニット210(3)の筐体211(3)は、筐体211(2)と協働して、列車TRに対する仕切を形成している。戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212及び右スライドドア213はともに筐体211(3)内に収容されている。   When the train TR stops, the casing 211 (3) of the door pocket unit 210 (3) cooperates with the casing 211 (2) to form a partition for the train TR. Both the left sliding door 212 and the right sliding door 213 of the door pocket unit 210 (3) are accommodated in the housing 211 (3).

図13は、戸袋ユニット210(1)の概略的な斜視図である。図12及び図13を参照して、戸袋ユニット210(1)が説明される。   FIG. 13 is a schematic perspective view of the door pocket unit 210 (1). The door pocket unit 210 (1) will be described with reference to FIGS.

図13に示される如く、筐体211(1)は、軌道空間内に現れる第1面217と、待機空間内に現れる第2面218と、を含む。第1面217は、列車TRに対向する。操作部750は、第1面217に取り付けられる。本実施形態において、第1面217は、対向面として例示される。   As shown in FIG. 13, the casing 211 (1) includes a first surface 217 that appears in the orbital space and a second surface 218 that appears in the standby space. The first surface 217 faces the train TR. The operation unit 750 is attached to the first surface 217. In the present embodiment, the first surface 217 is exemplified as the facing surface.

図12に示される如く、筐体211(1)は、予め定められた停止位置に停車した列車TRの車両扉OD(1)の前に配置される。したがって、操作者OPは、第1面217から露出した操作部750を容易に操作することができる。   As shown in FIG. 12, the casing 211 (1) is disposed in front of the vehicle door OD (1) of the train TR stopped at a predetermined stop position. Therefore, the operator OP can easily operate the operation unit 750 exposed from the first surface 217.

図14は、操作者OPが操作部750を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図7、図12乃至図14を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 14 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator OP operates the operation unit 750. The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

図13に示される如く、操作部750は、仕切機構200による仕切を解除するための解除操作部751と、仕切機構200による仕切を構築するための仕切操作部752と、を備える。操作者OPが解除操作部751を操作すると、仕切の解除を指示する信号が操作部750から動作制御部424へ入力される。動作制御部424は、操作部750からの入力に応じて、連結駆動部270への給電の停止を指示する制御信号を生成してもよい。制御信号は、動作制御部424から給電制御部425へ出力される。給電制御部425は、制御信号に応じて、第2給電部462を制御し、連結駆動部270への給電を停止する。この結果、右スライドドア213(1)と左スライドドア212(2)との間の連結は解除される。動作制御部424は、ドア駆動部260を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424から第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、ドア駆動部260を駆動するための駆動信号を生成及び出力する。   As illustrated in FIG. 13, the operation unit 750 includes a release operation unit 751 for releasing the partition by the partition mechanism 200 and a partition operation unit 752 for constructing a partition by the partition mechanism 200. When the operator OP operates the release operation unit 751, a signal instructing release of the partition is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424. The operation control unit 424 may generate a control signal instructing to stop power supply to the connection driving unit 270 in response to an input from the operation unit 750. The control signal is output from the operation control unit 424 to the power supply control unit 425. The power supply control unit 425 controls the second power supply unit 462 according to the control signal, and stops power supply to the connection driving unit 270. As a result, the connection between the right slide door 213 (1) and the left slide door 212 (2) is released. The operation control unit 424 generates a control signal for driving the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424 to the second signal generation unit 452. The second signal generator 452 generates and outputs a drive signal for driving the door driver 260.

図14に示される如く、第2信号生成部452からの駆動信号に応じて、ドア駆動部260は、右スライドドア213(1)を筐体211(1)内に退避させる。また、ドア駆動部260は、左スライドドア212(2)を筐体211(2)内に退避させる。この結果、乗降扉TD(1)の前の仕切が解除される。本実施形態において、筐体211(1)内に退避した右スライドドア213(1)の位置は、第1退避位置として例示される。筐体211(2)内に退避した左スライドドア212(2)の位置は、第2退避位置として例示される。   As illustrated in FIG. 14, the door drive unit 260 retracts the right slide door 213 (1) into the housing 211 (1) in response to the drive signal from the second signal generation unit 452. Further, the door drive unit 260 retracts the left slide door 212 (2) into the housing 211 (2). As a result, the partition in front of the passenger door TD (1) is released. In the present embodiment, the position of the right slide door 213 (1) retracted in the housing 211 (1) is exemplified as the first retracted position. The position of the left slide door 212 (2) retracted into the housing 211 (2) is exemplified as the second retracted position.

図15は、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図7、図13乃至図15を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 15 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3). The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

右スライドドア213(1)が筐体211(1)に収容されると、動作制御部424は、筐体駆動部250を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424から第1信号生成部451へ出力される。第1信号生成部451は、筐体駆動部250を駆動するための駆動信号を生成及び出力する。尚、筐体211(1)内への右スライドドア213(1)の収容の完了は、例えば、右スライドドア213(1)の位置を検出する位置センサ(図示せず)によって検出されてもよい。動作制御部424は、位置センサからの出力信号に応じて、制御信号を生成してもよい。   When the right slide door 213 (1) is accommodated in the housing 211 (1), the operation control unit 424 generates a control signal for driving the housing driving unit 250. The control signal is output from the operation control unit 424 to the first signal generation unit 451. The first signal generation unit 451 generates and outputs a drive signal for driving the housing drive unit 250. The completion of the accommodation of the right slide door 213 (1) in the housing 211 (1) may be detected by, for example, a position sensor (not shown) that detects the position of the right slide door 213 (1). Good. The operation control unit 424 may generate a control signal according to the output signal from the position sensor.

図15に示される如く、第1信号生成部451からの駆動信号に応じて、筐体駆動部250は、筐体211(1)を筐体211(2)から離間する方向(左方向)へ変位させる。この結果、車両扉OD(1)の前の仕切が解除される。本実施形態において、図15に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、第1配置パターンとして例示される。左方向は、第1方向として例示される。   As shown in FIG. 15, in response to the drive signal from the first signal generation unit 451, the housing driving unit 250 moves the housing 211 (1) away from the housing 211 (2) (to the left). Displace. As a result, the partition in front of the vehicle door OD (1) is released. In the present embodiment, the arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 15 is exemplified as the first arrangement pattern. The left direction is exemplified as the first direction.

本実施形態において、筐体211(1)内への右スライドドア213(1)の収容の後に、筐体211(1)が変位されている。代替的に、筐体211(1)の変位は、右スライドドア213(1)の収容動作と同時に行われてもよい。   In the present embodiment, the housing 211 (1) is displaced after the right slide door 213 (1) is accommodated in the housing 211 (1). Alternatively, the displacement of the casing 211 (1) may be performed simultaneously with the housing operation of the right slide door 213 (1).

図13において、解除操作部751は、仕切操作部752とは異なる操作要素として描かれている。代替的に、解除操作部及び仕切操作部は、単一の操作要素として形成されてもよい。   In FIG. 13, the release operation unit 751 is depicted as an operation element different from the partition operation unit 752. Alternatively, the release operation unit and the partition operation unit may be formed as a single operation element.

図16は、操作者OPが操作部750を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図3、図7、図13、図15及び図16を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 16 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator OP operates the operation unit 750. The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

操作者OPが仕切操作部752を操作すると、操作部750から動作制御部424へ、列車TRに対する仕切の構築を指示する信号が入力される。動作制御部424は、連結駆動部270への給電を開始させるための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424から給電制御部425へ出力される。給電制御部425は、制御信号に応じて、第2給電部462を制御し、連結駆動部270への給電経路を開く。この結果、戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213(2)は、戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212に連結される。   When the operator OP operates the partition operation unit 752, a signal instructing the construction of the partition for the train TR is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424. The operation control unit 424 generates a control signal for starting power feeding to the connection driving unit 270. The control signal is output from the operation control unit 424 to the power supply control unit 425. The power supply control unit 425 controls the second power supply unit 462 according to the control signal, and opens a power supply path to the connection driving unit 270. As a result, the right slide door 213 (2) of the door pocket unit 210 (2) is connected to the left slide door 212 of the door pocket unit 210 (3).

動作制御部424は、筐体駆動部250を制御するための制御信号を更に生成する。制御信号は、動作制御部424から第1信号生成部451へ出力される。第1信号生成部451は、制御信号に応じて、筐体駆動部250を駆動するための駆動信号を生成する。筐体駆動部250は、駆動信号に応じて、筐体211(2)を左方へ変位させる。   The operation control unit 424 further generates a control signal for controlling the housing driving unit 250. The control signal is output from the operation control unit 424 to the first signal generation unit 451. The first signal generation unit 451 generates a drive signal for driving the housing drive unit 250 according to the control signal. The housing driving unit 250 displaces the housing 211 (2) to the left according to the drive signal.

筐体211(2)の左方への変位の結果、戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213(2)は、筐体211(2)から露出する。上述の如く、右スライドドア213(2)は、筐体211(3)の左スライドドア212に連結されているので、筐体211(2)の左方への変位の間も、右スライドドア213(2)は戸袋ユニット210(3)と協働して、列車TRの前の仕切を維持することができる。本実施形態において、図16に示される右スライドドア213(2)の位置は、露出位置として例示される。筐体211(2)内に収容された右スライドドア213(2)の位置(図15参照)は、収容位置として例示される。   As a result of the leftward displacement of the casing 211 (2), the right slide door 213 (2) of the door pocket unit 210 (2) is exposed from the casing 211 (2). As described above, since the right slide door 213 (2) is connected to the left slide door 212 of the casing 211 (3), the right slide door is also moved during the leftward displacement of the casing 211 (2). 213 (2) can maintain the partition in front of the train TR in cooperation with the door pocket unit 210 (3). In the present embodiment, the position of the right slide door 213 (2) shown in FIG. 16 is exemplified as the exposure position. The position of the right slide door 213 (2) housed in the housing 211 (2) (see FIG. 15) is exemplified as the housing position.

図17は、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図7、図16及び図17を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 17 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3). The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

筐体211(2)の左方への変位が完了すると、動作制御部424は、ドア駆動部260を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424から第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、制御信号に応じて、ドア駆動部260を駆動するための駆動信号を生成並びに出力する。ドア駆動部260は、駆動信号に応じて、左スライドドア212(2)を筐体211(2)から戸袋ユニット210(1)に向けて突出させる。この結果、戸袋ユニット210(2)は、乗降扉TD(1)の前を仕切ることができる。   When the leftward displacement of the casing 211 (2) is completed, the operation control unit 424 generates a control signal for driving the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424 to the second signal generation unit 452. The second signal generation unit 452 generates and outputs a drive signal for driving the door drive unit 260 according to the control signal. The door drive unit 260 causes the left slide door 212 (2) to protrude from the casing 211 (2) toward the door pocket unit 210 (1) in accordance with the drive signal. As a result, the door pocket unit 210 (2) can partition the front of the passenger door TD (1).

左スライドドア212(2)が筐体211(2)から突出した後においても戸袋ユニット210(1)は、戸袋ユニット210(2)から離間している。したがって、車両扉OD(1)の前の空隙は、残されたままである。操作者OPは、戸袋ユニット210(1)及び210(2)の空隙を利用して様々な業務を円滑に行うことができる。本実施形態において、図17に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、第2配置パターンとして例示される。   Even after the left slide door 212 (2) protrudes from the housing 211 (2), the door pocket unit 210 (1) is separated from the door pocket unit 210 (2). Therefore, the air gap in front of the vehicle door OD (1) remains. The operator OP can smoothly perform various tasks using the gaps of the door pocket units 210 (1) and 210 (2). In the present embodiment, the arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 17 is exemplified as the second arrangement pattern.

戸袋ユニット210(2)とは異なり、操作者OPが操作部750を操作した後、戸袋ユニット210(1)は、静止し続ける。したがって、操作者OPは、業務を安全に遂行することができる。   Unlike the door pocket unit 210 (2), after the operator OP operates the operation unit 750, the door pocket unit 210 (1) continues to be stationary. Therefore, the operator OP can safely perform the business.

図18は、操作者OPが仕切操作部752を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図7、図13及び図18を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 18 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator OP operates the partition operation unit 752. The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

操作者OPが仕切操作部752を再度操作すると、操作部750から動作制御部424へ、列車TRに対する仕切の構築の完了を指示する信号が入力される。動作制御部424は、ドア駆動部260を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424から第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。ドア駆動部260は、駆動信号に応じて、戸袋ユニット210(1)の右スライドドア213(1)を筐体211(1)から戸袋ユニット210(2)に向けて突出させる。この結果、右スライドドア213(1)は、車両扉OD(1)の前を仕切ることができる。   When the operator OP operates the partition operation unit 752 again, a signal instructing completion of partition construction for the train TR is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424. The operation control unit 424 generates a control signal for driving the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424 to the second signal generation unit 452. The second signal generation unit 452 generates a drive signal according to the control signal. The door drive unit 260 causes the right slide door 213 (1) of the door pocket unit 210 (1) to protrude from the housing 211 (1) toward the door pocket unit 210 (2) in accordance with the drive signal. As a result, the right slide door 213 (1) can partition the front of the vehicle door OD (1).

<第2実施形態>
図19は、第2実施形態の可動柵システム100Aの機能構成を表す概略的なブロック図である。図19において、第1実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第1実施形態の説明が適用される。図1、図13及び図19を参照して、第1実施形態と第2実施形態との間の相違点が説明される。尚、図19の実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。第2実施形態は、仕切構造の構築動作において、第1実施形態とは相違する。
Second Embodiment
FIG. 19 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the movable fence system 100A of the second embodiment. In FIG. 19, the same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description of the first embodiment is applied to elements having the same reference numerals. Differences between the first embodiment and the second embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 13, and 19. In addition, the arrow represented by the solid line in FIG. 19 represents a signal transmission path. Arrows represented by dotted lines represent power supply paths. The second embodiment is different from the first embodiment in the construction operation of the partition structure.

第1実施形態と同様に、可動柵システム100Aは、戸袋ユニット210、電源850、車種通知部550、変更通知部650、操作部750及び位置検出部350を備える。可動柵システム100Aは、制御部400Aを更に備える。制御部400Aは、図1を参照して説明された停止検知システム410、メイン制御盤420、サブ制御盤430(1)乃至430(N)に対応する。   Similarly to the first embodiment, the movable fence system 100A includes a door pocket unit 210, a power source 850, a vehicle type notification unit 550, a change notification unit 650, an operation unit 750, and a position detection unit 350. The movable fence system 100A further includes a control unit 400A. The control unit 400A corresponds to the stop detection system 410, the main control panel 420, and the sub control panels 430 (1) to 430 (N) described with reference to FIG.

第1実施形態と同様に制御部400Aは、記憶部421、位置差判定部423、車種判定部422、給電制御部425、信号生成部426及び給電部427を含む。制御部400Aは、動作制御部424Aを更に含む。解除操作部751の操作に伴う動作制御部424Aの動作は、第1実施形態と同様である。   As in the first embodiment, the control unit 400A includes a storage unit 421, a position difference determination unit 423, a vehicle type determination unit 422, a power supply control unit 425, a signal generation unit 426, and a power supply unit 427. Control unit 400A further includes an operation control unit 424A. The operation of the operation control unit 424A accompanying the operation of the release operation unit 751 is the same as that in the first embodiment.

図20は、操作者OPが仕切操作部752を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図3、図13、図15、図19及び図20を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 20 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator OP operates the partition operation unit 752. The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS. 3, 13, 15, 19, and 20. FIG.

操作者OPが仕切操作部752を操作すると、操作部750から動作制御部424Aへ、列車TRに対する仕切の構築を指示する信号が入力される。動作制御部424Aは、連結駆動部270への給電を開始させるための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Aから給電制御部425へ出力される。給電制御部425は、制御信号に応じて、第2給電部462を制御し、連結駆動部270への給電経路を開く。この結果、戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212(3)は、戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213に連結される。   When the operator OP operates the partition operation unit 752, a signal instructing the construction of the partition for the train TR is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424A. The operation control unit 424A generates a control signal for starting power feeding to the connection driving unit 270. The control signal is output from the operation control unit 424A to the power supply control unit 425. The power supply control unit 425 controls the second power supply unit 462 according to the control signal, and opens a power supply path to the connection driving unit 270. As a result, the left sliding door 212 (3) of the door pocket unit 210 (3) is connected to the right sliding door 213 of the door pocket unit 210 (2).

動作制御部424Aは、筐体駆動部250を制御するための制御信号を更に生成する。制御信号は、動作制御部424Aから第1信号生成部451へ出力される。第1信号生成部451は、制御信号に応じて、筐体駆動部250を駆動するための駆動信号を生成する。筐体駆動部250は、駆動信号に応じて、筐体211(2)を左方へ変位させる。   The operation control unit 424A further generates a control signal for controlling the housing driving unit 250. The control signal is output from the operation control unit 424A to the first signal generation unit 451. The first signal generation unit 451 generates a drive signal for driving the housing drive unit 250 according to the control signal. The housing driving unit 250 displaces the housing 211 (2) to the left according to the drive signal.

筐体駆動部250への制御信号の生成に同期して、動作制御部424Aは、ドア駆動部260を制御するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Aから第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、制御信号に応じて、ドア駆動部260を駆動するための駆動信号を生成する。ドア駆動部260は、駆動信号に応じて、戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212(3)を筐体211(3)から突出させる。上述の如く、左スライドドア212(3)は、筐体211(2)の右スライドドア213に連結され、且つ、筐体211(2)の移動方向と同方向に変位するので、筐体211(2)の左方への変位の間も、左スライドドア212(3)は戸袋ユニット210(2)と協働して、列車TRに対する仕切を維持することができる。本実施形態において、図20に示される左スライドドア212(3)の位置は、第3突出位置として例示される。筐体211(3)内に収容された左スライドドア212(3)の位置(図15参照)は、第3退避位置として例示される。   In synchronization with the generation of the control signal to the housing driving unit 250, the operation control unit 424A generates a control signal for controlling the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424A to the second signal generation unit 452. The second signal generation unit 452 generates a drive signal for driving the door drive unit 260 according to the control signal. The door drive unit 260 causes the left slide door 212 (3) of the door pocket unit 210 (3) to protrude from the housing 211 (3) in accordance with the drive signal. As described above, the left sliding door 212 (3) is connected to the right sliding door 213 of the casing 211 (2) and is displaced in the same direction as the movement direction of the casing 211 (2). During the leftward displacement of (2), the left sliding door 212 (3) can maintain the partition for the train TR in cooperation with the door pocket unit 210 (2). In the present embodiment, the position of the left slide door 212 (3) shown in FIG. 20 is exemplified as the third protruding position. The position of the left slide door 212 (3) housed in the housing 211 (3) (see FIG. 15) is exemplified as the third retracted position.

図21は、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図19乃至図21を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 21 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3). The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

筐体211(2)の左方への変位が完了すると、動作制御部424Aは、ドア駆動部260を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Aから第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、制御信号に応じて、ドア駆動部260を駆動するための駆動信号を生成並びに出力する。ドア駆動部260は、駆動信号に応じて、左スライドドア212(2)を筐体211(2)から戸袋ユニット210(1)に向けて突出させる。この結果、戸袋ユニット210(2)は、乗降扉TD(1)の前を仕切ることができる。   When the leftward displacement of the casing 211 (2) is completed, the operation control unit 424A generates a control signal for driving the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424A to the second signal generation unit 452. The second signal generation unit 452 generates and outputs a drive signal for driving the door drive unit 260 according to the control signal. The door drive unit 260 causes the left slide door 212 (2) to protrude from the casing 211 (2) toward the door pocket unit 210 (1) in accordance with the drive signal. As a result, the door pocket unit 210 (2) can partition the front of the passenger door TD (1).

左スライドドア212(2)が筐体211(2)から突出した後においても戸袋ユニット210(1)は、戸袋ユニット210(2)から離間している。したがって、車両扉OD(1)の前の空隙は、残されたままである。操作者OPは、戸袋ユニット210(1)及び210(2)の空隙を利用して様々な業務を円滑に行うことができる。本実施形態において、図21に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、第2配置パターンとして例示される。   Even after the left slide door 212 (2) protrudes from the housing 211 (2), the door pocket unit 210 (1) is separated from the door pocket unit 210 (2). Therefore, the air gap in front of the vehicle door OD (1) remains. The operator OP can smoothly perform various tasks using the gaps of the door pocket units 210 (1) and 210 (2). In the present embodiment, the arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 21 is exemplified as the second arrangement pattern.

戸袋ユニット210(2)とは異なり、操作者OPが操作部750を操作した後、戸袋ユニット210(1)は、静止し続ける。したがって、操作者OPは、業務を安全に遂行することができる。   Unlike the door pocket unit 210 (2), after the operator OP operates the operation unit 750, the door pocket unit 210 (1) continues to be stationary. Therefore, the operator OP can safely perform the business.

図22は、操作者が仕切操作部752を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図13、図19及び図22を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 22 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator operates the partition operation unit 752. The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

操作者が仕切操作部752を再度操作すると、操作部750から動作制御部424Aへ、列車TRに対する仕切の構築の完了を指示する信号が入力される。動作制御部424Aは、ドア駆動部260を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Aから第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。ドア駆動部260は、駆動信号に応じて、戸袋ユニット210(1)の右スライドドア213(1)を筐体211(1)から戸袋ユニット210(2)に向けて突出させる。この結果、右スライドドア213(1)は、車両扉OD(1)の前を遮ることができる。   When the operator operates the partition operation unit 752 again, a signal instructing completion of partition construction for the train TR is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424A. The operation control unit 424A generates a control signal for driving the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424A to the second signal generation unit 452. The second signal generation unit 452 generates a drive signal according to the control signal. The door drive unit 260 causes the right slide door 213 (1) of the door pocket unit 210 (1) to protrude from the housing 211 (1) toward the door pocket unit 210 (2) in accordance with the drive signal. As a result, the right slide door 213 (1) can block the front of the vehicle door OD (1).

<第3実施形態>
図23は、第3実施形態の可動柵システム100Bの機能構成を表す概略的なブロック図である。図23において、第1実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第1実施形態の説明が適用される。図1及び図23を参照して、第1実施形態と第3実施形態との間の相違点が説明される。尚、図23の実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。第3実施形態に係る原理は、第1実施形態よりも車両扉と乗降扉との間隔が広い列車に適用可能である。
<Third Embodiment>
FIG. 23 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the movable fence system 100B of the third embodiment. In FIG. 23, the same code | symbol is attached | subjected with respect to the element same as 1st Embodiment. The description of the first embodiment is applied to elements having the same reference numerals. Differences between the first embodiment and the third embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 23. Note that the arrows represented by solid lines in FIG. 23 represent signal transmission paths. Arrows represented by dotted lines represent power supply paths. The principle according to the third embodiment can be applied to a train having a wider space between the vehicle door and the passenger door than in the first embodiment.

第1実施形態と同様に、可動柵システム100Bは、戸袋ユニット210、電源850、車種通知部550、変更通知部650、操作部750及び位置検出部350を備える。可動柵システム100Bは、制御部400Bを更に備える。制御部400Bは、図1を参照して説明された停止検知システム410、メイン制御盤420、サブ制御盤430(1)乃至430(N)に対応する。   Similar to the first embodiment, the movable fence system 100B includes a door pocket unit 210, a power source 850, a vehicle type notification unit 550, a change notification unit 650, an operation unit 750, and a position detection unit 350. The movable fence system 100B further includes a control unit 400B. The control unit 400B corresponds to the stop detection system 410, the main control panel 420, and the sub control panels 430 (1) to 430 (N) described with reference to FIG.

第1実施形態と同様に制御部400Bは、記憶部421、位置差判定部423、車種判定部422、給電制御部425、信号生成部426及び給電部427を含む。制御部400Bは、動作制御部424Bを更に含む。   Similar to the first embodiment, the control unit 400B includes a storage unit 421, a position difference determination unit 423, a vehicle type determination unit 422, a power supply control unit 425, a signal generation unit 426, and a power supply unit 427. Control unit 400B further includes an operation control unit 424B.

図24は、列車TRが停止したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図3、図23及び図24を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンが説明される。   FIG. 24 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the train TR is stopped. With reference to FIGS. 3, 23, and 24, the arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described.

列車TRが停止するとき、戸袋ユニット210(1)の筐体211(1)は、車両扉OD(1)の前に配置されている。戸袋ユニット210(1)の左スライドドア212(1)は、筐体211(1)から左方に突出している。また、戸袋ユニット210(1)の右スライドドア213(1)は、戸袋ユニット210(2)に向かって突出している。   When the train TR stops, the casing 211 (1) of the door pocket unit 210 (1) is disposed in front of the vehicle door OD (1). The left sliding door 212 (1) of the door pocket unit 210 (1) protrudes leftward from the housing 211 (1). Further, the right slide door 213 (1) of the door pocket unit 210 (1) protrudes toward the door pocket unit 210 (2).

列車TRが停止するとき、戸袋ユニット210(2)の筐体211(2)は、戸袋ユニット210(1)から離れて配置されている。戸袋ユニット210(2)は、乗降扉TD(1)の前を遮っている。戸袋ユニット210(2)の左スライドドア212(2)は、戸袋ユニット210(1)に向かって突出している。右スライドドア213(2)は、戸袋ユニット210(3)に向かって突出している。本実施形態において、図24に示される右スライドドア213(2)の位置は、露出位置として例示される。   When the train TR stops, the casing 211 (2) of the door pocket unit 210 (2) is arranged away from the door pocket unit 210 (1). The door pocket unit 210 (2) blocks the front of the passenger door TD (1). The left sliding door 212 (2) of the door pocket unit 210 (2) protrudes toward the door pocket unit 210 (1). The right slide door 213 (2) protrudes toward the door pocket unit 210 (3). In the present embodiment, the position of the right slide door 213 (2) shown in FIG. 24 is exemplified as the exposure position.

列車TRが停止するとき、戸袋ユニット210(3)の筐体211(3)は、戸袋ユニット210(2)と協働して、列車TRに対する仕切を形成している。戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212(3)及び右スライドドア213(3)はともに筐体211(3)内に収容されている。   When the train TR stops, the casing 211 (3) of the door pocket unit 210 (3) cooperates with the door pocket unit 210 (2) to form a partition for the train TR. Both the left sliding door 212 (3) and the right sliding door 213 (3) of the door pocket unit 210 (3) are accommodated in the housing 211 (3).

図25は、操作者OPが操作部750を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図7、図13、図23乃至図25を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 25 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator OP operates the operation unit 750. The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

操作者OPが解除操作部751を操作すると、仕切の解除を指示する信号が操作部750から動作制御部424Bへ入力される。動作制御部424Bは、操作部750からの入力に応じて、連結駆動部270への給電の停止を指示する制御信号を生成してもよい。制御信号は、動作制御部424Bから給電制御部425へ出力される。給電制御部425は、制御信号に応じて、第2給電部462を制御し、連結駆動部270への給電を停止する。この結果、右スライドドア213(1)と左スライドドア212(2)との間の連結は解除される。動作制御部424Bは、ドア駆動部260を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Bから第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、ドア駆動部260を駆動するための駆動信号を生成及び出力する。   When the operator OP operates the release operation unit 751, a signal instructing release of the partition is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424B. The operation control unit 424B may generate a control signal instructing to stop power supply to the connection driving unit 270 in response to an input from the operation unit 750. The control signal is output from the operation control unit 424B to the power supply control unit 425. The power supply control unit 425 controls the second power supply unit 462 according to the control signal, and stops power supply to the connection driving unit 270. As a result, the connection between the right slide door 213 (1) and the left slide door 212 (2) is released. The operation control unit 424B generates a control signal for driving the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424B to the second signal generation unit 452. The second signal generator 452 generates and outputs a drive signal for driving the door driver 260.

図25に示される如く、第2信号生成部452からの駆動信号に応じて、ドア駆動部260は、右スライドドア213(1)を筐体211(1)内に退避させる。   As shown in FIG. 25, the door drive unit 260 retracts the right slide door 213 (1) into the casing 211 (1) in response to the drive signal from the second signal generation unit 452.

図26は、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図13、図23、図25及び図26を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 26 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3). With reference to FIGS. 13, 23, 25 and 26, the operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described.

右スライドドア213(1)が筐体211(1)に収容され、且つ、左スライドドア212(2)及び右スライドドア213(2)が筐体211(2)に収容されると、動作制御部424Bは、筐体駆動部250を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Bから第1信号生成部451へ出力される。第1信号生成部451は、筐体駆動部250を駆動するための駆動信号を生成及び出力する。   When the right slide door 213 (1) is accommodated in the casing 211 (1) and the left slide door 212 (2) and the right slide door 213 (2) are accommodated in the casing 211 (2), operation control is performed. The unit 424B generates a control signal for driving the housing driving unit 250. The control signal is output from the operation control unit 424B to the first signal generation unit 451. The first signal generation unit 451 generates and outputs a drive signal for driving the housing drive unit 250.

図26に示される如く、第1信号生成部451からの駆動信号に応じて、筐体駆動部250は、筐体211(1)を左方向へ変位させる。この結果、車両扉OD(1)の前の仕切が解除される。また、筐体駆動部250は、筐体211(2)を右方に変位させる。この結果、乗降扉TD(1)の前の仕切が解除される。本実施形態において、図26に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、第1配置パターンとして例示される。右方向は、第2方向として例示される。   As illustrated in FIG. 26, the housing driving unit 250 displaces the housing 211 (1) in the left direction in accordance with the driving signal from the first signal generating unit 451. As a result, the partition in front of the vehicle door OD (1) is released. Further, the housing driving unit 250 displaces the housing 211 (2) to the right. As a result, the partition in front of the passenger door TD (1) is released. In the present embodiment, the arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 26 is exemplified as the first arrangement pattern. The right direction is exemplified as the second direction.

図27及び図28は、操作者OPが操作部750を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図13、図23、図26及び図27を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIGS. 27 and 28 are schematic diagrams of arrangement patterns of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator OP operates the operation unit 750. FIG. With reference to FIGS. 13, 23, 26 and 27, the operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described.

操作者OPが仕切操作部752を操作すると、操作部750から動作制御部424Bへ、列車TRに対する仕切の構築を指示する信号が入力される。動作制御部424Bは、筐体駆動部250を制御するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Bから第1信号生成部451へ出力される。第1信号生成部451は、制御信号に応じて、筐体駆動部250を駆動するための駆動信号を生成する。筐体駆動部250は、駆動信号に応じて、筐体211(2)を、左スライドドア212及び右スライドドア213のストローク長の分だけ左方へ変位させる(図27参照)。   When the operator OP operates the partition operation unit 752, a signal instructing the construction of the partition for the train TR is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424B. The operation control unit 424B generates a control signal for controlling the housing driving unit 250. The control signal is output from the operation control unit 424B to the first signal generation unit 451. The first signal generation unit 451 generates a drive signal for driving the housing drive unit 250 according to the control signal. The housing driving unit 250 displaces the housing 211 (2) to the left by the stroke length of the left sliding door 212 and the right sliding door 213 in accordance with the drive signal (see FIG. 27).

動作制御部424Bは、その後、ドア駆動部260を制御するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Bから第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、ドア駆動部260を駆動するための駆動信号を生成する。ドア駆動部260は、駆動信号に応じて、左スライドドア212(2)を筐体211(2)から突出させる。   Thereafter, the operation control unit 424B generates a control signal for controlling the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424B to the second signal generation unit 452. The second signal generation unit 452 generates a drive signal for driving the door drive unit 260. The door drive unit 260 causes the left slide door 212 (2) to protrude from the housing 211 (2) in accordance with the drive signal.

動作制御部424Bは、その後、連結駆動部270への給電を開始させるための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Bから給電制御部425へ出力される。給電制御部425は、制御信号に応じて、第2給電部462を制御し、連結駆動部270への給電経路を開く。この結果、右スライドドア213(2)は、左スライドドア212(3)に連結される。   Thereafter, the operation control unit 424B generates a control signal for starting power feeding to the connection driving unit 270. The control signal is output from the operation control unit 424B to the power supply control unit 425. The power supply control unit 425 controls the second power supply unit 462 according to the control signal, and opens a power supply path to the connection driving unit 270. As a result, the right slide door 213 (2) is connected to the left slide door 212 (3).

<第4実施形態>
図29は、第4実施形態の可動柵システム100Cの機能構成を表す概略的なブロック図である。図29において、第3実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第3実施形態の説明が適用される。図1、図13及び図29を参照して、第3実施形態と第4実施形態との間の相違点が説明される。尚、図29の実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。第4実施形態は、車両扉前の仕切構造の解除動作において、第3実施形態とは相違する。
<Fourth embodiment>
FIG. 29 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of a movable fence system 100C according to the fourth embodiment. In FIG. 29, the same code | symbol is attached | subjected with respect to the element same as 3rd Embodiment. The description of the third embodiment is applied to elements having the same reference numerals. Differences between the third embodiment and the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 13, and 29. In addition, the arrow represented by the solid line in FIG. 29 represents a signal transmission path. Arrows represented by dotted lines represent power supply paths. The fourth embodiment is different from the third embodiment in the releasing operation of the partition structure in front of the vehicle door.

第3実施形態と同様に、可動柵システム100Cは、戸袋ユニット210、電源850、車種通知部550、変更通知部650、操作部750及び位置検出部350を備える。可動柵システム100Cは、制御部400Cを更に備える。制御部400Cは、図1を参照して説明された停止検知システム410、メイン制御盤420、サブ制御盤430(1)乃至430(N)に対応する。   Similar to the third embodiment, the movable fence system 100C includes a door pocket unit 210, a power source 850, a vehicle type notification unit 550, a change notification unit 650, an operation unit 750, and a position detection unit 350. The movable fence system 100C further includes a control unit 400C. The control unit 400C corresponds to the stop detection system 410, the main control panel 420, and the sub control panels 430 (1) to 430 (N) described with reference to FIG.

第3実施形態と同様に制御部400Cは、記憶部421、位置差判定部423、車種判定部422、給電制御部425、信号生成部426及び給電部427を含む。制御部400Cは、動作制御部424Cを更に含む。   As in the third embodiment, the control unit 400C includes a storage unit 421, a position difference determination unit 423, a vehicle type determination unit 422, a power supply control unit 425, a signal generation unit 426, and a power supply unit 427. Control unit 400C further includes an operation control unit 424C.

図30は、列車TRが停止したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図3、図29及び図30を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンが説明される。   FIG. 30 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the train TR is stopped. With reference to FIGS. 3, 29 and 30, the arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described.

列車TRが停止したとき、戸袋ユニット210(1)の筐体211(1)は、車両扉OD(1)の前に配置されている。戸袋ユニット210(1)の左スライドドア212(1)は、筐体211(1)から左方に突出している。また、戸袋ユニット210(1)の右スライドドア213(1)は、戸袋ユニット210(2)に向かって突出している。   When the train TR stops, the casing 211 (1) of the door pocket unit 210 (1) is disposed in front of the vehicle door OD (1). The left sliding door 212 (1) of the door pocket unit 210 (1) protrudes leftward from the housing 211 (1). Further, the right slide door 213 (1) of the door pocket unit 210 (1) protrudes toward the door pocket unit 210 (2).

列車TRが停止したとき、戸袋ユニット210(2)の筐体211(2)は、筐体210(1)から離れて配置される。戸袋ユニット210(2)は、乗降扉TD(1)の前を遮っている。戸袋ユニット210(2)の左スライドドア212(2)は、戸袋ユニット210(1)に向かって突出している。戸袋ユニット210(2)の右スライドドア213は、筐体211(2)内に収容されている。   When the train TR stops, the casing 211 (2) of the door pocket unit 210 (2) is arranged away from the casing 210 (1). The door pocket unit 210 (2) blocks the front of the passenger door TD (1). The left sliding door 212 (2) of the door pocket unit 210 (2) protrudes toward the door pocket unit 210 (1). The right sliding door 213 of the door pocket unit 210 (2) is accommodated in the housing 211 (2).

列車TRが停止したとき、戸袋ユニット210(3)の筐体211(3)は、筐体211(2)と協働して、列車TRに対する仕切を形成する。戸袋ユニット210(3)の左スライドドア212(3)は、筐体211(3)から戸袋ユニット210(2)に向けて突出している。戸袋ユニット210(3)の右スライドドア213(3)は、筐体211(3)内に収容されている。   When the train TR stops, the casing 211 (3) of the door pocket unit 210 (3) cooperates with the casing 211 (2) to form a partition for the train TR. The left slide door 212 (3) of the door pocket unit 210 (3) protrudes from the housing 211 (3) toward the door pocket unit 210 (2). The right sliding door 213 (3) of the door pocket unit 210 (3) is accommodated in the housing 211 (3).

図31は、操作者OPが操作部750を操作したときにおける戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図7、図13、図29乃至図31を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 31 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) when the operator OP operates the operation unit 750. The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

操作者OPが解除操作部751を操作すると、仕切の解除を指示する信号が操作部750から動作制御部424Cへ入力される。動作制御部424Cは、操作部750からの入力に応じて、連結駆動部270への給電の停止を指示する制御信号を生成してもよい。制御信号は、動作制御部424Cから給電制御部425へ出力される。給電制御部425は、制御信号に応じて、第2給電部462を制御し、連結駆動部270への給電を停止する。この結果、右スライドドア213(1)と左スライドドア212(2)との間の連結は解除される。動作制御部424Cは、ドア駆動部260を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Cから第2信号生成部452へ出力される。第2信号生成部452は、ドア駆動部260を駆動するための駆動信号を生成及び出力する。   When the operator OP operates the release operation unit 751, a signal instructing release of the partition is input from the operation unit 750 to the operation control unit 424C. The operation control unit 424C may generate a control signal instructing to stop power supply to the connection driving unit 270 in response to an input from the operation unit 750. The control signal is output from the operation control unit 424C to the power supply control unit 425. The power supply control unit 425 controls the second power supply unit 462 according to the control signal, and stops power supply to the connection driving unit 270. As a result, the connection between the right slide door 213 (1) and the left slide door 212 (2) is released. The operation control unit 424C generates a control signal for driving the door driving unit 260. The control signal is output from the operation control unit 424C to the second signal generation unit 452. The second signal generator 452 generates and outputs a drive signal for driving the door driver 260.

図31に示される如く、第2信号生成部452からの駆動信号に応じて、ドア駆動部260は、右スライドドア213(1)を筐体211(1)内に退避させる。また、左スライドドア212(3)を筐体211(3)内に退避させる。   As illustrated in FIG. 31, the door drive unit 260 retracts the right slide door 213 (1) into the housing 211 (1) in response to the drive signal from the second signal generation unit 452. Further, the left sliding door 212 (3) is retracted into the housing 211 (3).

図32は、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置パターンの概略図である。図13、図29、図31及び図32を参照して、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の動作が説明される。   FIG. 32 is a schematic diagram of an arrangement pattern of the door pocket units 210 (1) to 210 (3). The operation of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) will be described with reference to FIGS.

右スライドドア213(1)が筐体211(1)に収容され、且つ、左スライドドア212(2)及び212(3)が筐体211(2)及び211(3)にそれぞれ収容されると、動作制御部424Cは、筐体駆動部250を駆動するための制御信号を生成する。制御信号は、動作制御部424Cから第1信号生成部451へ出力される。第1信号生成部451は、筐体駆動部250を駆動するための駆動信号を生成及び出力する。   When the right slide door 213 (1) is accommodated in the casing 211 (1) and the left slide doors 212 (2) and 212 (3) are accommodated in the casings 211 (2) and 211 (3), respectively. The operation control unit 424C generates a control signal for driving the housing driving unit 250. The control signal is output from the operation control unit 424C to the first signal generation unit 451. The first signal generation unit 451 generates and outputs a drive signal for driving the housing drive unit 250.

図32に示される如く、第1信号生成部451からの駆動信号に応じて、筐体駆動部250は、筐体211(1)を左方向へ変位させる。この結果、車両扉OD(1)の前の仕切が解除される。また、筐体駆動部250は、筐体211(2)を右方に変位させる。この結果、乗降扉TD(1)の前の仕切が解除される。本実施形態において、図32に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、第1配置パターンとして例示される。右方向は、第2方向として例示される。   As illustrated in FIG. 32, the housing driving unit 250 displaces the housing 211 (1) in the left direction in accordance with the driving signal from the first signal generating unit 451. As a result, the partition in front of the vehicle door OD (1) is released. Further, the housing driving unit 250 displaces the housing 211 (2) to the right. As a result, the partition in front of the passenger door TD (1) is released. In the present embodiment, the arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 32 is exemplified as the first arrangement pattern. The right direction is exemplified as the second direction.

<第5実施形態>
図33は、第5実施形態の可動柵システム100Dの機能構成を表す概略的なブロック図である。図33において、第1実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第1実施形態の説明が適用される。図1及び図33を参照して、第1実施形態と第5実施形態との間の相違点が説明される。尚、図33の実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。第5実施形態は、操作部の構造において、第1実施形態とは相違する。
<Fifth Embodiment>
FIG. 33 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of a movable fence system 100D according to the fifth embodiment. In FIG. 33, the same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description of the first embodiment is applied to elements having the same reference numerals. Differences between the first embodiment and the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 33. In addition, the arrow represented by the solid line in FIG. 33 represents a signal transmission path. Arrows represented by dotted lines represent power supply paths. The fifth embodiment is different from the first embodiment in the structure of the operation unit.

第1実施形態と同様に、可動柵システム100Dは、戸袋ユニット210、電源850、車種通知部550、変更通知部650、制御部400及び位置検出部350を備える。可動柵システム100Dは、操作部750Dを更に備える。   Similarly to the first embodiment, the movable fence system 100D includes a door pocket unit 210, a power source 850, a vehicle type notification unit 550, a change notification unit 650, a control unit 400, and a position detection unit 350. The movable fence system 100D further includes an operation unit 750D.

図34は、戸袋ユニット210(1)の概略的な斜視図である。図34を参照して、操作部750Dが説明される。   FIG. 34 is a schematic perspective view of the door pocket unit 210 (1). The operation unit 750D will be described with reference to FIG.

操作部750Dは、筐体211(1)に取り付けられた第1操作部753と、右スライドドア213(1)に取り付けられた第2操作部754と、を含む。操作者は、第1操作部753及び/又は第2操作部754を操作し、必要な業務を遂行することができる。第1操作部753及び第2操作部754は、戸袋ユニット210(1)の動作の間、常に露出している面に取り付けられることが好ましい。本実施形態において、第1操作部753は、筐体211(1)の第1面217上に取り付けられる。第2操作部754は、右スライドドア213(1)の右端面219に取り付けられる。   The operation unit 750D includes a first operation unit 753 attached to the housing 211 (1) and a second operation unit 754 attached to the right slide door 213 (1). An operator can operate the first operation unit 753 and / or the second operation unit 754 to perform a necessary job. It is preferable that the 1st operation part 753 and the 2nd operation part 754 are attached to the surface always exposed during the operation | movement of the door pocket unit 210 (1). In the present embodiment, the first operation unit 753 is attached on the first surface 217 of the housing 211 (1). The second operation unit 754 is attached to the right end surface 219 of the right slide door 213 (1).

図35及び図36は、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の概略的な配置図である。図35及び図36を参照して、操作部750Dに対する操作が説明される。尚、図35に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、図14に関連して説明された配置に対応する。   35 and 36 are schematic layout views of the door pocket units 210 (1) to 210 (3). With reference to FIGS. 35 and 36, the operation on the operation unit 750D will be described. The arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 35 corresponds to the arrangement described with reference to FIG.

図35に示される如く、筐体211(1)が車両扉OD(1)の前に配置されているならば、操作者は、筐体211(1)に取り付けられた第1操作部753を容易に操作することができる。図36に示される如く、操作者が、筐体211(1)を左方に移動させる一方で、右スライドドア213(1)を筐体211(1)から突出させるならば、操作者は、第2操作部754を用いて、必要な業務を容易に遂行することができる。   As shown in FIG. 35, if the casing 211 (1) is disposed in front of the vehicle door OD (1), the operator can move the first operation unit 753 attached to the casing 211 (1). Easy to operate. As shown in FIG. 36, if the operator moves the casing 211 (1) to the left while the right slide door 213 (1) protrudes from the casing 211 (1), the operator Using the second operation unit 754, necessary tasks can be easily performed.

<第6実施形態>
図37は、第6実施形態の可動柵システム100Eの機能構成を表す概略的なブロック図である。図37において、第1実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第1実施形態の説明が適用される。図1及び図37を参照して、第1実施形態と第6実施形態との間の相違点が説明される。尚、図16の実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。第5実施形態は、操作部の構造において、第1実施形態とは相違する。
<Sixth Embodiment>
FIG. 37 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the movable fence system 100E according to the sixth embodiment. In FIG. 37, the same code | symbol is attached | subjected with respect to the element same as 1st Embodiment. The description of the first embodiment is applied to elements having the same reference numerals. Differences between the first embodiment and the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 37. Note that the arrows shown by the solid lines in FIG. 16 represent signal transmission paths. Arrows represented by dotted lines represent power supply paths. The fifth embodiment is different from the first embodiment in the structure of the operation unit.

第1実施形態と同様に、可動柵システム100Eは、戸袋ユニット210、電源850、車種通知部550、変更通知部650、制御部400及び位置検出部350を備える。可動柵システム100Eは、操作部750Eを更に備える。   Similarly to the first embodiment, the movable fence system 100E includes a door pocket unit 210, a power source 850, a vehicle type notification unit 550, a change notification unit 650, a control unit 400, and a position detection unit 350. The movable fence system 100E further includes an operation unit 750E.

図38は、戸袋ユニット210(1)の概略的な斜視図である。図38を参照して、操作部750Eが説明される。   FIG. 38 is a schematic perspective view of the door pocket unit 210 (1). The operation unit 750E will be described with reference to FIG.

操作部750Eは、筐体211(1)に取り付けられたレール755と、レール755に保持された本体部756と、を含む。本体部756は、筐体211(1)に対して相対的に且つ水平方向に変位可能である。本実施形態において、操作部750Eは、レール755を用いて、筐体211(1)に取り付けられている。代替的に、筐体211(1)に対して、相対的に変位させることができる他の取付構造が、操作部の取り付けに利用されてもよい。   The operation unit 750E includes a rail 755 attached to the housing 211 (1) and a main body 756 held by the rail 755. The main body 756 can be displaced relative to the housing 211 (1) in the horizontal direction. In the present embodiment, the operation unit 750E is attached to the casing 211 (1) using a rail 755. Alternatively, another mounting structure that can be displaced relative to the casing 211 (1) may be used for mounting the operation unit.

図39及び図40は、戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の概略的な配置図である。図38及び図40を参照して、操作部750Eに対する操作が説明される。尚、図39に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、図14に関連して説明された配置に対応する。図40に示される戸袋ユニット210(1)乃至210(3)の配置は、図15に関連して説明された配置に対応する。   39 and 40 are schematic layout views of the door pocket units 210 (1) to 210 (3). With reference to FIGS. 38 and 40, the operation on the operation unit 750E will be described. The arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 39 corresponds to the arrangement described in relation to FIG. The arrangement of the door pocket units 210 (1) to 210 (3) shown in FIG. 40 corresponds to the arrangement described in relation to FIG.

図39に示される如く、筐体211(1)が車両扉OD(1)の前に配置されているならば、操作者は、筐体211(1)に取り付けられた操作部750Eを容易に操作することができる。図40に示される如く、筐体211(1)が左方に移動されるならば、操作者は、図38に関連して説明されたレール構造を利用して、レール755を筐体211(1)から突出させることができる。この結果、操作者は、本体部756を操作し、必要な業務を容易に遂行することができる。   As shown in FIG. 39, if the casing 211 (1) is disposed in front of the vehicle door OD (1), the operator can easily operate the operation unit 750E attached to the casing 211 (1). Can be operated. As shown in FIG. 40, if the casing 211 (1) is moved to the left, the operator uses the rail structure described with reference to FIG. It can be made to protrude from 1). As a result, the operator can easily perform necessary tasks by operating the main body 756.

上述の様々な実施形態において、列車の停止時における配置パターンは、列車の種類に応じて定められる。しかしながら、上述の実施形態の原理は、列車の種類に応じた配置パターンの初期設定に限定されない。同一種類の列車に対して、上述の可動柵システムが用いられるならば、初期の配置パターンは、当該同一種類の列車に対して定められればよい。   In the various embodiments described above, the arrangement pattern when the train stops is determined according to the type of train. However, the principle of the above-described embodiment is not limited to the initial setting of the arrangement pattern according to the type of train. If the above-described movable fence system is used for the same type of train, the initial arrangement pattern may be determined for the same type of train.

本実施形態の原理は、車両が存在する空間と人間が存在する空間とを仕切り、安全な車両の運行を提供する設備に好適に利用される。   The principle of the present embodiment is suitably used for facilities that partition a space where a vehicle exists and a space where a human exists to provide safe operation of the vehicle.

100,100A,100B,100C,100D,100E・・・・・可動柵システム
200・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・仕切機構
210・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・戸袋ユニット
211・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・筐体
212・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・左スライドドア
213・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・右スライドドア
217・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1面
400,400A,400B,400C・・・・・・・・・・・・・・・制御部
750,750D,750E・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作部
753・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1操作部
754・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2操作部
OD・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車両扉
TD・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・乗降扉
100, 100A, 100B, 100C, 100D, 100E ... Movable fence system 200 ... Partition mechanism 210 ... door pocket unit 211 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cabinet 212 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Left Slide door 213 ... Right slide door 217 ... ······························· First surface 400, 400A, 400B, 400C ....・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ Operation unit 753 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ First operation unit 754 ... 2nd operation part OD ...・ ・ ・ ・ ・ ・ Vehicle door TD ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Entrance door

Claims (12)

操作室を開閉する車両扉と、前記車両扉の隣に形成された乗降扉と、を有する車両が進入する軌道空間と、前記車両を待機するために用いられる待機空間と、を仕切る可動柵システムであって、
前記車両が停止したときに、前記車両扉に隣接して配置される第1戸袋ユニットと、前記第1戸袋ユニットと協働して前記乗降扉の前で前記軌道空間と前記待機空間とを仕切る第2戸袋ユニットと、を含む仕切機構と、
前記仕切機構を制御する制御部と、
前記制御部に指示を与えるために前記第1戸袋ユニットに取り付けられた操作部と、を備え、
前記制御部は、前記仕切機構を制御し、前記第1戸袋ユニット及び前記第2戸袋ユニットが互いに離間し、前記車両扉及び前記乗降扉の前の仕切を解除する第1配置パターンと、前記第2戸袋ユニットが前記乗降扉の前を仕切り、且つ、前記車両扉の前で前記第1戸袋ユニットが前記第2戸袋ユニットから離間し、前記車両扉の前の仕切を解除する第2配置パターンと、を順次作り出す制御を行い、
前記第1戸袋ユニットは、第1筐体と、前記第1筐体から前記第2戸袋ユニットに向けて突出した第1突出位置と前記第1筐体へ退避した第1退避位置との間で変位する第1主扉部と、を含み、
前記第2戸袋ユニットは、第2筐体と、前記第2筐体から前記第1戸袋ユニットに向けて突出した第2突出位置と前記第2筐体へ退避した第2退避位置との間で変位する第2主扉部と、を含み、
前記仕切機構は、前記制御部の制御下で、前記第1主扉部を前記第1退避位置に変位させ、且つ、前記第1筐体が前記第2戸袋ユニットから離間する第1方向に前記第1筐体を変位させることにより、前記第1配置パターンを作り出し、且つ、前記第2筐体を前記第1方向に変位させ、且つ、前記第2主扉部を前記第2突出位置に変位させることにより、前記第2配置パターンを作り出す
可動柵システム。
A vehicle door for opening and closing the operating chamber, and track space vehicle enters with a passenger door formed next to the vehicle door, movable fence system that partitions a waiting space and used to wait for the vehicle Because
When the vehicle is stopped, separates a first door guards unit disposed adjacent to the vehicle door, the track space in front of the first door pocket unit in cooperation with the passenger door and the said waiting space A partition mechanism including a second door pocket unit;
A control unit for controlling the partitioning mechanism,
And an operation portion attached to the first door pocket unit to give an instruction to the control unit,
The control unit controls the partition mechanism, the first door pocket unit and the second door pocket unit are separated from each other, and the first arrangement pattern that releases the partition in front of the vehicle door and the passenger door, and the first A second arrangement pattern in which two door-bag units partition the front of the passenger door, and the first door-bag unit is separated from the second door-bag unit in front of the vehicle door, and the partition in front of the vehicle door is released; , have line sequentially produce control,
The first door pocket unit includes a first housing, a first protruding position protruding from the first housing toward the second door pocket unit, and a first retracted position retracted to the first housing. A first main door portion that is displaced,
The second door pocket unit includes a second housing, a second protruding position protruding from the second housing toward the first door bag unit, and a second retracted position retracted to the second housing. A second main door portion that is displaced,
The partition mechanism is configured to displace the first main door portion to the first retracted position under the control of the control unit, and to move the first housing in a first direction away from the second door pocket unit. Displacement of the first housing creates the first arrangement pattern, displaces the second housing in the first direction, and displaces the second main door portion to the second protruding position. The movable fence system which produces the said 2nd arrangement pattern by making it .
前記車両が停止するとき、前記第1主扉部は、前記第1突出位置に配置され、且つ、前記第1筐体は、前記車両扉の前に配置されている
請求項1に記載の可動柵システム。
When the vehicle is stopped, the first main door unit, the first is placed in the projecting position, and said first housing, movable according to claim 1 which is disposed in front of the vehicle door Fence system.
前記車両が停止するとき、前記第2主扉部は、前記第2突出位置に配置されており、
前記仕切機構は、前記制御部の制御下で、前記第2主扉部を前記第2退避位置に変位させることにより、前記第1配置パターンを作り出す
請求項2に記載の可動柵システム。
When the vehicle stops, the second main door portion is disposed at the second protruding position,
The partition mechanism, under control of the control unit, the second by 2 main door unit to be displaced in the second retracted position, the movable fence system according to claim 2, out to make a first arrangement pattern.
前記第2配置パターンが作り出された後、前記操作部が操作されるならば、前記制御部は、前記仕切機構を制御し、前記第1主扉部を、前記第1突出位置へ変位させる
請求項2又は3に記載の可動柵システム。
If the operation unit is operated after the second arrangement pattern is created, the control unit controls the partition mechanism to displace the first main door unit to the first protruding position.
The movable fence system according to claim 2 or 3 .
前記第2配置パターンが作り出される間、前記第1戸袋ユニットは静止している
請求項1に記載の可動柵システム。
While the second arrangement pattern is created, the first door pocket unit is stationary.
The movable fence system according to claim 1 .
前記仕切機構は、前記第2戸袋ユニットの隣に配置される第3戸袋ユニットを含み、
前記第3戸袋ユニットは、前記第1戸袋ユニットと前記第3戸袋ユニットとの間に配置された前記第2戸袋ユニットと協働して、前記軌道空間と前記待機空間とを仕切り、
前記第2戸袋ユニットは、前記第2主扉部とは反対側で前記第2筐体から露出する露出位置と、前記第2筐体に収容された収容位置と、の間で変位する副扉部を含み、
前記第2筐体の前記第1方向への変位に応じて、前記副扉部は前記収容位置から前記露出位置に変位し、前記第3戸袋ユニットと協働して前記軌道空間と前記待機空間とを仕切る
請求項1又は5に記載の可動柵システム。
The partition mechanism includes a third door-bag unit arranged next to the second door-bag unit,
The third door pocket unit, the first door pocket unit and in cooperation with the second door pocket unit which is disposed between the third door pocket unit, partition and said trajectory space the waiting space,
The second door pocket unit is a sub-door that is displaced between an exposed position exposed from the second housing on the side opposite to the second main door portion and a housing position accommodated in the second housing. Part
In response to the displacement of the second housing in the first direction, the sub-door portion is displaced from the accommodation position to the exposed position, and the orbital space and the standby space cooperate with the third door pocket unit. And
The movable fence system according to claim 1 or 5.
前記車両が停止するとき、前記副扉部は、前記露出位置に配置されており、
前記仕切機構は、前記制御部の制御下で、前記第2筐体を前記第1方向とは反対の第2方向に変位させ、且つ、前記副扉部を前記収容位置に変位させることによって、前記第1配置パターンを作り出すことを特徴とする請求項6に記載の可動柵システム。
When the vehicle stops, the sub door portion is disposed at the exposed position,
The partition mechanism is configured to displace the second housing in a second direction opposite to the first direction under the control of the control unit, and to displace the sub door to the accommodation position. The movable fence system according to claim 6, wherein the first arrangement pattern is created.
前記仕切機構は、第3筐体と、前記第3筐体から前記第2戸袋ユニットに向けて突出した第3突出位置と前記第3筐体へ退避した第3退避位置との間で変位する第3主扉部と、を有する第3戸袋ユニットを含み、
前記第3戸袋ユニットは、前記第1戸袋ユニットと前記第3戸袋ユニットとの間に配置された前記第2戸袋ユニットと協働して、前記軌道空間と前記待機空間とを仕切り、
前記第2筐体の前記第1方向への変位に応じて、前記第3主扉部は、前記第3退避位置から前記第3突出位置に変位し、前記第2戸袋ユニットと協働して前記軌道空間と前記待機空間とを仕切る
請求項1又は5に記載の可動柵システム。
The partition mechanism is displaced between a third housing, a third retracted position retracted into the third protruding position and the third housing protrudes toward the second door pocket unit from said third enclosure A third doorcase unit having a third main door portion,
The third door pocket unit, the first door pocket unit and in cooperation with the second door pocket unit which is disposed between the third door pocket unit, partition and said trajectory space the waiting space,
In response to the displacement of the second casing in the first direction, the third main door portion is displaced from the third retracted position to the third protruding position, and cooperates with the second door pocket unit. Partitioning the orbital space and the standby space
The movable fence system according to claim 1 or 5.
前記操作部は、前記第1筐体に取り付けられる
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の可動柵システム。
The operation unit is attached to the first housing.
The movable fence system of any one of Claims 1 thru | or 8.
前記第1筐体は、前記車両に対向する対向面を含み、
前記操作部は、前記対向面から露出することを特徴とする請求項9に記載の可動柵システム。
The first housing includes a facing surface facing the vehicle,
The movable fence system according to claim 9, wherein the operation unit is exposed from the facing surface.
前記操作部は、前記第1筐体に取り付けられた第1操作部と、前記第1主扉部に取り付けられた第2操作部と、を含む
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の可動柵システム。
The operation part includes a first operation part attached to the first housing and a second operation part attached to the first main door part.
The movable fence system of any one of Claims 1 thru | or 8.
前記操作部は、前記第1筐体に対して、相対的に変位可能に形成されることを特徴とする請求項9に記載の可動柵システム。   The movable fence system according to claim 9, wherein the operation unit is formed to be relatively displaceable with respect to the first housing.
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