JP5944632B2

JP5944632B2 - Introduction device

Info

Publication number: JP5944632B2
Application number: JP2011161250A
Authority: JP
Inventors: 謙介中里
Original assignee: Cosmo Koki Co Ltd
Current assignee: Cosmo Koki Co Ltd
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2016-07-05
Anticipated expiration: 2031-07-22
Also published as: JP2013024350A

Description

本発明は、流体管に密封状に取り付けられる筐体と、筐体内から流体管内に導入され、流体管内において所定の作業を行う一体に構成された複数の作業体と、作業体に接続され作業体の作業方向を操作可能な操作ケーブルを含む複数本のケーブルと、を備える導入装置に関する。 The present invention includes a housing that is hermetically attached to a fluid pipe, a plurality of integrally configured work bodies that are introduced from the housing into the fluid pipe and perform predetermined work in the fluid pipe, and a work connected to the work body. And a plurality of cables including an operation cable capable of operating a body working direction.

従来の管内作業装置（導入装置）は、流体管に密封上に取り付けられている筐体内に配置されたカメラヘッド（作業体）及び吸引ヘッド（作業体）を、筐体内と流体管内とを進退可能な取付体（導入筒）の流体管側に一体に構成して配置させており、カメラヘッドに接続されているケーブルは、取付体内を介して筐体の外部に延設配置されているとともに、吸引ヘッドに接続されているケーブルは、筐体に穿設された貫通孔を介して筐体の外部に延設配置されている。このような管内作業装置は、取付体を流体管内に挿入していくとともに、この取付体の流体管内への挿入に同期させて吸引ヘッドに接続されているケーブルを筐体内に送り出すことで、カメラヘッド及び吸引ヘッドを流体管内に導入し、これらカメラヘッド及び吸引ヘッドを用いて流体管内で所定の作業を行っている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional in-pipe working device (introducing device) advances and retracts a camera head (working body) and a suction head (working body) disposed in a casing that is hermetically attached to a fluid pipe between the casing and the fluid pipe. A possible attachment body (introducing tube) is integrally formed and arranged on the fluid pipe side, and the cable connected to the camera head extends outside the housing through the attachment body. The cable connected to the suction head extends outside the housing through a through hole formed in the housing. Such an in-pipe working device inserts the attachment body into the fluid pipe, and sends the cable connected to the suction head into the casing in synchronization with the insertion of the attachment body into the fluid pipe. A head and a suction head are introduced into the fluid pipe, and a predetermined operation is performed in the fluid pipe using the camera head and the suction head (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−７７９９１号公報（第６頁、第２図）JP 2010-77991 A (page 6, FIG. 2)

しかしながら、特許文献１に記載の管内作業装置（導入装置）にあっては、取付体（導入筒）を流体管内に向けて挿入して行く際に、取付体の流体管内への挿入に同期して吸引ヘッド（作業体）に接続されているケーブルを正確に所定量筐体内に送り出さなければならないため、取付体の流体管内への挿入量と吸引ヘッドに接続されているケーブルとの筐体内への送り出し量とが同期されていないと、カメラヘッド（作業体）に接続されているケーブル若しくは吸引ヘッドに接続されているケーブルに負荷がかかってしまい、このケーブルにかかる負荷により弾性等の傷害が生じ、流体管内における作業を行うことが出来ない場合があるという問題がある。 However, in the in-pipe work device (introduction device) described in Patent Document 1, when the attachment body (introduction tube) is inserted into the fluid pipe, the attachment body is synchronized with the insertion into the fluid pipe. Therefore, the cable connected to the suction head (working body) must be accurately fed into the housing by a predetermined amount, so that the amount of the attachment body inserted into the fluid pipe and the cable connected to the suction head into the housing If the feed amount is not synchronized, a load is applied to the cable connected to the camera head (working body) or the cable connected to the suction head, and the load applied to the cable causes damage such as elasticity. There arises a problem that the work in the fluid pipe may not be performed.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の作業体を流体管内に導入する際、作業体に接続されているケーブルに負荷をかけること無く、流体管内において複数の作業体により確実に作業を行うことが可能な導入装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and when introducing a plurality of working bodies into a fluid pipe, a plurality of working bodies are placed in the fluid pipe without applying a load to a cable connected to the working body. It is an object of the present invention to provide an introduction device capable of reliably performing work with a work body.

前記課題を解決するために、本発明の導入装置は、
流体管に密封状に取り付けられる筐体と、該筐体内から流体管内に導入され、流体管内において所定の作業を行う一体に構成された複数の作業体と、該作業体に接続され前記複数の作業体の作業方向を操作可能な操作ケーブルを含む複数本のケーブルと、を備える導入装置であって、
流体管内に前記複数の作業体を導入する導入筒を備え、該導入筒は一端側に、前記複数本のケーブルに接続される前記複数の作業体を保持する導入体を有し、該導入体は、流体管の管軸方向の前方側に向けて傾斜するガイド板、及び流体管の管軸方向の後方側に向けて傾斜することで前記ガイド板の前方側への傾斜を案内する案内板を有し、前記導入筒の他端側は、前記筐体の外側に延設され、
前記複数の作業体は、前記導入体から突出して配置され、
前記複数本のケーブルは、前記導入筒の他端側に形成された複数の孔部を介して外部に延設配置されており、流体管内に送り出し若しくは流体管内から引き戻し可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の作業体を流体管内に導入する際に、操作ケーブルにより作業体を移動操作することで、複数本のケーブルは、導入筒の流体管内への挿入後に流体管内に向けて配置されるので、各ケーブル同士の移動距離に差が生じないため、その調整のための負荷が各ケーブルにかからないことにより各作業体と各ケーブルとの間に断線等の障害が生じること無く、流体管内に導入された複数の作業体による作業を確実に行うことができ、加えて強度の大きい支持ケーブルを基点として、操作ケーブルをこの支持ケーブルに対して送り出し若しくは引き戻しすることで、作業体の作業方向を容易に操作できるばかりか、支持ケーブルを操作ケーブルとともに長く送り出すことで、作業体が流体管内の遠方まで作業できる。 In order to solve the above problems, the introduction device of the present invention is:
A housing that is hermetically attached to the fluid pipe, a plurality of integrally configured working bodies that are introduced from the housing into the fluid pipe and perform a predetermined operation in the fluid pipe, and the plurality of working bodies connected to the working body A plurality of cables including an operation cable capable of operating the working direction of the work body,
Comprising introducing tube for introducing the plurality of working bodies in the fluid tube, the introduction tube at one end, has an introduction member for holding the plurality of working members which are connected to the plurality of cables, the introducer Are a guide plate that inclines toward the front side in the tube axis direction of the fluid pipe, and a guide plate that guides the inclination of the guide plate toward the front side by inclining toward the rear side in the tube axis direction of the fluid pipe. The other end side of the introduction tube is extended outside the housing,
The plurality of working bodies are arranged so as to protrude from the introduction body,
The plurality of cables are extended and arranged outside through a plurality of holes formed on the other end side of the introduction cylinder, and can be sent out into the fluid pipe or pulled back from the fluid pipe. Yes.
According to this feature, when a plurality of work bodies are introduced into the fluid pipe, the work body is moved by the operation cable so that the plurality of cables are directed into the fluid pipe after being inserted into the fluid pipe. Because there is no difference in the distance traveled between the cables, the load for adjustment is not applied to each cable, so that there is no trouble such as disconnection between each work body and each cable. The work body can be reliably operated by a plurality of work bodies introduced into the fluid pipe . In addition, the operation cable is sent out or pulled back from the support cable with the support cable having a high strength as a base point. of not only the working direction can be readily manipulated, by sending long support cables together with the operation cable, the working body is Ru can work longer distance of the fluid tube.

本発明の導入装置は、
前記複数の作業体は、流体管内を撮影し、前記筐体の外部から流体管内を視認可能とする撮像装置と、流体管内から夾雑物を吸引する吸引ヘッドと、から構成され、前記吸引ヘッドに接続されている吸引ホースが前記操作ケーブルを構成していることを特徴としている。
この特徴によれば、撮像装置で撮影された流体管内の様子を筐体の外部から確認しながら、吸引ヘッドによって流体管内から夾雑物を吸引することができるので、流体管内における夾雑物の吸引作業を効率的に行うことができるとともに、吸引ホースを操作ケーブルとして使用することができるので、導入装置を構成する部品点数を抑えることができる。 The introduction device of the present invention comprises:
The plurality of working bodies are configured by an imaging device that captures an image of the inside of the fluid pipe and makes the inside of the fluid pipe visible from the outside of the housing, and a suction head that sucks impurities from the inside of the fluid pipe. The connected suction hose constitutes the operation cable.
According to this feature, foreign matter can be sucked from the fluid pipe by the suction head while checking the inside of the fluid pipe photographed by the imaging device from the outside of the housing. Since the suction hose can be used as an operation cable, the number of parts constituting the introduction device can be suppressed.

本発明の導入装置は、
前記導入筒は、流体管の内周面に当接する当接部を有し、該当接部は、前記複数の作業体を流体管内に導入する際の前記複数本のケーブルが受ける反力を支持することを特徴としている。
この特徴によれば、導入筒は、複数本のケーブルを導入筒内に送り出す際に、導入筒から複数の作業体を流体管内に送り出す反力を当接部で支持するとともに、複数本のケーブルは、導入筒内に送り出される際に、ケーブルの変形が導入筒内のみに限定されており、筐体内に当接することが無いので、流体管と筐体との密封性能を損なうこと無く複数の作業体を流体管内に確実に導入することができる。 The introduction device of the present invention comprises:
The introduction cylinder has a contact portion that contacts the inner peripheral surface of the fluid pipe, and the contact section supports a reaction force received by the plurality of cables when the plurality of working bodies are introduced into the fluid pipe. It is characterized by doing.
According to this feature, when the plurality of cables are sent into the introduction cylinder, the introduction cylinder supports the reaction force to send the plurality of working bodies from the introduction cylinder into the fluid pipe at the contact portion, and the plurality of cables. Since the deformation of the cable is limited to the inside of the introduction cylinder when it is fed into the introduction cylinder and does not come into contact with the inside of the casing, there is no need to impair the sealing performance between the fluid pipe and the casing. The working body can be reliably introduced into the fluid pipe.

実施例における吸着体により夾雑物を回収する夾雑物回収装置を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the foreign material collection | recovery apparatus which collects foreign materials with the adsorption body in an Example. （ａ）は、吸着体を示す側面図であり、（ｂ）は、吸着体を示す一部破断側断面図である。(A) is a side view which shows an adsorption body, (b) is a partially broken side sectional view which shows an adsorption body. 吸着体を示す正面図である。It is a front view which shows an adsorbent. 流体管及び夾雑物回収装置を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows a fluid pipe | tube and a foreign material collection | recovery apparatus. 吸引体により夾雑物を回収する夾雑物回収装置を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the foreign material collection | recovery apparatus which collects foreign materials with a suction body. （ａ）は、吸引体を示す側面図であり、（ｂ）は、吸引体を示す一部破断正面断面図である。(A) is a side view which shows a suction body, (b) is a partially broken front sectional view which shows a suction body. 流体管及び夾雑物回収装置を示す一部破断正面断面図である。It is a partially broken front sectional view showing a fluid pipe and a foreign substance recovery device. 図７における流体管の内周面における底部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the bottom part in the internal peripheral surface of the fluid pipe | tube in FIG.

本発明に係る導入装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the introduction apparatus which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例に係る導入装置につき、図１から図８を参照して説明する。以下、図１の紙面右側を吸着体の移動方向である流体管の下流側（前方側）として説明する。図１に示すように、本実施例の流体管１は、略円筒形状に形成された鉄等の磁性を有する金属管であり、略水平方向に延設され、内部には流体としての上水が流れている。 An introduction apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the right side of FIG. 1 will be described as the downstream side (front side) of the fluid pipe that is the moving direction of the adsorbent. As shown in FIG. 1, a fluid pipe 1 according to the present embodiment is a metal pipe having magnetism such as iron formed in a substantially cylindrical shape, extends in a substantially horizontal direction, and contains water as a fluid therein. Is flowing.

また、この流体管１の内径側には、流体管１の防食処理として磁性を有さないモルタル等の材質により防食層１ｄが形成されている。本実施例では流体管１内の流体は上水であるが、流体管１の内部を流れる流体は必ずしも上水に限らず、例えば工業用水や下水等の他、ガスやガスと液体との気液混合体であっても構わない。 Further, an anticorrosion layer 1d is formed on the inner diameter side of the fluid pipe 1 from a material such as mortar that does not have magnetism as an anticorrosion treatment for the fluid pipe 1. In this embodiment, the fluid in the fluid pipe 1 is clean water, but the fluid flowing in the fluid pipe 1 is not necessarily limited to clean water. For example, in addition to industrial water and sewage, gas, gas, and liquid It may be a liquid mixture.

この流体管１の所定箇所には、筐体２が密封状に取り付けられている。この筐体２は、流体管１に対して上方から配設され、流体管１の外周の上側を被覆する第１ケース３と、流体管１に対して下方から配設され、流体管１の外周の下側を被覆する第２ケース４と、から構成されており、第１ケース３の流体管１の管軸方向における略中央部には、上方に向けて分岐口３ｂが貫通形成されている。また、第１ケース３における流体管１の外周面との対向面には、分岐口３ｂの下端部を囲むように環状の密封部材５が配設されている。 A casing 2 is attached to a predetermined portion of the fluid pipe 1 in a sealed manner. The housing 2 is disposed from above with respect to the fluid pipe 1 and is disposed from below with respect to the first case 3 that covers the upper side of the outer periphery of the fluid pipe 1 and the fluid pipe 1. And a second case 4 covering the lower side of the outer periphery, and a branch port 3b is formed penetrating upward at a substantially central portion in the tube axis direction of the fluid pipe 1 of the first case 3. Yes. An annular sealing member 5 is disposed on the surface of the first case 3 facing the outer peripheral surface of the fluid pipe 1 so as to surround the lower end of the branch port 3b.

この筐体２は、第１ケース３を流体管１の上方から配設することで流体管１の外周面１ａに密封部材５を密着させるとともに、第２ケース４を流体管１の下方から配設した後、第１ケース３及び第２ケース４の両フランジ３ａ，４ａをボルト・ナット８等で緊締することで流体管１に対して固着されている。 The housing 2 has the first case 3 disposed from above the fluid pipe 1 so that the sealing member 5 is brought into close contact with the outer peripheral surface 1 a of the fluid pipe 1 and the second case 4 is disposed from below the fluid pipe 1. After being installed, both flanges 3a, 4a of the first case 3 and the second case 4 are fixed to the fluid pipe 1 by tightening them with bolts / nuts 8 or the like.

図１及び図４に示すように、第１ケース３の流体管１における管軸方向の両端部には、それぞれ密封部材６が配設されている。また、第２ケース４の流体管１における管軸方向の両端部及び両フランジ３ａ，４ａ間に渡り、連続する密封部材７が配設されている。このため、筐体２は、前述のようにボルト・ナット８等によりフランジ３ａ，４ａが緊締されることで筐体２と流体管１との間で密封部材６の周方向の両端部が密封部材７に密着するとともに、密封部材５，６，７が弾性変形し、筐体２と流体管１との間を密封している。 As shown in FIGS. 1 and 4, sealing members 6 are respectively disposed at both ends of the fluid pipe 1 of the first case 3 in the pipe axis direction. Moreover, the continuous sealing member 7 is arrange | positioned across the both ends of the pipe axis direction in the fluid pipe | tube 1 of the 2nd case 4, and both the flanges 3a and 4a. For this reason, the casing 2 is sealed at both ends in the circumferential direction of the sealing member 6 between the casing 2 and the fluid pipe 1 by tightening the flanges 3a and 4a with bolts and nuts 8 or the like as described above. In addition to being in close contact with the member 7, the sealing members 5, 6, 7 are elastically deformed to seal between the housing 2 and the fluid pipe 1.

尚、本実施例では、このように筐体２と流体管１との間を密封部材５，６，７により密封しているが、流体管１に対して第１ケース３と第２ケース４とを配設した後、第１ケース３と第２ケース４との間、第１ケース３と流体管１の外周面１ａとの間及び第２ケース４と流体管１の外周面１ａとの間に溶接を施すことで筐体２と流体管１との間を密封してもよい。 In the present embodiment, the housing 2 and the fluid pipe 1 are sealed with the sealing members 5, 6, and 7 in this way, but the first case 3 and the second case 4 with respect to the fluid pipe 1. Are disposed between the first case 3 and the second case 4, between the first case 3 and the outer peripheral surface 1 a of the fluid pipe 1, and between the second case 4 and the outer peripheral surface 1 a of the fluid pipe 1. You may seal between the housing | casing 2 and the fluid pipe | tube 1 by welding in between.

図１に示すように、筐体２の上端部には、分岐口３ｂと連通するように開閉弁９が密封状に取り付けられている。この開閉弁９は、水平方向にスライド移動させることで分岐口３ｂを開閉させる弁体９ａを備えている。 As shown in FIG. 1, an opening / closing valve 9 is hermetically attached to the upper end portion of the housing 2 so as to communicate with the branch port 3 b. The on-off valve 9 includes a valve body 9a that opens and closes the branch port 3b by sliding in the horizontal direction.

このように筐体２に取り付けられた開閉弁９の上端部には、下方に向けて開口する図示しないカバー体が、開閉弁９を介して分岐口３ｂに連通するように密封状に取り付けられるようになっており、該カバー体内から図示しないホールソー等の穿設手段を流体管１に向けて進行させることで、不断流状態で流体管１に分岐部である穿孔１ｂが穿設されるようになっている。尚、この穿孔１ｂの穿設時に生じた夾雑物である流体管１の切粉は、流体管１を構成する磁性を有する金属粉の他、磁性を有さない防食層１ｄを構成するモルタル粉を含み、流体管１内の底部の内周面１ｃ上に切粉塊３０を形成して滞留する。尚、流体管の分岐部は、穿設により切粉が生じた当該穿孔とは異なる孔部であってもよい。更に尚、本発明の夾雑物回収装置が回収する対象となる夾雑物は、穿設時に生じる切粉に限らず、例えば流体管内に経年的に滞留した錆や種々の混入物であってもよい。 A cover body (not shown) that opens downward is attached to the upper end of the on-off valve 9 attached to the housing 2 in a sealed manner so as to communicate with the branch port 3b through the on-off valve 9. By making a drilling means such as a hole saw (not shown) proceed from the inside of the cover toward the fluid pipe 1, a perforation 1 b that is a branching part is drilled in the fluid pipe 1 in an unsteady flow state. It has become. In addition, the chips of the fluid pipe 1 which are contaminants generated at the time of drilling of the perforations 1b include mortar powder constituting the anticorrosion layer 1d having no magnetism in addition to the magnetic metal powder constituting the fluid pipe 1 The chip lump 30 is formed and stays on the inner peripheral surface 1c at the bottom of the fluid pipe 1. The branch part of the fluid pipe may be a hole part different from the perforation in which chips are generated by the drilling. Furthermore, the foreign matter to be collected by the foreign matter collecting apparatus of the present invention is not limited to the chips generated at the time of drilling, but may be, for example, rust or various contaminants that have accumulated over time in the fluid pipe. .

穿孔１ｂの穿設後は、前記穿設手段を前記カバー体内に引き戻し、弁体９ａをスライド移動させることで分岐口３ｂを閉塞する。そして、開閉弁９から前記カバー体及び穿設手段を取り外し、図１に示すように、開閉弁９に新たにカバー体１０を密封状に取り付ける。このカバー体１０は、下方に向けて開口しており、開閉弁９を介して分岐口３ｂに連通するようになっている。また、カバー体１０の上部には、開放することでカバー体１０の内方と外方とを連通させる排出弁１０ｂが設けられている。 After drilling the perforation 1b, the perforating means is pulled back into the cover body and the valve body 9a is slid to close the branch port 3b. Then, the cover body and the drilling means are removed from the on-off valve 9, and a new cover body 10 is attached to the on-off valve 9 in a sealed manner as shown in FIG. The cover body 10 is opened downward, and communicates with the branch port 3b via the on-off valve 9. In addition, a discharge valve 10b is provided at the upper part of the cover body 10 so as to open and communicate the inner side and the outer side of the cover body 10.

カバー体１０の上端部には、上下方向を向く貫通孔１０ａが形成されており、貫通孔１０ａには、導入筒１１が上下動可能に挿入されている。この導入筒１１の上端部には、開放することで導入筒１１の内方と外方とを連通させる排出弁１１ｃが設けられている。また、導入筒１１の下端部には、流体管１内の底部の内周面１ｃ上に滞留している切粉から磁性を有する切粉を吸着させて回収するための吸着体１３が配置されている。 A through hole 10a is formed in the upper end portion of the cover body 10 so as to face in the vertical direction, and the introduction cylinder 11 is inserted into the through hole 10a so as to be movable up and down. A discharge valve 11c is provided at the upper end of the introduction tube 11 so as to open and communicate the inside and the outside of the introduction tube 11. In addition, an adsorbent 13 for adsorbing and collecting magnetized chips from the chips remaining on the inner peripheral surface 1c of the bottom of the fluid pipe 1 is disposed at the lower end of the introduction tube 11. ing.

吸着体１３は、導入筒１１を下方に移動させることで、カバー体１０内から穿孔１ｂを介して流体管１内に配置されるようになっている。尚、貫通孔１０ａと導入筒１１の間には、図示しない密封部材が設けられており、カバー体１０の密封性を維持している。 The adsorbing body 13 is arranged in the fluid pipe 1 from the cover body 10 through the perforations 1b by moving the introduction cylinder 11 downward. Note that a sealing member (not shown) is provided between the through hole 10a and the introduction tube 11 to maintain the sealing performance of the cover body 10.

吸着体１３は、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３に示すように、流体管１内において前方側に配置される吸着部１６と、吸着部１６の後方に配置される枢支部１７と、から主に構成されている。このうち吸着部１６は、流体管１内において前方側に向けて開口するステンレス鋼あるいは樹脂等の磁力を有さない材質により構成された略円筒形状の筒体１８と、この筒体１８内に収納される磁力を有する永久磁石１９と、筒体１８の前端部に螺挿されることで筒体１８を閉塞する磁力を有さない蓋体２０と、を備えている。 As shown in FIGS. 2A, 2B, and 3, the adsorbent 13 includes an adsorbing portion 16 disposed on the front side in the fluid pipe 1 and a pivot disposed behind the adsorbing portion 16. The branch 17 is mainly composed of. Of these, the adsorbing portion 16 has a substantially cylindrical cylindrical body 18 made of a material having no magnetic force, such as stainless steel or resin, which opens toward the front side in the fluid pipe 1. A permanent magnet 19 having a magnetic force to be housed and a lid 20 having no magnetic force to close the cylindrical body 18 by being screwed into the front end portion of the cylindrical body 18 are provided.

蓋体２０の前端部には、複数（本実施例では４つ）のボールキャスタ２０ａが埋設されており、吸着体１３を流体管１内に案内する際に蓋体２０の前端部が流体管１の内周面１ｃに近接することで、これらボールキャスタ２０ａ内のボールのいずれかが流体管１の内周面１ｃに当接して転動するようになっている。 A plurality of (four in this embodiment) ball casters 20a are embedded in the front end portion of the lid body 20, and when the adsorbent 13 is guided into the fluid pipe 1, the front end portion of the lid body 20 is a fluid pipe. As one of the balls in the ball caster 20a comes into contact with the inner peripheral surface 1c of the fluid pipe 1, it rolls in the proximity of the inner peripheral surface 1c.

また、筒体１８の外周面１８ａにおける前端部には、筒体１８の周方向に沿って磁力を有さない複数本の断面視略円形状の棒材２１の前端部が接続されている。これら棒材２１の中間部は、筒体１８において螺旋状を成すように延設され、更に棒材２１の後端部は、筒体１８の外周面における後端部に接続されている。このため、筒体１８には、これら複数本の棒材２１の中間部が流体管１の管軸方向に沿って筒体１８の外周面から距離を置いて囲繞するように螺旋状を成して形成されている。 Further, a front end portion of a plurality of rods 21 having a substantially circular shape in cross-sectional view and having no magnetic force along the circumferential direction of the cylindrical body 18 is connected to the front end portion of the outer peripheral surface 18 a of the cylindrical body 18. An intermediate portion of these bar members 21 is extended so as to form a spiral shape in the cylindrical body 18, and a rear end portion of the bar member 21 is connected to a rear end portion on the outer peripheral surface of the cylindrical body 18. For this reason, the cylindrical body 18 has a spiral shape so that an intermediate portion of the plurality of rods 21 is surrounded by a distance from the outer peripheral surface of the cylindrical body 18 along the tube axis direction of the fluid pipe 1. Is formed.

尚、これら複数本の棒材２１の前端部及び後端部を除く箇所と筒体１８の外周面１８ａとの間は中空に形成されている。更に、筒体１８の後端部における筒体１８の同一軸心上には、後述する枢支孔１７ａに挿入される枢軸１８ｂが、筒体１８の後方に向けて突出形成されている。 Note that a space is formed between the portion excluding the front end portion and the rear end portion of the plurality of rods 21 and the outer peripheral surface 18 a of the cylindrical body 18. Further, on the same axial center of the cylindrical body 18 at the rear end portion of the cylindrical body 18, a pivot 18 b that is inserted into a pivot support hole 17 a that will be described later is formed protruding toward the rear of the cylindrical body 18.

枢支部１７には、前方側に向けて開口する枢支孔１７ａが形成されており、この枢支孔１７ａ内には、ベアリング１７ｂが嵌入されている。更に、この枢支孔１７ａには、吸着部１６の枢軸１８ｂが挿入されるようになっている。すなわち、吸着部１６は、枢支孔１７ａ内のベアリング１７ｂに枢軸１８ｂが保持されるため、枢支部１７に対して回動自在に枢支される。 A pivot support hole 17a that opens toward the front side is formed in the pivot support section 17, and a bearing 17b is fitted into the pivot support hole 17a. Further, the pivot 18b of the suction portion 16 is inserted into the pivot hole 17a. That is, the suction portion 16 is pivotally supported with respect to the pivot support portion 17 because the pivot shaft 18b is held by the bearing 17b in the pivot support hole 17a.

また、枢支部１７における水平方向の両端部の下部には、一対のローラ１７ｃ，１７ｃが、枢支部１７の水平方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。これら一対のローラ１７ｃ，１７ｃの上方である枢支部１７における水平方向の両端部には、水平方向を向く一対の枢軸１７ｄ，１７ｄが形成されている。これら枢軸１７ｄ，１７ｄのうち、一方には、従動ローラ１７ｅが回動可能に枢支されている。 A pair of rollers 17 c and 17 c are pivotally supported by pivots facing the horizontal direction of the pivot portion 17 at the lower portions of both ends in the horizontal direction of the pivot portion 17. A pair of pivot shafts 17d and 17d facing the horizontal direction are formed at both ends in the horizontal direction of the pivot support portion 17 above the pair of rollers 17c and 17c. A driven roller 17e is pivotally supported on one of the pivots 17d and 17d.

この従動ローラ１７ｅは、その周面の一部箇所がローラ１７ｃの周面と回動可能に当接しているとともに、周面のローラ１７ｃとは異なる箇所が筒体１８における後端部１８ｃとも回動可能に当接している。このため、従動ローラ１７ｅは、ローラ１７ｃが回動することで枢軸１７ｄ周りに回動し、ローラ１７ｃの回動力を筒体１８に伝達する。そして、筒体１８は、従動ローラ１７ｅから伝達されたローラ１７ｃの回動力により枢支部１７に対して筒体１８の周方向に回動するようになっている。 The driven roller 17e has a part of its peripheral surface in contact with the peripheral surface of the roller 17c so as to be rotatable, and a portion different from the roller 17c on the peripheral surface rotates with the rear end 18c of the cylindrical body 18. Abuts in a movable manner. For this reason, the driven roller 17e rotates around the pivot 17d as the roller 17c rotates, and transmits the rotational force of the roller 17c to the cylindrical body 18. The cylindrical body 18 is rotated in the circumferential direction of the cylindrical body 18 with respect to the pivotal support portion 17 by the rotational force of the roller 17c transmitted from the driven roller 17e.

尚、枢支部１７の後端部には、ワイヤーロープ等の操作ケーブル２３の一端が接続されている。この操作ケーブル２３の他端は、導入筒１１内を介して図示しないカバー体１０外に配置されている。このため、作業者は、この操作ケーブル２３を導入筒１１を介して流体管１内に送り出し若しくは流体管１内から引き戻すことで、流体管１内における吸着体１３を移動操作可能となっている。 One end of an operation cable 23 such as a wire rope is connected to the rear end portion of the pivot portion 17. The other end of the operation cable 23 is disposed outside the cover body 10 (not shown) through the introduction tube 11. For this reason, the operator can move and operate the adsorbent 13 in the fluid pipe 1 by sending the operation cable 23 into the fluid pipe 1 through the introduction tube 11 or pulling it back from the fluid pipe 1. .

また、図１及び図４に示すように、導入筒１１の下端部には、カバー体１０内で吸着体１３を案内する導入体１１ａが取り付けられている。この導入体１１ａは、上端部から下端部かけて流体管１の管軸方向である上流側（後方側）から下流側（前方側）に傾斜をなす傾斜面１１ｂを備えており、吸着体１３は、この傾斜面１１ｂに当接することで、吸着体１３の上部が後方側に傾倒した状態でカバー体１０内において導入体１１ａに案内されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 4, an introduction body 11 a that guides the adsorption body 13 within the cover body 10 is attached to the lower end portion of the introduction cylinder 11. The introduction body 11 a includes an inclined surface 11 b that is inclined from the upstream side (rear side), which is the tube axis direction of the fluid pipe 1, from the upper end portion to the lower end portion, and downstream (front side). Is brought into contact with the inclined surface 11b, so that the upper portion of the adsorbing body 13 is guided to the introducing body 11a in the cover body 10 in a state where the adsorbing body 13 is inclined rearward.

図５及び図７に示すように、開閉弁９には、カバー体１０に換えて、カバー体２４を密封状に取り付けることが可能となっている。このカバー体２４は、カバー体１０と同様に、下方に向けて開口しており、開閉弁９を介して分岐口３ｂに連通するようになっている。また、カバー体２４の上部には、開放することでカバー体２４の内方と外方とを連通させる排出弁２４ｂが設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the cover body 24 can be attached to the on-off valve 9 in a sealed manner in place of the cover body 10. Similar to the cover body 10, the cover body 24 opens downward and communicates with the branch port 3 b via the on-off valve 9. In addition, a discharge valve 24 b is provided at the upper part of the cover body 24 to open and communicate the inside and the outside of the cover body 24.

カバー体２４の上端部には、上下方向を向く貫通孔２４ａが形成されており、貫通孔２４ａには、導入筒２５が上下動可能に挿入されている。この導入筒２５の上端部には、開放することで導入筒２５の内方と外方とを連通させる排出弁２５ｄが設けられている。また、導入筒２５の下方には、流体管１内の底部の内周面１ｃ上に滞留している切粉を吸引するための吸引体２６が、導入筒２５の下端部よりも下方に突出して配置されている。 A through hole 24a is formed in the upper end portion of the cover body 24 so as to face in the vertical direction, and the introduction cylinder 25 is inserted into the through hole 24a so as to be movable up and down. At the upper end portion of the introduction tube 25, a discharge valve 25d is provided that opens to communicate the inside and the outside of the introduction tube 25. Further, below the introduction tube 25, a suction body 26 for sucking chips remaining on the inner peripheral surface 1 c of the bottom portion in the fluid pipe 1 protrudes below the lower end portion of the introduction tube 25. Are arranged.

この吸引体２６は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、流体管１内を撮影する撮像装置であるカメラ２７及び流体管１内から切粉を吸引するための一対の吸引ヘッド２８，２８を備えている。本実施例では、これらカメラ２７及び吸引ヘッド２８，２８によって本発明における作業体が構成されている。これらカメラ２７及び両吸引ヘッド２８，２８は、流体管１内において下流側（前方側）を向くようになっている。また、両吸引ヘッド２８，２８は、カメラ２７を水平方向から左右に挟むように配設されている。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the suction body 26 includes a camera 27 that is an imaging device for photographing the inside of the fluid pipe 1 and a pair of chips for sucking chips from the fluid pipe 1. Suction heads 28 are provided. In this embodiment, the camera 27 and the suction heads 28 and 28 constitute a working body in the present invention. The camera 27 and the two suction heads 28 and 28 are adapted to face the downstream side (front side) in the fluid pipe 1. Further, the suction heads 28, 28 are arranged so as to sandwich the camera 27 from the horizontal direction to the left and right.

詳述すると、カメラ２７には、クランプ２９ａが取り付けられており、両吸引ヘッド２８，２８には、それぞれクランプ２９ｂが取り付けられている。これらクランプ２９ａとクランプ２９ｂ，２９ｂとは、水平方向を向く連結棒２９ｃにより連結されている。つまり、本実施例におけるカメラ２７及び両吸引ヘッド２８，２８は、クランプ２９ａ、クランプ２９ｂ，２９ｂ及び連結棒２９ｃにより連結されることで、一体に構成されている。 More specifically, a clamp 29a is attached to the camera 27, and clamps 29b are attached to both the suction heads 28 and 28, respectively. The clamp 29a and the clamps 29b and 29b are connected by a connecting rod 29c that faces in the horizontal direction. That is, the camera 27 and the suction heads 28 and 28 in the present embodiment are integrally configured by being connected by the clamp 29a, the clamps 29b and 29b, and the connecting rod 29c.

両吸引ヘッド２８，２８の後端部には、本発明における操作ケーブルとしての吸引ホース２８ａ，２８ａの一端が接続されている。これら吸引ホース２８ａ，２８ａは、導入筒２５を通過して、他端が導入筒２５におけるカバー体２４の上方に形成された分岐孔部２５ｅ，２５ｅを介してカバー体２４外に延設されている。これら両吸引ホース２８ａ，２８ａの他端には、吸引ホース２８ａ，２８ａの他端を開閉操作可能な排出弁２８ｂ，２８ｂが設けられている。 One end of suction hoses 28a and 28a as operation cables in the present invention is connected to the rear ends of both suction heads 28 and 28. These suction hoses 28a, 28a pass through the introduction cylinder 25, and the other end extends outside the cover body 24 via branch hole portions 25e, 25e formed above the cover body 24 in the introduction cylinder 25. Yes. Discharge valves 28b and 28b capable of opening and closing the other ends of the suction hoses 28a and 28a are provided at the other ends of these suction hoses 28a and 28a.

更に、カメラ２７の後端部には、吸引ホース２８ａ，２８ａよりも強度の強い本発明の支持ケーブルである通信ケーブル２７ａが接続されている。この通信ケーブル２７ａは、他端が導入筒２５内を通過して導入筒２５の上端孔部２５ｆを介しカバー体２４外に延設されている。尚、この通信ケーブル２７ａの他端は、流体管１の外部に設置された図示しないディスプレイ等に接続されており、カメラ２７によって撮影された映像は、通信ケーブル２７ａを介して該ディスプレイに表示されるようになっている。更に尚、分岐孔部２５ｅと上端孔部２５ｆとは、導入筒２５において比較的近傍箇所に形成されているため、通信ケーブル２７ａと吸引ホース２８ａ，２８ａを同期して導入することが容易となっている。本実施例では、これらカメラ２７、通信ケーブル２７ａ、吸引ヘッド２８，２８、吸引ホース２８ａ，２８ａ及び導入筒２５によって本発明における導入装置が構成されている。 Further, a communication cable 27a, which is a support cable of the present invention having a stronger strength than the suction hoses 28a, 28a, is connected to the rear end portion of the camera 27. The other end of the communication cable 27 a passes through the introduction tube 25 and extends outside the cover body 24 through an upper end hole 25 f of the introduction tube 25. Note that the other end of the communication cable 27a is connected to a display (not shown) installed outside the fluid pipe 1, and an image captured by the camera 27 is displayed on the display via the communication cable 27a. It has become so. Furthermore, since the branch hole portion 25e and the upper end hole portion 25f are formed relatively close to the introduction tube 25, the communication cable 27a and the suction hoses 28a and 28a can be easily introduced in synchronization. ing. In this embodiment, the camera 27, the communication cable 27a, the suction heads 28 and 28, the suction hoses 28a and 28a, and the introduction tube 25 constitute an introduction device in the present invention.

導入筒２５の下端部には、カバー体２４内で吸引体２６を保持する導入体２５ａが取り付けられている。この導入体２５ａには、左右方向を向く枢軸によって流体管１の管軸方向に回動可能なガイド板２５ｂが枢支されている。吸引体２６は、カバー体２４内においてこのガイド板２５ｂに当接することで、前方側を下方に向けた略垂直状態で案内されるようになっている。 An introduction body 25 a that holds the suction body 26 in the cover body 24 is attached to the lower end portion of the introduction cylinder 25. A guide plate 25b that is rotatable in the tube axis direction of the fluid pipe 1 is pivotally supported on the introduction body 25a by a pivot shaft that faces in the left-right direction. The suction body 26 is guided in a substantially vertical state in which the front side is directed downward by contacting the guide plate 25b in the cover body 24.

ガイド板２５ｂの下端部には、水平方向を向く枢軸によってローラが枢支されている。該ローラは、導入筒２５が下方に移動することで流体管１の内周面１ｃに当接することで回動し、ガイド板２５ｂの下部を前方側に向けて傾斜させるようになっている。更に、ガイド板２５ｂの後部には、ガイド板２５ｂが前方側に向けて傾斜することで流体管１の内周面に摺接しながら後方側に向けて所定角度まで傾斜することでガイド板２５ｂの前方側への傾斜を案内する案内板２５ｃが左右方向を向く枢軸によって枢支されている。 At the lower end of the guide plate 25b, a roller is pivotally supported by a pivot that faces in the horizontal direction. The roller is rotated by contacting the inner peripheral surface 1c of the fluid pipe 1 as the introduction cylinder 25 moves downward, and the lower portion of the guide plate 25b is inclined toward the front side. Further, at the rear part of the guide plate 25b, the guide plate 25b is inclined toward the front side, so that the guide plate 25b is inclined to the predetermined angle toward the rear side while being in sliding contact with the inner peripheral surface of the fluid pipe 1. A guide plate 25c that guides the inclination toward the front side is pivotally supported by a pivot that faces in the left-right direction.

このように構成された夾雑物回収装置を用いて流体管１内から切粉を回収するには、先ず、図１及び図４に示すように、前述したように開閉弁９に導入筒１１の下端部及び吸着体１３を収納したカバー体１０を密封状に取り付けた後、弁体９ａをスライド移動させることで分岐口３ｂを開放する。 In order to collect chips from the fluid pipe 1 using the foreign material collecting apparatus configured as described above, first, as shown in FIGS. After the cover body 10 containing the lower end portion and the adsorbing body 13 is attached in a sealed manner, the branch port 3b is opened by sliding the valve body 9a.

この状態で、排出弁１０ｂ，１１ｃを開放し、カバー体１０及び導入筒１１内を流体管１内の流体で満たし、内部の空気を排出する。排出弁１０ｂ，１１ｃを閉塞した後、吸着体１３を保持している導入筒１１を下方である流体管１内に向けて穿孔１ｂを介して移動させていく。そして、導入体１１ａの下端部における流体管１の径方向側端部１１ｄ，１１ｄを流体管１の底部の内周面１ｃに当接させた後、作業者がカバー体１０の外方から操作ケーブル２３を流体管１内に向けて送り出すことで、吸着体１３を傾斜面１１ｂに沿って下方に移動させる。 In this state, the discharge valves 10b and 11c are opened, the cover body 10 and the introduction cylinder 11 are filled with the fluid in the fluid pipe 1, and the air inside is discharged. After closing the discharge valves 10b and 11c, the introduction cylinder 11 holding the adsorbent 13 is moved through the perforation 1b toward the fluid pipe 1 below. And after making the radial direction side edge parts 11d and 11d of the fluid pipe | tube 1 in the lower end part of the introduction body 11a contact | abut to the inner peripheral surface 1c of the bottom part of the fluid pipe | tube 1, an operator operates from the outside of the cover body 10 By sending the cable 23 toward the fluid pipe 1, the adsorbent 13 is moved downward along the inclined surface 11b.

尚、導入筒１１は、操作ケーブル２３を流体管１内に送り出す際に、導入体１１ａから吸着体１３を流体管１内に送り出す反力を、流体管１の底部における内周面１ｃと当接する流体管１の径方向側端部１１ｄ，１１ｄで支持するので、操作ケーブル２３を流体管１内に送り出す力のロスを少なくして操作ケーブル２３が撓むことなく導入体１１ａから吸着体１３を流体管１内に送り出すことができる。 In addition, when the introduction tube 11 sends the operation cable 23 into the fluid pipe 1, the reaction force that sends the adsorbent 13 from the introduction body 11 a into the fluid pipe 1 is applied to the inner peripheral surface 1 c at the bottom of the fluid pipe 1. Since it is supported by the end portions 11d and 11d in the radial direction of the fluid pipe 1 that comes into contact, the loss of the force for sending the operation cable 23 into the fluid pipe 1 is reduced, and the adsorbent body 13 from the introduction body 11a without the operation cable 23 being bent. Can be fed into the fluid pipe 1.

このとき、いずれかのボールキャスタ２０ａのボールが流体管１の底部の内周面１ｃに当接することで転動するため、吸着体１３は、後端部を傾斜面１１ｂに摺接させつつ流体管１内に進入し、流体管１内の底部において前端部が流体管１の下流側（前方側）を向く水平状態となる。 At this time, since the ball of any one of the ball casters 20a rolls by coming into contact with the inner peripheral surface 1c of the bottom of the fluid pipe 1, the adsorbing body 13 is in fluid contact with the rear end portion in sliding contact with the inclined surface 11b. It enters into the pipe 1 and becomes a horizontal state in which the front end portion faces the downstream side (front side) of the fluid pipe 1 at the bottom in the fluid pipe 1.

この状態で作業者が操作ケーブル２３を流体管１内に継続して送り出すことで、吸着体１３は、一対のローラ１７ｃ，１７ｃを流体管１の底部の内周面１ｃ上で回動させながら前方に向けて移動する。このとき、吸着体１３は、筒体１８に従動ローラ１７ｅを介してローラ１７ｃの回動力が伝達されるため、筒体１８を枢支部１７に対して筒体１８の周方向に回動させる。 In this state, the operator continuously sends the operation cable 23 into the fluid pipe 1, so that the adsorbent 13 rotates the pair of rollers 17 c and 17 c on the inner peripheral surface 1 c at the bottom of the fluid pipe 1. Move forward. At this time, the adsorbing body 13 rotates the cylindrical body 18 in the circumferential direction of the cylindrical body 18 with respect to the pivotal support portion 17 because the rotational force of the roller 17c is transmitted via the driven roller 17e of the cylindrical body 18.

この筒体１８の周方向への回動によって、各棒材２１が流体管１の底部における内周面１ｃに摺接するため、吸着体１３は、各棒材２１が流体管１の底部における内周面１ｃから受ける内周面１ｃの周方向を向く反力を受け、図３に示すように、流体管１内を流体管１の底部における内周面１ｃの周方向に沿って揺動しながら下流側に向かって移動する。 By rotating the cylindrical body 18 in the circumferential direction, each bar 21 comes into sliding contact with the inner peripheral surface 1 c at the bottom of the fluid pipe 1, so that the adsorber 13 has each bar 21 inside the bottom of the fluid pipe 1. As shown in FIG. 3, the fluid pipe 1 is swung along the circumferential direction of the inner peripheral surface 1c at the bottom of the fluid pipe 1 as shown in FIG. While moving toward the downstream side.

吸着体１３は、このように筒体１８を回動させながら流体管１内を移動することで、各棒材２１により流体管１内の底部の内周面１ｃ上に滞留している切粉塊３０を破砕していくとともに、各棒材２１によって生じる流体圧によって破砕されたことで粉末状となった磁性を有する切粉及び磁性を有さない切粉を流体管１内の底部における最低部を中心にした平面視左右両側部に分散させる。 The adsorbent 13 moves in the fluid pipe 1 while rotating the cylindrical body 18 in this way, so that the chips staying on the inner peripheral surface 1c at the bottom of the fluid pipe 1 by each bar 21. While the lump 30 is being crushed, the swarf having magnetic properties and the non-magnetic swarf that have been pulverized by the fluid pressure generated by each bar 21 are placed at the bottom of the fluid pipe 1 at the lowest. Distribute to the left and right sides of the plan view centering on the part.

このとき、吸着体１３は、まき上げられた切粉内を移動することで、回動している筒体１８の外周面１８ａの略全周に亘って、永久磁石１９の磁力によって磁性を有する切粉を吸着することができる。更に、棒材２１の回動とともに外周面１８ａも回動するので、流体管１内における底部に分散した磁性を有する切粉の大部分若しくは略全量を外周面１８ａの全周面で吸着することができる。 At this time, the adsorbing body 13 is magnetized by the magnetic force of the permanent magnet 19 over substantially the entire circumference of the outer peripheral surface 18a of the rotating cylinder 18 by moving in the chips that have been rolled up. Chips can be adsorbed. Furthermore, since the outer peripheral surface 18a also rotates with the rotation of the bar 21, the most or almost the entire amount of the magnetic swarf dispersed at the bottom in the fluid pipe 1 is adsorbed by the entire peripheral surface of the outer peripheral surface 18a. Can do.

尚、筒体１８の外周面１８ａに付着した磁性を有する切粉は、各棒材２１よりも吸着体１３の内側に位置しているため、流体管１の内周面１ｃに接触することがないよう棒材２１によって保護されている。このため、本実施例では、筒体１８の外周面１８ａに吸着された磁性を有する切粉は、棒材２１によって囲繞されていることで、流体管１の内周面１ｃに接触すること無く、筒体１８の外周面１８ａからの脱落を防止できるようになっている。 In addition, since the magnetic chips adhering to the outer peripheral surface 18a of the cylindrical body 18 are located on the inner side of the adsorbent body 13 with respect to each bar 21, they may come into contact with the inner peripheral surface 1c of the fluid pipe 1. It is protected by the bar 21 so that it does not. For this reason, in this embodiment, the magnetic chips adsorbed on the outer peripheral surface 18 a of the cylindrical body 18 are surrounded by the bar material 21 without contacting the inner peripheral surface 1 c of the fluid pipe 1. The cylindrical body 18 can be prevented from falling off from the outer peripheral surface 18a.

吸着体１３に磁性を有する切粉を吸着させた後、作業者は、操作ケーブル２３を導入筒１１から引き出すことで吸着体１３を導入体１１ａに保持させる。この状態で、作業者は、導入筒１１を引き上げることで吸着体１３をカバー体１０内に配置させるとともに、弁体９ａをスライド移動させて分岐口３ｂを閉塞する。 After adsorbing magnetized chips on the adsorbent 13, the operator pulls the operation cable 23 out of the introduction cylinder 11 to hold the adsorbent 13 on the introduction 11 a. In this state, the operator pulls up the introduction cylinder 11 to place the adsorber 13 in the cover body 10 and slides the valve body 9a to close the branch port 3b.

そして、カバー体１０を開閉弁９から取り外した後、筒体１８から蓋体２０を取り外し、筒体１８内に収納されている永久磁石１９を取り出す。このとき、筒体１８は、永久磁石１９による磁力が無くなるため、筒体１８の外周面１８ａに吸着されている磁性を有する切粉が筒体１８の外周面１８ａから離間する。このように、本実施例では、筒体１８内から永久磁石１９を取り出すだけで、筒体１８の外周面１８ａに吸着されている磁性を有する切粉を筒体１８から容易に除去して回収することができる。 And after removing the cover body 10 from the on-off valve 9, the cover body 20 is removed from the cylinder 18, and the permanent magnet 19 accommodated in the cylinder 18 is taken out. At this time, the cylindrical body 18 loses magnetic force due to the permanent magnet 19, so that the magnetic chips adsorbed on the outer peripheral surface 18 a of the cylindrical body 18 are separated from the outer peripheral surface 18 a of the cylindrical body 18. As described above, in this embodiment, by simply removing the permanent magnet 19 from the cylinder 18, the magnetic chips adsorbed on the outer peripheral surface 18 a of the cylinder 18 can be easily removed from the cylinder 18 and collected. can do.

次の作業を説明すると、図５及び図７に示すように、開閉弁９に、カバー体１０に換えて導入筒２５の下端部及び吸引体２６を収納したカバー体２４を密封状に取り付け、弁体９ａをスライド移動させることで分岐口３ｂを開放する。この状態で、排出弁２４ｂ，２５ｄを開放し、カバー体２４及び導入筒２５内を流体管１内の流体で満たし、内部の空気を排出する。排出弁２４ｂ，２５ｄを閉塞した後、吸引体２６を保持している導入筒２５を下方である流体管１内に向けて穿孔１ｂを介して移動させていく。このとき、通信ケーブル２７ａ及び吸引ホース２８ａ，２８ａは、導入筒２５とともに流体管１内に向けて移動することで、通信ケーブル２７ａと吸引ホース２８ａ，２８ａとの間に移動距離の差が出ることなく、通信ケーブル２７ａ及び吸引ホース２８ａ，２８ａに負荷がかからないようになっている。 The following work will be described. As shown in FIGS. 5 and 7, a cover body 24 accommodating the lower end portion of the introduction cylinder 25 and the suction body 26 is attached to the on-off valve 9 in place of the cover body 10 in a sealing manner. The branch port 3b is opened by sliding the valve body 9a. In this state, the discharge valves 24b and 25d are opened, the cover body 24 and the introduction cylinder 25 are filled with the fluid in the fluid pipe 1, and the air inside is discharged. After closing the discharge valves 24b and 25d, the introduction cylinder 25 holding the suction body 26 is moved through the perforation 1b toward the fluid pipe 1 below. At this time, the communication cable 27a and the suction hoses 28a and 28a move toward the fluid pipe 1 together with the introduction tube 25, so that a difference in moving distance appears between the communication cable 27a and the suction hoses 28a and 28a. No load is applied to the communication cable 27a and the suction hoses 28a, 28a.

そして、ガイド板２５ｂの下端部に枢支されている前記ローラを流体管１の底部の内周面１ｃに当接させるとともに、更に導入筒２５を下方に向けて移動させることで、ガイド板２５ｂを流体管１の底部に対して傾斜させ、同時に導入体２５ａの下端部における流体管１の径方向側端部２５ｇ，２５ｇを流体管１の底部の内周面１ｃに当接させる。このとき、案内板２５ｃがガイド板２５ｂの傾斜を案内する。 Then, the roller pivotally supported on the lower end portion of the guide plate 25b is brought into contact with the inner peripheral surface 1c of the bottom portion of the fluid pipe 1, and the guide tube 25b is further moved downward so that the guide plate 25b is moved downward. Are inclined with respect to the bottom of the fluid pipe 1, and at the same time, the radial side ends 25 g and 25 g of the fluid pipe 1 at the lower end of the introduction body 25 a are brought into contact with the inner peripheral surface 1 c of the bottom of the fluid pipe 1. At this time, the guide plate 25c guides the inclination of the guide plate 25b.

そして、作業者がカバー体２４の外方から比較的強度の強い通信ケーブル２７ａを流体管１内に送り出すとともに、吸引ホース２８ａ，２８ａを通信ケーブル２７ａに追随させることで、吸引体２６を所定角度に傾斜したガイド板２５ｂに沿って流体管１内の底部に移動させる。このとき、吸引体２６のガイド板２５ｂから流体管１内の底部への移動時には、作業者によって流体管１内に送り出される通信ケーブル２７ａのみに負荷がかかるようになっている。このため、内部が空洞の吸引ホース２８ａ，２８ａは、負荷がかかることにより周壁部が破損し吸引した夾雑物が漏出する虞が防止されている。 Then, the operator sends out the communication cable 27a having a relatively strong strength from the outside of the cover body 24 into the fluid pipe 1 and causes the suction hoses 28a and 28a to follow the communication cable 27a, thereby causing the suction body 26 to move at a predetermined angle. It moves to the bottom part in the fluid pipe | tube 1 along the guide plate 25b inclined in the direction. At this time, when the suction body 26 moves from the guide plate 25b to the bottom of the fluid pipe 1, only the communication cable 27a sent into the fluid pipe 1 by the operator is loaded. For this reason, the suction hoses 28a and 28a having hollow interiors are prevented from being damaged by the peripheral wall portion being damaged due to a load, and the sucked contaminants leaking out.

尚、導入筒２５は、図８に示すように、吸引ホース２８ａ，２８ａとともに通信ケーブル２７ａを流体管１内に送り出す際に、導入体２５ａから吸入体２６を流体管１内に送り出す反力を、流体管１の底部における内周面１ｃと当接する流体管１の径方向側端部２５ｇ，２５ｇで支持するので、通信ケーブル２７ａを流体管１内に送り出す力のロスを少なくして通信ケーブル２７ａが撓むことなく導入体１１ａから吸着体１３を流体管１内に送り出すことができる。 As shown in FIG. 8, the introduction cylinder 25 has a reaction force for sending the suction body 26 from the introduction body 25 a into the fluid pipe 1 when the communication cable 27 a is sent into the fluid pipe 1 together with the suction hoses 28 a and 28 a. Since the fluid pipe 1 is supported by the radial end portions 25g and 25g of the fluid pipe 1 that contacts the inner peripheral surface 1c at the bottom of the fluid pipe 1, the loss of the force for sending the communication cable 27a into the fluid pipe 1 is reduced. The adsorbing body 13 can be sent out from the introducing body 11a into the fluid pipe 1 without the bending of 27a.

更に、図５及び図７に示すように、吸引ホース２８ａ，２８ａの排出弁２８ｂ，２８ｂを開放することで、流体管１内の流体圧と流体管１外の大気圧差によって吸引ヘッド２８，２８から吸引ホース２８ａ，２８ａの他端である排出弁２８ｂ，２８ｂに向けて流体の吸引が開始される。尚、吸引ホースの他端側に例えばポンプ等の吸引手段を接続し、当該吸引手段により夾雑物を吸引するようにしてもよい。この状態で作業者が前記ディスプレイに表示されているカメラ２７によって撮影された流体管１内の映像を目視確認しながら吸引ホース２８ａ，２８ａを流体管１内に継続して送り出すことで、吸引体２６は、カメラ２７の下端部を流体管１の底部の内周面１ｃに摺接させながら前方に向けて移動する。 Further, as shown in FIGS. 5 and 7, by opening the discharge valves 28b and 28b of the suction hoses 28a and 28a, the suction heads 28 and 28b are caused by the difference between the fluid pressure in the fluid pipe 1 and the atmospheric pressure outside the fluid pipe 1. The suction of the fluid is started from 28 toward the discharge valves 28b and 28b which are the other ends of the suction hoses 28a and 28a. Note that suction means such as a pump may be connected to the other end side of the suction hose, and foreign matter may be sucked by the suction means. In this state, the operator continuously sends out the suction hoses 28a and 28a into the fluid pipe 1 while visually confirming the image in the fluid pipe 1 photographed by the camera 27 displayed on the display. 26 moves forward while bringing the lower end of the camera 27 into sliding contact with the inner peripheral surface 1 c of the bottom of the fluid pipe 1.

このとき、吸引体２６は、吸引ヘッド２８，２８によって流体管１内から流体を吸引しながら流体管１内を前方に向けて移動することで、流体管１内に磁性を有する切粉が未だ残留している場合は、当該切粉と、磁性を有さない切粉とを吸引ヘッド２８，２８によって吸引する。上述したように、切粉は、吸着体１３の棒材２１により流体管内の底部における平面視左右両側部に分散しているため、カメラ２７を左右に挟むように各々配設された吸引ヘッド２８，２８により、分散した切粉を吸引し易いばかりか、吸引した切粉を両吸引ホース２８ａ，２８ａで分けて排出するため、吸引ホース２８ａ，２８ａが詰まることが無い。 At this time, the suction body 26 moves forward in the fluid pipe 1 while sucking the fluid from the fluid pipe 1 by the suction heads 28, 28, so that magnetic chips in the fluid pipe 1 are still present. If it remains, the chips and non-magnetic chips are sucked by the suction heads 28 and 28. As described above, the chips are dispersed by the bar 21 of the adsorbent body 13 on the left and right sides in the plan view at the bottom of the fluid pipe, and therefore, the suction heads 28 respectively disposed so as to sandwich the camera 27 from side to side. 28, the dispersed chips are easily sucked, and the sucked chips are discharged separately by the suction hoses 28a, 28a, so that the suction hoses 28a, 28a are not clogged.

尚、本実施例における吸引体２６は、通信ケーブル２７ａを流体管１内に送り出すとともに吸引ホース２８ａ，２８ａを追随させることで流体管１内を前方に向けて移動しながら吸引ヘッド２８，２８によって切粉を吸引しているが、作業者は、通信ケーブル２７ａ、吸引ホース２８ａ，２８ａの流体管１内への送り出し量、または流体管１内からの引き戻し量を調整することで吸引体２６の切粉を吸引する吸引方向を変更可能となっている。より詳しくは、例えば支持ケーブルである中央の通信ケーブル２７ａを送り出しも引き戻しもさせずに固定させたままで、平面視左右いずれか一方の吸引ホース２８ａのみを僅かに引き戻し、他方の吸引ホース２８ａを追随させることで、一体のカメラ２７及び吸引ヘッド２８，２８は、引き戻した前記一方の吸引ホース２８ａ側の方を向くように操作できる。 In addition, the suction body 26 in the present embodiment sends the communication cable 27a into the fluid pipe 1 and causes the suction heads 28 and 28 to move forward in the fluid pipe 1 by following the suction hoses 28a and 28a. Although the chips are sucked, the operator adjusts the amount of the suction body 26 by adjusting the amount of the communication cable 27a and the suction hoses 28a, 28a sent into the fluid pipe 1 or the amount of withdrawal from the fluid pipe 1. The suction direction for sucking chips can be changed. More specifically, for example, the central communication cable 27a, which is a support cable, is fixed without being sent out or pulled back, and only one of the suction hoses 28a on the left and right in plan view is pulled back slightly, and the other suction hose 28a is followed. By doing so, the integrated camera 27 and the suction heads 28, 28 can be operated so as to face toward the one suction hose 28a that has been pulled back.

このため、作業者は、カメラ２７で撮影された映像を前記ディスプレイで視認しながら吸引ホース２８ａ，２８ａを流体管１内へ送り出し操作、または流体管１内から引き戻し操作することで、流体管１内の広範囲に亘って切粉を吸引することができる。 For this reason, the operator operates the fluid pipe 1 by feeding the suction hoses 28a, 28a into the fluid pipe 1 or pulling back the fluid pipe 1 while visually recognizing the image taken by the camera 27 on the display. Chips can be sucked over a wide area.

このように吸引ヘッド２８，２８によって流体管１内から吸引された切粉は、排出弁２８ｂ，２８ｂを介して流体管１外に排出されることで回収される。次に、作業者は、前記ディスプレイに表示されている映像を基に流体管１内からの切粉の回収が終了したと判断した後、吸引ホース２８ａ，２８ａを導入筒２５から引き戻すことで吸引体２６を導入体２５ａに保持させるとともに、カメラ１４を導入体２５ａに保持させる。この状態で、作業者は、導入筒２５を引き上げることで吸引体２６をカバー体２４内に配置させるとともに、弁体９ａをスライド移動させて分岐口３ｂを閉塞する。 Thus, the chips sucked from the fluid pipe 1 by the suction heads 28 and 28 are collected by being discharged out of the fluid pipe 1 through the discharge valves 28b and 28b. Next, the operator determines that the collection of the chips from the fluid pipe 1 has been completed based on the image displayed on the display, and then sucks the suction hoses 28a and 28a by pulling them back from the introduction cylinder 25. The body 26 is held by the introduction body 25a, and the camera 14 is held by the introduction body 25a. In this state, the operator pulls up the introduction cylinder 25 to place the suction body 26 in the cover body 24 and slides the valve body 9a to close the branch port 3b.

以上、本実施例における導入装置にあっては、流体管１内に複数の作業体を導入する導入筒２５を備え、作業体は、導入筒２５の一端側から突出して配置され、複数本のケーブルは、導入筒２５の他端側から外部に延設配置されており、流体管１内に送り出し若しくは流体管１内から引き戻し可能であるので、複数の作業体を流体管１内に導入する際に、操作ケーブルにより作業体を移動操作することで、複数本のケーブルは、導入筒２５の流体管１内への挿入後に流体管１内に向けて配置されるので、各ケーブル同士の移動距離に差が生じないため、その調整のための負荷が各ケーブルにかからないことにより各作業体と各ケーブルとの間に断線等の障害が生じること無く、流体管１内に導入された複数の作業体による作業を確実に行うことができる。 As described above, the introduction device according to the present embodiment includes the introduction cylinder 25 that introduces a plurality of working bodies into the fluid pipe 1, and the working body is disposed so as to protrude from one end side of the introduction cylinder 25. The cable is extended from the other end of the introduction tube 25 to the outside and can be sent out into the fluid pipe 1 or pulled back from the fluid pipe 1, so that a plurality of working bodies are introduced into the fluid pipe 1. At this time, since the work body is moved by the operation cable, the plurality of cables are arranged toward the fluid pipe 1 after the introduction tube 25 is inserted into the fluid pipe 1. Since there is no difference in distance, a load for adjustment is not applied to each cable, so that there is no obstacle such as disconnection between each work body and each cable, and a plurality of pieces introduced into the fluid pipe 1 are introduced. Ensure that the work piece is working properly. You can.

また、複数本のケーブルのうち少なくとも一本は、操作ケーブルである吸引ホース２８ａ，２８ａよりも強度の大きい支持ケーブルである通信ケーブル２７ａなので、強度の大きい通信ケーブル２７ａを基点として、吸引ホース２８ａ，２８ａをこの通信ケーブル２７ａに対して送り出し若しくは引き戻しすることで、作業体であるカメラ２７及び吸引ヘッド２８の方向を容易に操作できるばかりか、通信ケーブル２７ａを吸引ホース２８ａ，２８ａとともに長く送り出すことで、カメラ２７及び吸引ヘッド２８が流体管内の遠方まで作業できる。 Further, since at least one of the plurality of cables is the communication cable 27a that is a support cable having higher strength than the suction hoses 28a and 28a that are operation cables, the suction hose 28a, By sending or retracting 28a to or from this communication cable 27a, not only can the direction of the camera 27 and the suction head 28, which are working bodies, be easily operated, but also by sending the communication cable 27a together with the suction hoses 28a and 28a for a long time. The camera 27 and the suction head 28 can work far in the fluid pipe.

また、複数の作業体は、流体管１内を撮影し、筐体２の外部から流体管１内を視認可能とするカメラ２７と、流体管１内から夾雑物を吸引する吸引ヘッド２８と、から構成され、吸引ヘッド２８に接続されている吸引ホース２８ａが操作ケーブルを構成しているので、カメラ２７で撮影された流体管１内の様子を筐体２の外部から確認しながら、吸引ヘッド２８によって流体管１内から夾雑物である切粉を吸引することができるので、流体管１内における切粉の吸引作業を効率的に行うことができるとともに、吸引ホース２８ａを操作ケーブルとして使用することができるので、導入装置を構成する部品点数を抑えることができる。 In addition, the plurality of working bodies photograph the inside of the fluid pipe 1, a camera 27 that enables the inside of the fluid pipe 1 to be visually recognized from the outside of the housing 2, a suction head 28 that sucks impurities from the inside of the fluid pipe 1, The suction hose 28a connected to the suction head 28 constitutes an operation cable, so that the suction head 28 can be confirmed while the state inside the fluid pipe 1 photographed by the camera 27 is confirmed from the outside of the housing 2. 28, the chips that are contaminants can be sucked from the fluid pipe 1, so that the chip can be efficiently sucked in the fluid pipe 1 and the suction hose 28a is used as an operation cable. Therefore, the number of parts constituting the introduction device can be suppressed.

また、導入筒２５は、流体管１の内周面１ｃに当接する端部２５ｇを有し、端部２５ｇは、カメラ２７及び吸引ヘッド２８を流体管１内に送り出す際の通信ケーブル２７ａ及び吸引ホース２８ａが受ける反力を支持するので、導入筒２５は、通信ケーブル２７ａ及び吸引ホース２８ａを導入筒２５内に送り出す際に、導入筒２５からカメラ２７及び吸引ヘッド２８を流体管１内に送り出す反力を当接部で支持するとともに、通信ケーブル２７ａ及び吸引ホース２８ａは、導入筒２５内に送り出される際に、通信ケーブル２７ａ及び吸引ホース２８ａの変形が導入筒２５内のみに限定されており、筐体２内に当接することが無いので、流体管１と筐体２との密封性能を損なうこと無くカメラ２７及び吸引ヘッド２８を流体管１内に確実に導入することができる。 The introduction tube 25 has an end portion 25g that abuts on the inner peripheral surface 1c of the fluid pipe 1, and the end portion 25g is connected to the communication cable 27a and the suction when the camera 27 and the suction head 28 are sent into the fluid pipe 1. Since the reaction force received by the hose 28a is supported, the introduction tube 25 sends the camera 27 and the suction head 28 from the introduction tube 25 into the fluid pipe 1 when the communication cable 27a and the suction hose 28a are sent into the introduction tube 25. While the reaction force is supported by the contact portion, the communication cable 27a and the suction hose 28a are limited to the inside of the introduction cylinder 25 when the communication cable 27a and the suction hose 28a are sent into the introduction cylinder 25. The camera 27 and the suction head 28 are surely introduced into the fluid pipe 1 without impairing the sealing performance between the fluid pipe 1 and the casing 2 because it does not contact the casing 2. It is possible.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、流体管１内で行われる作業として、流体管１内に滞留している夾雑物である切粉をカメラ２７によって撮影しながら吸引ヘッド２８により吸引して流体管１内から回収したが、夾雑物を流体管１の内周面に形成された錆瘤等とし、該錆瘤をカメラ２７によって撮影しながら吸引ヘッド２８により吸引して流体管１内から回収してもよい。 For example, in the above-described embodiment, as an operation performed in the fluid pipe 1, chips that are foreign substances staying in the fluid pipe 1 are sucked by the suction head 28 while being photographed by the camera 27, and are taken into the fluid pipe 1. However, the foreign matter may be a rust formed on the inner peripheral surface of the fluid pipe 1 or the like, and the rust may be collected from the fluid pipe 1 by being sucked by the suction head 28 while being photographed by the camera 27. Good.

また、前記実施例では、磁性を有する夾雑物である切粉を吸着体１３により流体管１内から回収し、吸着体１３により流体管１内から回収しきれなかった切粉を吸引体２６により吸入することで流体管１内から回収したが、吸引体２６が十分な吸入力を有している場合には、吸引体２６のみで流体管１内から切粉を回収するようにしてもよい。 Moreover, in the said Example, the chip | tip which is a magnetic contaminant is collect | recovered from the inside of the fluid pipe | tube 1 by the adsorption body 13, and the swarf which was not collect | recovered from the inside of the fluid pipe | tube 1 by the adsorption | suction body 13 is collected by the suction body 26. Although it was collected from the fluid pipe 1 by inhalation, when the suction body 26 has a sufficient suction input, the chips may be collected from the fluid pipe 1 only by the suction body 26. .

また、前記実施例では、通信ケーブル２７ａの他端は、導入筒２５の上端部からカバー体２４外に配置されており、吸引ホース２８ａの他端は、導入筒２５における上端部よりも下方からカバー体２４外に配置されているが、通信ケーブル２７ａと吸引ホース２８ａの他端がカバー体２４外に配置される箇所は同一であってもよい。 In the above embodiment, the other end of the communication cable 27 a is disposed outside the cover body 24 from the upper end portion of the introduction tube 25, and the other end of the suction hose 28 a is from below the upper end portion of the introduction tube 25. Although disposed outside the cover body 24, the locations where the other ends of the communication cable 27a and the suction hose 28a are disposed outside the cover body 24 may be the same.

１流体管
１ｃ内周面
１ｄ防食層
２筐体
１１導入筒
１１ａ導入体
１３吸着体
１６吸着部
１７枢支部
１７ａ枢支孔
１７ｃローラ
１７ｅ従動ローラ
１８筒体
１８ａ外周面
１９永久磁石
２１棒材
２３操作ケーブル
２４カバー体
２５導入筒（導入装置）
２５ａ導入体
２５ｇ端部（当接部）
２６吸引体
２７カメラ（作業体，導入装置）
２７ａ通信ケーブル（支持ケーブル）
２８吸引ヘッド（作業体，導入装置）
２８ａ吸引ホース（操作ケーブル，導入装置）
３０切粉塊（夾雑物） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid pipe 1c Inner peripheral surface 1d Anticorrosion layer 2 Housing | casing 11 Introducing cylinder 11a Introducing body 13 Adsorbing body 16 Adsorbing section 17 Pivoting section 17a Pivoting hole 17c Roller 17e Follower roller 18 Cylindrical body 18a Outer peripheral surface 19 Permanent magnet 21 Bar 23 Operation cable 24 Cover body 25 Introduction cylinder (introduction device)
25a Introduction body 25g End part (contact part)
26 Suction body 27 Camera (working body, introduction device)
27a Communication cable (support cable)
28 Suction head (working body, introduction device)
28a Suction hose (operation cable, introduction device)
30 Chips (contamination)

Claims

A housing that is hermetically attached to the fluid pipe, a plurality of integrally configured working bodies that are introduced from the housing into the fluid pipe and perform a predetermined operation in the fluid pipe, and the plurality of working bodies connected to the working body A plurality of cables including an operation cable capable of operating the working direction of the work body,
Comprising introducing tube for introducing the plurality of working bodies in the fluid tube, the introduction tube at one end, has an introduction member for holding the plurality of working members which are connected to the plurality of cables, the introduction tube The other end side of this is extended to the outside of the housing,
The plurality of working bodies are arranged so as to protrude from the introduction body,
The plurality of cables are composed of the operation cable and a support cable having a higher strength than the operation cable,
The operation cable and the support cable are extended and arranged outside through a plurality of holes formed on the other end side of the introduction tube, and their deformation in the introduction tube is limited to the inside of the introduction tube. The introduction device is characterized in that the working direction of the working body can be changed by adjusting the amount of the operation cable and the support cable to be fed into the fluid pipe or the amount of withdrawal from the fluid pipe.

The plurality of working bodies are configured by an imaging device that captures an image of the inside of the fluid pipe and makes the inside of the fluid pipe visible from the outside of the housing, and a suction head that sucks impurities from the inside of the fluid pipe. The introduction device according to claim 1, wherein a suction hose connected constitutes the operation cable.

The introduction cylinder has a contact portion that contacts the inner peripheral surface of the fluid pipe, and the corresponding contact portion supports a reaction force received by the plurality of cables when the plurality of working bodies are fed into the fluid pipe. The introduction device according to claim 1 or 2 , wherein