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JP5945952B2 - Shaving cutter - Google Patents
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Description

本発明は、歯車の歯面仕上げ工程に用いられるシェービング加工の中でも、特にプランジカットシェービング加工に用いるシェービングカッタに関する。   The present invention relates to a shaving cutter particularly used for a plunge cut shaving process among shaving processes used in a gear tooth surface finishing process.

近年、歯車の要求精度が向上していることに伴い、歯切工具による高精度加工が要求されるようになってきた。これは、歯車の仕上げ加工であるシェービング加工においても同様であり、高い歯形・歯筋精度が要求され、特に歯形・歯筋のうねりが問題視されるようになってきた。 In recent years, as the required accuracy of gears has improved, high-precision machining with a gear cutting tool has been required. This is the same in the shaving process that is the finishing process of the gear, and high tooth profile / tooth trace accuracy is required. In particular, the undulation of the tooth profile / tooth trace has been regarded as a problem.

中でも、歯車の歯面仕上げ工程で行われるプランジカットシェービング加工は、被削歯車が1回転する毎にセレーションの切刃の位置が歯筋方向に等しいズレ量で移動して、作用する各切刃により切削を行う加工である。このとき、歯車の1回転毎におけるシェービングカッタの切刃の歯面に対する切込み量は一般的に1μm以下の微少量である。   In particular, the plunge cut shaving process performed in the gear tooth surface finishing process is such that each time the work gear rotates once, the position of the serration cutting blade moves by the amount of deviation equal to the tooth trace direction, and each cutting blade acts. It is the process which cuts by. At this time, the amount of cutting with respect to the tooth surface of the cutting blade of the shaving cutter per one rotation of the gear is generally a very small amount of 1 μm or less.

この様なシェービングカッタとしては、例えば特許文献1に1つの切刃において正転側と逆転側で各々切刃のセレーションピッチを異なるものとするシェービングカッタが開示されている。このようなシェービングカッタの構成にすることで、被削歯車の左右歯面の切削量を均一にして、歯車の歯強度の向上を図っている。   As such a shaving cutter, for example, Patent Document 1 discloses a shaving cutter in which one blade has different serration pitches on the forward rotation side and the reverse rotation side. By adopting such a shaving cutter configuration, the cutting amount of the left and right tooth surfaces of the work gear is made uniform, and the gear strength of the gear is improved.

しかし、特許文献1に開示されているシェービングカッタでは被削歯車の左右各歯面の切削時には左右各歯面に同じような歯形・歯筋のうねりが生じる可能性がある。これは、被削歯車における歯形・歯筋のうねりが発生する要因として、加工機によるものと加工法によるものとの2つの要因が考えられるためである。   However, in the shaving cutter disclosed in Patent Document 1, when cutting the left and right tooth surfaces of the work gear, there is a possibility that the same tooth profile / tooth swell may occur on the left and right tooth surfaces. This is because there are two possible causes for the undulation of the tooth profile and tooth traces in the work gear, that is, due to the processing machine and due to the processing method.

すなわち、加工機による要因とは、シェービング加工は被削歯車とシェービングカッタとの連れ回り(共回り)であり、シェービング加工時に用いる加工機の固有振動が被削歯車にも伝播するためであると考えられる。また、加工法の要因とはシェービング加工は被削歯車の歯面に対して微小量の切り込みを繰り返す加工であり、切り込みによる1回当たりの加工量が一般的に1μm以下と微小である。そのため、被削歯車が1回転する毎に「切削する加工」と「切削されない加工(切削されずに歯車の歯面上を滑るだけ)」が生じる。その結果、「切削された部分」と「切削されなかった部分」とが歯形・歯筋のうねりとなって現れると考えられる。   That is, the factor by the processing machine is that the shaving process is the rotation of the work gear and the shaving cutter (co-rotation), and the natural vibration of the work machine used during the shaving process is also propagated to the work gear. Conceivable. Further, the factor of the machining method is that the shaving process is a process in which a minute amount of cutting is repeated on the tooth surface of the gear to be cut, and the amount of processing per time by the cutting is generally as small as 1 μm or less. Therefore, every time the gear to be cut rotates, "cutting" and "uncutting (slip on the gear tooth surface without cutting)" occur. As a result, it is considered that the “cut part” and the “not cut part” appear as undulations of the tooth profile and tooth trace.

そこで、特許文献2では、被削歯車の加工時において歯車の同一歯に対して加工回数毎にズレ量を変化させるシェービングカッタが開示されている。このシェービングカッタは歯車の加工精度を向上することを特徴としている。 In view of this, Patent Document 2 discloses a shaving cutter that changes the amount of deviation with respect to the same tooth of the gear every time the machining gear is machined. This shaving cutter is characterized by improving the machining accuracy of the gear.

特開昭63−57118号公報JP-A-63-57118 特開2009−255276号公報JP 2009-255276 A

ところで、一般的な歯切工具の寿命は被削歯車の加工精度の低下を以って判断されることが多い。例えば、歯車加工の開始から所定個数を加工すれば、歯切工具が摩耗し、切削能力が低下する。そのため歯車加工が進むにつれて被削歯車の加工精度は低下していき、最終的には被削歯車の加工精度が目標値から外れたことを以って歯車加工の終了と判断される。つまり、加工開始から加工終了までの実加工数が歯切工具の(使用)寿命となる。 By the way, the life of a general gear cutting tool is often judged by a decrease in the machining accuracy of the work gear. For example, if a predetermined number is machined from the start of gear machining, the gear cutting tool will be worn and the cutting ability will be reduced. Therefore, as the gear machining progresses, the machining accuracy of the work gear decreases, and it is finally determined that the gear machining is finished when the work accuracy of the work gear deviates from the target value. In other words, the actual number of machining from the machining start to the machining end is the (use) life of the gear cutting tool.

また、シェービングカッタの切刃の摩耗形態には、高硬度材の被削歯車を切削することによる摩耗と、被削歯車に対する切削順序に起因する擦り(摩擦)摩耗とがある。特に、この擦り摩耗に関しては、前述したシェービングカッタによる歯車加工が微小切削であることに起因して発生していると考えられる。すなわち、被削歯車の加工位置が連続的に重なるように加工されている場合には、被削歯車の1つの歯面に対して「切削する加工」と「切削しない加工」の工程を繰り返すことで歯車加工が進む場合がある。この「切削しない加工」の工程では、被削歯車の1つの歯面にシェービングカッタの切刃を押し付け、擦っている状態になり、結果としてシェービングカッタの切刃に対し擦り摩耗が発生すると考えられる。   In addition, the wear forms of the cutting blade of the shaving cutter include wear caused by cutting a gear to be cut of a high hardness material and rubbing (friction) wear resulting from the cutting sequence with respect to the cut gear. In particular, it is considered that this rubbing wear occurs due to the fact that the above-described gear machining by the shaving cutter is micro-cutting. In other words, when machining is performed so that the machining positions of the work gear continuously overlap, the processes of “cutting” and “non-cutting” are repeated for one tooth surface of the work gear. There are cases where gear processing proceeds. In this “non-cutting” process, the cutting blade of the shaving cutter is pressed against one tooth surface of the gear to be cut and rubbed. As a result, it is considered that the abrasion of the cutting blade of the shaving cutter occurs. .

この点について、前述した特許文献2のシェービングカッタについてみると、同文献の図7に示すように、被削歯車の加工時において歯車の同一歯に対して加工回数毎にズレ量を変化させている。しかし、ズレ量の大小に関わらず被削歯車の加工位置は連続的に重なるように加工されている。また、シェービングカッタによる1回当たりの切り込み量も一般的な1μm以下の微小量であることから、被削歯車の1つの歯面に対して、「切削する加工」と「切削しない加工」の工程を繰り返す歯車加工を行う。そのため、同文献2に示すシェービングカッタには(シェービングカッタの)切刃において擦り(摩擦)摩耗が進行して、工具寿命が短くなるという問題があった。 Regarding the above-described shaving cutter of Patent Document 2, as shown in FIG. 7 of the same document, when the workpiece gear is machined, the amount of deviation is changed for each machining operation with respect to the same tooth of the gear. Yes. However, the machining positions of the work gears are machined so as to continuously overlap regardless of the amount of deviation. In addition, since the amount of cut per one time by the shaving cutter is also a typical minute amount of 1 μm or less, the process of “cutting” and “cutting without cutting” is performed on one tooth surface of the gear to be cut. Repeat the gear machining. Therefore, the shaving cutter shown in the document 2 has a problem that the wear of the cutting edge (of the shaving cutter) progresses and the tool life is shortened.

そこで、本発明においては被削歯車の安定した加工精度を保ちながら、工具寿命の長いシェービングカッタを提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a shaving cutter having a long tool life while maintaining a stable machining accuracy of a work gear.

前述した課題を解決するために、本発明においては、カッタ歯のセレーションピッチが全て同一である一組のカッタ歯群を複数組有しているシェービングカッタであって、一組のカッタ歯群と他の一組のカッタ歯群のセレーションピッチが各々異なるシェービングカッタとした。このシェービングカッタを用いることで、シェービングカッタの切刃による被削歯車への加工位置が(重ならずに)分散される。すなわち、被削歯車の同一歯面に着目した場合、シェービングカッタの切刃と被削歯車の歯面とが不規則に接触することで歯車加工が行われる。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a shaving cutter having a plurality of sets of a set of cutter teeth having the same serration pitch of the cutter teeth, the set of cutter teeth and A shaving cutter with different serration pitches of another set of cutter teeth group was used. By using this shaving cutter, the machining positions on the work gear by the cutting blade of the shaving cutter are dispersed (without overlapping). That is, when attention is paid to the same tooth surface of the work gear, the cutting of the shaving cutter and the tooth surface of the work gear are irregularly contacted to perform gear machining.

また、第2の発明については、カッタ歯群を偶数組有しているシェービングカッタとした(請求項2)。例えば、2種類のセレーションピッチを有するカッタ歯群により構成されるシェービングカッタである場合には、カッタ歯群を複数組とすることで2種類のセレーションピッチを有するカッタ歯群の組数を均等にすることができる。 The second invention is a shaving cutter having an even number of cutter tooth groups. For example, in the case of a shaving cutter composed of cutter tooth groups having two types of serration pitches, the number of sets of cutter tooth groups having two types of serration pitches can be made even by setting a plurality of cutter tooth groups. can do.

以上述べたように、本発明に係るシェービングカッタを用いることで、シェービングカッタの切刃による被削歯車への加工位置が(重ならずに)分散されるので、被削歯車の安定した加工精度を保ちながら、工具寿命が長くなるという効果を奏する。 As described above, by using the shaving cutter according to the present invention, the processing position of the cutting gear of the shaving cutter to the cutting gear is dispersed (without overlapping), so that the stable processing accuracy of the cutting gear is achieved. While maintaining the above, there is an effect that the tool life is extended.

本発明の実施の形態の一例を示すシェービングカッタ1を構成するカッタ歯3の斜視図である。It is a perspective view of the cutter tooth | gear 3 which comprises the shaving cutter 1 which shows an example of embodiment of this invention. カッタ歯3のセレーションピッチ4(4a、4b)が各々異なるカッタ歯群5(5a、5b)を有するシェービングカッタ1の模式部分展開図である。FIG. 3 is a schematic partial development view of a shaving cutter 1 having cutter tooth groups 5 (5a, 5b) with different serration pitches 4 (4a, 4b) of the cutter teeth 3; 2種類の異なるセレーションピッチ4a、4bを有するカッタ歯群5a、5bから構成される場合のシェービングカッタ1の模式側面図である。It is a schematic side view of the shaving cutter 1 in the case of being composed of cutter tooth groups 5a and 5b having two different serration pitches 4a and 4b. 従来のシェービングカッタおよび本発明品を用いて、切削加工の際に被削歯車の歯面に対して1μmずつ切り込むように送りを与えた場合の被削歯車の歯面の模式図である。It is a schematic diagram of the tooth surface of the work gear when the feed is given so as to cut 1 μm at a time with respect to the tooth surface of the work gear during cutting using the conventional shaving cutter and the product of the present invention.

本発明の実施の形態の一例について、図面を参照して説明する。図1に示すように、シェービングカッタ1は複数の切刃2を備えるカッタ歯3が複数枚有することで構成されている。特に、切刃2のセレーションピッチ4が同一であるカッタ歯3が複数枚集まって一群のカッタ歯群5を形成している。 An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the shaving cutter 1 is constituted by a plurality of cutter teeth 3 each having a plurality of cutting blades 2. In particular, a plurality of cutter teeth 3 having the same serration pitch 4 of the cutting blade 2 are gathered to form a group of cutter teeth 5.

また、図2に示すように、本発明のシェービングカッタ1には2種類の異なるセレーションピッチ4a、4bを形成する複数のカッタ歯3が集まって構成されるカッタ歯群5(5a、5b)が存在しており、それらのカッタ歯群5a、5bは互いに隣接している。 Further, as shown in FIG. 2, the shaving cutter 1 of the present invention has a cutter tooth group 5 (5a, 5b) configured by a plurality of cutter teeth 3 forming two different serration pitches 4a, 4b. The cutter tooth groups 5a and 5b are adjacent to each other.

例えば、図3に示すように本発明に係るシェービングカッタ1がセレーションピッチ4aを有するカッタ歯群5aと、セレーションピッチ4bを有するカッタ歯群5bから構成される場合、シェービングカッタ1全体を構成するカッタ歯群5は、カッタ歯群5aとカッタ歯群5bとが互いに隣接するように形成される。 For example, as shown in FIG. 3, when the shaving cutter 1 according to the present invention includes a cutter tooth group 5a having a serration pitch 4a and a cutter tooth group 5b having a serration pitch 4b, the cutter constituting the entire shaving cutter 1 The tooth group 5 is formed such that the cutter tooth group 5a and the cutter tooth group 5b are adjacent to each other.

次に、従来のシェービングカッタおよび本発明に係るシェービングカッタを用いた切削加工時における加工形態の相違について図4を用いて説明する。図4は、従来のシェービングカッタおよび本発明品を用いて、切削加工の際に被削歯車の歯面に対して1μmずつ切り込むように送りを与えた場合の被削歯車の歯面の模式図である。切削加工時の加工順序は図4に示す(I)、(II)、(III)、(IV)、(V)の順序で切削加工が進むものとする。図4の左側に示すように、従来のシェービングカッタを用いた被削歯車への加工形態は、例えば加工順序(II)では加工順序(I)で被削歯車の歯面から1μmの深さで加工された部分と一部重複するように、更に1μmの深さで加工される。すなわち、従来のシェービングカッタを用いた切削加工は前回の加工位置と常に一部重複する形で切削加工が進み、その加工量(加工深さ)は前回の加工量との差が一定になる(図4の場合は1μm)。   Next, the difference in the processing form at the time of cutting using the conventional shaving cutter and the shaving cutter according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the tooth surface of the work gear when the conventional shaving cutter and the product of the present invention are used to feed the cutting surface so as to cut 1 μm at a time with respect to the tooth surface of the work gear. It is. It is assumed that the cutting process proceeds in the order of (I), (II), (III), (IV), and (V) shown in FIG. As shown on the left side of FIG. 4, for example, in the machining order (II) in the machining order (II), the machining form to the machining gear using the conventional shaving cutter is 1 μm deep from the tooth surface of the machining gear. It is further processed at a depth of 1 μm so as to partially overlap the processed part. That is, the cutting process using the conventional shaving cutter always proceeds in a manner that partially overlaps the previous processing position, and the processing amount (processing depth) is constant from the previous processing amount ( In the case of FIG. 4, 1 μm).

これに対して、本発明に係るシェービングカッタを用いた切削加工時における加工形態は、図4の右側に示すように例えば加工順序(II)では加工順序(I)で加工された部分と重複しないように、被削歯車の歯面から新たに2μmの深さで加工される。すなわち、本発明のシェービングカッタを用いた切削加工はセレーションピッチがカッタ歯群毎に異なるので、必ずしも前回の加工位置と一部重複する形で切削加工が進むものではなく、不規則的に被削歯車に対して切削加工が行われる。   On the other hand, the processing mode at the time of cutting using the shaving cutter according to the present invention does not overlap with the part processed in the processing order (I) in the processing order (II) as shown on the right side of FIG. Thus, it is newly machined with a depth of 2 μm from the tooth surface of the work gear. That is, in the cutting process using the shaving cutter of the present invention, the serration pitch differs for each cutter tooth group, so the cutting process does not necessarily proceed in a form that partially overlaps the previous machining position, and the work is irregularly cut. Cutting is performed on the gear.

本発明に係るシェービングカッタ(以下、本発明品という)および比較材としての従来のシェービングカッタ(以下、従来品という)の両方を用いて切削加工試験を行い、寿命に至るまでの被削歯車の加工個数を比較した。本発明品の諸元は、モジュール2.45、ねじれ角17°、カッタ歯数89、セレーションピッチ2.0mmおよび2.1mmの混在形態とした。異なるセレーションピッチの具体的な混在形態としては、図3に示すようにセレーションピッチ2.0mmのカッタ歯群(図3のカッタ歯群5aに相当)と、セレーションピッチ2.1mmのカッタ歯群(図3のカッタ歯群5bに相当)とが互いに隣接する形態とした。これに対して、従来品の諸元はモジュール2.45、ねじれ角17°、カッタ歯数89、セレーションピッチ2.0mmとした。また、被削歯車の諸元はモジュール2.45、圧力角20°、ねじれ角32.2°、歯数15とした。 A cutting test was performed using both the shaving cutter according to the present invention (hereinafter referred to as the present invention product) and the conventional shaving cutter (hereinafter referred to as the conventional product) as a comparative material, and The number of processing was compared. The specifications of the product of the present invention are a mixed form of module 2.45, helix angle 17 °, number of cutter teeth 89, serration pitch 2.0 mm and 2.1 mm. As a specific mixed form of different serration pitches, as shown in FIG. 3, a cutter tooth group having a serration pitch of 2.0 mm (corresponding to the cutter tooth group 5a in FIG. 3) and a cutter tooth group having a serration pitch of 2.1 mm ( 3) (corresponding to the cutter tooth group 5b in FIG. 3). On the other hand, the specifications of the conventional product are module 2.45, helix angle 17 °, number of cutter teeth 89, serration pitch 2.0 mm. The specifications of the work gear were a module 2.45, a pressure angle of 20 °, a helix angle of 32.2 °, and a number of teeth of 15.

切削加工試験は、本発明品および従来品ともにカッタ回転数170rpm、プランジ送り速度0.7mm/minの試験条件でシェービング加工を行った。なお、ここでシェービングカッタの寿命(工具寿命)は、被削歯車の加工精度が目標値から外れたか否か、または被削歯車の歯面において歯形や歯筋に関する周期的なバラつきが発生しているか否かを以って判断した。 In the cutting test, the present invention and the conventional product were shaved under test conditions of a cutter rotation speed of 170 rpm and a plunge feed speed of 0.7 mm / min. Here, the life of the shaving cutter (tool life) depends on whether or not the machining accuracy of the work gear deviates from the target value, or periodic variations of the tooth profile and tooth trace occur on the tooth surface of the work gear. Judgment based on whether or not.

本発明品を用いた場合の切削加工試験の結果は、工具寿命に至るまでに加工できた個数は3572個であった。これに対して、従来品を用いた切削加工試験の結果は、工具寿命に至るまでに加工できた個数は3100個であった。また、第1番目に加工を行った被削歯車(初品)を構成する歯の内、等分4ヶ所の歯を選んで、歯面のうねり量を測定した。その結果、本発明品を用いて切削加工した初品の最大うねり量は2μmであり、これに対して従来品を用いて切削加工した初品の最大うねり量は1.5μmであった。この測定結果から、本発明品は(被削)歯車の安定した加工精度を従来品と同程度に保ちながら、従来品よりも(工具)寿命を延ばすという効果を得ることができた。 As a result of the cutting test in the case of using the product of the present invention, the number that could be processed before reaching the tool life was 3572. On the other hand, as a result of the cutting test using the conventional product, the number that could be processed before reaching the tool life was 3100. Further, among the teeth composing the first-worked gear (first product), four equally divided teeth were selected, and the amount of waviness on the tooth surface was measured. As a result, the maximum waviness of the first product cut using the product of the present invention was 2 μm, whereas the maximum waviness of the first product cut using the conventional product was 1.5 μm. From this measurement result, the product of the present invention was able to obtain the effect of extending the (tool) life compared to the conventional product while keeping the stable machining accuracy of the (machined) gear to the same level as the conventional product.

1 シェービングカッタ
2 切刃
3 カッタ歯
4、4a、4b セレーションピッチ
5 カッタ歯群
5a 一組のカッタ歯群
5b 他の一組のカッタ歯群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaving cutter 2 Cutting blade 3 Cutter teeth 4, 4a, 4b Serration pitch 5 Cutter tooth group 5a One set of cutter tooth groups 5b Another set of cutter tooth groups

Claims (2)

カッタ歯のセレーションピッチが全て同一である一組のカッタ歯群を複数組有しているシェービングカッタであって、
前記一組のカッタ歯群と他の一組のカッタ歯群のセレーションピッチが各々異なることを特徴とするシェービングカッタ。
A shaving cutter having a plurality of sets of a set of cutter teeth each having the same serration pitch of the cutter teeth,
A shaving cutter, wherein the set of cutter teeth and the other set of cutter teeth are different in serration pitch.
前記カッタ歯群を偶数組有していることを特徴とする請求項1に記載のシェービングカッタ。 The shaving cutter according to claim 1, wherein the cutter tooth group has an even number of sets.
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