JP5948009B2 - Crane equipment - Google Patents
Crane equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP5948009B2 JP5948009B2 JP2010193342A JP2010193342A JP5948009B2 JP 5948009 B2 JP5948009 B2 JP 5948009B2 JP 2010193342 A JP2010193342 A JP 2010193342A JP 2010193342 A JP2010193342 A JP 2010193342A JP 5948009 B2 JP5948009 B2 JP 5948009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- jib
- rope
- boom
- sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
本発明は、過負荷防止装置を備えたクレーン装置に関する。 The present invention relates to a crane apparatus provided with an overload prevention device.
従来、特許文献１に示されるように、ロープの巻き回し数などの条件を入力することにより、吊り上げ可能な最大荷重を演算するとともに、演算結果に基づいて過負荷防止装置を作動するクレーン装置が知られている。このように、入力された条件にしたがって過負荷防止装置を作動することにより、ロープへの過大な張力の発生を防止したり、過負荷による転倒を防止したりするようにしている。
Conventionally, as shown in
しかしながら、上記のクレーン装置においては、例えば、実際よりもロープの巻き回し数を多く入力してしまうなど、オペレータによって誤入力が行われた場合に、本来作動しなければならない過負荷防止装置が正しく作動せずに作業が行われてしまうおそれがある。具体的には、ロープの巻き回し数やシーブ数を実際よりも多く設定してしまうと、ロープの強度に対して安全を見込んだ吊り上げ可能な最大荷重が大きく設定されるばかりか、実際に吊り上げ中の吊り荷の荷重が小さく算出されてしまう。
このように、オペレータの誤入力によって過負荷防止装置が正しく作動しないと、前述の最大荷重以上の吊り荷が吊り上げられてしまい、過大な張力の作用によってロープの寿命が低下したり、吊り荷の荷重が小さく算出されて転倒モーメントが小さく演算されて、過負荷防止装置が危険側で作動したりする問題があった。
However, in the above-described crane apparatus, for example, when an erroneous input is made by an operator, for example, when the number of windings of the rope is input more than the actual number, the overload prevention apparatus that should originally operate is correct. There is a risk that work will be performed without operating. Specifically, if the number of windings and sheaves of the rope is set higher than the actual value, the maximum load that can be lifted with the safety of the rope in mind is set larger, and the actual lifting is performed. The load of the suspended load is calculated small.
In this way, if the overload prevention device does not operate correctly due to an erroneous input by the operator, the suspended load exceeding the above-mentioned maximum load will be lifted, and the life of the rope will be reduced by the action of excessive tension, There is a problem that the load is calculated to be small and the overturning moment is calculated to be small, and the overload prevention device operates on the danger side.
本発明の目的は、オペレータの誤入力を防止して過負荷防止装置を確実に作動することができるクレーン装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the crane apparatus which can operate an overload prevention apparatus reliably, preventing an operator's erroneous input.
本発明は、起伏自在に設けられたブームと、該ブームの先端に支持されたブーム先端シーブと、該ブーム先端シーブを介して前記ブームの先端から垂下するロープを繰り入れまたは繰り出しするウインチと、前記ロープによって吊り上げ可能な最大荷重を算出するための設定条件を入力する条件入力手段と、該条件入力手段から入力された設定条件に基づいて前記最大荷重を算出する最大荷重算出手段と、前記条件入力手段から入力された設定条件に基づいて前記ロープによって吊り上げ中の実荷重を算出する実荷重算出手段と、該実荷重算出手段によって算出された実荷重と、前記最大荷重算出手段によって算出された最大荷重とが予め設定された関係となったときに過負荷防止装置を作動させる過負荷防止装置制御手段と、を備えたクレーン装置において、前記ブーム先端シーブとの間で前記ロープを巻き回し可能な補助シーブの着脱状態、前記補助シーブの取り付けの可否、または前記補助シーブへのロープの巻き回しの有無のうちの少なくともいずれかを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて、入力可能な設定条件の入力値の範囲を決定し、前記条件入力手段から入力された設定条件の入力値が決定された入力値の範囲外の場合に、設定条件の入力値を、決定された入力値の範囲内の値に制限する入力制限手段と、を備え、前記最大荷重算出手段は、前記条件入力手段から入力された設定条件の入力値が決定された入力値の範囲外の場合に、前記入力制限手段によって制限された設定条件の入力値に基づいて前記最大荷重を算出し、前記ブームには、当該ブームの先端にジブを着脱自在に支持可能なジブ支持部と、該ジブ支持部から取り外されたジブを前記ブームに沿って着脱自在に保持するジブ保持部と、該ジブ保持部からジブが取り外された状態にある場合には前記補助シーブを取り付け可能であって、前記ジブ保持部にジブが保持された状態にある場合には前記補助シーブが取り付け不可能な位置に配置された補助シーブ取り付け部と、が設けられ、前記検出手段は、前記ジブ保持部にジブが保持されているか否かを検出することによって前記補助シーブの取り付けの可否を検出するとともに、前記入力制限手段は、前記検出手段によって前記ジブがジブ保持部に保持されていると検出されたとき前記条件入力手段からの設定条件の入力を制限することを特徴とする。
なお、吊り上げ可能な最大荷重を決定する際には、ロープ強度やクレーン強度あるいは転倒モーメントを考慮することが望ましい。
The present invention provides a boom that can be raised and lowered, a boom tip sheave supported at the tip of the boom, a winch that feeds or unwinds a rope hanging from the tip of the boom via the boom tip sheave, Condition input means for inputting a setting condition for calculating the maximum load that can be lifted by the rope, maximum load calculation means for calculating the maximum load based on the setting condition input from the condition input means, and the condition input An actual load calculating means for calculating an actual load being lifted by the rope based on a setting condition input from the means; an actual load calculated by the actual load calculating means; and a maximum calculated by the maximum load calculating means. An overload prevention device control means for operating the overload prevention device when the load has a preset relationship. At least one of a state in which the auxiliary sheave can be wound around the boom tip sheave, whether the auxiliary sheave can be attached, and whether the rope is wound around the auxiliary sheave. A detecting means for detecting whether or not the input value range of the setting condition that can be input is determined based on the detection result of the detecting means, and the input of the setting condition input from the condition input means is determined Input limiting means for limiting the input value of the setting condition to a value within the range of the determined input value when the value is outside the value range, and the maximum load calculating means is input from the condition input means. when out of range of the input value input value determined is set conditions, based on the input value of the limited set condition by the input limiting means calculates the maximum load, the boom, the A jib support part capable of detachably supporting the jib at the tip of the web, a jib holding part for detachably holding the jib removed from the jib support part along the boom, and a jib from the jib holding part. The auxiliary sheave can be attached when the auxiliary sheave is removed, and the auxiliary sheave is disposed at a position where the auxiliary sheave cannot be attached when the jib is held by the jib holding portion. An attachment portion, and the detection means detects whether or not the auxiliary sheave can be attached by detecting whether or not the jib is held in the jib holding portion. When the detection unit detects that the jib is held in the jib holding unit, the setting condition input from the condition input unit is limited .
In determining the maximum load that can be lifted, it is desirable to consider rope strength, crane strength, or tipping moment.
請求項２に記載の発明は、前記条件入力手段から入力可能な設定条件には、ロープの巻き回し数またはシーブ数の少なくともいずれか一方が含まれ、前記入力制限手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記条件入力手段から入力される所定数以上のロープの巻き回し数またはシーブ数を制限することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the setting condition that can be input from the condition input means includes at least one of the number of windings of the rope and the number of sheaves, Based on the result, the number of windings or sheaves of the rope of a predetermined number or more input from the condition input means is limited.
請求項３に記載の発明は、前記検出手段が、前記ロープが巻き回される補助シーブの着脱状態、前記補助シーブの取り付けの可否、あるいは前記ロープの巻き回し状態から定格最大荷重を吊り上げ可能であるかを検出することを特徴とする。
The invention according to
本発明によれば、実際のロープの巻き回し数やシーブ数以上の入力が制限されるので、過負荷防止装置の作動条件が、実際に吊り上げ可能な最大荷重以上に設定されたり、吊り上げ中の吊り荷の実荷重が小さく算出されてしまったりするのを防ぐことができる。これにより、過負荷防止装置が確実に作動して安全性を向上するとともに、過大な張力の作用を防止してロープの寿命低下を防ぐことができる。 According to the present invention, since the input of the actual number of windings of the rope and the number of sheaves is limited, the operating condition of the overload prevention device is set to be higher than the maximum load that can be actually lifted or is being lifted It is possible to prevent the actual load of the suspended load from being calculated to be small. As a result, the overload prevention device can be reliably operated to improve safety, and the action of excessive tension can be prevented to prevent a decrease in the life of the rope.
図１〜図６を用いて、本発明をオールテレーンクレーンに適用した場合の第１実施形態について説明する。図１は、オールテレーンクレーンの上面図であり、図２は、オールテレーンクレーンの側面図である。
図１および図２に示すように、このオールテレーンクレーン１は、車体２に架装された旋回台３に、ブーム４が起伏自在に設けられている。このブーム４は、トップブーム４ａをはじめとする複数のブームがベースブーム４ｂ内において、伸縮自在に入れ子式に格納されている。
1st Embodiment at the time of applying this invention to an all terrain crane is described using FIGS. FIG. 1 is a top view of the all terrain crane, and FIG. 2 is a side view of the all terrain crane.
As shown in FIGS. 1 and 2, the all
また、ブーム４の起伏支点後方には、ロープＷを繰り入れまたは繰り出しするウインチ５が設けられている。このウインチ５から繰り出されたロープＷは、ブーム４に沿って張り出されるとともに、トップブーム４ａの先端に設けられたブーム先端シーブ６に巻き回される。そして、クレーン作業時にブーム先端シーブ６から垂下するロープＷには、吊り荷に掛け止められるフックブロック７が設けられ、ウインチ５を作動することによってブックブロック７が昇降して吊り荷の上げ下げがなされるようになっている。
A
そして、ブーム４の側方には、作業範囲を広げる際に使用されるジブ８が保持されている。このジブ８は、車両の走行時などにおいては、ベースブーム４ｂに設けられたジブ保持部９によって保持される構成となっており、このとき、ジブ８は、図示のとおり、ブーム４に沿った姿勢で保持されることとなる。
一方、トップブーム４ａの先端には、支持孔からなるジブ支持部１０が設けられるとともに、ジブ８の基端には、ジブ支持部１０に連結支持される取り付け孔８ａが設けられている。そして、ジブ８を使用する際には、取り付け孔８ａとジブ支持部１０とを不図示のピンを介して連結することにより、ブーム４の先端にジブ８を支持することとなる。
このように、作業範囲を広げる場合にはブーム４の先端にジブ８が支持された状態で作業を行い、走行時などにはブーム４の側方にジブ８が保持された状態となる。
And on the side of the boom 4, a
On the other hand, the top end of the
As described above, when the work range is expanded, the work is performed with the
また、定格最大荷重を吊り上げ可能な状態で作業を行う場合にも、ブーム４に対する負荷を軽減する目的や、後述の補助シーブ１２の取り付け構造上の制約から、ジブ８をブーム４から取り外した状態で作業が行われることがある。具体的には、図３に示すように、ベースブーム４ｂの先端には、ブーム４の側方に向かってピン孔１１ａを開口させた一対の補助シーブ取り付け部１１が設けられている。この補助シーブ取り付け部１１，１１には、補助シーブ１２を有するアタッチメントブラケット１３が、連結ピンＰによって取り付け可能となっている。
Further, when the work is performed in a state where the rated maximum load can be lifted, the
ただし、図３からも明らかなように、図中左方に位置する補助シーブ取り付け部１１のピン孔１１ａには、ブーム４に保持されたジブ８のシリンダＳが僅かな間隔を維持して対面する位置関係となっている。つまり、ジブ保持部９にジブ８が保持された状態にある場合には、連結ピンＰとジブ８とが干渉して補助シーブ１２が取り付け不可能となっている。言い換えれば、補助シーブ１２は、ジブ保持部９からジブ８が取り外された状態にある場合にのみ、補助シーブ取り付け部１１への取り付けが可能となっている。
However, as is apparent from FIG. 3, the cylinder S of the
次に、図４を用いて、オールテレーンクレーン１の制御系統について説明する。
図４に示すように、オールテレーンクレーン１は、演算部および記憶部を有するコントローラＣを備えている。このコントローラＣには、検出手段２０、条件入力手段２１、操作手段２２および状態検出手段２３が接続されている。
Next, the control system of the all
As shown in FIG. 4, the all
検出手段２０は、ジブ保持部９に設けられたリミットスイッチによって構成されており、ジブ８がブーム４に保持されているか否かを検出している（図１および図２）。なお、検出手段２０は、ジブ８の保持状態を検出することができればリミットスイッチ以外のどのような検出手段で構成しても構わない。
条件入力手段２１は、シーブ数やロープＷの巻き回し数などの条件を入力する操作装置によって構成されており、入力操作のガイドが表示される表示部２１ａと、操作を受け付ける入力操作部２１ｂとを有している。コントローラＣは、入力操作部２１ｂから操作信号が入力すると、入力した操作信号に基づいて演算部において演算を行ったり、条件入力手段の表示部２１ａにさらなる操作を要求するためのガイド表示や誤入力を知らせるエラー表示を行ったりすることとなる。
The detection means 20 is configured by a limit switch provided in the jib holding unit 9 and detects whether or not the
The condition input means 21 is configured by an operation device that inputs conditions such as the number of sheaves and the number of windings of the rope W, a
操作手段２２は、旋回台３の旋回、ブーム４の伸縮や起伏、あるいはロープＷの繰り出しまたは繰り入れの操作を受け付けるリモートコントローラによって構成されており、操作手段２２に対して行われた操作に対応する操作信号がコントローラＣに入力するようになっている。
状態検出手段２３は、ブーム４を伸縮するシリンダの圧力や、ブーム４の伸縮状態や起伏状態など、クレーン装置の姿勢を検出する複数のセンサによって構成されており、各センサからコントローラＣに対して各種の検出信号が入力するにようになっている。
The operation means 22 is constituted by a remote controller that accepts operations of turning the
The state detection means 23 is composed of a plurality of sensors that detect the posture of the crane device, such as the pressure of the cylinder that extends and retracts the boom 4, the expansion and contraction state of the boom 4, and the undulation state. Various detection signals are input.
また、コントローラＣには、本発明の過負荷防止装置を構成するコントロールバルブＣＶと警報装置２４とが接続されている。
コントロールバルブＣＶは、旋回台３を旋回させる旋回モータ、ブーム４の伸縮用シリンダや起伏用シリンダ、あるいはウインチ５を作動するウインチ用モータなど、各油圧アクチュエータへの作動油の給排をコントロールするものである。コントローラＣは、操作手段２２から入力する操作信号に応じてコントロールバルブＣＶを切り換え制御したり、検出手段２０や状態検出手段２３からの入力信号に応じて、強制的にコントロールバルブＣＶを中立位置に復帰させたりすることとなる。
警報装置２４は、音声出力装置や照明装置によって構成されており、操作手段２２によってなされた操作を実行できない場合などに、オペレータに注意を促すものである。
Further, the controller C is connected with a control valve CV and an
The control valve CV controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from each hydraulic actuator, such as a turning motor for turning the
The
次に、図５および図６を用いて、過負荷防止装置の制御について説明する。
図５は、吊り上げ可能な吊り荷の最大荷重を設定する際の処理を示している。オペレータが条件入力手段２１において所定の操作を行うと、コントローラＣに条件設定信号が入力して当該処理が開始される。
Next, control of the overload prevention device will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 shows a process for setting the maximum load of a suspended load that can be lifted. When the operator performs a predetermined operation on the condition input means 21, a condition setting signal is input to the controller C and the process is started.
まず、コントローラＣは、条件入力手段２１の表示部２１ａに操作のガイドを表示して、シーブ数以外の条件を入力させる処理を行う（ステップＳ１）。各種の入力が終了すると、条件入力手段２１の表示部２１ａにシーブ数の入力要求を表示する（ステップＳ２）とともに、シーブ数が入力されるまで待機する（ステップＳ３）。
ここで、第１実施形態のオールテレーンクレーン１においては、通常の作業時に１３枚のシーブが利用され、定格最大荷重を吊り上げ可能な状態での作業時には、通常の作業時に利用されるシーブに、一対の補助シーブ１２や他の補助シーブを加えた合計２４枚のシーブが利用される。したがって、オペレータは、通常の作業を行う場合には「１３」と入力し、定格最大荷重を吊り上げ可能な状態で作業を行う場合には「２４」と入力することとなる。
First, the controller C performs a process of displaying an operation guide on the
Here, in the all
そして、オペレータによってシーブ数が入力されると、コントローラＣは、検出手段２０からの信号に基づいて、ジブ保持部９にジブ８が保持されているかを判定する（ステップＳ４）。その結果、ジブ８がジブ保持部９に保持されていると判定された場合（ステップＳ４のＹｅｓ）には、コントローラＣが第１入力制限処理を行うこととなる。
つまり、定格最大荷重を吊り上げ可能とする場合には、補助シーブ取り付け部１１に補助シーブ１２が取り付けられている必要がある。しかしながら、ジブ保持部９にジブ８が保持された状態では、補助シーブ取り付け部１１に補助シーブ１２を取り付けることができないため、定格最大荷重を吊り上げることができない。
そこで、ステップＳ４において、ジブ８がジブ保持部９に保持されていると判定された場合には、コントローラＣは、入力されたシーブ数に応じた処理を実行することとなる。
When the number of sheaves is input by the operator, the controller C determines whether the
That is, when the rated maximum load can be lifted, the
Therefore, when it is determined in step S4 that the
ここでは、入力可能なシーブ数として「１３」以下の数値のみを入力可能としており、「１３」以下の数値が入力された場合には、コントローラＣは、入力されたシーブ数と、ステップＳ１で入力された条件とに基づいて、吊り上げ可能な最大荷重を演算する（ステップＳ６）。このとき、入力された各条件に所定の安全率を乗じて吊り上げ可能な最大荷重が算出されることとなる。そして、コントローラＣは、算出された演算結果を記憶部に記憶して当該処理を終了することとなる（ステップＳ７）。
一方で、ジブ８がジブ保持部９に保持されているにも関わらず、シーブ数として「１３」よりも多い数値（例えば「２４」）が入力された場合には、コントローラＣは、シーブ数として「１３」が入力されたものとしてステップＳ６の演算処理およびステップＳ７の記憶処理を実行する。このとき、コントローラＣは、条件入力手段２１の表示部２１ａに、入力されたシーブ数として「１３」を強制表示するようにしてもよいし、入力された数値をそのまま表示しながらも、演算のみを変更するようにしても構わない。
Here, only a numerical value of “13” or less can be input as the number of sheaves that can be input, and when a numerical value of “13” or less is input, the controller C and the input number of sheaves in step S1. Based on the input conditions, the maximum load that can be lifted is calculated (step S6). At this time, the maximum load that can be lifted is calculated by multiplying each input condition by a predetermined safety factor. And the controller C will memorize | store the calculated calculation result in a memory | storage part, and will complete | finish the said process (step S7).
On the other hand, when the
これに対して、シーブ数が入力されたときに、ジブ保持部９にジブ８が保持されていないと判断した場合（ステップＳ４のＮｏ）には、コントローラＣは、第２入力制限処理を実行する（ステップＳ８）。ここでは、入力可能なシーブ数として「２４」以下の数値が入力可能となっており、「２４」以下の数値が入力された場合には、コントローラＣは、入力されたシーブ数と、ステップＳ１で入力された条件とに基づいて、吊り上げ可能な最大荷重を演算する（ステップＳ６）。ただし、入力されたシーブ数が「２４」よりも多い場合には、シーブ数として「２４」が入力されたものとして処理を実行してもよいし、「２４」以下の数値の再入力を要求するようにしてもよい。
このように、ジブ８がジブ保持部９に保持されていない場合に限って、定格最大荷重を吊り上げ可能となるような演算が行われることとなる。
On the other hand, when it is determined that the jib holding unit 9 does not hold the
In this way, only when the
上記のようにして吊り上げ可能な最大荷重が記憶部に記憶された状態で、操作手段２２から吊り荷を吊り上げるための吊り上げ操作信号が入力すると、コントローラＣは、図６に示す処理を実行する。
すなわち、操作手段２２から吊り上げ操作信号が入力すると、コントローラＣは、ロープＷを繰り入れるようにコントロールバルブＣＶを切り換える（ステップＳ１１）とともに、状態検出手段２３によって検出される検出信号に基づいて、吊り荷の実荷重を算出する（ステップＳ１２）。
When a lifting operation signal for lifting a suspended load is input from the operation means 22 in a state where the maximum load that can be lifted is stored in the storage unit as described above, the controller C executes the process shown in FIG.
That is, when a lifting operation signal is input from the operation means 22, the controller C switches the control valve CV so as to carry the rope W (step S <b> 11) and, based on the detection signal detected by the state detection means 23, The actual load is calculated (step S12).
その結果、吊り荷の実荷重が、記憶部に記憶されている吊り上げ可能な最大荷重よりも小さい場合（ステップＳ１３のＮｏ）には、コントローラＣは、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を繰り返し行い、吊り荷の吊り上げ作業を継続することとなる。
これに対して、吊り荷の実荷重が、記憶部に記憶されている吊り上げ可能な最大荷重以上となった場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）には、コントローラＣは、警報装置２４を作動してオペレータに注意を促す（ステップＳ１４）とともに、コントロールバルブＣＶを中立位置に復帰させて過負荷防止装置を作動して吊り上げ作業を中断させる。
なお、吊り上げ可能な最大荷重は、ロープの強度やクレーンの姿勢に基づく強度、あるいは転倒モーメントに対して安全を見越して設定される。
As a result, when the actual load of the suspended load is smaller than the maximum load that can be lifted stored in the storage unit (No in step S13), the controller C repeats the processes in steps S11 to S13, The lifting work of the suspended load will be continued.
On the other hand, when the actual load of the suspended load is equal to or greater than the maximum load that can be lifted stored in the storage unit (Yes in step S13), the controller C operates the
The maximum load that can be lifted is set in anticipation of safety with respect to the strength of the rope, the strength based on the attitude of the crane, or the overturning moment.
以上のように、第１実施形態によれば、ジブ８の保持状態に応じて実際のシーブ数以上の入力が制限されるので、過負荷防止装置の作動条件が、実際に吊り上げ可能な最大荷重以上に設定されたり、吊り上げ中の吊り荷の実荷重が小さく算出されてしまったりするのを防ぐことができる。これにより、過負荷防止装置が確実に作動して安全性を向上するとともに、過大な張力の作用を防止してロープＷの寿命低下を防ぐことができる。
なお、この第１実施形態において、ステップＳ７の処理を実行するコントローラＣの演算部が本発明の最大荷重算出手段に相当し、ステップＳ１２の処理を実行するコントローラＣの演算部が本発明の実荷重算出手段に相当する。
また、この第１実施形態において、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理を実行するコントローラＣが本発明の過負荷防止装置制御手段に相当し、ステップＳ５およびステップＳ６の処理を実行するコントローラＣが本発明の入力制限手段に相当する。
As described above, according to the first embodiment, the input exceeding the actual number of sheaves is limited according to the holding state of the
In the first embodiment, the calculation unit of the controller C that executes the process of step S7 corresponds to the maximum load calculating means of the present invention, and the calculation unit of the controller C that executes the process of step S12 is an implementation of the present invention. It corresponds to load calculation means.
In the first embodiment, the controller C that executes the processes of steps S14 and S15 corresponds to the overload prevention device control means of the present invention, and the controller C that executes the processes of steps S5 and S6 is the present invention. This corresponds to the input restriction means.
図７を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、ここでは上記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付するとともに、その詳細な説明は省略し、上記第１実施形態と異なる点のみ説明することとする。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only differences from the first embodiment will be described.
第２実施形態のオールテレーンクレーン３０は、ブーム４のトップブーム４ａ先端に、複数の補助シーブ３１ａ〜３１ｄを有する重荷重ヘッド３２が着脱自在となっている。また、旋回台３には、サブウインチ３３が着脱自在となっており、このサブウインチ３３には、補助シーブ３４を有するシーブ支持部材３５が着脱自在となっている。そして、ウインチ５やサブウインチ３３から繰り出されるロープＷは、重荷重ヘッド３２に設けられた補助シーブ３１や、シーブ支持部材３５に設けられた補助シーブ３４に巻き回された後に、ブーム４の先端から垂下するようになっている。
そして、重荷重ヘッド３２の取り付け部、およびシーブ支持部材３５の取り付け部には、それぞれ重荷重ヘッド３２およびシーブ支持部材３５の着脱状態を検出するリミットスイッチからなる不図示の検出手段が設けられており、重荷重ヘッド３２およびシーブ支持部材３５の着脱状態がコントローラＣに入力するようになっている。
なお、トップブーム４ａの先端に設けられた重荷重ヘッド３２の取り付け部が、本発明の補助シーブ取り付け部を構成するものである。
In the all
The attachment portion of the
In addition, the attachment part of the
この第２実施形態のオールテレーンクレーン３０においては、重荷重ヘッド３２およびシーブ支持部材３５の双方が取り付けられた状態にあるときに、定格最大荷重を吊り上げ可能な状態となる。つまり、ロープＷが、重荷重ヘッド３２の補助シーブ３１と、シーブ支持部材３５の補助シーブ３４とに巻き回された状態において、はじめて定格最大荷重を吊り上げ可能となる。
そして、この第２実施形態においても、コントローラＣが、上記第１実施形態と同様に、図５および図６の処理を実行することとなる。ただし、この第２実施形態においては、図５に示す処理のうち、ステップＳ５で、重荷重ヘッド３２およびシーブ支持部材３５の双方が取り付けられているかを検出し、これら双方が取り付けられている場合にはステップＳ８に処理が移され、これら双方が取り付けられていない場合にはステップＳ５に処理が移されることとなる。なお、ステップＳ５およびステップＳ８で判断されるシーブ数は、定格最大荷重を吊り上げ可能な作業時に用いられるシーブ数が設定される。
In the all
And also in this 2nd Embodiment, the controller C will perform the process of FIG. 5 and FIG. 6 similarly to the said 1st Embodiment. However, in the second embodiment, in the process shown in FIG. 5, it is detected in step S5 whether both the
以上のように、この第２実施形態によれば、重荷重ヘッド３２およびシーブ支持部材３５の双方が取り付けられていない場合には、所定数以上のシーブ数の入力が制限されるので、上記第１実施形態と同様に、オペレータによる誤入力が防止され、過負荷防止装置を確実に作動させることができる。
なお、ここでは、重荷重ヘッド３２とシーブ支持部材３５との双方を用いた場合に、定格最大荷重が吊り上げ可能となる場合について説明したが、重荷重ヘッド３２とシーブ支持部材３５とのいずれか一方のみを取り付け可能としても構わない。
As described above, according to the second embodiment, when both the
Here, a case has been described in which the rated maximum load can be lifted when both the
また、上記各実施形態においては、コントロールバルブＣＶと警報装置２４とによって過負荷防止装置を構成したが、過負荷防止装置はこれらのうちのいずれか一方によって構成してもよい。いずれにしても、過負荷防止装置は、作動することによって注意を促したり、作業を強制的に中断したりするものであれば、上記実施形態の構成に限られるものではない。
また、上記各実施形態においては、吊り上げ中の吊り荷の実荷重が、吊り上げ可能な最大荷重以上となったときに過負荷防止装置が作動することとした（ステップＳ１３）。しかしながら、例えば、吊り上げ中の実荷重と、吊り上げ可能な最大荷重との差が予め設定された範囲内となったときに、過負荷防止装置を作動するようにしても構わない。いずれにしても、過負荷防止装置の作動条件として、吊り上げ中の実荷重と、算出された吊り上げ可能な最大荷重との関係を予め設定しておけばよい。
Moreover, in each said embodiment, although the overload prevention apparatus was comprised by the control valve CV and the
Further, in each of the above embodiments, the overload prevention device is activated when the actual load of the suspended load being lifted is equal to or greater than the maximum load that can be lifted (step S13). However, for example, the overload prevention device may be operated when the difference between the actual load during lifting and the maximum load that can be lifted falls within a preset range. In any case, as an operation condition of the overload prevention device, a relationship between the actual load during lifting and the calculated maximum load that can be lifted may be set in advance.
また、上記第１実施形態においては、ジブ８の取り付けの可否、すなわちジブ８が取り付け可能な状態にあるか否かを検出することによって、誤入力がなされているか否かを判断し、上記第２実施形態においては、重荷重ヘッド３２またはシーブ支持部材３５の着脱状態を検出することによって、誤入力がなされているか否かを判断することとした。
このように、上記各実施形態においては、誤入力の有無を判断する際に、補助シーブにロープが巻き回されているか否かを間接的に検出することとしたが、例えば、補助シーブの着脱状態を直接検出したり、あるいは、補助シーブへのロープの巻き回しの有無を直接検出したりして、誤入力の有無を判断するようにしても構わない。
また、上記各実施形態においては、設定条件としてシーブ数を入力することとしたが、シーブ数の入力に加えてロープの巻き回し数をも入力したり、あるいはシーブ数に代えてロープの巻き回し数を入力したりしても構わない。
また、上記各実施形態においては、本発明をオールテレーンクレーンに適用した場合について説明したが、本発明はオールテレーンクレーンに限らず、過負荷防止装置を備えたいかなるクレーン装置にも適用可能である。
In the first embodiment, it is determined whether or not an erroneous input has been made by detecting whether or not the
As described above, in each of the above embodiments, when determining whether or not there is an erroneous input, whether or not the rope is wound around the auxiliary sheave is indirectly detected. The presence or absence of an erroneous input may be determined by directly detecting the state or by directly detecting the presence or absence of winding of the rope around the auxiliary sheave.
In each of the above embodiments, the number of sheaves is input as the setting condition. However, in addition to the input of the number of sheaves, the number of turns of the rope is also input, or the number of turns of the rope is replaced with the number of sheaves. You may enter a number.
In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to an all terrain crane has been described. However, the present invention is not limited to an all terrain crane, and can be applied to any crane apparatus provided with an overload prevention device.
１，３０ オールテレーンクレーン
４ ブーム
５ ウインチ
６ ブーム先端シーブ
９ ジブ保持部
１０ ジブ支持部
１１ 補助シーブ取り付け部
１２，３１，３４ 補助シーブ
２０ 検出手段
２１ 条件入力手段
２４ 警報装置
３３ サブウインチ
３５ シーブ支持部材
Ｃ コントローラ
ＣＶ コントロールバルブ
Ｗ ロープ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該ブームの先端に支持されたブーム先端シーブと、
該ブーム先端シーブを介して前記ブームの先端から垂下するロープを繰り入れまたは繰り出しするウインチと、
前記ロープによって吊り上げ可能な最大荷重を算出するための設定条件を入力する条件入力手段と、
該条件入力手段から入力された設定条件に基づいて前記最大荷重を算出する最大荷重算出手段と、
前記条件入力手段から入力された設定条件に基づいて前記ロープによって吊り上げ中の実荷重を算出する実荷重算出手段と、
該実荷重算出手段によって算出された実荷重と、前記最大荷重算出手段によって算出された最大荷重とが予め設定された関係となったときに過負荷防止装置を作動させる過負荷防止装置制御手段と、を備えたクレーン装置において、
前記ブーム先端シーブとの間で前記ロープを巻き回し可能な補助シーブの着脱状態、前記補助シーブの取り付けの可否、または前記補助シーブへのロープの巻き回しの有無のうちの少なくともいずれかを検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて、入力可能な設定条件の入力値の範囲を決定し、前記条件入力手段から入力された設定条件の入力値が決定された入力値の範囲外の場合に、設定条件の入力値を、決定された入力値の範囲内の値に制限する入力制限手段と、を備え、
前記最大荷重算出手段は、前記条件入力手段から入力された設定条件の入力値が決定された入力値の範囲外の場合に、前記入力制限手段によって制限された設定条件の入力値に基づいて前記最大荷重を算出し、
前記ブームには、
当該ブームの先端にジブを着脱自在に支持可能なジブ支持部と、
該ジブ支持部から取り外されたジブを前記ブームに沿って着脱自在に保持するジブ保持部と、
該ジブ保持部からジブが取り外された状態にある場合には前記補助シーブを取り付け可能であって、前記ジブ保持部にジブが保持された状態にある場合には前記補助シーブが取り付け不可能な位置に配置された補助シーブ取り付け部と、が設けられ、
前記検出手段は、前記ジブ保持部にジブが保持されているか否かを検出することによって前記補助シーブの取り付けの可否を検出するとともに、
前記入力制限手段は、前記検出手段によって前記ジブがジブ保持部に保持されていると検出されたとき前記条件入力手段からの設定条件の入力を制限することを特徴とするクレーン装置。 A boom that can be raised and lowered,
A boom tip sheave supported at the tip of the boom;
A winch that feeds or unwinds a rope that hangs from the boom tip through the boom tip sheave;
Condition input means for inputting setting conditions for calculating the maximum load that can be lifted by the rope;
Maximum load calculation means for calculating the maximum load based on the setting condition input from the condition input means;
An actual load calculating means for calculating an actual load being lifted by the rope based on the setting condition input from the condition input means;
Overload prevention device control means for operating the overload prevention device when the actual load calculated by the actual load calculation means and the maximum load calculated by the maximum load calculation means are in a preset relationship; In a crane apparatus comprising
Detecting at least one of the attachment / detachment state of the auxiliary sheave capable of winding the rope with the boom tip sheave, whether the auxiliary sheave can be attached, and whether the rope is wound around the auxiliary sheave. Detection means;
Based on the detection result of the detection means, the range of input values of the setting conditions that can be input is determined, and when the input value of the setting conditions input from the condition input means is outside the determined input value range, Input limiting means for limiting the input value of the setting condition to a value within the range of the determined input value, and
The maximum load calculating means, when the input value of the setting condition input from the condition input means is outside the determined input value range, based on the input value of the setting condition restricted by the input restriction means Calculate the maximum load ,
In the boom,
A jib support that can removably support the jib at the tip of the boom;
A jib holding part for detachably holding the jib removed from the jib support part along the boom;
The auxiliary sheave can be attached when the jib is removed from the jib holding portion, and the auxiliary sheave cannot be attached when the jib is held by the jib holding portion. An auxiliary sheave mounting portion disposed at a position,
The detecting means detects whether or not the auxiliary sheave is attached by detecting whether or not the jib is held in the jib holding portion,
The crane apparatus according to claim 1, wherein the input restricting means restricts input of setting conditions from the condition inputting means when the detecting means detects that the jib is held in the jib holding portion .
前記入力制限手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記条件入力手段から入力される所定数以上のロープの巻き回し数またはシーブ数を制限することを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。 The setting conditions that can be input from the condition input means include at least one of the number of windings of the rope and the number of sheaves,
2. The crane according to claim 1, wherein the input restriction unit restricts the number of windings or sheaves of the rope more than a predetermined number input from the condition input unit based on a detection result of the detection unit. apparatus.
前記ロープが巻き回される補助シーブの着脱状態、前記補助シーブの取り付けの可否、あるいは前記ロープの巻き回し状態から定格最大荷重を吊り上げ可能であるかを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のクレーン装置。 The detection means includes
Detachment state of the auxiliary sheave the rope is wound, the possibility of mounting auxiliary sheave, or claim 1, characterized in that to detect whether the wrapping state of the rope can be hoisted rated maximum load or 2. The crane apparatus according to 2 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010193342A JP5948009B2 (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Crane equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010193342A JP5948009B2 (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Crane equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012051654A JP2012051654A (en) | 2012-03-15 |
| JP5948009B2 true JP5948009B2 (en) | 2016-07-06 |
Family
ID=45905473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010193342A Active JP5948009B2 (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Crane equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5948009B2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3276027B2 (en) * | 1993-12-15 | 2002-04-22 | 株式会社小松製作所 | Safety device for two-spinning crane truck |
| JP3412268B2 (en) * | 1994-08-03 | 2003-06-03 | コベルコ建機株式会社 | Wheeled crane jib |
| JP2971388B2 (en) * | 1996-02-07 | 1999-11-02 | 住友建機株式会社 | Automatic crane operation mode identification device |
| JP2002211884A (en) * | 2001-01-22 | 2002-07-31 | Tadano Ltd | Safety device of walking crane |
| JP5028880B2 (en) * | 2006-06-27 | 2012-09-19 | コベルコクレーン株式会社 | Crane overload prevention device |
-
2010
- 2010-08-31 JP JP2010193342A patent/JP5948009B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012051654A (en) | 2012-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11459218B2 (en) | Crane and crane posture changing method | |
| US10336588B2 (en) | Mobile crane | |
| JP5616658B2 (en) | Boom working machine | |
| CN108883919A (en) | crane | |
| JP6582838B2 (en) | Crane truck | |
| JP2019123570A (en) | Height adjustment auxiliary apparatus, crane therewith and height adjustment method | |
| JP5136633B2 (en) | crane | |
| JP5570198B2 (en) | Boom deflection suppressing device for a working machine with a boom | |
| WO2017061573A1 (en) | Operating machine | |
| JP2017145131A (en) | crane | |
| JP5948009B2 (en) | Crane equipment | |
| JP2020001883A (en) | Crane and method of changing the posture of the crane | |
| JP2008143627A (en) | Safety device of crane | |
| JP2017052577A (en) | Safety device of working machine | |
| JP2017193385A (en) | Hook position control device for crane | |
| JP6524772B2 (en) | Boom length restriction device | |
| JP5632615B2 (en) | Crane safety equipment | |
| JP5384813B2 (en) | Safety equipment for work equipment | |
| JP5805805B2 (en) | Operation method of boom deflection control device in working machine with boom | |
| JP2018095448A (en) | Use hook determination device | |
| JP2018131303A (en) | Crane device with jib | |
| JP5028880B2 (en) | Crane overload prevention device | |
| JP6604155B2 (en) | Crane truck | |
| JPH11100193A (en) | Remote-control operation device for truck loading type crane | |
| JP2011121729A (en) | Working machine with boom |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130822 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140625 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140701 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150310 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150609 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150616 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150828 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160307 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160606 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5948009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |