JP5949587B2 - 搬送ライン装置 - Google Patents

Description

本発明は、ぜんまい駆動式搬送台車を備える搬送ライン装置に関する。

従来、自動車工場等の生産ラインでは、車両部品等の組立部品を無人搬送台車を利用して搬送することが行われている。この種の搬送台車としては、例えば、電動モータで駆動する自動搬送台車（AGV: Automated Guided Vehicle）が知られている。この自動搬送台車には、走行用の電動モータ以外に、この電動モータに電力を供給するバッテリや、電動モータの駆動等を制御する制御装置等の様々な装置が搭載されている。

また、特許文献１に示されるように、オートマチックトランスミッション等の搬送部品（ワーク）を搬送するラインにおいて、電動モータを使用せずに往復走行可能な自動搬送台車が知られている。特許文献１の自動搬送台車は、搬送部品の自重によりラック・ピニオン機構を駆動させて前進駆動力が得られる構成を備えている。更に、特許文献１の自動搬送車は、前記搬送部品の自重により前記載置台に設けられているばね（弾性体）を圧縮して、エネルギー（弾性エネルギー）を備蓄できる構成を備えている。このような構成により、前記搬送部品を載置台から取り除いた際に得られる前記ばねの反発力を利用してラック・ピニオン機構を逆方向に駆動させ、後退駆動力を得ている。

また、特許文献２に示されるように、補助動力源としてぜんまいバネを利用する自動搬送台車が知られている。特許文献２の自動搬送台車は、通常走行時は、主動力源として搭載しているバッテリからの電力を利用して主駆動輪を駆動させているものの、停止状態からの発進時には、ぜんまいバネの弾性力を利用して補助駆動輪を駆動させている。

特開２００４−３３１０５２号公報 特開２０１１−２０１３３９号公報

上述した電動式の自動搬送台車では、搭載されているバッテリ等の各装置のメインテナンス等の保守管理に手間がかかってしまい、問題となっている。また、搬送部品の重量によっては、電動モータに大きな出力が求められるため、自動搬送台車における消費電力の増大等も問題となっている。

特許文献１の自動搬送台車は、搬送可能な部品が、オートマチックトランスミッション等のように、ある程度、重量の大きな物（重量物）に限られてしまう。例えば、搬送部品が比較的、軽量な場合、自動搬送台車は十分な前進駆動力及び後退駆動力を得ることができないため、搬送可能な距離が非常に短くなってしまう。また、特許文献１の自動搬送台車は、構造上、鉛直方向の大きさが嵩んでしまうことも問題となっている。

特許文献２の自動搬送台車では、動力源の一部としてぜんまいバネが利用されているものの、主動力源はあくまでもバッテリである。特許文献２において、バッテリを利用せずにぜんまいバネのみを利用した搬送台車が、搬送ラインを往復する技術は記載されていない。

本発明の目的は、ぜんまいバネの弾性力のみを動力源として部品を搬送するぜんまい駆動式搬送台車を備える搬送ライン装置を提供することである。

本発明に係る搬送ライン装置は、上流側に配設される第１ユニットと、下流側に配設される第２ユニットと、これらの間を往復移動すると共に上流側から下流側に向かう往路において物品を搬送する搬送台車とを備える搬送ライン装置であって、前記第１ユニットは、第１ぜんまいバネと、外力により回転して前記第１ぜんまいバネを巻き上げることにより前記第１ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させると共に、前記第１ぜんまいバネの解放時に逆回転する第１回転部と、前記第１回転部の逆回転時の動力を出力する出力部と、上流側に帰還した前記搬送台車に接触して、進行方向の切り替えを前記搬送台車に指示する第１指示部とを有し、前記第２ユニットは、下流側に到着した前記搬送台車に接触して、進行方向の切り替えを前記搬送台車に指示する第２指示部を有し、前記搬送台車は、前記物品が載置される載置部と、第２ぜんまいバネと、帰還時に前記出力部に連結され前記第１回転部の動力を利用して回転することにより前記第２ぜんまいバネを巻き上げて前記第２ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させると共に、前記第２ぜんまいバネの解放時に逆回転する第２回転部と、前記第２回転部の逆回転時の動力を利用して駆動する車輪と、前記車輪に前記第２回転部の動力を伝達すると共に、前記第１指示部に接触した際と前記第２指示部に接触した際とにおいて前記車輪に伝達する動力の回転方向がそれぞれ切り替わる切替伝達部とを有することを特徴とする。

本発明に係る搬送ライン装置は、上記構成を備えることにより、搬送台車は、第１ユニットと第２ユニットの間を、第１ぜんまいバネの弾性力のみを動力源として方向転換しつつ往復移動することができる。

前記搬送ライン装置において、前記第１ユニットは、前記第１回転部と同軸上に設けられる第１爪車と、前記第１回転部が前記第１ぜんまいバネを巻き上げる方向に回転することを許容しつつ、逆回転することを防止するように前記第１爪車に係止される第１止め爪と、帰還した前記搬送台車が接触して作動すると共に、前記第１爪車に係止された前記第１止め爪を解除するように作動して前記第１回転部の逆回転を許容する解除手段とを有し、前記搬送台車は、帰還時に前記解除手段に接触して前記解除手段を作動させる解除作動部を有するものであってもよい。

前記搬送ライン装置は、上記構成を備えることにより、前記搬送台車の帰還時以外に、前記第１回転部が逆回転することを防止しつつ、前記搬送台車の帰還時に、前記第１回転部の逆回転が許容される。そのため、前記第１ユニットの前記第１ぜんまいバネに弾性エネルギーを確実に備蓄することができると共に、前記搬送台車の帰還時に、前記搬送台車に前記第１回転部の動力を出力することができる。

前記搬送ライン装置において、前記第１ユニットは、第１本体フレーム部と、前記物品が載置される第１載置台と、前記第１本体フレーム部に対して揺動自在に取り付けられ、帰還した前記搬送台車が接触して作動し、前記第１載置台が略水平状態から、上流側から下流側に下るような傾斜状態にまで持ち上がるように作動して、帰還した前記搬送台車の前記載置部に向かって前記物品を滑らせる揺動部とを有し、前記搬送台車は、帰還時に前記揺動部に接触して前記第１載置台が前記傾斜状態まで持ち上がるように前記揺動部を作動させる揺動作動部を有するものであってもよい。

前記搬送ライン装置は、上記構成を備えることにより、前記第１ユニットに帰還した際に前記搬送台車は、前記第１ユニットから搬送対象である物品を受け取ることができる。

前記搬送ライン装置において、前記第１ユニットは、帰還した前記搬送台車を繋ぎとめるための第１固定フックを有し、前記搬送台車は、前記載置部が、前記物品が自重で移動できるように上流側から下流側に下るように傾斜し、帰還時に前記第１固定フックに対して解除可能な状態で係合される第１可動フックと、前記載置部の載置面よりも上方に突出した部分を含むと共に、前記載置部を移動する前記物品により押し下げられる第１レバー部と、前記第１レバー部が押し下げられると前記第１固定フックとの係合が解除されるように前記第１レバー部と前記第１可動フックとの間を連結する第１連結部とを有するものであってもよい。

前記搬送ライン装置は、上記構成を備えることにより、前記搬送台車の前記載置部上を自重により移動する前記物品を利用して、前記第１固定フックと前記第１可動フックとを利用して互いに接続されている前記第１ユニットと前記搬送台車とを、切り離すことができる。

前記搬送ライン装置において、前記搬送台車は、前記載置部の載置面から上方に突出した状態で前記載置部上の前記物品に係止し、前記第２ユニットに到着した際に前記載置部の載置面よりも下方に退避するように下降する係止部を有し、前記第２ユニットは、到着した前記搬送台車に接触して、前記載置部の載置面よりも下方に退避するように前記係止部を下降させて、前記物品との係止を解除させる係止解除指示部を有するものであってもよい。

前記搬送ライン装置は、上記構成を備えることにより、前記搬送台車が前記第２ユニットに到着した際に、前記搬送台車の前記載置台上で前記物品を係止している前記係止部が前記載置台の載置面よりも下方に退避するように下降するため、前記搬送台車の前記載置台から前記第２ユニットに向かって前記物品が自重により移動することができる。

前記搬送ライン装置において、前記搬送台車は、前記第２ユニットに到着した際に、前記第２ユニットを繋ぎとめるための第２固定フックを有し、前記第２ユニットは、前記物品が載せられ、前記物品が自重で移動できるように上流側から下流側に下るように傾斜した第２載置台と、前記搬送台車の到着時に前記第２固定フックに対して解除可能な状態で係合される第２可動フックと、前記第２載置台の載置面よりも上方に突出した部分を含むと共に、前記第２載置台を移動する前記物品により押し下げられる第２レバー部と、前記第２レバー部が押し下げられると、前記第２固定フックとの係合が解除されるように前記第２レバー部と前記第２可動フックとの間を連結する第２連結部とを有するものであってもよい。

前記搬送ライン装置は、上記構成を備えることにより、前記第２ユニットの前記第２載置台上を自重により移動する前記物品を利用して、前記第２固定フックと前記第２可動フックとを利用して互いに接続されている前記搬送台車と前記第２ユニットとを、切り離すことができる。

本発明によれば、ぜんまいバネの弾性力のみを動力源として部品を搬送するぜんまい駆動式搬送台車を備える搬送ライン装置を提供することができる。

搬送ライン装置の全体的な側断面構成を示す説明図 図１に示される上流送り側装置の拡大図 上流送り側装置の平面構成を示す説明図 クラッチ部が外部駆動軸に接続された状態の動力伝達部の説明図 クラッチ部が外部駆動軸から切り離された状態の動力伝達部の説明図 上流送り側装置に設けられる逆回転防止機構を上流側から見た状態の説明図 図１に示される搬送台車の拡大図 搬送台車の平面構成を示す説明図 搬送台車が備える逆回転防止機構を上流側から見た状態を示す説明図 搬送台車の前進時における止め爪と爪車との関係を示す説明図 伝達部のニュートラル時における止め爪と爪車との関係を示す説明図 搬送台車の後退時における止め爪と爪車との関係を示す説明図 搬送台車に設けられているストッパ手段を下流側から見た状態を示す説明図 搬送台車の可動フックが揺動しつつ、上流送り側装置の固定フックに対して係合する状態を示す説明図 図１に示される下流受け側装置の拡大図 下流受け側装置の平面構成を示す説明図 外部駆動軸の動力によりロール体にぜんまいバネが巻き上げられる状態の上流送り側装置の平面構成を示す説明図 ロール体にぜんまいバネが巻き上げられて、外部駆動軸が動力伝達部のクラッチ部から切り離された状態の上流送り側装置の平面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置に接近する状態の側断面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置に接近する状態の平面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置に接続された状態の側断面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置に接続された状態の他の側断面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置に接続された状態の平面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置から切り離される状態の側断面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置から切り離された後、往路を前進する状態の側断面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置から切り離された後、往路を前進する状態の他の側断面構成を示す説明図 搬送台車が上流送り側装置から切り離された後、往路を前進する状態の平面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置に接近する状態の側断面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置に接近する状態の平面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置に接近する状態の他の平面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置に接続された状態の側断面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置に接続された状態の平面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置に接続された状態の他の平面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置から切り離される状態の側断面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置から切り離される状態の平面構成を示す説明図 搬送台車が下流受け側装置から切り離された後、復路を後退する状態の側断面構成を示す説明図

〔搬送ライン装置１〕
本発明の実施形態１を、図１乃至図３６を参照しつつ説明する。なお、各図面では、説明の便宜上、説明に不要な部分の各構成が省略されている場合がある。本実施形態では、搬送ライン装置１について説明する。図１は、搬送ライン装置１の全体的な側断面構成を示す説明図である。図１には、側方（左側方）から見た搬送ライン装置１の構成（側断面構成）が模式的に示されている。搬送ライン装置１は、自動車部品等を製造するライン（製造ライン）の一部を構成するものであり、ワーク（部品）が収容された箱（物品の一例）６を、前記ラインの上流側から下流側に向かって搬送するように構成されている。搬送ライン装置１は、図１に示されるように、主として、上流側に配設される上流送り側装置（第１ユニット）２と、下流側に配設される下流受け側装置（第２ユニット）４と、これらの間を往復移動すると共に上流側から下流側に向かう往路において箱６（６ａ，６ｂ）を搬送する搬送台車３とを備えている。下流受け側装置（第２ユニット）４は、上流送り側装置２と離れた状態で対向するように配設されている。更に、搬送ライン装置１は、上流送り側装置２と下流受け側装置４との間に配設され、搬送台車３の走行軌道を提供するガイドレール５を備えている。なお、図１の右側が上流側であり、その左側が下流側である。

搬送ライン装置１は、上流送り側装置２上に載置されている２つの箱６（６ａ，６ｂ）を、搬送台車３を利用して１つずつ下流受け側装置４に搬送する装置である。搬送台車３は、後述するようにぜんまい駆動式であり、動力源としてバッテリを利用しない構造となっている。また、搬送台車３は、上流送り側装置２と下流受け側装置４との間を、電気的な動力や人手等を借りずに、機械的な動作によって自動的に往復移動できるように構成されている。なお、本明細書において、搬送台車３が上流送り側装置２から下流受け側装置４に向かう場合を「往路」とし、反対に、搬送台車３が下流受け側装置４から上流送り側装置２に向かう場合を「復路」とする。また、本明細書において、搬送台車３が往路を進む場合を「前進」と表現し、反対に、搬送台車３が復路を進む場合を「後退」と表現する場合がある。また、搬送ライン装置１における左右方向は、原則、上流側から下流側を見た場合を基準とする。

本実施形態の搬送ライン装置１は、搬送台車３が上流送り側装置２と下流受け側装置４との間を１往復する際に、１つの箱６を上流送り側装置２から下流受け側装置４まで搬送する。つまり、搬送台車３が上流送り側装置２上の２つの箱６を全て下流受け側装置４まで搬送するためには、搬送台車３は上流送り側装置２と下流受け側装置４との間を２往復することになる。以下、搬送ライン装置１の各構成について詳細に説明する。

（上流送り側装置２）
上流送り側装置２は、主として、床面上に配設される本体部２１と、この本体部２１の下方に配設される備蓄・出力手段２２と、本体部２１の上方に配設される載置台２３とを備えている。図２は、図１に示される上流送り側装置２の拡大図であり、図３は、上流送り側装置２の平面図（一部省略図）である。

＜本体部２１＞
本体部２１は、主として、床面上に配設される板状の土台部２１１と、この土台部２１１上に立設等される骨組みからなるフレーム部２１２とを備えている。

＜備蓄・出力手段２２＞
備蓄・出力手段２２は、主として、ぜんまいバネ（第１ぜんまいバネ）２２１ａを内蔵するスプリングバランサー２２１と、ロール体（第１回転部）２２２と、出力部２２３とを備えている。

備蓄・出力手段２２は、ぜんまいバネ２２１ａに弾性エネルギーを蓄えると共に、その弾性エネルギーを利用して、搬送台車３が備える他のぜんまいバネ（後述）を巻き上げるための動力を出力する手段である。備蓄・出力手段２２が備えるスプリングバランサー２２１は、ケース内においてドラムに巻回されたワイヤーと、これを巻き取る方向に付勢した内蔵スプリング等を有しており、ワイヤーに対する引張力が所定値を超えればスプリングの付勢力に抗してワイヤーがケースから伸ばされ、引張力が所定値を下回ればスプリングの付勢力によりワイヤーがケース内に巻き戻される構成となっている。本実施形態では、スプリングバランサー２２１が内蔵するワイヤーを、ぜんまいバネ２２１ａと称する。なお、スプリングバランサー２２１としては、例えば、容量８ｋｇの市販品が使用される。スプリングバランサー２２１は、土台部２１１上に立設されているフレーム部（支柱）２１２ｃに取り付けられている。

ロール体２２２は、概ね円柱状の部材からなる。このロール体２２２には、上述したスプリングバランサー２２１に内蔵されているぜんまいバネ（ワイヤー）２２１ａの一端が固定されている。また、ロール体２２２の外周面には、ぜんまいバネ２２１ａを巻き付けるために利用されるらせん状の溝部が形成されている。ロール体２２２は、上流送り側装置２の前後方向に沿って配設される主軸２２４上に形成されている。なお、上流送り側装置２が下流側を向く方を前方とし、その逆方向を後方とする。

主軸２２４は上流側の軸受部２２５と下流側の軸受部２２６とで回転可能な状態で軸支されており、ロール体２２２はこの主軸２２４と共に回転するように構成されている。ロール体２２２の下流側には、ロール体２２２よりも大径な第１ギア２２７が配設されている。第１ギア２２７は、主軸２２４に対して取り付けられている。

ロール体２２２は、ぜんまいバネ２２１ａに弾性エネルギーを備蓄させるために、ぜんまいバネ２２１ａを巻き上げる方向に外力を利用して回転される。また、ロール体２２２は、弾性エネルギーが備蓄されているぜんまいバネ２２１ａの解放時に、逆回転（つまり、巻き上げ方向の反対方向に回転）する。本実施形態の場合、ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げ時に、ロール体２２２は、主軸２２４を上流側から下流側に向かって見た際、反時計周りに回転する。ぜんまいバネ２２１ａを巻き上げるための外力としては、搬送ライン装置１の周辺に配設されている既存設備（例えば、ベルトコンベア装置のコンベアベルト）から得られる動力が利用される。本実施形態の場合、コンベアベルトに連動して回転する外部駆動軸６０の動力が、ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げに利用される。なお、外部駆動軸６０は、外部駆動軸６０を上流送り側装置２の左側から右側に向かって見た際、時計回りに回転する。

外部駆動軸６０とロール体２２２との間には、クラッチ機構を備えた動力伝達部７が介在されている。ここで、先ず動力伝達部７について説明する。

動力伝達部７は、上流送り側装置２の左右方向に沿って配設される第１中継軸７１と、主軸２２４に対して平行に配設される第２中継軸７２とを備えている。第１中継軸７１は、２つの軸受部７１１，７１２により回転可能な状態で軸支されている。２つの軸受部７１１，７１２は、上流送り側装置２の左右方向に沿って並列する形で配されている。第１中継軸７１の略中央部分には、第１中継傘歯車７１３が取り付けられている。そして、上流送り側装置２の左側に配される第１中継軸７１の一端には、第１中継軸７１上をスライド移動可能であり、外部駆動軸６０の先端にある接続部６１に対して接続、及び切り離しが可能なクラッチ部７１４が設けられている。クラッチ部７１４は、概ね円筒状をなしており、第１中継軸７１の前記一端に被せられる形で取り付けられる。

クラッチ部７１４の内周面には、軸方向に沿ったキー溝が設けられている。これに対して、第１中継軸７１の前記一端における外周面上には、前記キー溝に沿って摺動可能な凸条部が設けられている。クラッチ部７１４は、キー溝内を前記凸条部が係合しつつ沿って移動することにより、第１中継軸７１上をスライド移動することができる。また、クラッチ部７１４が外部駆動軸６０に接続された際、外部駆動軸６０からの動力がクラッチ部７１４を介して第１中継軸７１に伝達される。なお、クラッチ部７１４が外部駆動軸６０の接続部６１に接続されて、第１中継軸７１に外部駆動軸６０の動力が伝達されると、第１中継軸７１は、第１中継軸７１を上流送り側装置２の左側から右側に向かって見た際、外部駆動軸６０と同様、時計回りに回転する。

クラッチ部７１４の外部駆動軸６０に対する接続と、クラッチ部７１４の外部駆動軸６０からの切り離しは、切替手段７３を利用して行われる。切替手段７３は、円筒状のクラッチ部７１４を上下方向から挟むアーム部７３ａと、このアーム部７３ａに接続される棒状のレバー部７３ｂとを備えている。切替手段７３は、後述するように第２中継軸７２の回転によって移動する移動体を利用して駆動される。

本実施形態の場合、切替手段７３は概ねＬ字型をなしており、アーム部７３ａとレバー部７３ｂとが概ね直交する形となっている。切替手段７３は、レバー部７３ｂに力が加えられると、支点７３ｃを中心に回動する構成となっている。なお、クラッチ部７１４の外周面上には、アーム部７３ａを嵌めるための溝部７１４ａが形成されている。溝部７１４ａは、クラッチ部７１４の外側を周回する形で設けられている。切替手段７３を利用して、クラッチ部７１４が移動する原理は、後述する。

第２中継軸７２は、２つの軸受け部７２１，７２２により回転可能な状態で軸支されている。２つの軸受け部７２１，７２２は、上流送り側装置２の前後方向に沿って並列する形で配されている。第２中継軸７２の上流側の一端には、上述した第１中継傘歯車７１３と噛み合う上流第２中継傘歯車７２３が取り付けられている。また、第２中継軸７２の下流側の他端には、上述した第１ギア２２７と噛み合う下流第２中継ギア７２４が取り付けられている。第２中継軸７２に対して外部駆動軸６０からの動力が伝達されると、第２中継軸７２は、第２中継軸７２を上流側から下流側に向かって見た際、時計周りに回転する。

第２中継軸７２のうち、上流第２中継傘歯車７２３に近い部分の外周面には、ネジ部（雄ネジ部）７２５が形成されている。そして、このネジ部７２５と螺合するネジ部（雌ネジ部）を内周面に備えた略円筒状の移動体７２６が、第２中継軸７２に装着されている。移動体７２６は、第２中継軸７２の回転に応じて第２中継軸７２上を移動するように構成されている。また、移動体７２６は、第２中継軸７２の回転方向に応じて、前進又は後退するように構成されている。移動体７２６は、切替手段７３を作動させるために利用される。

移動体７２６は、内側に第２中継軸７２が通される孔を備えた略円筒状の移動本体部７２６ａを備えている。この移動本体部７２６ａの内周面に、前記ネジ部（雄ネジ部）７２５と螺合されるネジ部（雌ネジ部）が形成されている。また、移動本体部７２６ａの外周面には、２つの突起部７２６ｂ，７２６ｃが設けられている。一方の突起部７２６ｂは、円筒状をなした移動本体部７２６ａの上流側に配され、他方の突起部７２６ｃは、その下流側に配されている。２つの突起部７２６ｂ，７２６ｃは共に、上流送り側装置２の左側に配置される。各突起部７２６ｂ，７２６ｃの下方（土台部２１１側）には、下側規制部７２７が配されている。また、各突起部７２６ｂ，７２６ｃの上方（載置台２３側）には、上側規制部（不図示）が配されている。

上側規制部と下側規制部７２７とは、上下方向（鉛直方向）において互いに間隔を保ちつつ対向する形で本体部２１に設けられている。そして、上側規制部と下側規制部７２７との間に形成される隙間に、移動体７２６の各突起部７２６ｂ，７２６ｃが挿入される構成となっている。つまり、各突起部７２６ｂ，７２６ｃは、上側規制部と下側規制部７２７とによって概ね挟まれた形となっている。第２中継軸７２の回転時に各突起部７２６ｂ，７２６ｃが上側規制部又は下側規制部７２７と干渉することによって、各突起部７２６ｂ，７２６ｃの回転方向における動きが規制されるため、移動体７２６が第２中継軸７２と共に一体となって回転することが抑制される。その結果、移動体７２６が回転する第２中継軸７２上を軸方向に沿って前進又は後進することができる。

また、上流側の突起部７２６ｂと下流側の突起部７２６ｃとの間には、所定の隙間が設けられている。そして、この隙間に上述した切替手段７３のレバー部７３ｂの端部が配される構成となっている。例えば、外部駆動軸６０からの動力が伝達されて第２中継軸７２が回転（時計周りに回転）した場合（つまり、クラッチ部７１４が外部駆動軸６０の接続部６１に接続している場合）、移動体７２６は、上流側から下流側に前進するように移動する。この場合、前進する移動体７２６に伴って上流側の突起部７２６ｂも前進し、突起部７２６ｂがレバー部７３ｂの端部を前方（下流側）に向かって押す形となる。すると、切替手段７３は支点７３ｃを中心として回動し、アーム部７３ｂがクラッチ部７１４を外部駆動軸６０から遠ざけるように押しつつ、クラッチ部７１４を第１中継軸７１上に沿って移動させることになる。

これに対して、第２中継軸７２が逆回転（反時計回りに回転）した場合、移動体７２６は、反対に下流側から上流側に後退するように移動する。この場合、後退する移動体７２６に伴って下流側の突起部７２６ｃも後退し、突起部７２６ｃがレバー部７３ｂの端部を後方（上流側）に向かって押す形となる。すると、切替手段７３は支点７３ｃを中心として回動し、アーム部７３ｂがクラッチ部７１４を外部駆動軸６０に近づけるように押しつつ、クラッチ部７１４を第１中継軸７１上に沿って移動させることになる。

本実施形態の場合、動力伝達部７は、ロール体２２２がぜんまいバネ２２１ａを巻き上げて、ぜんまいバネ２２１ａに必要な弾性エネルギーが備蓄されるまでは、クラッチ部７１４が外部駆動軸６０の接続部６１に接続すると共に、ぜんまいバネ２２１ａに必要な弾性エネルギーが備蓄された後に、クラッチ部７１４が外部駆動軸６０の接続部６１から切り離されるように構成されている。つまり、クラッチ部７１４の外部駆動軸６０に対する接続動作は、ぜんまいバネ２２１ａの解放時のロール体２２２の動力を利用して行われる。また、クラッチ部７１４の外部駆動軸６０に対する切り離し動作は、ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げ時のロール体２２２の動力を利用して行われる。

なお、備蓄・出力手段２２には、ロール体２２２がぜんまいバネ２２１ａを巻き上げる方向に回転することは許容するものの、ぜんまいバネ２２１ａの解放によりロール体２２２が逆回転することを防止する逆回転防止機構（ラチェット機構）２２８が設けられている。逆回転防止機構２２８は、主軸２２４側に取り付けられる爪車（第１爪車）２２８ａと、この爪車２２８ａと係合する止め爪（第１止め爪）２２８ｂとを備えている。止め爪２２８ｂは、概ね上下方向（鉛直方向）に沿って起立すると共に、軸部２２８ｃを中心として揺動可能な状態で設けられている。

備蓄・出力手段２２には、解除手段２２９が設けられており、搬送台車３が上流送り側装置２に接続されている状態では、解除手段２２９が作動して止め爪２２８ｂと爪車２２８ａとの係合が解除されるように構成されている。つまり、搬送台車３が上流送り側装置２に接続されている状態では、逆回転防止器機構２２８が作動せず、ロール体２２２が逆回転（つまり、ぜんまいバネ２２１ａの解放によりロール体２２２が回転）することができる。解除手段２２９が作動すると、止め爪２２８ｂは解除手段２２９により押圧されて、止め爪２２８ｂが軸部２２８ｃを中心として爪車２２８ａから離れるように揺動し、止め爪２２８ｂと爪車２２８ａとの係合が解消される。止め爪２２８ｂは、爪車２２８ａに向かうように付勢されている。そのため、搬送台車３が上流送り側装置２に接続されている状態では、解除手段２２９は止め爪２２８ｂの付勢力に抗して止め爪２２８ｂが爪車２２８ａから離れるように押圧する。なお、搬送台車３が上流送り側装置２から離れると、解除手段２２９が止め爪２２８ｂを押圧する力よりも、止め爪２２８ｂの付勢力の方が大きくなるため、止め爪２２８ｂが止め車２２８ａと係合してロール体２２２の逆回転防止が再開される。

解除手段２２９は、リンク機構によって構成されている。具体的には、搬送台車３の一部分（後述する解除作動部３００）が接触する部分であり、軸部２２９ｄを中心として回動するレバー部２２９ａと、一端がレバー部２２９ａに対して軸部を介して接続される棒状の連結部２２９ｂと、連結部２２９ｂの他端に対して軸部を介して接続されると共に、他の軸部２２９ｅを中心として回動して止め爪２２８ｂを押圧する押圧部２２９ｃとを備えている。

出力部２２３は、ぜんまいバネ２２１ａの解放によりロール体２２２が逆回転することによって得られる動力を、搬送台車３側に出力する部分である。出力部２２３から出力される動力を利用して、搬送台車３は、動力源として備えるぜんまいバネを巻き上げる。出力部２２３は、主軸２２４の下流側に延設されており、主軸２２４（ロール体２２２）と共に回転する構成となっている。出力部２２３は、搬送台車３側に連結される連結部２２３ａと、この連結部２２３ａと主軸２２４とを中継する軸状の中継部２２３ｂとを備える。なお、中継部２２３ｂには、ユニバーサルジョイント（自在継手）が介在されている。出力部２２３は、軸状の中継部２２３ｂが軸受部２２３ｃによって回転可能な状態で軸支されることにより、土台部２１１上に固定されている。また、連結部２２３ａは、軸方向に沿って配設されているスプリングで支持されたフローティング構造を備えている。出力部２２３は、搬送台車３が上流送り側装置２に帰還した際に、搬送台車３が備える相手側の所定部分（後述）に連結される。なお、搬送台車３が上流送り側装置２から離れると、出力部２２３と相手側の所定部分との連結は解消される。

＜載置台２３＞
載置台２３は、箱６が載置される部分である。載置台２３は、上流側に配され、本体部２１のフレーム部（本体フレーム部）２１２に固定されている固定載置台２４と、下流側に配され、本体部２１のフレーム部２１２に対して揺動可能に取り付けられている揺動載置台（第１載置台）２５とからなる。固定載置台２４は、複数本のローラ２４ａが上流側から下流側に下るように傾斜する形で並列するように枠部２４ｂに設けられている。各ローラ２４ａは、回転自在な状態で枠部２４ｂに左右方向に架け渡されている。載置台２３上に箱６が載せられると、箱６は自重で上流側から下流側へ移動することができる。

揺動載置台２５は、枠部２５ｂと、枠部２５ｂに対して回転自在な状態で左右方向に架け渡され、並列した複数本のローラ２５ａとを備えている。揺動載置台２５は、フレーム部２１２のうち、下流側において左右方向に架け渡されている棒状のフレーム部２１２ｂに対して、フレーム状の揺動部２６を介して前後方向に揺動可能な状態で取り付けられている。ただし、揺動載置台２５は、搬送台車３が上流送り側装置２から離れている状態では、図２等に示されるように、並列した各ローラ２５ａの周面によって形成される載置面が略水平となるように設定される。揺動載置台２５の下方には、揺動載置台２５を支えるための左右方向に架け渡されているフレーム部２１２ａが設けられている。そのため、揺動載置台２５は、フレーム部２１２ａによって支えられることにより、搬送台車３が上流送り側装置２から離れている状態では、載置面を略水平に維持することができる。

また、搬送台車３が上流送り側装置２に接続している場合、揺動載置台２５の載置面は、上流側から下流側に向かって下るように傾斜する状態となる。搬送台車３には、揺動作動部３０（後述）が設けられており、この揺動作動部３０によって揺動部２６が押されることにより、揺動部２６が後方（上流側）に揺動する。その結果、揺動載置台２５は、揺動部２６の揺動に伴って浮き上がり、載置面が略水平な状態から傾斜した状態に変化する。揺動部２６は、主として、フレーム２１２ｂに対して揺動可能に取り付けられる部分２６ａと、揺動載置台２５を支える部分２６ｂと、下方に延びた部分であって搬送台車３の揺動作動部３０によって後方に押される部分２６ｃとを備える。揺動載置台２５が浮き上がると、揺動載置台２５上に載せられている箱６が自重により傾斜した載置面に沿って下方へ移動することになる。そして、上流送り側装置２に接続されている搬送台車３の載置部３３（後述）上に、箱６が送り出されることになる。なお、揺動載置台２５上に載せられている箱６よりも前方（下流側）には、上下方向に延びたフレーム部２１２ｄが配置されている。そのため、揺動載置台２５上の箱６（６ａ）が固定載置台２４上の箱６（６ｂ）によって前方に押されても、フレーム部２１２ｄの端部が箱６ａを前方（下流側）から支えるため、箱６ａが揺動載置台２５から下流側に向かって滑り落ちることが防止される。

上流送り側装置２は、更に、上流送り側装置２に帰還した搬送台車３に接触して、搬送台車３の進行方向の切り替えを搬送台車３に指示するための第１指示部２７を備えている。第１指示部２７は、前後方向に延びた棒状をなしており、土台部２１１上に立設されている基部２７１に固定されている。第１指示部２７の先端が下流側を向くように、第１指示部２７の後端が基部２７１に固定されている。その他に上流送り側装置２は、上流送り側装置２に帰還した搬送台車３を繋ぎとめるための固定フック（第１固定フック）２８を備えている。固定フック２８は、土台部２１１上に立設されている基部２８１に固定されている。固定フック２８は、先端部分が下流側を向く形で基部２８１に固定されている。

（搬送台車３）
次いで、搬送台車３の各構成を説明する。搬送台車３は、主として、本体部３１、駆動手段３２及び載置部３３を備えている。

＜本体部３１＞
本体部３１は、主として、駆動手段３２が搭載されるシャーシ部３１１と、このシャーシ部３１１に立設され載置部３３を支える骨組みからなるフレーム部３１２とを備える。

＜駆動手段３２＞
駆動手段３２は、搬送台車３が前進又は後進するように搬送台車３を移動させる部分である。駆動手段３２は、主として、ぜんまいバネ（第２ぜんまいバネ）３２１ａを内蔵するスプリングバランサー３２１と、ロール体（第２回転部）３２２と、ロール体３２２から動力を得て駆動する車輪３４と、車輪３４に動力を伝達する伝達部３５と、車輪３４に伝達される動力の回転方向を切り替える切替部３６とを備える。

スプリングバランサー３２１は、上述した上流送り側装置２が備えるものと同種の構成であり、スプリングバランサー３２１が内蔵するワイヤーを、ぜんまいバネ３２１ａと称する。なお、搬送台車３のスプリングバランサー３２１としては、例えば、容量３ｋｇの市販品が使用される。なお、搬送台車３用のぜんまいバネ３２１ａよりも、上流送り側装置２用のぜんまいバネ２２１ａの方が、備蓄可能な弾性エネルギーが大きく設定されている。また、スプリングバランサー３２１は、シャーシ部３１１上に立設されているフレーム部（支柱）３１３に取り付けられている。

ロール体３２２は、概ね円柱状の部材からなる。このロール体３２２は、上述したスプリングバランサー３２１に内蔵されているぜんまいバネ（ワイヤー）３２１ａの一端が固定されている。また、ロール体３２２の外周面には、ぜんまいバネ３２１ａを巻き付けるために利用されるらせん状の溝部が形成されている。ロール体３２２は、搬送台車３の前後方向に沿って配設される主軸３２４上に形成されている。なお、搬送台車３が下流側を向く方を前方とし、反対に上流側を向く方を後方とする。

主軸３２４は上流側の軸受部３２５と下流側の軸受部３２６とで回転可能な状態で軸支されており、ロール体３２２はこの主軸３２４と共に回転するように固定されている。ロール体３２２の上流側には、ロール体３２２よりも大径な第２ギア３２７が配設されている。第２ギア３２７は、主軸３２４に対して所謂、ワンウェイクラッチ機構を介して取り付けられている。また、主軸３２４の上流側の端部には、上流送り側装置２が備える出力部２２３と連結する連結部３２８が設けられている。この連結部３２８は、搬送台車３が上流送り側装置２に帰還した際に、相手側である出力部２２３の連結部２２３ａに対して接続される。

連結部３２８が相手側の連結部２２３ａに対して連結されると、搬送台車３のロール体３２２に対して、上流送り側装置２のロール体２２２の動力が伝達される。そして、ロール体３２２は、ぜんまいバネ３２１ａを巻き上げる方向に、上流送り側装置２のロール体２２２の動力を利用して回転される。本実施形態の場合、ぜんまいバネ３２１ａの巻き上げ時に、ロール体３２２は、主軸３２４を上流側から下流側に向かって見た際、時計回りに回転する。このように、上流送り側装置２から供給される動力を利用してロール体３２２が回転すると、搬送台車３の動力源であるぜんまいバネ３２１ａに弾性エネルギーを備蓄される。なお、ぜんまいバネ３２１ａには、少なくとも上流送り側装置２と下流受け側装置４との間を１往復できる分の弾性エネルギーが備蓄される。また、ロール体３２２は、弾性エネルギーが備蓄されているぜんまいバネ３２１ａの解放時に、逆回転（つまり、巻き上げ方向の反対方向に回転）する。

なお、主軸３２４の上流側の端部には、主軸３２４（ロール体３２２）の回転（逆回転）を防止する逆回転防止機構３７が設けられている。逆回転防止機構３７の詳細は後述する。

車輪３４は、ロール体３２２から得られる動力を利用して搬送台車３が前進又は後退できるように、シャーシ部３１１に配設されている。車輪３４は、上流送り側装置２と下流受け側装置４との間において、互いに平行に並ぶ形で配設されている一対のガイドレール５に沿って回転する。車輪３４は、左右方向に配設される車軸３４１の両端に取り付けられており、左右の各車輪３４がそれぞれガイドレール５に沿って回転する。

車輪３４としては、前方（下流側）に配設される車輪（以下、前輪３４ａと称する場合がある。）と、後方（上流側）に配設される車輪（以下、後輪３４ｂと称する場合がある。）とがある。車軸３４１には、車輪３４以外に、ロール体３２２からの動力伝達に必要な傘歯車３４２が設けられている。なお、前輪３４ａの車軸３４１を車軸３４１ａと表し、後輪３４ｂの車軸３４１車軸３４ｂと表す場合がある。また、前輪３４ａの傘歯車３４２を傘歯車３４２ａと表し、後輪３４ｂの傘歯車３４２を傘歯車３４２ｂと表す場合がある。

本実施形態の搬送台車３が前進する場合（つまり、上流側から下流側に向かって進行する場合）、後輪３４ｂに対してのみロール体３２２からの動力が伝達される。なお、本明細書において、搬送台車３が前進するように車輪３４が回転する向きを「正転」と称し、後退するように車輪３４が回転する向きを「逆転」と称する場合がある。搬送台車３が前進する際、前輪３４ａには、ロール体３２２からの動力は伝達されず、前輪３４ａは回転自在な状態となっている。そのため、前輪３４ａは、正転する後輪３４ｂに従って正転する。

これに対して、搬送台車３が後退する場合（つまり、下流側から上流側に向かって進行する場合）、前輪３４ａに対してのみロール体３２２からの動力が伝達される。その際、後輪３４ｂには、ロール体３２２からの動力は伝達されず、後輪３４ｂは回転自在な状態となっている。そのため、後輪３４ｂは、逆転する前輪３４ａに従って逆転する。

伝達部（ドライブシャフト）３５は、ぜんまいバネ３２１ａの解放時に回転するロール体３２２から得られる動力を、車輪３４に対して伝達する。伝達部３５は、前後方向に沿って配設される軸部３５ａと、この軸部３５ａを回転可能な状態で軸支する２つの軸受部３５ｂ，３５ｃと、軸部３５ａの略中央に設けられると共に、第２ギア３２７と噛み合う中継ギア３５ｄとを備える。伝達部３５は、更に軸部３５ａの下流側の端部（先端）に設けられ、前輪３４ａの傘歯車３４２ａと噛み合わされる下流第２傘歯車３５ｅを備えると共に、軸部３５ａの上流側の端部（後端）に設けられ、後輪３４ｂの傘歯車３４２ｂと噛み合わされる上流第２傘歯車３５ｆを備える。

伝達部３５の軸部３５ａは、前後方向にスライド可能な状態で２つの軸受部３５ｂ，３５ｃによって軸支されている。軸受部３５ｂ，３５ｃは、シャーシ部３１１上に立設されている。伝達部３５に設けられている２つの傘歯車３５ｅ，３５ｆは、何れか一方のみが車輪３４の傘歯車３４２に対して噛み合うように構成されている。搬送台車３の前進時は、伝達部３５の上流第２傘歯車３５ｆが後輪３４ｂの傘歯車３４２ｂと噛み合い、後退時は、伝達部３５の下流第２傘歯車３５ｅが前輪３４ａの傘歯車３４２ａと噛み合うように構成されている。つまり、搬送台車３の前進時と後退時とでは、伝達部３５がロール体３２２からの動力を伝達する車輪３４が異なっている。なお、伝達部３５に設けられている中継ギア３５ｄは、常に第２ギア３２７に対して噛み合った状態となっている。

前進するために、伝達部３５が後輪３４ｂに対してロール体３２２からの動力を伝達する場合、伝達部３５の軸部３５ａは、後方に向かってスライド移動する。これに対して、後退するために、伝達部３５が前輪３４ａに対してロール体３２２からの動力を伝達する場合、伝達部３５の軸部３５ａは、前方に向かってスライド移動する。このような軸部３５ａの移動は、切替部３６を利用して行われる。

切替部３６は、伝達部３５がロール体３２２からの動力を伝達する伝達先（車輪３４）を切り替える手段である。つまり、切替部３６は、搬送台車３の進行方向を切り替える手段である。なお、本明細書において、伝達部３５と切替部３６とを併せて切替伝達部と称する場合がある。切替部３６は、伝達部３５の軸部３５ａに対して平行に配される前後方向に延びた棒状のスライド体３６１を備える。このスライド体３６１は、シャーシ部３１１上に立設されている２つの支持部３６８，３６９により、前後方向に沿ってスライド移動可能な状態で支持されている。一方の支持部３６８は、スライド体３６１の下流側の端部（先端）３６１ａの近くに配されている。他方の支持部３６９は、スライド体３６１の上流側の端部（後端）３６１ｂの近くに配されている。

スライド体３６１の途中には、取付体３６２が固定されている。この取付体３６２に対し、軸部３６３を介して長手状のシーソー部３６６の一端が取り付けられている。シーソー部３６６は、シャーシ部３１１上に立設されている軸部３６４を支点として所謂、シーソー運動をする部材である。シーソー部３６６の他端は、伝達部３５の軸部３５ａに固定されている取付体３６７に対して軸部３６５を介して取り付けられている。なお、切替部３６のスライド体３６１側に配されている軸部３６３（力点）と軸部３６４（支点）との間の距離は、伝達部３５の軸部３５ａ側に配されている軸部３６５（作用点）と軸部３６４（支点）との距離よりも長く設定されている。

スライド体３６１の後端３６１ｂが、搬送台車３の帰還時に、上流送り側装置２が備える棒状の第１指示部２７によって下流側に押されると、スライド体３６１は下流側に向かって移動する。すると、シーソー部３６６が軸部３６４を支点としてシーソー運動し、いわゆるてこの原理を利用して、伝達部３５の軸部３５ａが上流側（後方）へ移動される。その結果、伝達部３５は後輪３４ｂに対して動力を伝達するように切り替わる。

これに対して、スライド体３６１の先端３６１ａが、搬送台車３の到着時に、下流受け側装置４が備える棒状の第２指示部（後述）によって上流側に押されると、スライド体３６１は上流側に向かって移動する。すると、シーソー部３６６が軸部３６４を支点としてシーソー運動し、いわゆるてこの原理を利用して、伝達部３５の軸部３５ａが下流側（前方）へ移動される。その結果、伝達部３５は前輪３４ａに対して動力を伝達するように切り替わる。

なお、伝達部３５が備える上流第２傘歯車３５ｆ及び下流第２傘歯車３５ｅが、共に車輪３４の傘歯車３４２に対して噛み合っていない場合（所謂、ニュートラルの場合）、ぜんまいバネ３２１ａが解放する方向にロール体３２２が回転しないように、逆回転防止機構３７が設けられている。ここで、逆回転防止機構３７について説明する。

逆回転防止機構３７は、主軸３２４に対して取り付けられる爪車（第２爪車）３７１と、この爪車３７１と係合する止め爪（第２止め爪）３７２とを備えている。止め爪３７２は、前後方向に配設される軸部３７４を支点として回動（揺動）可能な構成となっている。止め爪３７２の下端には、カムフォロア（ローラフォロア）３７３が取り付けられており、また、伝達部３５の軸部３５ａに固定されている取付体３６７上には、前後方向に亘ってカムフォロア３７３を載せるためのカム面３７５が設けられている。カム面３７５の上流側部分３７５ｂと、下流側部分３７５ａとは、共に平坦な状態となっている。これに対して、カム面３７５の中央部分３７５ｃは、上流側部分３７５ｂ及び下流側部分３７５ａよりも凹んだ状態となっている。伝達部３５の軸部３５ａが前後方向においてスライド移動すると、カム面３７５も軸部３５ａと同じように前後方向にスライド移動する。すると、止め爪３７２の下端に設けられているカムフォロア３７３は、カム面３７３に沿って前後方向に走行すると共に、上下方向において昇降することになる。つまり、止め爪３７２は、伝達部３５が前後方向にスライド移動すると、爪車３７１に対して近付くように又は爪車３７１から離れるように軸部３７４を支点として揺動する。なお、軸部３７４は、シャーシ部３１１上に立設されている棒状の支持部材３７６に固定されている。

例えば、搬送台車３を前進させるために後輪３４ｂに動力を伝達して駆動させる場合、伝達部３５の軸部３５ａは上流側に移動（後退）した状態となっている。この場合、図１０に示されるように、カムフォロア３７３はカム面３７５の前方にある平坦な下流側部分３７５ａに配置され、止め爪３７２は爪車３７１から離れた状態となっている。また、搬送台車３を後退させるために前輪３４ａに動力を伝達して駆動させる場合、伝達部３５の軸部３５ａは下流側に移動（前進）した状態となっている。この場合、図１１に示されるように、カムフォロア３７３はカム面３７５の後方にある平坦な上流側部分３７５ｂに配置され、止め爪３７２は爪車３７１から離れた状態となっている。

これに対して、伝達部３５がニュートラルの場合、伝達部３５の軸部３５ａの位置は、上述した搬送台車３の前進時における軸部３５ａの位置と、後退時における軸部３５ａの位置との中間にある。この場合、図１２に示されるように、カムフォロアはカム面３７５の中央にある凹んだ中央部分３７５ｃに配置される。そして、その場合、止め爪３７２は爪車３７１に近付いてロール体３２２が逆回転しないように爪車３７１に係合した状態となっている。このようにして、伝達部３５がニュートラルの場合、ぜんまいバネ３２１ａが解放する方向にロール体３２２が回転しないように、逆回転防止機構３７が作動する。

次いで、ワンウェイクラッチ機構を介して主軸３２４に取り付けられている第２ギア３２７の動作等について説明する。駆動手段３２が備えるロール体３２２が、ぜんまいバネ３２１ａを巻き上げる場合、第２ギア３２７は、伝達部３５の軸部３５ａに設けられている中継ギア３５ｄに対して噛み合った状態となっている。この場合において、ロール体３２２は、ロール体３２２を上流側から下流側に向かって見た際、時計回りに回転する。これに対して、第２ギア３２７は、ロール体３２２がぜんまいバネ３２１ａを巻き上げる際は、略静止した状態となっている。つまり、その際に第２ギア３２７は、中継ギア３５ｄに噛み合いつつ主軸３２４上で、ロール体３２２に対して相対的に逆回転している。したがって、第２ギア３２７によって、ぜんまいバネ３２１ａを巻き上げる際に回転するロール体３２２の動力が、車輪３４を駆動するように伝達されることが抑制されている。

＜載置部３３＞
載置部３３は、搬送台車３が上流送り側装置２に帰還時に、揺動載置台２５から送られてくる箱６を受け取り、その受け取った箱６を載せる部分である。載置部３３は、上述のようにフレーム部３１２によって支えられている。載置部３３は、複数本のローラ３３ａが上流側から下流側に傾斜する形で並列するように枠部３３ｂに設けられている。各ローラ３３ａは、回転自在な状態で枠部３３ｂに左右方向に架け渡されている。並列した各ローラ３３ａの周面によって形成される載置面３３ｃが上流側から下流側に向かって下るように傾斜している。そのため、載置部３３上に箱が載せられると、箱６は自重で上流側から下流側へ移動することができる。

載置部３３の下流側（前方）には、移動する箱６を停止するためのストッパ手段３８が設けられている。ストッパ手段３８は、前後方向に沿って配される軸部３８ｂを支点として上下方向に揺動可能であって箱６に係止させる係止凸部３８ａを含む係止揺動体３８ｃと、この揺動体３８ｃを下方から押し上げる押上部３８ｄを含む押上揺動体３８ｅとを備える。

係止揺動体３８ｃは、全体的にはＬ字型をなしており、左右方向に沿って配されている。係止揺動体３８ｃは、押上揺動体３８ｅによって押し上げられていない状態では、一端にある係止凸部３８ａが載置部３３の載置面３３ｃよりも上方に突出した状態となっている。これに対して、押上揺動体３８ｅによって押し上げられている状態では、係止凸部３８ａが載置部３３の載置面３３ｃよりも下方に退避した状態となる。つまり、係止凸部３８ａは、係止揺動体３８ｃの揺動により、載置面３３ｃから突出又は退避できるように昇降可能な構成となっている。

押上揺動体３８ｅは、載置部３３の下流側付近において左右方向に架け渡されているフレーム部３１２ａに対して揺動可能な状態で取り付けられている。押上揺動体３８ｅは、下流側に近付くように傾いた状態でフレーム部３１２ａから下方に延びた形をなした部分を含んでいる。この押上揺動体３８ｅには、押上揺動体３８ｅと共に揺動する押上部３８ｄが設けられている。この押上部３８ｄは、上流側に近付くように傾いた状態でフレーム部３１２ａから下方に延びた形をなしている。また、押上部３８ｄは、係止揺動体３８ｃの端部（係止凸部３８ａの反対側の端部）に対して、下方から接触した状態となっている。押上揺動体３８ｅが上流側に向かって揺動すると、押上部３８ｄが係止揺動体３８ｃの端部を持ち上げることになる。すると、係止揺動体３８ｃは軸部３８ｂを支点として係止凸部３８ａが降下するように揺動する。なお、押上揺動体３８ｅは、下流受け側装置４が備える所定の手段（後述）との接触により、押圧されて揺動される。押上揺動体３８ｅに対する押圧が解除されると、押上揺動体３８ｅは自重によって下流側に向かって揺動し、係止凸部３８ａが載置面３３ｃよりも上方に突出した状態に戻される。

＜可動フック３９＞
搬送台車３は、更に、上流送り側装置２に帰還した際に、上流送り側装置２が備える固定フック２８に対して係合される可動フック（第１可動フック）３９を備えている。可動フック３９は、左右方向に配設されている軸部３９ａを支点として上下方向に揺動可能な構成となっている。また、可動フック３９は、相手側と係合していない状態では、上流側に向かって真っ直ぐに突き出した形となっている。可動フック３９は、自重バランスで上方に付勢されており、相手側の固定フック２８との係合時に、軸部３９ａを支点として下方に揺動し、かつ固定フック２８側に近付くように移動できる。なお、他の実施形態においては、バネ等で可動フック３９を上方に付勢してもよい。

なお、可動フック３９は、リンク機構を利用して、載置台３３上を通過する箱６の動きに応じて作動するようにも構成されている。前後方向における載置部３３の途中部分には、載置面３３ｃよりも突出する形でレバー部（第１レバー部）３９ｇが設けられている。このレバー部３９ｇは、長手状のレバー本体部３９ｆの一端側に固定されている。レバー本体部３９ｆは、載置部３３の枠部３３ｂに固定されている軸部３９ｅを支点として揺動する。レバー本体部３９ｆの他端には、細長く延びた連結棒３９ｃの一端が軸部３９ｄを介して取り付けられている。連結棒３９ｃの他端は、可動フック３９に軸部３９ｂを介して取り付けられている。

可動フック３９は、このようなリンク機構に接続されているため、箱６の重みでレバー部３９ｇが下方に押し下げられると、固定フック２８との係合（結合）が解除されるように、軸部３９ａを支点として下方に揺動することができる。なお、上述したように可動フック３９は上方に付勢されているため、レバー部３９ｇ上から箱６が除かれると、可動フック３９は元の状態（真っ直ぐに上流側に向かって突き出した状態）に復帰する。

＜固定フック３９１＞
また更に、搬送台車３には、下流受け側装置４に到着した搬送台車３を下流受け側装置４に対して繋ぎとめるための固定フック（第２固定フック）３９１が設けられている。固定フック３９１は、シャーシ部３１１上に立設されている基部３９１ａに固定されている。固定フック３９１は、先端部分が下流側を向く形で基部３９１ａに固定されている。

＜揺動作動部３０＞
また更に、搬送台車３には、揺動作動部３０が設けられている。揺動作動部３０は、搬送台車３が上流側（上流送り側装置２）に帰還した際に、上流送り側装置２に設けられている揺動載置台２５を支えるための揺動部２６を後方（上流側）に向かって押圧する手段である。揺動作動部３０は、全体的には細長く延びた棒状をなしており、搬送台車３の後方（上流側）において左右方向に沿って配設されるフレーム部３１２ｂに取り付けられている。揺動作動部３０は、先端が上流側を向く形で前後方向に沿って真っ直ぐに配されている。揺動作動部３０は、揺動載置台２５を前方に傾斜した状態で持ち上げるために、揺動部２６において下方に延びた棒状の部分２６ｃを後方に向かって押圧できるように、フレーム部３１２ｂに取り付けられている。

＜解除作動部３００＞
また更に、搬送台車３には、解除作動部３００が設けられている。解除作動部３００は、搬送台車３が上流側（上流送り側装置２）に帰還した際に、上流送り側装置２に設けられている解除手段２２９に接触（押圧）して解除手段２２９を作動させ、ロール体２２２の動力（ぜんまいバネ２２１ａの解放時の動力）を搬送台車３に出力できるように設定する手段である。解除作動部３００は、全体的には細長く延びた棒状をなしており、上述した揺動作動部３０と同様、左右方向に沿って配設されるフレーム部３１２ｂに取り付けられている。解除作動部３００は、先端が上流側を向く形で前後方向に沿って真っ直ぐに配されている。解除作動部３００は、解除手段２２９のレバー部２２９ａを後方に向かって押圧できるように、フレーム部３１２ｂに取り付けられている。搬送台車３の帰還時に、解除作動部３００がレバー部２２９ａを後方に向かって押圧すると、解除手段２２９のリンク機構が作動して、止め爪２２８ｂと爪車２２８ａとの係合が解除される。

（下流受け側装置４）
次いで、下流受け側装置４の各構成を説明する。下流受け側装置４は、主として、本体部４１、載置台４２、第２指示部４３、係止解除指示部４４及び可動フック４５を備えている。

＜本体部４１＞
本体部４１は、主として、床面上に配設される板状の土台部４１１と、この土台部４１１上に立設等される骨組みからなるフレーム部４１２とを備えている。

＜載置台４２＞
載置台（第２載置台）４２は、搬送台車３が下流受け側装置４に到着時に、搬送台車３から送られてくる箱６を受け取り、その受け取った箱６を載せる部分である。載置台４２は、フレーム部４１２によって支えられている。載置部４２は、複数本のローラ４２ａが上流側から下流側に傾斜する形で並列するように枠部４２ｂに設けられている。各ローラ４２ａは、回転自在な状態で枠部４２ｂに左右方向に架け渡されている。並列した各ローラ４２ａの周面によって形成される載置面が上流側から下流側に向かって下るように傾斜している。そのため、載置台４２上に箱が載せられると、箱６は自重で上流側から下流側へ移動することができる。なお、載置台４２の下流側には、図示されないストッパ手段が設けられており、箱６は、このストッパ手段に当たって停止する。

＜第２指示部４３＞
第２指示部４３は、下流受け側装置４に到着した搬送台車３（具体的には、スライド体３６１の下流側の端部３６１ａ）に接触して、搬送台車３の進行方向の切り替えを搬送台車３に指示するためのものである。第２指示部４３は、前後方向に延びた棒状をなしており、土台部４１１上に立設されている基部４３ａに固定されている。第２指示部４３の先端が上流側を向くように、第２指示部４３の後端が基部４３ａに固定されている。

＜係止解除指示部４４＞
係止解除指示部４４は、搬送台車３が下流受け側装置４に到着した際に、ストッパ手段３８を作動させるために、搬送台車３が備える押上揺動体３８ｅを上流側に向かって押圧して（押し込んで）揺動させる手段である。押上揺動体３８ｅが揺動されると、上述した係止揺動体３８ｃが連動して揺動し、載置部３３上の箱６を係止するための係止凸部３８ａが載置面３３ｃの下方に退避される。つまり、係止解除指示部４４が、押上揺動体３８ｅを押圧すると、係止凸部３８ａが退避されて載置部３３上の箱６が下流側へ移動するようになる。

搬送台車３が下流受け側装置４に到着し、接続されている状態において、上記のように係止凸部３８ａが下方に退避して箱６が下流側へ移動すると、箱６は下流受け側装置４の載置台４２上に移動する。係止解除指示部４４は、土台部４１１上に立設されているフレーム部２１２から上流側に向かう形で延びた棒状をなしている。

＜可動フック４５＞
可動フック（第２可動フック）４５は、下流受け側装置４に到着した搬送台車３を、下流受け側装置４に対して繋ぎとめるための手段であり、搬送台車３が備えている相手側の固定フック３９１に対して係合される。可動フック４５の作動原理は、搬送台車３が備える可動フック３９と基本的に同じである。つまり、可動フック４５は、左右方向に配設されている軸部４５ａを支点として上下方向に揺動可能な構成となっている。また、可動フック４５は、相手側と係合していない状態では、上流側に向かって真っ直ぐに突き出した形となっている。可動フック４５は、自重バランスで上方に付勢されており、相手側の固定フック３９１との係合時に、軸部４５ａを支点として下方に揺動しても、固定フック３９１側に近付くように移動することができる。なお、他の実施形態においては、バネ等で可動フック４５を上方に付勢してもよい。

可動フック４５は、リンク機構を利用して、載置台４２上を通過する箱６の動きに応じて作動するように構成されている。前後方向における載置台４２の途中部分には、載置面よりも突出する形でレバー部（第２レバー部）４５ｇが設けられている。このレバー部４５ｇは、長手状のレバー本体部４５ｆの一端側に固定されている。レバー本体部４５ｆは、載置台４２の枠部４５ｂに固定されている軸部４５ｅを支点として揺動する。レバー本体部４５ｆの他端には、細長く延びた連結棒４５ｃの一端が軸部４５ｄを介して取り付けられている。連結棒４５ｃの他端は、可動フック４５に軸部４５ｂを介して取り付けられている。

可動フック４５は、このようなリンク機構に接続されているため、箱６の重みでレバー部４５ｇが下方に押し下げられると、固定フック３９１との係合（結合）が解除されるように、軸部４５ａを支点として下方に揺動することができる。なお、上述したように可動フック４５は上方に付勢されているため、レバー部４５ｇ上から箱６が除かれると、可動フック４５は元の状態（真っ直ぐに上流側に向かって突き出した状態）に復帰する。

（搬送ライン装置１の動作）
次いで、搬送ライン装置１が箱６を上流側から下流側へ搬送する一連の動作を説明する。ここでは、図１に示されるように、上流送り側装置２の載置台２３上に２つの箱６（６ａ，６ｂ）が載せられている状態であって、搬送台車３が上流送り側装置２に接続される前（帰還する前）の状態の搬送ライン装置１からの動作を説明する。

＜ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げ＞
図１に示される状態の搬送ライン装置１では、上流送り側装置２において、ぜんまいバネ２２１ａに弾性エネルギーを備蓄させるために、ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げが行われる。ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げは、搬送台車３が上流送り側装置２に帰還するまでの時間内に行われる。つまり、搬送ライン装置１では、搬送台車３が１往復して上流送り側装置２に帰還するまでに、ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げが完了される。なお、図１に示される状態の搬送ライン装置１では、搬送台車３が１往復目に入る前（上流送り側装置２に接続される前）までに、ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げが完了される。

上流送り側装置２におけるぜんまいバネ２２１ａの巻き上げは、上述したように外部駆動軸６０の動力を利用して行われる。外部駆動軸６０からの動力は、クラッチ部７１４から入力され、その入力された動力を利用してロール体２２２にぜんまいバネ２２１ａが巻き上げられる。なお、搬送台車３が１往復目に入る前の状態の上流送り側装置２では、図１７に示されるように、予めクラッチ部７１４の位置は、外部駆動軸６０に対して接続されるように設定されている。なお、ロール体２２２にぜんまいバネ２２１ａが一旦、巻き上げられると、クラッチ部７１４の外部駆動軸６０に対する接続動作は、上述したようにぜんまいバネ２２１ａの解放時のロール体２２２の動力を利用して行われる。

ロール体２２２により、ぜんまいバネ２２１ａが巻き上げられて、ぜんまいバネ２２１ａに所定の弾性エネルギー（搬送台車３を１往復させるために必要なエネルギー）が備蓄されると、ぜんまいバネ２２１ａの巻き上げ時におけるロール体２２２の動力を利用して動力伝達部７の移動体７２６が前進するように作動し、更に切替手段７３が作動してクラッチ部７１４が外部駆動軸６０から切り離される（図１８参照）。このようにして、ロール体２２２によるぜんまいバネ２２１ａの巻き上げ動作が完了する。

上流送り側装置２は、このようにぜんまいバネ２２１ａに弾性エネルギーを備蓄した状態で、搬送台車３が接続（帰還）するまで待機する。

＜上流送り側装置２と搬送台車３との接続（搬送台車３の帰還）＞
１往復目に入る前の搬送台車３が、図１９及び図２０に示されるように上流送り側装置２に近付けられ、図２１、図２２及び図２３に示されるように上流送り側装置２に接続されると、搬送ライン装置１において、以下に示される（Ａ）〜（Ｅ）の動作が行われる。

（Ａ）搬送台車３の可動フック３９と上流送り側装置２の固定フック２８との接続
搬送台車３が上流送り側装置２に近付いて帰還すると、可動フック３が作動して固定フック２８に対して係合する。その結果、搬送台車３が上流送り側装置２に対して繋ぎとめられる（図２１、図２３等参照）。

（Ｂ）搬送台車３の連結部３２８と上流送り側装置２の出力部２２３との接続
搬送台車３が上流送り側装置２に接近すると、連結部３２８と出力部２２３とが互いに連結し、ぜんまいバネ２２１ａの解放時に回転するロール体２２２の動力が、搬送台車３側のロール体３２２に対して伝達可能な状態となる（図２１乃至図２３等参照）。

なお、上流送り側装置２のロール体２２２の動力は、後述する（Ｃ）において示されるように解除手段２２９の作動後（逆回転防止機構２２８の解除後）に、搬送台車３側に伝達される。

また、連結部３２８と出力部２２３との連結は、前記（Ａ）で示されるように、少なくとも可動フック３９と固定フック２８とが接続されている間（つまり、搬送台車３が上流送り側装置２に対して繋ぎとめられている間）は、維持される。

（Ｃ）搬送台車３の解除作動部３００による上流送り側装置２の解除手段２２９の作動
搬送台車３が上流送り側装置２に近付いて帰還すると、解除作動部３００が解除手段２２９のレバー部２２９ａを後方に向かって押し込む。すると、レバー部２２９ａに接続されているリンク機構が作動して、逆回転防止機構２２８における止め爪２２８ｂと爪車２２８ａとの係合が解除される。その結果、ぜんまいバネ２２１ａの解放によりロール体２２２が回転することが許容され、ロール体２２２の回転が相手側のロール体３２２に対して伝達され、搬送台車３のぜんまいバネ３２１ａがロール体３２２によって巻き上げられる。

（Ｄ）上流送り側装置２の第１指示部２７による搬送台車３の進行方向切り替え指示
搬送台車３が上流送り側装置２に近付いて帰還すると、第１指示部２７が、搬送台車３が備えるスライド体３６１の後端３６１ｂを前方（下流側）に向かって押し込んで、往路用に搬送台車３の進行方向の切り替えを指示する。すると、スライド体３６１が前方に向かって移動するのに伴い、伝達部（ドライブシャフト）３５が後方（上流側）に向かって移動して、伝達部３５の上流第２傘歯車３５ｆが後輪３４ｂの傘歯車３４２ｂに対して噛み合う（図２３等参照）。その結果、ロール体３２２の動力が後輪３４ｂに対して伝達される状態となる。

なお、前記（Ａ）に示されるように、搬送台車３の可動フック３９が上流送り側装置２の固定フック２８に対して接続されている間は、搬送台車３は上流送り側装置２に対して繋ぎとめられた状態で停止している。

（Ｅ）搬送台車３の揺動作動部３０による上流送り側装置２の揺動部２６の作動（上流送り側装置２と搬送台車３との間の箱６の受け渡し）
搬送台車３が上流送り側装置２に近付いて帰還すると、揺動作動部３０が揺動部２６の下方に延びた部分２６ｃを後方（上流側）に向かって押し込む。すると、揺動部２６は、フレーム２１２ｂを中心として後方に向かって揺動（回動）し、揺動部２６により支持される箱６ａを載せた揺動載置台２５が浮き上がる（図２０、図２３等参照）。すると、揺動載置台２５の載置面と搬送台車３側の載置面３３ｃとが一続きの傾斜面となる。その結果、揺動載置台２５上の箱６ａが自重により下流側に向かって移動して、搬送台車３の載置台３３上に乗り移る。

なお、揺動載置台２５上の箱６ａが下流側へ移動すると、それまで箱６ａによって前方（下流側）が支えられていた箱６ｂが固定載置台２４上から下流側へ移動しようとする。しかしながら、図２１等に示されるように、固定載置台２４上の箱６ｂは、浮き上がった状態の揺動載置台２５の端部２５ｃによって前方（下流側）が支えられる形となる。つまり、搬送ライン装置１では、上流送り側装置２から２つ続けて箱６が搬送台車３へ送り出されることが防止されている。なお、揺動載置台２５の前方に配置されているフレーム部２１２ｄの上端部分は、浮き上がった状態の揺動載置台２５の載置面よりも下方に配されるように設定されている。また、前記フレーム部２１２ｄの上端部分は、搬送台車３の載置部３３における載置面から上方にはみ出さないようにも設定されている。

＜搬送台車３の往路出発（上流送り側装置２からの切り離し）＞
搬送台車３の載置部３３上に乗り移った箱６ａが載置面３３ｃを更に下流側に向かって移動する際、箱６ａの重みによってレバー部３９ｇが押し下げられる。すると、レバー部３９ｇとリンク機構を介して接続されている可動フック３９が作動して、可動フック３９と固定フック２８との接続（係合）が解消される（図２４等参照）。その結果、それまで上流送り側装置２に対して繋ぎとめられていた搬送台車３が上流送り側装置２から切り離され、搬送台車３が下流受け側装置４に向かって進行し往路を出発する（図２５、図２６、図２７等参照）。

なお、搬送台車３が上流送り側装置２から出発して離れると、前記（Ａ）の接続以外に、前記（Ｂ）に示される連結部３２８と出力部２２３との接続が解消される。また、搬送台車３が上流送り側装置２から出発して離れると、前記（Ｃ）に示される解除作動部３００の解除手段２２９に対する押し込みが解消される。その結果、逆回転防止機構２２８における止め爪２２８ｂと爪車２２８ａとの係合が再開される。また、搬送台車３が上流送り側装置２から出発して離れると、前記（Ｅ）に示される揺動作動部３０による揺動部２６の押し込みが解消される。その結果、浮き上がっていた揺動載置台２５が下降して、下方に配されるフレーム２１２ａによって支えられる状態へ戻る。

上流送り側装置２から出発した搬送台車３は、ぜんまいバネ２２１ａを動力として前進する。なお、搬送台車３が前進している最中に、載置部３３上の箱６ａが載置部３３の下流側へ移動すると、図２５及び図２６等に示されるように、ストッパ手段３８の係止凸部３８ａによって移動が止められる。

＜下流送り側装置４と搬送台車３と接続（搬送台車３の到着）＞
往路を前進する搬送台車３は、図２８、図２９及び図３０に示されるように下流受け側装置４に近付き、そして、図３１、図３２及び図３３に示されるように、搬送台車３は下流受け側装置４に到着して接続される。搬送台車３が下流受け側装置４に接続されると、搬送ライン装置１において、以下に示される（Ｆ）〜（Ｈ）の動作が行われる。

（Ｆ）搬送台車３の固定フック３９１と下流受け側装置４の可動フック４５との接続
搬送台車３が下流受け側装置４に近付いて到着すると、可動フック４５が作動して固定フック３９１に対して係合する。その結果、搬送台車３が下流送り側装置４に対して繋ぎとめられる（図３１、図３２及び図３３等参照）。

なお、前記（Ｆ）に示されるように、搬送台車３の固定フック３９１が下流受け側装置４の可動フック４５に対して接続されている間は、搬送台車３は下流受け側装置４に対して繋ぎとめられた状態で停止している。

また、搬送台車３が下流受け側装置４に対して繋ぎとめられている状態において、搬送台車３のぜんまいバネ３２１ａには、少なくとも復路を移動できる分の弾性エネルギーが残存している。

また、搬送台車３が下流受け側装置４に対して繋ぎとめられている状態において、搬送台車３の載置部３３における載置面３３ｃと、下流受け側装置４の載置台４２における載置面とが一続きの傾斜面となる。

（Ｇ）下流受け側装置４の係止解除指示部４４による搬送台車３のストッパ手段３８の作動（下流受け側装置４と搬送台車３との間の箱６受け渡し）
搬送台車３が下流受け側装置２に近付いて到着すると、係止解除指示部４４が搬送台車３が備える押上揺動体３８ｅを上流側（後方）に向かって押し込む。すると、押上揺動体３８ｅが揺動し、更に係止揺動体３８ｃが揺動して、ストッパ手段３８の係止凸部３８ａが載置部３３の載置面３３ｃよりも下方に退避される。その結果、載置部３３上の箱６（６ａ）が、自重で下流側へ移動し下流受け側装置４の載置台４２上に乗り移る。このようにして搬送台車３の到着時に箱６が下流受け側装置４に受け渡される。なお、このような箱６の受け渡しは、前記（Ｆ）に示される可動フック４５と固定フック３９１とが接続されている間（つまり、搬送台車３が下流受け側装置４に対して繋ぎとめられている間）に行われる。

（Ｈ）下流受け側装置４の第２指示部４３による搬送台車３の進行方向切替指示
搬送台車３が下流受け側装置４に近付いて到着すると、第２指示部４３が、搬送台車３が備えるスライド体３６１の前端３６１ｂを後方（上流側）に向かって押し込んで、復路用に搬送台車３の進行方向の切り替えを指示する。すると、スライド体３６１が後方に向かって移動するのに伴い、伝達部（ドライブシャフト）３５が前方（下流側）に向かって移動して、伝達部３５の下流第２傘歯車３５ｅが前輪３４ａの傘歯車３４２ａに対して噛み合う。その結果、ロール体３２２の動力が前輪３４ａに対して伝達される状態となる。

＜搬送台車３の復路出発＞
下流受け側装置４の載置台４２上に乗り移った箱６ａが載置面を更に下流側に向かって移動する際、箱６ａの重みによってレバー部４５ｇが押し下げられる。すると、レバー部４５ｇとリンク機構を介して接続されている可動フック４５が作動して、可動フック４５と固定フック３９１との接続（係合）が解消される（図３４参照）。その結果、それまで下流受け側装置４に対して繋ぎとめられていた搬送台車３が下流受け側装置４から切り離され、搬送台車３が上流送り側装置２に向かって進行し復路を出発する（図３４及び図３５参照）。

なお、搬送台車３が下流受け側装置４から出発して離れると、前記（Ｆ）の接続以外に、前記（Ｇ）に示される係止解除指示部４４による押上揺動体３８ｅの押し込みが解除される。その結果、載置面よりも下方に退避していたストッパ手段３８の係止凸部３８ａが、再び載置面よりも上方に突出した状態となる。

また、図３６に示されるように、下流受け側装置４の載置台４２上において、レバー部４５ｇを押し下げている箱６ａが更に下流側に向かって移動すると、レバー部４５ｇから箱６ａが除かれ、可動フック４５は元の状態（真っ直ぐに上流側に向かって突き出した状態）に復帰する。なお、下流受け側装置４の下流側まで到達した箱６ａは、下流受け側装置４の下流側において、左右方向に沿って配設されているフレーム部４１２ｂによって止められる。

＜１往復目の終了＞
以上のように、下流受け側装置４から出発して、上流送り側装置２に向かって後退する搬送台車３は、上流送り側装置２に帰還し、１往復目を終了する。

＜２往復目＞
上流送り側装置２に帰還した搬送台車３は、上流送り側装置２に繋がれた状態で、１往復目と同様、再び前記（Ａ）〜（Ｅ）の動作が行われる。その後、搬送台車３は、２往復目の往路を出発し、その後も、１往復目と同様、搬送台車３が下流受け側装置４に到着して２つ目の箱６（６ｂ）を下流受け側装置４へ受け渡す。そして、また搬送台車３が下流受け側装置４に繋がれた状態で、前記（Ｆ）〜（Ｇ）等の動作が再び行われ、搬送台車３は、再び上流送り側装置２に帰還する。

搬送ライン装置１は、以上のような動作により、上流送り側装置２に載せられている箱６（本実施形態の場合、２つの箱６ａ，６ｂ）を、バッテリ等を動力源としないぜんまい駆動式の搬送台車３を用いて、下流受け側装置４に搬送することができる。

なお、揺動載置台２５上から搬送台車３に箱６が乗り移った後であって揺動載置台２５が略水平な状態に戻った後、別の箱６が固定載置台２４上に継ぎ足されると共に、下流受け側装置４の載置台４２上から少なくとも下流側の箱６が適宜、取り除かれれば、搬送ライン装置１は、搬送台車３の移動を利用して、上流側から下流側に向かって次々に自動的に箱６を運ぶことができる。

以上のように、本実施形態の搬送ライン装置１では、ぜんまいバネ３２１ａの弾性力のみを動力源として、搬送台車３が箱６（部品）を上流送り側装置２から下流受け側装置４まで搬送できると共に、下流受け側装置４から上流送り側装置２に戻ることができる。

本実施形態の搬送ライン装置１では、搬送台車３のぜんまいバネ３２１ａを、上流送り側装置２が備えるぜんまいバネ２２１ａの弾性力を利用して巻き上げる構成となっている。つまり、上流送り側装置２は、弾性エネルギーの形で、搬送台車３を駆動させるための動力を蓄えておくことができる。そのため、バッテリにおける自然放電の問題等はなく、搬送台車３の動力源（ぜんまいバネ３２１ａ）、及び搬送台車３にエネルギーを供給する上流送り側装置２の動力源（ぜんまいバネ２２１ａ）のメインテナンス等の保守管理も容易である。

また、上流送り側装置２のぜんまいバネ２２１ａの容量（弾性力）と、搬送台車３のぜんまいバネ３２１ａの容量（弾性力）を、適宜、設定することにより、本実施形態の搬送ライン装置１は、様々な重さの物品（搬送対象物）に対応することが可能である。つまり、本発明の搬送ライン装置は、様々な重さの物品の搬送に対応可能であり、その点において自由度の高い構成となっている。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、上流送り側装置２と、下流受け側装置４とは、互いに向かい合うように配設されており、搬送台車３はそれらの間を直線的に移動するように構成されていたが、本発明ではこのような場合に限られるものではない。他の実施形態においては、上流送り側装置２と下流受け側装置４との間に、例えば、円弧状のガイドレール等の非直線的なガイドレールを配設して、搬送台車３をそのようなガイドレールに沿わせてそれらの間を往復移動させてもよい。

（２）上記実施形態では、コンベアベルトに連動して回転する外部駆動軸６０の動力を利用して上流送り側装置２のぜんまいバネ２２１ａを巻き上げていたが、他の実施形態においては、例えば手動で外部駆動軸６０を回転させてもよいし、或いは、動力伝達部７以外の他の動力伝達手段を、備蓄・出力手段２２に設け、その動力伝達手段を介して手動又は他の動力を利用して前記ぜんまいバネ２２１ａを巻き上げる構成としてもよい。

１…搬送ライン装置、２…上流送り側装置（第１ユニット）、２１…上流送り側装置の本体部、２２…備蓄・出力手段、２２１ａ…ぜんまいバネ（第１ぜんまいバネ）、２２２…ロール体（第１回転部）、２２３…出力部、２２８…逆回転防止機構、２２８ａ…爪車、２２８ｂ…止め爪、２２９…解除手段、２３…載置台、２４…固定載置台、２５…揺動載置台、２６…揺動部、２７…第１指示部、２８…固定フック、３…搬送台車、３１…搬送台車の本体部、３２…駆動手段、３２１ａ…ぜんまいバネ（第２ぜんまいバネ）、３２２…ロール体（第２回転部）、３３…載置部、３４…車輪、３５…伝達部、３６…切替部、３７…逆回転防止機構、３８…ストッパ手段、３９…可動フック、３９１…固定フック、３０…揺動作動部、３００…解除作動部、４…下流受け側装置（第２ユニット）、４１…下流受け側装置の本体部、４２…載置台、４３…第２指示部、４４…係止解除指示部、４５…可動フック、５…ガイドレール、６…箱（搬送物品）

Claims (6)

1. 上流側に配設される第１ユニットと、下流側に配設される第２ユニットと、これらの間を往復移動すると共に上流側から下流側に向かう往路において物品を搬送する搬送台車とを備える搬送ライン装置であって、
   前記第１ユニットは、
   第１ぜんまいバネと、外力により回転して前記第１ぜんまいバネを巻き上げることにより前記第１ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させると共に、前記第１ぜんまいバネの解放時に逆回転する第１回転部と、前記第１回転部の逆回転時の動力を出力する出力部と、上流側に帰還した前記搬送台車に接触して、進行方向の切り替えを前記搬送台車に指示する第１指示部とを有し、
   前記第２ユニットは、
   下流側に到着した前記搬送台車に接触して、進行方向の切り替えを前記搬送台車に指示する第２指示部を有し、
   前記搬送台車は、
   前記物品が載置される載置部と、第２ぜんまいバネと、帰還時に前記出力部に連結され前記第１回転部の動力を利用して回転することにより前記第２ぜんまいバネを巻き上げて前記第２ぜんまいバネに弾性エネルギーを備蓄させると共に、前記第２ぜんまいバネの解放時に逆回転する第２回転部と、前記第２回転部の逆回転時の動力を利用して駆動する車輪と、前記車輪に前記第２回転部の動力を伝達すると共に、前記第１指示部に接触した際と前記第２指示部に接触した際とにおいて前記車輪に伝達する動力の回転方向がそれぞれ切り替わる切替伝達部とを有することを特徴とする搬送ライン装置。
2. 前記第１ユニットは、
   前記第１回転部と同軸上に設けられる第１爪車と、前記第１回転部が前記第１ぜんまいバネを巻き上げる方向に回転することを許容しつつ、逆回転することを防止するように前記第１爪車に係止される第１止め爪と、帰還した前記搬送台車が接触して作動すると共に、前記第１爪車に係止された前記第１止め爪を解除するように作動して前記第１回転部の逆回転を許容する解除手段とを有し、
   前記搬送台車は、
   帰還時に前記解除手段に接触して前記解除手段を作動させる解除作動部を有する請求項１に記載の搬送ライン装置。
3. 前記第１ユニットは、
   第１本体フレーム部と、前記物品が載置される第１載置台と、前記第１本体フレーム部に対して揺動自在に取り付けられ、帰還した前記搬送台車が接触して作動し、前記第１載置台が略水平状態から、上流側から下流側に下るような傾斜状態にまで持ち上がるように作動して、帰還した前記搬送台車の前記載置部に向かって前記物品を滑らせる揺動部とを有し、
   前記搬送台車は、
   帰還時に前記揺動部に接触して前記第１載置台が前記傾斜状態まで持ち上がるように前記揺動部を作動させる揺動作動部を有する請求項１又は２に記載の搬送ライン装置。
4. 前記第１ユニットは、
   帰還した前記搬送台車を繋ぎとめるための第１固定フックを有し、
   前記搬送台車は、
   前記載置部が、前記物品が自重で移動できるように上流側から下流側に下るように傾斜し、
   帰還時に前記第１固定フックに対して解除可能な状態で係合される第１可動フックと、前記載置部の載置面よりも上方に突出した部分を含むと共に、前記載置部を移動する前記物品により押し下げられる第１レバー部と、前記第１レバー部が押し下げられると前記第１固定フックとの係合が解除されるように前記第１レバー部と前記第１可動フックとの間を連結する第１連結部とを有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送ライン装置。
5. 前記搬送台車は、
   前記載置部の載置面から上方に突出した状態で前記載置部上の前記物品に係止し、前記第２ユニットに到着した際に前記載置部の載置面よりも下方に退避するように下降する係止部を有し、
   前記第２ユニットは、
   到着した前記搬送台車に接触して、前記載置部の載置面よりも下方に退避するように前記係止部を下降させて、前記物品との係止を解除させる係止解除指示部を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送ライン装置。
6. 前記搬送台車は、
   前記第２ユニットに到着した際に、前記第２ユニットを繋ぎとめるための第２固定フックを有し、
   前記第２ユニットは、
   前記物品が載せられ、前記物品が自重で移動できるように上流側から下流側に下るように傾斜した第２載置台と、前記搬送台車の到着時に前記第２固定フックに対して解除可能な状態で係合される第２可動フックと、前記第２載置台の載置面よりも上方に突出した部分を含むと共に、前記第２載置台を移動する前記物品により押し下げられる第２レバー部と、前記第２レバー部が押し下げられると、前記第２固定フックとの係合が解除されるように前記第２レバー部と前記第２可動フックとの間を連結する第２連結部とを有する請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送ライン装置。

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