JP5949866B2 - Tablet extraction device, packaging system, control method therefor, and program - Google Patents
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Description
本発明は、錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、錠剤シートの収容部からの錠剤の取出し動作を効率的に行うための技術に関する。
The present invention is a tablet pickup device, the packing system, and a control method thereof, a program, and more specifically to techniques for performing the take-out operation of the tablet from the housing portion of the tablet sheet efficiently.
従来、調剤業務において、ＰＴＰシート（単にシートとも言う）で提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。 Conventionally, in the dispensing business, in order to pack a tablet (medicine) provided in a PTP sheet (also simply referred to as a sheet), the number of tablets per tablet is taken out from the PTP sheet by a human hand, It was necessary to set it in the packaging machine, and the work was complicated.
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
In order to solve the above-mentioned problem,
引用文献１の装置は、具体的には、錠剤シートをベルトコンベアで搬送し、プランジャで、錠剤シートの錠剤の密封パッケージを押し破ることが記載されている。
Specifically, the apparatus of the cited
また、引用文献２には、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して、取り出された錠剤を包装する包装装置が開示されている。
In addition,
上記特許文献１、２は、錠剤シートの、錠剤が収容される収容部（ポケット）の全てを押し出して、その全ての収容部から錠剤を取り出すものである。
In
すなわち、上記特許文献１、２は、錠剤シートの全ての収容部を全て押し出して錠剤を取り出してしまうものである。
That is, in
そのため、空の収容部（ポケットとも言う）を有するＰＴＰシートに対して、錠剤の取出しを行った場合、空の収容部に対しても錠剤の取出しを行うこととなり、１枚のＰＴＰシートから錠剤を取り出す取り出し時間が長くなってしまう。そのため、錠剤取出し動作処理が非効率となってしまう。 Therefore, when a tablet is taken out from a PTP sheet having an empty storage part (also referred to as a pocket), the tablet is also taken out from the empty storage part, and the tablet is removed from one PTP sheet. The take-out time will be longer. Therefore, the tablet removal operation process becomes inefficient.
このように、上記特許文献１、２は、空の収容部を有するＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を効率的に行うための機能について開示されておらず、従来、例えば、ユーザが、錠剤取出し装置の投入口２０３に誤って使用済みシート（錠剤がすべて取り出された空のＰＴＰシート）をセットした場合、錠剤取出し装置は、ＰＴＰシートのすべての空のポケットに対して錠剤の取り出し動作を行うため、分包時間が長くなってしまい非効率であった。
As described above,
また、例えば、図３１の（Ａ）に示す途中まで使用したＰＴＰシート（例えば、図３１の（Ａ）に示すように、ＰＴＰシートの全ポケットのうち耳部側の５つのポケットには錠剤が収容されており、他のポケットは空のＰＴＰシート）を錠剤取出し装置の投入口２０３にセットした場合、空のポケットの部分についても、錠剤取出し装置が、錠剤の取り出し動作を行うため、その結果、錠剤取出しに係る時間が長くなってしまい、結果として、分包に係る処理時間が長くなってしまい、非効率であった。 Further, for example, a PTP sheet used halfway as shown in FIG. 31A (for example, as shown in FIG. 31A, tablets are placed in five pockets on the ear side of all pockets of the PTP sheet. The other pockets are empty PTP sheets) are set in the inlet 203 of the tablet take-out device, the tablet take-out device performs the tablet take-out operation for the empty pocket portion, and as a result As a result, the time required for taking out the tablet becomes long, and as a result, the processing time related to the packaging becomes long, which is inefficient.
従来、例えば、途中まで使用したＰＴＰシート（図３１（Ａ）のＰＴＰシート）を錠剤取出し装置の投入口２０３にセットし、錠剤取出しユニットの押出部が、押し出し部に搬送して順次１個ずつ錠剤の取出し動作を行う。そして、図３１（Ｂ）のように、全ての錠剤（五個）を取り出しても、錠剤取出しユニットの押出部が、図３１（Ｂ）のＰＴＰシートの３列目の右側の空のポケットを押し出し、そして、図３１（Ｃ）のように、ＰＴＰシートの耳部の反対側の最後の空のポケットまで順次押し出し動作を行ってしまい、錠剤取出し動作が非効率であった。 Conventionally, for example, a PTP sheet that has been used halfway (PTP sheet in FIG. 31A) is set in the insertion port 203 of the tablet take-out device, and the extruding unit of the tablet taking-out unit is conveyed to the extruding unit one by one in order. Take out the tablets. And as shown in FIG. 31 (B), even if all the tablets (five) are taken out, the push-out part of the tablet taking-out unit removes the empty pocket on the right side of the third row of the PTP sheet in FIG. 31 (B). As shown in FIG. 31C, the extrusion operation was sequentially performed to the last empty pocket on the opposite side of the ear portion of the PTP sheet, and the tablet extraction operation was inefficient.
そのため、一部、又は全てのポケット（収容部）が空のＰＴＰシートについて、錠剤取出し装置（錠剤取出しユニット）が、錠剤の取り出し動作を効率的に行う仕組みが必要である。 Therefore, for a PTP sheet in which some or all of the pockets (accommodating sections) are empty, there is a need for a mechanism in which the tablet extraction device (tablet extraction unit) efficiently performs the tablet extraction operation.
また、錠剤取出し装置ではポケットからの錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートが存在する。この原因は、錠剤の種類や形状、ＰＴＰシートのポケットの材質、形状などに起因している。そのため、錠剤取出し装置が、錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートから錠剤を取り出す場合、全ポケットに錠剤が入っているＰＴＰシートに対して錠剤の取出し動作を行っても、ポケットからの錠剤の取出しが難しいため、錠剤取出しに係る時間が長くなってしまい、結果として、分包に係る処理時間が長くなってしまい、非効率であった。 In addition, there is a PTP sheet in which it is difficult to take out a tablet from a pocket with a tablet taking-out device. This is due to the type and shape of the tablet, the material and shape of the pocket of the PTP sheet, and the like. Therefore, when the tablet take-out device takes out a tablet from a PTP sheet where it is difficult to take out the tablet, it is difficult to take out the tablet from the pocket even if the tablet take-out operation is performed on the PTP sheet containing the tablets in all pockets. For this reason, the time required for taking out the tablet becomes long, and as a result, the processing time related to the packaging becomes long, which is inefficient.
また、分包途中に錠剤シートが不足してしまった場合（分包処理を完了するために必要な錠剤を最後の錠剤シートから取り出せない場合）であっても、従来の仕組みでは、廃棄ボックス（排出ポケット）に搬送されてしまう。そのため、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを確認することが困難であり、その作業が煩雑であった。 Even if the tablet sheet runs short during packaging (when the tablet necessary for completing the packaging process cannot be taken out from the last tablet sheet), the conventional mechanism uses the disposal box ( It is transported to the discharge pocket. For this reason, it is difficult to check which tablet sheet of which brand should be added to which tablet take-out device, and the work is complicated.
本発明の目的は、錠剤シートの収容部からの錠剤の取出し動作を効率的に行うための仕組みを提供することである。
An object of the present invention is to provide a mechanism for efficiently performing the operation of taking out a tablet from a storage portion of a tablet sheet.
本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置であって、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、を備え、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
The present invention relates to a tablet take-out device for individually and sequentially taking out the tablets respectively stored in a plurality of storage portions of a tablet sheet , the transfer means for transporting the tablet sheet , and being stored in the storage portion of the tablet sheet. A tablet taking-out means for taking out a tablet from the container , and a detecting means for detecting a fallen object that has fallen as a result of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out means. result of the tablets take-out operation by at least said detecting means detects falling objects to conditions, by the tablet extraction unit takes out tablets to eject the tablets contained in the next housing portion of said tablet seat It performs the operation, whereas, even if the tablet extraction operation by the tablet extraction means, conditions that at least the detection means does not detect a falling object In accordance with the tablet extraction means, without performing a tablet take-out operation for taking out the tablets contained in the next housing portion for the tablet sheet, characterized in that you discharge the tablet sheet by the conveying means.
また、本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置における制御方法であって、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、を備え、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
Further, the present invention is that the tablets are accommodated in a plurality of accommodating portions of the tablet sheet be sequentially taken out definitive control method into tablets extraction device individually, and conveying step of conveying the tablet sheet, the tablet sheet a tablet taken out step for tablets take-out operation for taking out the tablets accommodated in the accommodating portion from the accommodating unit, and a detection step of detecting a falling object dropped by tablet extraction operation is performed by the tablet extraction step wherein the tablet extraction process result of the tablets take-out operation, in the condition that it has detected a falling objects at least the detecting step, tablets wherein the tablets extraction process, are accommodated in the next housing portion of said tablet seat It performed Fetch to tablets unloading operation, whereas, even if the tablets take-out operation in the tablet extraction step did not detect the falling objects at least the detecting step this The condition, in the tablet extraction step, the next tablet extraction operation to leave Ri preparative tablets accommodated in the accommodating portion without performing on said tablet seat and to discharge the tablet sheet by the conveying step Features.
また、本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す分包システムであって、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、を備え、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
Further, the present invention is a packaging system for individually and sequentially taking out the tablets respectively stored in a plurality of storage portions of the tablet sheet , the storage means for transporting the tablet sheet , and the storage in the storage portion of the tablet sheet comprising a tablet extraction means for performing a tablet take-out operation for taking out the tablets are from the accommodating unit, and a detection means for detecting the falling objects dropped by tablet extraction operation is performed by the tablet extraction means, said tablet result of the tablets take-out operation by take-out means, on condition that at least the detection means detects the falling objects by the tablet extraction means, to eject the tablets contained in the next housing portion of said tablet seat It performs a tablet take-out operation, on the other hand, even if the tablets take-out operation by the tablet extraction means, that at least the detection means does not detect a falling object Condition, by the tablet extraction means, without performing a tablet take-out operation for taking out the tablets contained in the next housing portion for the tablet sheet, characterized by discharging the tablet sheet by the conveying means.
また、本発明は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す分包システムにおける制御方法であって、前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、を備え、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする。
Further, the present invention is a control method in a packaging system for sequentially taking out the tablets respectively stored in a plurality of storage portions of the tablet sheet , the transporting process for transporting the tablet sheet , and the storage of the tablet sheet comprising a tablet extraction step for tablets take-out operation for taking out the tablets accommodated in part from the accommodating unit, and a detection step of detecting a falling object dropped by tablet extraction operation is performed by the tablet extraction step, the tablets extraction process result of the tablets take-out operation, in the condition that it has detected a falling objects at least the detecting step, wherein in the tablet extraction step, take the tablets contained in the next housing portion of said tablet seat There tablets taken out line operations to output, whereas, even if the tablets take-out operation in the tablet extraction step, it did not detect falling objects at least the detection step The condition, the tablet extraction step, without performing a tablet extraction operation to leave Ri preparative tablets contained in the next housing portion for the tablet sheet, characterized by discharging the tablet sheet by the conveying step And
また、本発明は、上述の制御方法を実行するためのプログラムも特徴である。 The present invention is also characterized by a program for executing the above-described control method.
本発明によれば、錠剤シートの収容部からの錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the taking-out operation | movement of the tablet from the accommodating part of a tablet sheet can be performed efficiently.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、包装装置５（分包機）と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
FIG. 1 is a view showing a tablet supply system (packaging system) including a packaging device 5 (packaging machine) and a
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system including a
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。 The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and the tablet sheet is also called a PTP sheet.
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
A plurality of
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を個々に順次取り出す錠剤取出し装置である。
The tablet take-out
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
Although the
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
Reference numeral 5 denotes a packaging device, which is a device for packaging tablets supplied from the
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。 Reference numeral 103 denotes a powder injection unit, which is a unit into which powder to be packaged is input. Also, the powder dosed in the powder dose input unit 103 is divided into one dose, and the divided powder dose is put in a main hopper 505 described later and packaged in one dose.
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
The
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
The
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
Next, the
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
FIG. 2 is a view of the
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
Reference numeral 203 denotes an input port through which a tablet sheet is input to the
投入口２０３に投入される錠剤シートは、当該錠剤シートの一部の収容部に錠剤が収容されていない収容部を有する錠剤シートを含む。 The tablet sheet input into the input port 203 includes a tablet sheet having an accommodating part in which a tablet is not accommodated in a part of the accommodating part of the tablet sheet.
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
Next, the internal structure of the
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
FIG. 3 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
FIG. 3 is a view of the tablet taking-out
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
In addition, FIG. 3 has shown the figure where the
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
The tablet take-out
錠剤シート５１（ＰＴＰシートとも言う）は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部（ポケット）に密封されたものである。 The tablet sheet 51 (also referred to as a PTP sheet) is provided with a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of a sheet main body having a tablet accommodating portion for accommodating a tablet. ).
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。 The tablet sheet 51 has a form in which convex tablet accommodating portions are arranged in two rows at intervals in the width direction on the sheet portion. The plurality of tablet accommodating portions forming each row are arranged along the length direction of the tablet sheet 51.
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。 The tablet sheet 51 is not limited to the form in which the tablet accommodating portions are arranged in two rows on the sheet portion, but the form in which the tablet accommodating portions are arranged in one row in the length direction of the tablet sheet 51 It is also possible to adopt a form in which the portions are arranged in a plurality of rows of 3 or more at intervals in the width direction.
図３に示すように、錠剤シート５１の投入口２０３には、複数枚の錠剤シート５１が上下方向に積み重なってセットされている。そして、最も下側の錠剤シート５１から先に、下部ローラにより搬送されて当該錠剤シート５１の錠剤から取り出されることとなる。最も下側の錠剤シート５１が先に搬送されると、当該搬送された錠剤シート５１の上に積み重なっていた錠剤シート５１が下に落ちて、当該落ちてきた錠剤シート５１が次の搬送対象となる。 As shown in FIG. 3, a plurality of tablet sheets 51 are stacked and set in the inlet 203 of the tablet sheet 51 in the vertical direction. Then, the lowermost tablet sheet 51 is first transported by the lower roller and taken out from the tablet of the tablet sheet 51. When the lowermost tablet sheet 51 is transported first, the tablet sheet 51 stacked on the transported tablet sheet 51 falls down, and the tablet sheet 51 that has fallen becomes the next transport target. Become.
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
Here, the internal structure of the tablet taking-out
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
FIG. 4 is a view showing an internal structure (cross section) of the tablet taking-out
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。 FIG. 4 is a diagram when a PTP sheet is set in the tablet sheet inlet 203 and the PTP sheet is conveyed to the unpacking position (tablet extraction position).
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
The
３９は、下部ローラである。 Reference numeral 39 denotes a lower roller.
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。 The tablet sheet transport mechanism transports the tablet sheet 51 in the traveling direction, and includes a lower roller 39 spaced from each other in the traveling direction and an upper roller disposed spaced from each other in the traveling direction. And.
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。 The transport mechanism further transports the tablet sheet 51 by a predetermined distance from the pressed position on the mounting table 18 before continuing to press the tablet storage unit, and the extrusion mechanism continues to press the tablet storage unit (retry). To do.
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。 The lower roller 39 can be rotationally driven by a drive source, and can contact the lower surface of the PTP sheet portion to apply force to the tablet sheet 51 in the traveling method.
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。 The upper roller can be rotationally driven by a drive source, and can contact the upper surface of the PTP sheet portion to apply a force in the traveling direction to the tablet sheet 51.
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。 Since the position of the upper roller in the width direction is a position corresponding to between the two rows of tablet accommodating portions, the upper roller does not contact the tablet accommodating portion 52.
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。 The lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below and convey the tablet sheet in the traveling direction. Furthermore, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below to transport the tablet sheet 51 in the direction opposite to the traveling direction.
２４は、導入シュートである。 Reference numeral 24 denotes an introduction chute.
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。 The introduction chute 24 is provided on the lower surface side of the mounting table, and guides the tablet taken out from the tablet sheet 51 to a tablet introduction path 401 described later. That is, the introduction chute 24 has a discharge port on the lower surface side of the mounting table, and the tablet taken out from the tablet sheet 51 passes through the discharge port and falls into a tablet introduction path 401 described later.
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。 The introduction chute 24 is also called a tablet take-out hopper.
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
The tablet taking-out
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet accommodating portion at a speed changed to a higher speed.
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。 The extruding mechanism includes an inner pressing body 83 that presses the vicinity of the center of the tablet accommodating portion, and an outer pressing body 84 that presses a portion outside the vicinity of the center.
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。 The inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet.
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。 The extruding mechanism presses the tablet container by the outer pressing body 84 before the inner pressing body 83.
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。 Since the tip of the inner pressing body 83 has a smaller area than the tablet accommodating part of most tablet sheets 51, the inner pressing body 83 protrudes from the hole opened in the tablet sheet when taking out the tablet (when lowered). .
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。 Since the tip of the outer pressing body 84 has a larger area than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51, the tip does not protrude from the hole opened in the tablet sheet 51 when taking out the tablet (when descending). That is, it is for crushing the tablet accommodating part of the tablet sheet 51.
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。 The tablet taking-out mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body 83.
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。 The first elevating mechanism includes a first elevating body 93 to which the outer pressing body 84 is attached, a cam 94 that drives to rotate the first elevating body 93 and urges the first elevating body 93 in the upward direction. And a biasing member (spring).
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。 The 1st raising / lowering body 93 is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body 84 is attached to the front-end part. The cam 94 is a plate-like body designed in consideration of the lifting operation of the outer pressing body 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism.
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The cam 94 is provided on the upper surface side of the first elevating body 93, is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, adjusts the height position by pressing the first elevating body 93, and thereby the outer pressing body 84. The height position of the outer pressing body 84 can be adjusted (the lifting operation of the outer pressing body 84 is performed). The first elevating mechanism can arbitrarily set the timing and displacement amount of the outer pressing body 84 by setting the timing of the cam rotation operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。 The second elevating mechanism includes a second elevating body 98 to which the inner pressing body 83 is attached, a cam 99 that rotates to drive the second elevating body 98 up and down, and biases the second elevating body 98 in the upward direction. And a biasing member (spring).
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The second elevating body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is attached to the front end portion. The cam 99 is provided on the upper surface side of the second elevating body 98 and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, and presses the second elevating body 98 to adjust the height position. The height position can be adjusted (the inner pressing body 83 is moved up and down). The second elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the inner pressing body 83 by setting the rotation timing of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。 For this reason, the cam 94 and the cam 99 can operate independently of each other with respect to the first lifting body and the second lifting body, respectively, and the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be lifted and lowered independently of each other. it can.
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。 The timing of the rotational operation of the two cams in the tablet take-out mechanism can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be operated in accordance with the detected position of the tablet accommodating portion.
錠剤取出機構は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を順次取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段の適用例である。 The tablet taking-out mechanism is an application example of a tablet taking-out means for performing a tablet taking-out operation for sequentially taking out the tablets respectively stored in the plurality of storing portions of the tablet sheet.
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
The tablet taking-out
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。 The tablet supply device further includes a calculation unit that calculates a predetermined distance based on the detected length of the tablet container.
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。 The detection mechanism 17 further detects the position of the pressed tablet container while detecting the length of the pressed tablet container.
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
The
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。 The transport mechanism (the lower roller 39 and the upper roller) transports the tablet sheet to a position where the tablet accommodating portion on the mounting table 18 is pressed by the transport distance.
搬送機構は、本発明の搬送手段の適用例である。 The transport mechanism is an application example of the transport means of the present invention.
この搬送手段は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する。 This conveying means is based on the tablet taking-out means for the tablet sheet on the condition that the detecting means cannot detect the tablet to be taken out from the tablet-sheet storage unit as a result of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out means. The tablet sheet is conveyed without sequentially performing the tablet taking-out operation.
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。 The transport mechanism transports the tablet sheet 51 forward or backward by a predetermined distance.
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
Next, the internal structure of the
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the internal structure of the
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
In addition, FIG. 5 is the figure which looked at the
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、落下センサ２０４（光学センサ）と落下錠剤カウンタとを有する。光学センサ（ビームセンサ）２０４は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物（錠剤）を検出する検出手段の適用例である。 An optical sensor (beam sensor) 204 detects a fallen object. When the unwrapped tablet falls in the introduction chute 24, the unwrapped tablet passes over the beam sensor and shields the beam sensor. The state where the beam sensor is shielded from light is referred to as an ON state, and the state where the beam sensor is not shielded is referred to as an OFF state. The presence / absence of a fallen object is determined using this ON / OFF state. The tablet drop detection mechanism includes a drop sensor 204 (optical sensor) and a drop tablet counter. The optical sensor (beam sensor) 204 is an application example of detection means for detecting a fallen object (tablet) that has fallen due to the tablet removal operation performed by the tablet removal means.
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（落下センサ２０４）を有している。
The
落下センサ２０４は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで錠剤シートの収容部から取り出された錠剤を検出する検出手段の適用例である。 The drop sensor 204 is an application example of detection means for detecting a tablet taken out from the tablet sheet storage section by performing a tablet taking-out operation by the tablet taking-out means.
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet storage unit when the taken-out tablet is not detected, and does not continue (retry) press of the tablet storage unit when the taken-out tablet is detected.
４０１は、錠剤導入路である。 401 is a tablet introduction path.
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。 The tablet introduction path 401 is electrically connected to the introduction chute 24, and relays the dropped tablet taken out from the tablet sheet from the introduction chute 24 to the first accumulation hopper.
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 will be described with reference to FIG.
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。 FIG. 6 is a view showing the internal structure of the tablet supply unit 400.
４０２は、第１集積ホッパーである。 Reference numeral 402 denotes a first stacking hopper.
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
The first accumulation hopper 402 is a part in which the tablet taken out from the PTP sheet by the
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。 That is, the tablet introduction path 401 is directly connected to the first accumulation hopper 402.
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。 Reference numeral 501 denotes a second stacking hopper. The second accumulation hopper 501 further accumulates the tablets accumulated in the first accumulation hopper 402.
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。 That is, the second integrated hopper 501 is electrically connected to the first integrated hopper 402.
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。 Therefore, the tablet 50 that has fallen on the first accumulation hopper 402 falls on the second accumulation hopper 501 and is accumulated.
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。 Reference numeral 502 denotes a first delivery mechanism. The first delivery mechanism 502 moves the tablets 50 accumulated in the second accumulation hopper to the third accumulation hopper.
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。 Reference numeral 503 denotes a third stacking hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets sent (moved) by the first delivery mechanism 502.
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。 Reference numeral 504 denotes a second delivery mechanism. The second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the third accumulation hopper to the main hopper 505.
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。 Reference numeral 505 denotes a main hopper. The main hopper 505 accumulates the tablets (one time) delivered (moved) by the second delivery mechanism 504, and puts the accumulated tablets into the packaging sheet (wrapping paper).
ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出ユニット１から、重力方向に向けて配置されている。
Here, the first integrated hopper is an application example of the first supply unit of the present invention, and the second integrated hopper is an application example of the second supply unit of the present invention. The first, second, and third integrated hoppers are application examples of the supply unit of the present invention. Moreover, the supply part is arrange | positioned from the said
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to FIGS.
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。 FIG. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701.
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 FIG. 8 is an enlarged view of a part (703, 704, 705) of the internal structure of the packaging unit 701 shown in FIG.
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。 The packaging unit 701 is a unit in the packaging device 5.
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。 Reference numeral 702 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the wrapping paper is in a roll shape) to the packaging mechanism.
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。 703, the tablets (one tablet 803) accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded, whereby the tablets put into the packaging sheet are Enclose in a packaging sheet (packaging mechanism).
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。 In 704, the tablets accumulated in the main hopper 505 are put into a packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to enclose the tablets put into the packaging sheet into the packaging sheet. (Packaging mechanism).
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。 That is, the packaging mechanism 703 and the packaging mechanism 704 heat and weld the packaging sheet, thereby enclosing the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet.
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構） 705 forms a perforation 801 for cutting on the packaging sheet for dividing the continuous roll paper into packaging sheets (one packet 802). (Severing mechanism)
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。 A printer 706 prints date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the tablet for one dose is packaged by the packaging unit.
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
Next, the internal structure of the
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
FIG. 9 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
By opening the
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。 Further, reference numeral 24 shown in FIG. 9 denotes an introduction chute, which has already been described with reference to FIG.
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
Next, the
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
FIG. 10 is a front view of the
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。 As shown also in FIG. 1, 1 shown in FIG. 10 is a tablet taking-out unit.
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
The tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
FIG. 11 is a view of the
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
As described with reference to FIG. 10, the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。 Then, the tablet that has passed through the first accumulation hopper 402 passes through the second accumulation hopper 501 and is sent to the first delivery mechanism 502. The first delivery mechanism is a first relay unit.
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。 Then, the first delivery mechanism 502 sends the tablets to the third accumulation hopper 503, and the third accumulation hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is a second relay unit.
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。 The second delivery mechanism 504 sends the tablets sent to the second delivery mechanism 504 to the main hopper 505.
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
Next, how the tablets taken out from the tablet take-out
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
FIG. 12 is a diagram in which a part of the
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 12 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。 Also, as shown in FIG. 12, the width of the conduit on the left side of the first accumulation hopper 402 and the conduit in the middle is 78 mm in diameter.
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
FIG. 13 is a view of the inside of the
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 13 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the uppermost
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
The length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
When the tablets are taken out from the PTP sheet in each stage of the
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
At this time, in consideration of shortening the packaging time of the whole
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
However, when the tablet taken out by the uppermost tablet taking-out
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
As described above, since the
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。 Therefore, a first inclined portion 1401 for bouncing the tablet is provided on the upper portion of the first accumulation hopper 402 so that the packaging time is not lost much. That is, a part of the upper part of the first stacking hopper 402 is offset.
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。 In the present embodiment, the first inclined portion 1401 having an inclination of about 32 ° from the direction of gravity is used.
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。 Also in the second stacking hopper 501, the second stacking hopper 501 does not lose the packaging time so much that the tablet does not reach the bottom of the second stacking hopper 501 directly from the first stacking hopper 402. A second inclined portion 1402 for bounce is provided.
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。 In the present embodiment, the second inclined portion 1402 is inclined by about 40 ° from the horizontal direction.
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。 Here, the angles of the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 are, for example, about 32 ° and about 40 °, respectively, but the falling tablet bounces (drops the falling speed). Any angle may be used as long as the angle can be moved to the subsequent path (an inclination of an angle that can be supplied to the next supply unit by dropping).
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
As described above, the first accumulation hopper 402 includes the first inclined portion 1401, and the second accumulation hopper 501 includes the second inclined portion 1402, whereby the introduction chute 24 (tablet extraction hopper) of the
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。 The 1st inclination part is provided in the position where the tablet which fell from the tablet taking-out apparatus contacts, and the 2nd inclination part is in the position where the tablet which contacted the 1st inclination part falls further and contacts. Is provided.
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。 Further, by providing the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 with a material (impact absorbing material) that absorbs impact, such as rubber, it is possible to further suppress the impact of the tablet.
次に、図１４、図１５、図１６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。 Next, the conveyance of the tablet sheet 51 and the discharging process of the tablet sheet 51 from which the tablets have been taken out will be described with reference to FIGS.
図１４、図１５、図１６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
14, FIG. 15, and FIG. 16 are cross-sectional tilt views showing the internal structure of the
図１４、図１５、図１６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。 Reference numerals 39 in FIGS. 14, 15, and 16 denote lower rollers that convey the tablet sheet 51.
図１４、図１５、図１６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。 Reference numerals 99 and 94 in FIGS. 14, 15 and 16 denote cams for moving the first elevating body 93 and the second elevating body 98 up and down independently at different timings by being arranged and rotated by 100 °. Is.
錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図１４、図１５、図１６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図１４、図１５、図１６の８３は、押し出し板であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。
As already explained with reference to FIG. 4, the internal structure of the tablet taking-out
図１４、図１５、図１６に示す１４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。 Reference numeral 1401 shown in FIGS. 14, 15, and 16 is a multiple conveyance prevention plate for preventing conveyance of a plurality of stacked PTP sheets.
図１４、図１５、図１６に示す１４０２は、ＰＴＰシート排出ガイド部であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路１６０１に排出するためのブロックである。 Reference numeral 1402 shown in FIGS. 14, 15, and 16 denotes a PTP sheet discharge guide unit, which is a block for discharging the unpacked PTP sheet to the discharge path 1601.
この除包後のＰＴＰシートは、排出路１６０１を通して、排出路１６０１と導通している排出ＢＯＸに集積される。 The unwrapped PTP sheet is accumulated in the discharge BOX that is in conduction with the discharge path 1601 through the discharge path 1601.
ＰＴＰシート排出ガイド部は、本発明の排出ガイド部の適用例である。 The PTP sheet discharge guide portion is an application example of the discharge guide portion of the present invention.
ＰＴＰシート排出ガイド部は、錠剤取出し装置から排出される錠剤シートが接触する位置に逆Ｒ形状部が設けられている。 The PTP sheet discharge guide portion is provided with an inverted R-shaped portion at a position where the tablet sheet discharged from the tablet take-out device comes into contact.
図１４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図１５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図１６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に排出される。 As shown in FIG. 14, the PTP sheet set in the slot 203 is conveyed by the lower roller 39 and the upper roller as shown in FIG. 15, and the tablets are taken out from the PTP sheet. As shown in FIG. The extracted PTP sheet is discharged to the discharge path 1601.
排出路２６０１は、錠剤供給装置１０の後ろ側に配置されており、錠剤供給装置１０を小型化するために、排出路１６０１の奥行は、ＰＴＰシートの長さよりも狭くなっている。また、ＰＴＰシートは、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口に、何も設けなければ、ＰＴＰシートが排出路１６０１にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に詰まってしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路１６０１に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口（錠剤が取り出された錠剤シートが錠剤取出し装置から排出される排出口）に、ＰＴＰシートが重力方向に曲がるように、ＰＴＰシート排出ガイド部を設けている。
The
図１６は、ＰＴＰシート排出ガイド部の後述する逆Ｒ形状部に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向へと搬送されている様子を示している。 FIG. 16 shows a PTP sheet discharge guide part, which will be described later, in a reverse R-shaped part, and a tip in the delivery direction of the PTP sheet from which the tablets have been taken out hits, and the PTP sheet is conveyed downward according to the shape of the PTP sheet discharge guide part. It shows how it is being done.
ＰＴＰシート排出ガイド部は、ＰＴＰシートを重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分）に逆Ｒ形状にすることで、ＰＴＰシートにかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、ＰＴＰシート排出ガイド部での搬送時のＰＴＰシートの引っかかりを減らすことができる。 The PTP sheet discharge guide part has a function of tilting the PTP sheet in the direction of gravity, and in particular, the load applied to the PTP sheet is reduced by forming a reverse R shape in the part to be collapsed (the part where the tip in the delivery direction of the PTP sheet hits). Can be minimized. In addition, it is possible to reduce the catch of the PTP sheet during conveyance at the PTP sheet discharge guide part, which becomes a problem when the sheet is brought down in the direction of gravity.
図１７は、図１に示す分包システムの構成図である。 FIG. 17 is a block diagram of the packaging system shown in FIG.
図１７に示すように、錠剤供給装置１０には、錠剤取出し装置を制御するためのＣＰＵ１７０１を備えている。また、包装装置５は、包装装置５を制御するためのＣＰＵ１７０２を備えている。また、包装装置５には、タッチパネルのディスプレイ１７０３を備えており、当該ディスプレイ（表示装置）を介して各種設定情報を設定することが可能である。
As shown in FIG. 17, the
包装装置５のＣＰＵ１７０２は、各錠剤供給装置１０、分包システムに搭載している各動作制御を行っている。
The
また、錠剤供給装置１０、及び包装装置５には、それぞれメモリを備えており、当該それぞれのメモリに記憶されたプログラムによって、錠剤供給装置１０、及び包装装置５の動作処理をそれぞれ実行している。
The
また、図１７に示すように、錠剤供給装置１０と、及び包装装置５とは、相互に通信可能に接続されている。
Moreover, as shown in FIG. 17, the
図１８は、包装装置５のＣＰＵ１７０２から、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１７０１への動作命令・設定命令の一部をまとめた表である。
FIG. 18 is a table summarizing a part of operation commands and setting commands from the
１８０１は、錠剤取り出し装置番号、錠剤取り出し数をパラメータとして含む、錠剤取出し装置への錠剤取出し動作命令であって、当該錠剤取出し動作命令を受けた錠剤供給装置１０は、当該命令にパラメータとして含まれる錠剤取出し装置番号に該当する錠剤取出ユニット１と、錠剤取出し数の錠剤数を取り出す動作を開始する。
1801 is a tablet ejecting operation command to the tablet ejecting device that includes the tablet ejecting device number and the number of tablets ejected as parameters, and the
１８０２は、錠剤取り出し装置番号をパラメータとして含む、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令である。当該ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令を受信した錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートガイド３０３（図２０）、３０４（図２１）をＰＴＰシートが設置されている方向に動かすことで、ＰＴＰシートの幅にＰＴＰシートガイドを合わせる動作を行う。
１８０３は、錠剤取り出し装置番号をパラメータとして含むＰＴＰシート排出動作命令である。当該ＰＴＰシート排出動作命令を受信した錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートを手前（投入口の方向）または奥側（廃棄ボックスに導通している排出路の方向）に排出する。
１８０４は、エラー解除命令である。当該エラー解除命令を受信した錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１の、ＰＴＰシートの不足によるエラーを解除する処理を行う。
１８０５は、錠剤取出ユニット１が１枚のＰＴＰシート上から錠剤取出し動作を連続して失敗した場合、セットされたＰＴＰシートに錠剤がないと判断する回数である。
図１９は、錠剤供給装置１０にセットされている各錠剤取出ユニット１の状態遷移図、及び各状態の説明表である。
FIG. 19 is a state transition diagram of each
図１９に示す１９０１は、錠剤取出ユニット１の状態遷移図である。
1901 shown in FIG. 19 is a state transition diagram of the tablet taking-out
また、図１９に示す１９０２は、錠剤取出ユニット１の各状態の説明表である。
Moreover, 1902 shown in FIG. 19 is an explanatory table of each state of the tablet taking-out
図１９に示す各状態は、錠剤供給装置１０が、包装装置５からの各命令を受けて指定された錠剤取出ユニット１が動作を行う状態である。
Each state shown in FIG. 19 is a state in which the
錠剤供給装置１０は、所定時間（例えば、１００ミリ秒）の間隔で、包装装置５に対して状態の問い合わせを行っている。
The
Ｓ１９０１は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１が待機状態であることを示している。
S1901 indicates that the
錠剤供給装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシート排出動作命令１８０３を受けると、指定された錠剤取出ユニット１が錠剤取出し動作を行っているＰＴＰシートを排出する動作を行う（Ｓ１９０２）。そして、ＰＴＰシートの排出が完了すると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
When the
また、錠剤供給装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２を受けると、指定された錠剤取出ユニット１がＰＴＰシートガイドの幅を調整する動作を行う（Ｓ１９０３）。そして、ＰＴＰシートガイドの幅を調整し終わると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
In addition, when the
また、錠剤供給装置１０は、包装装置５から、錠剤取り出し動作命令１８０１を受けると、指定された錠剤取出ユニット１が錠剤取り出し動作命令１８０１に含まれている錠剤取出し数（所定数）分の錠剤をＰＴＰシートから取り出す（Ｓ１９０４）。そして、錠剤取出ユニット１が当該所定数の錠剤の錠剤取出しが完了すると、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
In addition, when the
また、錠剤供給装置１０は、指定された錠剤取出ユニット１が当該所定数の錠剤の錠剤取り出し動作中にＰＴＰシートが検出できなくなると、すなわち、当該所定数の錠剤をＰＴＰシートから取り出せずに、ＰＴＰシートが無くなると、錠剤取り出し動作中にＰＴＰシートが検出できなくなったことを示すエラーを出力（表示）する（Ｓ１９０５）。そして、錠剤供給装置１０は、包装装置５からのエラー解除コマンド１８０４を受けると、当該錠剤取出ユニット１は、エラー状態が解除され、Ｓ１９０１に戻り、包装装置５からの各命令（各指示）を待つ。
In addition, when the specified
図２０は、錠剤取り出ユニット１が備えるＰＴＰシート幅検出センサ２００１の位置を説明するための錠剤取出ユニット１の断面傾斜図である。
FIG. 20 is a cross-sectional inclined view of the
２００１は、ＰＴＰシート、及びＰＴＰシートの幅を検出するＰＴＰシート幅検出センサ２００１である。 Reference numeral 2001 denotes a PTP sheet and a PTP sheet width detection sensor 2001 that detects the width of the PTP sheet.
３０３は、ＰＴＰシートガイドである。 Reference numeral 303 denotes a PTP sheet guide.
５１は、ＰＴＰシートである。ＰＴＰシートには、図２０に示すように錠剤を収容するポケット（収容部）があり、ＰＴＰシート底面のアルミ箔により、錠剤がポケットに収容されている。図２０は、ＰＴＰシートがＰＴＰシートの投入口にセット（投入）されている状態を示している。 Reference numeral 51 denotes a PTP sheet. As shown in FIG. 20, the PTP sheet has a pocket (accommodating portion) for accommodating the tablet, and the tablet is accommodated in the pocket by the aluminum foil on the bottom of the PTP sheet. FIG. 20 shows a state in which the PTP sheet is set (inserted) at the input port of the PTP sheet.
図２１は、錠剤取り出ユニット１における、ＰＴＰシートが投入されている投入口を上から見た図である。
FIG. 21 is a top view of the insertion port into which the PTP sheet is inserted in the tablet taking-out
図２１の２００１は、ＰＴＰシート幅検出センサである。 Reference numeral 2001 in FIG. 21 denotes a PTP sheet width detection sensor.
ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、ＰＴＰシートの投入口の左右に設けられている。 The PTP sheet width detection sensors 2001 are provided on the left and right sides of the PTP sheet insertion opening.
図２１の３０３は、ＰＴＰシートガイド（左側）であり、３０４は、ＰＴＰシートガイド（右側）である。 In FIG. 21, 303 is a PTP sheet guide (left side), and 304 is a PTP sheet guide (right side).
ＰＴＰシートが投入口に投入され、ＰＴＰシートガイドが左右に動作し、ＰＴＰシートガイドがＰＴＰシートの幅に対して正しく調整された状態では、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、左右共にＰＴＰシートガイドに向けて押し込まれ、ＰＴＰシートを検出（検知）することができ、投入口にセットされているＰＴＰシートの幅を検出することができる。 In a state where the PTP sheet is inserted into the insertion port, the PTP sheet guide is moved to the left and right, and the PTP sheet guide is correctly adjusted with respect to the width of the PTP sheet, the PTP sheet width detection sensor 2001 is set to the PTP sheet guide both on the left and right The PTP sheet can be detected (detected), and the width of the PTP sheet set in the slot can be detected.
図２２は、包装装置５からのＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２により錠剤供給装置１０のＣＰＵ１７０１が錠剤取出ユニット１を制御するＰＴＰシートガイド幅調整動作のフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart of the PTP sheet guide width adjustment operation in which the
図２２に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤供給装置のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。 The process of each step of the flowchart shown in FIG. 22 is realized by executing a program stored in the memory of the tablet supply device.
まず、錠剤供給装置１０は、包装装置５から、ＰＴＰシートガイド幅調整動作命令１８０２を受信すると、指定された錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートガイド３０３および３０４の内側（投入口にセットされているＰＴＰシートがある方向）への移動を開始する（Ｓ２２０１）。
First, when the
そして、錠剤取出ユニット１は、投入口に設けられているＰＴＰシートの左右にあるＰＴＰシート幅検出センサ２００１が、ＰＴＰシートを検出しているか否かを判定する（Ｓ２２０２）。そして、ＰＴＰシートを検出していると判定されると（ＹＥＳ）、Ｓ２２０３に移行して、ＰＴＰシートを検出していないと判定されると（ＮＯ）、Ｓ２２０２に移行する。
Then, the tablet take-out
そして、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートを検出していると判定されると（ＹＥＳ）、現在、動作しているＰＴＰシートガイドの内側への移動を停止する（Ｓ２２０３）。
If it is determined that the PTP sheet is detected (YES), the tablet taking-out
そして、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートガイドを、所定距離、外側（投入口にセットされているＰＴＰシートがある方向の逆の方向）へ移動して、ＰＴＰシートガイド幅調整動作を終了する。これは、ＰＴＰシートの幅に対してＰＴＰシートガイド３０３および３０４の幅を若干広げ、ＰＴＰシートの搬送をスムーズに行うためである。
Then, the tablet take-out
なお、この動作後も、ＰＴＰシート幅検出センサは左右とも、ＰＴＰシートを検出している状態のままであり、ＰＴＰシート幅検出センサによって投入口２０３に残りのＰＴＰシートが存在することを確認可能である。 Even after this operation, the left and right PTP sheet width detection sensors are still detecting the PTP sheet, and the PTP sheet width detection sensor can confirm that there is a remaining PTP sheet at the slot 203. It is.
図２３は、錠剤取出ユニット１の側面図である。
FIG. 23 is a side view of the tablet taking-out
図２３の２３０１は、ポケット位置センサであり、ＰＴＰシートのポケット（錠剤が封入されている部分）を検出する部分である。ただし、ポケット位置センサでは、ポケットの検出はできても、ポケット内に錠剤が収容されているか否かまでは判別できない。 Reference numeral 2301 in FIG. 23 denotes a pocket position sensor, which is a part that detects a pocket (portion in which a tablet is enclosed) of a PTP sheet. However, even if the pocket position sensor can detect the pocket, it cannot determine whether or not a tablet is contained in the pocket.
なお、ポケット位置センサ２３０１は、発光素子および受光素子により構成される光学センサである。 The pocket position sensor 2301 is an optical sensor that includes a light emitting element and a light receiving element.
図２３の２３０２は、錠剤プッシュ部であり、ポケット内の錠剤を上から押してＰＴＰシートの底面のアルミ箔を破り、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す部分である。 Reference numeral 2302 in FIG. 23 denotes a tablet push portion, which is a portion that pushes the tablet in the pocket from above, breaks the aluminum foil on the bottom surface of the PTP sheet, and takes out the tablet from the PTP sheet.
錠剤プッシュ部２３０２は、内側押圧体８３、及び／又は外側押圧体８４を含む。 The tablet push part 2302 includes an inner pressing body 83 and / or an outer pressing body 84.
図２３の２０４は、落下センサであり、錠剤プッシュ部２３０２で取り出された錠剤の落下を検出する部分である。また、この落下センサ２０４も、発光素子および受光素子により構成される光学センサである。 Reference numeral 204 in FIG. 23 denotes a drop sensor, which is a part that detects the drop of the tablet taken out by the tablet push unit 2302. The drop sensor 204 is also an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element.
図２４は、錠剤供給装置のＰＴＰシート排出経路を示す内部構成の側面図である。 FIG. 24 is a side view of the internal configuration showing the PTP sheet discharge path of the tablet supply device.
また、図２５は、錠剤供給装置をななめ前方より見た図である。 Moreover, FIG. 25 is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the lick front.
図２４の２４０１は、排出路１６０１（垂直排出経路）であり、錠剤取出ユニット１から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシートが落下する部分である。
Reference numeral 2401 in FIG. 24 denotes a discharge path 1601 (vertical discharge path), which is a portion where an empty PTP sheet discharged from the
また、図２４の２４０２は、排出スロープであり、錠剤供給装置の左側に配置されている錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートが落下し、右側の排出ポケット２４０３へ滑り落ちる部分である。
Reference numeral 2402 in FIG. 24 denotes a discharge slope, which is a portion where the PTP sheet discharged from the
図２４の２４０３は排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出されたＰＴＰシートを容易に取り出すことができる。
Reference numeral 2403 in FIG. 24 denotes a discharge pocket (discard box), which is a part where the PTP sheets discharged from the
すなわち、図２４に示すように、錠剤取出ユニット１から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシートが排出路１６０１（垂直排出経路）を通り、そして、排出スロープを通り、排出ポケット（廃棄ボックス）に集約されるので、排出ポケット（廃棄ボックス）から、空のＰＴＰシートをまとめて取り出すことが可能となり、空のＰＴＰシートを廃棄するユーザの作業が容易になる。
That is, as shown in FIG. 24, the empty PTP sheet discharged from the
図２５の２５０１は、開閉可能な排出ポケット扉（廃棄ボックス扉）であり、これにより、排出ポケットに集約される空のＰＴＰシートが装置外まで飛び出してしまうことを防止している。
次に、図２７について、説明する。 Next, FIG. 27 will be described.
図２７は、分包する錠剤の設定データを設定するための設定画面の一例を示す図である。 FIG. 27 is a diagram illustrating an example of a setting screen for setting setting data for tablets to be packaged.
包装装置は、ディスプレイ１７０３に図２７に示す設定画面を表示する。そして、包装装置は、設定画面を介して、ユーザの操作に従って、錠剤取出し装置を識別（特定）する錠剤取出し装置番号、及び処方データを入力する。ここで、処方データとは、何日分の薬（錠剤）を分包するのか、１回あたりの錠剤数、１日あたり何回、どの薬を飲まなければならないのか、を示す情報である。 The packaging device displays a setting screen shown in FIG. And a packaging apparatus inputs the tablet extraction apparatus number and prescription data which identify (identify) a tablet extraction apparatus according to a user's operation via a setting screen. Here, the prescription data is information indicating how many days of medicine (tablets) should be packaged, the number of tablets per time, and how many times per day, which medicine should be taken.
図２７の例では、錠剤取出し装置番号が「１」番の錠剤取出ユニット１が、３日分の錠剤を、１日あたり３回で、１回あたり２錠ごと、ウルソ１００ｍｇという錠剤を患者が飲めるように、錠剤を分包することが設定されている。
In the example of FIG. 27, the tablet taking-out
そして、ユーザにより、図２７に示す登録ボタンが押下されると、包装装置５は、包装装置のメモリに、図２８に示すデータを記憶する。 When the user presses the registration button shown in FIG. 27, the packaging device 5 stores the data shown in FIG. 28 in the memory of the packaging device.
図２８には、図２７に示す設定画面で設定された情報と、当該情報を基に計算された情報とが記憶されている。 FIG. 28 stores information set on the setting screen shown in FIG. 27 and information calculated based on the information.
すなわち、図２８は、分包装置５で分包される錠剤の設定データの一例を示す図である。 That is, FIG. 28 is a diagram illustrating an example of setting data for tablets to be packaged by the packaging device 5.
図２８に示すように、図２７に示す設定画面で設定された情報として、「錠剤取出し装置番号」、「１回分の錠剤数」が記憶される。また、図２８に示す「全分包数」（分包する数）は、３日分（日数）を３回／１日（１日あたりの回数）に掛けた値が記憶される。また、図２８に示す「全錠剤数」（錠剤取出し装置から取り出される全ての錠剤の数）は、「全分包数」に、２錠／１回（１回あたりの錠剤数）を掛けた値が記憶される。 As shown in FIG. 28, as information set on the setting screen shown in FIG. 27, “tablet removal device number” and “number of tablets for one time” are stored. In addition, the “total number of packages” (number of packages) shown in FIG. 28 stores a value obtained by multiplying 3 days (number of days) by 3 times / day (number of times per day). Further, the “total number of tablets” (number of all tablets taken out from the tablet extracting device) shown in FIG. 28 is obtained by multiplying the “total number of packages” by 2 tablets / 1 time (number of tablets per time). The value is stored.
また、「錠剤名」は、分包される錠剤の名称を記憶する。 The “tablet name” stores the name of the tablet to be packaged.
そして、図２８に示す設定データがメモリに記憶されると、包装装置は、図２８に示す設定データに基づいて生成される図２９で示す処方設定データ（１包ごとの処方）を含む錠剤取り出し動作命令１８０１を錠剤供給装置に送信して、錠剤取出し装置による錠剤取出し動作を開始する。
When the setting data shown in FIG. 28 is stored in the memory, the packaging device takes out the tablet including the prescription setting data (prescription for each package) shown in FIG. 29 generated based on the setting data shown in FIG. An
図２９には、錠剤取出し動作命令１８０１で送信される設定データの一例を示す図である。
FIG. 29 is a diagram showing an example of setting data transmitted in response to the tablet
図２９に示すように、図２８で設定された情報の「錠剤取出し装置番号」、「１回分の錠剤数」と、「ＰＴＰシート全長情報」とが錠剤供給装置のメモリに記憶される。 As shown in FIG. 29, the “tablet extraction device number”, “number of tablets for one time”, and “PTP sheet full length information” of the information set in FIG. 28 are stored in the memory of the tablet supply device.
ここで説明する「ＰＴＰシート全長情報」は、図２８の錠剤名に紐付いて分包装置５のメモリに記憶されている情報であって、図２８の錠剤名に紐付いて分包装置５のメモリに記憶されている「ＰＴＰシート全長情報」を包装装置５が取得して、図２９に示すデータに含める。 The “PTP sheet total length information” described here is information stored in the memory of the packaging device 5 in association with the tablet name in FIG. 28, and is stored in the memory of the packaging device 5 in association with the tablet name in FIG. 28. The “PTP sheet full length information” stored in is acquired by the packaging device 5 and included in the data shown in FIG.
錠剤供給装置が、包装装置からの、１包ごとの設定データ（図２９）を含む錠剤取り出し動作命令１８０１を１包ごとに受信して、当該設定データ（図２９）に基づいて錠剤取出ユニット１が錠剤取出し動作を行う。
The tablet supply device receives a tablet take-out
次に、図２６を用いて、錠剤取出ユニット１による錠剤取出し動作処理について、説明する。
Next, tablet extraction operation processing by the
図２６は、錠剤供給装置が、包装装置からの錠剤取り出し動作命令１８０１を受信して錠剤取出ユニット１によって実行される、錠剤取出し制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。
FIG. 26 is a diagram showing an example of a flowchart for tablet removal control processing executed by the
図２６に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出ユニットのＣＰＵにより実行され、実現される。 The process of each step of the flowchart shown in FIG. 26 is implemented and executed by the CPU of the tablet take-out unit.
錠剤取出ユニットは、錠剤取出し装置の適用例であり、投入口２０３に投入された錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤をそれぞれ取り出す装置である。 The tablet taking-out unit is an application example of the tablet taking-out device, and is a device for taking out the tablets respectively stored in the plurality of storing portions of the tablet sheet put into the loading port 203.
まず、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し動作を開始する前に、包装装置５から、錠剤取り出し動作命令１８０１を受信すると、錠剤取り出し動作命令１８０１に含まれる設定データをメモリに記憶し、指定された錠剤取出ユニット１が錠剤取出し動作を開始する。
First, when the
錠剤取出し動作開始時には、ＰＴＰシート上のポケットが除包位置に到達しているか否かをチェックし（Ｓ２６０１）、到達している場合、取出し動作を行う（Ｓ２６０７）。 At the start of the tablet taking-out operation, it is checked whether or not the pocket on the PTP sheet has reached the unpacking position (S2601), and if it has reached, the taking-out operation is performed (S2607).
Ｓ２６０７は、錠剤シートの複数の収容部にそれぞれ収容されている錠剤を順次取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段の適用例である。 S2607 is an application example of the tablet taking-out means for performing the tablet taking-out operation for sequentially taking out the tablets respectively stored in the plurality of containing portions of the tablet sheet.
ＰＴＰシート上のポケットが除包位置に到達していない場合、当該投入口にセットされているＰＴＰシートを、ローラを回転させることで、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送する（Ｓ２６０２）。 When the pocket on the PTP sheet has not reached the unpacking position, the PTP sheet set in the input port is conveyed in the direction of the position for taking out the tablet (direction of the discharge path) by rotating the roller. (S2602).
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの搬送を行い（Ｓ２６０２）、ポケット位置センサ２３０１によるポケットの検出を行う（Ｓ２６０３）。そして、錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６０３でのポケットの検出結果に従って、ポケットが検出されたか否かを判定する（Ｓ２６０４）。
The tablet take-out
錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６０４において、ポケットが検出できないと判定された場合には（いいえ）、処理をＳ２６０６に移行して、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送する十分な時間が経過するまで処理Ｓ２６０２からの処理を繰り返す。ここでは、投入口２０３に投入されている次の新たなＰＴＰシートも順次搬送することが可能でなる。
If it is determined in S2604 that the pocket cannot be detected (No), the
このとき、十分な時間（所定時間）が経過してもＳ２６０４でポケットが検出できないと判定された場合には（Ｓ２６０６：はい）、ＰＴＰシートが投入口２０３にセットされていないと判断し、ＰＴＰシートの搬送動作（ローラの回転動作）を停止して、分包装置５へ、ＰＴＰシートがなくなった旨の情報を送信し、分包装置５の表示部にその旨を表示する。そして、錠剤取出しユニット１は、分包装置５から再開指示があるまで待機する（Ｓ２６２２）。
At this time, if it is determined in S2604 that a pocket cannot be detected even after a sufficient time (predetermined time) has elapsed (S2606: Yes), it is determined that the PTP sheet is not set in the insertion slot 203, and PTP The sheet conveyance operation (roller rotation operation) is stopped, information indicating that the PTP sheet is exhausted is transmitted to the packaging device 5, and the fact is displayed on the display unit of the packaging device 5. Then, the tablet taking-out
ここで、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送する十分な時間として説明している時間は、メモリに記憶されている。 Here, the time described as a sufficient time for conveying the sheet from the input port 203 to the sheet discharge port is stored in the memory.
次に、ＰＴＰシートのポケット間の距離を、所定の距離（除包位置までの距離）として用いる場合、現在搬送しているＰＴＰシートに錠剤があるか否かの判定は、当該ＰＴＰシートを搬送して、前回検出したポケットの位置から、ＰＴＰシートのポケット間の距離（所定距離）以上、搬送したとしても、新たなポケットを検出できたか否かを判定することにより、現在搬送しているＰＴＰシートのポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。 Next, when the distance between the pockets of the PTP sheet is used as a predetermined distance (distance to the unpacking position), whether or not there is a tablet in the currently transported PTP sheet is determined by transporting the PTP sheet. Even if the PTP sheet is transported more than the distance (predetermined distance) between the pocket positions detected last time, it is determined whether or not a new pocket has been detected. It can be determined whether or not a tablet remains in the pocket of the sheet.
また、ＰＴＰシートのポケット間の距離については、ＰＴＰシートを搬送する際に、ポケット位置センサによりポケット間の距離を計測して得られる値を用いるようにすることもできる。このように、ＰＴＰシートを搬送する際に、ポケット位置センサによりポケット間の距離を計測して得られる値を用いると、複数のポケット間の距離の異なるＰＴＰシートに柔軟に対応することが可能となる。 As for the distance between the pockets of the PTP sheet, a value obtained by measuring the distance between the pockets by the pocket position sensor when the PTP sheet is transported can be used. As described above, when a value obtained by measuring the distance between pockets by the pocket position sensor is used when transporting the PTP sheet, it is possible to flexibly cope with PTP sheets having different distances between a plurality of pockets. Become.
錠剤取出ユニット１は、ポケットが検出されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ポケット位置センサ２３０１により検出されたポケットの位置から所定の距離（除包位置までの距離）だけ、ＰＴＰシートを、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送し（Ｓ２６０５）、除包位置に到達した場合（Ｓ２６０１）、一時停止する。
When it is determined that the pocket has been detected (YES), the tablet take-out
ここで、所定の距離（除包位置までの距離）として説明している距離は、ポケット間の距離を継続後にメモリに記憶されている。 Here, the distance described as the predetermined distance (distance to the unpacking position) is stored in the memory after continuing the distance between the pockets.
そして、錠剤取出ユニット１は、錠剤プッシュ部２３０２により、ポケットを押圧することにより（錠剤の取出し動作を行うことで）、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す（Ｓ２６０７）。
Then, the tablet take-out
次に、錠剤取出ユニット１は、落下センサ２０４が、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出する（Ｓ２６０８）。また、ここで、落下センサ２０４は、ＰＴＰシートから取り出された錠剤の数も検出する。
Next, in the
そして、錠剤取出ユニット１は、落下センサ２０４による検出結果から、ＰＴＰシートから取り出された錠剤を検出できたか否かを判定し（Ｓ２６０９）、錠剤を検出できなかった場合には（いいえ）、連続失敗回数を更新し、メモリに記憶されている連続失敗回数に到達したか否かチェックする（Ｓ２６１７）。連続失敗回数（所定回数（所定数））は図１８の１８０５の命令であり、もし送信されなかった場合、連続失敗回数を４回と設定する。４回と設定する理由として、ポケット位置センサ２３０１によるポケット位置の誤検出等が発生し、ポケット位置とは関係ない位置で取出し動作を行った場合、２回連続失敗することが起こりうるためである。
Then, the tablet taking-out
Ｓ２６０９は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来たか否かを判定する判定手段の適用例である。 S2609 is an application example of a determination unit that determines whether or not the detection unit has detected a tablet to be taken out from the tablet sheet storage unit as a result of the tablet extraction operation performed by the tablet extraction unit.
一方、Ｓ２６０９で、錠剤を検出できた場合には（ＹＥＳ）、連続失敗回数を０回とし、メモリに記憶されている１回分（１包分）の錠剤数（例えば、２個）を落下センサ２０４により検出できた（１回分の錠剤を取り出した）か否かを判定する（Ｓ２６１０）。 On the other hand, if the tablet can be detected in S2609 (YES), the number of consecutive failures is set to 0, and the number of tablets (for example, 2) stored in the memory is stored as a drop sensor. It is determined whether it was detected by 204 (one tablet was taken out) (S2610).
次に、錠剤が指定数（１回分の錠剤数）を取出しが成功した場合を説明する。 Next, a case where the specified number of tablets (number of tablets for one time) has been successfully taken out will be described.
Ｓ２６１１では、錠剤取出ユニット１は、隣のポケットに錠剤があるか否かを判定する。ここで、錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６０７で、ＰＴＰシートの左右にそれぞれあるポケットに対して取出し動作を行ったかを記憶しており、当該情報に従って、左右両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったか、左側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、右側だけのポケットについてのみ錠剤取出し動作を行ったか、を判定する。そして、左右の両方のポケットについて錠剤の取出し動作を行ったと判定された場合には、隣のポケットに錠剤が無いと判定し（いいえ）、処理をＳ２６１２に移行して、ＰＴＰシートの搬送を再開する。隣のポケットに錠剤があると判定した場合（はい）、次の錠剤取出し命令が発行するまで待機するため、いったん処理を終了する。
In S2611, the tablet take-out
Ｓ２６１２からＳ２６１４はＳ２６０２からＳ２６０４と同様であり、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの搬送を行い（Ｓ２６１２）、ポケット位置センサ２３０１によるポケットの検出を行う（Ｓ２６１３）。そして、錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６１３でのポケットの検出結果に従って、ポケットが検出されたか否かを判定する（Ｓ２６１４）。
Steps S2612 to S2614 are the same as steps S2602 to S2604, and the tablet take-out
錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６１４において、ポケットが検出できないと判定された場合には（いいえ）、処理をＳ２６１６に移行して、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送するのに必要な時間が経過するまで処理Ｓ２６１２の処理を繰り返す（Ｓ２６１６）。このとき、投入口２０３からシート排出口までシートを搬送するのに必要な時間が経過した場合、ＰＴＰシートがセットされていないと判断し、搬送処理を停止して、次の錠剤取出し命令が発行するまで待機するため、いったん処理を終了する。
If it is determined in S2614 that the pocket cannot be detected (No), the tablet taking-out
錠剤取出ユニット１は、Ｓ２６１４において、ポケットが検出されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ポケット位置センサ２３０１により検出されたポケットの位置から所定の距離だけ、ＰＴＰシートを、錠剤を取り出す位置の方向（排出路の方向）に搬送して（Ｓ２６１５）、搬送を一時停止し、エラー解除コマンド１８０４と、次の錠剤取出し命令が発行するまで待機するため、いったん処理を終了する。
If it is determined in S2614 that the pocket has been detected (YES), the tablet take-out
次に、当該錠剤取出ユニット１が１つのポケットへの錠剤の取出し動作が失敗した場合を説明する。
Next, the case where the
Ｓ２６１７では、メモリに記憶されている当該錠剤取出ユニット１の取り出し動作失敗回数が連続失敗回数以上にないっていないかチェックし、失敗したと判断した場合には、ＰＴＰシートに錠剤がない（錠剤が取り出し済みのＰＴＰシート）と判断し、Ｓ２６１８へ移行する。一方、連続して失敗していないと判断した場合には、該当錠剤への取り出し動作を諦め、処理をＳ２６２３に移行する。
In S2617, it is checked whether or not the number of unsuccessful removal operations of the
Ｓ２６１７で説明している取り出し動作の失敗は、処理Ｓ２６０９において、落下センサ２０４により錠剤の取り出しが検出されなかった場合を表す。 The failure of the taking-out operation described in S2617 represents a case where the taking-out of the tablet is not detected by the drop sensor 204 in process S2609.
Ｓ２６２３では、Ｓ２６１１同様、隣のポケットに錠剤があるか否かをチェックする。錠剤がある場合（はい）、隣のポケットへ取出し動作を行う（Ｓ２６０７）。 In S2623, as in S2611, it is checked whether there is a tablet in the adjacent pocket. If there is a tablet (Yes), the tablet is taken out to the next pocket (S2607).
また、錠剤が隣の列に錠剤がない場合（いいえ）、次の列のポケットへＰＴＰシートを搬送する（Ｓ２６０２）。 If there is no tablet in the adjacent row (No), the PTP sheet is conveyed to the pocket in the next row (S2602).
Ｓ２６１８では、錠剤取出ユニット１の投入口２０３には、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１により、投入口にセットされているＰＴＰシートを検出する。また、分包開始時には、１又は複数のＰＴＰシートがセットされている。ここで、複数のＰＴＰシートがセットされている形態としては、投入口２０３に、複数のＰＴＰシートを積み重ねてセットされており、積み重なってセットされている複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートから順番に、錠剤が取出される位置まで搬送される。そのため、一番下のＰＴＰシートが搬送されることで、その上のＰＴＰシートが次の搬送対象として、投入口２０３に落とされ、当該ＰＴＰシートをＰＴＰシート幅検出センサにより検出することが可能となる。
In S2618, the PTP sheet width detection sensor 2001 detects the PTP sheet set in the insertion port at the insertion port 203 of the tablet take-out
ＰＴＰシート幅検出センサ２００１は、投入口に投入された錠剤シートを検出するシート検出手段の適用例である。 The PTP sheet width detection sensor 2001 is an application example of a sheet detection unit that detects a tablet sheet inserted into an insertion port.
そして、錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１による検出結果に従って、ＰＴＰシートが投入口にセットされているか否かを判定する（Ｓ２６１９）。
Then, the tablet taking-out
Ｓ２６１８、Ｓ２６１９は、シート検出手段による検出結果に従って、投入口に投入された錠剤シートのうち、錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであるかを判定するシート判定手段の適用例である。 In S2618 and S2619, according to the detection result by the sheet detection means, it is determined whether the tablet sheet from which the tablet is taken out by the tablet take-out means among the tablet sheets put into the input opening is the last tablet sheet introduced into the insertion opening. It is an application example of a sheet determination means.
そして、錠剤取出ユニット１は、投入口にＰＴＰシートが検出された場合には（ＹＥＳ）、排出路１６０１の方向にＰＴＰシートを搬送し（Ｓ２６２５）、処理をＳ２６０２に戻す。
Then, if a PTP sheet is detected at the insertion port (YES), the tablet take-out
Ｓ２６２５では、Ｓ２６１７での判定処理対象となっているＰＴＰシート（錠剤取出し動作を行ったＰＴＰシート）を、錠剤取出し動作を行うことなく排出路１６０１に搬送して、次に投入口２０３に投入されているＰＴＰシートを錠剤の取出しを行う位置に搬送する動作を行う。そして、Ｓ２６０２に処理を移行して搬送を継続する。このように、錠剤取出し装置は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、搬送手段により錠剤シートを排出する。 In S2625, the PTP sheet (PTP sheet on which the tablet removal operation has been performed) in S2617 is conveyed to the discharge path 1601 without performing the tablet removal operation, and is then loaded into the loading port 203. The PTP sheet is transported to a position where the tablets are taken out. Then, the process proceeds to S2602, and the conveyance is continued. In this way, the tablet taking-out apparatus is configured to store the next tablet sheet by the tablet taking-out means on the condition that at least the detecting means has not detected a fallen object even when the tablet taking-out operation is performed by the tablet taking-out means. The tablet sheet is discharged by the conveying means without performing the tablet taking-out operation of taking out the tablet contained in the section.
ここでいうＰＴＰシートの搬送距離は、メモリ上に記憶されているＰＴＰシート全長情報（図２９の処方設定データにて設定される）と現在までにＰＴＰシートを搬送した距離との差分から算出した距離である。 The transport distance of the PTP sheet here is calculated from the difference between the PTP sheet total length information (set in the prescription setting data in FIG. 29) stored in the memory and the distance to which the PTP sheet has been transported up to now. Distance.
Ｓ２６１９で、ＰＴＰシートが投入口にセットされていない場合には、錠剤取出ユニット１は、最後のＰＴＰシートと判断し、ユーザに該ＰＴＰシートが錠剤の使い切ったＰＴＰシートである旨知らせる為、現在、排出路１６０１の方向に搬送しているＰＴＰシートを、投入口２０３の方向に搬送する（Ｓ２６２０）。このとき、排出路１６０１の方向に搬送するように回転していた下部ローラは、投入口２０３の方向に搬送するように回転するように、動作を切り替える。
If the PTP sheet is not set in the insertion slot in S2619, the tablet take-out
そして、ＰＴＰシートを投入口方向へ搬送し、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１に反応があるまで投入口２０３の方向への搬送を継続する（Ｓ２６２１）。 Then, the PTP sheet is conveyed in the direction of the inlet, and continues to be conveyed in the direction of the inlet 203 until there is a reaction in the PTP sheet width detection sensor 2001 (S2621).
Ｓ２６２５、Ｓ２６２０は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する搬送手段の適用例である。 S2625 and S2620 are based on the tablet removal means for the tablet sheet on the condition that the detection means cannot detect the tablet to be taken out from the tablet sheet storage unit as a result of the tablet removal operation by the tablet removal means. This is an application example of a conveying means for conveying the tablet sheet without sequentially performing the tablet taking-out operation.
すなわち、搬送手段は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの複数の収容部から順次取り出されるべき錠剤を所定数連続して検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する。 That is, on the condition that, as a result of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out means, the transport means has not been able to detect a predetermined number of tablets to be sequentially taken out from the plurality of storage portions of the tablet sheet, the detecting means cannot detect the same. The tablet sheet is transported without sequentially performing the tablet extracting operation by the tablet extracting means.
Ｓ２６２５、Ｓ２６２０では、Ｓ２６０９で、当該錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を前記検出手段が検出出来なかったと判定された場合に、当該錠剤シートについての、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する。 In S2625 and S2620, when it is determined in S2609 that the detection means cannot detect the tablet to be taken out from the storage portion of the tablet sheet, the tablet taking-out operation is sequentially performed on the tablet sheet by the tablet taking-out means. Without transporting the tablet sheet.
このように、錠剤取出し装置は、Ｓ２６１９で、錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートであると判定され、かつ、Ｓ２６０９で、当該錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先（例えば、排出路の方向が搬送先である）と、Ｓ２６１９で、錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが投入口に投入された最後の錠剤シートではないと判定され、かつ、Ｓ２６０９で、当該錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先（例えば、投入口）とがそれぞれ異なるように、搬送手段による搬送を制御する制御手段（ＣＰＵ）を有する。 In this way, the tablet take-out device determines in S2619 that the tablet sheet from which the tablets are taken out by the tablet take-out means is the last tablet sheet that has been put into the slot, and in S2609, from the storage section for the tablet sheet. A transport destination (for example, the direction of the discharge path is the transport destination) that transports the tablet sheet without sequentially performing the tablet ejection operation on the tablet sheet on condition that the detection means cannot detect the tablet to be taken out. ), And in S2619, it is determined that the tablet sheet from which the tablet is taken out by the tablet taking-out means is not the last tablet sheet inserted into the insertion port, and in S2609, the tablet to be taken out from the storage portion of the tablet sheet is detected. On the condition that the means could not be detected, the tablet Transport destination for conveying bets (e.g., inlet) are differently each have a control unit for controlling the conveyance by the conveying means (CPU).
ＰＴＰシート幅検出センサ２００１に反応があった場合、シート搬送を停止し、錠剤がなくなった旨の情報を送信し、処理をＳ２６２２に移行する。 If there is a reaction in the PTP sheet width detection sensor 2001, sheet conveyance is stopped, information indicating that there are no tablets is transmitted, and the process proceeds to S2622.
錠剤取出ユニット１は、エラー解除コマンド１８０４と、当該再開指示を受付けたか否かを判定し（Ｓ２６２２）、当該再開指示を受付けたと判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ２６０２に戻して、処理を再開する。
The tablet take-out
図２６に示す動作処理は、処理対象のＰＴＰシートの例として、（１）全ての収容部に錠剤が収容されているＰＴＰシート、（２）一部の収容部には錠剤が収容されているが、一部の収容部は空のＰＴＰシート、（３）全ての収容部が空のＰＴＰシート、（４）一部、又は全ての収容部に錠剤が収容されているものの、錠剤の取出しが難しいＰＴＰシート、がある。 In the operation process shown in FIG. 26, as an example of a PTP sheet to be processed, (1) a PTP sheet in which tablets are stored in all storage units, and (2) a tablet is stored in some storage units. However, some of the storage units are empty PTP sheets, (3) all of the storage units are empty PTP sheets, and (4) some or all of the storage units contain tablets, but the tablets can be removed. There is a difficult PTP sheet.
ここで（４）の錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートが、投入口２０３に投入された場合で、Ｓ２６１７で、メモリに記憶されている連続失敗回数（所定回数（所定のポケット数））、錠剤の取出しに失敗したと判定された場合には（はい）、現在処理対象の錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートと判定して、当該ＰＴＰシートの錠剤取出し動作を諦めて、錠剤の取出し動作を停止してＳ２６２５の処理を行う。これにより、錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートの全ての収容部に対して、何度も錠剤取出し動作を行い、錠剤取出しに係る時間が長くなることを防止することができる。また、このようなＰＴＰシートの場合には、錠剤取出し装置で錠剤を取り出して分包するのではなく、薬剤師などのユーザが当該ＰＴＰシートから錠剤を取り出して、手巻きで分包するようにすることが可能となり、結果として分包に係る時間を減らすことが可能となる。 Here, in the case where the PTP sheet (4) in which it is difficult to take out the tablet is inserted into the insertion port 203, in S2617, the number of consecutive failures (predetermined number of times (predetermined number of pockets)) stored in the memory, If it is determined that the extraction has failed (Yes), it is determined that the PTP sheet is difficult to extract the tablet to be processed at present, the tablet extraction operation of the PTP sheet is given up, and the tablet extraction operation is stopped. The process of S2625 is performed. Thereby, it is possible to prevent the tablet extraction operation from being repeated many times for all the storage portions of the PTP sheet where it is difficult to take out the tablet, and to increase the time required for the tablet extraction. In the case of such a PTP sheet, a user such as a pharmacist takes out the tablet from the PTP sheet and wraps it by hand winding, instead of taking out the pill by the tablet take-out device and packaging it. As a result, the time required for packaging can be reduced.
次に、図３０について説明する。 Next, FIG. 30 will be described.
図２６では、使用済みＰＴＰシートをセットする際、ＰＴＰシートの、図２１の正面方向側に錠剤が多く残っている場合、ＰＴＰシート上に錠剤が残っているにも関わらず、錠剤が足りないとユーザに知らせる場合がある。その改善点を加えたフローチャートが図３０である。 In FIG. 26, when setting a used PTP sheet, if many tablets remain on the front side of the PTP sheet in FIG. 21, there are not enough tablets even though the tablets remain on the PTP sheet. May be notified to the user. FIG. 30 is a flowchart to which the improvements are added.
たとえば、図２６の場合は、図３１（Ａ）のように、耳部側のポケットに錠剤が収容されているＰＴＰシートを、耳部側を先頭にして搬送方向に搬送して錠剤取出し動作をおこなっている場合はそのような課題は無いが、例えば、耳部側の反対側のポケットは空で、耳部側のポケットに錠剤が収容されているＰＴＰシートが、耳部側の反対側を先頭にしてセットされ、搬送方向に搬送され、錠剤取出し動作が行われた場合には、錠剤取出しユニットは、ＰＴＰシート上に錠剤が残っているにも関わらず、錠剤が足りないと判断してしまう。 For example, in the case of FIG. 26, as shown in FIG. 31A, the PTP sheet in which the tablets are stored in the pockets on the ear side is transported in the transport direction with the ear side as the head, and the tablet removal operation is performed. However, there is no such problem, for example, the pocket on the opposite side of the ear side is empty, and the PTP sheet containing the tablet in the pocket on the ear side is When the tablet is set at the beginning, transported in the transport direction, and the tablet removal operation is performed, the tablet removal unit determines that there are not enough tablets even though the tablets remain on the PTP sheet. End up.
そのような課題を、図３０でステップＳ３０１８の判定処理を追加することで、ＰＴＰシートの反対側（空の錠剤がある方向）から、ＰＴＰシートがセットされたことを判定して、解消しようとするものである。 Such a problem is solved by adding the determination process of step S3018 in FIG. 30 to determine that the PTP sheet is set from the opposite side of the PTP sheet (the direction in which there is an empty tablet). To do.
図２６からの変更点は図３０のＳ３０１８の追加のみであり、他の処理は同様であるため、図３０では、処理の追加点のみを説明する。 The only change from FIG. 26 is the addition of S3018 in FIG. 30 and the other processes are the same. Therefore, only the process additions will be described in FIG.
Ｓ３０１８では、１枚のシートから錠剤の取出しが成功したか否かを判定し、現在、取出し動作を行っているシートから取出しが１度も成功していない場合（ＮＯ）、図２１の正面方向に錠剤が多く残っていると判断し、取出し動作を隣のポケットまたは、次の列のポケットに変更するため、Ｓ３０２５へ遷移する。１枚のシートから錠剤の取出しが１度でも成功している場合（ＹＥＳ）、取出し動作を行っているＰＴＰシートから錠剤を使い切ったと判断し、Ｓ３０１９へ遷移し、図２６の２６１９以降と同様、ＰＴＰシート幅検出センサ２００１による検出結果に従って、ＰＴＰシートが投入口にセットされているか否かを判定する。 In S3018, it is determined whether or not the tablet has been successfully extracted from one sheet. If the extraction has never been successful from the sheet currently being extracted (NO), the front direction of FIG. In order to change the take-out operation to the next pocket or the pocket in the next row, the process proceeds to S3025. If the removal of the tablet from one sheet has been successful even once (YES), it is determined that the tablet has been used up from the PTP sheet performing the removal operation, and the process proceeds to S3019. According to the detection result by the PTP sheet width detection sensor 2001, it is determined whether or not the PTP sheet is set in the insertion port.
このように、搬送手段は、錠剤取出し手段により錠剤シートの収容部から取り出された錠剤を検出手段が検出出来した後に（Ｓ３００９：はいで処理した後に、Ｓ３０１８：はいで処理した場合）、当該錠剤シートの収容部のうち、次に、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われた収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかったこと（Ｓ３００９）を条件に、当該錠剤シートについての、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行うことなく、当該錠剤シートを搬送する（Ｓ３０２１、Ｓ３０２２）。 Thus, after the detection means can detect the tablet taken out from the tablet sheet storage unit by the tablet taking-out means (S3009: after processing with yes, S3018: processing with yes), Next, on the condition that the detection means could not detect the tablet to be taken out of the storage part where the tablet extraction operation was performed by the tablet extraction means in the sheet storage part (S3009), The tablet sheet is conveyed without sequentially performing the tablet extracting operation by the tablet extracting means (S3021, S3022).
また、搬送手段は、錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、錠剤シートの収容部から取り出されるべき錠剤を検出手段が検出出来なかった場合であっても（Ｓ３００９：いいえで処理した場合）、当該錠剤シートから取り出される錠剤を前記検出手段が過去に検出出来ていない場合には（Ｓ３０１８：いいえ）、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を順次行い（Ｓ３００７）、当該錠剤シートを搬送する。 Further, even if the detecting means cannot detect the tablet to be taken out from the tablet sheet storage unit as a result of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out means (S3009: No processing) If the detection means has not been able to detect the tablet taken out from the tablet sheet in the past (S3018: No), the tablet extraction operation by the tablet extraction means is sequentially performed (S3007), and the tablet sheet is conveyed.
図３０に示すように、Ｓ３０１８を追加することで、例えば、途中まで使用したＰＴＰシート（例えば、ＰＴＰシートの全ポケットのうち耳部側の反対側の半分のポケットが空のＰＴＰシート（例えば、ポケットが２列６行の配列のＰＴＰシートであって、２×６＝１２個の錠剤が収容可能なＰＴＰシートのポケットうち、耳部側の反対側から２列３行目までのポケットが空のＰＴＰシート））を、耳部の反対側から入れても、耳部から入れても、空の収容部を有するＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。 As shown in FIG. 30, by adding S3018, for example, a PTP sheet used halfway (for example, a PTP sheet (for example, a PTP sheet in which half of the pockets on the opposite side of the ear side among all pockets of the PTP sheet are empty) A PTP sheet with 2 rows and 6 rows of PTP sheets and 2 × 6 = 12 PTP sheet pockets that can hold 12 tablets. The pockets from the opposite side of the ear side to the 2nd row and the 3rd row are empty. The PTP sheet)) can be efficiently taken out from the PTP sheet having an empty storage part, whether it is inserted from the opposite side of the ear part or from the ear part.
以上、本発明によれば、空の収容部を有するＰＴＰシートからの錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。 As mentioned above, according to this invention, the taking-out operation | movement of the tablet from the PTP sheet which has an empty accommodating part can be performed efficiently.
また、本発明によれば、錠剤取出し装置ではポケットからの錠剤の取出しが難しいＰＴＰシートが存在するが、そのようなＰＴＰシートからでも錠剤の取出し動作を効率的に行うことができる。 Further, according to the present invention, there are PTP sheets in which it is difficult to take out the tablets from the pockets in the tablet taking-out apparatus, but the taking-out operation of the tablets can be efficiently performed even from such PTP sheets.
以上、本発明によれば、また、どこの錠剤取出し装置に、どの銘柄の錠剤シートを追加しなければならないかを確認することを容易になる（追加でセットしなければならないＰＴＰシートの錠剤銘柄がひと目で判る。）。 As described above, according to the present invention, it is easy to confirm which brand name of a tablet sheet has to be added to which tablet take-out device (tablet brand name of PTP sheet to be additionally set). Can be seen at a glance.)
以上の実施例において、錠剤取出ユニットのＣＰＵや包装装置のＣＰＵが、上述したそれぞれの処理を実行するように説明したが、分包システムのどの装置のＣＰＵが、上述したそれぞれの処理を実行するようにしてもよい。例えば、錠剤供給装置１０がＣＰＵを備え、錠剤供給装置１０が錠剤取出ユニットを制御して図２６、図３０に示す処理を実行することも可能である。
In the above embodiments, the CPU of the tablet take-out unit and the CPU of the packaging device have been described so as to execute the above-described processing. However, the CPU of which device of the packaging system executes the above-described processing. You may do it. For example, the
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。 Each means and each step constituting the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM, a ROM, or the like of a computer. This program that can be read and executed by the apparatus and a computer-readable recording medium that records the program are included in the present invention.
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。 In addition, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium, and may be applied to an apparatus including one or more devices.
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。 The present invention supplies a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus. In addition, this includes a case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。 Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。 As another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.
１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、
を備え、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする錠剤取出し装置。 A tablet take-out device for individually taking out the tablets respectively stored in the plurality of storage portions of the tablet sheet,
Conveying means for conveying the tablet sheet;
A tablet taking-out means for performing a tablet taking-out operation of taking out the tablets contained in the containing portion of the tablet sheet from the containing portion;
Detection means for detecting a fallen object that has fallen by performing a tablet removal operation by the tablet removal means;
With
As a result of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out means, at least the detection means has detected a fallen object, and the tablet contained in the next receiving portion of the tablet sheet is taken out by the tablet taking-out means. On the other hand, on the condition that at least the detection means did not detect a fallen object even if the tablet removal operation was performed by the tablet removal means, the following about the tablet sheet by the tablet removal means: A tablet take-out apparatus that discharges the tablet sheet by the transport means without performing a tablet take-out operation for taking out the tablets contained in the container.
前記搬送手段は、前記判定手段で、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出しなかったと判定されたことを条件に、前記錠剤取出し手段による当該錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、当該錠剤シートを排出することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。 As a result of performing the tablet removal operation by the tablet removal means, further comprising a determination means for determining whether or not the detection means has detected a fallen object from the storage portion of the tablet sheet;
Said conveying means, said at determining means, following receiving of the falling objects from the accommodation portion of the tablet sheet on condition that the detection means is determined to be not detected, the said tablet seat by the tablet extraction means without a tablet take-out operation for taking out the tablets contained in the section, the tablet pickup device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for discharging the tablet sheet.
前記シート判定手段により、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートであると判定され、かつ、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出出来なかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先と、前記シート判定手段により、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートではないと判定され、かつ、当該錠剤シートの収容部からの落下物を前記検出手段が検出しなかったことを条件に、当該錠剤シートについての錠剤取出し動作を順次行うことなく当該錠剤シートを搬送する搬送先と、がそれぞれ異なるように、前記搬送手段による搬送を制御する制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。 Of the tablet sheet put into the projecting inlet, and a sheet determination unit that determines whether the last tablet sheet tablet sheet is put in the receptacle to take out the tablet by the tablet extraction means,
The sheet determining means determines that the tablet sheet from which the tablet is taken out by the tablet taking-out means is the last tablet sheet inserted into the insertion port, and detects the fallen object from the storage portion of the tablet sheet. On the condition that the tablet sheet cannot be detected, there is provided a transport destination for transporting the tablet sheet without sequentially performing the tablet ejecting operation on the tablet sheet, and a tablet sheet for taking out the tablet by the tablet ejecting means by the sheet determining means. Taking out the tablet from the tablet sheet on the condition that it is determined that it is not the last tablet sheet inserted into the insertion port, and that the detection means has not detected a fallen object from the storage portion of the tablet sheet. The conveyance by the conveyance means is controlled so that the conveyance destinations for conveying the tablet sheets without sequentially performing the operations are different. And control means for,
The tablet take-out device according to claim 1, further comprising:
前記シート判定手段は、前記シート検出手段による検出結果に従って、前記投入口に投入された錠剤シートのうち、前記錠剤取出し手段により錠剤を取り出す錠剤シートが前記投入口に投入された最後の錠剤シートであるかを判定することを特徴とする請求項８又は９に記載の錠剤取出し装置。 Further comprising sheet detecting means for detecting the tablet sheet loaded into the loading slot,
The sheet determination means is the last tablet sheet in which the tablet sheet for taking out the tablets by the tablet take-out means out of the tablet sheets put in the input opening according to the detection result by the sheet detection means is input in the input opening. It is determined whether it exists, The tablet taking-out apparatus of Claim 8 or 9 characterized by the above-mentioned.
前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、
を備え、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする制御方法。 A control method in a tablet take-out device for sequentially taking out the tablets respectively stored in the plurality of storage portions of the tablet sheet,
A conveying step of conveying the tablet sheet;
A tablet taking-out step for performing a tablet taking-out operation of taking out the tablet contained in the containing portion of the tablet sheet from the containing portion;
A detection step of detecting a fallen object that has been dropped by performing a tablet removal operation in the tablet removal step;
With
The tablets extraction process result of the tablets take-out operation, in the condition that it has detected a falling objects at least the detecting step, in the tablet extraction step, taking out the tablets contained in the next housing portion of said tablet seat performs a tablet take-out operation, on the other hand, the even if the tablets take-out operation in a tablet extraction step, on condition that it did not detect the falling objects at least the detecting step, in the tablet extraction process, following the said tablet seat A control method , wherein the tablet sheet is discharged in the transporting step without performing a tablet taking-out operation for taking out the tablets stored in the storage unit.
前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し手段と、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出手段と、
を備え、
前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出手段が落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し手段による錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出手段が落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し手段による、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送手段により前記錠剤シートを排出することを特徴とする分包システム。 A packaging system for individually and sequentially taking out the tablets stored in the plurality of storage portions of the tablet sheet,
Conveying means for conveying the tablet sheet;
A tablet taking-out means for performing a tablet taking-out operation of taking out the tablets contained in the containing portion of the tablet sheet from the containing portion;
Detection means for detecting a fallen object that has fallen by performing a tablet removal operation by the tablet removal means;
With
As a result of the tablet taking-out operation by the tablet taking-out means, at least the detection means has detected a fallen object, and the tablet contained in the next receiving portion of the tablet sheet is taken out by the tablet taking-out means. On the other hand, on the condition that at least the detection means did not detect a fallen object even if the tablet removal operation was performed by the tablet removal means, the following about the tablet sheet by the tablet removal means: A packaging system in which the tablet sheet is discharged by the transport means without performing a tablet taking-out operation of taking out the tablets stored in the storage section.
前記錠剤シートを搬送する搬送工程と、
前記錠剤シートの収容部に収容されている錠剤を当該収容部から取り出す錠剤取出し動作を行う錠剤取出し工程と、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作が行われることで落下した落下物を検出する検出工程と、
を備え、
前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行った結果、少なくとも前記検出工程で落下物を検出したことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートの次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取り出し動作を行い、一方、前記錠剤取出し工程で錠剤取出し動作を行っても、少なくとも前記検出工程で落下物を検出しなかったことを条件に、前記錠剤取出し工程で、前記錠剤シートについての次の収容部に収容されている錠剤を取り出す錠剤取出し動作を行うことなく、前記搬送工程で前記錠剤シートを排出することを特徴とする制御方法。 A control method in a packaging system for individually and sequentially taking out tablets stored in a plurality of storage portions of a tablet sheet,
A conveying step of conveying the tablet sheet;
A tablet taking-out step for performing a tablet taking-out operation of taking out the tablet contained in the containing portion of the tablet sheet from the containing portion;
A detection step of detecting a fallen object that has been dropped by performing a tablet removal operation in the tablet removal step;
With
The tablets extraction process result of the tablets take-out operation, in the condition that it has detected a falling objects at least the detecting step, in the tablet extraction step, taking out the tablets contained in the next housing portion of said tablet seat On the other hand, on the condition that, even if the tablet removal operation is performed in the tablet removal step, the fallen object is not detected in at least the detection step, the next step for the tablet sheet is performed in the tablet removal step. A control method , wherein the tablet sheet is discharged in the transporting step without performing a tablet taking-out operation for taking out the tablets stored in the storage unit.
A program for executing the control method according to claim 16.
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