JP5953038B2 - Apparatus and method for measuring focal length of microlens array - Google Patents
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Description
本発明は、露光装置に使用されるマイクロレンズアレイの焦点距離を測定する装置及び方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for measuring the focal length of a microlens array used in an exposure apparatus.
近時、マイクロレンズアレイにより、マスクパターンを基板上に投影する露光装置が使用されるようになってきている(特許文献1)。図9はマイクロレンズアレイを使用した露光装置を示す模式図である。露光対象の基板1の上方に、基板1に露光されるパターンが形成されたマスク3が、基板1に対して適長間隔をおいて配置されている。そして、この基板1とマスク3との間に、マイクロレンズ2aを2次元的に配列したマイクロレンズアレイ2が配置されており、マスク3の上方から露光光がマスク3に対して照射され、マスク3を透過した露光光がマイクロレンズアレイ2により基板1上に投影され、マスク3に形成されたパターンが、マイクロレンズアレイ2により正立等倍像として、基板表面上のレジスト等に転写される。
Recently, an exposure apparatus that projects a mask pattern onto a substrate by a microlens array has been used (Patent Document 1). FIG. 9 is a schematic view showing an exposure apparatus using a microlens array. A mask 3 on which a pattern to be exposed on the substrate 1 is formed is disposed above the substrate 1 to be exposed with an appropriate length from the substrate 1. A
図6は露光装置に使用されるマイクロレンズアレイ2を示す図、図7(a)は6角視野絞り12を示し、図7(b)は円形絞り11を示す模式図である。図6に示すように、マイクロレンズアレイ2は、例えば、4枚8レンズ構成であり、4枚の単位マイクロレンズアレイ2−1,2−2,2−3,2−4が積層された構造を有する。各単位マイクロレンズアレイ2−1乃至2−4のマイクロレンズは2個の凸レンズにより表現される光学系から構成されている。これにより、露光光は単位マイクロレンズアレイ2−2と単位マイクロレンズアレイ2−3との間で一旦収束し、更に単位マイクロレンズアレイ2−4の下方の基板上で結像する。即ち、単位マイクロレンズアレイ2−2と単位マイクロレンズアレイ2−3との間には、マスク3の倒立等倍像が結像し、基板上には、マスク3の正立等倍像が結像する。単位マイクロレンズアレイ2−2と単位マイクロレンズアレイ2−3との間には、多角視野絞り(例えば6角視野絞り12)が配置され、単位マイクロレンズアレイ2−3と単位マイクロレンズアレイ2−4との間には、円形絞り11が配置されている。円形絞り11が各マイクロレンズのNA(開口数)を規定すると共に、6角視野絞り12が結像位置に近いところで6角形に視野を絞る。これらの6角視野絞り12及び円形絞り11はマイクロレンズ毎に設けられており、各マイクロレンズについて、マイクロレンズの光透過領域を円形絞り11により円形に整形すると共に、露光光の基板上の露光領域を6角視野絞り12により6角形に整形している。6角視野絞り12は、例えば、図7に示すように、マイクロレンズのレンズ開口10の中に6角形状の開口として形成される。よって、この6角視野絞り12により、マイクロレンズアレイ2を透過した露光光は、スキャンが停止しているとすると、1個のマイクロレンズにより、基板1上で図8に示す6角形に囲まれた領域にのみ照射される。
FIG. 6 is a view showing a
このマイクロレンズアレイを使用した露光装置においては、基板1とマスク3とは固定されていて、マイクロレンズアレイ2及び光源(図示せず)が一体的に同期してスキャン方向Sに移動することにより、基板1の表面の例えばレジスト膜にマスク3のパターンをスキャン露光するか、又はマイクロレンズアレイ2及び光源が固定されていて、基板1及びマスク3が一体的に同期してスキャン方向Sに移動することにより、基板1の表面のレジスト膜にマスク3のパターンをスキャン露光する。
In the exposure apparatus using this microlens array, the substrate 1 and the mask 3 are fixed, and the
このとき、基板1の表面においては、瞬間的に、図8に示すように各マイクロレンズの6角視野絞り12の6角形の部分に露光光が照射される。この図8に示すように、マイクロレンズは、スキャン方向Sに垂直の方向に並んで配置されており、スキャン方向Sに垂直の方向に並ぶマイクロレンズ列に関し、スキャン方向Sに隣接するマイクロレンズ列は、スキャン方向Sに垂直の方向に若干ずれて配置されている。即ち、マイクロレンズの6角視野絞り12は6角形状をなし、スキャン方向Sに垂直の方向に対し、左側の三角形部分12bと、中間の矩形部分12aと、右側の三角形部分12cとから構成されている。そして、マイクロレンズ列の左側の三角形部分12bと、スキャン方向Sに隣接するマイクロレンズ列の右側の三角形部分12cとがスキャン方向Sに関して重なるように、複数個のマイクロレンズ列がスキャン方向Sに配置されている。よって、マイクロレンズ2aはスキャン方向Sに垂直の方向については1直線上にならび、スキャン方向Sについては若干ずれて配置されている。そして、これらのマイクロレンズ列は、スキャン方向Sに関し、3列で1群となるように配置されており、4列目のマイクロレンズ列は1列目のマイクロレンズ列と同一の位置に配置されている。即ち、1列目と4列目のマイクロレンズ列は、マイクロレンズ2aのスキャン方向Sに垂直の方向の位置が同一である。
At this time, on the surface of the substrate 1, exposure light is instantaneously applied to the hexagonal portion of the
そして、マイクロレンズアレイ2及び光源と、基板1及びマスク3とが、相対的にスキャン方向Sに移動すると、基板1上においては、スキャン方向Sに垂直の方向に関して、先ず、1列目のマイクロレンズ列の6角視野絞りの右側三角形部分12cの通過を受ける領域は、その後、2列目のマイクロレンズ列の6角視野絞りの左側三角形部分12bの通過を受け、3列目のマイクロレンズ列では開口部の通過はない。一方、1列目のマイクロレンズ列の6角視野絞りの矩形部分12aの通過を受ける領域は、その後、2列目及び3列目のマイクロレンズ列では開口部の通過はない。更に、1列目のマイクロレンズ列の6角視野絞りの左側三角形部分12bの通過を受ける領域は、その後、2列目のマイクロレンズ列では開口部の通過を受けず、3列目のマイクロレンズ列の6角視野絞りの右側三角形部分12cの通過を受ける。このようにして、スキャンの際、基板1上の領域は、3列のマイクロレンズ列が通過する都度、6角視野絞り12の2個の三角形部分12b、12cの通過を受けるか、又は1個の矩形部分12aの通過を受ける。三角形部分12b、12cの開口面積は、矩形部分12aの開口面積の1/2であるから、マイクロレンズ列が3列通過する都度、スキャン方向Sに関して均一な光量の露光を受けることになる。4列目のマイクロレンズ列は、スキャン方向Sに垂直の方向に関して1列目のマイクロレンズ列と同一の位置にマイクロレンズが配置されているので、以後、3列1群となって、同一の露光が繰り返される。従って、マイクロレンズアレイ2として、スキャン方向Sについて3n(nは自然数)列のマイクロレンズ列を設け、この3n列のマイクロレンズ列をスキャンさせることにより、基板1は、そのスキャン領域の全域にて、均一な光量の均等な露光を受ける。これにより、マイクロレンズアレイ2及び光源が、基板1及びマスク3に対してスキャン方向Sに相対的に移動することにより、マスク3に形成されたパターンが基板1上に露光される。このようにして、マイクロレンズアレイ2により、マスク3のマスクパターンの正立等倍像が基板1に転写される。
When the
上述のごとく構成されるマイクロレンズアレイは、高精細露光に使用する場合に、その焦点距離を高精度で把握する必要がある。マイクロレンズアレイの製造時の各単位マイクロレンズアレイの相互間のギャップの誤差等により、製造されたマイクロレンズアレイの焦点距離は設計値から若干外れる場合がある。このため、製造されたマイクロレンズアレイを使用して、マスクパターンを結像させたときの実像のコントラストで、フォーカス状態を判断することが好ましい。 When the microlens array configured as described above is used for high-definition exposure, it is necessary to grasp the focal length with high accuracy. The focal length of the manufactured microlens array may slightly deviate from the design value due to an error in the gap between the unit microlens arrays at the time of manufacturing the microlens array. Therefore, it is preferable to determine the focus state based on the contrast of the real image when the mask pattern is formed using the manufactured microlens array.
図5に示すように、フォーカス検査に際し、透過照明光源22から照明光を上方のマスク30に向けて照射し、マスク30の上面30aに形成したマスクパターンの像を、マイクロレンズアレイ2によりCCDカメラ20に入射させる。そうすると、カメラ20は、マスク30のマスクパターンの像を観察し、この実像のコントラストをみて、マイクロレンズアレイ2のフォーカス状態を判断する。
As shown in FIG. 5, in the focus inspection, the illumination light is irradiated from the transmitted
しかし、従来、マスク30におけるマイクロレンズアレイ2のフォーカス状態は検出することができるものの、カメラ20とマイクロレンズアレイ2との間の焦点位置32は不明であり、マイクロレンズアレイ2の焦点距離f自体は測定することができなかった。
However, although the focus state of the
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、マイクロレンズアレイの焦点距離を測定することができるマイクロレンズアレイの焦点距離測定装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a microlens array focal length measurement apparatus and method capable of measuring the focal length of a microlens array.
本発明に係るマイクロレンズアレイの焦点距離測定装置は、複数個のマイクロレンズが2次元的に配置されて構成された複数枚の単位マイクロレンズアレイを厚さ方向に積層して構成されたマイクロレンズアレイの焦点距離測定装置において、
像を検出するカメラと、
前記カメラの光軸に関して前記カメラの焦点位置と下面の焦点板パターン面とが一致するように前記カメラに対する位置が固定された焦点板と、
前記カメラに向けて透過照明光を照射する光源と、
前記光源と前記焦点板との間に配置され上面にマスクパターン面が設けられたマスクと、
前記焦点板の前記焦点板パターン面と前記マスクの前記マスクパターン面との間の距離を測定するレーザ変位計と、
を有し、
前記焦点板と前記マスクとの間にマイクロレンズアレイを配置し、前記マイクロレンズアレイを介して前記カメラに入射したマスクパターン像が前記カメラの検出面にて合焦点となるように、前記カメラの光軸に関する前記マスクの位置を調整して、前記レーザ変位計が前記焦点板パターン面と前記マスクパターン面との間の距離を測定することを特徴とする。
The microlens array focal length measurement apparatus according to the present invention is a microlens formed by laminating a plurality of unit microlens arrays each having a plurality of microlenses arranged two-dimensionally in the thickness direction. In the array focal length measurement device,
A camera that detects the image;
A focusing screen whose position relative to the camera is fixed such that the focal position of the camera and the focusing screen pattern surface of the lower surface coincide with each other with respect to the optical axis of the camera;
A light source that emits transmitted illumination light toward the camera;
A mask disposed between the light source and the focusing screen and provided with a mask pattern surface on the upper surface;
A laser displacement meter for measuring a distance between the focusing screen pattern surface of the focusing screen and the mask pattern surface of the mask;
Have
A microlens array is disposed between the focusing screen and the mask, and the mask pattern image incident on the camera via the microlens array is focused on the detection surface of the camera. The position of the mask with respect to the optical axis is adjusted, and the laser displacement meter measures a distance between the focusing screen pattern surface and the mask pattern surface.
また、本発明に係るマイクロレンズアレイの焦点距離測定方法は、複数個のマイクロレンズが2次元的に配置されて構成された複数枚の単位マイクロレンズアレイを厚さ方向に積層して構成されたマイクロレンズアレイの焦点距離測定方法において、
像を検出するカメラの光軸上に焦点板を介在させて配置し、前記カメラの焦点位置を前記焦点板の下面の焦点板パターン面に合わせて、前記カメラと前記焦点板とを固定する工程と、
前記カメラの光軸上に、前記焦点板から順に、マイクロレンズアレイと、マスクと、透過照明光源とを配置し、前記透過照明光源から、透過照明光を前記カメラに向けて照射する工程と、
前記カメラにより前記マスクの上面のマスクパターン面に形成されたマスクパターンを検出し、そのマスクパターンが前記カメラの検出面にて合焦点となるように、前記カメラの光軸に関する前記マスクの位置を調整する工程と、
前記カメラが前記マスクパターンの合焦点像を検出した後、前記焦点板パターン面と前記マスクパターン面との間の距離をレーザ変位計により測定する工程と、
を有することを特徴とする。
In addition, the method for measuring the focal length of a microlens array according to the present invention is configured by laminating a plurality of unit microlens arrays in which the plurality of microlenses are two-dimensionally arranged in the thickness direction. In the method for measuring the focal length of a microlens array,
A step of placing a focusing screen on an optical axis of a camera for detecting an image, and fixing the camera and the focusing screen by aligning a focal position of the camera with a focusing screen pattern surface on a lower surface of the focusing screen; When,
On the optical axis of the camera, in order from the focusing screen, a microlens array, a mask, and a transmitted illumination light source are disposed, and the transmitted illumination light is irradiated from the transmitted illumination light source toward the camera;
The mask pattern formed on the mask pattern surface on the upper surface of the mask is detected by the camera, and the position of the mask with respect to the optical axis of the camera is adjusted so that the mask pattern is in focus on the detection surface of the camera. Adjusting, and
Measuring the distance between the focusing screen pattern surface and the mask pattern surface with a laser displacement meter after the camera detects a focused image of the mask pattern;
It is characterized by having.
本発明においては、透過照明光は、マスクのマスクパターンの像をマイクロレンズアレイを介してカメラに入射させるが、カメラの光軸上の焦点位置は、焦点板の焦点板パターン面に一致しているので、カメラが、焦点板パターンの検出像と、マスクパターンの検出像とが合焦点であることを確認すると、マイクロレンズアレイの焦点位置は、カメラ側で焦点板パターン面であり、マスク側でマスクパターン面であるので、この焦点板パターン面とマスクパターン面との間の距離を、測定部材等で測定すれば、それが、マイクロレンズアレイの焦点間距離となり、高精度で、マイクロレンズアレイの焦点間距離を測定することができる。 In the present invention, the transmitted illumination light causes the mask pattern image of the mask to enter the camera via the microlens array, but the focal position on the optical axis of the camera coincides with the focusing screen pattern surface of the focusing screen. Therefore, when the camera confirms that the detection image of the focusing screen pattern and the detection image of the mask pattern are in focus, the focal position of the microlens array is the focusing screen pattern surface on the camera side, and the mask side Since it is a mask pattern surface, if the distance between this focusing screen pattern surface and the mask pattern surface is measured with a measuring member or the like, it becomes the distance between the focal points of the microlens array, and the microlens is highly accurate. The interfocal distance of the array can be measured.
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図1は本発明の実施形態に係るマイクロレンズアレイの焦点距離測定装置を示す。本実施形態のマイクロレンズアレイ2は、図6乃至図8に示す構造を有し、マスクの露光パターンを正立等倍像として基板上に結像させるものである。このマイクロレンズアレイ2は、製造後に、本発明の焦点距離測定装置に設置される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a focal length measuring apparatus for a microlens array according to an embodiment of the present invention. The
この焦点距離測定装置においては、下方に透過照明光源22がその光照射方向を上方に向けて配置されており、上方にCCDカメラ20がその光検出方向を下方に向けて配置されている。このカメラ20の光軸と、透過照明光源22の光軸とは一致しており、共に鉛直方向を向いている。そして、このカメラ20の下方に焦点板31がその面を水平にして配置されており、この焦点板31とカメラ20とは、保持具21により一体的に相互に固定されるようになっている。この保持具21は、焦点板31とカメラ20との間の距離を調整可能に両者を保持するものであり、距離調整後は、保持具21とカメラ20とを固定することができる。また、この保持具21により固定されたカメラ20と焦点板31は、適宜の駆動装置(図示せず)により、上下方向に駆動され、カメラ20及び焦点板31はこの駆動装置によりその上下位置を調整することができる。焦点板31の下面は、焦点板パターンが形成される焦点板パターン面31aとなっている。
In this focal length measuring device, a transmission
透過照明光源22の上方には、マスク30がその面を水平にして設置されている。このマスク30の上面は、マスクパターンが形成されているマスクパターン面30aとなっている。そして、このマスク30と焦点板31との間に、焦点距離を測定せんとするマイクロレンズアレイ2が配置される。また、このマイクロレンズアレイ2の側方にレーザ光路を有する1対のレーザ変位計23,24がマスク30の下方に設置されており、レーザ変位計23,24により、マスクパターン面30aと焦点板パターン面31aとの間の距離を測定することができる。
A
次に、上述のごとく構成された焦点距離測定装置の動作について説明する。先ず、図2(a)に示すように、保持具21により焦点板31を保持し、保持具21をカメラ20に対して上下動可能に支持する。そして、焦点板31の下面の焦点板パターン面31aには、図2(b)に示すように、2個の焦点板パターン40が形成されており、この焦点板パターン40をカメラ20により撮影し、保持具21をカメラ20に対して相対的に上下方向に移動させることにより、カメラ20にて焦点板パターン40の像のコントラストが明瞭に見える状態で、保持具21をカメラ20に固定する。これにより、カメラ20に入射するカメラ側の透過照明光の焦点位置が、焦点板パターン面31aに一致し、焦点板パターンが合焦点となる。なお、カメラ20と焦点板31とは相対的に上下動すればよく、いずれを移動させても良いことは勿論である。
Next, the operation of the focal length measuring apparatus configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 2A, the focusing
次に、図3(a)に示すように、透過照明光源22から照明光をマスク30に照射し、マスクパターン面30aに設けたマスクパターンの像を、マイクロレンズアレイ2を介して、焦点板31の焦点板パターン面に結像させる。このとき、マスクパターン面30aには、図3(b)に示すマスクパターン41が形成されており、カメラ20は、図3(b)に示すように、1対の焦点板パターン40の中央にマスクパターン41が存在する像を観察する。そして、カメラ20、保持具21及び焦点板31が一体的に固定されているので、これらのカメラ20及び焦点板31を一体的に上下動させて、マスクパターン面30aのマスクパターン41の像を、マイクロレンズアレイ2により、焦点板31の焦点板パターン面31aで結像させるように、カメラ20及び焦点板31の位置を調整する。これにより、図3(b)に示すパターン40,41が全て合焦点となり、カメラ20の光軸において、カメラ20の合焦点位置は、パターン40が設けられた焦点板パターン面31aにあると共に、パターン41をマイクロレンズアレイ2により結像させたパターン41の像が、同様に、焦点板パターン面31aにて合焦点となり、両者のフォーカスが一致する。
Next, as shown in FIG. 3A, the
そこで、図4に示すように、マスクパターン面30aと焦点板パターン面31aとの間の距離を、レーザ変位計23,24により測定すると、マイクロレンズアレイ2の焦点距離fが求まる。このようにして、本実施形態によれば、簡易にかつ容易に、マイクロレンズアレイ2の焦点距離fを求めることができる。この場合に、例えば、焦点距離fは10mmであり、マイクロレンズアレイ2と焦点板31の焦点板パターン面31aとの間の距離と、マスク30のマスクパターン面30aとの間の距離は、いずれも約0.7mm程度である。このような微小な焦点距離fも、本実施形態においては、高精度で測定することができる。
Therefore, as shown in FIG. 4, when the distance between the
本発明によれば、製造後の検査工程において、マイクロレンズアレイの焦点距離を高精度で測定できるので、本発明は、マイクロレンズアレイの高性能化に寄与する。 According to the present invention, since the focal length of the microlens array can be measured with high accuracy in the inspection process after manufacturing, the present invention contributes to high performance of the microlens array.
1:基板
2:マイクロレンズアレイ
2a:マイクロレンズ
2−1,2−2,2−3,2−4:単位マイクロレンズアレイ
3:マスク
10:開口
10a:遮光膜
11:円形絞り
12:6角視野絞り
20:(CCD)カメラ
21:保持具
22:透過照明光源
23,24:レーザ変位計
30:マスク
30a:マスクパターン面
31:焦点板
31a:焦点板パターン面
40,41:パターン
1: Substrate 2:
Claims (2)
像を検出するカメラと、
前記カメラの光軸に関して前記カメラの焦点位置と下面の焦点板パターン面とが一致するように前記カメラに対する位置が固定された焦点板と、
前記カメラに向けて透過照明光を照射する光源と、
前記光源と前記焦点板との間に配置され上面にマスクパターン面が設けられたマスクと、
前記焦点板の前記焦点板パターン面と前記マスクの前記マスクパターン面との間の距離を測定するレーザ変位計と、
を有し、
前記焦点板と前記マスクとの間にマイクロレンズアレイを配置し、前記マイクロレンズアレイを介して前記カメラに入射したマスクパターン像が前記カメラの検出面にて合焦点となるように、前記カメラの光軸に関する前記マスクの位置を調整して、前記レーザ変位計が前記焦点板パターン面と前記マスクパターン面との間の距離を測定することを特徴とするマイクロレンズアレイの焦点距離測定装置。 In a focal length measurement device for a microlens array formed by laminating a plurality of unit microlens arrays configured by two-dimensionally arranging a plurality of microlenses in the thickness direction,
A camera that detects the image;
A focusing screen whose position relative to the camera is fixed such that the focal position of the camera and the focusing screen pattern surface of the lower surface coincide with each other with respect to the optical axis of the camera;
A light source that emits transmitted illumination light toward the camera;
A mask disposed between the light source and the focusing screen and provided with a mask pattern surface on the upper surface;
A laser displacement meter for measuring a distance between the focusing screen pattern surface of the focusing screen and the mask pattern surface of the mask;
Have
A microlens array is disposed between the focusing screen and the mask, and the mask pattern image incident on the camera via the microlens array is focused on the detection surface of the camera. The microlens array focal length measuring device, wherein the position of the mask with respect to the optical axis is adjusted, and the laser displacement meter measures the distance between the focusing screen pattern surface and the mask pattern surface.
像を検出するカメラの光軸上に焦点板を介在させて配置し、前記カメラの焦点位置を前記焦点板の下面の焦点板パターン面に合わせて、前記カメラと前記焦点板とを固定する工程と、
前記カメラの光軸上に、前記焦点板から順に、マイクロレンズアレイと、マスクと、透過照明光源とを配置し、前記透過照明光源から、透過照明光を前記カメラに向けて照射する工程と、
前記カメラにより前記マスクの上面のマスクパターン面に形成されたマスクパターンを検出し、そのマスクパターンが前記カメラの検出面にて合焦点となるように、前記カメラの光軸に関する前記マスクの位置を調整する工程と、
前記カメラが前記マスクパターンの合焦点像を検出した後、前記焦点板パターン面と前記マスクパターン面との間の距離をレーザ変位計により測定する工程と、
を有することを特徴とするマイクロレンズアレイの焦点距離測定方法。 In a method for measuring a focal length of a microlens array configured by laminating a plurality of unit microlens arrays configured by two-dimensionally arranging a plurality of microlenses in the thickness direction,
A step of placing a focusing screen on an optical axis of a camera for detecting an image, and fixing the camera and the focusing screen by aligning a focal position of the camera with a focusing screen pattern surface on a lower surface of the focusing screen; When,
On the optical axis of the camera, in order from the focusing screen, a microlens array, a mask, and a transmitted illumination light source are disposed, and the transmitted illumination light is irradiated from the transmitted illumination light source toward the camera;
The mask pattern formed on the mask pattern surface on the upper surface of the mask is detected by the camera, and the position of the mask with respect to the optical axis of the camera is adjusted so that the mask pattern is in focus on the detection surface of the camera. Adjusting, and
Measuring the distance between the focusing screen pattern surface and the mask pattern surface with a laser displacement meter after the camera detects a focused image of the mask pattern;
A method for measuring a focal length of a microlens array, comprising:
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