JP5953806B2

JP5953806B2 - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JP5953806B2
Application number: JP2012036758A
Authority: JP
Inventors: 田中　誠一; 誠一田中; 隆徳鈴木; 裕二達知
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2032-02-22
Also published as: JP2013171536A

Description

本発明は、自動販売機の制御装置に関し、より詳細には、予め設定された種類毎の商品群の中から各商品群より選択された商品をセット商品として販売する自動販売機に適用される制御装置に関するものである。

従来、予め設定された種類毎の商品群の中から各商品群より選択された商品をセット商品として販売する自動販売機が知られている。このような自動販売機においては、利用者によりまとめ買い選択ボタンが押下操作されることにより、この利用者によるまとめ買い商品の選択を受け付け、まとめ買いをする商品が選択されると、選択された商品の合計金額以上の金銭が投入された場合に、選択された商品を払い出すようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−１３１５３９号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されている自動販売機においては、まとめ買いをする商品が選択されて選択された商品の合計金額以上の金銭が投入された場合に、選択された商品を払い出すようにしていたために、１つ目の商品を払い出した後、２つ目以降の商品の払い出しの際に商品詰まり等の不具合が生じてしまうと、釣銭の返却ができない虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、セット商品の販売に際して商品詰まり等が発生しても釣銭を確実に返却することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機の制御装置は、予め設定された種類毎の商品群の中から各商品群より選択された商品をセット商品として販売する自動販売機に適用される制御装置であって、投入金額が、最初に選択された第１商品を販売する場合に該投入金額の中から釣銭の支払いが可能で、かつセット商品のうち前記第１商品を除く第２商品の販売ができない場合に該投入金額から前記第１商品の価格を減算した額を前記投入金額の中から釣銭として支払いが可能なときにのみ、セット商品の販売を許容する制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、制御手段が、投入された金額が最初に選択された商品の価格に対して釣銭が払出可能で、かつセット商品の価格に対して釣銭が払出可能である場合にのみ、セット商品の販売を許容するので、セット商品の販売に際して商品詰まり等が発生しても釣銭を確実に返却することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１である制御装置を適用した自動販売機を示すブロック図である。図２は、図１に示した制御手段が実施するセット商品販売処理の処理内容を示すフローチャートである。図３は、図２に示した払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施の形態２である制御装置を適用した自動販売機を示すブロック図である。図５は、図４に示した制御手段が実施するセット商品販売処理の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である制御装置を適用した自動販売機を示すブロック図である。ここで例示する制御装置は、缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料商品や、箱型の容器に入れられた菓子商品を販売する自動販売機に適用されるものである。

図には明示していないが、自動販売機の本体キャビネットには、複数の商品収納ラックが設けられており、これらの商品収納ラックにコラムが設定されている。コラムは、同一種類の商品が収容される収容単位であり、販売する商品に応じて１、若しくは複数の商品収納ラックが対応している。商品収納ラックには、それぞれに収容した商品の払出制御を行うためのベンドメック１０が設けられているとともに、個々のベンドメック１０に商品の売り切れを検出する売切センサ１１が設けられている。

図１に示すように、上記自動販売機には、コラムに対応した商品選択ボタン１２、販売可能ランプ１３及び売切ランプ１４が設けられているとともに、貨幣処理装置１５、一体表示器１６及び払出センサ１７が設けられている。

商品選択ボタン１２は、利用者が購入商品を選択するためのもので、図には明示しないが、本体キャビネットの前面開口を開閉する外扉の前面に商品見本とともに配設されている。個々の商品選択ボタン１２は、利用者によって押下操作された場合にそれぞれの出力信号を後述の制御手段３０に対して出力する。

販売可能ランプ１３は、それぞれ商品選択ボタン１２に対応して設けられており、該商品選択ボタン１２に内蔵された光源である。これら販売可能ランプ１３は、制御手段３０から与えられる点灯指令により点灯（常時点灯あるいは点滅点灯）するものである。売切ランプ１４は、利用者に対して商品が売り切れであるか否かを表示するためのもので、個々の商品選択ボタン１２に対応して設けられている。

貨幣処理装置１５は、コインメカニズムやビルバリデータと称されるものであり、利用者によって貨幣が投入された場合にこれを鑑別し、その鑑別結果を後述の制御手段３０に出力するものである。

一体表示器１６は、投入金額や釣銭金額等、商品を購入する場合に必要となるデータを表示するためのもので、例えば液晶表示器によって構成されている。

払出センサ１７は、ベンドメック１０の駆動により商品が外扉に設けられた図示せぬ商品取出口を臨む取出部位に払い出されたか否かを検出するものであり、取出部位の近傍に配設されている。

また、上記自動販売機には、リモコン２０が設けられている。リモコン２０は、商品収納ラックに対するコラムの設定や、コラムと商品選択ボタン１２との対応付け、販売価格の設定等、商品の販売に関わる各種設定や確認を行うためのものである。図には明示していないが、このリモコン２０は、自動販売機の管理者やルート作業者と称されるオペレータが操作するものであり、施錠された外扉を解錠して開放した場合にのみ操作することが可能である。

自動販売機の制御手段３０は、図１に示すように、売切センサ１１、貨幣処理装置１５、商品選択ボタン１２、払出センサ１７、リモコン２０から出力信号が与えられた場合、予めメモリ４０に格納したプログラムやデータに従ってベンドメック１０、販売可能ランプ１３、売切ランプ１４、一体表示器１６、リモコン２０の動作を制御するもので、入力制御部３１及び通常販売制御部３２を備えて構成されている。

入力制御部３１は、各機器から与えられる指令や信号を入力して処理するものである。通常販売制御部３２は、商品の通常販売に関わる処理を統括的に制御するものである。具体的には、リモコン２０の操作により商品収納ラックに対してコラムが設定され、更にコラムに対して商品選択ボタン１２及び販売価格（通常販売価格）が対応付けられた場合、通常販売制御部３２によってコラムの番号と商品収納ラックと商品選択ボタン１２と販売価格とが互いに対応付けられ、これらがメモリ４０に格納されることになる。

図２は、上述した制御手段３０が実施するセット商品販売処理の処理内容を示すフローチャートである。以下の説明においては、図２に示すように商品Ａ〜Ｆが対象商品であって、商品Ａ及びＢは、缶容器に入れられた飲料商品で、商品Ｃはペットボトル容器に入れられた飲料商品であり、商品Ｄ〜Ｆは、紙製の箱容器に入れられた菓子商品である。つまり、商品Ａ〜Ｃが同一の種類（飲料）の商品群に属しており、商品Ｄ〜Ｆが同一の種類（菓子）の商品群に属している。そして、商品Ａ〜Ｆの個々の価格は「１２０円」とし、商品Ａ〜Ｃのいずれか１つと、商品Ｄ〜Ｆのいずれか１つとの組合せからなるセット商品の価格は「２００円」として説明する。

利用者により飲料商品Ａ〜Ｃのいずれかの商品選択ボタン１２が押下操作された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、より具体的には、商品Ａの商品選択ボタン１２が押下操作された場合、制御手段３０は、商品Ａの販売可能ランプを点滅点灯させる（ステップＳ１０２）。

そして、利用者により商品Ｄ〜Ｆのいずれかの商品選択ボタン１２が押下操作された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、より具体的には、商品Ｄの商品選択ボタン１２が押下操作された場合、制御手段３０は、商品Ｄの販売可能ランプを点滅点灯させ（ステップＳ１０４）、入金待ち状態となる（ステップＳ１０５）。

所定の待機時間が経過するまでに貨幣処理装置１５に投入された金銭の額（入金額）が商品Ａの価格（「１２０円」）に対して釣銭払い出し可能であり（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ，ステップＳ１０７：Ｎｏ）、かつ所定の待機時間が経過するまでに入金額がセット商品の価格（「２００円」）に対して釣銭払い出し可能である場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ，ステップＳ１０９：Ｎｏ）、より具体的には投入された金銭が、１０円玉５枚、５０円玉１枚、１００円玉１枚である場合、制御手段は、セット商品の販売が可能であるとして払出制御処理を実施する（ステップＳ１１０）。

一方、投入された金銭が、１００円玉２枚のように、上記待機時間が経過するまでに入金額が商品Ａの価格（「１２０円」）に対して釣銭払い出し不可能である場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ，ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、あるいは上記待機時間が経過するまでに入金額がセット商品の価格（「２００円」）に対して釣銭払い出し可能である場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ，ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御手段は、セット商品の販売が不可であるとして、手順をリターンさせて今回のセット商品販売処理を終了する。

図３は、図２に示した払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この図３に示すように、払出制御処理において制御手段３０は、優先的に飲料商品である商品Ａのコラムのベンドメック１０に払出指令を与え（ステップＳ１１１）、予め設定された払出時間内に払出センサ１７より払出が検出された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ，ステップＳ１１４：Ｎｏ）、菓子商品である商品Ｄのコラムのベンドメック１０に払出指令を与える（ステップＳ１１３）。

ここで上記払出時間内に払出センサ１７より商品Ａの払出が検出されない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ，ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御手段３０は、貨幣処理装置１５に対して返金指令を与えて（ステップＳ１１５）、その後に手順をリターンさせて今回の払出制御処理を終了する。これによれば、上記ステップＳ１０５で投入された金銭が貨幣処理装置１５により返却されることとなる。

上記ステップＳ１１３の処理を行った制御手段３０のセット販売制御部３３は、予め設定された払出時間内に払出センサ１７より払出が検出された場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ，ステップＳ１１８：Ｎｏ）、貨幣処理装置１５に釣銭払出指令を与えて（ステップＳ１１７）、その後に手順をリターンさせて今回の払出制御処理を終了する。これによれば、選択されたセット商品（例えば商品Ａ及びＤ）を利用者に販売することができる。

一方、上記払出時間内に払出センサ１７より菓子商品の払出が検出されない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ，ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、制御手段３０は、貨幣処理装置１５に対して入金額から飲料商品（商品Ａ）の価格を減算した釣銭の払出指令を与えて（ステップＳ１１９）、その後に手順をリターンさせて今回の払出制御処理を終了する。これによれば、菓子商品により商品詰まりが生じても飲料商品を販売することができる。

このようにして払出制御処理を行った制御手段３０は、その後に手順をリターンさせて今回のセット商品販売処理を終了する。

以上説明したような本実施の形態１である自動販売機の制御装置によれば、制御手段３０が、投入された金額が最初に選択された商品Ａの価格に対して釣銭が払出可能で、かつセット商品の価格に対して釣銭が払出可能である場合にのみ、セット商品の販売を許容するので、セット商品の販売に際して商品詰まり等が発生しても釣銭を確実に返却することができる。

上記制御装置によれば、制御手段３０が、飲料商品（商品Ａ〜Ｃ）を優先的に払い出すので、商品詰まりの発生しにくい商品を先に払い出すこととなり、セット商品の販売に際して菓子商品（商品Ｄ〜Ｆ）による商品詰まり等が発生してもセット商品以外の商品（飲料商品）の販売機会を確保することができる。しかも、飲料商品は、菓子商品に対して強度が高いので、菓子商品が先に払い出されることによる不具合、すなわち菓子商品の破損や菓子商品を取り出そうとする利用者が飲料商品により怪我をする等の虞れがない。

また、上記制御装置によれば、制御手段３０が、選択された商品が飲料商品と菓子商品とである場合、菓子商品の払い出しが予め設定された払出時間を超えるときには商品詰まりが発生したとして、投入金額から飲料商品の価格を減算した金額を釣銭として返却させるので、これによっても飲料商品を良好に販売することができ、販売機会を確保することができる。

＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２である制御装置を適用した自動販売機を示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１と同様の構成を有するものには同一の符号を付して説明する。

ここで例示する制御装置は、缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料商品や、箱型の容器に入れられた菓子商品を販売する自動販売機に適用されるものである。

図４に示すように、上記自動販売機には、コラムに対応した商品選択ボタン１２、販売可能ランプ１３及び売切ランプ１４が設けられているとともに、貨幣処理装置１５、一体表示器１６、セット販売ボタン１７、セット販売ランプ１８及び払出センサ１９が設けられている。

商品選択ボタン１２は、利用者が購入商品を選択するためのもので、図２に一部を拡大して示すように、本体キャビネットの前面開口を開閉する外扉の前面に商品見本とともに配設されている。個々の商品選択ボタン１２は、利用者によって押下操作された場合にそれぞれの出力信号を後述の制御手段３０′に対して出力する。

販売可能ランプ１３は、それぞれ商品選択ボタン１２に対応して設けられており、該商品選択ボタン１２に内蔵された光源である。これら販売可能ランプ１３は、制御手段３０′から与えられる点灯指令により点灯（常時点灯あるいは点滅点灯）するものである。売切ランプ１４は、利用者に対して商品が売り切れであるか否かを表示するためのもので、個々の商品選択ボタン１２に対応して設けられている。

貨幣処理装置１５は、コインメカニズムやビルバリデータと称されるものであり、利用者によって貨幣が投入された場合にこれを鑑別し、その鑑別結果を後述の制御手段３０′に出力するものである。

セット販売ボタン１７は、外扉の前面に配設されており、利用者に押下操作された場合にセット販売指令を制御手段３０′に与えるものである。セット販売ランプ１８は、セット販売ランプ１８に内蔵された光源であり、制御手段３０′から与えられる点灯指令により点灯（常時点灯あるいは点滅点灯）するものである。ここで、セット販売とは、予め設定された種類毎の商品群の中から各商品群より選択された商品をセット商品として販売することであり、本実施の形態２においては、飲料商品の中から選択された商品と、菓子商品の中から選択された商品とをセット商品として販売することである。

払出センサ１９は、ベンドメック１０の駆動により商品が外扉に設けられた図示せぬ商品取出口を臨む取出部位に払い出されたか否かを検出するものであり、取出部位の近傍に配設されている。

自動販売機の制御手段３０′は、図４に示すように、売切センサ１１、貨幣処理装置１５、商品選択ボタン１２、セット販売ボタン１７、払出センサ１９、リモコン２０から出力信号が与えられた場合、予めメモリ４０に格納したプログラムやデータに従ってベンドメック１０、販売可能ランプ１３、売切ランプ１４、セット販売ランプ１８、一体表示器１６、リモコン２０の動作を制御するもので、入力制御部３１、通常販売制御部３２、セット販売制御部３３を備えて構成されている。

また、通常販売制御部３２は、セット商品の販売が許容されている場合には、セット販売ボタン１７を有効化してセット販売ランプ１８を常時点灯させる一方、商品が売切や準備中等でセット商品の販売が禁止されている場合には、セット販売ボタン１７を無効化させてセット販売ランプ１８を消灯させる。

更に、通常販売制御部３２は、貨幣処理装置１５に貨幣が投入された場合、投入貨幣が販売価格以上となった時点で該当する商品選択ボタン１２を有効化して販売可能ランプ１３を点灯する。商品選択ボタン１２が押下操作された場合、押下操作された商品選択ボタン１２の販売可能ランプ１３を点滅点灯させてから対応するコラムの商品収納ラックに設けられたベンドメック１０を動作させて商品を１つずつ払い出す動作を行い、売切センサ１１を通じて商品収納ラックの商品を監視し、商品無しを検出した場合、対応するコラムの売切ランプ１４を点灯して売切状態であることを報知する処理を行う。

セット販売制御部３３は、セット販売ランプ１８が押下操作された場合に、後述するようなセット商品の販売に関わる処理を統括的に制御するものである。

図５は、上述した制御手段３０′が実施するセット商品販売処理の処理内容を示すフローチャートである。以下の説明においては、図５に示すように商品Ａ〜Ｆが対象商品であって、商品Ａ及びＢは、缶容器に入れられた飲料商品で、商品Ｃはペットボトル容器に入れられた飲料商品であり、商品Ｄ〜Ｆは、紙製の箱容器に入れられた菓子商品である。つまり、商品Ａ〜Ｃが同一の種類（飲料）の商品群に属しており、商品Ｄ〜Ｆが同一の種類（菓子）の商品群に属している。そして、商品Ａ〜Ｆの個々の価格は「１２０円」とし、商品Ａ〜Ｃのいずれか１つと、商品Ｄ〜Ｆのいずれか１つとの組合せからなるセット商品の価格は「２００円」として説明する。

利用者にセット販売ボタン１７が押下操作された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御手段３０′のセット販売制御部３３は、セット販売ランプ１８を点滅点灯させ（ステップＳ２０２）、入金待ち状態となる（ステップＳ２０３）。

その後、貨幣処理装置１５に投入された金銭の額（入金額）がセット商品の価格（「２００円」）以上となる場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御手段３０′は、商品Ａ〜Ｆの販売可能ランプ１３を点灯させる（ステップＳ２０５）。

利用者により飲料商品Ａ〜Ｃのいずれかの商品選択ボタン１２が押下操作された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、より具体的には、商品Ａの商品選択ボタン１２が押下操作された場合、制御手段３０′は、商品Ａの販売可能ランプを点滅点灯させる（ステップＳ２０７）。

そして、利用者により商品Ｄ〜Ｆのいずれかの商品選択ボタン１２が押下操作された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、より具体的には、商品Ｄの商品選択ボタン１２が押下操作された場合、制御手段３０′は、商品Ｄの販売可能ランプを点滅点灯させる（ステップＳ２０９）。

そして、入金額が商品Ａの価格（「１２０円」）に対して釣銭払い出し可能であり、かつ入金額がセット商品の価格（「２００円」）に対して釣銭払い出し可能である場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ，ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、より具体的には投入された金銭が、１０円玉５枚、５０円玉１枚、１００円玉１枚である場合や、先に１００円玉が２枚投入された後に５０円玉１枚、１０円玉３枚が追加された場合、制御手段３０′は、実施の形態１で説明した払出制御処理を実施する（ステップＳ１１０）。

その一方、入金額が商品Ａの価格（「１２０円」）に対して釣銭払い出しが不可能である場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、あるいは入金額がセット商品の価格（「２００円」）に対して釣銭払い出し不可能である場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御手段３０′は、手順をステップＳ２０３に移行して入金待ち状態となる。

払出制御処理を行った制御手段３０′は、上記ステップＳ２０７及びステップＳ２０８で一部を点滅点灯させた販売可能ランプ１３を消灯させるとともにセット販売ランプ１８を常時点灯させて（ステップＳ２１２，ステップＳ２１３）、その後に手順をリターンさせて今回のセット商品販売処理を終了する。

以上説明したような本実施の形態２である自動販売機の制御装置によれば、制御手段３０′が、投入された金額が最初に選択された商品Ａの価格に対して釣銭が払出可能で、かつセット商品の価格に対して釣銭が払出可能である場合にのみ、セット商品の販売を許容するので、セット商品の販売に際して商品詰まり等が発生しても釣銭を確実に返却することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態１及び２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態１においては、実施の形態２のようなセット販売ボタンが設けられていないが、本発明においては、実施の形態１のような制御処理を行う制御装置が適用された自動販売機においても実施の形態２におけるセット販売ボタンが設けられていても構わない。すなわち、本発明においては、セット販売ボタンの押下操作を契機として実施の形態１におけるセット商品販売処理を行ってもよい。

上述した実施の形態１においては、払出制御処理において払出時間が経過したか否かを判断していたが、この実施の形態１においては、払出時間の経過の判断は必ずしも必須の処理内容ではない。つまり、払出時間の経過を判断しなくても、払出指令に基づくベンドメック１０の動作の有無を判断するようにしてもよい。

上述した実施の形態２においては、セット商品販売処理において、入金額が商品Ａの価格（「１２０円」）に対して釣銭払い出しが不可能である場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、あるいは入金額がセット商品の価格（「２００円」）に対して釣銭払い出し不可能である場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、手順をステップＳ２０３に移行して入金待ち状態となっていたが、本発明においては、一体表示器１６等に、どのような金種を投入すれば商品を購入できるかを表示させることで入金を促すようにしてもよい。

上述した実施の形態２においては、セット商品販売処理において商品選択よりも先に入金された場合の処理内容について説明しているが、かかる実施の形態２におけるセット商品販売処理においても、商品選択が入金よりも先に行われても構わない。

１０ベンドメック
１１売切センサ
１２商品選択ボタン
１３販売可能ランプ
１４売切ランプ
１５貨幣処理装置
１６一体表示器
１７払出センサ
２０リモコン
３０制御手段
３１入力制御部
３２通常販売制御部
４０メモリ

Claims

予め設定された種類毎の商品群の中から各商品群より選択された商品をセット商品として販売する自動販売機に適用される制御装置であって、
投入金額が、最初に選択された第１商品を販売する場合に該投入金額の中から釣銭の支払いが可能で、かつセット商品のうち前記第１商品を除く第２商品の販売ができない場合に該投入金額から前記第１商品の価格を減算した額を前記投入金額の中から釣銭として支払いが可能なときにのみ、セット商品の販売を許容する制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。