JP5962293B2 - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。

特許文献１には、用紙上に画像を形成した後、その用紙の搬送方向下流側であってその用紙の排出前にラインセンサでその用紙上の画像を読み取る構成の画像形成装置が開示されている。

特開２０１２−０９４９３９号公報

本発明は、画像形成後の用紙の搬送中に、その用紙上に形成された画像の色調を高精度に読み取ることを目的とする。

請求項１は、搬送中の用紙上から該用紙上に記録されている画像を読み取る画像読取部を備えた画像読取装置であって、
前記画像読取部が、
用紙搬送方向に交わる用紙幅方向について搬送中の用紙に隣接する箇所に少なくとも一部分が配置された色基準となる基準反射部材と、
前記基準反射部材および用紙通過中の該用紙を照明する照明器と、
搬送中の用紙から該用紙上に形成されている画像を読み取るとともに、前記基準反射部材の、該用紙に対し用紙幅方向に隣接する部分を読み取るラインセンサと、
用紙搬送方向に複数並んだ色調補正用のパッチが形成された用紙上の該パッチを睨む視野を有し、該パッチの分光分布を測定する分光器とを有し、
当該画像読取装置がさらに、
前記分光器で測定された前記パッチの分光分布と、前記ラインセンサで得られた、前記基準反射部材の読取値とに基づく演算により、画像の色調を補正するための色調補正データを生成する演算部を備えたことを特徴とする画像読取装置である。

請求項２は、請求項１記載の画像読取装置において、前記演算部は、前記ラインセンサによる読取結果と前記分光器による測定結果を、互いの読取りおよび測定のタイミングを対応づけてメモリに記憶しておき、前記ラインセンサによる読取結果に基づいて前記分光器による前記パッチの分光分布を表わす測定結果を抽出し、抽出した分光分布を用いて前記色調補正データを生成するものであることを特徴とする。ここで、前記分光器は、前記ラインセンサによる読取りの分解能と比べ相対的に低分解能であって、搬送中の用紙上の、用紙搬送方向について広い領域ごとに繰り返し測定結果を得る測定器であってもよい。

請求項３は、
搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、
用紙搬送方向について前記画像形成部よりも下流側に配置され、搬送中の用紙上から該用紙上に記録されている画像を読み取る画像読取部とを備えた画像形成装置であって、
前記画像形成部が、用紙上に、用紙搬送方向に複数並んだ、画像の色調補正用のパッチを形成する色調補正モードを有し、
前記画像読取部が、
用紙搬送方向に交わる用紙幅方向について、搬送中の用紙に隣接する箇所に少なくとも一部分が配置された色基準となる基準反射部材と、
前記基準反射部材および用紙通過中の該用紙を照明する照明器と、
搬送中の用紙から該用紙上に形成されている画像を読み取るとともに、前記基準反射部材の、該用紙に対し用紙幅方向に隣接する部分を読み取るラインセンサと、
前記パッチが形成された用紙上の該パッチを睨む視野を有し、前記色調補正モードにおいて該パッチの分光分布を測定する分光器とを有し、 当該画像形成装置がさらに、
前記分光器で測定された前記パッチの分光分布と、前記ラインセンサで得られた、前記基準反射部材の読取値とに基づく演算により、画像の色調を補正するための色調補正データを生成する演算部と、
前記演算部で生成された色調補正データを記憶しておく記憶部とを備え、
前記画像形成部は、前記記憶部に記憶された色調補正データに基づいて画像データを補正し、用紙上に、補正された後の画像データに基づく画像を形成するものであることを特徴とする画像形成装置である。

請求項１の画像読取装置および請求項３の画像形成装置によれば、ラインセンサのみの場合または分光器のみの場合よりも高精度な色調補正が可能である。

請求項２の画像読取装置によれば、本構成を有しない場合と比較し、さらに高精度な色調補正が可能である。

図１は、一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。 １つの画像形成ユニットの周りの構成を示した模式図である。 光学測定器の断面図である。 図３に断面を示す光学測定器の光学系の模式斜視図である。 光学測定器の光学系を上方から見たときの平面図である。 パッチが形成された用紙が基準板ユニットの上を通過している様子を示す模式図である。 分光器の露光周期と、その分光器から出力される分光データの概念図である。 用紙上のパッチと分光データの測定ピッチを並べて示した図である。 光学測定器でのパッチの測定により得られたデータのメモリマップを示した図である。 パッチ測定により得られたデータをメモリに格納するときのタイミングチャートを示した図である。 センサ制御回路のブロック図である。 図１１に示すセンサ制御回路の動作を示すタイミングチャートを示した図である。 ＲＧＢデータとＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとの関係を示す模式図である。 色調補正モードにおける一連の動作フローを示した図である。 測色ステップの詳細フローを示した図である。 分光データ選択方法の説明図である。 分光データの明るさ補正の説明図である。 図１２に代わる、第２実施形態におけるタイミングチャートを示した図である。 第２実施形態における、メモリマップを示した図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。

この画像形成装置１０は、互いに連結された第１筐体１０ａと第２筐体１０ｂとの２つの筐体を有し、この画像形成装置１０を構成する各部材がそれら２つの筐体に分かれて組み込まれている。

この画像形成装置１０は最大６色（透明色を含む）のトナーを用いて画像を形成する構成を有し、第１筐体１０ａの上部には、各色のトナーを収容する６つのトナーカートリッジ１１Ｖ，１１Ｗ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが配列されている。

ここで、符号中のアルファベットのＶは第１特色（例えば透明色）、Ｗは第２特色（例えばライトマゼンタ）、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表わしている。以下では、トナーカートリッジを指し示す符号として、色を区別する必要がないときは色を表わすアルファベットは省略して単にトナーカートリッジ１１と称し、色を区別する必要があるときは、数字の後に上記の、その色を表わすアルファベットを付して表わすものとする。トナーカートリッジ１１以外の各要素についても同様である。

各トナーカートリッジ１１内のトナーは、以下に説明する画像形成ユニット１３に供給される。各トナーカートリッジ１１は交換可能であり、空になると同じ色のトナーを収容した新たなトナーカートリッジ１１に交換される。

第１筐体１０ａ内の、トナーカートリッジ１１の下方には、上記の６つのトナーカートリッジ１１それぞれに対応する、６つの露光器１２と、６つの画像形成ユニット１３が備えられている。

図２は、１つの画像形成ユニットの周りの構成を示した模式図である。

この画像形成ユニット１３は、矢印Ａ方向に回転するドラム型の感光体１３１を備えており、その周囲には帯電器１３２、現像器１３３、クリーニングブレード１３４、および除電器１３５が配置されている。また、この感光体１３１の上部には、上述の露光器１２が配置され、さらに、感光体１３１との間に後述する中間転写ベルト１４を挟んだ位置には、一次転写ロール１５が配置されている。

この感光体１３１は、矢印Ａ方向に回転しながら帯電器１３２により帯電を受け、露光器１２からの、露光ビームＬによる露光を受ける。露光器１２は、画像データに応じて変調された露光ビームＬで感光体１３１上を図２の紙面に垂直な方向に繰り返し走査し、感光体１３１上に、露光ビームＬの繰り返し走査による静電潜像を形成する。この静電潜像は、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容する現像器１３３により、その現像剤中のトナーで現像され、感光体１３１上にトナー像が形成される。現像器１３３内にはあらかじめ定められた量のトナーが収容されるように、対応するトナーカートリッジ１１（図１参照）からトナーが供給される。現像器１３３の作用により感光体１３１上に形成されたトナー像は、矢印Ｃ方向に回転する一次転写ロール１５の作用により、矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト１４上に転写される。

転写後に感光体１３１上に残存するトナーはクリーニングブレード１３４により感光体１３１上から掻き落とされて回収され、さらに除電器１３５によりその感光体１３１が除電されてそこに残存する潜像が消去され、帯電器１３２により新たに帯電される。

図１に戻って説明を続ける。

６つの画像形成ユニット１３の下には、無端状の中間転写ベルト１４が備えられている。この中間転写ベルト１４は、駆動ロール１６ａやバックアップロール１６ｂを含む複数のロール１６に支持され、画像形成ユニット１３を構成する各感光体１３１に接しながら矢印Ｂ方向に循環移動する。

この中間転写ベルト１４を挟んでバックアップロール１６ｂに対向する位置には二次転写ロール１７が備えられている。各画像形成ユニット１３に対応して配備された一次転写ロール１５の作用により中間転写ベルト１４上に順次重なるように転写されたトナー像は、中間転写ベルト１４により矢印Ｂ方向にさらに搬送される。そしてこの中間転写ベルト１４上のトナー像は、二次転写ロール１７の作用により、中間転写ベルト１４と二次転写ロール１７とに挟まれた位置に搬送されてきた用紙上に二次転写される。これにより用紙上に未定着のトナー像が形成される。

第１筐体１０ａの下部には、２つの用紙収容部１８ａ，１８ｂが設けられており、各用紙収容部１８ａ，１８ｂには、それぞれ多数枚の用紙Ｐが積層された状態に収容されている。画像形成時には用紙収容部１８ａ，１８ｂから用紙Ｐが取り出されるが、用紙収容部１８ａ，１８ｂ内に収容されている用紙が少なくなるにつれて底板１８１ａ，１８１ｂが上昇する構造となっている。

画像形成にあたっては、これらの用紙収容部１８ａ，１８ｂのうちの、オペレータによる手動で、あるいは自動で指定された一方の用紙収容部に収容された用紙Ｐのうちの最上層の１枚の用紙Ｐがピックアップロール１９ａにより取り出され、複数枚の用紙が一度に取り出されたときはさばきロール１９ｂにより確実に１枚に分離されて、その１枚の用紙が、搬送ロール１９により、搬送路２０ａ，２０ｂ，２０ｃ上に搬送され、その搬送されてきた用紙Ｐの先端が位置決めロール１９ｃにまで達する。また、第１筐体１０ａには、その第１筐体１０ａの外部から用紙を取り込む取込口１１１が設けられており、用紙がこの取込口１１１から取り込まれたときはその取り込まれた用紙は、搬送路２０ｄ，２０ｃ上を搬送されてその先端が位置決めロール１９ｃに達する。位置決めロール１９ｃは、搬送されてきた用紙の姿勢を正すとともに、その用紙の、その後の送り出しタイミングを調整してさらに搬送方向下流側に向けて送り出す役割りを担っている。

この位置決めロール１９ｃは、中間転写ベルト１４上のトナー像が二次転写ロール１７の位置まで搬送されるのとタイミングを合わせて用紙がその二次転写ロール１７の位置に搬送されるように、用紙を送り出す。

二次転写ロール１７の作用によりトナー像の転写を受けた用紙は、搬送ベルト２１により搬送されて第２筐体１０ｂに入り、定着器２２に至る。この定着器２２は、加熱ベルト２２１と加圧ロール２２２とを有し、定着器２２まで搬送されてきた用紙は加熱ベルト２２１と加圧ロール２２２とに挟まれて加熱および加圧を受け、用紙上のトナー像がその用紙に定着される。定着器２２を通り過ぎた用紙は、冷却器２４により冷却される。この冷却器２４は、用紙を２本の無端ベルト２４１，２４２で挟んで冷却するタイプのものである。冷却器２４を出た用紙はデカーラ２５により反りが矯正され、光学測定器２６により、その用紙上の定着トナー像からなる画像の測定が行われる。この光学測定器２６は、一般の画像形成時には用紙上に画像が正しく形成されていることなどの監視を行う。また調整時には、この画像形成装置１０で各種のチャート、例えば各種の色パッチを用紙上に配列しそれらの色パッチを測色して色調補正を行なったり、用紙上に画像形成位置や画像倍率調整用の画像を形成し、その画像を測定して画像形成位置や画像倍率の調整を行うなど、この光学測定器２６は各種調整用としての測定を行う役割りも担っている。さらには、この画像形成装置１０で用紙上に一様の色、一様の濃度の画像を形成し、この光学測定器２６で測定して、画像上に傷や濃淡の発生のないことの確認も行われる。

この光学測定器２６を通り過ぎた用紙は排紙ロール２７により排紙台２８上に排出される。

一方、中間転写ベルト１４は、二次転写ロール１７の作用により用紙上にトナー像の二次転写が行なわれた後も矢印Ｂ方向に移動してクリーナ４１に達し、このクリーナ４１により、中間転写ベルト１７上に残存するトナーがその中間転写ベルト１７上から取り除かれる。

以上は用紙の第１面のみに画像を形成するときのプロセスであるが、用紙の両面に画像を形成するときは、以下のプロセスを経る。この場合、上記と同じプロセスで用紙の第１面に画像が形成されてさらに光学測定器２６を通り過ぎる。光学測定器２６を通り過ぎた用紙は、排紙ロール２７に達する手前で搬送路２０ｅに入ってその搬送路２０ｅ上を搬送され、さらに搬送路２０ｆに入る。この搬送路２０ｆに用紙が入ると、その搬送路２０ｆを構成する搬送ロールの回転方向が逆転し、その用紙が搬送路２０ｆから逆向きに送り出されて第１筐体１０ａに戻り、搬送路２０ｂ，２０ｃ上を搬送されて位置決めロール１９ｃに達する。このときの用紙は、画像がまだ形成されていない第２面を中間転写ベルト１４に向けた姿勢となっている。用紙がこのような搬送路を通って位置決めロール１９ｃに達するまでの間に、画像形成ユニット１３側では、その用紙の第２面に形成する画像のトナー像が形成されて中間転写ベルト１４上に転写される。その後は、用紙の第１面への画像形成と同様にして、位置決めロール１９ｃから用紙が送り出されて二次転写ロール１７の作用によりその用紙の第２面にトナー像が転写され、さらに定着器２２、冷却器２４、デカーラ２５、および光学測定器２６を通過して、今度は排紙ロール２７により排紙台２８上に排出される。

また、この画像形成装置１０の第２筐体１０ｂの上部には、外部から送られてきた画像データを格納しておくメモリやその画像データに画像処理を施す演算回路などからなる画像処理部３０が備えられている。この画像処理部３０には、色調や画像位置ずれなどの補正用の、この画像形成装置１０で形成される各種のテストチャート用画像を表わす画像データも格納されている。

さらに、この第２筐体１０ｂの一段低い部分の上に載るようにして、この画像形成装置１０の各種状態を表示するためのモニタ３１やオペレータによる操作を受ける操作パネル３２が配置されている。

図３は、図１に示す光学測定器２６の断面図である。また図４は、図３に断面を示す光学測定器の光学系の模式斜視図である。さらに図５は、その光学測定器の光学系を上方から見たときの平面図である。

この光学測定器２６は、図３に示す通り、用紙が通過する用紙通路Ｒの上に筐体２６１を備えており、その筐体２６１の、用紙通路Ｒの直ぐ上には、透明ガラス２６２が嵌められた開口が形成されている。この開口およびその開口に嵌められている透明ガラス２６２は、図３の紙面に垂直な方向に、用紙通路Ｒを通過する用紙の全幅よりも長尺の範囲をカバーするように長尺に延びた形状を有する。また筐体２６１内の透明ガラス２６２の斜め上には２本のランプ２６３が備えられている。これら２本のランプ２６３も、用紙通路Ｒを通過する用紙の全幅よりも長い長尺のランプである。これら２本のランプ２６３から発せられた光は透明ガラス２６２を透過し用紙通路Ｒを通る用紙を斜めに照明する。

用紙通路Ｒを通過する用紙から上方向に反射した反射光は透明ガラス２６２を透過し、ミラー２６４で反射され、さらに２枚のミラー２６５，２６６で反射され、迷光遮へい用の開口２６７を通過し、レンズ２６８で、ラインセンサ２６９上に、用紙上の画像が結像される。ラインセンサ２６９は、図３の紙面に垂直な方向に多数の受光素子が配列されたものであり、それら多数の受光素子により、用紙幅方向に一次元的に延びた、図４，図５に示す領域Ａ１の範囲を視野にもつセンサである。これら多数の受光素子により、用紙上の画像の幅方向１ライン分の画像が読み取られる。このラインセンサ２６９では、用紙が用紙通路Ｒを通過する間、例えば１ｍｓｅｃ間隔で繰り返し読取りが行なわれる。これにより用紙上の画像が例えば０．１ｍｍ間隔で読み取られてその画像全体を表わす画像データが生成される。また、この筐体２６１内には、ランプ２６３の空冷用のファン２７０が備えられている。また光学部品へのランプ２６３の熱の影響を低減するために、この筐体２６１は、ランプ２６３やファン２７０を備えた部屋とミラーやレンズ等の光学部品を備えた部屋とに区切られていて、用紙からの反射光のみが通過する構造となっている。

また、用紙通路Ｒの下には、多角柱形状の基準板ユニット３３が備えられている。この基準板ユニット３３は、その多角柱の各面３３１が、例えば白色の基準となる白基準板、各種の色の基準となる色基準板などとなっている。この基準板ユニット３３は、各面３３１が用紙通路Ｒ側を向くように回転可能であり、用紙通路Ｒ上に用紙が存在しない状態で光学測定器２６によりそれらの基準板が読み取られて、明るさ補正、ランプ２６３による照明ムラに起因するシューディング補正、種々の色補正用として用いられる。

また、この光学測定器２６は、図４，図５に示すレンズ２７１および分光器２７２を備えている。これらのレンズ２７１や分光器２７２は、用紙や基準板から反射してラインセンサ２６９に向かう光束の妨げとならない位置に配置されている。この分光器２７２は、レンズ２７１により、ラインセンサ２６９と同様に、図３に示す基準板ユニット３３１上を通過する用紙の反射光を受光するが、この分光器２７２の視野はラインセンサ２６９の視野よりもずっと狭く、そこを通過する用紙の一部分である、図５に示す領域Ａ２である。この領域Ａ２は、用紙が通過する際にその用紙上に形成されているパッチ（後述する）が通過する領域である。この分光器２７２は、パッチからの反射光を分光してそのパッチの分光反射特性を測定するセンサである。この分光器２７２は、ラインセンサ２６９よりも低分解能の測定器である。すなわち、この分光器２７２を用いて分光測定を正確に行うにはある程度の露光時間が必要であり、その露光時間の間にも用紙が搬送されるため、用紙搬送方向について広い領域ごとにしか分光測定が行われない。例えば、上述のとおりラインセンサ２６９が用紙上の画像を用紙搬送方向に例えば０．１ｍｍ単位で読み取るのに対し、この分光器２７２は用紙上のパッチを例えば５ｍｍ単位で読み取る。すなわち、ここで説明している例では、分光器２７２で測定が１回行われる間にラインセンサ２６９では５０回読み取りが行なわれる。

前述の通り、この光学測定器２６は、色調補正用の測定、用紙上の画像位置や画像倍率補正用の測定、画質欠陥検出のための測定、通常の画像形成時における各種のモニタリングなど、様々な目的で使用される。以下では、これらの各種の測定等のうち、本実施形態の特徴であるパッチの分光分布測定を取り上げて説明する。

この画像形成装置１０は、用紙上に形成される画像の色調を補正する色調補正モードを有する。この色調補正モードでは、画像処理部３０（図１参照）に記憶されているカラーパッチ画像用の画像データに基づいて、用紙上に、用紙搬送方向に複数並ぶ、画像の色調補正用の各種の色のパッチが形成され、その用紙上の各パッチが光学測定器２６で測定される。ただし、このカラーパッチを画像用の画像データは、図１に示す画像形成装置１０の外部から入力される色見本データに基づいてカラーパッチの色調を補正するように画像処理が施され、この色調補正モードでは、その画像処理後の、色調補正されたカラーパッチが形成される。詳細は、図１３，図１４を参照して後述する。

図６は、パッチが形成された用紙が基準板ユニットの上を通過している状態を示す模式図である。

この用紙Ｐ上には、矢印Ｒで示す用紙搬送方向に並ぶ複数のパッチｃｐ（ここに示す例では４つのパッチｃｐ）が形成されている。本実施形態では、これら複数のパッチｃｐそれぞれの、用紙搬送方向の寸法は、２０ｍｍとする。

用紙Ｐ上にパッチｃｐを形成してそのパッチｃｐを測定する際には、基準板ユニット３３は、白基準板が用紙Ｐ側を向く姿勢に回転した状態にある。用紙Ｐがこの白基準板の上を通過する際に、ラインセンサ２６９により、そのパッチの画像が読み取られる。また、分光器２７２では、白基準板の上を通過する用紙Ｐに形成されている、各パッチｃｐの分光分布が測定される。ラインセンサ２６９は、上述の通り、用紙Ｐの幅方向について用紙Ｐから食み出す領域にまで延びた視野を有し、このラインセンサ２６９では、基準板ユニット３３の白基準板の、用紙Ｐから食み出た領域についても読み取りが行なわれる。

図７は、分光器の露光周期と、その分光器から出力される分光データの概念図である。

後述の図１１に示すセンサ制御回路を構成する同期信号生成回路からは、スタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒが一定周期（ここでは、一例として５０ｍｓｅｃ周期）で繰り返し出力される。分光器２７２では、このスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒが入力されると、次のスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒが入力される直前までの間の露光時間Ｔ内の入射光に基づいて、その入射光の分光分布を表わす分光データを生成して出力する。分光データは、横軸が波長λ、縦軸が各波長ごとの光の強度を表わしているデータである。

図８は、用紙上のパッチと分光データの測定ピッチを並べて示した図である。

ここで説明している条件では、用紙Ｐ上の各パッチｃｐは、用紙搬送方向に２０ｍｍの寸法を有している。ラインセンサ２６９では、この用紙Ｐ上のパッチｃｐを含む、用紙Ｐの全幅およびその用紙から食み出した白基準板を、用紙搬送方向Ｒについて０．１ｍｍピッチで読み取る。一方、分光器２７２からは、用紙上の長さに換算すると用紙搬送方向Ｒについて５ｍｍピッチで分光データｓｐが出力される。すなわち、１つのパッチｃｐにつき分光データｓｐが４回出力されることになる。

図９は、光学測定器でのパッチの測定により得られたデータのメモリマップを示した図である。また、図１０は、パッチ測定により得られたデータをメモリに格納するときのタイミングチャートを示した図である。

このメモリ１００は、このメモリ１００に格納されるデータの種類により、領域Ｄ１〜Ｄ３に区分される。

このメモリ１００には、図１０（Ａ）に示すライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃ（図１１を合わせて参照）に同期して、そのライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃの１パルスにつき、図９の横方向一行分のデータがメモリ１００に書き込まれる。このライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃは、ラインセンサ２６９への読取りの開始を指示する信号であり、ラインセンサ２６９はこの信号を受けて１ライン分のデータを生成する。

ここで、パッチが形成された用紙の読取りに先立って、この図９にメモリ１００として示した記憶領域とは別の記憶領域に、白基準板上に用紙が存在しない基準時刻ｔ＝０における、白基準板の長手方向全域からの反射光の光量分布を表わす白基準データが格納される。ランプ２６３（図３参照）の照明光にはその長手方向に光量分布を有し、また、その反射光がラインセンサ２６９に至る、例えばレンズ２６８等の光学系も光軸中心と比べ周辺の光量が低下する特性を有する。ラインセンサ２６９を構成する受光素子も受光感度ばらつきを有する。このため、実際の画像を読み取って得た画像データには、これらの光量ムラや受光感度ばらつき等が反映されている。そこでラインセンサ２６９で読み取った白基準データに基づいて、画像データに画像処理を施し、光量ムラ等のない場合の画像データに変換する、いわゆるシェーディング補正が行なわれる。この白基準データは、このシェーディング補正を行なうことと、さらにその後の画像を読み取っている間の光量変動を補正することとの双方の目的のために利用される。光量変動の補正については後述する。

メモリ１００の領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３には、分光器２７２から分光データが出力されていないタイミングには、図１０（Ｂ）に示すように、それぞれ、白基準板の用紙から食み出た一方の領域の白基準データ、用紙からの反射光の受光により得られた画像データ、および、白基準板の用紙から食み出た、もう一方の領域の白基準データが格納される。これらのデータは、横一列につき、同一時刻のデータである。

分光器２７２から分光データｓｐが出力されたタイミングでは、メモリ１００には、画像データや白基準データの一部に代えて、その分光データｓｐが格納される。

メモリ１００の、分光データｓｐが格納されたラインであっても、分光データｓｐが格納された領域を除く領域には、分光データｓｐが格納されていない他のラインと同様に白基準データや画像データが格納される。すなわち、分光データｓｐが格納される一部領域のみ、白基準データや画像データに代えて分光データｓｐが格納される。この場合、図１０（Ｃ）に示すように、ラインセンサ２６９からのデータがメモリの領域Ｄ１および領域Ｄ２の途中まで格納され、その後、分光器２７２からの分光データの格納に切り替えられて、その分光データが領域Ｄ２の残りの一部領域および領域Ｄ３に格納される。したがって、この分光データｓｐは、それと同じライン上の白基準データや画像データと同一タイミングのデータである。これにより、ラインセンサ２６９での読取りのタイミングと分光器２７２での測定のタイミングとが対応づけられている。

図１１は、センサ制御回路のブロック図、図１２は、図１１に示すセンサ制御回路の動作を示すタイミングチャートを示した図である。

図１１に示すセンサ制御回路３００は、図１に示す画像処理部３０に組み込まれている回路である。

この図１１に示すセンサ制御回路３００には、Ｉ／Ｏ３０１、ＣＰＵ３０２、ファームウェアメモリ３０３が備えられており、それらはバス３９０に接続されている。さらに、このセンサ制御回路３００は、同期信号生成回路３０４、データ制御回路３０５、メモリコントローラ３０８、およびメモリ１００を備えている。これらのうち、同期信号生成回路３０４はバス３９０に接続されている。またメモリコントローラ３０８は、第１のポート３０８ａと第２のポート３０８ｂとの２つのポートを持ち、それら２つのポートのうちの第１のポート３０８ａがバス３９０に接続されている。また、このメモリコントローラ３０８の第２のポート３０８ｂはデータ制御回路３０５に接続されている。このデータ制御回路３０５は、２つのＡＤ変換器３０５ａ，３０５ｂ、ＦＩＦＯ３０６、セレクタ３０６，および制御信号制御回路３０７を備えている。

Ｉ／Ｏ３０１は、このセンサ制御回路３００と外部回路との間の通信を担当しており、外部回路からのコマンドを受け付けたり、演算結果を外部回路に送る役割りを受け持っている。

ＣＰＵ３０２は、プログラムを実行する役割りを担っている。

ファームウェアメモリ３０３には、ＣＰＵ３０２で実行されるプログラムやそのプログラム実行に必要なデータ等が格納されている。

同期信号生成回路３０４は、以下に説明する、各種の同期信号を生成する役割りを担っている。

外部回路から、Ｉ／Ｏ３０１を経由して色調補正モードへの切替えのコマンドが入力されると、ＣＰＵ３０２は、この同期信号生成回路３０４に、１ラインあたりのクロック数や１ページあたりのライン数などの初期設定情報を送り、同期信号生成回路３０４を初期設定する。

図１に示す画像形成装置は、光学測定器２６に用紙が近づいてきたことを検出してスキャントリガ信号ＳｃａｎＴｒｉｇｇｅｒを生成する。同期信号生成回路３０４は、その内部に発振器（図示せず）を内蔵しており、スキャントリガ信号ＳｃａｎＴｒｉｇｇｅｒを受け取り、そのスキャントリガ信号ＳｃａｎＴｒｉｇｇｅｒを契機として各種の同期信号を生成する。

上述したライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃ（図１０を合わせて参照）は、この同期信号の１つであって、このライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃは、ラインセンサ２６９に入力される。また、この同期信号生成回路３０４では、スタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒが生成される。このスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒは、分光器２７２への測定開始を指示する信号であり、同期信号生成回路３０４で生成されたスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒは分光器２７２に入力される。ここで、このスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒは、ライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃとタイミングの合った信号であるが、ここで説明している一例では、ライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃが５０回出力されるごとに、それと同期して１回出力される。

同期信号生成回路３０４では、さらに、ページ同期信号ＰａｇｅＳｙｎｃおよびビデオクロック信号ＶＣＬＫも生成される。ページ同期信号ＰａｇｅＳｙｎｃは、一枚の画像全体の取込み開始および取込み完了を表わす同期信号であり、ビデオクロック信号ＶＣＬＫは、画素に同期した信号である。これらページ同期信号ＰａｇｅＳｙｎｃおよびビデオクロック信号ＶＣＬＫは、データ制御回路３０５に入力される。このデータ制御回路３０５にはさらに、上記のライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃおよびスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒも入力される。

ラインセンサ２６９ではライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃに同期した画像信号が生成され、その生成された画像信号はデータ制御回路３０５中の第１のＡＤ変換器３０５ａに入力される。第１のＡＤ変換器３０５では、この入力された画像信号が、ビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期したピクセルデータの集合である画像データに変換される。

また、分光器２７２では分光分布を表わす信号がスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒに同期して生成され、その信号が第２のＡＤ変換器３０５ｂに入力される。この第２のＡＤ変換器３０５ｂは、その入力された信号を、ビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期したディジタルの分光データに変換して出力する。ただし、この分光データはビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期してはいるが、そのビデオクロック信号ＶＣＬＫにより表わされる時間軸は光の波長に対応している。この第２のＡＤ変換器３０５ｂから出力された分光データは、ＦＩＦＯ３０６に入力されて一時的に蓄えられる。ＦＩＦＯ３０６は、そこに入力されたデータを入力順に出力する一種のメモリである。

第１のＡＤ変換器３０５ａおよびＦＩＦＯ３０６はセレクタ３０６に接続されている。このセレクタ３０６は、制御信号生成回路３０７で生成されるセレクト信号Ｓｅｌｅｃｔにより切替え動作を行なう。

制御信号生成回路３０７は、セレクト信号Ｓｅｌｅｃｔとデータ有効信号ＤＶａｌｉｄを生成して、それぞれセレクタ３０６およびメモリコントローラ３０８を制御する。

セレクト信号Ｓｅｌｅｃｔは、図１２に示す通り、‘Ｌ’レベルにあるときに第１のＡＤ変換器３０５ａからの画像データを通過させ、‘Ｈ’レベルにあるときにＦＩＦＯ３０６からの分光データを通過させるように、セレクタ３０６を切り替える信号である。制御信号生成回路３０７は、図１２のＡ部に示すようにライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃが存在してもスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒ信号が存在しないタイミングではセレクト信号Ｓｅｌｅｃｔを‘Ｌ’レベルにとどめる。一方、この制御信号生成回路３０７は、図１２のＢ部に示すように、ライン同期信号ＬｉｎｅＳｙｎｃとスタートトリガ信号ＳｔａｒｔＴｒｉｇｇｅｒとの双方が存在するタイミングでは、ビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期した途中のタイミングでセレクト信号Ｓｅｌｅｃｔを‘Ｈ’レベルに変化させる。

また、制御信号生成回路３０７では、データ有効信号ＤＶａｌｉｄを、メモリコントローラ３０８の第２のポート７０８ｂに伝達する。このデータ有効信号ＤＶａｌｉｄは、その第２のポート３０８ｂに有効なデータが伝えられていることを伝える信号であり、この第２ポート３０８ｂに有効なデータが伝えられている間、‘Ｈ’レベルとなる。この‘Ｈ’レベルの期間は、図１２に示すように、Ａ部とＢ部とでは異なっている。メモリコントローラ３０８は、データ有効信号ＤＶａｌｉｄが‘Ｈ’レベルにある間、第２のポート３０８ｂからデータを取り込んでメモリ１００に格納する。以上の動作は、図１２に示すように、ページ同期信号ＰａｇｅＳｙｎｃが‘Ｈ’レベルにある間、継続され、これによりメモリ１００には、図９を参照して説明したデータが格納される。

尚、ここでは、用紙通過時のデータ格納動作について説明したが、図９にメモリ１００として示した記憶領域とは別の記憶領域には、基準時刻ｔ＝０における、用紙が存在しないタイミングでの白基準板が図１２に示すＡ部と同様にして読み込まれて格納される。

以上のようにしてメモリ１００上に格納されたデータは、メモリコントローラ３０８の第１のポート３０８ａに対するＣＰＵ３０２側からのアクセスに応じてそのメモリ１００から読み出される。ＣＰＵ３０２では、ファームウェアメモリ３０３に格納されているプログラムを実行することで、メモリ１００から読み出されたデータに対し図１４を参照して説明する処理が行なわれる。

図１３は、ＲＧＢデータとＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとの関係を示す模式図である。

図１４は、上述した、分光データの生成等を含む、色調補正モードにおける一連の動作フローを示した図である。

画像形成装置１０で色調補正モードを動作させるにあたっては、それ以前に、この画像形成装置１０とは直接には関係なく、色見本作成者により色見本データが作成される。

この色見本データの作成にあたっては、色見本作成者により、ＲＧＢデータからなる画像データがモニタ４００に入力されモニタ４００上にカラーパッチ等様々な色の基準色が表示され、それらの基準色が色見本作成者にとって満足のいく色調となるまでＲＧＢデータの調整が行われる。モニタ４００上に満足のいく色調の基準色が表示されたら、それらの基準色が測色計４０１で測色され、その基準色のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データが生成され、モニタ４００に入力されたＲＧＢデータと測色計４０１で得られたＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データが対応づけられる。ここでは、この基準色のＲＧＢデータと対応づけられたＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データをＬ_１ ^＊ａ_１ ^＊ｂ_１ ^＊データと称する。これら対応付けられたＲＧＢデータとＬ^＊ａ^＊ｂ^＊のデータは、図１に示す画像形成装置１０の画像処理部３０に入力される。

図１の画像形成装置１０で色調補正モードの実行が開始されると、先ず、図１４のステップＳ１に示すように、上記のようにして作成されて入力されたＲＧＢデータがＣＭＹＫデータに変換される。図１の画像形成装置１０の画像処理部３０には、補正係数記憶部３１０が設けられている。この補正係数記憶部３１０にはＣＭＹＫデータを補正する補正係数が記憶されている。ただし、この補正係数記憶部３１０は、初期状態では空であってもよい。

図１４のステップＳ２では、ステップＳ１で求められたＣＭＹＫデータに補正係数記憶部３１０に記憶されている補正係数に従う補正演算が施される。次いで、この補正演算により補正されたＣＭＹＫデータに基づく色調のカラーパッチｃｐ（図８参照）が用紙Ｐ上に形成されて（ステップＳ３）、そのカラーパッチｃｐについて光学測定器２６（図１参照）を用いた測色が行なわれる（ステップＳ４）。この測色の詳細については後述する。

この測色では、用紙上に形成されたカラーパッチｃｐの色調を表わすＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データが生成される。ここでは、このカラーパッチｃｐの色調を表わすＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データをＬ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊データと称する。

この測色により得られたカラーパッチｃｐの色調を表わすＬ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊データは、図３に示す測色計４０１で得られた、基準色のＬ_１ ^＊ａ_１ ^＊ｂ_１ ^＊データと比較され(ステップＳ５)、Ｌ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊がＬ_１ ^＊ａ_１ ^＊ｂ_１ ^＊に対しあらかじめ定められた距離以内にあるか否か、すなわちそれらが十分に一致しているか否かが判定される（ステップＳ５）。それらが十分に一致しているときは、この色調補正モードを終了する。一方、未だ一致の程度が不十分なときは、Ｌ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊をＬ_１ ^＊ａ_１ ^＊ｂ_１ ^＊に近づけるための、ＣＭＹＫの補正係数が算出され（ステップＳ７）、補正係数記憶部３１０に格納されている補正係数がその新たに算出された補正係数に書き替えられる（ステップＳ８）。その後は、ステップＳ２に戻りステップＳ１で得られたＣＭＹＫデータが、補正係数記憶部３１０に格納された新たな補正係数で補正され、上記の同様のステップで、Ｌ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊がＬ_１ ^＊ａ_１ ^＊ｂ_１ ^＊に対し十分に一致するまで、処理が繰り返される。

このようにして作成されて補正係数記憶部３１０に記憶された補正係数は、この画像形成装置１０にその後に入力されるＲＧＢデータからなる画像データの補正の際にも適用され、これにより、狙い通りの色調の画像が形成される。本実施形態においては補正係数は本発明にいう色調補正データの一例に相当し、本実施形態における補正係数記憶部３１０は本発明にいう記憶部の一例に相当する。また図１５に示すフローのうちの、補正係数を作成する演算を行なう際のＣＰＵ３０２は、本発明にいう演算部の一例に相当する。

尚、図１に示す画像形成装置１０では、ＣＭＹＫ以外にＶ，Ｗの特色を用いることができる画像形成装置となっている。特色については、プロセスカラーＣＭＹＫとは異なり、その特色単独の色として使用されることが多く、本実施形態では、図１５の補正係数の算出からは除外されている。

次に、測色ステップ（ステップＳ４）の詳細について説明する。

図１５は、測色ステップの詳細フローを示した図である。

ここでは先ず、上述のようしにしてメモリ１００（図９，図１１参照）上にデータが格納され（ステップＳ４１）、次にその格納されたデータの読出しが行なわれる（ステップＳ４２）。

前述の通り、ここに示す例では、１つのカラーパッチｃｐの用紙搬送方向の長さは２０ｍｍであり、分光データは、用紙上の長さにして５ｍｍ間隔で生成される。すなわち、１つのカラーパッチ２０ｍｍにつき４つの分光データが生成される。ここで、カラーパッチｃｐの測色に関しては、隣接するカラーパッチｃｐから反射した迷光が分光測定中のカラーパッチに入射し、その測定中のカラーパッチｃｐからの反射光に紛れ込んで分光器２７２に入り込んでしまうという誤差要因が存在する。この誤差要因は、隣接するカラーパッチｃｐに近い、用紙搬送方向端部寄りほど強くあらわれる。分光器２７２で得られるのは、カラーパッチｃｐ上の用紙搬送方向の長さにして５ｍｍの間の平均的な分光特性であることから、カラーパッチｃｐの用紙搬送方向端部のデータは捨て去り、できるだけ中央部分のデータをそのカラーパッチｃｐのデータとして採用することが好ましい。

ここでは、これを実現するため、ラインセンサ２６９により得られるＲＧＢデータに基づいて、各カラーパッチｃｐに対する分光データの選択が行なわれる（図１５ステップＳ４３）。

図１６は、分光データ選択方法の説明図である。

図１６（Ａ）は、ラインセンサ２６９で得られた、カラーパッチｃｐのＲＧＢデータを示し、図１６（Ｂ）は分光器２７２で分光データが得られたタイミングを表している。

ここでは、図１６（Ａ）に示すように、メモリ１００から読み出された画像データに基づいて、カラーパッチｃｐの境界に対応するＲＧＢの変化点が検出され、それらの変化点どうしの間の４つの分光データがそのカラーパッチｃｐの分光データであると認識される。このようにして認識された４つの分光データのうち、そのカラーパッチｃｐの用紙搬送方向についてできる限り中央部分の５ｍｍについて測定された分光データが選択される。ここに示す例では、あるカラーパッチｃｐに関する４つの分光データ（１）〜（４）のうち、中央部分に最も近い、（２）〜（３）の期間の測定により得られた（３）の分光データがこのカラーパッチｃｐの分光データとして選択される。

この分光データの選択（図１５のステップＳ４３）が行なわれた後、次にその分光データに対し明るさ補正が行なわれる（ステップＳ４４）。

図１７は、分光データの明るさ補正の説明図である。

図１７（Ａ）は、ラインセンサで読み取られた白基準板の明るさ変動を示している。ｔ＝０は、基準時刻ｔ＝０における、用紙が存在しない状態で白基準板を読んだときのラインセンサの出力を表している。またｔ＝Ｔは、上記のようにして選択された分光データが得られた時刻Ｔと同時刻のラインセンサ２６９の出力である。

図１７（Ｂ）には、上記のようにして選択した、ｔ＝Ｔの分光データと、その分光データを補正した分光データが示されている。

ここでは、ｔ＝０，ｔ＝Ｔの白基準板の値をそれぞれＡ，Ｂ、ｔ＝Ｔにおける分光データをＣ（λ）としたとき、式
Ｄ（λ）＝Ｃ＊（Ａ／Ｂ） ・・・ （２）
に基づいて分光データＣ（λ）がＤ（λ）に補正される。すなわち、ここでは、ｔ＝０のときの照明条件に合うように分光データが補正される。この基準時刻ｔ＝０は、図１４の処理が終了するまで同一の基準時刻が採用される。すなわち、図１４の一連の処理を行なっている間、測色（図１４のステップＳ４）が何度も繰り返された場合であっても同一の照明条件に補正されたＬ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊を用いた比較が行なわれる。

図１５のステップＳ４５では、上記のようにして明るさ補正が行なわれた後の分光データに基づいてＬ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊が算出される。

ラインセンサ２６９で得られるＲＧＢデータを基にＬ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊を算出すると大きな誤差を伴うが、本実施形態の場合、分光器２７２を採用してＬ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊を算出しているため、高精度のＬ_２ ^＊ａ_２ ^＊ｂ_２ ^＊が算出される。また分光器２７２のみではランプ２６３（図３参照）に照明光量変動があるとその分誤差となるが、本実施形態では、ラインセンサ２６９からのデータとタイミングを合わせて分光データを格納しておき、その分光データをラインセンサ２６９のデータに基づいて明るさ補正しているため、照明光量変動に強いシステムとなっている。さらには、本実施形態では、１つのカラーパッチｃｐに対応する複数の分光データの中からそのカラーパッチｃｐのできるだけ中央部分の測色で得られた分光データを選択しているため、本実施形態では、この点からも一層高精度の測色が行なわれる。

次に第２実施形態について説明する。ここではこれまで説明してきた第１実施形態との相違点についてのみ説明する。

図１８は、図１２に代わる、第２実施形態におけるタイミングチャートを示した図である。

この図１８に示すタイミングチャートでは、Ａ部では、データ有効信号ＤＶａｌｉｄは‘Ｌ’レベルのままである。すなわち、メモリ１００（図１１参照）には、分光器２７２からの出力のないタイミングにおけるラインセンサ２６９の出力はメモリ１００には格納されない。これに対しＢ部では、データ有効信号ＤＶａｌｉｄは‘Ｈ’レベルとなり、ラインセンサ２６９由来のデータと分光器２７２由来のデータとの双方がメモリ１００に格納される。

図１９は、第２実施形態における、メモリマップを示した図である。ここには、図９に示す領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の一行分のメモリマップが示されている。

ここには、領域Ｄ１と領域Ｄ２の途中まで、ラインセンサ２６９由来のデータが格納され、領域Ｄ２の残りの部分と領域Ｄ３に分光データが格納されている。

第１実施形態の説明から分かるように、分光データの明るさ補正(図１７参照)は、ラインセンサ２６９による、その分光データと同じタイミングのデータが存在すれば十分である。そこで、この第２実施形態では、分光データが存在しないタイミングのラインセンサ２６９由来のデータはメモリ１００に格納しないようにして、これによりメモリ１００の記憶容量の節減を図っている。

ただしこの場合は、図１６を参照して説明した、ラインセンサ２６９由来のデータに基づいて分光データを選択することはできない。したがってこの第２実施形態では、用紙が光学測定器２６に近づいてきたことの検出を高精度化して、用紙が検出されたことを表わすスキャントリガ信号ＳｃａｎＴｒｉｇｇｅｒ信号に基づいて選択する分光データを決定し、かつ、選択する分光データを、例えば一律に、図１６に示す（１）〜（４）の分光データのうちの（２）の分光データに固定するなどの対応が採用される。

尚、ここでは、６色のトナーを用いて画像を形成するタイプの画像形成装置について説明したが、従前から存在するＣＭＹＫ４色のトナーで画像を形成するタイプの画像形成装置にも適用可能である。

また、本発明は、画像を形成する機能を備えておらず、他の画像形成装置で画像が形成された用紙を受け取って、その用紙上に形成されている画像を読み取る画像読取装置にも適用することができる。

１０ 画像形成装置
１３ 画像形成ユニット
２２ 定着器
２４ 冷却器
２５ デカーラ
２６ 光学測定器
３０ 画像処理部
３２ 操作パネル
３１ モニタ
３３ 基準板ユニット
２６１ 筐体
２６２ 透明ガラス
２６３ ランプ
２６９ ラインセンサ
２６４，２６５，２６６ ミラー
２６７ 開口
２６８ レンズ
２７０ ファン
２７１ レンズ
２７２ 分光器
３００ センサ制御回路
３０１ Ｉ／Ｏ
３０２ ＣＰＵ
３０３ ファームウェアメモリ
３０４ 同期信号生成回路
３０５ データ制御回路
３０６ ＦＩＦＯ
３０６ セレクタ
３０７ 制御信号制御回路
３０８ メモリコントローラ
３０８ａ 第１のポート
３０８ｂ 第２のポート
３０５ａ，３０５ｂ ＡＤ変換器
３１０ 補正係数記憶部
３３１ 面
３９０ バス
４００ モニタ
４０１ 測色計

Claims (3)

1. 搬送中の用紙上から該用紙上に記録されている画像を読み取る画像読取部を備えた画像読取装置であって、
   前記画像読取部が、
   用紙搬送方向に交わる用紙幅方向について搬送中の用紙に隣接する箇所に少なくとも一部分が配置された、色基準となる基準反射部材と、
   前記基準反射部材および用紙通過中の該用紙を照明する照明器と、
   搬送中の用紙から該用紙上に形成されている画像を読み取るとともに、前記基準反射部材の、該用紙に対し用紙幅方向に隣接する部分を読み取るラインセンサと、
   用紙搬送方向に複数並んだ色調補正用のパッチが形成された用紙上の該パッチを睨む視野を有し、該パッチの分光分布を測定する分光器とを有し、
   当該画像読取装置がさらに、
   前記分光器で測定された前記パッチの分光分布と、前記ラインセンサで得られた、前記基準反射部材の読取値とに基づく演算により、画像の色調を補正するための色調補正データを生成する演算部を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記演算部は、前記ラインセンサによる読取結果と前記分光器による測定結果を、互いの読取りおよび測定のタイミングを対応づけてメモリに記憶しておき、前記ラインセンサによる読取結果に基づいて前記分光器による前記パッチの分光分布を表わす測定結果を抽出し、抽出した分光分布を用いて前記色調補正データを生成するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   用紙搬送方向について前記画像形成部よりも下流側に配置され、搬送中の用紙上から該用紙上に記録されている画像を読み取る画像読取部とを備えた画像形成装置であって、
   前記画像形成部が、用紙上に、用紙搬送方向に複数並んだ、画像の色調補正用のパッチを形成する色調補正モードを有し、
   前記画像読取部が、
   用紙搬送方向に交わる用紙幅方向について、搬送中の用紙に隣接する箇所に少なくとも一部分が配置された、色基準となる基準反射部材と、
   前記基準反射部材および用紙通過中の該用紙を照明する照明器と、
   搬送中の用紙から該用紙上に形成されている画像を読み取るとともに、前記基準反射部材の、該用紙に対し用紙幅方向に隣接する部分を読み取るラインセンサと、
   前記パッチが形成された用紙上の該パッチを睨む視野を有し、前記色調補正モードにおいて該パッチの分光分布を測定する分光器とを有し、
   当該画像形成装置がさらに、
   前記分光器で測定された前記パッチの分光分布と、前記ラインセンサで得られた、前記基準反射部材の読取値とに基づく演算により、画像の色調を補正するための色調補正データを生成する演算部と、
   前記演算部で生成された色調補正データを記憶しておく記憶部とを備え、
   前記画像形成部は、前記記憶部に記憶された色調補正データに基づいて画像データを補正し、用紙上に、補正された後の画像データに基づく画像を形成するものであることを特徴とする画像形成装置。

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