JP5966479B2

JP5966479B2 - ロータリーカッタ装置

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Publication number: JP5966479B2
Application number: JP2012064070A
Authority: JP
Inventors: 照雄今牧; 朗佐郷
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: US20130247732A1; JP2013193179A

Description

本発明は、搬送されるシート状の対象物を切断するロータリーカッタ装置に関する。

従来、搬送されるシート状の対象物を切断するロータリーカッタ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のロータリーカッタ装置では、円筒形の胴部の外周に螺旋状の回転刃が設けられている。搬送中の対象物が回転刃によって順次切り込まれることで、対象物が直線的に切断される。

実公昭６０−１９９７号公報

特許文献１に記載のロータリーカッタ装置では、印字紙と剥離紙とが粘着剤で貼り付けられた粘着テープを切断することがある。粘着テープを複数回連続して切断すると、回転刃の刃先に粘着テープの粘着剤が堆積する。この状態で粘着テープをさらに切断すると、刃先に堆積した粘着剤に粘着テープの端部が貼り付くおそれがあった。その結果、例えば搬送中の粘着テープが回転刃に引きずられて回転することで、粘着テープの搬送ジャムを生じるおそれがあった。

このような搬送ジャムを防止するために、回転刃の刃先に堆積した粘着剤を適宜除去する必要がある。従来では、刃先に堆積した粘着剤を、作業者が定期的に手作業で除去していた。しかしながら、このような手作業による粘着剤の除去は、作業者が直接刃先に触れることになり、危険であった。また、粘着剤の除去作業を行うためには、その都度、ロータリーカッタ装置の動作を停止させる必要があり、粘着テープの切断作業を妨げるおそれがあった。

本発明の目的は、対象物の切断動作を妨げることなく、回転刃の刃先に堆積した粘着剤を安全かつ的確に除去可能なロータリーカッタ装置を提供することである。

本発明の一態様に係るロータリーカッタ装置は、軸心回りに回転可能に設けられた回転刃であって、前記軸心から半径方向に離れる方向の端部に前記軸心に沿って幅を有する第一刃先部を備える回転刃と、回転する前記回転刃の前記第一刃先部が描く軌跡に対向して設けられ、前記軸心に沿って幅を有する第二刃先部を備える固定刃と、前記回転刃を前記軸心回りの一方向に回転させることで、対向する前記第一刃先部と前記第二刃先部との間でシート状の対象物を切断させる制御手段と、前記固定刃とは異なる位置で前記軌跡に対向して設けられ、且つ、前記軸心に沿って幅を有し、回転する前記回転刃の前記第一刃先部に沿って摺動可能なブレード部材とを備え、前記制御手段は、所定のタイミングで、前記回転刃を前記軸心回りの他方向に逆回転させ、前記ブレード部材は、逆回転する前記回転刃の前記第一刃先部に沿って摺動することを特徴とする。

上記態様のロータリーカッタ装置では、軸心回りに沿って回転刃が設けられ、回転する回転刃が描く軌跡に対向して固定刃が設けられる。回転刃を軸心回りに回転させることで、回転刃の第一刃先部と固定刃の第二刃先部との間でシート状の対象物が切断される。回転する回転刃が描く軌跡に対向し、且つ、固定刃とは異なる位置で、第一刃先部に沿って摺動可能なブレード部材が設けられる。これにより、対象物の切断時に第一刃先部に粘着剤が付着した場合でも、回転刃を回転させるのに伴って、第一刃先部に付着した粘着剤が、第一刃先部に沿って摺動するブレード部材によって除去される。したがって、対象物の切断動作を妨げることなく、回転刃の刃先に堆積した粘着剤を安全かつ的確に除去することができる。

ラベル作成装置５００の斜視図である。ラベル作成装置５００の正面図である。装置本体１を右側面側から見た断面図である。第一実施形態に係るロータリーカッタ装置６の斜視図である。第一実施形態に係るロータリーカッタ装置６を他の方向から見た斜視図である。第一実施形態に係るロータリーカッタ装置６を他の方向から見た斜視図である。第一実施形態に係るロータリーカッタ装置６の背面図である。粘着剤３５が堆積した第一刃先部６２１Ａの拡大図である。第一実施形態に係る、テープ３Ａの切断動作の流れを示す説明図である。第二実施形態に係るロータリーカッタ装置６の斜視図である。第二実施形態に係る、テープ３Ａの切断動作の流れを示す説明図である。第一クリーニング処理のフローチャートである。第二クリーニング処理のフローチャートである。第三クリーニング処理のフローチャートである。第四クリーニング処理のフローチャートである。

本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

本発明の第一実施形態について説明する。本実施形態は、本発明のロータリーカッタ装置を、ラベル作成装置に適用した場合を例示する。以下の説明では、図１の紙面上側、下側、左下側、右上側、左上側、右下側を、それぞれラベル作成装置５００の上側、下側、前側、後側、左側、右側と定義して説明する。

図１に示すように、ラベル作成装置５００は、装置本体１とロータリーカッタ装置６とを備えている。装置本体１は、長尺状のテープ３Ａ（図３参照）に種々のキャラクタ（文字、数字、図形等）を印字する装置である。ロータリーカッタ装置６は、装置本体１で印字されたテープ３Ａを、所定の長さで切断する機構である。

図１〜図３を参照して、装置本体１の構成を説明する。図１および図２に示すように、装置本体１は、前後方向に長く、上面が弧状に丸みをおびた直方体状である。装置本体１は、装置本体１の下側部分を覆う筐体２と、筐体２の上面を覆うカバー５とを備える。筐体２の前端部の上面には、電源スイッチ７や種々の入力キー（図示略）が設けられている。カバー５は、装置本体１の後端部の左右方向を支点として開閉自在である。電源スイッチ７とカバー５との間には、左右方向に長い排出口２１が設けられている。印字後のテープ３Ａ（図３参照）は、排出口２１から排出される。

図３に示すように、筐体２の内部空間に、テープホルダ３を収納可能なホルダ収納部４が設けられている。ホルダ収納部４は、側面視で円弧状に下方向へ凹んでいる。テープホルダ３には、所定幅のテープ３Ａが所定の外周径を有する巻芯３Ｂにロール状に巻回されている。巻芯３Ｂの内周側には、略筒状形状のホルダ軸部材４０が設けられている。ホルダ軸部材４０は、テープ３Ａが巻回された巻芯３Ｂを、巻芯３Ｂの軸心が左右方向と平行になるように回転支持する。

本実施形態では、テープ３Ａは、３層構造のラベル作成用テープである（図３の部分拡大図参照）。より詳細には、テープ３Ａは、ロールの外側に巻かれる側（図３の部分拡大図の上側）から反対側（図３の部分拡大図の下側）へ向かって、剥離紙３０１、粘着層３０２、感熱紙３０３の順序で積層されている。言い換えると、感熱紙３０３の裏側には、粘着層３０２を介して剥離紙３０１が接着されている。最終的に完成したラベル（図示外）は、剥離紙３０１を剥がすことで粘着層３０２によって所定の物品等に貼り付け可能である。

ホルダ収納部４の前方（つまり、巻芯３Ｂに巻回されたテープ３Ａの搬送方向下流側）には、テープ３Ａに印字を行うサーマルヘッド３１が固定的に設けられている。サーマルヘッド３１の上方には、図示しないステッピングモータによって回転可能なプラテンローラ２６が設けられている。プラテンローラ２６は、巻芯３Ｂに巻回されたテープ３Ａを引き出し、排出口２１に向けて前方に延びる搬送経路に沿って搬送する。サーマルヘッド３１およびプラテンローラ２６は、テープ３Ａの搬送経路を挟んで対向配置されている。なお、図１中の破線が、搬送されるテープ３Ａの搬送経路を示している。

ホルダ収納部４の左前方には、プラテンローラ２６を上下動させるためのレバー（図示略）が設けられている。カバー５が開かれると、巻きバネ（図示略）の付勢力によってレバーが上方に回動し、プラテンローラ２６が上方に移動する。この場合、プラテンローラ２６がサーマルヘッド３１及びテープ３Ａから離間するため、装置本体１は印字不能な状態となる。カバー５が開かれている場合、テープホルダ３をホルダ収納部４に対して着脱可能である。一方、カバー５が閉じられると、レバーがカバー５によって下方に押圧され、プラテンローラ２６が下方に移動する。この場合、プラテンローラ２６がテープ３Ａをサーマルヘッド３１に押圧するため、装置本体１は印字可能な状態になる（図３参照）。

筐体２の内部空間に、装置本体１を駆動制御する制御基板２２が設けられている。制御基板２２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しながら、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行する。具体的には、印字可能な状態にある装置本体１に印字開始が指示されると、制御基板２２は以下のラベル作成動作を実行する。すなわち、プラテンローラ２６を回転駆動して、テープ３Ａを搬送する。テープ３Ａの搬送と同期して、制御基板２２がサーマルヘッド３１を駆動制御することで、搬送中のテープ３Ａに印字が実行される。印字済みのテープ３Ａは、排出口２１から排出されたのち、後述するロータリーカッタ装置６によって所望の長さに切断され、図示しないラベルが作成される。ロータリーカッタ装置６も、制御基板２２によって駆動制御される。

図４〜図７を参照して、第一実施形態のロータリーカッタ装置６について説明する。図４〜図７に示すように、ロータリーカッタ装置６は、筐体６１２と、回転体６２０と、保持体６３０、ブレード部材７００とを備えている。そして、ロータリーカッタ装置６は、サーマルヘッド３１によって印字された状態のテープ３Ａに対し、回転刃６２１（後述）と、固定刃６３１（後述）との協働によって直線的な切断を行う。

筐体６１２は、第一壁部６１３、第二壁部６１４、及び接続部６１１を備えている。第一壁部６１３は、筐体６１２の右端をなす壁部であり、ロータリーカッタ装置６の右部において、上斜め後方に向かって延びる。第二壁部６１４は、筐体６１２の左端をなす壁部であり、ロータリーカッタ装置６の左部において、上斜め後方に向かって延びる。接続部６１１は、第一壁部６１３の下部と第二壁部６１４の下部との間を接続する。接続部６１１は、筐体６１２の下部の壁部をなし、その前後の端部が上方に折れ曲がり、やや上側に延びる（図６参照）。

なお、ロータリーカッタ装置６は、筐体６１２の第一壁部６１３及び第二壁部６１４の面方向が鉛直方向からやや左側に傾斜した姿勢で配置される（図２参照）。図４〜図７は、説明の便宜及び図示の見易さのために、筐体６１２を鉛直方向に戻した姿勢を図示している。

回転体６２０は、第一壁部６１３と第二壁部６１４との間に設けられている。回転体６２０は、固定刃リットカム６１６、第一ブラケット６２２（図４参照）、第二ブラケット６２３（図６参照）、回転軸６５０、及び回転刃取付部６２４を備えている。固定刃リットカム６１６は、第二壁部６１４の右側に設けられている。固定刃リットカム６１６は、回転軸６５０の周囲に設けられており、回転軸６５０の回転に伴って回転する。

固定刃リットカム６１６は、軸心Ｏを軸線とする円柱状の形状をしており、その円柱の外周側面の一部には、先端が漸減するように円柱の一部が切り欠かれた切欠部６１８が設けられている。切欠部６１８は、固定刃リットカム６１６における回転刃６２１の右側に位置する部位に設けられている。固定刃リットカム６１６の外周側面において、切欠部６１８以外の部位は、押圧面６１７である。押圧面６１７は、固定刃６３１の受部６４４（後述）を後方向に押すための面である。第一ブラケット６２２は、第二壁部６１４の右側に設けられている（図４参照）。第二ブラケット６２３は、第一壁部６１３の左側に設けられている（図６参照）。回転軸６５０は、第一ブラケット６２２と第二ブラケット６２３との間を接続するように延び、且つ、軸心Ｏ回りに回転可能に筐体６１２に設けられている。回転刃取付部６２４は、回転軸６５０に設けられ、左右方向に延びる。回転刃取付部６２４は、回転刃６２１を支持している。回転刃６２１は、回転軸６５０の回転に伴って軸心Ｏ回りに回転する。

回転刃６２１は、軸心Ｏから離れる方向である第一方向（径方向の外側へ向かう方向）に延びると共に左右方向に延びる、左右方向に長い板状の形状をしている。回転刃６２１の左右方向の長さは、回転刃取付部６２４の左右方向の長さよりやや短い。回転刃６２１の第一方向側の端部（つまり、回転する回転刃６２１の外周側の端部）には、軸心Ｏの軸線方向に幅（本実施形態では左右方向への幅）を有する第一刃先部６２１Ａが設けられている。

回転体６２０が回転すると、第一刃先部６２１Ａは軸心Ｏを中心とした回転軌跡８０を描く（図９参照）。テープ３Ａを切断する場合、第一刃先部６２１Ａは、左側面視で反時計回りの方向（図９に示す正方向８１）に回転し、第二刃先部６３１Ａに対して上側から下側に向かって移動しつつ、固定刃６３１との間でテープ３Ａを切断する。なお、回転刃６２１のうち、少なくとも第一刃先部６２１Ａには、粘着剤３５に対する粘着性を下げる表面処理（例えば、フッ素コーティング、トシコ処理など）が施されていることが好適である。本実施形態では、第一刃先部６２１Ａを含めた回転刃６２１の全体が、あらかじめフッ素コーティングされている。

保持体６３０は、固定刃としての固定刃６３１を備えた板状の保持部６３２を有している（図５及び図７参照）。保持部６３２は、左右両端部に延出部６３４を備えており、この左右の延出部６３４を介し、揺動支持機構６３５（図６参照）によって筐体６１２に対し揺動可能に支持されている。

揺動支持機構６３５は、左右一対のヒンジアーム６４１、支持軸６３６、及び巻きバネ６３７を備えている（図５及び図６参照）。左右一対のヒンジアーム６４１は、筐体６１２の下部の壁部をなす接続部６１１から上方に向けて立設されている。支持軸６３６は、左右一対のヒンジアーム６４１に回動可能に挿通されている。支持軸６３６の両端には、保持部６３２の左右の端部から下方に延びる延出部６３４が固定されている。支持軸６３６の左端部の周囲には、巻きバネ６３７が巻回されている。巻きバネ６３７の一端（後端）は、接続部６１１の後端部の壁部に固定され、巻きバネ６３７の他端（上端）は保持部６３２の後部に当接している。保持部６３２は、左右の延出部６３４に固定された支持軸６３６がヒンジアーム６４１に揺動可能に支持されることで、筐体６１２に対し前後に揺動可能である。巻きバネ６３７は、保持部６３２を前方（言い換えれば回転体６２０へ向かう方向）へ向かって付勢する。そのため、保持部６３２は、第一刃先部６２１Ａの回転軌跡８０（図９参照）に対して遠近可能となるように、筐体６１２に対し揺動可能となる。

なお、テープ３Ａが切断される場合、第一刃先部６２１Ａが、第二刃先部６３１Ａと交差する前に、固定刃リットカム６１６の押圧面６１７が固定刃６３１の受部６４４（後述）に当接して回転軌跡８０から離れる方向に押すことで、第二刃先部６３１Ａが回転軌跡８０からやや離間する。その後、固定刃リットカム６１６の切欠部６１８が、受部６４４と対向すると、巻きバネ６３７の付勢力によって第二刃先部６３１Ａが回転軌跡８０側に移動する。そして、第二刃先部６３１Ａが回転軌跡８０側に付勢されながら、第一刃先部６２１Ａと第二刃先部６３１Ａとによってテープ３Ａが切断される。

保持部６３２の後面には、固定刃６３１がネジ６３３で固定されている。固定刃６３１は、保持部６３２の上端よりも上方に突出する。固定刃６３１は、回転する回転刃６２１の第一刃先部６２１Ａが描く回転軌跡８０に対向している（図９参照）。固定刃６３１の左上部には、上方に突出する受部６４４が設けられている。受部６４４は、固定刃リットカム６１６の押圧面６１７によって後側に押される部位である。固定刃６３１の上端において、受部６４４の右側には、第二刃先部６３１Ａが設けられている。第二刃先部６３１Ａは軸心Ｏの軸線方向に幅を有する。第二刃先部６３１Ａは、回転する回転刃６２１の第一刃先部６２１Ａとの間でテープ３Ａを切断する。第一刃先部６２１Ａが延びる線（左右方向）は、第二刃先部６３１Ａが延びる線（やや左上に延びる方向）に対して傾斜している。

このため、回転刃６２１が回転してテープ３Ａを切断する場合に、第一刃先部６２１Ａは第一刃先部６２１Ａの一端（左端）から他端（右端）に向けて順に第二刃先部６３１Ａと交差する。この状態で、第一刃先部６２１Ａと第二刃先部６３１Ａとの間にテープ３Ａを導入することによって、第一刃先部６２１Ａと第二刃先部６３１Ａは、左端部においてテープ３Ａへの切り込みを開始した後、徐々に右方へと直線的にテープ３Ａを切り進めることができる。また、第一刃先部６２１Ａが延びる線は、第二刃先部６３１Ａが延びる線に対して傾斜しているので、第一刃先部６２１Ａと第二刃先部６３１Ａとがテープ３Ａを切断する場合に、いわゆるシャー角を形成しつつ切断する。

ブレード部材７００は、固定刃６３１とは異なる位置で回転軌跡８０に対向して設けられる。本実施形態では、ブレード部材７００が回転体６２０の上方に配置されている。ブレード部材７００は、クリーニング体７０１、前側保持体７０２、後側保持体７０３、支持軸７０４を備える。

クリーニング体７０１は、軸心Ｏと平行に左右方向へ延びる幅を有する横長板状の弾性部材であり、側面視で略垂直に配置されている。クリーニング体７０１の厚み（つまり、前後方向の幅）は、下端部で最も厚みが小さくなるように、下方に向けて漸減している。クリーニング体７０１の下端部は、側面視で、回転軌跡８０の左右方向に延びる上端の輪郭線よりも若干下側に位置している。クリーニング体７０１の左右方向長さは、第一刃先部６２１Ａとほぼ同幅である。

クリーニング体７０１は、少なくとも第一刃先部６２１Ａに沿って摺動する先端部が、弾性体であればよい。クリーニング体７０１の材料としては、ＮＢＲ、シリコンゴムなどの弾性材が例示され、本実施形態ではクリーニング体７０１の全体がＮＢＲによって形成されている。また、クリーニング体７０１の表面のうち、回転軌跡８０と対向する下端部近傍の表面が、表面活性を向上させるための表面加工（例えば、ハロゲン処理など）が施されていることが好適である。本実施形態では、クリーニング体７０１の表面全体が、あらかじめハロゲン処理が施されている。

クリーニング体７０１は、前側保持体７０２および後側保持体７０３との間に挟まれて固定される。前側保持体７０２および後側保持体７０３は、前後方向に対向配置された左右方向を長手とする板状体であり、両者が組み付けられてクリーニング体７０１を保持するケース体を形成する。クリーニング体７０１の下側部分は、前側保持体７０２および後側保持体７０３が形成するケース体から下方に突出する。前側保持体７０２の左右両端には、それぞれ左右両側に向けて延びる一対の支持軸７０４が設けられている。各支持軸７０４は、第一壁部６１３および第二壁部６１４に連結固定されている。

回転刃６２１を回転させる駆動力の伝達について説明する。筐体６１２の第二壁部６１４側の下方には、回転体６２０の駆動手段として機能するモータ６３８が設けられている（図４参照）。第二壁部６１４の左面には、第二壁部６１４を貫通したモータ６３８の駆動軸６５１と第二壁部６１４を貫通した回転体６２０の回転軸６５０との間を作動連結可能な、ギア列からなる駆動伝達機構６３９が設けられている（図６参照）。モータ６３８は、テープ３Ａの切断時には、駆動伝達機構６３９を介して回転体６２０を正方向８１（図９参照）に回転する。これにより、回転体６２０と保持体６３０との間に挿入されたテープ３Ａが、搬送停止することなく走行状態で切断される。

ロータリーカッタ装置６においてテープ３Ａの切断が行われると、テープ３Ａの粘着層３０２の粘着剤３５が、第一刃先部６２１Ａに付着する。第一刃先部６２１Ａの先端面は、正方向８１（図９参照）とは逆方向に向けて軸線Ｏからの距離が漸減する傾斜面である。第一刃先部６２１Ａの先端面に、特に粘着剤３５が付着しやすい。そして、テープ３Ａの切断が継続されると、図８に示すように、第一刃先部６２１Ａの先端面に粘着剤３５が堆積する。このため、切断後のテープ３Ａが第一刃先部６２１Ａに堆積した粘着剤３５に貼り付き易くなるおそれがある。本実施形態では、粘着剤３５が第一刃先部６２１Ａに堆積しないように、ブレード部材７００が設けられている。

図９を参照して、第一実施形態において、テープ３Ａを切断する態様について説明する。先述したように、テープ３Ａを切断する場合、回転刃６２１は正方向８１に回転する。図９（ａ）に示すように、回転刃６２１が固定刃６３１と対向する切断位置まで回転すると、テープ３Ａが第一刃先部６２１Ａと第二刃先部６３１Ａとの間に挟まれて切断される。このとき、第一刃先部６２１Ａの先端に粘着剤３５が付着する場合がある。

図９（ｂ）に示すように、回転刃６２１が切断位置から更に回転すると、回転刃６２１がブレード部材７００と対向するクリーニング位置に達する。そして、第一刃先部６２１Ａがクリーニング体７０１に接触して、クリーニング体７０１が弾性変形しながら、回転軌跡８０上を移動する第一刃先部６２１Ａの先端面に沿って相対的に摺動する。このとき、第一刃先部６２１Ａに粘着剤３５が付着している場合は、クリーニング体７０１によって粘着剤３５が除去される。

以上説明したように、第一実施形態に係るロータリーカッタ装置６では、軸心Ｏ回りに沿って回転刃６２１が設けられ、回転軌跡８０に対向して固定刃６３１が設けられる。回転刃６２１を軸心Ｏ回りに回転させることで、第一刃先部６２１Ａと第二刃先部６３１Ａとの間でシート状の対象物であるテープ３Ａが切断される。回転軌跡８０に対向し、且つ、固定刃６３１とは異なる位置で、第一刃先部６２１Ａに沿って摺動可能なブレード部材７００が設けられる。

これにより、テープ３Ａの切断時に第一刃先部６２１Ａに粘着剤３５が付着した場合でも、回転刃６２１を回転させるのに伴って、第一刃先部６２１Ａに付着した粘着剤３５が、第一刃先部６２１Ａに沿って摺動するブレード部材７００によって除去される。したがって、テープ３Ａの切断動作を妨げることなく、回転刃６２１の刃先に堆積した粘着剤３５を安全かつ的確に除去することができる。

本発明の第二実施形態について説明する。以下では、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態と異なる点のみを説明する。

図１０を参照して、第二実施形態のロータリーカッタ装置６について説明する。第二実施形態のロータリーカッタ装置６では、第一実施形態のブレード部材７００と同様に、ブレード部材８００が固定刃６３１とは異なる位置で回転軌跡８０に対向して設けられる。本実施形態では、ブレード部材８００が回転体６２０の上方に配置されている。ブレード部材８００は、クリーニング体８０１、上側保持体８０２、下側保持体８０３、支持軸８０４、ブレード駆動機構８０５を備える。

クリーニング体８０１は、クリーニング体７０１と同様に、軸心Ｏと平行に左右方向へ延びる幅を有する横長板状の弾性部材であり、その左右方向長さは第一刃先部６２１Ａとほぼ同幅である。ただし、クリーニング体８０１は、側面視で略水平に配置されている。クリーニング体８０１の厚み（つまり、前後方向の幅）は、後端部で最も厚みが小さくなるように、後方に向けて漸減している。クリーニング体８０１の後端部は、平面視で軸線Ｏと略一致するように延びている。クリーニング体８０１も、第一実施形態のクリーニング体７０１と同様の材料および表面処理が適用される。

クリーニング体８０１は、上側保持体８０２および下側保持体８０３との間に挟まれて固定される。上側保持体８０２および下側保持体８０３は、上下方向に対向配置された左右方向を長手とする板状体であり、両者が組み付けられてクリーニング体８０１を保持するケース体を形成する。クリーニング体８０１の前側部分は、上側保持体８０２および下側保持体８０３が形成するケース体から後方に突出する。上側保持体８０２の左右両端には、それぞれ左右両側に向けて延びる一対の支持軸８０４が設けられている。各支持軸８０４は、第一壁部６１３および第二壁部６１４に回転自在に支持されている。したがって、ブレード部材８００は、一対の支持軸８０４を中心に揺動可能である。

第一壁部６１３で支持される支持軸８０４は、ブレード駆動機構８０５に連結されている。ブレード駆動機構８０５の内部には、支持軸８０４の右端から前方に延びる突起片（図示外）が配置されている。ブレード駆動機構８０５は、支持軸８０４の突起片を下方から支持してクリーニング体８０１を水平状態に保持する支持板（図示外）と、支持軸８０４の突起片を下方から押圧可能なソレノイド（図示外）とを備えている。

ソレノイド（図示外）がＯＮである場合、ブレード部材８００が自重によって左側面視で反時計回り方向に回転し、支持軸８０４の突起片を下方から支持する支持板（図示外）によって、クリーニング体８０１が水平状態となる近接位置で保持される。近接位置にあるクリーニング体８０１の後部下面は、側面視で、回転軌跡８０の左右方向に延びる上端の輪郭線に接している。

ソレノイド（図示外）がＯＦＦである場合、支持軸８０４の突起片が下方から押圧されて、ブレード部材８００が左側面視で時計回り方向に回転し、クリーニング体８０１が水平状態から所定角度（一例として、３０°）傾斜した状態となる離間位置で保持される。離間位置にあるクリーニング体８０１の後部下面は、側面視で、回転軌跡８０の左右方向に延びる上端の輪郭線よりも若干下側に位置している。つまり、ブレード部材８００のクリーニング体８０１は、近接位置と離間位置との間で揺動可能である。

図１１を参照して、第二実施形態において、テープ３Ａを切断する態様について説明する。図１１（ａ）に示すように、テープ３Ａを切断する場合、回転刃６２１は正方向８１に回転する。さらに、回転刃６２１が正方向８１に回転する場合、ソレノイド（図示外）がＯＦＦにセットされて、クリーニング体８０１が離間位置に保持される。回転刃６２１が固定刃６３１と対向する切断位置まで回転すると、テープ３Ａが第一刃先部６２１Ａと第二刃先部６３１Ａとの間に挟まれて切断される。一方、回転刃６２１がブレード部材８００と対向するクリーニング位置まで回転すると、第一刃先部６２１Ａがクリーニング体８０１に接触することなく、クリーニング体８０１の直下をそのまま通過する。

図１１（ｂ）に示すように、第一刃先部６２１Ａのクリーニング動作を行う場合、回転刃６２１は、左側面視で反時計回りの方向（逆方向８２）に回転する。さらに、回転刃６２１が逆方向８２に回転する場合、ソレノイド（図示外）がＯＮにセットされて、クリーニング体８０１が近接位置に保持される。この場合、回転刃６２１がブレード部材８００と対向するクリーニング位置まで回転すると、第一刃先部６２１Ａがクリーニング体８０１に接触して、クリーニング体８０１が弾性変形しながら、回転軌跡８０上を移動する第一刃先部６２１Ａの先端面に沿って相対的に摺動する。このとき、第一刃先部６２１Ａに粘着剤３５が付着している場合は、クリーニング体８０１によって粘着剤３５が除去される。

先述したように、第一刃先部６２１Ａの先端面は、逆方向８２に向けて軸線Ｏからの距離が漸減する傾斜面である。一方、近接位置に位置するクリーニング体８０１の後部下面は、後方から前方に向けて傾斜している。その結果、第一刃先部６２１Ａの先端面とクリーニング体８０１の後部下面とがなす角度差が小さくなり、第一刃先部６２１Ａの先端面がクリーニング体８０１の後部下面に沿って摺動しやすい。よって、回転刃６２１を円滑に回転させつつ、第一刃先部６２１Ａから粘着剤３５を除去できる。

上記のクリーニング動作を実行するタイミングは、各種のパターンが挙げられる。以下では、図１２〜図１５を参照して、制御基板２２で実行可能な処理のうち、上記のクリーニング動作を好適なタイミングで実行される処理パターンの例を説明する。なお、以下に例示する各クリーニング処理は、制御基板２２のＣＰＵによって実行される。

図１２に示す第一クリーニング処理では、まずラベル作成指示ありか否かが判断される（Ｓ１）。例えば、ユーザが図示外の操作部で印字開始を指示すると、ラベル作成指示ありと判断される。ラベル作成指示がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。一方、ラベル作成指示がある場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、先述のラベル作成動作が実行されるとともに、ロータリーカッタ装置６の動作が以下のように制御される。

まず、回転刃６２１が正方向８１に回転される（Ｓ３）。このとき、先述したように、ソレノイド（図示外）がＯＦＦにセットされて、クリーニング体８０１が離間位置に保持される。これにより、回転刃６２１にクリーニング体８０１が干渉することなく、装置本体１の印字動作と同期して、印字済みのテープ３Ａが切断される。次いで、指定回数カットしたか否かが判断される（Ｓ５）。制御基板２２のＣＰＵは、ラベル作成動作の開始後、回転刃６２１を一回転させた回数（つまり、回転刃６２１が切断位置を経由した回数）を、カット数として計数する。計数したカット数が、ユーザが印字開始時に指定したラベルの作成数に達した場合、指定回数カットしたと判断される。指定回数カットしていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ３に戻る。

一方、指定回数カットした場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ラベル作成動作が終了されるため、回転刃６２１の回転が停止される（Ｓ７）。さらに、回転刃６２１が逆方向８２に回転される（Ｓ９）。このとき、先述したように、ソレノイド（図示外）がＯＮにセットされて、クリーニング体８０１が近接位置に保持される。これにより、第一刃先部６２１Ａに付着した粘着剤３５がクリーニング体８０１によって除去される。回転刃６２１が所定回数（例えば、５回）クリーニング位置を経由すると、回転刃６２１の回転が停止され（Ｓ１１）、処理はステップＳ１に戻る。

第一クリーニング処理によれば、ラベル作成動作が終了するごとに、第一刃先部６２１Ａのクリーニング動作が実行される。そのため、次回のラベル作成動作時には、第一刃先部６２１Ａに粘着剤３５が付着していない状態から、ラベル作成動作を開始することができる。

図１３に示す第二クリーニング処理では、まずクリーニング指示ありか否かが判断される（Ｓ２１）。例えば、ユーザが図示外の操作部でクリーニング開始を指示すると、クリーニング指示ありと判断される。クリーニング指示がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻る。一方、クリーニング指示がある場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ９と同様に、回転刃６２１が逆方向８２に回転される（Ｓ２３）。その後、回転刃６２１の回転が停止され（Ｓ２５）、処理はステップＳ２１に戻る。

第二クリーニング処理によれば、ユーザがクリーニング開始を指示するごとに、第一刃先部６２１Ａのクリーニング動作が実行される。そのため、ユーザは自由なタイミングで、第一刃先部６２１Ａから粘着剤３５を除去することができる。

図１４に示す第三クリーニング処理では、まずステップＳ１と同様に、ラベル作成指示ありか否かが判断される（Ｓ４１）。ラベル作成指示がない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理はステップＳ４１に戻る。一方、ラベル作成指示がある場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ３と同様に、回転刃６２１が正方向８１に回転され（Ｓ４３）、印字済みのテープ３Ａが切断される。次いで、規定回数カットしたか否かが判断される（Ｓ４５）。制御基板２２のＣＰＵは、計数したカット数が、予め定められた規定回数（例えば、１００回）に達した場合、規定回数カットしたと判断される。

規定回数カットした場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、回転刃６２１の回転が停止される（Ｓ４７）。さらに、ステップＳ９と同様に、回転刃６２１が逆方向８２に回転される（Ｓ４９）。このとき、制御基板２２のＣＰＵは、ラベル作成動作を中断する。ステップＳ４９の実行後、または、規定回数カットしていない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ５と同様に、指定回数カットしたか否かが判断される（Ｓ５１）。指定回数カットしていない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、回転刃６２１の回転が停止されて（Ｓ５３）、処理はステップＳ４３に戻って、ラベル作成動作が再開される。指定回数カットした場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ラベル作成動作が終了されるため、回転刃６２１の回転が停止されて（Ｓ５５）、処理はステップＳ４１に戻る。

第三クリーニング処理によれば、ラベル作成動作の実行中に、テープ３Ａが規定回数切断されるごとに、第一刃先部６２１Ａのクリーニング動作が実行される。そのため、ラベル作成動作時の実行中に、第一刃先部６２１Ａに堆積した粘着剤３５に起因するエラー（例えば、切断後のラベル３Ａが第一刃先部６２１Ａに貼り付くなど）が発生することを防止できる。

図１５に示す第四クリーニング処理では、まず規定時間に達したか否かが判断される（Ｓ６１）。制御基板２２のＣＰＵは、内蔵タイマによって現在日時をカウントしている。現在日時が予め定められた日時（例えば、午前８時）に達した場合、規定時間に達したと判断される。規定時間に達していない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、処理はステップＳ６１に戻る。一方、規定時間に達した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ９と同様に、回転刃６２１が逆方向８２に回転される（Ｓ６３）。その後、回転刃６２１の回転が停止され（Ｓ６５）、処理はステップＳ６１に戻る。

第四クリーニング処理によれば、現在日時が規定日時に達するごとに、第一刃先部６２１Ａのクリーニング動作が実行される。そのため、ユーザが自由に定めた規定日時（例えば、始業前や定時後など）に、第一刃先部６２１Ａから粘着剤３５を除去することができる。なお、ステップＳ６１では、所定タイミング（例えば、前回のラベル作成動作の終了時）から起算した経過時間が、規定時間に達したか否かを判断してもよい。

以上説明したように、第二実施形態に係るロータリーカッタ装置６では、第一実施形態と同様に、テープ３Ａの切断動作を妨げることなく、回転刃６２１の刃先に堆積した粘着剤３５を安全かつ的確に除去することができる。さらに、ブレード部材８００は、回転する回転刃６２１の第一刃先部６２１Ａに接触する近接位置と、回転する回転刃６２１の第一刃先部６２１Ａから離間する離間位置との間で移動可能である。そのため、ブレード部材８００に第一刃先部６２１Ａから粘着剤を除去させるか、あるいは、回転刃６２１の回転を妨げないようにブレード部材８００を退避させるかを、選択的に実行することができる。

回転刃６２１が正方向８１に回転される場合に、ブレード部材８００を離間位置に移動させる一方、回転刃６２１が逆方向８２に逆回転される場合に、ブレード部材８００を近接位置に移動させるブレード駆動機構８０５を備えている。したがって、テープ３Ａの切断時には、ブレード部材８００を退避させて回転刃６２１を円滑に回転できる。また、第一刃先部６２１Ａのクリーニング動作時には、ブレード部材８００を第一刃先部６２１Ａに確実に接触させることができる。

上記実施形態において、制御基板２２（詳細には、ＣＰＵ）が、本発明の「制御手段」に相当する。ブレード駆動機構８０５が、本発明の「位置制御手段」に相当する。なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、ロータリーカッタ装置６は装置本体１の外部に設けたものに限定されず、ロータリーカッタ装置６を装置本体１に内蔵させてもよい。

ブレード部材７００の位置は、回転体６２０の上方に限定されず、固定刃６３１とは異なる位置で回転軌跡８０に対向する位置であればよい。例えば、ブレード部材７００を、回転体６２０の下方や側面に設けてもよい。また、ブレード部材７００の数量、大きさ、形状なども適宜変更可能であり、１つのロータリーカッタ装置６に複数のブレード部材７００を設けてもよい。ブレード部材８００についても同様である。

ブレード駆動機構８０５は、図示しない支持板およびソレノイドを有するものに限定されず、ブレード部材８００を近接位置と離間位置との間で移動制御できればよい。例えば、ブレード駆動機構８０５は、支持軸８０４を回転させるモータによって、ブレード部材８００の位置を制御してもよい。

３Ａテープ
６ロータリーカッタ装置
２２制御基板
３５粘着剤
８０回転軌跡
８１正方向
８２逆方向
６２０回転体
６２１回転刃
６２１Ａ第一刃先部
６３１固定刃
６３１Ａ第二刃先部
７００ブレード部材
８００ブレード部材
８０５ブレード駆動機構

Claims

軸心回りに回転可能に設けられた回転刃であって、前記軸心から半径方向に離れる方向の端部に前記軸心に沿って幅を有する第一刃先部を備える回転刃と、
回転する前記回転刃の前記第一刃先部が描く軌跡に対向して設けられ、前記軸心に沿って幅を有する第二刃先部を備える固定刃と、
前記回転刃を前記軸心回りの一方向に回転させることで、対向する前記第一刃先部と前記第二刃先部との間でシート状の対象物を切断させる制御手段と、
前記固定刃とは異なる位置で前記軌跡に対向して設けられ、且つ、前記軸心に沿って幅を有し、回転する前記回転刃の前記第一刃先部に沿って摺動可能なブレード部材と
を備え、
前記制御手段は、所定のタイミングで、前記回転刃を前記軸心回りの他方向に逆回転させ、
前記ブレード部材は、逆回転する前記回転刃の前記第一刃先部に沿って摺動することを特徴とするロータリーカッタ装置。
前記ブレード部材は、少なくとも前記第一刃先部に沿って摺動する部位が、弾性体であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーカッタ装置。
前記ブレード部材は、少なくとも前記第一刃先部に沿って摺動する部位に、表面活性を高める表面処理が施されたことを特徴とする請求項１または２に記載のロータリーカッタ装置。
前記回転刃は、少なくとも前記第一刃先部に、粘着剤に対する粘着性を下げる表面処理が施されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のロータリーカッタ装置。
前記ブレード部材は、回転する前記回転刃の前記第一刃先部に接触する第一位置と、回転する前記回転刃の前記第一刃先部から離間する第二位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロータリーカッタ装置。
前記回転刃が前記一方向に回転される場合に、前記ブレード部材を前記第二位置に移動させる一方、前記回転刃が前記他方向に逆回転される場合に、前記ブレード部材を前記第一位置に移動させる位置制御手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のロータリーカッタ装置。
前記制御手段は、前記対象物の切断動作が終了した場合に、前記回転刃を逆回転させることを特徴とする請求項６に記載のロータリーカッタ装置。
前記制御手段は、前記回転刃によって前記対象物が切断された回数が所定値に達した場合に、前記回転刃を逆回転させることを特徴とする請求項６または７に記載のロータリーカッタ装置。
前記制御手段は、現在日時または所定タイミングから起算した経過時間が所定値に達した場合に、前記回転刃を逆回転させることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のロータリーカッタ装置。