JP5967728B2

JP5967728B2 - Filter press apparatus and operation method thereof

Info

Publication number: JP5967728B2
Application number: JP2014266144A
Authority: JP
Inventors: 青柳　宏紀; 宏紀青柳; 弘樹高橋; 雄太栃久保
Original assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Current assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2034-12-26
Also published as: JP2016123922A

Description

本発明は、フィルタプレス装置及びその運転方法に関する。 The present invention relates to a filter press apparatus and an operation method thereof.

周知のように最近のフィルタプレス装置は、濾過効率向上等を目的として多数の濾室を形成するべく、濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群を備えており、濾過時には濾板相互を押圧密着して各濾板間に濾室を形成し、脱水ケーキ排出時には濾板相互を離間させて濾板間から脱水ケーキを排出させるように構成されている。 As is well known, a recent filter press apparatus has a filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate in order to form a large number of filter chambers for the purpose of improving the filtration efficiency. The filter plates are pressed and adhered to each other at the time of filtration to form a filter chamber between the filter plates, and when the dehydrated cake is discharged, the filter plates are separated from each other and the dehydrated cake is discharged from between the filter plates. Yes.

そして、かかる濾板群を伸縮開閉するフィルタプレス装置としては、本出願人が先に提案した特許文献１（特許第５４９００４７号）がある。このフィルタプレス装置は、濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段（たとえばスクリューシャフト）と、前記締付手段（たとえばジャッキ）により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段（たとえばロードセル）とを有するものである。 And as a filter press apparatus which expands and closes such a filter plate group, there exists patent document 1 (patent No. 5490047) which this applicant proposed previously. This filter press device includes a loose head provided on the outer side of a filter plate at one end in a filter plate group made up of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the filter plate thickness direction, and a reaction force seat. A clamping means provided between the clamping plate for moving the loose head in the direction of the filter plate thickness by mechanical movement of the clamping head and clamping the filter plate group; and a receiving head for the mechanical filter plate thickness. At a position moved in the vertical direction, a reaction force receiving means (for example, a screw shaft) that receives a reaction force that attempts to move the loose head to a side opposite to the tightening direction at the time of squeezing, and a tightening means (for example, a jack) Tightening load detecting means (for example, a load cell) for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group is provided.

そして、締付け段階では、前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、締付手段による締付けに替えて、前記反力受け手段により反力を受けるようにしている。また、開放段階では、前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ、この前進段階において前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、前記締付ヘッドの前進を停止し、同時的に前記反力受け手段の受けヘッドを後退させ、前記受けヘッドの後退を確認した段階において、前記締付ヘッドを後退させるようにしている。 In the tightening stage, when the tightening force detected by the load detecting means exceeds a reference value, the reaction force is received by the reaction force receiving means instead of the tightening by the tightening means. Further, in the opening stage, the clamping head is advanced to the loose head side by the clamping means, and when the clamping force detected by the load detection means in the advance stage exceeds a reference value, The advancement is stopped, the receiving head of the reaction force receiving means is simultaneously retracted, and the tightening head is retracted when the retracting of the receiving head is confirmed.

特許第５４９００４７号公報Japanese Patent No. 5490047

ところで、濾板群の締付け段階において、濾板群を締付ける締付手段が受ける反力を、反力受け手段（たとえばスクリューシャフト）に受け渡す動作が適正に完了しているか否かを、スクリューシャフトの移動を検出するリミットスイッチにより判断している。 By the way, in the tightening stage of the filter plate group, whether or not the operation of passing the reaction force received by the tightening means for tightening the filter plate group to the reaction force receiving means (for example, screw shaft) is properly completed is determined. It is judged by the limit switch that detects the movement.

しかし、ジャッキからスクリューシャフトに締付力を受け渡す際に、受け渡し動作が適正に完了したか否かの判断において、信頼性に問題がある。 However, when transferring the tightening force from the jack to the screw shaft, there is a problem in reliability in determining whether or not the transfer operation is properly completed.

また、前記荷重検知手段として、たとえばロードセルが用いられており、濾板群を開放する段階において、ルーズヘッドのロックを解除できる状態か否かを、締付け手段のロードセルの値から間接的に判断している。 Further, for example, a load cell is used as the load detecting means, and it is indirectly determined from the value of the load cell of the tightening means whether or not the loose head can be unlocked when the filter plate group is opened. ing.

しかし、ジャッキにおけるロードセル値のみに基づいて、ルーズヘッドのロック解除のタイミングを判断しているために、スクリューシャフト自体に掛かっている荷重が正確に把握できず、スクリューシャフトが何時になっても後退しないなどの不安定作動が生じることが知見された。
また、スクリューシャフト用のロードセルを新たに設け、このロードセルを用いてスクリューシャフト自体に掛かっている荷重を検知することも考えられるが、濾過、圧搾時にはスクリューシャフトに多大な荷重が掛かるため、その荷重に対応したロードセルが必要となり、装置のコストが高くなり現実的ではない。 However, because the loose head lock release timing is determined based only on the load cell value of the jack, the load applied to the screw shaft itself cannot be accurately grasped, and the screw shaft moves backward no matter what time. It has been found that unstable operation occurs.
In addition, it is conceivable to newly install a load cell for the screw shaft and use this load cell to detect the load applied to the screw shaft itself. However, since a large load is applied to the screw shaft during filtration and compression, the load Is necessary, which increases the cost of the apparatus and is not realistic.

そこで、本発明の主たる課題は、締付け時において、締付手段による締付けから反力受け手段による反力受けに適切に切替えることができたか否かの判断の信頼性を向上することにある。また、開放時において、ルーズヘッドのロックを解除できる状態か否かの判断の信頼性を向上させ、反力受け手段の作動の安定性を図ることにある。 Therefore, the main problem of the present invention is to improve the reliability of the determination as to whether or not the tightening by the tightening means can be appropriately switched from the tightening by the tightening means to the reaction force receiving by the reaction force receiving means. Further, it is intended to improve the reliability of the determination as to whether or not the loose head can be unlocked when released, and to stabilize the operation of the reaction force receiving means.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有し、
締付け段階において：前記締付手段による締付けから、前記反力受け手段が前記ルーズヘッド外面に押圧ぎみに当接して停止し、前記反力受け手段による反力受けに切替えた段階で、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以内であるか否かを判断し、所定値以内である場合締付けの完了とし、前記所定値以内でないとき、前記締付手段によって再締付けを行うように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
<Invention of Claim 1>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
Measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the tightening step: after the tightening by the tightening means , the reaction force receiving means stops at the outer surface of the loose head in contact with the pressure gap, and is switched to the reaction force receiving by the reaction force receiving means. It is determined whether or not the amount of movement of the loose head is within a predetermined value, and if it is within the predetermined value, tightening is completed, and if it is not within the predetermined value, retightening is performed by the tightening means. did,
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned.

（作用効果）
本発明においては、ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段を設けた。ここで、「反力座体」とは、後記実施例における「台車」であるほか、「主梁」を含む意味である。すなわち、ルーズヘッドに対する反力は、「台車」のほかこれに係止する「主梁」にも作用するからである。
測定手段を設けた結果、締付手段から反力受け手段に切り替えた後の締付力を高精度で把握できることが判明した。締付手段から反力受け手段に切り替えた段階で、ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるときは、締付けが不十分であり、再度の締付けを行うことで、締付不良（締付不足）による濾過対象物、たとえば汚泥漏れを効果的に防止することができる。 (Function and effect)
In the present invention, a measuring means for measuring the amount of movement of the loose head is provided. Here, “reaction force seat” means “cart” and “main beam” in the examples described later. That is, the reaction force against the loose head acts on the “main beam” locked to the “cart” as well as the “cart”.
As a result of providing the measuring means, it was found that the tightening force after switching from the tightening means to the reaction force receiving means can be grasped with high accuracy. If the amount of movement of the loose head is greater than or equal to the specified value at the stage of switching from the tightening means to the reaction force receiving means, the tightening is inadequate. ) Can effectively prevent a filtration target, for example, sludge leakage.

＜請求項２記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有し、
開放段階において：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ前記ルーズヘッドに押圧ぎみに当接させ、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合前記締付ヘッドの前進を停止し、前記所定値未満であるとき、前記締付ヘッドを再度前進させるように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。 <Invention of Claim 2>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
Measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the opening stage: whether or not the amount of movement of the loose head by the measuring means is greater than or equal to a predetermined value by moving the tightening head forward toward the loose head by the tightening means and causing the loose head to abut against the pressure gap. The advance of the tightening head is stopped when it is equal to or greater than a predetermined value, and when it is less than the predetermined value, the tightening head is advanced again.
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned.

（作用効果）
本請求項は、ルーズヘッドの開放操作に関する。反力受け手段から締付手段に荷重を切り換えて、締付手段で受ける状態に切り替えるものである。
従来技術では、この切り替えのタイミングを、締付手段がルーズヘッドを押す締付力（ロードセル値）のみに基づいて判断している。すなわち、ルーズヘッドを押す締付手段の締付力が一定の値になった場合に、ルーズヘッドのロックの解除ができる状態になったと判断して、ルーズヘッドのロックを解除している。
この開放段階において、反力受け手段自体に掛かっている荷重を正確に把握することが求められる。すなわち、ルーズヘッドから反力受け手段に過度な荷重がかかっていると、反力受け手段が後退できない等の問題が生じる。反力受け手段がスクリューシャフトである場合、スクリューシャフトが回転できずに、後退することができない。
本請求項に記載の発明によれば、反力受け手段から締付手段への荷重の切り替えを高精度で把握することができるようになるため、ロック解除準備完了の判断の信頼性を向上できる。また、反力受け手段から締付手段への荷重の切り替えが不十分な場合に、反力受け手段（スクリューシャフト等）の損傷を防止することができる。 (Function and effect)
The present claim relates to a loose head opening operation. The load is switched from the reaction force receiving means to the tightening means and switched to the state of being received by the tightening means.
In the prior art, this switching timing is determined based only on the tightening force (load cell value) by which the tightening means pushes the loose head. That is, when the tightening force of the tightening means that pushes the loose head becomes a constant value, it is determined that the loose head can be unlocked, and the loose head is unlocked.
In this release stage, it is required to accurately grasp the load applied to the reaction force receiving means itself. That is, when an excessive load is applied to the reaction force receiving means from the loose head, there arises a problem that the reaction force receiving means cannot be retracted. When the reaction force receiving means is a screw shaft, the screw shaft cannot rotate and cannot move backward.
According to the present invention, since it is possible to grasp the load switching from the reaction force receiving means to the tightening means with high accuracy, it is possible to improve the reliability of the determination of the unlock preparation completion. . Further, when the switching of the load from the reaction force receiving means to the tightening means is insufficient, the reaction force receiving means (screw shaft or the like) can be prevented from being damaged.

＜請求項３記載の発明＞
前記測定手段は、磁歪式変位センサーである請求項１または２記載のフィルタプレス装置。 <Invention of Claim 3>
The filter press apparatus according to claim 1, wherein the measuring means is a magnetostrictive displacement sensor.

（作用効果）
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段として磁歪式変位センサーを用いることで、ルーズヘッドの微少な移動量をより正確に、安価な装置で測定することができる。 (Function and effect)
By using a magnetostrictive displacement sensor as a measuring means for measuring the amount of movement of the loose head, the minute amount of movement of the loose head can be measured more accurately and with an inexpensive device.

＜請求項４記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有するフィルタプレスであって、
締付け段階において：前記締付手段による締付けから、前記反力受け手段が前記ルーズヘッド外面に押圧ぎみに当接して停止し、前記反力受け手段による反力受けに切替えた段階で、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以内であるか否かを判断し、所定値以内である場合締付けの完了とし、前記所定値以内でないとき、前記締付手段によって再締付けを行う、
ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。 <Invention of Claim 4>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
A filter press having a measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the tightening step: after the tightening by the tightening means , the reaction force receiving means stops at the outer surface of the loose head in contact with the pressure gap, and is switched to the reaction force receiving by the reaction force receiving means. It is determined whether or not the amount of movement of the loose head is within a predetermined value, and if it is within the predetermined value, tightening is completed, and if it is not within the predetermined value, retightening is performed by the tightening means.
An operation method of a filter press characterized by the above.

（作用効果）
請求項１と同様の作用効果をもたらす。 (Function and effect)
The same effects as those of the first aspect are brought about.

＜請求項５記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドが前記濾板厚さ方向に移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
ルーズヘッドの移動量を測定する測定手段とを有するフィルタプレスであって、
開放段階において：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ前記ルーズヘッドに押圧ぎみに当接させ、前記測定手段による前記ルーズヘッドの移動量が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合前記締付ヘッドの前進を停止し、前記所定値未満であるとき、前記締付ヘッドを再度前進させる、
ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。 <Invention of Claim 5>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
A filter press having a measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the opening stage: whether or not the amount of movement of the loose head by the measuring means is greater than or equal to a predetermined value by moving the tightening head forward toward the loose head by the tightening means and causing the loose head to abut against the pressure gap. And when it is equal to or greater than a predetermined value, the advancement of the tightening head is stopped, and when it is less than the predetermined value, the tightening head is advanced again.
An operation method of a filter press characterized by the above.

（作用効果）
請求項２と同様の作用効果をもたらす。 (Function and effect)
The same effect as that of claim 2 is brought about.

以上のとおり、本発明によれば、締付け時において、締付手段による締付けから反力受け手段による反力受けに適切に切替えることができるか否かの判断の信頼性を向上することができる。また、開放時において、ルーズヘッドのロックを解除できる状態か否かの判断の信頼性を向上させ、反力受け手段の作動の安定性を図ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the reliability of the determination as to whether or not the tightening by the tightening means can be appropriately switched from the tightening by the tightening means to the reaction force receiving by the reaction force receiving means. Further, it is possible to improve the reliability of the determination as to whether or not the loose head can be unlocked at the time of opening, and to stabilize the operation of the reaction force receiving means.

本発明に係るフィルタプレス装置の平面図である。It is a top view of the filter press apparatus concerning the present invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の正面図である。It is a front view of the filter press apparatus concerning the present invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付工程のフロー図である。It is a flowchart of the clamping process of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放工程のフロー図である。It is a flowchart of the opening process of the filter press apparatus which concerns on this invention. 補助締付機構の説明図である。It is explanatory drawing of an auxiliary | assistant clamping mechanism. 磁歪センサーの替わりに変位センサーを設けた要部平面図である。It is a principal part top view which provided the displacement sensor instead of the magnetostriction sensor.

以下、図面を使って、本発明の実施の形態を説明する。
（フィルタプレス装置の概要構成）
本例の装置では、相互に離間し且つ平行な一対の主梁１，１が、その長手方向（以下、単に長手方向という場合は、主梁１，１の長手方向を意味する。）両端部において支柱部材２，２により支持され、水平方向に延在しており、これら一対の主梁１，１上に、その長手方向に開閉する複数の濾板３，３…からなる濾板群が支持され、この濾板群３，３…の開方向側に配されたルーズヘッド４が支持されている。これら個々の濾板３，３…及びルーズヘッド４には、ガイドローラ６，６が取り付けられ、このガイドローラ６，６を介して主梁１，１上を走行するように構成されている。また個々の濾板３，３…及びルーズヘッド４の全体が連動して開閉伸縮するように、隣接相互がタイボルト５，５…により連結されている。７は固定側フレームである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Outline configuration of filter press equipment)
In the apparatus of this example, a pair of main beams 1 and 1 that are spaced apart from each other and parallel to each other are in the longitudinal direction (hereinafter simply referred to as the longitudinal direction means the longitudinal direction of the main beams 1 and 1). Are supported by the support members 2 and 2 and extend in the horizontal direction, and a filter plate group comprising a plurality of filter plates 3, 3... The loose head 4 supported and arranged on the opening direction side of the filter plate groups 3, 3... Is supported. These individual filter plates 3, 3... And the loose head 4 are provided with guide rollers 6, 6, and are configured to travel on the main beams 1, 1 via the guide rollers 6, 6. The adjacent filter plates 3, 3,... And the loose head 4 are connected to each other by tie bolts 5, 5,. Reference numeral 7 denotes a fixed side frame.

そして本発明においては、かかる一体的な濾板３，３…及びルーズヘッド４に対し、開枠側（すなわちルーズヘッド４の濾板側と反対側）に締付装置５０が設けられ、この締付装置５０は、主梁１，１上を走行自在の台車１１を反力（座）体としている。 In the present invention, a clamping device 50 is provided on the open frame side (that is, the side opposite to the filter plate side of the loose head 4) with respect to the integral filter plates 3, 3. The attaching device 50 uses a carriage 11 that can travel on the main beams 1 and 1 as a reaction force (seat) body.

本実施の形態では、台車１１の下側には、図示しない電動モータ等の台車移動用回転駆動源が取り付けられ、その回転軸が一方側の主梁１の下側まで延在され、この延在部分にピニオンギヤ（歯車）が取り付けられるとともに、一方側の主梁下面にその長手方向に沿ってラックが固定され、これらピニオンギヤとラックとが噛み合わされている。したがって、台車移動用回転駆動源を作動させてピニオンギヤを適宜正逆回転させることにより、ピニオンギヤがラック下面に沿って噛み合いながら走行するのに伴って、台車１１が主梁１，１上をガイドローラ１２，１２…に乗った状態で前後動自在とされている。 In the present embodiment, a cart drive rotary drive source such as an electric motor (not shown) is attached to the lower side of the cart 11, and the rotation shaft extends to the lower side of the main beam 1 on one side. A pinion gear (gear) is attached to the existing portion, and a rack is fixed along the longitudinal direction on the lower surface of the main beam on one side, and the pinion gear and the rack are engaged with each other. Accordingly, the carriage 11 is moved on the main beams 1 and 1 as the pinion gear moves while meshing along the lower surface of the rack by appropriately rotating the pinion gear forward and backward by operating the rotational drive source for moving the carriage. It is possible to move back and forth while riding 12, 12,.

また本例の装置では、後退阻止手段７０として、主梁１，１の側面部に掛止凸部７１，７１を設けるとともに、台車１１に対し、図示しないジャッキ等の往復駆動装置により上下動自在の後退阻止部材７２，７２を取付けている。かかる構成とすることにより、台車１１を所定位置まで移動した状態で、後退阻止部材７２，７２を掛止凸部７１，７１の前側に下降させることによって、台車１１が後退方向に移動しようとしてもその後退阻止部材７２，７２が掛止凸部７１，７１に引っ掛かり、後退するのが妨げられる。この他にも、例えば特公平４−９５６６号公報において提案した後退阻止手段等を用いることもできる。 Further, in the apparatus of this example, as the retraction preventing means 70, latching convex portions 71 and 71 are provided on the side surface portions of the main beams 1 and 1, and the carriage 11 can be moved up and down by a reciprocating drive device such as a jack (not shown). The retraction prevention members 72, 72 are attached. By adopting such a configuration, even when the carriage 11 is moved to a predetermined position, the carriage 11 is moved in the backward direction by lowering the backward prevention members 72 and 72 to the front side of the latching projections 71 and 71. The receding prevention members 72 and 72 are caught by the catching convex portions 71 and 71 and are prevented from moving backward. In addition to this, for example, the reverse prevention means proposed in Japanese Patent Publication No. 4-9566 can be used.

（締付装置の概要構成）
締付装置５０について詳しく説明すると、台車１１のフレーム１１Ａの幅方向の外側に一対の、本発明の締付手段としての締付用ボールネジ５１，５１が設けられている。この締付用ボールネジ５１の先端は、「締付ヘッド」として機能する。締付用ボールネジ５１（ジャッキ）は、ジャッキ入力軸をベベルギアボックスを介して台車上の減速機付きモータで駆動する。 (Outline configuration of tightening device)
The tightening device 50 will be described in detail. A pair of ball screws 51 and 51 serving as tightening means of the present invention are provided on the outer side in the width direction of the frame 11A of the carriage 11. The tip of the ball screw 51 for tightening functions as a “tightening head”. The tightening ball screw 51 (jack) drives the jack input shaft through a bevel gearbox with a motor with a reduction gear on the carriage.

他方、台車１１のフレーム１１Ａの幅方向の中央には、本発明の前記反力受け手段としての圧搾反力受けネジ棒５２が設けられている。この圧搾反力受けネジ棒５２の先端は、「受けヘッド」として機能し、後端には電動の回転駆動モータ５２ｄが設けられ、その回転により圧搾反力受けネジ棒５２がルーズヘッド４に対して前後進するようになっている。５２ａはネジケースである。 On the other hand, a compression reaction force receiving screw rod 52 as the reaction force receiving means of the present invention is provided at the center in the width direction of the frame 11A of the carriage 11. The front end of the pressing reaction force receiving screw rod 52 functions as a “receiving head”, and an electric rotational drive motor 52 d is provided at the rear end. To move forward and backward. 52a is a screw case.

締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２を正転すると、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２が締付方向（濾板３，３…がある方向）へ前進する。反対に、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２を逆転すると、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２が開放方向（濾板３，３…がある方向と反対の方向）へ後進する。 When the tightening ball screw 51 and the squeezing reaction force receiving screw rod 52 are rotated forward, the tightening ball screw 51 and the squeezing reaction force receiving screw rod 52 are advanced in the tightening direction (the direction in which the filter plates 3 are present). On the other hand, when the clamping ball screw 51 and the pressing reaction force receiving screw rod 52 are reversed, the clamping ball screw 51 and the pressing reaction force receiving screw rod 52 are opened (the direction opposite to the direction in which the filter plates 3, 3... Are located). Go back to).

（締付工程）
次に、上述のフィルタプレス装置を使用した、好適な濾板締付方法を説明する。 (Tightening process)
Next, a suitable filter plate tightening method using the above-described filter press apparatus will be described.

濾板３の締付けは、スラリを供給する濾室を形成するために行われる。図２は、濾板を締め付ける前の状態を示している。
締付工程は、図１２に示すように中央演算処理装置ＣＰＵ（図示せず）からの締付指令によって開始される（Ｓ１）。締付指令が出されると、台車移動用回転駆動源（図示せず）が作動し、台車１１が濾板群３，３…側へ移動する。この移動力によって、締付装置５０を介してルーズヘッド４及び濾板３，３…を押し込み収縮閉枠させる。 The filter plate 3 is tightened to form a filter chamber for supplying slurry. FIG. 2 shows a state before the filter plate is tightened.
As shown in FIG. 12, the tightening process is started by a tightening command from a central processing unit CPU (not shown) (S1). When a tightening command is issued, a cart driving rotational drive source (not shown) is activated, and the cart 11 moves to the filter plate group 3, 3. By this moving force, the loose head 4 and the filter plates 3, 3...

このようにして台車１１が所定の位置まできたら、台車１１の移動を停止し、図１に示すように、後退阻止手段７０によって、台車１１が、後退（濾板３，３…と反対方向へ移動）しないようにする。この時の締付装置５０の状態を図３に示す。 When the carriage 11 reaches the predetermined position in this way, the movement of the carriage 11 is stopped, and as shown in FIG. 1, the carriage 11 is moved backward (in the opposite direction to the filter plates 3, 3,. Do not move). The state of the fastening device 50 at this time is shown in FIG.

台車１１が後退しないように固定されたならば、次に、図１２のＳ２に示すように、締付用ボールネジ５１（以下、「ジャッキ」という。）を正転させて、そのロッド５１ａを締付方向（濾板３，３…がある方向）に徐々に伸長させ、この前進によって、固定した台車１１を反力体としながら、ルーズヘッド４及び濾板３，３…の締付けを行なう（Ｓ２）。 If the carriage 11 is fixed so as not to move backward, next, as shown in S2 of FIG. 12, the ball screw 51 for tightening (hereinafter referred to as “jack”) is rotated forward to tighten the rod 51a. The loose head 4 and the filter plates 3, 3... Are tightened while gradually extending in the attaching direction (the direction in which the filter plates 3, 3... Are present), and the forward movement of the fixed carriage 11 as a reaction body. ).

ジャッキ５１を正転させることによる締付荷重は、前記ルーズヘッド４の側端部かつジャッキ５１の先端部と対向する箇所に設けた荷重検知手段８０によって検出する（Ｓ３）。この荷重検知手段８０は、他のセンサーと比べて低コストかつ長寿命であるロードセルが好ましい。図１２、図１３および以下の説明においては、荷重検知手段８０の例として、ロードセルを用いた例を示す。なお、ロードセルは、どちらか１箇所にのみ設けても良く、同じ機能で作動させることができる。 The tightening load due to the forward rotation of the jack 51 is detected by the load detecting means 80 provided at the side end portion of the loose head 4 and the tip portion of the jack 51 (S3). The load detection means 80 is preferably a load cell that is low in cost and has a long life compared to other sensors. In FIG. 12, FIG. 13, and the following description, an example using a load cell is shown as an example of the load detecting means 80. FIG. It should be noted that the load cell may be provided at any one of the locations and can be operated with the same function.

前記Ｓ３で測定した荷重値が所定値未満の場合は、濾板３，３…およびルーズヘッド４の締付がさらに必要であると判断し、ジャッキ５１の正転を継続する（Ｓ２）。
また、前記Ｓ３で測定した荷重値が所定値以上の場合は、濾板３，３…およびルーズヘッド４の締付が十分であると判断し、ジャッキ５１の正転を停止する（Ｓ４）。そして、ジャッキ５１の正転が停止した時点で、締付が完了したと判断する（Ｓ５）。
締付が完了した締付装置５０の状態を図４に示す。図３と比べると、ジャッキ５１のロッド５１ａの長さが図３のそれよりも長いことが分かる。また、ルーズヘッド４の位置が図３のそれよりも濾板３，３…側にあることも分かる。 If the load value measured in S3 is less than the predetermined value, it is determined that further tightening of the filter plates 3, 3,... And the loose head 4 is necessary, and the forward rotation of the jack 51 is continued (S2).
If the load value measured in S3 is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the filter plates 3, 3,... And the loose head 4 are sufficiently tightened, and the forward rotation of the jack 51 is stopped (S4). Then, when the forward rotation of the jack 51 is stopped, it is determined that the tightening is completed (S5).
FIG. 4 shows a state of the tightening device 50 that has been tightened. Compared to FIG. 3, it can be seen that the length of the rod 51a of the jack 51 is longer than that of FIG. It can also be seen that the position of the loose head 4 is closer to the filter plates 3, 3... Than that of FIG.

一方、ジャッキ５１の正転を開始（Ｓ２）してからの経過時間を計測し（Ｓ２１）、所定の時間が経過した後に、ルーズヘッド４に対して後退していた圧搾反力受けネジ棒５２（以下、「スクリューシャフト」という。）を、回転駆動モータ５２ｄの駆動により、ネジケース５２ａに沿って回転前進させる（Ｓ２２）。 On the other hand, the elapsed time from the start of forward rotation of the jack 51 (S2) is measured (S21), and the compression reaction force receiving screw rod 52 that has been retracted relative to the loose head 4 after a predetermined time has elapsed. (Hereinafter referred to as “screw shaft”) is rotated forward along the screw case 52a by the drive of the rotational drive motor 52d (S22).

ジャッキ５１の正転とスクリューシャフト５２の正転の間には、前記のようなタイムラグがあるため、ジャッキ５１とスクリューシャフト５２の正転の速度が同じである場合は、スクリューシャフト５２の先端がジャッキ５１の先端よりもルーズヘッド側に位置することはない。
しかし、ジャッキ５１の正転は、濾板３，３…及びルーズヘッド４を押圧しながら行われるため、ジャッキ５１の正転の速度が、スクリューシャフト５２の正転の速度よりも遅くなることがある。
そのため、ジャッキ５１の先端がスクリューシャフト５２の先端よりも台車１１側に位置する状態になることがある。 Since there is a time lag as described above between the forward rotation of the jack 51 and the forward rotation of the screw shaft 52, when the forward rotation speed of the jack 51 and the screw shaft 52 is the same, the tip of the screw shaft 52 is It is not positioned closer to the loose head than the tip of the jack 51.
However, since the forward rotation of the jack 51 is performed while pressing the filter plates 3, 3... And the loose head 4, the forward rotation speed of the jack 51 may be slower than the forward rotation speed of the screw shaft 52. is there.
Therefore, the tip of the jack 51 may be positioned closer to the carriage 11 than the tip of the screw shaft 52.

ジャッキ５１の先端がスクリューシャフト５２の先端よりも台車１１側に位置する状態になると、スクリューシャフト５２の回転駆動モータ５２ｄが小型のため、濾板３，３…を締め付けることができない。
そのため、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）によりスクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４に接近したと判断すると（Ｓ２３）、スクリューシャフト５２の正転を停止する（Ｓ２４）。
一方、スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４から離れている場合は、スクリューシャフト５２の正転が継続して行われる（Ｓ２１）。 When the tip of the jack 51 is positioned closer to the carriage 11 than the tip of the screw shaft 52, the filter plate 3, 3... Cannot be tightened because the rotational drive motor 52d of the screw shaft 52 is small.
Therefore, when it is determined by the screw shaft encoder (not shown) that the tip of the screw shaft 52 has approached the loose head 4 (S23), the forward rotation of the screw shaft 52 is stopped (S24).
On the other hand, when the tip of the screw shaft 52 is away from the loose head 4, the forward rotation of the screw shaft 52 is continued (S21).

また、前記Ｓ５で締付けが完了した後、スクリューシャフト５２の正転が行われる（Ｓ３１）。 Further, after the tightening is completed in S5, the screw shaft 52 is normally rotated (S31).

スクリューシャフト５２の正転について説明する。Ｓ５の締付けが完了する前に、Ｓ２１の所定の時間が経過した場合は、Ｓ２２のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始される。
Ｓ５の締付けが完了した場合は、Ｓ３２のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始されるが、逆に言うと、Ｓ５の締付けが完了するまでは、Ｓ３２のステップによるスクリューシャフト５２の正転が開始されない。
そのため、Ｓ２１及びＳ２２のステップがないと、ジャッキ５１の正転とスクリューシャフト５２の正転が並行して行われる期間がないため、締付工程にかかる時間が相対的に長くなってしまう。
その締付工程にかかる時間を短縮するために、Ｓ２１およびＳ２２を設け、ジャッキ５１の締付けが終了する前に、スクリューシャフト５２の締付けを開始させ、ジャッキ５１とスクリューシャフト５２の正転を並行して進めることで、締付工程にかかる時間を短くすることができる。 The normal rotation of the screw shaft 52 will be described. If the predetermined time of S21 has elapsed before the tightening of S5 is completed, the forward rotation of the screw shaft 52 is started by the step of S22.
When the tightening of S5 is completed, the forward rotation of the screw shaft 52 is started by the step of S32. In other words, the forward rotation of the screw shaft 52 by the step of S32 is not performed until the tightening of S5 is completed. Not started.
Therefore, if there is no step of S21 and S22, since there is no period in which the forward rotation of the jack 51 and the forward rotation of the screw shaft 52 are performed in parallel, the time required for the tightening process becomes relatively long.
In order to shorten the time required for the tightening process, S21 and S22 are provided, and before the tightening of the jack 51 is finished, the tightening of the screw shaft 52 is started, and the forward rotation of the jack 51 and the screw shaft 52 is performed in parallel. The time required for the tightening process can be shortened.

スクリューシャフト５２の正転が行われた結果、スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４外面に押圧ぎみに当接し、スクリューシャフト駆動モータトルクが規定値以上になったことをトルク量検出手段（図示しない）によって検出した場合には（Ｓ３３）、それ以上締付を行う必要はないと判断し、スクリューシャフト５２の正転を停止する（Ｓ３４）。そして、スクリューシャフト５２のロックを行う（Ｓ３５）。スクリューシャフト５２のロックが完了した時の状態を図５に示す。
一方、スクリューシャフト駆動モータトルクが規定値未満の場合は、スクリューシャフト５２の正転が必要と判断されるため、スクリューシャフト５２の正転を継続する（Ｓ３２）。 As a result of the forward rotation of the screw shaft 52, the tip of the screw shaft 52 abuts against the outer surface of the loose head 4 against the pressing gap, and the torque amount detecting means (not shown) indicates that the screw shaft drive motor torque has exceeded a specified value. ) (S33), it is determined that there is no need for further tightening, and the forward rotation of the screw shaft 52 is stopped (S34). Then, the screw shaft 52 is locked (S35). A state when the locking of the screw shaft 52 is completed is shown in FIG.
On the other hand, if the screw shaft drive motor torque is less than the specified value, it is determined that the screw shaft 52 needs to rotate normally, and therefore the screw shaft 52 continues to rotate normally (S32).

Ｓ３５のステップのスクリューシャフト５２のロックが完了したと判断した場合は（Ｓ６）、ジャッキ５１の締付けを緩めてジャッキ５１に過度な荷重がかからないようにするため、ジャッキ５１の逆転を開始する（Ｓ７）。ジャッキ５１には、濾過、圧搾時の反力を受けるだけの強度がないため、濾過、圧搾時には、反力が伝わらない様に、ルーズヘッド４からジャッキを離すようにしている。逆転をしている時の状態を図６に示す。 When it is determined that the locking of the screw shaft 52 in the step of S35 is completed (S6), the jack 51 is reversely rotated to loosen the jack 51 so that an excessive load is not applied to the jack 51 (S7). ). Since the jack 51 is not strong enough to receive the reaction force during filtration and squeezing, the jack is separated from the loose head 4 so that the reaction force is not transmitted during filtration and squeezing. FIG. 6 shows the state during reverse rotation.

そして、（１）ルーズヘッド４とジャッキ５１先端部間の距離が予め定めた値以上となったか否かを、ジャッキ用エンコーダ（図示しない）で検出するとともに、（２）ジャッキの締付力が予め定めた値以下となったか否かを、ロードセルが検出する（Ｓ８）。そして、（１）の距離が予め定めた値以上となり、かつ、（２）の締付力が予め定めた値以下となったときに、ジャッキの逆転を停止する（Ｓ９）。他方、（１）と（２）の少なくともいずれか一方を満たさない状況では、ジャッキの逆転を継続する。 (1) A jack encoder (not shown) detects whether or not the distance between the loose head 4 and the tip of the jack 51 exceeds a predetermined value, and (2) the jack tightening force is The load cell detects whether or not the value is equal to or less than a predetermined value (S8). When the distance (1) is equal to or greater than a predetermined value and the tightening force (2) is equal to or less than a predetermined value, the reverse rotation of the jack is stopped (S9). On the other hand, in a situation where at least one of (1) and (2) is not satisfied, the reverse rotation of the jack is continued.

ジャッキ５１が締付けを完了した時点（Ｓ５）のルーズヘッド４の位置と、ジャッキ５１の逆転を停止した時点（Ｓ９）のルーズヘッド４の位置の移動距離を、ルーズヘッド４と台車１１との間に設けた磁歪センサー８１によって計測する。そして、その移動距離が予め定めた値（設定値、例えば０．５〜１．０ｍｍ）以下となっているか否かを判断する（Ｓ１０）。設定値以下の場合は、締付け工程の完了とする（Ｓ１１）。締付工程を完了した時の状態を図７に示す。
他方、前記設定値よりも移動距離が長い場合は締付けが不十分であり、再試行回数を１カウントし（Ｓ１２）、ジャッキ５１を再び正転させて（Ｓ２）、締付け作業を初めからやり直す。なお、前記Ｓ１２の段階においては、再試行できる上限の回数を予め定めておき、その上限に達した場合は、締付け作業をやり直すのではなく、締付異常として警告を発する（Ｓ１３）。なお、本実施例では、磁歪センサー８１をルーズヘッド４と台車１１との間に設けているが、ルーズヘッド４の移動量が測定できればよく、磁歪センサー８１をルーズヘッド４と主梁１との間に設けてもよい。 The movement distance between the position of the loose head 4 when the jack 51 completes tightening (S5) and the position of the loose head 4 when the reverse rotation of the jack 51 is stopped (S9) is determined between the loose head 4 and the carriage 11. It is measured by the magnetostrictive sensor 81 provided in And it is judged whether the movement distance is below a predetermined value (setting value, for example, 0.5-1.0 mm) (S10). If it is less than the set value, the tightening process is completed (S11). FIG. 7 shows a state when the tightening process is completed.
On the other hand, if the moving distance is longer than the set value, the tightening is insufficient, the number of retries is counted by 1 (S12), the jack 51 is rotated forward again (S2), and the tightening operation is restarted from the beginning. In the step of S12, an upper limit number of retrials is determined in advance, and when the upper limit is reached, a tightening abnormality is not issued but a warning is issued as a tightening error (S13). In the present embodiment, the magnetostrictive sensor 81 is provided between the loose head 4 and the carriage 11. However, it is sufficient that the amount of movement of the loose head 4 can be measured, and the magnetostrictive sensor 81 is connected between the loose head 4 and the main beam 1. It may be provided between them.

ここで、磁歪センサー８１について説明する。磁歪センサー８１は、基端側に設けられたセンサエレメント８１ａと、センサエレメント８１ａから延在する磁歪線８１ｂと、磁歪線８１ｂに沿って移動するマグネット８１ｃを有する。本発明においては、ルーズヘッド４と台車１１間を繋ぐように磁歪線８１ｂを配置するとともに、ルーズヘッド４にセンサエレメント８１ａを、台車１１に設けられたネジケース５２ａにマグネット８１ｃをそれぞれ設けている。なお、この磁歪センサー８１としては、市販のものを用いることができる。 Here, the magnetostrictive sensor 81 will be described. The magnetostrictive sensor 81 includes a sensor element 81a provided on the base end side, a magnetostrictive wire 81b extending from the sensor element 81a, and a magnet 81c that moves along the magnetostrictive wire 81b. In the present invention, the magnetostrictive wire 81 b is disposed so as to connect the loose head 4 and the carriage 11, the sensor element 81 a is provided on the loose head 4, and the magnet 81 c is provided on the screw case 52 a provided on the carriage 11. A commercially available magnetostrictive sensor 81 can be used.

台車１１とルーズヘッド４間の距離の計測は、まずセンサエレメント８１ａ側から磁歪線８１ｂに電流パルスを流し、磁歪線８１ｂの周囲に磁界を発生させる。発生した磁界は、マグネット８１ｃへ向かって移動する。そして、マグネット８１ｃの磁界と交差すると、ねじり歪が発生する（Ｗｉｅｄｅｍａｎｎ効果）。このねじり歪は振動の一種である。ねじり歪は、磁歪線８１ｂ上をセンサエレメント８１ａへ向かって伝播する。センサエレメント８１ａによって受信される。このように磁歪センサー８１は、磁歪線８１ｂに電流パルスを供給した時から、センサエレメント８１ａにねじり歪が到達するまでの時間を計測し、その到達時間を用いて、台車１１とルーズヘッド４間の距離を求める。 To measure the distance between the carriage 11 and the loose head 4, first, a current pulse is passed from the sensor element 81a side to the magnetostrictive wire 81b to generate a magnetic field around the magnetostrictive wire 81b. The generated magnetic field moves toward the magnet 81c. Then, when it intersects with the magnetic field of the magnet 81c, torsional distortion occurs (Widemann effect). This torsional strain is a kind of vibration. Torsional strain propagates on the magnetostrictive line 81b toward the sensor element 81a. Received by the sensor element 81a. As described above, the magnetostrictive sensor 81 measures the time from when the current pulse is supplied to the magnetostrictive wire 81b until the torsional strain reaches the sensor element 81a, and using the arrival time, the distance between the carriage 11 and the loose head 4 is measured. Find the distance.

なお、図３〜図１１において、磁歪センサー８１を用いた例を示した。磁歪センサー８１に替わる変位センサーとして、図１５のように、レーザー発光部８２ａと反射板８２ｂを有する光学式変位センサー８２を用いても良い。そのほかにも、過電流式、超音波式、接触式など、様々な公知の変位センサーを用いても良い。なお、フィルタプレス装置は過酷な状況下で使用されることが多いことから、機械的に測定可能な磁歪センサー８１を用いることが好ましい。 3 to 11 show examples using the magnetostrictive sensor 81. FIG. As a displacement sensor that replaces the magnetostrictive sensor 81, an optical displacement sensor 82 having a laser light emitting portion 82a and a reflecting plate 82b may be used as shown in FIG. In addition, various known displacement sensors such as an overcurrent type, an ultrasonic type, and a contact type may be used. In addition, since the filter press apparatus is often used under severe conditions, it is preferable to use a magnetostrictive sensor 81 that can be measured mechanically.

なお、上記段階において、Ｓ３のステップにおけるロードセル値（Ｆ１）は、Ｓ８のステップにおけるロードセル値（規定値）よりも大きくなるように設計している。 In the above-described stage, the load cell value (F1) in step S3 is designed to be larger than the load cell value (specified value) in step S8.

濾布の新旧や、濾布やダイアフラムの厚さ（弾力性）が時間の経過に伴い変化することでルーズヘッド４の締付位置が変化する場合があるが、ルーズヘッド４の移動方向に対して直線移動するジャッキ５１及びスクリューシャフト５２を使用することにより、締付位置の変化に柔軟に対応することができる。 The tightening position of the loose head 4 may change as the filter cloth is old or new, or the thickness (elasticity) of the filter cloth or diaphragm changes over time. By using the jack 51 and the screw shaft 52 that move linearly, it is possible to flexibly cope with changes in the tightening position.

（開放工程）
次に、濾室からケーキを剥離し排出したり、濾板３の表面に設けた濾布を洗浄したりするために行う開放工程について図１３を参照しながら説明する。まず、開放が必要な段階になると、ＣＰＵ（図示しない）から開放指令が出される（Ｓ４１）。 (Opening process)
Next, an opening process performed for peeling and discharging the cake from the filter chamber and washing the filter cloth provided on the surface of the filter plate 3 will be described with reference to FIG. First, when the opening is required, an opening command is issued from a CPU (not shown) (S41).

開放指令が出されると、ジャッキ５１が正転し、ルーズヘッド４の側端部かつジャッキ５１の先端部と対向する箇所に設けたロードセル８０にジャッキ５１が押圧ぎみに当接し、濾板３，３…間やルーズヘッド４の締付けを行う（Ｓ４２）。Ｓ４２のステップで、ジャッキを正転する前の状態を図８に示す。
そして、ロードセル８０に予め設定した荷重量が加わった段階で（Ｓ４３）、ジャッキ５１の正転を停止させる（Ｓ４４）。ロードセル８０に予め設定した荷重量が加わっていない間は（Ｓ４３）、ジャッキ５１の正転を継続する（Ｓ４２）。
なお、ジャッキ５１がルーズヘッド４を押すことにより、ルーズヘッド４が締付方向へ移動する（前進する）。ルーズヘッド４と台車１１間の距離を計測する磁歪センサー８１が、ルーズヘッド４を押す前と後の前記距離を測定する。ＣＰＵは、その測定結果に基づいて、ルーズヘッド４が前進した距離を算出し、前進距離が予め定めた値（設定値、例えば、１．０〜１．５ｍｍ）以上か否かを判定する（Ｓ４５）。その結果、設定値に達していない場合はスクリューシャフト５２からジャッキ５１への荷重の切り替えが不十分であり、ルーズヘッド４を更に動かすべく、ジャッキ５１の正転を再開する（Ｓ４２）。他方、設定値以上となっている場合は、ルーズヘッド４のロックを解除する準備が完了したと判断する（Ｓ４６）。ロック解除準備完了と判断した時の状態を図９に示す。 When the opening command is issued, the jack 51 rotates forward, the jack 51 comes into contact with the pressure cell on the load cell 80 provided at the side end portion of the loose head 4 and the tip end portion of the jack 51, and the filter plate 3, 3... And the loose head 4 is tightened (S42). FIG. 8 shows a state before the forward rotation of the jack in the step of S42.
Then, when a preset load is applied to the load cell 80 (S43), the forward rotation of the jack 51 is stopped (S44). While the preset load amount is not applied to the load cell 80 (S43), the forward rotation of the jack 51 is continued (S42).
When the jack 51 pushes the loose head 4, the loose head 4 moves (advances) in the tightening direction. A magnetostrictive sensor 81 that measures the distance between the loose head 4 and the carriage 11 measures the distance before and after the loose head 4 is pressed. The CPU calculates the distance traveled by the loose head 4 based on the measurement result, and determines whether or not the travel distance is equal to or greater than a predetermined value (set value, for example, 1.0 to 1.5 mm) ( S45). As a result, when the set value has not been reached, the load switching from the screw shaft 52 to the jack 51 is insufficient, and the forward rotation of the jack 51 is resumed to further move the loose head 4 (S42). On the other hand, if it is equal to or greater than the set value, it is determined that preparation for unlocking the loose head 4 has been completed (S46). FIG. 9 shows a state when it is determined that preparation for unlocking is completed.

ロック解除準備が完了したと判断すると（Ｓ５１）、スクリューシャフト５２の逆転を開始する（Ｓ５２）。そして、スクリューシャフト５２を後退させた距離（ルーズヘッド側から台車側へ移動させた距離）が、予め定めた後退停止距離（スクリューシャフト５２の後退を停止する距離）に達しているか否かを、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）で検出する（Ｓ５３）。前記距離が後退停止距離に達したときは、スクリューシャフト５２の逆転を停止する（Ｓ５４）。他方、後退停止距離に達していない場合は、スクリューシャフト５２の逆転を継続する（Ｓ５２）。 When it is determined that the preparation for unlocking is completed (S51), the reverse rotation of the screw shaft 52 is started (S52). Then, whether or not the distance (the distance moved from the loose head side to the carriage side) that the screw shaft 52 has moved back reaches a predetermined reverse stop distance (the distance at which the screw shaft 52 stops moving backward). Detection is performed by a screw shaft encoder (not shown) (S53). When the distance reaches the reverse stop distance, the reverse rotation of the screw shaft 52 is stopped (S54). On the other hand, if the reverse stop distance has not been reached, the reverse rotation of the screw shaft 52 is continued (S52).

スクリューシャフト５２を逆転させている最中に（Ｓ５２）、スクリューシャフト５２の移動距離が、予め定めたロック解除距離（ルーズヘッド４のロックを解除する距離）に達したか否かを、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）によって検出する（Ｓ６１）。前記距離がロック解除距離に達したときは、ルーズヘッド４のロックを解除したと判断する（Ｓ６２）。他方、ロック解除距離に達していない場合は、スクリューシャフト５２の後退距離がロック解除距離に達したか否かのモニタリングを継続する（Ｓ６１）。 During the reverse rotation of the screw shaft 52 (S52), it is determined whether or not the moving distance of the screw shaft 52 has reached a predetermined unlocking distance (a distance for releasing the loose head 4). This is detected by an encoder (not shown) (S61). When the distance reaches the unlock distance, it is determined that the loose head 4 has been unlocked (S62). On the other hand, if the unlock distance has not been reached, monitoring is continued as to whether or not the retraction distance of the screw shaft 52 has reached the unlock distance (S61).

ルーズヘッド４のロックが解除されたか否かを検出し（Ｓ７１）、解除された場合は、ジャッキ５１を逆転させる（Ｓ７２）。このとき、スクリューシャフト５２の逆転も同時に行ってもよい（Ｓ５２）。
この時の状態を図１０に示す。図１０のジャッキ５１のロッド５１ａの長さは、図９のそれよりも短いことが分かる。また、ルーズヘッド４の位置が図９のそれよりも濾板３，３…と反対側にあることも分かる。 It is detected whether or not the loose head 4 is unlocked (S71). If the loose head 4 is released, the jack 51 is reversed (S72). At this time, the reverse rotation of the screw shaft 52 may be performed simultaneously (S52).
The state at this time is shown in FIG. It can be seen that the length of the rod 51a of the jack 51 of FIG. 10 is shorter than that of FIG. It can also be seen that the position of the loose head 4 is on the opposite side of the filter plates 3, 3,.

ジャッキ５１の逆転する速度がスクリューシャフト５２の逆転する速度よりも早い場合は、ルーズヘッド４とスクリューシャフト５２が接近した状態となる。スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４に接近したか否かを、スクリューシャフト用エンコーダ（図示しない）によって検出する（Ｓ７３）。スクリューシャフト駆動用モータは小さく、濾板、濾布からの反力を受けた状態では、スクリューシャフトを逆転できないため、それを防ぐために予め定めた値以上に接近した場合は、ジャッキ５１の逆転を停止させる（Ｓ７４）。そして、接近状態が解消されてから、再度ジャッキ５１の逆転を再開する（Ｓ７２）。他方、接近していない場合は、ジャッキ５１の逆転を継続する。 When the reverse rotation speed of the jack 51 is faster than the reverse rotation speed of the screw shaft 52, the loose head 4 and the screw shaft 52 are brought close to each other. Whether or not the tip of the screw shaft 52 has approached the loose head 4 is detected by a screw shaft encoder (not shown) (S73). The screw shaft drive motor is small, and the screw shaft cannot be reversed when it receives a reaction force from the filter plate or filter cloth. To prevent this, the jack 51 must be reversed when approaching a predetermined value or more. Stop (S74). Then, after the approaching state is canceled, the reverse rotation of the jack 51 is resumed again (S72). On the other hand, when not approaching, the reverse rotation of the jack 51 is continued.

そして、ジャッキ５１を後退させた距離が、予め定めた後退停止距離（ジャッキ５１の後退を停止する距離）に達しているか否かを、ジャッキ用エンコーダ（図示しない）で検出する（Ｓ７５）。設定値に達していない場合は、ジャッキ５１の逆転を継続する。他方、設定値に達した場合は、ジャッキ５１の逆転を停止し（Ｓ７６）、開放作業を終了する（Ｓ７７）。
開放工程完了後の状態を図１１に示す。 Then, it is detected by a jack encoder (not shown) whether or not the distance by which the jack 51 is retracted has reached a predetermined retreat stop distance (distance at which the retraction of the jack 51 is stopped) (S75). If the set value is not reached, the reverse rotation of the jack 51 is continued. On the other hand, when the set value is reached, the reverse rotation of the jack 51 is stopped (S76), and the opening operation is finished (S77).
FIG. 11 shows a state after the opening process is completed.

そして、後退阻止部材７２，７２を上昇させて台車１１の固定を解いた後、台車１１を開枠方向（濾板３，３…側と反対側）に移動させ、これに伴わせてルーズヘッド４及び濾板３，３…を移動拡張させ開枠させる。 Then, after the reverse blocking members 72 and 72 are lifted to release the carriage 11, the carriage 11 is moved in the frame opening direction (the side opposite to the filter plates 3, 3...), And accordingly, the loose head is moved. 4 and the filter plates 3, 3.

（補助締付機構）
圧搾工程においては、濾板３，３…間にダイアフラムを設けて濾室と分離し、ダイアフラムと濾板３との間に圧力水を供給し、ダイアフラムを変位させて圧搾を行なうほか、本出願人が先に提案した特許第３８０２０１５号公報をもって開示するように、締付装置５０のほかに、濾板３を厚さ方向に押圧して締め付ける補助締付機構４０を設けることができる。 (Auxiliary tightening mechanism)
In the squeezing process, a diaphragm is provided between the filter plates 3 and 3 to separate from the filter chamber, pressure water is supplied between the diaphragm and the filter plate 3, and the diaphragm is displaced to perform squeezing. As disclosed in Japanese Patent No. 3802015 previously proposed by a person, in addition to the tightening device 50, an auxiliary tightening mechanism 40 that presses and tightens the filter plate 3 in the thickness direction can be provided.

すなわち、先に触れたように、濾布の厚さ（弾力性）などが濾過及び圧搾の時間の経過に伴い変化することにより、各濾板３，３…間の締付圧が低下する。そこで、このフィルタプレス装置には、この圧力低下を補い、各濾板３，３…間の締付力を維持するための補助締付機構４０が備えられている。 That is, as mentioned above, when the thickness (elasticity) of the filter cloth changes with the passage of time for filtration and squeezing, the clamping pressure between the filter plates 3, 3. Therefore, the filter press device is provided with an auxiliary tightening mechanism 40 for compensating for this pressure drop and maintaining the tightening force between the filter plates 3.

この補助締付機構４０のひとつの例は、固定側フレーム７に連結された濾板群一方側端部の濾板３をルーズヘッド４に向けて移動させる装置であって、図１４に示すように、濾板３の固定側フレーム７側の凹部７ａと固定側フレーム７との間に設けられたダイアフラム４１と、このダイアフラム４１に圧力流体（水）を供給する流体供給手段（ポンプ）４２とを備えている。 One example of the auxiliary tightening mechanism 40 is a device for moving the filter plate 3 at one end of the filter plate group connected to the fixed side frame 7 toward the loose head 4, as shown in FIG. Further, a diaphragm 41 provided between the concave portion 7a on the fixed side frame 7 side of the filter plate 3 and the fixed side frame 7, and a fluid supply means (pump) 42 for supplying pressure fluid (water) to the diaphragm 41, It has.

濾板３に取り付けられたダイアフラム４１は、ポンプ４２から圧力水が供給されて膨張し、濾板３と固定側フレーム７との間隔を押し広げる。これにより濾板３は、ルーズヘッド４側に隣り合う濾板３をルーズヘッド４に向けて押圧し、これらの濾板間に形成されている濾室４３の締付圧を上昇させる。 The diaphragm 41 attached to the filter plate 3 expands when pressure water is supplied from the pump 42, and widens the distance between the filter plate 3 and the fixed side frame 7. As a result, the filter plate 3 presses the filter plate 3 adjacent to the loose head 4 toward the loose head 4 and increases the clamping pressure of the filter chamber 43 formed between these filter plates.

このようにして、各濾板３が順次隣り合う濾板３に押圧され、各濾室４３の締付圧が上昇する。したがって、濾板群全体において、各濾板３間の締付圧を上昇させることができる。 In this way, the filter plates 3 are sequentially pressed by the adjacent filter plates 3, and the tightening pressure of the filter chambers 43 increases. Therefore, the clamping pressure between the filter plates 3 can be increased in the entire filter plate group.

補助締付機構４０は、ポンプ４２からの圧力水の圧力が所定値を下回ったときにポンプ４２を駆動させる制御装置（図示せず）を設けることにより、濾室４３の締付力を維持するのに適切なタイミングで駆動させることができる。 The auxiliary tightening mechanism 40 maintains the tightening force of the filter chamber 43 by providing a control device (not shown) that drives the pump 42 when the pressure water pressure from the pump 42 falls below a predetermined value. Therefore, it can be driven at an appropriate timing.

なお、フィルタプレス装置は、厚さ方向に並べた多数の濾板３を、その両側端部に位置する濾板３，３を互いに近づける方向に押圧し、その押圧力が隣り合う濾板３に対して順次伝達される。したがって、中間部の濾板３間には押圧力が伝達されにくいので、濾室４３に作用する締付圧は、濾板群の両端よりも中間部において低くなる。 Note that the filter press device presses a large number of filter plates 3 arranged in the thickness direction in a direction in which the filter plates 3 and 3 located at both ends are brought close to each other, and the pressing force is applied to the adjacent filter plates 3. It is transmitted sequentially. Accordingly, since the pressing force is not easily transmitted between the filter plates 3 in the intermediate portion, the clamping pressure acting on the filter chamber 43 is lower in the intermediate portion than at both ends of the filter plate group.

そこで、補助締付機構４０を、前記公報の図４に示されているように、濾板群一方側端部ではなく中間部に設けてもよい。さらに、補助締付機構として、前記公報の図５や図６の構成を採用することもできる。 Therefore, as shown in FIG. 4 of the publication, the auxiliary tightening mechanism 40 may be provided in the middle portion instead of the one end portion of the filter plate group. Furthermore, the configuration shown in FIGS. 5 and 6 of the publication can be employed as the auxiliary tightening mechanism.

ところで、前記例は、移動台車方式の例であるが故に、台車１１を反力（座）体とした。これに対し、固定台方式の場合、大地に固定の固定台を反力（座）体としてもよいことは勿論である。 By the way, since the above example is an example of the movable carriage system, the carriage 11 is a reaction force (seat) body. On the other hand, in the case of the fixed base method, it goes without saying that a fixed base fixed to the ground may be used as a reaction force (seat) body.

以上のように、ルーズヘッドの変位を監視して濾板の締付力を管理する本発明によれば、スクリューシャフト用のロードセルを用いて濾板の締付力を監視する方法よりもロードセルの容量を小さくすることができる。すなわち、スクリューシャフト用のロードセルを用いて締付力を監視する場合、例えば２０００ｍｍ角のサイズの濾板では、ロードセルの容量が１０ＭＮ程度のものが必要となる。本発明では、ジャッキ用のロードセルのみ用いているため、数分の１程度（１ＭＮ）の容量のもので足りる。詳しくは、初期締付力で濾板を締め付けた後、脱水機運転中のルーズヘッドの変位を監視すれば、濾板群の変位−荷重の関係から濾板締付力を求めることができる。 As described above, according to the present invention for monitoring the tightening force of the filter plate by monitoring the displacement of the loose head, the load cell is more effective than the method of monitoring the tightening force of the filter plate using the load cell for the screw shaft. The capacity can be reduced. That is, when monitoring the tightening force using a load cell for a screw shaft, for example, a filter plate having a size of 2000 mm square requires a load cell with a capacity of about 10 MN. In the present invention, since only a load cell for jack is used, a capacity of about a fraction (1 MN) is sufficient. Specifically, if the displacement of the loose head during the operation of the dehydrator is monitored after the filter plate is tightened with the initial tightening force, the filter plate tightening force can be obtained from the displacement-load relationship of the filter plate group.

また、前記１０ＭＮ程度のロードセルは非常に高価であるが、本発明のように変位センサーを用いることで、コストダウンが可能となる。また、装置の小型化も可能となる。 Moreover, although the load cell of about 10MN is very expensive, the cost can be reduced by using the displacement sensor as in the present invention. Further, the apparatus can be miniaturized.

１…主梁、２…支柱部材、３…濾板、４…ルーズヘッド、１１…台車、５０…締付装置、５１…締付用ボールネジ（ジャッキ）（締付手段）、５２…圧搾反力受けネジ棒（スクリューシャフト）（反力受け手段）、７０…後退阻止手段、７１…掛止凸部、７２…後退阻止部材、８０…荷重検知手段（ロードセル）、８１…磁歪センサー、８１ａ…センサエレメント、８１ｂ…磁歪線、８１ｃ…マグネット、８２…変位センサー、８２ａ…レーザー発光部、８２ｂ…反射板、Ｔ…タイマー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main beam, 2 ... Column member, 3 ... Filter plate, 4 ... Loose head, 11 ... Bogie, 50 ... Fastening device, 51 ... Ball screw for fastening (jack) (clamping means), 52 ... Compression reaction force Receiving screw rod (screw shaft) (reaction force receiving means), 70 ... Retraction prevention means, 71 ... Retaining protrusion, 72 ... Retraction prevention member, 80 ... Load detection means (load cell), 81 ... Magnetostrictive sensor, 81a ... Sensor Element, 81b ... Magnetostrictive wire, 81c ... Magnet, 82 ... Displacement sensor, 82a ... Laser emission part, 82b ... Reflector, T ... Timer.

Claims

It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
Measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the tightening step: after the tightening by the tightening means , the reaction force receiving means stops at the outer surface of the loose head in contact with the pressure gap, and is switched to the reaction force receiving by the reaction force receiving means. It is determined whether or not the amount of movement of the loose head is within a predetermined value, and if it is within the predetermined value, tightening is completed, and if it is not within the predetermined value, retightening is performed by the tightening means. did,
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned.

It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
Measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the opening stage: whether or not the amount of movement of the loose head by the measuring means is greater than or equal to a predetermined value by moving the tightening head forward toward the loose head by the tightening means and causing the loose head to abut against the pressure gap. The advance of the tightening head is stopped when it is equal to or greater than a predetermined value, and when it is less than the predetermined value, the tightening head is advanced again.
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned.

The filter press apparatus according to claim 1, wherein the measuring means is a magnetostrictive displacement sensor.

It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
A filter press having a measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the tightening step: after the tightening by the tightening means , the reaction force receiving means stops at the outer surface of the loose head in contact with the pressure gap, and is switched to the reaction force receiving by the reaction force receiving means. It is determined whether or not the amount of movement of the loose head is within a predetermined value, and if it is within the predetermined value, tightening is completed, and if it is not within the predetermined value, retightening is performed by the tightening means.
An operation method of a filter press characterized by the above.

It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
Reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head moves in the filter plate thickness direction;
A filter press having a measuring means for measuring the amount of movement of the loose head,
In the opening stage: whether or not the amount of movement of the loose head by the measuring means is greater than or equal to a predetermined value by moving the tightening head forward toward the loose head by the tightening means and causing the loose head to abut against the pressure gap. And when it is equal to or greater than a predetermined value, the advancement of the tightening head is stopped, and when it is less than the predetermined value, the tightening head is advanced again.
An operation method of a filter press characterized by the above.