JP5967766B2 - 卵検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、卵の各種状態を検査する卵検査装置に関し、特に、サーモパイル等の温度センサによって得た温度データに基づいて卵の各種状態を検査する卵検査装置に関する。

鳥類の卵（以下、単に“卵”という）は、食べるための食卵と、雛の生産に用いられる種卵と、卵培養法によるワクチンの生産に用いられワクチン卵とに大別される。これらの卵を生産する施設、およびこれらの卵を使用する施設では、通常、卵に対する様々な検査が行われる。

例えば、食卵では、卵殻表面に付着した汚れが非常に問題となるので、汚卵検査が行われる。汚卵検査を行うための装置としては、例えば、特許文献１に記載の汚卵検査装置が知られている。この汚卵検査装置は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段によって卵の卵殻表面のカラー画像を取得し、取得したカラー画像から得られる各画素の輝度値または彩度値の分布の状態に基づいて当該卵殻表面に汚れが付着しているか否かを判定する。詳しい説明は省略するが、この汚卵検査装置によれば、卵が白玉、赤玉、ピンク玉のいずれであったとしても、卵の生産過程で付着し得る様々な汚れ（卵黄汚れ、糞汚れ、尿汚れ、血液汚れ等）の有無を判定することができる。

また、種卵では、孵卵器に入る前、すなわち入卵前に気室位置の検査が行われる。図１に示すように、卵１（種卵に限定されない）は、硬い卵殻２と、孵化前の卵黄や卵白等の主要部分を包む柔らかな卵殻膜３と、卵殻膜３によって上記主要部分から隔てられた気室４とを含む。図１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、気室４は、卵１の鈍くカーブする側の端部（鈍端）６の近傍にあることが多い。このため、種卵として使用される卵１は、孵化の過程で気室４を通じて行われる外界とのガス交換が阻害されないように鈍端６を上に向けて保管される。しかしながら、図１（Ｃ）に示すように、鋭くカーブする側の端部（鋭端）５の近傍に気室４がある卵や、鋭端５と鈍端６との区別がつきにくい卵が希に存在する。このため、鈍端６を上に向けるという手法だけに頼っていると、気室が下になった倒立卵は、上記ガス交換が十分に行われず、孵化しない。このような事情から、種卵では、卵１の外形に頼らずに気室４がどちら側の端部にあるのかを検査する必要がある。

ワクチン卵では、卵殻膜３に包まれた奨尿液中にウィルスを注入する際に胚等を傷付けてしまうのを防ぐ必要があるので、種卵の場合よりもさらに詳細に気室４の位置を特定する必要がある。つまり、ワクチン卵では、気室４が理想的な位置（図１（Ａ）参照）にあるのか、ずれた位置（図１（Ｂ）参照）にあるのかまで特定する必要がある。なお、以下では、図１（Ｂ）に示す状態を“移動気室”と呼ぶこととする。

気室位置を検査するための装置としては、例えば、特許文献２に記載の気室位置検査装置が知られている。図２２に示すように、この気室位置検査装置１００は、卵１に向けて光を照射する光源１０１と、卵１の内部からの反射光の強度を検出する光電変換部１０２とを備えている。気室４がある側の端部の検査を行った場合は、光電変換部１０２によって卵殻膜３からの比較的強い反射光が検出される。一方、気室４がない側の端部の検査を行った場合は、弱い反射光が検出される。気室位置検査装置１００は、この反射光の強度の違いにより気室４の位置を特定する。

気室位置を検査するための装置としては、特許文献３に記載の気室位置検査装置も従来から知られている。この気室位置検査装置によれば、サーマルカメラによって取得した卵の熱画像を解析することにより、気室の位置を詳細に特定することができる。

特許第４７３４６２０号公報 特開２０１１−２１５０１５号公報 特表２０１０−５２２５３９号公報

しかしながら、特許文献１〜３に記載の検査装置には、それぞれ以下の問題があった。

すなわち、汚卵検査は、図２１に示すように、水または湯を使った洗卵工程と、卵殻表面の水分を取り除く乾燥工程とを終えた食卵について行うのが一般的であるところ、特許文献１に記載の汚卵検査装置は、十分に乾燥できていない食卵（卵殻表面の一部が濡れている卵）を汚卵と誤判定してしまう場合があった。誤判定が起こると、製品として出荷されるべき食卵が規格外卵として安価で取引されてしまう。この無駄をなくすためには、卵殻表面が濡れているか否かを精度よく判定することができる検査装置が必要である。

図２２に示す特許文献２に記載の気室位置検査装置１００は、卵殻２の色（白玉／赤玉／ピンク玉）および卵殻膜３の厚さ等の構造的要因によって、光電変換部１０２で検出される反射光の強度が変動するので、安定的かつ高精度に気室４の位置を特定することができない場合があった。また、特許文献３に記載の気室位置検査装置は、コストが高くつくのに加え、熱画像の解析処理が非常に複雑であった。さらに、特許文献３に記載の気室位置検査装置は、熱画像の解析処理に時間がかかるため、多量の卵の検査には向いていないという問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、卵の構造的要因の影響を受けることなく、精度よく、しかも比較的安価に卵の各種状態を高速、多量に検査することができる卵検査装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る卵検査装置は、卵を支持する支持部と、支持部に支持された卵に対して相対的に移動しながら当該卵の予め定められた領域の温度を非接触で測定するとともに、温度に関する温度データを出力する少なくとも１つの温度センサからなる温度測定部と、温度測定部から出力された温度データの上記相対的な移動により生じる変化に基づいて卵の状態を検査する検査部とを備えている。

卵に対する温度測定部の相対的な移動は、例えば、支持部に支持されたままの卵を所定の搬送経路に沿って搬送し、かつ、温度測定部を搬送経路沿いに固定的に設けることにより実現することができる。

本発明に係る卵検査装置は、上記相対的な移動に同期したクロック信号を出力するクロック部をさらに備え、検査部は、このクロック信号に基づいて温度測定部から出力された温度データを有効なデータと無効なデータとに分け、有効なデータに基づいて卵の状態を検査するよう構成することが好ましい。

本発明に係る卵検査装置は、卵を、洗卵工程および乾燥工程を終えたものとし、支持部を、卵を長軸周りに回転させながら搬送する複数のローラを搬送経路に沿って等間隔に並べたものとし、温度測定部を、卵の球帯領域の温度を測定する温度センサで構成し、さらに、検査部を、温度データが、（ｉ）球帯領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は卵が濡れていると判定し、（ｉｉ）球帯領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は卵が乾いていると判定するよう構成すれば、卵が濡れているか否かを判定することができる検査装置（１）となる。

本発明に係る卵検査装置は、卵を、洗卵工程および乾燥工程を終えたものとし、支持部を、卵を長軸周りに回転させながら搬送する複数のつづみローラを搬送経路に沿って等間隔に並べたものとし、温度測定部を、つづみローラに接触する卵の第１球帯領域の温度を測定する第１温度センサと、つづみローラに接触しない卵の第２球帯領域の温度を測定する第２温度センサとで構成し、さらに、検査部を、温度データが、（ｉ）第１球帯領域の温度が第２球帯領域の温度よりも低いことを示している場合は卵が濡れていると判定し、（ｉｉ）第１球帯領域の温度と第２球帯領域の温度とに実質的な差異がない場合は卵が乾いていると判定するよう構成しても、卵が濡れているか否かを判定することができる検査装置（２）となる。

本発明に係る卵検査装置は、温度測定部よりも上流側において搬送経路沿いに設けられた、搬送中の卵を加熱するための加熱部をさらに備え、支持部を、方向整列された卵を載せたまま搬送経路に沿って走行することにより卵を搬送するキャリアとし、温度測定部を、加熱部によって加熱された卵の端部を含む端部領域のうち、搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも１つの温度センサで構成し、さらに、検査部を、温度データが、（ｉ）帯状領域中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は当該端部に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は当該端部に気室が存在していないと判定するよう構成すれば、気室の有無を判定することができる検査装置（３）となる。

上記検査装置（３）は、加熱部の代わりに、搬送中の卵を冷却するための冷却部を備えていてもよい。この場合は、検査部を、温度データが、（ｉ）帯状領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は当該端部に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は当該端部に気室が存在していないと判定するよう構成すれば、気室の有無を判定することができる検査装置（４）となる。

なお、上記検査装置（３）、（４）は、温度測定部に含まれる温度センサの数を２つ以上にすることができる。

また、上記検査装置（３）、（４）は、測定される端部領域が、前工程において気室が存在しないであろうと判定された端部を含む領域であることが好ましい。

本発明に係る卵検査装置は、温度測定部よりも上流側において搬送経路沿いに設けられた、搬送中の卵を加熱するための加熱部をさらに備え、支持部を、方向整列された卵を載せたまま搬送経路に沿って走行することにより卵を搬送するキャリアとし、温度測定部を、加熱部によって加熱された卵の端部を含む端部領域のうち、搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の温度センサで構成し、さらに、検査部を、複数の温度センサのそれぞれから出力された温度データに基づいて複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた位置に基づいて卵の気室の位置を特定するよう構成すれば、気室の位置を精度よく特定することができる検査装置（５）となる。

上記検査装置（５）は、加熱部の代わりに、搬送中の卵を冷却するための冷却部を備えていてもよい。この場合は、検査部を、複数の温度センサのそれぞれから出力された温度データに基づいて複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が低い領域の位置を求め、求めた位置に基づいて卵の気室の位置を特定するよう構成すれば、気室の位置を精度よく特定することができる検査装置（６）となる。

なお、上記検査装置（５）、（６）は、測定される端部領域が、前工程において気室が存在しないであろうと判定された端部を含む領域とすることができる。

本発明に係る卵検査装置は、温度測定部よりも上流側において搬送経路沿いに設けられた、搬送中の卵を加熱するための加熱部をさらに備え、支持部を、方向整列された卵を載せたまま搬送経路に沿って走行することにより卵を搬送するトレーとし、温度測定部を、加熱部によって加熱された卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも１つの温度センサで構成し、さらに、検査部を、温度データが、（ｉ）帯状領域中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は鈍端に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は鈍端に気室が存在していないと判定するよう構成すれば、気室の有無を判定することができる検査装置（７）となる。

上記検査装置（７）は、加熱部の代わりに、搬送中の卵を冷却するための冷却部を備えていてもよい。この場合は、検査部を、温度データが、（ｉ）帯状領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は鈍端に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は鈍端に気室が存在していないと判定するよう構成すれば、気室の有無を判定することができる検査装置（８）となる。

なお、上記検査装置（７）、（８）は、温度測定部に含まれる温度センサの数を２つ以上にすることができる。

本発明に係る卵検査装置は、温度測定部よりも上流側において搬送経路沿いに設けられた、搬送中の卵を加熱するための加熱部をさらに備え、支持部を、方向整列された卵を載せたまま搬送経路に沿って走行することにより卵を搬送するトレーとし、温度測定部を、加熱部によって加熱された卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の温度センサで構成し、さらに、検査部を、複数の温度センサのそれぞれから出力された温度データに基づいて複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた位置に基づいて卵の気室の位置を特定するよう構成すれば、気室の位置を精度よく特定することができる検査装置（９）となる。

上記検査装置（９）は、加熱部の代わりに、搬送中の卵を冷却するための冷却部を備えていてもよい。この場合は、検査部を、複数の温度センサのそれぞれから出力された温度データに基づいて複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が低い領域の位置を求め、求めた位置に基づいて卵の気室の位置を特定するよう構成すれば、気室の位置を精度よく特定することができる検査装置（１０）となる。

本発明によれば、卵の構造的要因の影響を受けることなく、精度よく、しかも比較的安価に卵の各種状態を高速、多量に検査することができる卵検査装置を提供することができる。

卵の構成を示す模式図であって、（Ａ）は鈍端に気室がある卵、（Ｂ）は鈍端からずれた位置に気室がある卵、（Ｃ）は鋭端に気室がある卵である。 第１実施例に係る卵検査装置を示す側面模式図である。 第１実施例に係る卵検査装置で使用される温度センサと、当該温度センサによって温度が測定される球帯領域との関係を示す図である。 図２に示す卵検査装置の別の状態を示す側面模式図である。 第１実施例に係る卵検査装置で生成される第１クロック信号および第２クロック信号の波形図である。 第１実施例に係る卵検査装置で生成される温度データの一例を示す波形図であって、（Ａ）は卵が濡れていない場合の波形図、（Ｂ）は卵が濡れている場合の波形図である。 第２実施例に係る卵検査装置を示す側面模式図である。 第２実施例に係る卵検査装置で使用される複数の温度センサと、当該温度センサによって温度が測定される複数の球帯領域との関係を示す図である。 第２実施例に係る卵検査装置で生成される温度データの一例を示す波形図であって、（Ａ）は卵が濡れていない場合の波形図、（Ｂ）は卵が濡れている場合の波形図である。 第３実施例に係る卵検査装置を示す平面模式図である。 第３実施例に係る卵検査装置で使用される温度センサと、当該温度センサによって温度が測定される帯状領域との関係を示す図である。 第３実施例に係る卵検査装置で生成される温度データの一例を示す波形図であって、（Ａ）は加熱部を用いて検査を行った場合の波形図、（Ｂ）は冷却部を用いて検査を行った場合の波形図である。 第４実施例に係る卵検査装置を示す平面模式図である。 第４実施例に係る卵検査装置で使用される複数の温度センサと、当該温度センサによって温度が測定される複数の帯状領域との関係を示す図である。 （Ａ）は卵の側面図、（Ｂ）は（Ａ）の卵を鈍端側から見た平面図、（Ｃ）は（Ａ）の卵を第４実施例に係る卵検査装置で検査した場合に生成される温度データの一例を示す波形図である。 （Ａ）は卵の側面図、（Ｂ）は（Ａ）の卵を鈍端側から見た平面図、（Ｃ）は（Ａ）の卵を第４実施例に係る卵検査装置で検査した場合に生成される温度データの一例を示す波形図である。 （Ａ）は卵の側面図、（Ｂ）は（Ａ）の卵を鈍端側から見た平面図、（Ｃ）は（Ａ）の卵を第４実施例に係る卵検査装置で検査した場合に生成される温度データの一例を示す波形図である。 第５実施例に係る卵検査装置を示す平面模式図である。 第５実施例に係る卵検査装置に備えられたトレーの斜視図である。 第６実施例に係る卵検査装置を示す平面模式図である。 食卵の出荷までの工程を示すフロー図である。 従来の気室検査装置を示す模式図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る卵検査装置の実施例について説明する。

［第１実施例］卵（主に食卵）の濡れを検査する検査装置１
図２に、第１実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置１０Ａは、洗卵工程および乾燥工程を終えた卵１の卵殻表面が濡れているか否かを検査する装置であって、主に、卵１の搬送経路に沿って等間隔に並べられた複数のローラ１１と、ローラ１１によって搬送されている卵１の卵殻表面の温度を非接触で測定するとともに、測定した温度に関する温度データを出力する温度測定部２０Ａと、温度測定部２０Ａから出力された温度データに基づいて卵１の卵殻表面が濡れているか否かを判定する検査部２１Ａとを備えている。複数のローラ１１は、卵１を支持する支持部として機能する。

ローラ１１は、その中心軸が搬送ベルト１２（例えば、チェーン）に連結されている。また、搬送ベルト１２は、所定の速度で時計回りに回転し続けるモータ１３に掛けられている。モータ１３が回転すると、全ローラ１１が時計回りに回転しながら搬送方向に進む。これにより、隣り合った２つのローラ１１によって挟持された卵１は、長軸周りに回転しながらローラ１１とともに搬送方向に移動する。なお、本実施例では、ローラ１つ分の距離を移動する度に卵１が反時計回りに１２０°回転する。また、モータ１３が１／５回転する度に卵１がローラ１つ分の距離を移動する。したがって、本実施例では、モータ１３が１回転する度に、卵１が反時計回りに６００°回転し、ローラ５つ分の距離を移動する。

温度測定部２０Ａは、ローラ１１と同じ間隔で並べられた３つの温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを含む。温度センサ２０ａは測定面が真下に向けられており、ローラ１１に支持されて搬送されている卵１の予め定められた領域の温度を測定するとともに、測定した温度に比例したアナログ電圧信号（温度データＴａ）を出力する。同様に、温度センサ２０ｂ、２０ｃも、真下を通過する卵１の温度に比例した温度データＴｂ、Ｔｃを出力する。

本実施例では、温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃとして、サーモパイルを用いた非接触温度センサのうち応答時間が１０［ｍｓ］以内と比較的短いものを使用した。このような非接触温度センサによれば、卵１の搬送速度（回転速度）が速い場合でも、当該搬送（回転）に伴って変化する卵１の卵殻表面の温度を正確に測定することができる。また、この非接触温度センサは、測定対象との距離を調整することにより視野径を任意に変更することができる。

複数のローラ１１が搬送方向に移動することにより、複数のローラ１１に対して温度測定部２０Ａが搬送方向において相対的に移動する。したがって、複数のローラ１１に支持されて搬送される卵１に対しても温度測定部２０Ａは搬送方向において相対的に移動する。また、搬送のときに、複数のローラ１１が時計回りに回転することにより、卵１は反時計回りに回転する。これにより、卵１に対して温度測定部２０Ａは回転方向においても相対的に移動する。

なお、本実施例では、卵１全体の熱画像を得ることができるサーモカメラを温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃとして使用することはない。前述の通り、サーモカメラは値段が高く、また、熱画像の解析処理が非常に複雑だからである。この点、サーモパイルを用いた非接触温度センサは、安価で、しかも後段における温度データの処理が容易かつ高速であるというメリットがある。

図３（Ａ）に示すように、温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、長軸Ｘ周りに回転する卵１の卵殻表面のうち、球帯領域７の温度を測定する。ただし、１つの温度センサ（例えば、温度センサ２０ａ）によって球帯領域７の１周分の温度が測定されるのではなく、図３（Ｂ）に示すように、温度センサ２０ａによって球帯領域７ａの温度がａ点からｂ点に向かって測定された後に、温度センサ２０ｂによって球帯領域７ｂの温度がｂ点からｃ点に向かって測定され、さらに温度センサ２０ｃによって球帯領域７ｃの温度がｃ点からａ点に向かって測定されることにより、球帯領域７の１周分の温度が測定される。つまり、３つの温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから出力された温度データＴａ、Ｔｂ、Ｔｃを繋ぎ合わせることにより、球帯領域７の１周分の温度データＴが得られる。すなわち、温度データＴは、卵１に対する温度測定部２０の搬送方向および回転方向における相対的な移動により、温度データＴａ、Ｔｂ、Ｔｃのような変化を生じる。

当然ではあるが、ローラ１つあたりの卵１の回転角度が異なれば、球帯領域７の１周分の温度を測定するために必要となる温度センサの数は変わる。例えば、ローラ１つあたりの卵１の回転角度が９０°の場合は、４つの温度センサが必要となる。一方、ローラ１つあたりの卵１の回転角度が１８０°の場合は、温度センサは２つでよい。なお、測定されるのは、１周分を超える球帯領域７の温度であっても、１周分未満の球帯領域７の温度であってもよい。

図２に示すように、本実施例に係る卵検査装置１０Ａは、クロック部２２と、近接センサ２３と、モータ１３の回転軸に取り付けられた歯車１４とをさらに備えている。歯車１４は、等角度間隔に設けられた５つの歯を有する。説明を簡単にするために、同図に示すように、温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃがローラ１１のちょうど真上にあるとき、５つの歯のうちの１つが近接センサ２３に最も接近するように位置調整がなされたものとする。この状態からモータ１３および歯車１４が時計回りに１／１０回転すると、図４に示すように、卵１およびローラ１１は、ローラ半個分の距離だけ搬送方向に移動する。

近接センサ２３は、歯車１４の歯が接近したか否かを検出し、検出結果に応じた信号をクロック部２２に出力する。

クロック部２２は、近接センサ２３から出力された信号に基づいて、図５に示す第１クロック信号ＣＬ１を生成する。同図に示すように、第１クロック信号ＣＬ１は、近接センサ２３にいずれかの歯が接近したときに出力されるパルスを含む。言い換えると、卵１がローラ１つ分の距離を移動する度にパルスが１個出力される。

クロック部２２は、モータ１３近傍に設けられた不図示のエンコーダから出力された信号に基づいて、第２クロック信号ＣＬ２をさらに生成する。第２クロック信号ＣＬ２は、モータ１３（歯車１４）が１／５回転する間に出力される２００個のパルスを含む。

検査部２１Ａは、クロック部２２で生成された第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照することにより、ローラ１１（卵１）の位置を特定することができる。具体的には、検査部２１Ａは、第１クロック信号ＣＬ１がＬレベルからＨレベルに変化することでローラ１１の真上に温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃがあることを特定することができる（図２参照）。また、検査部２１Ａは、第１クロック信号ＣＬ１がＨレベルに変化した後に第２クロック信号ＣＬ２のパルスが１００個観測されることで、隣り合ったローラ１１によって挟持された卵１の真上に温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃがあることを特定することができる（図４参照）。

検査部２１Ａは、３つの温度センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから出力された温度データＴａ、Ｔｂ、Ｔｃのうち、濡れているか否かを判定したい１つの卵１に関係する部分だけを抽出して繋ぎ合わせることで、当該卵１の温度データＴを生成する。

図６に、温度データＴの一例を示す。同図に示すように、温度データＴは、第１クロック信号ＣＬ１がＨレベルとなる前後（ハッチングをかけた領域）で大きく変動しているが、これは、ローラ１１の温度の影響を受けたためである。ローラ１１の温度の影響を強く受けたデータに基づいて濡れているか否かの判定を行うと、誤判定を招くおそれがある。このため、検査部２１Ａは、温度データＴを卵１に由来する有効なデータ（ローラ１１の温度の影響をほとんど受けていないデータ）と卵１に由来しない無効なデータ（ローラ１１の温度の影響を強く受けたデータ）とに分け、有効なデータのみに基づいて判定を行うことが好ましい。こうすることで、処理すべきデータの総量が減って、処理負荷が軽減されるというメリットもある。

検査部２１Ａは、温度データＴを有効なデータと無効なデータに分けるにあたり、第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照する。例えば、検査部２１Ａは、モータ１３が１／５回転（卵１が１／３回転）する間に出力される第２クロック信号ＣＬ２の２００個のパルスのうち、最初の２０パルスと最後の２０パルスが出力されている間の温度データＴを無効なデータとし、残りの温度データＴを有効なデータとする。上記「２０パルス」は単なる一例であり、適宜変更することができる。

検査部２１Ａは、温度データＴのうちの有効なデータが、（ｉ）測定を行った球帯領域７中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は、卵１の卵殻表面が濡れていると判定し、（ｉｉ）測定を行った球帯領域７の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は、卵１の卵殻表面が乾いていると判定する。

図６（Ａ）の温度データＴは、球帯領域７の温度が全領域にわたってｔ１［℃］であることを示している。このような温度データＴが得られた場合、検査部２１Ａは、卵１の卵殻表面が乾いていると判定する。一方、図６（Ｂ）の温度データＴは、温度センサ２０ｂによって測定された球帯領域７ｂの温度ｔ２［℃］が球帯領域７に含まれる他の領域（７ａ、７ｃ）の温度ｔ１［℃］よりも低いことを示している。このような温度データＴが得られた場合、検査部２１Ａは、卵１の卵殻表面が濡れていると判定する。

すなわち、検査部２１Ａは、卵１に対する温度測定部２０の相対的な移動により生じる温度データＴの変化に基づいて卵殻表面の状態（濡れの有無）を検査する。

なお、濡れている卵１の卵殻表面の温度が濡れていない卵１の卵殻表面の温度よりも低くなるのは、水分の蒸発に伴って気化熱が奪われるからである。濡れている場合とそうでない場合の温度差が小さい場合は、送風を行いながら温度測定を行えばよい。こうすることで、水分の蒸発が促進され、上記温度差は顕著となる。

このように、本実施例に係る卵検査装置１０Ａによれば、卵１の球帯領域７の温度の変化に基づいて当該卵１の卵殻表面が濡れているか否かを検査することができる。

［第２実施例］卵（主に食卵）の濡れを検査する検査装置２
図７に、第２実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置１０Ｂは、第１実施例に係る卵検査装置１０Ａと同様、洗卵工程および乾燥工程を終えた卵１の卵殻表面が濡れているか否かを検査する装置である。卵検査装置１０Ｂは、９つの温度センサを含む温度測定部２０Ｂを備えている点、検査部２１Ｂを備えている点、およびローラ１１の形状がつづみ形状である点において卵検査装置１０Ａと相違しているが、その他の点においては卵検査装置１０Ａと同一である。

温度測定部２０Ｂは、各３つの温度センサ２０ａ１〜３、温度センサ２０ｂ１〜３、および温度センサ２０ｃ１〜３を含む。温度センサ２０ａ１〜３、２０ｂ１〜３、２０ｃ１〜３は、ローラ１１と同じ間隔で並べられている。温度センサ２０ａ１〜３はいずれも測定面が真下に向けられており、ローラ１１に支持されて搬送されている卵１の予め定められた領域の温度を測定するとともに、測定した温度に比例したアナログ電圧信号（温度データＴａ１〜３）を出力する。同様に、温度センサ２０ｂ１〜３、２０ｃ１〜３も、真下を通過する卵１の温度に比例した温度データＴｂ１〜３、Ｔｃ１〜３を出力する。

図８に示すように、本実施例に係る卵検査装置１０Ｂは、つづみ形状のローラ１１によって卵１を搬送する。つづみ形状のローラ１１によって濡れた卵１を搬送すると、ローラ１１に接触する部分とそうでない部分とで乾き具合に顕著な差異が生じる。具体的には、ローラ１１に接触する球帯領域７１、７３は乾きが遅く濡れたままになるのに対して、ローラ１１に接触しない球帯領域７２は比較的すぐに乾く。本実施例に係る卵検査装置１０Ｂは、この差異を利用して卵１の卵殻表面が濡れているか否かを判定する。

９つの温度センサ２０ａ１〜３、２０ｂ１〜３、２０ｃ１〜３のうち、温度センサ２０ａ１、ｂ１、ｃ１はいずれも球帯領域７１の真上に設けられ、温度センサ２０ａ２、ｂ２、ｃ２はいずれも球帯領域７２の真上に設けられ、温度センサ２０ａ３、ｂ３、ｃ３はいずれも球帯領域７３の真上に設けられている。また、３つの温度センサ２０ａ１〜３は、ローラ１１の回転軸（卵１の長軸Ｘ）に沿って一列に並べられている。同様に、温度センサ２０ｂ１〜３、２０ｃ１〜３も、ローラ１１の回転軸（卵１の長軸Ｘ）に沿って一列に並べられている。

温度センサ２０ａ１、２０ｂ１、２０ｃ１は、長軸Ｘ周りに回転する卵１の卵殻表面のうち、球帯領域７１の温度を測定する。ただし、１つの温度センサ（例えば、温度センサ２０ａ１）によって球帯領域７１の１周分の温度データが得られるのではなく、第１実施例と同様、３つの温度センサ２０ａ１、２０ｂ１、２０ｃ１から出力された温度データＴａ１、Ｔｂ１、Ｔｃ１を繋ぎ合わせることにより、球帯領域７１の１周分の温度データＴ１が得られる。球帯領域７２の１周分の温度データＴ２、および球帯領域７３の１周分の温度データＴ３についても同様である。

第１実施例と同様、検査部２１Ｂは、第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照して温度データＴ１、Ｔ２、Ｔ３を有効なデータと無効なデータとに分け、有効なデータのみに基づいて卵１の卵殻表面が濡れているか否かを判定する。具体的には、検査部２１Ｂは、温度データＴ１、Ｔ２、Ｔ３のうちの有効なデータが、（ｉ）球帯領域７１および球帯領域７３の温度が球帯領域７２の温度よりも低いことを示している場合は、卵１の卵殻表面が濡れていると判定し、（ｉｉ）球帯領域７１および球帯領域７３の温度と球帯領域７２の温度とに実質的な差異がない場合は、卵１の卵殻表面が乾いていると判定する。

図９に、温度データＴ１、Ｔ２、Ｔ３の一例を示す。図９（Ａ）の温度データＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、球帯領域７１、７２、７３の温度がｔ１［℃］であることを示している。このような温度データＴ１、Ｔ２、Ｔ３が得られた場合、検査部２１Ｂは、卵１の卵殻表面が乾いていると判定する。一方、図９（Ｂ）の温度データＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、球帯領域７１、７３の温度ｔ２［℃］が球帯領域７２の温度ｔ１［℃］よりも低いことを示している。このような温度データＴ１、Ｔ２、Ｔ３が得られた場合、検査部２１Ｂは、卵１の卵殻表面が濡れていると判定する。

このように、本実施例に係る卵検査装置１０Ｂによれば、濡れている可能性が高い卵１の球帯領域７１、７３の温度と、濡れていない可能性が高い卵１の球帯領域７２の温度との差異に基づいて、当該卵１の卵殻表面が濡れているか否かを検査することができる。

なお、本実施例では、３つの球帯領域７１、７２、７３の温度を測定したが、球帯領域７１、７３のうちのいずれか一方の温度の測定は省略することができる。つまり、濡れている可能性が高い少なくとも１つの球帯領域の温度と、濡れていない可能性が高い少なくとも１つの球帯領域の温度とを測定することができれば、卵１の卵殻表面が濡れているか否かを検査することができる。

［第３実施例］卵（主に種卵）の向きを検査する検査装置
図１０に、第３実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置１０Ｃは、卵１（１ｘ、１ｙ、１ｚを含む）の向きが正しいか否かを検査する装置であって、主に、卵１の搬送経路に沿って走行する複数のキャリア１５と、キャリア１５によって搬送されている卵１の卵殻表面の温度を非接触で測定するとともに、測定した温度に関する温度データを出力する温度測定部２０Ｃと、温度測定部２０Ｃよりも上流側において搬送経路沿いに設けられた加熱部１６と、温度測定部２０Ｃから出力された温度データに基づいて、測定を行った側の端部に気室４が存在しているか否かを判定する検査部２１Ｃとを備えている。複数のキャリア１５は、卵１を支持する支持部として機能する。

図１０には図示していないが、卵検査装置１０Ｃは、キャリア１５を走行させるための搬送ベルト１２およびモータ１３と、第１クロック信号ＣＬ１を生成するための歯車１４および近接センサ２３も備えている（図２等参照）。ただし、本実施例では、モータ１３が１／５回転する間に、卵１（例えば、１ｙ）が１つ隣の卵１（１ｘ）の位置まで移動するものとする。

すなわち、卵１は、キャリア１５に支持されて搬送される。また、キャリア１５が走行することにより、キャリア１５に対して温度測定部２０Ｃが搬送方向において相対的に移動する。したがって、キャリア１５に支持されて搬送される卵１に対しても、温度測定部２０Ｃは搬送方向において相対的に移動する。

卵１は、前工程において行われた方向整列により気室４がないだろうと判定された端部、すなわち鋭端５が加熱部１６および温度測定部２０Ｃの方に向けられている。しかしながら、前述の通り、気室４が鋭端５側にあることもあるし、さらに方向整列が失敗していることもある。本実施例に係る卵検査装置１０Ｃは、気室４がないだろうと判定された端部（鋭端５）の温度を温度測定部２０Ｃで測定し、当該端部に気室４があるか否かを判定することにより、卵１の向きが正しいか否かを判定する。なお、本実施例では、卵１ｘと卵１ｚは鈍端６側に気室４があるが、卵１ｙは鋭端５側に気室４があるものとする。すなわち、卵１ｙは、加熱部１６および温度測定部２０Ｃの方に向けられた端部（鋭端５）に気室４がある。

なお、前述の前工程には、卵検査装置１０Ｃによる検査の前に卵１の形状等に基づいて行われる卵１の方向整列作業が含まれる。

加熱部１６は、キャリア１５によって搬送されている卵１の方に加熱面が向けられており、当該加熱面の正面を通過する卵１を加熱する。加熱部１６としては、例えばハロゲンヒータを使用することができるが、他の任意の加熱手段を使用することもできる。

卵１は、加熱部１６の正面を通過する短時間の間に加熱され、温度が上昇する。ただし、卵１の全ての部分の温度が一様に上昇するのではなく、熱容量の大きい部分（卵黄、卵白等の主要部分）の温度は比較的緩やかに上昇するのに対し、熱容量の小さい部分（気室４）の温度は比較的素早く上昇する。このため、加熱部１６によって加熱された直後の卵１は、気室４に相当する部分の温度が他の部分の温度に比べて相対的に高くなっている。

温度測定部２０Ｃは、加熱部１６の近傍に配置された温度センサ２０ｄを含む。温度センサ２０ｄは、測定面がキャリア１５に支持されて搬送されている卵１の端部の方に向けられている。温度センサ２０ｄは、加熱部１６によって加熱された直後の卵１の予め定められた領域の温度を測定するとともに、測定した温度に比例したアナログ電圧信号（温度データＴｄ）を出力する。

図１１は、卵検査装置１０Ｃの一部を温度センサ２０ｄが備えられている側から見た側面図である。同図に示すように、卵１は、隣り合った２つのキャリア１５により形成された窪みによって支持され、そのままの姿勢で搬送される。つまり、本実施例では、搬送中の卵１は回転しない。

卵１は、温度センサ２０ｄの正面を通過する際に、鋭端５を含む端部領域のうち、搬送経路に平行な帯状領域８の温度が測定される。帯状領域８の帯の幅は、卵１と温度センサ２０ｄとの距離を調整することにより、適宜変更することができる。

第１実施例および第２実施例と同様、検査部２１Ｃは、クロック部２２で生成された第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照して、温度センサ２０ｄから出力された温度データＴｄを有効なデータと無効なデータとに分け、有効なデータのみに基づいて測定を行った端部（鋭端５）に気室４が存在するか否かを判定する。具体的には、検査部２１Ｃは、温度データＴｄのうちの有効なデータが、（ｉ）帯状領域８中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は、測定を行った端部（鋭端５）に気室４があると判定し、（ｉｉ）帯状領域８の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は、測定を行った端部（鋭端５）には気室４はないと判定する。

すなわち、検査部２１Ｃは、卵１に対する温度測定部２０Ｃの搬送方向における相対的な移動により生じる温度データＴｄの変化に基づいて、卵１の状態（気室４の有無）を検査する。

図１２（Ａ）に、温度データＴｄの一例を示す。この温度データＴｄのうちの有効なデータは、１番目に搬送されてきた卵１ｘ、および３番目に搬送されてきた卵１ｚは、帯状領域８の温度が全領域にわたって均一（ｔ３［℃］）であることを示している。また、温度データＴｄのうちの有効なデータは、２番目に搬送されてきた卵１ｙは、帯状領域８中にｔ３［℃］よりも温度が高い領域が存在することを示している。このような温度データＴｄが得られた場合、検査部２１Ｃは、卵１ｘおよび卵１ｚの向きは正しいが、卵１ｙの向きは正しくないと判定する。気室４の有無による温度の差異が小さ過ぎる場合は、加熱温度を上げる、加熱時間を長くする、加熱部１６と卵１の距離を近づける等により、差異を強調させることができる。

オペレータは、この判定結果を受けて、卵１ｙの向きを反転させる。これにより、倒立卵の発生が防がれる。

本実施例に係る卵検査装置１０Ｃは、温度センサ２０ｄの正面に設けられた背景板１８をさらに備えていることが好ましい。背景板１８は、卵１の温度よりも高い所定温度（例えば、４０［℃］）に維持された板である。背景板１８は、プラスチック等の樹脂のような放射率の高い材料からなる。背景板１８を使用することにより、有効なデータと無効なデータの切り分けが容易になる。

また、本実施例に係る卵検査装置１０Ｃは、帯状領域８の温度を測定するための複数の温度センサを備えていてもよい。

また、本実施例に係る卵検査装置１０Ｃは、加熱部１６に代えて、搬送中の卵１に冷風を吹き付ける冷却部１７を備えていてもよい。この場合、検査部２１Ｃは、帯状領域８中に相対的に温度が低い領域が存在するか否かにより、測定を行った端部（鋭端５）に気室４があるか否かを判定する。

図１２（Ｂ）に、冷却部１７を使用した場合の温度データＴｄの一例を示す。この温度データＴｄのうちの有効なデータは、１番目に搬送されてきた卵１ｘ、および３番目に搬送されてきた卵１ｚは、帯状領域８の温度が全領域にわたって均一（ｔ３［℃］）であることを示している。また、この温度データＴｄのうちの有効なデータは、２番目に搬送されてきた卵１ｙは、帯状領域８中にｔ３［℃］よりも温度が低い領域が存在することを示している。このような温度データＴｄが得られた場合、検査部２１Ｃは、卵１ｘおよび卵１ｚの向きは正しいが、卵１ｙの向きは正しくないと判定する。

このように、本実施例に係る卵検査装置１０Ｃによれば、加熱または冷却された直後の卵１の帯状領域８の温度の変化に基づいて、測定を行った側の端部（鋭端５）に気室４があるか否かを判定し、これにより卵１の向きが正しいか否かを検査することができる。

なお、本実施例に係る卵検査装置１０Ｃは、気室４が存在しないはずの端部（鋭端５）に気室４が存在する卵１を見つけ出すよう構成されている。このような構成としたのは、逆の構成、すなわち気室４が存在するはずの端部（鈍端６）に気室４が存在しない卵１を見つけ出すよう構成した場合に比べて、誤判定による悪影響を軽減することができるからである。誤判定の心配がない場合は、鈍端６を加熱または冷却し、鈍端６を含む端部領域の温度を測定することとで、検査を行ってもよい。

［第４実施例］卵（主に種卵）に気室位置を検査する検査装置
図１３に、第４実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置１０Ｄは、卵１の気室４の位置を詳細に検査するための装置である。卵検査装置１０Ｄは、３つの温度センサを含む温度測定部２０Ｄを備えている点、および検査部２１Ｄを備えている点において第３実施例に係る卵検査装置１０Ｃと相違しているが、その他の点においては卵検査装置１０Ｃと同一である。

卵１は、前工程において行われた方向整列作業により気室４がないだろうと判定された端部、すなわち鋭端５が加熱部１６および温度測定部２０Ｄの方に向けられている。本実施例に係る卵検査装置１０Ｄは、気室４がないだろうと判定された端部（鋭端５）を含む端部領域の温度を温度測定部２０Ｄで測定することにより、方向整列に失敗した卵１の気室４の位置を詳細に特定する。なお、本実施例では、卵１ｘは鋭端５の中央に気室４がある卵、卵１ｙは鋭端５の中央からずれた位置に気室４がある卵、卵１ｚは鈍端６の理想的な位置に気室４がある卵であるものとする。

温度測定部２０Ｄは、加熱部１６の近傍に配置された３つの温度センサ２０ｄ１〜３を含む。温度センサ２０ｄ１〜３は、いずれも測定面がキャリア１５に支持されて搬送されている卵１の鋭端５の方に向けられている。温度センサ２０ｄ１〜３は、加熱部１６によって加熱された直後の卵１の予め定められた領域の温度を非接触で測定するとともに、測定した温度に比例したアナログ電圧信号（温度データＴｄ１〜３）を出力する。

図１４は、卵検査装置１０Ｄの一部を温度センサ２０ｄ１〜３が備えられている側から見た側面図である。同図に示すように、卵１は、隣り合った２つのキャリア１５により形成された窪みによって支持され、そのままの姿勢で搬送される。また、３つの温度センサ２０ｄ１〜３は、縦方向に一列に並べられている。温度センサ２０ｄ１〜３同士の干渉が問題となる場合は、温度センサ２０ｄ１〜３を斜め方向に並べてもよい。

卵１は、温度センサ２０ｄ１〜３の正面を通過する際に、鋭端５を含む端部領域のうち、搬送経路に平行な互いに隣接した３つの帯状領域８１、８２、８３の温度が測定される。より詳しくは、帯状領域８１の温度が温度センサ２０ｄ１によって測定され、帯状領域８２の温度が温度センサ２０ｄ２によって測定され、帯状領域８３の温度が温度センサ２０ｄ３によって測定される。帯状領域８１、８２、８３の帯の幅は、卵１と温度センサ２０ｄ１〜３との距離を調整することにより、適宜変更することができる。なお、帯状領域８１、８２、８３の帯の幅は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

他の実施例と同様、検査部２１Ｄは、クロック部２２で生成された第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照して、温度センサ２０ｄ１〜３から出力された温度データＴｄ１〜３を有効なデータと無効なデータとに分け、有効なデータのみに基づいて気室４の位置を特定する。具体的には、検査部２１Ｄは、温度データＴｄ１〜３に基づいて帯状領域８１、８２、８３に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた位置に基づいて気室４の位置を特定する。

図１５（Ｃ）に、気室４が鋭端５の中央にある卵１ｘ（同図（Ａ）および（Ｂ）参照）を測定した場合に得られる温度データＴｄ１〜３の一例を示す。温度データＴｄ１〜３のうちの有効なデータは、帯状領域８１、８２、８３の中央部の温度が他の領域の温度（ｔ３［℃］）よりも高いことを示している。また、温度データＴｄ１〜３のうちの有効なデータは、帯状領域８２の中央部の温度が他の帯状領域８１、８３の中央部の温度よりも高く、さらに、帯状領域８１、８３の中央部の温度がほぼ等しいことを示している。この場合、検査部２１Ｄは、鋭端５を含む端部領域の中央に気室４があることを特定する。

図１６（Ｃ）に、気室４が鋭端５の中央から搬送方向後寄りに移動した卵１ｙ（同図（Ａ）および（Ｂ）参照）を測定した場合に得られる温度データＴｄ１〜３の一例を示す。温度データＴｄ１〜３のうちの有効なデータは、帯状領域８１、８２、８３の搬送方向後寄りの部分の温度が他の領域の温度（ｔ３［℃］）よりも高いことを示している。この場合、検査部２１Ｄは、鋭端５の搬送方向後寄りずれた位置に気室４があることを特定する。

図１７（Ｃ）に、気室４が鈍端６の理想的な位置にある卵１ｚ（同図（Ａ）および（Ｂ）参照）を測定した場合に得られる温度データＴｄ１〜３の一例を示す。温度データＴｄ１〜３のうちの有効なデータは、帯状領域８１、８２、８３の温度が全領域にわたってｔ３［℃］であることを示している。この場合、検査部２１Ｄは、鋭端５側に気室４がないこと、すなわち、鈍端６側に気室４があることを特定する。

本実施例に係る卵検査装置１０Ｄは、加熱部１６に代えて、搬送中の卵１に冷風を吹き付ける冷却部１７を備えていてもよい。この場合、検査部２１Ｄは、帯状領域８１、８２、８３に含まれる相対的に温度が低い領域の位置に基づいて、気室４の位置を特定する。

このように、本実施例に係る卵検査装置１０Ｄによれば、加熱／冷却された直後の卵１の帯状領域８１、８２、８３の温度の変化に基づいて、他の領域よりも温度が高く／低くなっている領域の位置を求め、当該領域の位置に基づいて気室４の位置を検査することができる。

［第５実施例］卵（主にワクチン卵）の向きを検査する検査装置
図１８に、第５実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置１０Ｅは、卵１（１ｘ、１ｙ、１ｚ、１ｘ’、１ｙ’、１ｚ’を含む）の向きが正しいか否かを検査する装置である。卵検査装置１０Ｅは、卵１の搬送経路に沿って走行するトレー１９を備えている点、トレー１９に支持されて搬送されている卵１の温度を上方から測定する温度測定部２０Ｅを備えている点、検査部２１Ｅを備えている点、および加熱部１６が上方から卵１を加熱する点において第３実施例に係る卵検査装置１０Ｃと相違しているが、その他の点においては卵検査装置１０Ｃと同一である。なお、トレー１９は、卵１を支持する支持部として機能する。

図１８には図示していないが、卵検査装置１０Ｅは、トレー１９を走行させるための搬送ベルト１２およびモータ１３と、第１クロック信号ＣＬ１を生成するための歯車１４および近接センサ２３も備えている（図２等参照）。ただし、本実施例では、モータ１３が１／５回転する間に、卵１（例えば、１ｘ’）が１つ隣の卵１（１ｘ）の位置まで移動するものとする。

すなわち、卵１は、トレー１９に支持されて搬送される。また、トレー１９が走行することにより、トレー１９に対して温度測定部２０Ｅが搬送方向において相対的に移動する。したがって、トレー１９に支持されて搬送される卵１に対しても、温度測定部２０Ｅは搬送方向において相対的に移動する。

図１９に示すように、トレー１９は、複数の卵１を収容して同時に搬送する。本実施例では、３×３＝９個の卵１がトレー１９によって同時に搬送される。

卵１は、前工程において行われた方向整列により気室４があるだろうと判定された端部、すなわち鈍端６が加熱部１６および温度測定部２０Ｅの方に向けられている。しかしながら、前述の通り、気室４が鋭端５側にあることもあるし、さらに方向整列が失敗していることもある。本実施例に係る卵検査装置１０Ｅは、気室４があるだろうと判定された端部（鈍端６）の温度を温度測定部２０Ｅで測定し、当該端部に気室４があるか否かを判定することにより、卵１の向きが正しいか否かを検査する。

温度測定部２０Ｅは、搬送方向に直交する方向に並べられた卵１と同数の温度センサを含む。本実施例では、３つの卵１（１ｘ、１ｙ、１ｚ）が搬送方向に直交する方向に並べられているので、温度測定部２０Ｅは３つの温度センサ２０ｅ、２０ｆ、２０ｇを含む。温度センサ２０ｅ、２０ｆ、２０ｇは、いずれも加熱部１６の下流側近傍に配置され、測定面がトレー１９に支持されて搬送されている卵１の鈍端６の方に向けられている。温度センサ２０ｅは、加熱部１６によって加熱された直後の卵１ｘの帯状領域８（図１１参照）の温度を測定するとともに、測定した温度に比例したアナログ電圧信号（温度データＴｅ）を出力する。同様に、温度センサ２０ｆは卵１ｙの帯状領域８の温度に関する温度データＴｆを出力し、温度センサ２０ｇは卵１ｚの帯状領域８の温度に関する温度データＴｇを出力する。

検査部２１Ｅは、クロック部２２で生成された第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照して、温度データＴｅから卵１ｘに関係する部分のみを抽出し、さらに抽出したデータを有効なデータと無効なデータとに分け、有効なデータのみに基づいて測定を行った鈍端６に気室４が存在するか否かを判定する。具体的には、検査部２１Ｅは、温度データＴｅのうちの有効なデータが、（ｉ）帯状領域８中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は、測定を行った鈍端６に気室４があると判定し、（ｉｉ）帯状領域８の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は、測定を行った鈍端６には気室４はないと判定する。

すなわち、検査部２１Ｅは、卵１ｘに対する温度センサ２０ｅの搬送方向における相対的な移動により生じる温度データＴｅの変化に基づいて、卵１ｘの状態（気室４の有無）を検査する。

検査部２１Ｅは、上記卵１ｘと同様に、温度データＴｆの変化に基づく卵１ｙの状態の検査と、温度データＴｇの変化に基づく卵１ｚの状態の検査とも行う。卵１ｘ、１ｙ、１ｚの状態の検査は同時に行われる。これが終了すると、検査部２１Ｅは、卵１ｘ’、１ｙ’、１ｚ’の状態の検査を同時に行う。

本実施例に係る卵検査装置１０Ｅは、加熱部１６に代えて、搬送中の卵１に冷風を吹き付ける冷却部１７を備えていてもよい。この場合、検査部２１Ｅは、帯状領域８中に相対的に温度が低い領域が存在するか否かにより、測定を行った鈍端６に気室４があるか否かを判定する。

また、本実施例に係る卵検査装置１０Ｅは、１つの卵１につき複数の温度センサを備えていてもよい。

このように、本実施例に係る卵検査装置１０Ｅによれば、加熱または冷却された直後の卵１の帯状領域８の温度の変化に基づいて、測定を行った側の端部（鈍端６）に気室４があるか否かを判定し、これにより卵１の向きが正しいか否かを検査することができる。

［第６実施例］卵（主にワクチン卵）の気室位置を検査する検査装置
図２０に、第６実施例に係る卵検査装置を示す。卵検査装置１０Ｆは、卵１（１ｘ、１ｙ、１ｚ、１ｘ’、１ｙ’、１ｚ’を含む）の気室４の位置を詳細に検査するための装置である。卵検査装置１０Ｆは、卵１の搬送経路に沿って走行するトレー１９を備えている点、トレー１９に支持されて搬送されている卵１の温度を上方から測定する温度測定部２０Ｆを備えている点、検査部２１Ｆを備えている点、および加熱部１６が上方から卵１を加熱する点において第４実施例に係る卵検査装置１０Ｄと相違しているが、その他の点においては卵検査装置１０Ｄと同一である。なお、トレー１９は、卵１を支持する支持部として機能する。

図２０には図示していないが、卵検査装置１０Ｆは、トレー１９を走行させるための搬送ベルト１２およびモータ１３と、第１クロック信号ＣＬ１を生成するための歯車１４および近接センサ２３も備えている（図２等参照）。ただし、本実施例では、第５実施例と同様に、モータ１３が１／５回転する間に、卵１（例えば、１ｘ’）が１つ隣の卵１（１ｘ）の位置まで移動するものとする。

トレー１９は、複数の卵１を収容して同時に搬送する。本実施例では、第５実施例と同様に、３×３＝９個の卵１がトレー１９によって同時に搬送される。

卵１は、前工程において行われた方向整列作業により気室４があるだろうと判定された端部、すなわち鈍端６が加熱部１６および温度測定部２０Ｆの方に向けられている。本実施例に係る卵検査装置１０Ｆは、気室４があるだろうと判定された鈍端６を含む端部領域の温度を温度測定部２０Ｆで測定することにより、卵１の向きが正しいか否かだけでなく、鈍端６における気室４の位置を詳細に検査する。

温度測定部２０Ｆは、搬送方向に直交する方向に並べられた卵１の数を３倍した数の温度センサを含む。本実施例では、３つの卵１（１ｘ、１ｙ、１ｚ）が搬送方向に直交する方向に並べられているので、温度測定部２０Ｆは９つの温度センサ２０ｅ１〜３、２０ｆ〜３、２０ｇ１〜３を含む。温度センサ２０ｅ１〜３、２０ｆ〜３、２０ｇ１〜３は、いずれも加熱部１６の下流側近傍に配置され、測定面がトレー１９に支持されて搬送されている卵１の鈍端６の方に向けられている。

温度センサ２０ｅ１〜３は、加熱部１６によって加熱された直後の卵１ｘの帯状領域８１、８２、８３（図１４参照）の温度を非接触で測定するとともに、測定した温度に比例したアナログ電圧信号（温度データＴｅ１〜３）を出力する。同様に、温度センサ２０ｆ１〜３は、卵１ｙの帯状領域８１、８２、８３の温度を測定して温度データＴｆ１〜３を出力し、さらに、温度センサ２０ｇ１〜３は、卵１ｚの帯状領域８１、８２、８３の温度を測定して温度データＴｇ１〜３を出力する。

検査部２１Ｆは、クロック部２２で生成された第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照して、温度データＴｅ１〜３から卵１ｘに関係する部分のみを抽出し、さらに抽出したデータを有効なデータと無効なデータとに分け、有効なデータのみに基づいて測定を行った鈍端６における気室４の位置を特定する。具体的には、検査部２１Ｆは、温度データＴｅ１〜３に基づいて帯状領域８１、８２、８３に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた位置に基づいて卵１ｘの気室４の位置を特定する。

すなわち、検査部２１Ｆは、卵１ｘに対する温度センサ２０ｅ１〜３の搬送方向における相対的な移動により生じる温度データＴｅ１〜３の変化に基づいて、卵１ｘの状態（気室４の位置）を検査する。

検査部２１Ｆは、上記卵１ｘと同様に、温度データＴｆ１〜３の変化に基づく卵１ｙの状態の検査と、温度データＴｇ１〜３の変化に基づく卵１ｚの状態の検査とを行う。卵１ｘ、１ｙ、１ｚの状態の検査は、同時に行われる。これが終了すると、検査部２１Ｆは、卵１ｘ’、１ｙ’、１ｚ’の状態の検査を同時に行う。

本実施例に係る卵検査装置１０Ｆは、加熱部１６に代えて、搬送中の卵１に冷風を吹き付ける冷却部１７を備えていてもよい。この場合、検査部２１Ｆは、帯状領域８１、８２、８３に含まれる相対的に温度が低い領域の位置に基づいて、気室４の位置を特定する。

このように、本実施例に係る卵検査装置１０Ｆによれば、加熱／冷却された直後の卵１の帯状領域８１、８２、８３の温度の変化に基づいて、他の領域よりも温度が高く／低くなっている領域の位置を求め、当該領域の位置に基づいて気室４の位置を検査することができる。

［変形例］
以上、本発明に係る卵検査装置の実施例について説明したが、本発明の構成は上記各実施例の構成に限定されるものではなく、種々の変形例が考えられる。

例えば、上記各実施例では、搬送経路沿いに固定的に設けられた温度センサによって搬送中の卵の温度を測定したが、動かないように固定された卵の周りを温度センサが移動することにより、当該卵の予め定められた領域の温度を測定してもよい。要は、卵および温度センサのいずれか一方が移動することにより、温度センサが卵に対して相対的に移動するよう構成されていればよい。

また、上記各実施例では、第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２を参照して温度データを有効なデータと無効なデータに分けたり、連続的に搬送される複数の卵に関する温度データの中から特定の卵に関するデータだけを抽出したりしたが、モータの回転速度、すなわち卵の搬送速度や回転速度が一定の場合は、第１クロック信号ＣＬ１および第２クロック信号ＣＬ２の代わりに基準時刻からの経過時間を参照してもよい。この場合は、例えば、基準時刻からの経過時間が１．０〜１．５秒の間の温度データを最初に搬送される卵の有効な温度データとしたり、基準時刻からの経過時間が２．０〜２．５秒の間の温度データを２番目に搬送される卵の有効な温度データとしたりすることができる。

１、１ｘ、１ｙ、１ｚ、１ｘ’、１ｙ’、１ｚ’ 卵
２ 卵殻
３ 卵殻膜
４ 気室
５ 鋭端
６ 鈍端
７、７０、７１、７２ 球帯領域
８、８０、８１、８２ 帯状領域
１０Ａ〜Ｆ 卵検査装置
１１ ローラ
１２ 搬送ベルト
１３ モータ
１４ 歯車
１５ キャリア
１６ 加熱部
１７ 冷却部
１８ 背景板
１９ トレー
２０Ａ〜Ｆ 温度測定部
２０ａ〜ｇ 温度センサ
２０ａ１〜３、２０ｂ１〜３、２０ｃ１〜３、２０ｄ１〜３ 温度センサ
２０ｅ１〜３、２０ｆ１〜３、２０ｇ１〜３ 温度センサ２１Ａ〜Ｆ 検査部
２２ クロック部
２３ 近接センサ

Claims (17)

1. 卵の状態を検査するための卵検査装置であって、
   前記卵を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記卵に対して相対的に移動しながら当該卵の予め定められた領域の温度を非接触で測定するとともに、前記温度に関する温度データを出力する少なくとも１つの温度センサからなる温度測定部と、
   前記温度測定部から出力された前記温度データの前記相対的な移動により生じる変化に基づいて前記卵の状態を検査する検査部と、
   を備えたことを特徴とする卵検査装置。
2. 前記卵は、前記支持部に支持されたまま所定の搬送経路に沿って搬送され、
   前記温度測定部は、前記搬送経路沿いに固定的に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の卵検査装置。
3. 前記相対的な移動に同期したクロック信号を出力するクロック部をさらに備え、
   前記検査部は、前記クロック信号に基づいて前記温度測定部から出力された前記温度データを有効なデータと無効なデータとに分け、前記有効なデータに基づいて前記卵の状態を検査する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の卵検査装置。
4. 前記卵は、洗卵工程および乾燥工程を終えたものであり、
   前記支持部は、前記卵を長軸周りに回転させながら搬送する複数のローラを前記搬送経路に沿って等間隔に並べたものであり、
   前記温度測定部は、前記卵の球帯領域の温度を測定する前記温度センサからなり、
   前記検査部は、前記温度データが、（ｉ）前記球帯領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は前記卵が濡れていると判定し、（ｉｉ）前記球帯領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記卵が乾いていると判定する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
5. 前記卵は、洗卵工程および乾燥工程を終えたものであり、
   前記支持部は、前記卵を長軸周りに回転させながら搬送する複数のつづみローラを前記搬送経路に沿って等間隔に並べたものであり、
   前記温度測定部は、前記つづみローラに接触する前記卵の第１球帯領域の温度を測定する第１温度センサと、前記つづみローラに接触しない前記卵の第２球帯領域の温度を測定する第２温度センサとを含み、
   前記検査部は、前記温度データが、（ｉ）前記第１球帯領域の温度が前記第２球帯領域の温度よりも低いことを示している場合は前記卵が濡れていると判定し、（ｉｉ）前記第１球帯領域の温度と前記第２球帯領域の温度とに実質的な差異がない場合は前記卵が乾いていると判定する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
6. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
   前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
   前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも１つの前記温度センサからなり、
   前記検査部は、前記温度データが、（ｉ）前記帯状領域中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は前記端部に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記端部に気室が存在していないと判定する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
7. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
   前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
   前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも１つの前記温度センサからなり、
   前記検査部は、前記温度データが、（ｉ）前記帯状領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は前記端部に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記端部に気室が存在していないと判定する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
8. 前記温度測定部は、２つ以上の前記温度センサからなることを特徴とする請求項６または７に記載の卵検査装置。
9. 前記端部領域は、前工程において気室が存在しないであろうと判定された端部を含む領域であることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の卵検査装置。
10. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
    前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
    前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
    前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
11. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
    前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するキャリアであり、
    前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の端部を含む端部領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
    前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が低い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
12. 前記端部領域は、前工程において気室が存在しないであろうと判定された端部を含む領域であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の卵検査装置。
13. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
    前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
    前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも１つの前記温度センサからなり、
    前記検査部は、前記温度データが、（ｉ）前記帯状領域中に相対的に温度が高い領域が存在することを示している場合は前記鈍端に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記鈍端に気室が存在していないと判定する、
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
14. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
    前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
    前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な帯状領域の温度を測定する少なくとも１つの前記温度センサからなり、
    前記検査部は、前記温度データが、（ｉ）前記帯状領域中に相対的に温度が低い領域が存在することを示している場合は前記鈍端に気室が存在していると判定し、（ｉｉ）前記帯状領域の温度が全領域にわたって均一であることを示している場合は前記鈍端に気室が存在していないと判定する、
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
15. 前記温度測定部は、２つ以上の前記温度センサからなることを特徴とする請求項１３または１４に記載の卵検査装置。
16. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を加熱するための加熱部をさらに備え、
    前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
    前記温度測定部は、前記加熱部によって加熱された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
    前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が高い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。
17. 前記温度測定部よりも上流側において前記搬送経路沿いに設けられた、搬送中の前記卵を冷却するための冷却部をさらに備え、
    前記支持部は、方向整列された前記卵を載せたまま前記搬送経路に沿って走行することにより前記卵を搬送するトレーであり、
    前記温度測定部は、前記冷却部によって冷却された前記卵の鈍端を含む鈍端領域のうち、前記搬送経路に平行な互いに隣接した複数の帯状領域の温度をそれぞれ測定する複数の前記温度センサからなり、
    前記検査部は、前記複数の温度センサのそれぞれから出力された前記温度データに基づいて前記複数の帯状領域に含まれる相対的に温度が低い領域の位置を求め、求めた前記位置に基づいて前記卵の気室の位置を特定する、
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の卵検査装置。

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