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JP5969279B2 - Electronics - Google Patents
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Description

本発明は、電子機器に関する。   The present invention relates to an electronic device.

近年のタッチパネルを備えた携帯電話は、ユーザがタッチパネルに触れた場合に、携帯電話に備えられたバイブレータや圧電素子等の振動部を振動させることにより触感を呈示し、ユーザ操作が携帯電話に入力されたことをユーザに知らせる機能を有している(例えば特許文献1)。   When a user touches a touch panel in recent years, a mobile phone equipped with a touch panel presents a tactile sensation by vibrating a vibrator or a piezoelectric element provided in the mobile phone, and user operations are input to the mobile phone. It has a function of notifying the user that this has been done (for example, Patent Document 1).

特開2010−146507号公報JP 2010-146507 A

しかしながら、携帯電話にてバイブレータ等の振動部を振動させるケースは他にも、着信中、アラーム中、ゲーム中等のイベント等、各種存在する。これらのイベントに基づく振動部の振動中に、触感を呈示するための振動部の振動をさせた場合、イベントに基づく振動と競合してしまい、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることが困難であった。   However, there are various other cases in which a vibrating part such as a vibrator is vibrated by a mobile phone, such as an incoming call, an alarm, an event during a game, and the like. When vibration of the vibration part for presenting tactile sensation is caused during vibration of the vibration part based on these events, it competes with the vibration based on the event and informs the user that a user operation has been input. It was difficult.

従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、イベントに基づく振動部の振動中に、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる電子機器を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention made in view of the above problems is to notify the user that a user operation has been input without competing with the vibration during vibration of the vibration unit based on the event. It is to provide an electronic device that can be used.

上記課題を解決するために本発明に係る電子機器は、
接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, an electronic device according to the present invention is
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector for detecting contact by a contact object;
A control unit that presents a tactile sensation when there is a request for tactile sensation due to detection of contact by the contact detection unit,
The control unit may stop the vibration of the vibration unit when the vibration unit is vibrating when the tactile sensation is requested.

また本発明に係る電子機器は、
前記電子機器は前記接触検出部に接触している前記接触物に対して触感を呈示する触感呈示部を備え、前記制御部は前記触感呈示部に触感を呈示させ、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させた後に、前記触感呈示部に触感を呈示させることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
The electronic device includes a tactile sensation providing unit that provides a tactile sensation to the contact object that is in contact with the contact detection unit, and the control unit causes the tactile sensation providing unit to present a tactile sensation.
The control unit is configured to cause the tactile sensation providing unit to present a tactile sensation after stopping the vibration of the vibrating unit when the vibration unit is vibrating when the tactile sensation is requested.

また本発明に係る電子機器は、
接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、前記振動部に第一の振動パターンにより触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部に第二の振動パターンにより触感を呈示させることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector for detecting contact by a contact object;
When there is a request for tactile sensation due to detection of contact by the contact detection unit, a control unit that causes the vibration unit to present a tactile sensation according to a first vibration pattern, and
The control unit may cause the vibration unit to present a tactile sensation using a second vibration pattern when the vibration unit is vibrating when the tactile sensation is requested.

また本発明に係る電子機器は、
前記第二の振動パターンは、前記第一の振動パターンと、振幅又は周期の少なくとも一方が異なることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
The second vibration pattern is different from the first vibration pattern in at least one of amplitude or period.

また本発明に係る電子機器は、
接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、前記振動部の振動を停止させた後に、触感呈示部に触感を呈示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector;
When detecting the contact by the contact detection unit, after stopping the vibration of the vibrating section, characterized in that it comprises a control unit which Ru is the tactile sensation to the tactile sensation unit.

また本発明に係る電子機器は、
振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、前記振動部の振動を停止させた後に、触感呈示部に触感を呈示させる制御部と、を備えることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
A vibrating part;
A pressure detector;
When detecting the pressing by the press detection unit, after stopping the vibration of the vibrating section, characterized in that it comprises a control unit which Ru is the tactile sensation to the tactile sensation unit.

また本発明に係る電子機器は、
前記制御部が、前記振動部の振動を停止させた後に、触感を呈示させることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
The control unit presents a tactile sensation after stopping the vibration of the vibration unit.

また本発明に係る電子機器は、
接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、振動中の前記振動部の振動パターンを変えることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector;
When contact is detected by the contact detection unit, a vibration pattern of the vibration unit during vibration is changed.

また本発明に係る電子機器は、
接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、振動パターンを接触によらない所定のイベント中に振動している振動中の前記振動部の振動パターン変えることを特徴とする。
The electronic device according to the present invention is
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A pressure detector;
When pressing is detected by the pressing detection unit, the vibration pattern is changed to a vibration pattern of the vibrating unit that is vibrating during a predetermined event that does not depend on contact .

本発明における電子機器によれば、イベントに基づく振動部の振動中に、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。   According to the electronic device of the present invention, it is possible to notify the user that a user operation has been input without competing with the vibration during the vibration of the vibration unit based on the event.

実施の形態1の電子機器のブロック図である。1 is a block diagram of an electronic device according to a first embodiment. 実施の形態1の電子機器の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the electronic device according to the first embodiment. 実施の形態1の電子機器の動作の変形例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a modification example of the operation of the electronic device according to the first embodiment. 実施の形態2の電子機器のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of an electronic device according to a second embodiment. 実施の形態2の電子機器の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of the electronic device according to the second embodiment.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1の電子機器1のブロック図である。図1に示すように、本発明の実施の形態1に係る電子機器1は、振動部10と、接触検出部20と、制御部40とを備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the electronic device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a vibration unit 10, a contact detection unit 20, and a control unit 40.

振動部10は、例えばバイブレータ、圧電素子等を用いて構成され、着信、アラーム鳴動、Eメール受信、音楽視聴等の所定のイベント中に振動する。   The vibration unit 10 is configured using, for example, a vibrator, a piezoelectric element, and the like, and vibrates during a predetermined event such as incoming call, alarm ringing, e-mail reception, music viewing.

接触検出部20は、通常は表示部30の前面側に配置して、表示部30に表示したオブジェクトに対する操作者の指やスタイラスペン等(以下、単に「接触物」と総称する)による接触を、対応する接触検出部20の接触面において検出する。この接触検出部20は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の方式のもので構成されたタッチセンサを用いることができる。   The contact detection unit 20 is normally disposed on the front side of the display unit 30 and makes contact with an object displayed on the display unit 30 by an operator's finger, stylus pen, or the like (hereinafter simply referred to as “contact object”). , Detection is made on the contact surface of the corresponding contact detector 20. The touch detection unit 20 may be a touch sensor configured by, for example, a resistance film method, a capacitance method, an optical method, or the like.

表示部30は、例えば押しボタンスイッチ(プッシュ式ボタンスイッチ)等のようなオブジェクトを画像で表示する。このオブジェクトは、接触検出部20において接触すべき領域を操作者に示唆する画像である。また、押しボタンスイッチとは、操作者が文字などを入力したり、またはカーソルを移動させるなどの操作に用いるボタンやキー等(以下、単に「キー等」と総称する)である。表示部30は、例えば、液晶表示パネル(LCD)や有機EL表示パネル等を用いて構成する。   The display unit 30 displays an object such as a push button switch (push button switch) or the like as an image. This object is an image that suggests an area to be touched by the contact detection unit 20 to the operator. The push button switch is a button, key, or the like (hereinafter, simply referred to as “key, etc.”) used for operations such as an operator inputting characters or moving a cursor. The display unit 30 is configured using, for example, a liquid crystal display panel (LCD), an organic EL display panel, or the like.

制御部40は、電子機器1を構成する各機能部を制御することにより、電子機器1の全体を制御および管理する。制御部40は、接触検出部20が接触を検出すると、当該検出に基づき触感呈示の要求があったと判断し、触感を呈示させる。具体的には制御部40は、振動部10を所定の時間振動させることにより、触感を呈示させる。   The control unit 40 controls and manages the entire electronic device 1 by controlling each functional unit constituting the electronic device 1. When the contact detection unit 20 detects contact, the control unit 40 determines that there is a request for tactile sensation based on the detection, and presents the tactile sensation. Specifically, the control unit 40 presents a tactile sensation by vibrating the vibrating unit 10 for a predetermined time.

また制御部40は、振動部10が触感呈示の要求があった場合において、所定のイベント中であることにより振動中の場合、当該振動部10の振動を停止させる。好ましくは当該振動の停止は所定の時間であり、例えば0.1秒等である。   In addition, when the vibrating unit 10 is requested to present a tactile sensation, the control unit 40 stops the vibration of the vibrating unit 10 when the vibrating unit 10 is vibrating due to a predetermined event. Preferably, the vibration is stopped for a predetermined time, for example, 0.1 second.

次に、本発明に係る電子機器1について、図2に示すフローチャートによりその動作を説明する。   Next, the operation of the electronic apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

はじめに制御部40は、接触検出部20が接触を検出したことに基づく、触感呈示の要求があるか否かを判定する(ステップS11)。触感呈示の要求があった場合、ステップS12に進む。触感呈示の要求が無かった場合、ステップS11が繰り返される。   First, the control unit 40 determines whether or not there is a request for tactile sensation based on the contact detection unit 20 detecting contact (step S11). If there is a request for tactile sensation, the process proceeds to step S12. If there is no tactile sensation request, step S11 is repeated.

続いて制御部40が触感呈示の要求があった場合、制御部40は、振動部10が所定のイベントにより振動中か否かを判定する(ステップS12)。振動部10が振動中である場合、ステップS13に進む。振動部10が振動中でない場合、ステップS14に進む。   Subsequently, when the control unit 40 has requested tactile sensation, the control unit 40 determines whether or not the vibration unit 10 is vibrating due to a predetermined event (step S12). When the vibration part 10 is vibrating, it progresses to step S13. When the vibration part 10 is not vibrating, it progresses to step S14.

振動部10が振動中である場合、制御部40は、振動部10の振動を停止させる(ステップS13)。好ましくは当該振動の停止は所定の時間であり、例えば0.1秒等である。一方、振動部10が振動中でない場合、制御部40は、振動部10を所定の時間動作(例えば0.1秒等)させ、触感を呈示する(ステップS14)。   When the vibration unit 10 is vibrating, the control unit 40 stops the vibration of the vibration unit 10 (step S13). Preferably, the vibration is stopped for a predetermined time, for example, 0.1 second. On the other hand, when the vibration part 10 is not vibrating, the control part 40 operates the vibration part 10 for a predetermined time (for example, 0.1 second etc.) and presents tactile sensation (step S14).

このように制御部40が、振動部10の振動状況を判定し、振動中の場合には振動部10の動作を停止することにより、ユーザはユーザ操作が入力されたことを振動部10の振動の停止により認知可能である。そのため、本発明によれば、イベントに基づく振動部10の振動中に、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。   As described above, the control unit 40 determines the vibration state of the vibration unit 10 and stops the operation of the vibration unit 10 when the vibration is in progress, so that the user can recognize that the user operation has been input. It can be recognized by stopping. Therefore, according to the present invention, it is possible to notify the user that a user operation has been input without competing with the vibration during vibration of the vibration unit 10 based on the event.

(変形例)
以下に、電子機器1の動作の変形例について、図3に示すフローチャートによりその動作を説明する。なお同一の動作については同一の符号を付し、説明は省略する。
(Modification)
Below, the operation | movement modification is demonstrated with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same operation | movement and description is abbreviate | omitted.

変形例に係る電子機器1は、ステップS12において振動部10が通常の振動パターンで振動中であると判定すると、制御部40は、振動部10を、通常の振動パターンとは異なる第1の振動パターンにより振動させる(ステップS15)。好ましくは第1の振動パターンの振幅は、後述する第2の振動パターン(通常の振動パターン)の振幅よりも大きくすることで、イベントに基づく振動部10の振動から判別可能であるように設定する。   When the electronic device 1 according to the modification determines that the vibration unit 10 is vibrating in a normal vibration pattern in step S12, the control unit 40 causes the vibration unit 10 to be a first vibration different from the normal vibration pattern. The pattern is vibrated (step S15). Preferably, the amplitude of the first vibration pattern is set to be distinguishable from the vibration of the vibration unit 10 based on the event by making it larger than the amplitude of a second vibration pattern (normal vibration pattern) described later. .

一方ステップS12において振動部10が振動中でないと判定すると、制御部40は、振動部10を、第2の振動パターンにより振動させる(ステップS16)。   On the other hand, if it determines with the vibration part 10 not vibrating in step S12, the control part 40 will vibrate the vibration part 10 by a 2nd vibration pattern (step S16).

このように変形例にかかる電子機器1によれば、制御部40が、振動部10の振動状況を判定し、振動中の場合には通常の振動パターンとは異なる振動パターンにより振動部10振動させて触感を呈示することによりイベントに基づく振動部10の振動中においても、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。   As described above, according to the electronic device 1 according to the modification, the control unit 40 determines the vibration state of the vibration unit 10 and vibrates the vibration unit 10 with a vibration pattern different from the normal vibration pattern when the vibration unit 10 is vibrating. By presenting a tactile sensation, the user can be notified that a user operation has been input without competing with the vibration even during vibration of the vibration unit 10 based on the event.

なお、第1の振動パターンの周期が、第2の振動パターンの周期と異なるようにし、イベントに基づく振動部10の振動から判別可能であるように設定してもよい。   Note that the period of the first vibration pattern may be set different from the period of the second vibration pattern so as to be discriminated from the vibration of the vibration unit 10 based on the event.

(実施の形態2)
以下に、本発明の実施の形態2について説明をする。図4は本発明の実施の形態2の電子機器2の構成を示すブロック図である。実施の形態1と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。実施の形態2に係る電子機器2は、実施の形態1にかかる構成と比較して、制御部70の構成が制御部40と相違し、また、押圧検出部50及び触感呈示部60を備える点が相違する。
(Embodiment 2)
The second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the electronic device 2 according to the second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The electronic device 2 according to the second embodiment is different from the control unit 40 in the configuration of the control unit 70 as compared with the configuration according to the first embodiment, and includes a press detection unit 50 and a tactile sensation presentation unit 60. Is different.

押圧検出部50は、接触検出部20のタッチ面に対する押圧を検出するもので、例えば、押圧に応じて物理的または電気的な特性(歪み、抵抗、電圧等)が変化する歪みゲージセンサや圧電素子等の素子等を用いて構成する。押圧検出部50が、例えば、圧電素子等を用いて構成された場合、押圧検出部50の圧電素子は、接触検出部20のタッチ面に対する押圧に係る荷重(力)の大きさ(または、荷重(力)の大きさが変化する速さ(加速度))に応じて、電気的な特性である電圧の大きさ(電圧値(以下、単にデータと称する))が変化する。   The pressure detection unit 50 detects pressure on the touch surface of the contact detection unit 20, and for example, a strain gauge sensor or a piezoelectric that changes physical or electrical characteristics (strain, resistance, voltage, etc.) according to the pressure. An element such as an element is used. When the pressure detection unit 50 is configured using, for example, a piezoelectric element or the like, the piezoelectric element of the pressure detection unit 50 is the magnitude (or load) of the load (force) related to the pressure on the touch surface of the contact detection unit 20. In accordance with the speed (acceleration) at which the magnitude of (force) changes, the voltage magnitude (voltage value (hereinafter simply referred to as data)), which is an electrical characteristic, changes.

触感呈示部60は、例えば圧電振動子等を用いて構成し、接触検出部20を振動させる。この触感呈示部60は、所定の振動パターンによる振動を発生させることにより、接触検出部20に接触している接触物に対して触感を呈示する。本実施の形態において、触感呈示部60は、ハプティクス制御部72から供給される駆動信号に基づいて振動を発生する。   The tactile sensation providing unit 60 is configured by using, for example, a piezoelectric vibrator and vibrates the contact detection unit 20. The tactile sensation providing unit 60 presents a tactile sensation to the contact object that is in contact with the contact detection unit 20 by generating vibration according to a predetermined vibration pattern. In the present embodiment, the tactile sensation providing unit 60 generates vibration based on the drive signal supplied from the haptic control unit 72.

制御部70は、メイン制御部71と、ハプティクス制御部72とを備える。メイン制御部71は、電子機器2を構成する各機能部を制御することにより、電子機器2の全体を制御および管理する。例えばメイン制御部71は、振動部10を振動させ、または停止させるように制御する。   The control unit 70 includes a main control unit 71 and a haptic control unit 72. The main control unit 71 controls and manages the entire electronic device 2 by controlling each functional unit constituting the electronic device 2. For example, the main control unit 71 controls the vibrating unit 10 to vibrate or stop.

ハプティクス制御部72は、接触検出部20、押圧検出部50、及び触感呈示部60に係る各種制御を行う。ハプティクス制御部72は、押圧検出部50がデータを該ハプティクス制御部72に通知することにより、または、ハプティクス制御部72が、押圧検出部50の圧電素子に係るデータを検出することにより、当該データを取得する。つまり、ハプティクス制御部72は、接触検出部20のタッチ面に対する押圧に基づくデータを押圧検出部50から取得する。   The haptic control unit 72 performs various controls related to the contact detection unit 20, the press detection unit 50, and the tactile sensation presentation unit 60. The haptic control unit 72 receives the data when the press detection unit 50 notifies the haptic control unit 72 of the data, or when the haptic control unit 72 detects data relating to the piezoelectric element of the press detection unit 50. To get. That is, the haptic control unit 72 acquires data based on the pressure on the touch surface of the contact detection unit 20 from the pressure detection unit 50.

そしてハプティクス制御部72は、押圧検出部50から押圧に基づくデータを取得すると、触感呈示の要求をメイン制御部71に渡す。メイン制御部71は、触感呈示の要求があり、かつ振動部10が所定のイベント中であることにより振動中の場合、振動部10の振動を停止させる。そしてメイン制御部71は、振動部10の振動を停止した旨の通知をハプティクス制御部72に渡す。ハプティクス制御部72は、当該通知を受けた後に、触感呈示部60に触感を呈示させる。   When the haptic control unit 72 acquires data based on the pressure from the pressure detection unit 50, the haptic control unit 72 passes a request for tactile sensation presentation to the main control unit 71. The main control unit 71 stops the vibration of the vibration unit 10 when there is a tactile sensation request and the vibration unit 10 is vibrating due to a predetermined event. Then, the main control unit 71 passes a notification that the vibration of the vibration unit 10 has been stopped to the haptic control unit 72. After receiving the notification, the haptic control unit 72 causes the tactile sensation providing unit 60 to present a tactile sensation.

次に、本発明に係る電子機器2について、図5に示すフローチャートによりその動作を説明する。   Next, the operation of the electronic apparatus 2 according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

はじめにメイン制御部71は、ハプティクス制御部72から触感呈示の要求を受けているか否かを判定する(ステップS21)。触感呈示の要求を受けている場合、ステップS22に進む。触感呈示の要求を受けていない場合、ステップS21が繰り返される。なおハプティクス制御部72は、押圧検出部50から押圧に基づくデータを取得すると、触感呈示の要求をメイン制御部71に渡す。前述したように、ハプティクス制御部72は、押圧検出部50がデータを該ハプティクス制御部72に通知することにより、または、ハプティクス制御部72が、押圧検出部50の圧電素子に係るデータを検出することにより、当該データを取得する。   First, the main control unit 71 determines whether or not a tactile sensation request is received from the haptic control unit 72 (step S21). If a request for tactile sensation is received, the process proceeds to step S22. If the tactile sensation request has not been received, step S21 is repeated. When the haptic control unit 72 acquires data based on the pressure from the pressure detection unit 50, the haptic control unit 72 passes a request for tactile sensation presentation to the main control unit 71. As described above, the haptic control unit 72 detects the data related to the piezoelectric element of the press detection unit 50 when the press detection unit 50 notifies the haptic control unit 72 of the data or the haptic control unit 72 detects data. The data is acquired.

続いてメイン制御部71がハプティクス制御部72から触感呈示の要求を受けている場合、メイン制御部71は、振動部10が所定のイベント中であることにより振動中か否かを判定する(ステップS22)。振動部10が振動中である場合、ステップS23に進む。振動部10が振動中でない場合、ステップS24に進む。   Subsequently, when the main control unit 71 receives a tactile sensation presentation request from the haptic control unit 72, the main control unit 71 determines whether or not the vibration unit 10 is vibrating due to a predetermined event (step) S22). When the vibration part 10 is vibrating, it progresses to step S23. When the vibration part 10 is not vibrating, it progresses to step S24.

振動部10が振動中である場合、メイン制御部71は、振動部10の振動を停止させる(ステップS23)。好ましくは当該振動の停止は所定の時間であり、例えば0.1秒である。   When the vibration unit 10 is vibrating, the main control unit 71 stops the vibration of the vibration unit 10 (step S23). Preferably, the vibration is stopped for a predetermined time, for example, 0.1 second.

そしてメイン制御部71は、振動部10の振動を停止した旨の通知をハプティクス制御部72に渡す。ハプティクス制御部72は、当該通知を受けた後に、触感呈示部60に触感を呈示させる(ステップS24)。具体的にはハプティクス制御部72が触感呈示部60に駆動信号を供給し、触感呈示部60が触感を呈示する。   Then, the main control unit 71 passes a notification that the vibration of the vibration unit 10 has been stopped to the haptic control unit 72. After receiving the notification, the haptic control unit 72 causes the tactile sensation providing unit 60 to present a tactile sensation (step S24). Specifically, the haptic control unit 72 supplies a drive signal to the tactile sensation providing unit 60, and the tactile sensation providing unit 60 presents a tactile sensation.

このように実施の形態2にかかる電子機器2によれば、メイン制御部71が、振動部10の振動状況を判定し、振動中の場合には振動部10の動作を停止し、かつ、ハプティクス制御部72が振動部10の停止後に触感呈示部60に触感を呈示させることによりイベントに基づく振動部10の振動中に、当該振動と競合することなしに触感を呈示し、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。   As described above, according to the electronic apparatus 2 according to the second embodiment, the main control unit 71 determines the vibration state of the vibration unit 10, stops the operation of the vibration unit 10 when the vibration is in progress, and haptics. By causing the tactile sensation providing unit 60 to present a tactile sensation after the vibration unit 10 stops, the control unit 72 presents a tactile sensation without competing with the vibration during the vibration of the vibration unit 10 based on the event, and a user operation is input. This can be notified to the user.

なお、本実施の形態2において、押圧検出部50と触感呈示部60とを夫々備える構成を示したがこれに限られず、押圧検出部50と触感呈示部60とを一体化し、1つの素子により構成してもよい。   In addition, in this Embodiment 2, although the structure provided with the press detection part 50 and the tactile sensation presentation part 60 was shown, it is not restricted to this, The press detection part 50 and the tactile sensation presentation part 60 are integrated, and one element is used. It may be configured.

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。   Although the present invention has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications and corrections based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each means, each step, etc. can be rearranged so that there is no logical contradiction, and a plurality of means, steps, etc. can be combined or divided into one. .

1、2 電子機器
10 振動部
20 接触検出部
30 表示部
40 制御部
50 押圧検出部
60 触感呈示部
70 制御部
71 メイン制御部
72 ハプティクス制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Electronic device 10 Vibration part 20 Contact detection part 30 Display part 40 Control part 50 Press detection part 60 Tactile sense presentation part 70 Control part 71 Main control part 72 Haptic control part

Claims (9)

接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させることを特徴とする電子機器。
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector for detecting contact by a contact object;
A control unit that presents a tactile sensation when there is a request for tactile sensation due to detection of contact by the contact detection unit,
The control device stops the vibration of the vibration unit when the vibration unit is vibrating when the tactile sensation is requested.
前記電子機器は前記接触検出部に接触している前記接触物に対して触感を呈示する触感呈示部を備え、前記制御部は前記触感呈示部に触感を呈示させ、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させた後に、前記触感呈示部に触感を呈示させることを特徴とする、請求項1に記載の電子機器。
The electronic device includes a tactile sensation providing unit that provides a tactile sensation to the contact object that is in contact with the contact detection unit, and the control unit causes the tactile sensation providing unit to present a tactile sensation.
The control unit is configured to cause the tactile sensation providing unit to present a tactile sensation after stopping the vibration of the vibration unit when the vibration unit is vibrating when the tactile sensation is requested. The electronic device according to claim 1.
接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、前記振動部に第一の振動パターンにより触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部に第二の振動パターンにより触感を呈示させることを特徴とする電子機器。
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector for detecting contact by a contact object;
When there is a request for tactile sensation due to detection of contact by the contact detection unit, a control unit that causes the vibration unit to present a tactile sensation according to a first vibration pattern, and
The control unit causes the vibration unit to present a tactile sensation with a second vibration pattern when the vibration unit is vibrating when the tactile sensation is requested.
前記第二の振動パターンは、前記第一の振動パターンと、振幅又は周期の少なくとも一方が異なることを特徴とする請求項3に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 3, wherein the second vibration pattern is different from the first vibration pattern in at least one of an amplitude and a period. 接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、前記振動部の振動を停止させた後に、触感呈示部に触感を呈示させる制御部と、を備える電子機器。
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector;
When detecting the contact by the contact detection unit, wherein after the vibration of the vibration portion is stopped, the electronic device comprising: a control unit which Ru is the tactile sensation to the tactile sensation unit.
振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、前記振動部の振動を停止させた後に、触感呈示部に触感を呈示させる制御部と、を備える電子機器。
A vibrating part;
A pressure detector;
Wherein when detecting a pressed by the pressing detecting unit, the after the vibration of the vibration portion is stopped, the electronic device comprising: a control unit which Ru is the tactile sensation to the tactile sensation unit.
前記制御部は、前記振動部の振動を停止させた後に、触感を呈示させる請求項5又は6に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 5, wherein the control unit presents a tactile sensation after stopping the vibration of the vibration unit. 接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、振動中の前記振動部の振動パターンを変える電子機器。
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A contact detector;
An electronic device that changes a vibration pattern of the vibrating part during vibration when contact is detected by the contact detection part.
接触によらない所定のイベント中に振動する振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、振動パターンを接触によらない所定のイベント中に振動している振動中の前記振動部の振動パターン変える電子機器。
A vibrating part that vibrates during a predetermined event that does not depend on contact ;
A pressure detector;
An electronic device that changes a vibration pattern to a vibration pattern of the vibrating portion that is vibrating during a predetermined event that does not depend on contact when pressing is detected by the pressure detection unit.
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