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JP5972202B2 - Transfer marking device - Google Patents
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JP5972202B2 JP2013060868A JP2013060868A JP5972202B2 JP 5972202 B2 JP5972202 B2 JP 5972202B2 JP 2013060868 A JP2013060868 A JP 2013060868A JP 2013060868 A JP2013060868 A JP 2013060868A JP 5972202 B2 JP5972202 B2 JP 5972202B2
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Description

本発明は、転写マーキング装置に関する。   The present invention relates to a transfer marking device.

従来から、円筒状ワークの外周面に識別表示等の目印を表示することが行われている。   Conventionally, a mark such as an identification display is displayed on the outer peripheral surface of a cylindrical workpiece.

下記特許文献1には、円筒状ワークの外周面に、軸方向に沿って識別表示を表示したものが開示されている。この特許文献1では、円筒状ワークに対する識別表示は、円筒状ワークの外周面の水平位置の幅方向中央部に、バーコードを印刷したラベルを貼着することによって達成している。   Patent Document 1 listed below discloses an identification display displayed along the axial direction on the outer peripheral surface of a cylindrical workpiece. In this patent document 1, the identification display with respect to a cylindrical workpiece is achieved by sticking a label printed with a barcode on the central portion in the width direction of the horizontal position of the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece.

特開平6−183545号公報(例えば、図4参照)Japanese Patent Laid-Open No. 6-183545 (see, for example, FIG. 4)

上記特許文献1に記載の識別表示は、円筒状ワークの外周面に、軸方向に沿ってバーコードを印刷した短冊状のラベルを貼着したものである。このため、円筒状ワークの周面を一方向から見たときに、識別表示の視認可能範囲は180°未満に制限されることになる。   The identification display described in Patent Document 1 is obtained by sticking a strip-like label on which a barcode is printed along the axial direction on the outer peripheral surface of a cylindrical workpiece. For this reason, when the peripheral surface of the cylindrical workpiece is viewed from one direction, the visible range of the identification display is limited to less than 180 °.

また、上記特許文献1に記載の識別表示は、円筒状ワークの外周面に、軸方向に沿ってバーコードを印刷したラベルを貼着したものであり、マーキングパッドを円筒状ワークの外周面に接触させてインクを転写したものではない。   In addition, the identification display described in Patent Document 1 is obtained by attaching a label printed with a barcode along the axial direction to the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece, and the marking pad on the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece. The ink is not transferred by contact.

例えば、円筒状ワークの外周面にマーキングパッドを接触させることで、インクを円筒状ワークの外周面に転写してマーキングする場合も考えられる。この場合、円筒状ワークの外周面にマーキングパッドを接触させることで、円筒状ワークの外周面に、点状又は軸方向に沿って線状にマーキングすることができる。しかし、円筒状ワークの周方向には、点状にしかマーキングすることができない。このため、上記と同様に、円筒状ワークの周面を一方向から見たときに、マーキングの視認可能範囲は180°未満に制限されてしまう。   For example, the marking pad may be brought into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece to transfer the ink onto the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece for marking. In this case, the marking pad is brought into contact with the outer circumferential surface of the cylindrical workpiece, whereby the outer circumferential surface of the cylindrical workpiece can be marked linearly along the dotted or axial direction. However, in the circumferential direction of the cylindrical workpiece, it can be marked only in the form of dots. For this reason, similarly to the above, when the peripheral surface of the cylindrical workpiece is viewed from one direction, the visible range of the marking is limited to less than 180 °.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、湾曲面のあるワークにマーキングを転写する際に、マーキングの視認性を拡大させることができる転写マーキング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transfer marking device capable of expanding the visibility of marking when transferring the marking to a workpiece having a curved surface. .

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明に係る転写マーキング装置は、湾曲面が形成されたワークの前記湾曲面にマーキングがされる位置に前記ワークを保持する保持手段と、前記湾曲面に近接する位置と前記湾曲面から退避する位置との間を移動するように設けられたアームと、前記アームの先端部に回動可能に設けられ、前記アームが前記湾曲面に近接する位置に移動したときに前記湾曲面に接触してインクの転写により前記湾曲面にマーキングすると共に、前記アームの移動に伴って前記湾曲面に押されて接触面が前記湾曲面の周方向に沿って回動するマーキングパッドと、前記マーキングパッドを前記湾曲面側に付勢すると共に、前記アームに設けられたストッパと接触する位置に前記マーキングパッドを回動させる付勢部材と、を有する。   In order to solve the above problems, the transfer marking device according to the invention of claim 1 includes a holding unit that holds the workpiece at a position where the curved surface of the workpiece on which the curved surface is formed is marked. An arm provided to move between a position close to the curved surface and a position retracted from the curved surface, and provided rotatably at the tip of the arm, and the arm is close to the curved surface The curved surface is marked by contact with the curved surface when transferred to the position, and the curved surface is pushed by the curved surface as the arm moves, so that the contact surface is in the circumferential direction of the curved surface. A marking pad that rotates along with the marking pad, and biases the marking pad toward the curved surface and rotates the marking pad to a position where it comes into contact with a stopper provided on the arm. It has a member.

請求項1に記載の発明によれば、湾曲面が形成されたワークは、保持手段によってワークの湾曲面にマーキングがされる位置に保持される。アームは、湾曲面に近接する位置と湾曲面から退避する位置との間を移動する。アームの先端部には、マーキングパッドが回動可能に設けられており、マーキングパッドは、付勢手段により湾曲面側に付勢されると共に、アームに設けられたストッパと接触する位置に回動している。アームが湾曲面に近接する位置に移動したとき、マーキングパッドが湾曲面に接触してインクの転写により湾曲面にマーキングされる。さらに、アームの移動に伴ってマーキングパッドが湾曲面に押されることで、マーキングパッドの接触面が付勢部材の力に抗して湾曲面の周方向に沿って回動する。したがって、マーキングパッドの回動により、湾曲面の周方向に沿ってインクの転写によりマーキングされる。これにより、ワークを周方向に回転することなく、ワークの湾曲面に押されることによるマーキングパッドの回動を利用して、ワークの周方向へインクを転写することができる。このため、ワークの湾曲面に点状にマーキングした場合に比べて、湾曲面のあるワークにマーキングを転写する際に、マーキングの視認性を拡大させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the workpiece on which the curved surface is formed is held at the position where the curved surface of the workpiece is marked by the holding means. The arm moves between a position close to the curved surface and a position retracted from the curved surface. A marking pad is rotatably provided at the tip of the arm. The marking pad is urged to the curved surface side by the urging means and is rotated to a position where it comes into contact with the stopper provided on the arm. doing. When the arm moves to a position close to the curved surface, the marking pad contacts the curved surface and is marked on the curved surface by ink transfer. Furthermore, the marking pad is pressed against the curved surface as the arm moves, so that the contact surface of the marking pad rotates along the circumferential direction of the curved surface against the force of the biasing member. Therefore, marking is performed by transfer of ink along the circumferential direction of the curved surface by the rotation of the marking pad. Accordingly, the ink can be transferred in the circumferential direction of the workpiece by using the rotation of the marking pad by being pushed by the curved surface of the workpiece without rotating the workpiece in the circumferential direction. For this reason, compared with the case where marking is performed on the curved surface of the workpiece in a dotted manner, the visibility of the marking can be increased when the marking is transferred to the workpiece having the curved surface.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の転写マーキング装置において、前記アームは、回転軸を中心に前記湾曲面に近接する位置と前記湾曲面から退避する位置との間を回転するように構成されており、前記マーキングパッドを回動させる軸部は、前記アームの先端部の回転内側に設けられている。   According to a second aspect of the present invention, in the transfer marking apparatus according to the first aspect, the arm rotates between a position close to the curved surface and a position retracted from the curved surface with a rotation axis as a center. The shaft portion for rotating the marking pad is provided inside the rotation of the tip portion of the arm.

請求項2に記載の発明によれば、アームは、回転軸を中心に湾曲面に近接する位置と湾曲面から退避する位置との間を回転するように構成されており、アームの先端部の回転内側に設けられた軸部を中心にマーキングパッドが回動する。このため、マーキングパッドが湾曲面に接触したときに、アームの回転に伴ってマーキングパッドが湾曲面に押されることで、マーキングパッドのワークとの接触面を湾曲面の周方向に沿ってスムーズに回動させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the arm is configured to rotate between a position close to the curved surface and a position retracted from the curved surface around the rotation axis. The marking pad rotates around a shaft provided inside the rotation. For this reason, when the marking pad comes into contact with the curved surface, the marking pad is pushed against the curved surface as the arm rotates, so that the contact surface of the marking pad with the workpiece can be smoothly moved along the circumferential direction of the curved surface. It can be rotated.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の転写マーキング装置において、前記アームの先端部が下方側に移動して前記ワークに近接すると共に、前記マーキングパッドを回動させる軸部は、前記湾曲面よりも上方側に設けられている。   According to a third aspect of the present invention, in the transfer marking device according to the first or second aspect, the tip of the arm moves downward to come close to the workpiece and rotate the marking pad. The shaft portion is provided above the curved surface.

請求項3に記載の発明によれば、アームの先端部が下方側に移動してワークに近接すると共に、マーキングパッドを回動させる軸部は、湾曲面よりも上方側に設けられている。このため、アームの先端部が下方側に向かって移動したときに、マーキングパッドが湾曲面に押されることで、マーキングパッドのワークとの接触面を湾曲面の周方向に沿ってスムーズに回動させることができる。   According to the third aspect of the present invention, the tip of the arm moves downward and comes close to the workpiece, and the shaft for rotating the marking pad is provided above the curved surface. For this reason, when the tip of the arm moves downward, the marking pad is pushed by the curved surface, so that the contact surface of the marking pad with the workpiece smoothly rotates along the circumferential direction of the curved surface. Can be made.

請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の転写マーキング装置において、前記ワークが、円筒状又は円柱状の部材により形成されている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the transfer marking apparatus according to any one of the first to third aspects, the workpiece is formed of a cylindrical or columnar member.

請求項4に記載の発明によれば、円筒状又は円柱状の部材により形成されたワークの周面に、周方向に沿ってインクの転写によりマーキングすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, marking can be performed on the peripheral surface of a workpiece formed by a cylindrical or columnar member by transferring ink along the circumferential direction.

本願発明の転写マーキング装置によれば、湾曲面のあるワークにマーキングを転写する際に、マーキングの視認性を拡大させることができる。   According to the transfer marking device of the present invention, the visibility of the marking can be increased when the marking is transferred to a workpiece having a curved surface.

本発明の一実施形態に係る転写マーキング装置を示す平面図である。It is a top view which shows the transfer marking apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す転写マーキング装置を示す正面図である。It is a front view which shows the transfer marking apparatus shown in FIG. 図1に示す転写マーキング装置のアーム及びワーク付近を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the arm and workpiece | work vicinity of the transfer marking apparatus shown in FIG. 図3に示すアームの先端部のマーキングパッドが回動した状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which the marking pad of the front-end | tip part of the arm shown in FIG. 3 rotated. 図5(A)は、アームの先端部のマーキングパッド付近の構成を示す拡大正面図であり、図5(B)は、アームの先端部のマーキングパッド付近の構成を示す拡大側面図である。FIG. 5A is an enlarged front view showing the configuration near the marking pad at the tip of the arm, and FIG. 5B is an enlarged side view showing the configuration near the marking pad at the tip of the arm. 図6(A)はマーキングパッド単体を示す正面図であり、図6(B)はマーキングパッド単体を示す側面図であり、図6(C)はアームの先端部単体を示す正面図であり、図6(D)はアームの先端部単体を示す側面図である。6 (A) is a front view showing a single marking pad, FIG. 6 (B) is a side view showing the single marking pad, and FIG. 6 (C) is a front view showing a single end of the arm, FIG. 6D is a side view showing a single end portion of the arm. 一実施形態に係る転写マーキング装置で形成された円筒状のワークのマーキングを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the marking of the cylindrical workpiece | work formed with the transfer marking apparatus which concerns on one Embodiment. 図8(A)〜図8(C)は、図7に示す円筒状のワークを周方向に回転させたときのマーキングの視認可能範囲を示す側面図である。FIGS. 8A to 8C are side views showing the visible range of marking when the cylindrical workpiece shown in FIG. 7 is rotated in the circumferential direction. 図9(A)及び図9(B)は、一実施形態に係る転写マーキング装置の動作を示す平面図及び正面図である。FIGS. 9A and 9B are a plan view and a front view showing the operation of the transfer marking device according to the embodiment. 図10(A)及び図10(B)は、一実施形態に係る転写マーキング装置の動作を示す平面図及び正面図である。FIGS. 10A and 10B are a plan view and a front view showing the operation of the transfer marking device according to the embodiment. 図11(A)及び図11(B)は、一実施形態に係る転写マーキング装置の動作を示す平面図及び正面図である。FIG. 11A and FIG. 11B are a plan view and a front view showing the operation of the transfer marking device according to one embodiment. 図12(A)及び図12(B)は、一実施形態に係る転写マーキング装置の動作を示す平面図及び正面図である。12A and 12B are a plan view and a front view showing the operation of the transfer marking device according to the embodiment. 図13(A)及び図13(B)は、一実施形態に係る転写マーキング装置の動作を示す平面図及び正面図である。FIGS. 13A and 13B are a plan view and a front view showing the operation of the transfer marking device according to the embodiment. 図14(A)及び図14(B)は、一実施形態に係る転写マーキング装置の動作を示す平面図及び正面図である。FIGS. 14A and 14B are a plan view and a front view showing the operation of the transfer marking device according to the embodiment. 図15(A)及び図15(B)は、一実施形態に係る転写マーキング装置の動作を示す平面図及び正面図である。FIGS. 15A and 15B are a plan view and a front view showing the operation of the transfer marking device according to the embodiment. 比較例の転写マーキング装置のアーム及びワーク付近を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the arm and workpiece | work vicinity of the transfer marking apparatus of a comparative example. 比較例の転写マーキング装置で形成された円筒状のワークのマーキングを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the marking of the cylindrical workpiece | work formed with the transfer marking apparatus of the comparative example. 図18(A)〜図18(C)は、図17に示す円筒状のワークを周方向に回転させたときのマーキングの視認可能範囲を示す側面図である。18 (A) to 18 (C) are side views showing a visible range of marking when the cylindrical workpiece shown in FIG. 17 is rotated in the circumferential direction.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明の一実施形態である転写マーキング装置10が平面図にて示されており、図2には、転写マーキング装置10が正面図にて示されている。これらの図に示されるように、転写マーキング装置10は、平面視にて略矩形状に形成された基台12の上に、円筒状のワーク50がセットされるマーキング位置でワーク50の外周面が当接される縦壁部14と、ワーク50の外周面を縦壁部14に押し付けるように保持するワーククランプ16と、を備えている。   FIG. 1 shows a plan view of a transfer marking device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a front view of the transfer marking device 10. As shown in these drawings, the transfer marking device 10 has an outer peripheral surface of a workpiece 50 at a marking position where a cylindrical workpiece 50 is set on a base 12 formed in a substantially rectangular shape in plan view. And a work clamp 16 that holds the outer peripheral surface of the work 50 so as to press against the vertical wall 14.

ワーククランプ16は、本体部16Aと、本体部16Aから進退可能に配設された複数(本実施形態では2本)のロッド16Bと、ロッド16Bの先端に連結されると共にワーク50の外周面を押圧する縦板16Cと、を備えている。このワーククランプ16では、ロッド16Bが前進し、縦板16Cがワーク50の外周面を押圧することで、ワーク50の外周面が縦壁部14に接触する位置(マーキング位置)にワーク50が保持されるようになっている(図10参照)。すなわち、縦壁部14とワーククランプ16とで、ワーク50をマーキング位置に保持する保持手段が構成されている。ワーク50の外周面にマーキングがされるマーキング位置では、ワーク50は、その軸方向が縦壁部14の面方向とほぼ平行となるように配置されている。   The work clamp 16 is connected to the main body portion 16A, a plurality of (in this embodiment, two) rods 16B disposed so as to be able to advance and retreat from the main body portion 16A, the tip of the rod 16B, and the outer peripheral surface of the work 50. A vertical plate 16C to be pressed. In this work clamp 16, the rod 16 </ b> B advances and the vertical plate 16 </ b> C presses the outer peripheral surface of the work 50, so that the work 50 is held at a position (marking position) where the outer peripheral surface of the work 50 contacts the vertical wall portion 14. (See FIG. 10). That is, the vertical wall portion 14 and the work clamp 16 constitute a holding means for holding the work 50 at the marking position. At the marking position where the outer peripheral surface of the workpiece 50 is marked, the workpiece 50 is arranged so that its axial direction is substantially parallel to the surface direction of the vertical wall portion 14.

転写マーキング装置10は、アーム20を動作させるロータリシリンダ18を備えている。ロータリシリンダ18は、アーム20の回転軸22を軸方向に移動させる薄型シリンダと、アーム20の回転軸22を回転(揺動)させるロータリアクチュエータとを一体化した直線揺動ユニットである。   The transfer marking device 10 includes a rotary cylinder 18 that operates the arm 20. The rotary cylinder 18 is a linear oscillating unit in which a thin cylinder that moves the rotating shaft 22 of the arm 20 in the axial direction and a rotary actuator that rotates (oscillates) the rotating shaft 22 of the arm 20 are integrated.

アーム20は、正面視にて略U字状に形成されており(図3参照)、アーム20は、その長手方向が縦壁部14の面方向(ワーク50の軸方向)と交差するように配置されている。アーム20は、ロータリシリンダ18によって回転軸22を中心に回転(揺動)する構成とされている。アーム20が回転することで、アーム20の先端部20Aが、ワーク50の外周面に近接する位置とワーク50の外周面から退避した位置との間を揺動(移動)するようになっている(図12(B)及び図13(B)参照)。   The arm 20 is substantially U-shaped when viewed from the front (see FIG. 3), and the arm 20 has a longitudinal direction intersecting the surface direction of the vertical wall portion 14 (the axial direction of the workpiece 50). Has been placed. The arm 20 is configured to rotate (swing) about the rotation shaft 22 by the rotary cylinder 18. As the arm 20 rotates, the distal end portion 20A of the arm 20 swings (moves) between a position close to the outer peripheral surface of the work 50 and a position retracted from the outer peripheral surface of the work 50. (See FIGS. 12B and 13B).

アーム20の先端部20Aには、マーキングパッド24が回動可能に支持されている。マーキングパッド24は、円筒状のワーク50の湾曲面としての外周面に接触することで、ワーク50の外周面にインクが転写されてマーキング(識別表示等の目印)を形成するものである。このマーキングパッド24については、後に詳細に説明する。   A marking pad 24 is rotatably supported at the tip 20A of the arm 20. The marking pad 24 comes into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece 50 as a curved surface, whereby ink is transferred to the outer peripheral surface of the workpiece 50 to form markings (marks for identification display or the like). The marking pad 24 will be described in detail later.

また、転写マーキング装置10は、正面視にてワーク50の上方側に先端部が斜め上方側に向かって延びた支持板26と、支持板26の先端部の上面に設けられた台部26Aに設置されたインクローラ28を備えている(図2参照)。インクローラ28は、周方向の下面側がインクに浸漬されており、インクローラ28の回転により被接触物にインクが供給される。本実施形態の転写マーキング装置10では、ロータリシリンダ18により回転軸22が軸方向に進退し、アーム20が支持板26と対向する位置に移動した後、アーム20が回転軸22を中心にインクローラ28側に回転する構成とされている(図10参照)。アーム20の回転によりマーキングパッド24がインクローラ28に接触することで、マーキングパッド24にインクが供給されるようになっている。   Further, the transfer marking device 10 includes a support plate 26 having a tip extending obliquely upward on the upper side of the work 50 in a front view and a base portion 26A provided on an upper surface of the tip of the support plate 26. An installed ink roller 28 is provided (see FIG. 2). The ink roller 28 is immersed in ink on the lower surface side in the circumferential direction, and ink is supplied to the contacted object by the rotation of the ink roller 28. In the transfer marking apparatus 10 of the present embodiment, the rotary shaft 18 advances and retreats in the axial direction by the rotary cylinder 18, and the arm 20 moves to a position facing the support plate 26. It is set as the structure rotated to 28 side (refer FIG. 10). When the marking pad 24 comes into contact with the ink roller 28 by the rotation of the arm 20, ink is supplied to the marking pad 24.

図5(A)、(B)に示されるように、アーム20の先端部20Aには、正面視にて略三角形状のマーキングパッド24が設けられている(図5(A)及び図6(A)参照)。アーム20の先端部20Aには、マーキングパッド24を回動可能に支持するためのピン32が取り付けられている。ピン32は、軸部32Aと頭部32Bを備えている。正面視にて、ピン32は、アーム20の先端部20Aにおけるアーム20の回転内側(図3に示す回転軸22側)に設けられている。マーキングパッド24には、鋭角状に形成された角部付近に支持部24Aが延在されており、支持部24Aに形成された孔部24Bにピン32の軸部32Aが貫通する構成とされている(図6(A)及び図6(B)参照)。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the tip 20A of the arm 20 is provided with a marking pad 24 having a substantially triangular shape when viewed from the front (FIGS. 5A and 6B). A)). A pin 32 for rotatably supporting the marking pad 24 is attached to the distal end portion 20A of the arm 20. The pin 32 includes a shaft portion 32A and a head portion 32B. In front view, the pin 32 is provided on the inner side of the arm 20 at the distal end portion 20A of the arm 20 (on the side of the rotating shaft 22 shown in FIG. 3). In the marking pad 24, a support portion 24A extends in the vicinity of a corner portion formed in an acute angle shape, and the shaft portion 32A of the pin 32 penetrates the hole portion 24B formed in the support portion 24A. (See FIGS. 6A and 6B).

アーム20の先端部20Aには、マーキングパッド24の回動を妨げないように溝部34が形成されている。本実施形態では、溝部34は、マーキングパッド24がアーム20内を後退する方向に回動する位置に形成されている。正面視にてアーム20の先端部20Aにおける回転内側(回転軸22側)には、溝部34の幅方向両側に、ピン32の軸部32Aが貫通する孔部36が形成されている(図6(C)及び図6(D)参照)。   A groove 34 is formed at the tip 20A of the arm 20 so as not to hinder the rotation of the marking pad 24. In the present embodiment, the groove 34 is formed at a position where the marking pad 24 rotates in a direction in which the marking pad 24 moves backward in the arm 20. A hole 36 through which the shaft portion 32A of the pin 32 passes is formed on both sides in the width direction of the groove portion 34 on the rotation inner side (rotation shaft 22 side) of the distal end portion 20A of the arm 20 in front view (FIG. 6). (See (C) and FIG. 6 (D)).

ピン32の軸部32Aがマーキングパッド24の両側でアーム20の先端部20Aの孔部36を貫通すると共にマーキングパッド24の孔部24Bを貫通し、軸部32Aの先端がナット33で固定されることで、マーキングパッド24が軸部32Aを中心に回動可能に支持されている。溝部34は、平面視及び側面視にて略矩形状に形成されており、アーム20の先端部20Aにおける軸部32Aと反対側の部位が開口している(図5(B)及び図6(D)参照)。これにより、マーキングパッド24が軸部32Aを中心にアーム20内の上方側に回動したときに、マーキングパッド24の先端部(軸部32Aと反対側の端部)がアーム20内から外部へ露出する構成とされている(図4参照)。   The shaft 32A of the pin 32 penetrates the hole 36 of the tip 20A of the arm 20 on both sides of the marking pad 24 and the hole 24B of the marking pad 24, and the tip of the shaft 32A is fixed by the nut 33. Thus, the marking pad 24 is supported so as to be rotatable about the shaft portion 32A. The groove 34 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view and a side view, and a portion of the distal end portion 20A of the arm 20 opposite to the shaft portion 32A is opened (FIGS. 5B and 6B). D)). As a result, when the marking pad 24 is rotated upward in the arm 20 around the shaft portion 32A, the tip end portion (the end portion opposite to the shaft portion 32A) of the marking pad 24 is moved from the arm 20 to the outside. It is set as the structure exposed (refer FIG. 4).

本実施形態の転写マーキング装置10では、ピン32の軸部32Aは、アーム20の先端部20Aにおけるアーム20の回転内側(回転軸22側)に設けられており、マーキングパッド24が軸部32Aを中心に上下方向に回動する(図3及び図4参照)。また、アーム20の先端部20Aが上方側から下方側に移動してワーク50に近接すると共に、軸部32Aは、マーキングパッド24のワーク50への接触面よりも上方側に配置されている(図3及び図4参照)。これにより、アーム20が上方側から下方側に向かって回転したときに、アーム20の回転に伴い、マーキングパッド24のワーク50との接触面がワーク50に押されて軸部32Aを中心に上方側に(ワーク50の周方向に沿って)スムーズに回動するようになっている。   In the transfer marking device 10 of the present embodiment, the shaft portion 32A of the pin 32 is provided on the inner side (rotation shaft 22 side) of the arm 20 at the distal end portion 20A of the arm 20, and the marking pad 24 moves the shaft portion 32A. It rotates up and down around the center (see FIGS. 3 and 4). Further, the distal end portion 20A of the arm 20 moves from the upper side to the lower side and approaches the workpiece 50, and the shaft portion 32A is disposed above the contact surface of the marking pad 24 with the workpiece 50 ( 3 and 4). As a result, when the arm 20 rotates from the upper side to the lower side, the contact surface of the marking pad 24 with the workpiece 50 is pushed by the workpiece 50 as the arm 20 rotates, and the shaft portion 32A moves upward. It smoothly rotates to the side (along the circumferential direction of the workpiece 50).

また、アーム20の先端部20Aには、溝部34内のマーキングパッド24の背面側に、マーキングパッド24をワーク50側(アーム20の先端部20Aから突き出る方向)に付勢する付勢部材としてのコイルスプリング38が設けられている。アーム20の先端部20Aにおける溝部34の奥側(上部側)には、コイルスプリング38の上端部が嵌め込まれて固定される凹状の穴部40が形成されている(図6(C)及び図6(D)参照)。コイルスプリング38の全長は、マーキングパッド24がワーク50に触れていない時でもマーキングパッド24にテンションを掛けられるように設定されている。また、コイルスプリング38の密着長(圧縮長さ)は、マーキングパッド24がアーム20の先端縁と面一となるまで押し込まれたときでも、縮み代が有るように設定されている。   Further, the tip 20A of the arm 20 serves as a biasing member that biases the marking pad 24 toward the work 50 (in the direction protruding from the tip 20A of the arm 20) on the back side of the marking pad 24 in the groove 34. A coil spring 38 is provided. On the back side (upper side) of the groove portion 34 at the distal end portion 20A of the arm 20, a concave hole portion 40 is formed to which the upper end portion of the coil spring 38 is fitted and fixed (FIG. 6C and FIG. 6 (D)). The total length of the coil spring 38 is set so that tension can be applied to the marking pad 24 even when the marking pad 24 is not touching the workpiece 50. Further, the contact length (compression length) of the coil spring 38 is set such that there is a shrinkage allowance even when the marking pad 24 is pushed in until it is flush with the tip edge of the arm 20.

マーキングパッド24の上端部には、幅方向外側に突出する突出部24Cが形成されている(図6(B)参照)。アーム20の先端部20Aの下端縁には、幅方向内側に突出し、マーキングパッド24の突出部24Cの下面が当たるストッパ42が設けられている。ストッパ42は、マーキングパッド24にワーク50から負荷が掛からない時にマーキングパッド24を位置決めするために設けられている。マーキングパッド24の軸部32Aと反対側は、コイルスプリング38によりアーム20の先端部20Aから突き出る方向に付勢され、突出部24Cの下面がアーム20のストッパ42に当たることで、マーキングパッド24の下端部がアーム20の先端部20Aから突出した位置に保持される。   A protruding portion 24C that protrudes outward in the width direction is formed on the upper end portion of the marking pad 24 (see FIG. 6B). A stopper 42 that protrudes inward in the width direction and contacts the lower surface of the protruding portion 24C of the marking pad 24 is provided at the lower end edge of the distal end portion 20A of the arm 20. The stopper 42 is provided to position the marking pad 24 when no load is applied to the marking pad 24 from the workpiece 50. The side opposite to the shaft portion 32A of the marking pad 24 is urged in a direction protruding from the distal end portion 20A of the arm 20 by the coil spring 38, and the lower surface of the protruding portion 24C hits the stopper 42 of the arm 20, thereby The portion is held at a position protruding from the distal end portion 20 </ b> A of the arm 20.

アーム20は、ロータリシリンダ18により回転軸22が軸方向に進退可能とされている。回転軸22が軸方向に進退することにより、平面視にてアーム20が、支持板26のインクローラ28と対向する位置(図9(A)参照)と、ワーク50の外周面にマーキングされるマーキング位置(図12(A)参照)とに移動可能となっている。アーム20が支持板26のインクローラ28と対向する位置に移動したとき、ロータリシリンダ18によりアーム20が回転軸22を中心に回転することで、アーム20の先端部20Aのマーキングパッド24がインクローラ28に接触し、マーキングパッド24にインクが供給されるようになっている。また、アーム20がマーキング位置に移動したとき、ロータリシリンダ18によりアーム20が回転軸22を中心に回転することで、アーム20の先端部20Aのマーキングパッド24がワーク50に接触し、インクがワーク50の外周面に転写されてマーキングされるようになっている。   The rotary shaft 22 of the arm 20 can be advanced and retracted in the axial direction by the rotary cylinder 18. As the rotary shaft 22 moves back and forth in the axial direction, the arm 20 is marked on the support plate 26 at a position facing the ink roller 28 (see FIG. 9A) and the outer peripheral surface of the work 50 in plan view. It can be moved to the marking position (see FIG. 12A). When the arm 20 moves to a position facing the ink roller 28 of the support plate 26, the rotary cylinder 18 rotates the arm 20 around the rotation shaft 22, whereby the marking pad 24 at the tip 20A of the arm 20 is moved to the ink roller. 28, the ink is supplied to the marking pad 24. Further, when the arm 20 moves to the marking position, the rotary cylinder 18 rotates the arm 20 around the rotation shaft 22 so that the marking pad 24 at the tip 20A of the arm 20 comes into contact with the workpiece 50, and the ink is transferred to the workpiece. 50 is marked on the outer peripheral surface.

図3に示されるように、円筒状のワーク50が縦壁部14と接触するマーキング位置にセットされた状態で、アーム20の先端部20Aが回転軸22を中心に回転することにより、ワーク50側に回転する。アーム20の先端部20Aがワーク50側に回転すると、マーキングパッド24の表面がワーク50の外周面に接触し、マーキングパッド24からインクがワーク50の外周面に転写されるようになっている。図4に示されるように、アーム20の先端部20Aがさらにワーク50に近づく方向に回転すると、ワーク50に押されてマーキングパッド24がコイルスプリング38の力に抗して軸部32Aを中心にワーク50の周方向に回動する。すなわち、アーム20の回転に伴って、マーキングパッド24の接触面がワーク50の接線方向に傾いていく(マーキングパッド24の接触面がワーク50の周方向に沿って移動する)。これにより、図7に示されるように、ワーク50の外周面に周方向に沿って線状のマーキング(目印)52が形成されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the tip 50 A of the arm 20 rotates around the rotation shaft 22 in a state where the cylindrical workpiece 50 is set at a marking position where the cylindrical workpiece 50 comes into contact with the vertical wall portion 14. Rotate to the side. When the tip 20A of the arm 20 rotates toward the workpiece 50, the surface of the marking pad 24 comes into contact with the outer circumferential surface of the workpiece 50, and ink is transferred from the marking pad 24 to the outer circumferential surface of the workpiece 50. As shown in FIG. 4, when the distal end portion 20A of the arm 20 further rotates in a direction approaching the workpiece 50, the marking pad 24 is pressed against the force of the coil spring 38 against the force of the coil spring 38 around the shaft portion 32A. It rotates in the circumferential direction of the workpiece 50. That is, as the arm 20 rotates, the contact surface of the marking pad 24 is inclined in the tangential direction of the workpiece 50 (the contact surface of the marking pad 24 moves along the circumferential direction of the workpiece 50). Thereby, as shown in FIG. 7, linear markings (marks) 52 are formed on the outer peripheral surface of the workpiece 50 along the circumferential direction.

次に、本実施形態の転写マーキング装置10の作用について説明する。   Next, the operation of the transfer marking device 10 of this embodiment will be described.

図9に示されるように、転写マーキング装置10がスタートする前には、ロータリシリンダ18により回転軸22が軸方向に後退し、アーム20が支持板26のインクローラ28と対向する位置に移動している(図9(A)参照)。図10に示されるように、ワーク50が縦壁部14と接触する位置にセットされ、ワーククランプ16のロッド16Bが矢印A方向(ワーク50側)に前進し、縦板16Cがワーク50の外周面を押圧する。これにより、ワーク50がワーククランプ16の縦板16Cにより縦壁部14と接触するマーキング位置に保持される。さらに、ロータリシリンダ18によりアーム20が回転軸22を中心に矢印B方向(インクローラ28側)に回転し、アーム20の先端部20Aのマーキングパッド24がインクローラ28に接触し、マーキングパッド24にインクが供給(転写)される。   As shown in FIG. 9, before the transfer marking device 10 is started, the rotary shaft 18 moves back in the axial direction by the rotary cylinder 18, and the arm 20 moves to a position facing the ink roller 28 of the support plate 26. (See FIG. 9A). As shown in FIG. 10, the workpiece 50 is set at a position in contact with the vertical wall portion 14, the rod 16 </ b> B of the workpiece clamp 16 advances in the direction of arrow A (the workpiece 50 side), and the vertical plate 16 </ b> C is the outer periphery of the workpiece 50. Press the surface. As a result, the workpiece 50 is held at the marking position where it contacts the vertical wall portion 14 by the vertical plate 16 </ b> C of the workpiece clamp 16. Further, the rotary cylinder 18 causes the arm 20 to rotate about the rotation shaft 22 in the direction of arrow B (ink roller 28 side), and the marking pad 24 at the tip 20A of the arm 20 comes into contact with the ink roller 28 so that the marking pad 24 Ink is supplied (transferred).

次いで、図11に示されるように、ロータリシリンダ18によりアーム20が回転軸22を中心に矢印C方向(インクローラ28から後退する側)に回転し、アーム20が元の位置に戻る。その後、図12に示されるように、ロータリシリンダ18により回転軸22が軸方向(矢印D方向)に前進し、アーム20がワーク50へのマーキング位置に移動する(図12(A)参照)。   Next, as shown in FIG. 11, the rotary cylinder 18 causes the arm 20 to rotate about the rotation shaft 22 in the direction of arrow C (the side retracted from the ink roller 28), and the arm 20 returns to its original position. Thereafter, as shown in FIG. 12, the rotary cylinder 18 moves forward in the axial direction (arrow D direction) by the rotary cylinder 18, and the arm 20 moves to the marking position on the workpiece 50 (see FIG. 12A).

次いで、図13に示されるように、ロータリシリンダ18によりアーム20が回転軸22を中心に矢印E方向(ワーク50側)に回転し、アーム20の先端部20Aのマーキングパッド24がワーク50に接触する。すなわち、図3に示されるように、アーム20の先端部20Aがワーク50と近接する位置に回転すると、マーキングパッド24の表面がワーク50の外周面に接触し、マーキングパッド24からインクがワーク50の外周面に転写される。図4に示されるように、アーム20の先端部20Aがさらにワーク50に近づく方向に回転すると、マーキングパッド24がワーク50に押されて、軸部32Aを中心にコイルスプリング38の力に抗してアーム20の突出位置から後退する方向(上方側)に回動する。その際、アーム20の回転に合わせ、マーキングパッド24のワーク50との接触面がワーク50の接線方向に傾いていく。すなわち、マーキングパッド24のワーク50との接触面がワーク50の周方向に回動する。ワーク50の外周面には、マーキングパッド24が接触してインクが転写されることにより、周方向に沿って線状のマーキング52が形成される(図7参照)。   Next, as shown in FIG. 13, the arm 20 is rotated about the rotation shaft 22 in the direction of arrow E (work 50 side) by the rotary cylinder 18, and the marking pad 24 at the tip 20 </ b> A of the arm 20 contacts the work 50. To do. That is, as shown in FIG. 3, when the tip 20 </ b> A of the arm 20 rotates to a position close to the workpiece 50, the surface of the marking pad 24 comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 50, and ink is transferred from the marking pad 24 to the workpiece 50. It is transferred to the outer peripheral surface of. As shown in FIG. 4, when the tip portion 20A of the arm 20 further rotates in a direction approaching the workpiece 50, the marking pad 24 is pushed by the workpiece 50 and resists the force of the coil spring 38 around the shaft portion 32A. Thus, the arm 20 rotates in the direction of retreating from the protruding position (upper side). At this time, the contact surface of the marking pad 24 with the workpiece 50 is inclined in the tangential direction of the workpiece 50 in accordance with the rotation of the arm 20. That is, the contact surface of the marking pad 24 with the workpiece 50 rotates in the circumferential direction of the workpiece 50. The marking pad 24 comes into contact with the outer peripheral surface of the work 50 to transfer the ink, whereby a linear marking 52 is formed along the circumferential direction (see FIG. 7).

ここで、図3に示されるように、マーキングパッド24のワーク50への初期接触時には、水平方向の線に対するマーキングパッド24のワーク50との接触面の法線の角度(°)は、θ1である。一方、図4に示されるように、マーキングパッド24が軸部32Aを中心に上方側に回動した後のマーキングパッド24のワーク50への最終接触時には、水平方向の線に対するマーキングパッド24のワーク50との接触面の法線の角度(°)は、θ2となる。このとき、θ2とθ1との差の分、マーキング52がワーク50の周方向に延長される。   Here, as shown in FIG. 3, at the initial contact of the marking pad 24 with the workpiece 50, the normal angle (°) of the contact surface of the marking pad 24 with the workpiece 50 with respect to the horizontal line is θ1. is there. On the other hand, as shown in FIG. 4, at the time of the final contact of the marking pad 24 with the workpiece 50 after the marking pad 24 is rotated upward about the shaft portion 32A, the workpiece of the marking pad 24 with respect to the horizontal line. The angle (°) of the normal of the contact surface with 50 is θ2. At this time, the marking 52 is extended in the circumferential direction of the workpiece 50 by the difference between θ2 and θ1.

すなわち、マーキングパッド24のワーク50との接触面がワーク50の周方向に沿って移動することで、図7に示されるように、ワーク50の外周面に周方向に沿って線状のマーキング52が形成される。マーキング52の長さは、マーキングパッド24が軸部32Aの回動によりワーク50の外周面に沿って移動した長さとなる。したがって、本実施形態によれば、ワーク50を周方向に回転することなく、ワーク50の外周面に押されることによるマーキングパッド24の回動を利用して、ワーク50の周方向へインクを転写することができる。   That is, when the contact surface of the marking pad 24 with the workpiece 50 moves along the circumferential direction of the workpiece 50, as shown in FIG. 7, the linear marking 52 is formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the workpiece 50. Is formed. The length of the marking 52 is the length that the marking pad 24 has moved along the outer peripheral surface of the workpiece 50 by the rotation of the shaft portion 32A. Therefore, according to the present embodiment, the ink is transferred in the circumferential direction of the workpiece 50 by using the rotation of the marking pad 24 by being pressed against the outer circumferential surface of the workpiece 50 without rotating the workpiece 50 in the circumferential direction. can do.

ワーク50にマーキング52がされた後、図14に示されるように、ロータリシリンダ18によりアーム20が回転軸22を中心に矢印F方向(ワーク50から後退する側)に回転し、アーム20が元の位置に戻る。次いで、図15に示されるように、ロータリシリンダ18により回転軸22が軸方向(矢印G方向)に後退し、アーム20が支持板26のインクローラ28と対向する位置に移動する(図15(A)参照)。これと共に、ワーククランプ16のロッド16Bが矢印H方向(ワーク50から離れる側)に後退する。これにより、ワーク50の外周面にマーキング52を形成する一連の工程が終了する。   After marking 52 on the workpiece 50, as shown in FIG. 14, the rotary cylinder 18 causes the arm 20 to rotate about the rotation shaft 22 in the direction of arrow F (the side retracted from the workpiece 50), and the arm 20 is restored to the original position. Return to position. Next, as shown in FIG. 15, the rotary shaft 18 moves back in the axial direction (arrow G direction) by the rotary cylinder 18, and the arm 20 moves to a position facing the ink roller 28 of the support plate 26 (FIG. 15 ( A)). At the same time, the rod 16B of the work clamp 16 moves backward in the direction of arrow H (the side away from the work 50). Thereby, a series of processes for forming the marking 52 on the outer peripheral surface of the workpiece 50 is completed.

その後、ワーク50が取り換えられて新しいワーク50がマーキング位置にセットされた後、同様の工程によりワーク50の外周面にマーキング52が形成される。   Thereafter, after the workpiece 50 is replaced and a new workpiece 50 is set at the marking position, the marking 52 is formed on the outer peripheral surface of the workpiece 50 by the same process.

このような転写マーキング装置10では、アーム20の回転に伴い、ワーク50と接触するマーキングパッド24が軸部32Aを中心にコイルスプリング38の力に抗してワーク50の周方向に回動する。これにより、図7に示されるように、ワーク50の外周面に周方向に沿って線状のマーキング52が形成される。このため、図8(B)に示されるように、ワーク50のマーキング52が正面となる位置を回転角0°とすると、図8(A)、(C)に示されるように、ワーク50が周方向に回転角が90°の位置まで回転しても、線状のマーキング52を視認することができる。すなわち、ワーク50の外周面に周方向に沿って線状のマーキング52が形成されることで、ワーク50を周方向に±90°より大きく回転させても、マーキング52を視認することができる。このため、ワーク50の外周面にマーキング52を転写する際に、マーキング52の視認性を拡大させることができる。   In such a transfer marking device 10, as the arm 20 rotates, the marking pad 24 in contact with the workpiece 50 rotates in the circumferential direction of the workpiece 50 against the force of the coil spring 38 around the shaft portion 32 </ b> A. Thereby, as shown in FIG. 7, linear markings 52 are formed on the outer peripheral surface of the work 50 along the circumferential direction. For this reason, as shown in FIG. 8 (B), when the position where the marking 52 of the workpiece 50 is the front is a rotation angle of 0 °, the workpiece 50 is moved as shown in FIGS. 8 (A) and (C). Even if the rotation angle is rotated to the position of 90 ° in the circumferential direction, the linear marking 52 can be visually recognized. That is, by forming the linear marking 52 on the outer peripheral surface of the workpiece 50 along the circumferential direction, the marking 52 can be visually recognized even when the workpiece 50 is rotated more than ± 90 ° in the circumferential direction. For this reason, when the marking 52 is transferred to the outer peripheral surface of the workpiece 50, the visibility of the marking 52 can be increased.

図16には、比較例の転写マーキング装置100のアーム102付近の構成が正面図にて示されている。この図に示されるように、アーム102は、正面視にて略U字状に形成されており、アーム102は、その長手方向がワーク50の軸方向と交差するように配置されている。アーム102は、回転軸22を中心に回転可能に支持されており、アーム102の先端部102Aが、ワーク50の外周面に近接する位置とワーク50の外周面から退避した位置との間を揺動(移動)する。アーム102の先端部102Aには、マーキングパッド104が固定されている。マーキングパッド104は正面視にて略三角形状に形成されており、アーム102の先端部102Aがワーク50の外周面に近接する位置に回転したとき、マーキングパッド104がワーク50の外周面に接触する。すなわち、この比較例では、マーキングパッド104は回動しない構成とされている。   FIG. 16 is a front view showing a configuration in the vicinity of the arm 102 of the transfer marking device 100 of the comparative example. As shown in this figure, the arm 102 is formed in a substantially U shape when viewed from the front, and the arm 102 is arranged such that its longitudinal direction intersects the axial direction of the workpiece 50. The arm 102 is supported so as to be rotatable about the rotation shaft 22, and the tip 102 </ b> A of the arm 102 swings between a position close to the outer peripheral surface of the work 50 and a position retracted from the outer peripheral surface of the work 50. Move (move). A marking pad 104 is fixed to the tip 102A of the arm 102. The marking pad 104 is formed in a substantially triangular shape when viewed from the front, and the marking pad 104 comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 50 when the distal end portion 102 </ b> A of the arm 102 rotates to a position close to the outer peripheral surface of the workpiece 50. . That is, in this comparative example, the marking pad 104 is configured not to rotate.

転写マーキング装置100では、マーキングパッド104がアーム102の先端部102Aに固定されているため、マーキングパッド104がワーク50の外周面に接触することで、図17に示されるように、マーキングパッド104からワーク50にインクが転写されて点状のマーキング(目印)112が形成される。すなわち、ワーク50の外周面に1点しかインクが転写されない。   In the transfer marking device 100, since the marking pad 104 is fixed to the distal end portion 102A of the arm 102, the marking pad 104 comes into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 50, and as shown in FIG. Ink is transferred to the workpiece 50 to form dot-like markings (marks) 112. That is, only one point of ink is transferred to the outer peripheral surface of the workpiece 50.

図18(B)に示されるように、ワーク50のマーキング112が正面となる位置を回転角0°とすると、図18(A)、(C)に示されるように、ワーク50が周方向に回転角が90°まで回転した状態では、マーキング112の端縁のみを視認することができる程度である。さらに、ワーク50が周方向に回転角90°よりも回転すると、マーキング112を視認することができなくなる。言い換えると、ワーク50の周方向の回転に対するマーキング112の視認可能範囲が180°以下に制限される(限定される)。   As shown in FIG. 18 (B), when the position at which the marking 112 of the workpiece 50 is the front is a rotation angle of 0 °, as shown in FIGS. 18 (A) and (C), the workpiece 50 is moved in the circumferential direction. In a state where the rotation angle is rotated to 90 °, only the end edge of the marking 112 is visible. Further, when the workpiece 50 rotates in the circumferential direction with a rotation angle of more than 90 °, the marking 112 cannot be visually recognized. In other words, the visible range of the marking 112 with respect to the rotation of the workpiece 50 in the circumferential direction is limited (limited) to 180 ° or less.

これに対して、本実施形態の転写マーキング装置10では、アーム20の回転に伴い、ワーク50と接触するマーキングパッド24が軸部32Aを中心にコイルスプリング38の力に抗してワーク50の周方向に回動することで、ワーク50の外周面に周方向に沿って線状のマーキング52が形成される(図7参照)。すなわち、比較例の転写マーキング装置100によるワーク50の外周面の点状のマーキング112(図17参照)に比べて、ワーク50の周方向に沿った線状のマーキング52が形成されることで、マーキング52の周方向の長さ分、視認可能範囲が広がる。このため、ワーク50の外周面にマーキング52を転写する際に、マーキング52の視認可能範囲を180°より広い範囲に拡大させることができる(図8参照)。   On the other hand, in the transfer marking device 10 of the present embodiment, the marking pad 24 that contacts the workpiece 50 moves around the workpiece 50 against the force of the coil spring 38 around the shaft portion 32A as the arm 20 rotates. By rotating in the direction, linear markings 52 are formed on the outer peripheral surface of the workpiece 50 along the circumferential direction (see FIG. 7). That is, by forming the linear marking 52 along the circumferential direction of the workpiece 50 as compared to the dotted marking 112 (see FIG. 17) on the outer circumferential surface of the workpiece 50 by the transfer marking device 100 of the comparative example, The visible range is widened by the length of the marking 52 in the circumferential direction. For this reason, when the marking 52 is transferred to the outer peripheral surface of the workpiece 50, the visible range of the marking 52 can be expanded to a range wider than 180 ° (see FIG. 8).

なお、マーキングパッド24の形状、マーキングパッド24がワーク50に押されることにより回動する範囲、及びワーク50の周方向のマーキング52の長さは、上記実施形態に限定されるものではなく、変更可能である。   In addition, the shape of the marking pad 24, the range in which the marking pad 24 is rotated by being pressed by the workpiece 50, and the length of the marking 52 in the circumferential direction of the workpiece 50 are not limited to the above embodiment, but can be changed. Is possible.

また、上記実施形態では、ワーク50は円筒状の部材により形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、ワークは、円柱状の部材や、楕円状又は湾曲面を備えた部材により形成されていてもよい。すなわち、ワークの湾曲面にマーキングする場合に本発明を適用することができる。これによって、湾曲面のあるワークを周方向に回転することなく、ワークの湾曲面に押されることによるマーキングパッドの回動を利用して、ワークの湾曲面の周方向へインクを転写することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the workpiece | work 50 is formed of the cylindrical member, it is not limited to this. For example, the workpiece may be formed of a columnar member or a member having an elliptical shape or a curved surface. That is, the present invention can be applied when marking on the curved surface of a workpiece. Thus, the ink can be transferred in the circumferential direction of the curved surface of the workpiece by using the rotation of the marking pad by being pushed by the curved surface of the workpiece without rotating the workpiece having the curved surface in the circumferential direction. it can.

10 転写マーキング装置
14 縦壁部(保持手段)
16 ワーククランプ(保持手段)
18 ロータリシリンダ
20 アーム
20A 先端部
22 回転軸
24 マーキングパッド
24C 突出部
32A 軸部
34 溝部
38 コイルスプリング(付勢部材)
42 ストッパ
50 ワーク
52 マーキング
10 Transfer marking device 14 Vertical wall (holding means)
16 Work clamp (holding means)
18 Rotary Cylinder 20 Arm 20A Tip 22 Rotating Shaft 24 Marking Pad 24C Projection 32A Shaft 34 Groove 38 Coil Spring (Biasing Member)
42 Stopper 50 Workpiece 52 Marking

Claims (4)

湾曲面が形成されたワークの前記湾曲面にマーキングがされる位置に前記ワークを保持する保持手段と、
前記湾曲面に近接する位置と前記湾曲面から退避する位置との間を移動するように設けられたアームと、
前記アームの先端部に回動可能に設けられ、前記アームが前記湾曲面に近接する位置に移動したときに前記湾曲面に接触してインクの転写により前記湾曲面にマーキングすると共に、前記アームの移動に伴って前記湾曲面に押されて接触面が前記湾曲面の周方向に沿って回動するマーキングパッドと、
前記マーキングパッドを前記湾曲面側に付勢すると共に、前記アームに設けられたストッパと接触する位置に前記マーキングパッドを回動させる付勢部材と、
を有する転写マーキング装置。
Holding means for holding the workpiece at a position where the curved surface of the workpiece on which the curved surface is formed is marked;
An arm provided to move between a position close to the curved surface and a position retracted from the curved surface;
The arm is rotatably provided at the tip, and when the arm moves to a position close to the curved surface, the curved surface is contacted to mark the curved surface by ink transfer. A marking pad that is pushed by the curved surface as it moves and the contact surface rotates along the circumferential direction of the curved surface;
An urging member that urges the marking pad toward the curved surface and rotates the marking pad to a position in contact with a stopper provided on the arm.
A transfer marking apparatus having
前記アームは、回転軸を中心に前記湾曲面に近接する位置と前記湾曲面から退避する位置との間を回転するように構成されており、
前記マーキングパッドを回動させる軸部は、前記アームの先端部の回転内側に設けられている請求項1に記載の転写マーキング装置。
The arm is configured to rotate between a position close to the curved surface and a position retracted from the curved surface around a rotation axis;
The transfer marking device according to claim 1, wherein the shaft portion for rotating the marking pad is provided inside the rotation of the tip portion of the arm.
前記アームの先端部が下方側に移動して前記ワークに近接すると共に、
前記マーキングパッドを回動させる軸部は、前記湾曲面よりも上方側に設けられている請求項1又は請求項2に記載の転写マーキング装置。
The tip of the arm moves downward and approaches the workpiece,
The transfer marking device according to claim 1, wherein a shaft portion for rotating the marking pad is provided above the curved surface.
前記ワークが、円筒状又は円柱状の部材により形成されている請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の転写マーキング装置。   The transfer marking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the workpiece is formed of a cylindrical or columnar member.
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