JP5976005B2 - 電動モータ装置及びその組み立て方法 - Google Patents

Description

本発明は、電力が供給されて駆動する電動モータと、電動モータに連結された動力伝達機構とを、ハウジングに取り付けてユニット化した電動モータ装置及びその組み立て方法に関する。

従来、車両には、ワイパ装置、パワーウィンド装置、パワースライドドア装置等の車載用電装機器が搭載されている。この車載用電装機器においては、動力源として電動モータが設けられており、その電動モータの動力により、ワイパアーム、ドアガラス、ドアなどの動作部材が動作するように構成されている。また、電動モータの動力を伝達する経路には減速機構（動力伝達機構）が設けられており、減速機構を構成する要素同士の間に異物が侵入することを防止するため等の理由から、減速機構は中空のハウジング内に収容されている。そして、電動モータを収容したヨークをハウジングの外部に取り付け、その電動モータの出力軸をハウジングの内部に挿入するように構成されている。

このような構成の電動モータ装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータ装置はワイパモータに用いられるものである。ワイパモータは、モータ装置を構成するモータサブアッセンブリ（電動モータ）と減速部アッセンブリとを備えている。モータサブアッセンブリは、有底形状に構成されたヨークと、ヨーク内に収容された電機子としてのアーマチュアと、アーマチュアと一体的に回転するアーマチュアシャフトと、アーマチャシャフトに設けられたコミュテータと、コミュテータを介してアーマチュアに給電するブラシホルダユニットとを含んで構成されている。ヨークには、開口端から外周側へ延出する第１フランジ部が形成されている。ブラシホルダユニットは、ブラシホルダと一対のブラシと内部配線とを主要部として構成されている。

ブラシホルダユニットを構成するブラシホルダは、筒状を成すホルダ本体部と、ホルダ本体部から径方向外向きに延設された第２フランジ部とを有している。また、ブラシホルダは、第２フランジ部から幅方向に延設された平板部と、平板部の先端側に形成されたコネクタボックス（コネクタユニット）とを含んで構成されている。さらに、ブラシホルダは、樹脂材の射出成形によって各部が一体に形成されている。また、コネクタボックスには、外部電源と操作スイッチ等に、内部配線を導通するための外部コネクタが着脱可能に接続されるようになっている。

一方、減速部アッセンブリはギヤハウジング（ハウジング）を備えており、ギヤハウジングには、ヨーク側の端部から外周側へ延出する第３フランジ部が一体的に形成されている。この第３フランジ部は、第２フランジ部を間に挟んだ状態で、第１フランジ部の端面へ突き当てられ、複数のビスにて第１フランジ部に締結固定されている。これにより、アーマチュアの軸線に沿った方向が、ヨークに対するブラシホルダユニットの組み付け方向とされ、また、ブラシホルダユニットに対する減速部アッセンブリの組み付け方向とされている。

減速部アッセンブリはギヤハウジング内に配置されており、ギヤハウジングは底面側が開口されており、その開口部がカバー部材にて閉止されるようになっている。減速部アッセンブリは、減速機構（動力伝達機構）を構成する第１ギヤとしてのウォームギヤおよび第２ギヤとしてのウォームホイールを備えている。ウォームは、アーマチュアシャフトと同軸的に配置されており、モータアッセンブリと減速部アッセンブリとが互いに結合された状態で、カップリングを介してアーマチュアシャフトにトルク伝達可能に連結されている。

一方、特許文献２に記載されたリヤワイパモータ（電動モータ装置）は、金属製のブラケットを介して車両のバックドアに取り付けられている。このリヤワイパモータは、通電により回転するアーマチュアと、アーマチュアを収容した平筒状のヨークと、ヨークに結合されるとともに、減速機構を介して回転するピボット軸の先端にネジ部が形成されたワイパ軸を外側に突設させたギヤケースとで構成されている。このギヤケースの周りには、複数の締結部を厚肉のフランジ形状に形成してある。そして、ブラケットによりギヤケースの開口を覆った状態で、複数の締結部を、ネジを介してブラケットに締結固定している。この特許文献２には、リヤワイパモータに電力を供給する回路の一部を構成するコネクタなどの部品が、ギヤケースにどのように設けられているかについての記述はない。

特開２００８−２３６９９５号公報（図１〜図４） 特開２００８−１９９６９５号公報（図１、図２）

しかしながら、特許文献１に記載されたモータ装置においては、コネクタボックスを含むブラシホルダが、樹脂材の射出成形によって一体に形成されている。このため、ギヤハウジングとヨークとの間にブラシホルダを挟み付けて固定した状態において、モータ装置全体におけるコネクタボックスの配置位置は、ブラシホルダの配置位置に基づき一義的に決まる。したがって、モータ装置の取付け対象となる車両において、外部コネクタの取り回しが制約を受ける問題があった。

本発明の目的は、電動モータ装置の取り付け対象において、コネクタユニットに接続される外部コネクタの取り回しが制約を受けることのない電動モータ装置及びその組み立て方法を提供することにある。

本発明の電動モータ装置は、電力が供給されて駆動する電動モータと、前記電動モータから動力が伝達される動力伝達機構と、この動力伝達機構及び前記電動モータの一部を収容するハウジングとを有し、前記電動モータは、前記ハウジングの外部から内部に亘って配置され、かつ、軸線を中心として回転可能なアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸における前記ハウジングの外部に配置された部分に取り付けられた通電用のコイルと、前記アーマチュア軸に取り付けられ、かつ、前記コイルに流れる電流を切り替えるコミュテータと、前記ハウジングの外部に固定され、かつ、前記電動モータのうち前記ハウジングの外部にある部分を収容した筒形状のヨークとを備えており、前記ハウジングに、前記コミュテータに接触する給電用のブラシを保持したブラシホルダと、前記ブラシと通電可能に接続され、かつ、外部コネクタが着脱されるコネクタユニットとが取り付けられている電動モータ装置であって、前記ハウジングに、前記軸線と平行な平面内で開口された第１開口部を有する凹部と、前記軸線と垂直な平面内で開口された第２開口部を有し、かつ、前記軸線に沿った方向に貫通された保持孔と、前記第１開口部と平行に開口された第３開口部を有し、かつ、前記保持孔が連通された収容室とが設けられており、前記コネクタユニットが、前記第１開口部を通して前記凹部に取り付けられるとともに、前記ブラシホルダが、前記第２開口部を通して前記保持孔に取り付けられることにより、前記ブラシと前記コネクタユニットとが給電可能に接続されており、前記アーマチュア軸のうち前記ハウジングの内部に収容される部分は、前記保持孔を通して前記収容室に収容されており、前記動力伝達機構が、前記第３開口部を通り前記収容室に収容されており、前記ヨークは前記第２開口部を覆うように前記ハウジングに固定されていることを特徴とする。

本発明の電動モータ装置は、前記動力伝達機構は、前記アーマチュア軸に備えられたウォームと、このウォームに噛み合い、かつ、支持軸を中心として回転可能なウォームホイールとを有し、この動力伝達機構は、前記アーマチュア軸から前記ウォームホイールに動力を伝達するときに、前記アーマチュア軸の回転数よりも前記ウォームホイールの回転数の方が低回転数となる減速機構であることを特徴とする。

本発明の電動モータ装置は、前記ブラシホルダには、前記ブラシと通電可能に接続された第１端子が設けられており、前記コネクタユニットには、前記外部コネクタに接続される第２端子が設けられており、前記コネクタユニットが前記凹部に取り付けられ、かつ、前記ブラシホルダが前記保持孔に取り付けられた状態で、前記第１端子と前記第２端子とが、前記保持孔の内部で接続されていることを特徴とする。

本発明の電動モータ装置は、前記軸線に沿った方向で、前記支持軸よりも前記ヨーク側に前記凹部が設けられていることを特徴とする。

本発明の電動モータ装置は、前記保持孔に保持された前記ブラシホルダが、前記ハウジングと前記ヨークとの間に挟まれて固定されており、前記第１開口部を塞ぐ蓋部材が設けられており、前記凹部に装着されたコネクタユニットが、前記ハウジングと前記蓋部材とにより挟まれて固定されていることを特徴とする。

本発明の電動モータ装置の組み立て方法は、通電用のコイルが巻かれ、かつ、コイルに流れる電流を切り替えるコミュテータが取り付けられたアーマチュア軸と、筒形状のヨークとを有する電動モータを用意し、前記コミュテータに通電するブラシが取り付けられたブラシホルダと、前記ブラシに給電可能に接続され、かつ、外部コネクタが着脱されるコネクタユニットと、前記アーマチュア軸の動力が伝達される動力伝達機構と、この動力伝達機構及び前記アーマチュア軸の一部が収容される収容室を備えたハウジングとを用意し、
前記コネクタユニット及び前記ブラシホルダを前記ハウジングに対して位置決めし、前記アーマチュア軸の一部をハウジングの内部に挿入するとともに、前記アーマチュア軸のうち前記ハウジングの外部に配置されている部分および前記コイルを、前記ヨークの内部に収容した状態とし、そのヨークを前記ハウジングに固定し、前記動力伝達機構を前記ハウジングの内部に収容する電動モータ装置の組み立て方法であって、前記コネクタユニットを第１方向に沿って移動させることにより、前記コネクタユニットを、前記ハウジングに設けられた第１開口部を通して凹部に装着する第１工程と、前記ブラシホルダを、前記第１方向に対して直角な第２方向に沿って移動させることにより、前記ブラシホルダを、前記ハウジングに設けられた保持孔に取り付けて、前記コネクタユニットと前記ブラシとを給電可能に接続する第２工程と、前記アーマチュア軸を前記第２方向に沿って移動させることにより、そのアーマチュア軸の一部を、前記保持孔を通過させて前記収容室に配置するとともに、前記コミュテータと前記ブラシとを接触させる第３工程と、前記動力伝達機構を前記第１方向に沿って移動させることにより、前記動力伝達機構を前記収容室に配置する第４工程と、前記ヨークを前記第２方向に沿って移動させることにより、前記コミュテータおよび前記コイルを前記ヨークの内部に収容した状態で、前記ヨークを前記ハウジングに固定する第５工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ハウジングの凹部に装着されるコネクタユニットと、ハウジングの保持孔に取り付けられるブラシホルダとが別体で構成されている。つまり、電動モータ装置におけるコネクタユニットの配置位置を、ブラシホルダの配置位置とは無関係に決定できる。したがって、電動モータ装置の取り付け対象において、コネクタユニットに接続される外部コネクタの取り回しが制約を受けにくくなる。

本発明によれば、アーマチュア軸からウォームホイールに動力を伝達するときに、アーマチュア軸の回転数よりもウォームホイールの回転数の方が低くなり、トルクを増幅することができる。

本発明によれば、コネクタユニットを凹部に取り付け、かつ、ブラシホルダを保持孔に取り付けることにより、第１端子と第２端子とを保持孔の内部で接続することができる。

本発明によれば、軸線に沿った方向で、支持軸とヨークとの間の空間を利用して凹部を設けることができる。

本発明によれば、蓋部材が、第１開口部を塞ぐ機能と、コネクタユニットをハウジングに固定する機能とを兼備しているため、コネクタユニットを固定するために専用の固定部材を設ける必要がない。

本発明によれば、電動モータ装置を組み立てる際に、コネクタユニットを、軸線と直角な方向に移動させて凹部に装着することができ、動力伝達機構を、軸線と直角な方向に移動させて収容室に収容することができる。一方、ブラシホルダを、軸線に沿った方向に移動させて保持孔に挿入するとともに、アーマチュア軸を軸線に沿った方向に移動させることにより、アーマチュア軸の一部を収容室に配置させることができる。したがって、ハウジングに対する部品の移動方向が２つの方向となり、電動モータ装置の組み立て作業性が向上する。特に、自動機を用いて電動モータ装置を組み立てる際に、ハウジングを反転させずに電動モータ装置を組み立てることができ、組み立てラインの構築が容易となる。

本発明の電動モータ装置を、車両に取り付けた状態の一例を示す正面図である。 本発明の電動モータ装置を分解して、各部品を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の電動モータ装置の断面図である。 本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、ハウジング単体を示す斜視図である。 本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、ハウジング単体を示す平面図である。 本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、ハウジング単体を示す側面図である。 本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、ストッパ単体を示す斜視図である。 本発明の電動モータ装置を組み立て、ハウジングにブラケットを取り付ける前の平面図である。 本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、コネクタユニット単体を示す斜視図である。 本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、ブラシホルダ単体を示す側面図である。 本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、ブラシホルダ単体を図１０とは反対側から見た側面図である。 本発明の電動モータ装置を示す平面図である。 図１２のハウジング単体を示す側面図である。 図１２のハウジングに取り付けられるコネクタユニットの斜視図である。 図１２のハウジングに取り付けられるコネクタユニットの斜視図である。 図１２のコネクタユニットの平面図である。 図１２のコネクタユニットの部分的な斜視図である。 図１２のコネクタユニットに取付けられる端子及びコネクタユニットの接続状態を示す斜視図である。 図１２のコネクタユニットの部分的な斜視図である。 図１２のコネクタユニットに取り付けられるブラシユニットの斜視図である。 図１２のコネクタユニットに取り付けられるブラシユニットの斜視図である。 図２１、図２２のブラシユニットの断面図である。 本発明の電動モータ装置の他の実施形態を示す部分的な平面図である。

本発明における電動モータ装置は、車両用のワイパ装置、パワーウィンド装置、パワースライドドア装置などのように、動作部材を有する装置の動力源として用いることが可能である。以下、本発明における電動モータ装置を、ワイパ装置の動作部材であるワイパアームを動作させる動力源として用いる実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、電動モータ装置１０は、車体の一部を構成するパネル１１の下方に設けられる。具体的には、ワイパアーム（図示せず）が連結されるピボット軸１２の先端が上方に向けられており、ピボット軸１２がパネル１１の軸孔１１ａに挿入された状態で、電動モータ装置１０が取り付けられる。電動モータ装置１０は、図２、図３に示すように、電力が供給されて動力を発生する電動モータ１３と、この電動モータ１３の動力を、ピボット軸１２に伝達する経路に設けられた減速機構１４とを有する。減速機構１４は、中空に構成されたハウジング１５の内部に収容されており、電動モータ１３は、主としてハウジング１５の外部に配置されている。

まず、電動モータ１３の構成について説明すると、図２、図３に示すように、電動モータ１３は、ステータ（固定子）アッセンブリ１６と、ロータ（電機子）アッセンブリ１７とを備えている。ステータアッセンブリ１６は、円筒形状に構成されたヨーク１６ａと、ヨーク１６ａの内周に固定された複数の永久磁石１６ｂとを有している。ヨーク１６ａは金属材料、例えば、鉄などにより構成されている。このヨーク１６ａにおける軸線Ａに沿った方向の一端には底部１６ｈが形成されており、ヨーク１６ａの他端には開口部１６ｃが形成されている。そして、底部１６ｈにより軸受１６ｄの外輪が支持されている。ヨーク１６ａにおける開口部１６ｃ側の端部の外周には、ヨーク１６ａの半径方向で外側に向けて突出されたフランジ部１６ｅが形成されている。このフランジ部１６ｅには、軸線Ａに沿った方向に貫通する孔１６ｆが設けられている。

一方、ロータアッセンブリ１７は、アーマチュア軸１７ａと、アーマチュア軸１７ａと共に一体回転するアーマチュアコア１７ｂと、アーマチュアコア１７ｂに電線を巻き付けて形成されたコイル１７ｃとを有している。アーマチュア軸１７ａは、その長手方向の半分程度がヨーク１６ａの内部に配置され、長手方向における残りの半分程度がハウジング１５の内部に配置されている。また、アーマチュアコア１７ｂは、複数の永久磁石１６ｂの内側に配置されている。つまり、ハウジング１５にヨーク１６ａを固定した状態において、アーマチュアコア１７ｂは、ヨーク１６ａの内部に位置している。さらに、アーマチュア軸１７ａにおいてハウジング１５の内部に配置された箇所にはウォーム（ねじ歯車）１７ｄが形成されている。また、アーマチュア軸１７ａにおけるハウジング１５の内部に配置された箇所のうち、アーマチュアコア１７ｂとウォーム１７ｄとの間に相当する部分が軸受１７ｅにより支持されている。軸受１７ｅの内輪（図示せず）はアーマチュア軸１７ａの外周に嵌合固定されている。さらに、アーマチュア軸１７ａにおける軸受１７ｅとアーマチュアコア１７ｂとの間には、コミュテータ（整流子）１７ｆが取り付けられている。

次に、ハウジング１５の構成を、図２〜図５を参照して説明する。ハウジング１５は導電性の金属材料、例えばアルミニウム合金などより形成されている。このハウジング１５は、減速機構１４の全部、電動モータ１３の一部を収容する要素である。ハウジング１５は、減速機構１４を収容する収容室１５ａを有している。収容室１５ａは、段差部１５ｂを介して連続して形成された２つの底部１５ｃ，１５ｄと、その底部１５ｃ，１５ｄの周囲に形成された側壁１５ｅとにより取り囲まれた空間である。その収容室１５ａとハウジング１５の外部との間に開口部１５ｆが形成されている。この開口部１５ｆは、軸線Ａと平行な平面（図示せず）内で開口されている。また、底部１５ｃには支持軸１５ｇが設けられている。この支持軸１５ｇは、後述するウォームホイールを回転可能に支持するために設けられている。支持軸１５ｇは、ハウジング１５の開口部１５ｆの形成基準となる平面に対して垂直な方向に沿って設けられている。さらに、底部１５ｄに連続してスリーブ１５ｈが設けられており、スリーブ１５ｈには軸孔１５ｉが形成されている。この軸孔１５ｉの中心線（図示せず）は支持軸１５ｇの中心線（図示せず）と平行である。この軸孔１５ｉにピボット軸１２が回転可能に挿入されている。

また、図２、図４、図６に示すように、ハウジング１５における底部１５ｃ側には、後述するブラシホルダを支持する筒形状の保持部１８が設けられている。保持部１８はハウジング１５の一部を構成している。この保持部１８には、軸線Ａに沿った方向に貫通する保持孔１８ａが形成されている。この保持孔１８ａの内周には、軸線Ａに沿った方向に延ばされた溝１８ｂが形成されている。また、保持孔１８ａにおける底部１５ｃとは反対側の端部には開口部１８ｃが形成されている。また、保持部１８における開口部１８ｃ側の端部には、円周方向に沿って複数の係止溝１８ｄが形成されている。さらに、保持部１８の外周には、外側に向けて突出された突出部１８ｅが設けられており、その突出部１８ｅにはネジ孔１８ｆが形成されている。そして、ヨーク１６ａの開口端を保持部１８の開口端に接触させるとともに、フランジ部１６ｅの孔１６ｆにネジ部材１６ｇが挿入されて締め付けられ、ヨーク１６ａとハウジング１５とが固定されている。

さらに、ハウジング１５における保持部１８と底部１５ｃとの間には、支持壁１９が設けられており、その支持壁１９には軸孔１９ａが形成されている。この軸孔１９ａは、軸線Ａに沿った方向に貫通されており、軸孔１９ａにより収容室１５ａと保持孔１８ａとが連通されている。そして、図３に示すように、アーマチュア軸１７ａのうち、ハウジング１５の内部に配置された部分は、保持孔１８ａ及び軸孔１９ａ及び収容室１５ａに亘って配置されている。また、軸孔１９ａに軸受１７ｅが配置されており、その軸受１７ｅの外輪（図示せず）が支持壁１９により支持されている。この軸受１７ｅと軸受１６ｄとは同軸上に配置されており、軸受１６ｄによりアーマチュア軸１７ａの一端がヨーク１６ａの内部で支持され、軸受１７ｅによりアーマチュア軸１７ａの一部がハウジング１５の内部で支持されている。このようにして、アーマチュア軸１７ａは、２個の軸受１６ｄ，１７ｅにより軸線Ａを中心として回転可能に支持されている。

さらに、図３、図５に示すように、支持壁１９の内周には円弧形状の取付溝１９ｂが設けられている。また、支持壁１９を半径方向に貫通するスリット１９ｃが設けられており、スリット１９ｃは軸孔１９ａに連通されている。スリット１９ｃ及び取付溝１９ｂにストッパ２０が差し込まれている。このストッパ２０は、図２、図７に示すようにＵ字形状を備えており、板ばねにより構成されている。すなわち、ストッパ２０は、平行に延ばされた２本の脚部２０ａと、その２本の脚部２０ａを接続した接続部２０ｂとを備えている。２本の脚部２０ａの間には空間が形成されている一方、接続部２０ｂの上端には脚部２０ａと直角な方向に延ばされた接触部２０ｃが形成されている。接続部２０ｂはスリット１９ｃ内に配置され、接触部２０ｃは支持壁１９の外部に配置されている。

そして、アーマチュア軸１７ａの一部がハウジング１５の収容室１５ａに配置されるとともに、軸受１７ｅの端面が支持壁１９の端面に接触した状態で、スリット１９ｃを通して取付溝１９ｂ内にストッパ２０が差し込まれ、接触部２０ｃが支持壁１９の上面に接触して、ストッパ２０が停止している。ストッパ２０の取り付け状態では、２本の脚部２０ａの間にアーマチュア軸１７ａの一部が配置されている。このようにして、ストッパ２０と支持壁１９の端面とにより軸受１７ｅを挟み付け、アーマチュア軸１７ａが軸線Ａに沿った方向に位置決め固定されている。

次に、図２、図３、図４、図５、図８を参照して、ハウジング１５の一部を構成する凹部２１について説明する。凹部２１は、後述するコネクタユニットを嵌め込むために設けられた溝部である。ハウジング１５のうち、軸線Ａに沿った方向において、保持部１８と支持壁１９との間に、凹部２１が設けられている。凹部２１は、軸線Ａと垂直な平面方向に沿って設けられた第１収容部２１ａと、第１収容部２１ａに連続して形成された第２収容部２１ｂとを有している第１収容部２１ａは、軸線Ａに沿った方向で、支持壁１９と保持部１８との間に設けられている。第１収容部２１ａは軸線Ａと交差するように延ばされた溝であり、軸孔１９ａと保持孔１８ａとが、第１収容部２１ａを介して連通されている。また、軸線Ａを中心とする半径方向で、第２収容部２１ｂは支持壁１９よりも外側に配置されている。第２収容部２１ｂは直方体形状の空間である。第１収容部２１ａおよび第２収容部２１ｂは、共通の開口部２１ｃを備えている。開口部２１ｃは、軸線Ａと平行な平面方向に沿って形成されている。より具体的に説明すると、開口部２１ｃと開口部１５ｆとが平行に配置されている。

次に、図２、図３、図８を参照して減速機構１４の構成を説明する。減速機構１４は、アーマチュア軸１７ａに形成されたウォーム１７ｄと、ウォーム１７ｄと噛み合うウォームホイール（はす歯歯車）１４ａとを有している。減速機構１４は、アーマチュア軸１７ａからウォームホイール１４ａに動力を伝達するときに、アーマチュア軸１７ａの回転数よりもウォームホイール１４ａの回転数の方が低回転数となる減速機構である。このように、電動モータ１３のトルクがウォームホイール１４ａに伝達される際に、トルクが増幅される。

ウォーム１７ｄは、アーマチュア軸１７ａのうち、底部１５ｃ側に位置する部分に形成されている。また、ウォームホイール１４ａは底部１５ｃ側に配置されており、ウォームホイール１４ａの軸孔１４ｂに支持軸１５ｇが挿入されている。さらに、ウォームホイール１４ａにおいて、支持軸１５ｇから偏心した位置に複数の孔１４ｃが形成されている。これらの孔１４ｃは、支持軸１５ｇからの偏心量が異なっている。

次に、ウォームホイール１４ａとピボット軸１２との間の動力伝達経路の構成を、図２、図８を参照して説明する。ピボット軸１２のうち、収容室１５ａ側の端部には、リンク２２の一端が固定されている。つまり、ピボット軸１２とリンク２２とは一体回転するように連結されている。また、リンク２２の他端にはコンロッド２３の一端が、相対回転可能に連結されている。このコンロッド２３の他端には、ピン２３ａが取り付けられており、ピン２３ａが、ウォームホイール１４ａの孔１４ｃの何れかに挿入されている。ピン２３ａが孔１４ｃに挿入された状態で、ウォームホイール１４ａと相対回転可能である。そして、ピン２３ａを差し込む孔１４ｃを変更することにより、ワイパアームの揺動角度の範囲を変更することができる。これらのウォームホイール１４ａ、コンロッド２３、リンク２２、ピボット軸１２は、アーマチュア軸１７ａの回転運動を、ワイパアームの揺動運動に変換する動力変換機構である。このように、軸線Ａに沿った方向で、ヨーク１６ａとピボット軸１２との間に、減速機構１４が配置されている。

次に、図１、図２、図８を参照して、ハウジング１５の収容室１５ａを構成を説明する。ハウジング１５の側壁１５ｅには、外側に向けて突出する突出部１５ｊが形成されており、その突出部１５ｊにはネジ孔１５ｋが形成されている。そして、開口部１５ｆを塞ぐ板形状のブラケット２４が設けられている。ブラケット２４は金属材料をプレス加工して成形したものである。ブラケット２４には厚さ方向に貫通する孔２４ａが形成されており、孔２４ａに挿入されたネジ部材２４ｂを締め付けることにより、ブラケット２４がハウジング１５に固定されている。つまり、ブラケット２４は開口部１５ｆを塞ぐカバーである。なお、ブラケット２４は図示しないネジ部材により、車体に固定される。

次に、図２、図３、図８、図９を参照して、コイル１７ｃに給電する要素の一部を構成するコネクタユニット２５について説明する。コネクタユニット２５は、コネクタボックス２５ａと、コネクタボックス２５ａに連続して形成されたプレート部２５ｂとを有している。コネクタボックス２５ａおよびプレート部２５ｂは、主として樹脂材料を射出成形して一体的に構成されている。そして、プレート部２５ｂが第１収容部２１ａに嵌め込まれ、コネクタボックス２５ａが第２収容部２１ｂに嵌め込まれている。

コネクタボックス２５ａは、平面形状が四角形の箱型に構成されており、そのコネクタボックス２５ａの底部には３本の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅが取り付けられている。そのうちの２本の端子２５ｃ，２５ｅは、プレート部２５ｂ側まで伸ばされているとともに、保持孔１８ａ側に向けて突出されている。残りの端子２５ｄはプレート部２５ｂの平面方向に沿って延ばされている。前記プレート部２５ｂには、導電性の２本の板ばね２５ｆ，２５ｇが取り付けられており、その板ばね２５ｆ，２５ｇの先端には、それぞれコンタクトプレート（図示せず）が設けられている。

このコンタクトプレートおよび板ばね２５ｆ，２５ｇは、ウォームホイール１４ａの回転位相（回転位置）を検出するための機構である。コンタクトプレートはハウジング１５の収容室１５ａの内部、具体的にはウォームホイール１４ａの下方に設けられている。また、端子２５ｃは板ばね２５ｇに電気的に接続され、端子２５ｄは板ばね２５ｆに電気的に接続されている。さらに、プレート部２５ｂには軸線Ａに沿った方向に貫通する軸孔２５ｈが形成されており、その軸孔２５ｈ内にアーマチュア軸１７ａが挿入されている。

そして、コネクタユニット２５がハウジング１５の凹部２１に嵌め込まれた状態において、プレート部２５ｂと支持壁１９とが接触し、プレート部２５ｂと保持部１８とが接触し、コネクタボックス２５ａの外面が、第２収容部２１ｂの内面と接触する。このようにして、軸線Ａを含む平面方向において、コネクタユニット２５とハウジング１５とが、軸線Ａに沿った方向および軸線Ａと直角な方向で位置決めされている。

また、コネクタユニット２５が凹部２１に挿入されるともに、ブラケット２４がハウジング１５に固定された状態では、図８のように、ブラケット２４の一部がプレート部２５ｂの上面に接触している。つまり、コネクタユニット２５は、ハウジング１５とブラケット２４とにより挟み付けられており、コネクタユニット２５が凹部２１から抜け出すことはない。さらに、ブラケット２４の平面形状は、ブラケット２４をハウジング１５に固定したときに、コネクタボックス２５ａがブラケット２４により覆われないような形状になっている。このため、ブラケット２４がハウジング１５に固定された状態で、ブラケット２４を取り外すことなく、外部コネクタをコネクタボックス２５ａに着脱することができる。

つぎに、コイル１７ｃに給電する要素の一部を構成するブラシホルダ２６について、図２、図３、図１０、図１１を参照して説明する。ブラシホルダ２６は、保持部１８に取り付けられており、ブラシホルダ２６は、樹脂材料により構成された筒形状のステー２６ａを有している。このステー２６ａには軸孔２６ｂが形成されており、軸孔２６ｂ内に、アーマチュア軸１７ａのコミュテータ１７ｆが位置している。また、ステー２６ａには２個のブラシ２６ｃ，２６ｄが取り付けられており、このブラシ２６ｃ，２６ｄは軸孔２６ｂの半径方向に移動可能に構成されている。そして、２個のブラシ２６ｃ，２６ｄはバネ２６ｐによりそれぞれアーマチュア軸１７ａに向けて押し付けられている。

一方のブラシ２６ｃには、チョークコイル２６ｅを介して端子２６ｆが接続されている。その端子２６ｆにはキャパシタ２６ｇを介してアース端子２６ｈが接続されており、そのアース端子２６ｈはステー２６ａの外周に取り付けられている。他方のブラシ２６ｄには、チョークコイル２６ｉを介して端子２６ｊが通電可能に（電気的に）接続されている。端子２６ｆ，２６ｊは導電性の金属材料を板形状にプレス加工したものである。その端子２６ｊにはキャパシタ２６ｋを介してアース端子２６ｈが通電可能に接続されている。また、ブラシ２６ｄには、別のアース端子２６ｍが通電可能に接続されており、そのアース端子２６ｍはステー２６ａの外周に取り付けられている。そして、ステー２６ａの外周には、周方向に沿って複数の係止爪２６ｎが設けられている。

そして、保持部１８の保持孔１８ａにブラシホルダ２６が挿入された状態において、係止爪２６ｎが係止溝１８ｄに係止して、保持部１８とブラシホルダ２６とが軸線Ａを中心とする円周方向に位置決めされている。さらに、係止爪２６ｎが係止溝１８ｄに係止され、かつ、ヨーク１６ａがハウジング１５に固定された状態において、係止爪２６ｎがヨーク１６ａと保持部１８とにより挟み付けられて、軸線Ａに沿った方向において、ブラシホルダ２６が保持部１８に固定されている。また、保持部１８とブラシホルダ２６とが位置決め固定された状態において、２個のブラシ２６ｃ，２６ｄがコミュテータ１７ｆに接触している。

さらに、２個のアース端子２６ｈ，２６ｍがそれぞれ溝１８ｂ内に位置しており、２個のアース端子２６ｈ，２６ｍが、保持部１８と通電可能に接続されている。さらに、コネクタユニット２５が凹部２１に嵌め込まれ、ブラシホルダ２６が保持部１８に取り付けられた状態では、端子２５ｅと端子２６ｆとが接続され、端子２５ｃと端子２６ｊとが接続されている。そして、ブラシホルダ２６が保持部１８に位置決め固定された状態において、端子２５ｅと端子２６ｆとの接続部分、端子２５ｃと端子２６ｊとの接続部分は、共に保持孔１８ａ内に位置している。

上記のように構成された電動モータ装置１０が、車両に取り付けられた状態において、外部コネクタがコネクタユニット２５のコネクタボックス２５ａに接続される。この外部コネクタには電線（図示せず）が接続されており、その電線は、接続・遮断される切替スイッチ（図示せず）に接続されている。

電動モータ装置１０が取り付けられた車両において、ワイパスイッチがオンされると、切替スイッチが接続される。すると、車両に搭載された電源（バッテリ、キャパシタ等）の電力が、電線、各端子、ブラシ２６ｃ，２６ｄを経由してコイル１７ｃに供給されて、コイル１７ｃと永久磁石１６ｂとの間に回転磁界が形成され、アーマチュア軸１７ａが所定方向に回転する。そして、アーマチュア軸１７ａのトルクがウォームホイール１４ａに伝達されると、ウォームホイール１４ａが支持軸１５ｇを中心として回転する。ウォームホイール１４ａの回転に伴いコンロッド２３が動作し、リンク２２がピボット軸１２を中心として揺動運動する。このため、ピボット軸１２に連結されたワイパアームが、所定角度の範囲内で揺動運動する。

次に、電動モータ装置１０の組み立て方法を、図２、図３、図８を参照しながら説明する。電動モータ装置１０の組立は、図示しない自動機を使用して行われる。まず、図１、図４に示すように、開口部１５ｆを上向きとした状態でハウジング１５を支持する。ついで、プレート部２５ｂを略垂直に立てた状態としたコネクタユニット２５を、開口部１５ｆを含む平面に対して垂直な方向（第１方向）に沿って移動させる。つまり、コネクタユニット２５をハウジング１５に向けて下降させ、凹部２１にコネクタユニット２５を挿入する。コネクタユニット２５を凹部２１に挿入すると、コネクタユニット２５の下端が、凹部２１の底面に接触して停止する。また、プレート部２５ｂの両端面の一部が、支持壁１９および保持部１８に接触して、コネクタユニット２５が軸線Ａに沿った方向に位置決めされる。このように、コネクタユニット２５を凹部２１に取り付けると、プレート部２５ｂの上端と、ハウジング１５の側壁１５ｅの上端とが同一平面上に位置した状態となる。上記のように、コネクタユニット２５を凹部２１に取り付ける工程が、本発明の第１工程である。

この第１工程に次いで、図１に示すように、ブラシホルダ２６の軸孔２６ｂの中心線を略水平として、ブラシホルダ２６を支持する。そして、軸線Ａに沿った方向（第２方向）にブラシホルダ２６を移動させ、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに挿入する。ここで、係止爪２６ｎを係止溝１８ｄに差し込むと、保持部１８とブラシホルダ２６とが、軸線Ａを中心とする円周方向に位置決めされる。保持部１８とブラシホルダ２６とが、円周方向に位置決めされると、端子２５ｅと端子２６ｆとが接触し、端子２５ｃと端子２６ｊとが接触した状態となる。このように、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに取り付けて、コネクタユニット２５の端子２５ｃ，２５ｅとブラシ２６ｃ，２６ｄとを給電可能に接続する工程が、本発明の第２工程である。

この第２工程に次いで、ロータアッセンブリ１７を、軸線Ａに沿った方向、つまり、第２方向に沿って移動させて、アーマチュア軸１７ａの先端を、軸孔２６ｂ，１９ａを通過させてハウジング１５の収容室１５ａまで進入させる。そして、軸受１７ｅの端面が支持壁１９の端面に接触した時点で、ロータアッセンブリ１７を停止する。さらに、ストッパ２０を第１方向に沿って移動させて、スリット１９ｃを通して取付溝１９ｂに差し込むと、アーマチュア軸１７ａとハウジング１５とが軸線Ａに沿った方向で位置決め固定される。アーマチュア軸１７ａとハウジング１５とが軸線Ａに沿った方向で位置決めされると、ブラシ２６ｃ，２６ｄがコミュテータ１７ｆに接触する。このように、アーマチュア軸１７ａを第２方向に沿って移動させて、アーマチュア軸１７ａのうちウォーム１７ｄが形成された部分を収容室１５ａに配置し、ブラシ２６ｃ，２６ｄをコミュテータ１７ｆに接触させる工程が、本発明の第３工程である。

この第３工程に次いで、ウォームホイール１４ａを、軸孔１４ｂの中心線（図示せず）が垂直となるようにするとともに、そのウォームホイール１４ａを垂直な方向（第１方向）に下降させて、ウォームホイール１４ａをハウジング１５の収容室１５ａに収容する。ここで、支持軸１５ｇを軸孔１４ｂに通し、かつ、ウォーム１７ｄとウォームホイール１４ａのギヤとを噛み合わせる。さらに、ピボット軸１２の先端を下に向け、そのピボット軸１２をハウジング１５の軸孔１５ｉに挿入するとともに、リンク２２とウォームホイール１４ａとをコンロッド２３により連結する。このように、ウォームホイール１４ａ、リンク２２、コンロッド２３を収容室１５ａに配置して相互に動力伝達可能に連結する工程が、本発明の第４工程である。

一方、ヨーク１６ａを軸線Ａに沿った方向、つまり、第２方向に移動させるとともに、フランジ部１６ｅを保持部１８に接触させ、ネジ部材１６ｇを締め付けてヨーク１６ａをハウジング１５に固定する。ヨーク１６ａをハウジング１５に固定すると、ブラシホルダ２６の係止爪２６ｎが、保持部１８とフランジ部１６ｅとにより挟み付けられて、ブラシホルダ２６がハウジング１５に対して位置決め固定される。このように、ヨーク１６ａを第２方向に沿って移動させ、ヨーク１６ａをハウジング１５に固定する工程が、本発明の第５工程である。なお、電動モータ装置１０を組み立てる際に、本発明の第４工程および第５工程は、何れの工程を先に行ってもよいし、２つの工程を同時に行ってもよい。

その後、ハウジング１５の開口部１５ｆをブラケット２４で塞ぐとともに、ネジ部材２４ｂを締め付けてブラケット２４をハウジング１５に固定する。ブラケット２４をハウジング１５に固定すると、図８に示すように、ブラケット２４の一部がプレート部２５ｂの上端に接触する。すると、コネクタユニット２５が、ハウジング１５とブラケット２４とにより挟み付けられる。その結果、コネクタユニット２５が、凹部２１から抜け出さないように固定される。

上記のように、本実施形態の電動モータ装置１０は、ハウジング１５に取り付けられるコネクタユニット２５と、ハウジング１５の保持孔１８ａに取り付けられるブラシホルダ２６とが物理的に別体で構成されている。このため、電動モータ装置１０が組み立てられた状態では、コネクタユニット２５の配置位置を、ブラシホルダ２６の配置位置とは無関係に決定することができる。つまり、車両に取り付ける電動モータ装置１０の構成を、予めコネクタユニット２５と外部コネクタ（図示せず）との接続位置を、周囲の部品との位置関係を考慮して任意に決めておくことができる。したがって、電動モータ装置１０の取り付け対象である車両側で、外部コネクタの取り回しが制約を受けることはない。

また、本実施形態における電動モータ装置１０は、ブラケット２４によりハウジング１５の開口部１５ｆを塞ぎ、ネジ部材２４ｂを締め付けてブラケット２４をハウジング１５に固定すると、ブラケット２４によりコネクタユニット２５がハウジング１５に固定されるように構成されている。つまり、ブラケット２４が、開口部１５ｆを塞ぐカバーとしての機能と、コネクタユニット２５をハウジング１５に固定する機能とを兼備している。したがって、コネクタユニット２５をハウジング１５に固定するために専用の固定要素、例えばネジ部材を別途用意する必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。

本実施形態における電動モータ装置１０の組み立て方法においては、減速機構１４、コネクタユニット２５、ストッパ２０などの要素が、第１方向に沿って移動されてハウジング１５に取り付けられる。これに対して、ブラシホルダ２６、ロータアッセンブリ１７、ヨーク１６ａなどの要素が、第２方向に沿って移動されてハウジング１５に取り付けられる。つまり、ハウジング１５に対して、相互に直角な２つの方向に部品を移動してハウジングに取り付けることにより、電動モータ装置１０を組み立てることができる。したがって、ハウジング１５の開口部１５ｆを上に向けて自動機により支持し、ハウジング１５の上下を反転させることなく、電動モータ装置１０を組み立てることができる。そのため、電動モータ装置１０を組み立てるラインの構築を容易に行うことができる。

また、本実施形態における電動モータ装置１０は、ブラシホルダとコネクタユニットとが別体として構成されている。つまり、電動モータ装置１０の部品を製造する工程、具体的には射出成形工程において、別々の金型に樹脂材料を注入して、ブラシホルダ２６およびコネクタユニット２５を成形加工できる。このため、ブラシホルダ２６およびコネクタユニット２５を、車両で必要とされる条件に適合するように、別個に成形することができる。例えば、必要トルクに適合する実トルクが得られるように、軸線を中心とする円周方向で、複数個のブラシ同士の配置位相（ブラシ同士の配置角度）を変更するとき、或は、ブラシの個数を変更するときに、コネクタユニット２５の形状、寸法に関りなく、ブラシホルダ２６の形状、寸法を単独で変更することができる。また、ブラシホルダ２６の形状、寸法に関りなく、外部コネクタの形状、寸法に合わせてコネクタユニット２５の形状、寸法を単独で変更すること、あるいは、外部コネクタの端子の数の変更に合わせてコネクタユニット２５の端子の数を変更することができる。

さらに、本実施形態の電動モータ装置１０は、コネクタユニット２５とブラシホルダ２６とが別体で構成されている。このため、電動モータ装置１０の部品を製造する工程で、コネクタユニット２５およびブラシホルダ２６を別々の金型で射出成形するにあたり、１個の金型で複数のコネクタユニット２５をインサート成形し、かつ、１個の金型で複数のブラシホルダ２６をインサート成形することができる。その結果、１個の金型から取り出す成形品の数（取り個数）をなるべく多くすることができ、各部品の生産性が向上する。また、コネクタユニット２５またはブラシホルダ２６の何れか一方の形状、寸法を変更するにあたり、その部品を成形する金型を設計変更すればよく、形状、寸法を変更しない部品を成形する金型の設計変更を行わずに済む。したがって、金型の製造コストの上昇を抑制できる。特に、コネクタユニットの成形時において、キャビティ（図示せず）内にインサートされる端子は３次元方向に屈曲されているため、ブラシホルダのみの形状、寸法を変更するにあたり、コネクタユニットを成形する金型を変更せずに済み、製造コストの上昇を抑制できる。

さらに、本実施形態における電動モータ装置１０は、保持孔１８ａに保持されたブラシホルダ２６が、ハウジング１５とヨーク１６ａとの間に挟まれて固定されている。このとき、ブラシホルダ２６の外周に複数の係止爪２６ｎが設けられており、複数の係止爪２６ｎがハウジング１５の係止溝１８ｄに係止され、ブラシホルダ２６のステー２６ａがハウジング１５に収容されている。そのため、少なくともブラシホルダ２６の外周は、ヨーク１６ａの内側に配されていないこととなる。つまり、ブラシホルダ２６の略全体がハウジング１５に収容され、略一部分のみがヨーク１６ａの内側に配される。そのため、ヨーク１６ａの開口側の形状を、ブラシホルダ２６を収容するための特別な形状とする必要がなく、ヨーク１６ａの成形性を向上させている。また、ヨーク１６ａにブラシホルダ２６を収容するものに比べ、ヨーク１６ａの軸方向長さを短くすることができ、軽量化を図ることができる。

ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、減速機構１４、リンク２２、コンロッド２３などの要素が、本発明の動力伝達機構に相当し、開口部２１ｃが、本発明の第１開口部に相当し、開口部１８ｃが、本発明の第２開口部に相当し、開口部１５ｆが、本発明の第３開口部に相当し、収容室１５ａが、本発明の収容室に相当し、端子２６ｆ，２６ｊが、本発明の第１端子に相当し、端子２５ｃ，２５ｅが、本発明の第２端子に相当し、ブラケット２４が、本発明の蓋部材に相当する。

また、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。本発明の電動モータ装置は、動作部材を動作させる動力源として使用することができ、例えば、本発明の電動モータ装置をパワーウィンド装置に用いることもできる。パワーウィンド装置は、ドア内部に設けた電動モータの回転運動を、ドアガラス（動作部材）の昇降運動（直線運動）に変換する機構である。このパワーウィンド装置は、特開２０１１−１３２６８５号公報、特開２０１１−１４０７８７号公報などに記載されているように公知であるため、具体的な構成の説明を省略する。

また、上記実施形態においては、コネクタユニット２５の端子２５ｃ，２５ｅをブラシホルダ２６方向へ突出する形状とし、端子２５ｃ，２５ｅと接続される端子２６ｆ，２６ｊをブラシホルダ２６に設けた構造を示したが、本発明はこれに限らず、端子２５ｃ，２５ｅと端子２６ｆ，２６ｊとの形状関係は逆としてもよい。つまり、端子２６ｆ，２６ｊを突出する形状とし、端子２５ｃ，２５ｅが突出していない形状であってもよい。さらには、コネクタユニット２５の端子２５ｃ，２５ｅを突出させ、かつ、ブラシホルダ２６の端子２６ｆ，２６ｊを突出させるようにしてもよい。
（第２実施形態）
第２実施形態の電動モータ装置を説明する。第２実施形態の電動モータ装置の概略構成を、図１２に基づいて説明する。第２実施形態の電動モータ装置１０も、第１実施形態の電動モータ装置１０と同様に、電動モータ１３、減速機構１４、ハウジング１５、ブラケット２４、コネクタユニット２５、ブラシホルダ２６等の要素を備えている。なお、図１２ではブラケット２４を省略してある。第２実施形態の電動モータ装置１０を組み立てる際に、これらの要素同士の移動方向は、図２により説明した第１実施形態の電動モータ装置１０における要素同士の移動方向と同じである。したがって、第２実施形態の電動モータ装置１０においても、第１実施形態の電動モータ装置１０と同様の効果を得ることができる。

次に、第１実施形態の電動モータ装置１０の構成と、第２実施形態の電動モータ装置１０の構成との相違点を、図１２〜図２２を参照して説明する。第２実施形態の電動モータ装置１０は、第１収容部２１ａに対してコネクタユニット２５を取り付ける構造に特徴を有する。ハウジング１５にはコネクタユニット２５を保持する保持面３０が設けられている。保持面３０は、軸線Ａに対して垂直な平坦面である。保持面３０は第１収容部２１ａに臨み設けられている。また、保持面３０は軸線Ａを挟むように２箇所に箇所に設けられている。保持面３０は、第１収容部２１ａの壁面を形成している。

一方、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、突起３１が複数個設けられている。複数個の突起３１は、プレート部２５ｂにおける保持部１８側に設けられている。また、コネクタボックス２５ａの下部には端子ホルダ３２が取り付けられている。端子ホルダ３２は絶縁性の材料、例えば樹脂により一体成形されている。端子ホルダ３２は、端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを保持している。端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは導電性の金属材料を棒状成形し、棒状の金属材料を屈曲して形成されたものである。端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅの長手方向の一部が、端子ホルダ３２により保持されている。端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅの長手方向の端部が、コネクタボックス２５ａ内に挿入されている。さらに、端子ホルダ３２には突起３３が設けられている。突起３３は保持部１８に向けて突出されている。さらに、コネクタボックス２５ａには突起３４が設けられている。突起３４は保持部１８に向けて突出されている。コネクタユニット２５が第１収容部２１ａに収容されて、突起３１，３３，３４が保持面３０に接触する。すなわち、コネクタユニット２５は、軸線Ａに沿った方向でハウジング１５に対して移動することが規制される。

また、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには複数の突起３５が設けられている。複数の突起３５は、プレート部２５ｂにおける突起３３，３４が設けられている側とは反対側に設けられている。また、複数の突起３５は、軸孔２５ｈの周りに配置されている。コネクタユニット２５が第１収容部２１ａに取り付けられると、複数の突起３５が支持壁１９に接触する。コネクタユニット２５はハウジング１５に対して、軸線Ａに沿った方向に位置決めされる。

さらに、プレート部２５ｂの先端には、突き当て部３６が２箇所に設けられている。ここで、プレート部２５ｂの先端とは、コネクタユニット２５を第１収容部２１ａに挿入する際の先端である。開口部２１ｃが上方を向いている場合を仮定すると、２箇所の突き当て部３６は水平な平面で構成されている。また、２箇所の突き当て部３６に連続して、他の突き当て部３７がそれぞれ設けられている。開口部２１ｃが上方を向いている場合を仮定すると、２箇所の突き当て部３７は垂直な平面で構成されている。そして、突き当て部３６と突き当て部３７とがＬ字形に連続されている。

一方、前記ハウジング１５には突起部３８が２箇所に設けられている。突起部３８は、軸線Ａに沿った方向で、軸孔２５ｈの内面から第１収容部２１ａの底部に亘って配置されている。すなわち、開口部２１ｃが上方を向いているとき、突起部３８は、軸線Ａよりも下方に配置されている。また、２箇所の突起部３８は、軸線Ａを中心とする円周方向で異なる位置に配置されている。突起部３８はストッパ面３８ａ及び規制面３８ｂを有する。開口部２１ｃが上方を向いている場合を仮定すると、ストッパ面３８ａは略水平であり、かつ、規制面３８ｂは略垂直である。また、規制面３８ｂ同士は対向して設けられている。

そして、コネクタユニット２５が第１収容部２１ａに挿入されると、２箇所の突き当て部３６が、２箇所のストッパ面３８ａに別々に接触して、コネクタユニット２５が停止する。すなわち、第１収容部２１ａに対するコネクタユニット２５の挿入が完了する。また、２箇所の突き当て部３７が、２箇所の規制面３８ｂに別々に接触することで、コネクタユニット２５がハウジング１５に対して水平方向に移動することが規制される。さらに、軸孔２５ｈの内面には突起部５３が設けられている。突起部５３は、軸孔２５ｈの円周方向における異なる２箇所に設けられている。突起部５３は、突起部３８とは異なる位置に設けられている。

さらに、端子ホルダ３２の底面には、３個の突起３９が設けられている。３個の突起３９は、コネクタユニット２５を第１収容部２１ａに挿入するときの先端に設けられている。端子ホルダ３２を平面視すると、端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅの真下に、３個の突起３９が配置されている。第１収容部２１ａに対するコネクタユニット２５の挿入が完了した状態で、外部コネクタがコネクタボックス２５ａに挿入されると、外部コネクタの３個の端子と、３個の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅとがそれぞれ単独で接続される。外部コネクタをコネクタボックス２５ａに挿入するときに、コネクタユニット２５に加わる力の一部は、３個の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅに伝達される。ここで、３個の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅに伝達された力は、端子ホルダ３２の３個の突起３９を経由してハウジング１５で受け止められる。したがって、３個の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅが、外部コネクタの３個の端子に対して、外部コネクタの挿入方向に位置ずれすることを抑制できる。

さらに、プレート部２５ｂの上面には、２箇所に突起４０が設けられている。コネクタユニット２５が第１収容部２１ａに挿入され、かつ、ブラケット２４がハウジング１５に取り付けられると、２箇所の突起４０がブラケット２４の内面に接触する。したがって、コネクタユニット２５が、ハウジング１５に対して上下方向に位置決めされる。さらに、プレート部２５ｂを貫通する位置決め孔５６が設けられている。

さらに、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、端子取付け孔４１が２箇所に設けられている。２箇所の端子取付け孔４１には、端子４２，４３が単独で挿入して固定されている。また、２箇所の端子取付け孔４１内には、係止爪４４，４５が別個に設けられている。そして、係止爪４４が端子４２に係止して、端子４２がプレート部２５ｂから抜け出さないように固定されている。つまり、係止爪４４は、端子４２が端子取付け孔４１から抜け出すことを防止する機構である。さらに、係止爪４５が端子４３に係止して、端子４２がプレート部２５ｂから抜け出さないように固定されている。つまり、係止爪４５は、端子４３が端子取付け孔４１から抜け出すことを防止する機構である。また、端子４２は端子２５ｅと接続され、端子４３は端子２５ｃと接続されている。

コネクタユニット２５の組み立て工程においては、端子４２が端子取付け孔４１に挿入される。すると、係止爪４４が弾性変形した後、係止爪４４が端子４２に係止して、端子４２が固定される。さらに、端子４３が端子取付け孔４１に挿入されると、係止爪４５が弾性変形した後、係止爪４５が端子４３に係止して、端子４２が固定される。このように、コネクタユニット２５は、係止爪４４，４５が弾性変形し、端子４２，４３がプレート部２５ｂに固定される構造、つまり、スナップフィット構造を有する。また、端子４２，４３がプレート部２５ｂへ確実に固定することができる。したがって、プレート部２５ｂに対する端子４２，４３の取り付け不良を防ぐことができる。さらに、コネクタユニット２５は、端子４２と端子２５ｅとが確実に接触し、端子４３と端子２５ｃとが確実に接触している。

さらに、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、３本のコンタクトプレート４６，４７，４８が取り付けられている。コンタクトプレート４６，４７，４８は、導電性の金属材料により一体成形されている。コンタクトプレート４６は、導電ワイヤ４９を介して端子２５ｃに接続されている。コンタクトプレート４７は、導電ワイヤ５０を介して端子２５ｄに接続されている。コンタクトプレート４８は、ハウジング１５に接触している。このコンタクトプレート４６，４７，４８は、ウォームホイール１４ａの回転位相（回転位置）を検出するための機構である。

コンタクトプレート４７は接触片４７ａを有する。接触片４７ａは、コンタクトプレート４７の一部を切り起こして形成されている。接触片４７ａは保持部１８に向けて起こされている。コネクタユニット２５を第１収容部２１ａに取り付ける前の状態で、接触片４７ａはプレート部２５ｂの表面よりも突出している。プレート部２５ｂの表面は、図で垂直方向の表面である。コネクタユニット２５を第１収容部２１ａに取り付けた状態で、接触片４７ａはハウジング１５に対して接触する。すなわち、コンタクトプレート４７とハウジング１５との間で電流の流通が可能である。

次に、コンタクトプレート４６，４７をプレート部２５ｂに取り付ける構造を説明する。図１９のように、プレート部２５ｂには凹部５１，５２が設けられており、凹部５１には係止爪５１ａが設けられている。また、凹部５２には係止爪５２ａが設けられている。一方、コンタクトプレート４６には係止爪４６ａが設けられており、コンタクトプレート４７には係止爪４７ｂが設けられている。コンタクトプレート４６を凹部５１へ一方向から挿入すると、係止爪４６ａが係止爪５１ａに係止する。すなわち、プレート部２５ｂに対してコンタクトプレート４６を固定することができる。コンタクトプレート４７を凹部５２へ一方向から挿入すると、接触片４７ａが係止爪５２ａに係止する。すなわち、プレート部２５ｂに対してコンタクトプレート４７を固定することができる。

つぎに、第２実施形態におけるブラシホルダ２６の構成を図２０〜図２２に基づいて説明する。ステー２６ａにおけるコネクタユニット２５に近い部位には、係止爪５４が４個設けられている。係止爪５４は軸線Ａを中心とする円周方向で異なる位置に設けられている。係止爪５４は、軸線Ａに対して垂直な平面内でＬ字形を有している。さらに、ステー２６ａにおけるコネクタユニット２５側の位置には、位置決めピン５５が設けられている。ブラシホルダ２６が保持孔１８ａに取り付けられた状態で、位置決めピン５５が位置決め孔５６に挿入されている。また、ステー２６ａが突起部５３に接触している。さらに、２個の係止爪５４が突起部５３に接触し、２個の係止爪５４が突起部３８に接触することで、ブラシホルダ２６が、ハウジング１５に対して軸線Ａを中心とする円周方向で位置決めされている。

ここで、コネクタユニット２５が取り付けられているハウジング１５に対して、ブラシホルダ２６を取り付ける工程を説明する。まず、ステー２６ａの軸孔２６ｂと、コネクタユニット２５の軸孔２５ｈとを同軸とし、かつ、位置決めピン５５と位置決め孔５６とを円周方向で同じ位置として、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに挿入する。すると、位置決めピン５５が位置決め孔５６に挿入されるとともに、ステー２６ａが突起部５３に接触してブラシホルダ２６が停止し、ブラシホルダ２６がハウジング１５に取付けられる。このように、第２実施形態では、ステー２６ａに設けられた係止爪５４と、ハウジング１５の保持孔１８ａの内周面に設けた突起部５３，３８とが接触して、ブラシホルダ２６がハウジング１５に対して軸線Ａを中心とする円周方向に位置決めされる構成である。したがって、保持部１８の端面を平坦な形状とすることができる。

ステー２６ａにはブラシ２６ｃ，２６ｄが取り付けられている。また、ステー２６ａにはチョークコイル２６ｅが取り付けられている。図２１の例では、チョークコイル２６ｅのコイル部の軸心（図示せず）は、軸線Ａと平行である。チョークコイル２６ｅの一端は、導電ワイヤ６１を介してブラシ２６ｃに接続されている。チョークコイル２６ｅのコイル部の軸心が軸線Ａと平行であるため、チョークコイル２６ｅの一端を、コイル部の半径方向に延ばすことで、導電ワイヤ６１とチョークコイル２６ｅの一端とが接続されている。さらに、ブラシ２６ｄには、接続部材６３を介してチョークコイル２６ｉの一端が接続されている。さらにまた、ブラシホルダ２６には端子２６ｆ，２６ｊが取り付けられている。端子２６ｆ，２６ｊは、軸線Ａに沿った方向に延ばされた長尺形状の要素である。端子２６ｆには、チョークコイル２６ｅの他端が接続されている。端子２６ｊには、チョークコイル２６ｉの他端が接続されている。

ステー２６ａには、軸線Ａに沿った方向に貫通する取付け孔５７，５８が設けられている。取付け孔５７に端子２６ｆが取り付けられ、取付け孔５８に端子２６ｊが取り付けられている。図２１は取付け孔５７，５８の両方を含む平面内におけるステー２６ａの断面図である。取付け孔５７，５８の両方を含む平面内における取付け孔５８の形状を説明する。取付け孔５７は、幅広部５７ａ及び幅狭部５７ｂを有する。幅広部５７ａの幅は、幅狭部５７ｂの幅よりも広い。また、幅広部５７ａと幅狭部５７ｂとを連続する段部５７ｃが設けられている。幅狭部５７ｂには２個の突起５７ｄが設けられている。２個の突起５７ｄは、取付け孔５７の幅方向で両側に設けられている。端子２６ｆは、幅広部５９ａ及び幅狭部５９ｂを有する。幅広部５９ａの幅は、幅狭部５９ｂの幅よりも広い。また、幅狭部５９ｂには、幅方向に突出した２個の突起５９ｄが設けられている。

一方、取付け孔５８は、幅広部５８ａ及び幅狭部５８ｂを有する。幅広部５８ａの幅は、幅狭部５８ｂの幅よりも広い。また、幅広部５８ａと幅狭部５８ｂとを連続する段部５８ｃが設けられている。幅狭部５８ｂには２個の突起５８ｄが設けられている。２個の突起５８ｄは、取付け孔５８の幅方向で両側に設けられている。端子２６ｊは、幅広部６０ａ及び幅狭部６０ｂを有する。幅広部６０ａの幅は、幅狭部６０ｂの幅よりも広い。また、幅狭部６０ｂには、幅方向に突出した２個の突起６０ｄが設けられている。

ブラシホルダ２６の組み立て工程では、端子２６ｆが取付け孔５７へ挿入され、端子２６ｊが取付け孔５８へ挿入される。まず、端子２６ｆは、幅狭部５９ｂを挿入方向の先端として、取付け孔５７へ挿入される。また、端子２６ｆの幅狭部５９ｂは、先に幅広部５７ａを通過し、その後、幅狭部５７ｂへ進入する。そして、突起５９ｄと突起５７ｄとが接触すると、ステー２６ａの一部が弾性変形する。具体的には、２個の突起５７ｄ同士の間隔が広くなるように、ステー２６ａの一部が弾性変形する。そして、端子２６ｆの幅広部５９ａが段部５７ｃに接触すると、ステー２６ａに対する端子２６ｆの取り付けが完了する。端子２６ｆがステー２６ａに取付けられると、端子２６ｆに取付け孔５７から抜け出す向きの力が加わっても、突起５９ｄと突起５７ｄとが接触することで、端子２６ｆが取付け孔５７から抜け出すことが防止される。

一方、端子２６ｊは、幅狭部６０ｂを挿入方向の先端として、取付け孔５８へ挿入される。また、端子２６ｊの幅狭部６０ｂは、先に幅広部５８ａを通過し、その後、幅狭部５８ｂへ進入する。そして、突起５８ｄと突起６０ｄとが接触すると、ステー２６ａの一部が弾性変形する。具体的には、２個の突起５８ｄ同士の間隔が広くなるように、ステー２６ａの一部が弾性変形する。そして、端子２６ｊの幅広部６０ａが段部５８ｃに接触すると、ステー２６ａに対する端子２６ｊの取り付けが完了する。端子２６ｊがステー２６ａに取付けられると、端子２６ｊに取付け孔５８から抜け出す向きの力が加わっても、突起６０ｄと突起５８ｄとが接触することで、端子２６ｊが取付け孔５８から抜け出すことが防止される。

上記のように、ブラシホルダ２６は、端子２６ｆ，２６ｊをステー２６ａに取り付ける工程で、ステー２６ａの一部が弾性変形して、ステー２６ａに端子２６ｆ，２６ｊが取り付けられる構造、つまり、スナップフィット構造を有する。このため、ブラシホルダ２６の組み立て工程において、圧入機を使わずに、手作業でブラシホルダ２６を組み立てることができる。

また、端子２６ｆの幅広部５９ａと、取付け孔５７の幅広部５７ａの内面との間には、端子２６ｆの幅方向の隙間が形成されるように、予め、端子２６ｆの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。さらに、端子２６ｊの幅広部６０ａと、取付け孔５８の幅広部５８ａの内面との間には、端子２６ｊの幅方向の隙間が形成されるように、予め、端子２６ｊの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。さらに、ステー２６ａと端子２６ｆ，２６ｊとの間に、端子２６ｆ，２６ｊの厚さ方向の隙間が形成されるように、予め、端子２６ｆ，２６ｊの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。したがって、端子２６ｆ，２６ｊの加工精度、ステー２６ａの加工精度にばらつきがあったり、ステー２６ａに対する端子２６ｆ，２６ｊの組み付け精度にばらつきがあったりしても、端子２６ｆ，２６ｊとステー２６ａとのコジリを防止できる。したがって、ブラシホルダ２６の生産性が向上する。

さらに、ブラシホルダ２６のステー２６ａの外周に複数の接触片６２が設けられている。複数の接触片６２が、図２１では４個設けられている。複数の接触片６２は、軸線Ａに沿った方向でヨーク１６ａに近づく向きで突出されている。ブラシホルダ２６が保持孔１８ａに挿入されて位置決めされた状態で、複数の接触片６２の端面と、保持部１８の端面とが同一平面上に位置する。また、複数の接触片６２の端面には突起６２ａがそれぞれ設けられている。ヨーク１６ａがハウジング１５に固定されていない状態で、突起６２ａは接触片６２の端面から軸線Ａに沿った方向に突出されている。ヨーク１６ａをハウジング１５に固定する工程では、まず、突起６２ａがヨーク１６ａのフランジ部１６ｅに接触し、複数の接触片６２はフランジ部１６ｅには接触しない。ついで、ネジ部材１６ｇを締め付けると、フランジ部１６ｅにより突起６２ａが加圧されて弾性変形し、複数の接触片６２の端面がフランジ部１６ｅに接触し、ヨーク１６ａがハウジング１５に固定される。
（第３実施形態）
第３実施形態の電動モータ装置１０の構成を、図２３に基づいて説明する。第３実施形態の電動モータ装置１０では、軸線Ａに沿った方向で減速機構１４の配置スペース内にピボット軸１２が配置されている。具体的には、軸線Ａに対して直角な方向で、ピボット軸１２とアーマチュア軸１７ａとの間にウォームホイール１４ａが配置されている。ウォームホイール１４ａにおいて支持軸１５ｇから偏心した位置にピン６４が取り付けられている。ピン６４には連結腕６５が回転可能に取り付けられている。連結腕６５にはセクタギヤ６５ａが設けられている。また、連結腕６５にはピン６５ｂが設けられている。

一方、ピボット軸１２を中心として、ピボット軸１２と共に一体回転するピニオンギヤ６６が設けられている。そして、ピニオンギヤ６６とセクタギヤ６５ａとが噛み合わされている。また、ピボット軸１２とピン６５ｂとを連結するリンク６７が設けられている。リンク６７は、ピボット軸１２及びピン６５ｂに対して回転可能に連結されている。つまり、リンク６７はピニオンギヤ６６とセクタギヤ６５ａとの軸間距離を一定に保持する要素である。

第３実施形態の電動モータ装置１０においては、電動モータの動力でアーマチュア軸１７ａが所定角度の範囲内で正逆回転する。アーマチュア軸１７ａの動力がウォームホイール１４ａに伝達されて、ウォームホイール１４ａが正逆回転すると、ウォームホイール１４ａの動力は、セクターギヤ６５ａ及びピニオンギヤ６６を介してピボット軸１２に伝達される。したがって、ピボット軸１２が所定角度の範囲内で正逆回転する。第３実施形態の電動モータ装置１０は、軸線Ａに沿った方向で減速機構１４の配置スペース内にピボット軸１２が配置されている。このため、電動モータ装置１０の軸線Ａに沿った方向における占有スペースを短くすることができる。なお、第３実施形態の電動モータ装置１０において、その他の構成は第１実施形態の電動モータ装置１０、または第２実施形態の電動モータ装置１０と同様である。

また、上記実施形態においては、アーマチュア軸１７ａにウォーム１７ｄが一体に形成された構造を示したが、本発明はこれに限らず、ウォームが形成されるウォーム軸とアーマチュア軸とを別体としてもよい。つまり、それぞれ別体として形成されたアーマチュア軸とウォーム軸とを、ハウジング内において連結する構成としてもよい。

また、上記実施形態においては、ハウジング１５にブラシホルダ２６の略全体を収容する構成としているが、本発明はこれに限らず、ハウジング１５とヨーク１６ａとで、ブラシホルダ２６を収容する構成としてもよい。

また、本発明の電動モータ装置を、パワースライドドア装置の動力源として用いることもできる。このパワースライドドア装置は、ドアに取り付けた電動モータの回転運動を、ドア（動作部材）の開閉動作（直線運動）に変換する機構である。このパワースライドドア装置は、特開２００６−３３３６９１号公報、特開２００９−２４３８７号公報などに記載されているように公知であるため、具体的な構成の説明を省略する。さらに、本発明の電動モータ装置において、電動モータの動力が伝達される動作部材の動作は、回転運動、揺動運動、直線運動、往復運動などのいずれでもよい。

本発明における動力伝達機構は、電動モータの動力を動作部材に伝達する機構であり、動力伝達機構には、ギヤ、プーリ、ベルト、ローラ、回転軸などの回転要素が含まれる。また、本発明における減速機構には、ウォームとウォームホイールとの組み合わせの他、平歯車同士の組み合わせ、はずば歯車同士の組み合わせ、ピニオンギヤとリングギヤとの組み合わせ、一対のプーリとベルトとの組み合わせなども含まれる。

さらに、上記の実施形態においては、ハウジング１５の開口部１５ｆが上側に向くように支持して、電動モータ装置１０を組み立てる工程を説明したが、電動モータ装置１０を組み立てるにあたり、ハウジング１５の開口部１５ｆが側方に向くように自動機で支持し、上記第１工程〜第５工程を行うこともできる。この場合、各工程で説明した上下方向（垂直方向）が水平方向となり、水平方向が上下方向（垂直方向）となるが、各要素をハウジング１５に対して相互に直角な２つの方向から移動させて組み付けるという、原理原則は同じである。

本発明は、電力が供給されて駆動する電動モータと、電動モータに連結された動力伝達機構とを、ハウジングに取り付けてユニット化した電動モータ装置に利用可能である。

Claims (6)

1. 電力が供給されて駆動する電動モータと、前記電動モータから動力が伝達される動力伝達機構と、この動力伝達機構及び前記電動モータの一部を収容するハウジングとを有し、
   前記電動モータは、前記ハウジングの外部から内部に亘って配置され、かつ、軸線を中心として回転可能なアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸における前記ハウジングの外部に配置された部分に取り付けられた通電用のコイルと、前記アーマチュア軸に取り付けられ、かつ、前記コイルに流れる電流を切り替えるコミュテータと、前記ハウジングの外部に固定され、かつ、前記電動モータのうち前記ハウジングの外部にある部分を収容した筒形状のヨークとを備えており、
   前記ハウジングに、前記コミュテータに接触する給電用のブラシを保持したブラシホルダと、前記ブラシと通電可能に接続され、かつ、外部コネクタが着脱されるコネクタユニットとが取り付けられている電動モータ装置であって、
   前記ハウジングに、前記軸線と平行な平面内で開口された第１開口部を有する凹部と、前記軸線と垂直な平面内で開口された第２開口部を有し、かつ、前記軸線に沿った方向に貫通された保持孔と、前記第１開口部と平行に開口された第３開口部を有し、かつ、前記保持孔が連通された収容室とが設けられており、
   前記コネクタユニットが、前記第１開口部を通して前記凹部に取り付けられるとともに、前記ブラシホルダが、前記第２開口部を通して前記保持孔に取り付けられることにより、前記ブラシと前記コネクタユニットとが給電可能に接続されており、前記アーマチュア軸のうち前記ハウジングの内部に収容される部分は、前記保持孔を通して前記収容室に収容されており、前記動力伝達機構が、前記第３開口部を通り前記収容室に収容されており、前記ヨークは前記第２開口部を覆うように前記ハウジングに固定されていることを特徴とする電動モータ装置。
   
2. 請求項１に記載された電動モータ装置において、
   前記動力伝達機構は、前記アーマチュア軸に備えられたウォームと、このウォームに噛み合い、かつ、支持軸を中心として回転可能なウォームホイールとを有し、この動力伝達機構は、前記アーマチュア軸から前記ウォームホイールに動力を伝達するときに、前記アーマチュア軸の回転数よりも前記ウォームホイールの回転数の方が低回転数となる減速機構であることを特徴とする電動モータ装置。
3. 請求項１に記載された電動モータ装置において、
   前記ブラシホルダには、前記ブラシと通電可能に接続された第１端子が設けられており、前記コネクタユニットには、前記外部コネクタに接続される第２端子が設けられており、前記コネクタユニットが前記凹部に取り付けられ、かつ、前記ブラシホルダが前記保持孔に取り付けられた状態で、前記第１端子と前記第２端子とが、前記保持孔の内部で接続されていることを特徴とする電動モータ装置。
4. 請求項２に記載された電動モータ装置において、
   前記軸線に沿った方向で、前記支持軸よりも前記ヨーク側に前記凹部が設けられていることを特徴とする電動モータ装置。
5. 請求項１に記載された電動モータ装置において、
   前記保持孔に保持された前記ブラシホルダが、前記ハウジングと前記ヨークとの間に挟まれて固定されており、前記第１開口部を塞ぐ蓋部材が設けられており、前記凹部に装着されたコネクタユニットが、前記ハウジングと前記蓋部材とにより挟まれて固定されていることを特徴とする電動モータ装置。
6. 通電用のコイルが巻かれ、かつ、コイルに流れる電流を切り替えるコミュテータが取り付けられたアーマチュア軸と、筒形状のヨークとを有する電動モータを用意し、
   前記コミュテータに通電するブラシが取り付けられたブラシホルダと、前記ブラシに給電可能に接続され、かつ、外部コネクタが着脱されるコネクタユニットと、前記アーマチュア軸の動力が伝達される動力伝達機構と、この動力伝達機構及び前記アーマチュア軸の一部が収容される収容室を備えたハウジングとを用意し、
   前記コネクタユニット及び前記ブラシホルダを前記ハウジングに対して位置決めし、前記アーマチュア軸の一部をハウジングの内部に挿入するとともに、前記アーマチュア軸のうち前記ハウジングの外部に配置されている部分および前記コイルを、前記ヨークの内部に収容した状態とし、そのヨークを前記ハウジングに固定し、前記動力伝達機構を前記ハウジングの内部に収容する電動モータ装置の組み立て方法であって、
   前記コネクタユニットを第１方向に沿って移動させることにより、前記コネクタユニットを、前記ハウジングに設けられた第１開口部を通して凹部に装着する第１工程と、
   前記ブラシホルダを、前記第１方向に対して直角な第２方向に沿って移動させることにより、前記ブラシホルダを、前記ハウジングに設けられた保持孔に取り付けて、前記コネクタユニットと前記ブラシとを給電可能に接続する第２工程と、
   前記アーマチュア軸を前記第２方向に沿って移動させることにより、そのアーマチュア軸の一部を、前記保持孔を通過させて前記収容室に配置するとともに、前記コミュテータと前記ブラシとを接触させる第３工程と、
   前記動力伝達機構を前記第１方向に沿って移動させることにより、前記動力伝達機構を前記収容室に配置する第４工程と、
   前記ヨークを前記第２方向に沿って移動させることにより、前記コミュテータおよび前記コイルを前記ヨークの内部に収容した状態で、前記ヨークを前記ハウジングに固定する第５工程と、
   を有することを特徴とする電動モータ装置の組み立て方法。

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