JP5977191B2 - Harmonic suppression control circuit, harmonic suppression device, and harmonic suppression system - Google Patents
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Description
本発明は、電圧フリッカを抑制するための高調波抑制装置に用いられる高調波抑制制御回路、高調波抑制装置および高調波抑制システムに関する。 The present invention relates to a harmonic suppression control circuit, a harmonic suppression device, and a harmonic suppression system used in a harmonic suppression device for suppressing voltage flicker.
交流系統の負荷側において、例えば負荷系統でアーク炉、溶接機などの設備による急峻な電流変動に起因し、照明のちらつきなど視覚的に不快感を与え、交流系統に接続されている機器の誤動作などを引き起こすフリッカが発生するため、このフリッカを抑制する技術が求められている。 On the load side of the AC system, for example, due to steep current fluctuations caused by equipment such as an arc furnace or welder in the load system, it causes visual discomfort such as flickering of lighting, and malfunction of equipment connected to the AC system Therefore, there is a demand for a technique for suppressing the flicker.
なお、アクティブフィルタ及び電圧フリッカ抑制制御方法において、配電線との接続点における電圧である設置点電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段によって検出された設置点電圧から補償電流指令値を生成する制御手段と、補償電流指令値に応じて補償電流を制御する電流制御手段とを有することが知られている。 In the active filter and voltage flicker suppression control method, voltage detection means for detecting the installation point voltage, which is the voltage at the connection point with the distribution line, and a compensation current command value are generated from the installation point voltage detected by the voltage detection means It is known to have control means for controlling and current control means for controlling the compensation current in accordance with the compensation current command value.
上記技術は、配電系統のフリッカを抑制する技術であり、個々の負荷系統のフリッカを抑制するには限界がある。 The technique described above is a technique for suppressing flicker in the distribution system, and there is a limit in suppressing flicker in individual load systems.
図9に、従来の無効電力補償装置の構成を示すブロック図を示す。図9に示すように、例えばフリッカ抑制対象となる負荷系統24には、高調波フィルタ28を次数毎(例えば、2次、3次等)に設置して負荷系統24に流出する高調波成分を抑制し、さらに、無効電力補償装置110(SVC:Static Var Compensator)を設置して電圧フリッカを抑制していた。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a conventional reactive power compensator. As shown in FIG. 9, for example, in the
図9に示す無効電力補償装置110は、複数の自己消孤型スイッチング素子を有して、交流系統から自律的に制御可能として負荷系統24に接続される自励式変換器11と、自励式変換器11を制御する無効電力制御回路101とを備えている。さらに、無効電力制御回路101は、負荷25に流れる無効電力の変動成分を補償する電流指令値iF *を演算する電流指令演算部102、および、当該電流指令値iF *および検出した負荷系統24の負荷電圧VTに同期して自励式変換器11から供給する補償電流iFを制御する変換器制御部103を有している。
A
また、この他にも、負荷25に流れる負荷電流iLを検出する電流変成器26、負荷系統24の負荷電圧VTを検出する電圧変成器27などが設置されている。なお、受電系統22は系統電源21から受電し、負荷系統24は受電変圧器23を介して、受電系統22に接続されている。
In addition to this, a
しかし、負荷系統24において、受電変圧器23を含む系統インピーダンス20(系統インダクタンスLsとする)と高調波フィルタ28とに起因して並列共振回路が構成され、受電側から非整数次の高調波電流を引き込み、それによって負荷系統24の電圧フリッカが増大する現象が発生していた。
However, in the
従来の無効電力補償装置110は、負荷電流iLを検出することにより負荷25に起因する電圧フリッカを抑制することは可能であったが、前述したような負荷系統24に接続された高調波フィルタ28に起因する並列共振によって発生する電圧フリッカを抑制できなかった。
The conventional
本発明が解決しようとする課題は、高調波フィルタを備えている負荷系統において、負荷および高調波フィルタに起因する電圧フリッカを抑制することができる高調波抑制制御回路、高調波抑制装置および高調波抑制システムを提供することである。 Problems to be solved by the present invention include a harmonic suppression control circuit, a harmonic suppression device, and a harmonic that can suppress voltage flicker caused by the load and the harmonic filter in a load system including the harmonic filter. It is to provide a suppression system.
上記課題を解決するために、本発明に係る高調波抑制制御回路は、自励式変換器を備えて負荷および高調波フィルタが接続された負荷系統における高調波を抑制する高調波抑制装置に実装される、前記負荷に流れる負荷電流を検出する電流変成器および前記負荷系統の電圧を検出する電圧変成器から検出信号を受ける高調波抑制制御回路である。当該高調波抑制制御回路は、前記負荷系統の電圧の検出信号から高調波成分を抽出して通過させる高域通過フィルタと、前記高域通過フィルタから抽出されて通過した電圧に所定のゲインを乗じて第1電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、前記負荷系統の電圧および前記負荷電流の検出信号に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第2電流指令値を演算して出力する電流指令演算部と、前記第1電流指令値と前記第2電流指令値とを加算して補償電流指令値を求め、当該補償電流指令値に基づいて前記自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、を備えることを特徴する。 In order to solve the above problems, a harmonic suppression control circuit according to the present invention is mounted on a harmonic suppression apparatus that includes a self-excited converter and suppresses harmonics in a load system to which a load and a harmonic filter are connected. A harmonic transformer control circuit that receives a detection signal from a current transformer that detects a load current flowing through the load and a voltage transformer that detects a voltage of the load system. The harmonic suppression control circuit, the detection signal from the voltage of the load system and the high-pass filter that passed by extracting harmonic components, predetermined gain to the voltage passed is extracted from the high pass filter And a second current that compensates for a fluctuation component of the reactive power flowing through the load based on a voltage of the load system and a detection signal of the load current. A current command calculation unit that calculates and outputs a command value, and adds the first current command value and the second current command value to obtain a compensation current command value, and the self-excited type based on the compensation current command value And a converter control unit that controls the current of the converter.
また、上記課題を解決するために、本発明に係る高調波抑制装置は、負荷および高調波フィルタが接続された負荷系統における高調波を抑制する高調波抑制装置である。当該高調波抑制装置は、前記負荷に流れる負荷電流を検出する電流変成器と、前記負荷系統の電圧を検出する電圧変成器と、前記負荷系統に接続される自励式変換器と、検出した前記負荷系統の電圧から高調波成分を抽出して通過させる高域通過フィルタと、前記高域通過フィルタから抽出されて通過した電圧に所定のゲインを乗じて第1電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、検出した前記負荷系統の電圧および前記負荷電流に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第2電流指令値を演算して出力する電流指令演算部と、前記第1電流指令値と前記第2電流指令値とを加算して補償電流指令値を求め、当該補償電流指令値に基づいて前記自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、を備えることを特徴する。 Moreover, in order to solve the said subject, the harmonic suppression apparatus which concerns on this invention is a harmonic suppression apparatus which suppresses the harmonic in the load system | strain to which the load and the harmonic filter were connected. The harmonic suppression device includes a current transformer that detects a load current flowing through the load, a voltage transformer that detects a voltage of the load system, a self-excited converter connected to the load system, and the detected a high-pass filter that is passed to extract a harmonic component from the voltage of the load system, and calculates a first current command value by multiplying a predetermined gain to the voltage passed is extracted from the high pass filter A gain adjustment unit that outputs, a current command calculation unit that calculates and outputs a second current command value that compensates for the fluctuation component of the reactive power flowing through the load based on the detected voltage of the load system and the load current; A converter controller that adds the first current command value and the second current command value to obtain a compensation current command value, and controls the current of the self-excited converter based on the compensation current command value; It is characterized by comprising .
また、上記課題を解決するために、本発明に係る一つの高調波抑制システムは、負荷および高調波フィルタが接続された負荷系統に設置され、負荷に起因する高調波を抑制する自励式無効電力補償装置および前記高調波フィルタに起因する高調波を抑制する高調波抑制装置を備える高調波抑制システムである。当該高調波抑制システムは、前記負荷に流れる負荷電流を検出する電流変成器と、前記負荷系統の電圧を検出する電圧変成器とをさらに備える。前記自励式無効電力補償装置は、前記負荷系統に接続される第1自励式変換器と、検出された前記負荷系統の電圧および前記負荷電流に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第1電流指令値を演算し、当該第1電流指令値に基づいて前記第1自励式変換器の電流を制御する制御回路と、を備え、前記高調波抑制装置は、前記負荷系統に接続される第2自励式変換器と、検出された前記負荷系統の電圧から高調波成分を抽出する高域通過フィルタと、前記高域通過フィルタから抽出された電圧に所定のゲインを乗じて第2電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、前記第2電流指令値に基づいて、前記第2自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、を備えることを特徴する。 In order to solve the above-mentioned problem, one harmonic suppression system according to the present invention is installed in a load system to which a load and a harmonic filter are connected, and is a self-excited reactive power that suppresses harmonics caused by the load. It is a harmonic suppression system provided with the harmonic suppression apparatus which suppresses the harmonic resulting from a compensation apparatus and the said harmonic filter. The harmonic suppression system further includes a current transformer that detects a load current flowing through the load, and a voltage transformer that detects a voltage of the load system. The self-excited reactive power compensator includes a first self-excited converter connected to the load system, and a fluctuation component of reactive power flowing through the load based on the detected voltage of the load system and the load current. A control circuit that calculates a first current command value to be compensated and controls a current of the first self-excited converter based on the first current command value, wherein the harmonic suppression device is included in the load system. A second self-excited converter connected; a high-pass filter for extracting a harmonic component from the detected voltage of the load system; and a voltage obtained by multiplying the voltage extracted from the high-pass filter by a predetermined gain. A gain adjustment unit that calculates and outputs a two-current command value, and a converter control unit that controls a current of the second self-excited converter based on the second current command value.
また、上記課題を解決するために、本発明に係る他の一つの高調波抑制システムは、負荷および高調波フィルタが接続された負荷系統に設置され、負荷に起因する無効電力の変動成分を抑制する他励式無効電力補償装置および前記高調波フィルタに起因する高調波を抑制する高調波抑制装置を備える高調波抑制システムである。当該高調波抑制システムは、前記負荷に流れる負荷電流を検出する電流変成器と、前記負荷系統の電圧を検出する電圧変成器とをさらに備える。前記他励式無効電力補償装置は、複数の自己消孤能力を持たない電力用半導体素子を有する、前記負荷系統に接続される第1他励式変換器と、検出された前記負荷系統の電圧および前記負荷電流に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第1電流指令値を演算し、当該第1電流指令値に基づいて前記第1他励式変換器を位相制御する制御回路と、を備え、前記高調波抑制装置は、前記負荷系統に接続される第2自励式変換器と、検出された前記負荷系統の電圧から高調波成分を抽出する高域通過フィルタと、前記高域通過フィルタから抽出された電圧に所定のゲインを乗じて第2電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、前記第2電流指令値に基づいて、前記第2自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、を備えることを特徴する。 In order to solve the above problem, another harmonic suppression system according to the present invention is installed in a load system to which a load and a harmonic filter are connected, and suppresses a fluctuation component of reactive power caused by the load. A harmonic suppression system including a separately excited reactive power compensator and a harmonic suppression device that suppresses harmonics caused by the harmonic filter. The harmonic suppression system further includes a current transformer that detects a load current flowing through the load, and a voltage transformer that detects a voltage of the load system. The separately excited reactive power compensator includes a plurality of power semiconductor elements having no self-extinguishing capability, a first separately excited converter connected to the load system, the detected voltage of the load system, and the A control circuit for calculating a first current command value for compensating for a reactive power fluctuation component flowing through the load based on a load current, and for phase-controlling the first separately excited converter based on the first current command value; The harmonic suppression device includes a second self-excited converter connected to the load system, a high-pass filter that extracts a harmonic component from the detected voltage of the load system, and the high-frequency band A gain adjustment unit that calculates and outputs a second current command value by multiplying a voltage extracted from the pass filter by a predetermined gain, and a current of the second self-excited converter based on the second current command value. A converter control unit to control, Features that obtain.
本発明に係る高調波抑制制御回路、高調波抑制装置および高調波抑制システムによれば、高調波フィルタを備えている負荷系統において、負荷および高調波フィルタに起因する電圧フリッカを抑制することができる。 According to the harmonic suppression control circuit, the harmonic suppression device, and the harmonic suppression system according to the present invention, voltage flicker caused by the load and the harmonic filter can be suppressed in the load system including the harmonic filter. .
以下、本発明に係る実施形態の高調波抑制制御回路、高調波抑制装置および高調波抑制システムについて、図面を参照して具体的に説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。ここで説明する下記の実施形態はいずれも、高調波フィルタが接続された負荷系統の一例をとりあげて説明する。 Hereinafter, a harmonic suppression control circuit, a harmonic suppression device, and a harmonic suppression system according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. Here, the same or similar parts are denoted by common reference numerals, and redundant description is omitted. Each of the following embodiments described here will be described by taking an example of a load system to which a harmonic filter is connected.
[第1の実施形態]
図1は、本発明に係る高調波抑制装置の第1の実施形態の構成を示すブロック図である。図2は、図1の自励式変換器の構成の一例を示す図である。また、図3は図1の高調波抑制装置が負荷系統に設置された場合の周波数特性の一例を示す図であり、図4は図1に示す負荷系統の等価回路を示す図である。以下、図1ないし図4を参照しながら第1の実施形態の高調波抑制装置について説明する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the harmonic suppression device according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the self-excited converter of FIG. 3 is a diagram showing an example of frequency characteristics when the harmonic suppression device of FIG. 1 is installed in a load system, and FIG. 4 is a diagram showing an equivalent circuit of the load system shown in FIG. Hereinafter, the harmonic suppression device of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
受電系統22は、系統電源21から受電している。負荷系統24は、受電変圧器23を介して、受電系統22に接続されている。なお、受電変圧器23を含む系統インピーダンス20とし、系統インダクタンスをLsとする。
The
負荷系統24には、負荷25が接続されている。また、負荷系統24には、受電系統22に流出する電源周波数(基本波周波数)に対する高調波成分を抑制するために、高調波フィルタ28が接続されている。
A
高調波フィルタ28は、所定の高調波の次数を抑制するフィルタ特性を有している。高調波フィルタ28は、例えば直列に接続されたコンデンサCF1とインダクタンスLF1とから構成される。所定の高調波の次数とは、例えば2次等であり、その場合は、図1に示す高調波電流iF1には基本波周波数(f0とする)の2次成分が含まれる。
The
さらに、負荷系統24には、負荷系統24の無効電力を補償するために、高調波抑制装置10aが接続されている。
Further, the
負荷系統24には受電系統22から負荷系統電流isが流れ、負荷系統電流isには負荷25の負荷電流iLを含んでいる。電流変成器26は、この負荷に流れる負荷電流iLを検出する。電圧変成器27は、負荷系統24の電圧(負荷電圧VT)を検出する。これら検出された負荷電流iLおよび負荷電圧VTは、高調波抑制装置10aに入力される。
Load system current is to flow from the
高調波抑制装置10aは、図1に示すように、高調波抑制制御回路1aおよび自励式変換器11を備えており、負荷電流iLおよび負荷電圧VTに基づいて、負荷系統24における無効電力を補償する。なお、高調波抑制装置10aが、電流変成器26および電圧変成器27を含める構成であってもよい。以下、高調波抑制制御回路1aについて主に説明する。
As shown in FIG. 1, the
高調波抑制制御回路1aは、負荷電圧VTに基づいて、負荷電圧VTに含まれる高調波成分を検出し、高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカを抑制するように、自励式変換器11の電流を制御する。また、高調波抑制制御回路1aは、負荷電圧VTおよび負荷電流iLに基づいて、負荷25に起因する電圧フリッカを抑制するように、自励式変換器11の電流を制御する。
The harmonic suppression control circuit 1a detects the harmonic component contained in the load voltage VT based on the load voltage VT, and suppresses the voltage flicker caused by the
ここで、高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカとは、系統インピーダンス20(系統インダクタンスLs)および高調波フィルタ28に起因する並列共振によって発生する電圧フリッカをいう。また、負荷25に起因による電圧フリッカとは、負荷電流iLに含まれる変動成分(高調波成分を含む)によって発生する電圧フリッカをいう。
Here, the voltage flicker caused by the
このために、高調波抑制制御回路1aは、図1に示すように、変換器制御部2aと、HPF部3と、ゲイン調整部4と、電流指令演算部5とを備えている。
For this purpose, the harmonic suppression control circuit 1a includes a
HPF部3は、高域通過フィルタ(High Pass Filter)を有し、当該高域通過フィルタは所定のHPF定数を有している。HPF部3は、負荷電圧VTから高調波成分を抽出し、ゲイン調整部4に出力する。HPF定数として、例えば基本周波数f0よりも高く、高調波フィルタ28に起因する並列共振周波数f1よりも低い低域遮断周波数を有する。
The
なお、HPF部3に、帯域通過フィルタ(Band Pass Filter)を用いてもよい。この場合には、前述した低域遮断周波数に加えて、高域遮断周波数を定める。例えば、高域遮断周波数は、複数の高調波フィルタが負荷系統24に接続されている場合に、最も高次の高調波フィルタに起因する並列共振周波数f1よりも高い周波数に定められる。または、所定の周波数通過域が定められた複数の帯域通過フィルタを有して、その帯域通過フィルタの出力ごとに、ゲイン調整部4が設けられてゲインKが定められてもよい。
Note that a band pass filter may be used for the
ゲイン調整部4は、負荷電圧VTから高調波成分を抽出した電圧に所定のゲインKを乗じて、第1電流指令値iH *として変換器制御部2aに出力する。
Gain adjusting
以上のように、高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカを抑制するために、HPF部3のHPF定数、および、ゲイン調整部4のゲインKを定める。なお、詳しくは後述するが、例えば図3の破線に示す周波数特性のように、実線で示す並列共振点近傍の電流増幅率|is/iL|を抑制する。
As described above, in order to suppress voltage flicker caused by the
電流指令演算部5は、負荷系統24から検出される負荷電圧VTと負荷電流iLとを入力する。電流指令演算部5は、負荷電圧VTおよび負荷電流iLに基づいて、第2電流指令値iF *を算出する。この第2電流指令値iF *は、負荷25に起因する電圧フリッカを抑制する周知の技術により算出される。
変換器制御部2aに入力される前に、加算器により第1電流指令値iH *と第2電流指令値iF *とが加算され、加算された結果である補償電流指令値iC *が変換器制御部2aに入力される。
Before being input to the
変換器制御部2aは、補償電流指令値iC *および検出された負荷電圧VTに基づいて、自励式変換器11を制御する。すなわち、変換器制御部2aは、補償電流指令値iC *となるように、自励式変換器11の電流制御を行い、検出された負荷電圧VTにより、系統電圧の電圧位相に同期させて、変換器をPWM制御する。この結果、自励式変換器11から補償電流iCが出力される。
自励式変換器11は、図2に示すように、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、IEGT(Injection Enhanced Gate Transistor)などの自己消孤型スイッチング素子31、リアクトル32および平滑化コンデンサ33などにより構成される。
As shown in FIG. 2, the self-
自励式変換器11は、上述した高調波抑制制御回路1aにより演算された補償電流指令値iC *に追従するようにPWM制御を行い、負荷系統24に補償電流iCを出力する。これにより、自励式変換器11は、高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカを抑制することができ、また、負荷25に起因する電圧フリッカも抑制することができる。
The self-
以上の構成による効果を、図3を参照しながら説明する。図3に、高調波抑制装置10aを備えた負荷系統24における周波数特性を従来例と比較して示す。特に、実線は比較のために示す従来の無効電力補償装置が負荷系統に設置された場合の周波数特性の一例であり、破線は図1の高調波抑制装置10aが負荷系統24に設置された場合の周波数特性の一例である。
The effect of the above configuration will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the frequency characteristic in the load system | strain 24 provided with the
図3において、横軸は周波数(Hz)であり、縦軸は電流増幅率|is/iL|(dB)である。また、系統電源21の基本波周波数f0、並列共振周波数f1、高調波フィルタ28の直列共振周波数f2とする。また、図1に示す負荷系統24を、例えば、近似的に図4に示す等価回路で表現して示す。なお、図4に示すダンピング抵抗Rdは、高調波抑制装置10aを等価的に示したものである。
In FIG. 3, the horizontal axis represents frequency (Hz) and the vertical axis represents current amplification factor | is / i L | (dB). Further, the fundamental frequency f 0 of the
ここで、例えば図4に示す等価回路に基づくと、系統インダクタンスLsと高調波フィルタ28とに起因する並列共振について、並列共振周波数f1は式(1)のように求めることができる。また、高調波フィルタ28の直列共振について、直列共振周波数f2は式(2)のように求めることができる。
Here, for example, based on the equivalent circuit shown in FIG. 4, for the parallel resonance caused by the system inductance Ls and the
f1=1/2π/√{(LS+LF1)・CF1} ・・・(式1)
f2=1/2π/√(LF1・CF1) ・・・(式2)
なお、高調波フィルタ28のコンデンサ容量値CF1、インダクタンス値LF1とし、ここでは、便宜的に、高調波フィルタ28の抵抗分は考慮しないこととする。
f 1 = 1 / 2π / √ {(L S + L F1 ) · C F1 } (Formula 1)
f 2 = 1 / 2π / √ (L F1 · C F1 ) (Formula 2)
Note that the capacitor value C F1 and the inductance value L F1 of the
変換器制御部2aにおいて、高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカを抑制するために、図1に示すHPF部3のHPF定数、および、ゲイン調整部4のゲインKを定める。例えば、図3の破線に示す周波数特性のように、実線で示す並列共振点近傍の電流増幅率を抑制する。すなわち、HPF部3およびゲイン調整部4では、図3の破線に示す周波数特性を有するような、HPF定数およびゲインKが定められる。
In the
HPF定数は、並列共振周波数f1を通過させる低域遮断周波数とし、また、ゲインKは、並列共振周波数f1近傍で電流増幅率|is/iL|を抑えるように定める。 The HPF constant is a low cutoff frequency that allows the parallel resonance frequency f 1 to pass, and the gain K is determined so as to suppress the current amplification factor | is / i L | in the vicinity of the parallel resonance frequency f 1 .
負荷25の一例としてアーク炉等があり、アーク炉は急峻に電流が変化する負荷である。当該負荷が接続された負荷系統24では、例えば高調波フィルタ28に2次フィルタ等の低次のフィルタが用いられる。
An example of the
高調波フィルタ28に2次フィルタを用いた場合には、前述した図3に示すように、例えば基本波周波数f0と高調波フィルタ28の直列共振周波数f2(f2=図3の2f0)との間に非整数次の並列共振周波数f1が現れる。
When a secondary filter is used for the
例えば、従来の無効電力補償装置では、図1に示す受電変圧器23を含む系統インピーダンス20(系統インダクタンスLs)と高調波フィルタ28のインピーダンス(CF1およびLF1)とにより、図3の実線に示すような並列共振が発生することがあった。すなわち、負荷系統24に流れ込む負荷系統電流iSと、負荷25の負荷電流iLとの比率において、負荷系統電流iSが大きくなることである。これは、図3において、例えば基本波周波数f0(Hz)と高調波フィルタ28の直列共振周波数f2(Hz)との間に存在する並列共振周波数f1の共振点付近に対応するものであり、高調波フィルタ28に流れ込む高調波電流iF1が増大している状態である。
For example, in the conventional reactive power compensator, the solid line in FIG. 3 is obtained by the system impedance 20 (system inductance Ls) including the
具体的な例として、例えば並列共振周波数f1がおよそ2f0−10(Hz)程度の場合である。このような場合に、従来の無効電力補償装置が接続された負荷系統24において非整数次の高調波が発生し、それによって負荷系統24の電圧フリッカが増大する現象が発生していた。このような周波数成分の変動は、例えば負荷系統24の電圧には10Hz程度の脈動として現れることになるため、人間の目の性質上、電圧フリッカとして最も影響してくる。したがって、上述した高調波フィルタ28に起因する並列共振による電圧フリッカは無視することができないものである。
As a specific example, for example, the parallel resonance frequency f 1 is about 2 f 0 −10 (Hz). In such a case, a non-integer order harmonic is generated in the
本実施形態の高調波抑制装置10aは、図3に示す破線のように、高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカを抑制することができる。換言すれば、高調波抑制装置10aが、高調波フィルタ28に起因する並列共振周波数f1付近で負荷系統24に対して、図4に示すダンピング抵抗Rdのように作用することができる。
The
以上説明したように、高調波抑制装置10aは、負荷電流iLおよび負荷電圧VTに基づいて、負荷25の無効電力を補償することにより負荷25に起因による電圧フリッカを抑制することができ、また、負荷電圧VTに含まれる高調波成分を検出することにより高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカを抑制することができる。
As described above,
第1の実施形態によれば、高調波フィルタを備えている負荷系統において、負荷および高調波フィルタに起因する電圧フリッカを抑制することができる。 According to the first embodiment, voltage flicker caused by the load and the harmonic filter can be suppressed in the load system including the harmonic filter.
[第2の実施形態]
図5は、本発明に係る高調波抑制装置の第2の実施形態の構成を示すブロック図である。図6は、図5の既設TCRの構成の一例を示す図である。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the harmonic suppression device according to the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the existing TCR of FIG.
図5に示す高調波抑制システムは、高調波抑制装置10bと、既設システム113とを備えるものとする。すなわち、高調波抑制システムにおいて、既設システム113に追加したものは、高調波抑制装置10bである。
The harmonic suppression system shown in FIG. 5 includes a
既設システム113は、既設TCR(Thyristor phase Controlled Reactor)13b、電流変成器26、電圧変成器27、高調波フィルタ28および29を備えている。なお、図5において、系統インピーダンス20、系統電源21、受電系統22、受電変圧器23、負荷系統24、負荷25等については、図1に含まれる構成と同様であるため、ここではその説明を省くものとする。また、既設TCR13bは既設システム113が備えるものとするが、新設のシステムで設置されてもよい。
The existing
既設TCR13bは、他励式無効電力補償装置であり、主に負荷25を起因とする電圧フリッカを抑制するために設けられている。
The existing
既設TCR13bは、図6に示すように、第1他励式変換器41および制御回路44を備えている。第1他励式変換器41は、複数の逆並列サイリスタ42などの自己消孤能力を持たない電力用半導体素子、リアクトル43などを有し、負荷系統24に接続されている。この既設TCR13bは、点孤角を変化させることにより出力する遅相無効電力を変化させることができる。
As shown in FIG. 6, the existing
制御回路44は、負荷電流iLおよび負荷系統24の負荷電圧VTの検出信号に基づいて、負荷25に流れる無効電力の変動分を補償する第1電流指令値を演算する。制御回路44は、第1電流指令値に基づいて逆並列サイリスタ42の点孤角を制御し、出力する遅相無効電力を制御する。
The
負荷系統電流isの中に負荷電流iLが含まれ、電流変成器26は、この負荷25に流れる負荷電流iLを検出する。電圧変成器27は、負荷系統24にかかる負荷電圧VTを検出する。これら検出された負荷電流iLおよび負荷電圧VTは、既設TCR13bに入力される。
The load current i L is included in the load system current is, and the
既設TCR13bは、検出された負荷電流iLおよび負荷電圧VTに基づいて、負荷系統24に発生する無効電力を補償する。しかし、既設TCR13bは、他励式無効電力補償装置に分類され、高調波発生等の点で問題がある。そのため、負荷系統24には、負荷系統24に流出する電源周波数に対する高調波成分を抑制するために、高調波フィルタ28および29などが接続されている。高調波フィルタ28および29には、それぞれ高調波電流iF1およびiF2が流れ込む。なお、この高調波フィルタ28および29は、他励式無効電力補償装置としての進相コンデンサとしても活用されることがある。
Existing TCR13b, based on the detected load current i L and the load voltage VT, to compensate for reactive power generated in the
しかしながら、高調波抑制装置10bを設置しない場合、図5に示す受電変圧器23を含む系統インピーダンス20と高調波フィルタ28のインピーダンスとにより、例えば前述したような高調波フィルタ28に起因する並列共振(例えば図3に示す実線)が発生し、これによって電圧フリッカが発生することがある。なお、高調波フィルタ29に起因する電圧フリッカについても同様である。以下では、主に高調波フィルタ28について説明する。
However, when the
高調波抑制装置10bは、主に負荷系統24の系統インピーダンス20、高調波フィルタ28および29に起因する電圧フリッカを抑制するために、図5に示すように、高調波抑制制御回路1bおよび自励式変換器11を備えている。高調波抑制制御回路1bは、負荷電圧VTに基づいて、負荷電圧VTに含まれる高調波成分を検出し、高調波フィルタ28に起因する電圧フリッカを抑制するように、自励式変換器11を制御する。
As shown in FIG. 5, the
このために、高調波抑制制御回路1bは、図5に示すように、変換器制御部2bと、HPF部3と、ゲイン調整部4とを備えている。
For this purpose, the harmonic
HPF部3は、高域通過フィルタ(High Pass Filter)であり、所定のHPF定数を有している。HPF部3は、負荷電圧VTから高調波成分を抽出し、ゲイン調整部4に出力する。
The
ゲイン調整部4は、負荷電圧VTから高調波成分を抽出した電圧に所定のゲイン(K)倍にして、第1電流指令値iH *として変換器制御部2bに出力する。
Gain adjusting
また、高調波フィルタ28を起因とする並列共振による電圧フリッカを抑制するために、HPF部3のHPF定数、および、ゲイン調整部4のゲインKが定められる。例えば、前述した図3の破線に示す周波数特性のように、実線で示す並列共振点近傍の電流増幅率を抑制する。すなわち、HPF部3およびゲイン調整部4では、図3の破線に示す周波数特性を有するように、HPF定数およびゲインKが定められている。
Further, in order to suppress voltage flicker due to parallel resonance caused by the
変換器制御部2bには、第1電流指令値iH *が入力される。変換器制御部2bは、第1電流指令値iH *および検出された負荷電圧VTに基づいて、自励式変換器11を制御する。すなわち、変換器制御部2bは、第1電流指令値iH *となるように、自励式変換器11の電流制御を行い、検出された負荷電圧VTにより、系統電圧の電圧位相に同期させて、変換器をPWM制御する。この結果、自励式変換器11から補償電流iHが出力される。なお、自励式変換器11は、前述した第1の実施形態と同様であり、ここではその説明を省くものとする。
The first current command value i H * is input to the
なお、高調波抑制装置10bは、図1に示す高調波抑制装置10aの負荷25に起因する電圧フリッカを抑制する機能部を除いたものである。
In addition, the
以上により、図5に示す高調波抑制システムにおいて、例えば新設された高調波抑制装置10bは、高調波フィルタ28および29に起因する電圧フリッカを抑制すればよいため、第1の実施形態の高調波抑制装置に比べて小容量、かつ、低コストとすることができる。
As described above, in the harmonic suppression system shown in FIG. 5, for example, the newly installed
以上説明したように、第2の実施形態によれば、高調波フィルタを備えている負荷系統において、負荷および高調波フィルタに起因する電圧フリッカを抑制することができる。また、既設のシステムに対しては、高調波抑制装置を新規に導入すればよい。 As described above, according to the second embodiment, voltage flicker caused by the load and the harmonic filter can be suppressed in the load system including the harmonic filter. Moreover, what is necessary is just to introduce a harmonic suppression apparatus newly with respect to the existing system.
さらに、第2の実施形態によれば、第1の実施形態の高調波抑制装置に比べて小容量で、かつ、より低コストの装置を適用することができる。 Furthermore, according to the second embodiment, it is possible to apply a device having a smaller capacity and a lower cost than the harmonic suppression device of the first embodiment.
[第3の実施形態]
図7は、本発明に係る高調波抑制装置の第3の実施形態の構成を示すブロック図である。図8は、図7の既設SVCの構成の一例を示す図である。
[Third Embodiment]
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the harmonic suppression device according to the present invention. FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the existing SVC of FIG.
図7に示す高調波抑制システムは、高調波抑制装置10cと、既設システム114とを備えるものとする。すなわち、高調波抑制システムにおいて、既設システム114に追加したものは、高調波抑制装置10cである。
The harmonic suppression system shown in FIG. 7 includes a
既設システム114は、既設SVC(Static Var Compensator)13c、電流変成器26、電圧変成器27、高調波フィルタ28および29を備えている。なお、図7において、系統インピーダンス20、系統電源21、受電系統22、受電変圧器23、負荷系統24、負荷25等については、図1に含まれる構成と同様であるため、ここではその説明を省くものとする。また、既設SVC13cは既設システム114が備えるものとするが、新設のシステムとして設置されてもよい。
The existing
既設SVC13cは、自励式無効電力補償装置である。既設SVC13cは、図8に示すように、第1自励式変換器51および制御回路55を備えている。第1自励式変換器51は、複数の自己消孤型スイッチング素子52、リアクトル53および平滑化コンデンサ54などを有し、負荷系統24に接続されている。
The existing
制御回路55は、負荷電流iLおよび負荷系統24の負荷電圧VTの検出信号に基づいて、負荷25に流れる無効電力の変動成分を補償する第1電流指令値を演算する。制御回路55は、第1電流指令値に基づいて、第1自励式変換器51の電流を制御する。自己消孤型スイッチング素子52は、例えばGTO(Gate Turn−Off Thyristor)、IGBTなどのスイッチング素子である。
The
既設SVC13cは、検出された負荷電流iLおよび負荷電圧VTに基づいて、既設SVC13cが出力すべき補償電流を制御し、負荷25の無効電力を補償する。これにより、既設SVC13cは、主に負荷25に起因する電圧フリッカを抑制する。なお、負荷25に起因する電圧フリッカを抑制する技術は、周知の技術が用いられる。
Existing SVC13c, based on the detected load current i L and the load voltage VT, to control the compensation current existing SVC13c to be output to compensate for the reactive power of the
高調波抑制装置10cは、上述した既設システム114に追加されたものであり、負荷系統24に接続された高調波フィルタ28および29に起因する電圧フリッカを抑制する。このために、高調波抑制装置10cは、図7に示すように、高調波抑制制御回路1cおよび自励式変換器11を備えている。また、高調波抑制制御回路1cは、変換器制御部2cと、HPF部3と、ゲイン調整部4とを備えている。なお、これ以外の図7に示す機能部は、既設システム114で備えているものとする。また、図7に示す高調波抑制装置10cは、図5に示す高調波抑制装置10bと同様な機能であり、ここではその詳細な説明は省くものとする。
The
高調波抑制装置10cは、主に負荷系統24のインピーダンス、高調波フィルタ28および29に起因する電圧フリッカを抑制する。以上により、図7に示す高調波抑制システムにおいて、例えば新設した高調波抑制装置10cは、高調波フィルタ28および29に起因する電圧フリッカを抑制すればよいため、第1の実施形態の高調波抑制装置に比べて小容量、かつ、低コストとすることができる。
The
以上説明したように、第3の実施形態によれば、高調波フィルタを備えている負荷系統において、負荷および高調波フィルタに起因する電圧フリッカを抑制することができる。また、既設のシステムに対しては、高調波抑制装置を新規に導入すればよい。 As described above, according to the third embodiment, voltage flicker caused by the load and the harmonic filter can be suppressed in the load system including the harmonic filter. Moreover, what is necessary is just to introduce a harmonic suppression apparatus newly with respect to the existing system.
さらに、第3の実施形態によれば、第1の実施形態の高調波抑制装置に比べて小容量で、かつ、より低コストの装置を適用することができる。 Furthermore, according to the third embodiment, it is possible to apply a device that is smaller in capacity and lower in cost than the harmonic suppression device of the first embodiment.
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。さらに、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形には、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. For example, the features of the embodiments may be combined. Furthermore, these embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and gist of the invention.
1a、1b、1c…高調波抑制制御回路、2a、2b、2c、103…変換器制御部、3…HPF部、4…ゲイン調整部、5、102…電流指令演算部、10a、10b、10c…高調波抑制装置、11…自励式変換器、13b…既設TCR(Thyristor phase Controlled Reactor)、13c…既設SVC(Static Var Compensator)、20…系統インピーダンス、21…系統電源、22…受電系統、23…受電変圧器、24…負荷系統、25…負荷、26…電流変成器、27…電圧変成器、28、29…高調波フィルタ、31、52…自己消孤型スイッチング素子、32、43、53…リアクトル、33、54…平滑化コンデンサ、41…第1他励式変換器、42…逆並列サイリスタ、44、55…制御回路、51…第1自励式変換器、101…無効電力制御回路、110…無効電力補償装置、113、114…既設システム、
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記負荷系統の電圧の検出信号から高調波成分を抽出して通過させる高域通過フィルタと、
前記高域通過フィルタから抽出されて通過した電圧に所定のゲインを乗じて第1電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、
前記負荷系統の電圧および前記負荷電流の検出信号に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第2電流指令値を演算して出力する電流指令演算部と、
前記第1電流指令値と前記第2電流指令値とを加算して補償電流指令値を求め、当該補償電流指令値に基づいて前記自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、
を備えることを特徴する高調波抑制制御回路。 A current transformer for detecting a load current flowing in the load, mounted on a harmonic suppression device for suppressing harmonics in a load system having a self-excited converter and connected to a load and a harmonic filter, and the load system A harmonic suppression control circuit that receives a detection signal from a voltage transformer that detects a voltage,
A high-pass filter that is passed to extract a harmonic component from the detection signal of the voltage of the load system,
A gain adjusting unit that calculates and outputs a first current command value by multiplying the voltage extracted from the high-pass filter and passed by a predetermined gain;
A current command calculation unit that calculates and outputs a second current command value that compensates for a fluctuation component of the reactive power flowing through the load based on a voltage of the load system and a detection signal of the load current;
A converter controller that adds the first current command value and the second current command value to obtain a compensation current command value, and controls the current of the self-excited converter based on the compensation current command value;
A harmonic suppression control circuit comprising:
前記負荷に流れる負荷電流を検出する電流変成器と、
前記負荷系統の電圧を検出する電圧変成器と、
前記負荷系統に接続される自励式変換器と、
検出した前記負荷系統の電圧から高調波成分を抽出して通過させる高域通過フィルタと、
前記高域通過フィルタから抽出されて通過した電圧に所定のゲインを乗じて第1電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、
検出した前記負荷系統の電圧および前記負荷電流に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第2電流指令値を演算して出力する電流指令演算部と、
前記第1電流指令値と前記第2電流指令値とを加算して補償電流指令値を求め、当該補償電流指令値に基づいて前記自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、
を備えることを特徴する高調波抑制装置。 A harmonic suppression device that suppresses harmonics in a load system to which a load and a harmonic filter are connected,
A current transformer for detecting a load current flowing in the load;
A voltage transformer for detecting the voltage of the load system;
A self-excited converter connected to the load system;
A high-pass filter that is passed from the detected voltage of the load system by extracting harmonic components,
A gain adjusting unit that calculates and outputs a first current command value by multiplying the voltage extracted from the high-pass filter and passed by a predetermined gain;
Based on the detected voltage of the load system and the load current, a current command calculation unit that calculates and outputs a second current command value that compensates for a fluctuation component of the reactive power flowing through the load;
A converter controller that adds the first current command value and the second current command value to obtain a compensation current command value, and controls the current of the self-excited converter based on the compensation current command value;
A harmonic suppression device comprising:
前記負荷に流れる負荷電流を検出する電流変成器と、
前記負荷系統の電圧を検出する電圧変成器とをさらに備え、
前記自励式無効電力補償装置は、
前記負荷系統に接続される第1自励式変換器と、
検出された前記負荷系統の電圧および前記負荷電流に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第1電流指令値を演算し、当該第1電流指令値に基づいて前記第1自励式変換器の電流を制御する制御回路と、を備え、
前記高調波抑制装置は、
前記負荷系統に接続される第2自励式変換器と、
検出された前記負荷系統の電圧から高調波成分を抽出する高域通過フィルタと、
前記高域通過フィルタから抽出された電圧に所定のゲインを乗じて第2電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、
前記第2電流指令値に基づいて、前記第2自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、を備える
ことを特徴する高調波抑制システム。 A harmonic installed in a load system to which a load and a harmonic filter are connected, and provided with a self-excited reactive power compensator that suppresses harmonics caused by the load and a harmonic suppressor that suppresses harmonics caused by the harmonic filter A wave suppression system,
A current transformer for detecting a load current flowing in the load;
A voltage transformer for detecting a voltage of the load system;
The self-excited reactive power compensator is
A first self-excited converter connected to the load system;
Based on the detected voltage of the load system and the load current, a first current command value that compensates for the fluctuation component of the reactive power flowing in the load is calculated, and the first current command value is calculated based on the first current command value. A control circuit for controlling the current of the excitation converter,
The harmonic suppression device is
A second self-excited converter connected to the load system;
A high-pass filter that extracts harmonic components from the detected voltage of the load system;
A gain adjusting unit that calculates and outputs a second current command value by multiplying a voltage extracted from the high-pass filter by a predetermined gain;
A harmonics suppression system comprising: a converter control unit that controls the current of the second self-excited converter based on the second current command value.
前記負荷に流れる負荷電流を検出する電流変成器と、
前記負荷系統の電圧を検出する電圧変成器とをさらに備え、
前記他励式無効電力補償装置は、
複数の自己消孤能力を持たない電力用半導体素子を有する、前記負荷系統に接続される第1他励式変換器と、
検出された前記負荷系統の電圧および前記負荷電流に基づいて、前記負荷に流れる無効電力の変動成分を補償する第1電流指令値を演算し、当該第1電流指令値に基づいて前記第1他励式変換器を位相制御する制御回路と、を備え、
前記高調波抑制装置は、
前記負荷系統に接続される第2自励式変換器と、
検出された前記負荷系統の電圧から高調波成分を抽出する高域通過フィルタと、
前記高域通過フィルタから抽出された電圧に所定のゲインを乗じて第2電流指令値を演算して出力するゲイン調整部と、
前記第2電流指令値に基づいて、前記第2自励式変換器の電流を制御する変換器制御部と、を備える
ことを特徴する高調波抑制システム。 A separately excited reactive power compensator that is installed in a load system to which a load and a harmonic filter are connected and suppresses a fluctuation component of reactive power caused by the load, and a harmonic suppression device that suppresses harmonics caused by the harmonic filter A harmonic suppression system comprising:
A current transformer for detecting a load current flowing in the load;
A voltage transformer for detecting a voltage of the load system;
The separately excited reactive power compensator is
A first separately-excited converter connected to the load system, having a plurality of power semiconductor elements having no self-extinguishing capability;
Based on the detected voltage of the load system and the load current, a first current command value that compensates for a fluctuation component of the reactive power flowing through the load is calculated, and the first other value is calculated based on the first current command value. A control circuit for phase-controlling the excitation converter,
The harmonic suppression device is
A second self-excited converter connected to the load system;
A high-pass filter that extracts harmonic components from the detected voltage of the load system;
A gain adjusting unit that calculates and outputs a second current command value by multiplying a voltage extracted from the high-pass filter by a predetermined gain;
A harmonics suppression system comprising: a converter control unit that controls the current of the second self-excited converter based on the second current command value.
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