JP5979421B2

JP5979421B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP5979421B2
Application number: JP2012126066A
Authority: JP
Inventors: 井澤　浩一; 浩一井澤; 金田　至功; 至功金田; 川端　真一郎; 真一郎川端
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2032-06-01
Also published as: JP2013248232A

Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。 Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配置され、この水槽の内部に回転槽であるドラムが収容されていて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。また、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの回転振動にともなう水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用することが考えられている。 In a washing machine, in particular, a drum-type washing machine, a water tank is disposed inside an outer box, and a drum that is a rotating tank is accommodated inside the water tank so that the drum is rotated by a motor outside the water tank. It has become. The water tank is elastically supported by a suspension on the bottom plate of the outer box, and the suspension is provided with a damper that attenuates the vibration of the water tank caused by the rotational vibration of the drum. This type of damper usually has a constant damping force, but recently there has been an idea to use a variable damping force, which uses a magnetorheological fluid (MR fluid) as the working fluid. It is considered to be.

磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁力が作用されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、それによって、例えば、洗濯運転の脱水起動時の水槽の共振が現れる回転速度域で、磁気粘性流体の粘度を上げてダンパの減衰力を大きくすることにより、水槽の共振の発生を回避して脱水回転の立ち上がり性能をよくし、それ以後の脱水定常（高速回転）域では、磁気粘性流体の粘度を下げて減衰力を小さくすることにより、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機が設置された家屋の床面に伝わるのを避けることが可能である。 A magnetorheological fluid is, for example, a dispersion of ferromagnetic particles such as iron or carbonyl iron in oil, and when a magnetic force is applied, the ferromagnetic particles form chain clusters to increase the viscosity. Thus, for example, by increasing the damping force of the damper by increasing the viscosity of the magnetorheological fluid in the rotational speed range where the resonance of the aquarium at the start of dehydration in the washing operation appears, the damping force of the aquarium is increased. In the dehydration steady (high-speed rotation) region after that, the vibration of the water tank is transmitted to the outer box by reducing the viscosity of the magnetorheological fluid and reducing the damping force. It is possible to prevent the vibration from being transmitted to the floor of the house where the washing machine is installed.

作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパは、シリンダの内部に、合成樹脂製のボビンに巻装されたコイルおよびそのボビンの軸方向の端部に配置されて前記コイルが発生する磁束を誘導する磁性材たる焼結金属製のヨークが設けられ、更に、前記シリンダに、ロッドが前記ボビンとヨークとをこれらとの間に微小な隙間を存し貫通するようにして挿設され、そのロッドとボビンおよびヨークとの間の隙間に磁気粘性流体が充填される構成であって、コイルが発生した磁束により、ヨークを介して磁気粘性流体に磁力を作用させるようになっている。この場合、ボビン、コイルおよびヨークは、その外周面を合成樹脂により一体にモールド成形されて１つの部品たるコイルユニットとして構成されている。 A damper using a magnetorheological fluid as a working fluid induces a magnetic flux generated by a coil wound around a synthetic resin bobbin and an axial end of the bobbin inside a cylinder. A yoke made of sintered metal, which is a magnetic material, is provided, and further, a rod is inserted into the cylinder so as to pass through the bobbin and the yoke with a small gap between them. A magnetic viscous fluid is filled in a gap between the bobbin and the yoke, and a magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid via the yoke by the magnetic flux generated by the coil. In this case, the bobbin, the coil, and the yoke are configured as a coil unit as a single component by integrally molding the outer peripheral surface thereof with synthetic resin.

以下、従来のコイルユニットについて図６を参照して説明する。
コイルユニット１００において、上ヨーク１０１および下ヨーク１０２は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔１０１ａおよび１０２ａを有する円板状に構成され、外周部に径方向に延びる外周溝部１０１ｂおよび１０２ｂが形成され、外周部の一部に溝部１０１ｃおよび１０２ｃが形成されている。なお、下ヨーク１０２の下端面部の外周には、回り止め突部１０２ｄが形成されている。 Hereinafter, a conventional coil unit will be described with reference to FIG.
In the coil unit 100, the upper yoke 101 and the lower yoke 102 are made of a sintered metal, which is a magnetic material, and are formed in a disk shape having axial holes 101a and 102a at the center, and outer peripheral grooves 101b and 102b extending radially in the outer periphery. Are formed, and grooves 101c and 102c are formed in part of the outer periphery. A non-rotating protrusion 102d is formed on the outer periphery of the lower end surface portion of the lower yoke 102.

上ヨーク１０１の下方に位置する合成樹脂製の上ボビン１０３には、上コイル１０４が巻装されている。上ボビン１０３の上端板と上ヨーク１０１の下端面部との間には、Ｏリング１０５が配置されている。同様に、下ヨーク１０２の上方に位置する合成樹脂製の下ボビン１０６には、下コイル１０７が巻装されている。下ボビン１０６の下端板と下ヨーク１０２の上端面部との間には、Ｏリング１０８が配置されている。 An upper coil 104 is wound around a synthetic resin upper bobbin 103 located below the upper yoke 101. An O-ring 105 is disposed between the upper end plate of the upper bobbin 103 and the lower end surface portion of the upper yoke 101. Similarly, a lower coil 107 is wound around a synthetic resin lower bobbin 106 positioned above the lower yoke 102. An O-ring 108 is disposed between the lower end plate of the lower bobbin 106 and the upper end surface portion of the lower yoke 102.

上ボビン１０３と下ボビン１０６との間には、中間ヨーク１０９が配置されている。中間ヨーク１０９は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔１０９ａを有する円板状に構成されている。中間ヨーク１０９の外周部には、径方向に延びる外周溝部１０９ｂおよび１０９ｃが形成され、外周部の一部には溝部１０９ｄが形成されている。そして、中間ヨーク１０９の上端面部と上ビン１０３の下端板との間には、Ｏリング１１０が配置され、中間ヨーク１０９の下端面部と下ボビン１０６の上端板との間には、Ｏリング１１１が配置されている。 An intermediate yoke 109 is disposed between the upper bobbin 103 and the lower bobbin 106. The intermediate yoke 109 is made of a sintered metal that is a magnetic material, and is formed in a disc shape having a shaft hole 109a at the center. Outer peripheral grooves 109b and 109c extending in the radial direction are formed in the outer peripheral portion of the intermediate yoke 109, and a groove 109d is formed in a part of the outer peripheral portion. An O-ring 110 is disposed between the upper end surface portion of the intermediate yoke 109 and the lower end plate of the upper bin 103, and an O ring 111 is disposed between the lower end surface portion of the intermediate yoke 109 and the upper end plate of the lower bobbin 106. Is arranged.

以上のようなコイルユニット１００の構成部品は、モールド成形型（図示せず）内に収納されて合成樹脂１１２により一体にモールド成形されてコイルユニット１００が構成される。そして、このモールド成形により、合成樹脂（モールド樹脂）１１２は、上ヨーク１０１の外周溝部１０１ｂおよび溝部１０１ｃに充填され、上ヨーク１０１の下端面部と上ボビン１０３の上端板との間に充填され、上ボビン１０３および上コイル１０４の外周を覆うように施され、上ボビン１０３の下端板と中間ヨーク１０９の上端面部との間に充填され、中間ヨーク１０９の外周溝部１０９ｂ、１０９ｃおよび溝部１０９ｄに充填され、中間ヨーク１０９の下端面部と下ボビン１０６の上端板との間に充填され、下ボビン１０６および下コイル１０７の外周を覆うように施され、下ボビン１０６の下端板と下ヨーク１０２の上端面部との間に充填され、下ヨーク１０２の外周溝部１０２ｂおよび溝部１０２ｃに充填される。以上のように、合成樹脂（モールド樹脂）１１２により、上ヨーク１０１、上ボビン１０３および上コイル１０４、中間ヨーク１０９、下ボビン１０６および下コイル１０７、下ヨーク１０２が一体化される。そして、この状態では、Ｏリング１０５は、上ヨーク１０１と上ボビン１０３との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング１１０は、上ボビン１０３と中間ヨーク１０９との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング１１１は、中間ヨーク１０９と下ボビン１０６との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング１０８は、下ボビン１０６と下ヨーク１０２との間に挟まれて押し潰された状態で固定されている。 The component parts of the coil unit 100 as described above are housed in a mold (not shown) and integrally molded with the synthetic resin 112 to constitute the coil unit 100. By this molding, the synthetic resin (mold resin) 112 is filled in the outer peripheral groove portion 101b and the groove portion 101c of the upper yoke 101, and is filled between the lower end surface portion of the upper yoke 101 and the upper end plate of the upper bobbin 103, The outer bobbin 103 and the upper coil 104 are provided so as to cover the outer periphery, filled between the lower end plate of the upper bobbin 103 and the upper end surface portion of the intermediate yoke 109, and filled into the outer peripheral grooves 109b and 109c and the groove portion 109d of the intermediate yoke 109. It is filled between the lower end surface portion of the intermediate yoke 109 and the upper end plate of the lower bobbin 106, and is applied so as to cover the outer circumferences of the lower bobbin 106 and the lower coil 107, and the upper end of the lower bobbin 106 and the upper end of the lower yoke 102. It is filled between the surface portion and the outer peripheral groove portion 102b and the groove portion 102c of the lower yoke 102. As described above, the upper yoke 101, the upper bobbin 103 and the upper coil 104, the intermediate yoke 109, the lower bobbin 106 and the lower coil 107, and the lower yoke 102 are integrated by the synthetic resin (mold resin) 112. In this state, the O-ring 105 is sandwiched between the upper yoke 101 and the upper bobbin 103 and fixed in a crushed state, and the O-ring 110 is fixed between the upper bobbin 103 and the intermediate yoke 109. The O-ring 111 is fixed in a state where it is sandwiched and crushed between the intermediate yoke 109 and the lower bobbin 106, and the O-ring 108 is fixed to the lower bobbin 106 and the lower bobbin 106. It is fixed in a state of being crushed by being sandwiched between the yoke 102.

このように構成されたコイルユニット１００は、上ヨーク１０１の上端面部および下ヨーク１０２の下端面部にオイルシール１１３および１１４が装着された状態で、シリンダ（図示せず）内に収容される。この場合、上ヨーク１０１、中間ヨーク１０９および下ヨーク１０２の外周は、シリンダの内周面に密着するようになっており、オイルシール１１３および１１４は、ロッド１１５に圧接するようになっている。そして、コイルユニット１００の下ヨーク１０２の回り止め突部１０２ｄが、ロッド１１５を支承する図示しない軸受を収納した下軸受ケースの回り止め凹部に嵌合されて、コイルユニット１００の回り止めを行なうようになっている。 The coil unit 100 configured as described above is accommodated in a cylinder (not shown) in a state where oil seals 113 and 114 are attached to the upper end surface portion of the upper yoke 101 and the lower end surface portion of the lower yoke 102. In this case, the outer circumferences of the upper yoke 101, the intermediate yoke 109, and the lower yoke 102 are in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder, and the oil seals 113 and 114 are in pressure contact with the rod 115. Then, the non-rotating protrusion 102d of the lower yoke 102 of the coil unit 100 is fitted into the non-rotating recess of the lower bearing case that houses a bearing (not shown) that supports the rod 115 so as to prevent the coil unit 100 from rotating. It has become.

コイルユニット１００がシリンダ内に収容して組み込まれた場合、上ヨーク１０１、上ボビン１０６、中間ヨーク１０９、下ボビン１０６および下ヨーク１０２と、ロッド１１５との間には、微小な隙間１１６が存在するようになっており、その隙間１１６には磁気粘性流体（ＭＲ流体）１１７が充填されている。なお、１組のボビンおよびコイル例えば上ボビン１０３、上コイル１０４を設けるだけで充分な場合には、下ボビン１０６、下コイル１０７および中間ヨーク１０９を省略し、下ヨーク１０２が上ボビン１０３の下方に配置されてコイルユニットが構成される。 When the coil unit 100 is housed and incorporated in a cylinder, a minute gap 116 exists between the upper yoke 101, the upper bobbin 106, the intermediate yoke 109, the lower bobbin 106, the lower yoke 102, and the rod 115. The gap 116 is filled with a magnetorheological fluid (MR fluid) 117. If it is sufficient to provide a set of bobbins and coils, for example, the upper bobbin 103 and the upper coil 104, the lower bobbin 106, the lower coil 107, and the intermediate yoke 109 are omitted, and the lower yoke 102 is located below the upper bobbin 103. The coil unit is configured by being arranged in

しかして、この構成のものにおいては、上下ボビン１０３、１０６とその軸方向の端部の上下ヨーク１０１、１０２との間に磁気粘性流体１１７の漏洩を防止するためのＯリング１０５、１０８が配設されている。このＯリング１０５、１０８は、上下ボビン１０３、１０６と上下ヨーク１０１、１０２との間に挟まれて押し潰された状態で固定されているが、上下コイル１０４、１０７が通電されて発熱して温度上昇し断電されて冷却されることが繰り返されると、焼結金属製の上下ヨーク１０１、１０２と合成樹脂（モールド樹脂）１１２との熱膨張収縮率の相違から、上下ヨーク１０１、１０２と上下ヨーク１０１、１０２および上下ボビン１０３、１０６間の合成樹脂１１２との間に隙間が生じてＯリング１０５、１０８の潰し代が緩み、磁気粘性流体１１７が漏れ出す虞があった。 Therefore, in this configuration, O-rings 105 and 108 for preventing leakage of the magnetorheological fluid 117 are arranged between the upper and lower bobbins 103 and 106 and the upper and lower yokes 101 and 102 at the axial ends thereof. It is installed. These O-rings 105 and 108 are sandwiched between the upper and lower bobbins 103 and 106 and the upper and lower yokes 101 and 102 and are fixed in a crushed state, but the upper and lower coils 104 and 107 are energized to generate heat. When the temperature rises, the power is cut off, and the cooling is repeated, the upper and lower yokes 101 and 102 are separated from the upper and lower yokes 101 and 102 made of sintered metal and the synthetic resin (mold resin) 112 due to the difference in thermal expansion and contraction. There is a possibility that a clearance is generated between the upper and lower yokes 101 and 102 and the synthetic resin 112 between the upper and lower bobbins 103 and 106, the crushing margin of the O-rings 105 and 108 is loosened, and the magnetorheological fluid 117 may leak out.

そこで、従来では、上下ヨーク１０１、１０２の外周部に径方向に延びる外周溝部１０１ｂ、１０２ｂを形成して、上下ボビン１０３、１０６、上下コイル１０４、１０７および上下ヨーク１０１、１０２の合成樹脂１１２によるモールド成形時に、この外周溝部１０１ｂ、１０２ｂに上下ボビン１０３、１０６および上下コイル１０４、１０７を覆う合成樹脂１１２と連結される合成樹脂１１２を充填させ、以って、合成樹脂１１２により上下ボビン１０３、１０６と上下ヨーク１０１、１０２とを強固に結合固定するようにしている。ところが、上下ヨーク１０１、１０２は、金属粉をプレス成形機でプレス成形した後焼結して製作されるので、外周部に径方向に延びる外周溝部１０１ｂ、１０２ｂをプレス成形機で形成することはアンダカットとなるため不可能で、後加工により形成する必要があり、上下ヨーク１０１、１０２の製作が面倒になり、上下ヨーク１０１、１０２の価格が高くなる。 Therefore, conventionally, outer peripheral groove portions 101b and 102b extending in the radial direction are formed on the outer peripheral portions of the upper and lower yokes 101 and 102, and the upper and lower bobbins 103 and 106, the upper and lower coils 104 and 107, and the synthetic resin 112 of the upper and lower yokes 101 and 102 are used. During molding, the outer peripheral groove portions 101b and 102b are filled with the synthetic resin 112 connected to the synthetic resin 112 covering the upper and lower bobbins 103 and 106 and the upper and lower coils 104 and 107, so that the upper and lower bobbins 103, 106 and the upper and lower yokes 101 and 102 are firmly coupled and fixed. However, since the upper and lower yokes 101 and 102 are manufactured by press-molding metal powder with a press molding machine and then sintering, it is not possible to form the outer peripheral groove portions 101b and 102b extending radially in the outer peripheral portion with a press molding machine. Since it is undercut, it is impossible to form it by post-processing, making the upper and lower yokes 101 and 102 cumbersome and increasing the price of the upper and lower yokes 101 and 102.

特開２０１２−１１１６３号公報JP 2012-11163 A

そこで、作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパを有するものにおいて、コイルが巻装されたボビンと該コイルからの磁束を誘導するヨークとの間から磁気粘性流体が漏出することを確実に防止することができ、ヨークとして製作が容易で安価になし得る洗濯機を提供する。 Therefore, in the case of having a damper that uses a magnetorheological fluid as the working fluid, the magnetorheological fluid is reliably prevented from leaking between the bobbin around which the coil is wound and the yoke that induces the magnetic flux from the coil. It is possible to provide a washing machine that can be manufactured easily and inexpensively as a yoke.

本実施形態の洗濯機は、回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを有するもので、前記ダンパは、シリンダと、このシリンダ内に収容され、ボビンおよびこのボビンに巻装されたコイル並びにこのコイルが発生する磁束を誘導する複数のヨークが樹脂で一体化されて構成されたコイルユニットと、前記ヨークをそれとの間に微小な隙間を存し貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、このロッドと前記ヨークとの間の前記隙間に充填された磁気粘性流体とを具備し、前記コイルユニットの端部に位置するヨークにおいて、端面部に樹脂が充填される端面溝部が形成され、外周部に該端面溝部に充填された樹脂と前記ボビンおよびコイルを覆う樹脂とを連結する樹脂が充填される外周溝部が形成されていることを特徴とする。 The washing machine of the present embodiment has a damper that attenuates vibration of a water tank that houses a rotating tub, and the damper is housed in the cylinder, a bobbin, a coil wound around the bobbin, a coil unit that is configured by integrally of a plurality of yoke resin carrying the magnetic flux to the coil generates, rods inserted in presence penetrates to the cylinder a small gap between it the yoke And an end surface groove portion that is filled with resin in the end surface portion of the yoke located at the end portion of the coil unit. An outer peripheral groove portion is formed in the outer peripheral portion, which is filled with a resin that connects the resin filled in the end face groove portion and the resin covering the bobbin and the coil.

一実施形態を示すダンパを含むサスペンション単体の縦断側面図1 is a longitudinal side view of a suspension unit including a damper according to an embodiment. 洗濯機の全体を一部破断して示す縦断側面図Longitudinal side view showing the entire washing machine in a partially broken view コイルユニットの縦断側面図Longitudinal side view of coil unit 図３とは９０度異なる状態の縦断側面図Vertical side view of the state 90 degrees different from FIG. 上ヨークを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は下面図The upper yoke is shown, (a) is a top view, (b) is a longitudinal side view, (c) is a bottom view. 従来例を示す図３相当図FIG. 3 equivalent view showing a conventional example

以下、ドラム式洗濯機に適用した一実施形態につき、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、ドラム式洗濯機の全体構造を示す図２において、外殻としての外箱１は、直方体状をなしており、その前面部（図２で右側）の略中央部に洗濯物出入口２が形成され、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が外箱１に枢支されて設けられている。また、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４が設けられており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御手段たる制御装置５が設けられている。 Hereinafter, an embodiment applied to a drum type washing machine will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
First, in FIG. 2 showing the entire structure of the drum type washing machine, an outer box 1 as an outer shell has a rectangular parallelepiped shape, and a laundry doorway 2 is provided at a substantially central portion of the front surface portion (right side in FIG. 2). A door 3 that is formed and opens and closes the laundry doorway 2 is pivotally supported by the outer box 1. In addition, an operation panel 4 is provided at the upper part of the front portion of the outer box 1, and a control device 5 serving as a control means for operation control is provided on the back side (inside the outer box 1).

外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は、軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状をなすものであり、外箱１内の底板部１ａ上に、左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持されている。サスペンション７の詳細については、後に述べる。水槽６の背部には、モータ８が取付けられている。このモータ８は、例えば直流ブラシレスモータからなるもので、アウタロータ形であり、そのロータ８ａの中心部に取付けられた回転軸（図示省略）が、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通されている。 A water tank 6 is disposed inside the outer box 1. This water tank 6 has a horizontal cylindrical shape whose axial direction is front and rear (right and left in FIG. 2), and is lifted forward by a pair of left and right (only one shown) suspensions 7 on a bottom plate portion 1a in the outer box 1. It is elastically supported in an inclined shape. Details of the suspension 7 will be described later. A motor 8 is attached to the back of the water tank 6. The motor 8 is composed of, for example, a direct current brushless motor and is of an outer rotor type. A rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 8a is inserted into the water tank 6 through a bearing housing 9. ing.

水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状をなすもので、その後部の中心部が上記モータ８の回転軸の先端部に取付けられることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持されている。また、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動装置として機能するようになっている。 A drum 10 is disposed inside the water tank 6. The drum 10 also has a cylindrical shape in which the axial direction is front and rear, and the central part of the rear part is attached to the tip of the rotating shaft of the motor 8 so that the drum 10 is inclined concentrically forward with the water tank 6. It is supported. As a result, the drum 10 is rotated by the motor 8, and therefore the drum 10 is a rotating tank, and the motor 8 functions as a rotating tank driving device that rotates the drum 10. .

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１０および水槽６は、ともに前面部に開口部１２および１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間が環状のベローズ１４で連ねられている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３およびドラム１０の開口部１２を介してドラム１０の内部に連ねられている。 A large number of small holes 11 are formed in the circumferential side portion (body portion) of the drum 10 over the entire area. Both the drum 10 and the water tub 6 have openings 12 and 13 on the front surface thereof, and the opening 13 of the water tub 6 and the laundry entrance / exit 2 are connected by an annular bellows 14. Yes. As a result, the laundry entrance / exit 2 is connected to the inside of the drum 10 through the bellows 14, the opening 13 of the water tub 6, and the opening 12 of the drum 10.

水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して排水ホース１６が接続されている。また、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７が配設されている。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９と、加熱器２０とを有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行なわせることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。 A drain hose 16 is connected to the rear part of the bottom, which is the lowest part of the water tank 6, via a drain valve 15. A drying unit 17 is disposed above and in front of the back of the water tank 6. The drying unit 17 includes a dehumidifier 18, a blower 19, and a heater 20. The air is sucked and dehumidified in the drum 10, and then heated and circulated back into the drum 10. By doing so, the laundry is dried.

ここで、サスペンション７の詳細について述べる。
サスペンション７は、ダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図１に示すように、主部材として、磁性材からなるシリンダ２２と、同じく磁性材からなるロッド２３とを具えている。このうち、シリンダ２２は、円筒状をなしていて、下端部に取付部２４を有し、この取付部２４が、図２に示すように、前記外箱１の底板部１ａに、取付板２５、クッション２６、２７およびナット２８で取付けられている。これに対して、ロッド２３は円棒状をなしていて、その上端部が前記水槽６の左右両側における下部の前後の中間部に取付板２９、クッション３０、３１およびナット３２で取付けられている。 Here, details of the suspension 7 will be described.
The suspension 7 has a damper 21, and as shown in FIG. 1, the damper 21 includes a cylinder 22 made of a magnetic material and a rod 23 also made of a magnetic material as main members. Of these, the cylinder 22 has a cylindrical shape, and has a mounting portion 24 at the lower end portion. The mounting portion 24 is attached to the bottom plate portion 1a of the outer box 1 as shown in FIG. , Cushions 26, 27 and nuts 28. On the other hand, the rod 23 has a circular bar shape, and its upper end is attached to the middle part of the lower part of the water tank 6 on the left and right sides by a mounting plate 29, cushions 30, 31 and nuts 32.

図１に示すように、シリンダ２２の上部の開放端部内には、上軸受ケース３３が嵌め込み固定されており、この上軸受ケース３３の中心側には、ロッド２３に圧接するシール部材たるオイルシール３４と上軸受３５とが収納されている。更に、ロッド２３の下端部には、ストップリング３６が取付けられ、その直上に位置してシリンダ２２内に下軸受ケース３７が嵌め込み固定されている。この下軸受ケース３７の中心側には、下軸受３８が収納されている。下軸受３８は、前記上受３５とでロッド２３を支承するためのものである。なお、下軸受ケース３７の上端面部の外周には、回り止め凹部３９が形成されている。 As shown in FIG. 1, an upper bearing case 33 is fitted and fixed in the open end of the upper portion of the cylinder 22, and an oil seal as a seal member that presses against the rod 23 is provided at the center of the upper bearing case 33. 34 and the upper bearing 35 are accommodated. Further, a stop ring 36 is attached to the lower end portion of the rod 23, and a lower bearing case 37 is fitted and fixed in the cylinder 22 so as to be located immediately above the stop ring 36. A lower bearing 38 is accommodated on the center side of the lower bearing case 37. The lower bearing 38 is for supporting the rod 23 with the upper support 35. An anti-rotation recess 39 is formed on the outer periphery of the upper end surface portion of the lower bearing case 37.

シリンダ２２内には、上軸受ケース３３と下軸受ケース３７との間に位置してコイルユニット４０が収容されており、以下、これについて図１、図３ないし図５をも参照しながら説明する。 A coil unit 40 is accommodated in the cylinder 22 so as to be positioned between the upper bearing case 33 and the lower bearing case 37, and will be described below with reference to FIGS. 1, 3 to 5. .

コイルユニット４０において、上軸受ケース３３の直下に位置する上ヨーク４１は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔４１ａを有する円板状に構成され、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、上端面部に軸孔４１ａの周囲に位置してオイルシール用の収納凹部４１ｂが形成され、上端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４１ｃが形成されている。また、上ヨーク４１において、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、下端面部に軸孔４１ａに連通して下方に突出する軸筒部４１ｄが形成され、下端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４１ｅが形成され、下端面部に端面溝部４１ｅと隣接して環状の凹部４１ｆが形成され、下端面部に等間隔に円形状をなす４個の位置決め凹部４１ｇが形成され、下端面部の左方部位にリード線用の収納凹部４１ｈが形成されている。そして、上ヨーク４１において、図５（ａ）ないし（ｃ）に示すように、外周部に上端面部の端面溝部４１ｃと下端面部の端面溝部４１ｅとを連通させる複数個たる３個の外周溝部４１ｉが等間隔に形成されている。 In the coil unit 40, an upper yoke 41 located immediately below the upper bearing case 33 is formed of a sintered metal as a magnetic material and is formed in a disk shape having a shaft hole 41a at the center, and FIGS. 5 (a) and 5 (b). As shown in FIG. 4, an oil seal housing recess 41b is formed in the upper end surface portion around the shaft hole 41a, and an annular end surface groove portion 41c is formed over the entire outer periphery of the upper end surface portion. Further, in the upper yoke 41, as shown in FIGS. 5B and 5C, a shaft tube portion 41d that communicates with the shaft hole 41a and protrudes downward is formed in the lower end surface portion, and the entire area is formed in the outer peripheral portion of the lower end surface portion. An annular end surface groove portion 41e is formed, an annular recess portion 41f is formed adjacent to the end surface groove portion 41e at the lower end surface portion, and four positioning recess portions 41g having a circular shape are formed at equal intervals on the lower end surface portion. A storage recess 41h for lead wires is formed in the left part of the. In the upper yoke 41, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), a plurality of three outer peripheral groove portions 41i that communicate the end surface groove portion 41c of the upper end surface portion and the end surface groove portion 41e of the lower end surface portion with the outer peripheral portion. Are formed at equal intervals.

このような上ヨーク４１は、磁性金属粉をプレス成形機により成形した後焼結して構成されたものであり、プレス成形機による成形時に、前記軸孔４１ａ、収納凹部４１ｂ、端面溝部４１ｃ、軸筒部４１ｄ、端面溝部４１ｅ、凹部４１ｆ、位置決め凹部４１ｇ、収納凹部４１ｈおよび外周溝部４１ｉが同時に形成される。 Such an upper yoke 41 is formed by forming magnetic metal powder by a press molding machine and then sintering the magnetic metal powder, and at the time of molding by the press molding machine, the shaft hole 41a, the housing concave portion 41b, the end surface groove portion 41c, The shaft tube portion 41d, the end surface groove portion 41e, the recess portion 41f, the positioning recess portion 41g, the storage recess portion 41h, and the outer peripheral groove portion 41i are formed at the same time.

コイルユニット４０において、下軸受ケース３７の直上に位置する下ヨーク４２は、上ヨーク４１と同一の形状に形成され、即ち、上ヨーク４１と同じ部品で、上ヨーク４１と上下逆にして用いられるものであり、以下、これについて、説明の便宜上、図５を参照して説明する。 In the coil unit 40, the lower yoke 42 located immediately above the lower bearing case 37 is formed in the same shape as the upper yoke 41, that is, is the same component as the upper yoke 41 and is used upside down with respect to the upper yoke 41. This will be described below with reference to FIG. 5 for convenience of explanation.

下ヨーク４２は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔４２ａを有する円板状に構成され、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、下端面部に軸孔４２ａの周囲に位置してオイルシール用の収納凹部４２ｂが形成され、下端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４２ｃが形成されている。また、下ヨーク４２において、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、上端面部に軸孔４２ａに連通して上方に突出する軸筒部４２ｄが形成され、上端面部の外周部に全域にわたる環状の端面溝部４２ｅが形成され、上端面部に端面溝部４２ｅと隣接して環状の凹部４２ｆが形成され、上端面部に等間隔に円形状をなす４個の位置決め凹部４２ｇが形成され、上端面部の左方部位に収納凹部４２ｈが形成されている。そして、下ヨーク４２において、図５（ａ）ないし（ｃ）に示すように、外周部に下端面部の端面溝部４２ｃと上端面部の端面溝部４２ｅとを連通させる複数個たる３個の外周溝部４２ｉが等間隔に形成されている。 The lower yoke 42 is formed of a sintered metal, which is a magnetic material, and is formed in a disk shape having a shaft hole 42a at the center. As shown in FIGS. 5A and 5B, the lower yoke 42 is formed around the shaft hole 42a at the lower end surface portion. An oil seal housing recess 42b is formed, and an annular end surface groove 42c is formed over the entire outer periphery of the lower end surface. Further, in the lower yoke 42, as shown in FIGS. 5B and 5C, a shaft tube portion 42d that communicates with the shaft hole 42a and protrudes upward is formed on the upper end surface portion, and the entire outer periphery of the upper end surface portion is formed on the outer periphery. An annular end surface groove portion 42e is formed, an annular recess portion 42f is formed adjacent to the end surface groove portion 42e on the upper end surface portion, and four positioning recess portions 42g having a circular shape at equal intervals are formed on the upper end surface portion. A storage recess 42h is formed in the left part of the. In the lower yoke 42, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), a plurality of three outer peripheral groove portions 42i that communicate the end surface groove portion 42c at the lower end surface portion and the end surface groove portion 42e at the upper end surface portion with the outer peripheral portion. Are formed at equal intervals.

コイルユニット４０において、図１および図３に示すように、上ヨーク４１の下方に位置する合成樹脂製の上ボビン４３には、上コイル４４が巻装されている。上ボビン４３の上端板には、上ヨーク４１の位置決め凹部４１ｇに嵌合する位置決め突部（図示せず）が形成されている。そして、上ヨーク４１の下端面部と上ボビン４３の上端板との間には、軸筒部４１ｄの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング４５が配置されている。同様に、下ヨーク４２の上方に位置する合成樹脂製の下ボビン４６には、下コイル４７が巻装されている。下ボビン４６の下端板には、下ヨーク４２の位置決め凹部４２ｇに嵌合する位置決め突部（図示せず）が形成されている。そして、下ヨーク４２の上端面部と下ボビン４６の上端板との間には、軸筒部４２ｄの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング４８が配置されている。 In the coil unit 40, as shown in FIGS. 1 and 3, an upper coil 44 is wound around a synthetic resin upper bobbin 43 located below the upper yoke 41. On the upper end plate of the upper bobbin 43, a positioning protrusion (not shown) that fits into the positioning recess 41g of the upper yoke 41 is formed. An O-ring 45 serving as a packing is disposed between the lower end surface portion of the upper yoke 41 and the upper end plate of the upper bobbin 43 so as to be fitted on the outer periphery of the shaft tube portion 41d. Similarly, a lower coil 47 is wound around a synthetic resin lower bobbin 46 positioned above the lower yoke 42. On the lower end plate of the lower bobbin 46, a positioning projection (not shown) that fits into the positioning recess 42g of the lower yoke 42 is formed. An O-ring 48 is disposed between the upper end surface portion of the lower yoke 42 and the upper end plate of the lower bobbin 46 so as to be fitted in the outer periphery of the shaft tube portion 42d.

コイルユニット４０において、図１および図３に示すように、上ボビン４３と下ボビン４６との間には、中間ヨーク４９が配置されている。中間ヨーク４９は、磁性材たる焼結金属で中心部に軸孔４９ａを有する円板状に構成されている、また、中間ヨーク４９において、上端面部および下端面部には、軸孔４９ａに連通して上方および下方に夫々突出する軸筒部４９ｂおよび４９ｃが形成されているとともに、これらの軸筒部４９ｂおよび４９ｃを夫々囲むようにして環状の凹部４９ｄおよび４９ｅが形成されており、更に、外周部には、軸方向（図３では上下方向）に延びる複数の外周溝部４９ｆが形成されている。そして、中間ヨーク４９の上端面部と上ビン４３の下端板との間には、軸筒部４９ｂの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング５０が配置され、中間ヨーク４９の下端面部と下ボビン４６の上端板との間には、軸筒部４９ｃの外周に嵌め込まれた状態でパッキンたるＯリング５１が配置されている。 In the coil unit 40, as shown in FIGS. 1 and 3, an intermediate yoke 49 is disposed between the upper bobbin 43 and the lower bobbin 46. The intermediate yoke 49 is made of a sintered metal, which is a magnetic material, and is formed in a disc shape having a shaft hole 49a at the center. In the intermediate yoke 49, the upper end surface portion and the lower end surface portion communicate with the shaft hole 49a. Shaft cylinder portions 49b and 49c projecting upward and downward respectively are formed, annular recesses 49d and 49e are formed so as to surround these shaft cylinder portions 49b and 49c, respectively, Are formed with a plurality of outer peripheral groove portions 49f extending in the axial direction (vertical direction in FIG. 3). Between the upper end surface portion of the intermediate yoke 49 and the lower end plate of the upper bin 43, an O-ring 50 which is a packing while being fitted on the outer periphery of the shaft tube portion 49b is disposed. Between the upper end plate of the bobbin 46, an O-ring 51 which is a packing in a state of being fitted on the outer periphery of the shaft tube portion 49c is disposed.

更に、図１および図３に示すように、上ヨーク４１の収納凹部４１ｈには、ブッシュ５２が収納されている。ブッシュ５２は、前記上コイル４４と下コイル４７に接続された２本のリード線５３を覆って保護するものである。上コイル４４と下コイル４７は、直列若しくは並列に接続されていて、リード線５３を介して通電されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a bush 52 is housed in the housing recess 41 h of the upper yoke 41. The bush 52 covers and protects the two lead wires 53 connected to the upper coil 44 and the lower coil 47. The upper coil 44 and the lower coil 47 are connected in series or in parallel, and are energized via the lead wire 53.

以上のようなコイルユニット４０の構成部品は、モールド成形型（図示せず）内に収納されて樹脂例えば合成樹脂により一体にモールド成形されてコイルユニット４０が構成される。そして、このモールド成形により、合成樹脂（モールド樹脂）５４は、図３に示すように、上ヨーク４１の端面溝部４１ｃ、収納凹部４１ｈおよび外周溝部４１ｉに充填され、上ヨーク４１の下端面部と上ボビン４３の上端板との間に充填され、上ボビン４３および上コイル４４の外周を覆うように施され、上ボビン４３の下端板と中間ヨーク４９の上端面部との間に充填され、中間ヨーク４９の外周溝部４９ｆに充填され、中間ヨーク４９の下端面部と下ボビン４６の上端板との間に充填され、下ボビン４６および下コイル４７の外周を覆うように施され、下ボビン４６の下端板と下ヨーク４２の上端面部との間に充填され、下ヨーク４２の端面溝部４２ｃ、収納凹部４２ｈおよび外周溝部４２ｉに充填される。以上のように、合成樹脂（モールド樹脂）５４により、上ヨーク４１、上ボビン４３および上コイル４４、中間ヨーク４９、下ボビン４６および下コイル４７、下ヨーク４２が一体化され、ブッシュ５２（リード線５３の先端部）が上ヨーク４１の収納凹部４１ｈに固定される。そして、この状態では、Ｏリング４５は、上ヨーク４１と上ボビン４３との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング５０は、上ボビン４３と中間ヨーク４９との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング５１は、中間ヨーク４９と下ボビン４６との間に挟まれて押し潰された状態で固定され、Ｏリング４８は、下ボビン４６と下ヨーク４２との間に挟まれて押し潰された状態で固定されている。 The component parts of the coil unit 40 as described above are housed in a mold (not shown) and are integrally molded with a resin such as a synthetic resin to form the coil unit 40. As a result of this molding, the synthetic resin (mold resin) 54 is filled into the end surface groove 41c, the housing recess 41h and the outer peripheral groove 41i of the upper yoke 41, as shown in FIG. Filled between the upper end plate of the bobbin 43 and applied so as to cover the outer periphery of the upper bobbin 43 and the upper coil 44, filled between the lower end plate of the upper bobbin 43 and the upper end surface portion of the intermediate yoke 49, the intermediate yoke 49, is filled between the lower end surface portion of the intermediate yoke 49 and the upper end plate of the lower bobbin 46, is applied so as to cover the outer peripheries of the lower bobbin 46 and the lower coil 47, and the lower end of the lower bobbin 46 The space between the plate and the upper end surface portion of the lower yoke 42 is filled, and the end surface groove portion 42c, the storage recess portion 42h, and the outer circumferential groove portion 42i of the lower yoke 42 are filled. As described above, the upper yoke 41, the upper bobbin 43 and the upper coil 44, the intermediate yoke 49, the lower bobbin 46 and the lower coil 47, and the lower yoke 42 are integrated by the synthetic resin (mold resin) 54, and the bush 52 (lead) The tip end of the line 53 is fixed to the housing recess 41 h of the upper yoke 41. In this state, the O-ring 45 is sandwiched between the upper yoke 41 and the upper bobbin 43 and fixed in a crushed state, and the O-ring 50 is interposed between the upper bobbin 43 and the intermediate yoke 49. The O-ring 51 is fixed in a state where it is sandwiched and crushed between the intermediate yoke 49 and the lower bobbin 46, and the O-ring 48 is fixed to the lower bobbin 46 and the lower bobbin 46. It is fixed in a state of being crushed by being sandwiched between the yoke 42.

なお、上述したようなモールド成形時には、下ヨーク４２における端面溝部４２ｃおよび外周溝部４２ｉに充填された合成樹脂５４部分にモールド成形型を利用して回り止め突部５５が形成されている。 At the time of molding as described above, the anti-rotation protrusion 55 is formed on the synthetic resin 54 portion filled in the end surface groove portion 42c and the outer peripheral groove portion 42i of the lower yoke 42 using a mold.

このように構成されたコイルユニット４０は、上ヨーク４１の収納凹部４１ｂおよび下ヨーク４２の収納凹部４２ｂにシール部材としてのオイルシール５６および５７が収納装着された状態で、シリンダ２２内に上軸受ケース３３と下軸受ケース３７との間に位置して収容される。この場合、上ヨーク４１、中間ヨーク４９および下ヨーク４２の外周（図４参照）は、シリンダ２２の内周面に密着するようになっており、オイルシール５６は、ロッド２３に圧接するとともに上軸受ケース３３のオイルシール３４に当接し、オイルシール５７は、ロッド２３に圧接するとともに下軸受ケース３７に当接するようになっている。そして、コイルユニット４０の回り止め突部５５が下軸受ケース３７の回り止め凹部３９に嵌合されて（図１参照）、コイルユニット４０の回り止めを行なうようになっている。 The coil unit 40 configured as described above has an upper bearing in the cylinder 22 with oil seals 56 and 57 serving as seal members being housed in the housing recess 41b of the upper yoke 41 and the housing recess 42b of the lower yoke 42. It is located and accommodated between the case 33 and the lower bearing case 37. In this case, the outer periphery (see FIG. 4) of the upper yoke 41, the intermediate yoke 49, and the lower yoke 42 is in close contact with the inner peripheral surface of the cylinder 22, and the oil seal 56 is in pressure contact with the rod 23 and The oil seal 57 is in contact with the oil seal 34 of the bearing case 33, and the oil seal 57 is in pressure contact with the rod 23 and is in contact with the lower bearing case 37. And the rotation prevention protrusion 55 of the coil unit 40 is fitted by the rotation prevention recessed part 39 of the lower bearing case 37 (refer FIG. 1), and rotation prevention of the coil unit 40 is performed.

また、コイルユニット４０がシリンダ２２内に収容して組み込まれた場合、上ヨーク４１、上ボビン４６、中間ヨーク４９、下ボビン４６および下ヨーク４２と、ロッド２３との間には、図１および図３に示すように、微小な隙間５８が存在するようになっており、従って、ロッド２３は上ヨーク４１、中間ヨーク４９および下ヨーク４２をそれらとの間に微小な隙間５８を存し貫通していて、その隙間５８には磁気粘性流体（ＭＲ流体）５９が充填されている。 When the coil unit 40 is housed and incorporated in the cylinder 22, the upper yoke 41, the upper bobbin 46, the intermediate yoke 49, the lower bobbin 46, the lower yoke 42, and the rod 23 are not shown in FIG. As shown in FIG. 3, there is a minute gap 58. Therefore, the rod 23 penetrates the upper yoke 41, the intermediate yoke 49 and the lower yoke 42 with a minute gap 58 therebetween. The gap 58 is filled with a magnetorheological fluid (MR fluid) 59.

磁気粘性流体５９は、既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が作用されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。 As described above, the magnetorheological fluid 59 is a dispersion of ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron in oil. When a magnetic force is applied, the ferromagnetic particles form chain clusters. Doing so increases the viscosity.

上記構成から明らかなように、オイルシール５６、５７は、前記オイルシール３４とで前記磁気粘性流体５９の漏れを抑止するためのものであり、Ｏリング４５、５０、５１および４８は、夫々、上ヨーク４１と上ボビン４３との間、上ボビン４３と中間ヨーク４９との間、中間ヨーク４９と下ボビン４６との間および下ボビン４６と下ヨーク４２との間からの磁気粘性流体５９の漏れを防止するためのものである。 As is clear from the above configuration, the oil seals 56 and 57 are for suppressing leakage of the magnetorheological fluid 59 with the oil seal 34, and the O-rings 45, 50, 51 and 48 are respectively Magnetorheological fluid 59 from between the upper yoke 41 and the upper bobbin 43, between the upper bobbin 43 and the intermediate yoke 49, between the intermediate yoke 49 and the lower bobbin 46, and between the lower bobbin 46 and the lower yoke 42. This is to prevent leakage.

なお、コイルユニット４０のブッシュ５２部分（リード線５３部分）は、シリンダ２２の上部の開放端部に形成されたＵ字形の欠除部６０（図１参照）からシリンダ２２外に導出される。そして、シリンダ２２の上端部にはキャップ６１が装着されており、このキャップ６１によりブッシュ５２の欠除部６０からの抜け止めを行なうようになっている。 The bush 52 portion (lead wire 53 portion) of the coil unit 40 is led out of the cylinder 22 from a U-shaped notch 60 (see FIG. 1) formed at the open end of the upper portion of the cylinder 22. A cap 61 is attached to the upper end portion of the cylinder 22, and the cap 61 prevents the bush 52 from coming off from the notched portion 60.

かくして、ダンパ２１が構成されており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置するロッド２３の上部には、ばね座６２がを設けられ、このばね座６２と上記キャップ６１との間に、ロッド２３を囲繞する圧縮コイルばねからなるスプリング６３が装着され、かくして、前記サスペンション７が構成され、このサスペンション７が、前記外箱１の底板部１ａに対して取付けられ並びに前記水槽６に対して取付けられることにより、外箱１の底板部１ａ上に水槽６が弾性支持される。 Thus, the damper 21 is configured, and a spring seat 62 is provided on the upper portion of the rod 23 located above the cylinder 22 of the damper 21, and between the spring seat 62 and the cap 61, A spring 63 comprising a compression coil spring surrounding the rod 23 is mounted, and thus the suspension 7 is configured. The suspension 7 is attached to the bottom plate portion 1a of the outer box 1 and to the water tank 6. By being attached, the water tank 6 is elastically supported on the bottom plate portion 1 a of the outer box 1.

次に、上記構成の洗濯機の作用を述べる。
上記構成の洗濯機においては、制御装置５の制御に基づく洗濯運転の洗濯時、脱水時若しくは乾燥時において、ドラム１０を回転させる場合、該ドラム１０の回転にともない、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けられたダンパ２１のロッド２３が、スプリング６３を伸縮させつつ、キャップ６１、上軸受３５、オイルシール３４、５６、上ヨーク４１、上ボビン４３、中間ヨーク４９、下ボビン４６、下ヨーク４２、オイルシール５７、および下軸受３８を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。 Next, the operation of the washing machine having the above configuration will be described.
In the washing machine having the above configuration, when the drum 10 is rotated during washing, dehydration or drying in the washing operation based on the control of the control device 5, the water tub 6 is mainly in the vertical direction as the drum 10 rotates. Vibrate. In response to the vertical vibration of the water tank 6, in the suspension 7, the rod 23 of the damper 21 attached to the water tank 6 expands and contracts the spring 63, while the cap 61, the upper bearing 35, the oil seals 34 and 56, and the upper yoke. 41, the upper bobbin 43, the intermediate yoke 49, the lower bobbin 46, the lower yoke 42, the oil seal 57, and the lower bearing 38 are reciprocated in the cylinder 22 in the vertical direction (axial direction).

このようにロッド２３が上記各部品（コイルユニット４０）を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と上下両ヨーク４１、４２および中間ヨーク４９との間の隙間５８に充填された磁気粘性流５９は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。 Thus, when the rod 23 reciprocates in the vertical direction through each of the above components (coil unit 40), the magnetic viscosity filled in the gap 58 between the rod 23 and the upper and lower yokes 41 and 42 and the intermediate yoke 49 is filled. The flow 59 gives a damping force to the suspension 7 by the frictional resistance due to the viscosity, and attenuates the amplitude of the water tank 6.

しかして、この場合、中でも水槽６が共振するとき、制御装置５は、ダンパ２１の上下両コイル４４、４７にリード線５３を介して直流電源より通電する。すると、その両コイル４４、４７が磁束を発生して、磁気粘性流体５９に磁力が作用され、磁気粘性流体５９の粘度が高まる。 Thus, in this case, when the water tank 6 resonates, the control device 5 energizes the upper and lower coils 44 and 47 of the damper 21 from the DC power source via the lead wire 53. Then, both the coils 44 and 47 generate magnetic flux, the magnetic force is applied to the magnetorheological fluid 59, and the viscosity of the magnetorheological fluid 59 is increased.

詳細には、両コイル４４、４７が通電されたことで、ロッド２３−磁気粘性流体５９−上ヨーク４１−シリンダ２２−中間ヨーク４９−磁気粘性流体５９−ロッド２３の磁気回路が形成されるとともに、ロッド２３−磁気粘性流体５９−下ヨーク４２−シリンダ２２−中間ヨーク４９−磁気粘性流体５９−ロッド２３の磁気回路が形成され、夫々磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５９の粘度が高まる。特に、磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク４１との間、中間ヨーク４９とロッド２３との間、および下ヨーク４２とロッド２３との間の、各磁気粘性流体５９の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。 More specifically, when both coils 44 and 47 are energized, a magnetic circuit of rod 23 -magnetic viscous fluid 59 -upper yoke 41 -cylinder 22 -intermediate yoke 49 -magnetic viscous fluid 59 -rod 23 is formed. , Rod 23-magnetorheological fluid 59-lower yoke 42-cylinder 22-intermediate yoke 49-magnetorheological fluid 59-magnetic circuit of rod 23 is formed, and the viscosity of magnetorheological fluid 59 at the location where the magnetic flux passes is increased. In particular, the viscosity of each magnetorheological fluid 59 between the rod 23 having a high magnetic flux density and the upper yoke 41, between the intermediate yoke 49 and the rod 23, and between the lower yoke 42 and the rod 23 is increased, and the frictional resistance is increased. Will increase.

かくして、ロッド２３が前記各部品、特には上下両ボビン４３、４６と、上ヨーク４１、中間ヨーク４９、および下ヨーク４２を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできる。 Thus, when the rod 23 vibrates in the vertical direction through the above-described components, particularly the upper and lower bobbins 43 and 46, the upper yoke 41, the intermediate yoke 49, and the lower yoke 42, the water tank 6 resonates. As the frictional resistance increases, the damping force increases. Thereby, it is difficult to generate vibration in the water tank 6.

なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域には、両コイル４４、４７の通電は行なわず、或いは、その通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機が設置された家屋の床面に伝わるのを避けることができる。 In the high-speed rotation region after the rotation speed region where the resonance of the water tank 6 appears, both the coils 44 and 47 are not energized, or the energization is reduced to reduce the damping force of the damper 21, thereby The vibration of the water tank 6 can be prevented from being transmitted to the outer case 1, and further, the vibration can be prevented from being transmitted to the floor surface of the house where the washing machine is installed.

ところで、上述したような洗濯運転において、上コイル４４および下コイル４７の通電時には、上コイル４４および下コイル４７の発熱により上ボビン４３、下ボビン４６、上ヨーク４１、下ヨーク４２およびこれらの周囲の合成樹脂（モールド樹脂）５４が加熱されて温度上昇し、上コイル４４および下コイル４７の断電時には、これらが冷却されて温度下降し、その上ヨーク４１および下ヨーク４２と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違から、上ヨーク４１と上ヨーク４１および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに下ヨーク４２と下ヨーク４２および下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じて、Ｏリング４５および４８の流体漏れ防止効果を阻害する虞がある。 By the way, in the washing operation as described above, when the upper coil 44 and the lower coil 47 are energized, the upper bobbin 43, the lower bobbin 46, the upper yoke 41, the lower yoke 42 and their surroundings are generated by the heat generated by the upper coil 44 and the lower coil 47. The synthetic resin (mold resin) 54 is heated and the temperature rises, and when the upper coil 44 and the lower coil 47 are disconnected, these are cooled and the temperature is lowered, and the upper yoke 41 and the lower yoke 42 and the synthetic resin 54 Gaps between the upper yoke 41 and the synthetic resin 54 between the upper yoke 41 and the upper bobbin 43 and between the lower yoke 42 and the synthetic resin 54 between the lower yoke 42 and the lower bobbin 46. May occur, and the fluid leakage preventing effect of the O-rings 45 and 48 may be hindered.

これに対して、この一実施形態においては、上ヨーク４１および下ヨーク４２に端面溝部４１ｃおよび４２ｃ、外周溝部４２ｉおよび４２ｉが形成されていて、端面溝部４１ｃおよび４２ｃに充填された合成樹脂５４が外周溝部４２ｉおよび４２ｉに充填された合成樹脂５４により上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７の周囲を覆う合成樹脂５４に連結されて、上ヨーク４１および下ヨーク４２と上ボビン４３および下ボビン４６とを強固に一体化させる。これにより、上コイル４４および下コイル４７の通断電により上ボビン４３、下ボビン４６、上ヨーク４１、下ヨーク４２およびこれらの周囲の合成樹脂（モールド樹脂）５４が加熱され冷却されても、上ヨーク４１および下ヨーク４２と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違により、上ヨーク４１と上ヨーク４１および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに下ヨーク４２と下ヨーク４２および下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じることはなくて、Ｏリング４５および４８の磁気粘性流体漏れ防止効果を充分に発揮させることができる。 On the other hand, in this embodiment, end surface groove portions 41c and 42c and outer peripheral groove portions 42i and 42i are formed in the upper yoke 41 and the lower yoke 42, and the synthetic resin 54 filled in the end surface groove portions 41c and 42c is provided. The upper resin 41, the upper coil 44, the lower bobbin 46, and the synthetic resin 54 covering the periphery of the lower coil 47 are connected to the synthetic resin 54 filled in the outer peripheral grooves 42i and 42i. 43 and the lower bobbin 46 are firmly integrated. As a result, even if the upper bobbin 43, the lower bobbin 46, the upper yoke 41, the lower yoke 42, and the synthetic resin (mold resin) 54 around them are heated and cooled due to the disconnection of the upper coil 44 and the lower coil 47, Due to the difference in thermal expansion / contraction rate between the upper yoke 41 and the lower yoke 42 and the synthetic resin 54, the upper yoke 41 and the upper yoke 41 and the synthetic resin 54 between the upper bobbin 43 and the lower yoke 42, the lower yoke 42 and the lower resin There is no gap between the bobbin 46 and the synthetic resin 54, and the magnetorheological fluid leakage preventing effect of the O-rings 45 and 48 can be sufficiently exerted.

なお、中間ヨーク４９と上ボビン４３および下ボビン４６との間の合成樹脂（モールド樹脂）５４は、中間ヨーク４９の外周溝部４９ｆに充填された合成樹脂５４により上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７の周囲を覆う合成樹脂５４に相互に連結されるので、中間ヨーク４９と上ボビン４３および下ボビン４６とは強固に一体化される。従って、中間ヨーク４９と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違により、中間ヨーク４９と中間ヨーク４９および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに中間ヨーク４９と中間ヨーク４９および上下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じることはなくて、Ｏリング５０および５１の磁気粘性流体漏れ防止効果を充分に発揮させることができる。 The synthetic resin (mold resin) 54 between the intermediate yoke 49 and the upper bobbin 43 and the lower bobbin 46 is made of the upper bobbin 43, the upper coil 44, and the lower by the synthetic resin 54 filled in the outer peripheral groove 49 f of the intermediate yoke 49. Since the bobbin 46 and the synthetic resin 54 covering the periphery of the lower coil 47 are connected to each other, the intermediate yoke 49, the upper bobbin 43, and the lower bobbin 46 are firmly integrated. Therefore, due to the difference in thermal expansion / shrinkage between the intermediate yoke 49 and the synthetic resin 54, the intermediate yoke 49, the intermediate yoke 49, the synthetic resin 54 between the upper bobbin 43, the intermediate yoke 49, the intermediate yoke 49, and the upper and lower bobbins 46. A gap is not generated between the synthetic resin 54 and the O-rings 50 and 51, and the magnetorheological fluid leakage preventing effect can be sufficiently exhibited.

このように上記構成の一実施形態の洗濯機では、回転槽であるドラム１０を収容する水槽６の振動を減衰するダンパ２１は、シリンダ２２の内部に収容されたコイルユニット４０の上下両コイル４４、４７が発生する磁束により、ロッド２３と上下両ヨーク４１、４２および中間ヨーク４９との間の磁気粘性流体５９に磁力を作用させて該磁気粘性流体５９の粘度を高めることにより、ロッド２３の往復動に対する摩擦抵抗を増加させて減衰力を大きくし、水槽６に振動が発生しにくくなるようにした。 As described above, in the washing machine according to the embodiment having the above-described configuration, the damper 21 that attenuates the vibration of the water tub 6 that houses the drum 10 that is the rotating tub is the upper and lower coils 44 of the coil unit 40 housed inside the cylinder 22. , 47 generates a magnetic force on the magnetic viscous fluid 59 between the rod 23 and both the upper and lower yokes 41, 42 and the intermediate yoke 49 by the magnetic flux generated by the magnetic flux to increase the viscosity of the magnetic viscous fluid 59. The frictional resistance against the reciprocating motion is increased to increase the damping force so that the water tank 6 is less likely to vibrate.

更に、コイルユニット４０は、上ヨーク４１、下ヨーク４２、上ボビン４３、上コイル４４、下ボビン４６、下コイル４７および中間ヨーク４９を合成樹脂（モールド樹脂）５４により一体にモールドして１つの部品として構成されている。この場合、上ヨーク４１および下ヨーク４２の端面溝部４１ｃおよび４２ｃに充填された合成樹脂５４が外周溝部４２ｉおよび４２ｉに充填された合成樹脂５４により上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７の周囲を覆う合成樹脂５４に連結されて、上ヨーク４１および下ヨーク４２と上ボビン４３および下ボビン４６とを強固に一体化させるので、上コイル４４および下コイル４７の通断電により上ボビン４３、下ボビン４６、上ヨーク４１、下ヨーク４２およびこれらの周囲の合成樹脂（モールド樹脂）５４が加熱され冷却されても、上ヨーク４１および下ヨーク４２と合成樹脂５４との熱膨張収縮率の相違により、上ヨーク４１と上ヨーク４１および上ボビン４３間の合成樹脂５４との間並びに下ヨーク４２と下ヨーク４２および下ボビン４６間の合成樹脂５４との間に隙間が生じることはなくて、Ｏリング４５および４８は、磁気粘性流体漏れ防止効果を充分に発揮することができて、上ヨーク４１と上ボビン４３との間および下ヨーク４２と下ボビン４６との間から磁気粘性流体５９が漏出することを確実に防止することができる。 Further, the coil unit 40 includes an upper yoke 41, a lower yoke 42, an upper bobbin 43, an upper coil 44, a lower bobbin 46, a lower coil 47, and an intermediate yoke 49 which are integrally molded with a synthetic resin (mold resin) 54. It is configured as a part. In this case, the synthetic resin 54 filled in the end surface grooves 41c and 42c of the upper yoke 41 and the lower yoke 42 is replaced with the upper bobbin 43, the upper coil 44 and the lower bobbin 46 by the synthetic resin 54 filled in the outer circumferential grooves 42i and 42i. Since the upper yoke 41 and the lower yoke 42 are firmly integrated with the upper bobbin 43 and the lower bobbin 46 by being connected to the synthetic resin 54 that covers the periphery of the coil 47, the upper coil 44 and the lower coil 47 are electrically disconnected. Even if the upper bobbin 43, the lower bobbin 46, the upper yoke 41, the lower yoke 42, and the synthetic resin (mold resin) 54 around them are heated and cooled, the thermal expansion of the upper yoke 41, the lower yoke 42, and the synthetic resin 54 occurs. Due to the difference in shrinkage rate, the upper yoke 41 and the synthetic resin 54 between the upper yoke 41 and the upper bobbin 43 and the lower yoke 42 There is no gap between the yoke 42 and the synthetic resin 54 between the lower bobbin 46, and the O-rings 45 and 48 can sufficiently exhibit the effect of preventing the magnetic viscous fluid leakage. It is possible to reliably prevent the magnetorheological fluid 59 from leaking between the upper bobbin 43 and between the lower yoke 42 and the lower bobbin 46.

また、上ヨーク４１および下ヨーク４２の外周溝部４１ｉおよび４２ｉは、等間隔に複数たる３個形成するようにしたので、合成樹脂（モールド樹脂）５４による上ヨーク４１と上ボビン４３との結束および下ヨーク４２と下ボビン４６との結束をより強固にすることができる。 Further, since the outer peripheral groove portions 41i and 42i of the upper yoke 41 and the lower yoke 42 are formed at a plurality of equal intervals, the binding between the upper yoke 41 and the upper bobbin 43 by the synthetic resin (mold resin) 54 and The binding between the lower yoke 42 and the lower bobbin 46 can be further strengthened.

そして、上ヨーク４１および下ヨーク４２の端面溝部４１ｃおよび４２ｃ、外周溝部４１ｉおよび４２ｉは、上ヨーク４１および下ヨーク４２のプレス成形および焼結により製造されるときに、プレス成形機によりプレス成形と同時に形成されるので、後加工により形成する必要はなく、製作が容易で、安価に製作することができる。しかも、上ヨーク４１および下ヨーク４２は同一形状に形成されていて、金属粉を焼結して形成された同じ部品を上下逆にして使用するようにしたので、一層安価にすることができる。 Then, the end surface groove portions 41c and 42c and the outer peripheral groove portions 41i and 42i of the upper yoke 41 and the lower yoke 42 are manufactured by press molding and sintering of the upper yoke 41 and the lower yoke 42 by a press molding machine. Since they are formed at the same time, they need not be formed by post-processing, can be easily manufactured, and can be manufactured at low cost. In addition, since the upper yoke 41 and the lower yoke 42 are formed in the same shape and the same parts formed by sintering metal powder are used upside down, the cost can be further reduced.

しかも、コイルユニット４０に該コイルユニット４０の合成樹脂５４によるモールド成形時にモールド成形型を利用して回り止め突部５５を形成して、コイルユニット４０をシリンダ２２内に収容した時にその回り止め突部５５を下軸受ケース３７の回り止め凹部３９に嵌め込むようにしたので、下ヨーク４２に特別に回り止め突部を設けなくとも、コイルユニット４０の回り止めを容易に行なうことができ、上コイル４４、下コイル４７およびリード線５３の断線、破損を防止することができる。 In addition, when the coil unit 40 is molded with the synthetic resin 54 of the coil unit 40, a non-rotating projection 55 is formed using a mold, and when the coil unit 40 is accommodated in the cylinder 22, the non-rotating projection Since the portion 55 is fitted into the rotation-preventing recess 39 of the lower bearing case 37, the coil unit 40 can be easily prevented from rotating even if the lower yoke 42 is not provided with a special rotation-preventing projection. The disconnection and breakage of the coil 44, the lower coil 47, and the lead wire 53 can be prevented.

なお、上記実施形態では、２組のボビン、コイルたる上ボビン４３、上コイル４４および下ボビン４６、下コイル４７を設けるようにしたが、１組のボビン、コイル例えば上ボビン４３、上コイル４４のみを設けるようにしてもよく、この場合には、中間ヨーク４９を省略し、上ボビン４３の直下に下ヨーク４２を配置してコイルユニットを構成する。 In the above embodiment, two sets of bobbins, the upper bobbin 43 as a coil, the upper coil 44 and the lower bobbin 46, and the lower coil 47 are provided, but one set of bobbins, coils such as the upper bobbin 43 and the upper coil 44 are provided. In this case, the intermediate yoke 49 is omitted, and the lower yoke 42 is disposed immediately below the upper bobbin 43 to constitute a coil unit.

また、上記実施形態では、上ヨーク４１と上ボビン４３との間、下ヨーク４２と下ボビン４６との間、中間ヨーク４９と上ボビン４３および下ボビン４６との間に夫々Ｏリング４５、４８、５０および５１を設けるようにしたが、これらを省略してもよく、この場合には、上ヨーク４１の下端面部が合成樹脂製の上ボビン４３の上端板に密着し、下ヨーク４２の上端面部が合資樹脂製の下ボビン４６の下端板に密着し、中間ヨーク４９の上端面部および下端面部が上ボビン４３の下端板および下ボビン４６の上端板に密着し、合成樹脂（モールド樹脂）５４との共同により磁気粘性流体５９の漏れを防止する。 In the above embodiment, O-rings 45 and 48 are provided between the upper yoke 41 and the upper bobbin 43, between the lower yoke 42 and the lower bobbin 46, and between the intermediate yoke 49 and the upper bobbin 43 and the lower bobbin 46, respectively. , 50 and 51 may be omitted. In this case, the lower end surface portion of the upper yoke 41 is in close contact with the upper end plate of the upper bobbin 43 made of synthetic resin, and the upper end of the lower yoke 42 is provided. The surface portion is in close contact with the lower end plate of the lower bobbin 46 made of joint resin, the upper end surface portion and the lower end surface portion of the intermediate yoke 49 are in close contact with the lower end plate of the upper bobbin 43 and the upper end plate of the lower bobbin 46, and a synthetic resin (mold resin) 54 Prevents leakage of the magnetorheological fluid 59.

洗濯機の全体としては、ドラム式に限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能を有していなくてもよい。
このように、本実施形態の洗濯機は、回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを有するもので、前記ダンパは、シリンダと、このシリンダ内に収容され、ボビンおよびこのボビンに巻装されたコイル並びにこのコイルが発生する磁束を誘導する複数のヨークが樹脂で一体にモールド成形されて構成されたコイルユニットと、前記ヨークをそれとの間に微小な隙間を存し貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、このロッドと前記ヨークとの間の前記隙間に充填された磁気粘性流体とを具備する。そして、前記コイルユニットの端部に位置するヨークにおいて、端面部に樹脂が充填される端面溝部が形成され、外周部に該端面溝部に充填された樹脂と前記ボビンおよびコイルを覆う樹脂とを連結する樹脂が充填される外周溝部が形成されている。このような構成により、ボビンとヨークとの間から磁気粘性流体が漏出することを確実に防止することができ、ヨークとして製作が容易で安価になし得るという効果を奏する。 The washing machine as a whole is not limited to the drum type, and can be similarly applied to a vertical washing machine having a water tank and a rotating tank in the vertical axis shape, and may not have a drying function.
As described above, the washing machine of the present embodiment has a damper that attenuates the vibration of the water tank that houses the rotating tub, and the damper is housed in the cylinder and is wound around the bobbin and the bobbin. A coil unit in which a plurality of yokes for inducing magnetic flux generated by the coils and a plurality of yokes are integrally molded with a resin, and the yoke passes through the yoke with a minute gap therebetween. And a magnetorheological fluid filled in the gap between the rod and the yoke. In the yoke located at the end of the coil unit, an end surface groove portion filled with resin is formed in the end surface portion, and the resin filled in the end surface groove portion is connected to the outer periphery portion of the resin covering the bobbin and the coil. An outer peripheral groove portion filled with resin to be formed is formed. With such a configuration, it is possible to reliably prevent the magnetorheological fluid from leaking between the bobbin and the yoke, and there is an effect that the yoke can be manufactured easily and inexpensively.

以上、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ、１０はドラム（回転槽）、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はロッド、３３は上軸受ケース、３４はオイルシール、３５は上軸受、３７は下軸受ケース、３８は下軸受、３９は回り止め凹部、４０はコイルユニット、４１は上ヨーク、４１ｃは端面溝部、４１ｉは外周溝部、４２は下ヨーク、４２ｃは端面溝部、４２ｉは外周溝部、４３は上ボビン、４４は上コイル、４５はＯリング、４６は下ボビン、４７は下コイル、４８はＯリング、４９は中間ヨーク、５０および５１はＯリング、５４は合成樹脂、５５は回り止め突部、５６および５７はオイルシール、５８は隙間、５９は磁気粘性流体を示す。 In the drawings, 1 is an outer box, 6 is a water tank, 7 is a suspension, 8 is a motor, 10 is a drum (rotary tank), 21 is a damper, 22 is a cylinder, 23 is a rod, 33 is an upper bearing case, and 34 is an oil seal. , 35 is an upper bearing, 37 is a lower bearing case, 38 is a lower bearing, 39 is a non-rotating recess, 40 is a coil unit, 41 is an upper yoke, 41c is an end surface groove, 41i is an outer peripheral groove, 42 is a lower yoke, and 42c is End groove part, 42i is outer peripheral groove part, 43 is upper bobbin, 44 is upper coil, 45 is O-ring, 46 is lower bobbin, 47 is lower coil, 48 is O-ring, 49 is intermediate yoke, 50 and 51 are O-rings, 54 is a synthetic resin, 55 is a non-rotating projection, 56 and 57 are oil seals, 58 is a gap, and 59 is a magnetorheological fluid.

Claims

In the washing machine having a damper that attenuates the vibration of the water tank containing the rotating tank,
The damper is
A cylinder,
Housed in the cylinder, a coil unit which is configured by integrally of a plurality of yoke resin carrying the magnetic flux the bobbin and wound coils and that the coil bobbin is generated,
A rod inserted through the yoke through the yoke with a minute gap therebetween;
A magnetorheological fluid filled in the gap between the rod and the yoke,
In the yoke located at the end portion of the coil unit, an end surface groove portion filled with resin is formed in the end surface portion, and the resin filling the end surface groove portion and the resin covering the bobbin and the coil are connected to the outer peripheral portion. The washing machine is characterized in that an outer peripheral groove portion filled with a slab is formed.

The washing machine according to claim 1, wherein a plurality of outer circumferential groove portions of the yoke are formed at equal intervals on the outer circumferential portion of the yoke.

The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the yokes located at both ends of the coil unit have the same shape.