JP5984780B2

JP5984780B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP5984780B2
Application number: JP2013226600A
Authority: JP
Inventors: 宮下　政樹; 政樹宮下
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: US20140293382A1; US8908244B2; JP2014209708A

Description

本発明は、画像処理装置に関するものである。

ある画像処理装置は、カラースキャナーで読み取られた画像における文字のエッジ部分を無彩色化して副走査方向の色ずれを解消している（例えば特許文献１参照）。

特開２００９−１７７６３２号公報

ＲＧＢ（赤・緑・青）の各色のラインセンサーで各色の画像を読み取るスキャナーなどの画像読取装置においては、上述の技術のように、カラー画像内で色ずれが発生することがある。

しかしながら、上述の技術では、画像内のいずれの位置においても無彩色化がされる可能性があり、誤って無彩色化が行われ画質が低下してしまう可能性がある。

その一方で、画像読取装置において、オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）で原稿を自動搬送して原稿のカラー画像を読み取る場合、原稿の搬送系の機械的な構成に起因して、原稿画像の副走査方向（つまり原稿の搬送方向）における特定の位置で、上述の色ずれが発生しやすくなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、原稿画像の副走査方向における特定範囲についてのみ無彩色化が許可されるようにして、誤って無彩色化が行われ画質が低下してしまう可能性を低くする画像処理装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像処理装置は、画像内の注目画素を無彩色化するか否かを判定する無彩色化判定部と、前記無彩色化判定部により無彩色化すると判定された前記注目画素を無彩色化し、前記無彩色化判定部により無彩色化すると判定されなかった前記注目画素を無彩色化しない無彩色化処理部と、前記画像における副走査方向における所定の一部範囲のラインについては前記無彩色化判定部および前記無彩色化処理部による無彩色化を許可し、前記画像における副走査方向における前記一部範囲以外のラインについては前記無彩色化判定部および前記無彩色化処理部による無彩色化を許可しないライン指定部とを備える。そして、前記無彩色化判定部は、副走査方向において前記注目画素から所定の周辺範囲に存在する場合、前記注目画素から前記黒画素とは反対方向にあり、かつ前記黒画素から所定画素数の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定し、副走査方向において前記注目画素から所定の周辺範囲に存在しない場合、前記注目画素を無彩色化しないと判定する。

本発明によれば、誤って無彩色化が行われ画質が低下してしまう可能性が低くなる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１におけるパターンマッチング部により使用されるパターンの例を示す図である。図３は、図１におけるライン指定部により指定されるライン範囲を説明する図である。図４は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置における画像読取部１の内部構成を示す側面図である。図５は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図６は、実施の形態２における無彩色化判定部の処理を説明するための図である。図７は、実施の形態２におけるパターンマッチング部により使用されるパターンの例を示す図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．

図１は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画像処理装置は、画像読取部１および画像処理部２を備える。

画像読取部１は、オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）１１で原稿を自動搬送しながらその原稿からＲＧＢの各ラインセンサーで原稿画像を読み取り、ＲＧＢ信号を出力する。

画像処理部２は、画像読取部１から入力されるＲＧＢ信号に対して色ずれ補正を行う。
画像処理部２は、受信部２１、無彩色化判定部２２、無彩色化処理部２３、ライン指定部２４、およびセレクター２５を有する。なお、画像処理部２は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）および／またはコンピューターで、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで、これらの処理部を実現する。

受信部２１は、画像読取部１からのＲＧＢ信号を受け付ける。

無彩色化判定部２２は、そのＲＧＢ信号による画像内の注目画素を無彩色化するか否かを判定する。具体的には、無彩色化判定部２２は、副走査方向において注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在する場合、注目画素からその黒画素とは反対方向にあり、かつその黒画素から所定画素数の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、注目画素を無彩色化するか否かを判定し、副走査方向において注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在しない場合、注目画素を無彩色化しないと判定する。

この実施の形態では、より具体的には、無彩色化判定部２２は、背景判定画素の属性を判定し、以下のように、背景判定画素の属性に応じて、注目画素を無彩色化するか否かを判定する。

無彩色化判定部２２は、背景判定画素の彩度が所定の第１範囲内である場合に背景判定画素の属性が無彩色であると判定し、背景判定画素の彩度が所定の第２範囲内である場合に背景判定画素の属性が有彩色であると判定する。なお、第１範囲は、所定の閾値Ｔｈ１以下の範囲であり、第２範囲は、所定の閾値Ｔｈ２以上である範囲である。閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２は同一でもよいし、閾値Ｔｈ１が閾値Ｔｈ２より小さくてもよい。

背景判定画素の属性が黒であると判定した場合、無彩色化判定部２２は、ユーザーにより設定された所定の設定値に応じて注目画素を無彩色化するか否かを判定する。

背景判定画素の属性が無彩色であると判定した場合、無彩色化判定部２２は、注目画素を無彩色化すると判定する。

背景判定画素の属性が有彩色であると判定した場合、無彩色化判定部２２は、注目画素と背景判定画素との間の色相差に応じて、注目画素を無彩色化するか否かを判定する。ここでは、無彩色化判定部２２は、その色相差が所定の閾値以上である場合、注目画素を無彩色化し、そうでない場合、注目画素を無彩色化しない。

なお、背景判定画素の属性が有彩色であると判定した場合、注目画素と背景判定画素との間の色相差が所定閾値以上であるとき、無彩色化判定部２２は、所定の設定値に応じて、注目画素を無彩色化するか否かを判定するようにしてもよい。

背景判定画素の属性が黒、無彩色、および有彩色のいずれとも判定しなかった場合、無彩色化判定部２２は、注目画素を無彩色化しない。

なお、無彩色化判定部２２は、注目画素の属性が黒である場合、背景判定画素の属性に拘わらず、注目画素を無彩色化しないと判定する。つまり、注目画素の属性が黒であれば、背景判定画素の属性を特定する処理（彩度の計算など）をしない。

無彩色化判定部２２は、属性判定部３１およびパターンマッチング部３２を有する。

属性判定部３１は、各画素の属性を判定する。属性判定部３１は、各画素のＲＧＢ値に基づき、その画素の属性を、黒、無彩色（黒以外）、有彩色、およびそれ以外のいずれであるかを判定する。具体的には、属性判定部３１は、画素のＲＧＢ値を（Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂ）とすると、Ｉｒ、ＩｇおよびＩｂのうちの最大値Ｉｍａｘ並びにＩｒ、ＩｇおよびＩｂのうちの最小値Ｉｍｉｎを特定し、最大値Ｉｍａｘおよび最小値Ｉｍｉｎに基づき、（Ｉｍａｘ−Ｉｍｉｎ）≦第１閾値かつＩｍａｘ≦第２閾値である場合、その画素の属性を黒と判定し、画素の彩度が所定の第１範囲である場合、その画素の属性を無彩色（黒以外）と判定し、画素の彩度が所定の第２範囲である場合、その画素の属性を有彩色と判定し、それ以外の場合、その画素の属性を、「それ以外」であると判定する。

パターンマッチング部３２は、パターンマッチングで、副走査方向において注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在するか否か、および背景判定画素の属性に基づいて、注目画素を無彩色化するか否かを判定する。

図２は、図１におけるパターンマッチング部３２により使用されるパターンの例を示す図である。

図２に示す例では、パターンマッチング部３２は、副走査方向において注目画素から２画素以内の周辺範囲に黒画素が存在するか否かを特定する。

パターンマッチング部３２は、副走査方向において注目画素から２画素以内の周辺範囲に黒画素が存在すると判定した場合、図２に示すように、注目画素からその黒画素とは反対方向にあり、かつその黒画素から３画素以内の範囲に存在する画素を背景判定画素とし、その背景判定画素の属性を特定する。

そして、パターンマッチング部３２は、副走査方向において注目画素から２画素以内の周辺範囲に黒画素が存在しないと判定した場合、注目画素を無彩色化しないと判定する。パターンマッチング部３２は、背景判定画素の属性に基づいて、上述のように注目画素を無彩色化するか否かを判定する。

また、無彩色化処理部２３は、無彩色化判定部２２により無彩色化すると判定された注目画素を無彩色化し、無彩色化判定部２２により無彩色化すると判定されなかった注目画素を無彩色化しない。

具体的には、無彩色化処理部２３は、無彩色化部３３およびセレクター３４を有し、無彩色化部３３で各画素を無彩色化し、無彩色化後のＲＧＢ信号、および元のＲＧＢ信号のうち、無彩色化判定部２２により無彩色化すると判定された注目画素については、無彩色化後のＲＧＢ信号を選択して出力し、無彩色化判定部２２により無彩色化すると判定されなかった注目画素については、元のＲＧＢ信号を選択して出力する。

ライン指定部２４は、画像読取部１からのＲＧＢ信号による画像における副走査方向における所定の一部範囲のラインについては無彩色化判定部２２および無彩色化処理部２３による無彩色化を許可し、その一部範囲以外のラインについては無彩色化判定部２２および無彩色化処理部２３による無彩色化を許可しない。

図３は、図１におけるライン指定部２４により指定されるライン範囲を説明する図である。

ＡＤＦ１１で原稿を自動搬送して原稿のカラー画像を読み取る場合、原稿の搬送系の機械的な構成に起因して、原稿画像の副走査方向（つまり原稿の搬送方向）における特定の位置で色ずれが発生しやすくなる。

このため、原稿の搬送系の機械的な構成に起因して色ずれが発生しやすい原稿上の特定の位置（原稿の搬送方向における位置）に対応する原稿画像内の副走査方向における位置を含むラインの範囲（Ｎ１〜Ｎ２）が、図３に示すように、ライン指定部２４に設定されている。ライン指定部２４は、画像読取部１からのＲＧＢ信号による画像におけるＮ１番目のラインからＮ２番目のラインまでの各ライン内の画素については、無彩色化処理部２３からのＲＧＢ信号をセレクター２５に選択させて出力させ、それ以外の画素については、元のＲＧＢ信号をセレクター２５に選択させて出力させる。

次に、上記画像処理装置の動作について説明する。

画像読取部１は、ＡＤＦ１１で原稿を搬送しつつＲＧＢの各ラインセンサーで１ラインずつ原稿画像を読み取り、その各ラインのＲＧＢ信号を画像処理部２に出力していく。

画像処理部２では、受信部２１がそのＲＧＢ信号を受け付ける。無彩色化判定部２２および無彩色化処理部２３は、受け付けられたＲＧＢ信号において注目画素を順次選択していき、注目画素についてのＲＧＢ信号を出力していく。

無彩色化判定部２２では、属性判定部３１が、各画素の属性を判定していき、パターンマッチング部３２が、上述のように、注目画素および背景判定画素の属性に基づいて、注目画素を無彩色化するか否かを判定し、その判定結果に基づき、セレクター３４を制御する。

無彩色化処理部２３では、セレクター３４が、パターンマッチング部３２による制御に従って、注目画素について元のＲＧＢ信号および無彩色化されたＲＧＢ信号のいずれかをセレクター２５に出力する。

一方、ライン指定部２４は、原稿画像の先頭から、受け付けられたＲＧＢ信号のラインをカウントしていき、所定のライン範囲（上述のＮ１〜Ｎ２）以外では、そのＲＧＢ信号をセレクター２５に選択させ、所定のライン範囲（上述のＮ１〜Ｎ２）では、無彩色化処理部２３からのＲＧＢ信号をセレクター２５に選択させる。

以上のように、上記実施の形態１によれば、無彩色化判定部２２は、画像内の注目画素を無彩色化するか否かを判定する。また、無彩色化判定部２２は、副走査方向において注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在する場合、背景判定画素の属性に基づいて、注目画素を無彩色化するか否かを判定する。無彩色化処理部２３は、無彩色化判定部２２により無彩色化すると判定された注目画素を無彩色化する。ライン指定部２４は、画像における副走査方向における所定の一部範囲のラインについては無彩色化判定部２２および無彩色化処理部２３による無彩色化を許可し、その一部範囲以外のラインについては無彩色化判定部２２および無彩色化処理部２３による無彩色化を許可しない。

これにより、色ずれが発生する可能性の低い部分においては無彩色化が禁止されるため、誤って無彩色化が行われ画質が低下してしまう可能性が低くなる。

また、上記の実施の形態１では、背景判定画素の彩度に応じて無彩色化を行うため、画像の背景色が白以外であっても、注目画素が適切に無彩色化される。また、画像の背景は無彩色化されない。

実施の形態２．

本発明の実施の形態２に係る画像処理装置は、主走査方向において原稿にカールが発生した場合に、主走査方向に発生する色ずれの箇所を無彩色化する。図４は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置における画像読取部１の内部構成を示す側面図である。図４に示す画像読取部１は、コンタクトガラス１０１ａ，１０１ｂ、キャリッジ１０２，１０３、結像レンズ１０４、イメージセンサー１０５、白基準パッチ１０６、原稿カバー１０７、およびＡＤＦ１１を有する。

コンタクトガラス１０１ａは、当該画像処理装置本体の上面に設置され、原稿カバー１０７のＡＤＦ１１を使用せずに画像読取を行う場合に原稿を載置される。また、コンタクトガラス１０１ｂは、当該画像処理装置本体の上面に設置され、原稿カバー１０７のＡＤＦ１１で原稿を自動的に搬送しつつ画像読取を行う際に、原稿がその上を通過する。ＡＤＦ１１は、コンタクトガラス１０１ｂ上を通過するように原稿を通過させ、画像読取機構１２１が、コンタクトガラス１０１ｂ上を通過する原稿の画像を読み取る。

画像読取機構１２１において、キャリッジ１０２は、図示せぬ駆動源によって副走査方向に移動可能に設置されている。キャリッジ１０２は、光源１１１とミラー１１２とを有する。光源１１１は、主走査方向に沿って配置され、例えば配列された複数の発光ダイオードで光を出射する。光源１１１から出射された光は、キャリッジ１０２の位置に応じて、コンタクトガラス１０１ａ上に載置された原稿、コンタクトガラス１０１ｂ上を通過する原稿などで反射する。ミラー１１２は、原稿などからの反射光を反射する。原稿カバー１０７のＡＤＦ１１を使用して原稿の画像読取を行う場合、キャリッジ１０２は、コンタクトガラス１０１ｂの下に固定的に配置される。

また、キャリッジ１０３は、図示せぬ駆動源によってキャリッジ１０２とともに副走査方向に移動可能に設置されている。キャリッジ１０３は、ミラー１１３，１１４を有する。ミラー１１３，１１４は、キャリッジ１０２のミラー１１２からの光を反射して副走査方向に沿って出射する。

結像レンズ１０４は、ミラー１１４からの光をイメージセンサー１０５に結像させる。イメージセンサー１０５は、主走査方向に配列された所定の画素数の受光素子を有する一次元イメージセンサーであり、ラインごとに、その画素数の画素についての受光量に対応する電気信号を出力する。イメージセンサー１０５としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が使用される。

白基準パッチ１０６は、装置内部の天面に配置され、白色の基準データを取得するために使用される板状の部材である。

原稿カバー１０７は、コンタクトガラス１０１ａに面接触可能で回動自在に設置されている部材であって、原稿をコンタクトガラス１０１ａに密着させるとともに、画像読取時に環境光がコンタクトガラス１０１ａから装置内部へ入射することを防ぐ。また、原稿カバー１０７は、ＡＤＦ１１を有しており、原稿トレイ１０７ａに載置された原稿を１枚ずつ搬送ローラー１０７ｂによって搬送し、コンタクトガラス１０１ｂ上を通過させる。

センサー１３１は、画像読取部１に設置され、主走査方向における原稿のカールを検出する。センサー１３１は、原稿の搬送経路に設置され、主走査方向（つまり搬送方向に対して垂直な方向）に沿って配置された複数の距離センサーを有する。つまり、距離センサーにより検出される原稿までの距離が、主走査方向において中心から離れるほど長くなる場合、または主走査方向において中心から離れるほど短くなる場合、原稿がカールしていると判定される。

図５は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図５に示すように、実施の形態２では、無彩色化判定部２２は、パターンマッチング部５１をさらに有し、無彩色化処理部２３は、セレクター５２をさらに有する。

実施の形態２では、無彩色化判定部２２は、センサー１３１により原稿のカールが検出された場合に、主走査方向において注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在する場合、注目画素から黒画素とは反対方向にあり、かつ黒画素から所定画素数の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、注目画素を無彩色化するか否かを判定し、主走査方向において注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在しない場合、注目画素を無彩色化しないと判定する。

図６は、実施の形態２における無彩色化判定部２２の処理を説明するための図である。

さらに、実施の形態２では、無彩色化判定部２２は、（ａ）主走査方向における前記画像の中心部分の領域＃１の画素については、注目画素に対して、原稿のカールに対応するための無彩色化を行わないと判定し、（ｂ）主走査方向における領域＃１の外側の領域＃２の画素については、主走査方向において注目画素から第１周辺範囲（ここでは注目画素から１画素以内）に黒画素が存在する場合、注目画素から黒画素とは反対方向にあり、かつ黒画素から第１画素数（ここでは２画素）の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定し、主走査方向において前記注目画素から第１周辺範囲に前記黒画素が存在しない場合、注目画素に対して、原稿のカールに対応するための無彩色化を行わないと判定し、（ｃ）主走査方向における領域＃２の外側の領域＃３の画素については、主走査方向において注目画素から第１周辺範囲より広い第２周辺範囲（ここでは注目画素から２画素以内）に黒画素が存在する場合、注目画素から黒画素とは反対方向にあり、かつ黒画素から、第１画素数より多い第２画素数（ここでは３画素）の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、注目画素を無彩色化するか否かを判定し、注目画素に対して、原稿のカールに対応するための無彩色化を行わないと判定する。

具体的には、無彩色化判定部２２のパターンマッチング部５１が、領域＃２と領域＃３とで異なるパターンを使用して、上述の処理を、パターンマッチング３２と同様のパターンマッチングを主走査方向に対して行う。

図７は、実施の形態２におけるパターンマッチング部５１により使用されるパターンの例を示す図である。パターンマッチング部５１は、領域＃２については、図７に示す破線内の２つのパターンを使用して、主走査方向において注目画素から１画素以内の周辺範囲に黒画素が存在するか否かを特定し、領域＃３については、図７に示すすべてのパターンを使用して、主走査方向において注目画素から２画素以内の周辺範囲に黒画素が存在するか否かを特定する。

そして、パターンマッチング部５１によって、注目画素を無彩色化すると判定された場合には、セレクター５２は、無彩色化部３３の出力を選択し、そうではない場合には、セレクター５２は、セレクター３４の出力を選択し、選択した値をセレクター２５へ出力する。

なお、実施の形態２に係る画像処理装置のその他の構成および動作については実施の形態１のものと同様であるので、その説明を省略する。

以上のように、上記実施の形態２によれば、原稿がカールした場合に、主走査方向に色ずれが発生した場合に、色ずれが発生している箇所を無彩色化できる。また、色ずれが発生する可能性の低い部分においては無彩色化が禁止されるため、誤って無彩色化が行われ画質が低下してしまう可能性が低くなる。さらに、背景判定画素の彩度に応じて無彩色化を行うため、画像の背景色が白以外であっても、注目画素が適切に無彩色化される。また、画像の背景は無彩色化されない。

なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。

本発明は、例えば、オートドキュメントフィーダーを有するスキャナー機、コピー機、複合機などのカラー画像形成装置に適用可能である。

１画像読取部
２２無彩色化判定部
２３無彩色化処理部
２４ライン指定部

Claims

画像内の注目画素を無彩色化するか否かを判定する無彩色化判定部と、
前記無彩色化判定部により無彩色化すると判定された前記注目画素を無彩色化し、前記無彩色化判定部により無彩色化すると判定されなかった前記注目画素を無彩色化しない無彩色化処理部と、
前記画像における副走査方向における所定の一部範囲のラインについては前記無彩色化判定部および前記無彩色化処理部による無彩色化を許可し、前記画像における副走査方向における前記一部範囲以外のラインについては前記無彩色化判定部および前記無彩色化処理部による無彩色化を許可しないライン指定部とを備え、
前記無彩色化判定部は、副走査方向において前記注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在する場合、前記注目画素から前記黒画素とは反対方向にあり、かつ前記黒画素から所定画素数の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定し、副走査方向において前記注目画素から所定の周辺範囲に前記黒画素が存在しない場合、前記注目画素を無彩色化しないと判定すること、
を特徴とする画像処理装置。
前記無彩色化判定部は、前記背景判定画素の属性を判定し、所定の設定値に応じて、前記背景判定画素の属性が黒であると判定した場合に前記注目画素を無彩色化するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記無彩色化判定部は、前記背景判定画素の彩度が所定の第１範囲内である場合に前記背景判定画素の属性が無彩色であると判定し、前記背景判定画素の属性が無彩色であると判定した場合、前記注目画素を無彩色化すると判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
前記無彩色化判定部は、前記背景判定画素の彩度が所定の第２範囲内である場合に前記背景判定画素の属性が有彩色であると判定し、前記背景判定画素の属性が有彩色であると判定した場合、前記注目画素と前記背景判定画素との間の色相差に応じて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像処理装置。
前記無彩色化判定部は、前記背景判定画素の彩度が所定の第２範囲内である場合に前記背景判定画素の属性が有彩色であると判定し、前記背景判定画素の属性が有彩色であると判定した場合、前記注目画素と前記背景判定画素との間の色相差が所定閾値以上であるとき、所定の設定値に応じて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像処理装置。
前記無彩色化判定部は、前記背景判定画素の彩度が所定の第１範囲内である場合に前記背景判定画素の属性が無彩色であると判定し、前記背景判定画素の彩度が所定の第２範囲内である場合に前記背景判定画素の属性が有彩色であると判定し、前記背景判定画素の属性が黒、無彩色、および有彩色のいずれとも判定しなかった場合、前記注目画素を無彩色化しないと判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記無彩色化判定部は、前記注目画素の属性が黒である場合、前記背景判定画素の属性に拘わらず、前記注目画素を無彩色化しないと判定することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の画像処理装置。
原稿を自動搬送しながら前記原稿から前記画像を読み取る画像読取部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の画像処理装置。
前記画像読取部に設置され、主走査方向における前記原稿のカールを検出するセンサーをさらに備え、
前記無彩色化判定部は、前記センサーにより前記原稿のカールが検出された場合に、主走査方向において前記注目画素から所定の周辺範囲に黒画素が存在する場合、前記注目画素から前記黒画素とは反対方向にあり、かつ前記黒画素から所定画素数の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定すること、
を特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
前記無彩色化判定部は、（ａ）主走査方向における前記画像の中心部分である第１領域の外側の第２領域の画素については、主走査方向において前記注目画素から第１周辺範囲に黒画素が存在する場合、前記注目画素から前記黒画素とは反対方向にあり、かつ前記黒画素から第１画素数の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定し、（ｂ）主走査方向における前記第２領域の外側の第３領域の画素については、主走査方向において前記注目画素から前記第１周辺範囲より広い第２周辺範囲に黒画素が存在する場合、前記注目画素から前記黒画素とは反対方向にあり、かつ前記黒画素から、前記第１画素数より多い第２画素数の範囲に存在する背景判定画素の属性に基づいて、前記注目画素を無彩色化するか否かを判定することを特徴とする請求項９記載の画像処理装置。