JP5988804B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を収納する硬貨処理装置に関する。

従来、金融機関で利用されている硬貨処理装置には、入金された硬貨を収納する硬貨収納装置が搭載されている。この硬貨収納装置では、入金された硬貨を搬送通路上の選別孔により金種別に選別し、選別孔から自由落下してくる硬貨を一時保留部にて上下方向に集積した状態に一時保留する。この一時保留部は、硬貨を受け入れる保留孔を有する保留枠とこの保留枠の保留孔の下面を開閉する投出部材を備え、選別孔から自由落下してくる硬貨を保留孔内に受け入れるとともに保留孔の下面を閉塞する投出部材上に上下方向に集積した状態に一時保留する。そして、硬貨を上下方向に集積収納する集積筒である収納部に一時保留部の硬貨を収納する際に、投出部材を退避させることにより、投出部材上に載置されていた集積硬貨が既に収納部に収納されている集積硬貨の上面に載り、さらに、収納部内を上下動可能に設けられた支承部材の下降により、集積硬貨が収納部内に収納される（例えば、特許文献１参照。）。

実開平５−１２９７５号公報

しかしながら、上述のような硬貨収納装置では、搬送通路の選別孔により選別された硬貨が自由落下してくるため、自由落下時の硬貨の挙動が不安定であり、一時保留部で硬貨立ちなどが発生することがあり、一時保留部で硬貨立ちが発生した場合にはその硬貨立ち状態のまま収納部に収納してしまうという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、収納部に硬貨を安定して集積できる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の硬貨処理装置は、硬貨を上部から受け入れるとともに上下方向を集積方向として集積する収納部と、硬貨を搬送する搬送手段を有する搬送通路と、前記搬送手段により搬送された硬貨を分岐させる分岐部材と、前記収納部の上部側に設けられ、前記収納部に硬貨を押し込む押込動作により、前記分岐部材で分岐させた硬貨を前記収納部内に収納させる押動部材とを具備しているものである。

請求項２記載の硬貨処理装置は、硬貨を上部から受け入れるとともに上下方向を集積方向として集積する収納部と、硬貨を搬送する搬送手段を有する搬送通路と、前記収納部の上部側に設けられ、前記搬送手段により搬送された硬貨を分岐させて、前記収納部に硬貨を押し込む押込動作により、前記収納部内に硬貨を収納させる押動部材とを具備しているものである。

請求項３記載の硬貨処理装置は、請求項１または２記載の硬貨処理装置において、前記押動部材は、前記押込動作により前記集積方向に対して交差する方向から硬貨を前記収納部の上部に押し込むものである。

請求項４記載の硬貨処理装置は、請求項３記載の硬貨処理装置において、前記押動部材は、前記収納部内の上部の硬貨を前記集積方向に対して交差する方向に押し出す押出動作により、前記収納部内の硬貨を繰り出すものである。

請求項５記載の硬貨処理装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨処理装置において、前記押動部材は前記集積方向と平行な回転軸を中心に回転する回転板であり、前記回転板に硬貨と当接する突起が設けられているものである。

請求項６記載の硬貨処理装置は、請求項４記載の硬貨処理装置において、前記押動部材は、回転して前記押込動作および前記押出動作をするとともに、前記押出動作時には前記押込動作時の回転方向とは逆方向に回転するものである。

請求項７記載の硬貨処理装置は、請求項１ないし６いずれか一記載の硬貨処理装置において、前記搬送通路の側方に前記収納部の上部が配置されたものである。

請求項８記載の硬貨処理装置は、請求項４または６記載の硬貨処理装置において、前記搬送通路の側方に前記収納部の上部が配置され、前記押動部材は、前記押出動作により前記収納部内の硬貨を前記搬送通路に繰り出すものである。

請求項９記載の硬貨処理装置は、請求項７または８記載の硬貨収納装置において、前記押動部材は、前記搬送手段による硬貨の搬送と同期して動作するものである。

請求項１記載の硬貨処理装置によれば、押動部材による硬貨を収納部に押し込む押込動作により、搬送手段で搬送する搬送通路上の硬貨を収納部内に強制的に収納するため、硬貨に対して挙動を安定させる強制力が働き、硬貨の安定した集積ができる。

請求項２記載の硬貨処理装置によれば、押動部材による硬貨を収納部に押し込む押込動作により、搬送手段で搬送する搬送通路上の硬貨を収納部内に強制的に収納するため、硬貨に対して挙動を安定させる強制力が働き、硬貨の安定した集積ができる。

請求項３記載の硬貨処理装置によれば、請求項１または２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、押動部材の押込動作により、集積方向に対して交差する方向から硬貨を収納部の上部に押し込むため、硬貨立ちが発生しにくく、硬貨の安定した集積ができる。

請求項４記載の硬貨処理装置によれば、請求項３記載の硬貨処理装置の効果に加えて、押動部材による収納部内の上部の硬貨を集積方向に対して交差する方向に押し出す押出動作により、収納部内の硬貨を繰り出すため、硬貨の収納と繰出とに押動部材を共用でき、別々に設ける場合に比べて構成の簡素化および小形化ができる。

請求項５記載の硬貨処理装置によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨処理装置の効果に加えて、押動部材は集積方向と平行な回転軸を中心に回転する回転板であり、回転板に硬貨と当接する突起を設けているため、回転板で硬貨の挙動を規制しながら突起で硬貨を押動できる。

請求項６記載の硬貨処理装置によれば、請求項４記載の硬貨処理装置の効果に加えて、押動部材が回転して押込動作および押出動作をするとともに、押出動作時には押込動作時の回転方向とは逆方向に回転するため、簡単な構成で硬貨の収納および繰出ができる。

請求項７記載の硬貨処理装置によれば、請求項１ないし６いずれか一記載の硬貨処理装置において、押動部材の押込動作により搬送手段で搬送する搬送通路上の硬貨を収納部に収納させることができる。

請求項８記載の硬貨処理装置によれば、請求項４または６記載の硬貨処理装置において、押動部材の押込動作により搬送手段で搬送する搬送通路上の硬貨を収納部に収納させ、また、押動部材の押出動作により収納部内の硬貨を搬送通路に繰り出すことができ、これにより、例えば入金のための搬送通路と出金のための搬送通路とを共通化でき、簡素化および小形化できる。

請求項９記載の硬貨処理装置によれば、請求項７または８記載の硬貨処理装置の効果に加えて、押動部材は、搬送手段による硬貨の搬送と同期して動作するため、搬送手段によって搬送する硬貨を収納部に確実に収納できる。

第１の実施の形態を示す硬貨収納装置を備えた硬貨処理装置の平面図である。 硬貨処理装置の側面図である。 硬貨収納装置の硬貨収納時の断面図である。 硬貨収納装置の硬貨繰出時の断面図である。 硬貨収納装置の斜視図である。 硬貨収納装置の平面図である。 硬貨収納装置の収納筒およびセパレータの側面図を示し、(a)は収納筒とセパレータとの関係を説明する側面図、(b)は待機時の側面図、(c)は入金時の側面図、(d)〜(h)は収納時の側面図、(i)は出金時の側面図である。 硬貨収納装置のセパレータの側面図である。 硬貨収納装置のセパレータを示し、(a)は収納筒に対するセパレータの回動を示す平面図、(b)はセパレータの回動機構の平面図である。 硬貨収納装置の硬貨収納動作を(a)〜(e)に示す平面図である。 硬貨収納装置の硬貨繰出動作を(a)〜(e)に示す平面図である。 第２の実施の形態を示す硬貨収納装置の平面図である。 第３の実施の形態を示す硬貨収納装置の平面図である。

以下、第１の実施の形態を、図１ないし図１１を参照して説明する。

図１および図２に硬貨処理装置10を示し、この硬貨処理装置10は、硬貨Ｃを入出金する硬貨入出金装置である。

硬貨処理装置10の機体11内の前部には、機体11の上面に設けられた入金口から投入される硬貨Ｃを受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部12が配設されている。この繰出部12には受渡通路13および搬送通路14が順に接続されている。そして、受渡通路13に配置された受渡円板15により、繰出部12から繰り出された硬貨Ｃを１枚ずつ所定のタイミングで搬送通路14に送り込むように構成されている。

搬送通路14は、機体11の前後方向に沿って水平に形成されており、硬貨Ｃの一面が載る水平な通路面を構成する通路底板16、およびこの通路底板16の幅方向両側に配設されていて硬貨Ｃの両側面をガイドする側壁17，18を有している。

搬送通路14上には、硬貨Ｃを搬送する搬送手段20としての搬送ベルト21が張設されている。搬送ベルト21は、搬送通路14の前端および後端にそれぞれ水平方向に回転可能に軸支されたプーリ22によって張設されている。搬送ベルト21には内周側に歯を有するタイミングベルトが用いられ、プーリ22にも外周に歯を有するタイミングプーリが用いられている。搬送ベルト21の内周側には溝部が設けられ、プーリ22の外周には搬送ベルト21の溝部に係合する突出部が設けられており、プーリ22によって搬送ベルト21の高さ方向の位置が規制され、搬送ベルト21と搬送通路14の通路面との間隔が処理する硬貨Ｃのうちの最大厚み硬貨の厚みよりも少し広い寸法に保たれている。

搬送ベルト21には、搬送ベルト21の下面から下方へ向かって突出して搬送通路14内の硬貨Ｃを１枚ずつ押動搬送する複数のピン23がベルト長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。複数のピン23の間隔は、搬送方向前後のピン23間に硬貨Ｃを１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。ピン23と搬送通路14の通路面との間には、処理する硬貨Ｃのうちの最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙があけられている。

後端側のプーリ22がモータなどの搬送駆動手段によって正逆回転駆動される。そして、搬送駆動手段の駆動によって、搬送通路14上の搬送ベルト21が、搬送通路14の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向F1、および搬送通路14の後側から前側方向へ向けた出金搬送方向F2にそれぞれ回転される。プーリ22の軸には、このプーリ22の回転位置を検知する搬送検知手段が設けられており、搬送検知手段の検知に基づいて搬送通路14上における搬送ベルト21の回動位置および各ピン23の位置を検知することができる。

また、搬送通路14には、搬送通路14内を搬送する硬貨Ｃを識別する識別部25が配設されている。

また、搬送通路14の識別部25より後側であって入金搬送方向F1の下流側には、識別部25で識別不能または不適切と識別されたリジェクト硬貨を搬送通路14から分岐するリジェクト分岐部27が配設されている。このリジェクト分岐部27は、通路底板16に形成された分岐口28、およびこの分岐口28を開閉してリジェクト硬貨のみを選択的に分岐する分岐ゲート29を備えている。この分岐ゲート29は、ソレノイドなどの分岐駆動手段により、入金搬送方向F1の下流側の水平な軸を支点として入金搬送方向F1の上流側が上下に移動し、分岐口28を開閉する。そして、分岐ゲート29によって分岐口28を閉塞する状態で分岐ゲート29上を硬貨Ｃが通過し、また、入金搬送方向F1に搬送する硬貨Ｃが識別部25でリジェクト硬貨と識別された場合、分岐ゲート29の入金搬送方向F1の上流側が上方に移動して分岐口28を開放し、分岐ゲート29でリジェクト硬貨を分岐口28に落とし込んで分岐する。また、分岐ゲート29には、上方への移動時に搬送ベルト21と干渉しないように溝29aが形成されている。

リジェクト分岐部27の分岐口28の下方には、分岐口28から分岐されたリジェクト硬貨を機体11の前面に形成された返却口30に導くリジェクトシュート31が配設されている。

また、搬送通路14の識別部25より前側であって出金搬送方向F2の下流側には、硬貨Ｃを搬送通路14から分岐する出金分岐部33が配設されている。この出金分岐部33は、リジェクト分岐部27と同様に分岐口28および分岐ゲート29を備えているが、分岐ゲート29の出金搬送方向F2の下流側の水平な軸を支点として出金搬送方向F2の上流側が上下に移動し、分岐口28を開閉するようになっている。そして、分岐ゲート29によって分岐口28を閉塞する状態で分岐ゲート29上を硬貨Ｃが通過し、また、出金時、返却時および回収時などに、分岐ゲート29の出金搬送方向F2の上流側が上方に移動して分岐口28を開放し、出金搬送方向F2に搬送する硬貨Ｃを分岐ゲート29で分岐口28に落とし込んで分岐する。

出金分岐部33の分岐口28の下方には、分岐口28から分岐された硬貨Ｃを機体11の前面に形成された出金口34に導く出金シュート35が配設されている。出金口34は、機体11の前面から引き出し可能な出金箱36で構成されている。出金シュート35の中間部には、機体11内に着脱可能に配置されたカセット37に硬貨Ｃを導くための回収シュート38が接続されている。出金シュート35と回収シュート38との接続部には、分岐口28から分岐された硬貨Ｃを出金シュート35または回収シュート38に振り分ける切換レバー39が配設されている。

また、搬送通路14の識別部25およびリジェクト分岐部27より後側であって入金搬送方向F1の下流側には、識別部25による識別に基づいて硬貨Ｃを金種別に分岐する金種別の収納分岐部41が配設されている。さらに、搬送通路14の一側部には、各収納分岐部41に対応して金種別に硬貨Ｃを収納する硬貨収納装置42が配設されている。

収納分岐部41は、通路底板16に形成された孔部44に配設されたガイドゲート45を備えている。このガイドゲート45は、ソレノイドなどの分岐駆動手段により、入金搬送方向F1の下流側の水平な軸を中心として入金搬送方向F1の上流側が上下に移動し、搬送通路14の通路底板16上に出没可能になっている。ガイドゲート45には、入金搬送方向F1の上流側の端部に、搬送通路14と硬貨収納装置42との間で硬貨Ｃをスムーズに移動させて受け渡せるように曲面状のガイド面45aが形成されているとともに、上方への突出時に搬送ベルト21と干渉しないように溝45bが形成されている。そして、ガイドゲート45が通路底板16に埋没した状態でガイドゲート45上を硬貨Ｃが通過し、また、入金搬送方向F1に搬送する硬貨Ｃのうち、識別部25で該当金種と識別された硬貨Ｃが搬送されてくる所定のタイミングで、ガイドゲート45の入金搬送方向F1の上流側が通路底板16上に突出し、このガイドゲート45のガイド面45aで該当金種の硬貨Ｃを搬送通路14の一側の硬貨収納装置42へ向けて案内して分岐する。さらに、ガイドゲート45が通路底板16上に突出した状態で、硬貨収納装置42側から繰り出される硬貨Ｃを搬送通路14内にガイドする。

また、硬貨収納装置42は、搬送通路14から硬貨Ｃを受け入れて収納するとともに収納している硬貨Ｃを搬送通路14に繰り出すものである。硬貨収納装置42は、上下方向を集積方向として集積する収納部47を構成する収納筒48、および搬送通路14および収納筒48の両方に跨った形でそれらの上方に配置される押動部材49を備えている。なお、硬貨収納装置42によって硬貨Ｃを収納および繰り出すのにガイドゲート45も協働するため、硬貨収納装置42にはガイドゲート45も含まれる。

収納筒48の上端は開口され、この上端の開口から硬貨Ｃの収納および繰り出しがなされる。

図１、図３および図４に示すように、搬送通路14の一側方に収納筒48の上端が配置されており、搬送通路14と収納筒48の上端との間にはこれら搬送通路14と収納筒48の上端との間で硬貨Ｃを案内する案内通路50が形成されている。この案内通路50は、通路底板16の上面と同じ高さに配置されていて硬貨Ｃの一面が載る底面部51、および硬貨Ｃの両側面を案内する両側の側面部52を有している。さらに、案内通路50の上方には、押動部材49の一部が配置されているとともに、押動部材49の以外の部分に上面規制板53（図５参照）が配置されている。底面部51と押動部材49の下面および上面規制板53の下面との間には、硬貨Ｃの１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みより小さい間隔があけられている。そして、案内通路50は、搬送通路14から収納筒48の上端へ向けて湾曲した形状に形成されている。

図１、図３ないし図６に示すように、押動部材49は、硬貨筒48の集積方向と平行な回転軸55を中心に水平方向に回転する回転板56を有している。この回転板56の下面周辺部に、３つの突起57が周方向に等間隔毎に突設されている。回転板56の回転軸55の上端が駆動手段としてのモータ58に連結され、このモータ58によって回転板56が回転可能に支持されている。

回転板56の下面と搬送通路14の通路底板16および案内通路50の底面部51との間には硬貨Ｃの１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みより小さい間隔があけられ、また、突起57の下面と搬送通路14の通路底板16および案内通路50の底面部51との間には硬貨Ｃの１枚分の厚みより小さい間隔があけられている。したがって、回転板56の下側に１枚の硬貨Ｃのみが進入し、その硬貨Ｃの側面に突起57が当接して押動可能とする。

搬送通路14の一側の側壁17には、案内通路50の入口および出口としての出入口50aが開口されているとともに、突起57の回転移動を許容する通過溝17aが形成されている。

図５および図６に示すように、回転板56には、回転板56の回転位置を検知する検知手段59が配設されている。この検知手段59は、回転板56または回転軸55に取り付けられた検知板60、およびこの検知板60の周辺部に対して上下方向から対向配置されたフォトインタラプタである定位置検知センサ61を備えている。検知板60の周縁部には、３つの突起57の位置に対応して３つの切欠部62が形成されている。そして、定位置検知センサ61に対して回転する検知板60の周縁部が対向する状態から切欠部62が対向する状態となって、定位置検知センサ61が遮光状態から透光状態に切り換わることにより、回転板56の定位置を検知する。回転板56の定位置は、図１に示すように、いずれか１つの突起57が案内通路50の出入口50aの中央に位置するとともに、いずれの突起57も搬送通路14の外に位置している回転板56の回転位置としている。回転板56の定位置では、１つの突起57が案内通路50の出入口50aの中央に位置し、搬送通路14から案内通路50に硬貨Ｃが侵入するのを規制している。

そして、回転板56は、モータ58により、硬貨Ｃの収納時（押込動作時）に図１反時計回り方向の押込回転方向に回転駆動され、硬貨Ｃの繰出時（押出動作時）に押込回転方向と反対となる図１時計回り方向の押出回転方向に回転駆動される。

さらに、モータ58による回転板56の各方向への回転は、搬送手段20による硬貨Ｃの搬送に同期されている。すなわち、上述した搬送検知手段によって搬送ベルト21のピン23の位置を検知しているため、入金時には、ピン23の検知位置と識別部25での識別結果とに基づいて該当する金種の硬貨Ｃを分岐するようにモータ58で回転板56を回転させ、また、出金時にはピン23の位置に基づいて該当するピン23に硬貨Ｃを受け渡すようにモータ58で回転板56を回転させる。

また、図７に示すように、収納筒48内には、収納筒48内に上下方向に集積される硬貨Ｃを支えるステージ64が上下方向に移動可能に配置されている。

図５および図９に示すように、収納筒48の側部には、ステージ64を上下方向に移動させるステージ移動手段65が配設されている。このステージ移動手段65は、収納筒48と平行に配置された螺旋軸66、この螺旋軸66を回転させるステージ用モータ67を備えている。ステージ64の支持部64aが収納筒48の一部に上下方向に沿って形成された溝を通じて収納筒48の外に突出されていて螺旋軸66に螺合されている。そして、ステージ用モータ67の駆動によって螺旋軸66が回転することによりステージ64が上下方向に移動する。

ステージ64の支持部64aには検知片68が設けられ、収納筒48の下端側には検知片68を検知する最下降位置検知センサ69が配設されている。この最下降位置検知センサ69が検知片68を検知することにより、ステージ64の最下降位置が検知される。

図５に示すように、収納筒48の上部側には、収納筒48内に検知光を投受光する上端検知センサ70が配設されている。この上端検知センサ70が透光から遮光、遮光から透光に切り換わることで、硬貨Ｃが集積されていない場合のステージ64またはステージ64上に集積されている硬貨Ｃの上端位置が検知される。

また、図７ないし図９に示すように、各硬貨収納装置42は、収納筒48内に入金硬貨を一時保留する構成となっており、その一時保留の際に収納済み硬貨と一時保留硬貨とを分離するためのセパレータ72を備えている。セパレータ72は、収納筒48と平行な支軸73に上下方向にスライド可能に取り付けられているとともに、支軸73に取り付けられた回転規制軸74によって支軸73と一体に回転するように支軸73に対して回転規制されている。セパレータ72は、略Ｌ字形に形成され、基端が支軸73に支持され、先端が収納筒48内に進退可能としている。

収納筒48の一部には、セパレータ72の先端が収納筒48内に進退可能とするとともにセパレータ72が収納筒48内に進入した状態で上下方向に移動可能とする溝48aが形成されている。

各支軸73にはピニオン75が取り付けられ、これら各ピニオン75に共通のラック76に噛合されている。そして、ラック76がラック駆動手段によってスライドすることにより、全てのセパレータ72が支軸73を中心として回動し、収納筒48に対して進退される。

図７(a)に示すように、支軸73の側方には、セパレータ72の上昇上限位置（待機位置）と、上昇上限位置から例えば硬貨５０枚分下降した位置に相当するセパレータ72の所定の下降位置とに対応して、上側の退避ガイド77及び下側の退避ガイド78が配設されている。そして、セパレータ72の上昇上限位置または所定の下降位置で、収納筒48に進入されているセパレータ72を退避回動させることにより、セパレータ72が上側の退避ガイド77または下側の退避ガイド78に乗り移り、セパレータ72を各高さ位置に支持できる。上側の退避ガイド77または下側の退避ガイド78に支持されたセパレータ72を収納筒48へ向けて進入回動させることにより、各高さ位置からセパレータ72を収納筒48に進入させることができる。

次に、硬貨処理装置10の動作を説明する。

まず、入金処理について説明する。

図１に示すように、入金処理時には、操作者によって機体11の入金口から投入される硬貨Ｃを繰出部12に受け入れる。繰出部12から硬貨Ｃを１枚ずつ繰り出し、受渡円板15によって硬貨Ｃを１枚ずつ搬送ベルト21のピン23に受け渡す。搬送ベルト21は、入金搬送方向F1に回動しており、硬貨Ｃを１枚ずつピン23で押動しながら搬送通路14に沿って搬送する。

搬送ベルト21によって搬送する硬貨Ｃを識別部25で識別する。

識別部25での識別の結果、識別不能や不適切なリジェクト硬貨が識別されると、リジェクト分岐部27の分岐ゲート29を開き、リジェクト硬貨を搬送通路14から分岐してリジェクトシュート31を通じて返却口30に返却する。

識別部25での識別の結果、正常な硬貨Ｃは、リジェクト分岐部27を通過し、対応する金種の収納分岐部41で分岐するとともに対応する金種の硬貨収納装置42の収納筒48内に収納して一時保留する。

ここで、硬貨Ｃを収納筒48内に収納して一時保留するための収納筒48への硬貨Ｃの収納動作を説明する。

なお、図７(b)に示すように、入金処理時には、収納筒48のステージ64およびセパレータ72が待機位置に位置している。この待機位置では、セパレータ72が集積硬貨上に載っており、セパレータ72および集積硬貨の上面が収納筒48の上部に上昇されていて、案内通路50を通じて集積方向と直交する方向から収納筒48の上部に１枚の硬貨Ｃを受け入れ可能とする状態にある。すなわち、図３に示すように、セパレータ72の上面と回転板56の下面および上面規制板53（図５および図６参照）の下面との間に搬送通路14から案内通路50を通じて１枚の硬貨Ｃを受け入れ可能とする状態にある。セパレータ72および集積硬貨の上面の位置は、セパレータ72および集積硬貨を上昇させる際の上端検知センサ70の検知に基づいて位置決めされている。

そして、図１０(a)に示すように、収納分岐部41では、該当金種の硬貨Ｃが搬送されてくるタイミングに合わせてガイドゲート45の先端が上昇する。これにより、搬送ベルト21のピン23で押動されている硬貨Ｃがガイドゲート45の先端のガイド面45aに当接し、硬貨Ｃがガイド面45aに沿って搬送通路14の側方の案内通路50へ向けて移動する。

図１０(b)に示すように、ガイドゲート45の先端が上昇してから所定のタイミングで押動部材49の回転板56が定位置から押込回転方向（図中の矢印方向）に回転を開始する。これにより、案内通路50の出入口50aに位置していた突起57が収納筒48上へ向けて移動し、搬送ベルト21のピン23で押動されているとともにガイドゲート45によってガイドされる硬貨Ｃが出入口50aから案内通路50に進んでいく。

回転板56の回転開始により、通過溝17aに位置していた突起57が通過溝17aから搬送通路14内に進出する。このとき、その突起57は、ピン23で押動されている硬貨Ｃよりも入金搬送方向F1の上流側に進出する。

図１０(c)に示すように、搬送通路14内に進出した突起57が硬貨Ｃに当接してピン23から硬貨Ｃを受け取り、この突起57で硬貨Ｃを押動して案内通路50内に押し込んでいく。

図１０(d)に示すように、突起57による押動動作により、硬貨Ｃを案内通路50に沿って移動させながら、硬貨Ｃを集積方向に対して交差する方向から収納筒48の上部に押し込んでいく。

図１０(e)に示すように、突起57による押動動作により、硬貨Ｃを収納筒48の上部に押し込み、セパレータ72上に集積させる。この突起57による押込動作により、硬貨Ｃを収納筒48内に強制的に押し込んで収納させるため、硬貨Ｃが自由落下する場合に比べて硬貨Ｃの挙動が安定し、収納筒48内での硬貨Ｃの安定した集積ができる。さらに、突起57による押込動作により、集積方向に対して交差する方向から硬貨Ｃを収納筒48の上部に押し込むため、硬貨立ちが生じにくく、硬貨Ｃの安定した集積ができる。そして、硬貨Ｃに当接して押動していた突起57が案内通路50の出入口50aに位置する定位置で回転板56の回転を停止する。

硬貨Ｃを収納した収納筒48では、ステージ64を硬貨１枚分下降させ、収納筒48の上部に次の硬貨Ｃを受け入れ可能とするスペースを形成する。これにより、収納筒48への１枚の硬貨Ｃの収納動作を完了する。

また、続けて、硬貨Ｃを収納筒48に収納する場合にも、上述のようにガイドゲート45、押動部材49およびステージ64が同様に動作し、セパレータ72上に既に集積されている硬貨Ｃ上に続けて送り込む硬貨Ｃを順次集積する。そして、図７(c)には、収納筒48に複数枚の硬貨Ｃを一時保留した状態を示す。

そして、識別部25で硬貨Ｃを所定時間識別しなくなることで繰出部12に投入された硬貨Ｃの一時保留までの処理が完了したものとする。

その後、操作者によって入金承認操作がなされれば、収納筒48内に一時保留した硬貨Ｃを収納済みの硬貨Ｃと一体に集積収納する。

図７(d)に示すように、全金種の収納筒48のセパレータ72が所定の下降位置に下降するまでステージ64を下降させる。

図７(e)に示すように、セパレータ72を回動させて収納筒48から退避させることにより、セパレータ72上の一時保留した硬貨Ｃが収納済みの硬貨Ｃ上に落下して一体に集積される。収納筒48から退避したセパレータ72は下側の退避ガイド78に支持される。なお、硬貨Ｃを一時保留しなかった金種の収納筒48においても、セパレータ72が退避されて下側の退避ガイド78に支持される。

図７(f)に示すように、集積硬貨の上面がセパレータ72の所定の下降位置の高さより低くなるまで、ステージ64をさらに下降させる。

図７(g)に示すように、セパレータ72を回動させて収納筒48内に進入させ、集積硬貨の上方に配置する。

図７(h)に示すように、ステージ64を上昇させ、セパレータ72および集積硬貨の上面が収納筒48の上部に位置する待機位置に移動させる。

これにより、投入された硬貨Ｃを収納筒48に収納するまでの入金処理が完了する。

なお、一時保留後に、操作者によって入金承認操作がなされずに返却操作がなされた場合には、収納筒48に一時保留した硬貨Ｃを１金種ずつ順に搬送通路14へ繰り出し、出金箱36に払い出して返却する。収納筒48からの硬貨Ｃの繰出動作は、次の出金処理において説明する。

また、硬貨Ｃを補充する場合にも、入金処理時と同様に、補充硬貨を硬貨収納装置42の収納筒48に収納する。この場合、セパレータ72を収納筒48から退避させ、ステージ64上に補充硬貨を集積する。

次に、出金処理について説明する。

出金処理時には、操作者などによって入力される出金額や出金金種などの出金データに基づいて、出金該当金種の硬貨収納装置42に収納されている硬貨Ｃを１金種ずつ順番に出金する。

図７(i)に示すように、待機状態（例えば図７(b)(h)参照）にあったセパレータ72を回動させて収納筒48から退避させ、上側の退避ガイド77に支持させる。その後、出金該当金種の収納筒48についてのみステージ64を上昇させ、集積硬貨の最上位の硬貨Ｃを上面規制板53の下面または回転板56の下面に押し当てる。これにより、図４に示すように、集積硬貨のうちの最上位の硬貨Ｃが案内通路50の底面部51より上方に配置される。

図１１(a)に示すように、搬送ベルト21が出金搬送方向F2に回動する。そして、図１１(b)に示すように、出金該当金種のうちの１つ金種の硬貨収納装置42において、搬送ベルト21のピン23とピン23との間に硬貨Ｃを繰り出すように、搬送ベルト21の回動に同期して押動部材49の回転板56を定位置から押出回転方向（図中の矢印方向）に回転させる。

図１１(c)に示すように、回転する回転板56の１つの突起57が最上位の硬貨Ｃに当接し、この硬貨Ｃを案内通路50に押し出していく。このとき、最上位から２番目の硬貨Ｃは、収納筒48の内壁に当接して最上位の硬貨Ｃとともに連れ出されることはなく、１枚の硬貨Ｃのみが案内通路50に押し出されていく。

図１１(d)に示すように、突起57による押出動作により、硬貨Ｃを案内通路50に沿って移動させながら搬送通路14内に押し出していく。搬送通路14内に押し出される硬貨Ｃは、通路底板16と搬送ベルト21の間でかつ搬送ベルト21のピン23とピン23との間に進入する。

図１１(e)に示すように、硬貨Ｃに当接して押動していた突起57が案内通路50の出入口50aに位置する定位置で、回転板56の回転を停止する。硬貨Ｃは、突起57で押動されていた慣性によって搬送通路14内に移動する。

そして、搬送通路14内に移動した硬貨Ｃに搬送ベルト21のピン23が当接し、硬貨Ｃを出金搬送方向F2に搬送する。

また、搬送ベルト21で搬送する硬貨Ｃを識別部25で識別し、出金分岐部33で分岐する。出金分岐部33の分岐ゲート29は開放されており、硬貨Ｃを搬送通路14から分岐し、出金シュート35を通じて出金箱36に送り込む。

なお、識別部25で識別不能や不適切と識別された硬貨Ｃは、出金分岐部33で分岐した後に切換レバー39および回収シュート38を介してカセット37に回収するようにしてもよい。硬貨Ｃをカセット37に回収した場合には、不足分の硬貨Ｃを硬貨収納装置42から繰り出す。

出金が完了した金種の収納筒48では、ステージ64を下降させる。そして、全て金種の硬貨Ｃの出金が完了した後、セパレータ72を回動させて収納筒48内に進入させ、ステージ64を上昇させ、セパレータ72および集積硬貨の上面が収納筒48の上部に位置する待機位置に移動させる。

そして、出金硬貨が出金された出金箱36を機体11から引き出すことにより、出金硬貨を取り出すことができる。

なお、硬貨収納装置42の収納筒48内に収納されている硬貨Ｃを回収する回収処理時にも、出金処理時と同様に硬貨収納装置42から硬貨Ｃを１枚ずつ繰り出し、搬送通路14、出金分岐部33、切換レバー39、回収シュート38を通じてカセット37に回収する。

以上のように構成された硬貨収納装置42によれば、押動部材49による硬貨Ｃを収納筒48の上部に押し込む押込動作により、硬貨Ｃを収納筒48内に強制的に収納するため、硬貨Ｃに対して挙動を安定させる強制力が働き、硬貨Ｃの安定した集積ができる。

しかも、押動部材49の押込動作により、集積方向に対して交差する方向から硬貨Ｃを収納筒48の上部に押し込むため、硬貨立ちが発生しにくく、硬貨Ｃの安定した集積ができる。

また、押動部材49による収納筒48内の上部の硬貨Ｃを集積方向に対して交差する方向に押し出す押出動作により、収納筒48内の硬貨Ｃを繰り出すことができるため、硬貨Ｃの収納と繰出とに押動部材49を共用でき、収納用の構成と繰出用の構成とを別々に設ける場合に比べて構成の簡素化および小形化ができる。

さらに、押動部材49は集積方向と平行な回転軸55を中心に回転する回転板56であり、回転板56に硬貨Ｃと当接する突起57を設けているため、回転板56で硬貨Ｃの挙動を規制しながら突起57で硬貨Ｃを押動できる。

しかも、押動部材49が回転して押込動作および押出動作をするとともに、押出動作時には押込動作時の回転方向とは逆方向に回転するため、簡単な構成で硬貨Ｃの収納および繰出ができる。

また、硬貨処理装置10によれば、押動部材49の押込動作により搬送手段20で搬送する搬送通路14上の硬貨Ｃを収納筒48に収納させることができる。

さらに、押動部材49の押出動作により収納筒48内の硬貨Ｃを搬送通路14に繰り出すことができ、これにより、例えば入金のための搬送通路14と出金のための搬送通路14とを共通化でき、簡素化および小形化できる。

また、押動部材49を収納部47の上方に配設しているため、硬貨処理装置10の幅方向の小形化を図ることができる。

しかも、押動部材49は、搬送手段20による硬貨Ｃの搬送と同期して動作するため、搬送手段20によって搬送する硬貨Ｃを収納筒48に確実に収納できる。

なお、前記実施の形態において押動部材49の突起57は、３つに限らず、少なくとも１つあればよい。突起57が１つの場合には、搬送通路14から案内通路50に硬貨Ｃが侵入するのを規制するように、案内通路50の出入口50aを定位置とする。

また、押動部材49は、図１２の第２の実施の形態を示すように、収納筒48の径方向にスライドする構成とし、収納筒48に対して押し込んで収納させたり押し出して繰り出すようにしてもよい。

さらに、押動部材49は、図１３に第３の実施の形態を示すように、収納筒48に対して支点49bを中心に揺動する構成とし、収納筒48に対して硬貨Ｃを押し込んで収納させたり押し出して繰り出すようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、入金時と出金時とで搬送通路14を共通化する例を説明したが、これに限定されるものではなく、入金時と出金時とで別々の搬送通路を使用するようにしてもよい。この場合、押動部材49の押込動作による硬貨Ｃの繰込方向と押動部材49の押出動作による硬貨の繰出方向とは別々の方向となる。

10 硬貨処理装置
14 搬送通路
20 搬送手段
45 分岐部材としてのガイドゲート
47 収納部
49 押動部材
55 回転軸
56 回転板
57 突起
Ｃ 硬貨

Claims (9)

1. 硬貨を上部から受け入れるとともに上下方向を集積方向として集積する収納部と、
   硬貨を搬送する搬送手段を有する搬送通路と、
   前記搬送手段により搬送された硬貨を分岐させる分岐部材と、
   前記収納部の上部側に設けられ、前記収納部に硬貨を押し込む押込動作により、前記分岐部材で分岐させた硬貨を前記収納部内に収納させる押動部材と
   を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 硬貨を上部から受け入れるとともに上下方向を集積方向として集積する収納部と、
   硬貨を搬送する搬送手段を有する搬送通路と、
   前記収納部の上部側に設けられ、前記搬送手段により搬送された硬貨を分岐させて、前記収納部に硬貨を押し込む押込動作により、前記収納部内に硬貨を収納させる押動部材と
   を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
3. 前記押動部材は、前記押込動作により前記集積方向に対して交差する方向から硬貨を前記収納部の上部に押し込む
   ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記押動部材は、前記収納部内の上部の硬貨を前記集積方向に対して交差する方向に押し出す押出動作により、前記収納部内の硬貨を繰り出す
   ことを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
5. 前記押動部材は前記集積方向と平行な回転軸を中心に回転する回転板であり、前記回転板に硬貨と当接する突起が設けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨処理装置。
6. 前記押動部材は、回転して前記押込動作および前記押出動作をするとともに、前記押出動作時には前記押込動作時の回転方向とは逆方向に回転する
   ことを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
7. 前記搬送通路の側方に前記収納部の上部が配置された
   ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一記載の硬貨処理装置。
8. 前記搬送通路の側方に前記収納部の上部が配置され、
   前記押動部材は、前記押出動作により前記収納部内の硬貨を前記搬送通路に繰り出す
   ことを特徴とする請求項４または６記載の硬貨処理装置。
9. 前記押動部材は、前記搬送手段による硬貨の搬送と同期して動作する
   ことを特徴とする請求項７または８記載の硬貨処理装置。

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