JP5994582B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

この発明は、自動車用変速装置として、或いはポンプ等の各種産業用機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機の改良に関する。具体的には、各パワーローラ毎のトラクション部のトラクション係数に大きな差が生じる事を防止して、伝達効率の高い構造の実現を図るものである。

自動車用変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、特許文献１〜５等の多くの刊行物に記載されると共に一部で実施されていて周知である。図２〜３は、これら各特許文献に記載されて従来から広く知られているトロイダル型無段変速機の第１例を示している。この従来構造の第１例の場合、入力回転軸１の両端寄り部分の周囲に１対の入力ディスク２ａ、２ｂを、それぞれがトロイド曲面である内側面同士を互いに対向させた状態で、前記入力回転軸１と同期した回転を可能に支持している。又、この入力回転軸１の中間部周囲に出力筒３を、この入力回転軸１に対する回転を可能に支持している。又、この出力筒３の外周面には、軸方向中央部に、特許請求の範囲に記載した第一の伝達歯車である出力歯車４を固設すると共に、軸方向両端部に、それぞれが特許請求の範囲に記載した素子である１対の出力ディスク５、５を、スプライン係合により、前記出力筒３と同期した回転を可能に支持している。又、この状態で、それぞれがトロイド曲面である、前記両出力ディスク５、５の内側面を、前記両入力ディスク２ａ、２ｂの内側面に対向させている。前記出力歯車４は、特許請求の範囲に記載した第二の伝達歯車である伝達用歯車６と噛合して、前記両出力ディスク５、５の回転を取り出し可能としている。

又、前記両入力ディスク２ａ、２ｂと前記両出力ディスク５、５との間に、それぞれの周面を球状凸面とした複数個のパワーローラ７、７を挟持している。これら各パワーローラ７、７は、それぞれトラニオン８、８に回転自在に支持されており、前記両入力ディスク２ａ、２ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力ディスク２ａ、２ｂから前記両出力ディスク５、５に動力を伝達する。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時には、駆動軸９により一方（図２の左方）の入力ディスク２ａを、押圧装置１０を介して回転駆動する。この結果、前記入力回転軸１の両端部に支持された１対の入力ディスク２ａ、２ｂが、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、前記各パワーローラ７、７を介して前記両出力ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。

前記両入力ディスク２ａ、２ｂと前記両出力ディスク５、５との間の変速比を変更する際には、前記各トラニオン８、８の端部に設けた油圧式のアクチュエータ１８、１８によりこれら各トラニオン８、８を、それぞれの両端部に互いに同心に設けた傾転軸１２ａ、１２ｂの軸方向に変位させる。すると、前記各トラニオン８、８に支持された前記各パワーローラ７、７の周面と前記各ディスク２ａ、２ｂ、５の側面との転がり接触部である各トラクション部に作用する接線方向の力に、これら各ディスク２ａ、２ｂ、５の回転方向以外の分力が生じ、この分力により、前記各トラニオン８、８が前記各傾転軸１２ａ、１２ｂを中心として揺動する。そして、これら各トラニオン８、８が所望の変速比を得られるまで揺動した状態で、前記各傾転軸１２ａ、１２ｂの軸方向に関する、前記各トラニオン８、８の位置を中立位置に戻せば、前記変速比が、前記所望の値に保持される。尚、トロイダル型無段変速機の運転時に前記各トラニオン８、８には、前記各パワーローラ７、７から、２Ｆｔと呼ばれる力が加わるが、この力２Ｆｔは、前記各アクチュエータ１８、１８を構成するピストン１９、１９が支承する。即ち、これら各アクチュエータ１８、１８毎に、これら各ピストン１９、１９を挟む状態で設けた１対ずつの油圧室２０ａ、２０ｂ内の油圧同士の間の差△Ｐ（低圧側の油圧は開放されるので、実際には高圧側の油圧）と前記各ピストン１９、１９の受圧面積Ｓとの積が、前記力２Ｆｔに比例する（２Ｆｔ∝△Ｐ・Ｓ）。尚、これらの点に就いては、トロイダル型無段変速機の技術分野で周知であるから、詳しい説明は省略する。

又、特許文献１には、図４に示す様に、出力ディスク５ａとして一体型のものを使用する事により、トロイダル型無段変速機全体として小型・軽量化を図ると共に、押圧装置１０ａとして油圧式のものを使用した構造が記載されている。この従来構造の第２例の場合、前記出力ディスク５ａの外周縁に直接歯を形成し、この出力ディスク５ａの外周縁部分を出力歯車４ａとしている。そして、この出力歯車４ａを、図４には示していない伝達用歯車と噛合させて、前記出力ディスク５ａの回転を取り出せる様にしている。前記図４に示した構造は、その他の部分でも前記図２〜３に示した構造と種々相違するが、これらの相違点に就いては、本発明の要旨とは関係しない為、詳しい説明は省略する。

何れの構造にしても、トロイダル型無段変速機の運転時には、前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａや前記各パワーローラ７、７の弾性変形に基づき、これら各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの軸方向に関する、これら各パワーローラ７、７の位置が変化する。図２〜３に示した従来構造の第１例の場合には、これら各パワーローラ７、７を前記各トラニオン８、８に対して、基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸１１、１１と、ラジアル軸受及びスラスト軸受を含む、複数組の転がり軸受とを介して支持する事により、前記各パワーローラ７、７が前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの軸方向に変位するのを許容する様にしている。但し、この様な、構成各部材の弾性変形に拘らず、各ディスクの軸方向に関する各パワーローラの位置を適正に維持する為の構造としては、特許文献２に記載された構造も、従来から知られている。後述する本発明の実施の形態の構造は、この引用文献２に記載された構造を利用するものであるから、この引用文献２に記載された構造に就いて、図５〜８により説明する。この特許文献２に記載されたトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン８ａは、両端部に互いに同心に設けられた１対の傾転軸１２ａ、１２ｂ同士の間に、少なくとも入力、出力各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａ（図２、４参照）の径方向（図６〜８の上下方向）に関する内側（図６〜８の上側）の側面を円筒状凸面１３とした、支持梁部１４を設けている。

この円筒状凸面１３の中心軸イは、図６〜８に示す様に、前記両傾転軸１２ａ、１２ｂの中心軸ロと平行で、これら両傾転軸１２ａ、１２ｂの中心軸ロよりも、前記各ディスク２、５の径方向に関して外側（図６〜８の下側）に存在する。又、前記支持梁部１４とパワーローラ７の外側面との間に設けるスラスト玉軸受１５を構成する外輪１６の外側面に、部分円筒面状の凹部１７を、この外側面を径方向に横切る状態で設けている。そして、この凹部１７と、前記支持梁部１４の円筒状凸面１３とを係合させ、前記トラニオン８ａに対して前記外輪１６を、前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。

又、前記外輪１６の内側面中央部に支持軸２１を、この外輪１６と一体に固設して、前記パワーローラ７をこの支持軸２１の周囲に回転自在に支持している。更に、前記トラニオン８ａの内側面のうち、前記支持梁部１４の両端部と１対の傾転軸１２ａ、１２ｂとの連続部に、互いに対向する１対の段差面２２、２２を設けている。そして、これら両段差面２２、２２と、前記スラスト玉軸受１５を構成する外輪１６の外周面とを、当接若しくは近接対向させて、前記パワーローラ７からこの外輪１６に加わるトラクション力を、何れかの段差面２２、２２で支承可能としている。

上述の図５〜８に示した構造によれば、特許文献２に記載されている様に、前記パワーローラ７を前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの軸方向に変位させて、構成各部材の弾性変形量の変化に拘らず、前記パワーローラ７の周面と前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａとの接触状態を適正に維持できる構造を、簡単で低コストに構成できる。
即ち、前記パワーローラ７を前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの軸方向に変位させる必要が生じると、前記外輪１６が前記円筒状凸面１３の中心軸イを中心として揺動変位する。この揺動変位に基づき、前記パワーローラ７の周面のうちで、前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの軸方向片側面と転がり接触する部分が、これら各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの軸方向に変位し、前記接触状態を適正に維持する。

何れの構造にしても、内側ディスクである、入力回転軸１の中間部周囲に設けた出力ディスク５、５ａの軸方向中央部に設けた出力歯車４、４ａを通じて、トロイダル型無段変速機にトルクを出し入れする構造の場合、この出力歯車４、４ａに加わる歯車反力に基づいて、前記出力ディスク５、５ａが径方向に変位する。この歯車反力は、伝達されるトルクと反対方向（接線方向）の反力と、歯面同士の擦れ合いに基づいて生じる径方向の反力とが合成されたもので、例えば前記図２に示した出力歯車４と伝達用歯車６の配列方向（これら両歯車４、６の回転中心を結ぶ方向）に対し傾斜した方向に加わる。

前記歯車反力が何れの方向に加わるにしても、この歯車反力に基づいて前記出力歯車４、４ａの径方向位置が中立位置に対して径方向にずれる。この結果、前記各パワーローラ７、７の周面と前記各ディスク２ａ、２ｂ、５、５ａの転がり接触部である、各トラクション部の面圧が不同になる。具体的には、前記歯車反力が作用する側ではこれら各トラクション部の面圧が高くなり、これと反対側ではこれら各トラクション部の面圧が低くなる。この結果、接線力Ｆｔと法線力Ｆｃ（∝面圧）との比であるトラクション係数μｔ（＝Ｆｔ／Ｆｃ）に、前記歯車反力が作用する側とその反対側とで大きな差が生じる。前記各トラクション部毎にトラクション係数μｔが異なると、トロイダル型無段変速機の伝達効率を確保する面から不利になる。具体的には、前記押圧装置１０、１０ａが発生する押圧力が不足する傾向にある場合には、トラクション係数μｔが高いトラクション部で過大な滑りが発生する傾向になる。これに対して、トラクション係数μｔが高いトラクション部でも過大な滑りが発生しない様に、前記押圧装置１０、１０ａが発生する押圧力を高くすると、トラクション係数μｔが低いトラクション部の面圧が過大となり、当該トラクション部で転がり抵抗が増大する。何れの現象も、トロイダル型無段変速機の伝達効率を低下させる為、好ましくない。

尚、本発明を実施する場合に関連する技術を記載した刊行物として、特許文献３〜６がある。このうちの特許文献３には、トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせて成るパワーローラユニットに関して、傾転軸の中心からパワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離である組立高さを精度良く測定できる方法に就いて記載されている。又、特許文献４〜６には、パワーローラの周面に関するトラクション部のトラクション係数を高くすべく、この周面に微細溝を形成する技術が記載されている。

特開２００８−８２３６０号公報 特開２００８−２５８２１号公報 特開平１０−３０７００号公報 特開２００８−３０３９６５号公報 特開２００８−３０３９２２号公報 特開２００９−２８７７３９号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑み、各パワーローラ毎のトラクション部のトラクション係数に大きな差が生じる事を防止して、伝達効率の高いトロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。

本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、第一の伝達歯車と、歯車伝達装置と、複数のトラニオンと、複数のパワーローラと、押圧装置とを備える。
このうちの１対の外側ディスクは、回転軸のうちで軸方向に互いに離隔した２箇所位置に、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、前記回転軸と同期した回転を自在として支持している。
又、前記内側ディスクは、前記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持されたもので、一体に構成するか、若しくは１対の素子を結合して成る。
又、前記第一の伝達歯車は、前記内側ディスクの軸方向中央部に設けられて、この内側ディスクと同期して回転する。
又、前記歯車伝達装置は、前記第一の伝達歯車と噛合した第二の伝達歯車を含み、前記内側ディスクと前記回転軸と平行に配置された他の回転軸との間でトルクを伝達する。
又、前記各トラニオンは、軸方向に関して前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置である１対のキャビティ毎に１対ずつ、それぞれこれら各ディスクの径方向に関して互いに反対側に、前記回転軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けている。
又、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に回転自在に支持しており、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
更に、前記押圧装置は、前記回転軸と前記両外側ディスクのうちの一方の外側ディスクとの間に設けられ、この一方の外側ディスクを、これら両外側ディスクのうちの他方の外側ディスクに向け押圧する。

特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各ディスク同士の間でトルクを伝達しないか若しくは伝達するトルクが低い状態（低トルク伝達状態）で、前記各パワーローラの周面に関するトラクション係数を、前記第一、第二の歯車の噛合に基づいて発生し、前記内側ディスクに加わる歯車反力の作用方向に関して互いに異なる位置に存在する前記各パワーローラ同士の間で、互いに異ならせる。
そして、前記トルクが大きくなり、前記歯車反力に基づいて前記内側ディスクが径方向に変位した状態で、前記各トラクション部同士の間のトラクション係数の差を小さくする（理想的には差をゼロにする）。
即ち、前記低トルク伝達状態で、前記歯車反力が作用する側に存在する前記各パワーローラの周面と前記各ディスクの側面との転がり接触部である各トラクション部のトラクション係数を、前記歯車反力が作用する側と反対側に存在する前記各パワーローラの周面と前記各ディスクの側面とのトラクション部のトラクション係数よりも高くする。
尚、本発明で、前記歯車反力が作用する側、或いはこれと反対側に前記各パワーローラが存在する状態とは、必ずしもこの歯車反力の作用方向とこれら各パワーローラの設置位置とが一致していなくても良い。要は、この歯車反力が、一方の側で前記各トラクション部のうちの一部のトラクション部の面圧を高くする方向に作用し、他方の側で残部のトラクション部の面圧を低くする方向に作用する状態であれば、本発明の条件を満たす。

上述の様な本発明を実施する場合に具体的には、例えば請求項２〜７に記載した発明の構成を採用できる。これら請求項２〜７に記載した各発明では、各パワーローラユニットの組立高さを規制する。これら各パワーローラユニットとは、それぞれ、トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせたユニットである。又、これら各パワーローラユニットの組立高さとは、前記各トラニオンの両端部に互いに同心に設けた、これら各トラニオン毎に１対ずつの傾転軸の中心から、これらトラニオンに支持された各パワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離を言う。この様なパワーローラユニットの組立高さは、例えば特許文献３に記載された方法により、精度良く測定できる。

そして、請求項２に記載した発明の場合には、前記歯車反力の作用方向に関して、この歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットの組立高さを、この歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットの組立高さよりも高くする。
一方、請求項３〜７に記載した発明の場合には、前記各パワーローラユニットの組立高さを互いに等しくする。
そして、請求項３に記載した発明の場合には、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを、この歯車反力が作用する側に配置する各パワーローラユニットよりも、前記各ディスクの中心軸に近くに配置する。
又、請求項４に記載した発明の場合には、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面に、これら各パワーローラの周面に関する各トラクション部のトラクション係数を高くする為の微細溝を形成する。
又、請求項５に記載した発明の場合には、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面に関する各トラクション部に供給するトラクションオイルの量を、前記歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面に関する各トラクション部に供給するトラクションオイルの量よりも多くする。
又、請求項６に記載した発明の場合には、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面の母線形状の曲率半径を、前記歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面の母線形状の曲率半径よりも小さくする。
更に、請求項７に記載した発明の場合には、前記歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットを前記各傾転軸の軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータを構成するピストンの受圧面積を、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを前記各傾転軸の軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータを構成するピストンの受圧面積よりも広くする。

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、大きなトルク伝達に伴って内側ディスクが径方向に変位した状態で、各トラクション部のトラクション係数を、何れも適正値若しくはこの適正値に近い値にできる。この為、トラクション係数μｔが高いトラクション部で過大な滑りが発生したり、トラクション係数μｔが低いトラクション部の面圧が過大となって、当該トラクション部で転がり抵抗が増大する事を防止できる。この結果、総てのトラクション部で伝達効率を良好にできて、トロイダル型無段変速機全体としての伝達効率を良好にできる。

本発明を説明する為の、トロイダル型無段変速機の１例を示す部分断面図。 従来から知られており、本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の第１例を示す要部断面図。 図２のＡ−Ａ断面図。 従来から知られており、本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の第２例を示す要部断面図。 図１のトロイダル型無段変速機に組み込むパワーローラユニットに準じた構造を示す斜視図。 同じく各ディスクの周方向から見た状態で示す正投影図。 同じく図６と同方向から見た状態で示す断面図。 図６のＢ−Ｂ断面図。

［実施の形態の第１例］
図１を参照しつつ、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例に就いて説明する。尚、本例を含めて本発明の特徴は、出力ディスク５ａ等の内側ディスクの軸方向中央部に固設した、出力歯車４ａ等の第一の伝達歯車からこの内側ディスクに加わる大きな歯車反力に拘らず、トロイダル型無段変速機の各トラクション部での動力伝達を効率良く行わせるべく、各部の寸法や性状、運転条件等に差を設ける点にある。これらの差の絶対値は、前記出力歯車４ａを中間部周囲に支持した入力回転軸１の曲げ剛性、トロイダル型無段変速機が伝達するトルクの大きさ、前記出力歯車４ａのピッチ円直径及び歯車モジュール等、各種要件により異なる。但し、何れの場合でも、寸法差に関しては、数十μｍ乃至数百μｍ程度の小さな値であり、その他の条件に関しても、図面には表れ難い。そして、前記図１自体、基本的には、特許文献１に記載された構造と特許文献２に記載された構造とを組み合わせる事により得られる構造であり、図面からは、本発明の特徴を読み取る事はできない。但し、前記図１を参照する事が、本発明を理解する上で重要であるので、この図１、及び必要に応じて図２〜３を参照しつつ、本例並びに他の実施の形態を説明する。

本例の場合、前記出力歯車４ａと伝達用歯車６（図２参照）との噛合に基づいて前記出力ディスク５ａに、図１の矢印αで示す様に、同図で下向きの歯車反力が作用するものとする。そこで本例のトロイダル型無段変速機の場合には、各ディスク２ａ、２ｂ、５ａ同士の間でトルクを伝達しないか若しくは伝達するトルクが低い状態（低トルク伝達状態）で、各パワーローラ７、７の周面に関するトラクション係数を、前記歯車反力の作用方向に関して互いに異なる位置に存在する前記各パワーローラ７、７同士の間で、互いに異ならせる。

この為に本例の場合には、それぞれがトラニオン８ａとパワーローラ７とを複数組の転がり軸受を介して組み合わせたパワーローラユニット２３、２３の組立高さを規制している。これら各パワーローラユニット２３、２３の組立高さとは、前記トラニオン８ａの両端部に互いに同心に設けた１対の傾転軸１２ａ、１２ｂ（図３参照）の中心から、このトラニオン８ａに支持されたパワーローラ７の周面に関するトラクション部の中心までの距離を言う。本例の場合には、前記歯車反力が作用する側と反対側である、図１の上側に配置する前記各パワーローラユニット２３、２３の組立高さＨを、この歯車反力が作用する側である、図１の下側に配置する前記各パワーローラユニット２３、２３の組立高さｈよりも高くしている（Ｈ＞ｈ）。この様なパワーローラユニット２３、２３の組立高さＨ、ｈの調節は、例えば、前記トラニオン８ａと、スラスト玉軸受１５の外輪１６又は玉２４、２４と、前記パワーローラ７とのうちの少なくとも１種類の部材の、このパワーローラ７の軸方向に関する寸法を変える事により調節する。調節した組立高さＨ、ｈの測定は、前述した様に特許文献３に記載された方法により行う。

上述の様な本例の構造によれば、前記低トルク伝達状態では、図１の上側（歯車反力の反作用側）に配置した前記各パワーローラユニット２３、２３を構成する前記各パワーローラ７、７に関するトラクション部の面圧（法線力Ｆｃ）が、図１の下側（歯車反力の作用側）のトラクション部の面圧よりも高くなる。本例の場合には、各トラクション部で伝達すべきトルクの大きさ（接線力Ｆｔ）は同じである。従って、これら各トラクション部の面圧（∝法線力Ｆｃ）が図１の上側で大きく、下側で小さくなる分、上側のトラクション部のトラクション係数μｔ（＝Ｆｔ／Ｆｃ）が下側のトラクション部のトラクション係数μｔよりも小さくなる。

この状態から、前記各ディスク２ａ、２ｂ、５ａ同士の間で伝達するトルクが大きくなると、前記歯車反力に基づき、前記出力ディスク５ａが径方向に関して、図１の下方に変位する。この結果、前記各パワーローラ７、７のうち、図１の上側に配置された各パワーローラ７、７のトラクション部の面圧が低下し、下側に配置された各パワーローラ７、７のトラクション部の面圧が上昇する。そして、これら各トラクション部のトラクション係数は、図１の上側のトラクション部に関しては上昇し、下側のトラクション部に関しては低下する。この結果、前記各トラクション部同士の間のトラクション係数の差を小さく（理想的には差をゼロに）できる。

この様に本例のトロイダル型無段変速機の場合には、大きなトルク伝達に伴って前記出力ディスク５ａが径方向に変位した状態で、前記各トラクション部のトラクション係数を、何れも適正値若しくはこの適正値に近い値にできる。この為、トラクション係数μｔが高いトラクション部で過大な滑りが発生したり、トラクション係数μｔが低いトラクション部の面圧が過大となって、当該トラクション部で転がり抵抗が増大する事を防止できる。この結果、総てのトラクション部で伝達効率を良好にできて、トロイダル型無段変速機全体としての伝達効率を良好にできる。前記各パワーローラユニット２３、２３の組立高さＨ、ｈの差を適切に規制し、最も使用頻度が多い状態で、前記各トラクション部のトラクション係数μｔの差が最小となる様にすれば、前記トロイダル型無段変速機の効率を良好にして、このトロイダル型無段変速機を搭載した車両の燃費性能向上に寄与できる。

［実施の形態の第２例］
次に、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第２例に就いて説明する。本例以下の実施の形態では、各パワーローラユニット２３、２３の組立高さを互いに等しくする。その代わりに本例の場合には、歯車反力の反作用側である、図１の上側に配置する前記各パワーローラユニット２３、２３を、この歯車反力の作用側である、図１の下側に配置する各パワーローラユニット２３、２３よりも、各ディスク２ａ、２ｂ、５ａの中心軸に近くに配置する。この為に、各トラニオン８ａ、８ａの両端部に設けた各傾転軸１２ａ、１２ｂを支持する為の支持板２５、２５に形成した各円孔２６、２６（図３参照）の位置を異ならせる。具体的には、図１の上側のパワーローラユニット２３、２３を支持する為の円孔２６、２６を、同じく下側のパワーローラユニット２３、２３を支持する為の円孔２６、２６よりも、入力回転軸１の側に近付ける。

本例の場合には、この様な構成により、低トルク伝達状態で、図１の上側（歯車反力の反作用側）に配置した前記各パワーローラユニット２３、２３を構成する前記各パワーローラ７、７に関するトラクション部の面圧（法線力Ｆｃ）を、図１の下側（歯車反力の作用側）のトラクション部の面圧よりも高くする。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

［実施の形態の第３例］
次に、請求項１、４に対応する、本発明の実施の形態の第３例に就いて説明する。本例の場合には、歯車反力の反作用側である、図１の上側に配置された前記各パワーローラユニット２３、２３を構成する各パワーローラ７、７の周面に微細溝を形成する。そして、これら歯車反力の反作用側に配置された各パワーローラ７、７の周面に関する各トラクション部のトラクション係数を高くする。前記歯車反力の作用側である、図１の下側に配置された前記各パワーローラユニット２３、２３を構成する各パワーローラ７、７の周面に関しては、上述の様な微細溝は形成せず、平滑面のままとする。

前記各パワーローラ７、７の周面に微細溝を形成する事により、これら各パワーローラ７、７の周面と各ディスク２ａ、２ｂ、５ａの側面との転がり接触部である各トラクション部のトラクション係数が高くなる事は、特許文献４〜６等に記載された通りである。従って、本例の場合には、低トルク伝達状態で、図１の上側（歯車反力の反作用側）に配置した前記各パワーローラユニット２３、２３を構成する前記各パワーローラ７、７に関するトラクション部のトラクション係数が、図１の下側のトラクション部のトラクション係数よりも高くなる。そして、伝達トルクの増大に伴う前記歯車反力に基づいて前記出力ディスク５ａが径方向に関して、図１の下方に変位し、歯車反力の反作用側に存在する、図１の上側のパワーローラ７、７に関するトラクション部の面圧が低下した場合でも、これら各トラクション部で過大な滑りが発生しない様にしている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

［実施の形態の第４例］
請求項１、５に対応する、本発明の実施の形態の第４例に就いて説明する。本例の場合には、歯車反力が作用する側である図１の下側と、これと反対側である図１の上側とに配置する各パワーローラユニット２３、２３とで、各パワーローラ７、７の周面に関する各トラクション部に供給するトラクションオイルの量を、互いに異ならせている。具体的には、前記歯車反力が作用する側である、図１の下側に配置する前記各パワーローラユニット２３、２３を構成する前記各パワーローラ７、７の周面に関する各トラクション部に供給するトラクションオイルの量よりも、前記歯車反力が作用する側と反対側である、図１の上側に配置する前記各パワーローラユニット２３、２３を構成する前記各パワーローラ７、７の周面に関する各トラクション部に供給するトラクションオイルの量を多くする。尚、この様にトラクションオイルの供給量を異ならせる事は、各トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける為のノズルの径を変える事により、容易に行える。

前記各トラクション部のトラクション係数は、これら各トラクション部に存在するトラクションオイルの量（油膜厚さ）に応じて変化する。即ち、前記歯車反力の反作用側のトラクション部に供給するトラクションオイルの量を、この歯車反力の作用側のトラクション部よりも多くする事により、前記歯車反力の反作用側のトラクション部の冷却性を向上させて、この歯車反力の反作用側のトラクション部のトラクション係数を、この歯車反力の作用側よりも高くする。又、これら各トラクション部に十分量のトラクションオイルを供給できれば、当該トラクション部のトラクション係数を確保して、前記歯車反力に基づく出力歯車５ａの変位に伴って、この歯車反力が作用する側と反対側で各トラクション部の面圧が低下しても、過大な滑りを生じる事なく、トルクの伝達を行える。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

［実施の形態の第５例］
請求項１、６に対応する、本発明の実施の形態の第５例に就いて説明する。本例の場合には、歯車反力が作用する側と反対側である、図１の上側に配置する各パワーローラユニット２３、２３を構成する各パワーローラ７、７の周面の母線形状の曲率半径を、前記歯車反力が作用する側である、図１の下側に配置する各パワーローラユニット２３、２３を構成する各パワーローラ７、７の周面の母線形状の曲率半径よりも小さくする。従って本例の場合には、これら各パワーローラ７、７の周面と各ディスク２ａ、２ｂ、５ａの側面との転がり接触部であるトラクション部に存在する接触楕円の面積が、前記歯車反力の反作用側である図１の上側で小さく、同じく作用側である下側で大きくなる。この為、前記歯車反力に基づく出力歯車５ａの変位に伴って、この歯車反力が作用する側と反対側で各トラクション部の面圧が低下しても、依然として十分な面圧を確保できて、当該トラクション部で過大な滑りを生じる事なく、トルクの伝達を行える。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

［実施の形態の第６例］
請求項１、７に対応する、本発明の実施の形態の第６例に就いて説明する。本例の場合には、パワーローラユニット２３、２３を構成する各トラニオン８ａ、８ａを各傾転軸１２ａ、１２ａの軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータ１８、１８を構成するピストン１９、１９（図３参照）の受圧面積を、歯車反力の作用方向に応じて、互いに異ならせている。具体的には、この歯車反力が作用する側と反対側である、図１の上側のトラニオン８ａ、８ａを変位させる為のアクチュエータ１８、１８のピストン１９、１９の受圧面積を、前記歯車反力が作用する側である、図１の下側のトラニオン８ａ、８ａを変位させる為のアクチュエータ１８、１８のピストン１９、１９の受圧面積よりも狭くする。

本例の場合には、大きなトルク伝達時に各トラクション部の面圧が低下する側（前記歯車反力の反作用側）で、各パワーローラに加わる接線方向の力２Ｆｔを小さく抑えられる。この結果、前記歯車反力が作用する側のトラクション部と、同じく作用しない側のトラクション部とで、トラクション係数に大きな差を生じない様にできて、トロイダル型無段変速機全体としての伝達効率の向上を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

トロイダル型無段変速機を、例えば自動車用自動変速機として利用した場合、このトロイダル型無段変速機がトルクを伝達する方向は、加速時と減速時（エンジンブレーキ作動時）とで逆になる。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて構成した無段変速装置の場合、同じ加速時（又は減速時）であっても、トロイダル型無段変速機を通過するトルクの方向が逆転する場合がある。そして、トルクの通過方向が逆転すれば、歯車反力の作用方向も変化する。従って、何れの場合でも、総てのトラクション部のトラクション係数を最適にする事はできない。そこで、本発明を実施する場合には、最も出現頻度が高い運転状態で、総てのトラクション部のトラクション係数を最適にできる様に、各部の寸法や性状、或いはトラクションオイルの供給状態を規制する。

１ 入力回転軸
２ａ、２ｂ 入力ディスク
３ 出力筒
４、４ａ 出力歯車
５、５ａ 出力ディスク
６ 伝達用歯車
７ パワーローラ
８、８ａ トラニオン
９ 駆動軸
１０、１０ａ 押圧装置
１１ 偏心軸
１２ａ、１２ｂ 傾転軸
１３ 円筒状凸面
１４ 支持梁部
１５ スラスト玉軸受
１６ 外輪
１７ 凹部
１８ アクチュエータ
１９ ピストン
２０ａ、２０ｂ 油圧室
２１ 支持軸
２２ 段差面
２３ パワーローラユニット
２４ 玉
２５ 支持板
２６ 円孔

Claims (7)

1. 回転軸のうちで軸方向に互いに離隔した２箇所位置に、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、前記回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、
   前記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持された、一体の、若しくは１対の素子を結合して成る内側ディスクと、
   この内側ディスクの軸方向中央部に設けられて、この内側ディスクと同期して回転する第一の伝達歯車と、
   この第一の伝達歯車と噛合した第二の伝達歯車を含み、前記内側ディスクと前記回転軸と平行に配置された他の回転軸との間でトルクを伝達する歯車伝達装置と、
   軸方向に関して前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置である１対のキャビティ毎に１対ずつ、それぞれこれら各ディスクの径方向に関して互いに反対側に、前記回転軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた複数のトラニオンと、
   これら各トラニオンの内側面に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させた複数のパワーローラと、
   前記回転軸と前記両外側ディスクのうちの一方の外側ディスクとの間に設けられ、この一方の外側ディスクを、これら両外側ディスクのうちの他方の外側ディスクに向け押圧する押圧装置とを備えた
   トロイダル型無段変速機に於いて、
   前記第一、第二の伝達歯車の噛合に基づいて発生し、前記内側ディスクに加わる歯車反力の作用方向に関して、この歯車反力が作用する側に存在する前記各パワーローラの周面と前記各ディスクの側面との転がり接触部である各トラクション部のトラクション係数と、前記歯車反力が作用する側と反対側に存在する前記各パワーローラの周面と前記各ディスクの側面とのトラクション部のトラクション係数とに、前記各ディスク同士の間でトルクを伝達しないか若しくは伝達するトルクが低い状態で差を設け、このトルクが大きくなり、前記歯車反力に基づいて前記内側ディスクが径方向に変位した状態で、前記各トラクション部同士の間のトラクション係数の差を小さくする事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせたユニットをパワーローラユニットとし、前記各トラニオンの両端部に互いに同心に設けた、これら各トラニオン毎に１対ずつの傾転軸の中心から、これらトラニオンに支持された各パワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離を、各パワーローラユニットの組立高さとした場合に、前記歯車反力の作用方向に関して、この歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットの組立高さを、この歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットの組立高さよりも高くした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせたユニットをパワーローラユニットとし、前記各トラニオンの両端部に互いに同心に設けた、これら各トラニオン毎に１対ずつの傾転軸の中心から、これらトラニオンに支持された各パワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離を、各パワーローラユニットの組立高さとした場合に、これら各パワーローラユニットの組立高さを互いに等しくし、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを、この歯車反力が作用する側に配置する各パワーローラユニットよりも、前記各ディスクの中心軸に近くに配置した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
4. トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせたユニットをパワーローラユニットとし、前記各トラニオンの両端部に互いに同心に設けた、これら各トラニオン毎に１対ずつの傾転軸の中心から、これらトラニオンに支持された各パワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離を、各パワーローラユニットの組立高さとした場合に、これら各パワーローラユニットの組立高さを互いに等しくし、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面に、これら各パワーローラの周面に関する各トラクション部のトラクション係数を高くする為の微細溝を形成した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
5. トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせたユニットをパワーローラユニットとし、前記各トラニオンの両端部に互いに同心に設けた、これら各トラニオン毎に１対ずつの傾転軸の中心から、これらトラニオンに支持された各パワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離を、各パワーローラユニットの組立高さとした場合に、これら各パワーローラユニットの組立高さを互いに等しくし、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面に関する各トラクション部に供給するトラクションオイルの量を、前記歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面に関する各トラクション部に供給するトラクションオイルの量よりも多くした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
6. トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせたユニットをパワーローラユニットとし、前記各トラニオンの両端部に互いに同心に設けた、これら各トラニオン毎に１対ずつの傾転軸の中心から、これらトラニオンに支持された各パワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離を、各パワーローラユニットの組立高さとした場合に、これら各パワーローラユニットの組立高さを互いに等しくし、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面の母線形状の曲率半径を、前記歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットを構成する前記各パワーローラの周面の母線形状の曲率半径よりも小さくした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
7. トラニオンとパワーローラとを複数組の転がり軸受ユニットを介して組み合わせたユニットをパワーローラユニットとし、前記各トラニオンの両端部に互いに同心に設けた、これら各トラニオン毎に１対ずつの傾転軸の中心から、これらトラニオンに支持された各パワーローラの周面に関するトラクション部の中心までの距離を、各パワーローラユニットの組立高さとした場合に、これら各パワーローラユニットの組立高さを互いに等しくし、前記歯車反力が作用する側に配置する前記各パワーローラユニットを前記各傾転軸の軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータを構成するピストンの受圧面積を、前記歯車反力が作用する側と反対側に配置する前記各パワーローラユニットを前記各傾転軸の軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータを構成するピストンの受圧面積よりも広くした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。

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