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JP5997553B2 - X-ray high voltage apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description

本発明は、商用電源電圧の電圧変動に対応可能なインバータ式X線高電圧装置に関するものである。   The present invention relates to an inverter type X-ray high voltage apparatus that can cope with voltage fluctuations of a commercial power supply voltage.

X線CT装置及びX線撮影装置は、X線管から発生したX線を被検体に照射し、該被検体を透過したX線量を検出して画像化する。X線管のアノード・カソード間に直流高電圧を印加するため、X線高電圧装置が用いられる。カソードを高温にすることにより発生する熱電子は、直流高電圧により加速され、これをアノードに衝突させてX線を発生させる。   An X-ray CT apparatus and an X-ray imaging apparatus irradiate a subject with X-rays generated from an X-ray tube, and detect and image an X-ray dose transmitted through the subject. An X-ray high voltage device is used to apply a DC high voltage between the anode and cathode of the X-ray tube. The thermoelectrons generated by raising the temperature of the cathode are accelerated by a direct current high voltage, and collide with the anode to generate X-rays.

X線高電圧装置には、高電圧の発生方法により様々な方式があるが、近年では小型化及び性能面で優れるインバータ式X線高電圧装置が普及している。例えば特許文献1のように、インバータ式X線高電圧装置は、単相または三相の商用電源から交流リアクトルを介して交流電圧をコンバータ回路に取り込み、直流電圧に変換するとともに目標電圧まで昇圧する。コンバータ回路は、複数のダイオードおよびスイッチ(IGBT)等で構成される。コンバータ回路の出力する直流電圧をキャパシタで平滑化してインバータ回路に入力する。直流電圧は、インバータ回路により、商用周波数よりも高い周波数の交流電圧に変換され、その後高電圧発生装置によって直流高電圧に昇圧され、負荷であるX線管のアノード・カソード間に印加される。管電圧の制御は、インバータ回路のスイッチングの位相差や周波数あるいはパルス幅をインバータ制御回路が調節することにより行われる。   There are various types of X-ray high-voltage devices depending on how high voltage is generated. In recent years, inverter-type X-ray high-voltage devices that are excellent in size and performance have become widespread. For example, as in Patent Document 1, an inverter-type X-ray high-voltage device takes in an AC voltage from a single-phase or three-phase commercial power source through an AC reactor, converts the AC voltage into a DC voltage, and boosts the voltage to a target voltage. . The converter circuit includes a plurality of diodes and switches (IGBT). The DC voltage output from the converter circuit is smoothed by a capacitor and input to the inverter circuit. The DC voltage is converted into an AC voltage having a frequency higher than the commercial frequency by an inverter circuit, and then boosted to a DC high voltage by a high voltage generator and applied between the anode and cathode of the X-ray tube as a load. The tube voltage is controlled by the inverter control circuit adjusting the switching phase difference, frequency or pulse width of the inverter circuit.

特許文献1のように、コンバータ回路にはコンバータ制御回路が接続され、コンバータ回路の出力電圧が目標電圧まで昇圧されるようにコンバータ回路内のスイッチを制御する。このとき、特許文献1には、コンバータ回路の負荷状態(X線曝射条件や、X線曝射中かどうか等)によりコンバータ回路の出力電圧がオーバーシュートしたり、落ち込んだりすることを防ぐために、コンバータ制御回路の制御ゲインを負荷状態に応じて切り替える技術が開示されている。   As in Patent Document 1, a converter control circuit is connected to the converter circuit, and switches in the converter circuit are controlled so that the output voltage of the converter circuit is boosted to a target voltage. At this time, Patent Document 1 describes that the output voltage of the converter circuit is prevented from overshooting or dropping due to the load state of the converter circuit (X-ray exposure conditions, whether X-ray exposure is in progress, etc.). A technique for switching the control gain of a converter control circuit according to a load state is disclosed.

特開2000−252094号公報JP 2000-252094 A

特許文献1では、コンバータ回路の制御ゲインを負荷状態に対応させて切り替えることが開示されているが、切り替えにより設定される制御ゲインは、商用電源からコンバータ回路に供給される電源電圧が所定の範囲内にあるものとして、予め定められた制御ゲインである。つまり、上記商用電源電圧が200Vの場合には、200V専用の制御ゲインが、負荷状態毎に予め用意されている。   Patent Document 1 discloses that the control gain of the converter circuit is switched in accordance with the load state. However, the control gain set by switching is such that the power supply voltage supplied from the commercial power supply to the converter circuit is within a predetermined range. It is a control gain determined in advance. That is, when the commercial power supply voltage is 200 V, a control gain dedicated for 200 V is prepared in advance for each load state.

近年、海外や、国内の離島や山奥等の電源事情の悪い国や地域に、X線CT装置やX線撮影装置を設置する機会が増えてきている。電源事情が悪い場合、商用電源電圧が安定せず、X線高電圧装置に供給される電圧に変動が生じる。インバータ式X線高電圧装置は、そのような状態でも仕様の電圧変動の範囲内(一般的に商用電源電圧の±10%)であれば動作するように設計されている。しかしながら、その範囲内で電圧が変動(例えば上記商用電源電圧が200Vから180Vに変動)した場合であっても、コンバータ回路の制御ゲインが、所定電圧(例えば200V)用として設定されているため、最適な状態で動作しなくなる可能性がある。例えば、供給される電圧と、制御ゲインが最適に動作する設定電圧とが不一致である場合、コンバータ回路の入力電圧・電流の波形が歪み、力率が悪化する可能性がある。力率が悪化すると、無効電力が増加するため、商用電源電圧の設備装置は、無効電力の分だけ大きくせざるを得ない。また、入力電圧・電流波形が歪むと交流リアクトルから異音が発生する可能性もある。コンバータ回路に使用されるダイオードやIGBT等のパワーモジュールは、歪みのある入力電流を整流またはスイッチングする場合、損失が増加するという問題も生じる。   In recent years, there have been increasing opportunities to install X-ray CT apparatuses and X-ray imaging apparatuses in countries and regions where power supply conditions are poor such as overseas and in remote islands and mountains in the country. When the power supply situation is bad, the commercial power supply voltage is not stable, and the voltage supplied to the X-ray high voltage apparatus varies. The inverter type X-ray high-voltage apparatus is designed to operate even in such a state as long as it is within the specified voltage fluctuation range (generally ± 10% of the commercial power supply voltage). However, even when the voltage fluctuates within that range (for example, the commercial power supply voltage fluctuates from 200 V to 180 V), the control gain of the converter circuit is set for a predetermined voltage (for example, 200 V). There is a possibility that it does not work in an optimal state. For example, if the supplied voltage and the set voltage at which the control gain operates optimally do not match, the input voltage / current waveform of the converter circuit may be distorted and the power factor may deteriorate. When the power factor deteriorates, the reactive power increases, so that the facility device having the commercial power supply voltage must be increased by the reactive power. Further, when the input voltage / current waveform is distorted, there is a possibility that abnormal noise is generated from the AC reactor. A power module such as a diode or IGBT used in a converter circuit also has a problem of increased loss when rectifying or switching a distorted input current.

また、電源事情が安定した地域であっても、高電圧が必要な医療機器が複数台同時に商用電源に接続され、動作している場合には、電圧変動が生じることがある。この場合、電源事情が安定した地域であっても、上述した問題と同様の問題が生じる。   Even in regions where power supply conditions are stable, voltage fluctuation may occur when a plurality of medical devices that require high voltage are connected to a commercial power supply and operating simultaneously. In this case, the same problem as described above occurs even in a region where the power supply situation is stable.

本発明の目的は、商用電源から供給される電圧に変動が生じても、安定して効率よく高電圧を発生することのできるX線高電圧装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an X-ray high-voltage apparatus capable of generating a high voltage stably and efficiently even when a voltage supplied from a commercial power supply fluctuates.

上記問題を解決するために、本発明では、整流昇圧回路の複数のスイッチ回路がすべてオフの状態で、商用電源から整流昇圧回路へ供給される電圧の大きさを取得し、取得した電圧の大きさに応じて制御ゲインを切り替える。   In order to solve the above problem, the present invention acquires the magnitude of the voltage supplied from the commercial power supply to the rectifier booster circuit when all the plurality of switch circuits of the rectifier booster circuit are turned off. The control gain is switched accordingly.

本発明によれば、商用電源の電圧が変動しても、その電圧を取得して制御回路に最適な制御ゲインを設定可能であり、常にX線高電圧装置の力率を最適に保つことができる。   According to the present invention, even if the voltage of the commercial power supply fluctuates, it is possible to acquire the voltage and set the optimal control gain in the control circuit, and always keep the power factor of the X-ray high voltage device optimal. it can.

本発明の実施形態1のX線高電圧装置の回路構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a circuit configuration of an X-ray high voltage apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図1のX線高電圧装置のゲイン制御回路部11の詳しい構成を示すブロック図。The block diagram which shows the detailed structure of the gain control circuit part 11 of the X-ray high voltage apparatus of FIG. 図1のX線高電圧装置の直流電源回路制御部9の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the direct-current power supply circuit control part 9 of the X-ray high-voltage apparatus of FIG. 図3の動作中のコンバータ出力電圧Vcの変化を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing changes in converter output voltage Vc during operation of FIG. 3. FIG. 実施形態2のX線高電圧装置の回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the circuit structure of the X-ray high voltage apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施形態3において、商用電源が200V系か400V系かの判別方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the determination method whether commercial power supply is 200V type | system | group or 400V type | system | group in Embodiment 3. FIG.

本発明のX線高電圧装置では、商用電源から供給された電圧を整流して昇圧する整流昇圧回路と、整流昇圧回路の出力を交流電圧に変換するインバータ回路と、整流昇圧回路を制御する整流昇圧制御回路とを有する。整流昇圧回路は、複数のスイッチ回路と、複数の整流回路とを含み、整流昇圧制御回路は、複数のスイッチ回路の動作を制御する信号を出力する。整流昇圧制御回路は、商用電源から整流昇圧回路へ供給される電圧の大きさを、複数のスイッチ回路が全てオフの状態で取得し、取得した電圧の大きさに応じて制御ゲインを切り替える。   In the X-ray high voltage apparatus of the present invention, a rectification booster circuit that rectifies and boosts a voltage supplied from a commercial power supply, an inverter circuit that converts the output of the rectification booster circuit into an AC voltage, and a rectifier that controls the rectification booster circuit And a boost control circuit. The rectification booster circuit includes a plurality of switch circuits and a plurality of rectifier circuits, and the rectification booster control circuit outputs a signal for controlling operations of the plurality of switch circuits. The rectification boost control circuit acquires the magnitude of the voltage supplied from the commercial power supply to the rectification booster circuit when all of the plurality of switch circuits are turned off, and switches the control gain according to the acquired voltage magnitude.

すなわち、コンバータ回路(整流昇圧回路)のスイッチ回路が全てオフの全波整流の状態で、商用電源からコンバータ回路に入力する電圧を検出し、この入力電圧に応じて、コンバータ回路のスイッチ回路動作時のコンバータ回路の制御ゲインを切り替える。さらに、コンバータ回路のスイッチ回路動作時の負荷状態に応じても、制御ゲインを複数種類に切り替えることが望ましい。   That is, the voltage input to the converter circuit from the commercial power supply is detected in the full-wave rectification state where all the switch circuits of the converter circuit (rectifier booster circuit) are off, and the converter circuit is operated according to the input voltage. The control gain of the converter circuit is switched. Furthermore, it is desirable to switch the control gain to a plurality of types depending on the load state when the switch circuit of the converter circuit is operating.

以下、本発明の実施形態を図面に用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<実施形態1>
図1は実施形態1のインバータ式X線高電圧装置の全体構成のブロック図である。このX線高電圧装置は、交流リアクトル2と、コンバータ回路3と、平滑化コンデンサ4と、コンバータ出力電圧検出器5と、インバータ回路6と、高電圧変圧器7と、整流器21と、X線管8と、直流電源回路制御部9とを備えて構成される。この構成により、交流の商用電源1から供給された交流電力をコンバータ回路3で直流に変換し、平滑化コンデンサ4により平滑化した後、インバータ回路6を用いて高周波の交流電圧に変換する。インバータ回路6の出力する交流電圧を高電圧変圧器7で昇圧した後、整流器21で整流し、直流高電圧をX線管8に供給してX線を放射する。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the inverter type X-ray high voltage apparatus according to the first embodiment. This X-ray high voltage device includes an AC reactor 2, a converter circuit 3, a smoothing capacitor 4, a converter output voltage detector 5, an inverter circuit 6, a high voltage transformer 7, a rectifier 21, and an X-ray. A tube 8 and a DC power supply circuit control unit 9 are provided. With this configuration, the AC power supplied from the AC commercial power supply 1 is converted into DC by the converter circuit 3, smoothed by the smoothing capacitor 4, and then converted into a high-frequency AC voltage using the inverter circuit 6. The AC voltage output from the inverter circuit 6 is boosted by the high voltage transformer 7 and then rectified by the rectifier 21, and the DC high voltage is supplied to the X-ray tube 8 to emit X-rays.

コンバータ回路3は、ダイオード32と逆並列に接続したスイッチ回路(絶縁ゲート形バイポーラトランジスタIGBT)31を2つ直列に接続したアームを3本並列に接続した構造である。商用電源2の3相(U、V、W)の電力供給配線は、交流リアクトル2を介して、3本のアームの2つのスイッチ回路31の間にそれぞれ接続されている。   The converter circuit 3 has a structure in which three arms in which two switch circuits (insulated gate bipolar transistor IGBT) 31 connected in antiparallel with the diode 32 are connected in series are connected in parallel. The three-phase (U, V, W) power supply wiring of the commercial power supply 2 is connected between the two switch circuits 31 of the three arms via the AC reactor 2.

直流電源回路制御部9は、ゲイン制御回路部11と、メイン制御部12と、ゲインテーブル格納部22と、コンバータ回路3への入力電圧を検出する入力電圧検出部10とを含む。   The DC power supply circuit control unit 9 includes a gain control circuit unit 11, a main control unit 12, a gain table storage unit 22, and an input voltage detection unit 10 that detects an input voltage to the converter circuit 3.

図2にゲイン制御回路部11とメイン制御部12の詳しい構成を示す。本実施形態におけるゲイン制御回路部11は、出力電圧調整器23と入力電流調整器24とパルス分配器25と、ゲイン切替部14とを備えている。出力電圧調整器23は、第一の比較部26と、比例調節部28と、積分調節部29とを備えて構成されている。入力電流調整器24は、第二の比較部27a、27bと、比例調節部30a、30bとを備えて構成される。   FIG. 2 shows a detailed configuration of the gain control circuit unit 11 and the main control unit 12. The gain control circuit unit 11 in this embodiment includes an output voltage regulator 23, an input current regulator 24, a pulse distributor 25, and a gain switching unit 14. The output voltage regulator 23 includes a first comparison unit 26, a proportional adjustment unit 28, and an integration adjustment unit 29. The input current regulator 24 includes second comparison units 27a and 27b and proportional adjustment units 30a and 30b.

ゲイン切替部14は、出力電圧調節器23及び入力電流調節器24の制御ゲインの値(比例ゲインKp28、積分ゲインKi29、比例調節ゲインKc30a、30b)を、ゲインテーブル格納部22から読み出して設定する。本実施形態では、ゲインテーブル格納部22には、コンバータ回路3の負荷状態(ステータス:X線撮影準備中、X線曝射時、X線曝射終了時等)ごとに制御ゲイン(Kp、Ki、Kc)の組(ゲインテーブル)が用意され、かつ、この組(ゲインテーブル)が、コンバータ回路3に入力する入力電圧値ごと(例えば180V、190V,200V,210V、220Vごと)に予め用意されて格納されている。   The gain switching unit 14 reads out and sets the control gain values (proportional gain Kp28, integral gain Ki29, proportional adjustment gains Kc30a, 30b) of the output voltage regulator 23 and the input current regulator 24 from the gain table storage unit 22. . In the present embodiment, the gain table storage unit 22 stores control gains (Kp, Ki) for each load state of the converter circuit 3 (status: during X-ray imaging preparation, X-ray exposure, X-ray exposure end, etc.). , Kc) (gain table) is prepared, and this set (gain table) is prepared in advance for each input voltage value (for example, 180 V, 190 V, 200 V, 210 V, 220 V) input to the converter circuit 3. Stored.

メイン制御部12は、使用するゲインテーブルを指定するゲインテーブル選択信号を、コンバータ回路3の駆動前に、ゲイン切替部14に出力する。ゲインテーブル選択信号は、商用電源1からコンバータ回路3に入力する電圧の値に応じて、メイン制御部12が出力する。また、コンバータ回路3の駆動後には、メイン制御部12は、コンバータ回路3の負荷状態(X線曝射の準備時、X線曝射時、X線曝射終了時等)をステータス信号としてゲイン切替部14に指示する。ゲイン切替部14は、ゲインテーブル選択信号に応じて、ゲインテーブルを選択し、そのゲインテーブル内の制御ゲイン(Kp、Ki、Kc)の組を負荷状態(X線撮影準備中、X線曝射時、X線曝射終了時等)に応じて読み出して、出力電圧調節器23及び入力電流調節器24に設定する。   The main control unit 12 outputs a gain table selection signal for designating a gain table to be used to the gain switching unit 14 before the converter circuit 3 is driven. The gain table selection signal is output by the main control unit 12 according to the value of the voltage input from the commercial power source 1 to the converter circuit 3. In addition, after the converter circuit 3 is driven, the main control unit 12 gains the load state of the converter circuit 3 (when preparing for X-ray exposure, when X-ray exposure is performed, when X-ray exposure is completed, etc.) as a status signal. The switching unit 14 is instructed. The gain switching unit 14 selects a gain table in accordance with the gain table selection signal, and sets a set of control gains (Kp, Ki, Kc) in the gain table to a load state (during X-ray imaging preparation, X-ray exposure) At the end of X-ray exposure, etc.) and set in the output voltage regulator 23 and the input current regulator 24.

なお、ゲイン制御回路部11およびメイン制御部12の機能は、プログラムとそれを読み込んで実行するCPUによって実現することが可能である。   The functions of the gain control circuit unit 11 and the main control unit 12 can be realized by a program and a CPU that reads and executes the program.

以下、直流電源回路制御部9の各部の動作を、図3のフローを用いて説明する。まず、X線高電圧装置の電源が操作者によりオンされ、直流電源回路制御部9に電力が供給されたならば、直流電源回路制御部9内のゲイン制御回路部11およびメイン制御部12等と、入力電圧検出部10やコンバータ回路3やコンバータ出力電圧検出器5等との通信を立ち上げる(ステップ61,62)。   Hereinafter, the operation of each unit of the DC power supply circuit control unit 9 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the power source of the X-ray high voltage apparatus is turned on by the operator and power is supplied to the DC power supply circuit control unit 9, the gain control circuit unit 11 and the main control unit 12 in the DC power supply circuit control unit 9 and the like. Then, communication with the input voltage detector 10, the converter circuit 3, the converter output voltage detector 5 and the like is started (steps 61 and 62).

次に、メイン制御部12は、ゲイン制御回路部11にコンバータ回路3のスイッチ回路(IGBT)31をすべてオフにするように指示する(スタンバイ状態:ステップ63)。これにより、コンバータ回路3では、スイッチ回路31が全てオフになり、三相全波整流動作のみが行われる。   Next, the main control unit 12 instructs the gain control circuit unit 11 to turn off all the switch circuits (IGBTs) 31 of the converter circuit 3 (standby state: step 63). Thereby, in the converter circuit 3, all the switch circuits 31 are turned off, and only the three-phase full-wave rectification operation is performed.

操作者は、管電圧、管電流、曝射時間等の曝射条件を設定し、X線撮影準備を指示する。メイン制御部12は、操作者からのX線撮影準備の指示をX線撮影準備信号として受けとる(ステップ64)。入力電圧検出部10は、コンバータ回路3の入力電圧(V,V,V)を検出する。メイン制御部12は、この入力電圧に応じて、最適なゲインテーブル(制御ゲインの組)を指定するゲインテーブル選択信号を生成し、ゲイン制御回路部11に出力する(ステップ65)。例えば、入力電圧が190Vである場合には、190V用のゲインテーブルを選択するように指定するゲインテーブル選択信号をメイン制御部12はゲイン制御回路部11に出力する。同時に、メイン制御部12は、負荷状態(ステータス)を示すステータス信号をゲイン制御回路部11に出力する。ステップ65ではX線撮影準備中であるので、「X線撮影準備中」であることを示すステータス信号をゲイン制御回路部11に出力する。また、メイン制御部12は、設定された管電圧等から、コンバータ回路3の目標電圧を演算により求め、目標電圧信号Vr1をゲイン制御回路部11に出力する。 The operator sets exposure conditions such as tube voltage, tube current, and exposure time, and instructs preparation for X-ray imaging. The main control unit 12 receives an X-ray imaging preparation instruction from the operator as an X-ray imaging preparation signal (step 64). The input voltage detection unit 10 detects input voltages (V U , V v , V W ) of the converter circuit 3. The main control unit 12 generates a gain table selection signal for designating an optimum gain table (control gain set) according to the input voltage, and outputs the gain table selection signal to the gain control circuit unit 11 (step 65). For example, when the input voltage is 190 V, the main control unit 12 outputs a gain table selection signal for designating selection of a gain table for 190 V to the gain control circuit unit 11. At the same time, the main control unit 12 outputs a status signal indicating a load state (status) to the gain control circuit unit 11. In step 65, since X-ray imaging preparation is in progress, a status signal indicating that “X-ray imaging preparation is in progress” is output to the gain control circuit unit 11. Further, the main control unit 12 obtains the target voltage of the converter circuit 3 by calculation from the set tube voltage or the like, and outputs the target voltage signal Vr1 to the gain control circuit unit 11.

ゲイン制御回路部11のゲイン切替部14は、ゲインテーブル選択信号で指定されたゲインテーブル(例えば、190V用のゲインテーブル)を選択する。さらに、ゲイン切替部14は、選択したゲインテーブル内の制御ゲインの組のうち、ステータス信号で指定された負荷状態(ここでは「X線撮影準備中」)に対応する制御ゲインの組(Kp、Ki、Kc)を読み出して、出力電圧調整器23および入力電流調整器24に設定する(ステップ66)。また、メイン制御部12が出力した目標電圧信号Vr1は、出力電圧調整器23に入力される。   The gain switching unit 14 of the gain control circuit unit 11 selects a gain table (for example, a gain table for 190V) specified by the gain table selection signal. Further, the gain switching unit 14 selects a set of control gains (Kp, Ki, Kc) are read out and set in the output voltage regulator 23 and the input current regulator 24 (step 66). The target voltage signal Vr1 output from the main control unit 12 is input to the output voltage regulator 23.

これにより、ゲイン制御回路部11は、以下のようにコンバータ回路3の6つのスイッチ回路31をオンオフする信号を生成し、コンバータ回路3に出力して制御する。コンバータ回路3は、スイッチ回路31をオンオフされることにより昇圧動作を行い、コンバータ回路3の出力電圧Vcを、目標電圧信号Vr1に一致させる(ステップ67)。   As a result, the gain control circuit unit 11 generates signals for turning on and off the six switch circuits 31 of the converter circuit 3 as follows, and outputs the signals to the converter circuit 3 for control. The converter circuit 3 performs a boosting operation by turning on and off the switch circuit 31, and makes the output voltage Vc of the converter circuit 3 coincide with the target voltage signal Vr1 (step 67).

具体的には、目標電圧信号Vr1は、ゲイン制御回路部11内の出力電圧調節器23の第一の比較部26に入力される。また、これと同時に、コンバータ出力電圧検出器5が検出したコンバータ回路3の実際の出力電圧Vcが第一の比較部26に入力され、目標電圧信号Vr1との偏差が計算される。そして、第一の比較部26からの演算結果は、比例調節部28に入力される。比例調節部28は、比較部26で生成された偏差ecleに比例ゲインKpを乗算し、これに偏差ecleの積分値に積分ゲインKiを乗算した値を加えて電流指令irを得る。   Specifically, the target voltage signal Vr 1 is input to the first comparison unit 26 of the output voltage regulator 23 in the gain control circuit unit 11. At the same time, the actual output voltage Vc of the converter circuit 3 detected by the converter output voltage detector 5 is input to the first comparison unit 26, and the deviation from the target voltage signal Vr1 is calculated. The calculation result from the first comparison unit 26 is input to the proportional adjustment unit 28. The proportional adjustment unit 28 multiplies the deviation ecle generated by the comparison unit 26 by the proportional gain Kp, and adds a value obtained by multiplying the integral value of the deviation ecle by the integral gain Ki to obtain a current command ir.

入力電流調整器24は、力率を向上させるため交流電源の相電圧と相電流を一致させ、かつ相電流を正弦波に制御する。出力電圧調整器23内から送出された電流指令irは、入力電流調節器24に入力され、これにsin(ωt)とsin(ωt−2π/3)が乗算されてU相とV相のそれぞれの電流指令iur,ivrが求められる。コンバータ回路3の入力電流検出器8a,8bで検出された相電流iu及びivが電流指令iur,ivrに一致するように、比較部27a,27bで偏差iue,iveを求め、偏差に比例調節器30のゲインKcを乗算して電流の制御量を求める。このようにして求めた電流の制御量は、パルス分配器25に送出され、その処理結果に応じたコンバータ制御信号S1を出力する。このコンバータ制御信号S1は、目標のコンバータ回路の出力電圧信号Vr1に応じてコンバータ回路3の各スイッチ回路31のスイッチングのタイミングを決定するものである。なお、三相の相電流のうち二相の動きが決まれば残りの一つは必然的に決まることから、三相ある入力電流の内二相(U相とV相)のみ検出している。   The input current regulator 24 matches the phase voltage and phase current of the AC power source to improve the power factor, and controls the phase current to a sine wave. The current command ir sent from the output voltage regulator 23 is inputted to the input current regulator 24, which is multiplied by sin (ωt) and sin (ωt−2π / 3), and each of the U phase and the V phase. Current commands iur, ivr are obtained. The comparators 27a and 27b obtain deviations iue and ive so that the phase currents iu and iv detected by the input current detectors 8a and 8b of the converter circuit 3 coincide with the current commands iur and ivr, and a proportional controller for the deviations. The current control amount is obtained by multiplying the gain Kc of 30. The control amount of the current thus obtained is sent to the pulse distributor 25, and a converter control signal S1 corresponding to the processing result is output. This converter control signal S1 determines the switching timing of each switch circuit 31 of the converter circuit 3 in accordance with the output voltage signal Vr1 of the target converter circuit. If the movement of two phases of the three-phase phase current is determined, the remaining one is inevitably determined. Therefore, only two of the three-phase input currents (U phase and V phase) are detected.

これにより、コンバータ回路3は、商用電源1から受電してこれを整流する際、その出力電圧Vcを目標出力電圧信号Vr1と一致させることができる。また入力電流を正弦波状とし、かつその位相遅れがないようにして力率を高くすることが可能となる。   Thus, when the converter circuit 3 receives power from the commercial power supply 1 and rectifies it, the converter circuit 3 can match the output voltage Vc with the target output voltage signal Vr1. In addition, the power factor can be increased by making the input current sinusoidal and not causing a phase delay.

コンバータ回路3の出力電圧Vcが目標出力電圧信号Vr1に一致したならば、メイン制御部12は、撮影準備が完了したと判断し、操作者に撮影準備完了を表示等により知らせる(ステップ68)。   If the output voltage Vc of the converter circuit 3 coincides with the target output voltage signal Vr1, the main control unit 12 determines that the preparation for photographing has been completed, and notifies the operator of the completion of photographing preparation by display or the like (step 68).

操作者が撮影開始を指示する操作をしたならば、インバータ6が動作して、X線管8に管電圧および管電流を供給し、X線を曝射させる。このとき、メイン制御部12は、ステータス信号を「X線曝射中」を示す信号に切り替える。ゲイン切替部14は、選択しているゲインテーブルの制御ゲインの組の中から、「X線曝射中」に対応する制御ゲインの組(Kp、Ki、Kc)を読み出して、出力電圧調整器23および入力電流調整器24に設定する(ステップ69)。   When the operator performs an operation for instructing the start of imaging, the inverter 6 operates to supply a tube voltage and a tube current to the X-ray tube 8 to emit X-rays. At this time, the main control unit 12 switches the status signal to a signal indicating “during X-ray exposure”. The gain switching unit 14 reads out a control gain pair (Kp, Ki, Kc) corresponding to “during X-ray exposure” from the control gain pair of the selected gain table, and outputs the voltage regulator 23 and the input current regulator 24 are set (step 69).

所定時間のX線曝射が終了したならば、メイン制御部12は、ステータス信号を「X線曝射終了」を示す信号に切り替える。これにより、ゲイン切替部14は、選択しているゲインテーブルの制御ゲインの組の中から、「X線曝射終了」に対応する制御ゲインの組(Kp、Ki、Kc)を読み出して、出力電圧調整器23および入力電流調整器24に設定する(ステップ70)。   When the X-ray exposure for a predetermined time is completed, the main control unit 12 switches the status signal to a signal indicating “end of X-ray exposure”. As a result, the gain switching unit 14 reads out the control gain set (Kp, Ki, Kc) corresponding to “X-ray exposure end” from the control gain set of the selected gain table and outputs it. The voltage regulator 23 and the input current regulator 24 are set (step 70).

このように、ステータス信号を「X線撮影準備中」、「X線曝射中」、「X線曝射終了後」の期間ごとに切り替えることにより、これらの期間ごとにコンバータ回路3の負荷状態が大きく変化するのに対応して、制御ゲインを切り替えることができる。図4に図3の動作中のコンバータ出力電圧Vcの変化を示す。X線高電圧装置は、「X線撮影準備中」、「X線曝射中」、「X線曝射終了後」ごとにコンバータ出力電圧Vcが大きく変化するとともに、X線負荷範囲が非常に広く、出力電力で数百ワットから100kWまで三桁もの大きな変化があるが、本実施形態では、負荷状態に応じて制御ゲインを切り替えることにより、コンバータ回路3の出力電圧Vcの落ち込みやオーバーシュートを防ぐことができる。   Thus, by switching the status signal for each period of “preparing for X-ray imaging”, “during X-ray exposure”, and “after X-ray exposure is completed”, the load state of the converter circuit 3 for each of these periods The control gain can be switched in response to a large change in. FIG. 4 shows changes in converter output voltage Vc during the operation of FIG. In the X-ray high voltage apparatus, the converter output voltage Vc changes greatly every time “preparing for X-ray imaging”, “during X-ray exposure”, and “after completion of X-ray exposure”, and the X-ray load range is very Widely, there is a large change of three orders of magnitude from hundreds of watts to 100 kW in the output power. In this embodiment, the drop or overshoot of the output voltage Vc of the converter circuit 3 is caused by switching the control gain according to the load state. Can be prevented.

また、操作者が現患者の撮影継続71を指示した場合には、メイン制御部12は、ステップ68に戻ってX線曝射を繰り返す(ステップ71)。また、操作者が現患者の撮影継続をしない場合には、スタンバイ状態に移行し、ステップ63と同様に、コンバータ回路3のスイッチ回路31を全てオフにして全波整流状態にする。   When the operator instructs to continue imaging 71 for the current patient, the main control unit 12 returns to step 68 and repeats X-ray exposure (step 71). Further, when the operator does not continue the imaging of the current patient, the operation shifts to the standby state, and similarly to step 63, all the switch circuits 31 of the converter circuit 3 are turned off to enter the full-wave rectification state.

この状態で、操作者が新規患者の撮影を指示した場合には、ステップ64に戻り、X線撮影の準備を行う(ステップ73)。これにより、ステップ64において、再び、商用電源1の電圧の大きさが検出され、電圧の大きさに対応する最適なゲインテーブルが選択される。操作者が新規患者の撮影を指示しない場合には、電源をオフする(ステップ74)。   In this state, if the operator gives an instruction to image a new patient, the process returns to step 64 to prepare for X-ray imaging (step 73). Thereby, in step 64, the magnitude of the voltage of the commercial power source 1 is detected again, and an optimum gain table corresponding to the magnitude of the voltage is selected. If the operator does not instruct the imaging of a new patient, the power is turned off (step 74).

上述してきたように、本実施形態では、上述のステップ65においてコンバータ回路3のスイッチ回路31が全てオフの状態で、入力電圧を検出することにより、X線高電圧装置に印加されている商用電源1の電圧を検出することができる。これにより、商用電源1の電圧値に応じた最適なゲインテーブルを選択することができる。そして、このゲインテーブルの中で、負荷状態(ステータス)に応じて制御ゲインの組を選択して、ゲイン制御回路部11内に設定することができる。   As described above, in the present embodiment, the commercial power source applied to the X-ray high-voltage apparatus by detecting the input voltage in the above-described step 65 when all the switch circuits 31 of the converter circuit 3 are off. A voltage of 1 can be detected. Thereby, the optimal gain table according to the voltage value of the commercial power source 1 can be selected. In the gain table, a set of control gains can be selected according to the load state (status) and set in the gain control circuit unit 11.

よって、X線高電圧装置に印加される商用電源電圧が変動した場合であっても、常に最適なゲインテーブルを選択し、制御ゲインを設定することができ、X線高電圧装置の力率を最適に保つことができる。これにより、商用電源の電圧が不安定な地域や状態においても、無効電力を低減し、電力の利用効率を高めることができる。   Therefore, even when the commercial power supply voltage applied to the X-ray high-voltage device fluctuates, it is possible to always select the optimal gain table and set the control gain. Can be kept optimal. Thereby, even in an area or a state where the voltage of the commercial power source is unstable, reactive power can be reduced and power use efficiency can be increased.

さらに、負荷状態に応じて制御ゲインを設定できるため、コンバータ回路の出力電圧が、X線撮影準備時とX線曝射終了時にオーバーシュートすることを抑制できる。また、X線曝射時に、コンバータ回路の出力電圧が落ち込むことを抑制できる。このようなコンバータ回路の出力電圧をインバータ回路6の直流電源電圧として用いることによって、インバータ回路6の出力を目標管電圧によく一致させることができ、変動のない管電圧波形を得ることができる。   Furthermore, since the control gain can be set according to the load state, it is possible to suppress the output voltage of the converter circuit from overshooting at the time of preparation for X-ray imaging and at the end of X-ray exposure. Moreover, it can suppress that the output voltage of a converter circuit falls at the time of X-ray exposure. By using the output voltage of such a converter circuit as the DC power supply voltage of the inverter circuit 6, the output of the inverter circuit 6 can be made to coincide well with the target tube voltage, and a tube voltage waveform without fluctuation can be obtained.

なお、実施形態1では、予め格納されたゲインテーブルの中から適切なものを交流電源の電圧に応じて選択し、さらにその中から負荷状態に応じて適切な制御ゲインの組を読み出して設定する構成であったが、本発明はこれに限られるものではなく、交流電源電圧および負荷状態から計算により適切な制御ゲインを求めて設定する構成にすることももちろん可能である。   In the first embodiment, an appropriate one of the gain tables stored in advance is selected according to the voltage of the AC power supply, and an appropriate set of control gains is read out from the gain table and set according to the load state. However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to obtain an appropriate control gain by calculation from the AC power supply voltage and the load state.

<実施形態2>
次に、実施形態2のX線高電圧装置について図5を用いて説明する。図5のX線高電圧装置は、実施形態1で説明したX線高電圧装置とは、商用電源電圧の検出を入力電圧検出部10で行わない点が異なっている。図5のX線高電圧装置では、入力電圧検出部10に代わりにバス電圧検出部13を直流電源回路制御部9に備えている。他の構成は、実施形態1のX線高電圧装置と同様であるので説明を省略する。
<Embodiment 2>
Next, the X-ray high voltage apparatus of Embodiment 2 is demonstrated using FIG. The X-ray high voltage apparatus of FIG. 5 is different from the X-ray high voltage apparatus described in Embodiment 1 in that the commercial power supply voltage is not detected by the input voltage detection unit 10. In the X-ray high voltage apparatus of FIG. 5, a bus voltage detection unit 13 is provided in the DC power supply circuit control unit 9 instead of the input voltage detection unit 10. Since other configurations are the same as those of the X-ray high voltage apparatus of the first embodiment, description thereof is omitted.

コンバータ出力電圧検出器5の出力したコンバータ回路3の実際のコンバータ出力電圧Vcは、直流電源回路制御部9のバス電圧検出部13に入力される。バス電圧検出部13は、図3のステップ65において、コンバータ出力電圧Vcから商用電源電圧を求める。すなわち、コンバータ出力電圧検出器5で検出されたコンバータ出力電圧Vcを√2で割ることにより、商用電源1の電圧を計算により求める。例えば、コンバータ出力電圧Vcが283Vの場合、商用電源1の電圧は、約200Vである。コンバータ出力電圧Vcが255Vの場合、商用電源1の電圧は約180Vである。直流電源回路制御部9の他の動作は、図3のフローと同様であるので説明を省略する。   The actual converter output voltage Vc of the converter circuit 3 output from the converter output voltage detector 5 is input to the bus voltage detector 13 of the DC power supply circuit controller 9. In step 65 of FIG. 3, the bus voltage detection unit 13 obtains a commercial power supply voltage from the converter output voltage Vc. That is, the voltage of the commercial power source 1 is obtained by calculation by dividing the converter output voltage Vc detected by the converter output voltage detector 5 by √2. For example, when the converter output voltage Vc is 283V, the voltage of the commercial power supply 1 is about 200V. When the converter output voltage Vc is 255V, the voltage of the commercial power source 1 is about 180V. The other operations of the DC power supply circuit control unit 9 are the same as those in the flow of FIG.

これにより、商用電源1からコンバータ回路3への入力電圧を検出することなく、コンバータ出力電圧Vcから計算により求めることも可能である。この場合も、実施形態1と同様の作用効果を得ることができる。   Thereby, it is also possible to obtain the calculation from the converter output voltage Vc without detecting the input voltage from the commercial power source 1 to the converter circuit 3. Also in this case, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

なお、バス電圧検出部13における計算により商用電源1の電圧を求める処理は、メイン制御部12で行うようにすることも可能である。   The processing for obtaining the voltage of the commercial power supply 1 by calculation in the bus voltage detection unit 13 can be performed by the main control unit 12.

<実施形態3>
X線高電圧装置に接続される商用電源電圧は、世界各国でそれぞれ異なっており、例えば日本では200Vまたは400V、中国では380V、アメリカでは208Vまたは480Vとなっている。大別すると、200V系(200V、208V、220V、230V、240V)と400V系(380V、400V、415V、440V、480V)に分けることができる。
<Embodiment 3>
The commercial power supply voltage connected to the X-ray high voltage apparatus is different in each country in the world, for example, 200V or 400V in Japan, 380V in China, and 208V or 480V in the United States. Broadly divided, it can be divided into 200V system (200V, 208V, 220V, 230V, 240V) and 400V system (380V, 400V, 415V, 440V, 480V).

そこで、実施形態3では、メイン制御部12は、商用電源1からコンバータ回路3へ供給される電圧の大きさにより、商用電圧が200V系か400V系かを判別し、制御ゲインを切り替える。なお、200V系(200V周辺の電圧変動用)のゲインテーブル群と、400V系(400V周辺の電圧変動用)のゲインテーブル群とがゲインテーブル格納部22に予め格納されている。   Therefore, in the third embodiment, the main control unit 12 determines whether the commercial voltage is the 200V system or the 400V system based on the magnitude of the voltage supplied from the commercial power supply 1 to the converter circuit 3, and switches the control gain. Note that a gain table group for a 200 V system (for voltage fluctuation around 200 V) and a gain table group for a 400 V system (for voltage fluctuation around 400 V) are stored in advance in the gain table storage unit 22.

実施形態3では、ステップ65において、商用電源1の電圧が200V系か400V系かをメイン制御部12が、まず判別する。図6は、200V系と400V系の電圧変動を示す図であり、200V系の最小電圧は、商用電源電圧が200Vの時に−10%変動した時の180Vである。反対に最大電圧は、商用電源電圧が240Vの時に+10%変動した時の264Vである。また、400V系の最小電圧は、商用電源電圧が380Vの時に−10%変動した時の342Vである。反対に最大電圧は、商用電源電圧が480Vの時に+10%変動した時の528Vである。すなわち、200V系の最大電圧264Vと400V系の最小電圧342Vの間の電圧、例えば300Vを判別基準電圧として、図1で示した入力電圧検出部10の検出した電圧が300V以下であれば200V系、300V以上であれば400V系と判別することができる。これにより、200V系(200V周辺の電圧変動用)のゲインテーブル群、または、400V系(400V周辺の電圧変動用)のゲインテーブル群を選択できる。   In the third embodiment, in step 65, the main control unit 12 first determines whether the voltage of the commercial power source 1 is 200V system or 400V system. FIG. 6 is a diagram showing voltage fluctuations in the 200V system and the 400V system. The minimum voltage of the 200V system is 180V when the commercial power supply voltage is changed by -10% when the commercial power supply voltage is 200V. On the other hand, the maximum voltage is 264V when the commercial power supply voltage is 240V and fluctuates by + 10%. The minimum voltage of the 400V system is 342V when the commercial power supply voltage is 380V and fluctuates by -10%. On the other hand, the maximum voltage is 528V when the commercial power supply voltage is changed by + 10% when the commercial power supply voltage is 480V. That is, if the voltage detected by the input voltage detection unit 10 shown in FIG. 1 is 300 V or less using a voltage between the maximum voltage 264 V of the 200 V system and the minimum voltage 342 V of the 400 V system, for example, 300 V as a discrimination reference voltage, the 200 V system If it is 300V or higher, it can be determined as a 400V system. Thereby, a gain table group of 200V system (for voltage fluctuation around 200V) or a gain table group of 400V system (for voltage fluctuation around 400V) can be selected.

その後、図3のステップ65と同様に、入力電圧検出部10の検出した電圧から最適なゲインテーブルを選択する。他の動作は、図3のフローを用いて説明した通りであるので、説明を省略する。   Thereafter, as in step 65 of FIG. 3, an optimum gain table is selected from the voltage detected by the input voltage detection unit 10. Other operations are the same as described with reference to the flow of FIG.

また、図5に示したバス電圧検出部13で検出した電圧での判別も可能である。つまり図6に示した通り、200V系の最大バス電圧373Vと、400V系の最小バス電圧484Vの間の電圧、例えば430Vを判別基準電圧として、図5のバス電圧検出部13の検出した電圧が430V以下であれば200V系、300V以上であれば400V系と判別することができる。   Further, it is also possible to make a determination based on the voltage detected by the bus voltage detector 13 shown in FIG. That is, as shown in FIG. 6, the voltage detected by the bus voltage detector 13 in FIG. 5 is a voltage between the maximum bus voltage 373V of the 200V system and the minimum bus voltage 484V of the 400V system, for example, 430V. If it is 430 V or less, it can be discriminated as a 200 V system, and if it is 300 V or more, it can be discriminated as a 400 V system.

1…商用電源、2…交流リアクトル、3…コンバータ回路、4…平滑化コンデンサ、5…コンバータ出力電圧検出器、6…インバータ回路、7…高電圧変圧器、8…X線管、9…直流電源回路制御部、10…入力電圧検出部、11…ゲイン制御回路部、12…メイン制御部、13…バス電圧検出部、14…ゲイン切替部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Commercial power source, 2 ... AC reactor, 3 ... Converter circuit, 4 ... Smoothing capacitor, 5 ... Converter output voltage detector, 6 ... Inverter circuit, 7 ... High voltage transformer, 8 ... X-ray tube, 9 ... DC Power supply circuit control unit, 10 ... input voltage detection unit, 11 ... gain control circuit unit, 12 ... main control unit, 13 ... bus voltage detection unit, 14 ... gain switching unit

Claims (9)

商用電源から供給された電圧を整流して昇圧する整流昇圧回路と、前記整流昇圧回路の出力を交流電圧に変換するインバータ回路と、前記整流昇圧回路を制御する整流昇圧制御回路とを有するX線高電圧装置であって、
前記整流昇圧回路は、複数のスイッチ回路と、複数の整流回路とを含み、
前記整流昇圧制御回路は、
前記複数のスイッチ回路の動作を制御する信号を出力し、
前記複数のスイッチ回路が全てオフの状態で、前記商用電源から前記整流昇圧回路へ供給される電圧の大きさを取得し、取得した前記電圧の大きさに応じて制御ゲインを切り替える
ことを特徴とするX線高電圧装置。
An X-ray having a rectification booster circuit that rectifies and boosts a voltage supplied from a commercial power supply, an inverter circuit that converts an output of the rectification booster circuit into an AC voltage, and a rectification booster control circuit that controls the rectifier booster circuit A high voltage device,
The rectifier booster circuit includes a plurality of switch circuits and a plurality of rectifier circuits,
The rectification boost control circuit includes:
Outputting a signal for controlling the operation of the plurality of switch circuits;
Obtaining a magnitude of a voltage supplied from the commercial power supply to the rectifying booster circuit in a state where all of the plurality of switch circuits are off, and switching a control gain according to the magnitude of the obtained voltage. X-ray high voltage device.
請求項1に記載のX線高電圧装置において、前記整流昇圧制御回路は、前記取得した商用電源の電圧の大きさと、前記整流昇圧回路の負荷状態との組み合わせに応じて、前記制御ゲインを切り替えることを特徴とするX線高電圧装置。   The X-ray high voltage apparatus according to claim 1, wherein the rectification boost control circuit switches the control gain according to a combination of the acquired commercial power supply voltage and a load state of the rectification boost circuit. An X-ray high voltage apparatus characterized by the above. 請求項1または2に記載のX線高電圧装置において、前記整流昇圧制御回路は、前記商用電源から前記整流昇圧回路に電圧を供給する入力配線において前記電圧の大きさを検出することを特徴とするX線高電圧装置。   The X-ray high voltage apparatus according to claim 1, wherein the rectification boost control circuit detects the magnitude of the voltage in an input wiring for supplying a voltage from the commercial power source to the rectification boost circuit. X-ray high voltage device. 請求項1または2に記載のX線高電圧装置において、前記整流昇圧制御回路は、前記整流昇圧回路から前記インバータ回路への出力電圧を検出し、前記出力電圧から演算により、前記商用電源から前記整流昇圧回路に供給される電圧の大きさを求めることを特徴とするX線高電圧装置。   3. The X-ray high voltage apparatus according to claim 1, wherein the rectification boosting control circuit detects an output voltage from the rectification boosting circuit to the inverter circuit, and calculates the output voltage from the commercial power source. An X-ray high voltage apparatus characterized by obtaining a magnitude of a voltage supplied to a rectifying booster circuit. 請求項2に記載のX線高電圧装置において、前記整流昇圧制御回路は、前記負荷状態ごとの制御ゲインを示すゲインテーブルが、前記商用電源の電圧の大きさごとに複数格納されたゲインテーブル格納部を有し、
前記商用電源の電圧に応じて前記ゲインテーブルを指定するゲインテーブル選択信号を出力するとともに、前記負荷状態を示すステータス信号を出力し、
前記ゲインテーブル選択信号に従ってゲインテーブルを選択し、選択した前記ゲインテーブルから前記ステータス信号の示す前記負荷状態に対応する制御ゲインを読み出して用いることを特徴とするX線高電圧装置。
3. The X-ray high-voltage apparatus according to claim 2, wherein the rectifying boost control circuit stores a gain table that stores a plurality of gain tables indicating the control gain for each load state for each voltage level of the commercial power supply. Part
Output a gain table selection signal that specifies the gain table according to the voltage of the commercial power supply, and output a status signal indicating the load state,
An X-ray high voltage apparatus, wherein a gain table is selected according to the gain table selection signal, and a control gain corresponding to the load state indicated by the status signal is read from the selected gain table and used.
請求項1に記載のX線高電圧装置において、前記整流昇圧制御回路は、異なる患者のX線撮影ごとに、前記商用電源の電圧の大きさを検出し、前記制御ゲインを切り替えることを特徴とするX線高電圧装置。   The X-ray high-voltage apparatus according to claim 1, wherein the rectification boost control circuit detects a voltage level of the commercial power supply and switches the control gain for each X-ray imaging of different patients. X-ray high voltage device. 請求項2に記載のX線高電圧装置において、前記整流昇圧制御回路は、前記負荷状態として、X線撮影準備中、X線曝射中およびX線曝射終了後の3つの状態で前記制御ゲインを切り替えることを特徴とするX線高電圧装置。   3. The X-ray high-voltage apparatus according to claim 2, wherein the rectification boost control circuit controls the load in three states as preparation for X-ray imaging, during X-ray exposure, and after completion of X-ray exposure. An X-ray high voltage apparatus characterized by switching a gain. 請求項1に記載のX線高電圧装置において、前記整流昇圧制御回路は、前記商用電源から前記整流昇圧回路へ供給される電圧の大きさにより、商用電圧が200V系か400V系かを判別し、前記制御ゲインを切り替えることを特徴とするX線高電圧装置。   The X-ray high voltage apparatus according to claim 1, wherein the rectification boost control circuit determines whether the commercial voltage is a 200 V system or a 400 V system according to a voltage supplied from the commercial power source to the rectification boost circuit. An X-ray high voltage apparatus characterized by switching the control gain. 商用電源から供給された電圧を整流して昇圧する整流昇圧回路と、前記整流昇圧回路の出力を交流電圧に変換するインバータ回路と、前記整流昇圧回路を制御する整流昇圧制御回路とを有するX線高電圧装置の制御方法であって、
前記整流昇圧回路の複数のスイッチ回路がすべてオフの状態で、前記商用電源から前記整流昇圧回路へ供給される電圧の大きさを取得し、
前記取得した電圧の大きさに応じて制御ゲインを切り替えることを特徴とするX線高電圧装置の制御方法。
An X-ray having a rectification booster circuit that rectifies and boosts a voltage supplied from a commercial power supply, an inverter circuit that converts an output of the rectification booster circuit into an AC voltage, and a rectification booster control circuit that controls the rectifier booster circuit A method of controlling a high voltage device,
With all the plurality of switch circuits of the rectifying booster circuit being in an off state, the magnitude of the voltage supplied from the commercial power source to the rectifying booster circuit is acquired,
A control method for an X-ray high voltage apparatus, wherein a control gain is switched according to the magnitude of the acquired voltage.
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