JP6002007B2

JP6002007B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP6002007B2
Application number: JP2012250137A
Authority: JP
Inventors: 伸一新沼; 貴彦平野
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: JP2014097868A

Description

本発明は、複数の被搬送物を一定間隔おきに支持して一定方向に定速で搬送する搬送装置に関する。

従来の製造工場等においては、各工程間で被搬送物を連続的に搬送するために各種の搬送装置が使用されている。例えば特許文献１には、塗装ラインのガイドレール上を移動する複数のハンガー装置に、被搬送物を吊支して連続的に搬送し、塗装装置により被搬送物に順次塗装するようにした搬送装置を有する塗装ライン設備が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−３１９６５５号公報

しかしながら、特許文献１にあっては、各工程間で被搬送物を連続的に搬送する搬送装置においては、次工程での作業効率が低下するのを防止するために、被搬送物の搬送効率を高めることが重要である。前記塗装ラインに使用される搬送装置においても、万一、作業者の不注意等により、ハンガー装置に被搬送物を吊支するのを忘れると、被搬送物の搬送効率が低下して、被搬送物に順次塗装する塗料に無駄が生じることとなる。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、被搬送物の搬送効率を高めることができるようにした搬送装置を提供することを目的としている。

前記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、
一定間隔おきに支持された複数の被搬送物を一定方向に定速で搬送する搬送装置において、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の長さを検出する複数の長さ検出センサと、
前記複数の被搬送物の標準搬送効率が予め記憶された標準効率記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサのうち所定数の長さ検出センサによる検出信号に基づく実搬送効率と前記標準効率記憶手段に記憶された標準効率とを比較演算し、前記実搬送効率が前記標準効率に満たないと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第１比較器と、を少なくとも備える被搬送物監視装置を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、被搬送物監視装置の第１比較器により、複数の長さ検出センサで検出した被搬送物の実際の搬送効率が、予め標準効率記憶手段に記憶された標準搬送効率に満たないと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力するので、実搬送効率が低いと判断することができる。従って、搬送効率注意信号が出力されたとき、被搬送物の搬送量を増加させることで、搬送効率を高めて、次工程での作業効率を向上させることができる。

本発明の搬送装置は、
前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の通過を順次検出する通過検出センサと、
前記被搬送物が通過するまでの標準時間と、先行する被搬送物が通過した後、後続の被搬送物が検出されるまでの標準時間とが予め記憶された標準時間記憶手段と、
前記通過検出センサによる検出信号と前記標準時間記憶手段に記憶された標準時間とを比較演算し、前記被搬送物の通過時間が予め定めた標準時間外と判断されたとき、及び／または後続の被搬送物が検出されるまでの時間が予め定めた標準時間より長いと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第２比較器と、を更に備えることを特徴としている。
この特徴によれば、被搬送物監視装置の第２比較器により、後続の被搬送物が検出されるまでの時間が予め定めた標準時間より長いと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力するので、後続の被搬送物のいずれかが、一定間隔おきに支持されて搬送されていないと判断することができる。従って、搬送効率注意信号が出力されたとき、空いている支持箇所に被搬送物を支持して再度搬送装置を作動させれば、被搬送物の搬送効率を高めることができる。

また、被搬送物の通過時間が予め定めた標準時間外と判断されたときや、被搬送物の長さが標準寸法外と判断されたときにも、搬送効率注意信号が出力されるので、被搬送物の幅寸法と長さが正規の被搬送物以外のものが搬送されてきたと判断することができる。従って、この搬送効率注意信号が出力されたとき、直ちに搬送装置を停止させれば、次工程に正規の被搬送物以外の被搬送物が搬送されるのを未然に防止することができる。

本発明の搬送装置は、
前記通過検出センサを、前記複数の被搬送物の支持間隔と同じ間隔で複数設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、後続の被搬送物が、一定間隔おきに支持されて搬送されていないとき、これをいずれかの通過検出センサが速やかに検出するので、搬送効率注意信号が出力されたときの対策を迅速に行うことができる。

本発明の搬送装置は、
前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の長さの標準寸法が予め記憶された標準寸法記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサによる検出信号と前記標準寸法記憶手段に記憶された標準寸法とを比較演算し、被搬送物の長さが標準寸法外と判断されたとき、被搬送物注意信号を出力する第３比較器と、を更に備えることを特徴としている。
この特徴によれば、被搬送物監視装置の第３比較器により、被搬送物の長さが標準寸法外と判断されたときに、被搬送物注意信号が出力されるので、正規の幅寸法と長さの被搬送物以外の被搬送物が搬送されてきたと判断することができる。従って、この被搬送物注意信号が出力されたとき、直ちに搬送装置を停止させれば、次工程に正規の被搬送物以外の被搬送物が搬送されるのを未然に防止することができる。

本発明に係る搬送装置の概略構成斜視図である。各センサによる被搬送物の検出状態を説明する正面図である。通過検出センサにより被搬送物の通過を検出をしたときの作動状態を示す説明図である。被搬送物監視装置のブロック図である。被搬送物監視装置による被搬送物の搬送効率の要注意状態を検出するフローチャートである。被搬送物監視装置による被搬送物の要注意状態を検出するフローチャートである。

本発明に係る搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係る搬送装置につき、図１から図６を参照して説明する。先ず図１の符号１は、本発明の適用された搬送装置である。この実施例の搬送装置１は、例えば塗装ラインに被搬送物２，２’を連続的に搬送するもので、工場の天井等に架設されたガイドレール３と、このガイドレール３に案内されて矢印方向に一定速度で移動する吊り下げ装置４とを備えている。

吊り下げ装置４におけるガイドレール３と平行をなす吊支杆５の下端には、上下方向に比較的長い平板状の被搬送物２若しくは比較的短い被搬送物２’の上端部を掛止して支持するする複数の吊支フック６が、搬送方向に沿って一定間隔おきに取り付けられている。複数の被搬送物２，２’は、各吊支フック６により、上端同士を互いに整合させて一定間隔おきに吊り下げられ、この状態でガイドレール３の下方の搬送経路を一定速度で搬送されるようになっている。なお、本実施例の搬送装置１で搬送される被搬送物の種類は、１種類のみでもよいし若しくは複数種類であってもよいが、被搬送物は各種類ごとに予め寸法形状が定められており、被搬送物の各種類の寸法データは、後述する標準寸法記憶手段である標準寸法メモリ１５に予め記憶されている。

搬送経路の下流側には、複数の被搬送物２の通過を順次検出する複数個の通過検出センサ７と、被搬送物２の長さを検出する上下複数（本実施例では５個）の長さ検出センサ、すなわち上方から順に、第１長さ検出センサ８ａ、第２長さ検出センサ８ｂ、第３長さ検出センサ８ｃ、第４長さ検出センサ８ｄ、第５長さ検出センサ８ｅ及び第６長さ検出センサ８とが設けられ、各センサ７、８ａ〜８ｆは、制御装置９に電気的に接続されている。これらの各センサ７、８ａ〜８ｆと制御装置９とにより、被搬送物監視装置１０が構成されている。

通過検出センサ７は、被搬送物２の通過を確実に検出するために、被搬送物２の上下方向の中央部が通過する付近に配置されている。また、第１長さ検出センサ８ａ〜第５長さ検出センサ８ｅは、上下方向に一定間隔おきに配置されている。さらに、第６長さ検出センサ８ｆのみは、前記一定間隔よりも短い間隔で第５長さ検出センサ８ｅの若干下方に配置されており、この第６長さ検出センサ８ｆは、後述するように標準寸法外の被搬送物２ａを検出するセンサとして設けられている。

通過検出センサ７及び第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆは、本実施例では、発光ダイオード等よりなる投光部Ａと、フォトトランジスタ等よりなる受光部Ｂとを対とする光電センサが使用されている。投光部Ａは、例えば１秒おき等の所定の短時間ごとに、若しくは時間的に連続して受光部Ｂに向けて投光するようになっており、この受光部Ｂが受光するか否かで、被搬送物が存在するか否かを判断できる。さらに、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆのうち、上下に隣接する長さ検出センサが被搬送物を検出することで、当該被搬送物は、上下に隣接する長さ検出センサの長さ方向にかけて連続した長さ寸法を有すると判断できる。また、長さ検出センサ８ａ〜８ｆが、所定時間にわたり連続して被搬送物を検出することで、当該被搬送物の左右方向の幅寸法を算出でき、搬送装置１の一定速の搬送速度に基づき、当該被搬送物の面積を演算することができる。

図２に示すように、第１長さ検出センサ８ａ〜第５長さ検出センサ８ｅが全て作動し、第６長さ検出センサ８ｆが作動しなかったときは、正規の比較的長い被搬送物、すなわち基準寸法の被搬送物２が搬送されてきたことが検出されるようになっている。また、第４長さ検出センサ８ｄ〜第６長さ検出センサ８ｆが作動せず、それより上位の第１長さ検出センサ８ａ〜第３長さ検出センサ８ｃが作動したときは、正規の比較的短い被搬送物、すなわち基準寸法の被搬送物２’が搬送されてきたことが検出される。つまり、第１長さ検出センサ８ａ〜第５長さ検出センサ８ｅのいずれが作動するかに基づき、被搬送物２，２’の実搬送効率が算出できるようになっている。さらに、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆの全てが作動したときは、正規の長さよりも長い被搬送物２ａが搬送されてきたことが検出される。

図３に示すように、通過検出センサ７は、複数の被搬送物２が通過する毎にオンとなり、予め定めた一定時間オンすることにより、正規の幅寸法の被搬送物２が通過したことが検出される。また同時に、先行する被搬送物２が通過してから、後続の被搬送物２が検出されるまでの時間を検出することにより、後続の被搬送物２が一定間隔おきに吊支されて搬送されてきたか否を知ることができる。

図４は、前述した被搬送物監視装置１０のブロック図を示すもので、制御装置９は、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆに接続された増幅器２１と、複数の被搬送物２，２’の標準的な搬送効率である標準搬送効率が予め記憶された、標準効率記憶手段としての標準効率メモリ２２と、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆに基づく実搬送効率の検出信号と、標準効率メモリ２２に記憶された標準搬送効率とを比較演算する第１比較器２３と、この第１比較器２３に接続され、第１比較器２３による判断結果を出力する出力部（回路）１７を備えている。なお、前記した搬送効率とは、必ずしも被搬送物２，２’の個数に限られず、一定速で搬送される被搬送物２，２’の搬送方向の面積の効率を意味する。

また制御装置９は、通過検出センサ７に接続された増幅器１１と、被搬送物２が通過するまでの標準時間と先行する被搬送物２が通過した後、後続の被搬送物２が検出されるまでの標準時間とが予め記憶された、標準時間記憶手段としての標準時間メモリ１２と、通過検出センサ７により検出された通過信号と標準時間メモリ１２に記憶された標準時間とを比較演算する第２比較器１３と、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆに接続された増幅器１４と、被搬送物２の長さの標準寸法が予め記憶された、標準寸法記憶手段としての標準寸法メモリ１５と、第１長さ検出センサ８ａ〜第５長さ検出センサ８ｅによる長さの検出信号と、標準寸法メモリ１５に記憶された標準寸法とを比較演算する第３比較器１６とを備えている。この第３比較器１６と前記第２比較器１３とに接続される出力部（回路）１７は、第２、第３比較器１３、１６による判断結果を出力する。なお、制御装置９は、図示しないマイクロコンピュータ等の中央処理装置（ＣＰＵ）に収められている。

次に、被搬送物監視装置１０による被搬送物２，２’の搬送効率の要注意状態を検出する手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。まず、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆにより、被搬送物２，２’の長さを検出する（Ｓ１）。

次いで、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆにより検出された長さ信号に基づき、被搬送物２，２’の実際の搬送効率である実搬送効率を算出する。この実搬送効率と、標準効率メモリ２２に記憶された標準搬送効率とを、第１比較器２３により比較演算し、被搬送物２，２’が予め定めた標準搬送効率以上で通過したか否かを確かめる（Ｓ２）。

ステップ（Ｓ２）により、被搬送物２，２’の実搬送効率が予め定めた標準搬送効率未満と判断されたとき、出力部１７に搬送効率注意信号を出力し、要注意搬送と判定する（Ｓ３）。搬送効率注意信号が出力された際は、被搬送物２，２’が標準搬送効率に満たずに搬送されてきたと判断することができる。従って、要注意搬送と判定されたとき、例えば２点鎖線で示すように、警報ランプや警報ブザー等の警報装置１８を作動させれば、塗装作業者に実搬送効率が低いことを報知でき、歩留まりが改善できるばかりか、被搬送物２，２’に噴射する塗料の無駄を省くことができる。要注意搬送と判断された場合の措置としては、例えば、一定速度で搬送される吊支フック６の全てに被搬送物２，２’を吊支するようにし、あるいは、比較的上下寸法の短い被搬送物２’は、同じ吊支フック６に上下に複数並べて吊支する等、吊支態様を工夫するとよい。なお、被搬送物２，２’が標準搬送効率を満たして通過したときは、正常搬送と判定され（Ｓ４）、被搬送物２，２’の搬送が続行される。

なお、被搬送物２，２’の実搬送効率が標準搬送効率を満たすか否かを判定する場合は、例えば、被搬送物２，２’が実際に搬送される所定時間あるいは所定搬送数量分の実搬送効率を、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆにより連続して検出し、このように検出した実搬送効率と、当該所定時間あるいは所定搬送数量に応じた標準搬送効率とを比較演算してもよく、このようにすることで、一定程度に長期の搬送態様を平均化して正常搬送か要注意搬送かを判定でき、判定精度を高めることができる。

次に、被搬送物監視装置１０による被搬送物２，２’の要注意状態を検出する手順について、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、当該被搬送物２，２’の要注意状態を検出する手順は、前述した被搬送物２，２’の搬送効率の要注意状態を検出する手順と同期する場合があるが、便宜上、前述の手順と分けて説明する。まず、通過検出センサ７により、被搬送物２，２’の通過時間を検出（Ｓ１１）すると同時に、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆにより、被搬送物２，２’の長さを検出する（Ｓ１２）。

次いで、通過検出センサ７により検出された通過信号と、標準時間メモリ１２に記憶された標準時間とを、第２比較器１３により比較演算し、被搬送物２が予め定めた標準時間内で通過したか否かを確かめる（Ｓ１３）。またこれと同時に、第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆにより検出された長さ信号と、標準寸法メモリ１５に記憶された標準寸法とを、第３比較器１６により比較演算し、被搬送物２の長さが標準寸法か否かを確かめる（Ｓ１４）。

ステップ（Ｓ１３）、（Ｓ１４）により、被搬送物２，２’の通過時間が予め定めた標準時間外と判断されたとき、及び／または被搬送物２ａの長さが標準寸法外と判断されたとき、出力部１７に被搬送物注意信号を出力し、要注意搬送と判定する（Ｓ１５）。被搬送物注意信号が出力された際は、被搬送物２，２’の幅寸法と上下寸法、すなわち被搬送物２，２’の大きさ（面積）が正規の被搬送物以外のものが搬送されてきたと判断することができる。従って、要注意搬送と判定されたとき、例えば２点鎖線で示すように、警報ランプや警報ブザー等の警報装置１８を作動させて、直ちに搬送装置１を停止させれば、塗装工程に正規の被搬送物以外の被搬送物２，２’が搬送される恐れがなくなり、塗装むら等が発生するのを未然に防止することができる。

上記ステップ（Ｓ１３）とステップ（Ｓ１４）において、被搬送物２，２’が標準時間内で通過し、かつ被搬送物２，２’の長さが標準寸法と判断されたときは、通過検出センサ７より継続して検出される通過信号と、標準時間メモリ１２に記憶された標準時間とを、引き続き第２比較器１３により比較演算し、先行する被搬送物が通過した後、後続の被搬送物２が標準時間内で通過したか否かを確かめる（Ｓ１６）。

ステップ（Ｓ１６）において、後続の被搬送物２，２’が検出されるまでの時間が標準時間外と判断されたときは、図３に示すように、後続の被搬送物２が不検出となるため、出力部１７に搬送効率注意信号を出力し、要注意搬送と判定する（Ｓ１５）。これにより、図１に示すように、後続の被搬送物２，２’のいずれかが、吊り下げ装置４の吊支フック６に一定間隔おきに吊支されていないと判断することができる。従って、要注意搬送と判定されたとき、前述と同様に、警報装置１８を作動させて搬送装置１を停止させ、空いている吊支フック６に被搬送物２，２’を吊り下げて再度搬送装置１を作動させれば、被搬送物２，２’の搬送効率を高めて、塗装効率を向上させることができる。なお、後続の被搬送物２，２’が標準時間内で通過したときは、正常搬送と判定され（Ｓ１７）、被搬送物２，２’の搬送が続行される。

以上説明したように、前記実施例の搬送装置１においては、被搬送物監視装置１０を設けて、被搬送物２，２’搬送中の要注意搬送を監視するようにしている。被搬送物監視装置１０の第１比較器２３により、複数の長さ検出センサ８ａ〜８ｆで検出した被搬送物２，２’の実際の搬送効率が、予め標準効率記憶手段である標準効率メモリ２２に記憶された標準搬送効率に満たないと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力するので、実搬送効率が低いと判断することができる。従って、搬送効率注意信号が出力されたとき、被搬送物２，２’の搬送量、詳しくは搬送面積を増加させることで、搬送効率を高めて、次工程での作業効率を向上させることができる。

また、被搬送物監視装置の第２比較器１３により、後続の被搬送物２，２’が検出されるまでの時間が予め定めた標準時間より長いと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力するので、後続の被搬送物のいずれかが、一定間隔おきに支持されて搬送されていないと判断することができる。従って、搬送効率注意信号が出力されたとき、空いている支持箇所に被搬送物を支持して再度搬送装置１を作動させれば、被搬送物２，２’の搬送効率を高めることができる。

また、通過検出センサ７が、図１の２点鎖線で示すように、被搬送物２，２’の吊支間隔と同じ間隔で、被搬送物２と同じ数だけ設けていることで、後続の被搬送物２，２’が、吊り下げ装置４の吊支フック６に一定間隔おきに吊支されていないとき、これをいずれかの通過検出センサ７により速やかに検出されるので、要注意搬送に対応した対策も迅速に行うことができる。

更に、被搬送物監視装置１０の第３比較器１６により、被搬送物２ａの長さが標準寸法外と判断されたときにも、被搬送物注意信号が出力されるので、正規の幅寸法と長さの被搬送物２，２’以外の被搬送物２ａが搬送されてきたと判断することができる。従って、この被搬送物注意信号が出力されたとき、直ちに搬送装置１を停止させれば、次工程に正規の被搬送物２，２’以外の被搬送物２ａが搬送されるのを未然に防止することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における変形や追加があっても、本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、被搬送物２の通過を複数個の通過検出センサ７により検出するようにしたが、例えば通過検出センサ７は、１個のみ設けられていてもよいし、前記した長さ検出センサ８ａ〜８ｆを通過検出センサとして兼用しても構わない。

また、前記実施例では、通過検出センサ７及び第１長さ検出センサ８ａ〜第６長さ検出センサ８ｆに、光電センサを使用したが、このような光電センサの代わりに、近接センサ、マイクロスイッチ等のタッチセンサ、反射センサ、静電容量センサ等を使用することもできる。

さらに、前記実施例では、６個の長さ検出センサ８ａ〜８ｆを使用しているが、被搬送物２の長さに応じて、２個〜５個または７個以上としてもよいし、上下方向に連続して帯状に構成した長さ検出センサを１個のみ設けても構わない。

１搬送装置
２，２’ 被搬送物
３ガイドレール
４吊り下げ装置
５吊支杆
６吊支フック
７通過検出センサ
８ａ〜８ｆ長さ検出センサ
９制御装置
１０搬送物監視装置
１１増幅器
１２標準時間メモリ（標準時間記憶手段）
１３第２比較器
１４増幅器
１５標準寸法メモリ（標準寸法記憶手段）
１６第３比較器
１７出力部
１８警報装置
２１増幅器
２２標準効率メモリ（標準効率記憶手段）
２３第１比較器

Claims

一定間隔おきに支持された複数の被搬送物を一定方向に定速で搬送する搬送装置において、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の長さを検出する複数の長さ検出センサと、
前記複数の被搬送物の標準搬送効率が予め記憶された標準効率記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサのうち所定数の長さ検出センサによる検出信号に基づく実搬送効率と前記標準効率記憶手段に記憶された標準効率とを比較演算し、前記実搬送効率が前記標準効率に満たないと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第１比較器と、を少なくとも備える被搬送物監視装置を設けたことを特徴とする搬送装置。
前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の搬送経路に設けられ、前記複数の被搬送物の通過を順次検出する通過検出センサと、
前記被搬送物が通過するまでの標準時間と、先行する被搬送物が通過した後、後続の被搬送物が検出されるまでの標準時間とが予め記憶された標準時間記憶手段と、
前記通過検出センサによる検出信号と前記標準時間記憶手段に記憶された標準時間とを比較演算し、前記被搬送物の通過時間が予め定めた標準時間外と判断されたとき、及び／または後続の被搬送物が検出されるまでの時間が予め定めた標準時間より長いと判断されたとき、搬送効率注意信号を出力する第２比較器と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記通過検出センサを、前記複数の被搬送物の支持間隔と同じ間隔で複数設けたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
前記被搬送物監視装置は、
前記被搬送物の長さの標準寸法が予め記憶された標準寸法記憶手段と、
前記複数の長さ検出センサによる検出信号と前記標準寸法記憶手段に記憶された標準寸法とを比較演算し、被搬送物の長さが標準寸法外と判断されたとき、被搬送物注意信号を出力する第３比較器と、を更に備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。