JP6002064B2

JP6002064B2 - Hydraulic control device of excavator

Info

Publication number: JP6002064B2
Application number: JP2013046914A
Authority: JP
Inventors: 光久東ヶ崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2033-03-08
Also published as: JP2014173326A

Description

本発明は、油圧ブレーカなどの作業具を装着可能な油圧ショベルの油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device for a hydraulic excavator to which a work tool such as a hydraulic breaker can be attached.

油圧ショベルは、バケットによる掘削作業の他、油圧ブレーカや小割、大割破砕機等による作業にも用いられる。油圧ショベルには、油圧ブレーカや破砕機等の作業具を装着可能とするために、作業具用の油圧回路が設けられている。 The hydraulic excavator is used not only for excavation work by a bucket but also for work by a hydraulic breaker, a split, a large crusher or the like. The hydraulic excavator is provided with a hydraulic circuit for the work tool so that a work tool such as a hydraulic breaker or a crusher can be attached.

油圧ブレーカや破砕機等の作業具を使用して、作業を行うと、破砕した岩石の微細な粉塵が、油圧回路内に侵入するおそれがある。このため、油圧回路内には、侵入した塵芥（コンタミ）を捕捉するフィルタが設けられている（特許文献１参照）。特許文献１には、オペレータに目詰まり状態を知らせるために、フィルタの目詰まりを検知する検知手段からの信号に基づいて、油圧ブレーカの動作を制限する流体圧回路の流体清浄装置が記載されている。 When work is performed using a working tool such as a hydraulic breaker or a crusher, fine dust of the crushed rock may enter the hydraulic circuit. For this reason, in the hydraulic circuit, a filter that captures invading dust (contamination) is provided (see Patent Document 1). Patent Document 1 describes a fluid purification device for a fluid pressure circuit that restricts the operation of a hydraulic breaker based on a signal from a detection unit that detects clogging of a filter in order to notify an operator of a clogged state. Yes.

特開２００３−３４２９７６号公報JP 2003-342976 A

特許文献１に記載の流体清浄装置では、フィルタの出入口の差圧がリリーフ設定圧以上のときに、フィルタ目詰まり状態を感知して、目詰まり感知信号をコントローラに発信するインジケータを備えている。コントローラは、インジケータからの目詰まり感知信号を受けると、エンジンの回転速度を低下させて、油圧ブレーカの動作を制限する。特許文献１に記載の技術では、フィルタが目詰まり状態になると、エンジンの回転速度が低下するため、フィルタの目詰まり後、作業現場から整備場まで走行するのに支障が生じるおそれがある。 The fluid cleaning device described in Patent Document 1 includes an indicator that detects a clogged filter state and transmits a clogged detection signal to the controller when the differential pressure at the inlet / outlet of the filter is equal to or higher than the relief set pressure. When the controller receives the clogging detection signal from the indicator, the controller reduces the rotational speed of the engine and restricts the operation of the hydraulic breaker. In the technique described in Patent Document 1, when the filter is clogged, the rotational speed of the engine is reduced, and therefore, there is a possibility that it may interfere with traveling from the work site to the maintenance site after the filter is clogged.

また、特許文献１には、油圧回路中に油圧ブレーカの動作を制限するための電磁弁を設け、インジケータからの目詰まり感知信号を受けたコントローラが電磁弁を絞り位置に切り換えることで、油圧ブレーカの動作を制限することが記載されている。この場合、油圧ブレーカに供給される圧油の流量は減少されるが、圧力は高い状態であるため、打撃力の低減効果が小さく、オペレータが目詰まり状態を認識しにくい、あるいは、認識するまでに時間がかかってしまうおそれがある。さらに、特許文献１に記載の技術では、作業が続行された場合に、フィルタの目詰まり後の塵芥の流入に伴って、フィルタ等が損傷するおそれもある。 Further, in Patent Document 1, an electromagnetic valve for limiting the operation of the hydraulic breaker is provided in the hydraulic circuit, and the controller that receives the clogging detection signal from the indicator switches the electromagnetic valve to the throttle position, whereby the hydraulic breaker is It is described to limit the operation of. In this case, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker is reduced, but since the pressure is high, the impact force reduction effect is small, and it is difficult for the operator to recognize the clogged state or until it is recognized. May take a long time. Furthermore, in the technique described in Patent Document 1, when the operation is continued, the filter or the like may be damaged as the dust flows after the filter is clogged.

請求項１に記載の油圧ショベルの油圧制御装置は、ブーム、アームおよびアームの先端に取り付けられる作業具を備えた油圧ショベルの油圧制御装置であって、原動機によって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプと作業具の間に設けられ、油圧ポンプから作業具に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、方向制御弁と作業具との間に設けられ、油圧ポンプから作業具に供給される圧油の圧力を制御する流体制御弁と、作業具からタンクに戻る油路に設けられるフィルタと、フィルタの目詰まり状態を検出する目詰まり状態検出手段と、目詰まり状態検出手段によりフィルタの目詰まり状態が検出されたときには、フィルタの目詰まり状態が検出され
ていないときに比べて、作業具に供給される圧油の圧力が低下するように流体制御弁を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載の油圧ショベルの油圧制御装置は、請求項１に記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、流体制御弁は、作業具の圧力供給側と方向制御弁とを接続する供給側油路から分岐してタンクに接続されるリリーフ油路に設けられ、制御手段は、目詰まり状態検出手段によりフィルタの目詰まり状態が検出されたときに、作業具に供給される圧油の一部または全部をリリーフ油路に流すことで、作業具に供給される圧油の圧力を低下させることを特徴とする。
請求項３に記載の油圧ショベルの油圧制御装置は、請求項２に記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、流体制御弁は、設定圧可変式のリリーフ弁であり、制御手段は、目詰まり状態検出手段によりフィルタの目詰まり状態が検出されていないときには、リリーフ弁の設定圧を第１の圧力に設定し、目詰まり状態検出手段によりフィルタの目詰まり状態が検出されているときには、リリーフ弁の設定圧を第１の圧力よりも小さい第２の圧力に設定することを特徴とする。
請求項４に記載の油圧ショベルの油圧制御装置は、請求項２に記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、リリーフ油路は、作業具に供給される圧油の最高圧力を規定するリリーフ弁が設けられる第１リリーフ油路と、流体制御弁が設けられる第２リリーフ油路とを有し、第１リリーフ油路と、第２リリーフ油路とは、それぞれ供給側油路に対してパラレルに接続され、流体制御弁は、第２リリーフ油路に流れる圧油の流量を制御することで、作業具に供給される圧油の圧力を制御する流量制御弁であり、制御手段は、目詰まり状態検出手段によりフィルタの目詰まり状態が検出されたときには、フィルタの目詰まり状態が検出されていないときに比べて、流量制御弁を介して第２リリーフ油路に流れる圧油の流量を増加させるように流量制御弁を制御することを特徴とする。
請求項５に記載の油圧ショベルの油圧制御装置は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の油圧ショベルの油圧制御装置において、作業具に応じて作業モードを設定するモード設定手段を備え、作業具は、油圧アクチュエータを有し、油圧アクチュエータによって動作し、制御手段は、モード設定手段により作業具を駆動するための作業モードが設定された場合であって、目詰まり状態検出手段によりフィルタの目詰まり状態が検出されたときに、フィルタの目詰まり状態が検出されていないときに比べて、作業具の油圧アクチュエータに供給される圧油の圧力が低下するように流体制御弁を制御することを特徴とする。 A hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 1 is a hydraulic control device for a hydraulic excavator provided with a boom, an arm, and a work tool attached to the tip of the arm, a hydraulic pump driven by a prime mover, and a hydraulic pump Directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the work tool , and provided between the directional control valve and the work tool, and supplied from the hydraulic pump to the work tool. A fluid control valve for controlling the pressure of the pressurized oil, a filter provided in an oil passage returning from the work tool to the tank, a clogging state detecting means for detecting a clogged state of the filter, and a filter by the clogged state detecting means When the clogging state of the filter is detected, the fluid control is performed so that the pressure of the pressure oil supplied to the work tool is lower than when the clogging state of the filter is not detected. And a controlling means for controlling.
A hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 2 is the hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 1, wherein the fluid control valve is a supply-side oil that connects a pressure supply side and a direction control valve of the work implement. Provided in a relief oil passage branched from the passage and connected to the tank, and the control means is a part of the pressure oil supplied to the work implement when the clogging state of the filter is detected by the clogging state detection means. Alternatively, the pressure of the pressure oil supplied to the working tool is reduced by flowing the whole through the relief oil passage.
A hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 3 is the hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 2, wherein the fluid control valve is a relief valve of a variable set pressure type, and the control means is in a clogged state. When the clogging state of the filter is not detected by the detection means, the set pressure of the relief valve is set to the first pressure, and when the clogging state of the filter is detected by the clogging state detection means, the relief valve The set pressure is set to a second pressure smaller than the first pressure.
A hydraulic control device for a hydraulic excavator according to a fourth aspect of the present invention is the hydraulic control device for a hydraulic excavator according to the second aspect, wherein the relief oil path is a relief valve that regulates the maximum pressure of the hydraulic oil supplied to the work implement. A first relief oil passage provided, and a second relief oil passage provided with a fluid control valve, wherein the first relief oil passage and the second relief oil passage are respectively parallel to the supply-side oil passage. The fluid control valve connected is a flow rate control valve that controls the pressure of the pressure oil supplied to the work implement by controlling the flow rate of the pressure oil flowing through the second relief oil passage, and the control means is clogged. When the clogging state of the filter is detected by the state detection means, the flow rate of the pressure oil flowing through the second relief oil passage through the flow rate control valve is increased compared to when the clogging state of the filter is not detected. Like flow rate And controlling the valve.
A hydraulic control device for a hydraulic excavator according to a fifth aspect is the hydraulic control device for a hydraulic excavator according to any one of the first to fourth aspects, further comprising mode setting means for setting a work mode in accordance with the work implement. The work tool has a hydraulic actuator and is operated by the hydraulic actuator, and the control means is a case where a work mode for driving the work tool is set by the mode setting means, and is filtered by the clogging state detection means. The fluid control valve is controlled so that the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator of the working tool is lower when the clogging state of the filter is detected than when the clogging state of the filter is not detected. It is characterized by that.

本発明によれば、走行性能を低下させることなくフィルタが目詰まり状態にあることをオペレータに容易に知らせることができるとともに、フィルタの目詰まり後に塵芥の流入量が増加することを防止して、フィルタの損傷を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to easily notify the operator that the filter is in a clogged state without deteriorating running performance, and to prevent an increase in the inflow amount of dust after clogging the filter, Filter damage can be prevented.

本発明による油圧制御装置が適用される油圧ショベルを示す側面図。The side view which shows the hydraulic shovel to which the hydraulic control apparatus by this invention is applied. 第１の実施の形態に係る油圧制御装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the hydraulic control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る油圧制御装置のコントローラによるブレーカの動作制限制御の処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content of the operation | movement restriction | limiting control of the breaker by the controller of the hydraulic control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係る油圧制御装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the hydraulic control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る油圧制御装置のコントローラによるブレーカの動作制限制御の処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content of the operation | movement restriction | limiting control of the breaker by the controller of the hydraulic control apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明に係る油圧制御装置が適用される油圧ショベルの一実施の形態について説明する。
―第１の実施の形態―
図１は、本実施の形態の油圧制御装置が適用される油圧ショベルの側面図である。なお、説明の便宜上、図１に示したように前後および上下方向を規定する。 Hereinafter, an embodiment of a hydraulic excavator to which a hydraulic control device according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
-First embodiment-
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator to which the hydraulic control device of the present embodiment is applied. For convenience of explanation, the front-rear and up-down directions are defined as shown in FIG.

油圧ショベルは、走行体１００と、旋回体１０１と、フロント作業機１０２とを有する。走行体１００は、左右の走行モータ１０３（一方のみを図示）により左右のクローラ１０４（一方のみを図示）を駆動することにより走行する。旋回体１０１は、旋回モータ１０５により走行体１００上で旋回する。 The hydraulic excavator includes a traveling body 100, a turning body 101, and a front work machine 102. The traveling body 100 travels by driving left and right crawlers 104 (only one illustrated) by left and right traveling motors 103 (only one illustrated). The turning body 101 is turned on the traveling body 100 by the turning motor 105.

フロント作業機１０２は、ブーム１０６と、アーム１０７と、油圧ブレーカ１０８とを備える。ブーム１０６は旋回体１０１に回動可能に取り付けられ、アーム１０７はブーム１０６の先端に回動可能に取り付けられている。ブーム１０６およびアーム１０７は、ブームシリンダ１０９およびアームシリンダ１１０によってそれぞれ駆動されて起伏する。油圧ブレーカ１０８は、図示しないバケットに代えて装着された作業具（フロントアタッチメント）であり、アーム１０７の先端において、アーム１０７に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、バケットシリンダ１１１によって駆動される。 The front work machine 102 includes a boom 106, an arm 107, and a hydraulic breaker 108. The boom 106 is rotatably attached to the swing body 101, and the arm 107 is rotatably attached to the tip of the boom 106. The boom 106 and the arm 107 are driven up and down by the boom cylinder 109 and the arm cylinder 110, respectively. The hydraulic breaker 108 is a working tool (front attachment) mounted in place of a bucket (not shown). The hydraulic breaker 108 is attached to the tip of the arm 107 so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the arm 107 and driven by the bucket cylinder 111. The

旋回体１０１の前部には運転室１１２が設けられ、旋回体１０１の後部にはエンジン室１１３が設けられている。エンジン室には、動力源であるエンジンや油圧機器等が収容されている。 A driver's cab 112 is provided at the front of the swing body 101, and an engine room 113 is provided at the rear of the swing body 101. The engine room houses an engine, hydraulic equipment, and the like that are power sources.

図２は、油圧制御装置の概略構成を示す図である。油圧制御装置は、コントローラ１２０と、作業具駆動用の油圧回路とを含んで構成されている。コントローラ１２０は、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭおよびＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成され、油圧ショベルの各部の制御を行っている。 FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the hydraulic control device. The hydraulic control device includes a controller 120 and a hydraulic circuit for driving a work tool. The controller 120 includes an arithmetic processing unit having a CPU and a storage device such as ROM and RAM, and other peripheral circuits, and controls each part of the hydraulic excavator.

油圧ブレーカ１０８は、内部に油圧アクチュエータを有し、この油圧アクチュエータによって動作する。メインポンプ１３０はエンジン１９０によって駆動され、メインポンプ１３０から吐出される圧油によって油圧ブレーカ１０８の油圧アクチュエータが駆動される。メインポンプ１３０からの圧油は、センタバイパス型のアタッチメント用方向制御弁１４０を介して油圧ブレーカ１０８に供給される。なお、図２では、油圧ブレーカ１０８の動作を制御するための構成について図示しており、走行モータ、ブームシリンダ、および、アームシリンダなどのアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁については、図示を省略している。たとえば、図示しないが、メインポンプ１３０からの圧油は、センタバイパス型の走行用方向制御弁を介して、走行モータに供給され、供給される圧油によって走行モータが駆動される。 The hydraulic breaker 108 has a hydraulic actuator inside, and is operated by this hydraulic actuator. The main pump 130 is driven by the engine 190, and the hydraulic actuator of the hydraulic breaker 108 is driven by the pressure oil discharged from the main pump 130. The pressure oil from the main pump 130 is supplied to the hydraulic breaker 108 via the center bypass type attachment directional control valve 140. Note that FIG. 2 illustrates a configuration for controlling the operation of the hydraulic breaker 108, and a directional control valve that controls the flow of pressure oil supplied to actuators such as a travel motor, a boom cylinder, and an arm cylinder. About is omitted. For example, although not shown, the pressure oil from the main pump 130 is supplied to the traveling motor via the center bypass type traveling direction control valve, and the traveling motor is driven by the supplied pressure oil.

アタッチメント用方向制御弁１４０は、メインポンプ１３０から油圧ブレーカ１０８の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するものであり、操作ペダル１５０の操作によって供給されるパイロットポンプ１３１からのパイロット操作圧油により切り換えられる。アタッチメント用方向制御弁１４０は、２つのアクチュエータポートのうちの一方が第１アクチュエータライン１７１を介して油圧ブレーカ１０８が備える油圧アクチュエータの圧力供給側の供給ポート（不図示）に接続され、他方が２つの油路１７２ａ，１７２ｂにより構成される第２アクチュエータライン１７２を介して油圧ブレーカ１０８が備える油圧アクチュエータの排出ポート（不図示）に接続されている。 The directional control valve 140 for attachment controls the flow of pressure oil supplied from the main pump 130 to the hydraulic actuator of the hydraulic breaker 108, and the pilot operation pressure from the pilot pump 131 supplied by the operation of the operation pedal 150. It is switched by oil. One of the two actuator ports of the attachment directional control valve 140 is connected to a supply port (not shown) on the pressure supply side of the hydraulic actuator provided in the hydraulic breaker 108 via the first actuator line 171, and the other 2 It is connected to a discharge port (not shown) of a hydraulic actuator provided in the hydraulic breaker 108 via a second actuator line 172 constituted by two oil passages 172a and 172b.

アタッチメント用方向制御弁１４０は、第１受圧部１４０ａおよび第２受圧部１４０ｂを有している。第１受圧部１４０ａに操作パイロット圧力が作用すると、アタッチメント用方向制御弁１４０は位置（ａ）に切り換わり、メインポンプ１３０から吐出される圧油が第１アクチュエータライン１７１を介して油圧ブレーカ１０８に供給される。 The attachment direction control valve 140 includes a first pressure receiving portion 140a and a second pressure receiving portion 140b. When the operation pilot pressure is applied to the first pressure receiving portion 140a, the attachment direction control valve 140 is switched to the position (a), and the pressure oil discharged from the main pump 130 is supplied to the hydraulic breaker 108 via the first actuator line 171. Supplied.

なお、本実施の形態で用いる油圧ブレーカ１０８においては、圧油の供給ポートおよび排出ポートが決まっている。このため、アタッチメント用方向制御弁１４０は、メインポンプ１３０から吐出される圧油が第１アクチュエータライン１７１を介して油圧ブレーカ１０８の供給ポートに供給される位置（ａ）と、中立位置（ｃ）との間で切り換えられる。 In the hydraulic breaker 108 used in the present embodiment, a pressure oil supply port and a discharge port are determined. For this reason, the attachment direction control valve 140 includes a position (a) where the pressure oil discharged from the main pump 130 is supplied to the supply port of the hydraulic breaker 108 via the first actuator line 171, and a neutral position (c). Can be switched between.

コントローラ１２０には、切換弁１９１の動作を制御するための電磁切換弁１９２と、リリーフ弁１８０と、差圧センサ１５５と、モニタ１９５と、モード切換スイッチ１５７とが接続されている。 Connected to the controller 120 are an electromagnetic switching valve 192 for controlling the operation of the switching valve 191, a relief valve 180, a differential pressure sensor 155, a monitor 195, and a mode switch 157.

電磁切換弁１９２は、パイロットポンプ１３１および切換弁１９１の受圧部１９１ａに接続されたパイロットラインに設けられ、コントローラ１２０からソレノイド１９２ａに出力される制御信号（励磁電流）によって切り換えられる。コントローラ１２０からソレノイド１９２ａにオン信号が出力されると、電磁切換弁１９２は位置（ｄ）に切り換えられ、切換弁１９１の受圧部１９１ａにはタンク圧が作用する。コントローラ１２０からソレノイド１９２ａにオフ信号が出力されると、電磁切換弁１９２は位置（ｅ）に切り換えられ、切換弁１９１の受圧部１９１ａにはパイロットポンプ１３１の吐出圧力が作用する。 The electromagnetic switching valve 192 is provided in a pilot line connected to the pilot pump 131 and the pressure receiving portion 191a of the switching valve 191, and is switched by a control signal (excitation current) output from the controller 120 to the solenoid 192a. When an ON signal is output from the controller 120 to the solenoid 192a, the electromagnetic switching valve 192 is switched to the position (d), and the tank pressure acts on the pressure receiving portion 191a of the switching valve 191. When an off signal is output from the controller 120 to the solenoid 192a, the electromagnetic switching valve 192 is switched to the position (e), and the discharge pressure of the pilot pump 131 acts on the pressure receiving portion 191a of the switching valve 191.

切換弁１９１は、油圧ブレーカ１０８が備える油圧アクチュエータの排出ポートに接続された第２アクチュエータライン１７２の油路１７２ａと油路１７２ｂとの間に設けられており、受圧部１９１ａに作用する圧力に応じて切り換えられる。切換弁１９１は、受圧部１９１ａに作用する圧力がタンク圧のときには、バネの弾性力によって位置（ｆ）に切り換えられて、油路１７２ａとタンク１９９とが連通される。すなわち、切換弁１９１が位置（ｆ）にあるときは、油路１７２ａを介して油圧ブレーカ１０８の排出ポートがタンク１９９に接続され、油圧ブレーカ１０８からの戻り油がアタッチメント用方向制御弁１４０を通過することなくタンク１９９に導かれる。切換弁１９１は、受圧部１９１ａに作用する圧力がパイロットポンプ１３１の吐出圧力のときには、位置（ｇ）に切り換えられて、油路１７２ａと油路１７２ｂとが連通される。 The switching valve 191 is provided between the oil passage 172a and the oil passage 172b of the second actuator line 172 connected to the discharge port of the hydraulic actuator provided in the hydraulic breaker 108, and corresponds to the pressure acting on the pressure receiving portion 191a. Can be switched. When the pressure acting on the pressure receiving portion 191a is the tank pressure, the switching valve 191 is switched to the position (f) by the elastic force of the spring, and the oil passage 172a and the tank 199 are communicated. That is, when the switching valve 191 is at the position (f), the discharge port of the hydraulic breaker 108 is connected to the tank 199 via the oil passage 172a, and the return oil from the hydraulic breaker 108 passes through the attachment direction control valve 140. Without being guided to the tank 199. When the pressure acting on the pressure receiving portion 191a is the discharge pressure of the pilot pump 131, the switching valve 191 is switched to the position (g), and the oil passage 172a and the oil passage 172b are communicated.

タンク１９９への戻り油路Ｒ０には、圧油に含まれる塵芥（コンタミ）を捕捉する第１フィルタ１５１と、第２フィルタ１５２とが介装されている。切換弁１９１が位置（ｆ）に切り換えられているときには、油圧ブレーカ１０８からの戻り油は、アタッチメント用方向制御弁１４０を介さずに戻り油路Ｒ０に導かれ、第１フィルタ１５１および第２フィルタ１５２を通過した後、タンク１９９に回収される。 In the return oil path R0 to the tank 199, a first filter 151 and a second filter 152 for capturing dust (contamination) contained in the pressure oil are interposed. When the switching valve 191 is switched to the position (f), the return oil from the hydraulic breaker 108 is guided to the return oil path R0 without passing through the attachment direction control valve 140, and the first filter 151 and the second filter After passing through 152, it is collected in the tank 199.

リリーフ弁１８０は、第１アクチュエータライン１７１から分岐してタンク１９９への戻り油路Ｒ０に接続されるリリーフ油路Ｒ１に設けられている。リリーフ弁１８０は、リリーフ設定圧を変更できる電磁式の設定圧可変式リリーフ弁であって、コントローラ１２０からの出力電流値（指示値）に応じて、第１アクチュエータライン１７１を介してメインポンプ１３０から油圧ブレーカ１０８へ供給される圧油の最高圧力を規定する。 The relief valve 180 is provided in the relief oil passage R1 that branches from the first actuator line 171 and is connected to the return oil passage R0 to the tank 199. The relief valve 180 is an electromagnetic set pressure variable relief valve that can change the relief set pressure, and the main pump 130 is connected via the first actuator line 171 in accordance with the output current value (indicated value) from the controller 120. The maximum pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker 108 is defined.

差圧センサ１５５は、第１フィルタ１５１の流入側圧力Ｐｉと流出側圧力Ｐｏとの差である出入口差圧ΔＰ（ΔＰ＝Ｐｉ−Ｐｏ）を検出し、差圧信号をコントローラ１２０に出力する。モニタ１９５は、コントローラ１２０からの制御信号に応じて、各弁の切り換え状態や、第１フィルタ１５１の目詰まり状態、警告画像等を表示する。 The differential pressure sensor 155 detects an inlet / outlet differential pressure ΔP (ΔP = Pi−Po) which is a difference between the inflow side pressure Pi and the outflow side pressure Po of the first filter 151, and outputs a differential pressure signal to the controller 120. The monitor 195 displays a switching state of each valve, a clogged state of the first filter 151, a warning image, and the like according to a control signal from the controller 120.

モード切換スイッチ１５７は、バケットに代えてアーム１０７に油圧ブレーカ１０８を装着したときに、作業モードを油圧ブレーカ１０８を駆動するためのブレーカ作業モードに設定するためのスイッチである。なお、モード切換スイッチ１５７は、油圧ブレーカ１０８での作業に適した作業モードに設定するだけでなく、アーム１０７に装着される作業具の種類に応じて作業モードを切り換えることができる構成とされている。たとえば、アーム１０７にバケットを装着した場合には、オペレータはモード切換スイッチ１５７によってバケット作業モード（掘削作業モード）に設定し、アーム１０７に小割破砕機を装着した場合には、オペレータはモード切換スイッチ１５７によって小割破砕作業モードに設定する。 The mode changeover switch 157 is a switch for setting a work mode to a breaker work mode for driving the hydraulic breaker 108 when the hydraulic breaker 108 is attached to the arm 107 instead of the bucket. The mode changeover switch 157 is not only set to a work mode suitable for work with the hydraulic breaker 108, but is also configured to be able to switch the work mode according to the type of work implement attached to the arm 107. Yes. For example, when a bucket is attached to the arm 107, the operator sets the bucket work mode (excavation work mode) by the mode changeover switch 157, and when the arm crusher is attached to the arm 107, the operator changes the mode. The small crushing operation mode is set by the switch 157.

コントローラ１２０は、モード判定部１２１と、目詰まり状態判定部１２２と、動作制限条件判定部１２３と、リリーフ圧制御部１２４と、報知制御部１２５とを機能的に備えている。モード判定部１２１は、モード切換スイッチ１５７によって作業モードがブレーカ作業モードに設定されているか否かを判定する。 The controller 120 functionally includes a mode determination unit 121, a clogging state determination unit 122, an operation restriction condition determination unit 123, a relief pressure control unit 124, and a notification control unit 125. The mode determination unit 121 determines whether or not the work mode is set to the breaker work mode by the mode changeover switch 157.

目詰まり状態判定部１２２は、差圧センサ１５５で検出された差圧ΔＰが閾値ΔＰ１以上であるか否かを判定し、差圧ΔＰが閾値ΔＰ１以上の場合には、第１フィルタ１５１は目詰まり状態であると判定する。目詰まり状態判定部１２２は、差圧ΔＰが閾値ΔＰ１未満の場合には、第１フィルタ１５１は目詰まりしていない状態であると判定する。 The clogging state determination unit 122 determines whether or not the differential pressure ΔP detected by the differential pressure sensor 155 is equal to or greater than a threshold value ΔP1, and if the differential pressure ΔP is equal to or greater than the threshold value ΔP1, the first filter 151 Judged to be clogged. The clogging state determination unit 122 determines that the first filter 151 is not clogged when the differential pressure ΔP is less than the threshold value ΔP1.

コントローラ１２０の記憶装置には、予め閾値ΔＰ１が記憶されている。閾値ΔＰ１は、第１フィルタ１５１の最大許容差圧を考慮して設定される。 The storage device of the controller 120 stores a threshold value ΔP1 in advance. The threshold value ΔP1 is set in consideration of the maximum allowable differential pressure of the first filter 151.

動作制限条件判定部１２３は、モード判定部１２１でブレーカ作業モードが設定されていることが判定され、かつ、目詰まり状態判定部１２２で第１フィルタ１５１は目詰まり状態であると判定されている場合には、油圧ブレーカ１０８の動作を制限する条件（以下、単に動作制限条件と記す）が成立していると判定する。動作制限条件判定部１２３は、モード判定部１２１でブレーカ作業モードが設定されていることが判定されていない場合、あるいは、目詰まり状態判定部１２２で第１フィルタ１５１は目詰まりしていない状態であると判定されている場合には、動作制限条件が成立していないと判定する。 The operation restriction condition determination unit 123 determines that the breaker work mode is set by the mode determination unit 121 and determines that the first filter 151 is clogged by the clogging state determination unit 122. In this case, it is determined that a condition for restricting the operation of the hydraulic breaker 108 (hereinafter simply referred to as an operation restricting condition) is satisfied. The operation limiting condition determination unit 123 is in a state where the mode determination unit 121 does not determine that the breaker work mode is set, or the clogging state determination unit 122 is in a state where the first filter 151 is not clogged. If it is determined that there is, it is determined that the operation restriction condition is not satisfied.

リリーフ圧制御部１２４は、動作制限条件が成立していないときには、リリーフ弁１８０のリリーフ設定圧ＰｒをＰｒ２に設定し、動作制限条件が成立しているときには、リリーフ弁１８０のリリーフ設定圧ＰｒをＰｒ２よりも小さいＰｒ１に設定する（Ｐｒ１＜Ｐｒ２）。コントローラ１２０の記憶装置には、予めリリーフ設定圧ＰｒをＰｒ１またはＰｒ２に設定するための出力電流値が記憶されている。Ｐｒ２は、油圧回路および油圧ブレーカ１０８の最高使用圧力を考慮して設定されている。Ｐｒ１は、油圧ブレーカ１０８の動作速度および打撃力が著しく低下して、実質的に作業することができなくなるような圧力に設定されている。 The relief pressure control unit 124 sets the relief set pressure Pr of the relief valve 180 to Pr2 when the operation restriction condition is not established, and sets the relief set pressure Pr of the relief valve 180 when the operation restriction condition is established. Pr1 is set to be smaller than Pr2 (Pr1 <Pr2). The storage device of the controller 120 stores in advance an output current value for setting the relief set pressure Pr to Pr1 or Pr2. Pr2 is set in consideration of the maximum working pressure of the hydraulic circuit and the hydraulic breaker 108. Pr1 is set to a pressure at which the operating speed and the striking force of the hydraulic breaker 108 are remarkably lowered and the work cannot be substantially performed.

報知制御部１２５は、目詰まり状態判定部１２２で第１フィルタ１５１は目詰まり状態であると判定されている場合には、警告画像をモニタ１９５に表示させるための制御信号をモニタ１９５に出力する。警告画像は、第１フィルタ１５１が目詰まり状態にあることをオペレータに知らせるための画像である。報知制御部１２５は、目詰まり状態判定部１２２で第１フィルタ１５１は目詰まりしていない状態であると判定されている場合、警告画像を非表示とする制御信号をモニタ１９５に出力する。 When the clogging state determination unit 122 determines that the first filter 151 is clogged, the notification control unit 125 outputs a control signal for displaying a warning image on the monitor 195. . The warning image is an image for informing the operator that the first filter 151 is clogged. When the clogging state determination unit 122 determines that the first filter 151 is not clogged, the notification control unit 125 outputs a control signal for not displaying the warning image to the monitor 195.

図３は、コントローラ１２０による油圧ブレーカ１０８の動作制限制御の処理内容を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、たとえば、図示しないイグニッションスイッチのオンにより開始され、図示しない初期設定を行った後、所定の制御周期ごとにステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the operation restriction control of the hydraulic breaker 108 by the controller 120. The processing shown in this flowchart is started, for example, by turning on an ignition switch (not shown), and after initial setting (not shown), the processing from step S101 is repeatedly executed every predetermined control cycle.

図３に示すように、ステップＳ１０１において、コントローラ１２０は、モード切換スイッチ１５７で設定されている作業モードの情報、ならびに、差圧センサ１５５で検出された差圧情報を取得し、ステップＳ１１１へ進む。 As shown in FIG. 3, in step S101, the controller 120 acquires the information on the work mode set by the mode switch 157 and the differential pressure information detected by the differential pressure sensor 155, and proceeds to step S111. .

ステップＳ１１１において、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１で取得した作業モードの情報に基づいて、モード切換スイッチ１５７によって作業モードがブレーカ作業モードに設定されているか否かを判定する。ステップＳ１１１において、肯定判定されるとステップＳ１２１へ進み、否定判定されるとステップＳ１２６へ進む。なお、否定判定された場合、さらに複数の作業モードのうちのいずれかが設定されているのかが判定されることになるが、本図では省略し、一例としてバケットがアーム１０７に装着されたときに設定される掘削作業モードが設定された場合について示している。 In step S111, the controller 120 determines whether the work mode is set to the breaker work mode by the mode changeover switch 157 based on the work mode information acquired in step S101. If an affirmative determination is made in step S111, the process proceeds to step S121, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S126. If a negative determination is made, it is further determined whether one of a plurality of work modes is set, but this is omitted in this figure, and when the bucket is attached to the arm 107 as an example, It shows a case where the excavation work mode set in is set.

ステップＳ１２１において、コントローラ１２０は、油圧回路の各部がブレーカ作業に適合するように、ブレーカ作業用の設定を行ってステップＳ１３１へ進む。ステップＳ１２１では、たとえば、コントローラ１２０は、メインポンプ１３０の吐出流量がブレーカ作業に適した流量となるような設定を行うとともに、電磁切換弁１９２のソレノイド１９２ａにオン信号を出力して、電磁切換弁１９２を位置（ｄ）に切り換える。電磁切換弁１９２が位置（ｄ）に切り換わると、切換弁１９１の受圧部１９１ａに作用する圧力はタンク圧となるため、切換弁１９１は位置（ｆ）に切り換わる。 In step S121, the controller 120 performs setting for the breaker work so that each part of the hydraulic circuit is adapted to the breaker work, and the process proceeds to step S131. In step S121, for example, the controller 120 performs setting so that the discharge flow rate of the main pump 130 becomes a flow rate suitable for the breaker work, and outputs an ON signal to the solenoid 192a of the electromagnetic switching valve 192, so that the electromagnetic switching valve Switch 192 to position (d). When the electromagnetic switching valve 192 is switched to the position (d), the pressure acting on the pressure receiving portion 191a of the switching valve 191 becomes the tank pressure, so that the switching valve 191 is switched to the position (f).

ステップＳ１２６において、コントローラ１２０は、油圧回路の各部がバケットによる掘削作業に適合するように、掘削作業用の設定を行って、ステップＳ１３６へ進む。ステップＳ１２６では、たとえば、コントローラ１２０は、メインポンプ１３０の吐出流量が掘削作業に適した流量となるような設定を行うとともに、電磁切換弁１９２のソレノイド１９２ａにオフ信号を出力して、電磁切換弁１９２を位置（ｅ）に切り換える。電磁切換弁１９２が位置（ｅ）に切り換わると、切換弁１９１の受圧部１９１ａに作用する圧力はパイロットポンプ１３１の吐出圧力となるため、切換弁１９１は位置（ｇ）に切り換わる。 In step S126, the controller 120 performs setting for excavation work so that each part of the hydraulic circuit is adapted to excavation work by the bucket, and the process proceeds to step S136. In step S126, for example, the controller 120 performs setting so that the discharge flow rate of the main pump 130 becomes a flow rate suitable for excavation work, and outputs an OFF signal to the solenoid 192a of the electromagnetic switching valve 192, thereby switching the electromagnetic switching valve. Switch 192 to position (e). When the electromagnetic switching valve 192 is switched to the position (e), the pressure acting on the pressure receiving portion 191a of the switching valve 191 becomes the discharge pressure of the pilot pump 131, so that the switching valve 191 is switched to the position (g).

ステップＳ１３１において、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１で取得した差圧ΔＰが閾値ΔＰ１以上であるか否か、すなわち第１フィルタ１５１が目詰まり状態であるか否かを判定する。ステップＳ１３１で肯定判定されると、コントローラ１２０は動作制限条件が成立したことを判定してステップＳ１４１へ進み、ステップＳ１３１で否定判定されると、コントローラ１２０は動作制限条件が成立していないことを判定してステップＳ１４６へ進む。 In step S131, the controller 120 determines whether or not the differential pressure ΔP acquired in step S101 is greater than or equal to a threshold value ΔP1, that is, whether or not the first filter 151 is clogged. If an affirmative determination is made in step S131, the controller 120 determines that the operation restriction condition is satisfied and proceeds to step S141. If a negative determination is made in step S131, the controller 120 indicates that the operation restriction condition is not satisfied. Determine and proceed to step S146.

ステップＳ１３１において、動作制限条件が成立していると判定されると、コントローラ１２０は、ステップＳ１４１において、リリーフ弁１８０のリリーフ設定圧Ｐｒを低圧のＰｒ１に設定して、ステップＳ１５１へ進む。ステップＳ１５１において、コントローラ１２０は、モニタ１９５に警告画像を表示させる制御信号を出力して、リターンする。 If it is determined in step S131 that the operation restriction condition is satisfied, the controller 120 sets the relief setting pressure Pr of the relief valve 180 to a low pressure Pr1 in step S141, and proceeds to step S151. In step S151, the controller 120 outputs a control signal for displaying a warning image on the monitor 195, and then returns.

ステップＳ１３１において、動作制限条件が成立していないと判定されると、コントローラ１２０は、ステップＳ１４６において、リリーフ弁１８０のリリーフ設定圧Ｐｒを高圧のＰｒ２に設定して、ステップＳ１５６へ進む。ステップＳ１５６において、コントローラ１２０は、モニタ１９５に警告画像を表示させない制御信号を出力して、リターンする。 If it is determined in step S131 that the operation restriction condition is not satisfied, the controller 120 sets the relief setting pressure Pr of the relief valve 180 to the high pressure Pr2 in step S146, and proceeds to step S156. In step S156, the controller 120 outputs a control signal that does not display a warning image on the monitor 195, and returns.

ステップＳ１３６において、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１で取得した差圧ΔＰが閾値ΔＰ１以上であるか否か、すなわち第１フィルタ１５１が目詰まり状態であるか否かを判定する。ステップＳ１３６で肯定判定されるとステップＳ１６１へ進み、否定判定されるとステップＳ１６６へ進む。 In step S136, the controller 120 determines whether or not the differential pressure ΔP acquired in step S101 is greater than or equal to a threshold value ΔP1, that is, whether or not the first filter 151 is clogged. If a positive determination is made in step S136, the process proceeds to step S161. If a negative determination is made, the process proceeds to step S166.

ステップＳ１６１ではステップＳ１５１と同じ処理が行われ、ステップＳ１６６ではステップＳ１５６と同じ処理が行われる。 In step S161, the same process as step S151 is performed, and in step S166, the same process as step S156 is performed.

ブレーカ作業を行う際の主要な動作をまとめると次のようになる。
モード切換スイッチ１５７により、ブレーカ作業モードが設定されている場合には、電磁切換弁１９２が位置（ｄ）に切り換わり、切換弁１９１が位置（ｆ）に切り換わる（ステップＳ１１１，Ｓ１２１）。その結果、第２アクチュエータライン１７２の油路１７２ａがタンク１９９に連通される。 The main operations when the breaker work is performed are summarized as follows.
When the breaker work mode is set by the mode switch 157, the electromagnetic switching valve 192 is switched to the position (d), and the switching valve 191 is switched to the position (f) (steps S111 and S121). As a result, the oil passage 172a of the second actuator line 172 is communicated with the tank 199.

これにより、ブレーカ作業時に、油圧ブレーカ１０８から侵入した塵芥を含んだ圧油が、アタッチメント用方向制御弁１４０をバイパスしてタンク１９９に回収される。つまり、アタッチメント用方向制御弁１４０に塵芥が侵入することを防止することができる。 As a result, during breaker operation, the pressure oil containing dust that has entered from the hydraulic breaker 108 is collected in the tank 199, bypassing the attachment direction control valve 140. That is, dust can be prevented from entering the attachment direction control valve 140.

油圧ブレーカ１０８から侵入した塵芥は、第１フィルタ１５１および第２フィルタ１５２によって捕捉される。第１フィルタ１５１で捕捉された塵芥の量が増加するにしたがって、第１フィルタ１５１の開口面積が減少し、目詰まり率が高くなるほど第１フィルタ１５１の出入口差圧が上昇する。 The dust that has entered from the hydraulic breaker 108 is captured by the first filter 151 and the second filter 152. As the amount of dust trapped by the first filter 151 increases, the opening area of the first filter 151 decreases, and the inlet / outlet differential pressure of the first filter 151 increases as the clogging rate increases.

塵芥（コンタミ）によって、第１フィルタ１５１の目詰まり率がたとえば８０％程度になり、第１フィルタ１５１の出入口差圧ΔＰが閾値ΔＰ１以上になると、すなわち第１フィルタ１５１が目詰まり状態になると、リリーフ設定圧Ｐｒが低圧のＰｒ１に設定される（ステップＳ１３１，１４１）。これにより、メインポンプ１３０から第１アクチュエータライン１７１に供給される圧油の一部がリリーフ弁１８０を介してリリーフ油路Ｒ１に流れ、油圧ブレーカ１０８が備える油圧アクチュエータの供給ポートに供給される圧油の圧力が低下するとともに、供給ポートに供給される圧油の流量が減少する。その結果、油圧ブレーカ１０８の動作速度および打撃力が著しく低下し、実質的にブレーカ作業が行えない状態となる。 When the clogging rate of the first filter 151 becomes about 80% due to dust (contamination) and the inlet / outlet differential pressure ΔP of the first filter 151 becomes equal to or greater than the threshold value ΔP1, that is, when the first filter 151 is clogged. The relief set pressure Pr is set to a low pressure Pr1 (steps S131, 141). As a result, part of the pressure oil supplied from the main pump 130 to the first actuator line 171 flows to the relief oil passage R1 via the relief valve 180, and the pressure supplied to the supply port of the hydraulic actuator provided in the hydraulic breaker 108. As the oil pressure decreases, the flow rate of the pressure oil supplied to the supply port decreases. As a result, the operating speed and striking force of the hydraulic breaker 108 are remarkably reduced, and the breaker work cannot be performed substantially.

油圧ブレーカ１０８の動作速度および打撃力が著しく低下したことにより、オペレータは、第１フィルタ１５１が目詰まり状態であることを容易に知ることができる。なお、モニタ１９５には目詰まり状態であることを知らせるための警告画像が表示されている（ステップＳ１５１）。このため、オペレータはモニタ１９５を見て、第１フィルタ１５１が目詰まり状態であることを確認することができる。 Since the operating speed and the striking force of the hydraulic breaker 108 are significantly reduced, the operator can easily know that the first filter 151 is clogged. Note that a warning image is displayed on the monitor 195 to notify that the clogged state is present (step S151). For this reason, the operator can confirm that the first filter 151 is clogged by looking at the monitor 195.

オペレータは、操作ペダル１５０の操作を中止し、走行ペダル（不図示）や走行体１００の操向を行う操作レバー（不図示）またはステアリングホイール（不図示）等を操作して、油圧ショベルを作業現場から整備場に移動させる。整備場において、第１フィルタ１５１の交換や第１フィルタ１５１の塵芥の除去、清掃が行われる。第１フィルタ１５１の交換や第１フィルタ１５１の塵芥の除去、清掃が行われると、第１フィルタ１５１の出入口差圧ΔＰは閾値ΔＰ１未満となる。これにより、リリーフ設定圧Ｐｒが高圧のＰｒ２に設定されることで、油圧ブレーカ１０８の動作の制限が解除されるとともに、モニタ１９５に表示されていた警告画像が非表示となる（ステップＳ１３１，Ｓ１４６，Ｓ１５６）。オペレータは、油圧ショベルを作業現場に移動させて、ブレーカ作業を再開することができる。 The operator stops the operation of the operation pedal 150 and operates a hydraulic excavator by operating a travel pedal (not shown), an operation lever (not shown) for steering the traveling body 100, a steering wheel (not shown), or the like. Move from site to maintenance. In the maintenance area, the first filter 151 is replaced, and the dust of the first filter 151 is removed and cleaned. When replacement of the first filter 151, removal of dust from the first filter 151, and cleaning are performed, the inlet / outlet differential pressure ΔP of the first filter 151 becomes less than the threshold value ΔP1. As a result, the relief setting pressure Pr is set to a high pressure Pr2, so that the restriction of the operation of the hydraulic breaker 108 is released and the warning image displayed on the monitor 195 is not displayed (steps S131 and S146). , S156). The operator can resume the breaker operation by moving the excavator to the work site.

以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）メインポンプ１３０と油圧ブレーカ１０８との間に、メインポンプ１３０から油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の圧力を制御する設定圧可変式のリリーフ弁１８０を設けた。第１フィルタ１５１の目詰まり状態が検出されたときには、第１フィルタ１５１の目詰まり状態が検出されていないときに比べて、油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の圧力が低下するように、リリーフ弁１８０を制御するようにした。これにより、第１フィルタ１５１が目詰まり状態にあるときには、油圧ブレーカ１０８の動作速度および打撃力を低下させることができる。実質的に作業の続行が不可能な状態とすることで、第１フィルタ１５１が目詰まり状態となった後に、第１フィルタ１５１によって捕捉される塵芥の量が増加することを抑えることができる。その結果、第１フィルタ１５１の目詰まり率が上昇することを防止して、第１フィルタ１５１が損傷することを防止することができる。また、オペレータは、油圧ブレーカ１０８により実質的な作業が不可能になったことにより、第１フィルタ１５１が目詰まり状態になったことを容易に知ることができる。 According to 1st Embodiment described above, there can exist the following effects.
(1) Between the main pump 130 and the hydraulic breaker 108, a variable pressure relief valve 180 that controls the pressure of the pressure oil supplied from the main pump 130 to the hydraulic breaker 108 is provided. When the clogged state of the first filter 151 is detected, the relief is performed so that the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker 108 is lower than when the clogged state of the first filter 151 is not detected. The valve 180 was controlled. Thereby, when the 1st filter 151 is in the clogged state, the operating speed and impact force of the hydraulic breaker 108 can be reduced. By making the operation substantially impossible to continue, it is possible to suppress an increase in the amount of dust captured by the first filter 151 after the first filter 151 becomes clogged. As a result, it is possible to prevent the clogging rate of the first filter 151 from increasing and to prevent the first filter 151 from being damaged. Further, the operator can easily know that the first filter 151 has become clogged because the hydraulic breaker 108 has made it impossible to perform substantial work.

（２）第１フィルタ１５１が目詰まりしていない状態であるときには、リリーフ弁１８０の設定圧を高圧のＰｒ２とすることにより油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の最高圧力を規定して、油圧ブレーカ１０８の保護を図り、第１フィルタ１５１が目詰まり状態となったときには、リリーフ弁１８０の設定圧を低圧のＰｒ１とすることにより、油圧ブレーカ１０８の動作速度および打撃力を低下させるようにした。つまり、リリーフ弁１８０に、油圧ブレーカ１０８を保護する機能と、油圧ブレーカ１０８の動作を制限する機能とを持たせることができるため、部品点数を増加させることなく、簡易な構成とすることができる。 (2) When the first filter 151 is not clogged, the maximum pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker 108 is specified by setting the set pressure of the relief valve 180 to high Pr2, and the hydraulic pressure The breaker 108 is protected, and when the first filter 151 is clogged, the operating pressure and the striking force of the hydraulic breaker 108 are reduced by setting the set pressure of the relief valve 180 to a low Pr1. . That is, since the relief valve 180 can have a function of protecting the hydraulic breaker 108 and a function of restricting the operation of the hydraulic breaker 108, a simple configuration can be achieved without increasing the number of parts. .

―第２の実施の形態―
図４および図５を参照して第２の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧制御装置について説明する。図中、第１の実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、相違点について主に説明する。図４は、図２と同様の図であり、本発明の第２の実施の形態に係る油圧制御装置の概略構成を示す図である。 -Second embodiment-
A hydraulic control device for a hydraulic excavator according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the figure, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and differences will be mainly described. FIG. 4 is a diagram similar to FIG. 2, and is a diagram illustrating a schematic configuration of a hydraulic control device according to the second embodiment of the present invention.

第１の実施の形態では、コントローラ１２０からの制御信号によって、自動でリリーフ設定圧が変更される電磁式のリリーフ弁１８０が設けられていた。これに対して第２の実施の形態では、コントローラ１２０とは接続されておらず、手動でリリーフ設定圧を設定する設定圧固定式のリリーフ弁２８０が設けられている。 In the first embodiment, the electromagnetic relief valve 180 is provided in which the relief set pressure is automatically changed by a control signal from the controller 120. On the other hand, in the second embodiment, there is provided a relief valve 280 of a fixed set pressure type that is not connected to the controller 120 and manually sets the relief set pressure.

リリーフ弁２８０は、油圧ブレーカ１０８を保護する目的で設けられているものであり、第１アクチュエータライン１７１と戻り油路Ｒ０とを接続する第１リリーフ油路Ｒ２ａに設けられている。リリーフ弁２８０は、所定のリリーフ設定圧に設定され、メインポンプ１３０から油圧ブレーカ１０８へ供給される圧油の最高圧力を規定する。 The relief valve 280 is provided for the purpose of protecting the hydraulic breaker 108, and is provided in the first relief oil path R2a that connects the first actuator line 171 and the return oil path R0. The relief valve 280 is set to a predetermined relief setting pressure and defines the maximum pressure of the pressure oil supplied from the main pump 130 to the hydraulic breaker 108.

第２の実施の形態では、第１アクチュエータライン１７１と、タンク１９９への戻り油路Ｒ０とを接続する第２リリーフ油路Ｒ２ｂに流量制御弁２８１が設けられている。第２リリーフ油路Ｒ２ｂは、第１リリーフ油路Ｒ２ａをバイパスするように設けられている。換言すれば、第１リリーフ油路Ｒ２ａと、第２リリーフ油路Ｒ２ｂとは、それぞれ第１アクチュエータライン１７１に対してパラレルに接続されている。流量制御弁２８１は、コントローラ２２０からソレノイド２８１ａに出力される制御信号（励磁電流）によって切り換えられる電磁切換弁であり、メインポンプ１３０から油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の一部を第２リリーフ油路Ｒ２ｂに逃がすための位置（ｉ）と、第２リリーフ油路Ｒ２ｂへの圧油の流れを遮断する位置（ｈ）とを有する。 In the second embodiment, a flow rate control valve 281 is provided in the second relief oil path R2b that connects the first actuator line 171 and the return oil path R0 to the tank 199. The second relief oil passage R2b is provided so as to bypass the first relief oil passage R2a. In other words, the first relief oil passage R2a and the second relief oil passage R2b are connected in parallel to the first actuator line 171, respectively. The flow control valve 281 is an electromagnetic switching valve that is switched by a control signal (excitation current) output from the controller 220 to the solenoid 281a, and a part of the pressure oil supplied from the main pump 130 to the hydraulic breaker 108 is second relief. It has a position (i) for letting it escape to the oil passage R2b and a position (h) for blocking the flow of pressure oil to the second relief oil passage R2b.

コントローラ２２０からソレノイド２８１ａにオン信号が出力されると、流量制御弁２８１は位置（ｈ）に切り換えられ、第１アクチュエータライン１７１から流量制御弁２８１を介してタンク１９９への戻り油路Ｒ０に圧油が流れることが禁止される。コントローラ２２０からソレノイド２８１ａにオフ信号が出力されると、流量制御弁２８１は位置（ｉ）に切り換えられ、メインポンプ１３０から第１アクチュエータライン１７１に供給される圧油の一部が第２リリーフ油路Ｒ２ｂを介してタンク１９９への戻り油路Ｒ０に導かれる。 When an ON signal is output from the controller 220 to the solenoid 281a, the flow control valve 281 is switched to the position (h), and the pressure is applied from the first actuator line 171 to the return oil passage R0 to the tank 199 via the flow control valve 281. Oil is prohibited from flowing. When an off signal is output from the controller 220 to the solenoid 281a, the flow control valve 281 is switched to the position (i), and a part of the pressure oil supplied from the main pump 130 to the first actuator line 171 becomes the second relief oil. It is led to the return oil path R0 to the tank 199 via the path R2b.

第１の実施の形態に係るコントローラ１２０は、リリーフ圧制御部１２４を機能的に備えていた。第２の実施の形態に係るコントローラ２２０は、リリーフ圧制御部１２４に代えて、流量制御弁２８１を制御するリリーフ流量制御部２２４を機能的に備えている。 The controller 120 according to the first embodiment functionally includes a relief pressure control unit 124. The controller 220 according to the second embodiment functionally includes a relief flow rate control unit 224 that controls the flow rate control valve 281 instead of the relief pressure control unit 124.

リリーフ流量制御部２２４は、動作制限条件が成立していないときには、流量制御弁２８１にオン信号を出力して流量制御弁２８１を位置（ｈ）に切り換える。リリーフ流量制御部２２４は、動作制限条件が成立しているときには、流量制御弁２８１にオフ信号を出力して流量制御弁２８１を位置（ｉ）に切り換える。位置（ｉ）における流量制御弁２８１の開口面積は、流量制御弁２８１によって圧油を逃がし、油圧ブレーカ１０８が備える油圧アクチュエータの供給ポートに供給される圧油の流量を減少させ、かつ、油圧ブレーカ１０８が備える油圧アクチュエータの供給ポートに供給される圧油の圧力を低下させることで、油圧ブレーカ１０８の動作速度および打撃力を低下させるのに十分な大きさに設定されている。 When the operation restriction condition is not satisfied, the relief flow rate control unit 224 outputs an ON signal to the flow rate control valve 281 and switches the flow rate control valve 281 to the position (h). The relief flow control unit 224 outputs an OFF signal to the flow control valve 281 and switches the flow control valve 281 to the position (i) when the operation restriction condition is satisfied. The opening area of the flow control valve 281 at the position (i) allows the pressure oil to escape by the flow control valve 281, reduces the flow rate of the pressure oil supplied to the supply port of the hydraulic actuator included in the hydraulic breaker 108, and the hydraulic breaker The pressure of the hydraulic oil supplied to the supply port of the hydraulic actuator included in 108 is reduced, so that it is set to a size sufficient to reduce the operating speed and impact force of the hydraulic breaker 108.

図５は、図３と同様の図であって、コントローラ２２０による油圧ブレーカ１０８の動作制限制御の処理内容を示すフローチャートであり、図３のフローチャートのステップＳ１４１，Ｓ１４６に代えて、ステップＳ２４１，Ｓ２４６の処理を実行する。なお、図３の処理と同じ処理には同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。このフローチャートに示す処理は、図示しないイグニッションスイッチのオンにより開始され、所定の制御周期ごとに繰り返し実行される。 FIG. 5 is a diagram similar to FIG. 3, and is a flowchart showing the processing content of the operation restriction control of the hydraulic breaker 108 by the controller 220, and instead of steps S <b> 141 and S <b> 146 in the flowchart of FIG. Execute the process. The same processes as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and different portions from the processes in FIG. 3 will be mainly described. The processing shown in this flowchart is started when an ignition switch (not shown) is turned on, and is repeatedly executed every predetermined control cycle.

ステップＳ１３１において動作制限条件が成立していると判定されると、コントローラ２２０は、ステップＳ２４１において流量制御弁２８１にオフ信号を出力して、流量制御弁２８１を位置（ｉ）に切り換える。 If it is determined in step S131 that the operation restriction condition is satisfied, the controller 220 outputs an off signal to the flow control valve 281 in step S241 to switch the flow control valve 281 to the position (i).

ステップＳ１３１において動作制限条件が成立していないと判定されると、コントローラ２２０は、ステップＳ２４６において流量制御弁２８１にオン信号を出力して、流量制御弁２８１を位置（ｈ）に切り換える。 If it is determined in step S131 that the operation restriction condition is not satisfied, the controller 220 outputs an ON signal to the flow control valve 281 in step S246 to switch the flow control valve 281 to the position (h).

第２の実施の形態では、第１フィルタ１５１が目詰まりしていない状態において、流量制御弁２８１は位置（ｈ）に切り換えられている。このため、流量制御弁２８１を介して第２リリーフ油路Ｒ２ｂに流れる流量（以下、リリーフ流量とも記す）は０であり、ブレーカ作業に必要な流量の圧油を油圧ブレーカ１０８に供給することができる。 In the second embodiment, the flow control valve 281 is switched to the position (h) when the first filter 151 is not clogged. For this reason, the flow rate (hereinafter also referred to as relief flow rate) flowing through the second relief oil passage R2b via the flow rate control valve 281 is 0, and the hydraulic oil at the flow rate necessary for the breaker operation can be supplied to the hydraulic breaker 108. it can.

塵芥（コンタミ）によって、第１フィルタ１５１が目詰まり状態になると、流量制御弁２８１が位置（ｉ）に切り換えらて、流量制御弁２８１を介して第２リリーフ油路Ｒ２ｂに所定のリリーフ流量の圧油が流れる。このため、油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の流量は減少し、油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の圧力が低下する。その結果、油圧ブレーカ１０８による動作速度および打撃力が著しく低下する。 When the first filter 151 is clogged by dust (contamination), the flow control valve 281 is switched to the position (i), and a predetermined relief flow rate is supplied to the second relief oil passage R2b via the flow control valve 281. Pressure oil flows. For this reason, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker 108 decreases, and the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker 108 decreases. As a result, the operating speed and striking force by the hydraulic breaker 108 are significantly reduced.

第２の実施の形態では、目詰まり状態が検出されたときに流量制御弁２８１を動作させて、第２リリーフ油路Ｒ２ｂに流れる圧油の流量を目詰まり状態が検出されていないときに比べて増加させることで、油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の圧力が目詰まり状態が検出されていないときに比べて低下するようにした。このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態において説明した（１）と同様の作用効果を奏する。 In the second embodiment, the flow rate control valve 281 is operated when the clogging state is detected, and the flow rate of the pressure oil flowing through the second relief oil passage R2b is compared with that when the clogging state is not detected. By increasing the pressure, the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker 108 is reduced as compared with when the clogged state is not detected. According to such 2nd Embodiment, there exists an effect similar to (1) demonstrated in 1st Embodiment.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
［変形例］
（１）第１の実施の形態では、ブレーカ作業モードが設定された場合であって、第１フィルタ１５１の出入口差圧ΔＰが閾値Ｐ１以上になったときに、油圧ブレーカ１０８用のリリーフ弁１８０のリリーフ設定圧ＰｒをＰｒ２からＰｒ１に設定し、掘削作業モードでは、リリーフ設定圧Ｐｒの変更を行わないようにした例について説明したが本発明はこれに限定されない。作業モードに拘わらず、第１フィルタ１５１の出入口差圧ΔＰが閾値Ｐ１以上になったとき、すなわち目詰まり状態判定部１２２で第１フィルタ１５１が目詰まり状態であることが判定されたときに、リリーフ弁１８０のリリーフ設定圧ＰｒをＰｒ１に設定するようにしてもよい。換言すれば、第１の実施の形態では、動作制限条件がブレーカ作業モードに設定され、かつ、第１フィルタ１５１の目詰まり状態が検出されたときとしていたが、動作制限条件は、作業モードに拘わらずに第１フィルタ１５１の目詰まり状態が検出されたときとしてもよい。同様に、第２の実施の形態において、作業モードに拘わらず、目詰まり状態判定部１２２で第１フィルタ１５１が目詰まり状態であることが判定されたときに、流量制御弁２８１を位置（ｉ）に切り換えるようにしてもよい。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.
[Modification]
(1) In the first embodiment, when the breaker work mode is set and the inlet / outlet differential pressure ΔP of the first filter 151 is equal to or higher than the threshold value P1, the relief valve 180 for the hydraulic breaker 108 is used. Although the example in which the relief setting pressure Pr is set from Pr2 to Pr1 and the relief setting pressure Pr is not changed in the excavation work mode has been described, the present invention is not limited to this. Regardless of the work mode, when the inlet / outlet differential pressure ΔP of the first filter 151 is equal to or higher than the threshold value P1, that is, when the clogging state determination unit 122 determines that the first filter 151 is clogged, The relief setting pressure Pr of the relief valve 180 may be set to Pr1. In other words, in the first embodiment, the operation restriction condition is set to the breaker work mode and the clogged state of the first filter 151 is detected. However, the operation restriction condition is set to the work mode. Regardless, the clogged state of the first filter 151 may be detected. Similarly, in the second embodiment, when the clogging state determination unit 122 determines that the first filter 151 is clogged regardless of the work mode, the flow control valve 281 is moved to the position (i You may make it switch to.

（２）上記した実施の形態では、差圧センサ１５５と目詰まり状態判定部１２２とによって第１フィルタ１５１の目詰まり状態を検出する手段を構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第１フィルタ１５１の流入側圧力Ｐｉと、流出側圧力Ｐｏとを個別に検出して、両者の圧力比（Ｐｉ／Ｐｏ）が所定値以上になると、第１フィルタ１５１が目詰まり状態にあると判定してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the means for detecting the clogged state of the first filter 151 is configured by the differential pressure sensor 155 and the clogged state determining unit 122, but the present invention is not limited to this. For example, when the inflow side pressure Pi and the outflow side pressure Po of the first filter 151 are individually detected and the pressure ratio (Pi / Po) of both exceeds a predetermined value, the first filter 151 becomes clogged. You may determine that there is.

（３）上記した実施の形態では、メインポンプ１３０から第１アクチュエータライン１７１に供給される圧油の一部をリリーフ油路Ｒ１，Ｒ２ｂに流すことで、油圧ブレーカ１０８が備える油圧アクチュエータに供給される圧油の圧力を低下させ、油圧ブレーカ１０８の動作速度および打撃力を低下させるようにしたが、本発明はこれに限定されない。油圧ブレーカ１０８に供給される圧油の全部をリリーフ油路Ｒ１，Ｒ２ｂに逃がすようにしてもよい。本明細書において、油圧ブレーカ１０８の動作を意図的に制限するために動作速度を低下させることには、操作ペダル１５０を最大に踏み込んだとしても、油圧ブレーカ１０８が全く動作しない状態、すなわち動作速度が０になることも含む。 (3) In the above-described embodiment, a part of the pressure oil supplied from the main pump 130 to the first actuator line 171 is caused to flow through the relief oil passages R1 and R2b, so that the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator provided in the hydraulic breaker 108. However, the present invention is not limited to this, although the operation speed and the striking force of the hydraulic breaker 108 are reduced. All of the pressure oil supplied to the hydraulic breaker 108 may be released to the relief oil passages R1 and R2b. In this specification, in order to reduce the operation speed in order to intentionally limit the operation of the hydraulic breaker 108, even when the operation pedal 150 is fully depressed, the hydraulic breaker 108 does not operate at all, that is, the operation speed. Including that becomes 0.

（４）第２の実施の形態では、流量制御弁２８１が位置（ｈ）にあるときには、流量制御弁２８１を介して第１アクチュエータライン１７１から第２リリーフ油路Ｒ２ｂに流れる圧油の流量を０となるようにしたが本発明はこれに限定されない。位置（ｈ）のときに第１アクチュエータライン１７１から第２リリーフ油路Ｒ２ｂに所定流量の圧油が流れるようにしてもよい。第１フィルタ１５１の目詰まり状態が検出されたときに、目詰まり状態が検出されていないときに比べて、流量制御弁２８１を介して第２リリーフ油路Ｒ２ｂに流れる圧油の流量を増加させることができればよい。 (4) In the second embodiment, when the flow control valve 281 is in the position (h), the flow rate of the pressure oil flowing from the first actuator line 171 to the second relief oil passage R2b via the flow control valve 281 is adjusted. However, the present invention is not limited to this. A predetermined amount of pressure oil may flow from the first actuator line 171 to the second relief oil passage R2b at the position (h). When the clogged state of the first filter 151 is detected, the flow rate of the pressure oil flowing through the second relief oil passage R2b through the flow control valve 281 is increased compared to when the clogged state is not detected. I can do it.

（５）上記した実施の形態では、バケットに代えて油圧ブレーカ１０８を装着した場合の例について説明したが、本発明はこれに限定されない。作業具が油圧アクチュエータを有し、この油圧アクチュエータによって動作する種々の能動式作業具を備える油圧ショベルの油圧制御装置に本発明を適用することができる。たとえば、小割破砕機や大割破砕機などの作業具を油圧ショベルのアーム１０７に装着した場合の油圧制御装置に本発明を適用することができる。さらに、クローラ式の油圧ショベルに限定されることもなく、ホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。 (5) In the above-described embodiment, the example in which the hydraulic breaker 108 is mounted instead of the bucket has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a hydraulic control device of a hydraulic excavator including a hydraulic actuator having various active work tools that are operated by the hydraulic actuator. For example, the present invention can be applied to a hydraulic control apparatus when a work tool such as a small crusher or a large crusher is attached to the arm 107 of a hydraulic excavator. Further, the present invention is not limited to a crawler excavator, and can be applied to a wheel excavator.

（６）上記した実施の形態では、メインポンプ１３０およびパイロットポンプ１３１を駆動する原動機としてエンジン１９０を採用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。電動モータを原動機として採用し、電動モータによってメインポンプ１３０およびパイロットポンプ１３１を駆動するようにしてもよい。 (6) In the above-described embodiment, the example in which the engine 190 is employed as the prime mover for driving the main pump 130 and the pilot pump 131 has been described, but the present invention is not limited to this. An electric motor may be adopted as a prime mover, and the main pump 130 and the pilot pump 131 may be driven by the electric motor.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

１００走行体、１０１旋回体、１０２フロント作業機、１０３走行モータ、１０４クローラ、１０５旋回モータ、１０６ブーム、１０７アーム、１０８油圧ブレーカ、１０９ブームシリンダ、１１０アームシリンダ、１１１バケットシリンダ、１１２運転室、１１３エンジン室、１２０コントローラ、１２１モード判定部、１２２目詰まり状態判定部、１２３動作制限条件判定部、１２４リリーフ圧制御部、１２５報知制御部、１３０メインポンプ、１３１パイロットポンプ、１４０アタッチメント用の方向制御弁、１４０ａ第１受圧部、１４０ｂ第２受圧部、１５０操作ペダル、１５１第１フィルタ、１５２第２フィルタ、１５５差圧センサ、１５７モード切換スイッチ、１７１第１アクチュエータライン、１７２第２アクチュエータライン、１７２ａ，１７２ｂ油路、１８０リリーフ弁、１９０エンジン、１９１切換弁、１９１ａ受圧部、１９２電磁切換弁、１９２ａソレノイド、１９５モニタ、１９９タンク、２２０コントローラ、２２４リリーフ流量制御部、２８０リリーフ弁、２８１流量制御弁、２８１ａソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 traveling body, 101 turning body, 102 front work machine, 103 traveling motor, 104 crawler, 105 turning motor, 106 boom, 107 arm, 108 hydraulic breaker, 109 boom cylinder, 110 arm cylinder, 111 bucket cylinder, 112 cab 113 engine room, 120 controller, 121 mode determination unit, 122 clogging state determination unit, 123 operation restriction condition determination unit, 124 relief pressure control unit, 125 notification control unit, 130 main pump, 131 pilot pump, 140 direction for attachment Control valve, 140a first pressure receiving portion, 140b second pressure receiving portion, 150 operation pedal, 151 first filter, 152 second filter, 155 differential pressure sensor, 157 mode selector switch, 171 first actuator Data line, 172 second actuator line, 172a, 172b oil passage, 180 relief valve, 190 engine, 191 switching valve, 191a pressure receiving part, 192 electromagnetic switching valve, 192a solenoid, 195 monitor, 199 tank, 220 controller, 224 relief flow control 280 Relief valve 281 Flow control valve 281a Solenoid

Claims

A hydraulic control device for a hydraulic excavator including a boom, an arm, and a work tool attached to the tip of the arm,
A hydraulic pump driven by a prime mover;
A directional control valve provided between the hydraulic pump and the working tool, for controlling a flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the working tool;
A fluid control valve that is provided between the direction control valve and the work tool, and that controls the pressure of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the work tool;
A filter provided in an oil passage returning from the work implement to the tank;
Clogging state detection means for detecting the clogging state of the filter;
When the clogged state of the filter is detected by the clogged state detection means, the pressure of the pressure oil supplied to the working tool is reduced compared to when the clogged state of the filter is not detected. And a control means for controlling the fluid control valve.

The hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 1,
The fluid control valve is provided in a relief oil passage branched from a supply-side oil passage connecting the pressure supply side of the working tool and the direction control valve and connected to a tank;
When the clogged state of the filter is detected by the clogged state detecting unit, the control unit causes a part or all of the pressure oil supplied to the working tool to flow through the relief oil path, thereby A hydraulic control device for a hydraulic excavator, wherein the pressure of pressure oil supplied to a work implement is reduced.

The hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 2,
The fluid control valve is a set pressure variable relief valve,
The control means includes
When the clogged state of the filter is not detected by the clogged state detecting means, the set pressure of the relief valve is set to the first pressure,
When the clogged state of the filter is detected by the clogged state detection means, the set pressure of the relief valve is set to a second pressure smaller than the first pressure. Hydraulic control device.

The hydraulic control device for a hydraulic excavator according to claim 2,
The relief oil passage has a first relief oil passage provided with a relief valve for defining a maximum pressure of pressure oil supplied to the work implement, and a second relief oil passage provided with the fluid control valve,
The first relief oil passage and the second relief oil passage are connected in parallel to the supply-side oil passage,
The fluid control valve is a flow rate control valve that controls the pressure of the pressure oil supplied to the work implement by controlling the flow rate of the pressure oil flowing through the second relief oil passage,
The control means includes
When the clogged state of the filter is detected by the clogged state detection means, the flow flows to the second relief oil passage via the flow rate control valve compared to when the clogged state of the filter is not detected. A hydraulic control device for a hydraulic excavator, wherein the flow control valve is controlled so as to increase a flow rate of pressure oil.

The hydraulic control device for a hydraulic excavator according to any one of claims 1 to 4,
Comprising mode setting means for setting a work mode according to the work implement;
The work implement has a hydraulic actuator, and is operated by the hydraulic actuator,
The control means is a case where a work mode for driving the work implement is set by the mode setting means, and when the clogging state of the filter is detected by the clogging state detection means, A hydraulic excavator characterized by controlling the fluid control valve so that the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator of the working tool is lower than when a clogged state of a filter is not detected. Hydraulic control device.