JP6002082B2 - アタッチメント取付装置 - Google Patents

Description

本発明は、アタッチメント取付装置に関する。

拡底バケットに圧油を供給するための油圧ホースの巻き取り／繰り出しを行うホースリールユニットを備えたアースドリルが知られている（特許文献１参照）。アースドリルはクレーンをベースとして用いられる。アースドリルは、ブームに起伏可能に取り付けられたフロントフレームと、フロントフレームに回動可能に取り付けられた上フレームと、上フレームに搭載されるケリードライブ装置とを備えている。ケリードライブ装置は、ブームの頂部から吊り下げられるケリーバを回転駆動する装置である。ケリーバは、鉛直方向に延在し、ケリードライブ装置の回転盤の駆動孔に貫装される。ケリーバの下端には、掘削用のバケットが取付けられている。

掘削用のバケットとして、縦穴の底部の掘削に用いられる拡底バケットがある。拡底バケットは、拡底バケットに搭載される油圧シリンダにより駆動される拡大翼を有し、ケリードライブ装置により回転されるケリーバを介して拡底バケットを回転させ、かつ拡大翼を開きながら縦穴底部に拡底部を形成する。

ホースリールユニットは拡底バケットの拡大翼を拡張させる油圧力を伝達する油圧ホースを巻き取る、あるいは、繰り出す装置である。ホースリールユニットは、フロントフレームの上フレームに設けられるリールユニット取付枠にピンやボルトなどにより着脱可能に取り付けられる。アースドリルを現場へ輸送する際、ホースリールユニットはリールユニット取付枠から取り外されて輸送され、現場においてリールユニット取付枠に取り付けられる。

特許文献１には、ホースリールユニットとケリードライブ装置の装置フレームとを接続部材により接続し、ケリードライブ装置を上フレームに接続される油圧シリンダによって持ち上げることで、ホースリールユニットを吊り上げ、ホースリールユニットを吊り上げた状態でリールユニット取付枠に結合させる発明が開示されている。ホースリールユニットを吊り上げた状態でリールユニット取付枠に取り付けることができるため、たとえば地面が傾斜している場合であってもその影響を受けることがなく、地面にホースリールユニットを載置した状態で取付作業を行う場合に比べて、取付作業を容易に行うことができる。

特開２００９−２１２２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ホースリールユニットに巻き取られる油圧ホースなどの搭載物の影響などにより、重心の位置が設計点からずれると、ホースリールユニットを吊り上げたときにホースリールユニットが傾くことがある。この場合、リールユニット取付枠の取付孔（ピン孔）と、ホースリールユニットの取付孔（ピン孔）の位置を合わせることが難しく、取り付け作業に手間がかかることがあった。

本発明の一態様によるアタッチメント取付装置は、起伏可能に取り付けられたフロントフレームに回動可能に取り付けられた第１フレームと、第１フレームに取り付けられたアクチュエータと、アクチュエータの駆動により第１フレームに対して上下に動作する第２フレームと、第２フレームに接続部材を介して接続され、アクチュエータの駆動により吊り上げられるアタッチメントとを備え、第１フレームおよびアタッチメントは、それぞれ互いに着脱自在に結合される左右一対の主結合部を有し、第２フレームは、第１フレームの主結合部である第１主結合部の位置と、アタッチメントの主結合部である第２主結合部の位置とを合わせるために、接続部材の第２フレームに対する接続位置を調整できる第２フレーム側位置調整部を有し、第２フレーム側位置調整部は、一対の支持板と、一対の支持板間に架け渡される支持軸とを有し、第１主結合部に設けられた第１ピン孔および第２主結合部に設けられた第２ピン孔には主ピンが挿通されており、左右一対の第１主結合部と左右一対の第２主結合部とが結合されることで、アタッチメントが主ピンを中心として第１フレームに回転可能に支持され、第１フレームおよびアタッチメントは、それぞれ互いに着脱自在に結合される副結合部を有し、第１フレームの副結合部である第１副結合部に設けられた第３ピン孔およびアタッチメントの副結合部である第２副結合部に設けられた第４ピン孔には副ピンが挿通されており、第１副結合部と第２副結合部とが結合されることで、主ピンを中心としたアタッチメントの回転が規制されていることを特徴とするアタッチメント取付装置。

本発明によれば、ホースリールユニットなどのアタッチメントの取付作業性の向上を図ることができる。

第１の実施の形態に係るアタッチメント取付装置を備えるアースドリルの外観側面図。 図１の部分拡大図。 図２の部分拡大図。 図３のＡ方向矢視図。 図３のＢ方向矢視図。 ホースリールユニットのリールユニット取付枠への取付け前の状態を示す側面図。 図６のＣ方向矢視図。 ホースリールユニットとリールユニット取付枠との接続構造、および、ホースリールユニットと装置フレームとの接続構造を示す平面模式図。 ホースリールユニットが地面に載置されている状態を示す図。 ワイヤロープの上端の位置が調整される前に、ホースリールユニットが吊り上げられた状態を示す図。 ワイヤロープの上端の位置が調整された後に、ホースリールユニットが吊り上げられた状態を示す図。 第２の実施の形態に係るアタッチメント取付装置において、ワイヤロープの下端の位置が調整される前に、ホースリールユニットが吊り上げられた状態を示す図。 第２の実施の形態に係るアタッチメント取付装置において、ワイヤロープの下端の位置が調整された後に、ホースリールユニットが吊り上げられた状態を示す図。 変形例に係るアタッチメント取付装置において、ワイヤロープの両端の位置が調整される前に、ホースリールユニットが吊り上げられた状態を示す図。 変形例に係るアタッチメント取付装置において、ワイヤロープの両端の位置が調整された後に、ホースリールユニットが吊り上げられた状態を示す図。

以下、図面を参照して、本発明に係るアタッチメント取付装置の一実施の形態について説明する。
−第１の実施の形態−
図１は本発明の第１の実施の形態に係るアタッチメント取付装置を備えるアースドリル１の外観側面図であり、図２は図１の部分拡大図である。なお、以下では、図示するように、図１の姿勢を基準にアースドリル１の上下および前後左右方向を定義する。矢印で図示する上下方向、左右方向、および、前後方向は互いに直交している。アースドリル１はクレーンをベースマシンとしている。アースドリル１は、クローラ式の下部走行体２と、旋回ベアリングを介して下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体４と、基端部が上部旋回体４に回動可能に取り付けられたブーム７とを備えている。上部旋回体４には、油圧源や電源、エンジン等を備えた機械室５や、運転室６が設けられている。

上部旋回体４には、ブーム７を起伏させるための油圧シリンダ８や、巻上ロープ１６の巻回された巻上ウインチ１０が搭載されている。巻上ロープ１６は、ブーム７の先端に設けられたシーブを介してケリーバ１４に接続される。ケリーバ１４は後述のケリードライブ装置３０やホースリールユニット４５に貫装され、ケリードライブ装置３０によって回転駆動される。ケリーバ１４の下端には、拡大翼１５ａを有する拡底バケット１５が着脱可能に結合されており、ケリーバ１４が回転することによって地面が掘削される。拡底バケット１５には、拡大翼１５ａを開閉させるための油圧シリンダ（不図示）が搭載されている。

拡底バケット１５は、拡大翼１５ａが開く（拡張される）ことによって縦穴の底部を円錐形に拡大して掘削する。拡大翼１５ａの開閉は拡底バケット１５に搭載された油圧シリンダ（不図示）によって行われ、油圧シリンダ（不図示）を駆動する油圧力は油圧ホースを介して油圧源より供給される。油圧力を伝達する油圧ホースは、後述するホースリールユニット４５のホースリール４６（図６、図７参照）に巻かれており、拡底バケット１５の昇降に伴って適宜繰り出されたり、巻き取られたりする。

本実施の形態に係るアタッチメント取付装置について説明する。図３は図２の部分拡大図である。アタッチメント取付装置は、フロントフレーム１８と、上フレーム２２と、ケリードライブ装置３０の装置フレーム３１と、上フレーム２２と装置フレーム３１との間に設けられる油圧シリンダ３５と、ホースリールユニット４５とを備えている。ホースリールユニット４５は、後述するように、上フレーム２２のリールユニット取付枠２７に取り付けられる際、装置フレーム３１に接続部材７５を介して接続されるため（図６、図７参照）、油圧シリンダ３５の伸縮駆動により、吊り下げ／吊り上げられる。

図２に示すように、フロントフレーム１８は、基端部がピン１９によって上部旋回体４に回動可能に取り付けられている。フロントフレーム１８は、フロントフレーム１８とブーム７との間に設けられた左右の油圧シリンダ２０の伸縮駆動により、ピン１９を中心として起伏される。

図３〜図５を参照して、フロントフレーム１８に取り付けられる上フレーム２２、および、上フレーム２２に対して上下方向に動作するケリードライブ装置３０および装置フレーム３１について説明する。図４は図３のＡ方向矢視図（前方から見た図）であり、図５は図３のＢ方向矢視図（上方から見た図）である。なお、図３以降の各図では、ケリーバ１４の図示を省略している。

図３に示すように、フロントフレーム１８は先端部が二股状をなしており、一方の先端部には油圧シリンダ２４が接続され、他方の先端部には上フレーム２２の下部がピン２３によって回動可能に取り付けられている。油圧シリンダ２４は、シリンダチューブの端部がフロントフレーム１８に接続され、シリンダロッドの端部が上フレーム２２の上部に接続されている。

図３〜図５に示すように、上フレーム２２は、油圧シリンダ２４の伸縮駆動により、ピン２３を中心として回動する。上フレーム２２は、左右方向に延在する上横枠２５と、上下方向に延在する左右一対の縦枠２６と、縦枠２６の下部に設けられたリールユニット取付枠２７とを有している。

上フレーム２２には、装置フレーム３１を介して、ケリードライブ装置３０が上下に動作可能に取り付けられている。装置フレーム３１には、上フレーム２２の左右の縦枠２６のそれぞれに設けられたガイドレール３２に上下動可能に嵌合される摺動部３１ａが設けられている。

ケリードライブ装置３０にはケリーバ１４（図２参照）を上下に動作可能にかつ相対回転不能に貫装する駆動孔２９ａを有する回転盤２９と、回転盤２９を回転させる油圧モータ３３とが搭載されている。

装置フレーム３１の上端部と上フレーム２２の上端部との間には、油圧シリンダ３５が配置されている。油圧シリンダ３５は左右にそれぞれ１本ずつ設けられている。油圧シリンダ３５は、シリンダチューブの上端部が縦枠２６の上部に設けられたブラケット３６にピン３７により取り付けられ、シリンダロッドの下端部が装置フレーム３１に設けられたブラケット３８にピン３９により取り付けられている。このため、油圧シリンダ３５が駆動すると、シリンダロッドの伸縮に伴って装置フレーム３１の摺動部３１ａがガイドレール３２に摺動されつつ、ケリードライブ装置３０および装置フレーム３１が上フレーム２２に対して上下に動作する。なお、図示しないが、油圧シリンダ３５は、軸掘りの際にケリーバ１４を介してバケット底部の掘削刃を掘削穴の底部に押し付け、掘削能率を上げる役目を果たす。

図６および図７を参照して、リールユニット取付枠２７に取付けられるホースリールユニット４５について説明する。図６はホースリールユニット４５のリールユニット取付枠２７への取付け前の状態を示す側面図であり、図７は図６のＣ方向矢視図（前方から見た図）である。

ホースリールユニット４５は、ターンテーブル４８とセンタージョイント４９とを含む。ターンテーブル４８には、２台のホースリール４６が搭載されている。ホースリール４６は、拡大翼１５ａ（図２参照）を開閉するための油圧シリンダ（不図示）に作動油を供給するための油圧ホース（不図示）を巻き取り／繰り出すものであり、油圧ホースに一定の張力を付与するための定トルクモータを有している。ターンテーブル４８は、ホースリール４６が載置される下板４８ａと、中央部の縦枠４８ｂと、上板４８ｃとを備える。

センタージョイント４９は、筒状の外筒と、外筒内に回転可能に嵌合された内筒とからなる。センタージョイント４９は、拡底作業時に拡底バケット１５とターンテーブル４８との間の油圧ホースをホースリール４６とともに回転させるために設けられる。ターンテーブル４８の上板４８ｃは、センタージョイント４９の回転部である内筒に結合される。

ホースリールユニット４５は、作業時には上フレーム２２のリールユニット取付枠２７に結合されて一体となり、輸送時には上フレーム２２から取り外されて輸送される。図６〜図８を参照して、ホースリールユニット４５とリールユニット取付枠２７との接続構造について説明する。図８はホースリールユニット４５とリールユニット取付枠２７との接続構造、および、ホースリールユニット４５と装置フレーム３１との接続構造を示す平面模式図である。なお、図８では、ホースリールユニット４５のセンタージョイント４９および接続部材７５を実線で示し、装置フレーム３１の一部およびリールユニット取付枠２７の一部を二点鎖線で示している。部分拡大断面図においてはホースリールユニット４５およびリールユニット取付枠２７の結合部を実線で示している。また、図８では、ホースリールユニット４５とリールユニット取付枠２７との接続部を示すため、図６のＤ−Ｄ線切断断面およびＥ−Ｅ線切断断面を模式的に図示している。

図６〜図８に示すように、リールユニット取付枠２７は、左右一対の横フレーム２８を有している。一対の横フレーム２８は、それぞれ前後方向に延在しており、一対の横フレーム２８間には、ケリーバ１４の配置スペースが設けられている。各横フレーム２８は、底板２８ａと内側の側板２８ｂと外側の側板２８ｃと天板２８ｅとが溶接されてなり、内部が空洞とされている。

図８に示されるように、底板２８ａには、後述するホースリールユニット４５の取付用ブラケット５０を通す開口部２８ｄが設けられている。側板２８ｂ，２８ｃにおける底板２８ａの開口部２８ｄに対応する部分には、ボス５２，５３が溶接により固着されている。ボス５２，５３には、それぞれ左右方向に貫通するピン孔５２ａ，５３ａが設けられている。左側の横フレーム２８に固着されるボス５２，５３のピン孔５２ａ，５３ａと、右側の横フレーム２８に固着されるボス５２，５３のピン孔５２ａ，５３ａとは対向して配置されており、左右方向に延在する同一直線上に、各ピン孔５２ａ，５３ａの中心が位置している。以下、ピン孔５２ａ，５３ａの中心軸をピン孔中心軸ＣＬ１という。

図６〜図８に示すように、ホースリールユニット４５には、左右一対の取付用ブラケット５０が設けられている。取付用ブラケット５０は、センタージョイント４９の非回転部である外筒の上面の左右２箇所において、上方に突出して設けられている。各取付用ブラケット５０は、平板５７を有し、平板５７にボス５４が溶接により固着されている。平板５７の前後には、取付用ブラケット５０の剛性を向上させるための補強部材５８が固着されている。ボス５４には、左右方向に貫通するピン孔５４ａが設けられている。左側の取付用ブラケット５０のボス５４のピン孔５４ａと、右側の取付用ブラケット５０のボス５４のピン孔５４ａとは対向して配置されており、左右方向に延在する同一直線上に、各ピン孔５４ａの中心が位置している。以下、ピン孔５４ａの中心軸をピン孔中心軸ＣＬ２という。

図８に示すように、リールユニット取付枠２７のボス５２，５３と、取付用ブラケット５０のボス５４とは、各ピン孔５２ａ，５３ａ，５４ａを同一直線上に配置し、すなわちピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２とを一致させ、各ピン孔５２ａ，５３ａ，５４ａにピン５１を挿着することで結合される。

なお、本実施の形態では、取付用ブラケット５０が、左右方向に延在するピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２とが一致した状態でリールユニット取付枠２７に結合されているため、ホースリールユニット４５が上フレーム２２に対してピン５１を中心として前後方向に揺動可能（回転可能）な状態とされる。そこで、本実施の形態では、上フレーム２２に対し、ピン５１を中心としたホースリールユニット４５の回転を規制するために、ホースリールユニット４５に回転止め用ブラケット８０が設けられ、回転止め用ブラケット８０がロックピン８１により結合される後側ブラケット８５が上フレーム２２に設けられている。図６に示すように、回転止め用ブラケット８０は、センタージョイント４９の外筒の後側側面から上方に延在するように設けられている。後側ブラケット８５は、上フレーム２２の下端部から後方に突出するように設けられている。

図６および図８に示すように、後側ブラケット８５には、一枚の平板状部材にボス８６が設けられてなり、ボス８６にはピン孔８６ａが設けられている。回転止め用ブラケット８０は、後側ブラケット８５を挟むように一対設けられている（図８参照）。一対の回転止め用ブラケット８０は、それぞれ一枚の平板状部材にボス８２が設けられてなり、ボス８２にはピン孔８２ａが設けられている。

図８に示すように、取付用ブラケット５０がピン５１によってリールユニット取付枠２７に結合された後、回転止め用ブラケット８０のピン孔８２ａと後側ブラケット８５のピン孔８６ａとを同一直線上に配置させる。その後、各ピン孔８２ａ，８６ａにロックピン８１を挿着することで、ホースリールユニット４５が上フレーム２２に対して回転することが規制され、ホースリールユニット４５とリールユニット取付枠２７とが左右側部と後部の３カ所で接続されることにより一体に固定される。

このように、上フレーム２２およびホースリールユニット４５は、それぞれ互いに着脱自在に結合される結合部としてのボス５２，５３およびボス５４、ならびに、ボス８６およびボス８２を有しているため、輸送の際に両者を分離して運ぶことができる。

図６〜図８を参照して、ケリードライブ装置３０によって、ホースリールユニット４５を吊り上げるための構造について説明する。ケリードライブ装置３０の装置フレーム３１の左右側面のそれぞれには、ホースリールユニット４５を支持するための一対の上側支持板５５が溶接などにより固着されている。上側支持板５５には前後方向に貫通する軸孔が設けられている。支持軸５６は、上側支持板５５の軸孔に挿通され、前後方向に延在するように、一対の上側支持板５５間に架け渡されている。

ホースリールユニット４５のセンタージョイント４９の左右側面のそれぞれには、一枚ずつ下側支持板６５が溶接などにより固着されている。下側支持板６５には、シャックルピン７３が挿通されるピン孔が設けられている。上側支持板５５と下側支持板６５とは、アースドリル１の左方あるいは右方から見たときに、上側支持板５５および下側支持板６５に接続される後述の接続部材７５が上下方向に延在するように、互いに対応した位置に設けられている。

図８に示すように、装置フレーム３１の左側面に設けられる一対の上側支持板５５、および、ホースリールユニット４５のセンタージョイント４９の左側面に設けられる下側支持板６５は、それぞれピン孔中心軸ＣＬ１，ＣＬ２より前方に位置している。装置フレーム３１の右側面に設けられる一対の上側支持板５５、および、ホースリールユニット４５のセンタージョイント４９の右側面に設けられる下側支持板６５は、それぞれピン孔中心軸ＣＬ１，ＣＬ２より後方に位置している。

このように上側支持板５５および下側支持板６５を左右対称に設けない理由について説明する。ホースリールユニット４５の重心は、たとえば、図８に示すように、平面視でセンタージョイント４９の鉛直方向に延びる中心軸Ｏの近傍の位置Ｇ１が設計点となる。このため、重心の位置Ｇ１を挟むように、かつ、左右対称形状となるように、センタージョイント４９の外筒の左右側面に下側支持板６５を設けるとともに、下側支持板６５に対応する装置フレーム３１における位置に上側支持板５５を設けることが考えられる。しかしながら、この場合、後述の接続部材７５が側面視でピン孔５２ａ，５３ａ，５４ａ上に位置する、すなわち接続部材７５がピン孔中心軸ＣＬ１，ＣＬ２に位置するため、ピン５１をピン孔５２ａ，５３ａ，５４ａに取り付けることが困難になる。

このため、本実施の形態では、ピン孔中心軸ＣＬ１，ＣＬ２上に接続部材７５が位置しないように、左右非対称に上側支持板５５および下側支持板６５を設けている。なお、左側の下側支持板６５における接続部材７５の接続位置ＰＬと、右側の下側支持板６５における接続部材７５の接続位置ＰＲとを結ぶ仮想線Ｌ上にホースリールユニット４５の重心が位置するように支持板５５，６５の位置が設定されている。すなわち、重心の位置Ｇ１から左側の支持板５５，６５までの前後方向の距離と、重心の位置Ｇ１から右側の支持板５５，６５までの前後方向の距離とが同一に設定されている。

一対の上側支持板５５間に架け渡される支持軸５６と、下側支持板６５とは接続部材７５により接続される。図６〜図８に示すように、接続部材７５は、ワイヤロープ７１と、シャックル７２と、シャックルピン７３とを含む。ワイヤロープ７１の両端部には、開口を形成する輪状のシンブル７１ａ，７１ｂが設けられている。リールユニット取付枠２７に対するホースリールユニット４５の取付作業時、ワイヤロープ７１の上端のシンブル７１ａは支持軸５６に取り付けられ、ワイヤロープ７１の下端のシンブル７１ｂはシャックル７２に取り付けられる。シャックル７２は、シャックルピン７３により下側支持板６５に取り付けられる。ワイヤロープ７１の上端のシンブル７１ａは、支持軸５６に取り付けられた状態で、一対の上側支持板５５間で支持軸５６に沿って移動させることができるため、接続部材７５の接続位置を調整することができる。

図９〜図１１を参照して、ホースリールユニット４５のリールユニット取付枠２７への取付作業について説明する。図９は、ホースリールユニット４５が地面１９０に載置されている状態を示す図である。図１０はワイヤロープ７１の上端の位置が調整される前に、ホースリールユニット４５が吊り上げられた状態を示す図であり、図１１はワイヤロープ７１の上端の位置が調整された後に、ホースリールユニット４５が吊り上げられた状態を示す図である。

ホースリールユニット４５は、上フレーム２２のリールユニット取付枠２７から分離して輸送され、現場でリールユニット取付枠２７に取り付けられる。図９に示すように、ホースリールユニット４５を輸送用トレーラから吊り上げ、地面１９０に載置しておく。アースドリル１には、ブーム７やフロントフレーム１８を取り付けておく。アースドリル１を走行、旋回させ、さらに油圧シリンダ２０を伸縮調整して、図示するようにホースリールユニット４５上にリールユニット取付枠２７を位置させるとともに、油圧シリンダ２４を伸縮調整して、リールユニット取付枠２７の横フレーム２８を水平にしておく。ケリードライブ装置３０を上下動させる油圧シリンダ３５は、伸長させてケリードライブ装置３０を最も低い位置に設定しておく。

一対の上側支持板５５間に架け渡される支持軸５６に、ワイヤロープ７１の上端のシンブル７１ａを取り付ける。なお、支持軸５６は輸送時に上側支持板５５に取り付けられているため、支持軸５６を一旦取り外し、その後、支持軸５６をシンブル７１ａの開口と一対の上側支持板５５の軸孔に挿着する。ワイヤロープ７１の上端を、たとえば、支持軸５６の中央位置Ｃ０（図１０参照）に配置しておく。ワイヤロープ７１の下端のシンブル７１ｂにシャックル７２を取り付け、下側支持板６５のピン孔およびシャックル７２のピン孔にシャックルピン７３を挿着して、シャックル７２を下側支持板６５に接続する。

油圧シリンダ３５のシリンダロッドを収縮させてケリードライブ装置３０を持ち上げ、ケリードライブ装置３０の装置フレーム３１に接続部材７５を介して接続されたホースリールユニット４５を空中に浮かせる。ここで、ホースリールユニット４５の重心位置は、左側の下側支持板６５における接続部材７５の接続位置ＰＬと右側の下側支持板６５におけ接続部材７５の接続位置ＰＲとを結ぶ仮想線Ｌ上にほぼ一致する位置Ｇ１を設計点としている。重心が位置Ｇ１に位置している場合には、ホースリールユニット４５をほぼ水平に維持させた状態で浮かせることができる。しかしながら、ホースリールユニット４５に巻き取られる油圧ホースなどの搭載物の影響などにより、重心が設計点の位置Ｇ１からずれると、ホースリールユニット４５が傾くことがある。

たとえば、図９に示すように、ホースリールユニット４５の重心が設計点の位置Ｇ１から後方に所定距離だけ離れた位置Ｇ２にずれている場合にホースリールユニット４５を浮かせると、図１０に示すように、ホースリールユニット４５の後部が前部に比べて下がるようにホースリールユニット４５が傾く。ホースリールユニット４５が傾くと、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との前後方向の位置にずれが生じてしまう。

このため、作業者は次のようにして接続部材７５の位置を調整する。作業者は、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との前後方向のずれ量（Ｘｍｍ）を測定した後、一旦、油圧シリンダ３５のシリンダロッドを伸長させてホースリールユニット４５を地面１９０に載置する。第１の実施の形態では、上記したように、ワイヤロープ７１の上端のシンブル７１ａが、一対の上側支持板５５間で支持軸５６に沿って移動可能とされている。したがって、作業者は、ワイヤロープ７１のシンブル７１ａの位置を、上記ピン孔のずれ量分（Ｘｍｍ）だけ前方に移動させる。つまり、一対の上側支持板５５間において、ワイヤロープ７１の上端の接続位置を、支持軸５６の中央位置Ｃ０から支持軸５６に沿って前方にＸｍｍだけ離れた位置Ｃ１（図１１参照）に調整する。その後、再び、油圧シリンダ３５のシリンダロッドを収縮させて、ホースリールユニット４５を空中に浮かせる。

上記のようにワイヤロープ７１の上端の位置を調整することで、図１１に示すように、ホースリールユニット４５を空中に浮かせたとき、リールユニット取付枠２７のボス５２，５３のピン孔５２ａ，５３ａの中心（ピン孔中心軸ＣＬ１）と、取付用ブラケット５０のボス５４のピン孔５４ａの中心（ピン孔中心軸ＣＬ２）とが側面視で同一鉛直線上に位置する。換言すれば、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２とが平面視で一致する。つまり、一対の上側支持板５５と支持軸５６とが、リールユニット取付枠２７のボス５２，５３の位置、ならびに、取付用ブラケット５０のボス５４の位置を側面視で同一鉛直線上に位置させるために、接続部材７５の接続位置を調整できる位置調整部として機能している。

作業者は、ケリードライブ装置３０を上下動させる油圧シリンダ３５を収縮させる。油圧シリンダ３５の収縮により、ホースリールユニット４５がケリードライブ装置３０によって吊り上げられ、リールユニット取付枠２７にホースリールユニット４５が近づく。

油圧シリンダ３５を収縮させて、ホースリールユニット４５の取付用ブラケット５０をリールユニット取付枠２７を構成する横フレーム２８の底板２８ａの開口部２８ｄから挿入する。

さらに油圧シリンダ３５を収縮させて取付用ブラケット５０のピン孔５４ａを、リールユニット取付枠２７のボス５２とボス５３との間に挿入し、ピン孔５２ａ，５３ａの中心軸ＣＬ１とピン孔５４ａの中心軸ＣＬ２とを一致させる。この状態で作業者がピン５１をピン孔５２ａ，５３ａおよびピン孔５４ａに挿着し（図８参照）、抜け止めピン（不図示）をボス５３とピン５１に挿着して抜け止めをする。

油圧シリンダ２４を収縮させてケリードライブ装置３０を傾け、装置フレーム３１の後側ブラケット８５のピン孔８６ａの中心軸を、ホースリールユニット４５の回転止め用ブラケット８０のピン孔８２ａの中心軸に一致させる。この状態で作業者がロックピン８１をピン孔８２ａおよびピン孔８６ａに挿着し（図８参照）、抜け止めピン（不図示）をロックピン８１に挿着して抜け止めをして、リールユニット取付枠２７に対するホースリールユニット４５の取付作業を終了する。

このように、本実施の形態に係るアタッチメント取付装置は、起伏可能に取付けられたフロントフレーム１８と、フロントフレーム１８に回動可能に取り付けられた上フレーム２２と、上フレーム２２に取り付けられたアクチュエータである油圧シリンダ３５と、油圧シリンダ３５の伸縮駆動により上フレーム２２に対して上下に動作する装置フレーム３１と、装置フレーム３１に接続部材７５を介して接続され、油圧シリンダ３５の駆動により吊り上げられるアタッチメントであるホースリールユニット４５とを含んで構成されている。上フレーム２２は、ピン５１によりホースリールユニット４５と着脱自在に結合される結合部であるボス５２，５３を有し、ホースリールユニット４５はピン５１により上フレーム２２と着脱自在に結合される結合部である取付用ブラケット５０のボス５４を有している。

第１の実施の形態では、上フレーム２２の結合部であるボス５２，５３の位置、ならびに、ホースリールユニット４５の結合部である取付用ブラケット５０のボス５４の位置を合わせるために、接続部材７５の接続位置を調整できる位置調整部が装置フレーム３１に設けられている。位置調整部は、一対の上側支持板５５と、一対の上側支持板５５間に架け渡される支持軸５６とを含んで構成され、接続部材７５の上端部が一対の上側支持板５５間で支持軸５６に沿って移動可能とされている。

以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
位置調整部を装置フレーム３１に設けたので、重心の位置が設計点の位置からずれ、ホースリールユニット４５が傾いた場合であっても、リールユニット取付枠２７のボス５２，５３のピン孔５２ａ，５３ａと、ホースリールユニット４５のボス５４のピン孔５４ａの位置合わせを容易に行うことができる。その結果、ホースリールユニット４５をリールユニット取付枠２７に容易に取り付けることができる。つまり、本実施の形態によれば、特許文献１に示される従来技術に比べて、ホースリールユニット４５のリールユニット取付枠２７に対する取付作業性の向上を図ることができる。

−第２の実施の形態−
図１２および図１３を参照して第２の実施の形態に係るアタッチメント取付装置について説明する。図中、第１の実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付し、相違点について主に説明する。図１２は、図１０と同様の図であり、本発明の第２の実施の形態に係るアタッチメント取付装置において、ワイヤロープ７１の下端の位置が調整される前に、ホースリールユニット４５が吊り上げられた状態を示す図である。図１３は、図１１と同様の図であり、本発明の第２の実施の形態に係るアタッチメント取付装置において、ワイヤロープ７１の下端の位置が調整された後に、ホースリールユニット４５が吊り上げられた状態を示す図である。

第１の実施の形態では、接続部材７５の接続位置を調整できる位置調整部が、装置フレーム３１に設けられていた。これに対して、第２の実施の形態では、位置調整部がホースリールユニット４５に設けられている。

第２の実施の形態では、図１２に示すように、装置フレーム３１の左右側面のそれぞれには、一枚ずつ上側支持板２５５が溶接などにより固着されている。上側支持板２５５には、シャックルピン７３が挿通されるピン孔が設けられている。

ホースリールユニット４５のセンタージョイント４９の外筒の左右側面のそれぞれには一対の下側支持板２６５が溶接などにより固着されている。下側支持板２６５には、前後方向に貫通する軸孔が設けられている。支持軸２６６は、下側支持板２６５の軸孔に挿通され、前後方向に延在するように、一対の下側支持板２６５間に架け渡されている。

上側支持板２５５にはシャックル７２を介してワイヤロープ７１の上端のシンブル７１ａが取り付けられ、一対の下側支持板２６５間の支持軸２６６にはワイヤロープ７１の下端のシンブル７１ｂが取り付けられる。

図１２および図１３を参照して、ホースリールユニット４５の重心が設計点の位置から後方にずれている場合において、ホースリールユニット４５をリールユニット取付枠２７に取り付ける作業について説明する。なお、取付作業の手順は、第１の実施の形態とほぼ同じである。第１の実施の形態で説明した取付作業のうちで異なる作業は、接続部材７５の位置を調整する作業であるため、以下、接続部材７５の位置調整作業を主に説明し、その他の作業については説明を省略する。

ホースリールユニット４５の重心が設計点の位置から後方にずれている場合にホースリールユニット４５を浮かせると、図１２に示すように、ホースリールユニット４５の後部が前部に比べて下がるようにホースリールユニット４５が傾く。ホースリールユニット４５が傾くと、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との前後方向の位置にずれが生じる。なお、ワイヤロープ７１の下端は、支持軸２６６の中央位置Ｃ２０に配置されている。

作業者は次のようにして接続部材７５の位置を調整して、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との前後方向の位置を合わせる。作業者は、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との前後方向のずれ量（Ｘｍｍ）を測定した後、一旦、油圧シリンダ３５のシリンダロッドを伸長させてホースリールユニット４５を地面１９０に載置する。

第２の実施の形態では、ワイヤロープ７１の下端のシンブル７１ｂが、一対の下側支持板２６５間で支持軸２６６に沿って移動可能とされている。したがって、作業者はワイヤロープ７１のシンブル７１ｂの位置を、後方に移動させて接続部材７５の接続位置を調整することができる。

なお、第２の実施の形態では、ホースリールユニット４５に位置調整部としての下側支持板２６５と支持軸２６６とが設けられている。このため、図１３に示すように、ワイヤロープ７１の下端の接続位置を後方に移動させると、ホースリールユニット４５の傾き角度が変化する。そこで、作業者は、たとえば上記ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との前後方向のずれ量（Ｘｍｍ）の半分程度だけ、シンブル７１ｂの位置を後方に移動させる。つまり、一対の下側支持板２６５間において、ワイヤロープ７１の下端の接続位置を、支持軸２６６の中央位置Ｃ２０から支持軸２６６に沿って後方にＸ／２ｍｍだけ離れた位置Ｃ２１に調整する。その後、再び、油圧シリンダ３５のシリンダロッドを収縮させて、ホースリールユニット４５を空中に浮かせる。

上記のようにワイヤロープ７１の下端の位置を調整することで、図１３に示すように、ホースリールユニット４５を空中に浮かせたとき、リールユニット取付枠２７のボス５２，５３のピン孔５２ａ，５３ａの中心（ピン孔中心軸ＣＬ１）と、取付用ブラケット５０のボス５４のピン孔５４ａの中心（ピン孔中心軸ＣＬ２）とが側面視で同一鉛直線上に位置する。換言すれば、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２とが平面視で一致する。この後、第１の実施の形態と同様に、各ピン孔の位置合わせをして、ピン５１をピン孔５２ａ，５３ａ，５４ａに挿着し、ロックピン８１をピン孔８２ａ，８６ａに挿着することで、リールユニット取付枠２７に対するホースリールユニット４５の取付作業を終了する。

このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。なお、第２の実施の形態では、ホースリールユニット４５に設けられた位置調整部における接続部材７５の位置を調整することによってホースリールユニット４５の傾きを軽減できるため、第１の実施の形態に比べて重心の設計点からの位置ずれの許容量が大きい。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（１）第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせた例を図１４および図１５に示す。図１４および図１５に示すように、装置フレーム３１の左右側面のそれぞれに第１の実施の形態で説明した一対の上側支持板５５と支持軸５６とを設け、ホースリールユニット４５のセンタージョイント４９の左右側面のそれぞれに第２の実施の形態で説明した一対の下側支持板２６５と支持軸２６６とを設けてもよい。これにより、第１の実施の形態に比べて、重心の位置ずれの許容量を大きくできる。

また、図１５に示すように、ホースリールユニット４５を水平とした状態でリールユニット取付枠２７に取り付けることもできるため、取付作業がさらに容易になる。ホースリールユニット４５を水平の状態で吊り上げるためには、下側支持板２６５間におけるワイヤロープ７１のシンブル７１ｂの接続位置を中央位置Ｃ３０ａから支持軸２６６に沿って後方に所定距離Ｚだけ離れた位置Ｃ３１ａに調整すればよい。

ただし、この状態でホースリールユニット４５を吊り上げると、図示しないが、ピン孔中心軸ＣＬ２の方がピン孔中心軸ＣＬ１よりも前方に位置してしまう。このため、一対の上側支持板５５間におけるワイヤロープ７１のシンブル７１ａの接続位置を中央位置Ｃ３０ｂから支持軸５６に沿って後方に所定距離Ｚだけ離れた位置Ｃ３１ｂに調整する。

これにより、ホースリールユニット４５を水平の状態（すなわち、水平の地面１９０にホースリールユニット４５を載置した状態と同じ状態）で浮かせることができ、油圧シリンダ３５を収縮させることで、ピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２とを一致させることができる。このように、本変形例によれば、ホースリールユニット４５を水平にできるため、さらに、容易にホースリールユニット４５をリールユニット取付枠２７に取り付けることができる。

（２）上記した実施の形態では、一対の取付用ブラケット５０を互いに対向するように設けたが、センタージョイント４９の外筒の周方向に沿って等間隔となるように取付用ブラケット５０を３つ以上設け、リールユニット取付枠２７の対応する位置にボス５４を設けるようにしてもよい。この場合、回転止め用ブラケット８０を省略することができる。また、水平方向にピンを挿着して結合する場合に限らず、たとえば上下方向にピンやボルトを挿着して、ホースリールユニット４５とリールユニット取付枠２７とを結合させてもよい。

（３）上記した実施の形態では、テレスコピッククレーンをベースクレーンとしたアースドリル１を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。ラチスブームを備えたクレーンをベースクレーンとしたアースドリルに本発明を適用してもよい。
（４）ブーム７は、油圧シリンダ８により起伏される構成に代えて、起伏ウインチにより巻き取り／繰り出しされるワイヤロープにより起伏される構成を採用してもよい。
（５）フロントフレーム１８は、巻上ウインチにより巻き取り／繰り出しされるワイヤロープにより起伏される構成を採用してもよい。
（６）上記した実施の形態では、フロントフレーム１８は上部旋回体４に取り付けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。フロントフレーム１８はブーム７に起伏可能に取付ける構造を採用することもできる。

（７）上記した実施の形態では、ホースリールユニット４５とケリードライブ装置３０とを接続する接続部材７５としてワイヤロープ７１を含む構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ベルトスリングやチェーンなど、種々の接続部材を用いることができる。

（８）上側支持板５５，２５５および下側支持板６５，２６５は、平板に孔をあけた構造とする場合に限定されることなく、フック状のブラケットを採用してもよい。位置調整部は、ホースリールユニット４５の取付孔であるピン孔５４ａを水平方向に調整して、リールユニット取付枠２７のピン孔５２ａ，５３ａと位置合わせできる構成であれば、種々の構成を採用できる。つまり、アタッチメント取付装置は、位置調整部によりピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との水平方向の位置を合わせ、油圧シリンダ３５の伸縮駆動によりピン孔中心軸ＣＬ１とピン孔中心軸ＣＬ２との鉛直方向の位置合わせを行うことのできる種々の構成を採用することができる。

（９）シャックル７２の代わりにフック等を用いたり、ワイヤロープ７１のシンブル７１ａ，７１ｂを直接にピン孔に取り付けるようにしてもよい。
（１０）ホースリールユニット４５の頂部の取付用ブラケット５０をボス５２，５３間にガイドするためのガイド部を設けてもよい。ガイド部を設けることで、ホースリールユニット４５のリールユニット取付枠２７への位置合わせがさらに容易となる。

（１１）上記した実施の形態では、重心の位置が設計点よりも後方にずれた場合を例に説明したが、重心の位置が設計点よりも前方にずれた場合であっても、位置調整部により接続部材７５の接続位置を調整することで、ホースリールユニット４５とリールユニット取付枠２７との位置合わせを容易に行うことができる。
（１２）上記した実施の形態では、ターンテーブル４８上にホースリール４６を搭載した例について説明したが、ケーブルリール（不図示）を搭載したものにも本発明を適用することができる。たとえば、ケーブルリールは、拡大翼１５ａの開閉度合を検出するために開閉用の油圧シリンダのストロークを検出するポテンショメータ等のセンサに接続されるケーブル（不図示）を巻き取り／繰り出しすることを目的として搭載することができる。

（１３）上記した実施の形態では、拡大翼１５ａを開閉させる油圧シリンダ（不図示）に圧油を供給する油圧ホースを巻き取り／繰り出すためのホースリールユニット４５が、アタッチメントとされた場合のアタッチメント取付装置について説明したが、本発明はこれに限定されない。吊り上げて取り付ける様々なアタッチメントの取付装置に本発明を適用することができる。

（１４）アタッチメントを吊り上げるアクチュエータは油圧シリンダとする場合に限定されない。油圧シリンダに代えて、たとえば電動シリンダなどの直線作動可能なアクチュエータを用いてもよいし、油圧モータと回転運動を直線運動に変換する機構とからなるアクチュエータなどを用いてもよい。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１ アースドリル、２ 下部走行体、４ 上部旋回体、５ 機械室、６ 運転室、７ ブーム、８ 油圧シリンダ、１０ 巻上ウインチ、１４ ケリーバ、１５ 拡底バケット、１５ａ 拡大翼、１６ 巻上ロープ、１８ フロントフレーム、１９ ピン、２０ 油圧シリンダ、２２ 上フレーム、２３ ピン、２４ 油圧シリンダ、２５ 上横枠、２６ 縦枠、２７ リールユニット取付枠、２８ 横フレーム、２８ａ 底板、２８ｂ 側板、２８ｃ 側板、２８ｄ 開口部、２８ｅ 天板、２９ 回転盤、２９ａ 駆動孔、３０ ケリードライブ装置、３１ 装置フレーム、３１ａ 摺動部、３２ ガイドレール、３３ 油圧モータ、３５ 油圧シリンダ、３６ ブラケット、３７ ピン、３８ ブラケット、３９ ピン、４５ ホースリールユニット、４６ ホースリール、４８ ターンテーブル、４８ａ 下板、４８ｂ 縦枠、４８ｃ 上板、４９ センタージョイント、５０ 取付用ブラケット、５１ ピン、５２ ボス、５２ａ ピン孔、５３ ボス、５４ ボス、５４ａ ピン孔、５５ 上側支持板、５６ 支持軸、５７ 平板、５８ 補強部材、６５ 下側支持板、７１ ワイヤロープ、７１ａ シンブル、７１ｂ シンブル、７２ シャックル、７３ シャックルピン、７５ 接続部材、８０ 回転止め用ブラケット、８１ ロックピン、８２ ボス、８２ａ ピン孔、８５ 後側ブラケット、８６ ボス、８６ａ ピン孔、１９０ 地面、２５５ 上側支持板、２５６ 支持軸、２６５ 下側支持板、２６６ 支持軸、Ｃ０，Ｃ１ 位置、Ｃ２０，Ｃ２１ 位置、Ｃ３０ａ，Ｃ３０ｂ，Ｃ３１ａ，Ｃ３１ｂ 位置

Claims (5)

1. 起伏可能に取り付けられたフロントフレームに回動可能に取り付けられた第１フレームと、
   前記第１フレームに取り付けられたアクチュエータと、
   前記アクチュエータの駆動により前記第１フレームに対して上下に動作する第２フレームと、
   前記第２フレームに接続部材を介して接続され、前記アクチュエータの駆動により吊り上げられるアタッチメントとを備え、
   前記第１フレームおよび前記アタッチメントは、それぞれ互いに着脱自在に結合される左右一対の主結合部を有し、
   前記第２フレームは、前記第１フレームの主結合部である第１主結合部の位置と、前記アタッチメントの主結合部である第２主結合部の位置とを合わせるために、前記接続部材の前記第２フレームに対する接続位置を調整できる第２フレーム側位置調整部を有し、
   前記第２フレーム側位置調整部は、一対の支持板と、前記一対の支持板間に架け渡される支持軸とを有し、
   前記第１主結合部に設けられた第１ピン孔および前記第２主結合部に設けられた第２ピン孔には主ピンが挿通されており、前記左右一対の第１主結合部と前記左右一対の第２主結合部とが結合されることで、前記アタッチメントが前記主ピンを中心として前記第１フレームに回転可能に支持され、
   前記第１フレームおよび前記アタッチメントは、それぞれ互いに着脱自在に結合される副結合部を有し、
   前記第１フレームの副結合部である第１副結合部に設けられた第３ピン孔および前記アタッチメントの副結合部である第２副結合部に設けられた第４ピン孔には副ピンが挿通されており、前記第１副結合部と前記第２副結合部とが結合されることで、前記主ピンを中心とした前記アタッチメントの回転が規制されていることを特徴とするアタッチメント取付装置。
2. 請求項１に記載のアタッチメント取付装置において、
   前記接続部材の端部には、前記支持軸が挿通される開口が設けられ、
   前記接続部材の端部は、前記一対の支持板間で前記支持軸に沿って移動可能とされていることを特徴とするアタッチメント取付装置。
3. 請求項２に記載のアタッチメント取付装置において、
   前記主ピンの中心軸は、前記支持軸の中心軸と直交していることを特徴とするアタッチメント取付装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のアタッチメント取付装置において、
   前記アタッチメントは、前記第１主結合部の位置と、前記第２主結合部の位置とを合わせるために、前記接続部材の前記アタッチメントに対する接続位置を調整できるアタッチメント側位置調整部を有していることを特徴とするアタッチメント取付装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のアタッチメント取付装置において、
   前記アクチュエータは油圧シリンダであり、
   前記第２フレームにはケリードライブ装置が取り付けられ、
   前記アタッチメントはホースリールユニットであることを特徴とするアタッチメント取付装置。

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