JP6003499B2 - Steel plate transport device and method for suppressing water generation on steel plate - Google Patents
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Description
本発明は、鋼板の搬送装置および鋼板上乗り水発生の抑制方法に関するものである。 The present invention relates to a steel plate transport device and a method for suppressing the occurrence of water on a steel plate.
一般に熱間圧延ライン等の鋼板(ストリップ)処理ラインには、鋼板を搬送するためのピンチロールが多数設置されており、たとえばホットストリップ巻取機の直前にも設置されている。そして、この種の上下一対のピンチロールは、鋼板の板厚に応じてロールを上下に昇降する必要があることから、鋼板の下方に位置決めされた下ピンチロールと、ロールの位置決めを行い、かつ圧下荷重を付与するための圧下装置によって下ピンチロールに対して上下動させることができる上ピンチロールとを備えている。すなわちハウジングに収納されているロールハンガー等にロールチョックを昇降できるように装着するとともに、ロールチョックを介して圧下装置で鋼板に力を加えるようにしている。さらに鋼板を搬送するため、ロールを駆動するケースもある。 In general, in a steel plate (strip) processing line such as a hot rolling line, a number of pinch rolls for conveying the steel plate are installed, for example, just before a hot strip winder. And since this kind of pair of upper and lower pinch rolls needs to move the roll up and down according to the plate thickness of the steel sheet, the lower pinch roll positioned below the steel sheet and the roll are positioned, and And an upper pinch roll that can be moved up and down with respect to the lower pinch roll by a reduction device for applying a reduction load. That is, the roll chock is mounted on a roll hanger or the like housed in the housing so that the roll chock can be moved up and down, and a force is applied to the steel sheet by the rolling device via the roll chock. In addition, there are cases where a roll is driven to convey a steel plate.
このような上下一対のピンチロールによって鋼板を搬送する際には、通常、圧下装置を作動させて上ピンチロールと下ピンチロールとの間のギャップ、すなわちロール間ギャップを鋼板の板厚に応じた所定値に保持し、上ピンチロールを回転駆動する。この場合、圧下装置と上ピンチロール側との連結部や、上ピンチロールと軸受との間等には、すくなからず隙間が存在することになる。したがって、ロール間ギャップを所定値に保持するよう、圧下装置によって上ピンチロールを予め定められた距離だけ移動させても、上述した隙間によってロール間ギャップが変動してしまう。 When transporting a steel sheet with such a pair of upper and lower pinch rolls, the gap between the upper pinch roll and the lower pinch roll, that is, the gap between the rolls, is usually in accordance with the thickness of the steel sheet by operating the reduction device. The upper pinch roll is rotationally driven while maintaining a predetermined value. In this case, there is a gap between the connecting portion between the reduction device and the upper pinch roll, between the upper pinch roll and the bearing, and so on. Therefore, even if the upper pinch roll is moved by a predetermined distance by the reduction device so as to maintain the gap between rolls at a predetermined value, the gap between the rolls fluctuates due to the gap described above.
このため、従来から、上下一対のピンチロールには、上ピンチロールと下ピンチロールとの間のギャップを所定値に保持するためのロール間ギャップの保持機構が備えられており、このようなロール間ギャップの保持機構を備えた上下一対のピンチロールの従来技術としては、特許文献1によって開示されたものが知られている。この特許文献1に記載された従来の上下一対のピンチロールは、鋼板の下方に位置決めされた下ピンチロールと、下ピンチロールに対して上下動させることができる上ピンチロールとを備えている。上ピンチロールは、ロールチョックによって回転が可能なように支持されている。ロールチョックは、支持部材に着脱できるように嵌め込まれており、支持部材は、連結ピンを介してハウジング上部に固定されている圧下装置に連結されている。またハウジング上部には、ばねが取り付けられており、前記ばねはロッドを介して支持部材等を上方に押し上げる。一方、上ピンチロールの軸の両端部は、補助ロールチョックによって回転できるように支持されている。補助ロールチョックは、ロールチョックに吊下げられており、上下方向に摺動可能である。すなわちロールチョックと補助ロールチョックとの間にはばねが介設されており、このばねは補助ロールチョックを上方に押し上げるように支持している。このように構成されている上下一対のピンチロールでは、ハウジング上部に設けられているばねによって支持部材等が上方に引き上げられるので、支持部材と圧下装置との連結部における隙間が解消されるとともに、ロールチョックと補助ロールチョックとの間に設けられているばねによって補助ロールチョックが上方に押し上げられるので、ロールチョック内のベアリングと上ピンチロールの軸上面側との隙間、および補助ロールチョック内のベアリングと上ピンチロールの軸下面側との隙間が解消される。 For this reason, conventionally, the pair of upper and lower pinch rolls has been provided with a gap holding mechanism for maintaining a gap between the upper pinch roll and the lower pinch roll at a predetermined value. As a conventional technique of a pair of upper and lower pinch rolls provided with an inter-gap holding mechanism, one disclosed in Patent Document 1 is known. The conventional pair of upper and lower pinch rolls described in Patent Document 1 includes a lower pinch roll positioned below the steel plate and an upper pinch roll that can be moved up and down relative to the lower pinch roll. The upper pinch roll is supported by a roll chock so as to be rotatable. The roll chock is fitted to the support member so as to be detachable, and the support member is connected to a reduction device fixed to the upper part of the housing via a connection pin. A spring is attached to the upper part of the housing, and the spring pushes the support member upward through a rod. On the other hand, both ends of the shaft of the upper pinch roll are supported so as to be rotated by an auxiliary roll chock. The auxiliary roll chock is suspended from the roll chock and is slidable in the vertical direction. That is, a spring is interposed between the roll chock and the auxiliary roll chock, and this spring supports the auxiliary roll chock so as to push it upward. In the pair of upper and lower pinch rolls configured in this way, the support member and the like are pulled upward by the spring provided in the upper portion of the housing, so that the gap at the connecting portion between the support member and the reduction device is eliminated, Since the auxiliary roll chock is pushed upward by the spring provided between the roll chock and the auxiliary roll chock, the clearance between the bearing in the roll chock and the shaft upper surface side of the upper pinch roll, and between the bearing in the auxiliary roll chock and the upper pinch roll The gap with the shaft lower surface side is eliminated.
このように、特許文献1に記載の技術によれば、連結部や軸受部の隙間が解消され、ロール間ギャップ変動を防止してロール間ギャップを正確に設定できるようになったが、ピンチロールの出側近傍に鋼板の冷却装置等が設置されている場合には、つぎのような問題がある。 As described above, according to the technique described in Patent Document 1, the gap between the coupling portion and the bearing portion is eliminated, and the gap between rolls can be prevented and the gap between rolls can be accurately set. In the case where a steel plate cooling device or the like is installed in the vicinity of the outlet side, there are the following problems.
以下、ロールチョックを中心とする主要な部材構成の一例をごく簡単に示した図4を用いて説明する。上下一対のピンチロール11、12を備えている鋼板7を搬送する装置(鋼板搬送装置)において、通過する鋼板7の板厚に合せて上ピンチロール11の位置をジャッキ13および/またはシリンダ14によってロール間ギャップが鋼板7の板厚を超えるように調整すると、たとえば熱間圧延ラインでは(B)側に設置してある冷却水ノズル5から噴出される冷却水6により(A)側の鋼板7のうえに乗り水(滞留冷却水)8が発生する。すなわち、上ピンチロール11の位置をロール間ギャップが鋼板の板厚に合せ、若干ではあるが広くなるように調整すると、鋼板と上ピンチロール間のギャップから冷却水が(A)側に侵入して鋼板7の上には、乗り水(滞留冷却水)8が発生し、この乗り水が蒸発ないし飛散・落下して(A)側にある電気設備等を故障させてしまう。そこで、乗り水(滞留冷却水)の発生を抑制できるように、ロール間ギャップを鋼板の板厚以下に狭く設定しても特段支障がない技術(鋼板搬送装置)が望まれていた。
In the following, description will be made with reference to FIG. 4 showing an example of the main member configuration centered on the roll chock. In an apparatus (steel sheet conveying apparatus) for conveying a
しかしながら、従来技術による上下一対のピンチロールを有する上記鋼板搬送装置においては、ロール間ギャップが狭い場合、鋼板の噛み込み力により機械的な破損を惹き起こすという問題があった。すなわち、ロール間ギャップを鋼板の板厚よりも小さくした場合、鋼板の噛み込み力による衝撃が生じ、前記ロールチョック、および/または前記ジャッキや前記シリンダの油圧系統、空圧系統等が破損するため、ロール間ギャップを広くせざるを得ず、その結果発生する乗り水(滞留冷却水)8によって(A)側にある電気設備等を故障させるという問題があった。 However, in the steel plate conveying apparatus having a pair of upper and lower pinch rolls according to the prior art, there is a problem that mechanical damage is caused by the biting force of the steel plate when the gap between the rolls is narrow. That is, when the gap between the rolls is made smaller than the plate thickness of the steel plate, impact due to the biting force of the steel plate occurs, and the roll chock and / or the hydraulic system of the jack and the cylinder, the pneumatic system, etc. are damaged, There was a problem that the gap between the rolls had to be widened, and the electric water or the like on the (A) side was damaged by the water (retained cooling water) 8 generated as a result.
本発明は、上述の問題の解決を図るため鋭意検討を重ねた結果なされたもので、上ピンチロール(位置決めロール)への衝撃を吸収し、緩和するための機構を有することを特徴とする鋼鈑搬送装置であり、また鋼板上への乗り水発生の抑制方法である。 The present invention has been made as a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, and has a mechanism for absorbing and mitigating the impact on the upper pinch roll (positioning roll). It is a dredging transport device and a method for suppressing the occurrence of water on the steel plate.
本発明による鋼板搬送装置は、圧下装置を備えている上下一対のピンチロールと、前記上下一対のピンチロールの軸部を回転可能に支持する上下のロールチョックと、前記上下一対のピンチロールのロール間ギャップを所定値に保持するジャッキと、前記ジャッキと前記ロールチョックとの間に配置された連結固定用のシリンダと、前記ジャッキの上端部と接続している、鋼板の搬送の際に発生する衝撃を緩和するための機構を有するロールハンガーとを有することを特徴とするものである。 The steel sheet conveying apparatus according to the present invention includes a pair of upper and lower pinch rolls provided with a reduction device, an upper and lower roll chock that rotatably supports a shaft portion of the pair of upper and lower pinch rolls, and a roll between the pair of upper and lower pinch rolls. A jack that holds a gap at a predetermined value, a cylinder for connecting and fixing disposed between the jack and the roll chock, and an impact generated when the steel plate is transported connected to the upper end of the jack. And a roll hanger having a mechanism for relaxing.
前記ロールハンガーは上端部でばねを介して前記圧下装置と連結し、かつ前記ロールハンガーは二分割されて上部に設けたピンを中心に部材がハの字に開くことができ、さらに前記ロールハンガーと前記ロールチョックのあたり面の形状をテーパー状にし、前記ロールハンガーの底部と前記ロールチョックとの間にさらばねを介装することが好ましい。 The roll hanger is connected to the reduction device via a spring at an upper end, and the roll hanger is divided into two parts, and a member can be opened in a U shape around a pin provided at the top, and the roll hanger It is preferable that the shape of the contact surface of the roll chock is tapered and a spring is interposed between the bottom of the roll hanger and the roll chock.
さらには、前記衝撃を緩和するための機構はシリンダであることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the mechanism for reducing the impact is a cylinder.
また、本発明による鋼板上乗り水発生の抑制方法は上記の鋼板搬送装置において、鋼板の先端の到達まえのピンチロールのロール間ギャップを鋼板の板厚以下に設定することを特徴とする。 Moreover, the method for suppressing the occurrence of water on the steel sheet according to the present invention is characterized in that, in the steel sheet transporting apparatus, the gap between the rolls of the pinch roll before reaching the tip of the steel sheet is set to be equal to or less than the plate thickness of the steel sheet.
本発明によれば、乗り水(滞留冷却水)が発生しないよう各ロールの面と鋼板面の隙間を所定値に保ちつつシリンダ、ジャッキあるいはロールチョックの機械的な破損を抑制することができるため、鋼板搬送装置における装置故障を抑制することができるという効果がある。とりわけホットストリップ巻取機(熱間圧延機)の直前に設置されるピンチロールに適用した場合、電気設備等の故障を含めた装置故障を抑制することができるという効果がある。 According to the present invention, it is possible to suppress mechanical breakage of the cylinder, jack or roll chock while keeping the gap between the surface of each roll and the steel plate surface at a predetermined value so as not to generate riding water (retained cooling water). There exists an effect that the apparatus failure in a steel plate conveyance apparatus can be suppressed. In particular, when applied to a pinch roll installed immediately before a hot strip winder (hot rolling mill), there is an effect that it is possible to suppress device failures including failures of electrical facilities and the like.
以下、図面とともに、本発明による鋼板搬送装置の好適な実施形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a steel sheet conveying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明による鋼板搬送装置の一実施形態の概略説明図(機能、すなわちピンチロールのロール間ギャップ保持機構と衝撃緩和機構を中心に表示して説明する図面)である。このピンチロールのロール間ギャップ保持機構および衝撃緩和機構が採用される鋼板搬送装置1では、上下のピンチロール11、12の軸部が、たとえば軸受を介して回転可能に上下のロールチョック(上ロールチョック4のみ図示してある)で支持されており、このロールチョック4がジャッキ13に上下動可能に装着されている。そして、これらジャッキ13とロールチョック4との間に連結固定用のシリンダ14が配置され、ロールハンガー3に内蔵してある。このシリンダ14は特段限定される訳ではなく、油圧シリンダもしくは空圧シリンダ等を採用できる。一方、ジャッキ13の上端はロールハンガー3に固定している。なおロールハンガー3を二分割にして、上部のピン21を中心にロールハンガー(3a、3b)が回動可能なように構成されている。ロールハンガー3は上端部でばね22を介して圧下装置2と連結しており、これにより圧下装置2による鋼板に対する圧下力がロールチョック4および連結固定用シリンダ14を介して上ピンチロール11に伝達される。そしてロールハンガー3とロールチョック4のあたり面31の形状をテーパー状にし、さらにロールハンガー3の底部とロールチョック4との間にさらばね24を介装する。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an embodiment of a steel sheet conveying apparatus according to the present invention (functions, that is, drawings that are described mainly with a pinch roll gap holding mechanism and an impact mitigating mechanism). In the steel plate transport apparatus 1 employing the pinch roll gap-to-roll gap holding mechanism and the impact mitigating mechanism, the upper and
こうしておくことで、ロール間ギャップを所定値に設定すると、鋼板7の噛み込みの際、図2に例示するようにロールハンガー3を構成する部材3aおよび3bがそれぞれハの字に開いて鋼板7の噛み込みによる衝撃を緩和しつつロール間ギャップが開くように動くとともに、鋼板7と上ピンチロール11との衝突の際に生じる噛み込み力は、ばね22および/または連結固定用シリンダ14で吸収することができる。したがって、ロールチョック4、ジャッキ13、あるいは連結固定用シリンダ14の油圧系統もしくは空圧系統等を破損させずにすむ一方で、ばね22やさらばね24によってロールチョック4が鉛直下向方向に押し付けられているので、各ロールの面と鋼板面の隙間をなくすことができる。なお、この所定値は、一般的な熱間圧延ラインでは、板厚より−10〜−0.1mmとするのが好ましい。
In this way, when the gap between the rolls is set to a predetermined value, when the
図3は、この発明の鋼板搬送装置の別の実施の形態の概略機能説明図(上記と同様ピンチロール11、12のロール間ギャップ保持機構と衝撃緩和機構を中心に表示して説明する図面)である。この実施の形態では、ロールハンガーの上部と圧下装置との連結に際して、図1のばね22の代わりに衝撃吸収用シリンダ23を採用している。上述の実施の形態と同様に、鋼板の噛み込みの際、図2に例示したようにロールハンガーを構成する部材3aおよび3bがそれぞれハの字に開いて鋼板7の噛み込みによる衝撃を緩和しつつロール間ギャップが開くように動くとともに、鋼板7と上ロールとの衝突の際に生じる噛み込み力は、2個のシリンダによって吸収することができる。したがって、ロールチョック4、ジャッキ13、あるいは連結固定用シリンダ14の油圧系統もしくは空圧系統等を破損させずにすむ一方で、さらばね24によってロールチョック4が鉛直下向方向に押し付けられているので、各ロールの面と通板時の鋼板面の隙間をなくすことができる。なお、この所定値は、一般的な熱間圧延ラインでは、板厚より−10〜−0.1mmとするのが好ましい。
FIG. 3 is a schematic functional explanatory diagram of another embodiment of the steel plate conveying apparatus of the present invention (similar to the above, a drawing that is explained mainly with the
したがって、上記鋼板搬送装置によって、鋼板の先端の到達まえのピンチロールのロール間ギャップを鋼板の板厚以下に設定することができ、また各ロールの面と通板中の鋼板面の隙間を所定値に保つことができるので、電気設備の故障を招く乗り水の発生を抑制することができる。 Therefore, the gap between the rolls of the pinch roll before reaching the front end of the steel sheet can be set to be equal to or less than the thickness of the steel sheet by the steel sheet conveying device, and the gap between the surface of each roll and the steel sheet surface in the through plate is predetermined. Since the value can be maintained, it is possible to suppress the occurrence of boarding water that causes a failure of the electrical equipment.
1 鋼板搬送装置
2 圧下装置
3 ロールハンガー
4 ロールチョック(ロール軸受箱に相当)
5 冷却水ノズル
6 冷却水
7 鋼板(ストリップ)
8 乗り水(滞留冷却水)
11 上ピンチロール
12 下ピンチロール
13 ジャッキ
14 連結固定用シリンダ
21 ピン
22 ばね
23 衝撃吸収用シリンダ
24 さらばね
31 あたり面(ロールハンガー3とロールチョック4の間)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel
5 Cooling
8 Boarding water (Stagnant cooling water)
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記上下一対のピンチロールの軸部を回転可能に支持する上下のロールチョックと、
前記上下一対のピンチロールのロール間ギャップを所定値に保持する、前記上ピンチロールに対して設けられるジャッキと、
前記ジャッキと前記上ロールチョックとの間に配置された連結固定用のシリンダと、
前記ジャッキの上端部と接続している、鋼板の搬送の際に発生する衝撃を緩和するための機構を有するロールハンガーとを有することを特徴とする鋼板搬送装置。 A pair of upper and lower pinch rolls equipped with a reduction device;
An upper and lower roll chock that rotatably supports a shaft portion of the pair of upper and lower pinch rolls;
A jack provided for the upper pinch roll, which holds a gap between rolls of the pair of upper and lower pinch rolls at a predetermined value;
A cylinder for connecting and fixing disposed between the jack and the upper roll chock;
A steel plate transport apparatus comprising: a roll hanger connected to an upper end portion of the jack and having a mechanism for reducing an impact generated during transport of the steel plate.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2012221011A JP6003499B2 (en) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | Steel plate transport device and method for suppressing water generation on steel plate |
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