JP6003603B2

JP6003603B2 - Material testing machine

Info

Publication number: JP6003603B2
Application number: JP2012269023A
Authority: JP
Inventors: 元史木村
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-12-10
Also published as: JP2014115174A

Description

この発明は材料試験機に関し、特に、油圧シリンダを駆動源とする材料試験機に関する。 The present invention relates to a material testing machine, and more particularly to a material testing machine using a hydraulic cylinder as a drive source.

材料試験機においては、一般に、負荷機構の駆動により試験片等の供試体に対して、各種の負荷を加えている。例えば、試験片に対して疲労試験を行う場合には、試験片に連続して振動を付与している。そして、試験片に振動を付与するための負荷機構の駆動源としては、油圧シリンダが使用されている。 In a material testing machine, in general, various loads are applied to a specimen such as a test piece by driving a load mechanism. For example, when a fatigue test is performed on a test piece, vibration is continuously applied to the test piece. A hydraulic cylinder is used as a drive source of a load mechanism for applying vibration to the test piece.

このような油圧シリンダを駆動源とする材料試験機においては、油圧シリンダに対して作動油を供給するために、油圧ポンプとモータを搭載した油圧源が使用される。そして、この油圧ポンプを駆動するためのモータは、例えば、ＡＣ電源で動作する誘導モータ等が使用され、材料試験の実行中においては、その回転数が一定に維持されている。また、油圧源から油圧シリンダに供給される作動油の供給圧は、例えば、リリーフ弁等を使用することによって一定圧に設定され、材料試験の実行中においては、その設定供給圧が維持される構成となっている。 In such a material testing machine using a hydraulic cylinder as a drive source, a hydraulic source equipped with a hydraulic pump and a motor is used to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder. As the motor for driving the hydraulic pump, for example, an induction motor operating with an AC power source is used, and the rotation speed is kept constant during the execution of the material test. Further, the supply pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic source to the hydraulic cylinder is set to a constant pressure by using a relief valve, for example, and the set supply pressure is maintained during the material test. It has a configuration.

このような材料試験機における油圧源は、材料試験機に要求される最大パフォーマンスに応じた容量のものが選定される。したがって、作動油の最大吐出量や最大吐出圧等は、材料試験機に要求される油圧シリンダの最大移動速度や最大の試験力等の最大パフォーマンスと関連付けられている。しかしながら、実際の材料試験時には、その最大パフォーマンスが要求される時間が短い場合も多い。このため、最大パフォーマンスに応じた容量の油圧源が搭載された材料試験機は、必要以上に電力を消費しているという問題がある。また、最大パフォーマンスが要求されていないにもかかわらず、油圧ポンプを駆動するモータの回転数や作動油の供給圧力が高い状態のまま材料試験機の運転を続けた場合には、作動油の劣化が必要以上にすすむという問題も生ずる。 The hydraulic source in such a material testing machine is selected to have a capacity corresponding to the maximum performance required for the material testing machine. Therefore, the maximum discharge amount and the maximum discharge pressure of the hydraulic oil are associated with the maximum performance such as the maximum moving speed of the hydraulic cylinder and the maximum test force required for the material testing machine. However, during actual material testing, the time required for maximum performance is often short. For this reason, there is a problem that a material testing machine equipped with a hydraulic source having a capacity corresponding to the maximum performance consumes more power than necessary. In addition, even if the maximum performance is not required, if the material testing machine continues to operate while the rotation speed of the motor driving the hydraulic pump and the supply pressure of the hydraulic oil are high, the hydraulic oil will deteriorate. However, there is a problem that it is necessary to proceed more than necessary.

このような問題を鑑み、特許文献１においては、油圧式アクチュエータに対して作動油を供給する油圧源の油圧ポンプを駆動するモータを回転数可変のものとし、材料試験を行うときの油圧シリンダのシリンダロッドのストロークに応じてインバータを制御することによりモータの回転数を変更する材料試験機が開示されている。 In view of such a problem, in Patent Document 1, a motor that drives a hydraulic pump of a hydraulic source that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator has a variable number of rotations, and a hydraulic cylinder for performing a material test is disclosed. A material testing machine that changes the number of rotations of a motor by controlling an inverter according to the stroke of a cylinder rod is disclosed.

また、このような材料試験機において、最大パフォーマンスに応じた容量の油圧源には、複数の油圧ポンプとモータが搭載されたものがある（特許文献２参照）。特許文献２に記載されたような、複数の油圧ポンプを備える油圧源では、吐出量の異なる油圧ポンプを選択的に駆動させることで、油圧シリンダへ供給する作動油の流量を多段的に変更し、試験速度を実現するための作動油の吐出量を調整するようにしている。 Moreover, in such a material testing machine, there is one in which a plurality of hydraulic pumps and motors are mounted as a hydraulic source having a capacity corresponding to the maximum performance (see Patent Document 2). In a hydraulic power source including a plurality of hydraulic pumps as described in Patent Document 2, by selectively driving hydraulic pumps having different discharge amounts, the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder is changed in multiple stages. The discharge amount of hydraulic oil for adjusting the test speed is adjusted.

特開２０１１−１８５７５５号公報JP 2011-185755 A 特開平２−２６８２４７号公報JP-A-2-268247

特許文献１に記載された材料試験機のように、インバータにより油圧ポンプを駆動するモータの回転数を制御する構成を、そのまま複数の油圧ポンプを備える油圧源に採用すると、それぞれの油圧ポンプを駆動する各モータに対してインバータを配設することになり、装置が高額化する。 If the configuration for controlling the rotational speed of a motor that drives a hydraulic pump by an inverter as in the material testing machine described in Patent Document 1 is adopted as it is in a hydraulic source having a plurality of hydraulic pumps, each hydraulic pump is driven. An inverter is provided for each motor to be used, and the apparatus becomes expensive.

また、特許文献２のように、吐出量の異なる油圧ポンプを選択的に駆動させる方式では、多段的にしか作動油の流量を変更することができない。従来は、所望の試験速度を実現するために、リリーフ弁を使用して油圧シリンダに供給する圧力を調整しているが、さらに、リリーフ弁を介してオイルタンクに戻される作動油の量を低減して、消費電力および作動油の劣化を低減することが求められている。 Further, as in Patent Document 2, in the method of selectively driving hydraulic pumps having different discharge amounts, the flow rate of the hydraulic oil can be changed only in multiple stages. Conventionally, in order to achieve a desired test speed, the pressure supplied to the hydraulic cylinder is adjusted using a relief valve. However, the amount of hydraulic oil returned to the oil tank via the relief valve is further reduced. Therefore, it is required to reduce power consumption and deterioration of hydraulic oil.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、消費電力および作動油の劣化を低減させることができ、所望の試験速度を実現することが可能な材料試験機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a material testing machine capable of reducing power consumption and hydraulic oil deterioration and realizing a desired test speed. And

請求項１に記載の発明は、供試体に対して試験力を付与することにより材料試験を行う材料試験機において、油圧シリンダと、インバータ制御により回転数が変更される可変速モータと、この可変速モータにより駆動される油圧ポンプとを有する可変流量供給ユニットと、一定回転数で回転する定速モータにより駆動される油圧ポンプを有する複数の定流量供給ユニットと、を備え、前記油圧シリンダに対して作動油を供給する管路に前記可変流量供給ユニットと前記複数の定流量供給ユニットとを並列に接続した油圧源と、所望の試験速度を実現するための前記定速モータの駆動台数と前記可変速モータの回転数を求め、前記複数の定流量供給ユニットにおける前記定速モータの選択的な駆動と、前記可変流量供給ユニットにおけるインバータ制御による前記可変速モータの回転数の変更とを実行する制御部、を備えたことを特徴とする。 The invention described in claim 1 is a material testing machine for performing a material test by applying a test force to a specimen, a hydraulic cylinder, a variable speed motor whose rotational speed is changed by inverter control, A variable flow rate supply unit having a hydraulic pump driven by a variable speed motor, and a plurality of constant flow rate supply units having a hydraulic pump driven by a constant speed motor rotating at a constant rotational speed, and with respect to the hydraulic cylinder A hydraulic pressure source in which the variable flow rate supply unit and the plurality of constant flow rate supply units are connected in parallel to a pipeline for supplying hydraulic oil, the number of driven constant speed motors for realizing a desired test speed, and the It obtains the rotational speed of the variable speed motor, selective and driving of the constant-speed motor in the plurality of constant flow supply unit, inverter in the variable flow supply unit Control unit for executing the rotation speed of change of the variable speed motor with control in data system, characterized by comprising a.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記供試体に対して試験力を付与して材料試験を行うときの試験条件を入力する入力部と、前記入力部により入力された試験条件を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、予め設定され前記記憶部に記憶された試験条件に応じて、前記複数の定流量供給ユニットにおける各定速モータを選択的に駆動させるとともに、前記可変流量供給ユニットにおける前記可変速モータの回転数を変更する。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein an input unit for inputting a test condition when applying a test force to the specimen and performing a material test, and an input by the input unit. The control unit selectively drives each constant speed motor in the plurality of constant flow rate supply units according to the test conditions set in advance and stored in the storage unit. In addition, the rotational speed of the variable speed motor in the variable flow rate supply unit is changed.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記試験条件には、前記供試体に付与する試験力、または、前記油圧シリンダのシリンダロッドのストロークを含む。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the test condition includes a test force applied to the specimen or a stroke of a cylinder rod of the hydraulic cylinder.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記油圧源は、一端が前記油圧源から前記油圧シリンダに向けて作動油を供給する管路に接続され、他端が前記可変流量供給ユニットおよび前記複数の定流量供給ユニットの各油圧ポンプの作動油吐出側に接続された管路に、各々チェック弁を備える。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the hydraulic power source has one end connected to a pipeline that supplies hydraulic oil from the hydraulic source toward the hydraulic cylinder, and the other end is the A check valve is provided in each of the pipes connected to the hydraulic oil discharge side of each hydraulic pump of the variable flow rate supply unit and the plurality of constant flow rate supply units.

請求項１に記載の発明によれば、油圧源に可変流量供給ユニットと、複数の定流量供給ユニットとが備えられ、可変流量供給ユニットの可変速モータの回転数を変更し、複数の定流量供給ユニットの各定速モータを選択的に駆動させる制御部を備えることから、駆動させる必要のない定速モータを停止させて、消費電力および作動油の劣化を低減することができる。また、可変速モータの回転数と、定速モータの駆動台数との組み合わせにより、広範囲での作動油の吐出量を実現することができ、所望の試験速度を実現することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure source is provided with a variable flow rate supply unit and a plurality of constant flow rate supply units, and the rotational speed of the variable speed motor of the variable flow rate supply unit is changed, so that a plurality of constant flow rates are provided. Since the controller that selectively drives each constant speed motor of the supply unit is provided, the constant speed motor that does not need to be driven can be stopped to reduce power consumption and hydraulic oil degradation. In addition, a combination of the number of rotations of the variable speed motor and the number of driven constant speed motors can realize a wide range of hydraulic oil discharge amount, and a desired test speed can be realized.

請求項２および請求項３に記載の発明によれば、制御部は、予め記憶部に記憶された試験条件に応じて、複数の定流量供給ユニットにおける各定速モータを選択的に駆動させるとともに、可変流量供給ユニットにおける可変速モータの回転数を変更することから、より効率的に消費電力を低減することが可能となる。 According to the second and third aspects of the invention, the control unit selectively drives each constant speed motor in the plurality of constant flow rate supply units according to the test conditions stored in advance in the storage unit. Since the rotational speed of the variable speed motor in the variable flow rate supply unit is changed, the power consumption can be more efficiently reduced.

請求項４に記載の発明によれば、油圧源に、一端が油圧源から前記油圧シリンダに向けて作動油を供給する管路に接続され、他端が可変流量供給ユニットおよび複数の定流量供給ユニットの各油圧ポンプの作動油吐出側に接続された管路に、各々チェック弁を備えることから、可変速モータの急激な回転数の変動による圧力変動、および、定速モータのオン／オフ時における圧力変動の影響が、試験波形に及ぶことを防止することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, one end of the hydraulic power source is connected to a conduit that supplies hydraulic oil from the hydraulic power source toward the hydraulic cylinder, and the other end is connected to the variable flow rate supply unit and the plurality of constant flow rates. Since the pipes connected to the hydraulic oil discharge side of each hydraulic pump of the unit are each equipped with a check valve, pressure fluctuations due to sudden fluctuations in the rotational speed of the variable speed motor and when the constant speed motor is turned on / off Can be prevented from affecting the test waveform.

この発明に係る材料試験機の概要図である。1 is a schematic diagram of a material testing machine according to the present invention. 油圧源３０を示す概要図である。2 is a schematic diagram showing a hydraulic pressure source 30. FIG. この発明に係る材料試験機の制御系の主要な電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main electrical structures of the control system of the material testing machine which concerns on this invention. この発明における油圧ポンプ５３、６３ａ〜６３ｎによる作動油の吐出量とモータ５４、６４ａ〜６４ｎの回転数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the discharge amount of the hydraulic fluid by the hydraulic pumps 53 and 63a-63n in this invention, and the rotation speed of the motors 54 and 64a-64n.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る材料試験機の概要図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a material testing machine according to the present invention.

この材料試験機は、テーブル１１により支持された一対のコラム１２と、これらのコラム１２により支持された架台１３とを備える。この架台１３には、供試体としての試験片１０に試験力を負荷するための油圧シリンダ２１が配設されている。この油圧シリンダ２１は、作動油の供給量を弁開度により決定するサーボ弁２２と、油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５の変位を検出する変位検出器２６とに接続されている。油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５には、試験片１０を掴むつかみ具２９が取り付けられている。 This material testing machine includes a pair of columns 12 supported by a table 11 and a gantry 13 supported by these columns 12. The gantry 13 is provided with a hydraulic cylinder 21 for applying a test force to the test piece 10 as a specimen. The hydraulic cylinder 21 is connected to a servo valve 22 that determines the amount of hydraulic oil supplied based on the valve opening, and a displacement detector 26 that detects the displacement of the cylinder rod 25 of the hydraulic cylinder 21. A gripping tool 29 for holding the test piece 10 is attached to the cylinder rod 25 of the hydraulic cylinder 21.

テーブル１１の上には、試験力を検出するための試験力検出器としてのロードセル２７と試験片１０を固定するためのつかみ具２９が搭載されている。また、テーブル１１の下方には、油圧シリンダ２１を動作させるための作動油を供給する油圧源３０が配置されている。 On the table 11, a load cell 27 as a test force detector for detecting a test force and a gripping tool 29 for fixing the test piece 10 are mounted. A hydraulic source 30 that supplies hydraulic oil for operating the hydraulic cylinder 21 is disposed below the table 11.

また、この材料試験機は、ＣＰＵ等の演算装置を備え装置全体を制御するための制御部４０と、各種のデータを記憶する記憶部４４を備える。この制御部４０は、表示部４１および入力部４２を備えたパーソナルコンピュータ４３と接続されている。上述したサーボ弁２２は、制御部４０から供給される制御信号によってその弁開度が制御される。また、変位検出器２６の出力信号と、ロードセル２７の出力信号とは、材料試験の実行中に、所定時間ごとに制御部４０に取り込まれる。 The material testing machine also includes a control unit 40 that includes an arithmetic device such as a CPU and controls the entire device, and a storage unit 44 that stores various data. The control unit 40 is connected to a personal computer 43 having a display unit 41 and an input unit 42. The servo valve 22 described above has its valve opening controlled by a control signal supplied from the control unit 40. Further, the output signal of the displacement detector 26 and the output signal of the load cell 27 are taken into the control unit 40 every predetermined time during the execution of the material test.

油圧シリンダ２１は、油圧源３０から供給される作動油によって動作する。この油圧源３０からの作動油は、管路３７からサーボ弁２２を介して油圧シリンダ２１に供給される。また、油圧シリンダ２１から排出された作動油は、サーボ弁２２を通過した後、管路３８を介して油圧源３０に戻される。 The hydraulic cylinder 21 is operated by hydraulic oil supplied from the hydraulic source 30. The hydraulic oil from the hydraulic power source 30 is supplied to the hydraulic cylinder 21 from the pipe line 37 via the servo valve 22. Further, the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 21 passes through the servo valve 22 and is then returned to the hydraulic power source 30 via the pipe line 38.

図２は、上述した油圧源３０を示す概要図である。図３は、この発明に係る材料試験機の制御系の主要な電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the hydraulic pressure source 30 described above. FIG. 3 is a block diagram showing the main electrical configuration of the control system of the material testing machine according to the present invention.

この油圧源３０は、作動油を貯留するオイルタンク３６と、可変流量供給ユニット５０と、１〜ｎ個の複数の定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｎと、この油圧源３０から油圧シリンダ２１へ供給される作動油の供給圧力を調整するためのリリーフ弁３２とを備える。可変流量供給ユニット５０および定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｎは、油圧源３０から油圧シリンダ２１に向けて作動油を供給する管路３７から延設された管路３５に並列に接続されている。 The hydraulic source 30 is supplied to the hydraulic cylinder 21 from an oil tank 36 that stores hydraulic oil, a variable flow rate supply unit 50, 1 to n constant flow rate supply units 60a to 60n, and the hydraulic source 30. And a relief valve 32 for adjusting the supply pressure of the hydraulic oil. The variable flow rate supply unit 50 and the constant flow rate supply units 60 a to 60 n are connected in parallel to a pipeline 35 that extends from a pipeline 37 that supplies hydraulic oil from the hydraulic source 30 toward the hydraulic cylinder 21.

可変流量供給ユニット５０は、油圧ポンプ５３と、この油圧ポンプ５３を駆動するためのモータ５４と、このモータ５４の回転数を変更するためのインバータ５５と、を備える。ここで、モータ５４としては、誘導モータや同期モータなどの、交流電源を供給されることにより回転するとともに、インバータ５５の制御によりその回転数が変更可能な可変速モータが使用される。モータ５４は、制御部４０からの制御信号により、オン／オフが制御される。そして、制御部４０からインバータ５５に供給される周波数制御信号により、モータ５４の回転数が変更される。 The variable flow rate supply unit 50 includes a hydraulic pump 53, a motor 54 for driving the hydraulic pump 53, and an inverter 55 for changing the rotational speed of the motor 54. Here, as the motor 54, a variable speed motor such as an induction motor or a synchronous motor that rotates when supplied with AC power and whose rotation speed can be changed by control of the inverter 55 is used. On / off of the motor 54 is controlled by a control signal from the control unit 40. Then, the rotational speed of the motor 54 is changed by a frequency control signal supplied from the control unit 40 to the inverter 55.

可変流量供給ユニット５０は、油圧ポンプ５３から管路３５に供給する作動油の圧力を調整するためのリリーフ弁５２を備える。リリーフ弁５２は、油圧ポンプ５３から管路３５に至る管路５７から分岐し、その終端がオイルタンク３６に作動油を戻す管路３９に接続された管路５８に介挿されている。このリリーフ弁５２としては、比例電磁式リリーフ弁が使用される。そして、制御部４０から供給される圧力制御信号によって弁開度が制御されるリリーフ弁５２の作用により、所定圧力以上の作動油が、オイルタンク３６に戻される。このようにリリーフ弁５２を制御することにより、モータ５４の急激な回転数の変動等による圧力変動の影響を、試験波形に与えないようにしている。 The variable flow rate supply unit 50 includes a relief valve 52 for adjusting the pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 53 to the pipe line 35. The relief valve 52 is branched from a pipeline 57 extending from the hydraulic pump 53 to the pipeline 35, and the end thereof is inserted into a pipeline 58 connected to a pipeline 39 that returns hydraulic oil to the oil tank 36. As the relief valve 52, a proportional electromagnetic relief valve is used. Then, hydraulic oil having a predetermined pressure or higher is returned to the oil tank 36 by the action of the relief valve 52 whose valve opening degree is controlled by the pressure control signal supplied from the control unit 40. By controlling the relief valve 52 in this way, the influence of pressure fluctuation due to a sudden fluctuation in the rotational speed of the motor 54 is prevented from being given to the test waveform.

定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｎは、それぞれ油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎと、この油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎを各々駆動するためのモータ６４ａ〜６４ｎと、を備える。ここで、モータ６４ａ〜６４ｎとしては、誘導モータや同期モータなどの、交流電源を供給されることにより回転するとともに、電源周波数に応じた一定速度で回転する定速度モータが使用される。モータ６４ａ〜６４ｎは、制御部４０からの制御信号により、オン／オフが制御される。 The constant flow rate supply units 60a to 60n include hydraulic pumps 63a to 63n and motors 64a to 64n for driving the hydraulic pumps 63a to 63n, respectively. Here, as the motors 64a to 64n, constant-speed motors such as induction motors and synchronous motors that rotate when supplied with AC power and rotate at a constant speed according to the power frequency are used. The motors 64 a to 64 n are controlled to be turned on / off by a control signal from the control unit 40.

定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｎは、各油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎから管路３５に供給する作動油の圧力を調整するためのリリーフ弁６２ａ〜６２ｎを備える。このリリーフ弁６２ａ〜６２ｎは、各油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎから管路３５に至る管路６７ａ〜６７ｎから分岐し、その終端がオイルタンク３６に作動油を戻す管路３９に接続された管路６８ａ〜６８ｎに介挿されている。このリリーフ弁６２ａ〜６２ｎとしては、比例電磁式リリーフ弁が使用される。そして、制御部４０から供給される圧力制御信号によって、弁開度が制御されるリリーフ弁６２ａ〜６２ｎの作用により所定圧力以上の作動油が、オイルタンク３６に戻される。これらリリーフ弁６２ａ〜６２ｎの作用により、モータ６４ａ〜６４ｎのオン／オフ時における圧力変動の影響を、試験波形に与えないようにしている。 The constant flow rate supply units 60a to 60n include relief valves 62a to 62n for adjusting the pressure of hydraulic fluid supplied from the hydraulic pumps 63a to 63n to the pipeline 35. The relief valves 62a to 62n are branched from pipelines 67a to 67n extending from the hydraulic pumps 63a to 63n to the pipeline 35, and the ends of the relief valves 62a to 62n are connected to a pipeline 39a that returns hydraulic oil to the oil tank 36. ~ 68n. Proportional electromagnetic relief valves are used as the relief valves 62a to 62n. Then, hydraulic oil of a predetermined pressure or higher is returned to the oil tank 36 by the action of the relief valves 62 a to 62 n whose valve opening degree is controlled by the pressure control signal supplied from the control unit 40. By the action of these relief valves 62a to 62n, the influence of pressure fluctuation when the motors 64a to 64n are turned on / off is not given to the test waveform.

さらに、可変流量供給ユニット５０における油圧ポンプ５３から管路３５に至る流路と、各定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｎにおける油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎから管路３５に至る流路には、チェック弁３３が介挿されている。なお、各チャック弁３３は、上述したリリーフ弁５２およびリリーフ弁６２ａ〜６２ｎが介挿されている管路５８、６８ａ〜６８ｎの分岐点よりも、管路３５側に配設される。これらのチェック弁３３の作用により、さらに、モータ５４の急激な回転数の変動による圧力変動、および、モータ６４ａ〜６４ｎのオン／オフ時における圧力変動の影響を、試験波形に与えないようにしている。 Further, a check valve 33 is provided in the flow path from the hydraulic pump 53 to the pipe line 35 in the variable flow rate supply unit 50 and the flow path from the hydraulic pumps 63a to 63n to the pipe line 35 in each of the constant flow rate supply units 60a to 60n. It is inserted. Each chuck valve 33 is disposed closer to the pipeline 35 than a branch point between the pipelines 58 and 68a to 68n through which the relief valve 52 and the relief valves 62a to 62n are inserted. By the action of these check valves 33, the influence of pressure fluctuation due to sudden fluctuations in the rotational speed of the motor 54 and pressure fluctuation when the motors 64a to 64n are turned on / off is not given to the test waveform. Yes.

リリーフ弁３２は、管路３７を介して油圧源３０から油圧シリンダ２１に供給する作動油の供給圧力を調整するためのものである。リリーフ弁３２としては、制御部４０から供給される圧力制御信号によって、弁開度が制御される比例電磁式リリーフ弁が使用される。オイルタンク３６に貯留された作動油は、油圧ポンプ５３と選択的に駆動される油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎの作用により、管路３７に接続される管路３５に圧送される。そして、この管路３５に圧送された作動油の圧力は圧力計３４を利用してモニターされ、リリーフ弁３２の作用により一定圧力となった状態で、管路３７を介して油圧シリンダ２１に送られる。なお、所定圧力以上となった作動油は、リリーフ弁３２および管路３９を介してオイルタンク３６に回収される。 The relief valve 32 is for adjusting the supply pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic source 30 to the hydraulic cylinder 21 via the pipe line 37. As the relief valve 32, a proportional electromagnetic relief valve whose valve opening degree is controlled by a pressure control signal supplied from the control unit 40 is used. The hydraulic oil stored in the oil tank 36 is pumped to the pipe line 35 connected to the pipe line 37 by the action of the hydraulic pumps 63 a to 63 n that are selectively driven. The pressure of the hydraulic oil fed to the pipe 35 is monitored using a pressure gauge 34 and is sent to the hydraulic cylinder 21 via the pipe 37 in a state where the pressure is constant due to the action of the relief valve 32. It is done. The hydraulic oil that has become a predetermined pressure or higher is recovered in the oil tank 36 via the relief valve 32 and the pipe 39.

また、油圧シリンダ２１から戻される作動油は、管路３８および管路３９を介してオイルタンク３６に回収される。 Further, the hydraulic oil returned from the hydraulic cylinder 21 is collected in the oil tank 36 via the pipe line 38 and the pipe line 39.

以上のような構成を有する材料試験機においては、試験片１０をつかみ具２９により支持した状態で、油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５によりつかみ具２９を往復移動させ、この試験片１０に対して振動を付与する。このときの油圧シリンダ２１におけるシリンダロッド２５の往復移動のストロークは、変位検出器２６により検出される。また、このときに試験片１０に付与される試験力は、ロードセル２７により検出される。そして、上述したように、このときの変位検出器２６の出力信号と、ロードセル２７の出力信号とは、所定時間ごとに制御部４０に取り込まれる。 In the material testing machine having the above-described configuration, the gripping tool 29 is reciprocated by the cylinder rod 25 of the hydraulic cylinder 21 while the test piece 10 is supported by the gripping tool 29, and the test piece 10 is vibrated. Is granted. The stroke of the reciprocating movement of the cylinder rod 25 in the hydraulic cylinder 21 at this time is detected by the displacement detector 26. Further, the test force applied to the test piece 10 at this time is detected by the load cell 27. As described above, the output signal of the displacement detector 26 and the output signal of the load cell 27 at this time are taken into the control unit 40 every predetermined time.

次に、この発明の特徴である、油圧ポンプ５３および油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎの制御の基本的な考え方について説明する。図４は、この発明における油圧ポンプ５３、６３ａ〜６３ｎによる作動油の吐出量とモータ５４、６４ａ〜６４ｎの回転数（ｒｐｍ）との関係を示すグラフである。グラフの縦軸は、油圧ポンプ５３、６３ａ〜６３ｎによる作動油の吐出量（Ｌ／ｍｉｎ）を示し、横軸は、モータ５４、６４ａ〜６４ｎの回転数を示す。また、図４における丸枠内のグラフは、油圧ポンプ５３による作動油の吐出量とモータ５４の回転数との関係を、油圧ポンプ５３、６３ａ〜６３ｎによる作動油の吐出量とモータ５４、６４ａ〜６４ｎの回転数との関係を示すグラフと同じスケールで示すものである。なお、この明細書における回転数とは単位時間当たりにモータが回転する数を表しており、単位はｒｐｍである。 Next, a basic concept of control of the hydraulic pump 53 and the hydraulic pumps 63a to 63n, which is a feature of the present invention, will be described. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the amount of hydraulic oil discharged by the hydraulic pumps 53 and 63a to 63n and the rotational speed (rpm) of the motors 54 and 64a to 64n in the present invention. The vertical axis of the graph indicates the amount of hydraulic oil discharged (L / min) by the hydraulic pumps 53 and 63a to 63n, and the horizontal axis indicates the rotation speed of the motors 54 and 64a to 64n. Further, the graph in the round frame in FIG. 4 shows the relationship between the hydraulic oil discharge amount by the hydraulic pump 53 and the rotational speed of the motor 54, the hydraulic oil discharge amounts by the hydraulic pumps 53 and 63a to 63n, and the motors 54 and 64a. It shows with the same scale as the graph which shows the relationship with the rotational speed of -64n. In addition, the rotation speed in this specification represents the number of rotations of the motor per unit time, and the unit is rpm.

この発明に係る材料試験機で供試体としての試験片１０の材料試験を実行するときには、材料試験機の運転モードと試験条件を設定する。材料試験機の運転モードとしては、変位検出器２６により検出した油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５のストロークを制御量とするストローク制御モードや、ロードセル２７により検出した試験片１０に対する試験力を制御量とする試験力制御モード、あるいは、試験片１０のひずみによる変位量を制御量とするひずみ制御モード、さらには、これらのモードを組み合わせたその他の制御モードを選択することができる。そして、試験条件としては、例えば、シリンダロッド２５のストローク、試験片１０に付与すべき試験力の大きさを設定する。これらの設定値は、図１に示す入出力用コンピュータ４３の入力部４２により入力され、記憶部４４に記憶される。以下、試験条件としてシリンダロッド２５のストロークが設定されている場合を例に説明する。 When the material test of the test piece 10 as a specimen is executed by the material tester according to the present invention, the operation mode and test conditions of the material tester are set. The operation mode of the material testing machine includes a stroke control mode in which the stroke of the cylinder rod 25 of the hydraulic cylinder 21 detected by the displacement detector 26 is controlled, and a test force for the test piece 10 detected by the load cell 27 as a controlled variable. The test force control mode to be performed, the strain control mode in which the amount of displacement due to the strain of the test piece 10 is controlled, and other control modes combining these modes can be selected. As test conditions, for example, the stroke of the cylinder rod 25 and the magnitude of the test force to be applied to the test piece 10 are set. These set values are input by the input unit 42 of the input / output computer 43 shown in FIG. 1 and stored in the storage unit 44. Hereinafter, a case where the stroke of the cylinder rod 25 is set as a test condition will be described as an example.

次に、制御部４０において、予め記憶されたシリンダロッド２５の往復移動のストロークに基づいて、定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｎにおける油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎを駆動するモータ６４ａ〜６４ｎのうち、いずれを試験中に運転するかを選択するとともに、可変流量供給ユニット５０における油圧ポンプ５３を駆動するためのモータ５４の回転数が演算される。この運転するモータの選択とモータ５４の回転数の演算は、以下のようにして実行される。 Next, in the control unit 40, any of the motors 64a to 64n for driving the hydraulic pumps 63a to 63n in the constant flow rate supply units 60a to 60n is tested based on a stroke stroke of the cylinder rod 25 stored in advance. The number of revolutions of the motor 54 for driving the hydraulic pump 53 in the variable flow rate supply unit 50 is calculated. The selection of the motor to be operated and the calculation of the rotational speed of the motor 54 are executed as follows.

すなわち、材料試験を実行する際に、油圧ポンプ５３および選択的に駆動される油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎからの作動油の単位時間あたりの吐出量の合計である総吐出量Ｄ（Ｌ／ｍｉｎ）は、油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５の往復ストロークの振幅をａ（ｍｍ）、周波数をｆ（Ｈｚ）、油圧シリンダ２１の断面積をＡ（ｍｍ^２）とし、ｃ１を係数とした場合に、下記の式（１）で表される。 That is, when the material test is executed, the total discharge amount D (L / min), which is the total discharge amount per unit time of hydraulic oil from the hydraulic pump 53 and the selectively driven hydraulic pumps 63a to 63n, is When the amplitude of the reciprocating stroke of the cylinder rod 25 of the hydraulic cylinder 21 is a (mm), the frequency is f (Hz), the cross-sectional area of the hydraulic cylinder 21 is A (mm ² ), and c1 is a coefficient, It is represented by Formula (1).

Ｄ＝ｃ１・ｆ・ａ・Ａ・・・（１） D = c1 · f · a · A (1)

そして、油圧ポンプ５３の吐出量とモータ５４の回転数とは比例関係にあり、油圧ポンプ５３および選択的に駆動される油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎからの作動油の総吐出量Ｄは、それらを駆動するモータ５４、６４ａ〜６４ｎの回転数の合計である総回転数と比例関係にある。このため、上記式（１）より求められた供給速度（総吐出量Ｄ）から、油圧ポンプ６３ａ〜６３ｎから作動油を吐出させるために一定の回転数により駆動するモータ６４ａ〜６４ｎのうち、どれだけの数のモータを駆動させ、さらに、油圧ポンプ５３から作動油を吐出させるために必要とされるモータ５４の回転数を演算することが可能となる。例えば、総回転数をモータ６４ａ〜６４ｎの１台当たりの回転数で除して、モータ６４ａ〜６４ｎのうち何台のモータを駆動させるかを求め（定速度モータの駆動台数を求め）、総回転数をモータ６４ａ〜６４ｎの１台当たりの回転数で除した余りの回転数を、モータ５４の回転数とすることができる。 The discharge amount of the hydraulic pump 53 and the rotational speed of the motor 54 are in a proportional relationship, and the total discharge amount D of hydraulic oil from the hydraulic pump 53 and the selectively driven hydraulic pumps 63a to 63n drives them. There is a proportional relationship with the total number of rotations which is the total number of rotations of the motors 54 and 64a to 64n. For this reason, which of the motors 64a to 64n is driven at a constant rotational speed in order to discharge the hydraulic oil from the hydraulic pumps 63a to 63n from the supply speed (total discharge amount D) obtained from the above equation (1). It is possible to calculate the number of revolutions of the motor 54 required to drive only the number of motors and to discharge the hydraulic oil from the hydraulic pump 53. For example, the total number of revolutions is divided by the number of revolutions per one of the motors 64a to 64n to determine how many of the motors 64a to 64n are to be driven (determine the number of constant-speed motors to be driven). The remainder of the number of revolutions divided by the number of revolutions per motor 64a to 64n can be used as the number of revolutions of the motor 54.

駆動させる定速度モータの数が決まり、モータ６４ａ〜６４ｎのうちのどのモータを駆動させるかが選択され、さらに、モータ５４の回転数が演算されると、試験開始時に、制御部４０から、モータ５４およびモータ６４ａ〜６４ｎのうち選択されたモータを起動するオン信号が送信される。そして、制御部４０からインバータ５５へ周波数制御信号が送信され、調整された回転数でモータ５４が駆動する。 When the number of constant-speed motors to be driven is determined, which one of the motors 64a to 64n is to be driven is selected, and when the number of rotations of the motor 54 is calculated, at the start of the test, from the control unit 40, the motor 54 and an ON signal for starting a motor selected from the motors 64a to 64n is transmitted. Then, a frequency control signal is transmitted from the control unit 40 to the inverter 55, and the motor 54 is driven at the adjusted rotational speed.

すなわち、図４に示すように、定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｅにおけるモータ６４ａ〜６４ｅのうち、６４ａのみを駆動したとき、６４ａ＋ｂの２台を駆動させたとき、６４ａ＋ｂ＋ｃの３台を駆動させたとき等、モータ６４ａ〜６４ｅのうち駆動させる台数が変わると、油圧ポンプ６３ａ〜６３ｅからの作動油の吐出量は、黒丸で示すように、等間隔の点で変化することになる。そこで、可変流量供給ユニット５０におけるモータ５４を駆動し、モータ５４の回転数を上げていくと、モータ６４ａ〜６４ｅだけでは実現できない点と点との間の吐出量を実現することができる。図４のグラフに実線で示すように、この材料試験機では、定速モータと可変速モータの制御の組み合わせにより、あらゆる供給速度での試験が実現可能となる。したがって、所望の試験速度を実現することが可能となる。 That is, as shown in FIG. 4, among the motors 64a to 64e in the constant flow rate supply units 60a to 60e, when only 64a is driven, when 64a + b is driven, and 64a + b + c is driven If the number of motors 64a to 64e to be driven changes, the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pumps 63a to 63e will change at equally spaced points as indicated by black circles. Therefore, by driving the motor 54 in the variable flow rate supply unit 50 and increasing the rotational speed of the motor 54, it is possible to realize a discharge amount between points that cannot be realized only by the motors 64a to 64e. As indicated by the solid line in the graph of FIG. 4, in this material testing machine, tests at any supply speed can be realized by a combination of control of a constant speed motor and a variable speed motor. Therefore, a desired test speed can be realized.

また、制御部４０は、試験中にロードセル２７により検出された試験片１０に対する試験力の大きさを読み込み、その読み込まれた試験力の大きさに基づいて、油圧シリンダ２１に供給する作動油の圧力を演算する。この演算は、以下のようにして実行される。 Further, the control unit 40 reads the magnitude of the test force with respect to the test piece 10 detected by the load cell 27 during the test, and based on the read magnitude of the test force, the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 21 is read. Calculate the pressure. This calculation is performed as follows.

すなわち、油圧シリンダ２１に対する作動油の供給圧力Ｐ（ＭＰａ）は、試験片１０に対する試験力をＬ（ｋＮ）とし、ｃ２を係数とした場合、下記の式（２）で表される。 That is, the hydraulic oil supply pressure P (MPa) to the hydraulic cylinder 21 is expressed by the following equation (2), where L (kN) is the test force for the test piece 10 and c2 is a coefficient.

Ｐ＝ｃ２・Ｌ・・・（２） P = c2 · L (2)

このため、この式（２）により、油圧シリンダ２１に対する作動油の供給圧力を演算することが可能となる。 For this reason, it is possible to calculate the supply pressure of the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 21 by this equation (2).

油圧シリンダ２１に対する作動油の供給圧力が演算されれば、制御部４０からの指令により、リリーフ弁３２を制御して油圧シリンダ２１に対する作動油の供給圧力を調整する。また、この材料試験機においては、試験中に必要に応じて、可変流量供給ユニット５０におけるリリーフ弁５２と、定流量供給ユニット６０ａ〜６０ｎにおけるリリーフ弁６２ａ〜６２ｎを調整し、管路３５における圧力変動を低減するようにしている。 When the hydraulic oil supply pressure to the hydraulic cylinder 21 is calculated, the relief valve 32 is controlled by the command from the control unit 40 to adjust the hydraulic oil supply pressure to the hydraulic cylinder 21. In this material testing machine, the relief valve 52 in the variable flow rate supply unit 50 and the relief valves 62a to 62n in the constant flow rate supply units 60a to 60n are adjusted as necessary during the test, and the pressure in the pipe line 35 is adjusted. The fluctuation is reduced.

以上のように、この発明に係る材料試験機によれば、予め記憶させた油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５のストロークに基づいて、モータ６４ａ〜６４ｎを選択的に駆動するとともに、モータ５４の回転数を変更することから、モータ６４ａ〜６４ｎのうち、駆動させる必要のないモータによる電力消費をゼロにすることが可能となる。このため、材料試験を行う場合の消費電力を大幅に低減させることが可能となる。さらに、油圧源３０において駆動させる必要のないモータを停止させていることから、オイルタンク３６から吸引されて再度オイルタンク３６に戻される、いわゆる油圧源３０内を循環する作動油の量も減少させることができる。したがって、作動油の劣化を低減することが可能となる。 As described above, according to the material testing machine according to the present invention, the motors 64a to 64n are selectively driven based on the stroke of the cylinder rod 25 of the hydraulic cylinder 21 stored in advance, and the rotational speed of the motor 54 is determined. Therefore, it is possible to reduce power consumption by a motor that does not need to be driven among the motors 64a to 64n to zero. For this reason, it is possible to significantly reduce the power consumption when performing a material test. Further, since the motor that does not need to be driven in the hydraulic source 30 is stopped, the amount of hydraulic oil that is sucked from the oil tank 36 and returned to the oil tank 36 again and circulated in the hydraulic source 30 is also reduced. be able to. Therefore, it becomes possible to reduce deterioration of hydraulic fluid.

また、この発明に係る材料試験機では、試験片１０に対して付与する試験力の大きさに基づいて油圧シリンダ２１に供給する作動油の供給圧力を変更することから、低い試験力での材料試験では、油圧シリンダ２１に対する作動油の供給圧力を低減させることにより、消費電力をさらに低減させることが可能となる。 In the material testing machine according to the present invention, since the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 21 is changed based on the magnitude of the test force applied to the test piece 10, the material with a low test force is used. In the test, the power consumption can be further reduced by reducing the supply pressure of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 21.

さらに、この発明に係る材料試験機は、油圧源３０に搭載される複数のモータのうち、インバータ制御される可変速モータはモータ５４の１台ですむことから、装置が高額化することがない。 Furthermore, in the material testing machine according to the present invention, among the plurality of motors mounted on the hydraulic power source 30, the variable speed motor controlled by the inverter is only one motor 54, so that the apparatus is not expensive. .

上述した例では、試験開始前に試験条件としてシリンダロッド２５のストロークを記憶部４４に記憶させているが、試験条件として、試験力を設定した場合には、予め記憶された試験力から作動油の供給圧力を演算し、モータ６４ａ〜６４ｎのうち駆動させるモータの選択と、モータ５４の回転数については、試験中に変位検出器２６で検出した油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５のストロークに基づいて決めるようにしてもよい。 In the example described above, the stroke of the cylinder rod 25 is stored in the storage unit 44 as a test condition before the start of the test. However, when the test force is set as the test condition, the hydraulic oil is derived from the test force stored in advance. The selection of the motor to be driven among the motors 64a to 64n and the rotation speed of the motor 54 are based on the stroke of the cylinder rod 25 of the hydraulic cylinder 21 detected by the displacement detector 26 during the test. You may make it decide.

このように試験条件として試験力を設定して試験を開始したときには、例えば、変位検出器２６の検出値が安定するまで、モータ５４およびモータ６４ａ〜６４ｎの全てを起動し、その後、油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５のストロークから、モータ６４ａ〜６４ｎのうち駆動させるモータの選択と、モータ５４の回転数の演算が完了したら、制御部４０からの制御信号によりモータ６４ａ〜６４ｎのうち駆動させる必要のないモータをオフにして駆動を停止させるとともに、インバータ５５によりモータ５４の回転数を調整するようにすればよい。この場合においても、消費電力と作動油の劣化とを低減させることが可能となる。なお、試験中にモータ６４ａ〜６４ｎを停止させるときは、モータ６４ａ〜６４ｎをオフにした時の影響が試験波形に及ばないように、リリーフ弁６２ａ〜６２ｎを制御する。 Thus, when the test is started with the test force set as the test condition, for example, all of the motor 54 and the motors 64a to 64n are started until the detection value of the displacement detector 26 is stabilized, and then the hydraulic cylinder 21 is started. When the selection of the motor to be driven among the motors 64a to 64n and the calculation of the rotation speed of the motor 54 are completed from the stroke of the cylinder rod 25, it is necessary to drive the motors 64a to 64n by the control signal from the control unit 40. It is only necessary to turn off the motor that is not present and stop the driving, and to adjust the rotational speed of the motor 54 by the inverter 55. Even in this case, it is possible to reduce power consumption and deterioration of hydraulic oil. When the motors 64a to 64n are stopped during the test, the relief valves 62a to 62n are controlled so that the influence of turning off the motors 64a to 64n does not affect the test waveform.

また、本試験に先だって予備試験を実行し、この予備試験の実行中に、制御部４０が読み込んだ、変位検出器２６により検出された油圧シリンダ２１におけるシリンダロッド２５の往復移動のストロークを記憶部４４に記憶させ、この記憶部４４に記憶されたストロークに基づいて、モータ６４ａ〜６４ｎのうち本試験実行時に駆動させるモータを選択するとともに、モータ５４の回転数を演算するようにしてもよい。予備試験に対して、例えば、５０倍の時間をかけて行われる本試験において、駆動させる必要のないモータを停止させておけば、本試験実行中の無駄な電力消費を抑制することが可能となる。 Further, a preliminary test is performed prior to the main test, and the stroke of the reciprocating movement of the cylinder rod 25 in the hydraulic cylinder 21 detected by the displacement detector 26 read by the control unit 40 during the execution of the preliminary test is stored in the storage unit. 44, and based on the stroke stored in the storage unit 44, a motor to be driven at the time of executing the test among the motors 64 a to 64 n may be selected and the rotation speed of the motor 54 may be calculated. For example, if a motor that does not need to be driven is stopped in a main test that takes 50 times as much time as the preliminary test, it is possible to suppress wasteful power consumption during the execution of the main test. Become.

１０試験片
１１テーブル
１２コラム
１３架台
２１油圧シリンダ
２２サーボ弁
２５シリンダロッド
２６変位検出器
２７ロードセル
２９つかみ具
３０油圧源
３２リリーフ弁
３３チェック弁
３４圧力計
３５管路
３６オイルタンク
３７管路
３８管路
３９管路
４０制御部
４１表示部
４２入力部
４３パーソナルコンピュータ
４４記憶部
５３油圧ポンプ
５４モータ
５５インバータ
５７管路
５８管路
６２ａ〜６２ｎリリーフ弁
６３ａ〜６３ｎ油圧ポンプ
６４ａ〜６４ｎモータ
６７ａ〜６７ｎ管路
６８ａ〜６８ｎ管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Test piece 11 Table 12 Column 13 Base 21 Hydraulic cylinder 22 Servo valve 25 Cylinder rod 26 Displacement detector 27 Load cell 29 Grasp 30 Hydraulic source 32 Relief valve 33 Check valve 34 Pressure gauge 35 Pipe line 36 Oil tank 37 Pipe line 38 Pipe Path 39 Pipe 40 Control section 41 Display section 42 Input section 43 Personal computer 44 Storage section 53 Hydraulic pump 54 Motor 55 Inverter 57 Pipe 58 Pipe 62a to 62n Relief valve 63a to 63n Hydraulic pump 64a to 64n Motor 67a to 67n Pipe Route 68a-68n

Claims

In a material testing machine that performs material testing by applying test force to the specimen,
A hydraulic cylinder;
A variable flow rate supply unit having a variable speed motor whose rotational speed is changed by inverter control, a hydraulic pump driven by the variable speed motor, and a hydraulic pump driven by a constant speed motor rotating at a constant rotational speed A plurality of constant flow rate supply units, and a hydraulic source in which the variable flow rate supply unit and the plurality of constant flow rate supply units are connected in parallel to a pipeline that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder;
A driving number of the constant-speed motor to achieve the desired test speed seeking rotational speed of the variable speed motor, selective and driving of the constant-speed motor in the plurality of constant flow supply unit, the variable flow rate supply control unit for executing the rotation speed of change of the variable speed motor with control in the inverter system in the unit,
A material testing machine characterized by comprising:

The material testing machine according to claim 1,
An input unit for inputting test conditions when performing a material test by applying a test force to the specimen;
A storage unit for storing test conditions input by the input unit;
The control unit selectively drives each constant speed motor in the plurality of constant flow rate supply units according to a test condition set in advance and stored in the storage unit, and the variable speed in the variable flow rate supply unit. A material testing machine that changes the motor speed.

The material testing machine according to claim 2,
The material testing machine includes a test force applied to the specimen or a stroke of a cylinder rod of the hydraulic cylinder in the test conditions.

The material testing machine according to claim 1,
One end of the hydraulic source is connected to a pipeline that supplies hydraulic oil from the hydraulic source toward the hydraulic cylinder, and the other end operates each hydraulic pump of the variable flow rate supply unit and the plurality of constant flow rate supply units. A material testing machine equipped with check valves on pipes connected to the oil discharge side.