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JP6003608B2 - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
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Description

本発明は、例えば車両等に搭載される自動変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは、ロックアップクラッチと変速を行う摩擦係合要素とを油圧制御する自動変速機の油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission mounted on, for example, a vehicle, and more particularly to a hydraulic control device for an automatic transmission that hydraulically controls a lock-up clutch and a friction engagement element that performs a shift.

近年、車両等に搭載される自動変速機にあって、トルクコンバータ等の流体伝動装置を備えたものにおいては、燃費向上等を目的として流体伝動装置のロックアップを行うロックアップクラッチが備えられているものが主流である。このロックアップクラッチは、係合・解放(ロックアップオン・ロックアップオフ)する場合にショック防止のために急係合や急解放を防ぐ必要があり、ロックアップ係合圧を精度良く調圧するためのリニアソレノイドバルブが設けられている。   2. Description of the Related Art In recent years, an automatic transmission mounted on a vehicle or the like equipped with a fluid transmission device such as a torque converter is provided with a lock-up clutch that locks up the fluid transmission device for the purpose of improving fuel efficiency. It is the mainstream. This lock-up clutch needs to prevent sudden engagement and sudden release in order to prevent shock when engaging / releasing (lock-up on / lock-up off), so that the lock-up engagement pressure can be adjusted accurately. The linear solenoid valve is provided.

このようにロックアップクラッチのロックアップ係合圧を調圧するためのリニアソレノイドバルブを専用で設けることは、リニアソレノイドバルブの本数低減の妨げとなり、油圧制御装置のコンパクト化やコストダウンの妨げとなる。そのため、リニアソレノイドバルブが出力する油圧がロックアップクラッチ完全係合圧以上の所定油圧以上となった際に、そのリニアソレノイドバルブの出力する油圧で他の切換えバルブを切換えできるように構成し、つまり1本のリニアソレノイドバルブの出力油圧で、ロックアップクラッチの係合制御と切換えバルブの切換え制御とを行えるように構成したものが提案されている(特許文献1参照)。   Providing a dedicated linear solenoid valve for adjusting the lock-up engagement pressure of the lock-up clutch in this way hinders the reduction of the number of linear solenoid valves, and hinders the downsizing and cost reduction of the hydraulic control device. . For this reason, when the hydraulic pressure output from the linear solenoid valve exceeds a predetermined hydraulic pressure that is equal to or higher than the lock-up clutch complete engagement pressure, the other switching valve can be switched by the hydraulic pressure output from the linear solenoid valve. A configuration has been proposed in which engagement control of a lockup clutch and switching control of a switching valve can be performed with the output hydraulic pressure of one linear solenoid valve (see Patent Document 1).

特開2011−214616号公報JP 2011-214616 A

上記特許文献1のものは、ロックアップクラッチの係合制御と切換えバルブの切換え制御とを行えるように構成されているが、ロックアップクラッチ完全係合圧以上となった際に切換えバルブの切換え制御を行うように設定しているため、リニアソレノイドバルブの出力としてロックアップクラッチの係合圧調圧に必要とされる出力以上の高出力が求められ、その結果、当該リニアソレノイドバルブの大型化によるコストアップや重量の増加などの問題がある。   The above-mentioned Patent Document 1 is configured to perform lockup clutch engagement control and switching valve switching control. However, when the lockup clutch complete engagement pressure is exceeded, switching valve switching control is performed. Therefore, the output of the linear solenoid valve is required to be higher than that required for adjusting the engagement pressure of the lock-up clutch, and as a result, the linear solenoid valve is increased in size. There are problems such as cost increase and weight increase.

また、特許文献1のものにおいて、リニアソレノイドバルブの大型化を防止しようとすると、ロックアップクラッチの係合圧調圧のために使用出来るリニアソレノイドバルブの油圧の調圧領域が狭くなる。その場合、リニアソレノイドバルブの出力(電気的なリニアソレノイドバルブへの指令値)に対するロックアップクラッチの係合圧の感度を高感度にすることが必要となるが、そうするとリニアソレノイドバルブのバラツキによるロックアップクラッチの係合圧のバラツキが大きくなるため、ロックアップクラッチの係合圧の制御性を良好に維持することは難しく、現実的ではない。   Moreover, in the thing of patent document 1, if it is going to prevent the enlargement of a linear solenoid valve, the pressure regulation area | region of the hydraulic pressure of the linear solenoid valve which can be used for the engagement pressure regulation of a lockup clutch will become narrow. In that case, it is necessary to increase the sensitivity of the engagement pressure of the lockup clutch with respect to the output of the linear solenoid valve (command value to the electric linear solenoid valve). Since the variation in the engagement pressure of the up clutch increases, it is difficult to maintain good controllability of the engagement pressure of the lock up clutch, which is not practical.

そこで本発明は、ロックアップ制御ソレノイドバルブの高出力化による大型化を防止するものでありながら、1つのロックアップ制御ソレノイドバルブによりロックアップクラッチと摩擦係合要素との係合状態を制御することが可能な自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention controls the engagement state between the lock-up clutch and the friction engagement element with one lock-up control solenoid valve while preventing the lock-up control solenoid valve from increasing in size due to high output. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for an automatic transmission capable of performing the above.

本発明は(例えば図1乃至図3参照)、流体伝動装置(7)をロックアップし得るロックアップクラッチ(8)と、変速段を形成する少なくとも1つ以上の摩擦係合要素(B−4)と、を備えた自動変速機(2)の油圧制御装置(1)において、
ライン圧(P)を所定圧以下に調圧したモジュレータ圧(PMOD)を入力し、前記ロックアップクラッチ(8)の係合状態を変更するロックアップ係合圧(PL−UP)を調圧する制御圧(PSLU)として出力し得るロックアップ制御ソレノイドバルブ(SLU)と、
信号圧(PSL)を出力し得る信号ソレノイドバルブ(SL)と、
前記制御圧(PSLU)及び前記モジュレータ圧(PMOD)が入力されると共に、前記信号圧(PSL)の入力状態に基づき遮断位置(右半位置)と出力位置(左半位置)とに切換えられる制御圧切換えバルブ(23)と、
第1スプール(21p)と、該第1スプール(21p)を一方側に付勢する第1スプリング(21s)と、入力した前記制御圧(PSLU)により該第1スプール(21p)を他方側に押圧作用させる第1作動油室(21a)と、を有し、前記第1スプール(21p)が他方側に位置する際に前記ロックアップ係合圧(PL−UP)を前記ロックアップクラッチ(8)に供給するロックアップオン位置(左半位置)となり、前記第1スプール(21p)が一方側に位置する際に前記ロックアップ係合圧(PL−UP)を遮断するロックアップオフ位置(右半位置)となるロックアップ切換えバルブ(21)と、
油圧生成部分で生成される油圧を前記制御圧(P SLU )に基づきロックアップ係合圧(P L−UP )として調圧出力するロックアップコントロールバルブ(22)と、を備え、
前記制御圧切換えバルブ(23)は、前記遮断位置(右半位置)で前記制御圧(P SLU )の出力を遮断し、かつ前記モジュレータ圧(P MOD )を前記ロックアップ切換えバルブ(212)に対して非出力とし、前記出力位置(左半位置)で前記制御圧(P SLU )を前記摩擦係合要素(B−4)の油圧サーボ(56)の係合圧(P B4 )を制御する係合制御圧として出力し、かつ前記モジュレータ圧(P MOD )を出力し、
前記ロックアップ切換えバルブ(21)は、前記制御圧切換えバルブ(23)が前記出力位置(左半位置)で出力したモジュレータ圧(PMOD)を入力して、前記第1スプール(21p)を一方側に押圧作用させる第1ロック油室(21b)を有し、
前記制御圧切換えバルブ(23)が前記出力位置(左半位置)で前記ロックアップ切換えバルブ(21)の第1ロック油室(21b)に前記モジュレータ圧(P MOD )を出力することで、前記第1ロック油室(21b)のモジュレータ圧(P MOD )と前記第1スプリング(21s)の付勢力とが前記第1作動油室(21a)の制御圧(P SLU )に打ち勝って、前記ロックアップ切換えバルブ(21)を前記ロックアップオフ位置(右半位置)にロックすることを特徴とする。
The present invention (see, for example, FIGS. 1 to 3) includes a lockup clutch (8) that can lock up a fluid transmission (7), and at least one frictional engagement element (B-4) that forms a shift stage. In the hydraulic control device (1) of the automatic transmission (2),
A modulator pressure (P MOD ) obtained by adjusting the line pressure (P L ) to a predetermined pressure or less is input, and a lock-up engagement pressure (P L-UP ) for changing the engagement state of the lock-up clutch (8) is input. A lock-up control solenoid valve (SLU) that can output as control pressure (P SLU ) to regulate pressure;
A signal solenoid valve (SL) capable of outputting a signal pressure (P SL );
Together with the control pressure (P SLU) and the modulator pressure (P MOD) is input, the signal pressure based-out barrier sectional position in the input state of the (P SL) (right half position) and output position (left half A control pressure switching valve (23) that is switched to a position),
The first spool (21p), the first spring (21s) for biasing the first spool (21p) to one side, and the first spool (21p) to the other side by the input control pressure (P SLU ) A first hydraulic oil chamber (21a) that presses the lockup engagement pressure (PL -UP ) when the first spool (21p) is positioned on the other side. lockup oN position supplies (8) (left half position), and the lock-up off the first spool (21p) to block the lock-up engagement pressure (P L-uP) when positioned on one side A lock-up switching valve (21) in the position (right half position);
A lockup control valve (22) that regulates and outputs the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generation portion as the lockup engagement pressure (P L-UP ) based on the control pressure (P SLU ) ,
The control pressure switching valve (23) shuts off the output of the control pressure (P SLU ) at the shut-off position (right half position) , and sends the modulator pressure (P MOD ) to the lock-up switch valve (212). In contrast, the control pressure (P SLU ) is controlled at the output position (left half position), and the engagement pressure (P B4 ) of the hydraulic servo (56) of the friction engagement element (B-4) is controlled at the output position (left half position). Output as an engagement control pressure, and output the modulator pressure (P MOD ),
The lockup switching valve (21) receives the modulator pressure (P MOD ) output from the control pressure switching valve (23) at the output position (left half position), and the first spool (21p) the first locking oil chamber for pressing action on the side of (21b) possess,
The control pressure switching valve (23) outputs the modulator pressure (P MOD ) to the first lock oil chamber (21b) of the lockup switching valve (21) at the output position (left half position). The modulator pressure (P MOD ) of the first lock oil chamber (21b) and the urging force of the first spring (21s) overcome the control pressure (P SLU ) of the first hydraulic oil chamber (21a), and the lock The up switching valve (21) is locked in the lock-up off position (right half position) .

また、本発明は(例えば図1、図2参照)、前記摩擦係合要素(B−4)は、前記自動変速機(2)が最低変速段の状態、ニュートラル状態、後進段の状態の少なくとも1つの状態で係合制御される摩擦係合要素であることを特徴とする。   Further, according to the present invention (see, for example, FIG. 1 and FIG. 2), the friction engagement element (B-4) has at least the automatic transmission (2) in the lowest gear, neutral, and reverse gear states. The friction engagement element is controlled to be engaged in one state.

さらに、本発明は(例えば図1、図2参照)、前記自動変速機(2)は、前記最低変速段の駆動力出力状態で係合するワンウェイクラッチ(F−3)を備え、
前記摩擦係合要素(B−4)は、前記最低変速段のエンジンブレーキ時に、前記ロックアップ制御ソレノイドバルブ(SLU)の制御圧(PSLU)に基づき前記係合圧(PB4)が制御されて係合される摩擦係合要素であることを特徴とする。
Further, according to the present invention (see, for example, FIGS. 1 and 2), the automatic transmission (2) includes a one-way clutch (F-3) that is engaged in a driving force output state of the lowest gear.
The friction engagement element (B-4) has the engagement pressure (P B4 ) controlled based on the control pressure (P SLU ) of the lockup control solenoid valve (SLU) during engine braking at the lowest gear. It is characterized by being a friction engagement element engaged.

また、本発明は(例えば図3参照)、前記信号ソレノイドバルブ(SL)は、非通電状態で前記信号圧(PSL)を非出力とするノーマルクローズタイプからなり、
前記制御圧切換えバルブ(23)は、前記遮断位置と前記出力位置とに切換えられる第2スプール(23p)と、該第2スプール(23p)を前記出力位置(左半位置)に付勢する第2スプリング(23s)と、前記信号圧(PSL)を入力した際に該第2スプール(23p)を前記遮断位置(右半位置)に押圧作用させる第2作動油室(23a)と、を有し、前記信号ソレノイドバルブ(SL)の非通電状態で、前記モジュレータ圧(PMOD)を、前記ロックアップ切換えバルブ(21)の第1ロック油室(21b)に供給することを特徴とする。
In the present invention (see, for example, FIG. 3), the signal solenoid valve (SL) is a normally closed type in which the signal pressure (P SL ) is not output in a non-energized state,
The control pressure switching valve (23) is a second spool (23p) that is switched between the shut-off position and the output position, and a second spool (23p) that biases the second spool (23p) to the output position (left half position). Two springs (23s), and a second hydraulic oil chamber (23a) that presses the second spool (23p) to the blocking position (right half position) when the signal pressure (P SL ) is input. The modulator pressure (P MOD ) is supplied to the first lock oil chamber (21b) of the lockup switching valve (21) when the signal solenoid valve (SL) is in a non-energized state. .

そして、本発明は(例えば図3参照)、第2ロック油室(32c)を有し、正常時に前記モジュレータ圧(PMOD)を前記第2ロック油室(32c)に入力してロックされる正常位置(右半位置)と、フェール時に変速段を形成する他の摩擦係合要素(例えばC−1,C−2)の油圧サーボ(51,52)の係合圧(PC1,PC2)を出力するフェールセーフ位置(左半位置)と、に切換えられるフェールセーフバルブ(32)を備え、
前記制御圧切換えバルブ(23)は、前記遮断位置(右半位置)の際に、入力された前記モジュレータ圧(PMOD)を前記フェールセーフバルブ(32)の第2ロック油室(32c)に出力することを特徴とする。
The present invention is locked to input (for example see FIG. 3), a second locking fluid chamber (32c), said modulator pressure (P MOD) the second locking oil chamber in the normal (32c) The engagement pressures (P C1 , P C2 ) of the hydraulic servos (51, 52) of the normal position (right half position) and other friction engagement elements (for example, C-1, C-2) that form a gear stage at the time of failure. ) And a fail-safe valve (32) that can be switched to a fail-safe position (left half position),
The control pressure switching valve (23) sends the inputted modulator pressure (P MOD ) to the second lock oil chamber (32c) of the fail safe valve (32) at the shut-off position (right half position). It is characterized by outputting.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項1に係る本発明によると、ロックアップ切換えバルブが、制御圧切換えバルブが出力位置で出力したモジュレータ圧を入力して、ロックアップオフ位置にロックする第1ロック油室を有しているので、制御圧切換えバルブが出力位置となって制御圧を摩擦係合要素の油圧サーボの係合圧を制御する係合制御圧として出力する状態で、ロックアップ切換えバルブをロックアップオフ位置にロックすることができる。これにより、ロックアップクラッチをオフした状態(ロックアップ係合圧を遮断した状態)で、摩擦係合要素を係合自在に制御することができ、つまりロックアップ制御ソレノイドバルブの高出力化による大型化を防止するものでありながら、ロックアップ制御ソレノイドバルブによってロックアップクラッチと摩擦係合要素との係合状態を個別に制御することを可能とすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the lockup switching valve has the first lock oil chamber that receives the modulator pressure output from the control pressure switching valve at the output position and locks it to the lockup off position. Therefore, the lock-up switching valve is locked at the lock-up off position while the control pressure switching valve is in the output position and the control pressure is output as the engagement control pressure for controlling the engagement pressure of the hydraulic servo of the friction engagement element. can do. As a result, the frictional engagement element can be controlled to be freely engageable with the lockup clutch turned off (the lockup engagement pressure is shut off), that is, a large output by increasing the output of the lockup control solenoid valve. In this case, the engagement state between the lockup clutch and the friction engagement element can be individually controlled by the lockup control solenoid valve.

請求項2に係る本発明によると、摩擦係合要素は、最低変速段の状態、ニュートラル状態、後進段の状態の少なくとも1つの状態で係合制御される摩擦係合要素であるので、つまりロックアップクラッチをオフした状態で係合制御される摩擦係合要素であるため、ロックアップ制御ソレノイドバルブによってロックアップクラッチと摩擦係合要素との係合状態を個別に制御することを可能とすることができる。   According to the second aspect of the present invention, the friction engagement element is a friction engagement element whose engagement is controlled in at least one of the minimum gear position, the neutral state, and the reverse gear, that is, the lock. Since it is a friction engagement element that is engaged and controlled with the up clutch turned off, it is possible to individually control the engagement state between the lock up clutch and the friction engagement element by the lock-up control solenoid valve. Can do.

請求項3に係る本発明によると、摩擦係合要素は、最低変速段のエンジンブレーキ時に、ロックアップ制御ソレノイドバルブの制御圧に基づき係合圧が制御されて係合される摩擦係合要素であるので、つまりロックアップクラッチをオフした状態で係合制御される摩擦係合要素であるため、ロックアップ制御ソレノイドバルブによってロックアップクラッチと摩擦係合要素との係合状態を個別に制御することを可能とすることができる。   According to the third aspect of the present invention, the friction engagement element is a friction engagement element that is engaged by controlling the engagement pressure based on the control pressure of the lock-up control solenoid valve at the time of engine braking at the lowest speed. Since this is a frictional engagement element that is controlled to engage with the lockup clutch turned off, the engagement state between the lockup clutch and the frictional engagement element is individually controlled by the lockup control solenoid valve. Can be made possible.

請求項4に係る本発明によると、制御圧切換えバルブは、信号ソレノイドバルブの非通電状態でモジュレータ圧をロックアップ切換えバルブの第1ロック油室に供給するので、例えば全てのソレノイドバルブを非通電とするオールオフフェール時にあって、ロックアップクラッチをオフした状態にロックすることができ、例えばロックアップクラッチがオンされたままとなってエンジンをストップさせるようなことを防止することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the control pressure switching valve supplies the modulator pressure to the first lock oil chamber of the lockup switching valve when the signal solenoid valve is not energized. The lock-up clutch can be locked in the off-state at the time of all-off failure. For example, it is possible to prevent the engine from being stopped while the lock-up clutch remains on.

請求項5に係る本発明によると、制御圧切換えバルブは、遮断位置の際に、入力されたモジュレータ圧をフェールセーフバルブの第2ロック油室に出力するので、制御圧切換えバルブが出力位置の際に出力するモジュレータ圧を、遮断位置で無駄にすることなくフェールセーフバルブに供給することができ、フェールセーフバルブにモジュレータ圧を導く油路を別途に設ける場合に比して、油路構造の簡易化を図ることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the control pressure switching valve outputs the input modulator pressure to the second lock oil chamber of the fail-safe valve at the shut-off position, so that the control pressure switching valve is at the output position. The modulator pressure that is output at the time can be supplied to the fail-safe valve at the shut-off position without being wasted. Compared to the case where an oil passage that guides the modulator pressure to the fail-safe valve is provided separately, Simplification can be achieved.

本発明を適用し得る自動変速機を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the automatic transmission which can apply this invention. 本自動変速機の係合表。The engagement table of this automatic transmission. 自動変速機の油圧制御装置の一部を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows a part of hydraulic control apparatus of an automatic transmission.

以下、本発明に係る実施の形態を図1乃至図3に沿って説明する。なお、本実施の形態において説明する自動変速機2は、例えばFRタイプ(フロントエンジン、リヤドライブ)の車両に搭載して好適な自動変速機であるため、実際の車両搭載状態に基づき、入力側(図1中左方側)を「前方側」、出力側(図1中右方側)を「後方側」として、各部の配置関係を説明する。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The automatic transmission 2 described in the present embodiment is an automatic transmission suitable for mounting on, for example, an FR type (front engine, rear drive) vehicle. Therefore, based on the actual vehicle mounting state, the input side The arrangement relationship of each part will be described with the “front side” as the left side in FIG. 1 and the “rear side” as the output side (right side in FIG. 1).

[自動変速機の構成]
まず、本発明を適用し得る自動変速機2の概略構成について図1及び図3に沿って説明する。図1に示すように、自動変速機2には、同一軸線上に自動変速機2の入力軸11、変速機構3の入力軸12、出力軸15が、前方側から後方側へ順に並べられている形で備えられている。自動変速機2の入力軸11は、不図示のエンジンに接続し得るようになっており、該入力軸11の軸方向を中心として発進装置5と、変速機構3とが備えられている。
[Configuration of automatic transmission]
First, a schematic configuration of an automatic transmission 2 to which the present invention can be applied will be described with reference to FIGS. 1 and 3. As shown in FIG. 1, the automatic transmission 2 has an input shaft 11 of the automatic transmission 2, an input shaft 12 of the transmission mechanism 3, and an output shaft 15 arranged on the same axis in order from the front side to the rear side. It is provided in the form. An input shaft 11 of the automatic transmission 2 can be connected to an engine (not shown), and a starting device 5 and a transmission mechanism 3 are provided around the axial direction of the input shaft 11.

図1に示すように、上記発進装置5は、トルクコンバータ(流体伝動装置)7と、それをロックアップし得るロックアップクラッチ8とを備えている。該トルクコンバータ7は、自動変速機2の入力軸11に接続されたポンプインペラ7aと、作動流体である油を介して該ポンプインペラ7aの回転が伝達されるタービンランナ7bと、それらの間に配置されると共にワンウェイクラッチ7dにより一方向に回転が規制されたステータ7cとを有しており、該タービンランナ7bは、上記入力軸11と同軸上に配設された上記変速機構3の入力軸12に接続されている。   As shown in FIG. 1, the starting device 5 includes a torque converter (fluid transmission device) 7 and a lock-up clutch 8 that can lock it up. The torque converter 7 includes a pump impeller 7a connected to the input shaft 11 of the automatic transmission 2, a turbine runner 7b to which rotation of the pump impeller 7a is transmitted via oil as a working fluid, and a gap between them. And a stator 7c whose rotation is restricted in one direction by a one-way clutch 7d. The turbine runner 7b is an input shaft of the transmission mechanism 3 that is coaxially arranged with the input shaft 11. 12 is connected.

また、図3に示すように、ロックアップクラッチ8は、軸方向に移動自在に配置されたピストン8aと、該ピストン8aの外周部に配設された摩擦材8bとを備えて構成されている。該ピストン8aは、油密状の空間5aと空間5bとを仕切る形に配置されており、それら空間5aと空間5bとの差圧により該ピストン8aが上記フロントカバー5Aに対して接離されるように移動駆動される。即ち、空間5b側の油圧が高くなると、摩擦材8bがフロントカバー5Aの内側面から離れて解放制御され、空間5a側の油圧が高くなると、摩擦材8bがフロントカバー5Aの内側面に押圧されてスリップ制御ないし係合制御され、該ロックアップクラッチ8が係合されるように構成されている。従って、該ロックアップクラッチ8が係合されると、フロントカバー5Aと変速機構3の入力軸12とが直接係合され、つまり上記トルクコンバータ7をロックアップした状態となる。   As shown in FIG. 3, the lock-up clutch 8 includes a piston 8a that is movably disposed in the axial direction, and a friction material 8b that is disposed on the outer periphery of the piston 8a. . The piston 8a is arranged so as to partition the oil-tight space 5a and the space 5b, and the piston 8a is brought into contact with and separated from the front cover 5A by a differential pressure between the space 5a and the space 5b. Is driven to move. That is, when the hydraulic pressure on the space 5b side is increased, the friction material 8b is released from the inner side surface of the front cover 5A, and when the hydraulic pressure on the space 5a side is increased, the friction material 8b is pressed against the inner side surface of the front cover 5A. Thus, slip control or engagement control is performed, and the lockup clutch 8 is engaged. Therefore, when the lockup clutch 8 is engaged, the front cover 5A and the input shaft 12 of the transmission mechanism 3 are directly engaged, that is, the torque converter 7 is locked up.

図1に示すように、上記変速機構3には、入力軸12の軸方向を中心としてケース4に内包されており、前方から順に、第1シングルピニオンプラネタリギヤSP1と、第2及び第3シングルピニオンプラネタリギヤSP2,SP3からなるプラネタリギヤセットPSと、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the speed change mechanism 3 is included in a case 4 centering on the axial direction of the input shaft 12, and in order from the front, the first single pinion planetary gear SP <b> 1, the second and third single pinions And a planetary gear set PS composed of planetary gears SP2 and SP3.

上記シングルピニオンプラネタリギヤSP1は、第1サンギヤS1と、第1リングギヤR1と、それら第1サンギヤS1及び第1リングギヤR1に噛合する第1ピニオンP1を回転自在に支持する第1キャリヤCR1と、を有して構成されている。   The single pinion planetary gear SP1 has a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first carrier CR1 that rotatably supports the first pinion P1 meshing with the first sun gear S1 and the first ring gear R1. Configured.

上記第1サンギヤS1は、変速機構3の入力軸12に常時駆動連結されている。また、第1リングギヤR1は、第1ブレーキB−1によりケース4に対して係止(固定)自在となっている。そして、上記第1キャリヤCR1は、後述のシングルピニオンプラネタリギヤSP2の第2リングギヤR2に駆動連結されていると共に、第2ブレーキB−2によりケース4に対して係止(固定)自在となっている。   The first sun gear S <b> 1 is always drivingly connected to the input shaft 12 of the speed change mechanism 3. The first ring gear R1 can be locked (fixed) to the case 4 by the first brake B-1. The first carrier CR1 is drivingly connected to a second ring gear R2 of a single pinion planetary gear SP2, which will be described later, and can be locked (fixed) to the case 4 by a second brake B-2. .

一方、プラネタリギヤセットPSは、いわゆるシンプソンタイプからなり、第2シングルピニオンプラネタリギヤSP2と、第3シングルピニオンプラネタリギヤSP3とを有して構成されている。該第2シングルピニオンプラネタリギヤSP2は、第2サンギヤS2と、上記第1キャリヤCR1に駆動連結された第2リングギヤR2と、それら第2サンギヤS2及び第2リングギヤR2に噛合する第2ピニオンP2を回転自在に支持する第2キャリヤCR2と、を有して構成されている。   On the other hand, the planetary gear set PS is of a so-called Simpson type, and includes a second single pinion planetary gear SP2 and a third single pinion planetary gear SP3. The second single pinion planetary gear SP2 rotates the second sun gear S2, the second ring gear R2 that is drivingly connected to the first carrier CR1, and the second pinion P2 that meshes with the second sun gear S2 and the second ring gear R2. And a second carrier CR2 that is freely supported.

また、該第3シングルピニオンプラネタリギヤSP3は、上記第2サンギヤS2に駆動連結された第3サンギヤS3と、上記第2キャリヤCR2に駆動連結された第3リングギヤR3と、それら第3サンギヤS3及び第3リングギヤR3に噛合する第3ピニオンP3を回転自在に支持する第3キャリヤCR3と、を有して構成されている。   The third single pinion planetary gear SP3 includes a third sun gear S3 that is drivingly connected to the second sun gear S2, a third ring gear R3 that is drivingly connected to the second carrier CR2, and the third sun gear S3 and the third sun gear S3. And a third carrier CR3 that rotatably supports a third pinion P3 meshing with the three-ring gear R3.

上記プラネタリギヤセットPSにおける第2サンギヤS2及び第3サンギヤS3は、変速機構3の入力軸12との間に介在された第1クラッチ(他の摩擦係合要素)C−1に接続されており、つまり第2サンギヤS2及び第3サンギヤS3には、第1クラッチC−1を介して入力軸12の回転が選択的に入力し得るように構成されている。   The second sun gear S2 and the third sun gear S3 in the planetary gear set PS are connected to a first clutch (another friction engagement element) C-1 interposed between the input shaft 12 of the speed change mechanism 3, That is, the rotation of the input shaft 12 can be selectively input to the second sun gear S2 and the third sun gear S3 via the first clutch C-1.

上記プラネタリギヤセットPSにおける第2キャリヤCR2及び第3リングギヤR3は、変速機構3の入力軸12との間に介在された第2クラッチ(他の摩擦係合要素)C−2に接続されていると共に、ケース4に対して回転を係止し得る第4ブレーキ(摩擦係合要素)B−4に接続され、かつケース4に対して回転を一方向に規制するワンウェイクラッチF−3に接続されている。つまり第2キャリヤCR2及び第3リングギヤR3には、第2クラッチC−2を介して入力軸12の回転が選択的に入力し得ると共に、その回転がワンウェイクラッチF−3により不図示のエンジンからの回転方向に対して許容され、かつ逆の回転方向に対して規制(駆動力出力状態で係合)され、更に、その回転が第4ブレーキB−4により係止し得るように構成されている。   The second carrier CR2 and the third ring gear R3 in the planetary gear set PS are connected to a second clutch (another friction engagement element) C-2 interposed between the input shaft 12 of the speed change mechanism 3 and the second gear CR2. , Connected to a fourth brake (friction engagement element) B-4 that can lock the rotation with respect to the case 4, and to a one-way clutch F-3 that restricts the rotation with respect to the case 4 in one direction. Yes. That is, the rotation of the input shaft 12 can be selectively input to the second carrier CR2 and the third ring gear R3 via the second clutch C-2, and the rotation is transmitted from an engine (not shown) by the one-way clutch F-3. The rotation direction is allowed and the reverse rotation direction is restricted (engaged in the driving force output state), and the rotation can be locked by the fourth brake B-4. Yes.

上記プラネタリギヤセットPSにおける第2リングギヤR2は、上述した第1キャリヤCR1を介してケース4に対して回転を係止し得る第2ブレーキB−2に接続されており、かつ第1リングギヤR1は、ケース4に対して回転を係止し得る第1ブレーキB−1に接続されており、つまり第2リングギヤR2は、第2ブレーキB−2を解放して第1ブレーキB−1が係止することで、第1キャリヤCR1から減速回転が入力し得ると共に、該第1ブレーキB−1を解放して第2ブレーキB−2が係止されることで、その回転が係止し得るように構成されている。   The second ring gear R2 in the planetary gear set PS is connected to the second brake B-2 that can lock the rotation with respect to the case 4 via the first carrier CR1, and the first ring gear R1 is It is connected to the first brake B-1 that can lock the rotation with respect to the case 4, that is, the second ring gear R2 releases the second brake B-2 and the first brake B-1 is locked. Thus, the decelerated rotation can be input from the first carrier CR1, and the first brake B-1 is released and the second brake B-2 is locked, so that the rotation can be locked. It is configured.

そして、上記プラネタリギヤセットPSにおける第3キャリヤCR3は、出力軸15に接続されており、第2サンギヤS2及び第3サンギヤS3、第2キャリヤCR2及び第3リングギヤR3、及び第2リングギヤR2の回転状態により定まる回転を、出力軸15を介して不図示の駆動車輪に出力する。   The third carrier CR3 in the planetary gear set PS is connected to the output shaft 15, and the second sun gear S2 and the third sun gear S3, the second carrier CR2, the third ring gear R3, and the second ring gear R2 are rotated. Is output to a driving wheel (not shown) via the output shaft 15.

以上のように構成された自動変速機2は、図1のスケルトンに示す各第1及び第2クラッチC−1,C−2、第1、第2、及び第4ブレーキB−1,B−2,B−4、ワンウェイクラッチF−3が、図2の係合表に示す組み合わせで作動されることにより、前進1速段(1st)〜前進6速段(6th)、及び後進段(Rev)が達成される。   The automatic transmission 2 configured as described above includes the first and second clutches C-1, C-2, first, second, and fourth brakes B-1, B- shown in the skeleton of FIG. 2, B-4, and the one-way clutch F-3 are operated in the combinations shown in the engagement table of FIG. 2, so that the first forward speed (1st) to the sixth forward speed (6th) and the reverse speed (Rev) ) Is achieved.

[油圧制御装置の構成]
ついで、本自動変速機の油圧制御装置の構成について図3に沿って説明する。なお、図3で示した自動変速機2の油圧制御装置1は、本発明の要部となる部分だけを抜き出して示したものであり、実際には、エンジンに連動して駆動されて油圧を発生させるオイルポンプ、該オイルポンプの発生する油圧をライン圧Pに調圧するプライマリレギュレータバルブ、該プライマリレギュレータバルブの排出圧をセカンダリ圧PSECに調圧すると共に、セカンダリ圧の排出としてのセカンダリ排圧PSEC−Dを調圧(排出)するセカンダリレギュレータバルブ、該ライン圧を所定圧であるモジュレータ圧PMODに調圧するモジュレータバルブ、などの各種の油圧を生成する油圧生成部分を備えている。
[Configuration of hydraulic control unit]
Next, the configuration of the hydraulic control device of the automatic transmission will be described with reference to FIG. Note that the hydraulic control device 1 of the automatic transmission 2 shown in FIG. 3 is shown by extracting only the essential part of the present invention. oil pump for generating a primary regulator valve for pressurizing regulating the hydraulic pressure generated in the oil pump to the line pressure P L, with pressure regulating discharge pressure of the primary regulator valve to a secondary pressure P SEC, secondary exhaust pressure as the discharge of the secondary pressure There are provided hydraulic pressure generating portions that generate various hydraulic pressures, such as a secondary regulator valve that regulates (discharges) P SEC-D and a modulator valve that regulates the line pressure to a modulator pressure P MOD that is a predetermined pressure.

上記ライン圧Pは、油路a1,a2,a3,a4,a5に供給されており、油路a2を介してマニュアルバルブ25のライン圧入力ポート25aと、油路a4を介して後述するリニアソレノイドバルブSL4の入力ポートSL4aと、油路a5を介して後述するシーケンスバルブ32の入力ポート32dと、に供給されている。 The line pressure P L, the oil passage a1, a2, a3, a4, a5 are supplied to a line pressure input port 25a of the manual valve 25 via the oil passage a2, linear to be described later via the oil passage a4 The solenoid valve SL4 is supplied to an input port SL4a of the solenoid valve SL4 and an input port 32d of a sequence valve 32 to be described later via an oil passage a5.

マニュアルバルブ25は、不図示の運転席に配設されたシフトレバーに機械的或いは電気的に接続されて、シフトレバーにより選択されたシフトレンジ(例えばパーキングレンジ、リバースレンジ(後進レンジ)、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ(前進レンジ))に合わせて、そのスプール25pが移動駆動するように構成されており、前進レンジでは、ライン圧入力ポート25aに入力されているライン圧Pを前進レンジ圧出力ポート25bから前進レンジ圧Pとして油路b1,b2,b3,b4,b5,b6等に出力し、後進レンジでは、ライン圧入力ポート25aに入力されているライン圧Pを後進レンジ圧出力ポート25cから油路c1,c2,c3,c4,c5,c6,c7,c8,c9,c10等に後進レンジ圧Pとして出力する。 The manual valve 25 is mechanically or electrically connected to a shift lever disposed in a driver's seat (not shown), and a shift range selected by the shift lever (for example, a parking range, a reverse range (reverse range), a neutral range). , in accordance with the drive range (forward range)), the spool 25p is configured to drive movement, the forward range, the line pressure P L that is input to the line pressure input port 25a forward range pressure output port oil paths b1, b2, b3 from 25b as the forward range pressure P D, b4, b5, output to b6, etc., in the reverse range, the line pressure P L that is input to the line pressure input port 25a reverse range pressure output port Reverse range pressure from 25c to oil passages c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, c10, etc. To output as R.

また、前進レンジ圧出力ポート25bは、前進レンジ以外の状態では、油路b1,b2,b3,b4,b5,b6等の油圧をドレーン(排出)してライン圧Pを非出力にするように構成されており、同様に、後進レンジ圧出力ポート25cは、後進レンジ以外の状態では、油路c1,c2,c3,c4,c5,c6,c7,c8,c9,c10等の油圧をドレーンポートEXよりドレーンしてライン圧Pを非出力にするように構成されている。なお、油路c2と油路c3,c4との間には、チェックバルブ63が介在しており、該チェックバルブ63は、後進レンジ圧出力ポート25cから後進レンジ圧Pを出力する場合のみに開いて油路c2と油路c3,c4との間を連通する。また、油路c5と油路c4,c8との間には、チェックバルブ62が介在しており、該チェックバルブ62は、後進レンジ圧出力ポート25cから後進レンジ圧Pを排出する場合のみに開いて油路c5と油路c4,c8との間を連通する。そして、油路c4にはオリフィス71が介在されており、油路c3,c4を介して油路c5,c1の油圧を後進レンジ圧出力ポート25cから排出する場合には、該オリフィス71によって緩やかに遅くなるように排出され、油路c8を介して油路c5,c1の油圧を後進レンジ圧出力ポート25cから排出する場合には、そのまま油圧を排出し、オリフィス71を通る場合よりも早く排出することになる。 Moreover, the forward range pressure output port 25b is in a state other than the forward range, the oil passage b1, b2, b3, b4, b5, b6 such as hydraulic and drain of (discharge) and to the line pressure P L to the non-output Similarly, the reverse range pressure output port 25c drains the oil pressure of the oil passages c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, c10, etc. in a state other than the reverse range. port is configured to a line pressure P L to the non-output to drain from EX. Between the oil path c2 and the oil passage c3, c4, the check has valve 63 is interposed, the check valve 63, only when outputting the reverse range pressure P R from the reverse range pressure output port 25c Open and communicate between the oil passage c2 and the oil passages c3 and c4. Between the oil path c5 and the oil passage c4, c8, the check valve 62 is interposed, the check valve 62, only when discharging the reverse range pressure P R from the reverse range pressure output port 25c Open and communicate between the oil passage c5 and the oil passages c4 and c8. An orifice 71 is interposed in the oil passage c4, and when the oil pressure of the oil passages c5 and c1 is discharged from the reverse range pressure output port 25c via the oil passages c3 and c4, the orifice 71 gently When the oil pressure in the oil passages c5 and c1 is discharged from the reverse range pressure output port 25c through the oil passage c8, the oil pressure is discharged as it is, and the oil pressure is discharged earlier than when passing through the orifice 71. It will be.

一方、上記セカンダリ圧PSECは、油路f1,f2,f3,f4に供給されており、油路f2を介してロックアップリレーバルブ21の入力ポート21gに、油路f3を介してロックアップリレーバルブ21の入力ポート21fに、油路f4を介してロックアップコントロールバルブ22の入力ポート22eに、それぞれ供給されている。 On the other hand, the secondary pressure P SEC is supplied to the oil passage f1, f2, f3, f4, the input port 21g of the lock-up relay valve 21 via the oil path f2, lock-up relay via the oil passage f3 The oil is supplied to the input port 21f of the valve 21 to the input port 22e of the lockup control valve 22 through the oil passage f4.

また、上記ライン圧Pを不図示のモジュレータバルブによって所定圧以下となるように制限されたモジュレータ圧PMODは、油路d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8に供給されており、油路d2を介してリニアソレノイドバルブSLUの入力ポートSLUaに、油路d3を介してソレノイドバルブSLの入力ポートSLaに、油路d6を介してクラッチコントロールバルブ31の入力ポート31hに、油路d7を介してシーケンスバルブ32の作動油室32bに、油路d8を介してソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23iに、それぞれ供給されている。 Further, the modulator pressure P MOD in which the line pressure P L is limited to a predetermined pressure or less by a modulator valve (not shown) is supplied to the oil passages d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7, d8. To the input port SLUa of the linear solenoid valve SLU via the oil path d2, to the input port SLa of the solenoid valve SL via the oil path d3, and to the input port 31h of the clutch control valve 31 via the oil path d6, The oil is supplied to the hydraulic oil chamber 32b of the sequence valve 32 via the oil passage d7 and to the input port 23i of the solenoid relay valve 23 via the oil passage d8.

また、詳しくは後述するクラッチコントロールバルブ31が右半分で示す位置(以下、「右半位置」という)の際は、油路d6を介して入力ポート31hに入力されたモジュレータ圧PMODが油路d11,d12,d13に出力され、入力ポート31b及びロック油室31cに入力される。また、詳しくは後述するソレノイドリレーバルブ23が左半分で示す位置(以下、「左半位置」という)の際は、油路d8を介して入力ポート23iに入力されたモジュレータ圧PMODが油路d9に出力され、詳しくは後述するロックアップリレーバルブ21のロック油室(第1ロック油室)21bに入力される。さらに、詳しくは後述するソレノイドリレーバルブ23が右半位置の際は、油路d8を介して入力ポート23iに入力されたモジュレータ圧PMODが油路d10に出力され、詳しくは後述するシーケンスバルブ32の作動油室32cに入力される。 In addition, when a clutch control valve 31 described later in detail is in a position indicated by the right half (hereinafter referred to as “right half position”), the modulator pressure P MOD input to the input port 31h via the oil path d6 is the oil path. It is output to d11, d12, d13 and input to the input port 31b and the lock oil chamber 31c. Further, when the solenoid relay valve 23 described later in detail is in a position indicated by the left half (hereinafter referred to as “left half position”), the modulator pressure P MOD input to the input port 23 i through the oil path d8 is the oil path. In detail, it is output to d9 and input to a lock oil chamber (first lock oil chamber) 21b of the lock-up relay valve 21 described later in detail. Further, when the solenoid relay valve 23, which will be described later in detail, is in the right half position, the modulator pressure P MOD input to the input port 23i via the oil passage d8 is output to the oil passage d10. Is input to the hydraulic oil chamber 32c.

リニアソレノイドバルブ(ロックアップ制御ソレノイドバルブ)SLUは、ノーマルクローズタイプからなり、上記モジュレータ圧PMODを入力ポートSLUaに入力し、該モジュレータ圧PMODを制御部(不図示)からの指令に基づき自在に調圧して出力ポートSLUbから制御圧PSLUとして出力する。制御圧PSLUは、油路e1,e2,e3,e4に供給され、油路e2を介してロックアップリレーバルブ21の作動油室(第1作動油室)21aと、油路e3を介してロックアップコントロールバルブ22の作動油室22cと、ソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23bとに入力される。また、ソレノイドリレーバルブ23が左半位置の場合は、制御圧PSLUは油路e5,e6,e7に供給され、詳しくは後述するB−4コントロールバルブ37の作動油室37aと、詳しくは後述するB1−B4アプライコントロールバルブ35の作動油室35aとに入力される。 The linear solenoid valve (lock-up control solenoid valve) SLU is a normally closed type, and the modulator pressure P MOD is input to the input port SLUa, and the modulator pressure P MOD can be freely controlled based on a command from a control unit (not shown). two adjusting pressure to be outputted from the output port SLUb as control pressure P SLU. The control pressure PSLU is supplied to the oil passages e1, e2, e3, e4, and via the oil passage e2, the hydraulic oil chamber (first hydraulic oil chamber) 21a of the lockup relay valve 21 and the oil passage e3. This is input to the hydraulic oil chamber 22 c of the lockup control valve 22 and the input port 23 b of the solenoid relay valve 23. Further, if the solenoid relay valve 23 is in the left half position, the control pressure P SLU is supplied to the oil passage e5, e6, e7, details a hydraulic oil chamber 37a of the B-4 control valve 37 to be described later, the details will be described below To the hydraulic oil chamber 35a of the B1-B4 apply control valve 35.

ソレノイドバルブ(信号ソレノイドバルブ)SLは、ノーマルクローズタイプからなり、上記モジュレータ圧PMODを入力ポートSLaに入力し、該モジュレータ圧PMODを制御部(不図示)からの指令に基づきオン・オフ制御して、出力ポートSLbから信号圧PSLとして出力し得る。信号圧PSLは、油路k1,k2,k3に供給され、クラッチコントロールバルブ31の作動油室31aと、ソレノイドリレーバルブ23の作動油室23aとに入力される。 The solenoid valve (signal solenoid valve) SL is a normally closed type, and the modulator pressure P MOD is input to the input port SLa, and the modulator pressure P MOD is controlled on / off based on a command from a control unit (not shown). to be outputted from the output port SLb as the signal pressure P SL. The signal pressure P SL is supplied to the oil passage k1, k2, k3, is input and the hydraulic oil chamber 31a of the clutch control valve 31, to the hydraulic oil chamber 23a of the solenoid relay valve 23.

リニアソレノイドバルブSL4は、ノーマルクローズタイプからなり、上記ライン圧Pを油路a4を介して入力ポートSL4aに入力し、該ライン圧Pを制御部(不図示)からの指令に基づき自在に制御して、出力ポートSL4bから油路m1に制御圧PSL4として出力し、油路m2を介してフィードバックポートSL4cに入力される制御圧PSL4によってフィードバックされつつ、制御圧PSL4を油路m3に調圧出力する。なお、制御圧PSL4は、詳しくは後述するB1−B4アプライコントロールバルブ35によって、第1ブレーキB−1の油圧サーボ55と第4ブレーキB−4の油圧サーボ56とに振分けられ、第1ブレーキB−1の油圧サーボ55には係合圧PB1として、第4ブレーキB−4の油圧サーボ56には係合圧PB4として出力される。 The linear solenoid valve SL4 is a normally closed type, the line pressure P L input to the input port SL4a through the oil passage a4, freely based the line pressure P L to the instruction from the control unit (not shown) controlled and is output as the control pressure P SL4 from the output port SL4b to the oil passage m1, being fed back by the control pressure P SL4 via the oil passage m2 is inputted to the feedback port SL4c, the oil passage a control pressure P SL4 m3 Pressure output. The control pressure PSL4 is divided into a hydraulic servo 55 for the first brake B-1 and a hydraulic servo 56 for the fourth brake B-4 by a B1-B4 apply control valve 35, which will be described in detail later. The engagement pressure P B1 is output to the hydraulic servo 55 of the B-1 and the engagement pressure P B4 is output to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4.

なお、詳細な図示を省略したが、リニアソレノイドバルブSL1は制御圧PSL1を油路r1,r2,r3に自在に調圧出力し、該制御圧PSL1を油路v1を介して第1クラッチC−1の油圧サーボ51に係合圧PC1として供給し、リニアソレノイドバルブSL2は制御圧PSL2を油路n1,n2,n3に自在に調圧出力し、該制御圧PSL2を油路u1を介して第2クラッチC−2の油圧サーボ52に係合圧PC2として供給する。また、リニアソレノイドバルブSL3は制御圧PSL3を油路o1に自在に調圧出力すると共に、不図示の第2ブレーキB−1の油圧サーボに係合圧PB2として供給する。そして、リニアソレノイドバルブSLTは、不図示の制御部の指令に基づき例えばスロットル開度等に応じたSLT圧PSLTを出力し、不図示のプライマリレギュレータバルブやセカンダリレギュレータバルブを調圧制御すると共に、シーケンスバルブ32の作動油室32aにもSLT圧PSLTを供給する。 Although not shown in detail shown, the linear solenoid valve SL1 is freely adjusted by pressure outputs a control pressure P SL1 to the oil passage r1, r2, r3, the first clutch via an oil passage v1 said control pressure P SL1 the hydraulic servo 51 of C1 is supplied as the engagement pressure P C1, the linear solenoid valve SL2 is freely adjusted by pressure outputs a control pressure P SL2 to the oil passage n1, n2, n3, the oil passage a control pressure P SL2 via u1 supplied to the hydraulic servo 52 of the second clutch C2 as the engagement pressure P C2. Also, the linear solenoid valve SL3 supplies control pressure P SL3 with freely regulated to pressure output oil passage o1, the second brake B-1 of the hydraulic servo (not shown) as the engagement pressure P B2. The linear solenoid valve SLT outputs an SLT pressure P SLT corresponding to, for example, a throttle opening degree based on a command from a control unit (not shown), and controls the pressure regulation of a primary regulator valve and a secondary regulator valve (not shown), The SLT pressure P SLT is also supplied to the hydraulic oil chamber 32 a of the sequence valve 32.

ロックアップコントロールバルブ22は、スプール22pと、該スプール22pを一方側(図中下方側)に付勢するスプリング22sと、発進装置5の空間5aの内圧を一方側に付勢する方向(スプリング22sの付勢方向)にロックアップオンポート5d及び油路h1,h2を介してフィードバックするフィードバック油室22bと、上記油路e3を介してリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを一方側に付勢する方向(スプリング22sの付勢方向)に入力する作動油室22cと、上記油路f4を介してセカンダリ圧PSECを入力する入力ポート22eと、該入力ポート22eに入力されたセカンダリ圧PSECを上記作動油室22cの制御圧PSLUに基づきロックアップクラッチ8の係合状態を変更するロックアップ係合圧PL−UPとして調圧出力する出力ポート22dと、後述のロックアップリレーバルブ21が左半位置の場合に、油路g1,g2,g4を介してロックアップ係合圧PL−UPをフィードバック圧として他方側に付勢する方向(スプリング22sの付勢に反する方向)に入力するフィードバック油室22aと、を有して構成されている。 The lockup control valve 22 includes a spool 22p, a spring 22s that biases the spool 22p to one side (downward in the figure), and a direction that biases the internal pressure of the space 5a of the starting device 5 to one side (spring 22s). The feedback oil chamber 22b that feeds back via the lock-up on port 5d and the oil passages h1 and h2 and the control pressure PSLU of the linear solenoid valve SLU to the one side via the oil passage e3. a hydraulic oil chamber 22c to be input to the direction (biasing direction of the spring 22s) to an input port 22e for inputting the secondary pressure P SEC via the oil passage f4, the secondary pressure P SEC that is input to the input port 22e The lockup for changing the engagement state of the lockup clutch 8 based on the control pressure PSLU of the hydraulic oil chamber 22c. When the output port 22d that regulates and outputs the engagement pressure P L-UP and the lock-up relay valve 21 to be described later are in the left half position, the lock-up engagement pressure P L− is set via the oil passages g1, g2, and g4. A feedback oil chamber 22a that inputs UP in a direction in which the pressure is urged to the other side as a feedback pressure (a direction opposite to the urging of the spring 22s).

ロックアップリレーバルブ(ロックアップ切換えバルブ)21は、スプール(第1スプール)21pと、該スプール21pを一方側(図中上方側の右半位置)(ロックアップオフ位置)に付勢するスプリング(第1スプリング)21sと、上記油路e2を介してリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを入力し、入力した制御圧PSLUにより該スプール21pを他方側(図中下方側の左半位置)(ロックアップオン位置)に押圧作用させる作動油室21aと、上記油路d9を介してモジュレータ圧PMODを一方側に付勢する方向(スプリング21sの付勢方向)に入力し得るロック油室21bと、上記セカンダリ排圧PSEC−Dを油路i1を介して入力する入力ポート21cと、左半位置の際に該入力ポート21cに入力したセカンダリ排圧PSEC−Dを油路j1、チェックバルブ61、油路j2を介してオイルクーラ80に出力する出力ポート21dと、発進装置5の空間5aの内圧をロックアップオンポート5d及び油路h1,h3を介して入力する入力ポート21eと、上記セカンダリ圧PSECをそれぞれ油路f3,f2を介して入力する入力ポート21f,21gと、上記ロックアップ係合圧PL−UPを油路g1を介して入力する入力ポート21iと、左半位置の際に、該入力ポート21iに入力されたロックアップ係合圧PL−UPを油路g2,g3、ロックアップオフポート5cを介して発進装置5の空間5bに出力すると共に、油路g4を介して上記ロックアップコントロールバルブ22のフィードバック油室22aに出力する出力ポート21hと、を有して構成されている。なお、オイルクーラ80を通過した油は、不図示の潤滑回路に供給されて変速機構3等を潤滑した後、油圧制御装置1の下方に設置されたオイルパンに戻される。 The lock-up relay valve (lock-up switching valve) 21 includes a spool (first spool) 21p and a spring (a lock-up off position) for biasing the spool 21p to one side (upper right side in the figure). The control pressure PSLU of the linear solenoid valve SLU is input via the first spring) 21s and the oil passage e2, and the spool 21p is moved to the other side (lower left half position in the figure) by the input control pressure PSLU . (lockup oN position) and the hydraulic oil chamber 21a to the pressing action, the locking fluid chamber that can be input to the direction (biasing direction of the spring 21s) for biasing the modulator pressure P MOD on one side via the oil passage d9 21b, the input port 21c for inputting the secondary exhaust pressure PSEC -D through the oil passage i1, and the input port 21c for the left half position. The secondary exhaust pressure PSEC -D is output to the oil cooler 80 via the oil passage j1, the check valve 61, and the oil passage j2, and the internal pressure in the space 5a of the starter 5 is locked to the lockup on port 5d and the oil. oil and the input port 21e, an input port 21f for inputting the secondary pressure P SEC, respectively via the oil passage f3, f2, and 21g, the lock-up engagement pressure P L-uP input via the road h1, h3 The input port 21i that is input via the path g1 and the lock-up engagement pressure P L-UP that is input to the input port 21i at the left half position via the oil paths g2 and g3 and the lock-up off port 5c Output to the space 5b of the starting device 5 and output to the feedback oil chamber 22a of the lockup control valve 22 via the oil passage g4. 21h. The oil that has passed through the oil cooler 80 is supplied to a lubrication circuit (not shown) to lubricate the speed change mechanism 3 and the like, and is then returned to an oil pan installed below the hydraulic control device 1.

ソレノイドリレーバルブ(制御圧切換えバルブ)23は、スプール(第2スプール)23pと、該スプール23pを一方側(図中上方側の左半位置)(出力位置)に付勢するスプリング(第2スプリング)23sと、上記油路k3を介してソレノイドバルブSLの信号圧PSLを他方側(図中下方側の右半位置)(遮断位置)に付勢する方向(スプリング23sの付勢に反する方向)に入力する作動油室(第2作動油室)23aと、上記油路e4を介してリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを入力する入力ポート23bと、左半位置の際に該入力ポート23bに入力した制御圧PSLUを油路e5,e6,e7に出力する出力ポート23cと、油路x1に連通されて詳しくは後述するように制御圧PSL4(係合圧PB4)を入力し得る入力ポート23dと、油路y3に連通されて詳しくは後述するように後進レンジ圧Pを入力し得る入力ポート23fと、左半位置の際に該入力ポート23dの制御圧PSL4(係合圧PB4)を、右半位置の際に該入力ポート23fの後進レンジ圧Pを、油路t1を介して第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に出力し得る出力ポート23eと、リニアソレノイドバルブSL1の制御圧PSL1を油路r1,r2を介して入力する入力ポート23gと、モジュレータ圧PMODを油路d8を介して入力する入力ポート23iと、左半位置の際に該入力ポート23gの制御圧PSL1を、右半位置の際に該入力ポート23iのモジュレータ圧PMODを、油路d10を介してシーケンスバルブ32の作動油室32cに出力し得る出力ポート23hと、左半位置の際に該入力ポート23iのモジュレータ圧PMODを、油路d9を介してロックアップリレーバルブ21のロック油室21bに出力し得る出力ポート23jと、を有して構成されている。つまりソレノイドリレーバルブ23は、作動油室23aに対する信号圧PSLの入力状態に基づき左半位置と右半位置とに切換えられる。 The solenoid relay valve (control pressure switching valve) 23 includes a spool (second spool) 23p and a spring (second spring) that urges the spool 23p to one side (upper left half position in the figure) (output position). ) 23s and the direction contrary to the solenoid valve SL other side a signal pressure P SL (right half position in FIG lower side) (the direction for biasing the blocking position) (the bias of the spring 23s through the oil path k3 ) Input to the hydraulic oil chamber (second hydraulic oil chamber) 23a, the input port 23b for inputting the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU via the oil passage e4, and the input port at the left half position. An output port 23c that outputs the control pressure PSLU input to 23b to the oil passages e5, e6, and e7, and an oil passage x1 are connected to the control passage PSL4 (engagement pressure P B4 ) as will be described in detail later. An input port 23d that may enter in detail in communication with the oil passage y3 is an input port 23f that may enter the reverse range pressure P R, as described later, the control pressure of the input port 23d when the left half position P SL4 (the engagement pressure P B4), the output port of the reverse range pressure P R of the input port 23f, may output to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B4 via the oil passage t1 when the right half position 23e and an input port 23g of the control pressure P SL1 to enter through the oil passage r1, r2 of the linear solenoid valve SL1, and the input port 23i for inputting modulator pressure P MOD via the oil passage d8, the left-half position The control pressure P SL1 of the input port 23g is output to the hydraulic oil chamber 32c of the sequence valve 32 via the oil passage d10, and the modulator pressure P MOD of the input port 23i is output to the right half position. An output port 23h, which may force the modulator pressure P MOD of the input port 23i when the left half position, the output port 23j which may be output to the lock oil chamber 21b of the lockup relay valve 21 via the oil passage d9, It is comprised. That solenoid relay valve 23 is switched to the left half position and the right half position based on the input state of the signal pressure P SL for hydraulic oil chamber 23a.

クラッチコントロールバルブ31は、スプール31pと、該スプール31pを一方側(図中上方側の左半位置)に付勢するスプリング31sと、上記油路k2を介してソレノイドバルブSLの信号圧PSLを入力する作動油室31aと、上記油路b5を介して前進レンジ圧Pを入力する入力ポート31eと、上記油路d6を介してモジュレータ圧PMODを入力する入力ポート31hと、右半位置の際に該入力ポート31hに入力したモジュレータ圧PMODを油路d11,d12,d13に出力する出力ポート31gと、該油路d13を介して該出力ポート31gからのモジュレータ圧PMODを入力し、スプール31pを他方側(図中下方側の右半位置)に付勢する入力ポート31bと、該油路d12を介して該出力ポート31gからのモジュレータ圧PMODを入力し、スプール31pを右半位置にロックするロック油室31cと、左半位置の際に該入力ポート31eに入力した前進レンジ圧Pを油路p1を介してシーケンスバルブ32の入力ポート32gに出力する出力ポート31dと、右半位置の際に該入力ポート31eに入力した前進レンジ圧Pを油路q1を介してシーケンスバルブ32の入力ポート32jに出力する出力ポート31fと、を有して構成されている。 The clutch control valve 31 is configured to reduce the signal pressure P SL of the solenoid valve SL via the spool 31p, a spring 31s that urges the spool 31p to one side (upper left half position in the figure), and the oil passage k2. a hydraulic oil chamber 31a for inputting an input port 31e for inputting the forward range pressure P D via the oil passage b5, the input port 31h for inputting the modulator pressure P MOD via the oil passage d6, right half position the modulator pressure P MOD input to the input port 31h inputs the output port 31g to be output to the oil passage d11, d12, d13, the modulator pressure P MOD from the output port 31g through the oil passage d13 upon , An input port 31b for urging the spool 31p to the other side (lower right half position in the figure), and the output port 31g via the oil passage d12 Enter the et modulator pressure P MOD, and the lock oil chamber 31c for locking the spool 31p in the right half position, the forward range pressure P D input to the input port 31e when the left half position via the oil passage p1 outputs the output port 31d to be outputted to the input port 32g of the sequence valve 32, a forward range pressure P D input to the input port 31e when the right half position to the input port 32j of the sequence valve 32 through the oil passage q1 And an output port 31f.

シーケンスバルブ(フェールセーフバルブ)32は、スプール32pと、該スプール32pを一方側(図中下方側の右半位置)(正常位置)に付勢するスプリング32sと、リニアソレノイドバルブSLTからのSLT圧PSLTを他方側(図中上方側の左半位置)(フェールセーフ位置)に付勢する方向(スプリング32sの付勢に反する方向)に入力する作動油室32aと、上記油路d7を介してモジュレータ圧PMODを一方側に付勢する方向(スプリング32sの付勢方向)に入力する作動油室32bと、上記ソレノイドリレーバルブ23が右半位置の際に油路d10を介してモジュレータ圧PMODを一方側に付勢する方向(スプリング32sの付勢方向)に入力する作動油室(第2ロック油室)32cと、上記油路a5を介してライン圧Pを入力する入力ポート32dと、上記油路m3を介してリニアソレノイドバルブSL4の制御圧PSL4を入力する入力ポート32fと、左半位置の際に該入力ポート32dに入力されたライン圧Pを、また右半位置の際に入力ポート32fに入力された制御圧PSL4を、油路w1,w2,w3に出力する出力ポート32eと、上記クラッチコントロールバルブ31が左半位置の際に油路b5,p1を介して前進レンジ圧Pを入力する入力ポート32gと、上記油路r3を介してリニアソレノイドバルブSL1の制御圧PSL1を入力する入力ポート32iと、左半位置の際に該入力ポート32gに入力された前進レンジ圧Pを、また右半位置の際に入力ポート32iに入力された制御圧PSL1を、油路v1を介して第1クラッチC−1の油圧サーボ51に出力する出力ポート32hと、上記クラッチコントロールバルブ31が右半位置の際に油路b5,q1を介して前進レンジ圧Pを入力する入力ポート32jと、上記油路n2を介してリニアソレノイドバルブSL2の制御圧PSL2を入力する入力ポート32lと、左半位置の際に該入力ポート32jに入力された前進レンジ圧Pを、また右半位置の際に入力ポート32lに入力された制御圧PSL2を、油路u1を介して第2クラッチC−2の油圧サーボ52に出力する出力ポート32kと、を有して構成されている。 The sequence valve (fail-safe valve) 32 includes a spool 32p, a spring 32s that urges the spool 32p to one side (lower right half position in the figure) (normal position), and an SLT pressure from the linear solenoid valve SLT. A hydraulic oil chamber 32a for inputting PSLT to the other side (upper left half position in the figure) (fail safe position) (direction opposite to the bias of the spring 32s) and the oil passage d7 The hydraulic fluid chamber 32b for inputting the modulator pressure PMOD in one direction (the biasing direction of the spring 32s) and the modulator pressure via the oil passage d10 when the solenoid relay valve 23 is in the right half position. and P MOD the direction for urging the one-side operation fluid chamber to be input to the (urging direction of the spring 32s) (second locking fluid chamber) 32c, the oil passage a5 through An input port 32d for inputting the line pressure P L, an input port 32f for inputting a control pressure P SL4 linear solenoid valve SL4 through the oil passage m3, input to the input port 32d when the left half position the line pressure P L, also the control pressure P SL4 input to the input port 32f when the right half position, and an output port 32e for outputting the oil passage w1, w2, w3, the clutch control valve 31 is the left half position oil passage during b5, an input port 32g for inputting a forward range pressure P D through the p1, an input port 32i for inputting a control pressure P SL1 of the linear solenoid valve SL1 via the oil passage r3, left half the control pressure P SL1 forward range pressure P D input to the input port 32g, also input to the input port 32i when the right half position when the position, the oil passage v1 An output port 32h for outputting the first clutch C-1 of the hydraulic servo 51 via the input port where the clutch control valve 31 inputs the forward range pressure P D through the oil passage b5, q1 in the right half position and 32j, an input port 32l for entering the control pressure P SL2 linear solenoid valve SL2 via the oil passage n2, the forward range pressure P D input to the input port 32j when the left-half position, also the right the control pressure P SL2 that is input to the input port 32l during half position, is configured to have an output port 32k for outputting the second hydraulic servo 52 of the clutch C-2 via the oil passage u1, the .

B−4アプライコントロールバルブ36は、スプール36pと、該スプール36pを一方側(図中上方側の左半位置)に付勢するスプリング36sと、油路n3を介してリニアソレノイドバルブSL2の制御圧PSL2を他方側(図中下方側の右半位置)に付勢する方向(スプリング36sの付勢に反する方向)に入力する作動油室36aと、油路w2を介して上記シーケンスバルブ32からリニアソレノイドバルブSL1の制御圧PSL1(フェール時はライン圧P)を他方側に付勢する方向(スプリング36sの付勢に反する方向)に入力する作動油室36bと、油路o1を介してリニアソレノイドバルブSL3の制御圧PSL3を他方側に付勢する方向(スプリング36sの付勢に反する方向)に入力する作動油室36cと、油路b4を介して前進レンジ圧Pを入力する入力ポート36dと、左半位置の際に該入力ポート36dに入力した前進レンジ圧Pを油路b6に出力する出力ポート36eと、油路c9を介して後進レンジ圧Pを入力する入力ポート36gと、右半位置の際に該入力ポート36gに入力した後進レンジ圧Pを油路y1,y2,y3に出力し、左半位置の際にドレーンポートEXに連通する出力ポート36fと、を有して構成されている。 The B-4 apply control valve 36 includes a spool 36p, a spring 36s that urges the spool 36p to one side (upper left side in the figure), and a control pressure of the linear solenoid valve SL2 via an oil passage n3. a hydraulic oil chamber 36a to enter the P SL2 in a direction to urge the other side (right half position in FIG lower side) (the direction against the bias of the spring 36 s), from the sequence valve 32 through the oil passage w2 A hydraulic oil chamber 36b that inputs the control pressure P SL1 (line pressure P L at the time of failure) of the linear solenoid valve SL1 to the other side (direction opposite to the bias of the spring 36s) and the oil passage o1 a hydraulic oil chamber 36c to be input in a direction (direction against the bias of the spring 36 s) for biasing the control pressure P SL3 linear solenoid valve SL3 to the other side Te, oil an input port 36d for inputting the forward range pressure P D via b4, an output port 36e for outputting the forward range pressure P D input to the input port 36d when the left half position in the oil passage b6, the oil passage c9 an input port 36g for inputting a reverse range pressure P R via the outputs reverse range pressure P R that is input to the input port 36g when the right half position to the oil passage y1, y2, y3, the left-half position And an output port 36f communicating with the drain port EX.

B−4コントロールバルブ37は、スプール37pと、該スプール37pを一方側(図中上方側の左半位置)に付勢するスプリング37sと、上記ソレノイドリレーバルブ23が左半位置の際に上記油路e6を介してリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを他方側(図中下方側の右半位置)に付勢する方向(スプリング37sの付勢に反する方向)に入力する作動油室37aと、油路b6を介して上記B−4アプライコントロールバルブ36が左半位置の際にマニュアルバルブ25の前進レンジ圧出力ポート25bに連通し、前進レンジ圧Pを入力する入力ポート37gと、油路c6を介して後進レンジ圧出力ポート25cに連通し、後進レンジ圧Pを入力する入力ポート37eと、油路c7を介して該入力ポート37eに連通する連通ポート37dと、右半位置の際に該入力ポート37gに連通し、また左半位置の際に該入力ポート37eに連通し、油路z1,z2,z3に上記作動油室37aの制御圧PSLUの大きさに基づき、前進レンジ圧P又は後進レンジ圧Pを第4ブレーキB−4の係合圧PB4として調圧出力し得る出力ポート37fと、油路z2を介して該出力ポート37fから出力された係合圧PB4をフィードバック圧として入力するフィードバック油室37bと、右半位置から中間位置(右半位置と左半位置との間の位置)まで該連通ポート37dに連通すると共に、油路c10を介して後進レンジ圧出力ポート25cに連通された連通ポート37cと、を有して構成されている。なお、このB−4コントロールバルブ37においては、中間位置の際に、出力ポート37fと入力ポート37eとが連通し、さらに、該入力ポート37eと連通ポート37dとが連通し、そして、連通ポート37dと連通ポート37cとが連通するように構成されている。 The B-4 control valve 37 includes a spool 37p, a spring 37s that biases the spool 37p to one side (upper left side in the figure), and the oil when the solenoid relay valve 23 is in the left half position. a hydraulic oil chamber 37a to enter the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU via the road e6 on the other side direction to urge the (right half position in FIG lower side) (the direction against the bias of the spring 37s) an input port 37g of the B-4 apply control valve 36 through the oil passage b6 communicates with the forward range pressure output port 25b of the manual valve 25 in the left half position, and inputs the forward range pressure P D, the oil It communicates with the reverse range pressure output port 25c via the road c6, an input port 37e for inputting the reverse range pressure P R, the input port 37e via the oil passage c7 The communication port 37d communicates with the input port 37g at the right half position, and communicates with the input port 37e at the left half position, and the hydraulic oil chamber 37a is connected to the oil passages z1, z2, and z3. based on the magnitude of the control pressure P SLU, an output port 37f capable of regulating pressure output as the engagement pressure P B4 of the forward range pressure P D or reverse range pressure P R of the fourth brake B4, through the oil passage z2 the communicating port to (position between the right half position and the left half position) and the feedback oil chamber 37b to enter the engagement pressure P B4 outputted from the output port 37f as a feedback pressure, the intermediate position from the right-half position Te And a communication port 37c that communicates with the reverse range pressure output port 25c through the oil passage c10. In the B-4 control valve 37, the output port 37f and the input port 37e communicate with each other at the intermediate position, the input port 37e and the communication port 37d communicate with each other, and the communication port 37d. And the communication port 37c communicate with each other.

B1−B4アプライコントロールバルブ35は、スプール35pと、該スプール35pを一方側(図中上方側の左半位置)に付勢するスプリング35sと、上記ソレノイドリレーバルブ23が左半位置の際に上記油路e7を介してリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを他方側(図中下方側の右半位置)に付勢する方向(スプリング35sの付勢に反する方向)に入力する作動油室35aと、上記油路z3を介して上記B−4コントロールバルブ37が調圧出力した係合圧PB4を入力する入力ポート35cと、上記油路w3を介して上記シーケンスバルブ32が右半位置の際にリニアソレノイドバルブSL4の制御圧PSL4を入力し、上記シーケンスバルブ32が左半位置の際にライン圧Pを入力する入力ポート35eと、左半位置の際に該入力ポート35cに入力された係合圧PB4を、また右半位置の際に上記入力ポート35eに入力された制御圧PSL4又はライン圧Pを油路x1に出力する出力ポート35dと、上記B−4アプライコントロールバルブ36が右半位置の際に油路y2を介して後進レンジ圧Pを入力し、上記B−4アプライコントロールバルブ36が左半位置の際に油路y2及び該B−4アプライコントロールバルブ36のドレーンポートEXに連通する入力ポート35gと、左半位置の際に該入力ポート35eに連通して制御圧PSL4又はライン圧Pを油路s1を介して第1ブレーキB−1の油圧サーボ55に出力し、右半位置の際に該入力ポート35gに連通して、通常は油路y2を介して該B−4アプライコントロールバルブ36のドレーンポートEXに連通する出力ポート35fと、を有して構成されている。 The B1-B4 apply control valve 35 includes a spool 35p, a spring 35s that urges the spool 35p to one side (upper left half position in the figure), and the solenoid relay valve 23 when the solenoid relay valve 23 is in the left half position. the other side of the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU via the oil passage e7 hydraulic oil chamber 35a to enter in a direction to urge the (right half position in FIG lower side) (the direction against the bias of the spring 35s) When an input port 35c for inputting the engagement pressure P B4 outputted the B4 control valve 37 is pressure regulating via the oil passage z3, the sequence valve 32 via the oil passage w3 is the right half position enter the control pressure P SL4 linear solenoid valve SL4 in an input port 35e of the sequence valve 32 to input the line pressure P L in the left half position , The oil passage a control pressure P SL4 or line pressure P L input to the input port 35e when the engagement pressure P B4 input to the input port 35c, also the right half position when the left-half position x1 an output port 35d to be outputted to the above B-4 apply control valve 36 enters a reverse range pressure P R through the oil passage y2 in the right half position, the B-4 apply control valve 36 is the left half position The input port 35g communicates with the oil passage y2 and the drain port EX of the B-4 apply control valve 36 at the time of the control, and the control pressure PSL4 or the line pressure P L communicates with the input port 35e at the left half position. Is output to the hydraulic servo 55 of the first brake B-1 via the oil passage s1, and communicated with the input port 35g at the right half position, and normally the B-4 apply controller via the oil passage y2. Is configured to include an output port 35f which communicates with the drain port EX of the valve 36, the.

[前進時の各変速段の作用]
ついで、上記油圧制御装置1の構成に基づいた各状態の作用について説明する。まず、前進時の各変速段(前進1速段〜前進6速段)を達成する際の作用について説明する。なお、前進1速段のエンジンブレーキ時については後述する。
[Effects of gears during forward travel]
Next, the operation of each state based on the configuration of the hydraulic control device 1 will be described. First, the operation for achieving each of the shift speeds (first forward speed to sixth forward speed) during forward travel will be described. The engine braking at the first forward speed will be described later.

まず、例えばイグニッションスイッチ等の操作によりエンジンが始動されると、不図示のオイルポンプが駆動され、ライン圧P、セカンダリ圧PSEC、セカンダリ排圧PSEC−D、モジュレータ圧PMODなどが発生される。この際、正常状態(フェール時以外)にあっては、一旦ソレノイドバルブSLがオンされて信号圧PSLが油路k1,k2を介してクラッチコントロールバルブ31の作動油室31aに供給され、スプリング31sの付勢力に抗して該クラッチコントロールバルブ31は右半位置にされる。すると、クラッチコントロールバルブ31は、油路d1,d4,d5,d6を介して入力ポート31hに入力されたモジュレータ圧PMODが入力ポート31bに入力されて信号圧PSLと相俟ってスプール31pを右半位置に移動駆動し、ロック油室31cにもモジュレータ圧PMODが入力され、次にエンジンが停止されるまで右半位置にロックされる。また、シーケンスバルブ32は、油路d1,d4,d5,d7を介してモジュレータ圧PMODが作動油室32bに入力され、スプリング32sの付勢力と相俟って、リニアソレノイドバルブSLTのSLT圧PSLTに打勝って右半位置にされる。 First, for example, when the engine is started by operating an ignition switch or the like, an oil pump (not shown) is driven to generate a line pressure P L , a secondary pressure P SEC , a secondary exhaust pressure P SEC-D , a modulator pressure P MOD and the like. Is done. At this time, in the normal state (when not fail), it is supplied to the hydraulic oil chamber 31a of the clutch control valve 31 once the solenoid valve SL is turned on the signal pressure P SL via the oil passage k1, k2, spring The clutch control valve 31 is moved to the right half position against the urging force of 31s. Then, the clutch control valve 31, the oil passage d1, d4, d5, d6 spool I modulator pressure P MOD is input to the input port 31b and the signal pressure P SL coupled with input to the input port 31h via the 31p Is moved to the right half position, the modulator pressure P MOD is also input to the lock oil chamber 31c, and then locked to the right half position until the engine is stopped. Further, the sequence valve 32, the oil passage d1, d4, d5, modulator pressure through d7 P MOD is input to the hydraulic oil chamber 32b, I biasing force coupled with the spring 32s, SLT pressure of the linear solenoid valve SLT It is in the right half position by overcoming the P SLT.

ここで、例えば運転者により前進レンジが選択されると、マニュアルバルブ25のスプール25pが前進レンジ位置に移動駆動され、前進レンジ圧出力ポート25bから前進レンジ圧Pが油路b1〜b6等に出力される共に、リニアソレノイドバルブSL1が前進レンジ圧Pを調圧した制御圧PSL1を第1クラッチC−1の油圧サーボ51に供給する係合圧PC1として出力する。すると、油路r1,r3を介して右半位置のシーケンスバルブ32の入力ポート32i及び出力ポート32hを通り、油路v1を介して第1クラッチC−1の油圧サーボ51に係合圧PC1が供給され、該第1クラッチC−1が係合制御されて、ワンウェイクラッチF−3と相俟って前進1速段を形成する。 Here, for example, when a forward range by the driver is selected, the spool 25p of the manual valve 25 is moved driven in the forward range position, the forward range pressure output port 25b to the forward range pressure P D is an oil passage b1~b6 etc. both the output, the linear solenoid valve SL1 is output as the engagement pressure P C1 for supplying control pressure P SL1 that by regulating the forward range pressure P D to the hydraulic servo 51 of the first clutch C1. Then, the engagement pressure P C1 passes through the input port 32i and the output port 32h of the sequence valve 32 in the right half position via the oil passages r1 and r3, and is applied to the hydraulic servo 51 of the first clutch C-1 via the oil passage v1. Is supplied, the first clutch C-1 is engaged and controlled, and together with the one-way clutch F-3, the first forward speed is established.

次に、リニアソレノイドバルブSL3から不図示の第2ブレーキB−1の油圧サーボに制御圧PSL3が係合圧PB2として供給されると、該第2ブレーキB−1が係合制御され、上記第1クラッチC−1の係合と相俟って前進2速段を形成する。 Next, when the linear solenoid hydraulic servo to control pressure P SL3 of the second brake B-1 from the valve SL3 (not shown) is supplied as the engagement pressure P B2, the second brake B-1 is controlled engagement, Combined with the engagement of the first clutch C-1, a second forward speed is formed.

続いて、リニアソレノイドバルブSL3から係合圧PB2が排出されると共に、リニアソレノイドバルブSL4から制御圧PSL4が係合圧PB1として出力されると、該係合圧PB1は、油路m1,m3、シーケンスバルブ32の入力ポート32f及び出力ポート32e、油路w1,w3を通り、さらにスプリング35sの付勢力により左半位置となっているB1−B4アプライコントロールバルブ35の入力ポート35e及び出力ポート35f、油路s1を通って、第1ブレーキB−1の油圧サーボ55に供給される。これにより、該第1ブレーキB−1が係合制御され、上記第1クラッチC−1の係合と相俟って前進3速段を形成する。 Subsequently, when the engagement pressure P B2 is discharged from the linear solenoid valve SL3 and the control pressure P SL4 is output as the engagement pressure P B1 from the linear solenoid valve SL4, the engagement pressure P B1 is m1, m3, the input port 32f and the output port 32e of the sequence valve 32, the oil passages w1, w3, and the input port 35e of the B1-B4 apply control valve 35 which is in the left half position by the biasing force of the spring 35s The oil is supplied to the hydraulic servo 55 of the first brake B-1 through the output port 35f and the oil passage s1. Thereby, the engagement of the first brake B-1 is controlled, and the third forward speed is formed in combination with the engagement of the first clutch C-1.

さらに、リニアソレノイドバルブSL4から係合圧PB1が排出されると共に、リニアソレノイドバルブSL2から制御圧PSL2が係合圧PC2として出力されると、該係合圧PC2は、油路n1,n2、右半位置のシーケンスバルブ32の入力ポート32l及び出力ポート32k、油路u1を通って、第2クラッチC−2の油圧サーボ52に供給される。これにより、該第2クラッチC−2が係合制御され、上記第1クラッチC−1の係合と相俟って前進4速段を形成する。 Furthermore, from the linear solenoid valve SL4 with engagement pressure P B1 is discharged, when the control pressure P SL2 from the linear solenoid valve SL2 is output as the engagement pressure P C2, engagement pressure P C2 is oil passage n1 , N2, through the input port 32l and output port 32k of the sequence valve 32 in the right half position, and the oil passage u1, are supplied to the hydraulic servo 52 of the second clutch C-2. Thereby, the engagement of the second clutch C-2 is controlled, and the fourth forward speed is formed in combination with the engagement of the first clutch C-1.

次に、リニアソレノイドバルブSL1から係合圧PC1が排出されると共に、リニアソレノイドバルブSL4から制御圧PSL4が係合圧PB1として出力され、上記前進3速段と同様に油圧サーボ55に供給されると、第1ブレーキB−1が再度係合制御され、上記第2クラッチC−2の係合と相俟って前進5速段を形成する。 Next, the engagement pressure P C1 is discharged from the linear solenoid valve SL1, and the control pressure P SL4 is output as the engagement pressure P B1 from the linear solenoid valve SL4. When supplied, the first brake B-1 is subjected to engagement control again, and together with the engagement of the second clutch C-2, the fifth forward speed is formed.

そして、リニアソレノイドバルブSL4から係合圧PB1が排出されると共に、リニアソレノイドバルブSL3から制御圧PSL3が係合圧PB2として出力され、上記前進2速段と同様に不図示の油圧サーボに供給されると、第2ブレーキB−1が再度係合制御され、上記第2クラッチC−2の係合と相俟って前進6速段を形成する。 Then, the engagement pressure P B1 is discharged from the linear solenoid valve SL4, and the control pressure P SL3 is output as the engagement pressure P B2 from the linear solenoid valve SL3. , The second brake B-1 is subjected to engagement control again, and together with the engagement of the second clutch C-2, the sixth forward speed is formed.

[ロックアップオン時の作用]
上述したような前進走行中にあって、ロックアップクラッチ8をロックアップオンする際は、まず、ソレノイドバルブSLをオンして信号圧PSLを出力する。すると、油路k1,k3を介して信号圧PSLがソレノイドリレーバルブ23の作動油室23aに供給され、スプリング23sの付勢力に打勝って右半位置にされる。これにより、油路d8に供給されているモジュレータ圧PMODは、入力ポート23i及び出力ポート23h、油路d10を通ってシーケンスバルブ32の作動油室32cに供給され、該シーケンスバルブ32の右半位置のロックを強めることになり、例えばリニアソレノイドバルブSLTのSLT圧PSLTがスロットル開度等に基づき上昇されてもシーケンスバルブ32の右半位置のロックが維持される。このように作動油室32cのモジュレータ圧PMODによる右半位置のロックが強まることで、ロックアップオン時におけるリニアソレノイドバルブSLTのSLT圧PSLTの使用領域を高くすることができる。また、油路e4に供給されるリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUは、ソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23bが遮断されることにより、油路e5,e6,e7に供給されず、つまりリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUは、ロックアップリレーバルブ21の作動油室21aとロックアップコントロールバルブ22の作動油室22cとだけに供給され、つまりロックアップクラッチ8の係合制御だけに用いられることになる。なお、クラッチコントロールバルブ31は、上述したようにエンジン始動時に右半位置にロックされており、油路k2から信号圧PSLが作動油室31aに供給されても右半位置のままである。
[Operation when lock-up is on]
When the lockup clutch 8 is locked on during forward travel as described above, the solenoid valve SL is first turned on to output the signal pressure PSL . Then, the oil passage k1, k3 signal pressure P SL via is supplied to the hydraulic oil chamber 23a of the solenoid relay valve 23 is in the right half position by overcoming the urging force of the spring 23s. Accordingly, the modulator pressure P MOD supplied to the oil passage d8 is supplied to the hydraulic oil chamber 32c of the sequence valve 32 through the input port 23i, the output port 23h, and the oil passage d10, and the right half of the sequence valve 32 is supplied. It will be strengthened locking position, for example SLT pressure P SLT of the linear solenoid valve SLT is locked in the right half position of the sequence valve 32 be increased based on the throttle opening degree is maintained. As described above, the lock in the right half position by the modulator pressure P MOD of the hydraulic oil chamber 32c is strengthened, so that the use area of the SLT pressure P SLT of the linear solenoid valve SLT at the time of lock-up on can be increased. Further, the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU supplied to the oil passage e4 is not supplied to the oil passages e5, e6, e7 by shutting off the input port 23b of the solenoid relay valve 23, that is, the linear solenoid valve. The control pressure P SLU of the valve SLU is supplied only to the hydraulic oil chamber 21a of the lockup relay valve 21 and the hydraulic oil chamber 22c of the lockup control valve 22, that is, used only for engagement control of the lockup clutch 8. become. Incidentally, the clutch control valve 31 is locked to the right half position when the engine is started as described above, even if the signal pressure from the oil passage k2 P SL is supplied to the hydraulic oil chamber 31a remains in the right half position.

詳細には、ソレノイドバルブSLが信号圧PSLを出力した状態で、リニアソレノイドバルブSLUから制御圧PSLUが出力されると、油路e1,e2を介してロックアップリレーバルブ21の作動油室21aに該制御圧PSLUが入力され、スプリング21sの付勢力に打勝って該ロックアップリレーバルブ21が左半位置にされる。また、リニアソレノイドバルブSLUから制御圧PSLUが出力されると、油路e1,e3を介してロックアップコントロールバルブ22の作動油室22cに入力され、該ロックアップコントロールバルブ22が右半位置から左半位置に自在に移動駆動される。これにより、油路f1,f4を介して入力ポート22eに供給されているセカンダリ圧PSECは、制御圧PSLUの大きさに基づき、ロックアップコントロールバルブ22により自在にロックアップ係合圧PL−UPとして調圧され、左半位置のロックアップリレーバルブ21の入力ポート21i及び出力ポート21hを通り、油路g2,g3を介してロックアップオフポート5cから空間5bに供給される。 More specifically, when the control pressure P SLU is output from the linear solenoid valve SLU in a state where the solenoid valve SL outputs the signal pressure P SL , the hydraulic oil chamber of the lockup relay valve 21 is passed through the oil passages e1 and e2. 21a control pressure P SLU is input to, the lock-up relay valve 21 by overcoming the urging force of the spring 21s is in the left half position. When the control pressure PSLU is output from the linear solenoid valve SLU, it is input to the hydraulic oil chamber 22c of the lockup control valve 22 through the oil passages e1 and e3, and the lockup control valve 22 is moved from the right half position. It is driven to move freely to the left half position. Thus, the secondary pressure P SEC that is supplied to the input port 22e via the oil passage f1, f4, the control pressure P based on the size of the SLU, freely lockup by the lockup control valve 22 engagement pressure P L The pressure is adjusted as -UP , passes through the input port 21i and the output port 21h of the lockup relay valve 21 in the left half position, and is supplied from the lockup off port 5c to the space 5b via the oil passages g2 and g3.

また同時に、セカンダリ圧PSECは、油路f1,f3、左半位置のロックアップリレーバルブ21の入力ポート21f及び入力ポート21eを通り、さらに、油路h3,h1を介してロックアップオンポート5dから空間5aに供給される。これにより、空間5aにおけるセカンダリ圧PSECに対し、空間5bにおけるロックアップコントロールバルブ22により調圧されたロックアップ係合圧PL−UPが小さくされることで、ピストン8aの摩擦材8bがフロントカバー5Aの内側面に押圧されて係合し、フロントカバー5Aとタービンランナ7bとの回転が一体的となって、つまりロックアップクラッチ8が係合制御される。なお、空間5aのセカンダリ圧PSECは、油路h2を介してロックアップコントロールバルブ22のフィードバック油室22bにフィードバックされ、空間5bのロックアップ係合圧PL−UPは、油路g4を介してロックアップコントロールバルブ22のフィードバック油室22aにフィードバックされ、例えばロックアップクラッチ8のスリップ係合中にあって、どちらか一方が大きく変動した際の変動吸収が行われるように構成されている。 At the same time, the secondary pressure P SEC is passed through the input port 21f and the input port 21e of the oil passage f1, f3, in the left half position lock-up relay valve 21, further, the lock-up on port 5d via the oil passage h3, h1 To the space 5a. Thus, with respect to the secondary pressure P SEC in space 5a, that lock-up engagement pressure P L-UP whose pressure regulated by the lock-up control valve 22 in the space 5b is small, the friction material 8b of the piston 8a is a front The cover 5A is pressed and engaged with the inner surface of the cover 5A, and the rotation of the front cover 5A and the turbine runner 7b is integrated, that is, the lock-up clutch 8 is engaged and controlled. Incidentally, the secondary pressure P SEC space 5a is fed back to the feedback oil chamber 22b of the lockup control valve 22 through the oil passage h2, the lock-up engagement pressure P L-UP space 5b is through the oil passage g4 The feedback oil chamber 22a of the lock-up control valve 22 is fed back, and, for example, during the slip engagement of the lock-up clutch 8, fluctuation absorption is performed when one of the two largely fluctuates.

[ロックアップオフ時の作用]
上記ロックアップクラッチ8をロックアップオフする際には、まず、リニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを制御してロックアップコントロールバルブ22によりロックアップ係合圧PL−UPをセカンダリ圧PSECと略々同圧にし、ピストン8aの摩擦材8bがフロントカバー5Aの内側面から離反可能な状態にしてから、ソレノイドバルブSLをオフして信号圧PSLを非出力状態にする。
[Operation at lock-up off]
When the lockup clutch 8 is locked up and off, first, the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU is controlled, and the lockup control valve 22 controls the lockup engagement pressure PL -UP to the secondary pressure PSEC . The pressure is approximately the same, and the friction material 8b of the piston 8a can be separated from the inner surface of the front cover 5A, and then the solenoid valve SL is turned off to make the signal pressure PSL non-output.

すると、ソレノイドリレーバルブ23の作動油室23aに信号圧PSLが供給されず、該ソレノイドリレーバルブ23はスプリング23sの付勢力によって左半位置にされる。これにより、入力ポート23iに入力されているモジュレータ圧PMODが出力ポート23jから出力され、油路d9を介してロックアップリレーバルブ21のロック油室21bに供給される。この際、リニアソレノイドバルブSLUが制御圧PSLUを出力して作動油室21aに供給していたとしても、該制御圧PSLUの元圧がモジュレータ圧PMODであるため、ロック油室21bのモジュレータ圧PMODとスプリング21sの付勢力が作動油室21aの制御圧PSLUを必ず上回り、ロックアップリレーバルブ21は右半位置にされる。これにより、ロックアップコントロールバルブ22が出力するロックアップ係合圧PL−UPは、ロックアップリレーバルブ21の入力ポート21iで遮断され、油路f2から入力ポート21gに入力されているセカンダリ圧PSECが、出力ポート21hから出力され、油路g3を介して上記空間5bに供給されてピストン8aをフロントカバー5Aから離反させ、ロックアップクラッチ8をロックアップオフ状態にすると共に、空間5aを通って油路h1,h3を通り、ロックアップリレーバルブ21の入力ポート21e及び出力ポート21d、油路j1、チェックバルブ61、油路j2を通って、オイルクーラ80に供給される。 Then, the signal pressure PSL is not supplied to the hydraulic oil chamber 23a of the solenoid relay valve 23, and the solenoid relay valve 23 is moved to the left half position by the urging force of the spring 23s. As a result, the modulator pressure P MOD input to the input port 23i is output from the output port 23j and supplied to the lock oil chamber 21b of the lockup relay valve 21 via the oil passage d9. At this time, even if the linear solenoid valve SLU outputs the control pressure P SLU and supplies it to the hydraulic oil chamber 21a, the original pressure of the control pressure P SLU is the modulator pressure P MOD . The urging force of the modulator pressure P MOD and the spring 21s always exceeds the control pressure P SLU of the hydraulic oil chamber 21a, and the lockup relay valve 21 is set to the right half position. As a result, the lockup engagement pressure P L-UP output from the lockup control valve 22 is blocked by the input port 21i of the lockup relay valve 21, and the secondary pressure P input from the oil passage f2 to the input port 21g. SEC is output from the output port 21h and is supplied to the space 5b through the oil passage g3 to separate the piston 8a from the front cover 5A, thereby bringing the lockup clutch 8 into the lockup off state and passing through the space 5a. Then, the oil passes through the oil passages h1 and h3, and is supplied to the oil cooler 80 through the input port 21e and the output port 21d of the lockup relay valve 21, the oil passage j1, the check valve 61, and the oil passage j2.

このように、ロックアップオフ状態では、ロックアップリレーバルブ21のロック油室21bにモジュレータ圧PMODが入力されると、ロックアップ係合圧PL−UPは遮断され、かつ作動油室21aの制御圧PSLUもロック油室21bのモジュレータ圧PMODとスプリング21sの付勢力とに対して打勝つことがないので、ロックアップリレーバルブ21及びロックアップコントロールバルブ22に対する制御圧PSLUの出力が無効化され、つまりリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUは、他の制御に自由に使用できる状態となる。 Thus, in the lock-up off state, when the modulator pressure P MOD is input to the lock oil chamber 21b of the lock-up relay valve 21, the lock-up engagement pressure P L-UP is cut off and the hydraulic oil chamber 21a Since the control pressure P SLU also does not overcome the modulator pressure P MOD of the lock oil chamber 21b and the biasing force of the spring 21s, the output of the control pressure P SLU to the lockup relay valve 21 and the lockup control valve 22 is is disabled, i.e. the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU is ready for use free for other control.

[前進1速段のエンジンブレーキ時の作用]
続いて、上記ロックアップオフ状態で自由となった制御圧PSLUを用いた、前進1速段のエンジンブレーキ時の油圧制御について説明する。上述したように、ロックアップオフ状態では、ソレノイドバルブSLの信号圧PSLが非出力状態であり、ソレノイドリレーバルブ23は左半位置にされる。すると、リニアソレノイドバルブSLUが出力した制御圧PSLUは、油路e1,e4からソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23b及び出力ポート23cを通って、油路e5,e6,e7に出力され、それぞれB1−B4アプライコントロールバルブ35の作動油室35aとB−4コントロールバルブ37の作動油室37aとに供給される。なお、B1−B4アプライコントロールバルブ35のスプリング35sの付勢力は、B−4コントロールバルブ37のスプリング37sの付勢力よりも強く設定されており、制御圧PSLUによってスプリング37sが打ち負けてB−4コントロールバルブ37が右半位置になる以上の油圧となると、制御圧PSLUによってスプリング35sが打ち負けてB1−B4アプライコントロールバルブ35が右半位置になる。従って、前進1速段のエンジンブレーキ時においては、リニアソレノイドバルブSLUは、制御圧PSLUの強さを調整し、B1−B4アプライコントロールバルブ35が左半位置に維持された状態で、B−4コントロールバルブ37が左半位置から右半位置まで自在に移動駆動する。
[Operation during forward 1st speed engine braking]
Next, hydraulic control during engine braking at the first forward speed using the control pressure PSLU that becomes free in the lock-up off state will be described. As described above, in the lock-up off state, the signal pressure P SL of the solenoid valve SL is in a non-output state, and the solenoid relay valve 23 is set to the left half position. Then, the control pressure P SLU output from the linear solenoid valve SLU is output from the oil passages e1 and e4 to the oil passages e5, e6, and e7 through the input port 23b and the output port 23c of the solenoid relay valve 23, and each B1. -Supplied to the hydraulic oil chamber 35a of the B4 apply control valve 35 and the hydraulic oil chamber 37a of the B-4 control valve 37. Incidentally, the urging force of the spring 35s of the B1-B4 apply control valve 35 is set stronger than the biasing force of the spring 37s of the B4 control valve 37, losing out the spring 37s by the control pressure P SLU B- When the hydraulic pressure is higher than that at which the 4 control valve 37 is in the right half position, the spring 35s is defeated by the control pressure PSLU , and the B1-B4 apply control valve 35 is in the right half position. Therefore, at the time of engine braking at the first forward speed, the linear solenoid valve SLU adjusts the strength of the control pressure PSLU , and the B1-B4 apply control valve 35 is maintained at the left half position. 4 The control valve 37 is driven to move freely from the left half position to the right half position.

前進1速段のエンジンブレーキ時においては、マニュアルバルブ25の前進レンジ圧出力ポート25bから前進レンジ圧Pが出力され、油路b1,b3,b4を介してB−4アプライコントロールバルブ36の入力ポート36dに入力され、該B−4アプライコントロールバルブ36は、作動油室36a,36b,36cに油圧が入力されていないので、左半位置となり、入力ポート36dに入力された前進レンジ圧Pが出力ポート36eから油路b6に出力され、B−4コントロールバルブ37の入力ポート37gに入力されている。そして、入力ポート37gの前進レンジ圧Pは、作動油室37aの制御圧PSLUの大きさによって徐々に右半位置にされることで出力ポート37fから大きさが調圧される形で油路z1,z2,z3に出力され、フィードバック油室37bにフィードバック圧として作用しつつ調圧されることで、第4ブレーキB−4の係合圧PB4として調圧される。このように制御圧PSLUの大きさによって調圧された係合圧PB4は、油路z3を介して左半位置のB1−B4アプライコントロールバルブ35の入力ポート35cに入力され、さらに、出力ポート35dから油路x1に出力されて、上述のように左半位置のソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23dに入力され、出力ポート23eから油路t1を介して第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に供給される。これにより、第4ブレーキB−4が係合され、第1クラッチC−1の係合と相俟って前進1速段のエンジンブレーキ(ワンウェイクラッチF−3の逆転回転防止)が達成される。 Forward in the first speed stage of the engine brake, the forward range pressure P D is output from the forward range pressure output port 25b of the manual valve 25, the input of the oil passage b1, b3, through b4 B-4 apply control valve 36 Since the hydraulic pressure is not input to the hydraulic oil chambers 36a, 36b, and 36c, the B-4 apply control valve 36 is input to the port 36d, and thus is in the left half position, and the forward range pressure P D input to the input port 36d. Is output from the output port 36e to the oil passage b6 and input to the input port 37g of the B-4 control valve 37. The forward range pressure P D input port 37g, the oil in the form of being pressed magnitude tone from the output port 37f at progressively being to the right half position by the magnitude of the control pressure P SLU of the hydraulic oil chamber 37a The pressure is output to the paths z1, z2, and z3, and is adjusted as the engagement pressure P B4 of the fourth brake B-4 by adjusting the pressure while acting as a feedback pressure on the feedback oil chamber 37b. The engagement pressure P B4 thus regulated by the magnitude of the control pressure P SLU is input to the input port 35c of the B1-B4 apply control valve 35 in the left half position via the oil passage z3, and further output. The hydraulic servo of the fourth brake B-4 is output from the port 35d to the oil passage x1 and input to the input port 23d of the solenoid relay valve 23 at the left half position as described above, and from the output port 23e via the oil passage t1. 56. As a result, the fourth brake B-4 is engaged, and in combination with the engagement of the first clutch C-1, forward first speed engine braking (preventing reverse rotation of the one-way clutch F-3) is achieved. .

[ニュートラル時の作用]
ついで、ニュートラル時の第4ブレーキB−4の係合時(図2参照)の油圧制御について説明する。ニュートラル時には、変速機構3をニュートラル状態にするので、第4ブレーキB−4を係合していなくてもよいが、第1クラッチC−1,C−2などが潤滑油によって僅かに引き摺りを生じた場合などに、変速機構3が自由回転状態であるので、僅かに回転を生じる虞があり、そこで第4ブレーキB−4を係合して、変速機構3の自由回転状態を規制しておくことが望ましい。また、ニュートラルレンジから後進レンジに切換えられる際に、予めニュートラル状態で第4ブレーキB−4を係合しておくことで、後進段の形成における第4ブレーキB−4の係合のレスポンス向上を図ることも可能となる。そのため、本自動変速機2においては、ニュートラル状態で第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に係合圧PB4を供給して第4ブレーキB−4を係合する。
[Neutral action]
Next, hydraulic control when the fourth brake B-4 is engaged at the neutral time (see FIG. 2) will be described. At the neutral time, the transmission mechanism 3 is in the neutral state, so the fourth brake B-4 may not be engaged, but the first clutches C-1, C-2, etc. are slightly dragged by the lubricating oil. In such a case, the transmission mechanism 3 is in the free rotation state, so there is a risk of slight rotation, and the fourth brake B-4 is engaged there to regulate the free rotation state of the transmission mechanism 3. It is desirable. In addition, when switching from the neutral range to the reverse range, by engaging the fourth brake B-4 in the neutral state in advance, the response of the engagement of the fourth brake B-4 in the formation of the reverse stage can be improved. It is also possible to plan. Therefore, in the automatic transmission 2, engaging the fourth brake B4 to supply the engagement pressure P B4 to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B4 in the neutral state.

ニュートラル状態にあっても、上述したようにロックアップオフ状態であるので、上述のようにリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを自由に用いることができるが、マニュアルバルブ25から前進レンジ圧Pが出力されなくなるので、リニアソレノイドバルブSL4の制御圧PSL4を係合圧PB4として用いる。 Even in the neutral state, since the lock-up off state as described above, may be used a control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU freely as described above, the forward range pressure P D from the manual valve 25 since but it is not output, using the control pressure P SL4 linear solenoid valve SL4 as an engagement pressure P B4.

詳細には、ニュートラル状態にあってもロックアップオフ状態にされるので、上述したように自由に用いることのできる制御圧PSLUを大きな圧力で出力し、B1−B4アプライコントロールバルブ35とB−4コントロールバルブ37とを共に右半位置に切換える。この際、マニュアルバルブ25はニュートラル位置であり、前進レンジ圧Pや後進レンジ圧Pは出力されていないので、B−4コントロールバルブ37には何れの入力ポート37e,37gにも油圧が入力されてなく、右半位置であっても何ら油圧を出力しないので、つまりB−4コントロールバルブ37が右半位置に切換えられても何も動作に影響がない。 Specifically, since the lock-up-off state is set even in the neutral state, the control pressure PSLU that can be used freely as described above is output at a large pressure, and the B1-B4 apply control valve 35 and the B- 4. Switch both the control valve 37 and the right half position. In this case, the manual valve 25 is in the neutral position, the forward range pressure P D and the reverse range pressure P R is not output, B-4 control the valve 37 either input port 37e, the hydraulic pressure in 37g input Since no hydraulic pressure is output even in the right half position, there is no effect on the operation even if the B-4 control valve 37 is switched to the right half position.

そして、この状態でリニアソレノイドバルブSL4の出力ポートSL4bから制御圧PSL4が第4ブレーキB−4の係合圧PB4として出力される。すると、係合圧PB4は、油路m1,m3、作動油室32bにモジュレータ圧PMODを入力して右半位置となったシーケンスバルブ32の入力ポート32f及び出力ポート32e、油路w1,w3、上述のように制御圧PSLUで右半位置に切換えられたB1−B4アプライコントロールバルブ35の入力ポート35e及び出力ポート35d、油路x1、スプリング23sの付勢力により左半位置に切換えられたソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23d及び出力ポート23e、油路t1を通り、第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に係合圧PB4が供給されて、該第4ブレーキB−4が係合される。 The control pressure P SL4 from the output port SL4b of the linear solenoid valve SL4 in this state is output as the engagement pressure P B4 of the fourth brake B4. Then, the engagement pressure P B4 is input to the oil passages m1 and m3 and the hydraulic oil chamber 32b by inputting the modulator pressure PMOD to the right half position, and the input port 32f and the output port 32e of the sequence valve 32, the oil passage w1, w3, is switched to the left half position input port 35e and the output port 35d of the control pressure P SLU B1-B4 apply control valve 35 switched to the right half position, the oil passage x1, by the urging force of the spring 23s as described above The engagement pressure P B4 is supplied to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4 through the input port 23d and the output port 23e of the solenoid relay valve 23 and the oil passage t1, and the fourth brake B-4 is engaged. Combined.

なお、この際の第4ブレーキB−4の係合は、変速機構3の自由回転状態を停止させるだけの目的を達成できれば十分であるので、リニアソレノイドバルブSL4が出力する係合圧PB4は小さくて足り、特にB−4アプライコントロールバルブ36は、作動油室36bに係合圧PB4が入力されるが、スプリング36sの付勢力に打勝つことはなく、左半位置に維持される。 Note that the engagement of the fourth brake B-4 at this time is sufficient if it can achieve the purpose of merely stopping the free rotation state of the speed change mechanism 3, and therefore the engagement pressure P B4 output by the linear solenoid valve SL4 is The engagement pressure P B4 is input to the hydraulic oil chamber 36b, but the B-4 apply control valve 36 is maintained at the left half position without overcoming the urging force of the spring 36s.

なお、このニュートラルレンジの状態から前進レンジの状態に例えば運転者によってレンジ切換えが行われた場合には、リニアソレノイドバルブSL4から係合圧PB4をドレーンした後、リニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUを小さくすることで、上記第4ブレーキB−4の解放を行う。そして、前進1速段の形成は、第1クラッチC−1の係合と共にワンウェイクラッチF−3の自動係合で行われるが(図2参照)、仮に第4ブレーキB−4の解放が遅れたとしても、ワンウェイクラッチF−3の係合状態と同じ状態であるので特に問題は無い。 When the driver switches the range from the neutral range state to the forward range state, for example, the operator switches the pressure P B4 from the linear solenoid valve SL4 and then controls the control pressure P of the linear solenoid valve SLU. The fourth brake B-4 is released by reducing the SLU . The first forward speed is formed by the automatic engagement of the one-way clutch F-3 together with the engagement of the first clutch C-1 (see FIG. 2), but the release of the fourth brake B-4 is temporarily delayed. Even so, there is no particular problem because the state is the same as the engaged state of the one-way clutch F-3.

また、このニュートラルレンジの状態から後進レンジの状態に例えば運転者によってレンジ切換えが行われた場合には、リニアソレノイドバルブSL4から係合圧PB4をドレーンすることなく、詳しくは後述するように後進レンジ圧Pで第4ブレーキB−4の係合を行う。 Further, when the driver switches the range from the neutral range state to the reverse range state, for example, the driver reverses the state without draining the engagement pressure P B4 from the linear solenoid valve SL4, as will be described in detail later. It performs engagement of the fourth brake B-4 in range pressure P R.

[後進時の作用]
続いて、後進時(後進レンジ時)の油圧制御について説明する。なお、この後進時にあっても、ロックアップオフ状態であり、ソレノイドバルブSLから信号圧PSLが出力されずにソレノイドリレーバルブ23が左半位置であって油路d9からモジュレータ圧PMODがロックアップリレーバルブ21のロック油室21bに入力されて右半位置にロックされているので、リニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUは自由に用いることができるが、本実施の形態では、第4ブレーキB−4を後進レンジ圧Pで急速係合しておき、第1ブレーキB−1をリニアソレノイドバルブSL4の制御圧PSL4を係合圧PB1として調圧制御することでショックを緩和した後進段の形成を行うので、リニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUは用いない。
[Operation during reverse travel]
Next, hydraulic control during reverse travel (during reverse range) will be described. Even during the reverse travel, the lock-up is off, the signal pressure P SL is not output from the solenoid valve SL, the solenoid relay valve 23 is in the left half position, and the modulator pressure P MOD is locked from the oil passage d9. since the input to the lock oil chamber 21b of the up relay valve 21 is locked to the right half position, the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU is can be used freely, in this embodiment, the fourth brake B-4 the reverse range pressure P R previously engaged rapid engagement with, and the first brake B1 control pressure P SL4 linear solenoid valve SL4 to relieve shock by Gosuru regulation control as the engagement pressure P B1 Since the reverse stage is formed, the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU is not used.

詳示には、例えば運転者によりニュートラルレンジの状態から後進レンジの状態にレンジ切換えが行われると、マニュアルバルブ25が後進レンジ位置となって、後進レンジ圧出力ポート25cからライン圧Pが後進レンジ圧Pとして出力され、油路c1,c2、チェックバルブ63、油路c3を介してB−4コントロールバルブ37の入力ポート37eに入力される。このB−4コントロールバルブ37は、制御圧PSLUが作動油室37aに入力されていないので、スプリング37sの付勢力に基づき左半位置となっており、連通ポート37dが遮断されて油路c7の後進レンジ圧Pは遮断されていると共に、入力ポート37eの後進レンジ圧Pが出力ポート37fから油路z1,z3に出力される。なお、油路z2を介してフィードバック油室37bにも後進レンジ圧Pが入力されるが、B−4コントロールバルブ37は左半位置のままであるので影響はない。 The詳示, for example, the state in the range switching of the reverse range from a state of neutral range is performed by the driver, the manual valve 25 becomes the reverse range position, the line pressure P L from the reverse range pressure output port 25c is reverse is output as range pressure P R, the oil passages c1, c2, the check valve 63, is input to the input port 37e of the B-4 control valve 37 via the oil passage c3. The B-4 control valve 37, the control pressure P SLU is not input to the hydraulic oil chamber 37a, has a left-half position due to the urging force of the spring 37s, are prevented from communicating port 37d oil passage c7 with the reverse range pressure P R of being cut off, the reverse range pressure P R of the input port 37e is output from the output port 37f to the oil passage z1, z3. Although reverse range pressure to the feedback oil chamber 37b via the oil passage z2 P R is input, B-4 control valve 37 is not affected because remains in the left half position.

また、B1−B4アプライコントロールバルブ35も制御圧PSLUが作動油室35aに入力されていないので、スプリング35sの付勢力に基づき左半位置となっており、油路z3から入力ポート35cに入力された後進レンジ圧Pは、出力ポート35dから油路z1、上記のように左半位置のソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23d及び出力ポート23e、油路t1を通って、第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に供給される。これにより、後進レンジ圧Pは、マニュアルバルブ25から出力されてからオリフィス71を通ることもなく、第4ブレーキB−4は急係合されることになる。 Further, since the control pressure PSLU is not input to the hydraulic oil chamber 35a, the B1-B4 apply control valve 35 is also in the left half position based on the urging force of the spring 35s, and is input to the input port 35c from the oil passage z3. the reverse range pressure P R that is, the oil passage z1 from the output port 35d, the input port 23d and the output port 23e of the solenoid relay valve 23 in the left half position as described above, through the oil passage t1, the fourth brake B- 4 is supplied to the hydraulic servo 56. Thus, the reverse range pressure P R, it without passing through the orifice 71 from the output from the manual valve 25, the fourth brake B-4 will be engaged Kyugakari.

一方、リニアソレノイドバルブSL4からは制御圧PSL4が第1ブレーキB−1の係合圧PB1として調圧出力される。すると、係合圧PB1は、上述のように正常時には右半位置にされたシーケンスバルブ32の入力ポート32f及び出力ポート32e、油路w1,w3、左半位置のB1−B4アプライコントロールバルブ35の入力ポート35e及び出力ポート35f、油路s1を通って、第1ブレーキB−1の油圧サーボ55に供給され、該第1ブレーキB−1が係合される。なお、係合圧PB1は、リニアソレノイドバルブSL4から大きな圧として出力されるので、油路w2を介してB−4アプライコントロールバルブ36の作動油室36bに入力されて、該B−4アプライコントロールバルブ36を右半位置に切換える。 On the other hand, the control pressure P SL4 from the linear solenoid valve SL4 is pressure regulating output as the engagement pressure P B1 of the first brake B1. Then, the engagement pressure P B1 is, as described above, the input port 32f and the output port 32e of the sequence valve 32 that are normally in the right half position, the oil passages w1 and w3, and the B1-B4 apply control valve 35 in the left half position. Are supplied to the hydraulic servo 55 of the first brake B-1 through the input port 35e, the output port 35f, and the oil passage s1, and the first brake B-1 is engaged. Since the engagement pressure P B1 is output as a large pressure from the linear solenoid valve SL4, the engagement pressure P B1 is input to the hydraulic oil chamber 36b of the B-4 apply control valve 36 via the oil passage w2, and the B-4 apply The control valve 36 is switched to the right half position.

ところで、B1−B4アプライコントロールバルブ35は、上述したニュートラル時で右半位置となって、リニアソレノイドバルブSL4の制御圧PSL4を第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に振分け、この後進時で左半位置となって、制御圧PSL4を第1ブレーキB−1の油圧サーボ55に振分ける。そのため、例えばこのB1−B4アプライコントロールバルブ35が右半位置でバルブスティックしてしまうと、リニアソレノイドバルブSL4の制御圧PSL4が第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に供給され、第4ブレーキB−4の係合は維持されるが、第1ブレーキB−1が係合できなくなる虞がある。 By the way, the B1-B4 apply control valve 35 is in the right half position at the neutral time described above, and distributes the control pressure PSL4 of the linear solenoid valve SL4 to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4. It becomes the left half position, distributes the control pressure P SL4 to the first hydraulic servo 55 of the brake B-1. Therefore, for example, the B1-B4 apply control valve 35 is the result in valve sticking in the right half position, the control pressure P SL4 linear solenoid valve SL4 is supplied to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B4, the fourth brake Although engagement of B-4 is maintained, there is a possibility that the first brake B-1 cannot be engaged.

そこで、本油圧制御装置1では、マニュアルバルブ25の後進レンジ圧出力ポート25cから油路c1,c2,c4,c8,c9を介してB−4アプライコントロールバルブ36の入力ポート36gにも後進レンジ圧Pを入力し、さらに右半位置であるB−4アプライコントロールバルブ36の出力ポート36fから油路y1,y2,y3に後進レンジ圧Pを出力する。これにより、油路y2からB1−B4アプライコントロールバルブ35の入力ポート35gに後進レンジ圧Pが入力されるので、例えばこのB1−B4アプライコントロールバルブ35が右半位置でバルブスティックしても入力ポート35gの後進レンジ圧Pが出力ポート35f、油路s1を介して第1ブレーキB−1の油圧サーボ55に供給され、上記制御圧PSL4の第4ブレーキB−4の油圧サーボ56へ供給と相俟って、第1ブレーキB−1及び第4ブレーキB−4が係合され、つまり後進段の形成が補償される。 Therefore, in the hydraulic control apparatus 1, the reverse range pressure is also applied from the reverse range pressure output port 25c of the manual valve 25 to the input port 36g of the B-4 apply control valve 36 via the oil passages c1, c2, c4, c8, and c9. P R type and further outputs a reverse range pressure P R to the oil passage y1, y2, y3 from the output port 36f of the B-4 apply control valve 36 is the right half position. Thus, the reverse range pressure P R to the input port 35g from the oil passage y2 B1-B4 apply control valve 35 is input, for example, also input to valve sticking the B1-B4 apply control valve 35 is at the right half position reverse range pressure P R is the output port 35f of the ports 35 g, supplied to the first hydraulic servo 55 of the brake B-1 via the oil passage s1, to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4 of the control pressure P SL4 Combined with the supply, the first brake B-1 and the fourth brake B-4 are engaged, that is, the formation of the reverse gear is compensated.

また更に、例えばソレノイドリレーバルブ23が右半位置でバルブスティックしたとしても、上述のように油路y3に後進レンジ圧Pが供給されているので、入力ポート23fの後進レンジ圧Pが出力ポート23e、油路t1を介して第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に供給され、これによって第4ブレーキB−4の係合も補償される。 Furthermore, for example, even a solenoid relay valve 23 has a valve stick at the right half position, the reverse range pressure P R to the oil passage y3 as described above is supplied, the reverse range pressure P R of the input port 23f is output This is supplied to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4 via the port 23e and the oil passage t1, thereby compensating for the engagement of the fourth brake B-4.

[後進段から第4ブレーキB−4の油圧をドレーンする際の作用]
ついで、上述した後進レンジの状態からニュートラルレンジの状態に切換えられた際の油圧制御について説明する。例えば運転者により後進レンジの状態からニュートラルレンジの状態に切換えられると、リニアソレノイドバルブSL4は、係合圧PB1として出力していた制御圧PSL4が徐々に低くなるように調圧し、第1ブレーキB−1をスリップ制御しつつ解放させることでトルク変動が滑らかとなるように解放する。この間、後進レンジ圧Pで係合されていた第4ブレーキB−4が、先に後進レンジ圧Pが抜けることで急解放してしまうと、第1ブレーキB−1が緩やかに解放されるように調圧制御することが無意味になる。そのため、第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に供給されていた後進レンジ圧Pは、第1ブレーキB−1の解放制御が終了するまで係合状態を維持するように、緩やかに抜けるように構成されている。
[Operation when draining the hydraulic pressure of the fourth brake B-4 from the reverse gear]
Next, a description will be given of the hydraulic pressure control when the above-described reverse range state is switched to the neutral range state. For example, is switched from the state of the reverse range to the state of the neutral range by the driver, the linear solenoid valve SL4 is by regulating as the control pressure P SL4 which has been output as the engagement pressure P B1 is gradually lowered, first By releasing the brake B-1 while performing the slip control, the torque fluctuation is released smoothly. During this time, the fourth brake B-4 which has been engaged in the reverse range pressure P R is, when thus suddenly released by passing the reverse range pressure P R to the first, the first brake B-1 is slowly released It is meaningless to control the pressure so that Therefore, the reverse range pressure P R which has been supplied to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4, as the first release control of the brake B-1 to maintain the engagement state before closing, gradually exits as It is configured.

詳細には、第4ブレーキB−4の油圧サーボ56の後進レンジ圧P(油圧)は、油路t1、ソレノイドリレーバルブ23、油路x1、B1−B4アプライコントロールバルブ35、油路z3,z1、B−4コントロールバルブ37、油路c6,c3まで供給経路を逆流する形でマニュアルバルブ25の後進レンジ圧出力ポート25cに向かうが、チェックバルブ63によって逆流が防止されるため、オリフィス71が介在された油路c4、チェックバルブ62、油路c5,c1を通って、ニュートラル位置にされたマニュアルバルブ25の後進レンジ圧出力ポート25cから排出される。このようにオリフィス71を通過して第4ブレーキB−4の油圧サーボ56の後進レンジ圧Pがドレーンされるため、リニアソレノイドバルブSL4による第1ブレーキB−1の解放制御が終了してから、第4ブレーキB−4が解放され、これによってトルクの急変動(トルク抜け)が発生することなく、後進段からニュートラル状態にされる。 In particular, the reverse range pressure P R of the hydraulic servo 56 of the fourth brake B4 (pressure), the oil passage t1, the solenoid relay valve 23, the oil passage x1, B1-B4 apply control valve 35, the oil passage z3, z1, the B-4 control valve 37, and the oil passages c6 and c3 flow backward in the supply path toward the reverse range pressure output port 25c of the manual valve 25. However, since the check valve 63 prevents the reverse flow, the orifice 71 The oil is discharged from the reverse range pressure output port 25c of the manual valve 25 set to the neutral position through the interposed oil passage c4, the check valve 62, and the oil passages c5 and c1. Thus for the reverse range pressure P R of the fourth brake B-4 of the hydraulic servo 56 is drained through the orifice 71, the first release control of the brake B-1 is completed from by the linear solenoid valve SL4 Then, the fourth brake B-4 is released, so that the neutral state is established from the reverse gear without causing a sudden torque fluctuation (torque loss).

[前進1速段のエンジンブレーキ時から第4ブレーキB−4の油圧をドレーンする際の作用]
次に、上述した前進1速段のエンジンブレーキ時から第4ブレーキB−4の係合圧PB4(油圧)をドレーンする際について、上記後進時の第4ブレーキB−4の後進レンジ圧P(油圧)のドレーンと比較しつつ説明する。上記後進時における第4ブレーキB−4の後進レンジ圧P(油圧)のドレーンは、上述のように油路t1、ソレノイドリレーバルブ23、油路x1、B1−B4アプライコントロールバルブ35、油路z3,z1、B−4コントロールバルブ37、油路c6,c3、オリフィス71が介在された油路c4、チェックバルブ62、油路c5,c1を通って、ニュートラル位置にされたマニュアルバルブ25の後進レンジ圧出力ポート25cから排出される。そのため、第4ブレーキB−4の解放は比較的長時間で行われるが、前進1速段のエンジンブレーキ時から他の変速段への変速(例えば前進2速段への変速)の際に、同じ経路を用いてドレーンを行うと、オリフィス71を経由することになって、第4ブレーキB−4の解放が遅くなり、次の変速段(例えば前進2速段)の形成が遅れる虞がある。
[Operation when draining the hydraulic pressure of the fourth brake B-4 from the time of engine braking at the first forward speed]
Next, when draining the engagement pressure P B4 (hydraulic pressure) of the fourth brake B-4 from the time of the engine brake at the first forward speed described above, the reverse range pressure P of the fourth brake B-4 at the time of reverse travel. This will be described in comparison with the R (hydraulic) drain. The reverse range drain of pressure P R (hydraulic pressure) of the fourth brake B4 in the reverse time is oil passage t1 as described above, the solenoid relay valve 23, the oil passage x1, B1-B4 apply control valve 35, the oil passage z3, z1, B-4 control valve 37, oil passages c6, c3, oil passage c4 with orifice 71 interposed, check valve 62, oil passages c5, c1, and reverse of manual valve 25 set to the neutral position It is discharged from the range pressure output port 25c. For this reason, the fourth brake B-4 is released in a relatively long time, but at the time of shifting from the first forward speed of the engine brake to another speed (for example, shifting to the second forward speed) If draining is performed using the same route, the release of the fourth brake B-4 is delayed via the orifice 71, and the formation of the next shift speed (for example, the second forward speed) may be delayed. .

そこで、本油圧制御装置1においては、前進1速段のエンジンブレーキ時から他の変速段への変速する際、油圧サーボ56からB−4コントロールバルブ37までは同じ経路を用いるが、オリフィス71を経由しないで迅速に第4ブレーキB−4の係合圧PB4(油圧)をドレーンする。 Therefore, in the hydraulic control apparatus 1, when shifting from the engine speed of the first forward speed to another speed, the same path is used from the hydraulic servo 56 to the B-4 control valve 37, but the orifice 71 is used. The engagement pressure P B4 (hydraulic pressure) of the fourth brake B-4 is quickly drained without going through.

詳細には、前進1速段のエンジンブレーキ時には、油路b6の前進レンジ圧PをB−4コントロールバルブ37の作動油室37aに供給されるリニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUによって調圧して出力している状態であるので、ドレーンを行う際には、該制御圧PSLUをスプリング37sの付勢力と釣り合う大きさに制御して、スプール37pを右半位置と左半位置との間の中間位置に調整する。すると、出力ポート37fと入力ポート37e、入力ポート37eと連通ポート37d、連通ポート37dと連通ポート37c、がそれぞれ連通し、該出力ポート37fまで逆流してきた形の係合圧PB4は、該出力ポート37fから入力ポート37e、油路c6,c7、連通ポート37d、連通ポート37c、油路c10,c8、チェックバルブ62、油路c5,c1を通り、前進レンジ位置であるマニュアルバルブ25の後進レンジ圧出力ポート25cから排出される。これにより、第4ブレーキB−4の係合圧PB4(油圧)は、オリフィス71を経由することなく、迅速にドレーンされ、前進1速段のエンジンブレーキの状態から他の変速段に迅速に変速を行うことが可能となる。なお、本油圧制御装置1では、後述するように後進段の形成を補償するために、第4ブレーキB−4の係合圧PB4(油圧)をマニュアルバルブ25の後進レンジ圧出力ポート25cから排出しているが、連通ポート37cをそのままドレーンポートとして、そのまま第4ブレーキB−4の係合圧PB4(油圧)をドレーンしてもよい。 In particular, when engine braking in the first forward speed, by regulating the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU supplied to the forward range pressure P D of the oil passage b6 to the hydraulic oil chamber 37a of the B-4 control valve 37 since in a state where Te is output, when performing drains, the control pressure P SLU is controlled to a size commensurate with the biasing force of the spring 37s, between the right half position and the left half position spool 37p Adjust to the middle position. Then, the output port 37f and the input port 37e, the input port 37e and the communication port 37d, the communication port 37d and the communication port 37c communicate with each other, and the engagement pressure P B4 that has flowed back to the output port 37f From the port 37f to the input port 37e, the oil passages c6 and c7, the communication port 37d, the communication port 37c, the oil passages c10 and c8, the check valve 62, the oil passages c5 and c1, and the reverse range of the manual valve 25 which is the forward range position It is discharged from the pressure output port 25c. As a result, the engagement pressure P B4 (hydraulic pressure) of the fourth brake B-4 is quickly drained without passing through the orifice 71, and quickly changes from the state of the engine brake of the first forward speed to another speed. Shifting can be performed. In the hydraulic control apparatus 1, the engagement pressure P B4 (hydraulic pressure) of the fourth brake B-4 is supplied from the reverse range pressure output port 25c of the manual valve 25 in order to compensate for the formation of the reverse stage, as will be described later. Although discharged, the communication port 37c may be used as it is as a drain port, and the engagement pressure P B4 (hydraulic pressure) of the fourth brake B-4 may be drained as it is.

[B−4コントロールバルブの中間スティック時の作用]
ところで、上述のようにB−4コントロールバルブ37が右半位置と左半位置との間の中間位置であると、連通ポート37cが、出力ポート37fに連通し、つまり中間位置であると連通ポート37cは第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に連通することになる。この際、例えば後進レンジの際に連通ポート37cがドレーンポートであって、B−4コントロールバルブ37が中間位置にバルブスティックすると、油路c1、c2、c3、c6を介して入力ポート37eに入力された後進レンジ圧Pが連通ポート37cからドレーンされて抜けてしまい、第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に後進レンジ圧Pが供給できずに第4ブレーキB−4が係合できなくなる虞がある。そのため、本油圧制御装置1では、連通ポート37cとマニュアルバルブ25の後進レンジ圧出力ポート25cとを油路c1,c2,c4,c8,c10を介して接続しておく。これにより、例えばB−4コントロールバルブ37が中間位置にバルブスティックしたとしても、連通ポート37cに後進レンジ圧Pが供給され、入力ポート37eに入力された後進レンジ圧Pが抜けることなく、第4ブレーキB−4が係合でき、つまり後進レンジの際における後進段の形成を補償することができる。
[B-4 Control valve action during intermediate stick]
By the way, as described above, when the B-4 control valve 37 is in the intermediate position between the right half position and the left half position, the communication port 37c is in communication with the output port 37f, that is, in the intermediate position. 37c communicates with the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4. At this time, for example, in the reverse range, when the communication port 37c is a drain port and the B-4 control valve 37 is valve-sticked to the intermediate position, the input is made to the input port 37e via the oil passages c1, c2, c3, and c6. have been would reverse range pressure P R is missing is drained from the communication port 37c, can fourth brake B-4 is engaged with the can not provide reverse range pressure P R to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4 There is a risk of disappearing. Therefore, in the hydraulic control apparatus 1, the communication port 37c and the reverse range pressure output port 25c of the manual valve 25 are connected via the oil passages c1, c2, c4, c8, and c10. Thus, for example, even B-4 control valve 37 has a valve stick in an intermediate position, is supplied with the reverse range pressure P R to the communication port 37c, and the reverse range pressure P R without escapes input to the input port 37e, The fourth brake B-4 can be engaged, that is, it is possible to compensate for the formation of the reverse gear in the reverse range.

[オールオフフェール時の作用]
ついで、本油圧制御装置1におけるオールオフフェール時の油圧制御について説明する。上述したように、正常時にエンジンが始動されると、一旦ソレノイドバルブSLがオンされて信号圧PSLがクラッチコントロールバルブ31の作動油室31aに供給され、スプリング31sの付勢力に抗して該クラッチコントロールバルブ31は右半位置にされると、油路d1,d4,d5,d6を介して入力ポート31hに入力されたモジュレータ圧PMODが入力ポート31bに入力されて信号圧PSLと相俟ってスプール31pを右半位置に移動駆動し、ロック油室31cにもモジュレータ圧PMODが入力され、次にエンジンが停止されるまで右半位置にロックされる。この状態で、マニュアルバルブ25が前進レンジ位置にされた状態では、前進レンジ圧出力ポート25bから出力された前進レンジ圧Pが油路b1,b3,b5を介して入力ポート31eに供給され、右半位置のクラッチコントロールバルブ31の出力ポート31fから油路q1に出力され、正常時に右半位置のシーケンスバルブ32の入力ポート32jで遮断されている状態となる。
[Action during all-off failure]
Next, hydraulic control at the time of all-off failure in the hydraulic control apparatus 1 will be described. As described above, the engine in the normal is started, the signal pressure P SL is supplied to the hydraulic oil chamber 31a of the clutch control valve 31 is turned on once the solenoid valve SL is, the against the biasing force of the spring 31s When the clutch control valve 31 is set to the right half position, the modulator pressure P MOD input to the input port 31h via the oil passages d1, d4, d5, and d6 is input to the input port 31b and is in phase with the signal pressure PSL. As a result, the spool 31p is driven to move to the right half position, and the modulator pressure P MOD is also input to the lock oil chamber 31c, and then locked to the right half position until the engine is stopped. In this state, the manual valve 25 is in the state of being in a forward range position, the forward range pressure P D is output from the forward range pressure output port 25b is supplied to the input port 31e via the oil paths b1, b3, b5, The oil is output from the output port 31f of the clutch control valve 31 at the right half position to the oil passage q1, and is normally blocked by the input port 32j of the sequence valve 32 at the right half position.

この状態から、例えば全てのソレノイドバルブを非通電にするオールオフフェール状態に移行すると、ノーマルクローズタイプであるソレノイドバルブSLや、ノーマルクローズタイプであるリニアソレノイドバルブSLU,SL1,SL2,SL3,SL4が遮断され、ノーマルオープンタイプであるリニアソレノイドバルブSLTが全開にされる。すると、リニアソレノイドバルブSLTに入力されているモジュレータ圧PMODがSLT圧PSLTとしてシーケンスバルブ32の作動油室32aに入力され、該シーケンスバルブ32は左半位置に切換えられる。なお、ソレノイドバルブSLが遮断されてソレノイドリレーバルブ23が左半位置にされ、該ソレノイドリレーバルブ23からロックアップリレーバルブ21のロック油室21bにモジュレータ圧PMODが供給されるので、オールオフフェール状態ではロックアップオフ状態にロックされ、ロックアップクラッチ8の係合によるエンジンのストップなどが発生することが確実に防止される。 From this state, for example, when shifting to an all-off fail state in which all solenoid valves are de-energized, the normally closed type solenoid valve SL and the normally closed type linear solenoid valves SLU, SL1, SL2, SL3, SL4 are The linear solenoid valve SLT, which is shut off and is a normally open type, is fully opened. Then, the modulator pressure P MOD input to the linear solenoid valve SLT is input to the hydraulic oil chamber 32a of the sequence valve 32 as the SLT pressure P SLT , and the sequence valve 32 is switched to the left half position. The solenoid valve SL is shut off and the solenoid relay valve 23 is set to the left half position, and the modulator pressure P MOD is supplied from the solenoid relay valve 23 to the lock oil chamber 21b of the lockup relay valve 21. In this state, the engine is locked in the lock-up off state, and the engine stop or the like due to the engagement of the lock-up clutch 8 is reliably prevented.

すると、油路a1,a3,a5を介してシーケンスバルブ32の入力ポート32dに入力されていたライン圧Pが出力ポート32eから油路w1,w3に出力され、左半位置であるB1−B4アプライコントロールバルブ35の入力ポート35e及び出力ポート35f、油路s1を介して第1ブレーキB−1の油圧サーボ55にライン圧Pが供給されて、該第1ブレーキB−1が係合状態にされる。 Then, the output from the oil passage a1, a3, the line pressure has been input to the input port 32d of a5 through a sequence valve 32 P L is the output port 32e to the oil passage w1, w3, is the left half position B1-B4 an input port 35e and the output port 35f of the apply control valve 35, the line pressure P L to the first hydraulic servo 55 of the brake B-1 is supplied through the oil passage s1, first brake B-1 is engaged To be.

また、上述のようにクラッチコントロールバルブ31から油路q1を介してシーケンスバルブ32の入力ポート32jに入力されていた前進レンジ圧Pは、出力ポート32kから油路u1を介して第2クラッチC−2の油圧サーボ52に供給される。従って、前進レンジで走行中にオールオフフェール状態に移行した場合は、第2クラッチC−2と第1ブレーキB−1とが係合して前進5速段が達成される。 Moreover, the forward range pressure P D is input to the input port 32j of the sequence valve 32 from the clutch control valve 31 through the oil passage q1 as described above, the second clutch C via the oil passage u1 from the output port 32k -2 hydraulic servo 52. Therefore, when shifting to the all-off fail state during traveling in the forward range, the second clutch C-2 and the first brake B-1 are engaged to achieve the fifth forward speed.

その後、例えば運転者がエンジンを一旦停止すると、モジュレータ圧PMODが発生しなくなるので、クラッチコントロールバルブ31のロック油室31cのモジュレータ圧PMODがドレーンされて、該クラッチコントロールバルブ31はスプリング31sの付勢力によって左半位置に切換えられる。その後、例えば運転者が再度エンジンを始動し、シフトレンジを前進レンジに切換えると、油路b5を介してクラッチコントロールバルブ31の入力ポート31eに入力される前進レンジ圧Pが、出力ポート31dから油路p1に出力され、上述のようにSLT圧PSLTで左半位置にされたシーケンスバルブ32の入力ポート32g及び出力ポート32hを通り、油路v1を介して第1クラッチC−1の油圧サーボ51に供給されて。該第1クラッチC−1が係合される。これにより、上述のようにライン圧Pで係合される第1ブレーキB−1と相俟って、前進3速段を形成し、車両の再発進を可能として、前進の縮退走行の実行を可能とする。 Thereafter, for example, once the driver stops the engine, the modulator pressure P MOD is not generated, so the modulator pressure P MOD in the lock oil chamber 31c of the clutch control valve 31 is drained, and the clutch control valve 31 is driven by the spring 31s. It is switched to the left half position by the urging force. Then, for example, the driver starts again the engine and switch the shift range to the forward range, the forward range pressure P D is input to the input port 31e of the clutch control valve 31 through the oil passage b5 is, from the output port 31d The oil pressure of the first clutch C-1 is output to the oil passage p1 and passes through the input port 32g and the output port 32h of the sequence valve 32 that is set to the left half position at the SLT pressure P SLT as described above. Supplied to servo 51. The first clutch C-1 is engaged. Thus, I first brake B-1 coupled with engaged at the line pressure P L as described above, to form a third forward speed, as a possible re-start of the vehicle, the execution of the degeneracy traveling forward Is possible.

また、例えば運転者がシフトレンジを前進レンジからニュートラルレンジにすると、前進レンジ圧Pが発生しなくなるので、第1クラッチC−1が解放され、自動変速機2はニュートラル状態とされる。更に、例えば運転者がシフトレンジをニュートラルレンジから後進レンジにすると、後進レンジ圧Pが、マニュアルバルブ25から油路c1,c2,c3,c6を介してB−4コントロールバルブ37の入力ポート37eに入力され、出力ポート37fから油路z1,z3、B1−B4アプライコントロールバルブ35の入力ポート35c及び出力ポート35d、油路x1、ソレノイドリレーバルブ23の入力ポート23d及び出力ポート23e、油路t1を介して、第4ブレーキB−4の油圧サーボ56に供給され、該第4ブレーキB−4が係合される。これにより、上述のようにライン圧Pで係合される第1ブレーキB−1と相俟って、後進段を形成し、後進の縮退走行の実行を可能とする。 Further, for example when the driver of the shift range from the forward range to the neutral range, since the forward range pressure P D is not generated, the first clutch C-1 is released, the automatic transmission 2 is in a neutral state. Furthermore, for example, when the driver in the reverse range the shift range from the neutral range, the reverse range pressure P R is, the oil passage c1 from the manual valve 25, c2, c3, the B-4 control valve 37 via the c6 input port 37e To the oil passages z1 and z3, the input port 35c and the output port 35d of the B1-B4 apply control valve 35, the oil passage x1, the input port 23d and the output port 23e of the solenoid relay valve 23, and the oil passage t1. Is supplied to the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4, and the fourth brake B-4 is engaged. Thus, together the first brake B-1 coupled with engaged at the line pressure P L as described above, to form a reverse gear, to allow execution of the reverse degenerate travel.

[本発明のまとめ]
以上説明した本油圧制御装置1によると、ロックアップリレーバルブ21が、ソレノイドリレーバルブ23が左半位置で出力したモジュレータ圧PMODを入力して、ロックアップオフ位置(右半位置)にロックするロック油室21bを有しているので、ソレノイドリレーバルブ23が左半位置となって制御圧PSLUを第4ブレーキB−4の油圧サーボ56の係合圧PB4を制御する係合制御圧として出力する状態で、ロックアップリレーバルブ21をロックアップオフ位置(右半位置)にロックすることができる。これにより、ロックアップクラッチ8をオフした状態(ロックアップ係合圧PL−UPを遮断した状態)で、第4ブレーキB−4を係合自在に制御することができ、つまりリニアソレノイドバルブSLUの高出力化による大型化を防止するものでありながら、リニアソレノイドバルブSLUによってロックアップクラッチ8と第4ブレーキB−4との係合状態を個別に制御することを可能とすることができる。
[Summary of the present invention]
According to the hydraulic control apparatus 1 described above, the lockup relay valve 21 receives the modulator pressure P MOD output from the solenoid relay valve 23 at the left half position, and locks to the lockup off position (right half position). Since it has the lock oil chamber 21b, the solenoid relay valve 23 becomes the left half position, and the control pressure P SLU is used to control the engagement pressure P B4 of the hydraulic servo 56 of the fourth brake B-4. As a result, the lockup relay valve 21 can be locked at the lockup off position (right half position). As a result, the fourth brake B-4 can be controlled to be engageable with the lockup clutch 8 turned off (the lockup engagement pressure PL -UP is shut off), that is, the linear solenoid valve SLU. In this way, it is possible to individually control the engagement state between the lockup clutch 8 and the fourth brake B-4 by the linear solenoid valve SLU.

また、第4ブレーキB−4は、最低変速段である前進1速段の状態、ニュートラル状態、後進段の状態の少なくとも1つの状態で係合制御されるので、つまりロックアップクラッチ8をオフした状態で係合制御される第4ブレーキB−4であるため、リニアソレノイドバルブSLUによってロックアップクラッチ8と第4ブレーキB−4との係合状態を個別に制御することを可能とすることができる。   In addition, the fourth brake B-4 is engaged and controlled in at least one of the first forward speed state, the neutral state, and the reverse speed state, which is the lowest gear position, that is, the lockup clutch 8 is turned off. Since the fourth brake B-4 is controlled to be engaged in the state, it is possible to individually control the engagement state between the lockup clutch 8 and the fourth brake B-4 by the linear solenoid valve SLU. it can.

さらに、第4ブレーキB−4は、最低変速段である前進1速段のエンジンブレーキ時に、リニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUに基づき係合圧PB4が制御されて係合されるので、つまりロックアップクラッチ8をオフした状態で係合制御される第4ブレーキB−4であるため、リニアソレノイドバルブSLUによってロックアップクラッチ8と第4ブレーキB−4との係合状態を個別に制御することを可能とすることができる。 Further, the fourth brake B-4 is engaged with the engagement pressure P B4 being controlled based on the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU at the time of engine braking at the first forward speed, which is the lowest gear position. That is, since the fourth brake B-4 is controlled to be engaged with the lockup clutch 8 turned off, the engagement state between the lockup clutch 8 and the fourth brake B-4 is individually controlled by the linear solenoid valve SLU. Can be made possible.

また、ソレノイドリレーバルブ23は、ソレノイドバルブSLの非通電状態でモジュレータ圧PMODをロックアップリレーバルブ21のロック油室21bに供給するので、例えば全てのソレノイドバルブを非通電とするオールオフフェール時にあって、ロックアップクラッチ8をオフした状態にロックすることができ、例えばロックアップクラッチ8がオンされたままとなってエンジンをストップさせるようなことを防止することができる。 Further, the solenoid relay valve 23 supplies the modulator pressure PMOD to the lock oil chamber 21b of the lockup relay valve 21 with the solenoid valve SL in a non-energized state, so that, for example, during all-off failure when all the solenoid valves are de-energized. Thus, the lockup clutch 8 can be locked in an off state, and for example, the engine can be prevented from being stopped while the lockup clutch 8 remains on.

そして、ソレノイドリレーバルブ23は、右半位置の際に、入力されたモジュレータ圧PMODをシーケンスバルブ32の作動油室32cに出力するので、ソレノイドリレーバルブ23が左半位置の際に出力するモジュレータ圧PMODを、右半位置で無駄にすることなくシーケンスバルブ32に供給することができ、シーケンスバルブ32にモジュレータ圧PMODを導く油路を別途に設ける場合に比して、油路構造の簡易化を図ることができる。 The solenoid relay valve 23 outputs the inputted modulator pressure P MOD to the hydraulic oil chamber 32c of the sequence valve 32 when the solenoid relay valve 23 is in the left half position. The pressure P MOD can be supplied to the sequence valve 32 without being wasted at the right half position, and the oil passage structure is provided in comparison with a case where an oil passage for introducing the modulator pressure P MOD to the sequence valve 32 is provided separately. Simplification can be achieved.

[他の実施の形態の可能性]
なお、以上説明した本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブSLUの制御圧PSLUをロックアップオフ状態で第4ブレーキB−4の係合制御やB1−B4アプライコントロールバルブ35の切換え制御に用いたものを説明したが、これに限らず、ロックアップクラッチをオフした状態で制御される部位があれば、どのような部位に制御圧PSLUを用いても構わない。
[Possibility of other embodiments]
In the above in the present embodiment described, use the switching control of the engagement control and B1-B4 apply control valve 35 of the fourth brake B4 the control pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU lockup OFF state However, the present invention is not limited to this, and the control pressure PSLU may be used at any part as long as there is a part that is controlled with the lock-up clutch turned off.

また、以上説明した本実施の形態においては、前進6速段及び後進段を達成する自動変速機2に油圧制御装置1を適用したものを説明したが、これに限らず、例えば前進8速段及び後進段を達成する自動変速機など、ロックアップクラッチを有する自動変速機であれば、どのような自動変速機であっても本発明を適用し得る。   In the present embodiment described above, the description has been given of the case where the hydraulic control device 1 is applied to the automatic transmission 2 that achieves the sixth forward speed and the reverse speed. The present invention can be applied to any automatic transmission that has a lock-up clutch, such as an automatic transmission that achieves reverse gear.

また、以上説明した本実施の形態においては、ロックアップクラッチ8がトルクコンバータ7をロックアップするものを説明したが、トルクコンバータ7は、フルードカップリングなどの流体伝動装置であってもよく、ロックアップクラッチは流体伝動装置をロックアップするものであれば何でもよい。   In the above-described embodiment, the lock-up clutch 8 locks up the torque converter 7 has been described. However, the torque converter 7 may be a fluid transmission device such as a fluid coupling. The up clutch may be anything that locks up the fluid transmission.

1 油圧制御装置
2 自動変速機
7 流体伝動装置(トルクコンバータ)
8 ロックアップクラッチ
21 ロックアップ切換えバルブ(ロックアップリレーバルブ)
21a 第1作動油室
21b 第1ロック油室
21p 第1スプール
21s 第1スプリング
23 制御圧切換えバルブ(ソレノイドリレーバルブ)
23a 第2作動油室
23p 第2スプール
23s 第2スプリング
32 フェールセーフバルブ(シーケンスバルブ)
32c 第2ロック油室(作動油室)
51 油圧サーボ
52 油圧サーボ
56 油圧サーボ
B−4 摩擦係合要素(第4ブレーキ)
C−1 他の摩擦係合要素(第1クラッチ)
C−2 他の摩擦係合要素(第2クラッチ)
F−3 ワンウェイクラッチ
B4 係合圧
C1 係合圧
C2 係合圧
ライン圧
MOD モジュレータ圧
L−UP ロックアップ係合圧
SL 信号圧
SLU 制御圧
SL 信号ソレノイドバルブ(ソレノイドバルブ)
SLU ロックアップ制御ソレノイドバルブ(リニアソレノイドバルブ)
1 Hydraulic control device 2 Automatic transmission 7 Fluid transmission device (torque converter)
8 Lock-up clutch 21 Lock-up switching valve (lock-up relay valve)
21a First hydraulic oil chamber 21b First lock oil chamber 21p First spool 21s First spring 23 Control pressure switching valve (solenoid relay valve)
23a Second hydraulic oil chamber 23p Second spool 23s Second spring 32 Fail-safe valve (sequence valve)
32c Second lock oil chamber (hydraulic oil chamber)
51 Hydraulic servo 52 Hydraulic servo 56 Hydraulic servo B-4 Friction engagement element (fourth brake)
C-1 Other friction engagement elements (first clutch)
C-2 Other friction engagement elements (second clutch)
F-3 one-way clutch P B4 engagement pressure P C1 engagement pressure P C2 engagement pressure P L line pressure P MOD modulator pressure P L-UP lockup engagement pressure P SL signal pressure P SLU control pressure SL signal solenoid valve ( Solenoid valve)
SLU Lock-up control solenoid valve (Linear solenoid valve)

Claims (5)

流体伝動装置をロックアップし得るロックアップクラッチと、変速段を形成する少なくとも1つ以上の摩擦係合要素と、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、
ライン圧を所定圧以下に調圧したモジュレータ圧を入力し、前記ロックアップクラッチの係合状態を変更するロックアップ係合圧を調圧する制御圧として出力し得るロックアップ制御ソレノイドバルブと、
信号圧を出力し得る信号ソレノイドバルブと、
前記制御圧及び前記モジュレータ圧が入力されると共に、前記信号圧の入力状態に基づき遮断位置と出力位置とに切換えられる制御圧切換えバルブと、
第1スプールと、該第1スプールを一方側に付勢する第1スプリングと、入力した前記制御圧により該第1スプールを他方側に押圧作用させる第1作動油室と、を有し、前記第1スプールが他方側に位置する際に前記ロックアップ係合圧を前記ロックアップクラッチに供給するロックアップオン位置となり、前記第1スプールが一方側に位置する際に前記ロックアップ係合圧を遮断するロックアップオフ位置となるロックアップ切換えバルブと、
油圧生成部分で生成される油圧を前記制御圧に基づきロックアップ係合圧として調圧出力するロックアップコントロールバルブと、を備え、
前記制御圧切換えバルブは、前記遮断位置で前記制御圧の出力を遮断し、かつ前記モジュレータ圧を前記ロックアップ切換えバルブに対して非出力とし、前記出力位置で前記制御圧を前記摩擦係合要素の油圧サーボの係合圧を制御する係合制御圧として出力し、かつ前記モジュレータ圧を出力し、
前記ロックアップ切換えバルブは、前記制御圧切換えバルブが前記出力位置で出力したモジュレータ圧を入力して、前記第1スプールを一方側に押圧作用させる第1ロック油室を有し、
前記制御圧切換えバルブが前記出力位置で前記ロックアップ切換えバルブの第1ロック油室に前記モジュレータ圧を出力することで、前記第1ロック油室のモジュレータ圧と前記第1スプリングの付勢力とが前記第1作動油室の制御圧に打ち勝って、前記ロックアップ切換えバルブを前記ロックアップオフ位置にロックする、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
In a hydraulic control device for an automatic transmission, comprising: a lockup clutch capable of locking up a fluid transmission device; and at least one friction engagement element forming a gear stage.
A lockup control solenoid valve that can input a modulator pressure adjusted to a line pressure below a predetermined pressure and output a lockup engagement pressure that changes an engagement state of the lockup clutch as a control pressure that adjusts the lockup clutch pressure;
A signal solenoid valve capable of outputting a signal pressure; and
Together with the control pressure and the modulator pressure is inputted, a control pressure switch valve is switched to the input state of the signal pressure and output position and based-out barrier sectional position,
A first spool, a first spring that urges the first spool to one side, and a first hydraulic oil chamber that presses the first spool to the other side by the input control pressure, When the first spool is positioned on the other side, the lockup engagement pressure is supplied to the lockup clutch, and when the first spool is positioned on the one side, the lockup engagement pressure is set. A lockup switching valve which is a lockup off position to be shut off;
A lockup control valve that regulates and outputs the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generation portion as a lockup engagement pressure based on the control pressure ;
The control pressure switching valve shuts off the output of the control pressure at the shut-off position, makes the modulator pressure non-output to the lockup switching valve, and sends the control pressure to the friction engagement element at the output position. Output as an engagement control pressure for controlling the engagement pressure of the hydraulic servo, and output the modulator pressure,
The lockup switching valve inputs the modulator pressure to the control pressure switching valve is outputted by the output position, have a first locking fluid chamber to the pressing action of the first spool on one side,
When the control pressure switching valve outputs the modulator pressure to the first lock oil chamber of the lockup switching valve at the output position, the modulator pressure of the first lock oil chamber and the biasing force of the first spring are obtained. Overcoming the control pressure of the first hydraulic oil chamber and locking the lockup switching valve in the lockup off position;
A hydraulic control device for an automatic transmission.
前記摩擦係合要素は、前記自動変速機が最低変速段の状態、ニュートラル状態、後進段の状態の少なくとも1つの状態で係合制御される摩擦係合要素である、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の油圧制御装置。
The friction engagement element is a friction engagement element whose engagement is controlled in at least one of a state of a minimum gear, a neutral state, and a reverse gear of the automatic transmission.
The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1.
前記自動変速機は、前記最低変速段の駆動力出力状態で係合するワンウェイクラッチを備え、
前記摩擦係合要素は、前記最低変速段のエンジンブレーキ時に、前記ロックアップ制御ソレノイドバルブの制御圧に基づき前記係合圧が制御されて係合される摩擦係合要素である、
ことを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の油圧制御装置。
The automatic transmission includes a one-way clutch that is engaged in a driving force output state of the lowest gear.
The friction engagement element is a friction engagement element that is engaged when the engagement pressure is controlled based on the control pressure of the lockup control solenoid valve at the time of engine braking at the lowest gear.
The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2.
前記信号ソレノイドバルブは、非通電状態で前記信号圧を非出力とするノーマルクローズタイプからなり、
前記制御圧切換えバルブは、前記遮断位置と前記出力位置とに切換えられる第2スプールと、該第2スプールを前記出力位置に付勢する第2スプリングと、前記信号圧を入力した際に該第2スプールを前記遮断位置に押圧作用させる第2作動油室と、を有し、前記信号ソレノイドバルブの非通電状態で、前記モジュレータ圧を、前記ロックアップ切換えバルブの第1ロック油室に供給する、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
The signal solenoid valve is a normally closed type in which the signal pressure is not output in a non-energized state,
The control pressure switching valve includes a second spool that is switched between the shut-off position and the output position, a second spring that biases the second spool to the output position, and the first spool when the signal pressure is input. A second hydraulic oil chamber that presses the two spools to the shut-off position, and supplies the modulator pressure to the first lock oil chamber of the lockup switching valve in a non-energized state of the signal solenoid valve. ,
The hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3.
第2ロック油室を有し、正常時に前記モジュレータ圧を前記第2ロック油室に入力してロックされる正常位置と、フェール時に変速段を形成する他の摩擦係合要素の油圧サーボの係合圧を出力するフェールセーフ位置と、に切換えられるフェールセーフバルブを備え、
前記制御圧切換えバルブは、前記遮断位置の際に、入力された前記モジュレータ圧を前記フェールセーフバルブの第2ロック油室に出力する、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
A second locking oil chamber, and a normal locked position to input the modulator pressure to the normal to the second locking oil chamber, the hydraulic servo engagement of the other frictional engagement elements forming a shift speed failure time With a fail-safe position that outputs a combined pressure, and a fail-safe valve that can be switched to,
The control pressure switching valve outputs the input modulator pressure to the second lock oil chamber of the failsafe valve at the shut-off position.
5. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic control device is an automatic transmission.
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