JP6003682B2 - 遊技装置 - Google Patents

Description

本発明は、遊技装置に関する。

特許文献１（特開2006-95189号公報）には、パチンコ球の位置を検出する位置検出器を備えたパチンコ機が開示されている。特許文献１の位置検出器は、ｘ軸赤外線ビームとｙ軸赤外線ビームとを交差させたマトリクス状の検出網を有しており、検出網におけるパチンコ球のｘ座標及びｙ座標を検出している。

特許文献１では、盤面から見て、赤外線ビームが釘と同じ高さに配置されている。このため、特許文献１では、釘が赤外線ビームと接触しないように、釘を赤外線ビームの間に配置する必要がある。

特開２００６−９５１８９号公報

特許文献１のように、検出光（例えば赤外線ビーム）が障害物（例えば釘）と同じ高さに配置されると、検出光と障害物との位置関係の制約が大きくなる。この結果、例えば盤面のレイアウト変更時に、障害物を自由に配置できなかったり、検出光を照射するセンサ（例えば位置検出器）の交換が必要になったりする等の問題が生じる。

本発明は、検出光や障害物の配置の自由度を高めることが可能な遊技装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、遊技媒体と衝突する障害物が盤面に設けられたベースと、発光部から発光され受光部に受光される検出光を前記遊技媒体が遮ることによって前記遊技媒体の位置を検出するセンサと、を備え、前記盤面から見て、前記検出光が前記障害物よりも高く配置されていることを特徴とする遊技装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。

図１は、第１実施形態の遊技装置１の斜視図である。 図２は、ボール３の移動経路を説明するための上面図である。 図３は、遊技装置１のブロック図である。 図４は、第１実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。 図５は、第１実施形態の遊技盤１０をＸ方向から見た図である。 図６は、センサ３０の検出光の概略説明図である。 図７は、盤面２１及びピン２２に対するセンサ３０の配置の説明図である。 図８Ａ〜図８Ｃは、センサ３０の配置の高さの影響の説明図である。 図９Ａは、第１のキャリブレーション処理の説明図である。図９Ｂは、第２のキャリブレーション処理の説明図である。 図１０Ａは、第１比較例の説明図である。図１０Ｂは、第２比較例の説明図である。 図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施形態のキャリブレーション処理時の説明図である。図１１Ａは、キャリブレーション処理時のディスプレイ４０の表示の説明図である。図１１Ｂは、キャリブレーション処理時のセンサ３０の検出位置の説明図である。 図１２は、第２実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。 図１３は、第２実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。 図１４は、第３実施形態の遊技盤１０の概略説明図である。 図１５は、第４実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。 図１６は、第４実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。 図１７は、別の検出方式のセンサ３０の検出光の概略説明図である。

本明細書及び図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
遊技媒体と衝突する障害物が盤面に設けられたベースと、発光部から発光され受光部に受光される検出光を前記遊技媒体が遮ることによって前記遊技媒体の位置を検出するセンサと、を備え、前記盤面から見て、前記検出光が前記障害物よりも高く配置されていることを特徴とする遊技装置が明らかとなる。
このような遊技装置によれば、検出光や障害物の配置の自由度を高めることができる。

前記遊技媒体は球形状であり、前記遊技媒体が移動時に接触する接地面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体の半径よりも高く配置されていることが望ましい。これにより、接地面から遊技媒体が跳ね上がっても、遊技媒体が検出光を遮る領域は減少せずに増加し、センサの検出精度に悪影響を与えずに済む。

前記センサは、２以上の前記遊技媒体の位置を検出することが可能であり、前記盤面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体同士の接触点とは異なる高さに配置されていることが好ましい。これにより、センサが２以上の遊技媒体を区別して検出可能になる。

前記盤面が水平方向に対して傾斜していることが望ましい。これにより、遊技媒体が盤面上を移動するときに、遊技媒体が盤面から離脱しにくい。

前記遊技媒体は、前記盤面と、前記盤面と対向する面との間を移動することが望ましい。これにより、遊技媒体が大きく跳ね上がり、盤面から離脱することを防止できる。

前記障害物が前記センサに対して移動可能に設けられていることが望ましい。これにより、移動する障害物に遊技媒体が衝突することで、遊技媒体の移動方向が様々な方向へ変化し、ゲーム性が向上する。

前記盤面と平行であって、かつ当該盤面から見て下側に設けられた表示部を更に備える
ことが望ましい。これにより、表示部の表示する画像を盤面に重ねて遊技者に視認させることができる。

前記表示部に、前記障害物であるピンの位置に基準マークを表示させ、前記センサに、前記基準マークが表示されたピンの上面に接しようとした作業者の指の位置を検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記センサの検出位置と前記表示部の表示位置との位置ずれを補正することが望ましい。これにより、位置ずれの補正（キャリブレーション処理）を精度良く行うことができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
図１は、第１実施形態の遊技装置１の斜視図である。図２は、ボール３の移動経路を説明するための上面図である。

第１実施形態の遊技装置１は、スマートボールのように傾斜した盤面２１にボール３を発射し、盤面２１に設けられたピン２２や隔壁２３にボール３が衝突しながら移動し、ボール３の入ったチャッカー２４に応じて遊技者に得点を付与する装置である。

以下の説明では、盤面２１に平行な方向をＸＹ方向とし、遊技者の左右方向をＸ方向とし、Ｘ方向と垂直な方向をＹ方向とする。Ｙ方向におけるボール３の移動方向に従って、Ｙ方向の上流側と下流側を定義する。ボール３は盤面２１のＹ方向上流側で投入され、盤面２１のＹ方向下流側のチャッカー２４に入ることになる。また、盤面２１に垂直な方向をＺ方向とする。なお、「盤面２１から見た高さ」とは、盤面２１を基準にしたＺ方向の長さを意味する。

遊技装置１は、遊技盤１０と、ボール投入機構５０と、ボール循環機構６０と、操作パネル７０とを備えている。

遊技盤１０の盤面２１にはピン２２やチャッカー２４が設けられており、透明な盤面２１の下側にディスプレイ４０が配置されている。遊技盤１０は、盤面２１上のボール３の位置を検出するためのセンサ３０を備えている。遊技盤１０は、センサ３０の検出結果に基づいて、ボール３の位置や軌跡を示す画像や、遊技者の得点を示す画像をディスプレイ４０に表示し、ボール３の入ったチャッカー２４を特定する。遊技盤１０の詳しい構成については、後述する。

ボール投入機構５０は、遊技盤１０へボール３を投入する機構である。ボール投入機構５０は、発射機構５１と、発射ガイド５２と、キャリッジ機構５３とを備えている。発射機構５１は、ボール３を発射するための機構である。発射ガイド５２は、発射機構５１から発射されたボール３をキャリッジ５３１まで案内するガイドであり、例えばレールのような形状の部材である。キャリッジ機構５３は、ボール投入口５３１Ａを有するキャリッジ５３１をＸ方向に往復移動させる機構である。発射機構５１から発射されたボール３は、キャリッジ５３１内の方向変換部でＸ方向からＹ方向に向きを変えられて、ボール投入口５３１Ａから盤面２１へ投入されることになる。

ボール循環機構６０は、遊技盤１０からボール３を回収し、ボール投入機構５０にボール３を供給する機構である。ボール循環機構６０は、回収ガイド６１と、搬送機構６２と、供給ガイド６３とを備えている。回収ガイド６１は、遊技盤１０からボール３を回収し、ボール３を搬送機構６２まで案内するガイドであり、例えばスロープのような形状の部材である。搬送機構６２は、回収されたボール３を供給ガイド６３まで搬送する機構であり、例えば回転スクリューにより構成される。供給ガイド６３は、発射機構５１にボール３を供給するガイドであり、スロープのような形状の部材である。供給ガイド６３は、発射前のボール３をストックする機能もある。

操作パネル７０は、遊技者が操作を行うパネルであり、発射ボタン７１を有する。発射ボタン７１が押されると、発射機構５１が作動して、ボール３が発射されることになる。なお、操作パネル７０には、発射ボタン７１以外の各種ボタン、遊技者がメダルやコインなどを投入する投入口、カードリーダーなども設けられている。

図３は、遊技装置１のブロック図である。

遊技装置１は、ＣＰＵ８１、メモリ８２及び記憶装置８３などから構成されたコントローラ８０を備えている。記憶装置８３は、各種のデータやプログラムを記憶している。コントローラ８０は、記憶装置８３に記憶されているプログラムをＣＰＵ８１がメモリ８２に読み出して実行することによって、遊技装置１の他の構成要素を制御し、各種機能を実現する。

コントローラ８０は、センサ３０からの検出信号に基づいて、ボール３の位置を算出する（位置検出機能）。また、コントローラ８０は、算出されたボール３の位置の履歴に基づいて、ボール３の軌跡を算出する（軌跡検出機能）。また、コントローラ８０は、算出されたボール３の位置や軌跡などを示す画像をディスプレイ４０に表示させる（位置表示機能、軌跡表示機能）。例えば本実施形態では、コントローラ８０がボール３の位置に炎の画像を表示させ、ボール３の軌跡を坑道のように表示させることによって、ファイアボールが坑道を掘り進めるような迫力ある演出が行われる（図１参照）。

また、コントローラ８０は、センサ３０からの検出信号に基づいて、ボール３の入ったチャッカー２４を特定し（チャッカー特定機能）、遊技者に付与すべき得点を算出する（得点算出機能）。コントローラ８０は、ディスプレイ４０上の各チャッカー２４の位置に、当たり又は外れを示す画像を表示させても良いし、獲得できる得点を示す画像を表示させても良い。また、コントローラ８０は、遊技者が獲得した得点を示す画像をディスプレイ４０に表示させる（得点表示機能）。

また、コントローラ８０は、発射ボタン７１が押されたことを示す発射信号を操作パネル７０から取得したときに、ボール投入機構５０の発射機構５１を動作させて、ボール３を発射させる（発射制御機能）。また、コントローラ８０は、ボール投入機構５０の往復移動機構５３２を動作させてキャリッジ５３１を往復移動させ（往復移動制御機能）、ボール循環機構６０の搬送機構６２を動作させてボール３を搬送させる（搬送制御機能）。また、コントローラ８０は、後述するキャリブレーション処理を行う（キャリブレーション機能）。

＜遊技盤１０の構成とセンサ３０の配置＞
図４は、第１実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。図５は、第１実施形態の遊技盤１０をＸ方向から見た図である。

遊技盤１０は、透明ベース２０と、センサ３０とを備えている。

透明ベース２０は、ピン２２や隔壁２３が盤面２１に設けられた透明な板であり、例えばアクリル板から構成されている。透明ベース２０の盤面２１は、水平方向に対して１５度ほど傾斜している。盤面２１が傾斜しているため、ボール３が盤面２１に投入されると、ボール３がＹ方向下流側に向かって転がって移動する。

盤面２１上のピン２２や隔壁２３は、遊技媒体であるボール３と衝突する障害物であり、盤面２１からＺ方向に突出して形成されている。ピン２２は、ボール３の移動方向を転換する部材であり、盤面２１のＹ方向上流側のピン領域に多数配置されている。隔壁２３は、盤面２１のＹ方向下流側に配置されており、隣接するチャッカー２４を隔てる部材である。隔壁２３は、盤面２１からＹ方向下流側にも突出して形成されており、チャッカー２４を通過したボール３は、透明ベース２０の盤面２１から落下し、回収ガイド６１によって回収される。

本実施形態では、遊技盤１０は、透明ベース２０の下側にディスプレイ４０を備えている。つまり、遊技者から見て奥から順に、ディスプレイ４０、透明ベース２０、センサ３０が配置されている。

ディスプレイ４０は、画面を表示する表示部であり、盤面２１に平行に配置されている。これにより、遊技者は、ディスプレイ４０の画面を透明ベース２０越しに見ることになり、盤面と重なった状態でディスプレイ４０の画像を視認できる。遊技盤１０がディスプレイ４０を備えることによって、ボール３の位置に応じて変化する画面を遊技者に表示できる。

なお、ディスプレイ４０の代わりに、絵の描かれたシート（例えば当たりチャッカーや外れチャッカーのシンボルマークが描かれたシート）を透明ベース２０の下側に配置しても良い。若しくは、ディスプレイ４０の代わりに、盤面２１に絵が直接描かれても良い（この場合、障害物が設けられるベースは透明でなくて良い）。

センサ３０は、ボール３のＸＹ方向の位置を検出する位置検出センサである。センサ３０は、Ｘ発光フレーム３１Ｘと、Ｘ受光フレーム３２Ｘと、Ｙ発光フレーム３１Ｙと、Ｙ受光フレーム３２Ｙとを有し、４つのフレームによって長方形の枠状に構成されている。Ｘ発光フレーム３１ＸとＸ受光フレーム３２Ｘは、互いに対向して配置されている。同様に、Ｙ発光フレーム３１ＹとＹ受光フレーム３２Ｙは、互いに対向して配置されている。４つのフレームによって構成された枠の内部が、センサ３０の検出領域３６（図５のハッチング領域）となる。検出領域３６は、センサ３０の検出光が照射される領域であって、ボール３が検出光を遮る領域である。

枠状に構成されたセンサ３０は、ボール３のＸＹ方向の移動範囲を制限する機能も有する。盤面２１上のボール３は、センサ３０のフレームによって、センサ３０の外側への移動が制限される。このため、センサ３０のフレームを乗り越えてセンサ３０の長方形の枠内にボール３が投入されるように、キャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａが構成されている。

図６は、センサ３０の検出光の概略説明図である。

センサ３０のＸ発光フレーム３１Ｘは、Ｘ方向に等間隔で並ぶ複数の発光部３３を有する。Ｘ受光フレーム３２Ｘは、Ｘ方向に等間隔で並ぶ複数の受光部３４を有する。Ｙ発光フレーム３１Ｙは、Ｙ方向に等間隔で並ぶ複数の発光部３３を有する。Ｙ受光フレーム３２Ｙは、Ｙ方向に等間隔で並ぶ複数の受光部３４を有する。発光部３３は、対向する受光部３４へ検出光を照射する。受光部３４は、検出光の受光の有無を示す受光信号を出力する。図中には検出光が矢印で示されている。なお、図６では、発光部３３及び受光部３４の数を実際よりも減らして簡略化されている。

検出光を遮る物体が検出領域３６にあると、その物体とＸ方向に対向する受光部３４及びＹ方向に対向する受光部３４が検出光を受光しなくなる。このため、受光部３４の出力する受光信号に基づいて、検出光を受光しない受光部３４が特定できるので、その受光部３４の位置に基づいて物体のＸ方向及びＹ方向の位置を検出することができる。センサ３０は、物体の位置の検出信号として、物体のＸ方向及びＹ方向の位置（座標）を示す位置信号を出力しても良いし、受光部３４の受光信号をそのまま出力しても良い。

センサ３０を構成する４つのフレームは、盤面２１と平行なＸＹ平面内に設けられており、これにより、センサ３０の複数の発光部３３及び複数の受光部３４は、盤面２１と平行なＸＹ平面内に設けられている。本実施形態では、発光部３３と受光部３４の間の領域がセンサ３０の検出領域３６になるので、センサ３０の検出領域３６は、盤面２１と平行になる（図５のハッチング領域を参照）。

発光部３３が発光する光は、盤面２１に平行な光だけでなく、盤面２１に対し傾いた光が含まれても良い。但し、盤面２１に対し傾いた光は、受光部３４に受光されないため、物体を検出するための検出光にはならない。すなわち、検出光とは、盤面２１に平行な検出領域３６へ照射される光であって、発光部３３から発光され受光部３４に受光される光を指し、受光部３４から外れる方向（ＸＹ平面と交差する方向）の光は検出光には含まれない。検出光は、赤外光でも良いし、可視光でも良い。

なお、センサ３０は、複数個（例えば１０個）のボール３の位置を同時に検出可能である。これにより、２個以上のボール３が盤面２１に投入されても、センサ３０は、各ボール３の位置をそれぞれ検出できる。

図７は、盤面２１及びピン２２に対するセンサ３０の配置の説明図である。

センサ３０がボール３の位置を検出するためには、ボール３がセンサ３０の検出光を遮るようにセンサ３０を配置する必要がある。このため、センサ３０の検出光は、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高い位置に配置させることはできない。つまり、センサ３０の発光部３３及び受光部３４は、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高い位置に配置させることはできない。言い換えると、センサ３０の検出領域３６は、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高い位置に配置させることはできない。具体的には、ボール３の直径Ｄが３０ｍｍの場合、盤面２１から見て３０ｍｍ以下の高さにセンサ３０の発光部３３及び受光部３４（若しくはセンサ３０の検出領域３６）を配置させる必要がある。

一方、仮に盤面２１から見てセンサ３０の検出光が障害物と同じ高さ（障害物の頂部より低い高さ）に配置されてしまうと、検出光が障害物によって遮られるおそれがある。センサ３０の検出光を障害物と同じ高さに配置しながら、検出光が障害物を避けるようにセンサ３０の発光部３３及び受光部３４を配置することも可能であるが、この場合、検出光と障害物との位置関係の制約が大きくなってしまう。この結果、例えば盤面２１のレイアウト変更時に、障害物を自由に配置できなかったり、発光部３３及び受光部３４の配置を変更するためにセンサ３０の交換が必要になったりする等の問題が生じてしまう。

そこで、図５や図７に示すように、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物（ピン２２及び隔壁２３）よりも高く配置されている。つまり、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。言い換えると、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の検出領域３６が障害物よりも高く配置されている。具体的には、ピン２２の高さＨｐが１７ｍｍの場合、盤面２１から見て１７ｍｍよりも高くセンサ３０の発光部３３及び受光部３４（若しくはセンサ３０の検出領域３６）が配置されている。本実施形態では、盤面２１から見たセンサ３０の発光部３３及び受光部３４の高さＨｓは１９ｍｍである。

なお、本実施形態では、盤面２１から見たピン２２の高さＨｐ（＝１７ｍｍ）は、ボール３の直径Ｄ（＝３０ｍｍ）よりも低く設定する必要がある（Ｈｐ＜Ｄ）。言い換えると、本実施形態では、ピン２２の高さＨｐよりも大きな直径Ｄのボール３を使用する必要がある。仮にピン２２の高さＨｐよりも小さな直径のボール３が使用されてしまうと、ボール３がセンサ３０の検出光を遮らないため、センサ３０がボール３の位置を検出できないからである。

本実施形態のように、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されていれば、盤面２１に障害物をどのように配置しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されることによって、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。したがって、本実施形態によれば、盤面２１のレイアウト変更時に、センサ３０を交換しなくても、障害物の位置を自由に変更可能である。

ところで、本実施形態では、盤面２１から見て、ピン２２の高さＨｐ（＝１７ｍｍ）が、ボール３の重心の高さ（＝１５ｍｍ、ボールの半径に相当）よりも高く設定されている（Ｈｐ＞Ｄ／２）。但し、ピン２２の高さがボール３の重心よりも高い場合、ボール３がピン２２に引っ掛かりやすくなり、ボール３が盤面２１上で停止するおそれがある。このため、盤面２１から見て、ピン２２の高さＨｐがボール３の重心の高さよりも低くても良い（Ｈｐ＜Ｄ／２）。このようにピン２２の長さを短くした場合、盤面２１から見たセンサ３０の発光部３３及び受光部３４の高さは、本実施形態のようにボール３の半径よりも高くするだけでなく、ボール３の半径に相当する高さや、ボール３の半径よりも低い高さにすることも可能になり、センサ３０の配置の自由度が高くなる。

図８Ａ〜図８Ｃは、センサ３０の配置の高さの影響の説明図である。図８Ａは、センサ３０の検出光の高さ（発光部３３及び受光部３４の高さ）Ｈｓがボール３の半径よりも高い場合の説明図である。図８Ｂは、センサ３０の検出光の高さＨｓがボール３の半径の場合の説明図である。図８Ｃは、センサ３０の検出光の高さＨｓがボール３の半径よりも低い場合の説明図である。なお、各図では、センサ３０の検出領域３６を図示することによって、センサ３０の発光部３３及び受光部３４の図示を省略している。

各図の左側には、ボール３が接地面（ボール３が移動時に接触する面、第１実施形態では盤面２１）に接している状態が示されている。各図の中央には、ボール３が接地面から離れた状態が示されている。各図の右側には、２つのボール３が接触した状態が示されている。

ボール３が接地面から跳ね上がったとき、図８Ａのように、接地面（盤面２１）から見てセンサ３０の検出光（センサ３０の発光部３３及び受光部３４若しくはセンサ３０の検出領域３６）がボール３の半径よりも高く配置されていれば、ボール３が検出光を遮る領域は減少せずに増加する。このため、ボール３が接地面から跳ね上がっても、センサ３０の検出精度に悪影響を与えずに済む。これに対し、図８Ｂや図８Ｃのように、接地面から見て検出光がボール３の半径以下の高さに配置されてしまうと、接地面からボール３が跳ね上がったときに、ボール３が検出光を遮る領域が減少し、センサ３０の検出精度が低下するおそれがある。本実施形態では、図７に示すように、接地面（盤面２１）から見て検出光がボール３の半径よりも高く配置されているので、ボール３が接地面から跳ね上がっても、センサ３０の検出精度に悪影響を与えずに済む。

また、２つのボール３が接触したとき、図８Ａや図８Ｃのように、接地面（盤面２１）から見て検出光（若しくは発光部３３及び受光部３４）がボール３同士の接触点とは異なる高さに配置されていれば、検出光が２つのボール３の隙間を通過することが可能になり、センサ３０が２つのボール３を区別して検出することが可能になる。これに対し、図８Ｂのように、接地面から見て検出光がボール３同士の接触点と同じ高さに配置されてしまうと、センサ３０が２つのボール３を区別して検出することができなくなる。本実施形態では、図７に示すように、接地面（盤面２１）から見て検出光がボール３同士の接触点とは異なる高さに配置されているので、センサ３０が２つのボール３を区別して検出することが可能になる。なお、２つのボール３が接触したときに、それぞれのボール３が検出光を遮る領域の間の隙間がセンサ３０の解像度よりも離れていることが望ましい。これにより、確実にセンサ３０が２つのボール３を区別して検出することができる。

＜キャリブレーション処理＞
図９Ａは、第１のキャリブレーション処理の説明図である。図中の実線は、センサ３０の座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）を示している。図中の点線は、ディスプレイ４０の座標系（Ｘｄ，Ｙｄ）を示している。以下の説明では、センサの座標を示す場合には添字にｓを付加し、ディスプレイ４０の座標を示す場合には添字にｄを付加する。

図に示すように、ディスプレイ４０とセンサ３０とを設置した初期状態では、両者の座標系が一致しておらず、ずれている。このような初期状態のままでは、センサ３０の検出したボール３の位置に炎の画像を表示させようとしたときに（図１参照）、ボール３の位置と画像の位置にずれが生じてしまう。このようなセンサ３０とディスプレイ４０との位置ずれ（詳しくは、センサ３０の検出位置と、ディスプレイ４０の表示位置との位置ずれ）を補正するために、キャリブレーション処理が行われる。

キャリブレーション処理では、コントローラ８０は、ディスプレイ４０の特定点Ｐｄ（ｘｄ，ｙｄ）に基準マーク（図中の十字マークに相当）を表示させ、設置作業者に基準マークに指でタッチ（接触）させることを促す。設置作業者がディスプレイ４０の基準マークに指でタッチするときに、センサ３０が設置作業者の指の位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）を検出する（図中の黒丸に相当）。その後、コントローラ８０は、特定点Ｐｄと検出点Ｐｓとの差に相当するシフト補正量に基づいて、ディスプレイ４０に表示させる画像をシフトさせることにより、センサ３０の検出位置とディスプレイ４０の表示位置との位置ずれを補正する。

図１０Ａは、第１比較例の説明図である。第１比較例では、センサの検出領域とディスプレイ上の画像が近接している（通常のタッチパネルと同様の構成である）。このような構成であれば、設置作業者がディスプレイをタッチしたときの指先の位置と、センサが検出する指の位置は、ほぼ同じである。これに対し、本実施形態の遊技盤１０の構成は、第１比較例とは異なり、センサ３０の検出領域がディスプレイから離れている。

図１０Ｂは、第２比較例の説明図である。第２比較例では、本実施形態の遊技盤１０の構成と同様に、センサ３０の検出領域３６がディスプレイ４０から離れた位置にある。このような構成の場合、設置作業者がディスプレイをタッチしたときの指先の位置と、センサが検出する指の位置との間にずれが生じてしまう。この結果、センサ３０の検出位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）の誤差が大きくなり、キャリブレーション処理の精度が低下する。
そこで、本実施形態では、以下のようにキャリブレーション処理が行われる。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施形態のキャリブレーション処理時の説明図である。図１１Ａは、キャリブレーション処理時のディスプレイ４０の表示の説明図である。図１１Ｂは、キャリブレーション処理時のセンサ３０の検出位置の説明図である。

図１１Ａに示すように、本実施形態では、コントローラ８０は、ピン２２のある場所を特定点Ｐｄ（ｘｄ，ｙｄ）としてディスプレイ４０に基準マーク４１を表示させる。設置作業者は、透明な盤面２１越しに、ディスプレイ４０に表示された基準マーク４１を見ることが可能になる。ディスプレイ４０とピン２２の組立公差は無視できる程度に小さいため、ディスプレイ４０の特定点Ｐｄ（ｘｄ，ｙｄ）に基準マーク４１を表示させると、盤面２１の中央のピン２２の真下に基準マーク４１が表示されることになる。また、コントローラ８０は、基準マーク４１の近くにあるピン２２に指でタッチさせることを促す文字画像４２もディスプレイ４０に表示させる。基準マーク４１及び文字画像４２を見た設置作業者は、基準マーク４１の近くにあるピン２２の頭部（基準マーク４１の表示されたピンの上面）にタッチすることを促されることになる。

図１１Ｂに示すように、本実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の検出光がピン２２よりも高く配置されている。このため、設置作業者がピン２２の頭部をタッチするときに、設置作業者の指がセンサ３０の検出領域３６を通過してセンサ３０の検出光を遮り、センサ３０が設置作業者の指の位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）を検出する。図１１Ｂに示すように、ピン２２の頭部は盤面２１よりもセンサ３０の検出領域３６に近くに位置するため、図１０Ｂの第２比較例と比べると、設置作業者がディスプレイをタッチしたときの指先の位置と、センサが検出する指の位置との間のずれが小さくなる。したがって、本実施形態のキャリブレーション処理によれば、センサ３０の検出位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）の誤差が小さくなり、キャリブレーション処理の精度が向上する。

なお、ここでは基準マーク４１がピン２２の真下に表示されていたが、ピン２２の近傍に表示しても良い。また、コントローラ８０は、設置作業者が特定のピン以外のピンに接したときのセンサ３０の検出位置Ｐｓ（ｘｓ，ｙｓ）を無効にするように、キャリブレーション処理を実行しても良い。
また、ここでは、キャリブレーション処理で得られたシフト補正量に基づいてディスプレイ４０に表示させる画像の位置を補正していたが、キャリブレーション処理はこれに限られるものではない。例えば、シフト補正量に基づいてセンサ３０の検出位置を補正することによって、センサ３０の検出位置とディスプレイ４０の表示位置との位置ずれを補正しても良い。

以上の説明では、１点を表示・検出するキャリブレーション処理について説明したが、多点を表示・検出するキャリブレーション処理が行われても良い。図９Ｂは、第２のキャリブレーション処理の説明図である。第２のキャリブレーション処理によれば、シフト補正だけでなく、スケール補正や回転補正等も可能になる。

第２のキャリブレーション処理では、コントローラ８０は、ディスプレイ４０の５つの特定点Ｐｄ_ｎ（ｘｄ_ｎ，ｙｄ_ｎ）に基準マークを表示させ、設置作業者に基準マークに指でタッチさせることを促す（なお、添字ｎは１〜５のいずれかである）。設置作業者がディスプレイ４０の基準マークを順に指でタッチするときに、センサ３０が設置作業者の指の位置Ｐｓ_ｎ（ｘｓ_ｎ，ｙｓ_ｎ）を検出する。その後、コントローラ８０は、５つの特定点Ｐｄ_ｎと５つの検出点Ｐｓ_ｎとに基づいて、シフト補正量及びスケール補正量を算出し、これらの補正量に基づいてディスプレイ４０に表示させる画像の位置を補正することにより、センサ３０の検出位置とディスプレイ４０の表示位置との位置ずれを補正する。

なお、多点を表示・検出するキャリブレーション処理は、５点に限られない。５点未満（例えば、２点や４点など）でも良いし、５点より多くても良い（例えば９点など）。表示・検出する点を多くすれば、例えば歪み補正等も行うことも可能である。また、コントローラ８０は、１点ずつ順に基準マーク４１をディスプレイ４０に表示しても良いし、複数の基準マーク４１を同時にディスプレイ４０に表示しても良い。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１２は、第２実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。図１３は、第２実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。第２実施形態の遊技盤１０は、第１実施形態の遊技盤１０（図４参照）の構成に更に透明板９０を追加した構成である。第２実施形態では、遊技者から見て奥から順に、ディスプレイ４０、透明ベース２０、センサ３０、透明板９０が配置されている。

透明板９０は、盤面２１を覆うように盤面２１に対向して配置された透明な板である。透明板９０は、盤面２１やセンサ３０よりも遊技者側に配置されており、盤面２１から見てボール３の直径Ｄよりも高く配置されている。

透明板９０が盤面２１やセンサ３０の検出領域３６を覆うように配置されているため、遊技者がボール３に触れたり、センサ３０の検出領域３６に手を入れたりすることを防止できるとともに、盤面２１からボール３が大きく跳ね上がることを防止できる。特に、障害物（例えばピン２２）の頂部と透明板９０との間隔をボール３の直径Ｄよりも狭くすれば、ボール３が障害物を越えるほど盤面２１から跳ね上がることを防止できる。また、センサ３０の検出領域３６と透明板９０との間隔をボール３の直径Ｄよりも狭くすれば、ボール３がセンサ３０の検出領域３６を超えるほど盤面２１から跳ね上がることを防止できる。

なお、透明板９０にはボール投入窓９１が形成されている。ボール投入窓９１は、長手方向がＸ方向になった長方形状の開口部であり、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａと常に対向する。キャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａから投下されたボール３は、透明板９０のボール投入窓９１を通過して、センサ３０の長方形の枠内の盤面２１上に投入されることになる。

第２実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されている。つまり、第２実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。このため、盤面２１に障害物をどのように配置しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、第２実施形態の構成においても、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。

また、第２実施形態によれば、ボール３は、透明ベース２０の盤面２１と透明板９０との間を移動することになる。ボール３の接地面となる盤面２１を覆うように透明板９０が配置されているので、遊技者がボール３に触れたり、センサ３０の検出領域３６に手を入れたりすることを防止できるとともに、接地面からボール３が大きく跳ね上がることを防止できる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１４は、第３実施形態の遊技盤１０の概略説明図である。第３実施形態では、ディスプレイ４０やセンサ３０に対して透明ベース２０がＸＹ方向（盤面２１に平行な方向）に移動可能に構成されており、遊技盤１０は、透明ベース２０を移動させるためのベース移動機構（不図示）を備えている。透明ベース２０がＸＹ方向に移動することによって、ＸＹ方向に移動する障害物にボール３が衝突することで、ボール３の移動方向が様々な方向へ変化し、ゲーム性が向上する。

第３実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されている。つまり、第３実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。このため、透明ベース２０がＸＹ方向に移動することによって障害物がＸＹ方向に移動しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、第３実施形態の構成においても、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。

なお、障害物の移動は、盤面２１に沿った平行移動に限られるものではない。例えば、Ｚ方向を回転軸にして障害物が回転移動しても良い。また、遊技盤１０にディスプレイ４０を設けない場合には、障害物の移動方向をＺ方向にして、障害物を盤面２１から出し入れさせることも可能である。また、透明ベース２０の全体を移動させることによって障害物を移動させるのではなく、障害物単体（例えば１つのピン）を盤面２１やセンサ３０に対して移動させても良い。いずれの方向に障害物が移動する場合においても、移動する障害物にボール３が衝突することで、ボール３の移動方向が様々な方向へ変化し、ゲーム性が向上する。

＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図１５は、第４実施形態の遊技盤１０の分解斜視図である。図１６は、第４実施形態のセンサ３０の配置の説明図である。

第４実施形態では、盤面２１の向きが第１実施形態の盤面２１と逆向きになっている。つまり、ピン２２が透明ベース２０のディスプレイ４０側の面（盤面２１）に設けられており、盤面２１がディスプレイ４０と対面している。また、第４実施形態では、透明ベース２０の盤面２１とディスプレイ４０との間にセンサ３０が配置されている。つまり、第４実施形態では、遊技者から見て奥から順に、ディスプレイ４０、センサ３０、透明ベース２０が配置されている。

透明ベース２０には、ボール投入窓２６が形成されている。ボール投入窓２６は、第２実施形態のボール投入窓９１と同様に、長手方向がＸ方向になった長方形状の開口部であり、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａと常に対向する。キャリッジ５３１のボール投入口５３１Ａから投下されたボール３が、透明ベース２０のボール投入窓２６を通過して、センサ３０の長方形の枠内のディスプレイ４０上に投入されることになる。つまり、第４実施形態では、ボール３は、ピン２２が設けられた盤面２１ではなく、ディスプレイ４０の上面を接地面として移動する。

第４実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されている。つまり、第４実施形態においても、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４が障害物よりも高く配置されている。具体的には、第４実施形態では、盤面２１から見たセンサ３０の検出光の高さ（発光部３３及び受光部３４の高さ）Ｈｓは、盤面２１から見た障害物の高さＨｐよりも高い（Ｈｓ＞Ｈｐ）。これにより、盤面２１に障害物をどのように配置しても、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはない。このため、盤面２１から見て、センサ３０の検出光（若しくは発光部３３及び受光部３４）が障害物よりも高く配置することによって、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。

なお、盤面２１から見たピン２２の高さＨｐは、第１実施形態ではボール３の直径Ｄよりも低く設定する必要があったが、第４実施形態では、ボール３の直径Ｄよりも必ずしも低く設定しなくても良い。

第４実施形態によれば、ボール３は、透明ベース２０の盤面２１とディスプレイ４０との間を移動することになる。ボール３の接地面となるディスプレイ４０を覆うように透明ベース２０が配置されているので、遊技者がボール３に触れたり、センサ３０の検出領域３６に手を入れたりすることを防止できるとともに、接地面からボール３が大きく跳ね上がることを防止できる。

また、第４実施形態によれば、透明ベース２０がセンサ３０よりも遊技者側に配置されている。このため、センサ３０を取り外すことなく、透明ベース２０を交換できるため、盤面２１のレイアウト変更が容易になる（これに対し、第１〜第３実施形態によれば、透明ベース２０を交換するためには、センサ３０を外す必要がある）。

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下のような形態も本発明に含まれる。

＜遊技装置１について＞
前述の実施形態では、スマートボールのような遊技装置１であったが、遊技装置はこれに限られるものではない。例えば、遊技装置は、パチンコ機や、ピンボール機のような装置でも良い。

また、前述の遊技装置１では、盤面２１が傾斜していたが、これに限られるものではない。例えば、パチンコ機の盤面のように、盤面が鉛直方向に平行であっても良いし、盤面が水平方向でも良い。また、遊技者が盤面の角度を自由に変更できるような遊技装置でも良い。

盤面がパチンコ機のように鉛直方向に平行に配置される場合には、遊技媒体（例えばボール３）が盤面から離脱することを防止するために、ボール３は、盤面と、盤面と対向する面（例えば、第２実施形態の透明板９０、第４実施形態のディスプレイ４０のような部材の面）との間を移動させると良い。但し、前述の遊技装置１のように盤面が傾斜している場合には、第１実施形態のように、盤面に対向する部材を省略できる。

＜遊技媒体について＞
前述の実施形態では、遊技媒体としてボール３が採用されていた。但し、遊技媒体は球形状に限られるものではない。例えば、遊技媒体が、円柱状、円筒状、角柱状、多面体などの別の形状であっても良い。

＜障害物について＞
前述の実施形態では、障害物としてピン２２や隔壁２３が採用されていた。但し、障害物は、ピン２２や隔壁２３に限られるものではない。例えば、障害物は、ボール３を打ち返すフリッパーや、ボール３が当たると得点となるターゲットや、ボール３の通路を形成する通路壁などのような他の部材でも良い。

＜センサ３０について＞
前述の実施形態では、センサ３０の各発光部３３は、対向する１つの受光部３４に向かって検出光を照射していた（図６参照）。但し、センサ３０は、遊技媒体が検出光を遮ることによって遊技媒体の位置を検出できるものであれば、このような検出方式に限られるものではない。例えば、各発光部が複数の受光部に向かって検出光を照射しても良いし、各受光部が複数の発光部から発光された検出光を受光しても良い。

前述の実施形態では、盤面２１から見て、センサ３０の発光部３３及び受光部３４がいずれも障害物よりも高く配置されていた（図７参照）。但し、検出光が障害物よりも高く配置されるのであれば、発光部３３及び受光部３４は障害物よりも高く配置されなくても良い。

図１７は、別の検出方式のセンサ３０の概略説明図である。センサ３０は、発光部３３及び受光部３４の他に、発光側ミラー３７及び受光側ミラー３８を有する。発光部３３から発光された光は、発光側ミラー３７によって反射されて、盤面２１に平行な検出光となり、センサ３０の検出領域３６に照射される。盤面２１に平行な検出光は、受光側ミラー３８によって反射されて、受光部３４に受光される。この場合、発光側ミラー３７と受光側ミラー３８との間の領域がセンサ３０の検出領域３６になり、発光部３３と受光部３４との間はセンサ３０の検出領域にはならず、発光部３３及び受光部３４は障害物（ピン２２）よりも高く配置されていない。このように、発光部３３及び受光部３４が障害物と同じ高さ、若しくは障害物よりも低い高さに配置した場合であっても、盤面２１から見てセンサ３０の検出光が障害物よりも高く配置されていれば、センサ３０の検出光が障害物に遮られることはないため、検出光と障害物との配置の自由度が高くなる。

ところで、図１７の場合、検出領域３６に向かって検出光を照射する照射部（発光側ミラー３７上で検出光を反射している部位）と、検出領域３６から検出光を取り込む取り込み部（受光側ミラー３８上で検出光を反射している部位）は、いずれも障害物よりも高く配置されている。この点については、前述の実施形態においても、検出領域３６に検出光を照射する照射部（発光部３３）と、検出領域３６から検出光を取り込む取り込み部（受光部３４）とが、いずれも障害物よりも高く配置されているので、共通している。

なお、前述の実施形態では、センサ３０が４つのフレームによって長方形の枠状に構成されていたが、枠状に構成されなくても良い。また、センサ３０の発光部３３や受光部３４がフレームに配置されていなくても良い。

また、前述の実施形態では、センサ３０が複数個のボール３の位置を同時検出していたが、センサが１個までのボールの位置しか検出できなくても良い。この場合、盤面２１に投入されるボールの数を１個に制限することが好ましい。

１ 遊技装置、３ ボール、１０ 遊技盤、
２０ 透明ベース、２１ 盤面、２２ ピン、
２３ 隔壁、２４ チャッカー、２６ ボール投入窓、
３０ センサ、３１Ｘ Ｘ発光フレーム、３２Ｘ Ｘ受光フレーム、
３１Ｙ Ｙ発光フレーム、３２Ｙ Ｙ受光フレーム、
３３ 発光部、３４ 受光部、３６ 検出領域、
３７ 発光側ミラー、３８ 受光側ミラー、
４０ ディスプレイ、５０ ボール投入機構、
５１ 発射機構、５２ 発射ガイド、５３ キャリッジ機構、
５３１ キャリッジ、５３１Ａ ボール投入口、５３２ 往復移動機構、
６０ ボール循環機構、６１ 回収ガイド、
６２ 搬送機構、６３ 供給ガイド、
７０ 操作パネル、７１ 発射ボタン、
８０ コントローラ、８１ ＣＰＵ、８２ メモリ、８３ 記憶装置、
９０ 透明板、９１ ボール投入窓

Claims (8)

1. 遊技媒体と衝突する障害物が盤面に設けられたベースと、
   発光部から発光され受光部に受光される検出光を前記遊技媒体が遮ることによって前記遊技媒体の位置を検出するセンサと、
   を備え、
   前記盤面から見て、前記検出光が前記障害物よりも高く配置されている
   ことを特徴とする遊技装置。
2. 請求項１に記載の遊技装置であって、
   前記遊技媒体は球形状であり、
   前記遊技媒体が移動時に接触する接地面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体の半径よりも高く配置されている
   ことを特徴とする遊技装置。
3. 請求項１又は２に記載の遊技装置であって、
   前記センサは、２以上の前記遊技媒体の位置を検出することが可能であり、
   前記盤面から見て、前記検出光は、前記遊技媒体同士の接触点とは異なる高さに配置されている
   ことを特徴とする遊技装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の遊技装置であって、
   前記盤面が水平方向に対して傾斜している
   ことを特徴とする遊技装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の遊技装置であって、
   前記遊技媒体は、前記盤面と、前記盤面と対向する面との間を移動する
   ことを特徴とする遊技装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の遊技装置であって、
   前記障害物が前記センサに対して移動可能に設けられている
   ことを特徴とする遊技装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の遊技装置であって、
   前記盤面と平行であって、かつ当該盤面から見て下側に設けられた表示部を更に備える
   ことを特徴とする遊技装置。
8. 請求項７に記載の遊技装置であって、
   前記表示部に、前記障害物であるピンの位置に基準マークを表示させ、
   前記センサに、前記基準マークが表示されたピンの上面に接しようとした作業者の指の位置を検出させ、
   前記センサの検出結果に基づいて、前記センサの検出位置と前記表示部の表示位置との位置ずれを補正する
   ことを特徴とする遊技装置。

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