JP6004259B2

JP6004259B2 - Massage machine operation program, portable electronic information terminal, massage machine, and massage system

Info

Publication number: JP6004259B2
Application number: JP2012177125A
Authority: JP
Inventors: 敬輔清水; 大輔森川; 祥平谷口; 紗知子池島
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: CN103565606B; CN103565606A; KR20140020745A; JP2014033857A

Description

本発明は、マッサージ機操作プログラム、携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステムに関する。 The present invention relates to a massage machine operation program, a portable electronic information terminal, a massage machine, and a massage system.

従来のマッサージ機は、専用の操作器を有する。この操作器は、マッサージ機を操作するための多数のスイッチを有する。なお、特許文献１は、従来のマッサージ機の一例を開示している。 A conventional massage machine has a dedicated operation device. This operating device has a number of switches for operating the massage machine. Note that Patent Document 1 discloses an example of a conventional massage machine.

特開２０１１−２５０８３９号公報JP 2011-250839 A

従来のマッサージ機が有する操作器には、多数のスイッチが存在する。このため、使用者は、希望するマッサージ動作を選択するとき、該当するスイッチを多数のスイッチの中から選択する必要がある。このため、使用者がマッサージ動作の選択作業を煩わしく感じるおそれがある。 There are a large number of switches in an operating device of a conventional massage machine. For this reason, when the user selects a desired massage operation, the user needs to select a corresponding switch from a number of switches. For this reason, the user may feel annoying the selection operation of the massage operation.

本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、携帯型電子情報端末を用いた直感的な操作を可能とするマッサージ機操作プログラム、このプログラムを有する携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステムを提供することを目的とする。 The present invention was created based on the above background, a massage machine operation program that enables intuitive operation using a portable electronic information terminal, a portable electronic information terminal having this program, and a massage An object is to provide a machine and a massage system.

（１）第１の手段は、「情報処理部、表示部、移動体データ通信部、および無線通信部を有する携帯型電子情報端末が実行するマッサージ機操作プログラムであって、前記携帯型電子情報端末は、タッチ操作検知部と、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つと、前記移動体データ通信部によりインターネットを介して取得された前記マッサージ機操作プログラムを記憶する記憶部とを有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記タッチ操作検知部により検知された入力情報、前記モーション操作検知部により検知された入力情報、前記音声認識部により検知された入力情報、および前記画像認識部により検知された入力情報のうちの少なくとも１つに基づいて、前記マッサージ機に対する指示操作情報を検知する検知ステップと、前記マッサージ機を制御するための制御情報を前記指示操作情報に基づいて生成する生成ステップと、前記制御情報を前記無線通信部に出力する出力ステップとを前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。 (1) The first means is a massage machine operation program executed by a portable electronic information terminal having an information processing unit, a display unit, a mobile data communication unit, and a wireless communication unit, wherein the portable electronic information terminal stores the touch operation detection unit, a motion operation detection unit, a voice recognition unit, and the at least one of the image recognition unit, the massage machine operating programs acquired via the Internet by the mobile data communication unit The massage machine operation program includes input information detected by the touch operation detection unit, input information detected by the motion operation detection unit, input information detected by the voice recognition unit, and Instruction operation information for the massage machine based on at least one of the input information detected by the image recognition unit A detection step for detecting, a generation step for generating control information for controlling the massage machine based on the instruction operation information, and an output step for outputting the control information to the wireless communication unit. Includes a massage machine operation program to be executed.

（２）第２の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくともタッチ操作検知部を有し、前記タッチ操作検知部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。 (2) The second means is that “the portable electronic information terminal has at least a touch operation detection unit, and the touch operation detection unit includes massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage operation content. The massage machine operation program has a function of detecting at least one of change designation as the input information, and the massage machine operation program detects the instruction operation information based on at least one of the input information in the detection step. "Massage machine operation program to be executed by information processing unit".

（３）第３の手段は、「前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記表示部に人体画像を表示する処理と、前記人体画像に対するタッチ操作に基づいて前記入力情報を検知する処理とを前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。 (3) The third means is that “the massage machine operation program displays a human body image on the display unit and a process of detecting the input information based on a touch operation on the human body image in the detection step. Including a massage machine operation program that causes the information processing unit to execute.

（４）第４の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくともモーション操作検知部を有し、前記モーション操作検知部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。 (4) The fourth means is that "the portable electronic information terminal has at least a motion operation detection unit, and the motion operation detection unit includes massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage operation content. The massage machine operation program has a function of detecting at least one of change designation as the input information, and the massage machine operation program detects the instruction operation information based on at least one of the input information in the detection step. "Massage machine operation program to be executed by information processing unit".

（５）第５の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくとも音声認識部を有し、前記音声認識部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。 (5) The fifth means is that “the portable electronic information terminal has at least a voice recognition unit, and the voice recognition unit specifies massage operation designation, massage part designation, massage mode designation, and massage action content change designation. The massage machine operation program has a function of detecting at least one of the instruction operation information based on at least one of the input information in the detection step. "Massage machine operation program to be executed by the club".

（６）第６の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくとも画像認識部を有し、前記画像認識部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。 (6) The sixth means is: “The portable electronic information terminal has at least an image recognition unit, and the image recognition unit specifies massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage action content change designation. The massage machine operation program has a function of detecting at least one of the instruction operation information based on at least one of the input information in the detection step. "Massage machine operation program to be executed by the club".

（７）第７の手段は、「前記マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定の少なくとも一方を指定するマッサージ機操作プログラム」を含む。
（８）第８の手段は、「前記マッサージ動作内容変更指定は、マッサージ位置、マッサージ強さ、およびリクライニング角度の少なくとも１つの変更を指定するマッサージ機操作プログラム」を含む。 (7) The seventh means includes a “massage machine operation program for designating at least one of the operation start designation and the operation stop designation”.
(8) The eighth means includes "the massage operation content change designation specifies a massage machine operation program for designating at least one change in massage position, massage strength, and reclining angle".

（９）第９の手段は、「前記マッサージモード指定は、手技の種類を指定するマッサージ機操作プログラム」を含む。
（１０）第１０の手段は、「前記マッサージ機操作プログラムを有する携帯型電子情報端末」を含む。 (9) The ninth means includes “the massage mode designation is a massage machine operation program for designating a type of procedure”.
(10) The tenth means includes “a portable electronic information terminal having the massage machine operation program”.

（１１）第１１の手段は、「前記携帯型電子情報端末から制御情報を受信する受信部を有するマッサージ機」を含む。
（１２）第１２の手段は、「前記携帯型電子情報端末と、前記マッサージ機とを有するマッサージシステム」を含む。 (11) The eleventh means includes a “massage machine having a receiving unit that receives control information from the portable electronic information terminal”.
(12) The twelfth means includes “a massage system having the portable electronic information terminal and the massage machine”.

（１３）第１３の手段は、「前記移動体データ通信部を用いて前記携帯型電子情報端末と通信可能なサーバーをさらに有するマッサージシステム」を含む。
（１４）第１４の手段は、「マッサージ機と、前記マッサージ機に入力情報を送信する携帯型電子情報端末とを有するマッサージシステムであって、前記携帯型電子情報端末は、タッチ操作検知部と、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つと、前記タッチ操作検知部と、前記モーション操作検知部、前記音声認識部、および前記画像認識部のうちの少なくとも１つの検知結果とに基づいて、前記マッサージ機に対する指示操作情報を検知する指示操作情報検知部と、前記指示操作情報検知部の検知結果に基づいて前記マッサージ機に対する制御情報を生成する制御情報生成部と、無線通信部と、インターネットと通信可能な移動体データ通信部と、前記移動体データ通信部によりインターネットを介して取得されたマッサージ機操作プログラムを記憶する記憶部とを有し、前記マッサージ機は、前記携帯型電子情報端末から受信した前記制御情報に応じて動作するマッサージシステム」を含む。 (13) The thirteenth means includes “a massage system further including a server capable of communicating with the portable electronic information terminal using the mobile data communication unit”.
(14) The fourteenth means is “a massage system including a massage machine and a portable electronic information terminal that transmits input information to the massage machine, wherein the portable electronic information terminal includes a touch operation detection unit , A detection result of at least one of at least one of a motion operation detection unit, a voice recognition unit, and an image recognition unit, the touch operation detection unit , the motion operation detection unit, the voice recognition unit, and the image recognition unit. based on the bets, and instruction operation information detecting unit that detects an instruction operation information for the massage machine, a control information generator for generating control information for the massage machine in accordance with the instruction operation information detection unit of the detection result, radio preparative via a communication unit, a mobile data communication unit capable of communicating with the Internet, the Internet by the mobile data communication unit And a storage unit for storing been massager operation program, the massage machine comprises a massage system "which operates according to the control information received from the portable electronic information terminal.

（１５）第１５の手段は、「情報処理部と、表示部と、移動体データ通信機能と、
無線通信機能と、タッチ操作検知部と、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つと、前記タッチ操作検知部により検知された入力情報と、前記モーション操作検知部により検知された入力情報、前記音声認識部により検知された入力情報、および前記画像認識部により検知された入力情報のうちの少なくとも１つとに基づいて、マッサージ機に対する指示操作情報を検知する指示操作情報検知部と、前記マッサージ機を制御するための制御情報を前記指示操作情報検知部の検知結果に基づいて生成する制御情報生成部と、前記移動体データ通信機能によりインターネットを介して取得されたマッサージ機操作プログラムを記憶する記憶部とを有する携帯型電子情報端末」を含む。 (15) The fifteenth means is “an information processing unit, a display unit, a mobile data communication function,
And a wireless communication function, and a touch operation detection unit, a motion operation detection unit, a voice recognition unit, and at least one of the image recognition unit, and input information the sensed by the touch operation detection unit, is detected by the motion operation detection part input information, the input information detected by the voice recognition unit, and based on at least one bets of the input information detected by the image recognition unit, an instruction operation information detection for detecting an instruction operation information for the massage machine A control information generating unit that generates control information for controlling the massage machine based on the detection result of the instruction operation information detection unit, and a massage machine acquired via the Internet by the mobile data communication function A portable electronic information terminal having a storage unit for storing an operation program .

本発明は、携帯型電子情報端末を用いた直感的な操作を可能とマッサージ機操作プログラム、このプログラムを有する携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステムを提供する。 The present invention provides a massage machine operation program capable of intuitive operation using a portable electronic information terminal, a portable electronic information terminal having this program, a massage machine, and a massage system.

第１実施形態のマッサージシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the massage system of 1st Embodiment. 第１実施形態の携帯型電子情報端末の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a portable electronic information terminal according to a first embodiment. 第１実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。The massage machine operation part block diagram in the portable electronic information terminal of 1st Embodiment. 第１実施形態のマッサージシステムにおけるタッチ操作内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。The correspondence figure of the touch operation content in the massage system of a 1st embodiment, and massage machine directions operation content. 第１実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。The instruction operation information detection flowchart figure in the instruction operation information detection part of 1st Embodiment. 第２実施形態のマッサージシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the massage system of 2nd Embodiment. 第２実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。The massage machine operation part block diagram in the portable electronic information terminal of 2nd Embodiment. 第２実施形態のマッサージシステムにおけるモーション操作内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。The correspondence figure of the motion operation content in the massage system of 2nd Embodiment, and massage machine instruction | indication operation content. 第２実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。The instruction operation information detection flowchart figure in the instruction operation information detection part of 2nd Embodiment. 第３実施形態のマッサージシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the massage system of 3rd Embodiment. 第３実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。The massage machine operation part block diagram in the portable electronic information terminal of 3rd Embodiment. 第３実施形態のマッサージシステムにおける音声入力内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。The correspondence figure of the audio | voice input content and massage machine instruction | indication operation content in the massage system of 3rd Embodiment. 第３実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。The instruction operation information detection flowchart figure in the instruction operation information detection part of 3rd Embodiment. 第４実施形態のマッサージシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the massage system of 4th Embodiment. 第４実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。The massage machine operation part block diagram in the portable electronic information terminal of 4th Embodiment. 第４実施形態のマッサージシステムにおける画像入力内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。The correspondence figure of the image input content and massage machine directions operation content in the massage system of a 4th embodiment. 第４実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。The instruction operation information detection flowchart figure in the instruction operation information detection part of 4th Embodiment. その他の実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。The massage machine operation part block diagram in the portable electronic information terminal of other embodiment. その他の実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。The massage machine operation part block diagram in the portable electronic information terminal of other embodiment.

（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージシステム１の構成について説明する。
マッサージシステム１は、マッサージ機２０および携帯型電子情報端末１００を有する。マッサージ機２０は、マッサージ椅子２１および受信部２２を有する。 (First embodiment)
With reference to FIG. 1, the structure of the massage system 1 is demonstrated.
The massage system 1 includes a massage machine 20 and a portable electronic information terminal 100. The massage machine 20 includes a massage chair 21 and a receiving unit 22.

携帯型電子情報端末１００は、図２に示される構成を有する。携帯型電子情報端末１００は、バス１０１、情報処理部１１０、主記憶部１２０、補助記憶部１３０、表示部１４０、および入出力部１５０を有する。入出力部１５０は、指示操作入力部としてのタッチ位置入力部１５１（図３参照）を有する。入出力部１５０は、無線通信部１５６（図３参照）および移動体データ通信部１５７（図１８参照）を有する。タッチ位置入力部１５１は、タッチパネル１５２（図３参照）を有する。タッチパネル１５２は、表示部１４０およびタッチパッド（図示せず）を有する。タッチ位置入力部１５１は、タッチパネル１５２に対するタッチ操作を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。 The portable electronic information terminal 100 has the configuration shown in FIG. The portable electronic information terminal 100 includes a bus 101, an information processing unit 110, a main storage unit 120, an auxiliary storage unit 130, a display unit 140, and an input / output unit 150. The input / output unit 150 includes a touch position input unit 151 (see FIG. 3) as an instruction operation input unit. The input / output unit 150 includes a wireless communication unit 156 (see FIG. 3) and a mobile data communication unit 157 (see FIG. 18). The touch position input unit 151 includes a touch panel 152 (see FIG. 3). The touch panel 152 includes a display unit 140 and a touch pad (not shown). The touch position input unit 151 inputs information to the portable electronic information terminal 100 in response to a touch operation on the touch panel 152.

携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムを補助記憶部１３０に記憶している。携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムが情報処理部１１０で実行されることにより、マッサージ機２０の操作器として動作する。マッサージシステム１の使用者である操作者４０は、タッチパネルに対するタッチ操作により、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、タッチ操作によるマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。 The portable electronic information terminal 100 stores a massage machine operation program in the auxiliary storage unit 130. The portable electronic information terminal 100 operates as an operating device of the massage machine 20 when the massage machine operation program is executed by the information processing unit 110. An operator 40 who is a user of the massage system 1 performs an instruction operation on the massage machine 20 by a touch operation on the touch panel. The portable electronic information terminal 100 receives an instruction operation on the massage machine 20 by a touch operation and transmits a control signal to the massage machine 20. The massage machine 20 receives a control signal from the portable electronic information terminal 100 by the receiving unit 22. The massage machine 20 performs a massage operation based on the control signal received by the receiving unit 22.

携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムを補助記憶部１３０から主記憶部１２０に転送して、情報処理部１１０にマッサージ機操作プログラムを実行させる。マッサージ機操作プログラムは、インターネット３０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより補助記憶部１３０に取り込まれる。 The portable electronic information terminal 100 transfers the massage machine operation program from the auxiliary storage unit 130 to the main storage unit 120 and causes the information processing unit 110 to execute the massage machine operation program. The massage machine operation program is taken into the auxiliary storage unit 130 by downloading from the server 10 via the Internet 30.

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図３に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、タッチ位置入力部１５１、タッチ操作検知部２０４、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、指示操作情報検知部２０２および制御情報生成部２０３を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。 The portable electronic information terminal 100 constructs the massage machine operation unit 200 shown in FIG. 3 when the information processing unit 110 executes the massage machine operation program.
The massage machine operation unit 200 includes a touch position input unit 151, a touch operation detection unit 204, an instruction operation determination unit 201, and a wireless communication unit 156. The instruction operation determination unit 201 includes an instruction operation information detection unit 202 and a control information generation unit 203. The instruction operation determination unit 201 is constructed as a software function block in the portable electronic information terminal 100.

タッチ操作検知部２０４は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ信号を受けて、タッチ操作情報を出力する。指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。 The touch operation detection unit 204 receives a touch signal for the touch position input unit 151 and outputs touch operation information. The instruction operation information detection unit 202 receives the output of the touch operation detection unit 204 and detects the content of the instruction operation for the massage machine 20.

図４は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージ部位は、首、肩、腕、腰、および足の少なくとも１つを含む。マッサージモードは、たたきマッサージ、もみマッサージ、さすりマッサージ、のばしマッサージ、およびつかみマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、マッサージ位置、マッサージ強さ、およびリクライニング角度の少なくとも１つを含む。 FIG. 4 shows a correspondence example between the touch operation content on the touch position input unit 151 and the instruction operation content on the massage machine 20. The instruction operation for the massage machine 20 includes at least one of massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage content change designation. The massage operation designation includes either an operation start designation or an operation stop designation. The massage site includes at least one of the neck, shoulders, arms, waist, and feet. The massage mode includes at least one of a tapping massage, a fir massage, a scouring massage, a spreading massage, and a grabbing massage procedure. The massage content includes at least one of a massage position, massage strength, and a reclining angle.

制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の出力信号をマッサージ機２０に送信する。 The control information generation unit 203 receives the output of the instruction operation information detection unit 202 and generates a control signal for the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the output signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20.

図５を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行するタッチ操作に基づく指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ３０１〜Ｓ３１１の各ステップを順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。 With reference to FIG. 5, an outline of the instruction operation information detection process based on the touch operation executed by the instruction operation information detection unit 202 will be described.
The instruction operation information detection unit 202 sequentially executes steps S301 to S311 according to the massage machine operation program. Thus, the instruction operation information detection unit 202 detects instruction operation information for the massage machine 20 from a touch operation for the touch position input unit 151.

指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作によるマッサージ機２０の指示操作が開始されると、ステップＳ３０１で指示操作開始信号を出力する。携帯型電子情報端末１００は、ステップＳ３０２において、マッサージ機操作プログラムに従って、背景としての人体の画像および停止ボタンを表示部１４０に表示する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０３において、表示部１４０に表示された停止ボタン位置に対するタッチ操作を判定する。停止ボタン位置に対するタッチ操作は、動作停止指示操作を表している。 When the instruction operation of the massage machine 20 by the touch operation is started, the instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation start signal in step S301. In step S302, the portable electronic information terminal 100 displays an image of the human body as a background and a stop button on the display unit 140 in accordance with the massage machine operation program. In step S <b> 303, the instruction operation information detection unit 202 determines a touch operation on the stop button position displayed on the display unit 140. The touch operation with respect to the stop button position represents an operation stop instruction operation.

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０４において、表示部１４０の人体の画像表示位置に対するタッチ操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作を検知すると、ステップＳ３０５において、タッチ操作位置情報を取得する。指示操作情報検知部２０２は、取得したタッチ操作位置に基づいて、操作者４０が指定するマッサージ部位を判定する。次に、ステップＳ３０６において、指示操作情報検知部２０２は、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。 When the operation stop instruction operation is not performed, the instruction operation information detection unit 202 determines a touch operation on the image display position of the human body on the display unit 140 in step S304. When the instruction operation information detection unit 202 detects a touch operation on the touch position input unit 151, the instruction operation information detection unit 202 acquires touch operation position information in step S305. The instruction operation information detection unit 202 determines a massage part designated by the operator 40 based on the acquired touch operation position. Next, in step S306, the instruction operation information detection unit 202 detects a massage mode designated by the operator 40.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０７において、操作者４０が指定するマッサージ部位およびマッサージモードの検知結果を出力する。
制御情報生成部２０３は、ステップＳ３０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ３０７における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ部位とマッサージモードを制御する信号を生成する。 In step S307, the instruction operation information detection unit 202 outputs the massage site and massage mode detection results specified by the operator 40.
The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S301, and generates a control signal for setting the massage machine 20 to the standby state. The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S307, and generates a signal for controlling the massage part and the massage mode of the massage machine 20.

無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定された部位に対して指定されたマッサージモードを実施する。 The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and performs the designated massage mode for the designated part.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０９において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指示操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ３１０において、指示操作情報検知結果を出力する。 In step S309, the instruction operation information detection unit 202 detects a massage content change instruction operation while the massage operation by the massage machine 20 is being performed. When the instruction operation information detection unit 202 detects a change instruction operation, in step S310, the instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation information detection result.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０８において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０８において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ３０８〜Ｓ３１０を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ３１１において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。 The instruction operation information detection unit 202 determines an operation stop instruction operation in step S308. The instruction operation information detection unit 202 repeatedly executes steps S308 to S310 until an operation stop instruction operation is detected in step S308. When the instruction operation information detection unit 202 detects an operation stop instruction operation, in step S311, the instruction operation information detection unit 202 outputs an operation stop signal. The instruction operation information detection unit 202 ends the process when the operation stop signal is output.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ３１０における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S310 and generates a control signal for changing the massage content of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and changes the designated massage content.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ３１１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S311 and generates a control signal for stopping the massage operation of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and stops the massage operation.

本実施形態のマッサージシステム１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージシステム１は、マッサージ機２０および携帯型電子情報端末１００を有する。携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムに従って、タッチ位置入力部１５１、タッチ操作検知部２０４、指示操作情報検知部２０２、制御情報生成部２０３、および無線通信部１５６を構築する。指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に送信する。この構成によれば、携帯型電子情報端末１００をマッサージ機２０の操作器として動作させることができる。このため、携帯型電子情報端末１００を用いた直感的な指示操作が可能となる。このため、使用者の利便性が向上する。 The massage system 1 of this embodiment has the following effects.
(1) The massage system 1 includes a massage machine 20 and a portable electronic information terminal 100. The portable electronic information terminal 100 constructs a touch position input unit 151, a touch operation detection unit 204, an instruction operation information detection unit 202, a control information generation unit 203, and a wireless communication unit 156 according to the massage machine operation program. The instruction operation information detection unit 202 receives the output of the touch operation detection unit 204 and detects the content of the instruction operation for the massage machine 20. The control information generation unit 203 receives the output of the instruction operation information detection unit 202 and generates a control signal for the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. According to this configuration, the portable electronic information terminal 100 can be operated as an operating device of the massage machine 20. For this reason, an intuitive instruction operation using the portable electronic information terminal 100 is possible. For this reason, the convenience for the user is improved.

（２）指示操作情報検知部２０２は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作信号に基づくタッチ操作検知部２０４の出力を受けて、タッチ操作情報を出力する。制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。この構成によれば、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作でマッサージ機２０を操作することができる。このため、使用者は、複雑なボタン操作を必要としない簡単な操作によりマッサージ動作の指示を行うことができる。このため、使用者の煩わしさを解消することができる。 (2) The instruction operation information detection unit 202 receives the output of the touch operation detection unit 204 based on the touch operation signal for the touch position input unit 151 and outputs touch operation information. The control information generation unit 203 receives the output of the instruction operation information detection unit 202 and generates a control signal for the massage machine 20. According to this configuration, the massage machine 20 can be operated by a touch operation on the touch position input unit 151. For this reason, the user can instruct | indicate the massage operation | movement by simple operation which does not require complicated button operation. For this reason, the troublesomeness of the user can be eliminated.

（３）携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムに従って、タッチ位置入力部１５１、タッチ操作検知部２０４、指示操作情報検知部２０２、制御情報生成部２０３、および無線通信部１５６を構築する。マッサージ機操作プログラムは、インターネット３０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより補助記憶部１３０に取り込まれる。このため、マッサージ機能の追加および更新および指示操作に関する操作形態の変化に柔軟に追従することができる。 (3) The portable electronic information terminal 100 constructs the touch position input unit 151, the touch operation detection unit 204, the instruction operation information detection unit 202, the control information generation unit 203, and the wireless communication unit 156 according to the massage machine operation program. . The massage machine operation program is taken into the auxiliary storage unit 130 by downloading from the server 10 via the Internet 30. For this reason, it is possible to flexibly follow the change in the operation mode related to the addition and update of the massage function and the instruction operation.

（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージシステム１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。 (Second Embodiment)
The massage system 1 of 2nd Embodiment has a different structure in the following parts compared with the massage system 1 of 1st Embodiment, and has the same structure in another part. About the structure which is common in the massage system 1 of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.

マッサージシステム１は、図６に示される構成を有する。
携帯型電子情報端末１００が備える入出力部１５０は、指示操作入力部としてのモーション入力部１５３（図７参照）を有する。モーション入力部は、携帯型電子情報端末１００に対するモーション操作を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。操作者４０は、携帯型電子情報端末１００に対するモーション操作により、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、モーション入力部１５３を用いたマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。 The massage system 1 has a configuration shown in FIG.
The input / output unit 150 included in the portable electronic information terminal 100 includes a motion input unit 153 (see FIG. 7) as an instruction operation input unit. The motion input unit receives a motion operation on the portable electronic information terminal 100 and inputs information to the portable electronic information terminal 100. The operator 40 performs an instruction operation on the massage machine 20 by a motion operation on the portable electronic information terminal 100. The portable electronic information terminal 100 receives an instruction operation on the massage machine 20 using the motion input unit 153 and transmits a control signal to the massage machine 20. The massage machine 20 receives a control signal from the portable electronic information terminal 100 by the receiving unit 22. The massage machine 20 performs a massage operation based on the control signal received by the receiving unit 22.

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図７に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、モーション入力部１５３、モーション操作検知部２０５、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。 The portable electronic information terminal 100 constructs the massage machine operation unit 200 shown in FIG. 7 when the information processing unit 110 executes the massage machine operation program.
The massage machine operation unit 200 includes a motion input unit 153, a motion operation detection unit 205, an instruction operation determination unit 201, and a wireless communication unit 156. The instruction operation determination unit 201 is constructed as a software function block in the portable electronic information terminal 100.

モーション操作検知部２０５は、モーション入力部１５３に対するモーション操作情報を受けて、モーション操作情報を出力する。指示操作情報検知部２０２は、モーション操作検知部２０５の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。 The motion operation detection unit 205 receives the motion operation information for the motion input unit 153 and outputs the motion operation information. The instruction operation information detection unit 202 receives the output of the motion operation detection unit 205 and detects the content of the instruction operation for the massage machine 20.

図８は、モーション入力部１５３に対するモーション操作内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージモードは、たたきマッサージ、もみマッサージ、およびさすりマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、マッサージ位置、もみ幅、およびリクライニング角度の少なくとも１つを含む。 FIG. 8 shows a correspondence example between the motion operation content for the motion input unit 153 and the instruction operation content for the massage machine 20. The instruction operation for the massage machine 20 includes at least one of massage operation designation, massage mode designation, and massage content change designation. The massage operation designation includes either an operation start designation or an operation stop designation. The massage mode includes at least one of a tapping massage, a fir massage, and a massage massage. The massage content includes at least one of a massage position, a fir width, and a reclining angle.

図９を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行するモーション操作に基づいた指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ４０１〜Ｓ４０８の各ステップを順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、モーション入力部１５３に対するモーション操作から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。 With reference to FIG. 9, an overview of the instruction operation information detection process based on the motion operation executed by the instruction operation information detection unit 202 will be described.
The instruction operation information detection unit 202 sequentially executes steps S401 to S408 according to the massage machine operation program. Accordingly, the instruction operation information detection unit 202 detects instruction operation information for the massage machine 20 from a motion operation for the motion input unit 153.

指示操作情報検知部２０２は、モーション操作によるマッサージ機２０の指示操作が開始されと、ステップＳ４０１で指示操作開始信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０２において、動作停止指示操作を判定する。 The instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation start signal in step S401 when an instruction operation of the massage machine 20 by a motion operation is started. The instruction operation information detection unit 202 determines an operation stop instruction operation in step S402.

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０３において、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０４において、操作者４０が指定するマッサージモードの検知結果を出力する。 When the operation stop instruction operation is not performed, the instruction operation information detection unit 202 detects the massage mode designated by the operator 40 in step S403. In step S404, the instruction operation information detection unit 202 outputs the detection result of the massage mode designated by the operator 40.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０４における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージモードを制御する信号を生成する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S401 and generates a control signal for setting the massage machine 20 to the standby state. The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S404 and generates a signal for controlling the massage mode of the massage machine 20.

無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージモードを実施する。 The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and performs the designated massage mode.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０６において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指定操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ４０７において、指示操作情報検知結果を出力する。 In step S <b> 406, the instruction operation information detection unit 202 detects a massage content change designation operation during the massage operation performed by the massage machine 20. When the instruction operation information detection unit 202 detects the change instruction operation, in step S407, the instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation information detection result.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０５において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０５において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ４０５〜Ｓ４０７を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ４０８において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。 In step S405, the instruction operation information detection unit 202 determines an operation stop instruction operation. The instruction operation information detection unit 202 repeatedly executes steps S405 to S407 until an operation stop instruction operation is detected in step S405. When the instruction operation information detection unit 202 detects an operation stop instruction operation, in step S408, the instruction operation information detection unit 202 outputs an operation stop signal. The instruction operation information detection unit 202 ends the process when the operation stop signal is output.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０７における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S407, and generates a control signal for changing the massage content of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and changes the designated massage content.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０８における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S408 and generates a control signal for stopping the massage operation of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and stops the massage operation.

本実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１が奏する（１）から（３）に準じた効果、すなわちマッサージ機能の追加および更新を実現する操作器を有するマッサージシステムを実現する旨の効果、使用者の利便性が向上する旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。 The massage system 1 of the present embodiment realizes a massage system having an operation device that realizes the effects according to (1) to (3) performed by the massage system 1 of the first embodiment, that is, addition and update of a massage function. The effect to the effect, the effect to improve the convenience of the user, and other various effects are exhibited.

（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージシステム１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。 (Third embodiment)
The massage system 1 of 3rd Embodiment has a different structure in the following parts compared with the massage system 1 of 1st Embodiment, and has the same structure in another part. About the structure which is common in the massage system 1 of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.

マッサージシステム１は、図１０に示される構成を有する。
携帯型電子情報端末１００が備える入出力部１５０は、指示操作入力部としての音声入力部１５４を有する。音声入力部１５４は、携帯型電子情報端末１００に対する音声入力を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。操作者４０は、音声入力部１５４に対する音声入力により、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、音声入力部１５４を用いたマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。 The massage system 1 has a configuration shown in FIG.
The input / output unit 150 included in the portable electronic information terminal 100 includes a voice input unit 154 as an instruction operation input unit. The voice input unit 154 receives voice input to the portable electronic information terminal 100 and inputs information to the portable electronic information terminal 100. The operator 40 performs an instruction operation on the massage machine 20 by voice input to the voice input unit 154. The portable electronic information terminal 100 receives an instruction operation on the massage machine 20 using the voice input unit 154 and transmits a control signal for the massage machine 20. The massage machine 20 receives a control signal from the portable electronic information terminal 100 by the receiving unit 22. The massage machine 20 performs a massage operation based on the control signal received by the receiving unit 22.

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図１１に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、音声入力部１５４、音声認識部２０６、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。 The portable electronic information terminal 100 constructs the massage machine operation unit 200 shown in FIG. 11 when the information processing unit 110 executes the massage machine operation program.
The massage machine operation unit 200 includes a voice input unit 154, a voice recognition unit 206, an instruction operation determination unit 201, and a wireless communication unit 156. The instruction operation determination unit 201 is constructed as a software function block in the portable electronic information terminal 100.

音声認識部２０６は、音声入力部１５４に対する音声入力を受けて、音声情報データベース２０７の情報を用いて音声認識を行う。指示操作情報検知部２０２は、音声認識部２０６の音声認識出力から、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。音声情報データベース２０７は、補助記憶部１３０に構築されている。 The voice recognition unit 206 receives voice input to the voice input unit 154 and performs voice recognition using information in the voice information database 207. The instruction operation information detection unit 202 detects the content of the instruction operation for the massage machine 20 from the voice recognition output of the voice recognition unit 206. The audio information database 207 is constructed in the auxiliary storage unit 130.

図１２は、音声入力部１５４に対する音声内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージ部位は、首、肩、腕、腰、および足の少なくとも１つを含む。マッサージモードは、たたきマッサージ、もみマッサージ、さすりマッサージ、のばしマッサージ、およびつかみマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、マッサージ位置、マッサージ強さ、もみ幅、およびリクライニング角度の少なくとも１つを含む。 FIG. 12 shows a correspondence example between the audio content for the audio input unit 154 and the instruction operation content for the massage machine 20. The instruction operation for the massage machine 20 includes at least one of massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage content change designation. The massage operation designation includes either an operation start designation or an operation stop designation. The massage site includes at least one of the neck, shoulders, arms, waist, and feet. The massage mode includes at least one of a tapping massage, a fir massage, a scouring massage, a spreading massage, and a grabbing massage procedure. The massage content includes at least one of a massage position, a massage strength, a fir width, and a reclining angle.

図１３を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行する音声入力に基づいた指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ５０１〜Ｓ５０９の各ステップを順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、音声入力部１５４に対する音声入力から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。 With reference to FIG. 13, an outline of the instruction operation information detection process based on the voice input executed by the instruction operation information detection unit 202 will be described.
The instruction operation information detection unit 202 sequentially executes steps S501 to S509 in accordance with the massage machine operation program. Accordingly, the instruction operation information detection unit 202 detects instruction operation information for the massage machine 20 from a voice input to the voice input unit 154.

指示操作情報検知部２０２は、音声入力によるマッサージ機２０の指示操作が開始されると、ステップＳ５０１で指示操作開始信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０２において、動作停止指示操作を判定する。 When the instruction operation of the massage machine 20 by voice input is started, the instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation start signal in step S501. The instruction operation information detection unit 202 determines an operation stop instruction operation in step S502.

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０３において、操作者４０が指定するマッサージ部位を検知する。次に、指示操作情報検知部２０２は、ステップ５０４において、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０５において、操作者４０が指定するマッサージ部位およびマッサージモードの検知結果を出力する。 When the operation stop instruction operation is not performed, the instruction operation information detection unit 202 detects a massage part designated by the operator 40 in step S503. Next, in step 504, the instruction operation information detection unit 202 detects a massage mode designated by the operator 40. In step S <b> 505, the instruction operation information detection unit 202 outputs the massage site and massage mode detection results specified by the operator 40.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０５における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ部位とマッサージモードを制御する信号を生成する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S501 and generates a control signal for setting the massage machine 20 to the standby state. The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S505, and generates a signal for controlling the massage part and the massage mode of the massage machine 20.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０７において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指定操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ５０８において、指示操作情報検知結果を出力する。 In step S507, the instruction operation information detection unit 202 detects a massage content change designation operation while the massage operation by the massage machine 20 is being performed. When the instruction operation information detection unit 202 detects a change instruction operation, in step S508, the instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation information detection result.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０６において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０６において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ５０６〜Ｓ５０８を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ５０９において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。 The instruction operation information detection unit 202 determines an operation stop instruction operation in step S506. The instruction operation information detection unit 202 repeatedly executes steps S506 to S508 until an operation stop instruction operation is detected in step S506. When the instruction operation information detection unit 202 detects an operation stop instruction operation, in step S509, the instruction operation information detection unit 202 outputs an operation stop signal. The instruction operation information detection unit 202 ends the process when the operation stop signal is output.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０８における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S508, and generates a control signal for changing the massage content of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and changes the designated massage content.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０９における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S509 and generates a control signal for stopping the massage operation of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and stops the massage operation.

（第４実施形態）
第４実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージシステム１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。 (Fourth embodiment)
The massage system 1 of 4th Embodiment has a different structure in the following parts compared with the massage system 1 of 1st Embodiment, and has the same structure in another part. About the structure which is common in the massage system 1 of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.

マッサージシステム１は、図１４に示される構成を有する。
携帯型電子情報端末１００が備える入出力部１５０は、指示操作入力部としての画像入力部１５５を有する。画像入力部１５５は、携帯型電子情報端末１００に対する画像入力を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。操作者４０は、指示操作画像を画像入力部１５５を用いて携帯型電子情報端末１００に取り込むことにより、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、画像入力部１５５を用いたマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。 The massage system 1 has a configuration shown in FIG.
The input / output unit 150 included in the portable electronic information terminal 100 includes an image input unit 155 as an instruction operation input unit. The image input unit 155 receives an image input to the portable electronic information terminal 100 and inputs information to the portable electronic information terminal 100. The operator 40 performs an instruction operation on the massage machine 20 by taking an instruction operation image into the portable electronic information terminal 100 using the image input unit 155. The portable electronic information terminal 100 receives an instruction operation for the massage machine 20 using the image input unit 155 and transmits a control signal for the massage machine 20. The massage machine 20 receives a control signal from the portable electronic information terminal 100 by the receiving unit 22. The massage machine 20 performs a massage operation based on the control signal received by the receiving unit 22.

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図１５に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、画像入力部１５５、画像認識部２０８、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。 The portable electronic information terminal 100 constructs the massage machine operation unit 200 shown in FIG. 15 when the information processing unit 110 executes the massage machine operation program.
The massage machine operation unit 200 includes an image input unit 155, an image recognition unit 208, an instruction operation determination unit 201, and a wireless communication unit 156. The instruction operation determination unit 201 is constructed as a software function block in the portable electronic information terminal 100.

画像認識部２０８は、画像入力部１５５に対する画像信号を受けて、画像情報データベース２０９の情報を用いて画像認識を行う。指示操作情報検知部２０２は、画像認識部２０８の画像認識出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。画像情報データベース２０９は、補助記憶部１３０に構築されている。 The image recognition unit 208 receives an image signal for the image input unit 155 and performs image recognition using information in the image information database 209. The instruction operation information detection unit 202 receives the image recognition output of the image recognition unit 208 and detects the content of the instruction operation for the massage machine 20. The image information database 209 is constructed in the auxiliary storage unit 130.

図１６は、画像入力部１５５に対する入力画像内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージモードは、指圧マッサージ、もみマッサージ、さすりマッサージ、および掴みもみマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、リクライニング角度を含む。 FIG. 16 shows a correspondence example between the input image content to the image input unit 155 and the instruction operation content to the massage machine 20. The instruction operation for the massage machine 20 includes at least one of massage operation designation, massage mode designation, and massage content change designation. The massage operation designation includes either an operation start designation or an operation stop designation. The massage mode includes at least one of a shiatsu massage, a fir massage, a massage massage, and a grab fist massage procedure. The massage content includes a reclining angle.

図１７を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行する画像入力に基づいた指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ６０１〜Ｓ６０８の各処理を順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、画像入力部１５５に対する入力画像から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。 With reference to FIG. 17, an outline of the instruction operation information detection process based on the image input executed by the instruction operation information detection unit 202 will be described.
The instruction operation information detection unit 202 sequentially executes the processes of steps S601 to S608 according to the massage machine operation program. Thus, the instruction operation information detection unit 202 detects instruction operation information for the massage machine 20 from an input image for the image input unit 155.

指示操作情報検知部２０２は、画像入力によるマッサージ機２０の指示操作が開始されると、ステップＳ６０１で指示操作開始信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０２において、動作停止指示操作を判定する。 When the instruction operation of the massage machine 20 by image input is started, the instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation start signal in step S601. In step S602, the instruction operation information detection unit 202 determines an operation stop instruction operation.

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０３において、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０４において、操作者４０が指定するマッサージモードの検知結果を出力する。 When the operation stop instruction operation is not performed, the instruction operation information detection unit 202 detects the massage mode designated by the operator 40 in step S603. In step S604, the instruction operation information detection unit 202 outputs the detection result of the massage mode specified by the operator 40.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０４における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージモードを制御する信号を生成する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S601 and generates a control signal for setting the massage machine 20 to the standby state. The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S604 and generates a signal for controlling the massage mode of the massage machine 20.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０６において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指定操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ６０７において、指示操作情報検知結果を出力する。 In step S606, the instruction operation information detection unit 202 detects a massage content change designation operation while the massage operation by the massage machine 20 is being performed. When the instruction operation information detection unit 202 detects a change instruction operation, in step S607, the instruction operation information detection unit 202 outputs an instruction operation information detection result.

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０５において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０５において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ６０５〜Ｓ６０７を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ６０８において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。 In step S605, the instruction operation information detection unit 202 determines an operation stop instruction operation. The instruction operation information detection unit 202 repeatedly executes steps S605 to S607 until an operation stop instruction operation is detected in step S605. When the instruction operation information detection unit 202 detects an operation stop instruction operation, in step S608, the instruction operation information detection unit 202 outputs an operation stop signal. The instruction operation information detection unit 202 ends the process when the operation stop signal is output.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０７における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S607 and generates a control signal for changing the massage content of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and changes the designated massage content.

制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０８における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。 The control information generation unit 203 receives the detection output of the instruction operation information detection unit 202 in step S608, and generates a control signal for stopping the massage operation of the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the generation signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. The massage machine 20 receives the control signal from the wireless communication unit 156 and stops the massage operation.

（その他の実施形態）
本マッサージシステムは、第１実施形態〜第４実施形態以外の実施形態を含む。以下、マッサージシステム１のその他の実施形態としての第１実施形態〜第４実施形態以外の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。 (Other embodiments)
This massage system includes embodiments other than the first to fourth embodiments. Hereinafter, modifications other than 1st Embodiment-4th Embodiment as other embodiment of the massage system 1 are shown. The following modifications can be combined with each other.

・第３実施形態のマッサージシステム１は、携帯型電子情報端末１００が音声情報データベース２０７を有する。一方、変形例のマッサージシステム１は、図１８に示されるように、インターネット３０と通信可能なサーバー１０が音声情報データベース１１を有する。 In the massage system 1 according to the third embodiment, the portable electronic information terminal 100 has the audio information database 207. On the other hand, in the massage system 1 of the modified example, as shown in FIG. 18, the server 10 that can communicate with the Internet 30 has an audio information database 11.

本実施形態のマッサージシステム１は、第１〜第４実施形態のマッサージシステム１が奏する（１）から（３）に準じた効果、すなわちマッサージ機能の追加および更新を実現する操作器を有するマッサージシステムを実現する旨の効果、使用者の利便性が向上する旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、マッサージシステム１は以下の効果を奏する。 The massage system 1 of the present embodiment has an operation device that realizes the effects according to (1) to (3) performed by the massage system 1 of the first to fourth embodiments, that is, addition and update of the massage function. The effect of realizing the above, the effect of improving the convenience of the user, and other various effects are exhibited. Moreover, the massage system 1 has the following effects.

（４）音声認識部２０６は、移動体データ通信部１５７およびインターネット３０を介してサーバー１０の音声情報データベース１１にアクセスすることにより、音声入力部１５４に入力された音声の認識を行う。この構成によれば、携帯型電子情報端末１００は、補助記憶部１３０の記憶容量を削減することができる。このため、携帯型電子情報端末１００の小型軽量化を実現することができる。このため、利便性が向上する。 (4) voice recognition unit 206, by accessing the voice information database 11 of the server 10 via the mobile data communication unit 157 and the Internet 30, performs recognition of the speech input to the speech input unit 154. According to this configuration, the portable electronic information terminal 100 can reduce the storage capacity of the auxiliary storage unit 130. For this reason, the portable electronic information terminal 100 can be reduced in size and weight. For this reason, convenience is improved.

・第４実施形態のマッサージシステム１は、携帯型電子情報端末１００が画像情報データベース２０９を有する。一方、変形例のマッサージシステム１は、図１９に示されるように、インターネット３０と通信可能なサーバー１０が画像情報データベース１２を有する。画像認識部２０８は、移動体データ通信部１５７およびインターネット３０介してサーバー１０の画像情報データベース１２にアクセスすることにより、画像入力部１５５に入力された画像の認識を行う。 In the massage system 1 of the fourth embodiment, the portable electronic information terminal 100 has the image information database 209. On the other hand, in the massage system 1 of the modified example, as shown in FIG. 19, the server 10 that can communicate with the Internet 30 has an image information database 12. The image recognition unit 208 recognizes the image input to the image input unit 155 by accessing the image information database 12 of the server 10 via the mobile data communication unit 157 and the Internet 30.

・第１〜第４実施形態のマッサージシステム１は、それぞれタッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５を有する。また、第１〜第４実施形態のマッサージシステム１は、それぞれ。タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８を有する。一方、変形例のマッサージシステム１は、タッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５のうちの複数を有する。また、変形例のマッサージシステム１は、タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８のうちの複数を有する。 -The massage system 1 of 1st-4th embodiment has the touch position input part 151, the motion input part 153, the audio | voice input part 154, and the image input part 155, respectively. Moreover, the massage system 1 of 1st-4th embodiment is respectively. A touch operation detection unit 204, a motion operation detection unit 205, a voice recognition unit 206, and an image recognition unit 208 are included. On the other hand, the massage system 1 according to the modification includes a plurality of touch position input units 151, motion input units 153, audio input units 154, and image input units 155. In addition, the massage system 1 of the modification includes a plurality of touch operation detection units 204, motion operation detection units 205, voice recognition units 206, and image recognition units 208.

操作者４０は、タッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５のうちの複数を用いてマッサージ機２０に対する指示操作を行う。指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８のうちの複数の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。 The operator 40 performs an instruction operation on the massage machine 20 using a plurality of the touch position input unit 151, the motion input unit 153, the voice input unit 154, and the image input unit 155. The instruction operation information detection unit 202 receives a plurality of outputs from the touch operation detection unit 204, the motion operation detection unit 205, the voice recognition unit 206, and the image recognition unit 208, and detects the content of the instruction operation on the massage machine 20. To do.

（５）指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８のうちの複数の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の出力信号をマッサージ機２０に送信する。この構成によれば、操作者４０は、タッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５のうちの複数を用いてマッサージ機２０に対する指示操作を行うことができる。このため、利便性が向上する。 (5) The instruction operation information detection unit 202 receives a plurality of outputs from the touch operation detection unit 204, the motion operation detection unit 205, the voice recognition unit 206, and the image recognition unit 208, and performs an instruction operation on the massage machine 20. Detect content. The control information generation unit 203 receives the output of the instruction operation information detection unit 202 and generates a control signal for the massage machine 20. The wireless communication unit 156 transmits the output signal of the control information generation unit 203 to the massage machine 20. According to this configuration, the operator 40 can perform an instruction operation on the massage machine 20 using a plurality of the touch position input unit 151, the motion input unit 153, the voice input unit 154, and the image input unit 155. . For this reason, convenience is improved.

・第１〜第４実施形態の携帯型電子情報端末１００は、ソフトウェア機能ブロックとして構築された指示操作判定部２０１を有する。一方、変形例の携帯型電子情報端末１００は、ハードウェア機能ブロックとして構築された指示操作判定部２０１を有する。 -The portable electronic information terminal 100 of 1st-4th embodiment has the instruction | indication operation determination part 201 constructed | assembled as a software functional block. On the other hand, the portable electronic information terminal 100 of the modification has an instruction operation determination unit 201 constructed as a hardware functional block.

・第１実施形態の携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムをインターネット３０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより補助記憶部１３０に取り込む。一方、変形例の携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、不揮発性メモリ、ＳＤカード等の記録媒体から読み込むことによって補助記憶部１３０に取り込む。 The portable electronic information terminal 100 of the first embodiment loads the massage machine operation program into the auxiliary storage unit 130 by downloading from the server 10 via the Internet 30. On the other hand, the portable electronic information terminal 100 according to the modification takes the massage machine operation program into the auxiliary storage unit 130 by reading it from a recording medium such as a CD-ROM, DVD, nonvolatile memory, SD card or the like.

１、…マッサージシステム、１０…サーバー、２０…マッサージ機、２２…受信部、１００…携帯型電子情報端末、１１０…情報処理部、１４０…表示部、１５６…無線通信部、１５７…移動体データ通信部、２０２…指示操作情報検知部、２０３…制御情報生成部、２０４…タッチ操作検知部、２０５…モーション操作検知部、２０６…音声認識部、２０８…画像認識部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, ... Massage system, 10 ... Server, 20 ... Massage machine, 22 ... Receiving part, 100 ... Portable electronic information terminal, 110 ... Information processing part, 140 ... Display part, 156 ... Wireless communication part, 157 ... Mobile body data Communication unit 202 ... Instruction operation information detection unit 203 ... Control information generation unit 204 ... Touch operation detection unit 205 205 Motion operation detection unit 206 ... Voice recognition unit 208 208 Image recognition unit

Claims

A massage machine operation program executed by a portable electronic information terminal having an information processing unit, a display unit, a mobile data communication unit, and a wireless communication unit,
The portable electronic information terminal is
And the touch operation detection unit,
Motion operation detection unit, a voice recognition unit, and the at least one of the image recognition unit,
A storage unit that stores the massage machine operation program acquired via the Internet by the mobile body data communication unit ;
The massage machine operation program is
Said input information detected by the touch operation detection section, wherein the motion operation input information detected by the detecting unit, the input information detected by the voice recognition unit, and one of the image input information detected by the recognition unit based on at least one bets, a detecting step of detecting an instruction operation information for the massage machine,
A generation step of generating control information for controlling the massage machine based on the instruction operation information;
The massage machine operation program which makes the said information processing part perform the output step which outputs the said control information to the said wireless communication part.

The portable electronic information terminal has at least a touch operation detection unit,
The touch operation detection unit has a function of detecting at least one of massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage operation content change designation as the input information,
The massage machine operation program according to claim 1, wherein the massage machine operation program causes the information processing unit to execute a process of detecting the instruction operation information based on at least one of the input information in the detection step.

The said massage machine operation program makes the said information processing part perform the process which displays a human body image on the said display part, and the process which detects the said input information based on the touch operation with respect to the said human body image in the said detection step. Item 3. A massage machine operation program according to item 2.

The portable electronic information terminal has at least a motion operation detection unit,
The motion operation detection unit has a function of detecting at least one of massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage operation content change designation as the input information,
The said massage machine operation program makes the said information processing part perform the process which detects the said instruction | indication operation information based on at least one of the said input information in the said detection step. Massage machine operation program.

The portable electronic information terminal has at least a voice recognition unit,
The voice recognition unit has a function of detecting at least one of massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage action content change designation as the input information,
The said massage machine operation program makes the said information processing part perform the process which detects the said instruction | indication operation information based on at least 1 of the said input information in the said detection step. Massage machine operation program.

The portable electronic information terminal has at least an image recognition unit,
The image recognition unit has a function of detecting at least one of massage operation designation, massage site designation, massage mode designation, and massage action content change designation as the input information,
The said massage machine operation program makes the said information processing part perform the process which detects the said instruction | indication operation information based on at least one of the said input information in the said detection step. Massage machine operation program.

The massage machine operation program according to any one of claims 2 to 6, wherein the massage operation designation designates at least one of an operation start designation and an operation stop designation.

The massage machine operation program according to any one of claims 2 to 7, wherein the massage operation content change designation designates at least one change of a massage position, massage strength, and a reclining angle.

The massage machine operation program according to any one of claims 2 to 8, wherein the massage mode designation designates a type of procedure.

The portable electronic information terminal which has a massage machine operation program as described in any one of Claims 1-9.

The massage machine which has a receiving part which receives control information from the portable electronic information terminal of Claim 10.

A portable electronic information terminal according to claim 10,
A massage system comprising: the massage machine according to claim 11.

The massage system according to claim 12, further comprising a server capable of communicating with the portable electronic information terminal using the mobile data communication unit.

A massage machine,
A portable electronic information terminal for transmitting input information to the massage machine,
The portable electronic information terminal is
And the touch operation detection unit,
At least one of a motion operation detection unit, a voice recognition unit, and an image recognition unit;
And the touch operation detection section, wherein the motion operation detection unit, the speech recognition unit, and based on said at least one detection result of the image recognition unit, an instruction operation information detection for detecting an instruction operation information for the massage machine And
A control information generation unit that generates control information for the massage machine based on a detection result of the instruction operation information detection unit;
A wireless communication unit ;
A mobile data communication unit capable of communicating with the Internet;
A storage unit for storing a massage machine operation program acquired via the Internet by the mobile data communication unit ;
The massage machine
A massage system that operates according to the control information received from the portable electronic information terminal.

An information processing unit;
A display unit;
Mobile data communication function,
Wireless communication function,
And the touch operation detection unit,
At least one of a motion operation detection unit, a voice recognition unit, and an image recognition unit;
Said input information detected by the touch operation detection section, wherein the motion operation input information detected by the detecting unit, the input information detected by the voice recognition unit, and one of the image input information detected by the recognition unit based on at least one preparative, and instruction operation information detecting unit that detects an instruction operation information for the massage machine,
A control information generation unit that generates control information for controlling the massage machine based on a detection result of the instruction operation information detection unit ;
A portable electronic information terminal having a storage unit for storing a massage machine operation program acquired via the Internet by the mobile data communication function .