JP6004832B2 - 車両情報認識システム - Google Patents

Description

この発明は、車両のナンバープレートの車両情報を認識する車両情報認識システムに関するものである。

従来から、スピード違反の車両を取り締まるときなどに、対象車両の車両情報を認識するために車両情報認識システムが利用されている。このような車両情報認識システムでは、例えば、道路を走行している車両をカメラで撮影する。

そして、このカメラにより撮影された画像データから、パーソナルコンピュータなどの情報処理部により、ナンバープレートの車両情報を画像処理により抽出して認識する。近年、上記のような車両情報認識システムでは、車道上方で当該車道を横断するガントリを用いない、所謂ガントリレスで使用可能とするシステムが望まれている。

ガントリレスで可能なシステムとしては、例えばカメラや情報処理部をキャビネットに収容して可搬とした車両情報認識システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような可搬の車両情報認識システムは、例えば、高速道路の車道を走行する車両を撮影するため、いわゆる路肩などに設置される。

また、やはり車道を走行する車両を路肩からステレオ撮影して三次元認識する提案もある(例えば、特許文献２参照)。

ところで、車道を走行する車両の車両情報を含む部分、例えばナンバープレートを撮影するためには、表記された車両情報を認識するために、撮像範囲においてナンバープレートが一定の大きさで含まれるように撮影する必要がある。このため、通常カメラによる撮影範囲は、車道の幅方向に複数の範囲に分割し、各カメラは特定の範囲を撮影するように設定している。

特開平０８−０５５２９６号公報 特開２００５−０６２９２４号公報

しかしながら、上述のような可搬の車両情報認識システムでは、その設置毎に車道の幅方向の一部となる特定の範囲を撮影するように、カメラの水平な面内の方向を示す方向角や鉛直な面内の方向を示す俯角などを微妙に調整する必要があるが、これらを現場で適正に調整することは容易ではない。

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、道路を走行する車両の車両情報を正確に認識できるように、車両を撮影するカメラを道路の幅方向の一部となる特定の範囲を撮影するようにカメラの方向角および俯角を適正かつ容易に設定することができる車両情報認識システム、を提供するものである。

上述のような課題を解決するため、本発明の車両情報認識システムは、車両のナンバープレートに表記されている車両情報を認識する車両情報認識システムであって、少なくとも前記ナンバープレートを撮影するカメラと、第一面上の複数方向の一つに前記カメラを支持する第一方向手段と、略鉛直な面内の第二面上の複数方向の一つに前記カメラを支持する第二方向手段と、前記第一方向手段に設定された撮影方向と前記第二方向手段に設定された撮影俯角とで前記カメラに撮影された画像データから前記車両情報を認識する情報処理手段と、を有する。

従って、この車両情報認識システムでは、車両の少なくとも車両情報が含まれる部分をカメラが撮影する。このカメラを、第一方向手段が道路の幅方向の複数の範囲と各々対応する第一面上の複数方向から選択される一つに選択的に調整してカメラを支持し、第二方向手段が複数の範囲と各々対応する第二面上の複数方向から選択される一つに選択的に調整してカメラを支持する。このように設定された規定方向角と規定俯角とでカメラに撮影された画像データから情報処理手段が車両情報を認識する。このため、現場でカメラの撮影方向と撮影俯角とを調整する煩雑な作業が必要なく、カメラの撮影方向および撮影俯角を適正に容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記複数の範囲と各々対応する複数の規定画角から選択される一つに前記カメラを設定する画角設定手段を、さらに有する。

従って、この車両情報認識システムでは、現場でカメラの撮影画角を調整する煩雑な作業が必要なく、複数の範囲と各々対応する複数の規定画角から選択される俯角に選択的に調整することができ、カメラの撮影画角を適正に容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記第一方向手段は、前記カメラを支持して略水平な前記第一面内で回動させる支持部材の水平回動機構からなり、前記第二方向手段は、前記カメラを支持して略鉛直な第二面内で回動させる前記支持部材の鉛直回動機構からなり、前記支持部材の水平回動機構は、前記第一面上の複数方向に個々に対応した複数の方向角マークが表記されており、前記支持部材の鉛直回動機構は、前記第二面上の複数方向に個々に対応した複数の俯角マークが表記されている。

従って、この車両情報認識システムでは、支持部材の水平回動機構に表記されている複数の方向角マークおよび鉛直回動機構に表記されている複数の俯角マークを利用して、カメラを第一面上の複数方向の一つと第二面上の複数方向の一つとに容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記画角設定手段は、前記規定画角が可変自在なズームレンズのズーム機構からなり、前記ズームレンズのズーム機構は、複数の前記規定画角に個々に対応した複数の画角マークが表記されている。従って、この車両情報認識システムでは、ズームレンズに表記されている複数の画角マークを利用して、カメラを複数の規定画角の一つに容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記第一面上の複数方向および前記第二面上の複数方向の組み合わせが一対一に設定されている。従って、この車両情報認識システムでは、カメラの第一面上の複数方向および第二面上の複数方向の組み合わせを一意に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記第一面上の複数方向および前記第二面上の複数方向および複数の前記規定画角の組み合わせが一対一対一に設定されている。従って、この車両情報認識システムでは、カメラの第一面上の複数方向および第二面上の複数方向および複数の規定画角の組み合わせを一意に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、複数の前記方向角マークおよび複数の前記俯角マークに一対一の組み合わせごとに共通の識別符号が付記されている。従って、この車両情報認識システムでは、カメラの第一面上の複数方向および第二面上の複数方向が、間違った組み合わせで設定されることを確実に防止することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、複数の前記方向角マークおよび複数の前記俯角マークおよび複数の前記規定画角に個々に対応した複数の画角マークに一対一対一の組み合わせごとに共通の識別符号が付記されている。従って、この車両情報認識システムでは、カメラの第一面上の複数方向および第二面上の複数方向および複数の規定画角が、間違った組み合わせで設定されることを確実に防止することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記カメラを支持する支持部材と、前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを前記支持部材に装着する複数種類のアタッチメントと、を有し、前記アタッチメントは、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに支持する。

従って、この車両情報認識システムでは、カメラが複数種類のアタッチメントの一つで支持部材に装着される。このように複数種類のアタッチメントを選択的に使用することで、カメラを第一面上の複数方向の一つおよび第二面上の複数方向の一つに容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記カメラを支持する支持部材と、前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを複数の支持機構で支持して前記支持部材に装着するアタッチメントと、を有し、前記アタッチメントは、複数の前記支持機構の一つで前記カメラを支持することで、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに支持する。

従って、この車両情報認識システムでは、カメラがアタッチメントの複数の支持機構の一つで支持部材に装着される。このようにアタッチメントの複数の支持機構の一つにカメラを装着することで、カメラを第一面上の複数方向の一つおよび第二面上の複数方向の一つに容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを支持する複数種類のカメラ支持装置を有し、前記カメラ支持装置は、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに支持する。

従って、この車両情報認識システムでは、カメラが複数種類のカメラ支持装置の一つで支持される。このように複数種類のカメラ支持装置を選択的に使用することで、カメラを第一面上の複数方向の一つおよび第二面上の複数方向の一つに容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを複数の支持機構で支持するカメラ支持装置を有し、前記カメラ支持装置は、複数の前記支持機構の一つで前記カメラを支持することで、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに支持する。

従って、この車両情報認識システムでは、カメラがカメラ支持装置の複数の支持機構の一つで支持される。このようにカメラ支持装置の複数の支持機構を選択的に使用することで、カメラを第一面上の複数方向の一つおよび第二面上の複数方向の一つに容易に設定することができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記カメラを駆動する電力を発生するバッテリと、前記バッテリが発生する電力の電圧を監視する電圧監視手段と、監視されている前記電圧が所定値以下となると警告を出力する警告出力手段と、を有する。

従って、この車両情報認識システムでは、バッテリが発生する電力でカメラが駆動される。このバッテリが発生する電力の電圧が電圧監視手段で監視される。この監視されている電圧が所定値以下となると警告出力手段が警告を出力する。このため、カメラを駆動するバッテリの電圧低下を、作業者に即座に認識させることができる。

上述のような車両情報認識システムにおいて、さらに本発明では、前記カメラが撮影する前記車両を前記バッテリの電力で照明する車両照明手段と、監視されている前記電圧が前記所定値以下となると前記車両照明手段を停止させる照明停止手段と、を有する。

従って、この車両情報認識システムでは、カメラが撮影する車両を車両照明手段がバッテリの電力で照明する。このバッテリの電圧が所定値以下となると、照明停止手段が車両照明手段を停止させる。このため、バッテリの電圧が低下しているのに、電力が撮影ではなく照明に消費されることを自動的に防止できる。

なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

本発明に記載の車両情報認識システムでは、現場でカメラの撮影方向と撮影俯角とを調整する煩雑な作業が必要なく、カメラの撮影方向および撮影俯角を適正に容易に設定することができる。

本発明の実施の第一の形態の車両情報認識システムの要部構造を示す模式的な分解斜視図である。 本発明の実施の第一の形態の車両情報認識システムの全体構造を示す模式的なブロック図である。 本発明の実施の第一の形態の車両情報認識システムによる撮影状態を示す模式的な平面図である。 本発明の実施の第一の形態の車両情報認識システムによる撮影状態を示す模式的な平面図である。 本発明の実施の第二の形態の車両情報認識システムの構成を示す模式的な分解斜視図である。 本発明の実施の第三の形態の車両情報認識システムの構成を示す模式的な分解斜視図である。 本発明の実施の形態の車両情報認識システムの変形例による撮影状態を示す模式的な平面図である。

つぎに、本発明の実施の第一の形態に関して図１ないし図４を参照して以下に説明する。本発明の実施の第一の形態の車両情報認識システム１００は、図１および図２に示すように、主要部分として、カメラ１１０、ズームレンズ１２０、支持部材である三脚１３０、情報処理手段であるパーソナルコンピュータ１４０、を有する。

カメラ１１０は、いわゆるデジタルムービーからなり、画像をデジタル動画の画像データとして撮影する。カメラ１１０は電力で駆動されるため、図１に示すように、バッテリ１１１が着脱自在に装着されている。

また、カメラ１１０には、車両照明手段であるライトユニット１１２が装着されている。このライトユニット１１２は、バッテリ１１１の電力で撮影される車両ＭＣを照明する。さらに、カメラ１１０には、警告出力手段としてインジケータランプ１１３およびブザーユニット１１４が搭載されている。

このカメラ１１０には、図２に示すように、やはりバッテリ１１１の電力で駆動されるマイクロコンピュータ１１５が内蔵されている。このマイクロコンピュータ１１５は、ライトユニット１１２、インジケータランプ１１３、ブザーユニット１１４、等に接続されており、電圧監視手段および照明停止手段として機能する。

図１に示すように、カメラ１１０にはレンズ装着部１１６が形成されており、ここにズームレンズ１２０が着脱自在に装着される。このズームレンズ１２０は、画角設定手段であるズーム機構１２１により画角を無段階に調節することができる。

ただし、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、カメラ１１０の設置姿勢として複数である三つが規定されている。このため、ズームレンズ１２０は、一つの基準マーク１２２に対し、三つの規定画角に個々に対応した三つの画角マーク１２３が表記されている。

また、三脚１３０は、地面に立設される三本の脚部１３１と、カメラ１１０が装着されるカメラ支持部１３２と、を有する。ただし、三本の脚部１３１とカメラ支持部１３２とは、第一方向手段である水平回動機構１３３と、第二方向手段である鉛直回動機構１３４と、で連結されている。

水平回動機構１３３は、カメラ支持部１３２に装着されたカメラ１１０を略水平な面内で回動させ、鉛直回動機構１３４は、略鉛直な面内で回動させる。そして、このような水平回動機構１３３にも、一つの基準マーク１３５に対し、三つの規定方向角に個々に対応した三つの方向角マーク１３６が表記されており、鉛直回動機構１３４にも、一つの基準マーク１３７に対し、三つの規定俯角に個々に対応した三つの俯角マーク１３８が表記されている。

より詳細には、水平回動機構１３３は、円板状の回転部１３３ａ、および、円筒状のベース部１３３ｂから構成されている。回転部１３３ａは、ベース部１３３ｂに対して水平方向に回転自在に同軸上に軸支されている。

一つの基準マーク１３５は、ベース部１３３ｂの外周面の上縁部に表記されており、三つの方向角マーク１３６ａは、回転部１３３ａの外周面の下縁部に表記されている。三本の脚部１３１は、水平回動機構１３３のベース部１３３ｂの外周面に放射状に開閉自在に装着されている。

カメラ支持部１３２は平板状に形成されており、カメラ支持部１３２の側部から下方に、鉛直回動機構１３４の突出部１３４ａが延設されている。この突出部１３４ａは、軸心方向が略水平な半円筒状に下端が形成されている。

水平回動機構１３３の回転部１３３ａの外周面には、やはり軸心方向が略水平な半円筒状の、鉛直回動機構１３４の軸支部１３４ｂが突設されており、この軸支部１３４ｂに突出部１３４ａが鉛直方向に回動自在に同軸状に軸支されている。

上述のように半円筒状の突出部１３４ａの下端の外周面に、三つの俯角マーク１３８が表記されており、やはり半円筒状の軸支部１３４ｂの外周面に、一つの基準マーク１３７が表記されている。

そして、上述のようなズームレンズ１２０の三つの画角マーク１２３と、水平回動機構１３３の三つの方向角マーク１３６と、鉛直回動機構１３４の三つの俯角マーク１３８とが、一対一対一に対応している。

そこで、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、三つの画角マーク１２３および三つの方向角マーク１３６および三つの俯角マーク１３８に、その一対一対一の組み合わせごとに、共通の“１〜３”の識別符号１２３ａ，１３６ａ，１３８ａが付記されている。

また、パーソナルコンピュータ１４０は、図２に示すように、カメラ１１０のマイクロコンピュータ１１５に接続コネクタ１４１で結線されている。このパーソナルコンピュータ１４０には、コンピュータプログラムとして既存の画像処理ソフトが実装されている。

このため、図４に示すように、カメラ１１０で車両ＭＣのデジタル動画が撮影されると、そのデジタル動画からパターンマッチングなどの既存の画像処理により、車両ＭＣが撮影されている静止画データを抽出し、その静止画データから車両ＭＣの部分を検出する。さらに、その車両ＭＣの部分からナンバープレート（図示せず）の部分を抽出し、そのナンバープレートに表記されている車両情報を認識する。

上述のような構成において、本実施の形態の車両情報認識システム１００は、車両ＭＣのナンバープレートに表記されている車両情報の認識に利用される。その場合、図４に示すように、車両ＭＣが走行する道路である車道ＣＷの側方の、いわゆる路肩ＢＬにカメラ１１０を設置する。

このとき、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、例えば、複数の車線の、どの位置の車両ＭＣを、どの方向から撮影するかで、図３に示すように、三つの撮影姿勢が規定されている。なお、図３では、二点鎖線ＣＬで示された矩形は車両ＭＣの位置を示しており、図３，図４，図７では、破線ＤＬはカメラ１１０の撮像範囲を示している。

その場合、例えば、車道ＣＷの側方の路肩ＢＬにカメラ１１０を設置し、三脚１３０の第一／第二の脚部１３１の接地点を結ぶ仮想線と、車道ＣＷの側縁部とを、平行に配置することで、三脚１３０の水平回動機構１３３を車道ＣＷと平行な基準位置に設定する。

このような状態から、図４(ａ)に示すように、車道ＣＷの側方の路肩ＢＬにカメラ１１０を設置して手前の第一車線を走行する車両ＭＣを後方から撮影する場合、例えば、図３(ａ)に示すように、カメラ１１０を第一の撮影姿勢にセッティングすることになる。

その場合、三脚１３０の水平回動機構１３３の基準マーク１３５に、識別符号１３６ａが“１”の方向角マーク１３６を一致させる。さらに、鉛直回動機構１３４の基準マーク１３７に、識別符号１３８ａが“１”の俯角マーク１３８を一致させ、ズームレンズ１２０のズーム機構１２１の基準マーク１２２に、識別符号１２３ａが“１”の画角マーク１２３を一致させる。

すると、路肩ＢＬに設置されたカメラ１１０の撮影方向と撮影俯角と撮影画角とが、図４(ａ)に示すように、手前の第一車道ＣＷを走行する車両ＭＣを後方から適正に撮影できる状態となる。

そこで、上述のように適正に設置されたカメラ１１０で、車道ＣＷを走行する車両ＭＣのデジタル動画が撮影され、このように撮影されるデジタル動画はパーソナルコンピュータ１４０に転送される。

このパーソナルコンピュータ１４０では、前述のようにデジタル動画から既存の画像処理により、車両ＭＣのナンバープレートに表記されている車両情報が認識される。このため、違法運転の車両ＭＣの車両情報などを認識して摘発することができる。

上述のような状態から、図４(ｂ)に示すように、奥側の第二車線を走行する車両ＭＣを後方から撮影する場合、例えば、図３(ｂ)に示すように、カメラ１１０を第二の撮影姿勢にセッティングすることになる。

その場合、三脚１３０の水平回動機構１３３の基準マーク１３５に、識別符号１３６ａが“２”の方向角マーク１３６を一致させる。さらに、鉛直回動機構１３４の基準マーク１３７に、識別符号１３８ａが“２”の俯角マーク１３８を一致させ、ズームレンズ１２０のズーム機構１２１の基準マーク１２２に、識別符号１２３ａが“２”の画角マーク１２３を一致させる。

すると、路肩ＢＬに設置されたカメラ１１０の撮影方向と撮影俯角と撮影画角とが、図４(ｂ)に示すように、奥側の第二の車線ＣＷを走行する車両ＭＣを後方から適正に撮影できる状態となる。

また、図４(ｃ)に示すように、反対車線ＣＷを走行する車両ＭＣを前方から撮影する場合、例えば、カメラ１１０を第三の撮影姿勢にセッティングすることになる。その場合、やはり三脚１３０の第一／第二の脚部１３１を車道ＣＷと平行に配置してから、三脚１３０の水平回動機構１３３の基準マーク１３５に、識別符号１３６ａが“３”の方向角マーク１３６を一致させる。

さらに、鉛直回動機構１３４の基準マーク１３７に、識別符号１３８ａが“３”の俯角マーク１３８を一致させ、ズームレンズ１２０のズーム機構１２１の基準マーク１２２に、識別符号１２３ａが“３”の画角マーク１２３を一致させる。

すると、路肩ＢＬに設置されたカメラ１１０の撮影方向と撮影俯角と撮影画角とが、図４(ｃ)に示すように、反対車線の車道ＣＷを走行する車両ＭＣを前方から適正に撮影できる状態となる。

つまり、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、三脚１３０の水平回動機構１３３の基準マーク１３５に、三つの方向角マーク１３６の一つを選択的に一致させ、鉛直回動機構１３４の基準マーク１３７に、三つの俯角マーク１３８の一つを選択的に一致させ、ズームレンズ１２０のズーム機構１２１の基準マーク１２２に、三つの画角マーク１２３の一つを選択的に一致させることにより、図４(ａ)〜(ｃ)に示すように、三つの車道ＣＷを走行する車両ＭＣを適正に撮影できる状態に、カメラ１１０の水平角度と垂直角度と画角とが設定される。

なお、上述のような第一面上の複数方向である複数の規定方向角と、規定俯角と規定画角とは、事前に実物大のセットに車両情報認識システム１００を設置して、三脚１３０の水平回動機構１３３と鉛直回動機構１３４とズームレンズ１２０のズーム機構１２１とを調節することで規定される。

本実施の形態の車両情報認識システム１００では、上述のように車両ＭＣのナンバープレートを撮影するカメラ１１０を、三脚１３０の水平回動機構１３３で略水平な面内の三つの規定方向角の一つにカメラ１１０を支持し、鉛直回動機構１３４が略鉛直な面内の三つの規定俯角の一つにカメラ１１０を支持する。

このため、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、現場でカメラ１１０の撮影方向と撮影俯角とを調整する煩雑な作業が必要なく、カメラ１１０の撮影方向および撮影俯角を適正に容易に設定することができる。

しかも、カメラ１１０のズームレンズ１２０が三つの規定画角の一つにズーム機構１２１を設定する。従って、現場でカメラ１１０の撮影画角を調整する煩雑な作業も必要なく、カメラ１１０の撮影画角を適正に容易に設定することができる。

特に、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、既存の三脚１３０の水平回動機構１３３と鉛直回動機構１３４とに三つの方向角マーク１３６と三つの俯角マーク１３８とを表記しておくだけで、カメラ１１０を三つの規定方向角の一つと三つの規定俯角の一つとに容易に設定することができる。

同様に、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、既存のズームレンズ１２０のズーム機構１２１に三つの画角マーク１２３を表記しておくだけで、カメラ１１０を三つの規定画角の一つに容易に設定することができる。

しかも、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、上述のような三つの規定方向角および三つの規定俯角および三つの規定画角の組み合わせが一対一対一に設定されており、三つの方向角マーク１３６および三つの俯角マーク１３８および三つの画角マーク１２３に一対一対一の組み合わせごとに共通の識別符号１２３ａ，１３６ａ，１３８ａが付記されている。

このため、カメラ１１０の三つの規定方向角および三つの規定俯角および三つの規定画角を一意に設定することができ、間違った組み合わせで設定されることを確実に防止することができる。

なお、本実施の形態の車両情報認識システム１００は、上述のように路肩ＢＬなどに一時的に仮設されるため、カメラ１１０はバッテリ１１１で駆動される。そして、このカメラ１１０のマイクロコンピュータ１１５は、バッテリ１１１の電圧を常時監視しており、監視している電圧が所定値以下となると、警告としてインジケータランプ１１３を点滅させるとともに、ブザーユニット１１４にビープ音を出力させる。

このため、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、カメラ１１０を駆動するバッテリ１１１の電圧低下を、作業者に即座に認識させることができる。従って、作業者は迅速にバッテリ１１１を交換することができ、必要な車両ＭＣの撮影に失敗することを防止できる。

さらに、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、上述のようにカメラ１１０で車両ＭＣを撮影するとき、照度が不足しているとライトユニット１１２が点灯される。このため、夜間などでも車両ＭＣを撮影してナンバープレートの車両情報を認識することができる。

そして、本実施の形態の車両情報認識システム１００では、前述のようにバッテリ１１１の電圧が所定値以下となると、マイクロコンピュータ１１５がライトユニット１１２を停止させる。このため、バッテリ１１１の電圧が低下しているのに、電力が撮影ではなく照明に消費されることを自動的に防止できる。

なお、上述のようにライトユニット１１２を停止させても、環境照明（街路灯など）により、カメラ１１０が画像を撮像できる場合がある。このため、バッテリ１１１の電圧低下により全ての機能が停止するよりも、ライトユニット１１２を停止させて、環境照明による撮像での車両情報認識能力を優先する効果もある。

つぎに、本発明の実施の第二の形態の車両情報認識システム２００を、図５を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態の車両情報認識システム２００に関し、上述した第一の形態の車両情報認識システム１００と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。

本実施の形態の車両情報認識システム２００は、カメラ１１０と、ズームレンズ１２０と、三脚２０１と、パーソナルコンピュータ１４０と、複数種類である三種類のアタッチメント２１０，２２０，２３０と、を有する。

三脚２０１は、既存の一般的な製品からなり、方向角マーク１３６や俯角マーク１３８は表記されていない。本実施の形態の車両情報認識システム２００の三脚２０１は、水平回動機構２０２および鉛直回動機構２０３が標準状態に固定されている。

三種類のアタッチメント２１０，２２０，２３０は、第一方向手段および第二方向手段として、カメラ１１０を三脚２０１に装着する。ただし、三種類のアタッチメント２１０，２２０，２３０は、三脚２０１に装着される下面２１１，２２１，２３１と、カメラ１１０を支持する上面２１２，２２２，２３２と、の相対位置が相違してる。

このため、三種類のアタッチメント２１０，２２０，２３０は、カメラ１１０を三脚２０１に装着することで、そのカメラ１１０を三つの規定方向角の一つおよび三つの規定俯角の一つに各々支持する。

上述のような構成において、本実施の形態の車両情報認識システム２００でも、三つの撮影姿勢が規定されている。前述のようにカメラ１１０を第一の撮影姿勢にセッティングする場合、三脚２０１に第一のアタッチメント２１０を装着し、この第一のアタッチメント２１０にカメラ１１０を装着する。

そして、ズームレンズ１２０のズーム機構１２１の基準マーク１２２に、識別符号１２３ａが“１”の画角マーク１２３を一致させる。すると、本実施の形態の車両情報認識システム２００では、カメラ１１０の撮影方向と撮影俯角と撮影画角とが車両ＭＣを適正に撮影できる状態となる。

もしも、カメラ１１０を第三の撮影姿勢にセッティングする場合、三脚２０１に第三のアタッチメント２３０でカメラ１１０を装着し、ズームレンズ１２０のズーム機構１２１の基準マーク１２２に、識別符号１２３ａが“３”の画角マーク１２３を一致させる。

本実施の形態の車両情報認識システム２００では、上述のようにカメラ１１０が三種類のアタッチメント２１０，２２０，２３０の一つで三脚２０１に装着される。このように三種類のアタッチメント２１０，２２０，２３０を選択的に使用することで、カメラ１１０を三つの規定方向角の一つおよび三つの規定俯角の一つに容易に設定することができる。

つぎに、本発明の実施の第三の形態の車両情報認識システム３００を、図６を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態の車両情報認識システム３００に関し、上述した第一／第二の形態の車両情報認識システム１００，２００と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。

本実施の形態の車両情報認識システム３００も、カメラ１１０と、ズームレンズ１２０と、三脚２０１と、パーソナルコンピュータ１４０と、アタッチメント３１０と、を有する。

アタッチメント３１０には、第一方向手段および第二方向手段として三つの支持機構３１１，３１２，３１３が形成されており、カメラ１１０を三つの支持機構３１１，３１２，３１３の一つで支持して三脚２０１に装着する。

このアタッチメント３１０は、三つの支持機構３１１，３１２，３１３の一つでカメラ１１０を支持することで、カメラ１１０を三つの規定方向角の一つおよび三つの規定俯角の一つに支持する。

上述のような構成において、本実施の形態の車両情報認識システム３００でも、三つの撮影姿勢が規定されている。前述のようにカメラ１１０を第一の撮影姿勢にセッティングする場合、三脚２０１にアタッチメント３１０を装着し、このアタッチメント３１０の第一の支持機構３１１にカメラ１１０を装着する。

そして、ズームレンズ１２０のズーム機構１２１の基準マーク１２２に、識別符号１２３ａが“１”の画角マーク１２３を一致させる。すると、本実施の形態の車両情報認識システム３００では、カメラ１１０の撮影方向と撮影俯角と撮影画角とが車両ＭＣを適正に撮影できる状態となる。

なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では車両情報認識システム１００，２００，３００のカメラ１１０を路肩ＢＬに仮設し、車道ＣＷを走行する車両ＭＣを撮影することを例示した。

しかし、車両情報認識システム１００，２００，３００のカメラ１１０を、例えば、高速道路の走行車線を走行する車両６００に搭載し、図７(ａ)に示すように、追越車線を走行する車両ＭＣを撮影したり、図７(ｂ)に示すように、反対車線を走行する車両ＭＣを撮影してもよい。

さらに、上記形態では車両情報認識システム１００，２００，３００に三つの撮影姿勢が規定されており、これに対応して各部が形成されていることを例示した。しかし、当然ながら撮影姿勢を三つに限定する必要はなく、二つでも四つ以上でもよい。

また、上記形態では車両情報認識システム１００，２００，３００の画角設定手段がズームレンズ１２０のズーム機構１２１からなることを例示した。しかし、これが画角の相違する複数の固定レンズからなってもよく、一個の標準レンズと複数のテレコンバータからなってもよい（図示せず）。

さらに、上記形態では車両情報認識システム１００の、ズームレンズ１２０の三つの画角マーク１２３と、水平回動機構１３３の三つの方向角マーク１３６と、鉛直回動機構１３４の三つの俯角マーク１３８とに、共通の“１〜３”の識別符号１２３ａ，１３６ａ，１３８ａが付記されていることを例示した。

しかし、ズームレンズ１２０の三つの画角マーク１２３と、水平回動機構１３３の三つの方向角マーク１３６と、鉛直回動機構１３４の三つの俯角マーク１３８とが、例えば、第一の方向角マーク１３６と第一の三つの俯角マーク１３８とが赤色、第二の方向角マーク１３６と第二の三つの俯角マーク１３８とが青色、第三の方向角マーク１３６と第三の三つの俯角マーク１３８とが黄色、のように共通の三色で表記されていてもよい。

同様に、三種類のアタッチメント２１０〜２３０や、アタッチメント３１０の三つの支持機構３１１〜３１３に“１〜３”の識別符号を付記しておいてもよく、三種類のアタッチメント２１０〜２３０や、アタッチメント３１０の三つの支持機構３１１〜３１３を三色に着色しておいてもよい（図示せず）。

また、上記形態では車両情報認識システム２００が、一個の三脚２０１と三種類のアタッチメント２１０〜２３０とを有することを例示した。しかし、これらのアタッチメント２１０〜２３０と三脚２０１とを一体に形成した形態の、複数種類のカメラ支持装置（図示せず）を形成してもよい。

同様に、上記形態では車両情報認識システム３００が、一個の三脚２０１と一個のアタッチメント３１０とを有することを例示した。しかし、このアタッチメント３１０と三脚２０１とを一体に形成した形態の、カメラ支持装置（図示せず）を形成してもよい。

さらに、上記形態では車両情報認識システム３００のカメラ１１０の水平角度と垂直角度とズーム画角とを、手動操作で選択的に調節することを例示した。しかし、このような車両情報認識システムのカメラの水平角度と垂直角度とズーム画角とを、電子制御や機械制御により連動させて選択的に調節してもよい（図示せず）。

また、上記形態ではカメラ１１０を第一面上の複数方向の一つに設定する第一方向手段と第二面上の複数方向の一つに設定する第二方向手段とが、既存の三脚１３０の水平回動機構１３３と鉛直回動機構１３４と、からなることを例示した。しかし、上述のような第一方向手段と第二方向手段とが、独自の機構として形成されていてもよい（図示せず）。

同様に、上記形態ではカメラ１１０を支持する支持部材が既存の三脚１３０からなることを例示した。しかし、このような支持部材が、独自の部材として形成されていてもよい（図示せず）。

なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。

１００ 車両情報認識システム
１１０ カメラ
１２０ ズームレンズ
１３０ 三脚
１４０ 情報処理手段であるパーソナルコンピュータ
１１１ バッテリ
１１２ 車両照明手段であるライトユニット
１１３ 警告出力手段であるインジケータランプ
１１４ 警告出力手段であるブザーユニット
１１５ 電圧監視手段および照明停止手段として機能するマイクロコンピュータ
１２１ 画角設定手段であるズーム機構
１２３ 画角マーク
１３３ 第一方向手段である水平回動機構
１３４ 第二方向手段である鉛直回動機構
１３６ 方向角マーク
１３８ 俯角マーク
１２３ａ，１３６ａ，１３８ａ 識別符号
２００ 車両情報認識システム
２０１ 三脚
２０２ 水平回動機構
２０３ 鉛直回動機構
２１０，２２０，２３０ アタッチメント
３００ 車両情報認識システム
３１０ アタッチメント
３１１，３１２，３１３ 支持機構

Claims (14)

1. 道路を走行する車両に表記されている車両情報を認識する車両情報認識システムであって、
   前記車両の少なくとも前記車両情報が含まれる部分を撮影するカメラと、
   前記道路の幅方向の複数の範囲と各々対応する第一面上の複数方向から選択される一つに切換自在に前記カメラを支持する第一方向手段と、
   前記第一面と交差する第二面上で前記複数の範囲と各々対応する複数の方向から選択される一つに切換自在に前記カメラを支持する第二方向手段と、
   前記第一方向手段に設定された撮影方向と前記第二方向手段に設定された撮影俯角とで前記カメラに撮影された画像データから前記車両情報を認識する情報処理手段と、
   を有する車両情報認識システム。
2. 前記複数の範囲と各々対応する複数の規定画角から選択される一つに前記カメラを設定する画角設定手段を、さらに有する、
   請求項１に記載の車両情報認識システム。
3. 前記第一方向手段は、前記カメラを支持して略水平な前記第一面内で回動させる支持部材の水平回動機構からなり、
   前記第二方向手段は、前記カメラを支持して略鉛直な第二面内で回動させる前記支持部材の鉛直回動機構からなり、
   前記支持部材の水平回動機構は、前記第一面上の複数方向に個々に対応した複数の方向角マークが表記されており、
   前記支持部材の鉛直回動機構は、前記第二面上の複数方向に個々に対応した複数の俯角マークが表記されている、
   請求項１または２に記載の車両情報認識システム。
4. 前記画角設定手段は、前記規定画角が可変自在なズームレンズのズーム機構からなり、
   前記ズームレンズのズーム機構は、複数の前記規定画角に個々に対応した複数の画角マークが表記されている、
   請求項２に記載の車両情報認識システム。
5. 前記第一面上の複数方向および前記第二面上の複数方向の組み合わせが一対一に設定されている、
   請求項１ないし４の何れか一項に記載の車両情報認識システム。
6. 前記第一面上の複数方向および前記第二面上の複数方向および複数の前記規定画角の組み合わせが一対一対一に設定されている、
   請求項２または４に記載の車両情報認識システム。
7. 複数の前記方向角マークおよび複数の前記俯角マークに一対一の組み合わせごとに共通の識別符号が付記されている、
   請求項３を引用する請求項５に記載の車両情報認識システム。
8. 複数の前記方向角マークおよび複数の前記俯角マークおよび複数の前記規定画角に個々に対応した複数の画角マークに一対一対一の組み合わせごとに共通の識別符号が付記されている、
   請求項６に記載の車両情報認識システム。
9. 前記カメラを支持する支持部材と、
   前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを前記支持部材に装着する複数種類のアタッチメントと、を有し、
   前記アタッチメントは、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに設定して支持する、
   請求項１または２に記載の車両情報認識システム。
10. 前記カメラを支持する支持部材と、
    前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを複数の支持機構で支持して前記支持部材に装着するアタッチメントと、を有し、
    前記アタッチメントは、複数の前記支持機構の一つで前記カメラを支持することで、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに支持する、
    請求項１または２に記載の車両情報認識システム。
11. 前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを支持する複数種類のカメラ支持装置を有し、
    前記カメラ支持装置は、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに支持する、
    請求項１または２に記載の車両情報認識システム。
12. 前記第一方向手段および前記第二方向手段として、前記カメラを複数の支持機構で支持するカメラ支持装置を有し、
    前記カメラ支持装置は、複数の前記支持機構の一つで前記カメラを支持することで、前記カメラを前記第一面上の複数方向の一つおよび前記第二面上の複数方向の一つに支持する、
    請求項１または２に記載の車両情報認識システム。
13. 前記カメラを駆動する電力を発生するバッテリと、
    前記バッテリが発生する電力の電圧を監視する電圧監視手段と、
    監視されている前記電圧が所定値以下となると警告を出力する警告出力手段と、
    を有する請求項１ないし１２の何れか一項に記載の車両情報認識システム。
14. 前記カメラが撮影する前記車両を前記バッテリの電力で照明する車両照明手段と、
    監視されている前記電圧が前記所定値以下となると前記車両照明手段を停止させる照明停止手段と、
    を有する請求項１２に記載の車両情報認識システム。

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