JP6004887B2

JP6004887B2 - Resolver

Info

Publication number: JP6004887B2
Application number: JP2012232755A
Authority: JP
Inventors: 貴晃落合; 秀明白▲柳▼
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-10-22
Also published as: JP2014085170A

Description

本発明は、ハウジングにステータを固定する構造に特徴のあるレゾルバに関する。 The present invention relates to a resolver characterized by a structure for fixing a stator to a housing.

レゾルバのステータをハウジングに固定する構造として、接着剤を用いる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a structure for fixing the stator of the resolver to the housing, a method using an adhesive is known (for example, see Patent Document 1).

特開２０１０−１７８６０３号公報JP 2010-178603 A

接着剤を用いた固定構造は、経年劣化により接着力が低下し、ハウジングに対するステータの緩み、更にはステータがハウジングから脱落する可能性が生じる。このような背景において、本発明は、ハウジングにステータを接着剤または充填剤を用いて固定するレゾルバの構造において、経年変化による固定状態の悪化が抑えられる技術の提供を目的とする。 In the fixing structure using the adhesive, the adhesive force decreases due to aging, and the stator may loosen with respect to the housing, and further, the stator may fall off the housing. In such a background, an object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing deterioration of a fixed state due to secular change in a resolver structure in which a stator is fixed to a housing using an adhesive or a filler.

請求項１に記載の発明は、励磁巻線と検出巻線を巻回したステータと、前記ステータの内側に配置したロータと、前記ステータの外側に配置され、内側に前記ステータを軸方向で支える受け面が設けられたハウジングと、を備え、前記ステータと前記ハウジングとの間には、空隙部が形成され、前記空隙部に臨む前記ステータの外側には、係合部が形成され、前記空隙部に接着剤または充填剤が充填されており、前記ステータの前記ハウジングに対する軸方向の一方の方向への移動が前記受け面によって規制され、前記ステータの前記ハウジングに対する軸方向の他方の方向への移動が前記係合部によって規制されていることを特徴とするレゾルバである。 According to the first aspect of the present invention, the stator around which the excitation winding and the detection winding are wound, the rotor arranged inside the stator, the outside arranged on the stator, and the stator supported in the axial direction inside. A housing provided with a receiving surface , and a gap is formed between the stator and the housing, and an engaging portion is formed outside the stator facing the gap, and the gap The portion is filled with an adhesive or a filler, and the movement of the stator in one axial direction with respect to the housing is restricted by the receiving surface, and the stator is moved in the other axial direction with respect to the housing. The resolver is characterized in that movement is restricted by the engaging portion .

請求項１に記載の発明によれば、硬化した接着剤または充填剤がステータ側の係合部に係合する。このため、ハウジングにステータを接着剤または充填剤を用いて固定する構造において、経年変化による固定状態の悪化が抑えられる。ここで、ステータは、ステータコア、およびステータコアに装着された部材（例えば、インシュレータ）により構成される部分をいう。なお、接着剤または充填剤としては、硬化した状態でその形状を維持する強度が得られる性質のものを利用する。また、請求項１に記載の発明によれば、軸方向において、ハウジングに対するステータの移動が規制される。 According to the invention described in claim 1, engaging with the engagement portion of the cured adhesive or filler gas theta side. For this reason, in the structure which fixes a stator to a housing using an adhesive agent or a filler, the deterioration of the fixed state by a secular change is suppressed. Here, the stator refers to a portion constituted by a stator core and a member (for example, an insulator) attached to the stator core. In addition, as an adhesive agent or a filler, the thing of the property from which the intensity | strength which maintains the shape is obtained in the hardened state is utilized. According to the first aspect of the present invention, the movement of the stator relative to the housing is restricted in the axial direction.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ステータは、ステータコア、該ステータコアに装着されたインシュレータを備え、前記係合部は、前記ステータコアと前記インシュレータとの間に形成された段差構造であることを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、ステータのハウジングに対する軸方向の移動が、硬化した接着剤または充填剤が段差構造に引っ掛かることで規制される。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stator includes a stator core and an insulator attached to the stator core, and the engaging portion is formed between the stator core and the insulator. It is characterized by having a stepped structure. According to the second aspect of the present invention, the axial movement of the stator with respect to the housing is restricted by the cured adhesive or filler being caught by the step structure.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記係合部は、前記空隙部に臨む前記ステータの外側に設けられた傾斜部、段差部、凹部および凸部の少なくとも一つであることを特徴とする。この態様によれば、傾斜部、段差部、凹部および凸部の少なくとも一つで構成された係合構造が空隙部の接着剤または充填剤と構造的に係合し、仮に接着効果が得られなくてもステータが接着剤または充填剤と形状的に結合された状態が得られる。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the engaging portion includes an inclined portion, a step portion, a concave portion, and a convex portion provided outside the stator facing the gap portion. It is characterized by being at least one. According to this aspect, the engagement structure composed of at least one of the inclined portion, the step portion, the concave portion, and the convex portion is structurally engaged with the adhesive or filler in the gap portion, and an adhesive effect is temporarily obtained. Even if it is not, a state in which the stator is geometrically coupled with the adhesive or the filler can be obtained.

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記ハウジングは、アルミダイキャストで形成されていることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記ハウジングは、樹脂で形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the housing is formed by aluminum die casting. The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the housing is formed of a resin.

本発明によれば、ハウジングにステータを接着剤または充填剤を用いて固定するレゾルバの構造において、経年変化による固定状態の悪化が抑えられる技術が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the structure of the resolver which fixes a stator to a housing using an adhesive agent or a filler, the technique by which the deterioration of the fixed state by a secular change is suppressed is provided.

実施形態の斜視図である。It is a perspective view of an embodiment. 実施形態の斜視分解図である。It is a perspective exploded view of an embodiment. 実施形態の斜視分解図である。It is a perspective exploded view of an embodiment. 実施形態の斜視図である。It is a perspective view of an embodiment. 実施形態の一部を拡大した斜視断面図である。It is the perspective sectional view which expanded a part of embodiment. 実施形態の一部を拡大した斜視断面図である。It is the perspective sectional view which expanded a part of embodiment.

１．第１の実施形態
（構造）
図１には、実施形態のレゾルバ１００が示されている。図２には、レゾルバ１００を軸方向で分解した分解斜視図が示されている。レゾルバ１００は、ＶＲ型レゾルバであり、略円筒形状のステータ２００と、その内側に回転自在な状態で配置されたロータコア３００を有している。 1. First embodiment (structure)
FIG. 1 shows a resolver 100 according to an embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view in which the resolver 100 is disassembled in the axial direction. The resolver 100 is a VR type resolver, and includes a substantially cylindrical stator 200 and a rotor core 300 that is rotatably disposed inside the stator 200.

ステータ２００は、アルミダイキャスト製で略円筒形状のハウジング２０１を有している。ハウジング２０１の内側には、略円環状のステータコア２０２が取り付けられている。ハウジング２０１の内側には、軸方向におけるステータコア２０２の一方の端面の縁の部分を支えるステータコア受け面２１２が設けられており、ステータコア２０２は、このステータコア受け面２１２に軸方向において接触している。 The stator 200 has a substantially cylindrical housing 201 made of aluminum die cast. A substantially annular stator core 202 is attached to the inside of the housing 201. A stator core receiving surface 212 that supports an edge portion of one end face of the stator core 202 in the axial direction is provided inside the housing 201, and the stator core 202 is in contact with the stator core receiving surface 212 in the axial direction.

ステータコア２０２は、略環状を有する複数の板状の磁性部材（例えば、電磁鋼板）を軸方向で複数重ねた構造を有している。ステータコア２０２は、軸中心の方向に向かって延在した複数の突極２０３を有している。なお、ここで、軸というのは、ロータコア３００の回転軸のことである。突極２０３は、ステータ側の磁極となる部分であり、周方向に沿って複数が配置されている。突極２０３には、図１および図２では図示されていないステータ巻線が巻かれている。ステータ巻線には、励磁巻線と出力巻線（ｓｉｎ相検出巻線とｃｏｓ相検出巻線）が含まれる。ステータ巻線の構成は、通常のレゾルバと同じであるので、詳しい説明は省略する。 The stator core 202 has a structure in which a plurality of substantially plate-shaped magnetic members (for example, electromagnetic steel plates) are stacked in the axial direction. The stator core 202 has a plurality of salient poles 203 extending in the direction of the axial center. Here, the axis refers to the rotation axis of the rotor core 300. The salient poles 203 are portions that serve as magnetic poles on the stator side, and a plurality of salient poles 203 are arranged along the circumferential direction. A stator winding (not shown in FIGS. 1 and 2) is wound around the salient pole 203. The stator winding includes an excitation winding and an output winding (sin phase detection winding and cos phase detection winding). Since the configuration of the stator winding is the same as that of a normal resolver, detailed description is omitted.

ステータコア２０２には、軸方向の前後から樹脂製のインシュレータ２０４，２０５が装着されている。インシュレータ２０４，２０５により、突極２０３の軸中心の方向に延在する延在部の露出部分が絶縁され、この部分にステータ巻線が巻回されている。図示しないステータ巻線からは、引き出し線２０７が引き出され、この引き出し線２０７は、インシュレータ２０５に埋め込まれた端子ピン２０６に接続されている。 Resin insulators 204 and 205 are attached to the stator core 202 from the front and rear in the axial direction. The exposed portions of the extending portions extending in the axial center direction of the salient poles 203 are insulated by the insulators 204 and 205, and the stator windings are wound around these portions. A lead wire 207 is drawn out from a stator winding (not shown), and this lead wire 207 is connected to a terminal pin 206 embedded in the insulator 205.

ステータコア２０２には、ステータ溝部２０２ａが形成されている。ステータ溝部２０２ａは、軸方向から見て、略矩形に切りかかれた形状を有し、その断面形状が軸方向に延在した溝状の構造を有している。この例において、ステータ溝部２０２ａは、ステータコア２０２外周の軸方向から見た等角な７箇所に形成されている。なお、ステータ溝部２０２ａの数は、例示する数に限定されない。 The stator core 202 is formed with a stator groove 202a. The stator groove 202a has a shape cut into a substantially rectangular shape when viewed from the axial direction, and has a groove-like structure with a cross-sectional shape extending in the axial direction. In this example, the stator groove portions 202 a are formed at seven equiangular positions as viewed from the axial direction of the outer periphery of the stator core 202. In addition, the number of stator groove parts 202a is not limited to the illustrated number.

ロータコア３００は、軸方向から見て、外周に複数の凸部(この例では、５箇所)を有した略円環状を有している。ロータコア３００は、複数の板状の磁性部材（例えば、電磁鋼板）を軸方向で複数重ねた構造を有している。ロータコア３００の内側には、図示省略した円筒形状のロータ部材が固定され、このロータ部材の中心に図示省略した軸部材（回転シャフト）が固定されている。この回転シャフトが図示省略した軸受けにより、ハウジング２０１に対して、回転自在な状態で保持されることで、ステータ２００に対してロータコア３００が回転可能な構造が得られている。 The rotor core 300 has a substantially annular shape having a plurality of convex portions (in this example, five locations) on the outer periphery when viewed from the axial direction. The rotor core 300 has a structure in which a plurality of plate-like magnetic members (for example, electromagnetic steel plates) are stacked in the axial direction. A cylindrical rotor member (not shown) is fixed inside the rotor core 300, and a shaft member (rotating shaft) (not shown) is fixed at the center of the rotor member. A structure in which the rotor core 300 can rotate with respect to the stator 200 is obtained by holding the rotating shaft in a rotatable state with respect to the housing 201 by a bearing (not shown).

以下、ハウジング２０１にステータコア２０２を固定する構造について説明する。図３には、ハウジング２０１にステータコア２０２を取り付ける前の段階が示されている。図４には、ハウジング２０１にステータコア２０２を取り付けた段階が示されている。図５には、図４の状態において、インシュレータ２０４，２０５、コイル２１７を取り付けた状態が示されている。 Hereinafter, a structure for fixing the stator core 202 to the housing 201 will be described. FIG. 3 shows a stage before the stator core 202 is attached to the housing 201. FIG. 4 shows a stage where the stator core 202 is attached to the housing 201. FIG. 5 shows a state where the insulators 204 and 205 and the coil 217 are attached in the state of FIG.

ハウジング２０１の内側には、軸中心の方向に突出した凸部２１３が設けられている。凸部２１３は、ハウジング２０１を鋳造により一体成形する際にハウジング２０１と共に一体に形成されている。ステータコア受け面２１２を構成する環状の部分には、凸部２１３を形成する際に必要な鋳造型を抜くための孔部２１４が設けられている。 A convex portion 213 protruding in the direction of the axis center is provided inside the housing 201. The convex portion 213 is integrally formed with the housing 201 when the housing 201 is integrally formed by casting. The annular portion constituting the stator core receiving surface 212, the hole 214 for removing the casting mold required to form the convex portion 213 is provided.

図５に示されるように、上側のインシュレータ２０５は、環状の壁部２０５ｂを有している。また、下側のインシュレータ２０４をステータコア２０２に取り付けた状態において、ステータ溝部２０２ａの部分で、インシュレータ２０４の内側の縁の部分の上部が露出し、段差部２０４ａが形成される。また、インシュレータ２０５の側にも同様に、段差部２０５ａが形成される。すなわち、上側のインシュレータ２０５をステータコア２０２に取り付けた状態において、ステータ溝部２０２ａの部分で、インシュレータ２０５の内側の縁の部分の下部が露出し、段差部２０５ａが形成される構造を有している。 As shown in FIG. 5, the upper insulator 205 has an annular wall 205b. Further, in a state where the lower insulator 204 is attached to the stator core 202, the upper portion of the inner edge portion of the insulator 204 is exposed at the stator groove portion 202a to form a stepped portion 204a. Similarly, a stepped portion 205a is formed on the insulator 205 side. That is, in a state where the upper insulator 205 is attached to the stator core 202, the lower portion of the inner edge portion of the insulator 205 is exposed at the stator groove portion 202a, and the step portion 205a is formed.

また、図５に示す状態において、ステータ溝部２０２ａによってハウジング２０１とステータコア２０２との間に空隙が形成される。また、ステータコア２０２の上方においてもハウジング２０１と環状の壁部２０５ｂとの間の空隙が形成される。ここで、ステータ溝部２０２ａによって構成されるハウジング２０１とステータコア２０２との間の空隙に接着剤２１６が充填されることで、図６に示す状態が得られる。なお、接着剤２１６は、ステータ溝部２０２ａ上方におけるハウジング２０１と環状の壁部２０５ｂとの間の空隙にも充填されている。 Further, in the state shown in FIG. 5, a gap is formed between the housing 201 and the stator core 202 by the stator groove 202a. In addition, a gap between the housing 201 and the annular wall 205b is formed above the stator core 202. Here, the state shown in FIG. 6 is obtained by filling the gap between the housing 201 formed by the stator groove 202a and the stator core 202 with the adhesive 216. The adhesive 216 is also filled in the gap between the housing 201 and the annular wall 205b above the stator groove 202a.

ステータコア２０２は、硬化した接着剤２１６により、ハウジング２０１に固定されていると共に、構造的にハウジング２０１とステータコア２０２側に固定されている。すなわち、硬化した接着剤２１６は、凸部２１３によってハウジング２０１と係合し（後述では、この係合する具合をアンカー効果とも言う）、且つ、段差部２０４ａと２０５ａと軸方向において係合している。このため、硬化した接着剤２１６が形状的にハウジング２０１に対して軸方向において引っ掛かって係合し、且つ、ステータコア２０２とインシュレータ２０４，２０５とで構成されるステータ部材にも軸方向において引っかかって係合する。つまり、接着剤２１６の接着力に加えて、硬化した接着剤２１６がハウジング２０１に軸方向で引っ掛かり、且つ、ステータコア２０２とインシュレータ２０４，２０５とで構成されるステータ部材に軸方向で引っ掛かる構造が得られている。 The stator core 202 is fixed to the housing 201 with a cured adhesive 216 and is structurally fixed to the housing 201 and the stator core 202 side. That is, the cured adhesive 216 is engaged with the housing 201 by the convex portion 213 (hereinafter, this engagement is also referred to as an anchor effect), and is engaged with the step portions 204a and 205a in the axial direction. Yes. For this reason, the hardened adhesive 216 is hooked and engaged with the housing 201 in the axial direction, and the stator member constituted by the stator core 202 and the insulators 204 and 205 is also hooked in the axial direction. Match. That is, in addition to the adhesive force of the adhesive 216, a structure in which the cured adhesive 216 is hooked in the housing 201 in the axial direction and hooked in the axial direction on the stator member constituted by the stator core 202 and the insulators 204 and 205 is obtained. It has been.

なお、図５，６には、励磁巻線または出力巻線（ｓｉｎ相検出巻線またはｃｏｓ相検出巻線）を構成するコイル２１７が示されている。 5 and 6 show a coil 217 constituting an excitation winding or an output winding (sin phase detection winding or cos phase detection winding).

（組み立て方法）
以下、ハウジング２０１へのステータコア２０２の取り付けを行う作業の手順の一例を説明する。まず、図３の状態において、軸方向でのステータコア２０２のステータ溝部２２１と凸部２１３との位置を合わせ、その状態から、ハウジング２０１に対してステータコア２０２を軸方向に相対的に押し込み、ステータコア２０２の軸方向端部の縁をステータコア受け面２１２に接触させる。この状態が図４に示されている。図４の状態において、ステータコア２０２内側のステータ溝部２０２ａに臨む部分にハウジング２０１側の凸部２１３が位置している。 (Assembly method)
Hereinafter, an example of an operation procedure for attaching the stator core 202 to the housing 201 will be described. First, in the state of FIG. 3, align the stator core 20 and second stator groove 221 and the convex portion 213 in the axial direction, from this state, pushing relatively stator core 202 in the axial direction relative to the housing 201, a stator core The edge of the axial end of 202 is brought into contact with the stator core receiving surface 212. This state is shown in FIG. In the state of FIG. 4, the convex portion 213 on the housing 201 side is located at a portion facing the stator groove 202 a inside the stator core 202.

次に、ステータコア２０２の軸方向の前後から、インシュレータ２０４，２０５を装着する。更に、インシュレータ２０４，２０５によって絶縁された突極２０３にステータコイルを巻回する。こうして、図５に示す状態を得る。 Next, the insulators 204 and 205 are mounted from the front and rear of the stator core 202 in the axial direction. Further, a stator coil is wound around the salient pole 203 insulated by the insulators 204 and 205. In this way, the state shown in FIG. 5 is obtained.

図５に示す状態を得たら、ステータ溝部２０２ａに接着剤を充填する。この際、ステータ溝部２０２ａの上部におけるハウジング２０１と環状の壁部２０５ｂとの間の隙間にも接着剤を充填する。こうして、図６に示す接着剤２１６の状態を得る。この際、接着剤２１６は、孔部２１４にも侵入する。そして、接着剤２１６が硬化することで、ステータコア２０２、インシュレータ２０４，２０５、およびハウジング２０１が相互に接着される。 After obtaining the state shown in FIG. 5, the stator groove 202a is filled with an adhesive. At this time, an adhesive is also filled in the gap between the housing 201 and the annular wall 205b in the upper part of the stator groove 202a. In this way, the state of the adhesive 216 shown in FIG. 6 is obtained. At this time, the adhesive 216 also enters the hole 214. Then, the adhesive 216 is cured, the stator core 202, insulators 204, 205, and housing 201 are bonded to each other.

ここで、硬化した接着剤２１６は、自身の接着力に加えて、凸部２１３のアンカー効果によってハウジング２０１に対しての移動が阻害されるように構造的に固定される。また、硬化した接着剤２１６が、軸方向において段差部２０４ａ，２０５ａに引っ掛かった状態で係合している。 Here, the cured adhesive 216 is structurally fixed so that the movement with respect to the housing 201 is hindered by the anchor effect of the convex portion 213 in addition to its own adhesive force. Further, the cured adhesive 216 is engaged in a state where it is caught by the step portions 204a and 205a in the axial direction.

なお、ここでは、ハウジング２０１とステータコア２０２を先に組み立てたが、ステータコア２０２に、軸方向の前後からインシュレータ２０４，２０５を装着し、更にインシュレータ２０４，２０５によって絶縁された突極２０３にステータコイルを巻回することで組立体を得、この組立体をハウジング２０１に取り付けても良い。 Here, the housing 201 and the stator core 202 are assembled first, but the insulators 204 and 205 are attached to the stator core 202 from the front and rear in the axial direction, and the stator coil is further attached to the salient poles 203 insulated by the insulators 204 and 205. An assembly may be obtained by winding and the assembly may be attached to the housing 201.

（優位性）
以上述べたように、ステータコア２０２とハウジング２０１との間には、ステータ溝部２０２ａにより構成される空隙部が形成され、この空隙部に臨むハウジング２０１の内側には、凸部２１３が設けられ、この空隙部に臨むステータコア２０２とインシュレータ２０４との境目には、係合部となる段差部２０４ａが形成され、更に空隙部に臨むステータコア２０２とインシュレータ２０５との境目には、係合部となる段差部２０５ａが形成されている。そして、上記の空隙部には、接着剤が充填されている。 (Superiority)
As described above, the gap formed by the stator groove 202a is formed between the stator core 202 and the housing 201, and the convex portion 213 is provided inside the housing 201 facing the gap. the boundary between the stator core 20 2 and the insulator 204 facing the air gap, the step portion 204a is formed to be engaged portion, the further boundary between the stator core 20 2 and the insulator 205 facing the air gap, the engagement portion A stepped portion 205a is formed. Then, the gap is filled with an adhesive.

この構造によれば、凸部２１３の周囲が硬化した接着剤２１６によって覆われ、硬化した接着剤２１６に凸部２１３が埋没するので、ハウジング２０１に対する接着剤２１６の固着力を高くできる。また、軸方向において、硬化した接着剤２１６が段差部２０４ａおよび２０５ａに接触するので、インシュレータ２０４，２０５およびステータコア２０２のハウジング２０１に対する軸方向における固定構造をより強固なものとできる。 According to this structure, the periphery of the convex portion 213 is covered with the cured adhesive 216, and the convex portion 213 is buried in the cured adhesive 216, so that the adhesive force of the adhesive 216 to the housing 201 can be increased. Further, since the cured adhesive 216 contacts the stepped portions 204a and 205a in the axial direction, the fixing structure in the axial direction of the insulators 204 and 205 and the stator core 202 with respect to the housing 201 can be further strengthened.

本実施形態におけるハウジング２０１とステータコア２０２との結合の構造によれば、図６の状態において、仮に接着剤２１６の接着力が弱くなっても、図６の状態からステータコア２０２を上の方向に引き上げようとしても、段差部２０４ａが硬化した接着剤２１６に接触して引っ掛かり、また同時に凸部２１３のアンカー効果でハウジング２０１に対して硬化した接着剤２１６が軸方向に移動できないので、インシュレータ２０４およびそれと一体化したステータコア２０２を、ハウジング２０１に対して図の上の方向に動かし難い構造とできる。 According to the coupling structure of the housing 201 and the stator core 202 in this embodiment, even if the adhesive force of the adhesive 216 becomes weak in the state of FIG. 6, the stator core 202 is pulled upward from the state of FIG. Even so, the stepped portion 204a comes into contact with the hardened adhesive 216 and is caught, and at the same time, the hardened adhesive 216 with respect to the housing 201 due to the anchor effect of the convex portion 213 cannot move in the axial direction. The integrated stator core 202 can be structured to be difficult to move in the upward direction in the figure with respect to the housing 201.

つまり、接着剤の接着力だけではなく、硬化した接着剤２１６により、物理的にステータコア２０２がハウジング２０１に固定される構造が得られる。このため、経年変化により、接着剤２１６の接着力が低下しても、ハウジング２０１にステータ２００を固定した状態からの緩みや脱落が抑えられる。なお、図６の状態からのステータコア２０２の下方向への脱落は、ステータコア２０２がステータコア受け面２１２に接触している構造により防止されている。 That is, a structure in which the stator core 202 is physically fixed to the housing 201 not only by the adhesive force of the adhesive but also by the cured adhesive 216 is obtained. Therefore, due to aging, even if the adhesive strength of the adhesive 216 is lowered, loose or falling off from a state of fixing the stator 20 0 to housing 201 is suppressed. Incidentally, falling into the stator core 20 2 downward from the state of FIG. 6 is prevented by the structure that the stator core 202 is in contact with the stator core receiving surface 212.

また、孔部２１４に接着剤２１６が入り込むことで、ハウジング２０１と接着剤２１６との軸回り方向における結合強度が高められている。 Further, since the adhesive 216 enters the hole 214, the bonding strength between the housing 201 and the adhesive 216 in the direction around the axis is increased.

２．第２の実施形態
第１の実施形態において、環状の壁部２０５ｂを図５の上方に行くほど軸中心側に傾斜する構造、すなわち、環状の壁部２０５ｂの形状を、図５の上方に向かってハウジング２０１の内壁との間の距離が徐々に大きくなる傾斜部を有する形状にしてもよい。この場合、環状の壁部２０５ｂの上記傾斜部の部分に硬化した接着剤２１６を接触させる。この構造によれば、図６の状態から、ステータコア２０２をハウジング２０１に対して上方に引き上げようとしても、当該傾斜部に硬化した接着剤２１６が引っ掛かり、ステータコア２０２の上方への引き抜けが防止される。なお、傾斜部ではなく、環状の壁部２０５ｂの外側に段差部を設けることで、同様の効果を得ることも可能である。また、ハウジング２０１の内壁から離れる方向に窪んだ凹部を環状の壁部２０５ｂの外側に設け、この部分に接着剤２１６が入り込むような構造とすることで、同様の効果を得ることも可能である。また、環状の壁部２０５ｂの外側に凸部や凹凸部を設けることで同様の効果を得ることも可能である。また、これらの構造を複数組み合わせることも可能である。 2. Second Embodiment In the first embodiment, the structure in which the annular wall 205b is inclined toward the axial center as it goes upward in FIG. 5, that is, the shape of the annular wall 205b is directed upward in FIG. Thus, a shape having an inclined portion where the distance from the inner wall of the housing 201 gradually increases may be used. In this case, the cured adhesive 216 is brought into contact with the inclined portion of the annular wall 205b. According to this structure, even if the stator core 202 is to be lifted upward with respect to the housing 201 from the state of FIG. 6, the cured adhesive 216 is caught on the inclined portion, and the stator core 202 is prevented from being pulled upward. The In addition, it is also possible to obtain the same effect by providing a step portion outside the annular wall portion 205b instead of the inclined portion. In addition, it is possible to obtain a similar effect by providing a recess recessed in a direction away from the inner wall of the housing 201 on the outer side of the annular wall 205b so that the adhesive 216 enters the portion. . Moreover, it is also possible to obtain the same effect by providing a convex part or an uneven part on the outer side of the annular wall part 205b. It is also possible to combine a plurality of these structures.

３．第３の実施形態
ステータ溝部２０２ａにおいて、ステータコア２０２の一部に凹部を設け、そこに接着剤が充填される構造としてもよい。この構造によれば、接着剤２１６によるステータ２００のアンカー効果が得られ、ステータ２００の固定をより安定したものとできる。この構造を具体化する例としては、ステータコア２０２を構成する複数の板状の部材の中程の位置における当該板状の部材のステータ溝部２０２ａに臨む部分に切り欠き構造を形成し、ステータコア２０２として組み上げた状態で、この切り欠き構造の部分が凹部になるようにする例を挙げることができる。なお、この構造を本明細書中で開示する他の構造に組み合わせて利用することもできる。 3. Third Embodiment In the stator groove 202a, a recess may be provided in a part of the stator core 202, and an adhesive may be filled there. According to this structure, the anchor effect of the stator 20 0 is obtained by the adhesive 216, it is assumed that more stable fixation of the stator 20 0. As an example of embodying this structure, a notch structure is formed in a portion facing the stator groove 202 a of the plate-like member at a middle position of the plurality of plate-like members constituting the stator core 202, and the stator core 202 is formed. An example in which the part of the notch structure becomes a recess in the assembled state can be given. Note that this structure can be used in combination with other structures disclosed in this specification.

４．第４の実施形態
ステータ溝部２０２ａにおいて、ステータコア２０２の一部に凸部を設け、この凸部が、接着剤が充填される隙間に突出する構造としてもよい。この構造を具体化する例としては、ステータコア２０２を構成する複数の板状の部材の中程の位置における当該板状の部材のステータ溝部２０２ａに臨む部分を軸中心から離れる方向に突出させた形状とし、ステータコア２０２として組み上げた状態で、この突出部分が凸部になるようにする例を挙げることができる。なお、この構造を本明細書中で開示する他の構造に組み合わせて利用することもできる。 4). Fourth Embodiment In the stator groove 202a, a convex portion may be provided on a part of the stator core 202, and the convex portion may protrude into a gap filled with an adhesive. As an example for embodying this structure, a shape in which a portion facing the stator groove 202a of the plate-like member at a middle position of the plurality of plate-like members constituting the stator core 202 is protruded in a direction away from the axis center. In the state assembled as the stator core 202, an example in which this projecting portion becomes a convex portion can be given. Note that this structure can be used in combination with other structures disclosed in this specification.

例えば、第３の実施形態と第４の実施形態を組み合わせることで、ステータコア２０２のステータ溝部２０２ａに臨む部分に軸方向に沿った凹凸構造を形成することも可能である。この構造によれば、ステータコア２０２側の凹凸構造が接着剤２１６に噛み合い、ステータコア２０２と接着剤２１６とのより強固な係合構造が得られる。 For example, by combining the third embodiment and the fourth embodiment, it is possible to form an uneven structure along the axial direction at a portion of the stator core 202 facing the stator groove 202a. According to this structure, uneven structure of the stator core 202 side is engaged with the adhesive 216, more robust engagement structure of the stator core 2 02 and the adhesive 216 is obtained.

５．第５の実施形態
第１〜第４の実施形態のいずれか一つにおいて、接着剤２１６の代わりに接着力が弱い（あるいは接着力を発揮しない）充填剤を用いることができる。充填剤としては、隙間への充填を目的とした樹脂系のものを挙げることができる。この場合、符号２１６の部分が硬化した充填剤（以下、充填剤２１６と記載する）に置き換わる。 5. Fifth Embodiment In any one of the first to fourth embodiments, a filler having a weak adhesive force (or not exhibiting an adhesive force) can be used instead of the adhesive 216. Examples of the filler include a resin-based one for the purpose of filling the gap. In this case, the portion denoted by reference numeral 216 is replaced with a hardened filler (hereinafter referred to as filler 216).

例えば、本実施形態を第１の実施形態に適用した場合、充填剤２１６は接着剤でないので、接着力は期待できないが、第１の実施形態で説明した段差部２０４ａの部分が、硬化した充填剤２１６に引っ掛かるので、インシュレータ２０５の上方への引き抜き、およびインシュレータ２０５と一体となったステータコア２０２の上方への移動が防止される。 For example, when the present embodiment is applied to the first embodiment, the filler 216 is not an adhesive, and thus adhesive strength cannot be expected. However, the stepped portion 204a described in the first embodiment is hardened. Since it is caught by the agent 216, the insulator 205 is prevented from being pulled upward, and the stator core 202 integrated with the insulator 205 is prevented from moving upward.

また例えば、本実施形態を第２の実施形態に適用した場合、第２の実施形態で説明した環状の壁部２０５ｂの傾斜部に硬化した充填剤２１６に引っ掛かるので、インシュレータ２０５の上方への引き抜き、およびインシュレータ２０５と一体となったステータコア２０２の上方への移動が防止される。 Further, for example, when this embodiment is applied to the second embodiment, the cured filler 216 is caught on the inclined portion of the annular wall portion 205b described in the second embodiment, so that the insulator 205 is pulled upward. , And the stator core 202 integrated with the insulator 205 is prevented from moving upward.

また例えば、本実施形態を第３の実施形態に適用した場合、第３の実施形態で説明したステータ溝部２０２ａの部分のステータコア２０２に設けられた凹部に充填剤２１６が充填され、そのアンカー効果により、ステータコア２０２の上方への移動が防止される。 Also, for example, when this embodiment is applied to the third embodiment, the filler 216 is filled in the concave portion provided in the stator core 202 of the portion of the stator groove 202a described in the third embodiment. The stator core 202 is prevented from moving upward.

また例えば、本実施形態を第４の実施形態に適用した場合、第４の実施形態で説明したステータ溝部２０２ａの部分のステータコア２０２に設けられた凸部が充填剤２１６中に突出し、そのアンカー効果により、ステータコア２０２の上方への移動が防止される。 Further, for example, when this embodiment is applied to the fourth embodiment, the convex portion provided on the stator core 202 of the portion of the stator groove 202a described in the fourth embodiment protrudes into the filler 216, and the anchor effect thereof Thus, the upward movement of the stator core 202 is prevented.

（その他）
ハウジング２０１を樹脂のモールド成型品で構成してもよい。また、凸部２１３をハウジング２０１の内壁面に形成された凹部や孔部に変更した係合部とすることも可能である。この場合、ステータ溝部２０２ａに臨むハウジング２０１の内壁面に形成された凹部や孔部に接着剤２１６が入り込むことでアンカー効果が生じる。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 (Other)
The housing 201 may be formed of a resin molded product. Further, the convex portion 213 may be an engaging portion that is changed to a concave portion or a hole portion formed on the inner wall surface of the housing 201. In this case, the anchor effect is produced by the adhesive 216 entering the recesses or the holes formed in the inner wall surface of the housing 201 facing the stator groove 202a. The aspect of the present invention is not limited to the individual embodiments described above, and includes various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to the contents described above. That is, various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

本発明は、レゾルバに利用することができる。 The present invention can be used for a resolver.

１００…レゾルバ、２００…ステータ、２０１…ハウジング、２０２…ステータコア、２０２ａ…ステータ溝部、２０３…突極、２０４…インシュレータ、２０４ａ…段差部、２０５…インシュレータ、２０５ａ…段差部、２０５ｂ…環状の壁部、２０６…端子ピン、２０７…引き出し線、２１１…環状凸部、２１２…ステータコア受け面、２１３…凸部、２１４…孔部、２１６…接着剤（または充填剤）、２１７…コイル。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Resolver, 200 ... Stator, 201 ... Housing, 202 ... Stator core, 202a ... Stator groove part, 203 ... Salient pole, 204 ... Insulator, 204a ... Step part, 205 ... Insulator, 205a ... Step part, 205b ... Annular wall part , 206 ... terminal pins, 207 ... lead wires, 211 ... annular projections, 212 ... stator core receiving surfaces, 213 ... projections, 214 ... holes, 216 ... adhesive (or filler), 217 ... coils.

Claims

A stator wound with an excitation winding and a detection winding;
A rotor disposed inside the stator;
A housing disposed outside the stator and provided with a receiving surface for supporting the stator in the axial direction on the inside ;
With
A gap is formed between the stator and the housing,
An engaging portion is formed on the outside of the stator facing the gap,
The gap is filled with an adhesive or a filler ,
Movement of the stator in one axial direction relative to the housing is restricted by the receiving surface,
The resolver characterized in that movement of the stator in the other axial direction relative to the housing is restricted by the engaging portion .

The stator includes a stator core and an insulator attached to the stator core,
The resolver according to claim 1, wherein the engaging portion is a step structure formed between the stator core and the insulator.

The engagement portion, a resolver according to claim 1 or 2, characterized in that the inclined portion provided on the outer side of the stator facing the air gap, the step portion is at least one recess and the convex portion.

The resolver according to any one of claims 1 to 3 , wherein the housing is formed by aluminum die casting.

The resolver according to any one of claims 1 to 3 , wherein the housing is made of resin.