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JP6006704B2 - Ink jet recording apparatus and control method of ink jet recording apparatus - Google Patents
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JP6006704B2 - Ink jet recording apparatus and control method of ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording apparatus and control method of ink jet recording apparatus Download PDF

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Description

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image using a recording head capable of ejecting ink and a method for controlling the ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成された複数の吐出口から、記録剤であるインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。このインクジェット記録装置で使用される記録ヘッドには、吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子あるいは電気機械変換素子などの吐出エネルギー発生素子を各吐出口に連通する液路に配置し、その吐出エネルギーによって液路内のインクを吐出口から吐出するものが知られている。記録に使用されるインクには溶媒として水を使用したものがあり、空気中に晒されると溶媒である水が蒸発し、粘度上昇(増粘)が生じる。記録ヘッド内のインクが増粘すると、記録動作時のインクの吐出が不安定になり、画像品質の低下を来たすこととなる。このため、現在のインクジェット記録装置では、画像の記録に先立ち、増粘したインクあるいは塵埃などが混入したインクを記録ヘッド内から排出するためのインク排出処理が行われる。   An ink jet recording apparatus records an image on a recording medium by ejecting ink as a recording agent from a plurality of ejection openings formed in a recording head. In a recording head used in this ink jet recording apparatus, an ejection energy generating element such as an electrothermal conversion element or an electromechanical conversion element is disposed as a discharge energy generating element in a liquid path communicating with each discharge port. A device that discharges ink in a liquid path from a discharge port is known. Some inks used for recording use water as a solvent. When exposed to air, the solvent water evaporates, resulting in an increase in viscosity (thickening). If the ink in the recording head is thickened, the ink ejection during the recording operation becomes unstable and the image quality is deteriorated. For this reason, in the current ink jet recording apparatus, prior to image recording, an ink discharging process is performed to discharge from the recording head ink with thickened ink or dust mixed therein.

また、インクジェット記録装置には、記録動作を行わない吐出待機時に記録ヘッド内のインクが増粘するのを抑制する構成として記録ヘッドの吐出口が形成されている吐出口面を覆う(キャップする)キャッピング部材が備えられている。但し、インクジェット記録装置の本体サイズの制約により、キャッピング部材は記録ヘッドから排出させた増粘したインクを受けるインク受け部材として共用することが多い。従ってキャッピング部材内には排出インクを受けるための容積を設けることが必要であり、記録ヘッドをキャップした状態において記録ヘッドの吐出口面とキャッピング部材との間には外気から遮蔽された所定の遮蔽空間が形成されることとなる。このため、キャップをしてからも吐出口は遮蔽空間内の空気に触れることとなり、吐出口付近のインクには増粘が生じることがある。また、キャッピング部材の密閉性によっては記録ヘッドのキャップ後に、経時的にキャッピング部材の外へ水分が徐々に蒸発することもあり、それが増粘を進行させる要因ともなる。   In addition, the inkjet recording apparatus covers (caps) the ejection port surface on which the ejection port of the recording head is formed as a configuration that suppresses thickening of the ink in the recording head during ejection standby without performing a recording operation. A capping member is provided. However, the capping member is often shared as an ink receiving member that receives the thickened ink discharged from the recording head due to restrictions on the main body size of the ink jet recording apparatus. Therefore, it is necessary to provide a capacity for receiving the discharged ink in the capping member, and when the recording head is capped, a predetermined shielding that is shielded from outside air is provided between the ejection port surface of the recording head and the capping member. A space will be formed. For this reason, even after the cap is capped, the ejection port comes into contact with the air in the shielding space, and the ink near the ejection port may be thickened. Further, depending on the sealing property of the capping member, after the recording head is capped, the water may gradually evaporate out of the capping member over time, which causes the viscosity to increase.

上記のようなキャッピング後のインクの増粘を緩和するため、特許文献1には、記録装置本体と記録ヘッドとに湿度センサを設けてキャッピング部材内の湿度を定期的に予測し、予測した湿度に対応する数の吐出をキャッピング部材内に行う技術が開示されている。   In order to alleviate the thickening of the ink after capping as described above, Patent Document 1 discloses that the humidity in the capping member is regularly predicted by providing a humidity sensor in the recording apparatus main body and the recording head. A technique is disclosed in which a number of discharges corresponding to the above are performed in the capping member.

特開2004−181844号公報JP 2004-181844 A

しかしながら、特許文献1に開示の技術では、湿度に応じて吐出が継続されるため廃棄するインク量が増大することになる。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the ejection is continued according to the humidity, the amount of ink to be discarded increases.

本発明は、記録ヘッドの吐出口をキャップ部材で覆う待機状態において、キャップ内を効率よく加湿し記録ヘッドの吐出性能を維持することが可能なインクジェット記録装置および方法の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and method capable of efficiently humidifying the inside of a cap and maintaining the discharge performance of the recording head in a standby state in which the discharge port of the recording head is covered with a cap member.

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
すなわち、本発明は、記録ヘッドに設けられた吐出口から記録媒体へとインクを吐出する記録動作を行うと共に、前記記録動作を行わない待機状態において前記吐出口をキャッピング部材で覆うことを可能にしたインクジェット記録装置であって、前記待機状態において前記キャッピング部材と前記記録ヘッドとの間に形成される空間を加湿する加湿動作を行う加湿手段と、前記キャッピング部材に対して前記記録ヘッドが離間していた時間と、前記インクジェット記録装置内部の湿度と、前記キャッピング部材に溜まった液体の量と、前記加湿動作を実施する時間と、前記待機状態の継続時間と、のうち少なくとも1つに基づいて設定される所定の間及び回数で前記加湿手段に前記加湿動作を実行させると共に、前記加湿動作を前記所定の回数実行し所定の時間で前記加湿動作を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
That is, according to the present invention, it is possible to perform a recording operation of ejecting ink from an ejection port provided in a recording head to a recording medium, and to cover the ejection port with a capping member in a standby state where the recording operation is not performed. In the ink jet recording apparatus, a humidifying unit that performs a humidifying operation to humidify a space formed between the capping member and the recording head in the standby state, and the recording head is separated from the capping member. Based on at least one of the waiting time, the humidity inside the ink jet recording apparatus, the amount of liquid accumulated in the capping member, the time for performing the humidifying operation, and the duration of the standby state. together to execute the humidifying operation in the humidifying means in a predetermined interval and the number of times that is set, the predetermined pre-Symbol humidifying operation And having a control means for executing frequency stops the humidifying operation in a predetermined time, the.

本発明によれば、記録ヘッドの吐出口をキャップ部材で覆う待機状態において、キャップ内を効率よく加湿し記録ヘッドの環境湿度を適正に維持することが可能になる。 According to the present invention, in the standby state in which the ejection port of the recording head is covered with the cap member, it is possible to efficiently humidify the inside of the cap and appropriately maintain the environmental humidity of the recording head.

本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system in this embodiment. 本実施形態におけるインク供給系の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the ink supply system in this embodiment. キャッピング部材と吐出口面とにより形成される遮蔽空間を示す図である。It is a figure which shows the shielding space formed of a capping member and a discharge port surface. 本実施形態における制御系により実施される制御動作のフローチャートである。It is a flowchart of the control operation implemented by the control system in this embodiment. キャップオープン時間の影響を予備吐出量に対する係数に変換するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which converts the influence of cap open time into the coefficient with respect to a preliminary discharge amount. 累積吐出量の影響を加湿吐出量に対する係数に変換するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which converts the influence of accumulation discharge amount into the coefficient with respect to humidification discharge amount. 雰囲気温湿度の影響を加湿吐出量に対する係数に変換したテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which converted the influence of atmospheric temperature / humidity into the coefficient with respect to humidification discharge amount. 本実施形態におけるキャッピング後回復吐出と加湿吐出の間隔を決定するための計算式を示す図である。It is a figure which shows the calculation formula for determining the space | interval of recovery discharge after capping and humidification discharge in this embodiment. 待機時吐出継続時間に対し次の記録動作前回復吐出数を求める式を示す図である。It is a figure which shows the type | formula which calculates | requires the number of recovery discharges before the next recording operation with respect to the discharge continuation time at the time of standby. 待機時吐出停止時間に対し次の記録動作前回復吐出数を求める式を示す図である。It is a figure which shows the type | formula which calculates | requires the number of recovery discharges before the next recording operation with respect to the discharge stop time at the time of standby. 加湿吐出を実施する場合と実施しない場合それぞれの必要吐出量を示す図である。It is a figure which shows each required discharge amount when not implementing humidification discharge.

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成図である。本実施形態の記録装置100には、帯状の長尺な台紙に複数のラベルが仮付けされてロール状に巻回されたラベル用紙101が記録媒体として用いられる。このラベル用紙101は、搬送モータ103の駆動力によって回転する搬送ローラ102により矢印Aで示す方向(搬送方向)に一定速度で搬送される。搬送されるラベル用紙101に仮付けされた各ラベルが記録ヘッド105の下部を通過するとき、ラベル用紙101の搬送経路に対向して配置された記録ヘッド105の複数のノズルの吐出口からインクが吐出され、ラベル用紙101の各ラベルに画像が記録される。この記録ヘッドから各ラベルへのインク吐出動作(記録動作)は、ラベルセンサ104による各ラベルの先端部の検出に基いて行われる。すなわち、ラベルセンサ104は搬送経路において記録ヘッド105より上流側の所定の検出位置に配置されており、ラベルの先端がラベルセンサに検出されると、その後ラベルが所定の記録位置に達した時点で、吐出口からインクを吐出して画像の記録を行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus of the present invention. In the recording apparatus 100 of the present embodiment, a label sheet 101 in which a plurality of labels are temporarily attached to a strip-like long mount and wound in a roll shape is used as a recording medium. The label sheet 101 is conveyed at a constant speed in a direction (conveyance direction) indicated by an arrow A by a conveyance roller 102 that is rotated by the driving force of the conveyance motor 103. When each label temporarily attached to the transported label paper 101 passes under the recording head 105, ink is ejected from the ejection ports of the plurality of nozzles of the recording head 105 arranged to face the transport path of the label paper 101. The ink is discharged and an image is recorded on each label of the label paper 101. The ink ejection operation (recording operation) from the recording head to each label is performed based on the detection of the leading end of each label by the label sensor 104. In other words, the label sensor 104 is arranged at a predetermined detection position upstream of the recording head 105 in the conveyance path, and when the leading edge of the label is detected by the label sensor, when the label reaches a predetermined recording position thereafter. Ink is ejected from the ejection port to record an image.

また、本実施形態では、ラベルにインクを吐出する記録ヘッド105として、複数の記録ヘッド105K、105C、105M、105Yが搬送経路の上方に搬送方向に沿って配置されている。ここで、記録ヘッド105K、105C、105M、105Yは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するための記録ヘッドであり、これらのインクによってカラー画像を記録することが可能になっている。記録ヘッド105は、ラベル用紙101の最大幅相当の記録幅を有する長尺なラインヘッドであり、それらの下面(吐出口面)には、インクを吐出可能な複数の吐出口が配列されている。各記録ヘッドの吐出口面における複数の吐出口の配列方向は、ラベルの搬送方向Aと交差する方向(本例の場合は、直交する方向)となっている。なお、以下の説明において吐出口とこれに連通する液路を示す部分をノズルともいう。   In this embodiment, a plurality of recording heads 105K, 105C, 105M, and 105Y are arranged along the transport direction above the transport path as the recording head 105 that ejects ink onto the label. Here, the recording heads 105K, 105C, 105M, and 105Y are recording heads for ejecting black, cyan, magenta, and yellow inks, respectively, and can record color images using these inks. . The recording head 105 is a long line head having a recording width corresponding to the maximum width of the label paper 101, and a plurality of discharge ports capable of discharging ink are arranged on the lower surface (discharge port surface) thereof. . The arrangement direction of the plurality of ejection ports on the ejection port surface of each recording head is a direction intersecting with the label transport direction A (in this example, a direction orthogonal). In the following description, the portion indicating the discharge port and the liquid path communicating with the discharge port is also referred to as a nozzle.

記録ヘッドのそれぞれの吐出口に対応して設けられている液路には、インクタンク106から供給されるインクを液路の先端に形成される開口部である吐出口から吐出するために、吐出エネルギー発生素子が配置されている。この吐出エネルギー発生素子としては、例えば、電気熱変換素子(ヒータ)や圧電素子(ピエゾ)などがある。ヒータを用いた記録ヘッドでは、ヒータの発熱によってノズル内のインクを発泡させ、その発泡時の圧力によって吐出口からインクを吐出する。   In the liquid passages provided corresponding to the respective discharge ports of the recording head, the ink supplied from the ink tank 106 is discharged from the discharge ports, which are openings formed at the tip of the liquid passage. An energy generating element is arranged. Examples of the discharge energy generating element include an electrothermal conversion element (heater) and a piezoelectric element (piezo). In a recording head using a heater, the ink in the nozzle is foamed by the heat generated by the heater, and the ink is ejected from the ejection port by the pressure during the foaming.

記録装置100の上方部には、記録ヘッド105(105K、105C、105M、105Y)にインクを供給するインクタンク106(106K、106C、106M、106Y)が備えられている。また、記録ヘッド105の下方部には、それぞれの記録ヘッド105の吐出口および吐出口が形成されている吐出口面を外気から遮断した状態で覆うことが可能なキャッピング部材を有するキャッピング機構107が備えられている。記録ヘッド105とキャッピング機構107は、図1中の左右方向に相対移動可能である。キャッピング機構107は、記録ヘッド106の吐出口面を覆い、吐出口面や吐出口への塵埃の付着を抑制したり、吐出口面や吐出口が損傷するのを回避すると共に、外気から遮断することによって記録ヘッド105内のインクの増粘、固化などを抑制する。さらに、キャッピング機構107は、記録ヘッド105の吐出状態を良好に維持するために、記録ヘッド105の吐出口あるいは液路などに存在する増粘したインクあるいは塵埃などが混入したインクを排出するための回復動作に用いられる。回復動作としては、キャッピング機構107のキャッピング部材によって記録ヘッドの吐出口面を覆った待機状態において、吐出エネルギー発生素子を駆動して液路や吐出口付近のインクを排出させる回復吐出がある。さらに、回復動作としては、記録ヘッド105内のインクを吐出口からキャッピング機構107のキャッピング部材内に吸引する吸引回復、記録ヘッド105内のインクを加圧することによりノズルからキャッピング部材内に排出する加圧回復がある。   An ink tank 106 (106K, 106C, 106M, 106Y) that supplies ink to the recording head 105 (105K, 105C, 105M, 105Y) is provided above the recording apparatus 100. In addition, a capping mechanism 107 having a capping member that can cover the discharge port of each print head 105 and the discharge port surface on which the discharge port is formed in a state where it is shielded from outside air is provided below the print head 105. Is provided. The recording head 105 and the capping mechanism 107 are relatively movable in the left-right direction in FIG. The capping mechanism 107 covers the discharge port surface of the recording head 106, prevents dust from adhering to the discharge port surface and the discharge port, prevents the discharge port surface and the discharge port from being damaged, and blocks them from the outside air. As a result, the thickening and solidification of the ink in the recording head 105 is suppressed. Further, the capping mechanism 107 discharges ink mixed with thickened ink or dust existing in the discharge port or the liquid path of the recording head 105 in order to maintain a good discharge state of the recording head 105. Used for recovery operation. As the recovery operation, there is recovery discharge in which the discharge energy generating element is driven to discharge the ink in the vicinity of the liquid path and the discharge port in a standby state where the capping member of the capping mechanism 107 covers the discharge port surface of the recording head. Further, the recovery operation includes suction recovery in which ink in the recording head 105 is sucked into the capping member of the capping mechanism 107 from the discharge port, and additional discharge from the nozzle into the capping member by pressurizing the ink in the recording head 105. There is pressure recovery.

また、記録装置100には、外部のコンピュータ(ホスト装置)108が接続されており、そのコンピュータ108から入力した記録データに基づいて画像を記録することができる。   Further, an external computer (host device) 108 is connected to the recording apparatus 100, and an image can be recorded based on the recording data input from the computer 108.

図2は、図1の記録装置100の制御系の概略構成を示すブロック図である。この記録装置100の制御系は、その装置全体を制御する中央演算処理部としてのCPU201を中心にして構成されている。すなわち、CPU201は、プログラムROM202に記憶されているプログラムを実行して、後述の記録装置100の各部の動作を制御する。コンピュータ装置108から送信された記録データは、記録装置100のインターフェース・コントローラ203によって受信される。記録媒体としてのラベルの枚数、種類、およびサイズ等を指示するコマンドも、インターフェース・コントローラ203を介してCPU201に入力され、ここで解析される。また、CPU201は、これらのコマンドの解析の他、記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等、記録装置100全般の制御を司るための演算処理を実行する。このCPU201によって実施されるプログラムには、後述する図5のフローチャートに示された手順に対応するプログラムも含まれる。また、CPU201の作業用のメモリとして、ワークRAM204が使用される。EEPROM205は書き換え可能な不揮発性メモリである。このEEPROM205には、前回の回復動作を実施した時刻、複数の記録ヘッドの相互の距離、および搬送方向における記録位置の微調整(縦方向のレジストレーション)を行うための補正値等、記録装置100に固有のパラメータが記憶される。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the recording apparatus 100 of FIG. The control system of the recording apparatus 100 is configured around a CPU 201 as a central processing unit that controls the entire apparatus. That is, the CPU 201 executes a program stored in the program ROM 202 and controls operations of each unit of the recording apparatus 100 described later. The recording data transmitted from the computer apparatus 108 is received by the interface controller 203 of the recording apparatus 100. Commands that specify the number, type, size, and the like of labels as recording media are also input to the CPU 201 via the interface controller 203 and analyzed there. In addition to analyzing these commands, the CPU 201 executes arithmetic processing for controlling the entire recording apparatus 100 such as reception of recording data, recording operation, and handling of the recording medium. The program executed by the CPU 201 includes a program corresponding to the procedure shown in the flowchart of FIG. A work RAM 204 is used as a working memory for the CPU 201. The EEPROM 205 is a rewritable nonvolatile memory. In the EEPROM 205, the recording apparatus 100 includes the time when the previous recovery operation was performed, the distance between the plurality of recording heads, and correction values for performing fine adjustment (vertical registration) of the recording position in the transport direction. Is stored with the parameters specific to it.

上記のように構成された制御系による制御動作を説明する。
CPU201は、受信したコマンドを解析した後、記録データの各色成分の記録データをイメージメモリ206にビットマップ展開する。また、CPU201は、入出力回路(I/O)207およびモータ駆動部208を介して、キャッピング機構107を駆動するためのキャッピングモータ209、および記録ヘッド105を上下方向に移動させるためのヘッドモータ210、ブレード109を動作させるブレードモータ218を制御する。ヘッドモータ210により、記録ヘッド105は、吐出口面をキャッピング部材に密着させるキャッピング位置(待機位置)と、画像を記録するための記録位置と、キャッピング部材から上方へ離間する退避位置とに、移動可能となっている。
A control operation by the control system configured as described above will be described.
After analyzing the received command, the CPU 201 develops a bitmap of the recording data for each color component of the recording data in the image memory 206. The CPU 201 also has a capping motor 209 for driving the capping mechanism 107 via an input / output circuit (I / O) 207 and a motor driving unit 208, and a head motor 210 for moving the recording head 105 in the vertical direction. The blade motor 218 for operating the blade 109 is controlled. The recording head 105 is moved by the head motor 210 to a capping position (standby position) where the discharge port surface is in close contact with the capping member, a recording position for recording an image, and a retreat position spaced upward from the capping member. It is possible.

画像を記録する際には、搬送モータ103により搬送ローラ102を駆動して、ラベル用紙101を一定の速度で搬送する。この一定速度で搬送されるラベル用紙101の各ラベルに対する画像の記録タイミングを決定するために、ラベルセンサ104によってラベルの先端を検出する。ラベルセンサ104の検出信号は、入出力回路(I/O)211を介して入力される。搬送モータ103によるラベル用紙101の搬送に伴ってエンコーダ110から出力される信号に同期して、CPU201はイメージメモリ206から色毎の記録データを順次読み出す。さらに、CPU201は、読み出した記録データを記録ヘッド制御回路212を介して対応する記録ヘッド105に転送する。これにより、記録ヘッド105は、記録データに基づいてインクを吐出し、ラベルに画像を記録する。なお、ラベル用紙を巻き戻す際にはロールモータ111が使用される。   When recording an image, the conveyance roller 102 is driven by the conveyance motor 103 to convey the label paper 101 at a constant speed. The label sensor 104 detects the leading edge of the label in order to determine the image recording timing for each label of the label paper 101 conveyed at this constant speed. A detection signal of the label sensor 104 is input via an input / output circuit (I / O) 211. The CPU 201 sequentially reads out recording data for each color from the image memory 206 in synchronization with a signal output from the encoder 110 as the label paper 101 is conveyed by the conveyance motor 103. Further, the CPU 201 transfers the read recording data to the corresponding recording head 105 via the recording head control circuit 212. Accordingly, the recording head 105 ejects ink based on the recording data and records an image on the label. A roll motor 111 is used when rewinding the label paper.

後述するポンプを駆動するためのポンプモータ213は、それぞれ、入出力回路(I/O)207およびモータ駆動部208を介して制御される。操作パネル214は入出力回路(I/O)215を介して接続される。また、記録装置100の雰囲気温度と湿度は温湿度センサ216によって検出され、その検出信号がA/Dコンバータ217でA/D変換された後、CPU201に入力される。また、CPU201は弁304、弁305、弁307及び弁308と接続され、これらを制御する。   Pump motors 213 for driving pumps to be described later are controlled via an input / output circuit (I / O) 207 and a motor drive unit 208, respectively. The operation panel 214 is connected via an input / output circuit (I / O) 215. The ambient temperature and humidity of the recording apparatus 100 are detected by the temperature / humidity sensor 216, and the detection signal is A / D converted by the A / D converter 217 and then input to the CPU 201. The CPU 201 is connected to the valve 304, the valve 305, the valve 307, and the valve 308 and controls them.

図3は、記録装置100における4色のインクそれぞれについて設けられるインク流路系の内の1つを示す図である。本実施形態の場合、インクタンク106は、接続部材301により記録ヘッド105に接続されている。記録ヘッド105はチューブ302を介してバッファータンク303に連結されており、チューブ302の途中にはその内部の流路を開閉するための弁304が連結されている。キャッピング機構107には、記録ヘッド105をキャッピング部材107aでキャッピングした際に、キャッピング部材107aと記録ヘッド105の吐出口面105aとによって図4に示すような遮蔽空間CSが形成される。また、キャッピング部材107aには、遮蔽空間CSの内圧を調整するため、キャッピング部材107aと大気との連通・遮断を切り換える大気連通弁305が連結されている。キャッピング機構107のキャッピング部材107aは、チューブ306によりバッファータンク303と連通しており、チューブ306の途中にはその内部の流路を開閉するための弁307が連結されている。バッファータンク303にはバッファータンク303の内圧を調整する弁308が連結されており、チューブ309を介して廃インクタンク310に連結されている。チューブ309の途中にはチューブポンプ311が連結されている。記録ヘッド105内にはインクの液面を検出する液面センサ312が設置されている。なお、インクタンク106はばねでインク袋を広げる方向に付勢し、負圧を発生する構成になっている。   FIG. 3 is a diagram showing one of the ink flow path systems provided for each of the four color inks in the recording apparatus 100. In the present embodiment, the ink tank 106 is connected to the recording head 105 by a connecting member 301. The recording head 105 is connected to a buffer tank 303 via a tube 302, and a valve 304 for opening and closing the flow path inside the tube 302 is connected to the middle of the tube 302. In the capping mechanism 107, when the recording head 105 is capped by the capping member 107a, a shielding space CS as shown in FIG. 4 is formed by the capping member 107a and the discharge port surface 105a of the recording head 105. The capping member 107a is connected to an atmospheric communication valve 305 for switching communication / blocking between the capping member 107a and the atmosphere in order to adjust the internal pressure of the shielding space CS. The capping member 107a of the capping mechanism 107 communicates with the buffer tank 303 through a tube 306, and a valve 307 for opening and closing the flow path inside the tube 306 is connected to the capping mechanism 107a. A valve 308 that adjusts the internal pressure of the buffer tank 303 is connected to the buffer tank 303, and is connected to the waste ink tank 310 via a tube 309. A tube pump 311 is connected to the middle of the tube 309. A liquid level sensor 312 for detecting the liquid level of the ink is installed in the recording head 105. The ink tank 106 is configured to generate a negative pressure by urging the ink bag in the direction of spreading the spring.

記録ヘッド105内にインクを充填する場合には、弁307、308を閉じ、弁304を開いて、ポンプモータ213を駆動してチューブポンプ311を動作させ、記録ヘッド105の内圧をインクタンク106の内圧より低下させる。これにより、接続部材301を介して記録ヘッド105内へとインクが充填される。   When the recording head 105 is filled with ink, the valves 307 and 308 are closed, the valve 304 is opened, the pump motor 213 is driven to operate the tube pump 311, and the internal pressure of the recording head 105 is set to the ink tank 106. Lower than the internal pressure. As a result, ink is filled into the recording head 105 via the connection member 301.

記録動作により記録ヘッド105内のインクが消費されると記録ヘッド105の内圧が低下する。そして、記録ヘッド105の内圧がインクタンク106の内圧より低下すると、インクタンク106から接続部材301を通じて記録ヘッド105内にインクが供給される。図3に示したインク流路系は、基本的に4種類のインクそれぞれについて形成することが可能である。但し、本実施形態の場合、大気連通弁308、バッファータンク303から廃インクタンク310までの流路は、各インク流路系において共通部分としている。なお、上記の各弁は、図示しないソレノイド等によって開閉される。   When ink in the recording head 105 is consumed by the recording operation, the internal pressure of the recording head 105 decreases. When the internal pressure of the recording head 105 falls below the internal pressure of the ink tank 106, ink is supplied from the ink tank 106 through the connecting member 301 into the recording head 105. The ink channel system shown in FIG. 3 can basically be formed for each of the four types of ink. However, in the case of this embodiment, the flow path from the atmosphere communication valve 308 and the buffer tank 303 to the waste ink tank 310 is a common part in each ink flow path system. Each valve is opened and closed by a solenoid (not shown) or the like.

本実施形態で実施する回復動作としては、前述の回復吐出と、吸引回復と、記録ヘッド105の吐出口面に付着している塵埃やインクをワイピングブレードによって払拭するワイプ回復と、があり、これらの組み合わせで実施する場合もある。   Recovery operations performed in the present embodiment include the above-described recovery discharge, suction recovery, and wipe recovery in which dust and ink adhering to the discharge port surface of the recording head 105 are wiped by a wiping blade. There are also cases in which the combination is implemented.

吸引回復を実施する場合には、まず記録ヘッド105の吐出口面105aにキャッピング部材107aを密着させてキャッピング状態とし、全ての弁を閉じた状態でバッファータンク303の内圧を低下させる方向にチューブポンプ311を動作させる。その後、バッファータンク303内の圧力が記録ヘッド105の内圧よりも低い所定の圧力にした時点で弁307を開ける。これにより、キャップ部材と記録ヘッド105の吐出口面105aとの間に形成された遮蔽空間CSとバッファータンク308とが連通し、遮蔽空間CSの低圧によってバッファータンク308のインクがキャップ部材107a内に吸引され、液路内の増粘したインクや塵埃が混入したインクなどがキャップ部材107へと排出される。これにより、記録ヘッド105内のインクは吐出に適したフレッシュなインクに置き換えられ、良好な吐出状態を得ることができる。   When carrying out suction recovery, first, the capping member 107a is brought into close contact with the ejection port surface 105a of the recording head 105 so as to be in the capping state, and the tube pump is moved in a direction to reduce the internal pressure of the buffer tank 303 with all valves closed. 311 is operated. Thereafter, when the pressure in the buffer tank 303 becomes a predetermined pressure lower than the internal pressure of the recording head 105, the valve 307 is opened. As a result, the shielding space CS formed between the cap member and the ejection port surface 105a of the recording head 105 communicates with the buffer tank 308, and the ink in the buffer tank 308 enters the cap member 107a by the low pressure of the shielding space CS. The ink that is sucked and thickened in the liquid passage or the ink mixed with dust is discharged to the cap member 107. Thereby, the ink in the recording head 105 is replaced with fresh ink suitable for ejection, and a good ejection state can be obtained.

ワイプ回復は、上記の吸引回復動作などによって記録ヘッド105の吐出口面105aに付着したインクを、ブレードモータ218によって吐出口面105aに接触しつつ往復移動するブレード109で払拭することにより行う。このワイプ回復後は、キャッピング部材105aに対してインクの吐出を行い、吐出口におけるインクのメニスカスを整える。キャッピング部材107aに吐出されたインクの累積量が所定の量に達すると、キャッピング部材107aから記録ヘッド105の吐出口面105aを離間させ、弁304及び弁308を閉じた状態にし、弁307を開いた状態で、チューブポンプ311を動作する。これにより、キャッピング部材105a内に累積したインクは廃インクタンク310へと廃棄される。   Wipe recovery is performed by wiping the ink adhering to the ejection port surface 105a of the recording head 105 by the above-described suction recovery operation or the like with the blade 109 that reciprocates while contacting the ejection port surface 105a by the blade motor 218. After the wipe is recovered, ink is discharged to the capping member 105a, and the ink meniscus at the discharge port is adjusted. When the cumulative amount of ink ejected to the capping member 107a reaches a predetermined amount, the ejection port surface 105a of the recording head 105 is separated from the capping member 107a, the valve 304 and the valve 308 are closed, and the valve 307 is opened. In this state, the tube pump 311 is operated. As a result, the ink accumulated in the capping member 105 a is discarded into the waste ink tank 310.

次に、キャッピング動作を行った直後から、記録動作待機時に実施する加湿動作としての加湿吐出、記録動作前に実施する回復吐出を経て記録動作に至る動作手順を、図5のフローチャートおよび図6ないし図11の制御パラメータテーブルを参照しつつ説明する。なお、図6ないし図11に示す制御パラメータテーブルは、図2に示す制御系の記憶手段、例えばプログラムROM202などに格納されている。   Next, the operation procedure from immediately after the capping operation to the recording operation through the humidifying discharge as the humidifying operation performed at the standby time of the recording operation and the recovery discharge performed before the recording operation is shown in the flowchart of FIG. This will be described with reference to the control parameter table of FIG. The control parameter tables shown in FIGS. 6 to 11 are stored in the storage means of the control system shown in FIG. 2, such as the program ROM 202.

記録動作が行われていない待機状態では、記録ヘッド105はキャッピング機構107のキャッピング部材107aによってキャッピングされている。このキャッピングは前回の記録動作が終了すると行われる(S1)。キャッピングが行われると、CPU201はキャッピング部材107aに溜まっているインク量に相当するインク滴の累積吐出数(吐出動作の累積数)を取得すると共に、温湿度センサ216により検出した記録装置の雰囲気温湿度を取得する(S2,S3)。また、CPU201は、直前の記録動作中のキャッピングしていない時間(キャップオープン時間)に対応する係数を図6に示すテーブルから取得する。さらにCPU201は、図8に示すテーブルに基づき、検出した温湿度に対応する温湿度係数を取得し、その温湿度係数に基づいて、キャッピング後にキャッピング状態で行うインクの吐出動作に関する吐出条件を決定する(S4)。このキャッピング後にキャッピング状態で行う吐出動作としては、キャッピングされた時点でノズル内に存在しているインクをリフレッシュするためにキャッピング直後に行う回復吐出と、回復吐出後の記録待機状態において実施する加湿吐出とがある。従ってS4では、キャッピング直後に行う回復吐出数と、記録待機状態で行う加湿吐出の間隔と、を吐出条件として決定し、決定した吐出条件に従って回復吐出と加湿吐出とを実行する(S5、S6)。   In a standby state where no recording operation is performed, the recording head 105 is capped by the capping member 107 a of the capping mechanism 107. This capping is performed when the previous recording operation is completed (S1). When capping is performed, the CPU 201 acquires the cumulative ejection number of ink droplets (accumulated number of ejection operations) corresponding to the amount of ink accumulated in the capping member 107a, and the ambient temperature of the recording apparatus detected by the temperature / humidity sensor 216. Humidity is acquired (S2, S3). In addition, the CPU 201 obtains a coefficient corresponding to the time during which capping is not performed during the previous recording operation (cap open time) from the table shown in FIG. Further, the CPU 201 acquires a temperature / humidity coefficient corresponding to the detected temperature / humidity based on the table shown in FIG. 8, and determines an ejection condition related to an ink ejection operation performed in the capping state after capping based on the temperature / humidity coefficient. (S4). The discharge operation performed in the capped state after capping includes recovery discharge performed immediately after capping to refresh the ink existing in the nozzle at the time of capping, and humidified discharge performed in the recording standby state after recovery discharge. There is. Accordingly, in S4, the number of recovery discharges performed immediately after capping and the interval of humidification discharge performed in the recording standby state are determined as discharge conditions, and recovery discharge and humidification discharge are executed according to the determined discharge conditions (S5, S6). .

キャッピング部材107aに累積しているインク量に相当する累積吐出数(図7参照)と、キャッピングしていない時間(図6参照)と、記録装置の雰囲気温湿度(図8参照)とは、キャッピング直後のキャッピング部材107a内の湿度に影響している。従って、例えば、キャッピングしていない時間が長く、雰囲気温湿度が低い場合は、キャッピング機構107内の湿度は低いと判断する。この場合、キャッピング直後の回復吐出量をより多くし、記録待機状態において加湿吐出を実施する時間間隔(加湿実施間隔)を狭くすることにより、キャッピング機構107内の湿度を適正に保つことができる。なお、回復吐出は、加湿吐出としての役割(遮蔽空間CSを加湿する役割)も持っている。また逆に、キャッピングしていない時間が短く、雰囲気温湿度が高い場合には、キャッピング直後の回復吐出量と、加湿吐出量を少なくし、加湿吐出の実施間隔を広くする。これにより、キャッピング状態において、過不足のない適量のインクをキャッピング部材107aに付与することができ、記録ヘッドの雰囲気湿度を適正に保つことができる。このように、本実施形態においては、記録ヘッドが、キャッピング部材107aと記録ヘッド105の吐出口面105aとにより形成される遮蔽空間CSの湿度を維持するための加湿手段として機能することとなる。   The cumulative number of ejections (see FIG. 7) corresponding to the amount of ink accumulated in the capping member 107a, the non-capping time (see FIG. 6), and the ambient temperature and humidity (see FIG. 8) of the printing apparatus are capping. This affects the humidity in the capping member 107a immediately after. Therefore, for example, when the capping time is long and the ambient temperature and humidity are low, it is determined that the humidity in the capping mechanism 107 is low. In this case, the humidity in the capping mechanism 107 can be appropriately maintained by increasing the recovery discharge amount immediately after capping and narrowing the time interval (humidification execution interval) for performing humidification discharge in the recording standby state. The recovery discharge also has a role as humidification discharge (a role of humidifying the shielding space CS). Conversely, when the time period during which capping is not performed is short and the ambient temperature and humidity are high, the recovery discharge amount and the humidification discharge amount immediately after capping are reduced, and the humidification discharge execution interval is widened. Thereby, in the capping state, an appropriate amount of ink without excess or deficiency can be applied to the capping member 107a, and the atmospheric humidity of the recording head can be kept appropriate. Thus, in the present embodiment, the recording head functions as a humidifying means for maintaining the humidity of the shielded space CS formed by the capping member 107a and the ejection port surface 105a of the recording head 105.

なお、回復吐出量(吐出回数)および加湿吐出量(加湿吐出回数)は、それぞれの吐出周波数を変化させることによって制御することが可能であり、また回復吐出動作時間および加湿吐出動作時間を変化させて制御することも可能である。すなわち、吐出量を増大させる場合には吐出周波数を高めたり、吐出時間を長くすればよい。さらに吐出周波数と動作時間の双方を変化させて制御することも可能である。また、累積吐出量(累積吐出回数)は前記チューブポンプによって、キャッピング部材107aに溜まったインクを廃インクタンク310へと廃棄することにより、リセットされるようになっている。   The recovery discharge amount (number of discharges) and the humidification discharge amount (the number of humidification discharges) can be controlled by changing the respective discharge frequencies, and the recovery discharge operation time and the humidification discharge operation time can be changed. Can also be controlled. That is, when the discharge amount is increased, the discharge frequency may be increased or the discharge time may be increased. Further, it is possible to control by changing both the discharge frequency and the operation time. The accumulated discharge amount (accumulated number of discharges) is reset by discarding the ink accumulated in the capping member 107a to the waste ink tank 310 by the tube pump.

本実施形態では、図8に示す温湿度係数と、図7に示す累積吐出係数とを用いて、図9に示す吐出設定テーブルの計算式(式1)に基づき、キャッピング後にキャッピング状態で行うインク吐出数(キャッピング後吐出)Naを決定する。すなわち、
Na=温湿度係数(N)×累積吐出係数(e1)×1発 (式1)
により求められる。なお、この式1は、N>10の場合に適用するものとし、N=10の場合には、累積予備吐出数に関係なくNa=0に設定する。
In the present embodiment, ink that is performed in the capped state after capping is calculated based on the calculation formula (Equation 1) of the discharge setting table shown in FIG. 9 using the temperature and humidity coefficient shown in FIG. 8 and the cumulative discharge coefficient shown in FIG. The number of discharges (discharge after capping) Na is determined. That is,
Na = temperature / humidity coefficient (N) × cumulative discharge coefficient (e1) × 1 shot (formula 1)
Is required. This equation 1 is applied when N> 10. When N = 10, Na = 0 is set regardless of the cumulative number of preliminary ejections.

いま、キャッピング後の吐出条件として、雰囲気温度が23度、雰囲気湿度が20パーセントであったとすると、図8示すテーブルから求められる温湿度係数Nは、90となる。また、累積吐出数が4000発であった場合、図7に示すテーブルから求められる累積吐出係数(e1)は0.5となる。従って、この吐出条件において設定される累積吐出数Naは、
Na=90×0.5×1発=45発
となる。
Assuming that the discharge conditions after capping are an atmospheric temperature of 23 degrees and an atmospheric humidity of 20%, the temperature / humidity coefficient N obtained from the table shown in FIG. When the cumulative number of ejections is 4000, the cumulative ejection coefficient (e1) obtained from the table shown in FIG. Therefore, the cumulative discharge number Na set under this discharge condition is
Na = 90 × 0.5 × 1 shot = 45 shots.

また、待機状態において加湿吐出を実施する時間間隔(加湿実施間隔)は、図8に示す温湿度係数と、図7に示す累積吐出係数とを用い、図9に示す吐出設定テーブルの計算式(式2)に基いて設定される。すなわち、加湿実施間隔Tは、
T=720/{(温湿度係数(N)−10)×累積吐出係数(e1)}×1秒 (式2)
により求められる。なお、図9の式2は、N>10の条件を満たす場合に適用するものとする。
Further, the time interval (humidification execution interval) for performing humidification discharge in the standby state uses the temperature / humidity coefficient shown in FIG. 8 and the cumulative discharge coefficient shown in FIG. Set based on equation 2). That is, the humidification interval T is
T = 720 / {(temperature / humidity coefficient (N) −10) × cumulative discharge coefficient (e1)} × 1 second (formula 2)
Is required. Note that Equation 2 in FIG. 9 is applied when the condition of N> 10 is satisfied.

従って、上記の吐出条件において設定される加湿実施間隔Tは、
T=720/{(90−10)×0.5}×1秒=18秒
となる。なお、本実施形態においては、加湿吐出は1回につき、記録ヘッド105の各ノズルから1発吐出(インクの吐出)することによって行われる。そして、各ノズルからの1発吐出(1回の加湿吐出)はTの間隔毎に行われる。ただし、本発明はこれに限らず、1回の加湿吐出の発数は装置によっては(例えばキャッピング部材107aの容積によっては)、2発と設定してもよいし、それ以上に設定してもよい。
Therefore, the humidification interval T set under the above discharge conditions is
T = 720 / {(90-10) × 0.5} × 1 second = 18 seconds. In the present embodiment, humidified discharge is performed by performing one discharge (ink discharge) from each nozzle of the recording head 105 at a time. Then, one discharge (one humidification discharge) from each nozzle is performed at intervals of T. However, the present invention is not limited to this, and the number of humidification discharges per time may be set to 2 or more depending on the apparatus (for example, depending on the volume of the capping member 107a). Good.

再び図5を参照するに、待機時吐出中に記録命令を受信すると(S7)、CPU201は図10に示すテーブルを参照し、待機状態で実施される加湿吐出動作の継続時間(待機時吐出継続時間)に対応する、記録動作直前に実施すべき回復吐出数を決定する(S8)。そしてCPU201は、決定した数の回復吐出を実施した後(S9)、記録動作を実行させる(S10)。図10に示すように、本実施形態では、待機時吐出継続時間が短い場合には、記録動作直前に実施すべき回復吐出数を多く、待機時吐出継続時間が長い場合には、記録動作直前に実施すべき回復吐出数を少なくしている。これにより本実施形態では前後の記録動作の間隔(記録間隔)が短い場合にも、待機状態における遮蔽空間CS内の雰囲気湿度を適正に保つことができ、記録ヘッド107のノズル内のインクにおける溶媒の蒸発(インクの増粘)を抑えることが可能になる。このため、図12(b)に示すように記録直前に実施する回復吐出でのインク吐出量を抑えつつ効率的にノズル内のインクをリフレッシュすることが可能になる。すなわち、インク消費を抑えてランニングコストを抑制しつつ、記録ヘッドのノズル内のインクを記録に適した状態に保つことが可能になる。   Referring to FIG. 5 again, when a recording command is received during standby discharge (S7), the CPU 201 refers to the table shown in FIG. 10 and refers to the duration of the humidifying discharge operation performed in the standby state (continuation of standby discharge). The number of recovery discharges to be performed immediately before the printing operation corresponding to (time) is determined (S8). The CPU 201 executes the recording operation after performing the determined number of recovery discharges (S9). As shown in FIG. 10, in this embodiment, when the standby discharge duration is short, the number of recovery discharges to be performed immediately before the printing operation is large, and when the standby discharge duration is long, immediately before the printing operation. The number of recovery discharges to be carried out is reduced. As a result, in this embodiment, even when the interval between the previous and subsequent recording operations (recording interval) is short, the atmospheric humidity in the shielded space CS in the standby state can be maintained appropriately, and the solvent in the ink in the nozzles of the recording head 107 can be maintained. It is possible to suppress the evaporation (thickening of ink). For this reason, as shown in FIG. 12B, it is possible to efficiently refresh the ink in the nozzles while suppressing the ink discharge amount in the recovery discharge performed immediately before recording. That is, it is possible to keep the ink in the nozzles of the recording head in a state suitable for recording while suppressing the ink consumption and the running cost.

これに対し、記録動作直前にキャッピング部材107aに回復吐出のみを実施する方式では、遮蔽空間CS内の湿度が十分に上がらないため、ノズル内のインクをリフレッシュするには、図12(a)に示すように多量のインクを回復吐出時に吐出する必要がある。図12(b)と図12(b)との比較により明らかなように、本実施形態では、待機状態においてキャッピング部材107a内に行うべきインク量が、図12(b)の従来の方式でのそれに比べて大幅に減少していることが判る。   On the other hand, in the method in which only the recovery ejection is performed on the capping member 107a immediately before the recording operation, the humidity in the shielded space CS does not sufficiently increase. To refresh the ink in the nozzles, FIG. As shown, it is necessary to eject a large amount of ink during recovery ejection. As is apparent from a comparison between FIG. 12B and FIG. 12B, in this embodiment, the amount of ink to be performed in the capping member 107a in the standby state is the same as that in the conventional method of FIG. It can be seen that there is a significant decrease compared to that.

また、図5のS7において記録命令がないと判断され、キャッピングが行われてから所定時間(本実施形態では3分)経過したと判断された場合、つまり前述の待機時吐出継続時間が所定時間に達したと判断された場合(所定のタイミング)(S11)には加湿吐出を停止する(S12)。これは、待機時吐出継続時間が所定時間に達するとキャッピング部材107a内の湿度が上昇して吐出口からの蒸発速度が低下してくるので、それ以上の継続は効果が薄くなってくるためであり、余分なインク吐出を避けるため加湿吐出を停止する。次回の印刷命令を受けた時点で(S13)で、CPU201は図11に示すテーブルを参照し、待機時の加湿吐出を停止していた時間に応じて、次の記録前に行うべき回復吐出の量を決定し(S14)、その決定に従って回復吐出を実施する(S15)。このようにすることで、記録待機時間が長くなってしまった場合においても、キャッピング部材107aに対するインク吐出量を適量に抑えつつ効率的に遮断空間CSを加湿することができ、インクの消費に伴うランニングコストを抑えることができる。なお、加湿吐出の間隔は、キャッピング部材107aに対して記録ヘッド105が離間していた時間と、キャッピング部材107aと記録ヘッド105とにより遮蔽空間が形成された時点での記録装置100の中の雰囲気温湿度、キャッピング部材107aに溜まった液体の量、加湿動作を実施する時間、待機状態の継続時間などの情報のうち、少なくとも1つの情報に基づいて、加湿動作を行う間隔を設定するようにしてもよい。   Further, when it is determined in S7 of FIG. 5 that there is no recording command and it is determined that a predetermined time (3 minutes in the present embodiment) has elapsed since the capping was performed, that is, the above-described standby discharge duration time is a predetermined time. When it is determined that the pressure has reached (predetermined timing) (S11), the humidification discharge is stopped (S12). This is because when the standby discharge continuation time reaches a predetermined time, the humidity in the capping member 107a increases and the evaporation rate from the discharge port decreases, so that further continuation becomes less effective. Yes, humidification discharge is stopped to avoid excessive ink discharge. At the time of receiving the next print command (S13), the CPU 201 refers to the table shown in FIG. 11 and determines the recovery discharge to be performed before the next recording in accordance with the time during which the humidification discharge during the standby is stopped. The amount is determined (S14), and recovery discharge is performed according to the determination (S15). By doing so, even when the recording standby time becomes long, the cut-off space CS can be efficiently humidified while suppressing the amount of ink discharged to the capping member 107a to an appropriate amount, and accompanying the consumption of ink. Running costs can be reduced. Note that the humidification discharge interval is the time in which the recording head 105 is separated from the capping member 107a and the atmosphere in the recording apparatus 100 when the shielding space is formed by the capping member 107a and the recording head 105. The interval for performing the humidifying operation is set based on at least one of the information such as the temperature and humidity, the amount of liquid accumulated in the capping member 107a, the time for performing the humidifying operation, and the duration of the standby state. Also good.

(他の実施形態)
本発明は、複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるインクジェット記録システム、および1つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に対しても適用することができる。本発明は、異なるインクを吐出可能な記録ヘッドを複数用いるインクジェット記録装置と、その記録装置に画像データを供給可能なホスト装置と、を含む記録システムとして構成することができる。
(Other embodiments)
The present invention also applies to an inkjet recording system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer), and an apparatus (for example, a copying machine and a facsimile device) including a single device. Can be applied. The present invention can be configured as a recording system including an inkjet recording apparatus that uses a plurality of recording heads that can eject different inks, and a host apparatus that can supply image data to the recording apparatus.

また、記憶媒体に、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶してもよい。この場合には、その記憶媒体に記憶したプログラムコードを記録システムあるいは記録装置に供給し、その記録システムあるいは記録装置のコンピュータ(または、CPUやMPU)が記憶媒体に記憶されたプログラムコードを読出し実行することができる。本発明の目的は、このような構成によっても達成できる。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。そのような記憶媒体に本発明を適用する場合、その記憶媒体には、前述したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。   Further, a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments may be stored in the storage medium. In this case, the program code stored in the storage medium is supplied to the recording system or recording apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the recording system or recording apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium. can do. The object of the present invention can also be achieved by such a configuration. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. When the present invention is applied to such a storage medium, the program code corresponding to the flowchart described above is stored in the storage medium.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,BD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMなどを用いることができる。コンピュータは、読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能を実現することができる。さらに、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現することもできる。
また、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに、記憶媒体から読出されたプログラムコードなどの情報を読み込んでもよい。その場合、その読み込まれてプログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の情報処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能を実現することもできる。
As a storage medium for supplying the program code, for example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, BD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, A ROM or the like can be used. The computer can realize the functions of the above-described embodiments by executing the read program code. Furthermore, based on the instruction of the program code, an OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing. .
Information such as a program code read from the storage medium may be read into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. In that case, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual information processing based on the instruction of the read program code, and the functions of the above-described embodiments are performed by the processing. It can also be realized.

また、本発明は、上記実施形態のようなフルライン型の記録装置に限らず、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査させて記録動作を行う、いわゆるシリアル型の記録装置にも適用可能である。   In addition, the present invention is not limited to the full-line type recording apparatus as in the above-described embodiment, and is a so-called serial type recording apparatus that performs a recording operation by scanning the recording head in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium. Is also applicable.

また上記実施形態では、加湿手段として記録ヘッドを用いた場合を例示したが、本発明の加湿手段はこれに限らず、待機状態において、記録ヘッド以外の液体付与手段からの液体を記録ヘッドの吐出口面とキャッピング部材との間に形成された遮蔽空間に入れることでキャッピング部材内を加湿するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the recording head is used as the humidifying unit is illustrated. However, the humidifying unit of the present invention is not limited to this, and in a standby state, liquid from a liquid applying unit other than the recording head is discharged from the recording head. You may make it humidify the inside of a capping member by putting in the shielding space formed between the exit surface and the capping member.

100 インクジェット記録装置
105 記録ヘッド
106 インクタンク
107 キャッピング機構
107a キャッピング部材
108 コンピュータ装置(ホスト装置)
201 CPU
202 ROM
204 RAM
216 温湿度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Inkjet recording apparatus 105 Recording head 106 Ink tank 107 Capping mechanism 107a Capping member 108 Computer apparatus (host apparatus)
201 CPU
202 ROM
204 RAM
216 Temperature and humidity sensor

Claims (8)

記録ヘッドに設けられた吐出口から記録媒体へとインクを吐出する記録動作を行うと共に、前記記録動作を行わない待機状態において前記吐出口をキャッピング部材で覆うことを可能にしたインクジェット記録装置であって、
前記待機状態において前記キャッピング部材と前記記録ヘッドとの間に形成される空間を加湿する加湿動作を行う加湿手段と、
前記キャッピング部材に対して前記記録ヘッドが離間していた時間と、前記インクジェット記録装置内部の湿度と、前記キャッピング部材に溜まった液体の量と、前記加湿動作を実施する時間と、前記待機状態の継続時間と、のうち少なくとも1つに基づいて設定される所定の間及び回数で前記加湿手段に前記加湿動作を実行させると共に、前記加湿動作を前記所定の回数実行し所定の時間で前記加湿動作を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet recording apparatus that performs a recording operation of ejecting ink from a discharge port provided in a recording head to a recording medium and that can cover the discharge port with a capping member in a standby state in which the recording operation is not performed. And
Humidifying means for performing a humidifying operation for humidifying a space formed between the capping member and the recording head in the standby state;
The time during which the recording head is separated from the capping member, the humidity inside the ink jet recording apparatus, the amount of liquid accumulated in the capping member, the time for performing the humidifying operation, and the standby state and duration, with executing the humidifying operation in the humidifying means in a predetermined interval and the number of times that is set based on at least one of the previous SL humidifying operation performs the predetermined number of times said at predetermined time Control means for stopping the humidifying operation;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記加湿手段は、前記空間に液体を付与することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the humidifying unit applies a liquid to the space. 前記加湿手段は、前記空間にインクを吐出する前記記録ヘッドにより構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。 Said humidifying means is an ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is constituted by the recording head for ejecting ink in the space. 前記制御手段は、前記待機状態において前記加湿動作が停止した時点から経過した時間により、次の記録動作の直前に実施する回復吐出の吐出数を決定することを特徴とする
請求項1ないしのいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
Wherein the control means, the time elapsed from the time when the humidifier operation is stopped in the standby state, claims 1 and determines the number of ejected recovery discharge to be carried out immediately before the next recording operation of the 3 The ink jet recording apparatus according to any one of claims.
前記制御手段は、前記記録ヘッドのインクをリフレッシュするために前記吐出口からインクを吐出させる回復吐出を、前記キャッピング部材と前記記録ヘッドとにより前記空間が形成された直後に実施し、前記回復吐出の後に前記加湿動作を実施することを特徴とする請求項1ないしのいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The control means performs a recovery discharge for discharging ink from the discharge port to refresh the ink of the recording head immediately after the space is formed by the capping member and the recording head, and the recovery discharge an ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4 which comprises carrying out the humidifying operation after. 前記加湿動作は、前記記録ヘッドの吐出口から前記空間へとインクを吐出することによって前記空間の加湿を行う加湿吐出であることを特徴とする請求項1ないしのいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The humidifying operation, the discharge port of the recording head according to any one of the claims 1, characterized in that a humidifying discharge performing humidification of the space by discharging ink into the space 5 Inkjet recording device. 前記制御手段は、前記加湿吐出の吐出周波数を変化させること可能とすることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the control unit is capable of changing a discharge frequency of the humidified discharge. 記録ヘッドに設けられた吐出口から記録媒体へとインクを吐出する記録動作を行うと共に、前記記録動作を行わない待機状態において前記吐出口をキャッピング部材で覆うことが可能なインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記待機状態において前記キャッピング部材と前記記録ヘッドとの間に形成される空間を加湿する加湿動作を行う加湿工程と、
前記キャッピング部材に対して前記記録ヘッドが離間していた時間と、前記インクジェット記録装置内部の湿度と、前記キャッピング部材に溜まった液体の量と、前記加湿動作を実施する時間と、前記待機状態の継続時間と、のうち少なくとも1つに基づいて設定される所定の間隔及び回数で前記加湿手段に前記加湿動作を実行させると共に、前記加湿動作を前記所定の回数実行後は前記加湿動作を停止する加湿工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
Control method for an ink jet recording apparatus capable of performing a recording operation of ejecting ink from a discharge port provided in a recording head to a recording medium and covering the discharge port with a capping member in a standby state where the recording operation is not performed Because
A humidifying step of performing a humidifying operation to humidify a space formed between the capping member and the recording head in the standby state;
The time during which the recording head is separated from the capping member, the humidity inside the ink jet recording apparatus, the amount of liquid accumulated in the capping member, the time for performing the humidifying operation, and the standby state The humidifying means performs the humidifying operation at a predetermined interval and number of times set based on at least one of the duration time and stops the humidifying operation after the predetermined number of times of performing the humidifying operation. A humidification process;
A control method for an ink jet recording apparatus.
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