JP6008089B2

JP6008089B2 - Image recording device

Info

Publication number: JP6008089B2
Application number: JP2012082029A
Authority: JP
Inventors: 昭博小林; 真広小本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: JP2013208871A

Description

本発明は、キャリッジが移動する過程において、キャリッジに搭載された記録ヘッドがシートに画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus in which a recording head mounted on a carriage records an image on a sheet in the course of movement of the carriage.

記録ヘッドがシートの表面に沿って移動しながらシートに画像を記録する画像記録装置が知られている。記録ヘッドはキャリッジに搭載されており、キャリッジは、シートが搬送される向きと交差する主走査方向に方向へ移動する。キャリッジが移動する過程において、記録ヘッドがシートに画像を記録する。このような方式の画像記録装置として、たとえばインクジェットプリンタが挙げられる。 An image recording apparatus that records an image on a sheet while a recording head moves along the surface of the sheet is known. The recording head is mounted on the carriage, and the carriage moves in the main scanning direction that intersects the direction in which the sheet is conveyed. In the process of moving the carriage, the recording head records an image on the sheet. An example of such an image recording apparatus is an ink jet printer.

キャリッジはモータからタイミングベルトなどを介して駆動伝達される。画像記録装置の小型化などの要請から、キャリッジは、駆動力が伝達される作用点として重心と異なる位置を支持されている。そのため、キャリッジの加減速時には、キャリッジを回転させる回転モーメントが作用する。この回転モーメントによって、キャリッジが姿勢変化してしまうことがある。キャリッジが姿勢変化した状態で画像が記録されると、画像記録の精度が低下してしまう。 The carriage is driven and transmitted from a motor via a timing belt or the like. Due to demands for downsizing of the image recording apparatus, the carriage is supported at a position different from the center of gravity as an action point to which the driving force is transmitted. Therefore, when the carriage is accelerated or decelerated, a rotational moment that rotates the carriage acts. This rotational moment may change the posture of the carriage. If an image is recorded in a state where the carriage is changed in posture, the accuracy of image recording is lowered.

上述された問題に対して、特許文献１には、移動力伝達部材６が、タイミングベルト１５からの駆動力をキャリッジ４の重心軸上に伝達する画像形成装置が開示されている。 With respect to the above-described problem, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus in which the moving force transmission member 6 transmits the driving force from the timing belt 15 onto the center of gravity axis of the carriage 4.

特開２００６−２３１５４７号公報JP 2006-231547 A

特許文献１に開示された発明では、移動力伝達部６ｂをキャリッジ４の重心まで延出させる必要があるため、キャリッジ周辺が大型化してしまう。 In the invention disclosed in Patent Document 1, it is necessary to extend the moving force transmitting portion 6b to the center of gravity of the carriage 4, so that the periphery of the carriage is enlarged.

本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化することなくキャリッジの加減速中の姿勢変化を抑制することが可能な画像記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an image recording apparatus capable of suppressing a change in posture during acceleration / deceleration of a carriage without increasing the size. .

(1) 本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を搬送向きに搬送する搬送機構と、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、上記キャリッジと連結し上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動する移動部材と、上記移動部材を移動させる移動機構と、上記移動部材を主走査方向へ案内するガイド部材と、を備えている。上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する平面視における、上記キャリッジの重心を通る異なる２以上の仮想直線上であって当該重心よりも上記移動部材側にて上記移動部材が上記キャリッジと連結し、上記キャリッジの重心を中心とした周方向へ、上記移動部材が上記キャリッジに対して相対的に移動可能である。 (1) An image recording apparatus according to the present invention includes a transport mechanism that transports a recording medium in a transport direction, a recording head that records an image on the recording medium, a carriage on which the recording head is mounted, and a connection with the carriage. And a moving member that moves in the main scanning direction intersecting the transport direction, a moving mechanism that moves the moving member, and a guide member that guides the moving member in the main scanning direction. The moving member is connected to the carriage on two or more different virtual straight lines passing through the center of gravity of the carriage in a plan view perpendicular to the transport direction and the main scanning direction, and closer to the moving member than the center of gravity. The moving member is movable relative to the carriage in a circumferential direction centered on the center of gravity of the carriage.

移動部材が主走査方向に対して傾いた際、移動部材がキャリッジの重心を中心とした周方向へ相対的にずれるため、キャリッジ自体の姿勢変化が抑制される。 When the moving member is tilted with respect to the main scanning direction, the moving member is relatively displaced in the circumferential direction around the center of gravity of the carriage, so that the posture change of the carriage itself is suppressed.

(2) 上記移動部材は、上記移動機構に連結する移動連結部材と、移動連結部材と上記キャリッジとを連結する複数のキャリッジ連結部材と、を備えていてもよい。上記キャリッジ連結部材は、上記移動連結部材に対して回動可能に連結する第１連結部と、上記キャリッジに対して回動可能に連結する第２連結部と、をそれぞれ有し、複数のキャリッジ連結部材の第１連結部と第２連結部とを結ぶそれぞれの仮想直線は、上記キャリッジの重心を通るものである。 (2) The moving member may include a moving connecting member connected to the moving mechanism, and a plurality of carriage connecting members connecting the moving connecting member and the carriage. The carriage connecting member includes a first connecting portion that is rotatably connected to the moving connecting member, and a second connecting portion that is rotatably connected to the carriage, and includes a plurality of carriages. Each imaginary straight line connecting the first connecting portion and the second connecting portion of the connecting member passes through the center of gravity of the carriage.

本構成では、キャリッジ連結部材によって、移動連結部材とキャリッジとを容易に連結することができる。 In this configuration, the moving connecting member and the carriage can be easily connected by the carriage connecting member.

(3) 上記移動部材又は上記キャリッジの一方は、上記周方向に沿った溝を有しており、他方は、上記溝の内部において、上記溝の周縁を摺動可能な摺動部を有していてもよい。 (3) One of the moving member or the carriage has a groove along the circumferential direction, and the other has a sliding portion that can slide around the periphery of the groove inside the groove. It may be.

本構成では、移動部材とキャリッジとが他の部材を介さずに接続されるため、構造が容易であり、接続部分の剛性を高くすることができる。 In this configuration, since the moving member and the carriage are connected without interposing other members, the structure is easy and the rigidity of the connecting portion can be increased.

(4) 上記摺動部は、上記ガイド部材又は上記キャリッジに回転可能に支持された複数のローラであってもよい。 (4) The sliding portion may be a plurality of rollers rotatably supported by the guide member or the carriage.

本構成では、ローラによって溝と摺動部との摺動抵抗を低くすることができる。 In this configuration, the sliding resistance between the groove and the sliding portion can be lowered by the roller.

(5) 上記キャリッジは、上記キャリッジの上記主走査方向における位置に応じた信号を発生する信号発生部を有していてもよい。 (5) The carriage may include a signal generation unit that generates a signal corresponding to the position of the carriage in the main scanning direction.

本構成では、キャリッジに信号発生部が設けられていることによって、キャリッジの位置を正確に検出することができる。 In this configuration, the position of the carriage can be accurately detected by providing the signal generation unit in the carriage.

(6) 本発明に係る画像記録装置は、上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する鉛直方向において、上記キャリッジを支持するキャリッジガイド部を有していてもよい。 (6) The image recording apparatus according to the present invention may have a carriage guide portion that supports the carriage in a vertical direction orthogonal to the transport direction and the main scanning direction.

本構成では、キャリッジが鉛直方向に支持されているため、被記録媒体と記録ヘッドとの間の距離を正しく保持することができる。 In this configuration, since the carriage is supported in the vertical direction, the distance between the recording medium and the recording head can be correctly maintained.

(7) 本発明に係る画像記録装置は、インクを貯留するインク貯留部と、上記インク貯留部から上記記録ヘッドへインクを供給するインクチューブと、をさらに備えていてもよい。上記記録ヘッドは、供給されたインクを被記録媒体に吐出して画像を記録し、上記インクチューブの一部が上記移動部材に取り付けられている。 (7) The image recording apparatus according to the present invention may further include an ink storage unit that stores ink, and an ink tube that supplies ink from the ink storage unit to the recording head. The recording head discharges the supplied ink onto a recording medium to record an image, and a part of the ink tube is attached to the moving member.

本構成では、チューブが、キャリッジだけでなく移動部材にも取り付けられているため、外れにくい。 In this configuration, since the tube is attached not only to the carriage but also to the moving member, it is difficult to come off.

(8) 本発明に係る画像記録装置は、上記記録ヘッドの動作を制御する制御基板と、上記制御基板と上記記録ヘッドとを電気的に接続するケーブルと、をさらに備えていてもよい。上記ケーブルの一部が上記移動部材に取り付けられている。 (8) The image recording apparatus according to the present invention may further include a control board that controls the operation of the recording head, and a cable that electrically connects the control board and the recording head. A part of the cable is attached to the moving member.

本構成では、ケーブルが、キャリッジだけでなく移動部材にも取り付けられているため、外れにくい。 In this configuration, since the cable is attached not only to the carriage but also to the moving member, it is difficult to come off.

(9) 本発明に係る画像記録装置は、搬送向きに沿って被記録媒体を搬送する搬送機構と、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、上記キャリッジと連結し上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動する移動部材と、上記移動部材を上記主走査方向へ案内する第１ガイドレールと、上記キャリッジを上記主走査方向へ案内する第２ガイドレールと、上記移動部材を移動させる移動機構と、上記キャリッジの重心よりも上記移動部材側にて上記移動部材と上記キャリッジとを接続する２つの連結部材と、を備えていてもよい。上記各連結部材は、上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する方向を軸として、上記移動部材に対して回動可能に連結された第１連結部と、上記搬送向きと上記主走査方向とに直交する方向を軸として、上記キャリッジに対して回動可能に連結された第２連結部と、を有し、上記各連結部材における上記第１連結部と上記第２連結部とが、上記記録ヘッドを搭載した上記キャリッジの重心を中心とした異なる２つの径方向に沿って配置されてもよい。 (9) An image recording apparatus according to the present invention includes a transport mechanism that transports a recording medium along a transport direction, a recording head that records an image on the recording medium, a carriage on which the recording head is mounted, and the carriage A moving member that moves in a main scanning direction that is connected to the conveying direction, a first guide rail that guides the moving member in the main scanning direction, and a second guide rail that guides the carriage in the main scanning direction. And a moving mechanism that moves the moving member, and two connecting members that connect the moving member and the carriage closer to the moving member than the center of gravity of the carriage. Each of the connecting members includes a first connecting portion rotatably connected to the moving member with a direction orthogonal to the transport direction and the main scanning direction as an axis, and the transport direction and the main scanning direction. And a second connecting portion rotatably connected to the carriage, with the direction orthogonal to the axis as the axis, and the first connecting portion and the second connecting portion in each of the connecting members, You may arrange | position along two different radial directions centering | focusing on the gravity center of the said carriage carrying the said recording head.

本発明に係る画像記録装置によると、装置を大型化することなくキャリッジの加減速中の姿勢変化を抑制することができる。 According to the image recording apparatus of the present invention, it is possible to suppress the posture change during acceleration / deceleration of the carriage without increasing the size of the apparatus.

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a multifunction machine 10 according to an embodiment of the present invention. 図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the printer unit 11. 図３（Ａ）は、記録部２４周辺の平面図である。（Ｂ）は、記録部２４周辺の正面図である。FIG. 3A is a plan view around the recording unit 24. FIG. 4B is a front view of the periphery of the recording unit 24. 図４は、キャリッジ２８及び駆動部７０が加速する様子を示す図である。平常時における駆動部材７１が破線で示され、加速中の駆動部材７１が実線で示されている。FIG. 4 is a diagram illustrating how the carriage 28 and the drive unit 70 are accelerated. The driving member 71 in a normal state is indicated by a broken line, and the driving member 71 during acceleration is indicated by a solid line. 図５は、変形例１に係るキャリッジ９０及び駆動部材９１を上下方向７に分解した状態で示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the carriage 90 and the driving member 91 according to the first modification in an exploded state in the up-down direction 7. 図６は、キャリッジ９０及び駆動部材９１が連結された状態を示している。（Ａ）が左側からの正面図、（Ｂ）が前方からの側面図、（Ｃ）が（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 6 shows a state where the carriage 90 and the drive member 91 are connected. (A) is the front view from the left side, (B) is the side view from the front, (C) is CC sectional drawing of (A). 図７は、図６（Ｃ）を、キャリッジ９０及び駆動部材９１が左向きへ加速している状態で示した図である。FIG. 7 is a diagram showing FIG. 6C in a state where the carriage 90 and the drive member 91 are accelerated leftward.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態で設定されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７（本発明の鉛直方向の一例）、前後方向８、および左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. The multifunction machine 10 is set and used in the state shown in FIG. In the present embodiment, three directions indicated by arrows in FIG. 1 are a vertical direction 7 (an example of the vertical direction of the present invention), a front-rear direction 8, and a left-right direction 9. In the following description, the vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the multifunction machine 10 is installed (the state in FIG. 1), and the side on which the opening 13 is provided is the front side (front side). A front-rear direction 8 is defined, and a left-right direction 9 is defined when the multifunction machine 10 is viewed from the front side (front side).

図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されており、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、記録用紙２１（図２、本発明の被記録媒体の一例）に画像を記録するプリント機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙２１を載置可能なトレイ２０（図２）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。 As shown in FIG. 1, a multifunction machine 10 (an example of an image recording apparatus of the present invention) is generally formed in a thin rectangular parallelepiped and includes an ink jet recording type printer unit 11. The multifunction machine 10 has a print function for recording an image on a recording paper 21 (FIG. 2, an example of a recording medium of the present invention). The printer unit 11 includes a housing 14 having an opening 13 formed in the front, and a tray 20 (FIG. 2) on which recording paper 21 of various sizes can be placed can be inserted and removed in the front-rear direction 8 from the opening 13. .

［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙部１５と、記録部２４などを備えている。給紙部１５は、トレイ２０から記録用紙２１をピックアップして給紙する。記録部２４は、給紙部１５によって給紙された記録用紙２１にインク滴を吐出して、記録用紙２１に画像を記録する。 [Configuration of Printer Unit 11]
As shown in FIG. 2, the printer unit 11 includes a paper feeding unit 15 and a recording unit 24. The paper feeding unit 15 picks up and feeds the recording paper 21 from the tray 20. The recording unit 24 ejects ink droplets onto the recording paper 21 fed by the paper feeding unit 15 and records an image on the recording paper 21.

［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転する。なお、駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６内に配置されている。給紙ローラ２５は、記録用紙２１を以下で説明する湾曲路４２Ａに供給する。 [Paper Feeder 15]
As shown in FIG. 2, the paper feed unit 15 includes a paper feed roller 25, a paper feed arm 26, and a drive transmission mechanism 27. The sheet feeding roller 25 is rotated by a driving force transmitted from a sheet feeding motor (not shown) by a drive transmission mechanism 27 in which a plurality of gears are engaged. The drive transmission mechanism 27 is disposed in the paper feed arm 26. The paper feed roller 25 supplies the recording paper 21 to a curved path 42A described below.

［搬送路４２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部４３に至る搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、湾曲路４２Ａと、排紙路４２Ｂとに区分される。湾曲路４２Ａは、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成される。排紙路４２Ｂは、記録部２４から排紙保持部４３に至る間に形成される。 [Conveyance path 42]
As shown in FIG. 2, a conveyance path 42 is formed inside the printer unit 11 from the front end (rear end) of the tray 20 to the paper discharge holding unit 43 via the recording unit 24. The conveyance path 42 is divided into a curved path 42A and a paper discharge path 42B. The curved path 42 A is formed between the leading end of the tray 20 and the recording unit 24. The paper discharge path 42B is formed between the recording unit 24 and the paper discharge holding unit 43.

湾曲路４２Ａは、トレイ２０に設けられた傾斜部２２の上端付近から記録部２４に亘って延設された湾曲状の通路である。トレイ２０から給紙される記録用紙２１は、湾曲路４２Ａを搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に沿って湾曲されて、前方へとＵターンされる。Ｕターンされた記録用紙２１は、記録部２４の直下へ案内される。湾曲路４２Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する各ガイド部材４０，４１は、いずれも、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出されている。 The curved path 42 A is a curved path extending from the vicinity of the upper end of the inclined portion 22 provided in the tray 20 to the recording unit 24. The recording paper 21 fed from the tray 20 is curved along the conveying direction (the direction of the arrow attached to the alternate long and short dash line in FIG. 2) along the curved path 42A and is U-turned forward. The U-turned recording sheet 21 is guided directly below the recording unit 24. The curved path 42A is formed by an outer guide member 18 and an inner guide member 19 that face each other with a predetermined interval. Note that the outer guide member 18 and the inner guide member 19, as well as guide members 40 and 41 to be described later, all extend in the left-right direction 9 (the direction perpendicular to the plane of FIG. 2).

排紙路４２Ｂは、記録部２４の直下から排紙保持部４３に亘って延設された直線状の通路である。記録用紙２１は、排紙路４２Ｂを搬送向きに案内される。排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、それぞれが所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン３０によって形成されている。一方で、排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材４０と下側ガイド部材４１とによって形成されている。 The paper discharge path 42 B is a linear path extending from directly below the recording unit 24 to the paper discharge holding unit 43. The recording paper 21 is guided along the paper discharge path 42B in the conveying direction. The paper discharge path 42B is formed by the recording unit 24 and the platen 30 that are opposed to each other at a predetermined interval at a location where the recording unit 24 is provided. On the other hand, the paper discharge path 42B is formed by an upper guide member 40 and a lower guide member 41 that face each other at a predetermined interval at a location where the recording unit 24 is not provided.

［搬送ローラ３１、３４、３７］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向きの上流側には、第１搬送ローラ３１及びピンチローラ３２を備える第１ローラ対３３が設けられている。ピンチローラ３２は、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ３１のローラ面に圧接されている。第１ローラ対３３は、湾曲路４２Ａを給紙されてきた記録用紙２１を挟持してプラテン３０上へ送る。 [Conveying rollers 31, 34, 37]
As shown in FIG. 2, a first roller pair 33 including a first conveying roller 31 and a pinch roller 32 is provided on the upstream side of the recording unit 24 in the conveying direction. The pinch roller 32 is pressed against the roller surface of the first conveying roller 31 by an elastic member such as a spring (not shown). The first roller pair 33 sandwiches the recording paper 21 that has been fed through the curved path 42 A and feeds it onto the platen 30.

記録部２４の搬送向きの下流側には、第２搬送ローラ３４及び拍車３５を備える第２ローラ対３６が設けられている。拍車３５は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ３４のローラ面に圧接されている。第２ローラ対３６は、記録部２４で画像を記録された記録用紙２１を挟持して搬送向きの下流側へ搬送する。 A second roller pair 36 including a second transport roller 34 and a spur 35 is provided on the downstream side of the recording unit 24 in the transport direction. The spur 35 is pressed against the roller surface of the second conveying roller 34 by an elastic member such as a spring (not shown). The second roller pair 36 sandwiches the recording sheet 21 on which an image is recorded by the recording unit 24 and conveys the recording sheet 21 downstream in the conveying direction.

第２ローラ対３６よりも搬送向きの下流側に、第３搬送ローラ３７と拍車３８を備える第３ローラ対３９が設けられている。拍車３８は、図示しないバネなどの弾性部材によって第３搬送ローラ３７のローラ面に圧接されている。第３ローラ対３９は、第２ローラ対３６によって搬送された記録用紙２１を挟持して、排紙保持部４３に向けて搬送する。 A third roller pair 39 including a third transport roller 37 and a spur 38 is provided downstream of the second roller pair 36 in the transport direction. The spur 38 is pressed against the roller surface of the third transport roller 37 by an elastic member such as a spring (not shown). The third roller pair 39 sandwiches the recording paper 21 conveyed by the second roller pair 36 and conveys it toward the paper discharge holding unit 43.

第１搬送ローラ３１、第２搬送ローラ３４、及び第３搬送ローラ３７は、搬送用モータ（不図示）から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。ここで、各ローラ対と搬送用モータとを合わせたものが本発明の搬送機構の一例である。 The first transport roller 31, the second transport roller 34, and the third transport roller 37 are rotated by a rotational driving force transmitted from a transport motor (not shown) through a drive transmission mechanism (not shown). Here, a combination of each roller pair and a conveyance motor is an example of the conveyance mechanism of the present invention.

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、キャリッジ２８とキャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２９とを有している。記録ヘッド２９は、左右方向９および前後方向８に沿った方向にインクを吐出するノズルが並べられている。記録部２４の下方であって搬送路４２を挟んで記録部２４と対向する位置には、記録用紙２１を水平に保持、つまり支持するためのプラテン３０が設けられている。記録ヘッド２９は、左右方向９へ移動する過程において、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクを、ノズルからプラテン３０上を搬送される記録用紙２１に吐出する。これにより、搬送路４２を搬送される記録用紙２１に画像が記録される。つまり、左右方向９が本発明の主走査方向の一例であり、上下方向７が本発明の鉛直方向の一例である。 [Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 includes a carriage 28 and a recording head 29 mounted on the carriage 28. In the recording head 29, nozzles that eject ink are arranged in a direction along the left-right direction 9 and the front-rear direction 8. A platen 30 for holding or supporting the recording paper 21 horizontally is provided below the recording unit 24 at a position facing the recording unit 24 across the conveyance path 42. In the process of moving in the left-right direction 9, the recording head 29 ejects ink supplied from an ink cartridge (not shown) onto the recording paper 21 conveyed on the platen 30 from the nozzles. As a result, an image is recorded on the recording paper 21 conveyed along the conveyance path 42. That is, the left-right direction 9 is an example of the main scanning direction of the present invention, and the up-down direction 7 is an example of the vertical direction of the present invention.

図２，３に示されるように、キャリッジ２８は、第１フレーム５１（本発明のキャリッジガイド部及び第１ガイドレールの一例）と第２フレーム５２（本発明のガイド部材及び第２ガイドレールの一例）とに支持されている。第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、左右方向９を長手方向とする略平板形状であり、前後方向８に離間されて設けられている。図３に示されるように、第１フレーム５１の前端部が左右方向９に沿って上方へ屈曲されて、壁部６１が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the carriage 28 includes a first frame 51 (an example of the carriage guide portion and the first guide rail of the present invention) and a second frame 52 (the guide member and the second guide rail of the present invention). One example). The first frame 51 and the second frame 52 have a substantially flat plate shape with the left-right direction 9 as a longitudinal direction and are spaced apart in the front-rear direction 8. As shown in FIG. 3, the front end portion of the first frame 51 is bent upward along the left-right direction 9 to form a wall portion 61.

キャリッジ２８の後端側には、下方に開口した溝６３が左右方向９に沿って形成されている。壁部６１がキャリッジ２８の後端側に形成された溝６３（図３（Ｂ））に挿入されている。溝６３を形成する前側壁と後側壁とには、壁部６１と当接する第１当接部９２が形成されている。キャリッジ２８が主走査方向に移動する際、溝６３の第１当接部９２が壁部６１に対して摺動するため、キャリッジ２８は前後方向８への移動を規制されながら、壁部６１に沿って移動される。つまり、第１フレーム５１及び第２フレーム５２はキャリッジ２８をガイドするレールとして機能する。キャリッジ２８の溝６３よりも後方には、第１フレーム５１の上面と当接する第２当接部６５が形成されている。また、キャリッジ２８の前側端には、第２フレーム５２の上面と当接する第３当接部６６が形成されている。キャリッジ２８が主走査方向に移動する際、第２当接部６５が第１フレーム５１の上面に対して摺動し、第３当接部６６が第２フレーム５２の上面と摺動するため、キャリッジ２８は上下方向７への移動を規制される。第１当接部９２、第２当接部６５、第３当接部６６には、各フレームとの摩擦抵抗を軽減するローラなどが設けられていてもよい。 On the rear end side of the carriage 28, a groove 63 opened downward is formed along the left-right direction 9. The wall portion 61 is inserted into a groove 63 (FIG. 3B) formed on the rear end side of the carriage 28. A first abutting portion 92 that abuts against the wall portion 61 is formed on the front side wall and the rear side wall that form the groove 63. When the carriage 28 moves in the main scanning direction, the first abutting portion 92 of the groove 63 slides with respect to the wall portion 61, so that the carriage 28 is restricted by the wall portion 61 while being restricted from moving in the front-rear direction 8. Moved along. That is, the first frame 51 and the second frame 52 function as rails that guide the carriage 28. A second contact portion 65 that contacts the upper surface of the first frame 51 is formed behind the groove 63 of the carriage 28. A third contact portion 66 that contacts the upper surface of the second frame 52 is formed at the front end of the carriage 28. When the carriage 28 moves in the main scanning direction, the second contact portion 65 slides with respect to the upper surface of the first frame 51, and the third contact portion 66 slides with the upper surface of the second frame 52. The carriage 28 is restricted from moving in the vertical direction 7. The first abutting portion 92, the second abutting portion 65, and the third abutting portion 66 may be provided with rollers or the like that reduce frictional resistance with each frame.

第１フレーム５１の上面には、エンコーダストリップ６７が取り付けられている。エンコーダストリップ６７は、左右方向９に沿った細長形状である。エンコーダストリップ６７には、左右方向９に沿ってスリットが形成されている。キャリッジ２８は、エンコーダストリップ６７のスリットが形成された面と対向する光センサ９４（本発明の信号発生部の一例）を搭載している。光センサ９４は、エンコーダストリップ６７のスリットを光学的に読み取ることで、キャリッジ２８の移動に基づくパルス信号を出力する。プリンタ部１１の動作を制御する制御部（不図示）は、パルス信号に基づいてキャリッジ２８の現在位置を算出する。制御部は、キャリッジ２８を目標となる位置へ移動させために、キャリッジ２８に駆動力を与えるキャリッジ駆動モータ（不図示）の回転を制御する。 An encoder strip 67 is attached to the upper surface of the first frame 51. The encoder strip 67 has an elongated shape along the left-right direction 9. A slit is formed in the encoder strip 67 along the left-right direction 9. The carriage 28 is mounted with an optical sensor 94 (an example of the signal generation unit of the present invention) that faces the surface of the encoder strip 67 where the slits are formed. The optical sensor 94 optically reads the slit of the encoder strip 67 and outputs a pulse signal based on the movement of the carriage 28. A control unit (not shown) that controls the operation of the printer unit 11 calculates the current position of the carriage 28 based on the pulse signal. The control unit controls the rotation of a carriage drive motor (not shown) that applies a driving force to the carriage 28 in order to move the carriage 28 to a target position.

キャリッジ２８からは、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９（本発明のケーブルの一例）が延出されている。インクチューブ６８は、画像記録に使用されるインクをインクカートリッジ（不図示、本発明のインク貯留部の一例）から記録ヘッド２９へ供給するものである。通信ケーブル６９は、制御部が記録ヘッド２９の動作を制御するための、各種の電気信号を送信するものである。 An ink tube 68 and a communication cable 69 (an example of the cable of the present invention) are extended from the carriage 28. The ink tube 68 supplies ink used for image recording to the recording head 29 from an ink cartridge (not shown, an example of the ink storage unit of the present invention). The communication cable 69 transmits various electrical signals for the control unit to control the operation of the recording head 29.

［駆動部７０］
図３に示されるように、キャリッジ２８の前方側に駆動部７０（本発明の移動部材の一例）が設けられている。駆動部７０は、キャリッジ駆動モータから伝達された駆動力をキャリッジ２８へ伝達するものである。駆動部７０は、駆動部材７１（本発明の移動連結部材の一例）と２つの連結部材７２（本発明のキャリッジ連結部材の一例）とを有している。 [Drive unit 70]
As shown in FIG. 3, a drive unit 70 (an example of the moving member of the present invention) is provided on the front side of the carriage 28. The drive unit 70 transmits the driving force transmitted from the carriage drive motor to the carriage 28. The drive unit 70 includes a drive member 71 (an example of a moving connection member of the present invention) and two connection members 72 (an example of a carriage connection member of the present invention).

駆動部材７１は矩形状の部材である。駆動部材７１は、長手方向に沿って下方に開口した溝７４が形成されている。第２フレーム５２の前端部が左右方向９に沿って上方へ屈曲されて、壁部７３が形成されている。駆動部材７１は、左右方向を長手方向として第２フレームの上方に配置され、壁部７３が駆動部材７１に形成された溝７４（図３（Ｂ））に挿入されている。溝７４を形成する前側壁と後側壁とには、壁部７３と当接する第４当接部９３が形成されている。また、溝７４よりも後方側には、第２フレーム５２の上面に当接する第５当接部７５が形成されている。駆動部材７１が左右方向に移動する際、第４当接部９３が第２フレームの壁部７３に対して摺動し、第５当接部７５が第２フレーム５２の上面と摺動するため、駆動部材７１は、前後方向８への移動および上下方向７への移動を規制される。ただし、駆動部材７１の前後方向を溝７４と第４当接部９３との間には、駆動部材が摺動可能となるようわずかな隙間がある。この隙間によるガタのため、駆動部材７１は、わずかに前後方向８に傾斜する。 The drive member 71 is a rectangular member. The drive member 71 has a groove 74 that opens downward along the longitudinal direction. A front end portion of the second frame 52 is bent upward along the left-right direction 9 to form a wall portion 73. The drive member 71 is disposed above the second frame with the left-right direction as the longitudinal direction, and the wall 73 is inserted into a groove 74 (FIG. 3B) formed in the drive member 71. A fourth abutting portion 93 that abuts against the wall portion 73 is formed on the front side wall and the rear side wall that form the groove 74. A fifth contact portion 75 that contacts the upper surface of the second frame 52 is formed behind the groove 74. When the drive member 71 moves in the left-right direction, the fourth contact portion 93 slides with respect to the wall portion 73 of the second frame, and the fifth contact portion 75 slides with the upper surface of the second frame 52. The drive member 71 is restricted from moving in the front-rear direction 8 and moving in the up-down direction 7. However, there is a slight gap between the groove 74 and the fourth contact portion 93 in the front-rear direction of the drive member 71 so that the drive member can slide. Due to the play due to the gap, the drive member 71 is slightly inclined in the front-rear direction 8.

駆動部材７１には、キャリッジ駆動モータからの駆動力を駆動部材７１へ伝達するタイミングベルト７７が連結および固定されるベルト連結部７６がある。ベルト連結部７６は、駆動部材７１の左右方向９における中央周辺であって後方側に形成されている。タイミングベルト７７は、第２フレーム５２の左右に離間されて設けられた２つのプーリ７８（一方のみ図示）の間に巻き掛けられている。タイミングベルト７７は、前後方向８においてキャリッジ２８と駆動部材７１との間に位置している。制御部の制御に基づいてキャリッジ駆動モータが正転又は逆転され、駆動力がプーリ７８及びタイミングベルト７７を介して駆動部材７１へ伝達されて、駆動部材７１は左右方向９に移動する。その際、溝７４の第４当接部９３が壁部７３に対して摺動するため、駆動部材７１は壁部７３に沿って移動される。つまり、第２フレーム５２が駆動部材７１をガイドするレールとして機能する。ここで、キャリッジ駆動モータ、プーリ７８、及びタイミングベルト７７を合わせたものが本発明の移動機構の一例である。 The driving member 71 has a belt connecting portion 76 to which a timing belt 77 that transmits a driving force from the carriage driving motor to the driving member 71 is connected and fixed. The belt connecting portion 76 is formed around the center of the driving member 71 in the left-right direction 9 and on the rear side. The timing belt 77 is wound around two pulleys 78 (only one is shown) provided to be separated from the left and right of the second frame 52. The timing belt 77 is located between the carriage 28 and the driving member 71 in the front-rear direction 8. Based on the control of the control unit, the carriage drive motor is rotated forward or backward, the drive force is transmitted to the drive member 71 via the pulley 78 and the timing belt 77, and the drive member 71 moves in the left-right direction 9. At this time, since the fourth contact portion 93 of the groove 74 slides with respect to the wall portion 73, the drive member 71 is moved along the wall portion 73. That is, the second frame 52 functions as a rail that guides the driving member 71. Here, a combination of the carriage drive motor, the pulley 78, and the timing belt 77 is an example of the moving mechanism of the present invention.

連結部材７２は、駆動部材７１とキャリッジ２８とを連結するものである。駆動部材７１とキャリッジ２８とは、２つの連結部材７２によって連結されている。これにより、キャリッジ２８は、駆動部材７１と一体に左右方向９へ移動する。 The connecting member 72 connects the driving member 71 and the carriage 28. The driving member 71 and the carriage 28 are connected by two connecting members 72. As a result, the carriage 28 moves in the left-right direction 9 together with the drive member 71.

連結部材７２は、長手方向と直交する断面が長方形の概ね棒形状を呈している。２つの連結部材７２は、長手方向における一端側に駆動部材７１に対して回動自在に連結される第１連結部８５を有し、他端側にキャリッジ２８に対して回動自在に連結される第２連結部８６を有している。第１連結部８５及び第２連結部８６には、連結部材７２を厚み方向（図３（Ｂ）における上下方向７）に貫通する貫通孔７９がそれぞれ形成されている。第１連結部８５の貫通孔７９には、駆動部材７１から上方へ立設された駆動部材側連結軸８１が挿入されている。駆動部材側連結軸８１は、連結部材７２を回動自在に支持している。第２連結部８６の貫通孔７９には、キャリッジ２８から上方へ立設されたキャリッジ側連結軸８０が挿入されている。キャリッジ側連結軸８０は連結部材７２を回動自在に支持している。 The connecting member 72 has a substantially rod shape whose cross section perpendicular to the longitudinal direction is rectangular. The two connecting members 72 have a first connecting portion 85 that is rotatably connected to the drive member 71 on one end side in the longitudinal direction, and is rotatably connected to the carriage 28 on the other end side. The second connecting portion 86 is provided. The first connecting portion 85 and the second connecting portion 86 are each formed with a through-hole 79 that penetrates the connecting member 72 in the thickness direction (vertical direction 7 in FIG. 3B). A drive member side connection shaft 81 erected upward from the drive member 71 is inserted into the through hole 79 of the first connection portion 85. The drive member side connecting shaft 81 supports the connecting member 72 so as to be rotatable. A carriage side connecting shaft 80 erected upward from the carriage 28 is inserted into the through hole 79 of the second connecting portion 86. The carriage side connecting shaft 80 supports the connecting member 72 so as to be rotatable.

２つのキャリッジ側連結軸８０は、それぞれキャリッジ２８の前端側であって、左右方向９に沿って配置されている。同様に、２つの駆動部材側連結軸８１は、左右方向９に沿って配置されている。２つの駆動部材側連結軸８１が左右方向９に離間された距離は、２つのキャリッジ側連結軸８０が左右方向９に離間された距離より長い。 The two carriage-side connecting shafts 80 are respectively arranged along the left-right direction 9 on the front end side of the carriage 28. Similarly, the two drive member side connecting shafts 81 are arranged along the left-right direction 9. The distance that the two drive member side connecting shafts 81 are separated in the left-right direction 9 is longer than the distance that the two carriage side connecting shafts 80 are separated in the left-right direction 9.

キャリッジ側連結軸８０及び駆動部材側連結軸８１の配置は、記録ヘッド２９の重量を考慮したキャリッジ２８の重心Ｇの位置に基づいて決定されている。以下、詳細に説明される。図３（Ａ）に示されるように、重心Ｇは第１フレーム５１と第２フレーム５２との間に位置している。平面視において、連結部材７２のキャリッジ側連結軸８０と駆動部材側連結軸８１との中心同士を結んだ仮想直線Ｌ１，Ｌ２（本発明の仮想直線の一例）の交点に重心Ｇが位置している。つまり、キャリッジ側連結軸８０と駆動部材側連結軸８１を結んだ方向が、それぞれ重心Ｇを中心とする径方向と一致している。また、２つの連結部材７２は、重心Ｇを通り、前後方向８と平行な仮想直線Ｌ３において対称である。 The arrangement of the carriage side connecting shaft 80 and the drive member side connecting shaft 81 is determined based on the position of the center of gravity G of the carriage 28 in consideration of the weight of the recording head 29. This will be described in detail below. As shown in FIG. 3A, the center of gravity G is located between the first frame 51 and the second frame 52. In plan view, the center of gravity G is located at the intersection of virtual straight lines L1 and L2 (an example of the virtual straight line of the present invention) connecting the centers of the carriage side connecting shaft 80 and the driving member side connecting shaft 81 of the connecting member 72. Yes. In other words, the direction connecting the carriage side connecting shaft 80 and the drive member side connecting shaft 81 coincides with the radial direction around the center of gravity G. Further, the two connecting members 72 pass through the center of gravity G and are symmetric with respect to a virtual straight line L3 parallel to the front-rear direction 8.

連結部材７２が、駆動部材７１及びキャリッジ２８に対してそれぞれ回動可能とされているため、駆動部材７１とキャリッジ２８とは、図３（Ａ）に示される平面上において相対的に移動することができる。詳細は後述される。 Since the connecting member 72 is rotatable with respect to the driving member 71 and the carriage 28, the driving member 71 and the carriage 28 move relatively on the plane shown in FIG. Can do. Details will be described later.

駆動部材７１の上面には、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９を駆動部材７１に取り付ける第１取付部８２（図３（Ａ））及び第２取付部８３（図３（Ｂ））が設けられている。第１取付部８２及び第２取付部８３は、内側にインクチューブ６８及び通信ケーブル６９を保持している。第１取付部８２は、２つの駆動部材側連結軸８１の間に設けられている。キャリッジ２８から前方へ延出されたインクチューブ６８及び通信ケーブル６９は第１取付部８２に保持されている。第２取付部８３は、駆動部材７１の前端且つ左端に設けられている。インクチューブ６８及び通信ケーブル６９のうち、第１取付部８２に保持された部分よりもさらに制御部側の一部が、第２取付部８３によって保持されている。インクチューブ６８及び通信ケーブル６９のうち、第２取付部８３に保持された部分よりもさらに制御部側が、駆動部材７１から前方へ延出されている。 On the upper surface of the drive member 71, a first attachment portion 82 (FIG. 3A) and a second attachment portion 83 (FIG. 3B) for attaching the ink tube 68 and the communication cable 69 to the drive member 71 are provided. Yes. The first attachment portion 82 and the second attachment portion 83 hold the ink tube 68 and the communication cable 69 inside. The first attachment portion 82 is provided between the two drive member side connecting shafts 81. The ink tube 68 and the communication cable 69 extending forward from the carriage 28 are held by the first attachment portion 82. The second attachment portion 83 is provided at the front end and the left end of the drive member 71. Of the ink tube 68 and the communication cable 69, a part of the control unit side further than the portion held by the first mounting portion 82 is held by the second mounting portion 83. Of the ink tube 68 and the communication cable 69, the control unit side extends further forward from the drive member 71 than the portion held by the second mounting portion 83.

［キャリッジ２８の移動］
図４は、キャリッジ２８及び駆動部材７１が右側へ向かって加速移動している状態を示している。タイミングベルト７７から駆動力を受けて駆動部材７１は右側へ加速されている。この駆動力は、連結部材７２によってキャリッジ２８に伝達されている。このとき、ベルト連結部７６（図３）からの駆動力によって、駆動部材７１を右側ほど後方に位置するように傾斜させる力が作用する。 [Movement of carriage 28]
FIG. 4 shows a state in which the carriage 28 and the drive member 71 are accelerated and moved toward the right side. The driving member 71 is accelerated to the right side by receiving a driving force from the timing belt 77. This driving force is transmitted to the carriage 28 by the connecting member 72. At this time, a driving force from the belt connecting portion 76 (FIG. 3) acts to tilt the driving member 71 so that the driving member 71 is positioned rearward as it goes to the right.

上述されたように、キャリッジ側連結軸８０及び駆動部材側連結軸８１は重心Ｇを通る仮想直線Ｌ１，Ｌ２上に位置している。つまり、連結部材７２によって、重心Ｇが仮想的に支持された状態となっている。駆動部材７１を傾斜させる力が作用した場合、連結部材７２がキャリッジ２８及び駆動部材７１に対して向きＤ１へ移動する。つまり、駆動部材７１が重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ２８に対して相対的に移動する。図４においては、駆動部材７１がキャリッジ２８に対して向きＤ1へ移動した位置が実線によって示され、平常時の位置が破線によって示されている。 As described above, the carriage side connecting shaft 80 and the drive member side connecting shaft 81 are located on the virtual straight lines L1 and L2 passing through the center of gravity G. That is, the center of gravity G is virtually supported by the connecting member 72. When a force for inclining the driving member 71 is applied, the connecting member 72 moves in the direction D 1 with respect to the carriage 28 and the driving member 71. That is, the drive member 71 moves relative to the carriage 28 in the circumferential direction with the center of gravity G as the center. In FIG. 4, the position where the driving member 71 moves in the direction D1 with respect to the carriage 28 is indicated by a solid line, and the normal position is indicated by a broken line.

このとき、２つの連結部材７２を介して駆動部材７１からキャリッジ２８へ伝達される力の合力は、作用点が重心Ｇとなり、その作用する方向は左右方向９のみとなる。つまり、キャリッジ２８を傾斜させる回転モーメントはキャリッジ２８に作用しない。 At this time, the resultant force of the force transmitted from the driving member 71 to the carriage 28 via the two connecting members 72 is the center of gravity G, and the acting direction is only the left-right direction 9. That is, the rotational moment that tilts the carriage 28 does not act on the carriage 28.

図４に示されるように、駆動部材７１が傾斜された状態においては、キャリッジ側連結軸８０及び駆動部材側連結軸８１の中心を通る仮想直線Ｌ１，Ｌ２の交点は重心Ｇに対して距離ｄだけずれることになる。つまり、駆動部材７１の傾斜が大きい場合、駆動部材７１の移動方向は重心Ｇに対する周方向から外れることになる。しかしながら、通常想定される駆動部材７１の傾きは微小なものであるため、駆動部材７１が傾斜された状態においても、仮想直線Ｌ１，Ｌ２の交点は重心Ｇに近い位置となる。つまり、距離ｄのずれは上述された作用に影響を及ぼすものではない。 As shown in FIG. 4, when the drive member 71 is tilted, the intersection of the virtual straight lines L1 and L2 passing through the centers of the carriage side connecting shaft 80 and the drive member side connecting shaft 81 is a distance d with respect to the center of gravity G. Will be shifted. That is, when the inclination of the driving member 71 is large, the moving direction of the driving member 71 deviates from the circumferential direction with respect to the gravity center G. However, since the inclination of the drive member 71 that is normally assumed is very small, the intersection of the virtual straight lines L1 and L2 is close to the center of gravity G even when the drive member 71 is inclined. That is, the deviation of the distance d does not affect the above-described action.

［実施形態の作用効果］
駆動部材７１が左右方向９に対して傾いた際、駆動部材７１がキャリッジ２８の重心Ｇを中心とした周方向へ相対的にずれるが、キャリッジ２８自体には回転モーメントが作用しないため、キャリッジ２８自体の姿勢変化が抑制される。これにより、キャリッジ２８の加速度が大きい状態で画像記録が行われた場合にもキャリッジ２８が傾斜することなく、高品質の画像記録が可能となる。また、加減速中の加速度が大きい状態でも画像記録が可能となるため、画像記録に必要な総時間を短縮することができる。なお、本構成においては、加速の時だけでなく、減速度が大きくなる減速中にもキャリッジ２８が傾くことが抑制される。 [Effects of Embodiment]
When the drive member 71 is tilted with respect to the left-right direction 9, the drive member 71 is relatively displaced in the circumferential direction around the center of gravity G of the carriage 28, but no rotational moment acts on the carriage 28 itself. The posture change of itself is suppressed. As a result, even when image recording is performed in a state where the acceleration of the carriage 28 is large, high-quality image recording can be performed without the carriage 28 tilting. Further, since image recording is possible even in a state where acceleration during acceleration / deceleration is large, the total time required for image recording can be shortened. In this configuration, the carriage 28 is prevented from being tilted not only during acceleration but also during deceleration where the deceleration increases.

また、２つの連結部材７２は、駆動部材７１及びキャリッジ２８に対して容易に取り付けることが可能であり、製造や修理に係るコストが低減される。 In addition, the two connecting members 72 can be easily attached to the driving member 71 and the carriage 28, and the cost for manufacturing and repairing is reduced.

また、エンコーダストリップ６７のスリットを読み取る光センサ９４が駆動部材７１ではなくキャリッジ２８に搭載されているため、制御部がキャリッジ２８の移動距離を正確に算出することができる。これにより、キャリッジ２８の移動制御を高精度に行うことが可能となり、画像記録の品質をさらに向上させることができる。 Further, since the optical sensor 94 that reads the slit of the encoder strip 67 is mounted on the carriage 28 instead of the driving member 71, the control unit can accurately calculate the movement distance of the carriage 28. Thereby, the movement control of the carriage 28 can be performed with high accuracy, and the quality of image recording can be further improved.

また、第２当接部６５が第１フレーム５１によって上下方向７に支持され、第３当接部６６が第２フレーム５２によって上下方向７に支持されているため、記録用紙２１と記録ヘッド２９との間の距離を正しく保持することができる。これにより、画像記録の品質をさらに向上させることができる。 Further, since the second contact portion 65 is supported in the vertical direction 7 by the first frame 51 and the third contact portion 66 is supported in the vertical direction 7 by the second frame 52, the recording paper 21 and the recording head 29. The distance between the two can be held correctly. Thereby, the quality of image recording can be further improved.

また、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９が、キャリッジ２８だけでなく駆動部材７１の第１取付部８２と第２取付部８３とに取り付けられているため、外れにくい。また、第２取付部８３によってインクチューブ６８及び通信ケーブル６９が駆動部材７１よりも前方側へ延出されるため、インクチューブ６８及び通信ケーブル６９が、キャリッジ２８や駆動部材７１の移動を阻害しない。 Further, since the ink tube 68 and the communication cable 69 are attached not only to the carriage 28 but also to the first attachment portion 82 and the second attachment portion 83 of the driving member 71, they are not easily detached. Further, since the ink tube 68 and the communication cable 69 are extended forward of the drive member 71 by the second attachment portion 83, the ink tube 68 and the communication cable 69 do not hinder the movement of the carriage 28 and the drive member 71.

［変形例１］
上述された実施形態の変形例に係るキャリッジ９０及び駆動部材９１が、図５，６に示される。本変形例では、上述された実施形態に対して、キャリッジ９０と駆動部材９１とが連結される部分の構造が相違している。以下に説明される点以外については本変形例は上述された実施形態と同様の構成であるので詳細な説明は省略される。 [Modification 1]
A carriage 90 and a drive member 91 according to a modification of the above-described embodiment are shown in FIGS. In the present modification, the structure of the portion where the carriage 90 and the drive member 91 are coupled is different from the above-described embodiment. Except for the points described below, the present modification has the same configuration as that of the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

図５，６に示されるように、本変形例では、キャリッジ９０の上下方向７における中央よりも上方側が前方へ延出されており、延出された部分の下側には、３つのローラ８４（本発明の摺動部の一例）がキャリッジ９０に対して回転可能に支持されている。図６（Ｃ）に示されるように、ローラ８４の回転中心が重心Ｇを中心とする仮想円弧Ａ１上に位置している。 As shown in FIGS. 5 and 6, in this modified example, the upper side of the carriage 90 in the vertical direction 7 extends forward from the center, and three rollers 84 are provided below the extended portion. (An example of the sliding portion of the present invention) is supported rotatably with respect to the carriage 90. As shown in FIG. 6C, the rotation center of the roller 84 is located on a virtual arc A1 with the center of gravity G as the center.

駆動部材９１の上面には、仮想円弧Ａに沿った溝８７（本発明の溝の一例）が形成されている。溝８７の幅はローラ８４の外径よりもわずかに広くされている。ローラ８４が溝８７の内部にそれぞれ挿入されている。溝８７の周縁は、ローラ８４のローラ面に対して摺動可能である。これにより、駆動部材９１が、重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ９０に対して相対的に移動可能にキャリッジ９０に連結される。 On the upper surface of the drive member 91, a groove 87 (an example of the groove of the present invention) along the virtual arc A is formed. The width of the groove 87 is slightly wider than the outer diameter of the roller 84. The rollers 84 are inserted into the grooves 87, respectively. The peripheral edge of the groove 87 is slidable with respect to the roller surface of the roller 84. As a result, the drive member 91 is coupled to the carriage 90 so as to be movable relative to the carriage 90 in the circumferential direction around the center of gravity G.

図７は、駆動部材９１が、左向きへ加速された状態を示している。移動中に駆動部材９１が傾斜された際、溝８７の周縁がローラ８４のローラ面に対して摺動し、駆動部材９１が重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ９０に対して相対的に移動する。キャリッジ９０には左右方向９に沿った力のみが作用するため、キャリッジ９０が傾斜することが防止される。 FIG. 7 shows a state in which the driving member 91 is accelerated leftward. When the driving member 91 is inclined during the movement, the peripheral edge of the groove 87 slides with respect to the roller surface of the roller 84, and the driving member 91 moves relative to the carriage 90 in the circumferential direction centered on the gravity center G. Moving. Since only the force along the left-right direction 9 acts on the carriage 90, the carriage 90 is prevented from tilting.

本変形例において、ローラ８４の数は３つであったが、ローラ８４は２つあればよい。あるいは、さらに多くのローラ８４が設けられていてもよい。あるいは、ローラ８４の代わりに溝８７に沿った細長のリブなどが一つ又は複数設けられていてもよい。つまり、駆動部材９１が重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ９０に対して相対的に移動可能な構成であればよい。 In this modification, the number of rollers 84 is three, but two rollers 84 are sufficient. Alternatively, more rollers 84 may be provided. Alternatively, one or more elongated ribs or the like along the groove 87 may be provided instead of the roller 84. That is, the drive member 91 may be configured to be movable relative to the carriage 90 in the circumferential direction around the center of gravity G.

また、本変形例において、溝８７がキャリッジ９０に形成され、ローラ８４が駆動部材９１に対して回転可能に支持されていてもよい。 In this modification, the groove 87 may be formed in the carriage 90, and the roller 84 may be rotatably supported with respect to the driving member 91.

［変形例２］
上述された実施形態において、２つの連結部材７２は仮想直線Ｌ３に対して対称に配置されていたが、この配置は必須のものではない。つまり、平面視において、キャリッジ側連結軸８０と駆動部材側連結軸８１とを結ぶ仮想直線上に重心Ｇが位置していればよい。また、連結部材７２は必ずしも２つである必要はなく、２つ以上あればよい。 [Modification 2]
In the embodiment described above, the two connecting members 72 are arranged symmetrically with respect to the virtual straight line L3, but this arrangement is not essential. That is, it is only necessary that the center of gravity G is located on an imaginary straight line connecting the carriage side connecting shaft 80 and the drive member side connecting shaft 81 in plan view. Further, the number of connecting members 72 is not necessarily two, but may be two or more.

［変形例３］
また、上述された実施形態において、記録ヘッド２９は、インクジェット方式によって記録用紙２１に画像を記録するものであったが、記録ヘッド２９は、インクジェット方式以外の例えばサーマル方式で画像を記録するものであってもよい。 [Modification 3]
In the above-described embodiment, the recording head 29 records an image on the recording paper 21 by an ink jet method. However, the recording head 29 records an image by a thermal method other than the ink jet method. There may be.

［変形例４］
また、上述された実施形態において、タイミングベルト７７は、前後方向８におけるキャリッジ２８と駆動部材７１との間に設けられていたが、タイミングベルト７７は、駆動部材７１よりも前方側に設けられ、ベルト連結部７６は、駆動部材７１の前方側に設けられていてもよい。 [Modification 4]
In the above-described embodiment, the timing belt 77 is provided between the carriage 28 and the drive member 71 in the front-rear direction 8. However, the timing belt 77 is provided on the front side of the drive member 71. The belt connecting portion 76 may be provided on the front side of the driving member 71.

［変形例５］
また、駆動部材７１及びキャリッジ２８の位置関係は、上述された実施形態のものと前後方向８において逆であってもよい。つまり、キャリッジ２８が駆動部材７１に対して搬送向きの下流側に設けられていてもよい。 [Modification 5]
Further, the positional relationship between the drive member 71 and the carriage 28 may be reversed in the front-rear direction 8 from that of the above-described embodiment. That is, the carriage 28 may be provided on the downstream side in the transport direction with respect to the drive member 71.

［変形例６］
また、上述された実施形態において、エンコーダストリップ６７が第１フレーム５１に取り付けられ、光センサ９４がキャリッジ２８の前端側に搭載されていてもよい。 [Modification 6]
In the above-described embodiment, the encoder strip 67 may be attached to the first frame 51 and the optical sensor 94 may be mounted on the front end side of the carriage 28.

［変形例７］
また、上述された実施形態において、第１取付部８２及び第２取付部８３の位置や個数は、上述された実施形態に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。 [Modification 7]
In the above-described embodiment, the positions and the number of the first mounting portions 82 and the second mounting portions 83 are not limited to the above-described embodiments, and may be changed as appropriate.

［変形例８］
また、キャリッジ２８と駆動部材７１とを連結する構造は、上述された実施形態や変形例に限定されるものではない。つまり、キャリッジ２８の重心Ｇを通る異なる２以上の仮想直線上であって重心Ｇよりも駆動部材７１側にて、キャリッジ２８と駆動部材７１とが連結されており、駆動部材７１を、重心Ｇを中心とした周方向へキャリッジ２８に対して相対的に移動可能とするものであればよい。 [Modification 8]
Further, the structure for connecting the carriage 28 and the drive member 71 is not limited to the above-described embodiment or modification. That is, the carriage 28 and the drive member 71 are connected to the drive member 71 on the two or more different virtual straight lines passing through the center of gravity G of the carriage 28 and closer to the drive member 71 than the center of gravity G. As long as it can move relative to the carriage 28 in the circumferential direction centered on the center.

７・・・上下方向（鉛直方向）
９・・・左右方向（主走査方向）
１０・・・複合機（画像記録装置）
２１・・・記録用紙（被記録媒体）
２８・・・キャリッジ
２９・・・記録ヘッド
３３・・・第１ローラ対（搬送機構）
３６・・・第２ローラ対（搬送機構）
３９・・・第３ローラ対（搬送機構）
５１・・・第１フレーム（キャリッジガイド部，第１ガイドレール）
５２・・・第２フレーム（ガイド部材，第２ガイドレール）
６８・・・インクチューブ
６９・・・通信ケーブル（ケーブル）
７０・・・駆動部（移動部材）
７１・・・駆動部材（移動連結部材）
７２・・・連結部材（キャリッジ連結部材）
７７・・・タイミングベルト（移動機構）
７８・・・プーリ（移動機構）
８４・・・ローラ（摺動部）
８５・・・第１連結部
８６・・・第２連結部
８７・・・溝
９４・・・光センサ（信号発生部）
Ｌ１・・・仮想直線
Ｌ２・・・仮想直線 7 ... Vertical direction (vertical direction)
9: Left-right direction (main scanning direction)
10. Multifunction machine (image recording device)
21. Recording paper (recording medium)
28 ... carriage 29 ... recording head 33 ... first roller pair (conveyance mechanism)
36: Second roller pair (conveyance mechanism)
39: Third roller pair (conveyance mechanism)
51 ... 1st frame (carriage guide part, 1st guide rail)
52 ... 2nd frame (guide member, 2nd guide rail)
68 ... Ink tube 69 ... Communication cable (cable)
70 ... Drive unit (moving member)
71... Driving member (moving connecting member)
72... Connecting member (carriage connecting member)
77 ... Timing belt (moving mechanism)
78 ... Pulley (moving mechanism)
84 ... Roller (sliding part)
85 ... 1st connection part 86 ... 2nd connection part 87 ... groove | channel 94 ... optical sensor (signal generation part)
L1 ... Virtual straight line L2 ... Virtual straight line

Claims

A transport mechanism for transporting the recording medium in the transport direction;
A recording head for recording an image on a recording medium;
A carriage on which the recording head is mounted;
A moving member connected to the carriage and moving in a main scanning direction intersecting the conveying direction;
A moving mechanism for moving the moving member;
A guide member for guiding the moving member in the main scanning direction,
The moving member is connected to the carriage on two or more different virtual straight lines passing through the center of gravity of the carriage in a plan view perpendicular to the transport direction and the main scanning direction, and closer to the moving member than the center of gravity. An image recording apparatus in which the moving member is movable relative to the carriage in a circumferential direction around the center of gravity of the carriage.

The moving member includes a moving connecting member that is connected to the moving mechanism, and a plurality of carriage connecting members that connect the moving connecting member and the carriage,
The carriage connecting member includes a first connecting portion that is rotatably connected to the moving connecting member, and a second connecting portion that is rotatably connected to the carriage, and includes a plurality of carriages. The image recording apparatus according to claim 1, wherein each imaginary straight line connecting the first connecting portion and the second connecting portion of the connecting member passes through the center of gravity of the carriage.

One of the moving member or the carriage has a groove along the circumferential direction, and the other has a sliding portion capable of sliding on the periphery of the groove inside the groove. The image recording apparatus described.

The image recording apparatus according to claim 3, wherein the sliding portion is a plurality of rollers rotatably supported by the guide member or the carriage.

5. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the carriage includes a signal generation unit that generates a signal according to a position of the carriage in the main scanning direction.

The image recording apparatus according to claim 1, further comprising a carriage guide portion that supports the carriage in a vertical direction orthogonal to the transport direction and the main scanning direction.

An ink reservoir for storing ink;
An ink tube for supplying ink from the ink reservoir to the recording head,
The recording head records an image by discharging the supplied ink onto a recording medium,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein a part of the ink tube is attached to the moving member.

A control board for controlling the operation of the recording head;
A cable for electrically connecting the control board and the recording head;
The image recording apparatus according to claim 1, wherein a part of the cable is attached to the moving member.

A transport mechanism for transporting the recording medium along the transport direction;
A recording head for recording an image on a recording medium;
A carriage on which the recording head is mounted;
A moving member connected to the carriage and moving in a main scanning direction intersecting the conveying direction;
A first guide rail for guiding the moving member in the main scanning direction;
A second guide rail for guiding the carriage in the main scanning direction;
A moving mechanism for moving the moving member;
Two connecting members that connect the moving member and the carriage closer to the moving member than the center of gravity of the carriage;
Each of the connecting members is
A first connecting portion connected to the moving member so as to be rotatable about an axis perpendicular to the transport direction and the main scanning direction;
A second connecting portion that is rotatably connected to the carriage with a direction orthogonal to the transport direction and the main scanning direction as an axis;
The image recording apparatus in which the first connecting portion and the second connecting portion in each of the connecting members are arranged along two different radial directions centered on the center of gravity of the carriage on which the recording head is mounted.