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JP6009974B2 - Fluid control valve - Google Patents
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Description

本発明は、ボールベアリングやメタルブッシュ等の軸受を収容する軸受孔が流路の壁面で開口した流体制御弁に関するものである。   The present invention relates to a fluid control valve in which a bearing hole for receiving a bearing such as a ball bearing or a metal bush is opened at a wall surface of a flow path.

[従来の技術]
従来より、内燃機関(エンジン)から排出される排気ガスを制御する流体制御弁の一例として、排気管から排気還流管を経て吸気管へ還流するEGRガスの流量を制御するEGR制御弁が公知である。
[Conventional technology]
Conventionally, as an example of a fluid control valve that controls exhaust gas discharged from an internal combustion engine (engine), an EGR control valve that controls the flow rate of EGR gas that recirculates from an exhaust pipe to an intake pipe through an exhaust recirculation pipe is known. is there.

このEGR制御弁は、図12に示したように、ハウジング101に形成された流路孔102を開閉するバルブ103と、このバルブ103と一体回転可能に連結したシャフト104を有し、このシャフト104を回転駆動してバルブ103を開閉動作させるアクチュエータと、バルブ103を閉弁方向に付勢するリターンスプリング105と、シャフト104を回転可能に支持する軸受(メタルブッシュ106、ボールベアリング107)と、ハウジング101の内周とシャブト104の外周との間を密閉(封止)する環状のオイルシール108、109とを備えている(例えば、特許文献1参照)。   As shown in FIG. 12, the EGR control valve has a valve 103 that opens and closes a flow passage hole 102 formed in the housing 101, and a shaft 104 that is connected to the valve 103 so as to be integrally rotatable. An actuator for rotating the valve 103 to open and close the valve 103, a return spring 105 for biasing the valve 103 in the valve closing direction, bearings (metal bush 106, ball bearing 107) for rotatably supporting the shaft 104, and a housing There are provided annular oil seals 108 and 109 for sealing (sealing) between the inner periphery of 101 and the outer periphery of the shaft 104 (see, for example, Patent Document 1).

ハウジング101には、バルブ103およびシャフト104の回転軸方向に延びる軸受孔110が形成されている。この軸受孔110の軸線方向の一端側(バルブ側)は、流路孔102の壁面で開口している。また、軸受孔110は、メタルブッシュ106、ボールベアリング107およびオイルシール108、109を収容する軸受収容孔111、およびハウジング101の内周とシャフト104の外周との間のクリアランスのうちで最も小さい(狭い)最小クリアランス部112を備えている。   The housing 101 is formed with a bearing hole 110 extending in the rotation axis direction of the valve 103 and the shaft 104. One end side (valve side) of the bearing hole 110 in the axial direction is opened at the wall surface of the flow path hole 102. The bearing hole 110 is the smallest of the clearance between the metal bush 106, the ball bearing 107 and the bearing housing hole 111 for housing the oil seals 108 and 109, and the inner periphery of the housing 101 and the outer periphery of the shaft 104 ( Narrow) minimum clearance 112 is provided.

ところで、メタルブッシュ106の内部には、シャフト104の外周面(摺動面)を回転方向に摺動自在に軸支する摺動孔が貫通形成されている。また、メタルブッシュ106の外環部は、軸受孔110の途中に設けられる圧入孔に圧入固定されている。
また、ボールベアリング107よりもメタルブッシュ106の方が、シャフト104に対するラジアル隙間(摺動クリアランス)が大きいため、従来設計では、ボールベアリング107に対してメタルブッシュ106を所定の軸方向距離を隔てて離間配置することにより、シャフト104の軸振れが抑制されるように構成されている。
By the way, a sliding hole is formed through the metal bush 106 so as to pivotally support the outer peripheral surface (sliding surface) of the shaft 104 so as to be slidable in the rotational direction. Further, the outer ring portion of the metal bush 106 is press-fitted and fixed to a press-fit hole provided in the middle of the bearing hole 110.
Further, since the metal bush 106 has a larger radial clearance (sliding clearance) with respect to the shaft 104 than the ball bearing 107, in the conventional design, the metal bush 106 is separated from the ball bearing 107 by a predetermined axial distance. The shaft 104 is configured to be prevented from being shaken by being spaced apart.

ところが、従来のEGR制御弁では、オイルシール109よりも軸受孔110の開口側または流路孔側にメタルブッシュ106を配置していると共に、軸受孔110が流路孔102の壁面で開口して流路孔102と連通しているため、流路孔102を流れるEGRガス中に含まれる異物が軸受孔110内に侵入する可能性がある。
軸受孔110内に異物が侵入すると、シャフト104の摺動面とメタルブッシュ106の摺動孔の壁面との間に形成される摺動クリアランスに異物が噛み込む可能性がある。仮に摺動クリアランスに異物が噛み込んでしまうと、メタルブッシュ106に対するシャフト104の摺動抵抗が大きくなる。これにより、シャフト104の回転運動が妨げられてバルブ103やシャフト104の動作不能または動作不良が発生する可能性がある。
そこで、特許文献1に記載のEGR制御弁では、メタルブッシュ106よりも流路孔側にオイルシール108を設置することにより、上記の不具合を解消している。
However, in the conventional EGR control valve, the metal bush 106 is disposed on the opening side of the bearing hole 110 or on the flow path hole side relative to the oil seal 109, and the bearing hole 110 is opened on the wall surface of the flow path hole 102. Since it is in communication with the flow path hole 102, there is a possibility that foreign matter contained in the EGR gas flowing through the flow path hole 102 may enter the bearing hole 110.
If foreign matter enters the bearing hole 110, the foreign matter may be caught in the sliding clearance formed between the sliding surface of the shaft 104 and the wall surface of the sliding hole of the metal bush 106. If foreign matter is caught in the sliding clearance, the sliding resistance of the shaft 104 with respect to the metal bush 106 increases. As a result, the rotational movement of the shaft 104 is hindered, and the valve 103 and the shaft 104 may become inoperable or malfunctioning.
Therefore, in the EGR control valve described in Patent Document 1, the above problem is solved by installing the oil seal 108 on the flow path hole side of the metal bush 106.

[従来の技術の不具合]
ところで、排気管からEGR制御弁の流路孔102を経由して吸気管へ還流するEGRガス中には、多量の水分(水蒸気)が含まれている。このため、EGR制御弁の上流側または下流側にEGRガスを冷却するEGRクーラが設けられている場合、EGRクーラによってEGRガスが冷やされ、EGRガス中の水分が凝縮して凝縮水が発生する。また、EGRガスは、エンジンに吸入される外気、つまり吸気と混合される際に、吸気との温度差により凝縮水が発生する。
このとき、EGR制御弁のハウジング101内に流入した凝縮水は、EGR制御弁のバルブ103付近で滞留する。そして、バルブ103付近で滞留していた凝縮水は、シャフト104を伝って軸受孔110内に浸入する可能性がある。
[Conventional technical problems]
By the way, a large amount of water (water vapor) is contained in the EGR gas that recirculates from the exhaust pipe to the intake pipe via the flow path hole 102 of the EGR control valve. For this reason, when the EGR cooler for cooling the EGR gas is provided upstream or downstream of the EGR control valve, the EGR gas is cooled by the EGR cooler, and moisture in the EGR gas is condensed to generate condensed water. . Further, when the EGR gas is mixed with the outside air sucked into the engine, that is, the intake air, condensed water is generated due to a temperature difference from the intake air.
At this time, the condensed water flowing into the housing 101 of the EGR control valve stays in the vicinity of the valve 103 of the EGR control valve. The condensed water staying in the vicinity of the valve 103 may enter the bearing hole 110 through the shaft 104.

ここで、EGR制御弁等の流体制御弁において、シャフト104をアクチュエータで回転駆動してバルブ103の回転角度が所定の角度範囲内にあるとき、シャフト104の周方向に圧力勾配分布(圧力差)が発生する構造が存在する(図12参照)。
このような構造の場合、シャフト104の周方向における圧力差発生部位において大きな圧力差が生じると、圧力が高い方から圧力が低い方へ凝縮水が流れたり、圧力が低い負圧側に凝縮水が吸い込まれたりするため、軸受孔110内に凝縮水が吸い込まれて、メタルブッシュ106等の軸受側へ浸入する可能性がある。
このとき、仮にメタルブッシュ106よりも流路側に設置されているオイルシール108のシール性能が何らかの原因で低下していると、軸受孔110内に吸い込まれた凝縮水が、シャフト104の摺動面とオイルシール108のシールリップとの間を通り抜けてメタルブッシュ106に到達し、メタルブッシュ106を錆び付かせる可能性がある。このようにメタルブッシュ106に錆が発生すると、軸受としての性能が低下するため、シャフト104の動作不能または動作不良が発生する可能性がある。
Here, in a fluid control valve such as an EGR control valve, when the shaft 104 is rotationally driven by an actuator and the rotation angle of the valve 103 is within a predetermined angle range, the pressure gradient distribution (pressure difference) in the circumferential direction of the shaft 104 There exists a structure in which this occurs (see FIG. 12).
In the case of such a structure, when a large pressure difference occurs at the pressure difference generation site in the circumferential direction of the shaft 104, the condensed water flows from the higher pressure to the lower pressure, or the condensed water flows to the negative pressure side where the pressure is lower. Since it is sucked in, condensed water is sucked into the bearing hole 110 and may enter the bearing side such as the metal bush 106.
At this time, if the sealing performance of the oil seal 108 installed on the flow path side with respect to the metal bush 106 is deteriorated for some reason, the condensed water sucked into the bearing hole 110 is converted into the sliding surface of the shaft 104. And the seal lip of the oil seal 108 and reach the metal bush 106, and the metal bush 106 may be rusted. When the rust is generated in the metal bush 106 in this manner, the performance as a bearing is deteriorated, so that the shaft 104 may be inoperable or malfunction.

そこで、シャフトを嵌挿すると共に、軸受を収容する軸受孔内への凝縮水の浸入を防止するという目的で、オイル(ダスト)シールとして撥水性に優れるPTFEシールにより液密的(気密的)に密閉シールするようにしたEGR制御弁が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
しかし、PTFEシールは、非常にコストが高く、しかも軸受孔に対してPTFEシールを組み付ける際にPTFEシール単体では軸受孔に組み付けることができず、金属製のホルダーやアタッチメント等の取付金具が複数必要となるので、軸受孔に対する組付工数や部品点数が多くなるという問題がある。
したがって、EGR制御弁の製造コストが高くなるという問題がある。
Therefore, for the purpose of inserting the shaft and preventing the intrusion of condensed water into the bearing hole that accommodates the bearing, it is made liquid-tight (airtight) by a PTFE seal that is excellent in water repellency as an oil (dust) seal. An EGR control valve that is hermetically sealed has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
However, the PTFE seal is very expensive, and when the PTFE seal is assembled to the bearing hole, the PTFE seal alone cannot be assembled to the bearing hole, and multiple mounting brackets such as metal holders and attachments are required. Therefore, there is a problem that the number of assembling steps and the number of parts for the bearing hole increase.
Therefore, there exists a problem that the manufacturing cost of an EGR control valve becomes high.

特開2012−002157号公報JP 2012-002157 A 特開2010−065729号公報JP 2010-065729 A

本発明の目的は、高価なPTFEシールを採用しなくても、軸受孔の開口側から軸受孔の奥側または軸受側への浸水を防止することのできる流体制御弁を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a fluid control valve that can prevent water from entering from the opening side of the bearing hole to the back side of the bearing hole or the bearing side without employing an expensive PTFE seal.

請求項1に記載の発明によれば、バルブを支持するシャフトに、軸受よりも軸受孔の開口側に設けられて、軸受孔の開口側から軸受孔の奥側または軸受側への浸水を防ぐための浸水防止手段を有している。そして、浸水防止手段は、シャフトの直径方向の両側を連通して、圧力差発生部位におけるシャフトの周方向の圧力差を平準化(均圧化)するための連通路を設けている。
これによって、圧力差発生部位におけるシャフトの周方向の圧力差がなくなる(または小さくなる)。この理由により、ハウジングの流路から軸受孔内に凝縮水が浸入しないため、高価なPTFEシールを廃止できる。これにより、高価なPTFEシールを採用しなくても、軸受孔の開口側から軸受孔の奥側または軸受側への浸水を防止することができる
た、シャフトを回転方向に摺動可能に支持(軸支)するボールベアリングやメタルブッシュ等の軸受、およびシャフトの外周に接触してハウジングの内周とシャフトの外周との間を密閉(封止)するオイルシール等の接触(液密、気密)シールよりも軸受孔の開口側または流路側において、軸受およびオイルシールとの間に所定の軸方向距離を隔てて連通路を設ける(離間配置する)ことが望ましい。
According to the invention described in claim 1, the sheet Yafuto for supporting the valve, provided in the opening side of the bearing hole than the bearing, the flooding from the opening side of the bearing hole to the far side or the bearing side of the bearing hole It has a flood prevention means to prevent it. The inundation preventing means communicates both sides of the shaft in the diametrical direction, and is provided with a communication passage for leveling (equalizing pressure) the pressure difference in the circumferential direction of the shaft at the pressure difference generation site .
This eliminates (or reduces) the pressure difference in the circumferential direction of the shaft at the pressure difference generation site. For this reason, since condensed water does not enter the bearing hole from the flow path of the housing, the expensive PTFE seal can be eliminated. Thereby , even if it does not employ | adopt an expensive PTFE seal | sticker, the water immersion from the opening side of a bearing hole to the back | inner side of a bearing hole or a bearing side can be prevented .
Also, seal between the outer periphery of the inner periphery and the shaft ball bearings, metal bush bearing for slidably supporting the shaft in the rotational direction (journalled) and in contact with the outer periphery of the shaft of the housing (sealing Provide a communication path with a predetermined axial distance between the bearing and the oil seal on the opening side of the bearing hole or on the flow path side of the contact (liquid-tight, air-tight) seal such as an oil seal Is desirable.

EGR制御弁の全体構造を示した断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which showed the whole structure of the EGR control valve (Example 1). EGR制御弁の全体構造を示した断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which showed the whole structure of the EGR control valve (Example 1). アクチュエータを示した平面図である(実施例1)。(Example 1) which is the top view which showed the actuator. EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve (Example 1). EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve (Example 1). EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve (Example 1). EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(参考例1)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve ( reference example 1 ). EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(参考例2)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve ( reference example 2 ). EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(参考例3)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve ( reference example 3 ). EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(参考例3)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve ( reference example 3 ). EGR制御弁の主要構造を示した断面図である(参考例3)。It is sectional drawing which showed the main structures of the EGR control valve ( reference example 3 ). EGR制御弁の全体構造を示した断面図である(従来の技術)。It is sectional drawing which showed the whole structure of the EGR control valve (conventional technique).

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[実施例1の構成]
図1ないし図6は、本発明の流体制御弁を適用したEGR制御弁(実施例1)を示したものである。
[Configuration of Example 1]
1 to 6 show an EGR control valve (Embodiment 1) to which the fluid control valve of the present invention is applied.

本実施例の内燃機関の排気装置は、例えば自動車等の車両に搭載される内燃機関(エンジン)の排気管から吸気管へ排気ガス(以下EGRガス)を再循環(還流)させる排気循環装置(以下EGRシステム)を備えている。
EGRシステムは、エキゾーストマニホールドまたは排気管内の排気通路からインテークマニホールドまたは吸気管内の吸気通路へEGRガスを還流させるEGRガスパイプを備えている。このEGRガスパイプ内には、排気通路から吸気通路へEGRガスを流入させるEGRガス流路が形成されている。
An exhaust system for an internal combustion engine according to the present embodiment is an exhaust circulation device that recirculates (refluxs) exhaust gas (hereinafter referred to as EGR gas) from an exhaust pipe of an internal combustion engine (engine) mounted on a vehicle such as an automobile to an intake pipe. (Hereinafter referred to as EGR system).
The EGR system includes an EGR gas pipe that recirculates EGR gas from an exhaust passage in the exhaust manifold or the exhaust pipe to an intake passage in the intake manifold or the intake pipe. In the EGR gas pipe, an EGR gas flow path is formed through which EGR gas flows from the exhaust passage to the intake passage.

EGRガスパイプには、EGRガス流路を流れるEGRガスを冷却水と熱交換させて冷却するEGRクーラ、およびこのEGRクーラを通過したEGRガス、あるいはEGRクーラを迂回したEGRガスの流量をバルブ1の開閉動作により制御するEGRガス流量制御弁(以下EGR制御弁)が設置されている。
ここで、EGRシステムは、エンジンの運転状況に基づいてEGR制御弁の弁体であるバルブ1を開閉制御するEGRバルブ制御装置(内燃機関のEGR制御装置)として使用される。このEGRバルブ制御装置は、EGR制御弁のアクチュエータを他のシステムと連動して制御するエンジン制御ユニット(電子制御装置:以下ECU)を備えている。
The EGR gas pipe has an EGR cooler that cools the EGR gas that flows through the EGR gas flow path by exchanging heat with cooling water, and the flow rate of the EGR gas that passes through the EGR cooler or bypasses the EGR cooler. An EGR gas flow rate control valve (hereinafter referred to as an EGR control valve) that is controlled by an opening / closing operation is installed.
Here, the EGR system is used as an EGR valve control device (an EGR control device for an internal combustion engine) that controls the opening and closing of the valve 1 that is the valve body of the EGR control valve based on the operating state of the engine. The EGR valve control device includes an engine control unit (electronic control device: hereinafter referred to as ECU) that controls an actuator of the EGR control valve in conjunction with another system.

EGR制御弁は、EGRガスパイプの途中に結合されるハウジングと、このハウジングの内部に回転自在に収容される金属製のバルブ1と、このバルブ1の外周端面に形成されるシールリング溝(環状溝)2に嵌め込まれた金属製のシールリング3と、内部にバルブ1を開閉自在に収容するハウジング4と、バルブ1と一体回転可能に連結した出力シャフト5を有し、この出力シャフト5を介してバルブ1を駆動するアクチュエータとを備えている。
EGR制御弁は、出力シャフト5を回転駆動してバルブ1を開閉動作させるアクチュエータとして、モータM、減速機構およびリターンスプリング6を備えた電動アクチュエータが採用されている。
The EGR control valve includes a housing coupled in the middle of the EGR gas pipe, a metal valve 1 rotatably accommodated in the housing, and a seal ring groove (annular groove) formed on the outer peripheral end surface of the valve 1. ) 2, a metal seal ring 3 fitted in 2, a housing 4 that accommodates the valve 1 in an openable and closable manner, and an output shaft 5 that is rotatably connected to the valve 1. And an actuator for driving the valve 1.
The EGR control valve employs an electric actuator including a motor M, a speed reduction mechanism, and a return spring 6 as an actuator that rotationally drives the output shaft 5 to open and close the valve 1.

ここで、ハウジング4には、バルブ1を開閉自在に収容すると共に、円筒状のノズル7を嵌合保持する円筒状のバルブボディ8と、減速機構およびリターンスプリング6等を収容するギヤケース9と、モータMを収容するモータケース10とが一体的に形成されている。
減速機構は、バルブ1と一体回転可能に連結した出力シャフト(出力ギヤ軸、弁軸)5と、モータMのモータ軸(モータシャフト:以下入力シャフト)11に対して並列配置された中間ギヤ軸(中間軸:以下中間シャフト)12と、入力シャフト11の回転を2段減速して出力シャフト5に伝達する3つの第1〜第3減速ギヤとを備えている。
Here, the housing 4 accommodates the valve 1 in an openable and closable manner, and has a cylindrical valve body 8 that fits and holds the cylindrical nozzle 7, a gear case 9 that houses the speed reduction mechanism, the return spring 6, and the like, A motor case 10 that houses the motor M is integrally formed.
The speed reduction mechanism includes an output shaft (output gear shaft, valve shaft) 5 connected to the valve 1 so as to be integrally rotatable, and an intermediate gear shaft arranged in parallel to a motor shaft (motor shaft: hereinafter input shaft) 11 of the motor M. (Intermediate shaft: hereinafter referred to as an intermediate shaft) 12 and three first to third reduction gears that reduce the rotation of the input shaft 11 by two steps and transmit it to the output shaft 5.

3つの第1〜第3減速ギヤは、金属製のピニオンギヤ13、合成樹脂または金属製の中間ギヤ14、合成樹脂または金属製の出力ギヤ15等によって構成されている。
3つの第1〜第3減速ギヤは、ハウジング4のギヤケース9と、ハウジング4とは別体で構成された合成樹脂製のセンサカバー16との間に形成されるギヤ収納空間17内に回転自在に収容されている。なお、センサカバー16には、EGR開度センサ18およびモータMと外部回路(ECU、バッテリ等)との電気的な接続を行う外部接続用コネクタ19が設けられている。
The three first to third reduction gears are configured by a metal pinion gear 13, a synthetic resin or metal intermediate gear 14, a synthetic resin or metal output gear 15, and the like.
The three first to third reduction gears are rotatable in a gear housing space 17 formed between the gear case 9 of the housing 4 and a synthetic resin sensor cover 16 that is formed separately from the housing 4. Is housed in. The sensor cover 16 is provided with an EGR opening sensor 18 and an external connection connector 19 that electrically connects the motor M and an external circuit (ECU, battery, etc.).

EGR制御弁は、ハウジング4の内部に形成されるEGRガス流路(流路孔21〜23)の開口面積を連続的または段階的に変更することで、EGRガス流路を経由して、排気通路から吸気通路へ再循環(還流)されるEGRガスの流量(EGRガス量)を可変制御する排気ガス流量制御弁(排気絞り弁)である。
また、EGR制御弁は、ハウジング4に対して、出力シャフト5を回転自在に支持する支持機構(出力シャフト5の軸受機構)を備えている。この軸受機構は、オイルシール24および2連ボールベアリング25、26等によって構成されている。
The EGR control valve exhausts through the EGR gas channel by changing the opening area of the EGR gas channel (channel holes 21 to 23) formed in the housing 4 continuously or stepwise. This is an exhaust gas flow rate control valve (exhaust throttle valve) that variably controls the flow rate (EGR gas amount) of EGR gas recirculated (refluxed) from the passage to the intake passage.
Further, the EGR control valve includes a support mechanism (a bearing mechanism for the output shaft 5) that rotatably supports the output shaft 5 with respect to the housing 4. This bearing mechanism is constituted by an oil seal 24, double ball bearings 25, 26, and the like.

バルブ1は、全閉位置から全開位置に至るまでの動作可能範囲で回転動作されることで、流路孔21〜23の開口面積を変更してEGR率を調整する。
バルブ1は、ハウジング4の内部において、バルブ1の中央部を通り、出力シャフト5の軸線方向(回転軸方向)に対して所定の傾斜角度分だけ傾斜して、出力シャフト5の回転軸方向の先端側に溶接等により固定され、バルブ1の中央部の軸心を中心にして放射状に延びるプレート(円板)状のバタフライバルブにより構成されている。
The valve 1 is rotated within the operable range from the fully closed position to the fully open position, thereby changing the opening area of the flow path holes 21 to 23 to adjust the EGR rate.
The valve 1 passes through the central portion of the valve 1 inside the housing 4 and is inclined by a predetermined inclination angle with respect to the axial direction of the output shaft 5 (rotational axis direction). A plate (disk) -shaped butterfly valve is fixed to the distal end side by welding or the like and extends radially about the central axis of the central portion of the valve 1.

バルブ1の外周端面には、円環状のシールリング溝2が形成されている。すなわち、シールリング溝2は、バルブ1の外周端面の外周全体(全周)に周設されている。
シールリング3は、耐熱性の金属によりC字形状に形成されている。このシールリング3は、その外周側端部が、バルブ1の外周端面より半径方向の外側に突出した状態で、内周側端部が、シールリング溝2内を半径方向、軸線方向および円周方向に移動できるようにシールリング溝2の内部に嵌め込まれて保持されている。
An annular seal ring groove 2 is formed on the outer peripheral end surface of the valve 1. That is, the seal ring groove 2 is provided around the entire outer periphery (entire periphery) of the outer peripheral end surface of the valve 1.
The seal ring 3 is formed in a C shape from a heat-resistant metal. The seal ring 3 has an outer peripheral end projecting radially outward from the outer peripheral end surface of the valve 1 and an inner peripheral end in the seal ring groove 2 in the radial direction, axial direction and circumferential direction. The seal ring groove 2 is fitted and held so that it can move in the direction.

バルブ1の板厚方向の片側面(片端面)、例えばバルブ1の全閉時(流路孔21〜23)を全閉する時)にEGRガス流方向の下流側(または上流側)に位置する下流側端面(または上流側端面)には、出力シャフト5との結合部(溶接固定部)である嵌合溝27が形成されている。この嵌合溝27は、バルブ1の片端面で開口し、この開口側から奥側に至るまでバルブ1の片端面の面方向に対して所定の傾斜角度分だけ傾斜して延びる嵌合凹部(出力シャフト5を圧入等により取り付ける取付部)である。また、嵌合溝27には、出力シャフト5の第1突出部(後述する)が嵌合している。   Positioned on one side (one end face) of the valve 1 in the plate thickness direction, for example, downstream (or upstream) in the EGR gas flow direction when the valve 1 is fully closed (when the passage holes 21 to 23 are fully closed). On the downstream end surface (or upstream end surface), a fitting groove 27 that is a coupling portion (welding fixing portion) with the output shaft 5 is formed. The fitting groove 27 opens at one end surface of the valve 1 and extends from the opening side to the back side by being inclined with a predetermined inclination angle with respect to the surface direction of the one end surface of the valve 1 ( A mounting portion for attaching the output shaft 5 by press fitting or the like. Further, a first protrusion (described later) of the output shaft 5 is fitted in the fitting groove 27.

アクチュエータは、バルブ1を閉弁(全閉)方向に付勢するリターンスプリング6と、電力の供給を受けるとバルブ1を駆動する回転動力(トルク)を発生するモータMと、このモータMの入力シャフト11の回転を2段減速して出力シャフト5に伝達する減速機構(ピニオンギヤ13、中間ギヤ14、出力ギヤ15)と、バルブ1および出力シャフト5の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。   The actuator includes a return spring 6 that urges the valve 1 in a valve closing (fully closed) direction, a motor M that generates rotational power (torque) that drives the valve 1 when supplied with electric power, and an input of the motor M. A reduction mechanism (pinion gear 13, intermediate gear 14, output gear 15) that reduces the rotation of shaft 11 by two steps and transmits it to output shaft 5, and a rotation angle detection device that detects the rotation angles of valve 1 and output shaft 5. I have.

リターンスプリング6は、出力ギヤ15に対して、バルブ1を閉弁(全閉)方向に付勢する付勢力を発生するコイルスプリングである。このリターンスプリング6は、金属素線を螺旋状に巻装して成形されたコイル部を備えている。このコイル部は、ギヤケース9の円筒部(ベアリングホルダ)31、および出力ギヤ15の中間円筒部32の周囲を螺旋状に取り囲むように巻回されている。これらの円筒部31および中間円筒部32は、リターンスプリング6のコイル部のコイル内径をガイド(保持)するスプリング内周ガイドとしての機能を有している。
リターンスプリング6のコイル部の巻回方向の一端側は、ギヤケース9の固定フック(図示せず)に係止または保持されている。また、リターンスプリング6のコイル部の巻回方向の他端側は、出力ギヤ15の可動フック(図示せず)に係止または保持されている。
The return spring 6 is a coil spring that generates a biasing force that biases the valve 1 in the valve closing (fully closed) direction with respect to the output gear 15. The return spring 6 includes a coil portion formed by winding a metal wire in a spiral shape. The coil portion is wound so as to surround the cylindrical portion (bearing holder) 31 of the gear case 9 and the intermediate cylindrical portion 32 of the output gear 15 in a spiral manner. The cylindrical portion 31 and the intermediate cylindrical portion 32 have a function as a spring inner peripheral guide that guides (holds) the coil inner diameter of the coil portion of the return spring 6.
One end side in the winding direction of the coil portion of the return spring 6 is locked or held by a fixing hook (not shown) of the gear case 9. Further, the other end side of the coil portion of the return spring 6 in the winding direction is locked or held by a movable hook (not shown) of the output gear 15.

モータMは、ハウジング4およびギヤケース9に一体的に形成された有底筒状のモータケース10のモータ収納凹部内に収容保持されている。このモータMは、ECUによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載されたバッテリに電気的に接続されている。
ECUには、制御処理や演算処理を行うCPU、制御プログラムや各種制御データ(マップ等)を保存する記憶装置(ROMやRAM等のメモリ)、入力回路(入力部)、出力回路(出力部)、電源回路、タイマー等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。
The motor M is housed and held in a motor housing recess of a bottomed cylindrical motor case 10 formed integrally with the housing 4 and the gear case 9. The motor M is electrically connected to a battery mounted on a vehicle such as an automobile via a motor drive circuit electronically controlled by the ECU.
The ECU includes a CPU that performs control processing and arithmetic processing, a storage device (memory such as ROM and RAM) that stores control programs and various control data (such as maps), an input circuit (input unit), and an output circuit (output unit). A microcomputer having a well-known structure configured to include functions such as a power supply circuit and a timer is provided.

ECUは、イグニッションスイッチがオン(IG・ON)されると、マイクロコンピュータのメモリに格納された制御プログラムに基づいて、EGR制御弁のアクチュエータ(モータM)を通電制御するように構成されている。
ECUは、EGR開度センサ18、エアフロメータ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、吸気温度センサ、冷却水温度センサおよび排気ガスセンサ(空燃比センサ、酸素濃度センサ)等の各種センサからのセンサ出力信号が、A/D変換回路によってA/D変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
The ECU is configured to energize and control the actuator (motor M) of the EGR control valve based on a control program stored in the memory of the microcomputer when the ignition switch is turned on (IG / ON).
The ECU includes various sensors such as an EGR opening sensor 18, an air flow meter, a crank angle sensor, an accelerator opening sensor, a throttle opening sensor, an intake air temperature sensor, a cooling water temperature sensor, and an exhaust gas sensor (air-fuel ratio sensor, oxygen concentration sensor). The sensor output signal from the A / D converter is A / D converted by the A / D conversion circuit and then input to the microcomputer.

回転角度検出装置は、出力ギヤ15の円筒ボス(内径側円筒部)35に一体回転可能に設けられた円筒状の磁気回路部と、この磁気回路部の回転角度を測定してEGR制御弁のバルブ開度を検出するEGR開度センサ18とを備え、磁気回路部とEGR開度センサ18との相対回転角度の変化をEGR開度センサ18に磁気回路部から与えられる磁気変化によって検出する。   The rotation angle detection device measures a rotation angle of a cylindrical magnetic circuit portion provided integrally with a cylindrical boss (inner diameter side cylindrical portion) 35 of the output gear 15 and the EGR control valve. An EGR opening degree sensor 18 for detecting the valve opening degree is provided, and a change in relative rotation angle between the magnetic circuit unit and the EGR opening degree sensor 18 is detected by a magnetic change given to the EGR opening degree sensor 18 from the magnetic circuit unit.

磁気回路部は、出力ギヤ15の円筒ボス35にインサート成形されている。この磁気回路部は、円筒ボス35の直径方向に分割された一対の部分円筒状ヨーク36と、このヨーク36の分割部(対向部)に同一方向に磁極が向いて配置された一対のマグネット(永久磁石)37とを備えている。
EGR開度センサ18は、センサカバー16のセンサ搭載部に設置されている。このEGR開度センサ18は、半導体ホール素子の感磁面を鎖交する磁束密度に対応したアナログ電圧信号をECUへ向けて出力するホールICを主体として構成されている。なお、ホールICの代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。
The magnetic circuit portion is insert-molded in the cylindrical boss 35 of the output gear 15. The magnetic circuit section includes a pair of partial cylindrical yokes 36 divided in the diameter direction of the cylindrical boss 35, and a pair of magnets arranged so that the magnetic poles are directed in the same direction to the divided parts (opposing parts) of the yoke 36. Permanent magnet) 37.
The EGR opening degree sensor 18 is installed in the sensor mounting portion of the sensor cover 16. The EGR opening degree sensor 18 is mainly composed of a Hall IC that outputs an analog voltage signal corresponding to a magnetic flux density interlinking the magnetic sensing surface of the semiconductor Hall element to the ECU. Instead of the Hall IC, a non-contact type magnetic detection element such as a Hall element alone or a magnetoresistive element may be used.

減速機構は、バルブ1と一体回転可能に連結した出力シャフト5と、出力シャフト5および入力シャフト11と並列配置された中間シャフト12と、入力シャフト11に固定されたピニオンギヤ(モータギヤ)13と、このピニオンギヤ13と噛み合って回転する中間ギヤ(中間減速ギヤ)14と、この中間ギヤ14と噛み合って回転する出力ギヤ15とを備えている。
3つの減速ギヤは、ギヤケース9のギヤ収納凹部とセンサカバー16のギヤ収納凹部との間に形成される内部空間(ギヤ収納空間17)内に回転自在に収容されている。
The speed reduction mechanism includes an output shaft 5 connected to the valve 1 so as to be integrally rotatable, an intermediate shaft 12 arranged in parallel with the output shaft 5 and the input shaft 11, a pinion gear (motor gear) 13 fixed to the input shaft 11, An intermediate gear (intermediate reduction gear) 14 that meshes with and rotates with the pinion gear 13 and an output gear 15 that meshes with and rotates with the intermediate gear 14 are provided.
The three reduction gears are housed rotatably in an internal space (gear housing space 17) formed between the gear housing recess of the gear case 9 and the gear housing recess of the sensor cover 16.

出力シャフト5は、ハウジング4およびギヤケース9の内部に回転自在または摺動自在に収容されている。この出力シャフト5は、その回転軸方向の両側に第1、第2突出軸部41、42をそれぞれ備えている。
第1、第2突出軸部41、42間には、ハウジング4の軸受孔(後述する)内に配置される軸方向部(径大軸部43、周溝部44、径大軸部45)が設けられている。
なお、本実施例の出力シャフト5の詳細は、後述する。
The output shaft 5 is accommodated in the housing 4 and the gear case 9 so as to be rotatable or slidable. The output shaft 5 includes first and second protruding shaft portions 41 and 42 on both sides in the rotation axis direction.
Between the first and second projecting shaft portions 41, 42, there are axial portions (a large-diameter shaft portion 43, a circumferential groove portion 44, a large-diameter shaft portion 45) disposed in a bearing hole (described later) of the housing 4. Is provided.
Details of the output shaft 5 of this embodiment will be described later.

中間シャフト12は、一端側が、ギヤケース9の軸方向凹溝内に圧入嵌合等により固定されている。この中間シャフト12の他端側は、センサカバー16の軸方向凹溝内に挿入されている。
ピニオンギヤ13は、モータMの入力シャフト11の先端外周に圧入嵌合等により固定されている。
One end of the intermediate shaft 12 is fixed in the axial groove of the gear case 9 by press fitting or the like. The other end side of the intermediate shaft 12 is inserted into an axial groove in the sensor cover 16.
The pinion gear 13 is fixed to the outer periphery of the tip of the input shaft 11 of the motor M by press fitting or the like.

中間ギヤ14は、中間シャフト12の外周に相対回転可能に嵌め合わされている。この中間ギヤ14は、中間シャフト12の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。この円筒部の軸線方向の一端部には、ピニオンギヤ13と噛み合う大径ギヤ(中間ギヤ歯)46が形成されている。また、円筒部の軸線方向の他端部には、出力ギヤ15と噛み合う小径ギヤ(中間ギヤ歯)47が形成されている。   The intermediate gear 14 is fitted on the outer periphery of the intermediate shaft 12 so as to be relatively rotatable. The intermediate gear 14 has a cylindrical portion that rotates around the central axis of the intermediate shaft 12. A large-diameter gear (intermediate gear teeth) 46 that meshes with the pinion gear 13 is formed at one end of the cylindrical portion in the axial direction. A small-diameter gear (intermediate gear teeth) 47 that meshes with the output gear 15 is formed at the other end in the axial direction of the cylindrical portion.

出力ギヤ15は、合成樹脂によって一体的に形成されている。この出力ギヤ15には、円筒ボス35が一体的に形成されている。また、出力ギヤ15は、円筒ボス35よりも半径方向の外側に、ギヤケース9の円筒部31と同一の外径を有する中間円筒部32が一体的に形成されている。また、出力ギヤ15は、中間円筒部32よりも半径方向の外側に部分円筒状(扇状)の歯形成部48を有している。この歯形成部48の外周には、中間ギヤ14の小径ギヤ47と噛み合う出力ギヤ歯49が所定の角度分だけ扇状に形成されている。   The output gear 15 is integrally formed of synthetic resin. A cylindrical boss 35 is formed integrally with the output gear 15. Further, the output gear 15 is integrally formed with an intermediate cylindrical portion 32 having the same outer diameter as the cylindrical portion 31 of the gear case 9 on the outer side in the radial direction than the cylindrical boss 35. Further, the output gear 15 has a partially cylindrical (fan-shaped) tooth forming portion 48 on the outer side in the radial direction from the intermediate cylindrical portion 32. On the outer periphery of the tooth forming portion 48, output gear teeth 49 that mesh with the small diameter gear 47 of the intermediate gear 14 are formed in a fan shape by a predetermined angle.

出力ギヤ15の円筒ボス35の先端側には、インサート部材である金属製のインサートプレート(以下金属プレート)51がインサート成形されている。この金属プレート51の中央部には、2面幅(出力シャフト5の空回りを防ぐ構造、回り止め構造)を有する嵌合孔52が貫通形成されている。この嵌合孔52には、出力シャフト5の回転軸方向の一端部(出力シャフト5の嵌合部)が嵌合する。   On the front end side of the cylindrical boss 35 of the output gear 15, a metal insert plate (hereinafter referred to as a metal plate) 51 as an insert member is insert-molded. In the central portion of the metal plate 51, a fitting hole 52 having a two-surface width (a structure for preventing the output shaft 5 from rotating idly and a rotation preventing structure) is formed to penetrate therethrough. One end of the output shaft 5 in the rotation axis direction (fitting portion of the output shaft 5) is fitted into the fitting hole 52.

また、出力ギヤ15の中間円筒部32の外周部には、半径方向の外側に突出した凸状の全閉ストッパ部53が一体的に形成されている。この全閉ストッパ部53は、バルブ1および出力シャフト5が全閉開度位置まで閉じた際に、ギヤケース9の突出部(全閉ストッパ)54に当接して係止される。これにより、出力ギヤ15の全閉ストッパ部53が全閉ストッパ54に当接した際に、バルブ1、出力シャフト5および出力ギヤ15のこれ以上の閉弁方向への回転動作が規制される。   Further, a convex fully closed stopper portion 53 protruding outward in the radial direction is integrally formed on the outer peripheral portion of the intermediate cylindrical portion 32 of the output gear 15. When the valve 1 and the output shaft 5 are closed to the fully closed opening position, the fully closed stopper portion 53 comes into contact with and is locked to the protruding portion (fully closed stopper) 54 of the gear case 9. As a result, when the fully closed stopper portion 53 of the output gear 15 contacts the fully closed stopper 54, further rotation of the valve 1, the output shaft 5 and the output gear 15 in the valve closing direction is restricted.

次に、本実施例のハウジング4の詳細を図1ないし図6に基づいて簡単に説明する。
ハウジング4には、排気通路から吸気通路へEGRガスを還流させるEGRガス流路(流路孔21〜23)が形成されている。このハウジング4のバルブボディ8には、例えば耐熱金属製のノズル7を圧入嵌合する圧入孔55が形成されている。このノズル7には、流路孔21と流路孔23とを連通する連通路(流路孔)22が形成されている。
Next, details of the housing 4 of the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
In the housing 4, EGR gas flow paths (flow path holes 21 to 23) for recirculating EGR gas from the exhaust passage to the intake passage are formed. The valve body 8 of the housing 4 is formed with a press-fitting hole 55 for press-fitting a nozzle 7 made of heat-resistant metal, for example. In the nozzle 7, a communication path (flow path hole) 22 that connects the flow path hole 21 and the flow path hole 23 is formed.

一方、ハウジング4のギヤケース9は、減速機構およびリターンスプリング6の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、アクチュエータ組付時にモータM、減速機構、リターンスプリング6等をギヤ収納空間17内に挿入するための開口部(ギヤ挿入口)を有している。この開口部は、センサカバー16により塞がれている。   On the other hand, the gear case 9 of the housing 4 has a cylindrical side wall portion that surrounds the periphery of the speed reduction mechanism and the return spring 6 in the circumferential direction, and opens on one end side of the side wall portion. An opening (gear insertion port) for inserting the return spring 6 and the like into the gear housing space 17 is provided. This opening is closed by the sensor cover 16.

また、ハウジング4のモータケース10は、モータMの円筒ヨークの周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、モータ組付時にモータMをモータ収納凹部内に挿入するための開口部(モータ挿入口)を有している。このモータ挿入口は、モータMの外部接続用ターミナル(または中継ターミナル)を有するフロントブラケットにより塞がれている。   Further, the motor case 10 of the housing 4 has a cylindrical side wall portion that surrounds the circumference of the cylindrical yoke of the motor M in the circumferential direction, and opens at one end side of the side wall portion. It has an opening (motor insertion port) for insertion into the inside. The motor insertion port is closed by a front bracket having an external connection terminal (or relay terminal) for the motor M.

ここで、ハウジング4には、出力シャフト5をその回転方向に摺動可能に支持するオイルシール24の外環部および2連ボールベアリング(軸受)25、26の各外輪の外周を保持する円筒状の軸受ホルダ(以下ベアリングホルダ)56が設けられている。このベアリングホルダ56は、オイルシール24の外環部および2連ボールベアリング25、26の各外輪の周囲を円周方向に取り囲むように配置されている。   Here, the housing 4 has a cylindrical shape that holds the outer ring portion of the oil seal 24 that supports the output shaft 5 so as to be slidable in the rotation direction and the outer periphery of each outer ring of the double ball bearings (bearings) 25 and 26. A bearing holder (hereinafter referred to as a bearing holder) 56 is provided. The bearing holder 56 is disposed so as to surround the outer ring portion of the oil seal 24 and the outer rings of the double ball bearings 25 and 26 in the circumferential direction.

ベアリングホルダ56は、ギヤケース9の底面からギヤ収納空間17の内部(センサカバー側)に突出した円筒状の円筒部(突出部)31を有している。
ベアリングホルダ56には、オイルシール24の圧入固定位置を規制する第1規制部としての機能を有する円環状の第1段差、および2連ボールベアリング25、26の圧入固定位置を規制する第2規制部としての機能を有する円環状の第2段差が設けられている。 ベアリングホルダ56の内部には、バルブ1および出力シャフト5の回転軸方向(軸線方向)に真っ直ぐに延びる軸受孔61が形成されている。
The bearing holder 56 has a cylindrical cylindrical portion (protruding portion) 31 that protrudes from the bottom surface of the gear case 9 into the gear housing space 17 (on the sensor cover side).
The bearing holder 56 has a first annular step having a function as a first restricting portion for restricting the press-fit fixing position of the oil seal 24 and a second restriction for restricting the press-fit fixing position of the double ball bearings 25 and 26. An annular second step having a function as a portion is provided. Inside the bearing holder 56, a bearing hole 61 is formed that extends straight in the rotational axis direction (axial direction) of the valve 1 and the output shaft 5.

軸受孔61の軸線方向の一端側(流路孔側、開口側)には、EGRガス流路(流路孔21〜23)の壁面で開口した開口部(第1ポート)が形成されている。また、軸受孔61の軸線方向の他端側(流路孔側に対して反対側、逆奥側)には、ギヤ収納空間17の壁面で開口した開口部(第2ポート)が形成されている。
軸受孔61は、ハウジング4の内周と出力シャフト5の外周との間のクリアランスのうちで最も小さい(狭い)最小クリアランス部(以下クリアランス部)62、オイルシール24を収容するシール収容孔63、および2連ボールベアリング25、26を収容する軸受収容孔64を備えている。
An opening (first port) that is opened at the wall surface of the EGR gas flow path (flow path holes 21 to 23) is formed on one end side (flow path hole side, opening side) of the bearing hole 61 in the axial direction. . Further, an opening (second port) opened at the wall surface of the gear housing space 17 is formed on the other end side in the axial direction of the bearing hole 61 (opposite side to the flow path hole side, reverse side). Yes.
The bearing hole 61 is the smallest (narrow) minimum clearance portion (hereinafter referred to as a clearance portion) 62 among the clearances between the inner periphery of the housing 4 and the outer periphery of the output shaft 5, a seal accommodation hole 63 for accommodating the oil seal 24, And the bearing accommodation hole 64 which accommodates the double ball bearings 25 and 26 is provided.

また、ハウジング4には、EGRガス流路(流路孔21〜23)とシール収容孔63とを区画すると共に、軸受孔61のクリアランス部62の開口面積を他の軸受孔(シール収容孔63、軸受収容孔64)よりも絞るための絞り壁(隔壁)65が一体的に形成されている。この絞り壁65は、オイルシール24および2連ボールベアリング25、26よりも流路孔側の軸受孔61、クリアランス部62および出力シャフト5の径大軸部43の周囲を円周方向に取り囲むように円筒状に形成されている。   The housing 4 defines an EGR gas flow path (flow path holes 21 to 23) and a seal accommodation hole 63, and an opening area of the clearance portion 62 of the bearing hole 61 is set to another bearing hole (seal accommodation hole 63. A diaphragm wall (partition wall) 65 for constricting from the bearing housing hole 64) is integrally formed. The throttle wall 65 surrounds the periphery of the bearing hole 61 on the channel hole side of the oil seal 24 and the double ball bearings 25, 26, the clearance portion 62, and the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 in the circumferential direction. It is formed in a cylindrical shape.

なお、軸受孔61の開口側に設けられる円筒状のクリアランス部62は、ハウジング4の絞り壁65と出力シャフト5の径大軸部43との間に形成される筒状隙間である。また、クリアランス部62とシール収容孔63との間には、軸受孔61の開口側の孔径よりも大きく、且つシール収容孔63の孔径よりも小さい中間孔67が形成されている。   The cylindrical clearance portion 62 provided on the opening side of the bearing hole 61 is a cylindrical gap formed between the throttle wall 65 of the housing 4 and the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. In addition, an intermediate hole 67 that is larger than the diameter of the bearing hole 61 on the opening side and smaller than the diameter of the seal accommodation hole 63 is formed between the clearance portion 62 and the seal accommodation hole 63.

シール収容孔63は、オイルシール24の外環部が圧入される第1圧入孔を構成している。
軸受収容孔64は、2連ボールベアリング25、26の各外輪(第1、第2外環部)が圧入される第2圧入孔を構成している。
軸受孔61は、第1ポートから第2ポートへ向かって段階的に孔径が大きくなっている。
The seal accommodation hole 63 constitutes a first press-fitting hole into which the outer ring portion of the oil seal 24 is press-fitted.
The bearing housing hole 64 constitutes a second press-fitting hole into which the outer rings (first and second outer ring portions) of the double ball bearings 25 and 26 are press-fitted.
The hole diameter of the bearing hole 61 increases stepwise from the first port toward the second port.

オイルシール24は、例えばL字状の金属補強環によって補強された密閉シールであって、出力シャフト5のラジアル方向およびスラスト方向に弾性変形が可能な合成ゴム製のシールゴム(弾性変形部)を備えている。このオイルシール24は、2連ボールベアリング25、26を潤滑する潤滑グリースや潤滑オイル油の流出を防止する。また、オイルシール24は、出力シャフト5の径大軸部43の周囲を円周方向に取り囲むように、ベアリングホルダ56のシール収容孔63内に設置されている。   The oil seal 24 is a hermetic seal reinforced by, for example, an L-shaped metal reinforcement ring, and includes a synthetic rubber seal rubber (elastic deformation portion) capable of elastic deformation in the radial direction and the thrust direction of the output shaft 5. ing. The oil seal 24 prevents outflow of lubricating grease and lubricating oil for lubricating the double ball bearings 25 and 26. The oil seal 24 is installed in the seal accommodation hole 63 of the bearing holder 56 so as to surround the periphery of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 in the circumferential direction.

金属補強環は、ベアリングホルダ56の第1圧入孔(シール収容孔63)の壁面に圧入固定される円筒状の外環部を有している。この外環部の外周部は、ベアリングホルダ56の第1圧入孔に液密的に圧入固定される圧入固定部として使用される。また、外環部は、ベアリングホルダ56の第1段差に当接することによってオイルシール24の圧入固定位置が規制される。   The metal reinforcing ring has a cylindrical outer ring portion that is press-fitted and fixed to the wall surface of the first press-fitting hole (seal accommodating hole 63) of the bearing holder 56. The outer peripheral portion of the outer ring portion is used as a press-fit fixing portion that is press-fit and fixed in a liquid-tight manner into the first press-fit hole of the bearing holder 56. Further, the outer ring portion is in contact with the first step of the bearing holder 56, so that the press-fitting and fixing position of the oil seal 24 is regulated.

シールゴムは、出力シャフト5の径大軸部43の外周面(摺動面)に摺動接触するシールリップを有し、ハウジング4のベアリングホルダ56の内周と出力シャフト5の径大軸部43の外周との間を液密的(および気密的)に密閉シールするダストシール機能を有している。このシールゴムは、出力シャフト5の周囲を円周方向に取り囲むように、ベアリングホルダ56の内部に設置されている。   The seal rubber has a seal lip that is in sliding contact with the outer peripheral surface (sliding surface) of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5, and the inner periphery of the bearing holder 56 of the housing 4 and the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. It has a dust seal function for hermetically sealing liquid-tight (and air-tight) between the outer periphery of the two. This seal rubber is installed inside the bearing holder 56 so as to surround the output shaft 5 in the circumferential direction.

2連ボールベアリング25、26は、出力シャフト5の径大軸部45の外周に圧入固定される内輪、ベアリングホルダ56の第2圧入孔に圧入固定される外輪、および内輪と外輪との2つの軌道輪の間に滑動自在に収容される複数の鋼球(転動体)をそれぞれ備えている。
2連ボールベアリング25、26の各内輪は、出力シャフト5の径大軸部45の外周に気密的に圧入固定される圧入固定部を構成している。
2連ボールベアリング25、26の各外輪は、ベアリングホルダ56の第2段差に当接することによって2連ボールベアリング25、26の外輪の圧入固定位置が規制される。
The double ball bearings 25 and 26 include two inner rings, an inner ring that is press-fitted and fixed to the outer periphery of the large-diameter shaft portion 45 of the output shaft 5, an outer ring that is press-fitted and fixed to the second press-fitting hole of the bearing holder 56, and an inner ring and an outer ring. A plurality of steel balls (rolling elements) are slidably accommodated between the races.
Each inner ring of the double ball bearings 25 and 26 constitutes a press-fit fixing portion that is hermetically press-fitted and fixed to the outer periphery of the large-diameter shaft portion 45 of the output shaft 5.
Each outer ring of the double ball bearings 25, 26 is in contact with the second step of the bearing holder 56, so that the press-fitting and fixing position of the outer ring of the double ball bearings 25, 26 is regulated.

また、2連ボールベアリング25、26は、2つの軌道輪の間で、且つ鋼球よりも軸方向の両端側にそれぞれ装着された2つのリップシール(シール材)、および複数の鋼球の脱落を防止するための2つのリテーナを備えている。
なお、鋼球の代わりに、コロ等の転動体を用いても良い。また、2つのリップシールの代わりに、金属製の補強材(取付リング)を用いても良い。
Further, the double ball bearings 25 and 26 are provided with two lip seals (seal materials) mounted between the two race rings and at both ends in the axial direction of the steel balls, and a plurality of steel balls falling off. There are two retainers for preventing the above.
A rolling element such as a roller may be used instead of the steel ball. Further, instead of the two lip seals, a metal reinforcing material (attachment ring) may be used.

[実施例1の特徴]
次に、本実施例の出力シャフト5の詳細を図1ないし図6に基づいて簡単に説明する。 出力シャフト5は、上述したように、第1、第2突出軸部41、42および軸方向部(径大軸部43、径大軸部45)を備えている。
[Features of Example 1]
Next, details of the output shaft 5 of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. As described above, the output shaft 5 includes the first and second protruding shaft portions 41 and 42 and the axial portion (the large-diameter shaft portion 43 and the large-diameter shaft portion 45).

第1突出軸部41は、出力シャフト5の回転軸方向の一端側に設けられて、軸受孔61の開口側のクリアランス部62から流路孔21〜23内に突出している。この第1突出軸部41は、第2突出軸部42および径大軸部43よりも小さい外径を有している。なお、第1突出軸部41と径大軸部43との間には、円錐台形状(テーパ形状)の傾斜面(円筋面)が形成されている。
第2突出軸部42は、出力シャフト5の回転軸方向の他端側に設けられて、径大軸部45からギヤ収納空間17内に向かって突出している。なお、第2突出軸部42には、減速機構の出力ギヤ15と結合するための金属プレート51が固定されている。
The first protruding shaft portion 41 is provided on one end side of the output shaft 5 in the rotation axis direction, and protrudes from the clearance portion 62 on the opening side of the bearing hole 61 into the flow path holes 21 to 23. The first protruding shaft portion 41 has an outer diameter smaller than that of the second protruding shaft portion 42 and the large-diameter shaft portion 43. In addition, between the 1st protrusion shaft part 41 and the large diameter shaft part 43, the inclined surface (circular stripe surface) of truncated cone shape (taper shape) is formed.
The second protruding shaft portion 42 is provided on the other end side in the rotation axis direction of the output shaft 5 and protrudes from the large-diameter shaft portion 45 into the gear storage space 17. A metal plate 51 is fixed to the second projecting shaft portion 42 for coupling with the output gear 15 of the speed reduction mechanism.

ここで、出力シャフト5の第2突出軸部42は、金属プレート51の嵌合孔52に嵌合した後に、嵌合孔52を通り抜けて円筒ボス35内に突出した突出部分を鍔状にカシメることにより、金属プレート51の中央部に第2突出軸部42が固定される。このように第2突出軸部42の先端には、カシメ固定部69が設けられているので、金属プレート51を介して、出力シャフト5に回り止めされた状態で出力ギヤ15が固定されることになる。   Here, after the second projecting shaft portion 42 of the output shaft 5 is fitted into the fitting hole 52 of the metal plate 51, the protruding portion that protrudes into the cylindrical boss 35 through the fitting hole 52 is caulked in a hook shape. Thus, the second protruding shaft portion 42 is fixed to the center portion of the metal plate 51. Thus, since the crimping | fixing part 69 is provided in the front-end | tip of the 2nd protrusion shaft part 42, the output gear 15 is fixed in the state stopped by the output shaft 5 via the metal plate 51. become.

また、第2突出軸部42には、金属プレート51の嵌合孔52に嵌合する嵌合部よりも外径の大きい部分(基端部)が設けられている。なお、基端部の角部(エッジ部分)には、テーパ形状の面取りが施されている。これにより、オイルシール24、2連ボールベアリング25、26)を、出力シャフト5の軸方向部(径大軸部43、径大軸部45)の外周に容易に組み付けることができる。   The second projecting shaft portion 42 is provided with a portion (base end portion) having a larger outer diameter than the fitting portion that fits into the fitting hole 52 of the metal plate 51. In addition, the chamfering of the taper shape is given to the corner | angular part (edge part) of a base end part. As a result, the oil seal 24 and the double ball bearings 25 and 26) can be easily assembled to the outer periphery of the axial portion (the large diameter shaft portion 43 and the large diameter shaft portion 45) of the output shaft 5.

また、出力シャフト5の第1突出軸部41の外周には、ハウジング4の絞り壁65の内周面との間に円筒状のクリアランス部62を形成する外周面が形成されている。このクリアランス部62は、ハウジング4の内周と出力シャフト5の外周との間に形成されるクリアスの中で最も狭い(小さい)円筒状の隙間を形成している。また、クリアランス部62は、EGRガス中に含まれる固形異物のうち所定の粒径以上の固形異物は通過できない隙間である。   Further, on the outer periphery of the first projecting shaft portion 41 of the output shaft 5, an outer peripheral surface that forms a cylindrical clearance portion 62 is formed between the inner peripheral surface of the throttle wall 65 of the housing 4. The clearance 62 forms the narrowest (smallest) cylindrical gap among the clearances formed between the inner periphery of the housing 4 and the outer periphery of the output shaft 5. Moreover, the clearance part 62 is a clearance which cannot pass the solid foreign material more than predetermined particle size among the solid foreign materials contained in EGR gas.

ところで、EGR制御弁の中で、モータMの回転動力で出力シャフト5を回転駆動してバルブ1の回転角度が所定の角度範囲(30°〜50°、特に30°〜40°)内にある時、出力シャフト5の円周方向(シャフト周方向)に圧力勾配分布(圧力差)が発生するクリアランス部62を備えるものがある。
このような構造のクリアランス部62では、図4ないし図6に示したように、シャフト周方向における圧力差発生部位(A点とB点、C点とD点)において大きな圧力差が発生する。
By the way, in the EGR control valve, the output shaft 5 is rotationally driven by the rotational power of the motor M, and the rotational angle of the valve 1 is within a predetermined angle range (30 ° to 50 °, particularly 30 ° to 40 °). In some cases, the output shaft 5 includes a clearance portion 62 that generates a pressure gradient distribution (pressure difference) in the circumferential direction (shaft circumferential direction).
The clearance portion 62 having such a structure, as shown in FIGS. 4 to 6, that occur a large pressure difference in the pressure difference-generating portion (A point and B point, C point and the D point) in the circumferential direction of the shaft .

そして、圧力差発生部位(A点とB点、C点とD点)において大きな圧力差が発生すると、圧力が高い方から圧力が低い方へ凝縮水が流れたり、圧力が低い負圧側に凝縮水が吸い込まれたりする。このため、軸受孔61の開口側(流路孔側)からクリアランス部62内に凝縮水が吸い込まれて、出力シャフト5の径大軸部43の摺動面とオイルシール24のシールリップとの間を通り抜けて軸受孔61の奥側に配置された2連ボールベアリング25、26側へ浸入する可能性がある。   When a large pressure difference occurs at the pressure difference generation site (points A and B, points C and D), condensed water flows from the higher pressure to the lower pressure, or condenses on the negative pressure side where the pressure is lower. Water is inhaled. For this reason, condensed water is sucked into the clearance portion 62 from the opening side (flow channel hole side) of the bearing hole 61, and the sliding surface of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 and the seal lip of the oil seal 24. There is a possibility that the ball enters the double ball bearings 25, 26 disposed behind the bearing hole 61 through the gap.

このとき、仮に2連ボールベアリング25、26よりも軸受孔61の開口側(流路孔側)に設置されているオイルシール24のシール性能が何らかの原因で低下していると、流路孔21〜23から軸受孔61のクリアランス部62内に吸い込まれた凝縮水が、出力シャフト5の径大軸部43の摺動面とオイルシール24のシールリップとの間を通り抜けて2連ボールベアリング25、26に到達し、2連ボールベアリング25、26の内部を錆び付かせる可能性がある。このように2連ボールベアリング25、26の内部に錆が発生すると、軸受としての性能が低下するため、バルブ1および出力シャフト5の動作不能または動作不良が発生する可能性がある。   At this time, if the sealing performance of the oil seal 24 installed on the opening side (flow channel hole side) of the bearing hole 61 is lower than the double ball bearings 25 and 26 for some reason, the flow channel hole 21 The condensed water sucked into the clearance portion 62 of the bearing hole 61 from ˜23 passes between the sliding surface of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 and the seal lip of the oil seal 24, and the double ball bearing 25. , 26 and the inside of the double ball bearings 25, 26 may be rusted. When the rust is generated inside the double ball bearings 25 and 26 as described above, the performance as the bearing is deteriorated, so that the valve 1 and the output shaft 5 may be inoperable or malfunction.

そこで、本実施例の出力シャフト5の第1突出軸部41には、出力シャフト5の周囲のA点とB点の圧力差、あるいはC点とD点との圧力差を平準化(均圧化)するための少なくとも1つ以上の径方向孔71、72が設けられている。
径方向孔71、72は、オイルシール24のシールリップよりも軸受孔61の開口側、つまりクリアランス部62に対応して設けられ、軸受孔61の奥側に配置された2連ボールベアリング25、26(軸受)側への凝縮水の浸入を防止するための浸水防止手段を構成している。
Therefore, the first projecting shaft portion 41 of the output shaft 5 of the present embodiment equalizes the pressure difference between the points A and B around the output shaft 5 or the pressure difference between the points C and D (equal pressure equalization). At least one radial hole 71, 72 is provided.
The radial holes 71 and 72 are provided in correspondence with the opening side of the bearing hole 61 relative to the seal lip of the oil seal 24, that is, the clearance portion 62, and are disposed on the back side of the bearing hole 61. An infiltration prevention means for preventing infiltration of condensed water to the 26 (bearing) side is configured .

径方向孔71、72は、オイルシール24と非接触となるように配置されている。すなわち、径方向孔71、72は、オイルシール24との間に所定の軸方向距離を隔てて配置されている。
径方向孔71、72は、シャフト周方向に圧力勾配分布(圧力差)が発生するクリアランス部62に対応して設置されている。
The radial holes 71 and 72 are arranged so as not to contact the oil seal 24. That is, the radial holes 71 and 72 are arranged with a predetermined axial distance between them and the oil seal 24.
The radial holes 71 and 72 are installed corresponding to the clearance portion 62 where a pressure gradient distribution (pressure difference) is generated in the circumferential direction of the shaft.

径方向孔71は、出力シャフト5の第1突出軸部41の直径方向に延びると共に、第1突出軸部41をその直径方向に貫通する第1貫通孔である。この径方向孔71は、バルブ1の回転角度が所定の角度範囲(30°〜50°、特に30°〜40°)内にある時に、出力シャフト5の第1突出軸部41の直径方向の両側(点と点)を連通する第連通路である。 The radial hole 71 is a first through hole that extends in the diameter direction of the first protruding shaft portion 41 of the output shaft 5 and penetrates the first protruding shaft portion 41 in the diameter direction. The radial hole 71 is formed in the diameter direction of the first protruding shaft portion 41 of the output shaft 5 when the rotation angle of the valve 1 is within a predetermined angle range (30 ° to 50 °, particularly 30 ° to 40 °). It is the 1st communicating path which connects both sides ( A point and B point).

径方向孔72は、出力シャフト5の径大軸部43の直径方向に延びると共に、径大軸部43をその直径方向に貫通する第2貫通孔である。この径方向孔72は、バルブ1の回転角度が所定の角度範囲(30°〜50°、特に30°〜40°)内にある時に、出力シャフト5の径大軸部43の直径方向の両側(点と点)を連通する第2連通路である。 The radial hole 72 is a second through hole that extends in the diameter direction of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 and penetrates the large-diameter shaft portion 43 in the diameter direction. The radial holes 72 are formed on both sides of the large diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 when the rotation angle of the valve 1 is within a predetermined angular range (30 ° to 50 °, particularly 30 ° to 40 °). It is the 2nd communicating path which connects ( C point and D point).

2つの径方向孔71、72は、A点とB点を直線で結ぶ第1軸線とC点とD点を直線で結ぶ第2軸線とが略直角に交差しているので、互いに略直角に重なる(交差する)ように設けられている。
なお、少なくとも1つ以上の径方向孔71、72は、出力シャフト5の第1突出軸部41または径大軸部43の外周面で開口していれば直線状の貫通孔以外でも構わない。また、少なくとも1つ以上の径方向孔71、72の両側の開口(ポート)は、出力シャフト5の第1突出軸部41または径大軸部43の円周方向に所定の間隔(等間隔等)で形成されていなくても構わない。
In the two radial holes 71 and 72, the first axis connecting the points A and B with a straight line and the second axis connecting the points C and D with a straight line intersect each other at a substantially right angle. It is provided to overlap (intersect).
The at least one or more radial holes 71 and 72 may be other than the straight through-holes as long as they are open on the outer peripheral surface of the first protruding shaft portion 41 or the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. Further, the openings (ports) on both sides of at least one of the radial holes 71 and 72 have a predetermined interval (equal interval or the like) in the circumferential direction of the first projecting shaft portion 41 or the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. ) May not be formed.

[実施例1の作用]
次に、本実施例のEGR制御弁の作用を図1ないし図6に基づいて簡単に説明する。
[Operation of Example 1]
Next, the operation of the EGR control valve of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS.

本実施例のバルブ1を駆動するモータMは、ECUによって通電制御されるように構成されている。
ここで、モータMへの電力供給が成されない場合には、リターンスプリング6の付勢力(スプリング荷重)によって出力シャフト5の第1突出軸部41に溶接固定されたバルブ1が全閉位置に設定される。
The motor M that drives the valve 1 of this embodiment is configured to be energized and controlled by the ECU.
Here, when electric power is not supplied to the motor M, the valve 1 welded and fixed to the first projecting shaft portion 41 of the output shaft 5 by the biasing force (spring load) of the return spring 6 is set to the fully closed position. Is done.

このとき、バルブ1のシールリング溝2に嵌め込まれたシールリング3の摺動部が、シールリング自体の拡径方向の張力(弾性変形力)によってハウジング4の圧入孔55に嵌合保持されるノズル7の内周面に張り付くため、シールリング3の摺動部がノズル7の内周面に密着する。
したがって、ノズル7の内周面とバルブ1の外周端面との間の環状隙間が完全にシールされる。つまりハウジング4内に形成される流路孔21〜23が閉鎖される。これにより、EGRガスが、エアクリーナを通過した清浄な吸気(新気)に混入しない(EGRカット)。
At this time, the sliding portion of the seal ring 3 fitted in the seal ring groove 2 of the valve 1 is fitted and held in the press-fitting hole 55 of the housing 4 by the tension (elastic deformation force) in the diameter increasing direction of the seal ring itself. In order to stick to the inner peripheral surface of the nozzle 7, the sliding portion of the seal ring 3 comes into close contact with the inner peripheral surface of the nozzle 7.
Therefore, the annular gap between the inner peripheral surface of the nozzle 7 and the outer peripheral end surface of the valve 1 is completely sealed. That is, the channel holes 21 to 23 formed in the housing 4 are closed. Thereby, EGR gas does not mix in clean intake air (fresh air) that has passed through the air cleaner (EGR cut).

次に、EGR制御弁を開弁させるような運転状況(エンジンの運転状況)になると、バルブ1が運転状況に対応した所定の開度に開弁するように開弁作動させる。
そして、モータMに電力を供給し、モータMの入力シャフト11を開弁作動方向に回転させる。これにより、モータMの回転動力(トルク)が、ピニオンギヤ13、中間ギヤ14および出力ギヤ15に伝達される。そして、出力ギヤ15からトルクが伝達された出力シャフト5が、出力ギヤ15の回転に伴って所定の回転角度(バルブ開度)だけ開弁作動方向に回転する。
Next, when the operation state (engine operation state) is such that the EGR control valve is opened, the valve 1 is opened so that the valve 1 opens to a predetermined opening degree corresponding to the operation state.
Then, electric power is supplied to the motor M, and the input shaft 11 of the motor M is rotated in the valve opening operation direction. Thereby, the rotational power (torque) of the motor M is transmitted to the pinion gear 13, the intermediate gear 14, and the output gear 15. Then, the output shaft 5 to which the torque is transmitted from the output gear 15 rotates in the valve opening operation direction by a predetermined rotation angle (valve opening) as the output gear 15 rotates.

以上のように、エンジンの運転状況に対応して、モータMへの供給電力(駆動電流値または印加電圧値)を可変制御することで、EGR制御弁のバルブ開度を変化させることにより、エアクリーナを通過した清浄な吸気に対する、EGRガスの導入量(混入量)が調節される。すなわち、バルブ1は、制御目標値に相当するバルブ開度に開弁制御される。つまり流路孔21〜23が開放される。   As described above, the air cleaner is controlled by changing the valve opening degree of the EGR control valve by variably controlling the power (drive current value or applied voltage value) supplied to the motor M in accordance with the operating state of the engine. The amount of EGR gas introduced (mixed amount) with respect to clean intake air that has passed through is adjusted. That is, the valve 1 is controlled to open to a valve opening corresponding to the control target value. That is, the channel holes 21 to 23 are opened.

したがって、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスの一部であるEGRガスが、排気管内に形成される排気通路(EGRガス分岐部)から、排気管側のEGRガスパイプの内部(EGRガス流路)を経由して、吸気管内に形成される吸気通路(EGRガス合流部)に再循環される。したがって、EGRガスがエンジンの各気筒毎の吸気ポートおよび燃焼室に供給される吸気に混入される。
これによって、排気ガス中に含まれる有害物質(例えばNOx等)が低減される。
Therefore, EGR gas, which is a part of the exhaust gas flowing out from the combustion chamber for each cylinder of the engine, passes from the exhaust passage (EGR gas branching portion) formed in the exhaust pipe to the inside of the EGR gas pipe (EGR) on the exhaust pipe side. The gas is recirculated to the intake passage (EGR gas merging portion) formed in the intake pipe via the gas flow path. Therefore, EGR gas is mixed into the intake port and the intake air supplied to the combustion chamber for each cylinder of the engine.
As a result, harmful substances (for example, NOx) contained in the exhaust gas are reduced.

[実施例1の効果]
以上のように、本実施例のEGR制御弁においては、ハウジング4の絞り壁65の内周との間にクリアランス部62を形成する出力シャフト5の第1突出軸部41または径大軸部43に、出力シャフト5の周囲のA点とB点の圧力差、あるいはC点とD点との圧力差を平準化するための少なくとも1つ以上の径方向孔71、72を設けている。
[Effect of Example 1]
As described above, in the EGR control valve of the present embodiment, the first protruding shaft portion 41 or the large diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 that forms the clearance portion 62 between the inner wall of the throttle wall 65 of the housing 4. In addition, at least one or more radial holes 71 and 72 for leveling the pressure difference between the points A and B around the output shaft 5 or the pressure difference between the points C and D are provided.

これによって、ハウジング4の絞り壁65の内周と出力シャフト5の第1突出軸部41の外周との間に形成されるクリアランス部62におけるシャフト周方向の圧力差がなくなる(または小さくなる)。この理由により、ハウジング4の流路孔21〜23からクリアランス部62内に凝縮水が浸入しないため、高価なPTFEシールを廃止できる。これによって、高価なPTFEシールを採用しなくても、2連ボールベアリング25、26(軸受)側への凝縮水の浸入を防止することができるので、コストダウンとなる。したがって、EGR制御弁の製造コストを削減することができる。   As a result, the pressure difference in the circumferential direction of the shaft in the clearance 62 formed between the inner periphery of the throttle wall 65 of the housing 4 and the outer periphery of the first protruding shaft portion 41 of the output shaft 5 is eliminated (or reduced). For this reason, since condensed water does not enter the clearance 62 from the flow path holes 21 to 23 of the housing 4, an expensive PTFE seal can be eliminated. As a result, it is possible to prevent the intrusion of condensed water into the double ball bearings 25 and 26 (bearing) without using an expensive PTFE seal, thereby reducing the cost. Therefore, the manufacturing cost of the EGR control valve can be reduced.

ここで、ハウジング4の内部への浸水は、上述した凝縮水だけでなく、自動車を洗車した時の被水、雨天時の雨水、道路上の水溜まりを跳ね上げた時の被水が吸気管内に入り、EGRガス流路と吸気通路との合流部からEGR制御弁へ流れ込む浸水がある。
また、合流部よりも吸気流方向の上流側または下流側の吸気管内で結露した水分が水滴となって合流部からEGR制御弁へ流れ込む場合がある。
また、自動車にブローバイガス還元装置(PCV装置)が搭載されている場合、PCVガス中に多量の水分が含まれているため、PCVガスが冷やされてると、PCVガス中に含まれる水分が凝縮して凝縮水が発生する。この凝縮水が合流部からEGR制御弁へ流れ込む場合がある。
Here, inundation into the housing 4 is not limited to the above-mentioned condensed water, but also when the car is washed, when it rains, when it rains, and when the water on the road jumps up into the intake pipe There is inundation that flows into the EGR control valve from the junction of the EGR gas flow path and the intake passage.
In addition, moisture condensed in the intake pipe on the upstream side or the downstream side in the intake flow direction from the merging portion may flow into the EGR control valve from the merging portion as water droplets.
In addition, when a blow-by gas reduction device (PCV device) is installed in an automobile, a large amount of moisture is contained in the PCV gas. Therefore, when the PCV gas is cooled, the moisture contained in the PCV gas is condensed. As a result, condensed water is generated. This condensed water may flow into the EGR control valve from the junction.

参考例1の構成]
図7は、本発明の流体制御弁に対するEGR制御弁(参考例1)を示したものである。ここで、実施例1と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
[Configuration of Reference Example 1 ]
FIG. 7 shows an EGR control valve ( Reference Example 1) for the fluid control valve of the present invention. Here, the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration or function, and the description thereof is omitted.

参考例のEGR制御弁は、2連ボールベアリング25、26への凝縮水の浸入を防止するという目的で、ハウジング4の絞り壁65の内周面(軸受孔61の壁面)に撥水処理を施し、且つ出力シャフト5の径大軸部43の外周面に撥水処理を施している。
具体的には、ハウジング4の絞り壁65の内周面に、撥水性の高分子処理剤、薄膜状のPTFE(4フッ化エチレン樹脂)等のフッ素樹脂、あるいは撥水性の二硫化モリブデン等の撥水剤81、82を塗布することにより、ハウジング4の絞り壁65の内周面のみに撥水性の表面処理を付与する。
また、出力シャフト5の径大軸部43の外周面に、同様な撥水剤を塗布することにより、出力シャフト5の径大軸部43の外周面のみに撥水性の表面処理を付与する。
The EGR control valve of this reference example has a water repellent treatment on the inner peripheral surface (wall surface of the bearing hole 61) of the throttle wall 65 of the housing 4 for the purpose of preventing the intrusion of condensed water into the double ball bearings 25 and 26. The outer peripheral surface of the large diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 is subjected to water repellent treatment.
Specifically, on the inner peripheral surface of the diaphragm wall 65 of the housing 4, a water-repellent polymer treatment agent, a fluororesin such as a thin-film PTFE (tetrafluoroethylene resin), or a water-repellent molybdenum disulfide is used. By applying the water repellents 81 and 82, a water repellent surface treatment is applied only to the inner peripheral surface of the throttle wall 65 of the housing 4.
Further, by applying a similar water repellent to the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5, a water-repellent surface treatment is applied only to the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5.

以上のような撥水性の表面処理は、実施例1と同様に、オイルシール24のシールリップおよび2連ローラベアリング25、26よりも軸受孔61の開口側に設けられて、軸受孔61から軸受孔61の奥側に配置された2連ボールベアリング25、26(軸受)側への凝縮水の浸入を防止するための浸水防止手段を構成している。
また、撥水性の表面処理は、ハウジング4の絞り壁65の内周と出力シャフト5の径大軸部43の外周との間に形成される最小のクリアランス部62に対応して設置されている。
The water repellent surface treatment as described above is provided on the opening side of the bearing hole 61 with respect to the seal lip of the oil seal 24 and the double roller bearings 25 and 26 as in the first embodiment. Infiltration prevention means for preventing intrusion of condensed water to the double ball bearings 25 and 26 (bearing) side disposed on the back side of the hole 61 is configured.
Further, the water-repellent surface treatment is installed corresponding to the minimum clearance portion 62 formed between the inner periphery of the throttle wall 65 of the housing 4 and the outer periphery of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. .

これによって、流路孔21〜23から軸受孔61内へ凝縮水が浸入しようとした場合であっても、撥水処理が施されたハウジング4の絞り壁65または出力シャフト5の径大軸部43で撥水し、クリアランス部62内での撥水による表面張力で凝縮水の流れが阻害されるため、クリアランス部62への凝縮水の浸入を抑制することができる。
以上のように、本参考例のEGR制御弁においては、実施例1と同様な効果を奏する。 なお、本参考例に実施例1の浸水防止構造を組み合わせても良い。
Accordingly, even when condensed water enters the bearing hole 61 from the flow path holes 21 to 23, the throttle wall 65 of the housing 4 or the large diameter shaft portion of the output shaft 5 subjected to the water repellent treatment. Since the water repellent at 43 and the flow of the condensed water is hindered by the surface tension due to the water repellency in the clearance portion 62, the intrusion of the condensed water into the clearance portion 62 can be suppressed.
As described above, the EGR control valve of this reference example has the same effects as those of the first embodiment. In addition, you may combine the water immersion prevention structure of Example 1 with this reference example .

参考例2の構成]
図8は、本発明の流体制御弁に対するEGR制御弁(参考例2)を示したものである。ここで、実施例1及び2と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
[Configuration of Reference Example 2 ]
FIG. 8 shows an EGR control valve ( Reference Example 2) for the fluid control valve of the present invention. Here, the same reference numerals as those in the first and second embodiments indicate the same configuration or function, and the description thereof will be omitted.

参考例のEGR制御弁は、ハウジング4の絞り壁65の内周と出力シャフト5の径大軸部43の外周との間に形成されるクリアランス部62に対応するように、ハウジング4の絞り壁65の内周面に、軸受孔61の開口側である軸受孔61から軸受孔61の奥側に配置される2連ボールベアリング25、26(軸受)側への凝縮水の浸入を妨げる円環状の堰83を設けている。 The EGR control valve according to the present reference example is configured so that the throttle of the housing 4 corresponds to a clearance portion 62 formed between the inner periphery of the throttle wall 65 of the housing 4 and the outer periphery of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. A circle that prevents intrusion of condensed water on the inner peripheral surface of the wall 65 from the bearing hole 61 that is the opening side of the bearing hole 61 to the double ball bearings 25 and 26 (bearing) side that are disposed on the inner side of the bearing hole 61. An annular weir 83 is provided.

堰83は、出力シャフト5の周囲を周方向に取り囲むように設置されている。この堰83は、ハウジング4の絞り壁65の内周面、つまり軸受孔61の壁面から出力シャフト5の外周面側へ突出する円環状の突条リブにより構成されている。
また、クリアランス部62は、軸受孔61の壁面と堰83の頂き部分との間に形成される円環状の微小隙間84を備えている。この微小隙間84は、軸受孔61から2連ボールベアリング25、26(軸受)側への凝縮水の浸入をし難くするクリアランスシール(浸水防止手段)を構成している。
The weir 83 is installed so as to surround the periphery of the output shaft 5 in the circumferential direction. The weir 83 is configured by an annular ridge rib that protrudes from the inner peripheral surface of the throttle wall 65 of the housing 4, that is, the wall surface of the bearing hole 61 toward the outer peripheral surface of the output shaft 5.
Further, the clearance portion 62 includes an annular minute gap 84 formed between the wall surface of the bearing hole 61 and the top portion of the weir 83. The minute gap 84 constitutes a clearance seal (infiltration prevention means) that makes it difficult for condensed water to enter from the bearing hole 61 to the double ball bearings 25 and 26 (bearing) side.

したがって、軸受孔61の壁面から出力シャフト5の外周面側へ突出する堰83および軸受孔61の壁面と堰83の頂き部分との間に微小隙間84を設けたことにより、クリアランス部62への凝縮水の流れが阻害される。
以上のように、本参考例のEGR制御弁においては、実施例1及び2と同様な効果を奏する。
なお、本参考例に実施例1の浸水防止構造を組み合わせても良い。また、堰83の頂き部分に出力シャフト5の径大軸部43の外周面を回転方向に摺動させても良い。
Therefore, by providing the weir 83 protruding from the wall surface of the bearing hole 61 to the outer peripheral surface side of the output shaft 5 and the minute gap 84 between the wall surface of the bearing hole 61 and the top portion of the weir 83, The flow of condensed water is obstructed.
As described above, the EGR control valve of this reference example has the same effects as those of the first and second embodiments.
In addition, you may combine the water immersion prevention structure of Example 1 with this reference example. Further, the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5 may be slid in the rotational direction at the portion of the weir 83.

参考例3の構成]
図9〜11は、本発明の流体制御弁に対するEGR制御弁(参考例3)を示したものである。ここで、実施例1〜3と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
[Configuration of Reference Example 3 ]
9 to 11 show an EGR control valve ( Reference Example 3) for the fluid control valve of the present invention. Here, the same reference numerals as in the first to third embodiments indicate the same configuration or function, and the description thereof is omitted.

参考例のEGR制御弁は、ハウジング4の絞り壁65の内周面で開口した有底の凹溝91、あるいは出力シャフト5の径大軸部43の外周面で開口した有底の凹溝92を備えている。
凹溝91は、図9および図11に示したように、軸受孔61の壁面の円周方向に延びる第1周方向溝である。
凹溝92は、図10および図11に示したように、径大軸部43の外周面の円周方向に延びる第2周方向溝である。
凹溝92は、図11に示したように、凹溝91の底面との間に円環状隙間93を隔てて対向するように設けられている。
The EGR control valve of the present reference example has a bottomed groove 91 opened on the inner peripheral surface of the throttle wall 65 of the housing 4 or a bottomed groove opened on the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. 92.
The concave groove 91 is a first circumferential groove extending in the circumferential direction of the wall surface of the bearing hole 61 as shown in FIGS. 9 and 11.
As shown in FIGS. 10 and 11, the concave groove 92 is a second circumferential groove extending in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the large-diameter shaft portion 43.
As shown in FIG. 11, the concave groove 92 is provided so as to face the bottom surface of the concave groove 91 with an annular gap 93 therebetween.

凹溝91または凹溝92は、実施例1と同様に、オイルシール24のシールリップおよび2連ボールベアリング25、26よりも軸受孔61の開口側、つまり軸受孔61に設けられて、軸受孔61から軸受孔61の奥側に配置された2連ボールベアリング25、26(軸受)側への凝縮水の浸入を防止するための浸水防止手段を構成している。
また、凹溝91または凹溝92は、ハウジング4の絞り壁65の内周と出力シャフト5の径大軸部43の外周との間に形成される最小のクリアランス部62に対応して設置されている。
Similar to the first embodiment, the concave groove 91 or the concave groove 92 is provided on the opening side of the bearing hole 61 relative to the seal lip of the oil seal 24 and the double ball bearings 25 and 26, that is, on the bearing hole 61. Infiltration prevention means for preventing intrusion of condensed water from 61 to the double ball bearings 25 and 26 (bearing) side disposed on the back side of the bearing hole 61 is configured.
Further, the concave groove 91 or the concave groove 92 is installed corresponding to the smallest clearance portion 62 formed between the inner periphery of the diaphragm wall 65 of the housing 4 and the outer periphery of the large-diameter shaft portion 43 of the output shaft 5. ing.

したがって、ハウジング4の絞り壁65の内周面に凹溝91を設ける、あるいは出力シャフト5の径大軸部43の外周面に凹溝92を設けることにより、クリアランス部62への凝縮水の流れが乱れ、軸受孔61から2連ボールベアリング25、26(軸受)側への凝縮水の浸入が阻害される。
以上のように、本参考例のEGR制御弁においては、実施例1〜3と同様な効果を奏する。
なお、本参考例に実施例1の浸水防止構造を組み合わせても良い。
Therefore, by providing the concave groove 91 on the inner peripheral surface of the throttle wall 65 of the housing 4 or providing the concave groove 92 on the outer peripheral surface of the large diameter shaft portion 43 of the output shaft 5, the flow of condensed water to the clearance portion 62. Is disturbed, and the intrusion of condensed water from the bearing hole 61 to the double ball bearings 25 and 26 (bearing) side is hindered.
As described above, the EGR control valve of this reference example has the same effects as those of the first to third embodiments.
In addition, you may combine the water immersion prevention structure of Example 1 with this reference example.

[変形例]
本実施例では、EGR制御弁等の流体制御弁の弁体であるバルブ1を駆動するアクチュエータとして、電力の供給を受けてトルクを発生するモータM、このモータMの回転を減速する減速機構(動力伝達機構)を備えた電動アクチュエータを採用しているが、アクチュエータとして、負圧制御弁を介して電動バキュームポンプからの負圧により駆動される負圧作動式アクチュエータや、コイルを含む電磁石を備えたリニアソレノイド(電磁アクチュエータ)を採用しても良い。
[Modification]
In this embodiment, as an actuator for driving the valve 1 that is a valve body of a fluid control valve such as an EGR control valve, a motor M that generates torque upon receipt of electric power, and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor M ( An electric actuator equipped with a power transmission mechanism) is adopted, but as an actuator, a negative pressure actuated actuator driven by negative pressure from an electric vacuum pump via a negative pressure control valve, and an electromagnet including a coil are provided. A linear solenoid (electromagnetic actuator) may be employed.

本実施例では、EGR制御弁に本発明を適用したが、EGRクーラの出口側に連通する低温排気ガス流路とEGRガスをEGRクーラより迂回させるバイパス流路(高温排気ガス流路)とを切り替える排気ガス流路切替弁や、エンジンの排気管(ターボチャージャのタービンハウジング)に設置される排気ガス流量(圧力)制御弁等の他の排気制御弁に本発明を適用しても良い。
なお、排気制御弁としては、ウェイストゲート弁、スクロール切替弁、排気流量制御弁、排気圧力制御弁、排気切替弁等が考えられる。
In this embodiment, the present invention is applied to the EGR control valve. However, a low-temperature exhaust gas flow path communicating with the outlet side of the EGR cooler and a bypass flow path (high-temperature exhaust gas flow path) for bypassing the EGR gas from the EGR cooler are provided. The present invention may be applied to other exhaust control valves such as an exhaust gas flow path switching valve for switching and an exhaust gas flow rate (pressure) control valve installed in an exhaust pipe of an engine (turbine housing of a turbocharger).
Examples of the exhaust control valve include a waste gate valve, a scroll switching valve, an exhaust flow control valve, an exhaust pressure control valve, and an exhaust switching valve.

また、排気制御弁の代わりに吸気制御弁等の流体制御弁に本発明を適用しても良い。
なお、吸気制御弁としては、吸気絞り弁(スロットル弁)、タンブル弁、スワール弁等が考えられる。
また、排気制御弁や吸気制御弁の弁体を構成するバルブとして、バタフライバルブを採用しているが、フラップバルブ、プレートバルブ、ロータリバルブ等の回転型バルブを採用しても良い。
Further, the present invention may be applied to a fluid control valve such as an intake control valve instead of the exhaust control valve.
As the intake control valve, an intake throttle valve (throttle valve), a tumble valve, a swirl valve, and the like are conceivable.
In addition, although a butterfly valve is employed as a valve constituting the exhaust control valve and the intake control valve, a rotary valve such as a flap valve, a plate valve, or a rotary valve may be employed.

本実施例では、流体制御弁の弁軸である出力シャフト5等のシャフトを回転方向に摺動可能に支持する軸受として、内部に潤滑油を有する2連ボールベアリング25、26を使用しているが、シャフトを回転方向に摺動可能に支持する軸受として、少なくとも1つ以上のボールベアリングまたはローラベアリングを使用しても良い。
また、シャフトを回転方向に摺動可能に支持する軸受として、内部に潤滑油(潤滑グリース、潤滑オイル)が含浸された筒状の焼結含油軸受であるメタルブッシュを使用しても良い。
また、軸受の内部に潤滑油が含浸されなくても、軸受とシャフトとの間の摺動部(摺動クリアランス)に潤滑油供給機構から潤滑油が供給されるタイプのベアリングを使用しても良い。
In the present embodiment, double ball bearings 25 and 26 having lubricating oil inside are used as bearings for supporting a shaft such as the output shaft 5 which is the valve shaft of the fluid control valve so as to be slidable in the rotational direction. However, at least one or more ball bearings or roller bearings may be used as bearings that support the shaft so as to be slidable in the rotational direction.
Further, as a bearing that supports the shaft so as to be slidable in the rotation direction, a metal bush that is a cylindrical sintered oil-impregnated bearing in which lubricating oil (lubricating grease, lubricating oil) is impregnated may be used.
Even if the bearing is not impregnated with lubricating oil, a type of bearing in which lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply mechanism to the sliding portion (sliding clearance) between the bearing and the shaft may be used. good.

本実施例では、流体制御弁の弁軸である出力シャフト5等のシャフトの回転軸方向の一端側に、流体制御弁の弁体であるバルブ1を支持固定し、シャフトの回転軸方向の他端側を2連ボールベアリング25、26等の軸受によって回転可能に支持しているが、シャフトの回転軸方向の中央部にバルブを支持固定し、シャフトの回転軸方向の両側を第1、第2軸受によって回転可能に支持しても良い。
第1、第2軸受よりも流路側の軸受孔の壁面にオイルシール等の密閉(液密、気密)シールをそれぞれ設置しても良い。
In this embodiment, the valve 1 that is the valve body of the fluid control valve is supported and fixed at one end side in the rotation axis direction of the shaft such as the output shaft 5 that is the valve shaft of the fluid control valve. The end side is rotatably supported by bearings such as double ball bearings 25, 26, etc., but a valve is supported and fixed at the central portion of the shaft in the rotation axis direction, and both sides of the shaft in the rotation axis direction are first and second. You may support by 2 bearings so that rotation is possible.
A hermetic (liquid-tight or air-tight) seal such as an oil seal may be installed on the wall surface of the bearing hole on the flow path side with respect to the first and second bearings.

1 バルブ
4 ハウジング
5 出力シャフト
23 流路孔
24 オイルシール
25 ボールベアリング(軸受)
26 ボールベアリング(軸受)
61 軸受孔
62 クリアランス部
1 Valve 4 Housing 5 Output Shaft 23 Channel Hole 24 Oil Seal 25 Ball Bearing (Bearing)
26 Ball bearing
61 Bearing hole 62 Clearance section

Claims (9)

(a)内燃機関に連通する流路(21〜23)、およびこの流路(21〜23)の壁面で開口し、この開口側から奥側へ延びる軸受孔(61)を有するハウジング(4、65)と、
(b)このハウジング(4、65)の内部に収容されて、前記流路(21〜23)を開閉するバルブ(1)と、
(c)前記軸受孔(61)内に嵌挿されて、前記バルブ(1)を支持するシャフト(5、41、43)を有し、
前記シャフト(5、41、43)を回転駆動して前記バルブ(1)を開閉動作させるアクチュエータと、
(d)前記軸受孔(61)の奥側に収容されて、前記シャフト(5、41、43)を回転方向に摺動可能に支持する軸受(25、26)と
を備えた流体制御弁において
記シャフト(5、41、43)は、前記軸受(25、26)よりも前記軸受孔(61)の開口側に設けられて、前記軸受孔(61)の開口側から前記軸受孔(61)の奥側または前記軸受(25、26)側への浸水を防ぐための浸水防止手段(71、72、83、84、91、92)を有し
前記浸水防止手段は、前記シャフト(5、41、43)の直径方向の両側を連通する連通路(71、72)を有し、
前記連通路(71、72)は、前記ハウジング(4、65)の内周と前記シャフト(5、41、43)の外周との間に形成される筒状のクリアランス部(62)に対応して設けられており、
前記クリアランス部(62)は、前記シャフト(5、41、43)の周方向に圧力差が発生する圧力差発生部位(A、B、C、D)を有していることを特徴とする流体制御弁。
(A) a housing (4, 21) having a bearing hole (61) that opens to the flow path (21-23) communicating with the internal combustion engine and a wall surface of the flow path (21-23) and extends from the opening side to the back side; 65)
(B) a valve (1) housed in the housing (4, 65) to open and close the flow path (21-23);
(C) It has a shaft (5, 41, 43) that is inserted into the bearing hole (61) and supports the valve (1),
An actuator that rotationally drives the shaft (5, 41, 43) to open and close the valve (1);
(D) In a fluid control valve provided with a bearing (25, 26) housed in the back side of the bearing hole (61) and supporting the shaft (5, 41, 43) so as to be slidable in the rotational direction. ,
Before Symbol shaft (5,41,43), said than bearings (25, 26) provided on the opening side of the bearing hole (61), wherein the bearing hole from the opening side of the bearing hole (61) (61 ) Or water immersion prevention means (71, 72, 83 , 84 , 91, 92) for preventing water from entering the bearing (25, 26) side ,
The inundation preventing means has communication passages (71, 72) communicating with both sides in the diameter direction of the shaft (5, 41, 43),
The communication path (71, 72) corresponds to a cylindrical clearance portion (62) formed between the inner periphery of the housing (4, 65) and the outer periphery of the shaft (5, 41, 43). Provided,
The clearance part (62) has a pressure difference generating part (A, B, C, D) in which a pressure difference is generated in the circumferential direction of the shaft (5, 41, 43). Control valve.
請求項1に記載の流体制御弁において、
前記軸受(25、26)よりも前記軸受孔(61)の開口側に収容されて、前記ハウジング(4、65)の内周と前記シャフト(5、41、43)の外周との間を密閉する環状のシール(24)を備えたことを特徴とする流体制御弁。
The fluid control valve according to claim 1,
It is accommodated on the opening side of the bearing hole (61) with respect to the bearings (25, 26), and seals between the inner periphery of the housing (4, 65) and the outer periphery of the shaft (5, 41, 43). A fluid control valve comprising an annular seal (24).
請求項2に記載の流体制御弁において、
前記連通路(71、72)は、前記シール(24)または前記軸受(25、26)と非接触となるように配置されていることを特徴とする流体制御弁。
The fluid control valve according to claim 2,
The fluid control valve according to claim 1, wherein the communication passages (71, 72) are arranged so as not to contact the seal (24) or the bearings (25, 26).
請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載の流体制御弁において、
前記連通路は、前記シャフト(5、41、43)の直径方向に延びると共に、前記シャフト(5、41、43)を前記直径方向に貫通する少なくとも1つの径方向孔(71、72)を有していることを特徴とする流体制御弁。
In the fluid control valve according to any one of claims 1 to 3,
The communication path extends in the diameter direction of the shaft (5, 41, 43) and has at least one radial hole (71, 72) penetrating the shaft (5, 41, 43) in the diameter direction. fluid control valve, characterized by that.
請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載の流体制御弁において、
前記浸水防止手段は、前記軸受孔(61)の開口側から前記軸受孔(61)の奥側または前記軸受(25、26)側への浸水を妨げる堰(83)を有していることを特徴とする流体制御弁。
In the fluid control valve according to any one of claims 1 to 4 ,
The flooding prevention hand stage, it has a weir that prevents flooding from the opening side of the bearing hole (61) toward the back side or the bearing (25, 26) side of said bearing hole (61) (83) A fluid control valve characterized by.
請求項5に記載の流体制御弁において、
前記堰(83)は、前記シャフト(5、41、43)の周囲を周方向に取り囲むように設置されて、前記ハウジング(4、65)の内周面または前記軸受孔(61)の壁面から前記シャフト(5、41、43)の外周面側へ突出する環状の突条リブを有していることを特徴とする流体制御弁。
The fluid control valve according to claim 5 ,
The weir (83) is installed so as to surround the periphery of the shaft (5, 41, 43) in the circumferential direction, from the inner peripheral surface of the housing (4, 65) or the wall surface of the bearing hole (61). A fluid control valve having an annular ridge rib protruding toward the outer peripheral surface of the shaft (5, 41, 43) .
請求項5または請求項6に記載の流体制御弁において、
前記浸水防止手段は、前記軸受孔(61)の壁面と前記堰(83)の頂き部分との間に形成される環状の微小隙間(84)を有し、
前記微小隙間(84)は、前記軸受孔(61)の開口側から前記軸受孔(61)の奥側または前記軸受(25、26)側への凝縮水の浸入をし難くするクリアランスシールを構成することを特徴とする流体制御弁。
The fluid control valve according to claim 5 or 6 ,
The inundation preventing means has an annular minute gap (84) formed between the wall surface of the bearing hole (61) and the crest portion of the weir (83),
The minute gap (84) constitutes a clearance seal that makes it difficult for intrusion of condensed water from the opening side of the bearing hole (61) to the back side of the bearing hole (61) or the bearing (25, 26) side. A fluid control valve characterized by:
請求項1ないし請求項7のうちのいずれか1つに記載の流体制御弁において、
前記浸水防止手段は、前記ハウジング(4、65)の内周面で開口し、且つ前記軸受孔(61)の周方向に延びる凹溝(91)を有していることを特徴とする流体制御弁。
The fluid control valve according to any one of claims 1 to 7,
Fluid the flooding prevention hand stage, which open at the inner peripheral surface of the housing (4,65), and characterized in that it has a groove (91) extending in the circumferential direction of the bearing hole (61) Control valve.
請求項1ないし請求項8のうちのいずれか1つに記載の流体制御弁において、
前記浸水防止手段は、前記シャフト(5、41、43)の外周面で開口し、且つ前記シャフト(5、41、43)の周方向に延びる凹溝(92)を有していることを特徴とする流体制御弁。
The fluid control valve according to any one of claims 1 to 8,
The flood prevention means has a concave groove (92) that opens at the outer peripheral surface of the shaft (5, 41, 43) and extends in the circumferential direction of the shaft (5, 41, 43). Fluid control valve.
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