JP6009989B2 - inkjet printer - Google Patents
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Description
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。 The present invention relates to an inkjet printer that records an image by ejecting ink.
インクジェットプリンターは印刷の高速化、高画質化の要求に対応するために、印刷の速度向上と記録媒体上へ吐出するインクの着弾位置精度を上げる必要性が高まっている。装置を高速に動作させると従来は問題にならないレベルのキャリッジの振動がインクの着弾位置精度に影響をおよぼすため、キャリッジを案内するYレールの直線精度を上げたり、キャリッジとYレールとの結合部の剛性を上げたりすることでキャリッジが直線状のYレールに忠実に沿って移動するように改善を図ってきた。 In order to meet the demand for higher printing speed and higher image quality, inkjet printers are increasingly required to improve printing speed and increase the accuracy of the landing position of ink ejected onto a recording medium. When the device is operated at high speed, the vibration of the carriage, which is not a problem in the past, affects the accuracy of the ink landing position. Therefore, the linear accuracy of the Y rail that guides the carriage is increased, or the connecting portion between the carriage and the Y rail By improving the rigidity, the carriage has been improved so as to move along the linear Y rail faithfully.
また、上述のような部品精度の向上だけではなく、キャリッジの振動などの動きを抑制する構成を備えるインクジェットプリンターが、例えば特開2013−14063号公報に記載されている。この技術は、キャリッジに錘を搭載し、実質的に記録ヘッドの質量を増加させ、キャリッジの振動を抑える構成である。その結果、キャリッジの振動などの動きを抑制でき、これに起因するインクの着弾位置精度の悪化を小さくでき、キャリッジの挙動に伴う印字品質の低下を防止している。 In addition, an ink jet printer having a configuration that suppresses not only the above-described improvement in component accuracy but also movement such as carriage vibration is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-14063. In this technique, a weight is mounted on the carriage to substantially increase the mass of the recording head and suppress the vibration of the carriage. As a result, movement such as vibration of the carriage can be suppressed, deterioration of ink landing position accuracy caused by this can be reduced, and deterioration of print quality due to the behavior of the carriage is prevented.
実質的に記録ヘッドまたはキャリッジを重くすることで、振動量を抑制した場合に、大きい駆動力のモーターが必要になる。また、Yレールとの結合部の剛性を上げた場合に、やはり、結合部の重量が重くなってしまう。その一方で、プリンターに対して小型、軽量化も望まれている。また、印刷の高速化に伴い、キャリッジの移動速度も速くしなければならず、重いものを早く移動させることで、ベアリングにかかる負担が大きくなってしまうという問題がある。 When the vibration amount is suppressed by making the recording head or the carriage substantially heavy, a motor having a large driving force is required. In addition, when the rigidity of the joint portion with the Y rail is increased, the weight of the joint portion is also increased. On the other hand, it is desired to reduce the size and weight of printers. Further, as the printing speed increases, the moving speed of the carriage must be increased, and there is a problem that the burden on the bearing becomes large by moving a heavy object quickly.
本願発明は、上述のような問題に対して、簡易な構成であり、軽量でコンパクトであるが、Yレールに対して追従性に優れ、耐久性が高い、Yレールとの結合部を備えたインクジェットプリンターを提供する。 The present invention has a simple configuration with respect to the above-described problems, and is lightweight and compact, but has excellent followability with respect to the Y rail and high durability, and has a joint portion with the Y rail. An ink jet printer is provided.
そのため、本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体にインクを吐出する複数のプリントヘッドと、前記プリントヘッドが固定されるキャリッジと、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って配置されたレールと、前記キャリッジを前記レールに移動可能に接続する複数のベアリングを備える取り付け構造部と、を有し、前記ベアリングは前記レールの上部と下部に配置され、夫々の前記ベアリングは前記レールに接し、前記取り付け構造部によって前記キャリッジを前記レールに沿って移動させながら前記プリントヘッドから前記記録媒体に前記インクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、前記取り付け構造部は、複数あり、前記キャリッジの移動方向に離れて少なくとも2個所に配置され、夫々の前記取り付け構造部は、前記キャリッジに配置された支持軸と、前記支持軸に軸支されたアームと、を有し、前記アームの前記支持軸に対して対称の位置の夫々に前記ベアリングが配置され、前記アームに配置された前記ベアリングは、前記レールの前記上部に当接することを特徴とする。 Therefore, an inkjet printer according to the present invention includes a plurality of print heads that eject ink onto a recording medium, a carriage to which the print head is fixed, and a rail that is disposed along a direction that intersects the conveyance direction of the recording medium. A mounting structure having a plurality of bearings for movably connecting the carriage to the rail, wherein the bearings are disposed at an upper portion and a lower portion of the rail, each of the bearings contacting the rail, In an ink jet printer that records an image by ejecting the ink from the print head to the recording medium while moving the carriage along the rail by the mounting structure, there are a plurality of the mounting structures, and the movement of the carriage Arranged in at least two places apart in the direction The mounting structure portion includes a support shaft disposed on the carriage and an arm pivotally supported on the support shaft, and the bearing is disposed at a position symmetrical to the support shaft of the arm. The bearing disposed on the arm is in contact with the upper portion of the rail.
本発明によって、Yレールに対して追従性に優れ、インクの着弾精度が向上し、高画質化が可能であり、さらに耐久性の高いインクジェットプリンターを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an ink jet printer that is excellent in followability with respect to the Y rail, improves the ink landing accuracy, enables high image quality, and has high durability.
(実施の形態の概要)
本発明の実施の形態の概要を説明する。インクジェットプリンターはキャリッジにインクを吐出するプリントヘッドが搭載されており、このキャリッジがYレールに沿って往復移動し、プリントヘッドから所望の位置にインクを吐出することにより画像を記録する。キャリッジはYレールに対して複数の取り付け構造部で支持されている。例えば、アームの中央に軸を通し、アームの両端にベアリングを配置し、軸を中心にアームが回転可能にし、それをYレールに当接させる。これをキャリッジの離れた位置に、例えば両端に、夫々配置し、Yレールに接続する。こうすることで、Yレールの歪みに対して、ベアリングが追従して移動し、少なくとも片側1つのベアリングはYレールと接しながら移動することになる。また、Yレールの歪みの大きさに対して、軸の回転中心の移動量が小さくできるので、キャリッジの振動を抑制できる。
(Outline of the embodiment)
An outline of an embodiment of the present invention will be described. Inkjet printers are equipped with a print head that ejects ink onto a carriage. The carriage reciprocates along the Y rail, and records images by ejecting ink from the print head to a desired position. The carriage is supported by a plurality of mounting structures on the Y rail. For example, a shaft is passed through the center of the arm, bearings are arranged at both ends of the arm, the arm is rotatable about the shaft, and is brought into contact with the Y rail. These are arranged at positions apart from the carriage, for example, at both ends, and connected to the Y rail. By doing so, the bearing moves following the distortion of the Y rail, and at least one bearing on one side moves while contacting the Y rail. Further, since the amount of movement of the rotation center of the shaft can be reduced with respect to the magnitude of distortion of the Y rail, the vibration of the carriage can be suppressed.
例えば、一つの取り付け構造部はYレールに対して少なくとも5つのベアリングを介して固定されている。すなわちキャリッジに備えられた2つの取り付け構造部の一方の上部に回動可能なアームに2つ、下部に1つの3ベアリングが主に鉛直方向の力を受けるように配置され、上部に1つ、下部に1つのベアリングで主に水平方向の力を受けるように配置されている。他方の取り付け構造部にも同様に配置されている。こうした場合に片側で、アームに取り付けられた1つのベアリングを含み、4個のベアリングが常にYレールに対して接する。アームに取り付けられた残りの1つのベアリングはYレールに対して相対的に可動し、接離するので5個あるいは6個接する場合もある。アームに取り付けられた2つのベアリングによって、キャリッジをYレールの上部に懸ける構造にすることで、一つのベアリングにかかる負担が減り、ベアリングの寿命が延びる。 For example, one mounting structure is fixed to the Y rail via at least five bearings. In other words, two of the two mounting structures provided on the carriage are arranged so that two pivotable arms are provided at the upper part of the carriage and one of the three bearings is provided at the lower part so as to mainly receive a vertical force. A single bearing is disposed at the bottom so as to receive mainly horizontal force. The other mounting structure is similarly arranged. In such a case, on one side, including one bearing attached to the arm, the four bearings always touch the Y rail. The remaining one bearing attached to the arm is relatively movable with respect to the Y rail, and is in contact with or separated from the Y rail. By using a structure in which the carriage is hung on the top of the Y rail by two bearings attached to the arm, the load on one bearing is reduced and the life of the bearing is extended.
キャリッジには、プリントヘッドのインクの吐出面が記録媒体に対向するように複数配置されている。また記録媒体の搬送方向と吐出面の長手方向が一致するように平行に配置されている。例えば、キャリッジにはイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色の各色に対応したプリントヘッドが搭載されている。さらに多くのプリントヘッドを搭載することもできる。 In the carriage, a plurality of ink ejection surfaces of the print head are arranged so as to face the recording medium. Further, the recording medium is arranged in parallel so that the conveyance direction of the recording medium coincides with the longitudinal direction of the ejection surface. For example, a print head corresponding to each of four colors of yellow, cyan, magenta, and black is mounted on the carriage. More print heads can be installed.
(実施の形態の詳細)
以下図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図1は、キャリッジの構成を説明する図である。図2は、Yレールにキャリッジが取付けられている状態を説明する図である。図3は、インクジェットプリンターの一例を示す図である。
(Details of the embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the carriage. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the carriage is attached to the Y rail. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an inkjet printer.
先ずインクジェットプリンターの全体の構成について図3を用いて説明する。
インクジェットプリンター1には、Yレール2が装置のほぼ全幅に亘り備えられている。キャリッジ3の内部にインクジェットヘッドが搭載されている。ベルト6はプーリー7に掛けまわされたベルトであり、キャリッジ3がそのベルト6に固定されている。プーリー7に対になっているプーリーは図中キャリッジ3の影にあり図示していない。ベルト6は回転方向を変えて回転する。それに合わせて、ベルト6に固定されているキャリッジ3がYレール2に沿って往復移動する。プラテン4は搬送ローラー5によって搬送される記録媒体を支持する。搬送ローラー5はプラテン4に沿って複数配置されている。記録媒体は、例えばプラスチックフィルムや紙などである。プラテン4に支持された記録媒体とキャリッジ3の間は、数ミリの間隔があるように配置される。記録媒体上にキャリッジ3に搭載されたプリントヘッドからインク吐出し、画像を記録する。キャリッジ3の移動方向すなわち走査方向は、記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に移動し、この例では直交する方向に移動する。記録媒体は搬送方向に間歇駆動され、停止しているときに記録され、搬送と記録が交互に行われる。
First, the overall configuration of the ink jet printer will be described with reference to FIG.
The
画像が記録された記録媒体は、インクジェットプリンター1の図中の奥側から手前側に搬送される。すなわち、Yレール2、キャリッジ3等の下側を通り出力される。そのため、Yレール2やキャリッジ3の取り付け構造部がインクジェットプリンター1の手前側に無いので、ユーザーは容易にキャリッジ3のカバー8を開けてプリントヘッドなどの位置調整などの作業ができる。また、キャリッジ3は移動でき、またキャリッジ3内にはプリントヘッドが配置されているので、その取り付けなどの作業が容易にできる。このようにメンテナンスや組み立ても容易にできる。また、Yレール2はインクジェットプリンター1の略全幅に等しい長さを持っており、キャリッジ3が走査するときのガイドとして機能する。
The recording medium on which the image is recorded is conveyed from the back side to the front side of the
次に図1、図2を用いてキャリッジ3の支持構造を説明する。図1では、Yレール2は全体の長さに対して一部分を抜き出して描かれている。
キャリッジ3のヘッドベース12にはプリントヘッド19が4つ搭載されており、画像データに応じて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録媒体上に記録する。キャリッジ3はベルト6に取り付けられ、ベルト6を駆動することでキャリッジ3がそのベルト6と共に移動する。
Next, the support structure of the
Four print heads 19 are mounted on the head base 12 of the
キャリッジ3は取り付け構造部10、11を介してYレール2に取り付けられている。第1取り付け構造部10はキャリッジ3に対して紙面左側、第2取り付け構造部11はキャリッジ3に対して紙面右側にあり、すなわち、キャリッジ3の走査方向の両端部に配置されている。ここで、各取り付け構造部10、11は同様な構成なのでその内一つについて説明する。
The
第1取り付け構造部10に含まれるベアリングa13、ベアリングb14、ベアリングc15、ベアリングd20、ベアリングe21によってYレール2から取り付け構造部10が外れることなく走査可能に取り付いている。
The mounting
取り付け構造部10のうちベアリングa13、ベアリングd20はYレール2の下部に取りつけられている。取り付け構造部10のうちベアリングb14、ベアリングc15、ベアリングe21はYレール2の上部に取りつけられている。
Of the mounting
ベアリングa13は支持軸28、ベアリングc15は支持軸27、ベアリングd20は支持軸28、ベアリングe21は支持軸25によって回転可能に支持されている。また、同様にベアリングb14も図示はしていないが支持軸によって回転可能に支持されている。
The bearing a13 is rotatably supported by the
各ベアリングは、支持ベース24に取り付けられている。また、支持ベース24はヘッドベース12を固定している。支持ベース24にネジ等の固定手段22、23によってヘッドベース12が固定されている。
Each bearing is attached to the
キャリッジ3の支持ベース24の上部には凸部16を備える。凸部16は、ベアリングb14とベアリングc15を軸支するアーム17の中央部を軸支する。アーム17は支持軸18によって回動可能に軸支されている。また、アーム17にバネを接続し、Yレール2方向に付勢してもよい。そうすると、アーム17に接続されたベアリングb14とベアリングc15が、Yレール2に付勢して当接することができ、好適に取り付け構造部10および11をYレール2に取り付けることができる。付勢しなくとも、ベアリングb14とベアリングc15はキャリッジ3自体が荷重となるので、Yレール2に強く接することになる。他のベアリングもYレールに付勢するようにバネを設けても良い。例えば、ベアリングa13を支持する部分を回動可能にし、バネでYレール2方向に付勢しても良い。特に、Yレール2の下部はベアリングa13を設けたが、上部に設けたベアリングb14とベアリングc15のような、回動可能なアームに2つのベアリングを用いた構成の場合に強くYレール2に接するように、バネで付勢すると、Yレール2の歪みに対して追従性が向上する。
A
Yレール2の頂上部を挟むように、ヘッドベース側のベアリングe21と、ベアリングb14とベアリングc15が配置されている。Yレール2の下部を挟むようにヘッドベース側のベアリングd20と、ベアリングa13が配置されている。取り付け構造部10は、5つのベアリングによってYレール2に垂直方向および水平方向に力が加わり、取り付いている。
A bearing e21, a bearing b14, and a bearing c15 on the head base side are arranged so as to sandwich the top of the
1 インクジェットプリンター
2 Yレール
3 キャリッジ
4 プラテン
5 搬送ローラー
6 ベルト
10 取り付け構造部
11 取り付け構造部
12 ヘッドベース
19 プリントヘッド
13 ベアリングa
14 ベアリングb
15 ベアリングc
17 アーム
18 支持軸
20 ベアリングd
21 ベアリングe
24 支持ベース
DESCRIPTION OF
14 Bearing b
15 Bearing c
17
21 Bearing e
24 Support base
Claims (4)
前記取り付け構造部は、複数あり、前記キャリッジの移動方向に離れて少なくとも2個所に配置され、
夫々の前記取り付け構造部は、
前記キャリッジに配置された支持軸と、
前記支持軸に軸支されたアームと、を有し、
前記アームの前記支持軸に対して対称の位置の夫々に前記ベアリングが配置され、前記アームに配置された前記ベアリングは、前記レールの前記上部に当接することを特徴とするインクジェットプリンター。 A plurality of print heads for ejecting ink onto a recording medium, a carriage to which the print head is fixed, a rail arranged along a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium, and the carriage can be moved to the rail A mounting structure having a plurality of bearings connected to the rail, wherein the bearings are disposed at an upper portion and a lower portion of the rail, and each of the bearings is in contact with the rail, and the mounting structure portion causes the carriage to move the rail. In an inkjet printer that records an image by ejecting the ink from the print head to the recording medium while moving along
There are a plurality of the attachment structure parts, and the attachment structure parts are arranged at least in two places apart in the moving direction of the carriage,
Each of the mounting structures is
A support shaft disposed on the carriage;
An arm pivotally supported on the support shaft,
The ink jet printer according to claim 1, wherein the bearing is disposed at a position symmetrical to the support shaft of the arm, and the bearing disposed on the arm is in contact with the upper portion of the rail.
前記支持軸とは異なる別の支持軸と、
前記別の支持軸に軸支された前記アームとは異なる別のアームと、
前記別のアームを前記レールの方向に付勢するバネを有し、
前記別のアームの前記別の支持軸に対して対称の位置の夫々に前記ベアリングが配置され、前記別のアームに配置された前記ベアリングは、前記別のアームを付勢する前記バネによって前記レールの前記下部に付勢されて当接することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載のインクジェットプリンター。 The mounting structure is
Another support shaft different from the support shaft;
Another arm different from the arm pivotally supported by the other support shaft;
A spring for urging the other arm in the direction of the rail;
The bearings are arranged in symmetrical positions with respect to the other support shafts of the other arms, and the bearings arranged on the other arms are moved to the rails by the springs that bias the other arms. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ink jet printer is urged against and in contact with the lower portion of the ink jet printer.
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