JP6011502B2 - Parking gear manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、車両のパーキングロック機構に用いられるパーキングギヤの製造方法に関し、パーキングロックポールなどの係合歯との係合状態を適正化するための対策に係る。 The present invention relates to a method for manufacturing a parking gear used in a parking lock mechanism of a vehicle, and relates to a measure for optimizing the engagement state with an engagement tooth such as a parking lock pole.
従来より一般に車両の自動変速機には、パーキング位置において動力伝達軸のいずれかを回転不能にロックするパーキングロック機構が装備されている。一例としてパーキングロック機構は、前記いずれかの動力伝達軸に設けられたパーキングギヤと、このパーキングギヤの歯溝に対し係脱自在な係合歯を有するパーキングロックポールとを備えている。そして、下記の特許文献1、2には、前記のようなパーキングギヤの歯形を、鍛造によって動力伝達軸(特許文献2では例えばプーリシャフト)に一体成形する手法が開示されている。 Conventionally, an automatic transmission of a vehicle is generally equipped with a parking lock mechanism that locks any of the power transmission shafts at a parking position so as not to rotate. As an example, the parking lock mechanism includes a parking gear provided on any one of the power transmission shafts, and a parking lock pole having engagement teeth that can be engaged with and disengaged from the tooth grooves of the parking gear. The following Patent Documents 1 and 2 disclose a technique in which the tooth shape of the parking gear as described above is integrally formed on a power transmission shaft (for example, a pulley shaft in Patent Document 2) by forging.
ところで、前記従来例のようにパーキングギヤの歯形を鍛造によって成形する場合には、歯形部の精度を確保するために冷間しごき成形(サイジング)などの精密冷間鍛造を施すことがある。この際、歯形部を歯すじに沿って一方から他方に向かい徐々に加圧してゆくと、これにより発生した余肉が歯すじ方向の他方において外側へはみ出すようになって、成形後の歯形部が歯すじ方向の他方から一方に向かって窄んだテーパ形状になる。 By the way, when the tooth profile of the parking gear is formed by forging as in the conventional example, precision cold forging such as cold ironing (sizing) may be performed to ensure the accuracy of the tooth profile. At this time, when the tooth profile is gradually pressed from one side to the other along the tooth trace, the surplus generated thereby protrudes to the outside in the other direction of the tooth trace, and the tooth profile after molding. Has a tapered shape that is narrowed from the other side to the other side in the tooth trace direction.
このような形状のパーキングギヤの歯溝に対してパーキングロックポールの係合歯が係合される際には、この係合歯の歯すじに対してパーキングギヤの歯すじが斜めになることから、係合歯のエッジが衝突することによって過大な応力が発生し、耐久性の低下を招く虞があった。このため従来は、車両の停止状態でのみパーキングロック機構が動作されるように、制御にて対策がなされることもあった。 When the engagement teeth of the parking lock pole are engaged with the tooth gaps of the parking gear having such a shape, the teeth of the parking gear are inclined with respect to the teeth of the engagement teeth. When the edges of the engaging teeth collide, an excessive stress is generated, and the durability may be reduced. For this reason, conventionally, measures have been taken in the control so that the parking lock mechanism is operated only when the vehicle is stopped.
なお、冷間しごき成形の後に熱処理が行われると、熱応力によって歯形が変化する(熱歪み)ことになるが、この変化によって歯形のテーパ形状は助長されるきらいがあるし、その変形量については調整できないのが実情である。また、鍛造後の歯形に切削加工を施すとすれば、大幅なコスト上昇を招くことは避けられない。 When heat treatment is performed after cold ironing, the tooth profile changes due to thermal stress (thermal distortion), but this change tends to promote the taper shape of the tooth profile. The fact is that it cannot be adjusted. Further, if cutting is performed on the tooth profile after forging, it is inevitable that the cost will increase significantly.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、冷間鍛造によって形成するパーキングギヤの歯形を、コスト上昇を抑えつつ調整可能とすることで、パーキングロックポールなどとの係合状態を適正化し、耐久性の向上を図ることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to make it possible to adjust a tooth shape of a parking gear formed by cold forging while suppressing an increase in cost, thereby engaging with a parking lock pole or the like. The purpose is to optimize the state and improve durability.
前記の目的を達成するために本発明では、冷間しごき成形したパーキンギヤの歯形を、据え込み成形によって好適に調整するようにしたものである。すなわち、本発明は、車両のパーキングロック機構に用いられるパーキングギヤの製造方法を対象とするものであって、前記パーキングギヤの歯形が粗成形された一次成型品を鍛造型にセットし、その歯形部の外周を囲む型部材によって当該歯形部を、軸方向の一端側から他端側に向かって徐々に加圧してゆくことにより、歯形部の外形状が軸方向の他端側から一端側に向かって徐々に窄んだテーパ形状になるように冷間しごき成形する第1工程と、前記冷間しごき成形をした歯形部における軸方向の他端側を前記型部材によって加圧している状態で、その加圧力が増大するよう軸方向に圧縮することにより、前記歯形部の外径が軸方向の他端側において一端側および中間部分よりも小さくなるように据え込み成形する第2工程と、を備えている。 In order to achieve the above object, in the present invention, the tooth profile of the cold ironed Perkin gear is suitably adjusted by upsetting. That is, the present invention is directed to a manufacturing method of a parking gear used in a parking lock mechanism of a vehicle, and a primary molded product in which a tooth shape of the parking gear is roughly formed is set in a forging die, and the tooth shape thereof By gradually pressurizing the tooth profile part from one end side in the axial direction toward the other end side by a mold member surrounding the outer periphery of the part, the outer shape of the tooth profile part is changed from the other end side in the axial direction to the one end side. A first step of cold ironing to form a tapered shape gradually narrowing toward the end, and a state in which the other end side in the axial direction of the tooth portion formed by cold ironing is pressed by the mold member A second step of upsetting the outer diameter of the tooth profile portion so that the outer diameter of the tooth profile portion is smaller than the one end side and the intermediate portion by compressing in the axial direction so that the applied pressure increases ; With That.
この特定事項により、一次成型品に形成されたパーキングギヤの歯形部を冷間しごき成形すると(第1工程)、従来までと同様に歯形部の外形状は、歯すじの方向に徐々に窄んだテーパ形状になる。そこで、その歯形部を加圧するように据え込み成形することにより(第2工程)、切削加工を施すのに比べれば低コストで歯形を調整することが可能になる。なお、据え込み成形によって歯先面だけでなく、歯溝の底面も加圧するようにしてもよい。 By this specific matter, when the tooth profile part of the parking gear formed in the primary molded product is cold ironed (first step), the external shape of the tooth profile part gradually narrows in the direction of the tooth trace as before. It becomes a taper shape. Therefore, the tooth profile can be adjusted at a lower cost by performing upsetting so as to pressurize the tooth profile (second step) as compared with the case where cutting is performed. Note that not only the tooth tip surface but also the bottom surface of the tooth gap may be pressurized by upsetting.
こうしてパーキングギヤの歯形を適度に調整し、パーキングロックポールなどの係合歯との係合状態を適正化することによって、両者が噛み合う際に発生する応力が過度に大きくならないようにすることができ、パーキングギヤの耐久性を向上できる。これにより、車両の停止状態でのみ動作を許容するといった、パーキングロック機構の制御による対策は不要になる。 By appropriately adjusting the tooth profile of the parking gear and optimizing the engagement state with the engagement teeth such as the parking lock pole, the stress generated when the two mesh with each other can be prevented from becoming excessively large. The durability of the parking gear can be improved. This eliminates the need for measures by controlling the parking lock mechanism such as allowing the operation only when the vehicle is stopped.
より具体的に前記の特定事項によれば、前記第1工程において前記歯形部の外周を囲む型部材によって当該歯形部を、軸方向の一端側から他端側に向かって徐々に加圧してゆく。こうすると、形成される歯形部の外形状は、前記軸方向の他端側から一端側に向かって徐々に窄んだテーパ形状になる。 More specifically, according to the specific matter, in the first step , the tooth profile is gradually pressurized from one end side to the other end side in the axial direction by a mold member surrounding the outer periphery of the tooth profile. The If it carries out like this, the outer shape of the formed tooth profile part will become the taper shape which gradually narrowed toward the one end side from the other end side of the said axial direction.
そこで、前記第2工程では、前記歯形部の外径が前記軸方向の他端側において一端側および中間部分よりも小さくなるように加圧する。すなわち、歯形部の外径が軸方向の他端側において小さくなり、そこから中間部分を経て一端側に向かい徐々に大きくなるような形状(従来までのテーパ形状とは反対の逆テーパ形状)とするか、若しくは、軸方向の中間において歯形部の外径が最も大きくなる、いわゆる太鼓状とするか、の少なくとも一方の形状とする。 Therefore, in the second step, the outer diameter of the gear portion is so that chaos smaller than one end and an intermediate portion at the other end side of the axial direction. That is, the outer diameter of the tooth profile portion becomes smaller on the other end side in the axial direction and then gradually increases toward the one end side through the intermediate portion (reverse taper shape opposite to the conventional taper shape) Or at least one of the so-called drum shape in which the outer diameter of the tooth profile is the largest in the middle in the axial direction.
こうすれば、例えば前記の太鼓状とした場合、歯形部の歯溝に対してパーキングロックポールなどの係合歯が噛み合う(即ち係合する)際に、この係合歯のエッジが歯形部の歯に衝突する可能性が低くなる。つまり、両者が噛み合うときの衝突による応力の増大を抑制することができる。また、歯形部の外形状を前記の逆テーパ形状にした場合は、熱処理後に歯形が太鼓状となって前記と同様の作用が得られる可能性がある。 In this way, for example, in the case of the drum-like shape described above, when the engagement teeth such as the parking lock pole engage with the tooth groove of the tooth profile portion (that is, engage), the edge of the engagement tooth becomes the tooth profile portion. The possibility of hitting the teeth is reduced. That is, it is possible to suppress an increase in stress due to a collision when the two mesh with each other. Further, when the outer shape of the tooth profile is the reverse tapered shape, there is a possibility that the tooth profile becomes a drum shape after the heat treatment and the same effect as described above can be obtained.
そのようにパーキングギヤの歯形部の外形状を太鼓状若しくは逆テーパ形状とするために、前記の特定事項によれば、前記第1工程の終了後に前記型部材によって一次成型品の歯形部における軸方向の他端側を加圧している状態で、その加圧力が増大するように前記第2工程で据え込み成形するようにしている。 In order to make the outer shape of the tooth profile portion of the parking gear into a drum shape or a reverse taper shape as described above, according to the specific matter, the shaft in the tooth profile portion of the primary molded product by the mold member after the first step is completed. in a state in which pressurizes the direction of the other end, so that molded upset in the second step so that the pressure is increased.
こうすれば、一端側に比べて外径の大きくなっている歯形部の他端側において、加圧力が増大することにより、当該歯形部の径方向内方への変形量が大きくなるので、離型後の歯形部の外径を前記他端側において一端側や中間部分よりも小さくすることができる。また、その際の加圧力の大きさを調整することで、歯形部の外形状を前記の太鼓状若しくは逆テーパ形状とすることができる。 In this way, the amount of deformation in the radially inward direction of the tooth profile increases due to an increase in the applied pressure on the other end of the tooth profile having a larger outer diameter than the one end. the outer diameter of the tooth portion after the mold Ru can be made smaller than the one end side and the intermediate portion at the other side. Further, by adjusting the magnitude of the pressure at that time, Ru can be the external shape of the tooth portion and said drum-shaped or inversely tapered shape.
好ましくは前記型部材に、前記一次成型品の歯形部を加圧するよう型内方に突出する環状のランド部と、このランド部の前記軸方向他端側に連続して当該ランド部に前記歯形部を導入するよう前記軸方向他端側に向かって徐々に口径が拡大するガイド部と、当該ランド部の前記軸方向一端側に連続する逃がしクリアランス部と、が設けられている場合に、その逃がしクリアランス部を大きめに設定することであり、また、逃がしクリアランス部のクリアランスが、ランド部から前記軸方向一端側に離れるに連れて徐々に大きくなるように形成してもよい。 Preferably, an annular land portion projecting inward of the mold so as to pressurize the tooth profile portion of the primary molded product on the mold member, and the tooth profile on the land portion continuously with the other axial end side of the land portion. A guide portion whose diameter gradually increases toward the other end side in the axial direction so as to introduce the portion, and a relief clearance portion that is continuous on the one end side in the axial direction of the land portion. The clearance clearance portion may be set to be larger, and the clearance of the clearance clearance portion may be formed so as to gradually increase as it moves away from the land portion toward the one end side in the axial direction.
そうして逃がしクリアランス部のクリアランスを大きめに設定すれば、前記の第2工程において型部材により歯形部の軸方向他端側が強く加圧される際にも、軸方向の一端側や中間部分の加圧力はあまり大きくならないので、歯形部の外形状を太鼓状若しくは逆テーパ形状とする上で有利になる。特に、クリアランスがランド部から軸方向一端側に離れるに連れて徐々に大きくなるようにすれば、歯形部の外形状を逆テーパ形状とするのが容易になる。 Thus, if the clearance of the relief clearance portion is set to be large, even when the axial direction other end side of the tooth profile portion is strongly pressed by the mold member in the second step, the axial end portion or the intermediate portion Since the applied pressure does not increase so much, it is advantageous for making the outer shape of the tooth profile portion a drum shape or a reverse taper shape. In particular, if the clearance is gradually increased from the land part toward the one end side in the axial direction, it is easy to make the outer shape of the tooth profile part into a reverse tapered shape.
以上、説明したように本発明に係るパーキングギヤの製造方法によると、冷間しごき成形した歯形部を据え込み成形によって加圧することによって、切削加工を施すのに比べて低コストで歯形を好適に調整することができる。これにより、パーキングギヤの歯溝にパーキングロックポールなどの係合歯が噛み合う際の係合状態を適正化して、パーキングギヤの耐久性の向上を図ることができる。 As described above, according to the manufacturing method of the parking gear according to the present invention, the tooth profile formed by cold ironing is pressurized by upsetting, so that the tooth profile can be suitably obtained at a lower cost than cutting. Can be adjusted. Thereby, the engagement state when the engagement teeth such as the parking lock pole mesh with the tooth gap of the parking gear can be optimized, and the durability of the parking gear can be improved.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、実施の形態では、本発明に係るパーキングロック機構を、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)形式のハイブリッド車のトランスアクスルに設けた場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment, a case will be described in which the parking lock mechanism according to the present invention is provided in a transaxle of an FF (front engine / front drive) type hybrid vehicle.
−車両の動力伝達経路の概略構成−
図1は、本発明の実施の形態に係るパーキングロック機構を備えたハイブリッド車のトランスアクスル1を示すスケルトン図である。この例のトランスアクスル1は、主として発電機として機能する第1モータジェネレータMG1と、主として電動機として機能する第2モータジェネレータMG2と、エンジンEの出力を第1モータジェネレータMG1と駆動輪2とに分配する動力分配機構3と、左右の駆動輪2(図には一方のみを示す)の間で生じる回転差を吸収するためのディファレンシャル機構4と、を備えている。
-Schematic configuration of vehicle power transmission path-
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a transaxle 1 of a hybrid vehicle provided with a parking lock mechanism according to an embodiment of the present invention. In this example, the transaxle 1 distributes the output of the engine E to the first motor generator MG1 and the drive wheels 2 mainly, the first motor generator MG1 that mainly functions as a generator, the second motor generator MG2 that mainly functions as an electric motor, and the like. And a differential mechanism 4 for absorbing a rotation difference generated between the left and right drive wheels 2 (only one is shown in the figure).
第1モータジェネレータMG1は、インプットシャフト23を内挿するように当該インプットシャフト23と同軸に配置された中空のロータシャフト24と、このロータシャフト24に取付けられ、永久磁石が埋め込まれたロータ25と、3相巻線が巻回されたステータ26と、を備えた交流同期発電機であり、図示しないバッテリの充電やモータ駆動用の電力を供給する。
The first motor generator MG1 includes a
また、第2モータジェネレータMG2は、インプットシャフト23と平行に設置されたロータシャフト27と、このロータシャフト27に取付けられ、永久磁石が埋め込まれたロータ28と、3相巻線が巻回されたステータ29と、を備えた交流同期発電機であり、3相巻線に3相交流電流を供給することで、第2モータジェネレータMG2内に回転磁界を発生させ、所定の回転トルクを出力する。
The second motor generator MG2 has a
動力分配機構3は、遊星歯車機構によって構成され、複数の歯車要素の中心で回転(自転)する外歯歯車のサンギヤ36と、当該サンギヤ36に外接しながらその周りを自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤ37と、当該ピニオンギヤ37と噛み合う内歯歯車のリングギヤ38と、前記のピニオンギヤ37を支持するプラネタリキャリア39と、を備えている。
The power distribution mechanism 3 is constituted by a planetary gear mechanism, and has an external
図2に拡大して示すように動力分配機構3において、サンギヤ36はスプライン36aによってロータシャフト24に結合されており、その外周を離間して取り囲むように配置された円筒部材40(動力伝達軸)が、トランスアクスルケース10に対し回転自在に支持されている。この円筒部材40の内周にはリングギヤ38が一体成形されて、ピニオンギヤ37と噛み合うようになっている。
As shown in FIG. 2, in the power distribution mechanism 3, the
また、プラネタリキャリア39はインプットシャフト23に連結されており、これが回転することによってピニオンギヤ37が、サンギヤ36の周りを自転しつつ公転するようになる。なお、プラネタリキャリア39は、エンジンEの逆回転を阻止するために、トランスアクスルケース10に取付けられたワンウェイクラッチ35(図1にのみ示す)にも連結されている。
The
前記のように内周にリングギヤ38が形成されている円筒部材40の外周には、カウンタドライブギヤ41が一体成形されている。このカウンタドライブギヤ41は、カウンタドリブンギヤ43,44及びデフドライブピニオン45を介して、第2モータジェネレータMG2及びドライブシャフト48に接続されている。さらに、本実施形態の円筒部材40には、詳しくは後述するようにパーキングギヤ71も一体成形されている。
As described above, the
図1に戻って、ギヤトレーンに着目すると、トランスアクスル1は4軸構成となっており、第1軸(主軸)としてはインプットシャフト23を中心に、前記の第1モータジェネレータMG1と、動力分配機構3と、カウンタドライブギヤ41とが配置されている。また、第2軸としてはカウンタドライブシャフト42を中心に、前記のカウンタドライブギヤ41と噛み合うカウンタドリブンギヤ43と、これと一体に形成されたカウンタドリブンギヤ44と、デフドライブピニオン45とが配置されている。
Returning to FIG. 1, paying attention to the gear train, the transaxle 1 has a four-shaft configuration, and the first shaft (main shaft) is centered on the
さらに、第3軸としてはロータシャフト27を中心に、前記の第2モータジェネレータMG2と、カウンタドリブンギヤ44と噛み合うカウンタドリブンギヤ46とが配置されており、第4軸としては、デフドライブピニオン45と噛み合うデフリングギヤ47と、ディファレンシャル機構4と、その差動出力を駆動輪2に伝達するドライブシャフト48とが配置されている。
Further, the third motor generator MG2 and the counter driven
以上のように構成されたトランスアクスル1において、エンジンEの出力はクランクシャフト20及びダンパ21を介してインプットシャフト23に伝達される。そして、このエンジン出力の一部がプラネタリキャリア39、ピニオンギヤ37、リングギヤ38及びカウンタドライブギヤ41等を介して駆動輪2に伝達される。一方、残りのエンジン出力は、プラネタリキャリア39、ピニオンギヤ37及びサンギヤ36等を介して第1モータジェネレータMG1のロータ25に伝達されて、発電に利用される。
In the transaxle 1 configured as described above, the output of the engine E is transmitted to the
−パーキングロック機構−
上述したトランスアクスル1には、図示しないシフトレバーがパーキングレンジに操作された際に、即ち、パーキング位置において駆動輪2の回転を拘束するためのパーキングロック機構7(図2の他、図3も参照)が設けられている。このパーキングロック機構7は、本実施形態では前記動力分配機構3の円筒部材40を回転不能もロックする状態と、該円筒部材40の回転を可能とする非ロック状態とに切り替え可能な構造である。なお、円筒部材40以外の動力伝達軸をロック可能な構造であってもよい。
-Parking lock mechanism-
In the transaxle 1 described above, when a shift lever (not shown) is operated to the parking range, that is, the
図3には模式的に示すように、本実施形態ではパーキングギヤ71は、円筒部材40における筒軸Lの方向(軸方向)の一端側(図3の左手前の端側)の外周において、矩形状の歯および溝が交互に円周方向に並んで形成されている。なお、説明の便宜上、パーキングギヤ71の歯すじの方向でもある前記軸線Lの方向の一端、他端を以下、単に軸方向一端、他端と呼ぶこともある。また、パーキングギヤ71の製造方法について詳しくは後述する。
As schematically shown in FIG. 3, in the present embodiment, the
パーキングロック機構7は、前記のパーキングギヤ71に対し近接および離遠するように、例えばトランスアクスルケース10に支持されたパーキングロックポール72を備えている。パーキングロックポール72は金属製であり、図3ではパーキングギヤ71の下方において、長手方向の一端部が支軸73により上下に揺動自在に支持されている。また、パーキングロックポール72の長手方向の中間部分の上辺には、パーキングギヤ71の歯溝に係合可能な突起72a(係合歯であり、以下、係合突起72aと呼ぶ)が設けられている。
The
そして、パーキングロックポール72の長手方向他端部の下面(カム受け面72b)に下方から駆動用のカム74が押し当てられており、このカム74を支持するロッド75が図示省略のアクチュエータによって回転されるようになっている。パーキング位置においてはカム74がパーキングロックポール72を押し上げる(パーキングギヤ71に近接する側に動かす)ことにより、前記の係合突起72aをパーキングギヤ71の歯溝に噛み合わせて係合させる。これにより円筒部材40が回転不能にロックされる。
A driving
なお、本実施形態ではカム74はテーパコーン形状とされ、ロッド75に沿ってスライド可能に外装されるとともに、圧縮コイルスプリング76の弾発力によってロッド75の先端(図の右奥の端)に向けて付勢されていて、これによりカム74の外周面がパーキングポール72のカム受け面72bに押し当てられている。また、図示は省略するが、パーキングロックポール72をパーキングギヤ71から引き離す方向に常時付勢するように、リバーススプリング(図示せず)も設けられている。
In this embodiment, the
−パーキングギヤの製造方法−
次に、上述の如き円筒部材40にパーキングギヤ71を一体成形する手法について、図4〜11等を参照して詳細に説明する。一例として前記円筒部材40は金属製であって、図4に模式的に示すように、例えば熱間鍛造(冷間鍛造であってもよい)によって粗成形された一次成型品(以下、ワークWという)が冷間鍛造用の金型D1〜D3に取り付けられて、以下に説明する冷間しごき成形(サイジング)や据え込み成形などが施される。
-Manufacturing method of parking gear-
Next, a method for integrally forming the
図4(a)に示すようにワークWは、その軸方向一端側(図では下端側)の外周にパーキングギヤ71の歯形部w1が形成され、他端側(図では上端側)の外周にはカウンタドライブギヤ41の歯形部w2が形成されている。なお、以下に述べるようにパーキングギヤ71の歯形部w1には冷間しごき成形が施される一方、カウンタドライブギヤ41の歯形部w2には切削加工が施される。また、図示しないが、ワークWの軸方向の中間部分の内周には切削加工によってリングギヤ38の歯形が形成される。
As shown in FIG. 4A, the workpiece W is formed with a tooth profile w1 of the
図5には、本実施形態に係るパーキングギヤ71の製造方法の概略フローを示す。すなわち、ステップST1の準備工程では、前記のように熱間鍛造などにより粗成形したワークWを準備し、続くステップST2(第1工程)では、そのワークWの歯形部w1を仕上げ型D3により冷間しごき成形する。その後、ステップST4(第3工程)での熱処理に進む前に、ステップS3(第2工程)で据え込み成形を行って、歯形部w1の形状を整える。
FIG. 5 shows a schematic flow of a method for manufacturing the
まず、ステップST2の第1工程について説明すると、図4(a)に示すようにワークWはその軸方向一端側を下方に向けて、下端面が下型D1上に載置される一方、上端部は上型D2によって保持されている。また、ワークWの下端部、即ちパーキングギヤ71の歯形部w1の外周を囲むように仕上げ型D3(型部材)が配置されており、この仕上げ型D3によって、以下に説明するように歯形部w1が下側(軸方向一端側)から上側(他端側)に向かって順に加圧されてゆく。
First, the first step of step ST2 will be described. As shown in FIG. 4A, the work W is placed on the lower mold D1 with its one end in the axial direction facing downward, while the upper end is placed on the upper end. The part is held by the upper mold D2. Further, a finishing die D3 (die member) is disposed so as to surround the lower end portion of the workpiece W, that is, the outer periphery of the tooth profile portion w1 of the
すなわち、仕上げ型D3には、ワークWの歯形部w1に臨む内周面に、当該歯形部w1を加圧するよう型内方に突出する環状のランド部D3aと、このランド部D3aに歯形部w1を導入するためのガイド部D3bと、が設けられている。ランド部D3aは、詳細は図示しないがワークWの歯形部w1の歯溝に対応する矩形状の突部および凹部が交互に形成されており、その突部の頂面および凹部の底面により、それぞれ歯形部w1の歯溝の底面および歯先面を加圧するようになっている。 That is, the finishing mold D3 includes an annular land portion D3a projecting inward from the inner peripheral surface facing the tooth profile portion w1 of the workpiece W to pressurize the tooth profile portion w1, and a tooth profile portion w1 on the land portion D3a. Is provided with a guide portion D3b. Although not shown in detail in the land portion D3a, rectangular projections and recesses corresponding to the tooth grooves of the tooth profile w1 of the workpiece W are alternately formed, and the top surface of the projection and the bottom surface of the recess respectively The bottom surface of the tooth gap and the tooth tip surface of the tooth profile w1 are pressurized.
また、仕上げ型D3のガイド部D3bは、ランド部D3aの上方(軸方向他端側)に連続して形成され、上方に向かって徐々に口径が拡大するラッパ状とされている。さらに、ランド部D3aの下方(軸方向一端側)には、成形の際に発生する余肉を逃がして、肉流れを円滑化するためにワークWとのクリアランスを拡大した逃がしクリアランス部D3cが設けられている。なお、図には誇張して示しているが、逃がしクリアランス部D3cのクリアランスは0.05〜0.2mm程度である。 Further, the guide part D3b of the finishing die D3 is formed continuously from the land part D3a (on the other end side in the axial direction) and has a trumpet shape whose diameter gradually increases upward. Further, a clearance clearance portion D3c is provided below the land portion D3a (on one end side in the axial direction). The clearance clearance portion D3c expands the clearance with the workpiece W in order to escape the surplus generated during molding and smooth the flow of the meat. It has been. Although exaggerated in the drawing, the clearance of the relief clearance portion D3c is about 0.05 to 0.2 mm.
そして、第1工程では、図4(a)のように上型D2および下型D1の間にワークWを保持して上下から所定の荷重を加えた状態で、それら上型D2および下型D1が一体となって下方へ移動する(図4(b)の白抜き矢印を参照)。これにより、仕上げ型D3がワークWに対して相対的に上側(軸方向他端側)に移動することになり、歯形部w1をその下側から上側に向かってしごくように徐々に加圧してゆく(冷間しごき成形)。 Then, in the first step, as shown in FIG. 4A, the workpiece W is held between the upper mold D2 and the lower mold D1, and a predetermined load is applied from above and below, and the upper mold D2 and the lower mold D1 And move downward (see the white arrow in FIG. 4B). As a result, the finishing die D3 moves relatively upward (on the other end side in the axial direction) relative to the workpiece W, and the tooth profile w1 is gradually pressed upward from the lower side toward the upper side. Yuku (cold ironing).
詳しくは、まず、図6(a)に示すように歯形部w1の下端側が仕上げ型D3のガイド部D3bによってランド部D3aに導かれ、このランド部D3aによって歯形部w1の下側の部分が加圧される。この加圧力によって歯形部w1においては、同図(b)に白矢印で示すように下方への肉流れが大きくなる。また、成形により発生した余肉eは歯形部w1の外側へはみ出すようになるが、同図(c)に示すようにその量は比較的少ない。 Specifically, first, as shown in FIG. 6A, the lower end side of the tooth profile w1 is guided to the land D3a by the guide D3b of the finishing die D3, and the lower portion of the tooth profile w1 is added by the land D3a. Pressed. Due to this applied pressure, the downward flow of meat increases at the tooth profile w1, as indicated by the white arrow in FIG. Further, the surplus e generated by the molding protrudes outside the tooth profile w1, but the amount thereof is relatively small as shown in FIG.
続いて図7(a)に示すように歯形部w1における上下の中間部分がランド部D3aによって加圧される。このときには、同図(b)に示すように下方への肉流れは比較的少なくなり、その分、外側への肉流れが多くなるので、同図(c)に示すように外側へはみ出す余肉eの量が増大する。そして、図8(a)に示すように歯形部w1における上側の部分がランド部D3aによって加圧されるときには、同図(b)(c)に示すように外側への肉流れが多くなって、歯形部w1の外側への余肉eのはみ出しはさらに多くなる。 Subsequently, as shown in FIG. 7A, the upper and lower intermediate portions of the tooth profile portion w1 are pressurized by the land portion D3a. At this time, as shown in the figure (b), the meat flow downward is relatively small, and the meat flow to the outside increases accordingly, so that the surplus meat that protrudes outside as shown in the figure (c). The amount of e increases. When the upper portion of the tooth profile w1 is pressurized by the land portion D3a as shown in FIG. 8A, the meat flow to the outside increases as shown in FIGS. Further, the protrusion of the surplus meat e to the outside of the tooth profile w1 is further increased.
こうして冷間しごき成形によって発生する余肉eの量が歯形部w1の上側ほど多くなることから、離型後のワークWにおける歯形部w1の外形状は、図9には誇張して模式的に示すが、軸方向他側(図の上側)から一側(同下側)に向かって徐々に窄んだテーパ形状になるのである。なお、図9には、冷間しごき成形後、据え込み成形や熱処理を行う前の歯形を示している。 Since the amount of surplus e generated by cold ironing increases in this manner toward the upper side of the tooth profile w1, the outer shape of the tooth profile w1 in the workpiece W after mold release is exaggerated in FIG. As shown, the taper shape gradually narrows from the other side in the axial direction (upper side in the figure) toward one side (lower side). FIG. 9 shows a tooth profile after cold ironing and before upsetting or heat treatment.
このようにテーパ形状になった歯形部w1に熱処理を施した場合、出来上がったパーキングギヤ71の歯形も同様のテーパ形状になるので、その歯溝に対しパーキングロックポール72の係合突起72aが噛み合う際に、この係合突起のエッジがパーキングギヤ71の歯に衝突してしまい、過大な応力が発生して耐久性の低下を招く虞がある。このため、従来までは例えば、車両の停止状態でのみパーキングロック機構7の動作を許容する、というような制御上の対策がなされることもあった。
When the tapered tooth profile w1 is heat-treated in this manner, the tooth profile of the completed
これに対し本実施形態では、前記図5のフローのステップST3に示すように、第1工程(ステップST2)で冷間しごき成形をしたワークWの歯形部w1を仕上げ型D3によって加圧するように、据え込み成形を実施している。すなわち、前記の図8に示すように第1工程の終了後に仕上げ型D3が歯形部w1の上側の部分を加圧している状態で、図10(a)に黒矢印で示すようにワークWを上下に圧縮することにより、同図に代矢印で示すように径方向外方に拡大させる。 On the other hand, in this embodiment, as shown in step ST3 of the flow of FIG. 5, the tooth profile w1 of the workpiece W that has been cold ironed in the first step (step ST2) is pressed by the finishing die D3. Execute upsetting. That is, as shown in FIG. 8 above, in the state where the finishing die D3 pressurizes the upper portion of the tooth profile w1 after the first step as shown in FIG. 8, the workpiece W is moved as shown by the black arrow in FIG. By compressing up and down, it is expanded radially outward as indicated by a substitute arrow in FIG.
こうすると、同図には誇張して仮想線Sとして示すように、ワークWの外周面が樽形状に膨出することになり、これにより歯形部w1が仕上げ型D3に押し付けられて、この仕上げ型D3からの加圧力が増大する。この際、余肉eによって外径の大きくなっている歯形部w1の上側の部分においては、ワークWの外周面が樽形状に膨出することも相俟って、同図(b)(c)に白矢印で示すように加圧力が大きくなるので、径方向内方への変形量が大きくなる。特に図10(c)にクロスハッチで示す部分で歯形部w1から仕上げ型D3への加圧力が大きくなり、その反力として白矢印で示すように歯形部w1への加圧力が大きくなる。 As a result, the outer peripheral surface of the workpiece W bulges into a barrel shape as shown in an imaginary line S in an exaggerated manner in the drawing, whereby the tooth profile w1 is pressed against the finishing mold D3, and this finishing is performed. The pressing force from the mold D3 increases. In this case, in the upper part of the tooth profile w1 whose outer diameter is increased by the surplus e, the outer peripheral surface of the work W swells into a barrel shape, and FIG. ), The applied pressure increases as indicated by white arrows, and the amount of deformation inward in the radial direction increases. In particular, the pressure applied from the tooth profile w1 to the finishing die D3 increases at the portion indicated by the cross hatch in FIG. 10C, and the pressure applied to the tooth profile w1 increases as indicated by the white arrow as the reaction force.
一方、先細りになっている歯形部w1の中間部分から下側にかけては、仕上げ型D3からの加圧力は相対的に小さくなり、径方向内方への変形量はあまり大きくはならない。特に、仕上げ型D3におけるランド部D3aよりも下側には逃がしクリアランス部D3cが設けられており、この逃がしクリアランス部D3cが押し付けられている部分では歯形部w1の径方向内方への変形量は小さくなって、ほぼ零になることもある。 On the other hand, from the middle portion of the tapered tooth profile w1 to the lower side, the applied pressure from the finishing die D3 is relatively small, and the amount of deformation inward in the radial direction is not so large. In particular, an escape clearance portion D3c is provided below the land portion D3a in the finishing die D3. In the portion where the escape clearance portion D3c is pressed, the amount of deformation of the tooth profile portion w1 in the radially inward direction is as follows. It can get smaller and almost zero.
このため、前記の据え込み成形を実施した後に仕上げ型D3を離型した歯形部w1の形状は、図11には誇張して模式的に示すが、歯形部w1の上側において下側や中間部分よりも小さくすることが可能になる。例えば、図11(a)のように歯形部w1の中間部分が膨出した太鼓状とすることもでき、また、同図(b)のように歯形部w1の上端から下端に向かって徐々に外径が大きくなる逆テーパ形状とすることもできる。 For this reason, the shape of the tooth profile w1 from which the finishing die D3 is released after the upsetting is exaggerated is schematically shown in FIG. 11, but on the upper side of the tooth profile w1, the lower side and the intermediate portion Can be made smaller. For example, as shown in FIG. 11 (a), the middle portion of the tooth profile w1 may be a drum-like shape, and as shown in FIG. 11 (b), the tooth profile w1 gradually increases from the upper end toward the lower end. It can also be made into the reverse taper shape from which an outer diameter becomes large.
ここで、本実施形態の仕上げ型D3を用いて、据え込み成形の際に上下の型D1,D2間に加える荷重を変更し、これによる歯形の変化を調べた実験結果の一例を図12に示す。図示のグラフによれば、荷重が100Tの場合は歯形部w1の中央から下端にかけて先細りのテーパ形状になっているが、荷重が250Tになると、歯形部w1の下端側の外径が大きくなることによって太鼓状の外径状になることが分かる。 Here, FIG. 12 shows an example of an experimental result obtained by changing the load applied between the upper and lower molds D1 and D2 during upsetting by using the finishing mold D3 of the present embodiment and examining the change in the tooth profile. Show. According to the graph shown in the figure, when the load is 100T, the tapered shape is tapered from the center to the lower end of the tooth profile portion w1, but when the load is 250T, the outer diameter on the lower end side of the tooth profile portion w1 increases. It turns out that it becomes a drum-shaped outer diameter shape.
さらに荷重が300Tになると、太鼓状の外径状ではあるものの歯形部w1の下端側の外径がさらに大きくなる一方で、上端側の外径は小さくなっている。そして、荷重が400〜600Tになると、歯形部w1の上端側の外径はさらに小さくなって、下端から中央までは外径は概略同じであるが、全体としては図11(b)のような逆テーパ形状となることが分かる。 Further, when the load is 300 T, the outer diameter on the lower end side of the tooth profile w1 is further increased, while the outer diameter on the upper end side is reduced, although the outer diameter is a drum shape. When the load is 400 to 600 T, the outer diameter on the upper end side of the tooth profile w1 is further reduced, and the outer diameter is substantially the same from the lower end to the center, but as a whole, as shown in FIG. It turns out that it becomes a reverse taper shape.
つまり、据え込み成形の際に上下の型D1,D2間に加える荷重を制御して、歯形部w1への加圧力を調整することによって、当該歯形部w1の上側の部分、下側の部分およびそれらの中間の部分における径方向への変形量をそれぞれ調整することができる。また、据え込み成形の際の仕上げ型D3の歯形部w1に対する位置を調整することによっても、当該歯形部w1の上側、下側および中間部分における径方向への変形量を調整することができる。 That is, by controlling the load applied between the upper and lower molds D1, D2 during upsetting, and adjusting the pressure applied to the tooth profile part w1, the upper part, the lower part of the tooth profile part w1, and The amount of deformation in the radial direction at the intermediate portion can be adjusted. Further, the amount of deformation in the radial direction at the upper side, the lower side, and the intermediate portion of the tooth profile part w1 can also be adjusted by adjusting the position of the finishing mold D3 with respect to the tooth profile part w1 during upsetting.
さらに、仕上げ型D3のランド部D3a、ガイド部D3bおよび逃がしクリアランス部D3cの形状を変更することによっても、前記歯形部w1の上側、下側および中間部分の径方向への変形量を調整することができる。例えば逃がしクリアランス部D3cのクリアランスを大きめに設定すれば、歯形部w1の下端側や中間部分の加圧力はあまり大きくならないので、歯形部w1の外形状を太鼓状若しくは逆テーパ形状とする上で有利になる。 Further, by changing the shapes of the land portion D3a, the guide portion D3b and the relief clearance portion D3c of the finishing die D3, the amount of deformation in the radial direction of the upper, lower and intermediate portions of the tooth profile portion w1 can be adjusted. Can do. For example, if the clearance of the relief clearance portion D3c is set to be large, the pressurizing force at the lower end side and the intermediate portion of the tooth profile portion w1 does not increase so much, which is advantageous for making the outer shape of the tooth profile portion w1 into a drum shape or a reverse taper shape. become.
図12において符号Aとして示すグラフは、仕上げ型D3の形状を変更した変形例によるもので、上下の型D1,D2間の荷重は100Tである。この変形例の仕上げ型D3は、図13に示すようにランド部D3aの下側(軸方向一端側)に連続する逃がしクリアランス部D3cを、ランド部D3aから下側(軸方向一端側)に離れるに連れて徐々に大きくなる形状としている。 The graph indicated by the symbol A in FIG. 12 is based on a modification in which the shape of the finishing mold D3 is changed, and the load between the upper and lower molds D1 and D2 is 100T. As shown in FIG. 13, the finishing die D3 of this modification separates the relief clearance portion D3c continuous to the lower side (one axial end side) of the land portion D3a from the land portion D3a to the lower side (one axial end side). The shape is gradually increased with time.
図12のグラフAからは、変形例の仕上げ型D3を用いた場合も歯形部w1の上端側の部分では変形量に変化はなく、一方、中央から下端にかけては変形量が小さくなることで、歯形部w1の外径は理想的な逆テーパ形状となることが分かる。つまり、変形例の仕上げ型D3を用いれば、歯形部w1を逆テーパ形状とするのが容易になる。 From the graph A in FIG. 12, even when the finishing die D3 of the modification is used, there is no change in the deformation amount at the upper end portion of the tooth profile w1, while the deformation amount decreases from the center to the lower end. It can be seen that the outer diameter of the tooth profile w1 is an ideal reverse tapered shape. That is, if the finishing die D3 of the modification is used, it is easy to make the tooth profile part w1 into a reverse taper shape.
以上より、本実施形態に係るパーキングギヤの製造方法によると、円筒部材40の一次成型品であるワークWの歯形部w1に冷間しごき成形を行った後に、歯形部w1に所要の加圧力が加わるように据え込み成形を行うことによって、切削加工を施す場合のようなコストアップを招くことなく、歯形を好適に調整することができる。
As described above, according to the manufacturing method of the parking gear according to the present embodiment, after performing cold ironing on the tooth profile w1 of the workpiece W, which is the primary molded product of the
例えば、前記の図11(a)に示した太鼓状の歯形部w1とした場合、この太鼓状の歯すじに対してパーキングロックポール72の係合突起72aが噛み合うときに、係合突起72aのエッジがパーキングギヤ71の歯先に衝突する可能性は低くなる。このため、衝突部位に過大な応力の発生することを抑制でき、その耐久性の向上が図られる。
For example, in the case of the drum-shaped tooth profile w1 shown in FIG. 11A, when the
また、前記歯形部w1を前記図11(b)のような逆テーパ形状とした場合にも、その後の熱処理によって変形した歯形が太鼓状となって、前記と同様の作用効果が得られる可能性がある。 In addition, even when the tooth profile w1 has an inversely tapered shape as shown in FIG. 11B, the tooth profile deformed by the subsequent heat treatment becomes a drum shape, and the same effect as described above may be obtained. There is.
つまり、切削加工を施すのに比べて低コストで歯形を好適に調整し、パーキングギヤ71の歯溝とパーキングロックポール72の係合突起72aとの係合状態を適正化して、パーキングギヤ71の耐久性の向上を図ることができる。よって、例えば車両の停止状態でのみパーキングロック機構7の動作を許容する、という制御での対策は不要になる。
In other words, the tooth profile is suitably adjusted at a lower cost than cutting, and the engagement state between the tooth groove of the
−他の実施形態−
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば前記の実施形態ではパーキングギヤ71を、リングギヤ38やカウンタドライブギヤ41の形成されている円筒部材40に一体成形する場合について述べたが、パーキングギヤ71は例えばカウンタドライブシャフト42やロータシャフト27など、他の動力伝達軸に形成されていてもよいし、動力伝達経路の構造も前記実施形態のトランスアクスル1に限定されないのは勿論である。
-Other embodiments-
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the invention. For example, in the above-described embodiment, the
1 トランスアクスル
7 パーキングロック機構
40 円筒部材(動力伝達軸)
71 パーキングギヤ
W ワーク(一次成型品)
w1 歯形部
D1 下型(鍛造型)
D2 上型(鍛造型)
D3 仕上げ型(形部材、鍛造型)
D3a ランド部
D3b ガイド部
D3c 逃がしクリアランス部
1
71 Parking Gear W Workpiece (Primary molded product)
w1 Tooth profile part D1 Lower mold (forged mold)
D2 Upper die (forged die)
D3 Finishing die (shape member, forging die)
D3a Land part D3b Guide part D3c Relief clearance part
Claims (1)
前記パーキングギヤの歯形が粗成形された一次成型品を鍛造型にセットして、その歯形部の外周を囲む型部材によって当該歯形部を、軸方向の一端側から他端側に向かって徐々に加圧してゆくことにより、歯形部の外形状が軸方向の他端側から一端側に向かって徐々に窄んだテーパ形状になるように冷間しごき成形する第1工程と、
前記冷間しごき成形をした歯形部における軸方向の他端側を前記型部材によって加圧している状態で、その加圧力が増大するよう軸方向に圧縮することにより、前記歯形部の外径が軸方向の他端側において一端側および中間部分よりも小さくなるように据え込み成形する第2工程と、を備えることを特徴とするパーキングギヤの製造方法。 A manufacturing method of a parking gear used for a parking lock mechanism of a vehicle,
A primary molded product in which the tooth shape of the parking gear is roughly formed is set in a forging die, and the tooth shape portion is gradually moved from one end side to the other end side in the axial direction by a mold member surrounding the outer periphery of the tooth shape portion. A first step of cold ironing so that the outer shape of the tooth profile is gradually tapered toward the one end side from the other end side in the axial direction by applying pressure ;
In the state where the other end side in the axial direction of the tooth portion formed by cold ironing is pressed by the mold member, the outer diameter of the tooth portion is reduced by compressing in the axial direction so that the pressing force increases. And a second step of upsetting and molding the other end side in the axial direction so as to be smaller than the one end side and the intermediate portion .
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