JP6014379B2 - Automatic unraveling device - Google Patents
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Description
本発明は、容器内で偏った状態にあるフレーク状食品を自動的に“ほぐす”ことで、当該フレーク状食品を容器内に広く均一に分散させる自動ほぐし装置に関する。
「フレーク状食品」とは、動物性食品(例えば、魚介類、肉類、卵類など)、植物性食品(例えば、海草、穀物、野菜、果物など)、その他の加工食品(例えば、味噌や納豆などの発酵食品)について、これを薄片(剥片)状に加工したものを指す。
「容器内で偏った状態」とは、容器内に収容したフレーク状食品が、片側(例えば、隅部、下部など)に寄せ集まって密集している状態であり、これにより、容器内におけるフレーク状食品全体の嵩(かさ)が減って、当該容器内にフレーク状食品の存在しない空間が、必要以上に広がっている状態を指す。
The present invention relates to an automatic loosening device that automatically “freezes” flaky food in a biased state in a container so that the flaky food is widely and uniformly dispersed in the container.
“Flake food” refers to animal food (eg, seafood, meat, eggs, etc.), vegetable food (eg, seaweed, cereals, vegetables, fruits), and other processed foods (eg, miso or natto) For fermented foods, etc.), it refers to those processed into thin pieces (peeled pieces).
The “biased state in the container” is a state in which the flaky food contained in the container is concentrated on one side (for example, the corner, the lower part, etc.) and is thus concentrated in the container. The bulk (bulk) of the whole food is reduced, and the space where the flaky food is not present in the container is unnecessarily widened.
従来から、フレーク状食品の製造について、各種の技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。一例として、動物性食品である「鮭」を薄片(剥片)状に加工した鮭フレークを製造する場合を想定すると、鮭フレークを所定の容器(例えば、円筒状の蓋付きビン)に収容(ビン詰)した状態で、これに蒸し処理を施した後、殺菌処理、続いて、冷却処理を施すプロセスに際し、容器内の鮭フレークが、片側(例えば、隅部、下部など)に寄せ集まって密集してしまう場合がある。 Conventionally, various techniques are known for the production of flaky food (see, for example, Patent Document 1). As an example, assuming the case of producing cocoon flakes that are processed from animal food “鮭” into thin pieces (peeled pieces), the cocoon flakes are stored in a predetermined container (for example, a bottle with a cylindrical lid). In the process of steaming, then sterilizing, and then cooling, the soot flakes in the container gather together on one side (eg, corners, lower part, etc.) May end up.
そうなると、容器内における鮭フレーク全体の嵩(かさ)が減ることで、当該容器内に鮭フレークの存在しない空間が、必要以上に広がった状態となり、見た目の悪い印象を与える結果となる虞がある。そこで、従来では、このような状態を解消するために、人手によって容器を振動させることで、片側に寄せ集まって密集している鮭フレークをほぐして分散させる方法が採用されていた。 Then, the bulk of the cocoon flakes in the container is reduced, and the space in which the cocoon flakes are not present in the container is unnecessarily widened, which may result in an unsightly impression. . Therefore, conventionally, in order to eliminate such a state, a method has been employed in which the container is vibrated by hand to loosen and disperse the concentrated flake flakes gathered on one side.
しかしながら、人手によるほぐし方法では、容器を振動させるタイミングや大きさ(即ち、振動数、振幅)にバラツキがあるため、片側に密集した鮭フレークを効率よくほぐして、短時間のうちに、容器内に広く均一に分散させることができないだけでなく、このとき、容器を振動させる大きさ(振幅)が過剰であったり、或いは、振動時間が長引いたりしたときには、鮭フレークから水分が分離して容器内が液状化してしまう場合がある。そうなると、フレーク状食品としての鮭フレーク自体の品質の信頼性を向上させるのが困難になってしまう。更に、人手によるほぐし方法では、長年に亘って容器を振動させる作業の程度によっては、作業員が腱鞘炎になってしまう虞もあり、そうなると、作業の安全性や人道上の問題で好ましくない。 However, the manual unwinding method has variations in timing and size (ie, frequency and amplitude) of vibrating the container. In addition to being unable to disperse widely and evenly at this time, when the magnitude (amplitude) of vibrating the container is excessive or the vibration time is prolonged, moisture is separated from the soot flakes. The inside may liquefy. If it becomes so, it will become difficult to improve the reliability of the quality of the cocoon flake itself as a flaky food. Furthermore, in the manual unraveling method, depending on the level of the work of vibrating the container over many years, the worker may become tendonitis, which is not preferable in terms of work safety and humanitarian problems.
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、容器内で偏った状態にあるフレーク状食品を、効率よく短時間で自動的に“ほぐす”ことで、当該フレーク状食品を容器内に広く均一に分散させて、当該フレーク状食品自体の品質の信頼性を飛躍的に向上させることを可能にする自動ほぐし装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to automatically “unravel” the flaky food in a biased state in the container in a short time efficiently. An object of the present invention is to provide an automatic loosening device that can disperse the food in a wide and uniform manner in the container and can drastically improve the reliability of the quality of the flake food itself.
このような目的を達成するために、第1の本発明は、フレーク状食品が偏った状態で収容された容器を受け取ってから排出するまでの間に、当該容器を回転させながら同時に振動させることで、当該フレーク状食品を自動的にほぐして容器内に広く均一に分散させる自動ほぐし装置であって、容器の受取側から排出側に向けて連通し、その内部に沿って容器を通過させることが可能な中空の通路構造体と、通路構造体の内部に沿って容器を通過させている間に、当該容器を回転させる回転機構と、回転機構によって容器を回転させている間に、通路構造体を振動させることで、これに追従して当該容器を振動させる振動機構と、を備え、前記回転機構は、通路構造体の内部に沿って走行自在に設けられた移動部材と、通路構造体の内部に沿って移動部材に対向して固定されたガイド部材とを備えており、受取側から通路構造体に受け取られた容器は、移動部材とガイド部材との間に挟持された状態において、移動部材を受取側から排出側に向けて走行させることで、当該移動部材の走行動作に追従して、移動部材とガイド部材との間を回転しながら排出側に送られることを特徴とする自動ほぐし装置としたことである。
第2の本発明は、第1の本発明において、振動機構は、通路構造体を弾性自在に支持するバネ構造体を備えており、バネ構造体を弾性変形させて伸縮させることで、通路構造体を振動させることを特徴とする自動ほぐし装置としたことである。
第3の本発明は、第2の本発明において、振動機構は、通路構造体に取り付けられた振動発生源を備えており、振動発生源から発生した振動が、通路構造体からバネ構造体に伝達され、当該バネ構造体を弾性変形させて伸縮させることで、その伸縮状態に応じて通路構造体を振動させることを特徴とする自動ほぐし装置としたことである。
In order to achieve such an object, the first aspect of the present invention is to vibrate simultaneously while rotating the container between receiving and discharging the container containing the flaky food in a biased state. An automatic loosening device that automatically loosens the flaky food and disperses it widely and uniformly in the container, communicates from the receiving side of the container toward the discharge side, and passes the container along the inside. A hollow passage structure capable of rotating, a rotation mechanism for rotating the container while passing the container along the inside of the passage structure, and a passage structure while rotating the container by the rotation mechanism A vibration mechanism that vibrates the body and vibrates the container by following the vibration, and the rotation mechanism includes a moving member that is movably provided along the inside of the passage structure, and a passage structure. Along the inside of A container received by the passage structure from the receiving side in a state where the container is sandwiched between the moving member and the guide member. The automatic unraveling device is characterized in that it travels toward the discharge side to follow the traveling operation of the moving member and is sent to the discharge side while rotating between the moving member and the guide member. It is.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the vibration mechanism includes a spring structure that elastically supports the passage structure and elastically deforms the spring structure to expand and contract, thereby It is an automatic loosening device characterized by vibrating the body.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the vibration mechanism includes a vibration generation source attached to the passage structure, and vibration generated from the vibration generation source is transferred from the passage structure to the spring structure. The automatic unraveling device is characterized in that the passage structure is vibrated according to the stretched state by elastically deforming and expanding and contracting the spring structure.
本発明によれば、容器内で偏った状態にあるフレーク状食品を、効率よく短時間で自動的に“ほぐす”ことで、当該フレーク状食品を容器内に広く均一に分散させて、当該フレーク状食品自体の品質の信頼性を飛躍的に向上させることを可能にする自動ほぐし装置を実現することができる。 According to the present invention, the flake food in a biased state in the container is automatically “unraveled” in a short time efficiently, so that the flake food is widely and uniformly dispersed in the container. It is possible to realize an automatic loosening device that makes it possible to dramatically improve the reliability of the quality of the food product itself.
以下、本発明の一実施形態に係る自動ほぐし装置について説明する。
本実施形態の自動ほぐし装置は、一連の処理工程(例えば、前処理工程と後処理工程との間)に組み込むことが可能に構成されており、前処理工程によってフレーク状食品が偏った状態で収容された容器を受け取ってから、後処理工程に向けて排出するまでの間に、当該容器を回転させながら同時に振動させることで、当該フレーク状食品を自動的にほぐして容器内に広く均一に分散させることができるように構成されている。
Hereinafter, an automatic unwinding device according to an embodiment of the present invention will be described.
The automatic loosening device of the present embodiment is configured to be incorporated into a series of processing steps (for example, between the pretreatment step and the posttreatment step), and the flaky food is biased by the pretreatment step. By rotating the container at the same time from receiving the contained container until it is discharged for the post-treatment process, the flaky food is automatically loosened and uniformly spread in the container. It is configured so that it can be dispersed.
なお、本実施形態では、フレーク状食品の一例として、動物性食品である「鮭」を薄片(剥片)状に加工した鮭フレークを想定すると共に、容器の一例として、円筒状の蓋付きビンを想定し、当該蓋付きビンに鮭フレークが収容(ビン詰)された状態で、前処理工程が施され、これにより、鮭フレークが、蓋付きビンの片側(例えば、隅部、下部など)に寄せ集まって密集されているものとする。 In the present embodiment, as an example of a flake-shaped food product, an example of a flake product obtained by processing a “food cake”, which is an animal food product, into a thin (peeled) shape, and as an example of a container, a cylindrical lidded bottle is used. Assuming that the jar flakes are accommodated (binned) in the lidded bin, a pre-treatment process is performed, whereby the jar flakes are placed on one side of the lidded bottle (for example, corner, lower part, etc.). Assume that they are gathered together.
ここで、前処理工程とは、フレーク状食品(鮭フレーク)に、蒸し処理を施した後、殺菌処理、続いて、冷却処理を施すプロセスを想定し、また、後処理工程とは、本実施形態の自動ほぐし装置による“ほぐし処理”が完了した後、フレーク状食品(鮭フレーク)が収容(ビン詰)された容器(蓋付きビン)が進む他のプロセスを指す。なお、以下の説明では、蓋付きビンを円筒状容器と称し、フレーク状食品を鮭フレークと称する。 Here, the pretreatment step is assumed to be a process in which flaky food (boiled flakes) is steamed and then sterilized, followed by cooling treatment. It refers to another process in which a container (a bottle with a lid) in which flaked food (boiled flakes) is contained (bottled) proceeds after completion of the “unraveling process” by the automatic unraveling device. In the following description, the bottle with lid is referred to as a cylindrical container, and the flaky food is referred to as straw flakes.
図1(a),(b)に示すように、本実施形態の自動ほぐし装置は、円筒状容器2の受取側P1から排出側P2に向けて連通し、その内部に沿って円筒状容器2を通過させることが可能な中空の通路構造体4と、通路構造体4の内部に沿って円筒状容器2を通過させている間に、当該円筒状容器2を矢印R方向に回転させる回転機構と、回転機構によって円筒状容器2を回転させている間に、通路構造体4を矢印F方向に振動させることで、これに追従して当該円筒状容器2を振動させる振動機構とを備えている。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the automatic unwinding device of this embodiment communicates from the receiving side P1 of the
通路構造体4には、円筒状容器2を横倒しした状態で、その円筒面に沿って転がしながら通過させることが可能な内部通路4tが形成されている。通路構造体4は、後述する支持フレーム18によって支持された本体部4aと、本体部4aを覆うように設けられた外皮部4bとを備えており、本体部4aに対して外皮部4bをスライド(上下動)することで、円筒状容器2の大きさ(即ち、輪郭、直径)に応じて、内部通路4tの広さを増減変更することができる。なお、図面では一例として、円筒状容器2の輪郭に対応した中空の矩形状を成す内部通路4tが示されているが、これに限定されることはなく、鮭フレークを収容する容器の種類や輪郭などに応じて、任意の形状の内部通路4tに構成することができる。
The passage structure 4 is formed with an
また、回転機構は、通路構造体4の内部通路4tに沿って走行自在に設けられた移動部材6と、通路構造体4の内部通路4tに沿って移動部材6に対向して固定されたガイド部材8とを備えている。この場合、受取側P1から通路構造体4に受け取られた円筒状容器2は、移動部材6とガイド部材8との間に挟持された状態において、移動部材6を受取側P1から排出側P2に向けて矢印S方向に走行させることで、当該移動部材6の走行動作に追従して、移動部材6とガイド部材8との間を回転しながら排出側P2に送られる。
The rotation mechanism includes a moving member 6 provided to be able to travel along the
なお、移動部材6としては、例えば無端状のベルト6を用いることが可能であり、当該ベルト6を、通路構造体4の内部通路4tの外皮部4b側に沿って通した状態で、受取側P1と排出側P2に設けられたプーリ10,12と、これらプーリ10,12の間に設けられたプーリ14に掛け渡し、テンションプーリ16によってベルト6に張力を付与することで、当該ベルト6をバタ付くことなく安定して走行させることができる。この場合、ガイド部材8は、通路構造体4の内部通路4tの本体部4a側に沿って移動部材(ベルト)6に対向して固定すればよい。また、移動部材(ベルト)6及びガイド部材8は、共に、グリップ性に優れた材質のものを適用することが好ましい。
As the moving member 6, for example, an endless belt 6 can be used, and the belt 6 is passed along the
一方、振動機構は、通路構造体4(具体的には、本体部4a)を支持する支持フレーム18と、支持フレーム18を弾性自在に支持するバネ構造体20とを備えている。なお、図面には一例として、バネ構造体20として、圧縮コイルバネが示されているが、これに限定されることはなく、例えば、圧縮空気やオイルの弾力性を利用した空気バネやオイルバネを用いてもよい。要するに、通路構造体4を弾性自在に支持できるものであれば、その種類は問わない。
On the other hand, the vibration mechanism includes a
この場合、通路構造体4の姿勢安定性を考慮して、通路構造体4をその受取側P1と排出側P2に設けられた一対の支持フレーム18で支持すると共に、これら各支持フレーム18を一対のバネ構造体20でそれぞれ支持する構成としたが、これに限定されることはなく、例えば支持フレーム18を無くして、各バネ構造体20によって通路構造体4を直接支持するように構成してもよい。なお、各バネ構造体20は、自動ほぐし装置の台座22を介して所定のベース24に固定できるようになっている。
In this case, in consideration of the posture stability of the passage structure 4, the passage structure 4 is supported by a pair of
また、振動機構は、通路構造体4に取り付けられた振動発生源26を備えている。この場合、振動発生源26としては、既存の振動発生用モータを用いることが可能であり、振動発生用モータは、特に図示しないが、モータの回転軸に偏心錘を固着して構成されている。この場合、モータの回転軸を中心として偏心錘が回転することで振動が発生し、その振動が、通路構造体4から各支持フレーム18を介して各バネ構造体20に伝達され、これにより、当該各バネ構造体20を弾性変形させて矢印H方向に伸縮させることで、その伸縮状態に応じて通路構造体4を振動させることができる。
Further, the vibration mechanism includes a
なお、振動発生源26は、通路構造体4に対する振動安定性の観点から、当該通路構造体4の中央(重心)に相当する部位に配置することが好ましい。これにより、振動発生源26から発生した振動は、通路構造体4に沿って均等に振り分けられて、各支持フレーム18を介して各バネ構造体20に伝達されるため、当該各バネ構造体20の伸縮状態(即ち、伸縮方向、伸縮量)を互いに同一に均すことができ、その結果、通路構造体4をその全体に亘って、同一方向に沿って同一タイミングで振動させることができる。
In addition, it is preferable to arrange | position the
次に、本実施形態の自動ほぐし装置の動作について説明する。
前処理工程で鮭フレークが偏った状態で収容された円筒状容器2は、受取側P1から、移動部材(ベルト)6とガイド部材8との間に挟持された状態で、移動部材(ベルト)6の走行動作に追従して、移動部材(ベルト)6とガイド部材8との間を回転しながら通路構造体4の内部通路4tに沿って搬送される。
Next, the operation of the automatic unwinding device of this embodiment will be described.
The
そして、円筒状容器2が通路構造体4の内部通路4tに沿って搬送されている間に、振動発生源26から発生した振動が、通路構造体4から各支持フレーム18を介して各バネ構造体20に伝達され、当該各バネ構造体20を弾性変形させて矢印H方向に伸縮させることで、その伸縮状態に応じて通路構造体4を振動させる。
Then, while the
このとき、鮭フレークが偏った状態で収容された円筒状容器2は、回転しながら同時に振動した状態となり、この状態のまま排出側P2に向けて搬送され、その後、排出側P2から後処理工程に送り出される。
At this time, the
この場合、当該円筒状容器2に対する回転状態(即ち、単位時間あたりの回転数)、及び、振動状態(即ち、単位時間あたりの振動数、そのときの振幅)を制御することで、最適な回転状態及び振動状態で、当該円筒状容器2を回転させながら同時に振動させることが好ましい。
In this case, optimal rotation is achieved by controlling the rotation state (that is, the rotation number per unit time) and the vibration state (that is, the vibration frequency per unit time and the amplitude at that time) with respect to the
ここで、円筒状容器2を回転させる際の単位時間あたりの回転数は、1秒間に1回転させるように設定(制御)することが好ましい。
また、円筒状容器2を振動させる際の単位時間あたりの振動数は、2.5秒間に50回周期(別の捉え方をすると、1秒間に20回往復動)させるように設定(制御)することが好ましい。そして、このときの振幅(変位)は、5.5mm〜11mmの範囲に設定(制御)することが好ましい。
Here, it is preferable to set (control) the number of rotations per unit time when rotating the
Further, the vibration frequency per unit time when vibrating the
以上、本実施形態の自動ほぐし装置によれば、フレーク状食品(鮭フレーク)が偏った状態で収容された円筒状容器2を、回転させながら同時に振動させることができるため、当該フレーク状食品(鮭フレーク)を自動的にほぐして円筒状容器2内に広く均一に分散させることができる。
As described above, according to the automatic loosening device of the present embodiment, the
この場合、従来のような人手によるほぐし方法では、円筒状容器2を振動させるタイミングや大きさ(即ち、振動数、振幅)にバラツキがあるため、片側に密集したフレーク状食品(鮭フレーク)を短時間で効率よくほぐすことができなかった。また、バラツキなく円筒状容器2を振動させるには、ある程度の熟練を要するため、熟練者を養成するための人件費等の諸費用がかさんでしまうといった問題もある。
In this case, in the conventional manual unraveling method, the timing and size (ie, frequency and amplitude) of vibrating the
しかしながら、本実施形態の自動ほぐし装置によれば、円筒状容器2を振動させるタイミングや大きさ(即ち、振動数、振幅)を最適な状態に設定(制御)することができるため、片側に密集したフレーク状食品(鮭フレーク)を短時間で効率よくほぐし、円筒状容器2内に広く均一に分散させることができる。
However, according to the automatic unwinding device of the present embodiment, the timing and magnitude (that is, the frequency and amplitude) of vibrating the
これにより、フレーク状食品(鮭フレーク)から水分が分離して、円筒状容器2内が液状化してしまうといった不具合の発生を未然に防止することが可能となり、その結果、フレーク状食品(鮭フレーク)自体の品質の信頼性を飛躍的に向上させることができる。また、本実施形態の自動ほぐし装置は、完全自動化であるため、熟練者の養成や、それに要する人件費等の諸費用が一切不要となり、経済効率を極めて良好にできる。
As a result, it is possible to prevent the occurrence of problems such as the separation of moisture from the flaky food (boiled flakes) and the liquefaction of the inside of the
更に、人手によるほぐし方法では、作業員が腱鞘炎になるといった、作業の安全性や人道上の問題があったが、本実施形態によれば、これを完全に払拭することができる。 Furthermore, in the manual unwinding method, there are problems in work safety and humanitarianity, such as that the worker becomes tendonitis, but according to the present embodiment, this can be completely wiped out.
2 容器
4 通路構造体
6 移動部材(ベルト)
8 ガイド部材
20 バネ構造体
4t 内部通路
P1 受取側
P2 排出側
2 Container 4 Passage structure 6 Moving member (belt)
8
Claims (3)
容器の受取側から排出側に向けて連通し、その内部に沿って容器を通過させることが可能な中空の通路構造体と、
通路構造体の内部に沿って容器を通過させている間に、当該容器を回転させる回転機構と、
回転機構によって容器を回転させている間に、通路構造体を振動させることで、これに追従して当該容器を振動させる振動機構と、を備え、
前記回転機構は、通路構造体の内部に沿って走行自在に設けられた移動部材と、通路構造体の内部に沿って移動部材に対向して固定されたガイド部材とを備えており、
受取側から通路構造体に受け取られた容器は、移動部材とガイド部材との間に挟持された状態において、移動部材を受取側から排出側に向けて走行させることで、当該移動部材の走行動作に追従して、移動部材とガイド部材との間を回転しながら排出側に送られることを特徴とする自動ほぐし装置。 By rotating the container at the same time while receiving the container containing the flaky food in an unbalanced state until it is discharged, the flaky food is automatically loosened and uniformly distributed in the container. An automatic unraveling device that disperses into
A hollow passage structure that communicates from the receiving side of the container toward the discharge side and that allows the container to pass along the inside thereof;
A rotating mechanism for rotating the container while passing the container along the inside of the passage structure;
While rotating the container by the rotation mechanism, the passage structure is vibrated, and the vibration mechanism that vibrates the container following this is provided.
The rotating mechanism includes a moving member provided to be able to travel along the inside of the passage structure, and a guide member fixed to face the moving member along the inside of the passage structure.
When the container received by the passage structure from the receiving side is sandwiched between the moving member and the guide member, the moving member travels from the receiving side toward the discharge side, thereby causing the traveling operation of the moving member. The automatic unwinding device is fed to the discharge side while rotating between the moving member and the guide member .
バネ構造体を弾性変形させて伸縮させることで、通路構造体を振動させることを特徴とする請求項1に記載の自動ほぐし装置。 The vibration mechanism includes a spring structure that elastically supports the passage structure,
The automatic unwinding device according to claim 1, wherein the passage structure is vibrated by elastically deforming and expanding and contracting the spring structure .
振動発生源から発生した振動が、通路構造体からバネ構造体に伝達され、当該バネ構造体を弾性変形させて伸縮させることで、その伸縮状態に応じて通路構造体を振動させることを特徴とする請求項2に記載の自動ほぐし装置。
The vibration mechanism includes a vibration generation source attached to the passage structure.
The vibration generated from the vibration generation source is transmitted from the passage structure to the spring structure, and elastically deforms and expands and contracts the spring structure to vibrate the passage structure according to the expansion / contraction state. The automatic unwinding device according to claim 2 .
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