JP6018037B2 - Compression molding apparatus, mold surface parallelism adjustment method, and die height adjustment method - Google Patents
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Description
本発明は、インサート部材を樹脂材料で圧縮成形する圧縮成形装置および圧縮成形装置における型面平行度およびダイハイトを調整する方法に関する。 The present invention relates to a compression molding apparatus for compressing and molding an insert member with a resin material, and a method for adjusting mold surface parallelism and die height in the compression molding apparatus.
半導体チップなどを樹脂材料で圧縮成形する場合において、成形品の生産性を向上させることが求められている。圧縮成形装置全体の設置スペースを効率よく向上させることも求められている。 In the case where a semiconductor chip or the like is compression-molded with a resin material, it is required to improve the productivity of the molded product. It is also required to efficiently improve the installation space of the entire compression molding apparatus.
このような要請に応えるため、特開2010−94931号公報(特許文献1)に記載の圧縮成形装置では、2個の圧縮成形用金型を積層配置し、2個の金型の各々における上型および下型の型面を閉じ合わせる型開閉手段を設けている。この型開閉手段は、ラックおよびピニオンを含む。特許文献1に記載の圧縮成形装置では、さらに、金型の各々に供給される基板の厚さに対応できる厚さ調整機構が設けられている。 In order to meet such a demand, in the compression molding apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-94931 (Patent Document 1), two compression molding dies are arranged in a stacked manner, and the top of each of the two dies is arranged. A mold opening / closing means for closing the mold surfaces of the mold and the lower mold is provided. The mold opening / closing means includes a rack and a pinion. In the compression molding apparatus described in Patent Document 1, a thickness adjusting mechanism that can correspond to the thickness of the substrate supplied to each of the molds is further provided.
前記2個の圧縮成形用金型を積層配置したモールド機構部を有するモールディングユニット(圧縮成形装置)の組み立ては、常温の雰囲気下(冷間状態)で行なわれる。このとき、2個の金型のダイハイト40(後述する図4,図14を参照)を合わせる(同じ高さにする)ことが行なわれる。なお、ダイハイト40とは、図4(図14)に示すように、個々の圧縮成形用金型の高さ(型締状態の上下両型の高さ)である。
Assembling of the molding unit (compression molding apparatus) having a mold mechanism portion in which the two compression molding dies are laminated is performed in a normal temperature atmosphere (cold state). At this time, the die heights 40 (see FIGS. 4 and 14 to be described later) of the two molds are matched (set to the same height). As shown in FIG. 4 (FIG. 14), the
しかしながら、このダイハイト40を合わせた2個の圧縮成形用金型を用いて圧縮成形を行なう場合、当該各金型を加熱することになる(熱間状態になる)が、前記2個の圧縮成形用金型を積層配置したモールド機構部を有するモールディングユニット(圧縮成形装置)の各機構及び各部が(それぞれ異なる熱膨張係数で)熱膨張するので、上下配置の2個の圧縮成形用金型のダイハイトが異なるようになってくる。特に、所要複数個のモールディングユニットを配置した圧縮成形装置においては、各モールディングユニットの熱が互いに影響し合うため、この傾向が顕著であった。
However, when compression molding is performed using two compression molding dies combined with the
しかしながら、特許文献1に記載の圧縮成形装置では、2個の金型の型面平行度を調整するために、或いは、前述したダイハイトの調整をするために、ラックおよびピニオンからなる型開閉機構を分解する必要があり、そのために、モールディングユニットとそれに隣接するユニットとを分離する必要がある。この結果、圧縮成形装置による成形品の生産性の向上を十分に図ることができない。 However, in the compression molding apparatus described in Patent Document 1, a mold opening / closing mechanism composed of a rack and a pinion is used to adjust the mold surface parallelism of two molds or to adjust the die height described above. Therefore, it is necessary to separate the molding unit and the adjacent unit. As a result, it is not possible to sufficiently improve the productivity of the molded product by the compression molding apparatus.
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の1つの目的は、成形品の生産性の向上が図られた圧縮成形装置および該圧縮成形装置における型面平行度を調整する方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and one object of the present invention is a compression molding apparatus in which productivity of a molded product is improved, and a mold surface parallelism in the compression molding apparatus. It is to provide a method of adjusting.
また、本発明の他の目的は、成形品の生産性の向上が図られた圧縮成形装置および該圧縮成形装置におけるダイハイトを調整する方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a compression molding apparatus in which the productivity of a molded product is improved and a method for adjusting the die height in the compression molding apparatus.
本発明に係る圧縮成形装置は、インサート部材を樹脂材料で圧縮成形するためのモールディングユニットと、モールディングユニットに隣接するユニットとを備える。 A compression molding apparatus according to the present invention includes a molding unit for compression molding an insert member with a resin material, and a unit adjacent to the molding unit.
上述のモールディングユニットは、第1上型と第1下型とを有する第1成形型と、第1成形型に対して上下方向に積層配置され、第2上型と第2下型とを有する第2成形型と、第1成形型の第1上型を固定する上部固定盤と、上部固定盤の下方に設けられた下部固定盤と、第1成形型の第1下型と第2成形型の第2上型との間に当該両者を固定した状態で設けられ、かつ、上部固定盤および下部固定盤に対して上下方向に移動可能に設けられた中間プレートと、第2成形型の第2下型を固定した状態で設けられ、かつ、上部固定盤および下部固定盤に対して上下方向に移動可能に設けられたスライドプレートと、第1成形型および第2成形型に所要の型締力を加える型締機構と、型締機構の型締力をスライドプレートおよび中間プレートに伝達する伝達機構と、伝達機構と中間プレートとを接続する接続部と、接続部上に設けられ、第1成形型および第2成形型の型面平行度を調整し、またはダイハイトを調整するための調整機構とを備える。 The molding unit described above has a first mold having a first upper mold and a first lower mold, and is stacked in a vertical direction with respect to the first mold, and has a second upper mold and a second lower mold. A second mold, an upper fixed plate for fixing the first upper mold of the first mold, a lower fixed plate provided below the upper fixed plate, a first lower mold and a second mold of the first mold. An intermediate plate provided between the second upper mold and the second upper mold so as to be movable in the vertical direction with respect to the upper fixed plate and the lower fixed plate; A slide plate provided in a state where the second lower mold is fixed and movable in the vertical direction with respect to the upper fixed plate and the lower fixed plate, and a required mold for the first mold and the second mold The mold clamping mechanism that applies the clamping force and the mold clamping force of the mold clamping mechanism are transmitted to the slide plate and the intermediate plate. And a connecting portion for connecting the transmitting mechanism and the intermediate plate, and provided on the connecting portion for adjusting the mold surface parallelism of the first mold and the second mold or adjusting the die height. An adjustment mechanism.
上記調整機構は、上側部材と、下側部材と、上側部材および下側部材を貫通し、上側部材内に位置する第1部分および下側部材内に位置する第2部分を有するシャフトとを含み、シャフトの第1部分に第1雄ねじ部が形成され、シャフトの第2部分に第1雄ねじ部に対して方向およびピッチの少なくとも一方が異なる第2雄ねじ部が形成され、シャフトを回転させることにより上側部材と下側部材との隙間を調整して型面平行度を調整可能に、またはダイハイトを調整可能に構成される。 The adjustment mechanism includes an upper member, a lower member, and a shaft that passes through the upper member and the lower member, and has a first portion located in the upper member and a second portion located in the lower member. A first male screw portion is formed in the first portion of the shaft, and a second male screw portion having at least one of a direction and a pitch different from the first male screw portion is formed in the second portion of the shaft, and the shaft is rotated. The mold surface parallelism can be adjusted by adjusting the gap between the upper member and the lower member, or the die height can be adjusted.
1つの実施態様では、上述の圧縮成形装置において、シャフトは、モールディングユニットと隣接するユニットとが並ぶ方向に直交する方向から操作し回転させることが可能であり、モールディングユニットと隣接するユニットとを分離せずに型面平行度を調整可能にし、またはダイハイトを調整可能にした。 In one embodiment, in the above-described compression molding apparatus, the shaft can be operated and rotated from a direction orthogonal to the direction in which the molding unit and the adjacent unit are arranged, and the molding unit and the adjacent unit are separated. The mold surface parallelism can be adjusted without releasing, or the die height can be adjusted.
1つの実施態様では、上述の圧縮成形装置において、調整機構はトグルリンク機構から構成され、スライドプレートを移動させる第1リンク部材と、中間プレートを移動させる第2リンク部材と、上部固定盤および下部固定盤に対して不動の固定部材に回動可能に接続される第1端と、第1リンク部材に回動可能に接続される第2端とを有し、第1端と第2端との中点の位置において第2リンク部材が回動可能に接続される第3リンク部材と、第3リンク部材と型締機構とを接続する第4リンク部材とを含む。 In one embodiment, in the above-described compression molding apparatus, the adjustment mechanism includes a toggle link mechanism, a first link member that moves the slide plate, a second link member that moves the intermediate plate, an upper fixed platen, and a lower platen A first end rotatably connected to a fixed member immovable with respect to the fixed platen, and a second end rotatably connected to the first link member, the first end and the second end; A third link member to which the second link member is pivotably connected at the midpoint position, and a fourth link member that connects the third link member and the mold clamping mechanism.
1つの実施態様では、上述の圧縮成形装置において、隣接するユニットは、第1成形型および第2成形型の各々にインサート部材と樹脂材料とを供給するインローダユニット、第1成形型および第2成形型の各々から成形品を取り出す機構と成形品を収容する収容部とを含むアウトローダユニット、および、他のモールディングユニットのうちの少なくとも1つを含む。 In one embodiment, in the above-described compression molding apparatus, adjacent units include an inloader unit that supplies an insert member and a resin material to each of the first mold and the second mold, the first mold, and the second mold. It includes at least one of an outloader unit including a mechanism for taking out a molded product from each of the molding dies and an accommodating portion for accommodating the molded product, and another molding unit.
1つの実施態様では、上述の圧縮成形装置において、モールディングユニットを複数個備え、複数個のモールディングユニットを互いに着脱可能に設ける。 In one embodiment, in the above-described compression molding apparatus, a plurality of molding units are provided, and the plurality of molding units are detachably provided.
本発明に係る型面平行度の調整方法は、モールディングユニットと、モールディングユニットに隣接するユニットとを備え、インサート部材を樹脂材料で圧縮成形する圧縮成形装置の型面平行度を調整する方法である。 The method for adjusting the mold surface parallelism according to the present invention is a method for adjusting the mold surface parallelism of a compression molding apparatus that includes a molding unit and a unit adjacent to the molding unit and compresses the insert member with a resin material. .
上述の方法は、第1上型と第1下型とを有する第1成形型、および、第1成形型の下方に積層配置され、第2上型と第2下型とを有する第2成形型の各々にインサート部材と樹脂材料とを供給するステップと、型締機構の型締力を伝達するための伝達機構と第1成形型の前記第1下型と前記第2成形型の前記第2上型との間に設けられた中間プレートとを接続する接続部上に設けられた調整機構を用いて第1成形型および第2成形型の型面平行度を調整するステップとを備える。 The above-described method includes a first mold having a first upper mold and a first lower mold, and a second mold having a second upper mold and a second lower mold that are stacked below the first mold. A step of supplying an insert member and a resin material to each of the molds, a transmission mechanism for transmitting a mold clamping force of the mold clamping mechanism, the first lower mold of the first mold, and the first of the second mold. Adjusting the mold surface parallelism of the first mold and the second mold using an adjustment mechanism provided on a connecting portion that connects the intermediate plate provided between the two upper molds.
上述の型面平行度を調整するステップにおいて、互いに方向およびピッチの少なくとも一方が異なる第1雄ねじ部と第2雄ねじ部とを有するシャフトを、モールディングユニットと隣接するユニットとが並ぶ方向に直交する方向から操作し回転させて型面平行度を調整する。 In the above-described step of adjusting the mold surface parallelism, the shaft having the first male screw portion and the second male screw portion having different directions and pitches from each other is perpendicular to the direction in which the molding unit and the adjacent unit are arranged. Operate and rotate to adjust the mold surface parallelism.
1つの実施態様では、上述の型面平行度の調整方法において、上記モールディングユニットと隣接するユニットとを分離せずに型面平行度を調整する。 In one embodiment, in the above-described method for adjusting the mold surface parallelism, the mold surface parallelism is adjusted without separating the molding unit and the adjacent unit.
本発明に係るダイハイトの調整方法は、モールディングユニットと、モールディングユニットに隣接するユニットとを備え、インサート部材を樹脂材料で圧縮成形する圧縮成形装置のダイハイトを調整する方法である。 The die height adjusting method according to the present invention is a method for adjusting a die height of a compression molding apparatus that includes a molding unit and a unit adjacent to the molding unit and compresses and insert-molds an insert member with a resin material.
上述の方法は、第1上型と第1下型とを有する第1成形型、および、第1成形型の下方に積層配置され、第2上型と第2下型とを有する第2成形型の各々にインサート部材と樹脂材料とを供給するステップと、型締機構の型締力を伝達するための伝達機構と、第1成形型の第1下型と第2成形型の第2上型との間に設けられた中間プレートとを接続する接続部上に設けられた調整機構を用いて第1成形型および第2成形型のダイハイトを調整するステップとを備える。 The above-described method includes a first mold having a first upper mold and a first lower mold, and a second mold having a second upper mold and a second lower mold that are stacked below the first mold. A step of supplying an insert member and a resin material to each of the molds, a transmission mechanism for transmitting a mold clamping force of the mold clamping mechanism, a first lower mold of the first mold, and a second upper of the second mold Adjusting the die heights of the first mold and the second mold using an adjustment mechanism provided on a connecting portion that connects an intermediate plate provided between the mold and the intermediate plate.
上述のダイハイトを調整するステップにおいて、互いに方向およびピッチの少なくとも一方が異なる第1雄ねじ部と第2雄ねじ部とを有するシャフトを、モールディングユニットと隣接するユニットとが並ぶ方向に直交する方向から操作し回転させてダイハイトを調整する。 In the above-described step of adjusting the die height, the shaft having the first male screw portion and the second male screw portion having different directions and pitches from each other is operated from the direction orthogonal to the direction in which the molding unit and the adjacent unit are arranged. Rotate to adjust die height.
1つの実施態様では、上述のダイハイトの調整方法において、モールディングユニットと隣接するユニットとを分離せずにダイハイトを調整する。 In one embodiment, in the above-described die height adjustment method, the die height is adjusted without separating the molding unit and the adjacent unit.
本発明に係る圧縮成形装置および型面平行度の調整方法によれば、モールディングユニットとそれに隣接するユニットとが並ぶ方向に直交する方向から調整機構を操作することができるので、モールディングユニットとそれに隣接するユニットとを分離せずに、型面平行度を調整することができ、さらに、ダイハイトを調整することができる。 According to the compression molding apparatus and the method of adjusting the mold surface parallelism according to the present invention, the adjustment mechanism can be operated from the direction orthogonal to the direction in which the molding unit and the adjacent unit are arranged. The mold surface parallelism can be adjusted without separating the unit to be operated, and the die height can be adjusted.
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。 Embodiments of the present invention will be described below. Note that the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may not be repeated.
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。 Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified.
図1は、本実施の形態に係る圧縮成形装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、本実施の形態に係る圧縮成形装置は、たとえば半導体チップが搭載された基板(インサート部材)を樹脂材料で圧縮成形(樹脂封止成形)するモールド機構部1000を含むモールディングユニットAと、モールディングユニットAの成形型にインサート部材を供給するインローダ20を含むインローダユニットBと、モールディングユニットAの成形型から成形品を取り出すアウトローダ30と上記成形品を収容する収容部とを含むアウトローダユニットCとを備える。インローダ20およびアウトローダ30は、図1中の上下方向に移動する。なお、各モールディングユニットAには、成形型の型面平行度を調整するために、後述する調整機構100が設けられている。
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the compression molding apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the compression molding apparatus according to the present embodiment includes a
モールディングユニットAと、インローダユニットB、およびアウトローダユニットCは、ボルトやピンなどの連結機構を介して、互いに着脱可能に連結されている。図1の例では、モールディングユニットAは2個設けられているが、この個数は生産量に応じて増減調整することが可能である。モールディングユニットAは1つであってもよいし、図2に示すように、たとえば4つに増設されてもよい。 The molding unit A, the inloader unit B, and the outloader unit C are detachably connected to each other via a connection mechanism such as a bolt or a pin. In the example of FIG. 1, two molding units A are provided, but this number can be increased or decreased according to the production amount. The number of molding units A may be one, or may be increased to four as shown in FIG.
また、図1,図2の例では、モールディングユニットA、インローダユニットB、およびアウトローダユニットCがこの順で配設されているが、たとえば、モールディングユニットA、インローダユニットB、およびアウトローダユニットCが一体となった1つの親機と、モールディングユニットAのみを備えた1つまたは複数の子機とを並べて圧縮成形装置を構成してもよい。 1 and 2, the molding unit A, the inloader unit B, and the outloader unit C are arranged in this order. For example, the molding unit A, the inloader unit B, and the outloader are arranged. The compression molding apparatus may be configured by arranging one master unit in which the unit C is integrated and one or a plurality of slave units including only the molding unit A.
なお、図1,図2に示す例において、モールディングユニットAに対して手動でインサート部材と樹脂材料とを供給し、成形後の成形品を取り出すようにしてもよい。 In the example shown in FIGS. 1 and 2, an insert member and a resin material may be manually supplied to the molding unit A, and a molded product after molding may be taken out.
次に、図3,図4を用いて、モールド機構部1000の構造について説明する。図3,図4は、各々、モールド機構部1000の型開状態および型締状態を示す正面図である。
Next, the structure of the
図3,図4に示すように、モールド機構部1000は、上下方向に積層配置された2つの成形型11,12を含む。成形型11は上型11Aおよび下型11Bを含み、成形型12は上型12Aおよび下型12Bを含む。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
モールド機構部1000は、成形型11の上型11Aを固定する上部固定盤13と、成形型11の上型11Bおよび成形型12の上型12Aを固定する中間プレート14と、成形型12の下型12Bを固定するスライドプレート15と、スライドプレート15の下方に設けられた下部プレート16と、下部プレート16の下方に設けられた下部固定盤17と、中間プレート14と下部プレート16とを連結する連結部材18と、上部固定盤13と下部固定盤17とを連結するポスト19とをさらに含む。
The
中間プレート14およびスライドプレート15は、上部固定盤13および下部固定盤17に対して上下方向に移動可能である。中間プレート14に連結された下部プレート16、および、スライドプレート15は、スライドプレート15の下方に設けられたトグルリンク機構10により上下方向に駆動される。これにより、成形型11,12の型開状態(図3)と型締状態(図4)との切換えが行なわれる。
The
トグルリンク機構10は、スライドプレート15を移動させるリンク部材10A(第1リンク部材)と、リンク部材10Aに対して半分の長さを有し、下部プレート16を介して中間プレート14を移動させるリンク部材10B(第2リンク部材)と、リンク部材10A,10Bが連結されるリンク部材10C(第3リンク部材)と、リンク部材10Cとクロスバー10Eおよびボールねじ10Fとを連結するリンク部材10D(第4リンク部材)とを含む。成形型11,12の型締力は、ボールねじ10Fおよびリンク部材10A〜10Dを介して中間プレート14およびスライドプレート15に伝達される。このとき、中間プレート14が距離L移動するとすると、スライドプレート15は距離2L移動する。これにより、成形型11,12を同時に型締することができる。
The
リンク部材10Cの一方の端部は、下部固定盤17に対して不動の固定部材17Aに回動可能に連結され、リンク部材10Cの他方の端部は、リンク部材10Aに回動可能に連結される。上記一方の端部と上記他方の端部との中点の位置において、リンク部材10Cに対してリンク部材10Bが回動可能に連結される。
One end of the
図1〜図4に示すモールド機構部1000を用いて、インサート部材を樹脂材料で圧縮成形する際には、まず、成形型11,12の各々にインサート部材と樹脂材料とを供給する。次に、成形型11の上型11Aを固定した状態で、前記スライドプレートの下方に設けられたトグルリンク機構10を用いて、中間プレート14を距離Lだけ移動させるとともに、スライドプレート15を距離2Lだけ移動させ、成形型11,12に所要の型締力を加える。
When the insert member is compression-molded with a resin material using the
モールド機構部1000の組み立ては、常温の雰囲気下(冷間状態)で行なわれる。このとき、図4に示すように、成形型11,12のダイハイト40(成形型11,12の高さ)を合わせることが行なわれる。
The assembly of the
このダイハイト40を合わせた成形型11,12を用いて圧縮成形を行なう場合、成形型11,12を加熱することになる(熱間状態になる)。ここで、モールド機構部1000各機構及び各部が、それぞれ異なる熱膨張係数で熱膨張するので、成形型11,12のダイハイトが異なるようになってくる。モールド機構部1000においては、後述する平行度調整機構100を用いてダイハイトを調整する。
When compression molding is performed using the
図5,図6は、各々、成形型11,12の型開状態、型締状態におけるトグルリンク機構10の構造を示す拡大図である。成形型11,12に型締力を加えるステップにおいて、図5に示す成形型11,12の型開状態からボールねじ10Fを作動させ、図6に示す型締状態となるまで各リンク部材を回動させる。
5 and 6 are enlarged views showing the structure of the
この時、図7に示すように、スライドプレート15を移動させるリンク部材10Aを含む三角形と、下部プレート16を介して中間プレート14を移動させるリンク部材10Bを含む三角形とが、リンク部材10Cを共通辺とする2:1の比の相似形を保持した状態で変形する。これにより、スライドプレート15を距離2Lだけ移動させながら、中間プレート14を距離Lだけ移動させることができる。
At this time, as shown in FIG. 7, the triangle including the
上述の圧縮成形装置では、スライドプレート15の下方の空間を有効に利用してトグルリンク機構10を設けているため、モールド機構部1000のフットプリントが小さくなり、圧縮成形装置の小型化を図ることができる。
In the above-described compression molding apparatus, since the
1つの変形例として、図8に示すように、リンク部材10Aの長さおよび移動距離と、リンク部材10Bとの長さおよび移動距離との比を3:1とすることが考えられる。たとえば、成形型11,12の大きさが互いに異なる場合や、成形型11,12で大きさの異なる成形品を成形する場合に、図8の変形例を用いることができる。
As one modified example, as shown in FIG. 8, it is conceivable that the ratio of the length and moving distance of the
他の変形例として、図9に示すように、2つの下部プレート161,162およびそれに連結されるリンク部材10B1,10B2を設け、スライドプレート15と合わせて3つの成形型を積層することも考えられる。図9の例では、下部プレート161が距離Lだけ移動する間に、下部プレート162が距離3Lだけ移動し、スライドプレート15が距離4Lだけ移動する。このように、任意の所要数の圧縮成形用の型を積層配置した装置において、リンク部材10Cを所要数に分割し、その分割点から選択した点にリンク部材をピン結合したリンクを利用して、各型を型締めする構成を採用することができる。
As another modification, as shown in FIG. 9, two
なお、図3〜図9において、図示および説明の便宜上、リンク部材10A〜10Dは一本線で描かれているが、実際にはリンク部材10A〜10Dはプレート状の部材である。
3 to 9, for convenience of illustration and description, the
ところで、本実施の形態に係るモールド機構部1000においては、成形型11,12の型面の平行度を調整するため、4本の連結部材18の各々に平行度調整機構100を設けている。
Incidentally, in the
図10は、平行度調整機構の構造を示す断面図である。図10に示すように、平行度調整機構100は、2つに分割された連結部材18A,18Bの各々に取付られる調整部材100A,100Bと、調整部材100A,100Bに跨って設けられるシャフト100Cとを含む。調整部材100A,100Bは、各々、箱体110A,110Bと、蓋体120A,120Bと、ロックナット130A,130Bと、上下移動体140A,140Bと、スプリング150A,150Bと、ねじ部160A,160Bとを含む。シャフト100Cには六角穴部170が形成されている。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the structure of the parallelism adjusting mechanism. As shown in FIG. 10, the
ロックナット130A,130Bおよび上下移動体140A,140Bは、ねじ部160A,160Bにねじ止めされている。ねじ部160A,160Bは互いにピッチの異なる同方向の雄ねじにより構成される。たとえば、ねじ部160AはM10の雄ねじであり、ねじ部160BはM16の雄ねじである。このように、ピッチの異なる同方向の雄ねじを形成することで、シャフト100Cを回転させたとき、調整部材100A,100B間の隙間(図10に示すG)を調整することができる。シャフト100Cは、六角穴170に六角レンチを差し込むことで回転させることができる。この操作は、たとえば図2中に「微調整」と示した矢印の方向、すなわち、複数のモールディングユニットAが並ぶ方向に直交する方向から行なうことができるので、モールディングユニットAと、インローダユニットB、およびアウトローダユニットCを分離せずに行なうことが可能である。
The
別の構成として、ねじ部160A,160Bを同径(たとえばM10)で逆方向の雄ねじで構成することもできる。しかし、同方向の雄ねじのピッチ差を利用することで、シャフト100Cの1回転あたりの「隙間Gの調整量」を微小にすることができるので、隙間Gの微小な調整を行なうことが可能となる。
As another configuration, the
複数の平行度調整機構100において調整部材100A,100B間の隙間を調整することにより、成形型11,12における型面平行度の調整を行なうことが可能である。本実施の形態に係る圧縮成形装置では、モールディングユニットAと、インローダユニットB、およびアウトローダユニットCを分離せずに型面平行度の調整を行なうことができるので、成形品の生産性の向上を十分に図ることが可能となる。
By adjusting the gap between the adjusting
また、図1〜図4の例に示すモールド機構部1000においては、調整機構100が4本のポスト19に対して各別に設けられ、調整機構100が4個設けられている。
1 to 4, the
なお、成形型11,12におけるインサート部品の厚みに違いがある場合(たとえば、異なる部品を成形する場合や、同種の部品であっても、基板ごとの厚みのばらつきがある場合)のために、調整部材100A,100Bにはスプリング150A,150Bが設けられている。図11,図12は、成形型11,12によって成形される部材の厚みの違いを吸収した状態を示している。スプリング150A,150Bの弾性変形により、成形型11,12におけるインサート部品の厚みの違いを吸収して、成形型11,12に対して所望の型締力を加えることができる。
In addition, when there is a difference in the thickness of the insert parts in the
より具体的に言えば、成形型11,12に供給される部材の厚みに違いがある場合、連結部材18Bはトグルリンク機構10に固定されているため、連結部材18Aに繋がれた中間プレート14が上下動して厚みの違いを吸収する。型締状態に移行するとき、部材が厚い方が先に固定され、薄い方がその後に固定されることになるため、部材の厚みが薄い方の調整部材100A,100B内において隙間41が発生することになる。図11に示す例の場合は、下部調整部材100B側の方がインサート部品の厚さが薄いため、下部調整部材100B側に隙間41が発生している。また、図12に示す例の場合は、上部調整部材100A側の方がインサート部品の厚さが薄いため、下部調整部材100A側に隙間41が発生する。
More specifically, when there is a difference in the thickness of the members supplied to the
また、調整機構100を用いて、型面平行度の調整と同様にダイハイトを調整することもできる。本実施の形態に係る圧縮成形装置によれば、モールディングユニットA、インローダユニットB、およびアウトローダユニットCを分離せずにダイハイトの調整を行なうことができるので、成形品の生産性の向上を十分に図ることが可能となる。
Further, the die height can be adjusted using the
図13は、モールド機構部の変形例を示す図である。図13に示すモールド機構部2000のように、トグルリンク機構10に代えて、加圧機構200ならびにピニオン18αおよびラック18β1,18β2を含む構造が用いられてもよい。加圧機構200は中間プレート14およびそれに連結されたピニオン18αを距離Lだけ移動させ、これに伴ない、ラック18β2およびスライドプレート15は距離2Lだけ移動する。
FIG. 13 is a diagram illustrating a modification of the mold mechanism unit. A structure including a
本変形例においても、調整機構100を設けることにより、成形型11,12の型面平行度の調整、またはダイハイトの調整を行なうことが可能である。
Also in this modification, by providing the
なお、上述の例では、4本のポスト19および4つの調整機構100を備えた圧縮成形装置について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。たとえば、調整機構100の個数は任意に変更可能である。また、ポスト19の構造も上述のものに限られず、たとえば、図14,図15に示すモールド機構部3000のように、成形型11,12の両側に2つのサイドフレーム19Aを備えた構造であってもよい。この場合も、調整機構100は、2つに分割された連結部材18A,18Bの各々に取付られる調整部材100A,100Bと、調整部材100A,100Bに跨って設けられるシャフト100Cとを含む。
In the above-described example, the compression molding apparatus including the four
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
10 トグルリンク機構、10A〜10D リンク部材、10E クロスバー、10F ボールねじ、11,12 成形型、11A,12A 上型、11B,12B 下型、13 上部固定盤、14 中間プレート、15 スライドプレート、16,161,162 下部プレート、17 下部固定盤、17A 固定部材、18 連結部材、18α ピニオン、18β1,18β2 ラック、19 ポスト、19A サイドフレーム、20 インローダ、30 アウトローダ、100 平行度調整機構、100A,100B 調整部材、110A,110B 箱体、120A,120B 蓋体、130A,130B ロックナット、140A,140B 上下移動体、150A,150B スプリング、160A,160B ねじ部、170 六角穴部、200 加圧機構、1000,2000,3000 モールド機構部、A モールディングユニット、B インローダユニット、C アウトローダユニット。 10 toggle link mechanism, 10A to 10D link member, 10E cross bar, 10F ball screw, 11, 12 mold, 11A, 12A upper mold, 11B, 12B lower mold, 13 upper fixed platen, 14 intermediate plate, 15 slide plate, 16, 161, 162 Lower plate, 17 Lower fixed plate, 17A Fixed member, 18 Connecting member, 18α Pinion, 18β1, 18β2 Rack, 19 Post, 19A Side frame, 20 Inloader, 30 Outloader, 100 Parallelism adjustment mechanism, 100A , 100B adjustment member, 110A, 110B box, 120A, 120B lid, 130A, 130B lock nut, 140A, 140B vertical moving body, 150A, 150B spring, 160A, 160B threaded part, 170 hexagonal hole part, 200 additional Mechanism, 1000, 2000, 3000 mold mechanism, A molding unit, B inloader unit, C-out loader unit.
Claims (9)
前記モールディングユニットに隣接するユニットとを備え、
前記モールディングユニットは、
第1上型と第1下型とを有する第1成形型と、
前記第1成形型に対して上下方向に積層配置され、第2上型と第2下型とを有する第2成形型と、
前記第1成形型の前記第1上型を固定する上部固定盤と、
前記上部固定盤の下方に設けられた下部固定盤と、
前記第1成形型の前記第1下型と前記第2成形型の前記第2上型との間に当該両者を固定した状態で設けられ、かつ、前記上部固定盤および前記下部固定盤に対して上下方向に移動可能に設けられた中間プレートと、
前記第2成形型の前記第2下型を固定した状態で設けられ、かつ、前記上部固定盤および前記下部固定盤に対して上下方向に移動可能に設けられたスライドプレートと、
前記第1成形型および前記第2成形型に所要の型締力を加える型締機構と、
前記型締機構の型締力を前記スライドプレートおよび前記中間プレートに伝達する伝達機構と、
前記伝達機構と前記中間プレートとを接続する接続部と、
前記接続部上に設けられ、前記第1成形型および前記第2成形型の型面平行度を調整し、またはダイハイトを調整するための調整機構とを備え、
前記調整機構は、上側部材と、下側部材と、上側部材および下側部材を貫通し、前記上側部材内に位置する第1部分および前記下側部材内に位置する第2部分を有するシャフトとを含み、
前記シャフトの第1部分に第1雄ねじ部が形成され、前記シャフトの第2部分に前記第1雄ねじ部に対して方向およびピッチの少なくとも一方が異なる第2雄ねじ部が形成され、
前記シャフトを回転させることにより前記上側部材と前記下側部材との隙間を調整して前記型面平行度を調整可能に、または前記ダイハイトを調整可能に構成される、圧縮成形装置。 A molding unit for compression-molding the insert member with a resin material;
A unit adjacent to the molding unit;
The molding unit is
A first mold having a first upper mold and a first lower mold;
A second mold having a second upper mold and a second lower mold, which are stacked in the vertical direction with respect to the first mold;
An upper fixed platen for fixing the first upper mold of the first mold;
A lower fixed plate provided below the upper fixed plate;
Between the first lower mold of the first molding die and the second upper mold of the second molding die in a state in which both are fixed, and with respect to the upper fixing plate and the lower fixing plate An intermediate plate provided so as to be movable in the vertical direction,
A slide plate provided in a state where the second lower mold of the second molding die is fixed, and slidable in a vertical direction with respect to the upper fixed plate and the lower fixed plate;
A mold clamping mechanism for applying a required mold clamping force to the first mold and the second mold;
A transmission mechanism for transmitting a clamping force of the clamping mechanism to the slide plate and the intermediate plate;
A connecting portion for connecting the transmission mechanism and the intermediate plate;
An adjustment mechanism provided on the connecting portion, for adjusting mold surface parallelism of the first mold and the second mold, or for adjusting a die height;
The adjustment mechanism includes an upper member, a lower member, a shaft that passes through the upper member and the lower member, and has a first portion located in the upper member and a second portion located in the lower member. Including
A first male threaded portion is formed on the first portion of the shaft, and a second male threaded portion is formed on the second portion of the shaft that differs in at least one of direction and pitch with respect to the first male threaded portion;
A compression molding apparatus configured to adjust a gap between the upper member and the lower member by rotating the shaft so as to adjust the mold surface parallelism or to adjust the die height.
前記スライドプレートを移動させる第1リンク部材と、
前記中間プレートを移動させる第2リンク部材と、
前記上部固定盤および前記下部固定盤に対して不動の固定部材に回動可能に接続される第1端と、前記第1リンク部材に回動可能に接続される第2端とを有し、前記第1端と前記第2端との中点の位置において前記第2リンク部材が回動可能に接続される第3リンク部材と、
前記第3リンク部材と前記型締機構とを接続する第4リンク部材とを含む、請求項1または請求項2に記載の圧縮成形装置。 The transmission mechanism is composed of a toggle link mechanism,
A first link member for moving the slide plate;
A second link member for moving the intermediate plate;
A first end pivotally connected to a stationary member immovable relative to the upper fixed platen and the lower fixed platen, and a second end pivotally connected to the first link member; A third link member to which the second link member is rotatably connected at a midpoint position between the first end and the second end;
The compression molding apparatus according to claim 1, comprising a fourth link member that connects the third link member and the mold clamping mechanism.
前記第1成形型および前記第2成形型の各々にインサート部材と樹脂材料とを供給するインロードユニット、
前記第1成形型および前記第2成形型の各々から成形品を取り出す機構と前記成形品を
収容する収容部とを含むアウトロードユニット、および、
他の前記モールディングユニット
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1から請求項3のいずれかに記載の圧縮成形装置。 The adjacent unit is
An inload unit for supplying an insert member and a resin material to each of the first mold and the second mold;
An outload unit including a mechanism for taking out a molded product from each of the first mold and the second mold, and an accommodating portion for accommodating the molded product, and
The compression molding apparatus according to any one of claims 1 to 3, comprising at least one of the other molding units.
複数個の前記モールディングユニットを互いに着脱可能に設けた、請求項1から請求項3のいずれかに記載の圧縮成形装置。 A plurality of the molding units are provided,
The compression molding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the molding units are detachably provided.
第1上型と第1下型とを有する第1成形型、および、前記第1成形型の下方に積層配置され、第2上型と第2下型とを有する第2成形型の各々にインサート部材と樹脂材料とを供給するステップと、
型締機構の型締力を伝達するための伝達機構と、前記第1成形型の前記第1下型と前記第2成形型の前記第2上型との間に設けられた中間プレートとを接続する接続部上に設けられた調整機構を用いて前記第1成形型および前記第2成形型の型面平行度を調整するステップとを備え、
前記型面平行度を調整するステップにおいて、互いに方向およびピッチの少なくとも一方が異なる第1雄ねじ部と第2雄ねじ部とを有するシャフトを、前記モールディングユニットと前記隣接するユニットとが並ぶ方向に直交する方向から操作し回転させて前記型面平行度を調整する、型面平行度の調整方法。 A method comprising adjusting a mold surface parallelism of a compression molding apparatus comprising a molding unit and a unit adjacent to the molding unit, wherein the insert member is compression molded with a resin material,
Each of a first mold having a first upper mold and a first lower mold, and a second mold having a second upper mold and a second lower mold, which are stacked below the first mold. Supplying an insert member and a resin material;
A transmission mechanism for transmitting a mold clamping force of the mold clamping mechanism, and an intermediate plate provided between the first lower mold of the first mold and the second upper mold of the second mold. and a step of adjusting the mold surface parallelism of the first mold and the second mold with the adjusting mechanism provided on the connection portion to be connected,
In the step of adjusting the parallelism of the mold surface, a shaft having a first male screw portion and a second male screw portion having different directions and pitches from each other is orthogonal to the direction in which the molding unit and the adjacent unit are arranged. A method of adjusting the mold surface parallelism, wherein the mold surface parallelism is adjusted by rotating from a direction.
第1上型と第1下型とを有する第1成形型、および、前記第1成形型の下方に積層配置され、第2上型と第2下型とを有する第2成形型の各々にインサート部材と樹脂材料とを供給するステップと、
型締機構の型締力を伝達するための伝達機構と、前記第1成形型の前記第1下型と前記第2成形型の前記第2上型との間に設けられた中間プレートとを接続する接続部上に設けられた調整機構を用いて前記第1成形型および前記第2成形型のダイハイトを調整するステップとを備え、
前記ダイハイトを調整するステップにおいて、互いに方向およびピッチの少なくとも一方が異なる第1雄ねじ部と第2雄ねじ部とを有するシャフトを、前記モールディングユニットと前記隣接するユニットとが並ぶ方向に直交する方向から操作し回転させて前記ダイハイトを調整する、ダイハイトの調整方法。 A method of adjusting a die height of a compression molding apparatus comprising a molding unit and a unit adjacent to the molding unit, wherein the insert member is compression molded with a resin material,
Each of a first mold having a first upper mold and a first lower mold, and a second mold having a second upper mold and a second lower mold, which are stacked below the first mold. Supplying an insert member and a resin material;
A transmission mechanism for transmitting a mold clamping force of the mold clamping mechanism, and an intermediate plate provided between the first lower mold of the first mold and the second upper mold of the second mold. Adjusting the die height of the first mold and the second mold using an adjustment mechanism provided on the connecting portion to be connected,
In the step of adjusting the die height, a shaft having a first male screw portion and a second male screw portion having different directions and pitches from each other is operated from a direction orthogonal to the direction in which the molding unit and the adjacent unit are arranged. And adjusting the die height by rotating the die.
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