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JP6018524B2 - Power control device - Google Patents
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Description

本発明は、蓄電池（二次電池とも称される）を太陽光発電装置によって充電可能に構成された、電力制御装置に関する。   The present invention relates to a power control device configured to be able to charge a storage battery (also referred to as a secondary battery) by a solar power generation device.

この種の装置に関連して、太陽光発電装置としてのソーラーセルを備えた電気走行車が知られている（例えば、特開平５−１１１１１２号公報等参照。）。この電気走行車は、主バッテリと、補機用バッテリと、切り替えスイッチと、充電制御手段と、を備えている。前記主バッテリは、走行用電動機を駆動するためのバッテリである。前記補機用バッテリは、補機類を駆動するためのバッテリである。前記切り替えスイッチは、前記ソーラーセルに、前記主バッテリ及び前記補機用バッテリのいずれかを選択的に接続する。前記充電制御手段は、前記ソーラーセルの出力電力の大小に応じて前記主バッテリ及び前記補機用バッテリのいずれかを選択的に充電すべく、前記切り替えスイッチを制御する。   In connection with this type of device, an electric vehicle equipped with a solar cell as a solar power generation device is known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-111112). The electric vehicle includes a main battery, an auxiliary battery, a changeover switch, and a charge control unit. The main battery is a battery for driving the electric motor for traveling. The auxiliary battery is a battery for driving auxiliary machines. The changeover switch selectively connects either the main battery or the auxiliary battery to the solar cell. The charge control unit controls the changeover switch to selectively charge either the main battery or the auxiliary battery according to the output power of the solar cell.

特開平５−１１１１１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-111112

上述のような従来技術の構成においては、前記ソーラーセルによって充電されるべき蓄電池が満充電に近い状態であっても、当該蓄電池の充電のための出力がなされ続ける場合があり得る。このような場合、当該蓄電池の充電のための出力が熱損失となって無駄な電力消費が発生してしまう等の不具合が生じる。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、この種の電力制御装置において、太陽光発電による発電電力をより効率的に利用可能な構成を提供することにある。   In the configuration of the related art as described above, even when the storage battery to be charged by the solar cell is in a state close to full charge, there may be a case where output for charging the storage battery is continuously performed. In such a case, the output for charging the storage battery becomes a heat loss, resulting in inconveniences such as wasteful power consumption. The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above. That is, an object of the present invention is to provide a configuration capable of more efficiently using the power generated by solar power generation in this type of power control apparatus.

本発明の電力制御装置は、蓄電池を太陽光発電装置によって充電可能に構成されている。この電力制御装置は、第一電力変換部と、第二電力変換部と、電力変換制御部と、を備えている。前記第一電力変換部は、前記太陽光発電装置で発生した発電電力を電力変換して出力するように、前記太陽光発電装置に接続されている。前記第二電力変換部は、前記第一電力変換部及び前記蓄電池に接続されている。この第二電力変換部は、前記第一電力変換部の出力を電力変換して前記蓄電池の充電電力を当該蓄電池に出力するように設けられている。前記電力変換制御部は、前記第一電力変換部及び前記第二電力変換部を制御するように設けられている。   The power control device of the present invention is configured such that a storage battery can be charged by a solar power generation device. The power control apparatus includes a first power conversion unit, a second power conversion unit, and a power conversion control unit. The first power conversion unit is connected to the solar power generation device so as to convert the power generated by the solar power generation device and output the power. The second power conversion unit is connected to the first power conversion unit and the storage battery. The second power conversion unit is provided to convert the output of the first power conversion unit to output charging power of the storage battery to the storage battery. The power conversion control unit is provided to control the first power conversion unit and the second power conversion unit.

本発明の特徴は、前記電力変換制御部が、所定条件が成立した場合以外は、前記第一電力変換部及び前記第二電力変換部の動作を連動させるようになっていることにある。ここで、上述の「所定条件」には、前記第二電力変換部の作動継続時間が所定時間以上となったこと、及び／又は、前記第二電力変換部の出力電流が所定以下であることが含まれる。   A feature of the present invention resides in that the power conversion control unit links the operations of the first power conversion unit and the second power conversion unit except when a predetermined condition is satisfied. Here, in the above-mentioned “predetermined condition”, the operation continuation time of the second power conversion unit is a predetermined time or more and / or the output current of the second power conversion unit is a predetermined value or less. Is included.

かかる構成を有する、本発明の電力制御装置においては、前記第一電力変換部は、前記太陽光発電装置で発生した発電電力を電力変換して出力する。前記第二電力変換部は、前記第一電力変換部の出力を電力変換して、前記充電電力を前記蓄電池に出力する。前記電力変換制御部は、前記第一電力変換部及び前記第二電力変換部を制御する。   In the power control device of the present invention having such a configuration, the first power conversion unit converts the generated power generated by the solar power generation device and outputs the power. The second power conversion unit converts the output of the first power conversion unit to output the charging power to the storage battery. The power conversion control unit controls the first power conversion unit and the second power conversion unit.

ところで、前記第二電力変換部の作動継続時間が所定時間以上となった場合、前記蓄電池に対して相当量の充電がなされたことが想定される。すなわち、この場合、当該蓄電池が満充電状態に相当程度近づいたことが想定される。また、前記第二電力変換部の作動時における出力電流が所定以下である場合も、前記蓄電池が満充電状態に相当程度近づいたことが想定される。そこで、本発明においては、前記電力変換制御部は、前記所定条件が成立した場合以外は、前記第一電力変換部及び前記第二電力変換部の動作を連動させるように、前記第一電力変換部及び前記第二電力変換部の動作を制御する。   By the way, when the operation continuation time of the second power conversion unit is equal to or longer than a predetermined time, it is assumed that a considerable amount of charging has been performed on the storage battery. That is, in this case, it is assumed that the storage battery has approached the full charge state considerably. Moreover, when the output current at the time of the operation of the second power conversion unit is equal to or less than a predetermined value, it is assumed that the storage battery has approached the fully charged state considerably. Therefore, in the present invention, the first power conversion unit is configured to link the operations of the first power conversion unit and the second power conversion unit, except when the predetermined condition is satisfied. And the operation of the second power converter.

すなわち、前記電力変換制御部は、前記所定条件が成立しない場合は、前記第一電力変換部を作動させるときには、これに連動するように前記第二電力変換部を作動させる。すると、前記蓄電池の充電のための前記充電電力が出力される。一方、前記所定条件が成立した場合は、前記電力変換制御部は、前記第一電力変換部を作動させるときでも、前記第二電力変換部を作動させない。これにより、上述のような不具合の発生が良好に抑制されるとともに、前記第一電力変換部からの出力が良好に活用可能となる（例えば、前記第二電力変換部以外からの出力によって充電される他の蓄電池の充電等に供され得る。）。   That is, when the predetermined condition is not satisfied, the power conversion control unit operates the second power conversion unit in conjunction with the first power conversion unit when operating the first power conversion unit. Then, the charging power for charging the storage battery is output. On the other hand, when the predetermined condition is satisfied, the power conversion control unit does not operate the second power conversion unit even when operating the first power conversion unit. As a result, the occurrence of the above-described problems can be satisfactorily suppressed, and the output from the first power converter can be used well (for example, charged by an output from other than the second power converter). It can be used for charging other storage batteries.)

したがって、本発明によれば、前記太陽光発電装置の出力を従来よりもよりいっそう効率的に利用可能な構成を提供することができる。   Therefore, according to this invention, the structure which can utilize the output of the said solar power generation device more efficiently than before can be provided.

本発明の適用対象の一例である電動車両の概略図。The schematic diagram of the electric vehicle which is an example of the application object of the present invention. 図１に示されている車両電力システムの機能ブロック図。The functional block diagram of the vehicle electric power system shown by FIG. 図２に示されているソーラーＥＣＵの動作の一具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows one specific example of operation | movement of solar ECU shown by FIG. 図２に示されているソーラーＥＣＵの動作の一具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows one specific example of operation | movement of solar ECU shown by FIG. 図２に示されているソーラーＥＣＵの動作の一具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows one specific example of operation | movement of solar ECU shown by FIG.

以下、本発明を具体化した一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した一実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In addition, since a modification will prevent understanding of description of one consistent embodiment, if it is inserted during the description of the said embodiment, it is described collectively at the end.

＜構成＞
図１を参照すると、電動車両１０は、駆動輪１１をモータージェネレータ１２によって回転駆動することで走行可能に構成されている。モータージェネレータ１２は、三相交流の回転電機であって、図示しない動力伝達機構を介して駆動輪１１に連結されている。このモータージェネレータ１２は、電動車両１０の加速時に駆動輪１１を駆動する電動機として動作するとともに、電動車両１０の減速時に駆動輪１１の回転を抑制する回生ブレーキ機能を奏する発電機としても動作するように設けられている。また、電動車両１０には、給電により動作する補機１３が搭載されている。 <Configuration>
Referring to FIG. 1, the electric vehicle 10 is configured to be able to travel by driving a drive wheel 11 to rotate by a motor generator 12. The motor generator 12 is a three-phase AC rotating electric machine, and is connected to the drive wheels 11 via a power transmission mechanism (not shown). The motor generator 12 operates as an electric motor that drives the drive wheels 11 when the electric vehicle 10 is accelerated, and also operates as a generator that exhibits a regenerative braking function that suppresses the rotation of the drive wheels 11 when the electric vehicle 10 is decelerated. Is provided. In addition, the electric vehicle 10 is equipped with an auxiliary machine 13 that operates by supplying power.

さらに、電動車両１０には、車両電力システム２０が搭載されている。車両電力システム２０は、ソーラーパネル２１を備えている。本発明の「太陽光発電装置」としてのソーラーパネル２１は、電動車両１０におけるルーフ部分に搭載されている。図２を参照すると、このソーラーパネル２１は、太陽光を受光することで、補機１３を駆動したり各蓄電池（メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４）を充電したりするための電力を発生させるように設けられている。具体的には、本実施形態の車両電力システム２０は、上述のソーラーパネル２１、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４に加えて、さらに、インバータ２５と、メイン電池出力コンバータ２６と、補機側電力ライン２７と、補機電池側電力ライン２８と、接続端子２９と、ソーラーＥＣＵ３０と、を備えている。   Furthermore, a vehicle power system 20 is mounted on the electric vehicle 10. The vehicle power system 20 includes a solar panel 21. The solar panel 21 as the “solar power generation device” of the present invention is mounted on the roof portion of the electric vehicle 10. Referring to FIG. 2, the solar panel 21 receives sunlight to drive the auxiliary machine 13 and charge each storage battery (main battery 22, auxiliary battery 23, and sub battery 24). It is provided to generate electric power. Specifically, the vehicle power system 20 of the present embodiment includes an inverter 25, a main battery output converter 26, in addition to the solar panel 21, the main battery 22, the auxiliary battery 23, and the sub battery 24 described above. , An auxiliary machine side power line 27, an auxiliary machine battery side power line 28, a connection terminal 29, and a solar ECU 30.

メイン電池２２は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、高電圧（本実施形態においては約３００Ｖ）を出力するように構成されている。補機電池２３は、鉛蓄電池（本実施形態においては約１２Ｖ）であって、補機１３に電源電力を供給するように設けられている。サブ電池２４は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、メイン電池２２よりも低い所定の高電圧（本実施形態においては約３０Ｖ）を出力するように構成されている。   The main battery 22 is configured to output a high voltage (about 300 V in the present embodiment) by connecting a large number of storage battery cells such as nickel metal hydride batteries in series and in parallel. The auxiliary battery 23 is a lead storage battery (about 12 V in this embodiment), and is provided so as to supply power to the auxiliary machine 13. The sub battery 24 is configured to output a predetermined high voltage (about 30 V in the present embodiment) lower than that of the main battery 22 by connecting a large number of storage battery cells such as nickel metal hydride batteries in series and in parallel. ing.

メイン電池２２は、インバータ２５を介して、モータージェネレータ１２に接続されている。すなわち、メイン電池２２は、モータージェネレータ１２に電源電力を供給するように設けられている。また、メイン電池２２は、メイン電池出力コンバータ２６を介して、補機側電力ライン２７に接続されている。メイン電池出力コンバータ２６は、いわゆるバックコンバータであって、メイン電池２２から出力された高電圧の電力を降圧して補機側電力ライン２７に低電圧（約１２Ｖ）の電力を出力するように設けられている。   Main battery 22 is connected to motor generator 12 via inverter 25. That is, the main battery 22 is provided to supply power to the motor generator 12. In addition, the main battery 22 is connected to the auxiliary machine side power line 27 via the main battery output converter 26. The main battery output converter 26 is a so-called buck converter, and is provided so as to step down the high voltage power output from the main battery 22 and output low voltage (about 12 V) power to the auxiliary power line 27. It has been.

補機側電力ライン２７は、補機１３に向けて給電可能に、補機１３に接続されている。また、補機側電力ライン２７は、補機電池側電力ライン２８に接続されている。補機電池側電力ライン２８における一端には、接続端子２９が設けられている。接続端子２９は、補機電池２３を着脱自在に接続するようになっている。ここで、「着脱自在」は、作業の煩雑さ（困難さ）や所要時間の長さを度外視して単に物理的に着脱可能であることを意味するものではなく、比較的単純な人為的操作によって容易に着脱できることを意味するものとする。   The auxiliary machine side power line 27 is connected to the auxiliary machine 13 so as to be able to supply power to the auxiliary machine 13. Further, the auxiliary machine side power line 27 is connected to the auxiliary machine battery side power line 28. A connection terminal 29 is provided at one end of the auxiliary battery side power line 28. The connection terminal 29 is detachably connected to the auxiliary battery 23. Here, “removable” does not mean that it can be physically attached and removed without taking into account the complexity (difficulty) of work and the length of time required, and is a relatively simple human operation. Means that it can be easily attached and detached.

本発明の「電力制御装置」としてのソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換することで、この電力変換後の電力に基づいてメイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４を充電可能に構成されている。また、ソーラーＥＣＵ３０は、メイン電池出力コンバータ２６の出力停止中に、補機１３に対して給電可能に構成されている。以下、本実施形態におけるソーラーＥＣＵ３０について、より詳細に説明する。   The solar ECU 30 as the “power control device” of the present invention converts the generated power generated by the solar panel 21 into power, and based on the power after power conversion, the main battery 22, the auxiliary battery 23, and the sub battery 24 can be charged. The solar ECU 30 is configured to be able to supply power to the auxiliary machine 13 while the output of the main battery output converter 26 is stopped. Hereinafter, the solar ECU 30 in the present embodiment will be described in more detail.

ソーラーＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータ３１と、電力変換器３２と、を備えている。本発明の「電力変換制御部」としてのマイクロコンピュータ３１は、車両電力システム２０の運転状態に応じてインバータ２５、メイン電池出力コンバータ２６及び電力変換器３２の動作を制御することで、ソーラーパネル２１と上述の各蓄電池とモータージェネレータ１２との間の電力の授受を制御するように構成されている。   The solar ECU 30 includes a microcomputer 31 and a power converter 32. The microcomputer 31 as the “power conversion control unit” of the present invention controls the operation of the inverter 25, the main battery output converter 26 and the power converter 32 in accordance with the operation state of the vehicle power system 20, so that the solar panel 21. And the above-described storage batteries and the motor generator 12 are configured to control power transfer.

電力変換器３２には、電力の入出力端子である、ソーラー側入力端子３２ｂ、補機側出力端子３２ｄ、メイン電池端子３２ｆ、及びサブ電池端子３２ｈ、が設けられている。ソーラー側入力端子３２ｂは、ソーラーパネル２１に接続されている。補機側出力端子３２ｄは、補機電池側電力ライン２８における上述の一端とは反対側の他端に接続されている。すなわち、補機側出力端子３２ｄは、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して補機電池２３に接続可能に設けられている。また、補機１３と補機電池２３とは、電力変換器３２に並列接続されている。メイン電池端子３２ｆは、メイン電池２２に接続されている。サブ電池端子３２ｈは、サブ電池２４に接続されている。   The power converter 32 is provided with a solar input terminal 32b, an auxiliary machine output terminal 32d, a main battery terminal 32f, and a sub battery terminal 32h, which are power input / output terminals. The solar side input terminal 32 b is connected to the solar panel 21. The auxiliary machine side output terminal 32d is connected to the other end of the auxiliary battery side power line 28 opposite to the above-mentioned one end. That is, the auxiliary machine side output terminal 32 d is provided so as to be connectable to the auxiliary battery 23 via the auxiliary battery side power line 28 and the connection terminal 29. In addition, the auxiliary machine 13 and the auxiliary battery 23 are connected in parallel to the power converter 32. The main battery terminal 32 f is connected to the main battery 22. The sub battery terminal 32 h is connected to the sub battery 24.

電力変換器３２は、ＤＣ−ＤＣコンバータである、ソーラー発電コンバータ３３、補機側コンバータ３４、及びメイン電池側コンバータ３５を備えている。本発明の「第一電力変換部」としてのソーラー発電コンバータ３３は、電力ラインであるソーラー入力ライン３６ｂを介して、ソーラー側入力端子３２ｂに接続されている。すなわち、ソーラー発電コンバータ３３は、ソーラー入力ライン３６ｂ及びソーラー側入力端子３２ｂを介して、ソーラーパネル２１に接続されている。このソーラー発電コンバータ３３は、最大電力点追随制御（ＭＰＰＴ：Maximum Power Point Tracking）に基づいてソーラーパネル２１の出力を最適に制御しつつ、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を所定電圧（約３０Ｖ）の電力に変換してソーラー給電ライン３６ｃに出力するように設けられている。   The power converter 32 includes a solar power generation converter 33, an auxiliary machine side converter 34, and a main battery side converter 35, which are DC-DC converters. The solar power generation converter 33 as the “first power conversion unit” of the present invention is connected to the solar-side input terminal 32b via a solar input line 36b which is a power line. That is, the solar power generation converter 33 is connected to the solar panel 21 via the solar input line 36b and the solar side input terminal 32b. This solar power generation converter 33 optimally controls the output of the solar panel 21 based on maximum power point tracking control (MPPT: Maximum Power Point Tracking), while generating power generated by the solar panel 21 at a predetermined voltage (about 30V). It is provided so that it may convert into the electric power of this and output to the solar electric power feeding line 36c.

本発明の「第二電力変換部」としての補機側コンバータ３４は、電力ラインである上述のソーラー給電ライン３６ｃを介して、ソーラー発電コンバータ３３に接続されている。また、補機側コンバータ３４は、電力ラインである補機側出力ライン３６ｄを介して、補機側出力端子３２ｄに接続されている。すなわち、補機側コンバータ３４は、補機側出力ライン３６ｄ、補機側出力端子３２ｄ、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して、補機電池２３に接続されている。この補機側コンバータ３４は、いわゆるバックコンバータであって、ソーラー発電コンバータ３３の出力を電力変換（具体的には降圧）して、補機側出力端子３２ｄに、所定の低電圧の出力電力である補機側出力（この「補機側出力」には補機電池２３の充電電力が含まれる）を出力するように設けられている。ここで、上述の「所定の低電圧」は、本実施形態においては、補機１３あるいは補機電池２３に供給するための低電圧（約１２Ｖ）である。   The auxiliary machine side converter 34 as the “second power conversion unit” of the present invention is connected to the solar power generation converter 33 via the above-described solar power feeding line 36 c that is a power line. Moreover, the auxiliary machine side converter 34 is connected to the auxiliary machine side output terminal 32d via the auxiliary machine side output line 36d which is an electric power line. That is, the auxiliary machine side converter 34 is connected to the auxiliary battery 23 via the auxiliary machine side output line 36 d, the auxiliary machine side output terminal 32 d, the auxiliary machine battery side power line 28 and the connection terminal 29. This auxiliary machine side converter 34 is a so-called buck converter, which converts the output of the solar power generation converter 33 into power (specifically, step-down) and supplies the output to the auxiliary machine side output terminal 32d with a predetermined low voltage output power. A certain auxiliary machine side output (this "auxiliary machine side output" includes the charging power of the auxiliary battery 23) is provided. Here, the above-mentioned “predetermined low voltage” is a low voltage (about 12 V) for supplying to the auxiliary machine 13 or the auxiliary battery 23 in the present embodiment.

メイン電池側コンバータ３５は、電力ラインであるメイン電池側出力ライン３６ｆを介して、メイン電池端子３２ｆに接続されている。すなわち、メイン電池側コンバータ３５は、メイン電池側出力ライン３６ｆ及びメイン電池端子３２ｆを介して、メイン電池２２に接続されている。また、メイン電池側コンバータ３５は、ソーラー給電ライン３６ｃから分岐する電力ラインである第一分岐ライン３６ｇを介して、ソーラー発電コンバータ３３に接続されている。このメイン電池側コンバータ３５は、いわゆるブーストコンバータであって、ソーラー発電コンバータ３３の出力を電力変換（具体的には昇圧）して、補機側出力端子３２ｄに、所定の高電圧のメイン電池充電電力を出力するように設けられている。ここで、上述の「所定の高電圧」は、メイン電池２２の充電用の高電圧（約３００Ｖ）である。   The main battery side converter 35 is connected to the main battery terminal 32f via a main battery side output line 36f which is a power line. That is, the main battery side converter 35 is connected to the main battery 22 via the main battery side output line 36f and the main battery terminal 32f. The main battery side converter 35 is connected to the solar power generation converter 33 via a first branch line 36g which is a power line branched from the solar power supply line 36c. The main battery side converter 35 is a so-called boost converter, which converts the output of the solar power generation converter 33 into power (specifically boosts) and charges the auxiliary battery side output terminal 32d with a predetermined high voltage main battery. It is provided to output power. Here, the above-mentioned “predetermined high voltage” is a high voltage (about 300 V) for charging the main battery 22.

ソーラー給電ライン３６ｃから分岐するもう１つの電力ラインである第二分岐ライン３６ｈは、サブ電池端子３２ｈに接続されている。すなわち、ソーラー発電コンバータ３３は、ソーラー給電ライン３６ｃ、第二分岐ライン３６ｈ及びサブ電池端子３２ｈを介して、サブ電池２４に接続されている。また、サブ電池２４は、ソーラー発電コンバータ３３に対して、補機側コンバータ３４と並列に接続されている。   The second branch line 36h, which is another power line branched from the solar power supply line 36c, is connected to the sub battery terminal 32h. That is, the solar power generation converter 33 is connected to the sub battery 24 via the solar power supply line 36c, the second branch line 36h, and the sub battery terminal 32h. The sub battery 24 is connected to the solar power converter 33 in parallel with the auxiliary converter 34.

ソーラー入力ライン３６ｂには、入力電圧センサ４１が設けられている。この入力電圧センサ４１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力における電圧に対応する出力を生じるようになっている。また、補機側出力ライン３６ｄには、出力電圧センサ４２及び出力電流センサ４３が設けられている。出力電圧センサ４２は、補機側出力端子３２ｄの端子間電圧に対応する出力を生じるようになっている。出力電流センサ４３は、補機側出力端子３２ｄすなわち補機側出力ライン３６ｄを通流する電流に対応する出力を生じるようになっている。   An input voltage sensor 41 is provided in the solar input line 36b. The input voltage sensor 41 generates an output corresponding to the voltage in the generated power generated by the solar panel 21. Further, an output voltage sensor 42 and an output current sensor 43 are provided on the auxiliary machine side output line 36d. The output voltage sensor 42 generates an output corresponding to the inter-terminal voltage of the auxiliary machine side output terminal 32d. The output current sensor 43 generates an output corresponding to the current flowing through the auxiliary machine side output terminal 32d, that is, the auxiliary machine side output line 36d.

マイクロコンピュータ３１は、上述の各センサからの出力に基づいて、ソーラー発電コンバータ３３、補機側コンバータ３４、及びメイン電池側コンバータ３５を制御するように設けられている。具体的には、マイクロコンピュータ３１は、所定条件が成立した場合以外は、ソーラー発電コンバータ３３及び補機側コンバータ３４の動作を連動させるようになっている。ここで、上述の「所定条件」には、補機側コンバータ３４の作動継続時間が所定時間以上となったこと、及び／又は、補機側コンバータ３４の出力電流が所定以下であること（あるいは所定以下である状態が所定期間継続すること）が含まれる。   The microcomputer 31 is provided so as to control the solar power generation converter 33, the auxiliary device side converter 34, and the main battery side converter 35 based on the output from each sensor described above. Specifically, the microcomputer 31 is configured to link the operations of the solar power converter 33 and the auxiliary converter 34 except when a predetermined condition is satisfied. Here, in the above-mentioned “predetermined condition”, the operation continuation time of the auxiliary machine side converter 34 is not less than a predetermined time and / or the output current of the auxiliary machine side converter 34 is not more than a predetermined value (or The state of being below the predetermined value for a predetermined period of time).

＜動作＞
次に、本実施形態の構成における動作の概要、及び本実施形態の構成による作用・効果について説明する。 <Operation>
Next, the outline | summary of the operation | movement in the structure of this embodiment and the effect | action and effect by the structure of this embodiment are demonstrated.

マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１における発電状況と、メイン電池２２、補機電池２３及びサブ電池２４における充電残量と、モータージェネレータ１２及び補機１３における運転状態と、に応じて、電力分配を適宜行う。この電力分配の態様としては、以下のものがある。（１）ソーラーパネル２１から補機１３、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（２）メイン電池２２から補機１３及び／又は補機電池２３への電力供給。（３）サブ電池２４から補機１３、メイン電池２２、及び補機電池２３のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（４）補機電池２３から補機１３への電力供給。（５）インバータ２５を介してのモータージェネレータ１２とメイン電池２２との間の電力授受。   The microcomputer 31 distributes power according to the power generation status in the solar panel 21, the remaining charge in the main battery 22, the auxiliary battery 23 and the sub battery 24, and the operating state in the motor generator 12 and the auxiliary machine 13. Do as appropriate. The power distribution mode includes the following. (1) Power supply from the solar panel 21 to at least one of the auxiliary machine 13, the main battery 22, the auxiliary battery 23, and the sub battery 24. (2) Power supply from the main battery 22 to the auxiliary machine 13 and / or the auxiliary battery 23. (3) Power supply from the sub battery 24 to at least one of the auxiliary machine 13, the main battery 22, and the auxiliary battery 23. (4) Power supply from the auxiliary battery 23 to the auxiliary machine 13. (5) Power transfer between the motor generator 12 and the main battery 22 via the inverter 25.

以下、上記（１）の電力分配態様を中心に説明する。ソーラーパネル２１が太陽光を受光することで、発電電力が発生する。このとき、ソーラー側入力端子３２ｂにて、発電電力に対応して電圧が生じる。そこで、かかる端子電圧が、入力電圧センサ４１によって測定される。そして、入力電圧センサ４１によって測定された端子電圧が所定の基準電圧以上となったことがマイクロコンピュータ３１によって判定されると、マイクロコンピュータ３１は、ソーラー発電コンバータ３３を駆動する。これにより、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が、所定電圧（約３０Ｖ）の電力に変換されてソーラー給電ライン３６ｃに出力される。   Hereinafter, the power distribution mode (1) will be mainly described. The solar panel 21 receives sunlight to generate generated power. At this time, a voltage is generated at the solar-side input terminal 32b corresponding to the generated power. Therefore, the terminal voltage is measured by the input voltage sensor 41. When the microcomputer 31 determines that the terminal voltage measured by the input voltage sensor 41 is equal to or higher than a predetermined reference voltage, the microcomputer 31 drives the solar power converter 33. Thereby, the generated electric power generated in the solar panel 21 is converted into electric power of a predetermined voltage (about 30V) and output to the solar power supply line 36c.

上述のようにしてソーラー発電コンバータ３３から出力された所定電圧の電力は、そのままサブ電池２４の充電に供され得る。あるいは、かかる電力は、メイン電池側コンバータ３５によって昇圧されることで、メイン電池２２の充電に供され得る。あるいは、かかる電力は、補機側コンバータ３４によって降圧されることで、補機電池２３の充電及び／又は補機１３における電力消費に供され得る。   The electric power of the predetermined voltage output from the solar power converter 33 as described above can be used for charging the sub battery 24 as it is. Alternatively, the electric power can be supplied to the main battery 22 by being boosted by the main battery side converter 35. Alternatively, such power can be used for charging the auxiliary battery 23 and / or power consumption in the auxiliary machine 13 by being stepped down by the auxiliary machine side converter 34.

このように、本実施形態においては、ソーラー発電コンバータ３３は、マイクロコンピュータ３１の制御下で、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換して出力する。また、補機側コンバータ３４は、マイクロコンピュータ３１の制御下で、ソーラー発電コンバータ３３の出力を電力変換して補機電池２３に充電電力を出力する。ここで、ソーラー発電コンバータ３３の作動中であって、補機側コンバータ３４の停止中（補機電池２３の充電電力を含む上述の補機側出力の出力停止中）には、ソーラー発電コンバータ３３からの出力は、サブ電池２４あるいはメイン電池２２の充電に供され得る。一方、ソーラー発電コンバータ３３の作動中であって、補機側コンバータ３４の作動中には、ソーラー発電コンバータ３３からの出力は、専ら上述の補機側出力（特に補機電池２３の充電電力）に供される。   As described above, in the present embodiment, the solar power generation converter 33 converts the power generated by the solar panel 21 under the control of the microcomputer 31 and outputs the power. Further, the auxiliary machine side converter 34 converts the output of the solar power generation converter 33 into electric power and outputs charging power to the auxiliary battery 23 under the control of the microcomputer 31. Here, when the solar power generation converter 33 is in operation and the auxiliary machine side converter 34 is stopped (the output of the auxiliary machine side output including the charging power of the auxiliary battery 23 is stopped), the solar power generation converter 33 is operated. The output from can be used to charge the sub battery 24 or the main battery 22. On the other hand, while the solar power converter 33 is in operation and the auxiliary machine side converter 34 is operating, the output from the solar power converter 33 is exclusively the above-mentioned auxiliary machine side output (particularly, the charging power of the auxiliary battery 23). To be served.

ところで、補機側コンバータ３４の作動継続時間が所定時間以上となって、補機側出力が所定時間以上出力され続けた場合、補機電池２３に対して相当量の充電がなされたことが想定される。すなわち、この場合、補機電池２３が満充電状態に相当程度近づいたことが想定される。また、補機側コンバータ３４の出力電流が所定以下である場合も、補機電池２３が満充電状態に相当程度近づいたことが想定される。そこで、本実施形態においては、マイクロコンピュータ３１は、所定条件が成立した場合以外は、ソーラー発電コンバータ３３及び補機側コンバータ３４の動作を連動させるように、ソーラー発電コンバータ３３及び補機側コンバータ３４の動作を制御する。   By the way, when the operation duration time of the auxiliary machine side converter 34 becomes equal to or longer than the predetermined time and the auxiliary machine side output continues to be output for the predetermined time or longer, it is assumed that the auxiliary battery 23 has been charged a considerable amount. Is done. That is, in this case, it is assumed that the auxiliary battery 23 has approached a considerable degree of full charge. Further, even when the output current of auxiliary device side converter 34 is equal to or lower than a predetermined value, it is assumed that auxiliary battery 23 has approached a fully charged state considerably. Therefore, in the present embodiment, the microcomputer 31 is configured so that the operations of the solar power converter 33 and the auxiliary machine side converter 34 are linked to each other except when a predetermined condition is satisfied. To control the operation.

すなわち、マイクロコンピュータ３１は、所定条件が成立しない場合は、ソーラー発電コンバータ３３を作動させるときには、これに連動するように補機側コンバータ３４を作動させる。すると、上述の補機側出力（特に補機電池２３の充電電力）が出力される。一方、所定条件が成立した場合は、マイクロコンピュータ３１は、ソーラー発電コンバータ３３を作動させるときでも、補機側コンバータ３４を作動させない。これにより、ソーラー発電コンバータ３３の出力によるサブ電池２４の充電が可能となる。   That is, when the predetermined condition is not satisfied, the microcomputer 31 operates the auxiliary converter 34 so as to interlock with the solar power converter 33 when operating the solar power converter 33. Then, the above-described auxiliary machine side output (particularly, the charging power of the auxiliary battery 23) is output. On the other hand, when the predetermined condition is satisfied, the microcomputer 31 does not operate the auxiliary converter 34 even when the solar power converter 33 is operated. Thereby, the sub battery 24 can be charged by the output of the solar power generation converter 33.

このように、本実施形態においては、ソーラー発電コンバータ３３の作動中における補機側コンバータ３４の作動と停止との切替によって、補機側コンバータ３４から補機電池２３及びサブ電池２４への電力供給の配分が制御される（かかる制御を、以下「配分制御」と称する。）。これにより、補機電池２３が満充電状態に相当程度近づいたことが想定される場合に、ソーラー発電コンバータ３３の作動中であっても補機側コンバータ３４を適宜停止させることで、ソーラーパネル２１の発電電力がサブ電池２４の充電に有効に活用可能となる。したがって、本実施形態の構成によれば、ソーラーパネル２１の出力を従来よりもよりいっそう効率的に利用可能となる。   Thus, in the present embodiment, power is supplied from the auxiliary machine side converter 34 to the auxiliary battery 23 and the sub battery 24 by switching between the operation and stop of the auxiliary machine side converter 34 during the operation of the solar power generation converter 33. (This control is hereinafter referred to as “distribution control”). Thereby, when it is assumed that the auxiliary battery 23 has approached a fully charged state, the solar panel 21 can be appropriately stopped even when the solar power converter 33 is in operation, so that the solar panel 21 is stopped. The generated power can be effectively used for charging the sub battery 24. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the output of the solar panel 21 can be used more efficiently than before.

次に、本実施形態の構成における動作の一具体例について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。なお、図示されたフローチャートにおいては、「ステップ」は「Ｓ」と略記されている。図３〜図５のルーチンは、それぞれ、適宜のタイミングにて繰り返し起動される。かかるルーチンが起動されると、マイクロコンピュータ３１によって、各ステップに対応する処理が実行される。   Next, a specific example of the operation in the configuration of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the illustrated flowchart, “step” is abbreviated as “S”. The routines of FIGS. 3 to 5 are repeatedly started at appropriate timings. When such a routine is started, the microcomputer 31 executes processing corresponding to each step.

図３のルーチンは、補機側コンバータ３４の基本的な作動ＯＮ／ＯＦＦ制御を行うルーチンである。かかるルーチンが起動されると、まず、ステップ２１０にて、後述する配分調整フラグがリセットされているか（値が「０」に設定されているか）否かが判定される。配分調整フラグがセットされている（値が「１」に設定されている）場合、すなわち、配分制御が行われている場合、ステップ２１０の判定が「ＮＯ」となる。この場合、ステップ２２０以降の処理がスキップされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。   The routine of FIG. 3 is a routine for performing basic operation ON / OFF control of the auxiliary machine side converter 34. When such a routine is started, first, at step 210, it is determined whether or not a distribution adjustment flag, which will be described later, is reset (value is set to “0”). If the distribution adjustment flag is set (value is set to “1”), that is, if distribution control is being performed, the determination in step 210 is “NO”. In this case, the processing after step 220 is skipped, and the processing of this routine is temporarily terminated.

これに対し、配分調整フラグがリセットされている場合（ステップ２１０＝ＹＥＳ）、配分制御が行われていないので、処理がステップ２２０に進行し、補機側コンバータ３４の作動要求があるか否かが判定される。補機側コンバータ３４の作動要求がある場合（ステップ２２０＝ＹＥＳ）、処理がステップ２３０に進行し、補機側コンバータ３４の作動がオンされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。一方、補機側コンバータ３４の作動要求がない場合（ステップ２２０＝ＮＯ）、処理がステップ２４０に進行し、補機側コンバータ３４が停止され、本ルーチンの処理が一旦終了する。   On the other hand, when the distribution adjustment flag is reset (step 210 = YES), since the distribution control is not performed, the process proceeds to step 220, and whether there is an operation request for the auxiliary machine side converter 34 or not. Is determined. When there is an operation request for the auxiliary machine side converter 34 (step 220 = YES), the process proceeds to step 230, the operation of the auxiliary machine side converter 34 is turned on, and the process of this routine is temporarily ended. On the other hand, when there is no operation request for the auxiliary machine side converter 34 (step 220 = NO), the process proceeds to step 240, the auxiliary machine side converter 34 is stopped, and the process of this routine is once ended.

このように、図３の基本制御ルーチンにおいては、配分制御中ではない（すなわち配分調整フラグがリセットされている）場合には、ステップ２２０以降の処理によって、通常の補機側コンバータ３４の作動ＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。一方、配分制御中である（すなわち配分調整フラグがセットされている）場合には、ステップ２２０以降の処理からなる通常の作動ＯＮ／ＯＦＦ制御がスキップ（禁止）される。   As described above, in the basic control routine of FIG. 3, when the distribution control is not being performed (that is, the distribution adjustment flag is reset), the normal operation of the auxiliary machine side converter 34 is turned on by the processing after step 220. / OFF control is performed. On the other hand, when the distribution control is being performed (that is, the distribution adjustment flag is set), the normal operation ON / OFF control including the processing after step 220 is skipped (prohibited).

図４のルーチンは、上述の配分制御を行うか否かを決定するためのルーチンである。本具体例においては、補機側コンバータ３４の出力電流に基づいて配分制御が行われる。   The routine in FIG. 4 is a routine for determining whether or not to perform the above-described distribution control. In this specific example, distribution control is performed based on the output current of the auxiliary converter 34.

かかるルーチンが起動されると、まず、ステップ３１０にて、所定量の日射があるか否かが判定される。本具体例においては、この日射判定は、ソーラー発電コンバータ３３が起動中であって、且つソーラー発電コンバータ３３における出力電力が所定値以上であるか否かによって行われるものとする。所定量の日射がない場合（ステップ３１０＝ＮＯ）、処理がステップ３１５に進行して、配分調整フラグがリセットされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。よって、以下、所定量の日射があるものとして（ステップ３１０＝ＹＥＳ）、本具体例の説明を続行する。   When such a routine is started, first, at step 310, it is determined whether or not there is a predetermined amount of solar radiation. In this specific example, the solar radiation determination is performed based on whether or not the solar power generation converter 33 is being activated and the output power in the solar power generation converter 33 is equal to or greater than a predetermined value. If there is no solar radiation of a predetermined amount (step 310 = NO), the process proceeds to step 315, the distribution adjustment flag is reset, and the process of this routine is once ended. Therefore, hereinafter, it is assumed that there is a predetermined amount of solar radiation (step 310 = YES), and the description of this specific example is continued.

ステップ３２０においては、配分調整フラグがリセットされているか（値が「０」であるか）否かが判定される。ここでは、配分調整フラグがリセットされているものとして（ステップ３２０＝ＹＥＳ）、本具体例の説明を続行する。なお、図４のルーチンにおける後述の処理によって配分調整フラグが一旦セットされた場合は、かかる配分調整フラグが再度リセットされるまでの、配分制御の実行中は、ステップ３２０の判定が「ＮＯ」となり、ステップ３３０以降の処理がスキップされて本ルーチンの処理が一旦終了する。   In step 320, it is determined whether or not the distribution adjustment flag is reset (the value is “0”). Here, assuming that the distribution adjustment flag has been reset (step 320 = YES), the description of this specific example will be continued. If the distribution adjustment flag is once set by the processing described later in the routine of FIG. 4, the determination in step 320 is “NO” during execution of the distribution control until the distribution adjustment flag is reset again. The processing after step 330 is skipped, and the processing of this routine is temporarily ended.

ステップ３３０においては、補機側コンバータ３４が現在作動中であるか否かが判定される。配分制御が行われていない状況下（配分調整フラグがリセット状態：ステップ３２０＝ＹＥＳ）にて補機側コンバータ３４が現在停止中である場合（ステップ３３０＝ＮＯ）、ステップ３４０以降の処理がスキップされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。一方、補機側コンバータ３４が現在作動中である場合（ステップ３３０＝ＹＥＳ）、処理がステップ３４０以降に進行する。   In step 330, it is determined whether or not auxiliary machinery side converter 34 is currently operating. When the accessory side converter 34 is currently stopped under the situation where the distribution control is not performed (distribution adjustment flag is reset: step 320 = YES), the processing after step 340 is skipped. Then, the processing of this routine is once ended. On the other hand, when auxiliary machine side converter 34 is currently operating (step 330 = YES), the process proceeds to step 340 and thereafter.

ステップ３４０においては、補機側コンバータ３４における現在の出力電流が、出力電流センサ４３の出力に基づいて測定（検出）される。なお、本具体例においては、かかる電流測定値は、測定の都度、時刻データと関連付けられつつ、マイクロコンピュータ３１に内蔵された不揮発性メモリに順次格納されるものとする。ここで、「不揮発性メモリ」は、給電中に書き換え可能にデータ等を記憶するとともに給電が停止されてもデータ等の記憶を保持するメモリであって、フラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等がこれに該当する。また、かかる不揮発性メモリ内における電流測定値データの格納量が所定量に達した場合には、新規データの格納の都度、最も古いデータが順次削除されるものとする。   In step 340, the current output current in auxiliary machine side converter 34 is measured (detected) based on the output of output current sensor 43. In this specific example, it is assumed that such current measurement values are sequentially stored in a nonvolatile memory built in the microcomputer 31 while being associated with time data at each measurement. Here, the “non-volatile memory” is a memory that stores data and the like in a rewritable manner during power feeding and retains data and the like even when power feeding is stopped. Flash ROM, EEPROM (registered trademark), etc. This is the case. In addition, when the storage amount of the current measurement value data in the nonvolatile memory reaches a predetermined amount, the oldest data is sequentially deleted each time new data is stored.

次に、処理がステップ３５０に進行し、電流測定値が所定値以下である状態が所定期間継続しているか否かが、上述の不揮発性メモリに格納された時系列的な電流値情報に基づいて判定される。ステップ３５０の判定が「ＮＯ」の場合、ステップ３５５以下の処理がスキップされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。一方、ステップ３５０の判定が「ＹＥＳ」の場合、処理がステップ３５５、３６０及び３７０に進行した後、本ルーチンの処理が一旦終了する。   Next, the process proceeds to step 350, and whether or not the state where the current measurement value is equal to or less than the predetermined value continues for a predetermined period is based on the time-series current value information stored in the nonvolatile memory described above. Is determined. If the determination in step 350 is “NO”, the processing of step 355 and subsequent steps is skipped, and the processing of this routine is temporarily terminated. On the other hand, when the determination in step 350 is “YES”, the process proceeds to steps 355, 360, and 370, and then the process of this routine is temporarily ended.

ステップ３５５においては、配分調整フラグがセットされる。ステップ３６０においては、補機側コンバータ３４の動作が停止される。ステップ３７０においては、カウンタＫ、Ｃｐ、及びＣｍの初期値の設定が行われる。ここで、Ｋは、配分制御の態様（所定期間の補機側コンバータ３４の停止と作動継続との実行態様）に関するカウンタである。このカウンタＫの初期値は、上述の電流値等をパラメータするマップに基づいて、Ｋ０に設定される。Ｃｐは、補機側コンバータ３４の作動停止を所定期間行うためのカウンタ（以下「停止カウンタＣｐ」と称する）であって、初期値が０に設定される。Ｃｍは、配分制御下で補機側コンバータ３４の作動を所定時間行うためのカウンタ（以下「作動カウンタＣｍ」と称する）であって、初期値が０に設定される。   In step 355, the distribution adjustment flag is set. In step 360, the operation of auxiliary machine side converter 34 is stopped. In step 370, initial values of counters K, Cp, and Cm are set. Here, K is a counter relating to a distribution control mode (execution mode of stopping and continuing operation of the auxiliary converter 34 for a predetermined period). The initial value of the counter K is set to K0 based on the map that parameters the above-described current value and the like. Cp is a counter (hereinafter referred to as “stop counter Cp”) for stopping the operation of the auxiliary converter 34 for a predetermined period, and an initial value is set to zero. Cm is a counter (hereinafter referred to as “operation counter Cm”) for operating the auxiliary converter 34 under a distribution control for a predetermined time, and an initial value is set to zero.

図５のルーチンは、配分制御を実行するためのルーチンである。かかるルーチンが起動されると、まず、ステップ４１０にて、上述のステップ３１０と同様に、日射判定が行われる。所定量の日射がない場合（ステップ４１０＝ＮＯ）、処理がステップ４１５に進行して、配分調整フラグがリセットされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。よって、以下、所定量の日射があるものとして（ステップ４１０＝ＹＥＳ）、本具体例の説明を続行する。   The routine of FIG. 5 is a routine for executing distribution control. When such a routine is started, first, in step 410, solar radiation determination is performed as in step 310 described above. If there is no solar radiation of a predetermined amount (step 410 = NO), the process proceeds to step 415, the distribution adjustment flag is reset, and the process of this routine is temporarily ended. Therefore, hereinafter, assuming that there is a predetermined amount of solar radiation (step 410 = YES), the description of this specific example will be continued.

ステップ４２０においては、配分調整フラグがセットされているか否かが判定される。配分調整フラグがセットされていない場合（ステップ４２０＝ＮＯ）、ステップ４３０以降の処理がスキップされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。すなわち、図４のルーチンによって配分調整フラグがセットされるまでは、図５のルーチンにおいては、処理はステップ４３０以降には進行しない。よって、ここでは、配分調整フラグがセットされているものとして（ステップ４２０＝ＹＥＳ）、本具体例の説明を続行する。   In step 420, it is determined whether or not the distribution adjustment flag is set. When the distribution adjustment flag is not set (step 420 = NO), the processing after step 430 is skipped, and the processing of this routine is temporarily ended. That is, until the distribution adjustment flag is set by the routine of FIG. 4, the processing does not proceed after step 430 in the routine of FIG. Therefore, here, assuming that the distribution adjustment flag is set (step 420 = YES), the description of this specific example will be continued.

ステップ４３０においては、補機側コンバータ３４が現在停止中であるか否かが判定される。ここで、現時点は、図４のルーチンによって配分調整フラグがセットされた直後の、図５のルーチンの起動時であるものとする。すると、この場合、補機側コンバータ３４は現在停止中であるので（ステップ３６０参照）、ステップ４３０の判定が「ＹＥＳ」となり、処理がステップ４４０に進行する。   In step 430, it is determined whether or not auxiliary machinery side converter 34 is currently stopped. Here, it is assumed that the current time is when the routine of FIG. 5 is started immediately after the distribution adjustment flag is set by the routine of FIG. Then, in this case, since auxiliary machinery side converter 34 is currently stopped (see step 360), the determination in step 430 is "YES", and the process proceeds to step 440.

ステップ４４０においては、上述の停止カウンタＣｐがカウントアップ（インクリメント）される。そして、続くステップ４５０にて、停止カウンタＣｐのカウント値が所定値Ｃｐｒに達したか否かが判定される。ここでは、停止カウンタＣｐは１回しかカウントアップされていないため、判定が「ＮＯ」となり、これ以降の処理がスキップされて本ルーチンの処理が一旦終了する。   In step 440, the stop counter Cp described above is incremented (incremented). In subsequent step 450, it is determined whether or not the count value of the stop counter Cp has reached a predetermined value Cpr. Here, since the stop counter Cp has been counted up only once, the determination is “NO”, the subsequent processing is skipped, and the processing of this routine is once ended.

その後、再度図４及び図５のルーチンの起動タイミングが到来すると、図４のルーチンにおいては、日射があれば（ステップ３１０＝ＹＥＳ）、配分調整フラグがセットされたままの状態であるので（ステップ３２０＝ＮＯ）、図４のルーチンの処理が一旦終了する。また、図５のルーチンにおいては、日射があれば（ステップ４１０＝ＹＥＳ）、配分調整フラグがセットされたままの状態であるので（ステップ４２０＝ＹＥＳ）、処理がステップ４３０以降に進行する。そして、補機側コンバータ３４の停止期間が所定期間に達するまでは、ステップ４５０の判定が「ＮＯ」となり、上述の動作が繰り返されて停止カウンタＣｐがカウントアップされつつ、図５のルーチンの処理が一旦終了する。   Thereafter, when the start timing of the routines of FIGS. 4 and 5 comes again, in the routine of FIG. 4, if there is solar radiation (step 310 = YES), the distribution adjustment flag remains set (steps). 320 = NO), the routine of FIG. 4 is temporarily terminated. In the routine of FIG. 5, if there is solar radiation (step 410 = YES), the distribution adjustment flag is still set (step 420 = YES), so the process proceeds to step 430 and subsequent steps. Until the stop period of the auxiliary converter 34 reaches a predetermined period, the determination in step 450 is “NO”, and the above-described operation is repeated to count up the stop counter Cp, while the processing of the routine of FIG. Is temporarily terminated.

このようにして、補機側コンバータ３４が所定期間停止されている間（停止カウンタＣｐのカウント値が所定値Ｃｐｒに達するまでの間）は、ソーラー発電コンバータ３３からの出力によってサブ電池２４の充電を行うことができる。そして、停止カウンタＣｐのカウント値が所定値Ｃｐｒに達すると（ステップ４５０＝ＹＥＳ）、処理がステップ４５５に進行し、補機側コンバータ３４の作動が再開されるとともに、停止カウンタＣｐがリセットされる。   In this way, while the auxiliary equipment side converter 34 is stopped for a predetermined period (until the count value of the stop counter Cp reaches the predetermined value Cpr), the sub battery 24 is charged by the output from the solar power generation converter 33. It can be performed. When the count value of the stop counter Cp reaches the predetermined value Cpr (step 450 = YES), the process proceeds to step 455, the operation of the auxiliary machine side converter 34 is resumed, and the stop counter Cp is reset. .

続いて、処理がステップ４６０に進行する。ステップ４６０においては、カウンタＫの値が０であるか否かが判定される。ここでは、カウンタＫの値はＫ０のままであるので（ステップ４６０＝ＮＯ：但しＫ０はここでは「２」以上の自然数であるものとする）、処理がステップ４７０に進行してカウンタＫの値がデクリメントされ、本ルーチンの処理が一旦終了する。なお、後述するように、カウンタＫの値が０である場合は（ステップ４６０＝ＹＥＳ）、処理がステップ４７５に進行して配分調整フラグがリセットされた後、本ルーチンの処理が一旦終了する。   Subsequently, the process proceeds to step 460. In step 460, it is determined whether or not the value of the counter K is zero. Here, since the value of the counter K remains K0 (step 460 = NO: K0 is assumed to be a natural number equal to or greater than “2” here), the process proceeds to step 470 and the value of the counter K is reached. Is decremented and the processing of this routine is temporarily terminated. As will be described later, when the value of the counter K is 0 (step 460 = YES), the process proceeds to step 475 and the distribution adjustment flag is reset, and then the process of this routine is temporarily ended.

上述のようにして、停止カウンタＣｐのカウント値が所定値Ｃｐｒに達するまでの所定期間、補機側コンバータ３４の作動が停止された後は、配分制御下にて補機側コンバータ３４の所定時間の動作が開始する。補機側コンバータ３４の作動中は、ステップ４３０の判定が「ＮＯ」となり、処理がステップ４３０からステップ４８０に進行する。   As described above, after the operation of the auxiliary side converter 34 is stopped for a predetermined period until the count value of the stop counter Cp reaches the predetermined value Cpr, the predetermined time of the auxiliary side converter 34 is controlled under distribution control. The operation starts. While the auxiliary machine side converter 34 is in operation, the determination at step 430 is “NO”, and the process proceeds from step 430 to step 480.

ステップ４８０においては、作動カウンタＣｍがカウントアップ（インクリメント）される。続くステップ４９０においては、作動カウンタＣｍのカウント値が所定値Ｃｍｒに達したか否かが判定される。ここでは、作動カウンタＣｍは１回しかカウントアップされていないため、判定が「ＮＯ」となり、これ以降の処理がスキップされて本ルーチンの処理が一旦終了する。   In step 480, the operation counter Cm is counted up (incremented). In the following step 490, it is determined whether or not the count value of the operation counter Cm has reached a predetermined value Cmr. Here, since the operation counter Cm has been counted up only once, the determination is “NO”, the subsequent processing is skipped, and the processing of this routine is once ended.

その後、補機側コンバータ３４の作動継続時間が、作動カウンタＣｍが所定値Ｃｍｒに達するまでの所定時間に達すると、ステップ４９０の判定が「ＹＥＳ」となり、処理がステップ４９５に進行する。ステップ４９５においては、補機側コンバータ３４が再度停止するとともに、作動カウンタＣｍがリセットされる。そして、処理がステップ４６０に進行する。   Thereafter, when the operation continuation time of the auxiliary machine side converter 34 reaches a predetermined time until the operation counter Cm reaches the predetermined value Cmr, the determination in step 490 becomes “YES”, and the process proceeds to step 495. In step 495, the auxiliary machine side converter 34 is stopped again and the operation counter Cm is reset. Then, the process proceeds to step 460.

ステップ４６０においては、上述と同様に、カウンタＫの値が０であるか否かが判定される。ここでは、カウンタＫの値は「「Ｋ０」−１＞０」であるので、ステップ４６０の判定が「ＮＯ」となり、処理がステップ４７０に進行する。この場合、配分制御が続行され、再度、停止カウンタＣｐを用いた所定期間の補機側コンバータ３４の作動停止が行われる。   In step 460, it is determined whether the value of the counter K is 0, as described above. Here, since the value of the counter K is ““ K0 ”-1> 0”, the determination in step 460 is “NO”, and the process proceeds to step 470. In this case, the distribution control is continued, and the operation of the auxiliary converter 34 is stopped again for a predetermined period using the stop counter Cp.

このようにして、カウンタＫの初期値であるＫ０の値に基づいて、所定期間の補機側コンバータ３４の停止と作動継続とがくり返される。そして、所定期間の停止に続く補機側コンバータ３４の再起動後（ステップ４５５）、カウンタＫの値が０となっている場合（ステップ４６０＝ＹＥＳ）、処理がステップ４７５に進行して配分調整フラグがリセットされた後、本ルーチンの処理が一旦終了する。これにより、配分制御が一旦終了する。   In this way, based on the value of K0, which is the initial value of the counter K, the auxiliary machine side converter 34 is repeatedly stopped and continued for a predetermined period. Then, after the auxiliary machine side converter 34 is restarted following a stop for a predetermined period (step 455), if the value of the counter K is 0 (step 460 = YES), the process proceeds to step 475 and the distribution adjustment is performed. After the flag is reset, this routine is temporarily terminated. Thereby, distribution control is once complete | finished.

＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部、及び、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。 <Modification>
Hereinafter, some typical modifications will be exemplified. In the following description of the modified examples, the same reference numerals as those in the above embodiment can be used for portions having the same configurations and functions as those described in the above embodiment. And about description of this part, the description in the above-mentioned embodiment shall be used suitably in the range which is not technically consistent. Needless to say, the modifications are not limited to those listed below. In addition, a part of the above-described embodiment and all or a part of the plurality of modified examples can be combined appropriately as long as they are technically consistent.

本発明は、上述した具体的な装置構成に限定されない。例えば、本発明は、電気自動車及びハイブリッド自動車のいずれに対しても好適に適用可能である。また、サブ電池２４は、省略され得る。また、インバータ２５を介して出力される、モータージェネレータ１２による回生電力が、メイン電池２２を介さずに補機１３側（補機電池２３側）やソーラーＥＣＵ３０側に供給されるように、車両電力システム２０が構成されていてもよい。また、インバータ２５を制御するために、ソーラーＥＣＵ３０におけるマイクロコンピュータ３１とは別のマイクロコンピュータが設けられていてもよい。さらに、各電池やコンバータの出力電圧も、上述の具体例から適宜変更され得る。   The present invention is not limited to the specific apparatus configuration described above. For example, the present invention can be suitably applied to both an electric vehicle and a hybrid vehicle. Further, the sub battery 24 may be omitted. Further, the regenerative power output from the motor generator 12 via the inverter 25 is supplied to the auxiliary machine 13 side (auxiliary battery 23 side) and the solar ECU 30 side without going through the main battery 22. The system 20 may be configured. In order to control the inverter 25, a microcomputer different from the microcomputer 31 in the solar ECU 30 may be provided. Furthermore, the output voltage of each battery or converter can be appropriately changed from the above-described specific examples.

本発明は、上述した具体的な動作態様に限定されない。例えば、ステップ３１０等の日照判定は、例えば、周知の日照量センサを用いて行ってもよい。あるいは、かかる日射判定は、例えば、ソーラーパネル２１の短絡電流の測定値が所定値以上であるか否かによって行ってもよい。なお、かかる日射判定は、所定量の日射がない状態が所定時間継続しているか否かによって行われてもよい。また、所定値Ｃｍｒ、Ｃｐｒは、上述のＫ０と同様に、マップによって設定されてもよい。あるいは、Ｋ０、Ｃｍｒ、Ｃｐｒは、予め設定された特定の値（車両電力システム２０の運転状態によらない一定値）であってもよい。   The present invention is not limited to the specific operation mode described above. For example, the sunshine determination in step 310 or the like may be performed using, for example, a known sunshine amount sensor. Alternatively, the solar radiation determination may be performed based on, for example, whether or not the measured value of the short circuit current of the solar panel 21 is a predetermined value or more. Note that such solar radiation determination may be performed based on whether or not a state where there is no predetermined amount of solar radiation continues for a predetermined time. Further, the predetermined values Cmr and Cpr may be set by a map as in the above-described K0. Alternatively, K0, Cmr, and Cpr may be specific values that are set in advance (constant values that do not depend on the driving state of the vehicle power system 20).

図４のルーチンにおけるステップ３５０の処理にて、電流測定値が所定値以下である状態が所定期間継続しているか否かに代えて、現在の電流測定値が所定値以下であるか否かの判定が行われてもよい。また、ステップ３５０の処理にて、上述のような電流測定値に関する判定に加えて、補機側コンバータ３４の作動継続時間が所定時間以上となったか否かの判定が行われてもよい。あるいは、ステップ３４０及び３５０の処理に代えて、補機側コンバータ３４の作動継続時間が所定時間以上となったか否かの判定が行われてもよい。   In the process of step 350 in the routine of FIG. 4, whether or not the current measured value is less than or equal to the predetermined value is substituted for whether or not the state where the measured current value is less than or equal to the predetermined value continues for a predetermined period. A determination may be made. In addition, in the process of step 350, in addition to the determination regarding the current measurement value as described above, it may be determined whether or not the operation duration time of the auxiliary converter 34 has become a predetermined time or more. Alternatively, instead of the processing of steps 340 and 350, it may be determined whether or not the operation continuation time of the auxiliary machinery side converter 34 has reached a predetermined time or more.

上述の具体例においては、電流測定値に基づいて配分調整フラグがセットされた場合に、所定期間の補機側コンバータ３４の停止と作動継続とが、初期値Ｋ０に基づいて適宜行われる（繰り返される）ようになっていたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、例えば、補機側コンバータ３４の作動継続時間が所定時間以上となった場合に配分調整フラグがセットされるとともに、かかるフラグがセットされた場合には所定期間の補機側コンバータ３４の作動停止が１回行われた後にフラグがリセットされるように、補機側コンバータ３４の制御が行われてもよい。これは、上述の初期値Ｋ０の値が「１」である場合に相当する。   In the above-described specific example, when the distribution adjustment flag is set based on the current measurement value, the auxiliary machine side converter 34 is stopped and continued in an appropriate period based on the initial value K0 (repeatedly). However, the present invention is not limited to this. That is, for example, the distribution adjustment flag is set when the operation continuation time of the auxiliary machine side converter 34 becomes equal to or longer than a predetermined time, and when this flag is set, the operation of the auxiliary machine side converter 34 is performed for a predetermined period. The auxiliary machinery side converter 34 may be controlled so that the flag is reset after the stop is performed once. This corresponds to the case where the value of the initial value K0 is “1”.

その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。   Other modifications not specifically mentioned are naturally included in the technical scope of the present invention without departing from the essential part of the present invention. In addition, in each element constituting the means for solving the problems of the present invention, elements expressed in terms of function and function are specific configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications, and equivalents thereof. In addition to objects, any configuration capable of realizing the action / function is included.

１０…電動車両、１２…モータージェネレータ、１３…補機、２０…車両電力システム、２１…ソーラーパネル、２２…メイン電池、２３…補機電池、２４…サブ電池、３０…ソーラーＥＣＵ、３１…マイクロコンピュータ、３２…電力変換器、３３…ソーラー発電コンバータ、３４…補機側コンバータ、４３…出力電流センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric vehicle, 12 ... Motor generator, 13 ... Auxiliary machine, 20 ... Vehicle power system, 21 ... Solar panel, 22 ... Main battery, 23 ... Auxiliary battery, 24 ... Sub battery, 30 ... Solar ECU, 31 ... Micro Computer, 32 ... Power converter, 33 ... Solar power converter, 34 ... Auxiliary machine side converter, 43 ... Output current sensor.

Claims (3)

蓄電池を太陽光発電装置によって充電可能に構成された、電力制御装置（３０）であって、
前記太陽光発電装置で発生した発電電力を電力変換して出力するように、前記太陽光発電装置に接続された、第一電力変換部（３３）と、
前記第一電力変換部及び前記蓄電池に接続されていて、前記第一電力変換部の出力を電力変換して前記蓄電池の充電電力を当該蓄電池に出力するように設けられた、第二電力変換部（３４）と、
前記第二電力変換部の作動継続時間が所定時間以上となり、且つ、前記第二電力変換部の出力電流が所定以下である状態が所定期間継続した場合以外は、前記第一電力変換部及び前記第二電力変換部の動作を連動させるべく、前記第一電力変換部及び前記第二電力変換部を制御するように設けられた、電力変換制御部（３１）と、
を備えたことを特徴とする電力制御装置。 A power control device (30) configured to be able to charge a storage battery by a solar power generation device,
A first power conversion unit (33) connected to the solar power generation device so as to convert and output the generated power generated by the solar power generation device;
A second power conversion unit, connected to the first power conversion unit and the storage battery, provided to convert the output of the first power conversion unit to output the charging power of the storage battery to the storage battery. (34)
The operation duration of the second power conversion unit is Ri Do or equal to a predetermined time, and, except when the state output current of said second power conversion unit is below a predetermined continues for a predetermined time period, the first power conversion unit And a power conversion control unit (31) provided to control the first power conversion unit and the second power conversion unit in order to link the operations of the second power conversion unit,
A power control apparatus comprising: 前記第二電力変換部から出力される前記充電電力によって充電される前記蓄電池であって、電動車両の補機に電源電力を供給するように設けられた補機電池（２３）が、前記第二電力変換部に接続されるようになっており、
前記第一電力変換部からの出力によって充電可能に、サブ電池（２４）が、当該第一電力変換部に対して前記第二電力変換部と並列に接続されるようになっており、
前記電力変換制御部は、前記第一電力変換部の作動中における前記第二電力変換部の作動と停止との切替によって、前記第一電力変換部から前記補機電池及び前記サブ電池への電力供給の配分を制御するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の電力制御装置。 An auxiliary battery (23) that is charged with the charging power output from the second power converter and is provided to supply power to an auxiliary machine of an electric vehicle, Connected to the power converter,
The sub-battery (24) is configured to be connected in parallel to the second power conversion unit with respect to the first power conversion unit, so that charging is possible by the output from the first power conversion unit,
The power conversion control unit is configured to switch power from the first power conversion unit to the auxiliary battery and the sub-battery by switching between operation and stop of the second power conversion unit during operation of the first power conversion unit. The power control apparatus according to claim 1, wherein distribution of supply is controlled. 前記電力変換制御部は、前記第二電力変換部の出力電流に基づいて、前記第一電力変換部から前記補機電池及び前記サブ電池への電力供給の配分制御を実行することを特徴とする、請求項２に記載の電力制御装置。   The power conversion control unit performs distribution control of power supply from the first power conversion unit to the auxiliary battery and the sub battery based on an output current of the second power conversion unit. The power control apparatus according to claim 2.
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