JP6019339B2 - 水剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、水剤供給装置に関し、特に、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給するための水剤供給装置に関する。

従来、調剤薬局などでは、液状の薬剤である水剤の調剤が行なわれている。患者に対する処方箋に従って、一種類または複数種類の水剤が所定量ずつ投薬ボトルに順次注入され、必要な賦形剤が注入されて、水剤の調剤が行なわれる。

水剤の調剤を行なうための水剤供給装置に関する従来の技術は、たとえば、特開２００９−１４２３８１号（特許文献１）に開示されている。上記文献では、供給管における投薬ボトルへ水剤を吐出する吐出口部の位置が水剤ボトル内の水剤の液面高さに比べて高く設定されることにより、供給管からの水剤の滴下を防止する、水剤供給装置が提案されている。

特開２００９−１４２３８１号公報

上記文献に開示された水剤供給装置では、投薬ボトルへ水剤を吐出する吐出口部の位置の設定により、供給ポンプの駆動を停止した際に供給管内に存在している水剤が重力によって供給管の吐出口部から滴下することを抑制している。しかし、この技術を適用しても供給管からの水剤の滴下を防止するには不十分である。そのため、供給管から不要な水剤が滴下して装置を汚す原因となる、滴下した水剤の影響により正確な量の水剤を投薬ボトルへ供給することが困難になる、滴下した水剤が装置の動作に悪影響を与える、供給管から滴下した水剤が投薬ボトル内へ落下して投薬ボトル内の水剤のコンタミネーションが発生する、などの問題が依然として残っている。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、供給管からの水剤の滴下をより確実に抑制できる、水剤供給装置を提供することである。

本発明に係る水剤供給装置は、水剤を収容した複数の水剤ボトルから選択的に水剤を投薬ボトルに供給する、水剤供給装置であって、複数の水剤ボトルの各々から投薬ボトルに水剤を移送するポンプと、水剤ボトルから投薬ボトルへ向かう水剤が流れる供給管とを備える。供給管は、投薬ボトルの上部開口に対向して配置された一端を含む第一部分と、第一部分に連結された第二部分とを有する。投薬ボトルへ供給される水剤は、一端を経由して供給管から流出する。第二部分は、第一部分へ向かう水剤の上昇流を形成する。第一部分は、一端へ至る水剤の下降流を形成する。

上記水剤供給装置において好ましくは、第一部分は、第一腕部を含み、第二部分は、第二腕部を含み、第一腕部と第二腕部とは、第一腕部および第二腕部よりも上方に配置される連結部で連結され、第二腕部は、連結部へ向かう水剤の上昇流を形成し、第一腕部は、一端へ至る水剤の下降流を形成する。

上記水剤供給装置において好ましくは、供給管は、曲がり部材を含み、曲がり部材は、第一腕部と、第二腕部と、第一腕部および第二腕部を連結する連結部とを有し、連結部は、第一腕部および第二腕部よりも上方に配置されており、第一部分は、第一腕部を含み、第二部分は、第二腕部を含む。

上記水剤供給装置において好ましくは、ポンプは、投薬ボトルへの水剤の供給終了後に、第一部分から第二部分へ水剤を逆流させる。

上記水剤供給装置において好ましくは、一端に対して空気を噴き付ける空気噴射部を備える。

本発明の水剤供給装置によると、供給管からの水剤の滴下をより確実に抑制することができる。

本発明の一実施の形態の水剤供給装置の構成を示す斜視図である。 図１に示す水剤供給装置の正面図である。 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 供給管の全体構成を示す概略図である。 チューブと供給ノズルとの連結部分を示す斜視図である。 チューブと供給ノズルとの連結部分を示す正面図である。 チューブと供給ノズルとの連結部分を示す側面図である。 図９に示すＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 チューブと供給ノズルとの連結部分を示す内部透視図である。 空気噴射部の模式図である。 水剤供給装置の制御方法の一例を示す流れ図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

図１は、本発明の一実施の形態の水剤供給装置１の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す水剤供給装置１の正面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図４は、図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図５は、図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。本実施の形態の水剤供給装置１は、患者に対する処方箋に従って、液状の薬剤である水剤５を、水剤５を収容した水剤ボトル２３から投薬ボトル２に供給し、調剤するために用いられる。

水剤供給装置１は、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給する水剤供給部３と、投薬ボトル２に収容される水剤５の重量を検出する重量検出部４とを備える。重量検出部４により検出される水剤５の重量、および、水剤５の比重から、投薬ボトル２に供給された水剤５の体積が算出される。水剤供給部３は、処方箋に従った所定の体積の水剤５が投薬ボトル２に供給されるように制御される。水剤供給部３と重量検出部４とは、筐体６に設けられる。筐体６は、直方体形状に形成され、起立した状態で水平な設置面に設置される。

筐体６の内部には、支持フレーム８が設けられる。支持フレーム８は、筐体６の底板９と筐体６の天板１０との間に配置され、詳しくは筐体６の天板１０寄りに配置される。筐体６の内部空間は、支持フレーム８によって、支持フレーム８よりも上方の上部空間１１と支持フレーム８よりも下方の下部空間１２とに仕切られる。筐体６の前面部１３には、タッチパネル１４と、プリンタ１７ａ，１７ｂとが配置される。また前面部１３には、下部空間１２と筐体６の外部とを連通する下部開口１５が形成される。

下部開口１５は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの間に形成される。左右両側部１６ａ，１６ｂの間の、下部開口１５の上側には、下部空間１２と筐体６の外部とを仕切る、湾曲した板状の前方カバー部１８が配置されている。前方カバー部１８は、下部空間１２を筐体６の前方側の外部から視認可能なように、透明な材料により形成される。前方カバー部１８は、左右両側部１６ａ，１６ｂの一方にヒンジを介して取り付けられ、当該ヒンジの軸周りに回動可能に設けられており、これにより、前方カバー部１８は開閉可能とされている。

水剤供給部３は、下部空間１２に配置され、支持フレーム８に対して垂直な軸線（以下、「ドラム軸線」という）まわりに回転自在に設けられる回転体である回転ドラム２１を有する。水剤供給部３はまた、回転ドラム２１に設けられ、水剤５が収納された複数の水剤ボトル２３から投薬ボトル２に水剤を移送する複数のポンプ２４と、各ポンプ２４を駆動するポンプ駆動ユニット２５と、を有する。各ポンプ２４は、チューブポンプであってもよい。

回転ドラム２１は、各ポンプ２４を保持するポンプ保持体３１と、各水剤ボトル２３を開口部が上方向に開口するように起立した状態に保持する水剤ボトル保持体３２と、を有する。水剤ボトル保持体３２は、ポンプ保持体３１の下方に設けられており、平面視環状の平板形状に形成されている。ポンプ保持体３１には、各ポンプ２４が、ドラム軸線を中心とする周方向（以下、「ドラム周方向」という）に間隔をあけて配置される。水剤ボトル保持体３２には、各水剤ボトル２３が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される。

本実施の形態で回転ドラム２１に搭載される水剤ボトル２３およびポンプ２４の個数は、目的に応じて任意に変更できる。複数の水剤ボトル２３の各々に異なる水剤５が収容されてもよい。複数の水剤ボトル２３に処方頻度の高い同種の水剤５が収容されてもよい。または、一つまたは複数の水剤ボトル２３に常水や単シロップなどの賦形剤が収容されてもよい。

ポンプ駆動ユニット２５は、各ポンプ２４の各々を選択的に駆動して、複数の水剤ボトル２３から選択的に水剤５を投薬ボトル２に供給する。ポンプ駆動ユニット２５によって回転駆動される駆動軸４１の先端には、連結部材４２が固定される。各ポンプ２４のロータの回転軸４３には、連結部材４２と連結される被連結部材４４が固定される。連結部材４２と被連結部材４４とが連結されることで、回転力がポンプ２４に伝達される。ポンプ２４は、回転ドラム２１の回転に連動して、各々のポンプ２４毎に駆動されるよう構成されている。

回転ドラム２１は、連結部材４２が被連結部材４４に連結していない連結解除状態において、支持フレーム８に対して円滑に回転することができる。連結解除状態で回転ドラム２１を回転することによって、水剤供給装置１に入力された処方箋情報に基づいて選択された特定のポンプ２４の被連結部材４４が連結部材４２に対面する位置まで回転ドラム２１を移動させる。回転ドラム２１の回転後に、連結部材４２を被連結部材４４に連結される連結状態に切り替える。これにより、選択された特定のポンプ２４を駆動して、所望の水剤ボトル２３から供給される水剤５を投薬ボトル２に分注することができる。なお、連結部材４２と被連結部材４４とは、共にギヤで構成されているが、動力を伝達可能なものであれば、どのような構成であってもよい。

回転ドラム２１の水剤ボトル保持体３２には、複数の水剤ボトル２３が搭載されている。水剤ボトル保持体３２の上側に、水剤ボトル２３を保持するための複数のカップ７８が取り付けられる。カップ７８は、有底の中空円筒形状に形成される。カップ７８は、水剤ボトル２３を保持するホルダとして機能する。水剤ボトル２３はカップ７８の内部に収容され、水剤ボトル２３の底部がカップ７８により保持される。

水剤ボトル保持体３２の下側には、回転力を発生させる回転駆動部７１が配置される。回転駆動部７１は、水剤ボトル２３を水剤ボトル２３の中心線に沿って回転させる。この水剤ボトル２３の回転に伴って、水剤ボトル２３内に収容された水剤５は、水剤ボトル２３の回転方向に沿って、水剤ボトル２３の内部を、水剤ボトル２３の円筒状の側部の周方向に流れる。水剤ボトル２３内に収容された水剤５の流れを発生されることにより、水剤ボトル２３の内部で水剤５が撹拌される。

回転ドラム２１のポンプ保持体３１には、複数の水剤ボトル２３毎に対応するポンプ２４が設けられている。ポンプ保持体３１の下端には、環状の平板であるノズル取付板５３が設けられている。ノズル取付板５３は、水剤ボトル保持体３２の上方に配置されている。ノズル取付板５３と水剤ボトル保持体３２とは互いに並行であり、回転ドラム２１と共に水平面上でドラム軸線回りに回動可能に構成されている。回転ドラム２１の回転によって、複数の水剤ボトル２３、ポンプ２４および供給ノズル３６もまた、水平方向に一体に回動する。

供給ノズル３６は、ノズル取付板５３の外周部同一円周上に取り付けられている。各供給ノズル３６は、ノズル取付板５３上に、ドラム軸線を中心とする仮想円上でドラム周方向に等間隔をあけて配置される。投薬ボトル２には上部開口２Ａが形成されており、複数の供給ノズル３６は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して供給口３６Ａが相対的に移動可能に構成される。供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して相対移動することにより、複数の供給口３６Ａのうちの一つが順に上部開口２Ａに対向配置される。

供給ノズル３６は、ドラム軸線に対して所定の角度で傾斜して配置されている。供給ノズル３６の供給口３６Ａから流出する水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して投薬ボトル２内へ供給される。供給ノズル３６がドラム軸線に対して傾斜配置されるので、投薬ボトル２内へ注入される水剤５は投薬ボトル２の内周側壁に沿うように流れる。これにより、投薬ボトル２の内部での水剤５の泡立ちを防止できる。ノズル取付板５３の上側には、取付部５５が固定されている。供給ノズル３６は、取付部５５に対して任意に着脱可能に設けられ、取付部５５を介在させてノズル取付板５３に取り付けられている。

重量検出部４は、下部開口１５に配置される。重量検出部４は、電子天秤４５と、電子天秤４５を収容するケーシング４６と、電子天秤４５に載置されて固定され、投薬ボトル２を上部開口２Ａが上方向に開口するように起立した状態に保持する投薬ボトル保持体４７とを有する。電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出する。水剤５の重量が所定値に到達することにより、水剤供給部３はポンプ２４の駆動を停止し、投薬ボトル２への水剤５の供給を停止する。電子天秤４５は、音叉式、ロードセル式または電磁式などの任意の形式であってもよい。ケーシング４６は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂ間の下部に設けられる。投薬ボトル保持体４７は、投薬ボトル２が載置される載置台４８と、載置台４８の上側に設けられ投薬ボトル２を保持する保持具４９と、を有する。

重量検出部４は、図５に示す駆動部としての昇降装置５０により昇降されるようになっている。昇降装置５０は、初期位置と供給位置との２位置に位置することができるように、重量検出部４を上下方向に移動させ、これに伴い、重量検出部４の載置台４８上に載置された投薬ボトル２を移動させる。初期位置は、投薬ボトル２を水剤供給装置１の載置台４８上に設置するための位置である。供給位置は、上記初期位置よりも投薬ボトル２と供給ノズル３６とが接近して、投薬ボトル２に水剤５を供給するための位置である。昇降装置５０によって、投薬ボトル２は、初期位置と供給位置とを往復するように、水剤供給装置１の筐体６の外部と内部とを往復移動する。

図６は、供給管６０の全体構成を示す概略図である。供給管６０は、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ向かう水剤５が流れる経路を形成するものであって、上述した供給ノズル３６と、チューブ３４と、エルボ部材６５とを含む。チューブ３４は、一方の端部である吸込端３４ａと、他方の端部である吐出端３４ｂと、を有する。吸込端３４ａは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５がチューブ３４内に吸い込まれる側の端部である。吐出端３４ｂは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５をチューブ３４から吐出する側の端部である。エルボ部材６５は、チューブ３４と供給ノズル３６とを連結する。

チューブ３４の開口した吸込端３４ａは、水剤ボトル２３の内部に配置され、水剤ボトル２３内の水剤５に浸漬している。チューブ３４の吐出端３４ｂは、エルボ部材６５に取り付けられている。供給ノズル３６の端部が開口した供給口３６Ａは、投薬ボトル２側の供給管６０の一端を形成する。チューブ３４の吸込端３４ａは、水剤ボトル２３側の供給管６０の他端を形成する。水剤ボトル２３内の水剤５が投薬ボトル２へ供給されるとき、供給ノズル３６の供給口３６Ａは、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向して配置されている。

ポンプ２４は、水剤ボトル２３内の水剤５を供給ノズル３６に向けて吸引する動力源として用いられる。ポンプ２４がチューブポンプである場合、吸込端３４ａと吐出端３４ｂとの間のチューブ３４の途中部分は、ポンプ２４に挿通され、ポンプ２４に着脱自在に把持される。

ポンプ２４の駆動により、水剤ボトル２３内の水剤５は、吸込端３４ａから供給管６０へ吸い込まれ、供給管６０の内部を通過して流れ、供給ノズル３６の供給口３６Ａを経由して供給管６０から流出する。供給管６０から流出した水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して、投薬ボトル２内に流入する。このようにして、供給管６０を経由して、複数の水剤ボトル２３の各々から投薬ボトル２に水剤５が移送され、投薬ボトル２へ水剤５が供給される。水剤ボトル２３と供給管６０との組み合わせを選択することにより、異なる種類の水剤５または賦形剤が、選択的に投薬ボトル２に供給される。

以下、供給管６０の構成および配置の詳細について説明する。図７は、チューブ３４と供給ノズル３６との連結部分を示す斜視図である。図８は、チューブ３４と供給ノズル３６との連結部分を示す正面図である。図９は、チューブ３４と供給ノズル３６との連結部分を示す側面図である。図１０は、図９に示すＸ−Ｘ線に沿う断面図である。図１１は、チューブ３４と供給ノズル３６との連結部分を示す内部透視図である。なお図７〜図１１では、チューブ３４はその吐出端３４ｂの近傍の一部のみが図示されており、チューブ３４の大部分は図示を省略されている。

曲がり部材の一例としてのエルボ部材６５は、図１０および図１１に特に明確に示すように、９０°エルボの形状を有する。エルボ部材６５は、直管状の第一腕部６６と、第一腕部６６の延在方向に対し垂直に延在する直管状の第二腕部６７と、第一腕部６６および第二腕部６７を連結する曲がり部６８と、を有する。曲がり部６８は、第一腕部６６と第二腕部６７とを連結する連結部としての機能を有する。曲がり部６８において管路が曲げられ、第一腕部６６および第二腕部６７が曲がり部６８の両端に設けられることにより、９０°エルボの形状を有するエルボ部材６５が形成されている。

なお、エルボ部材６５の第一腕部６６、第二腕部６７および曲がり部６８は、エルボ部材６５の各部分を指し示す構成であって、これらが別個の部材であることを意図するものではない。つまり、エルボ部材６５は、たとえば直管状の部材を曲げ加工することにより形成されてもよく、また樹脂成型品として形成されてもよく、このような場合、第一腕部６６、第二腕部６７および曲がり部６８は一体に形成される。

またエルボ部材６５の形状は、図示された９０°エルボ形状であれば市販品が使用できコストを低減できるので望ましいものの、９０°エルボ形状に限られるものではない。第一腕部６６と第二腕部６７との各々の延在方向は、たとえば４５°などの、任意の角度を形成してもよい。曲がり部６８は屈曲した形状でなく、緩やかに湾曲するように曲がる形状を有してもよい。第一腕部６６と第二腕部６７とは直管状でなく、曲げ管の形状を有してもよく、この場合第一腕部６６と第二腕部６７とを連結する連結部の一部または全部が直管状であってもよい。エルボ部材６５を通過する水剤５の流れの向きを変化させることが可能な形状であれば、エルボ部材６５はどのような形状を有してもよい。

第一腕部６６の曲がり部６８側の端部に対し第一腕部６６の供給ノズル３６に係合する側の端部の方が鉛直方向下側に配置され、かつ、第二腕部６７の曲がり部６８側の端部に対し第二腕部６７の開放端部の方が鉛直方向下側に配置される。たとえば、第二腕部６７は、その延在方向が水平方向に対して０°よりも大きい角度を有するように配置されてもよい。また、第一腕部６６の延在方向が水平方向に対して成す角度は、供給ノズル３６の供給口３６Ａから流出する水剤５が投薬ボトル２へ注入されるとき、水剤５が投薬ボトル２の中から飛散しない程度に大きい角度に、設定されてもよい。

エルボ部材６５の第一腕部６６の外周側には、供給ノズル３６が取り付けられている。供給ノズル３６の内部に第一腕部６６を挿通することにより、供給ノズル３６とエルボ部材６５とは互いに係合している。エルボ部材６５の第二腕部６７の外周側には、チューブ３４が取り付けられている。チューブ３４の内部に第二腕部６７を挿通することにより、チューブ３４とエルボ部材６５とは互いに係合している。

エルボ部材６５は、ホルダ部材８０によって保持されている。ホルダ部材８０は樹脂成型品である。ホルダ部材８０の内部には、エルボ部材６５を固定するための、エルボ固定穴８１が形成されている。エルボ固定穴８１は、ホルダ部材８０の一部の表面が窪むことにより、形成されている。エルボ固定穴８１は、エルボ部材６５に対応する形状、すなわち、エルボ部材６５を内部に収容可能な形状に、形成されている。

ホルダ部材８０の表面が窪んでエルボ固定穴８１が形成されているので、エルボ部材６５の延在方向に交差（典型的には直交）する方向にエルボ部材６５を移動させることによって、エルボ部材６５をエルボ固定穴８１へ取り付けることができ、またはエルボ部材６５をエルボ固定穴８１から取り外すことができる。これにより、エルボ部材６５をエルボ固定穴８１へ容易に着脱できる構成とされている。

エルボ部材６５をホルダ部材８０に取り付けた状態で、第一腕部６６の少なくとも一部はホルダ部材８０の外部に配置され、第二腕部６７の少なくとも一部はホルダ部材８０の外部に配置される。ホルダ部材８０には、エルボ固定穴８１よりも大径のノズル挿通穴８３が形成されている。エルボ固定穴８１とノズル挿通穴８３とは、同心に形成されている。供給ノズル３６は、第一腕部６６に取り付けられるとき、その一部がノズル挿通穴８３の内部に配置される。

チューブ３４は、第二腕部６７の外周側に取り付けられた状態で、その全体がホルダ部材８０の外部に配置される。第二腕部６７に取り付けられたチューブ３４の吐出端３４ｂがホルダ部材８０の外面に当接するように、ホルダ部材８０は形成されている。つまり、エルボ固定穴８１は、チューブ３４の吐出端３４ｂの外径よりも小さい径を有するように形成されている。

ホルダ部材８０には、エルボ固定穴８１の内部へエルボ部材６５を固定するためのスライド部８２が設けられている。ホルダ部材８０の外表面の一部には、スライド部８２を収容するとともに、スライド部８２をホルダ部材８０に対して相対的にスライド移動可能とする、溝形状が形成されている。この溝形状の延びる方向に沿って、スライド部８２は、図７中に示す両矢印の方向に移動可能とされている。スライド部８２は、たとえばホルダ部材８０の形成材料よりも剛性の大きい金属材料により形成されている。

スライド部８２は、たとえばボール式のラッチにより、エルボ固定穴８１を覆う位置に位置決め可能に形成されている。スライド部８２が位置決めされることにより、スライド部８２によってエルボ固定穴８１内に収容されたエルボ部材６５が覆われる。これにより、エルボ部材６５がホルダ部材８０に対し位置決めされ、加えて、エルボ固定穴８１からエルボ部材６５が自然に外れることを防止する。

エルボ部材６５をホルダ部材８０に取り付けるとき、まず、エルボ固定穴８１の内部にエルボ部材６５を配置する。このとき、チューブ３４はエルボ部材６５に取り付けられていてもいなくてもよいが、供給ノズル３６はエルボ部材６５に取り付けられていない。エルボ部材６５をエルボ固定穴８１に収容した後に、スライド部８２をスライド移動して、スライド部８２によるエルボ部材６５の位置決めが行なわれる。

その後、エルボ部材６５の第一腕部６６の延在方向に沿ってエルボ部材６５に供給ノズル３６を接近させ、供給ノズル３６に第一腕部６６を挿通し、さらに供給ノズル３６をホルダ部材８０のノズル挿通穴８３の内部に嵌入する。ノズル挿通穴８３の内径は、供給ノズル３６の外径よりも僅かに小さい。供給ノズル３６は、たとえばゴムや合成樹脂などの、柔軟性に富み容易に弾性変形可能な材料により形成される。そのため、供給ノズル３６をノズル挿通穴８３に挿通するとき、供給ノズル３６はその外径を僅かに小さくするように弾性変形して、供給ノズル３６はノズル挿通穴８３の内壁に密着する。

これにより、供給ノズル３６がホルダ部材８０に強固に取り付けられるので、供給ノズル３６の位置ずれやエルボ部材６５からの抜けが抑制される。加えて、エルボ部材６５の第一腕部６６が供給ノズル３６内に挿通されているので、供給ノズル３６がホルダ部材８０に対し確実に位置決めされると同時に、エルボ部材６５もまたホルダ部材８０に対し確実に位置決めが行なわれる。

ホルダ部材８０は、金属材料製の介在部材８６に固定されている。ホルダ部材８０には、ホルダ部材８０を厚み方向に貫通するボルト挿通孔８４が形成されている。ボルト挿通孔８４側へ固定ボルト８９を挿入し、固定ボルト８９にナットを螺合させることにより、ホルダ部材８０と介在部材８６とは一体に固定される。ホルダ部材８０に複数のボルト挿通孔８４が形成され、複数箇所においてホルダ部材８０と介在部材８６とを固定することにより、より確実にホルダ部材８０と介在部材８６との固定が行なわれ、かつ、ホルダ部材８０の介在部材８６に対する位置ずれを抑制できる。

介在部材８６は、平板形状の脚部８７を有する。脚部８７は、図９に示すように、ホルダ部材８０に固定される介在部材８６の本体部に対して離れるように設けられる。脚部８７は、一方向に延在し当該方向に長手方向を有する、長板形状に形成されている。

ノズル取付板５３に固定された取付部５５に脚部８７が係合することにより、介在部材８６は取付部５５に取り付けられる。取付部５５に形成された受け穴に脚部８７が嵌入することにより、介在部材８６は取付部５５に取り付けられ、受け穴から脚部８７を抜き取ることにより、介在部材８６は取付部５５から取り外される。介在部材８６が取付部５５に取り付けられることにより、供給ノズル３６が回転ドラム２１に取り付けられ、供給ノズル３６は回転ドラム２１と一体に回転可能となる。

介在部材８６が取付部５５に取り付けられると、介在部材８６は、脚部８７の長手方向がドラム軸線の方向と平行になるように配置される。取付部５５に形成された受け穴の延びる方向はドラム軸線の方向と平行であり、受け穴の延びる方向に沿って脚部８７を受け穴の内部へ挿入することで、脚部８７の延在方向がドラム軸線の方向と平行になるように、介在部材８６は配置される。

図１１に示すように、エルボ部材６５の第一腕部６６および第二腕部６７の延在方向は、脚部８７の延在方向に対して傾斜している。水剤供給装置１は通常平坦な床面上に置かれるため、ドラム軸線の方向は典型的には鉛直方向である。そのため、脚部８７が取付部５５に取付けられると、エルボ部材６５の第一腕部６６および第二腕部６７の延在方向は、鉛直方向に対して傾斜した方向になる。そのため、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ向かって移動する水剤５の流れは、エルボ部材６５の内部において、上方へ向かう上昇流および下方へ向かう下降流を形成する。

図１０に示すように、供給管６０は、第一部分６１と、第二部分６２とを有する。第一部分６１は、供給ノズル３６の供給口３６Ａを含み、供給口３６Ａからエルボ部材６５の第一腕部６６を経由して曲がり部６８に至る、供給管６０のうち最も投薬ボトル２に近接する部分である。第二部分６２は、曲がり部６８から第二腕部６７を経由してチューブ３４の吐出端３４ｂを含む端部の近傍部分に至る、第一部分６１に連結された供給管６０の一部分である。

脚部８７を取付部５５の受け穴に挿通して、介在部材８６およびホルダ部材８０を介在させて供給管６０を回転ドラム２１に取り付けたとき、エルボ部材６５の第一腕部６６と第二腕部６７とは鉛直方向に対して傾斜している。そのため、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ移送される水剤５は、第二部分６２を通過するとき上昇する流れを形成し、第一部分６１を通過するとき下降する流れを形成する。第一部分６１は、供給ノズル３６の供給口３６Ａへ至る水剤５の下降流を形成する。第二部分６２は、第一部分６１へ向かう水剤５の上昇流を形成する。

エルボ部材６５のうち、曲がり部６８が鉛直方向に最も高い位置に配置されており、曲がり部６８は第一腕部６６および第二腕部６７よりも上方に配置されている。エルボ部材６５の第一腕部６６は、第一部分６１に含まれる。エルボ部材６５の第二腕部６７は、第二部分６２に含まれる。そのため、チューブ３４から第二腕部６７を経由して曲がり部６８へ向かう水剤５の流れは、上昇流となり、曲がり部６８から第一腕部６６を経由して供給ノズル３６の供給口３６Ａへ向かう水剤５の流れは、下降流となる。

第一部分６１および第二部分６２の内部において、水平方向に対する水剤５の流れ方向が設定される。これにより、供給管６０のうち、供給管６０の一端を形成する供給ノズル３６の供給口３６Ａへ向かって水剤５が下降し得る経路は、第一部分６１のみに限られる。供給管６０の内部に存在する水剤５のうち、ポンプ２４の停止時に重力の作用によって供給口３６Ａから流出する水剤５は、第一部分６１の内部の水剤５のみに限られる。

そのため、投薬ボトル２への水剤５の供給が完了しポンプ２４を停止した際に、供給管６０内の水剤５が供給口３６Ａから滴下することを、抑制することができる。従来の供給管６０の構成では、供給口３６Ａへ向かって流れる水剤５が上昇流となる第二部分６２が第一部分６１に連結して設けられておらず、ポンプ２４の停止後に時間の経過とともに供給口３６Ａへ向かって自然に落下する水剤５の量がある程度大きかった。そのため、供給口３６Ａからの水剤５の滴下を回避するのは困難であった。

これに対し、本実施の形態の供給管６０は、最も供給口３６Ａに近接する側の一部分である第一部分６１と、第一部分６１に連結された一部分である第二部分６２とを有する。供給管６０内を流れる水剤５の、鉛直方向における流れ方向は、第一部分６１の内部と第二部分６２の内部とにおいて、変化している。これにより、重力の作用によって供給口３６Ａへ向かって流れ得る水剤５を、エルボ部材６５または供給ノズル３６の内壁に付着するなどして第一部分６１の内部に存在する水剤５のみに、限定することができる。重力に従って供給口３６Ａへ向かう水剤５の量を低減することにより、供給口３６Ａからの水剤５の液垂れをより確実に抑制することができる。

第一部分６１の延在長さを短くすることにより、第一部分６１の内部に残存する水剤５の量をさらに低減することができるので望ましい。たとえば、第一部分６１の延在長さを第二部分６２の延在長さよりも短くするように、供給管６０の各構成要素の寸法を決定してもよい。

図１２は、空気噴射部９０の模式図である。図１２に示すように、本実施の形態の水剤供給装置１はさらに、供給ノズル３６の供給口３６Ａに対して外部から空気を噴き付ける空気噴射部９０を備える。供給口３６Ａに水剤５が残存する場合、空気噴射部９０から噴出した空気噴流９２によって、供給口３６Ａから水剤５の液滴が除去される。

上述した第一部分６１と第二部分６２とによって供給管６０内の水剤５の流れ方向を規定しても、第一部分６１の内壁面に残存する水剤５はなお供給口３６Ａ側へ落下し、供給口３６Ａに溜まろうとする。供給口３６Ａに溜まる水剤５が増加すると、水剤５の液滴が供給口３６Ａから落下する。そこで、空気噴射部９０を設け、空気噴流９２によって供給口３６Ａに溜まる水剤５を供給口３６Ａから取り除くことにより、供給口３６Ａからの意図しない水剤５の液滴の落下を、より確実に抑制することができる。

空気噴射部９０に対して供給ノズル３６を間に介在する位置に、板状の受け部材９１が設けられている。受け部材９１は、空気噴流９２の流れに沿う、供給口３６Ａよりも下流側に、配置される。供給口３６Ａから飛散した液滴９３を受け部材９１で受けることにより、空気噴流９２が供給口３６Ａから吹き飛ばした液滴９３が水剤供給装置１の他の構成要素に付着することを、確実に回避することができる。

次に、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５を供給して調剤を行なう場合の制御について説明する。図１３は、水剤供給装置１の制御方法の一例を示す流れ図である。

まず工程（Ｓ１０）において、投薬ボトル２を載置台４８上に設置するための初期位置にある載置台４８に投薬ボトル２をセットし、タッチパネル１４を操作して投薬ボトル２への水剤５の供給を開始する指令を出すと、昇降装置５０に制御信号が送信される。昇降装置５０が重量検出部４を上方へ移動させることにより、投薬ボトル２は上昇する。重量検出部４は、投薬ボトル２への水剤５の供給を行なう供給位置に到達するまで、上方へ移動する。

次に工程（Ｓ２０）において、回転ドラム２１を回転させ、回転ドラム２１に取り付けられた水剤ボトル保持体３２上に載置された水剤ボトル２３を水平方向に移動する。回転ドラム２１の回転により、次に投薬ボトル２へ供給される水剤５または賦形剤を内部に収容した水剤ボトル２３と、供給ノズル３６の供給口３６Ａと、が水剤供給装置１の最前面側に配置される。水剤ボトル２３を装置最前面側に配置することで、水剤５の調剤を行なう作業者は、調剤される水剤５の種類を、水剤供給装置１の前方から視覚的に確認することができる。

水剤ボトル２３の移動が完了すると、次に工程（Ｓ３０）において、ポンプ駆動ユニット２５により、選択された水剤ボトル２３に対応するポンプ２４を選択的に駆動する。これにより、水剤ボトル２３内の所定量の水剤５を、供給管６０を経由して、投薬ボトル２へ供給する。

投薬ボトル２への水剤５の供給終了後に、工程（Ｓ４０）においてポンプ２４を逆回転することにより、供給管６０の第一部分６１から第二部分６２へ水剤５を逆流させ、第一部分６１に残存している水剤５を第二部分６２へ移動させる。これにより、第一部分６１内に存在する水剤５の量を低減させ、第一部分６１内の水剤５が供給口３６Ａへ重力により移動することをさらに抑制できる。このとき、供給ノズル３６の供給口３６Ａが密閉され、供給ノズル３６の内部空間を減圧できるようにすれば、より効率的に第一部分６１内の水剤５の残量を低減することができる。

続いて工程（Ｓ５０）において、投薬ボトル２への水剤５（および、必要な場合には賦形剤）の供給が全て完了し、調剤が完了したか否かが判断される。水剤５の供給が完了していない場合、工程（Ｓ２０）に戻り、次に供給される水剤５が収容された水剤ボトル２３と、供給ノズル３６の供給口３６Ａと、が装置最前側に配置されるように、回転ドラム２１が回転される。全ての水剤５の供給が完了した場合、工程（Ｓ６０）において、昇降装置５０が載置台４８を下方へ移動させることにより、投薬ボトル２は下降する。載置台４８は、供給位置から初期位置に戻るまで、下方へ移動する。このようにして、本実施の形態の水剤供給装置１を使用した調剤が完了する。

これまでの説明においては、供給管６０は、チューブ３４、エルボ部材６５および供給ノズル３６によって構成されたが、この例に限られるものではない。エルボ部材６５に換えて、湾曲した形状のベンド継手によってチューブ３４と供給ノズル３６とを連結してもよい。また、投薬ボトル２側の供給管６０の一端の近傍において、当該一端へ向かう水剤５の流れを上昇させた後に下降させて、水剤５を一端から投薬ボトル２へ流出するように供給管６０を配置できれば、エルボ部材６５は必須ではない。つまり、チューブ３４を湾曲または屈曲させて配置することによって、水剤５の流れ方向を規定することも可能である。さらに、供給ノズル３６をも省略して、一本のチューブ３４によって供給管６０を形成しても構わない。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 水剤供給装置、２ 投薬ボトル、２Ａ 上部開口、５ 水剤、２１ 回転ドラム、２３ 水剤ボトル、２４ ポンプ、２５ ポンプ駆動ユニット、３４ チューブ、３４ａ 吸込端、３４ｂ 吐出端、３６ 供給ノズル、３６Ａ 供給口、５３ ノズル取付板、５５ 取付部、６０ 供給管、６１ 第一部分、６２ 第二部分、６５ エルボ部材、６６ 第一腕部、６７ 第二腕部、６８ 曲がり部、８０ ホルダ部材、８１ エルボ固定穴、８２ スライド部、８３ ノズル挿通穴、８４ ボルト挿通孔、８６ 介在部材、８７ 脚部、９０ 空気噴射部、９１ 受け部材、９２ 空気噴流、９３ 液滴。

Claims (3)

1. 水剤を収容した複数の水剤ボトルから選択的に前記水剤を投薬ボトルに供給する、水剤供給装置であって、
   複数の前記水剤ボトルの各々から前記投薬ボトルに前記水剤を移送するポンプと、
   前記水剤ボトルから前記投薬ボトルへ向かう前記水剤が流れる供給管とを備え、
   前記供給管の一端部は、前記投薬ボトルの上部開口に対向して配置された一端を含む第一部分と、前記第一部分に連結された第二部分とを有し、
   前記投薬ボトルへ供給される前記水剤は、前記一端を経由して前記供給管から流出し、
   前記第二部分は、前記第一部分へ向かう前記水剤の上昇流を形成し、
   前記第一部分は、前記一端へ至る前記水剤の下降流を形成し、
   前記ポンプは、前記投薬ボトルへの前記水剤の供給終了後に、前記第一部分から前記第二部分へ前記水剤を逆流させ、
   前記供給管は、チューブと、前記チューブに取り付けられる曲がり部材とを含み、
   前記曲がり部材は、第一腕部と、第二腕部と、前記第一腕部および前記第二腕部を連結する連結部とを有し、
   前記連結部は、前記第一腕部および前記第二腕部よりも上方に配置されており、
   前記第一部分は、前記第一腕部を含み、
   前記第二部分は、前記第二腕部を含む、水剤供給装置。
2. 前記第二腕部は、前記連結部へ向かう前記水剤の上昇流を形成し、前記第一腕部は、前記一端へ至る前記水剤の下降流を形成する、請求項１に記載の水剤供給装置。
3. 前記一端に対して空気を噴き付ける空気噴射部を備える、請求項１または請求項２に記載の水剤供給装置。

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