JP6019571B2 - 画像記録装置、画像記録方法 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体を搬送しつつ当該記録媒体に対して記録部により画像を記録する技術に関する。

特許文献１には、用紙搬送部から用紙プラー部へと搬送される連続紙に対して、用紙搬送部と用紙プラー部との間に配置された印字部からインクを噴射して画像を記録する記録装置が記載されている。これら用紙搬送部および用紙プラー部はいずれも、モーターに接続された駆動ローラー（搬送ロール９a、１３a）を具備しており、各駆動ローラーがモーターからの駆動力を受けて回転すると、これら駆動ローラーに張架された記録媒体（連続紙）が搬送経路に沿って搬送される。このとき、搬送経路において上流側の駆動ローラーの用紙送り量より下流側の駆動ローラーの用紙送り量が若干大きく設定されている。換言すれば、上流側の駆動ローラーの周速度よりも下流側の駆動ローラーの周速度を若干速くして、下流側の駆動ローラーで記録媒体を引っ張ることで、記録媒体にテンションが与えられている。

特開平１０−０８６４７２号公報

しかしながら、上記の記録装置のように、２本の駆動ローラーの周速度に速度差を設けることで記録媒体にテンションを与える構成では、駆動ローラーと記録媒体の間に滑りが発生して、記録媒体のテンションが変動する場合があった。その結果、記録媒体を安定して搬送することができずに、記録媒体でのインクの着弾位置が変動して、十分な位置精度で記録媒体に画像を記録できないおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体のテンション変動を抑えて、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を張架する第１駆動ローラーと第２駆動ローラーを回転させることで、第１駆動ローラーから第２駆動ローラーへ記録媒体を搬送する搬送部と、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーの間で記録媒体のテンションを検出する検出部と、検出部と第２駆動ローラーの間で記録媒体を支持する支持部材と、記録媒体の搬送経路において第１駆動ローラーと支持部材との間に設けられて第１駆動ローラーから支持部材へ向かう記録媒体を巻き掛けることで支持部材へ搬送される記録媒体を折り返す、検出部が設けられた従動ローラーと、支持部材に支持された記録媒体に互いに異なる色の液体を吐出してカラー画像を記録する複数の記録部と、検出部の検出した記録媒体のテンションに基づいて、第２駆動ローラーを駆動するモーターのトルクをフィードバック制御することで、記録媒体にテンションを与えるとともに、第１駆動ローラーを駆動するモーターのエンコーダー出力に基づいて第１駆動ローラーを駆動するモーターの回転速度を一定に調整する制御部とを備えたことを特徴としている。

本発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、記録媒体を張架する第１駆動ローラーと第２駆動ローラーを回転させることで、第１駆動ローラーから第２駆動ローラーへと搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法において、第１駆動ローラーと２駆動ローラーの間において第１駆動ローラーと支持部材との間に設けられて、第１駆動ローラーから支持部材へ向かう記録媒体を巻き掛けることで支持部材へ搬送される記録媒体を折り返す従動ローラーに設けられた検出部により記録媒体のテンションを検出した結果に基づいて第２駆動ローラーを駆動するモーターのトルクをフィードバック制御して記録媒体にテンションを与えるとともに、第１駆動ローラーを駆動するモーターのエンコーダー出力に基づいて第１駆動ローラーを駆動するモーターの回転速度を一定に調整し、従動ローラーから第２駆動ローラーの間で支持部材により支持された記録媒体に、複数の記録部から互いに異なる色の液体を吐出してカラー画像を記録することを特徴としている。

このように構成された本発明（画像記録装置、画像記録方法）は、記録媒体を張架する第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーを回転させることで、第１駆動ローラーから第２駆動ローラーへ記録媒体を搬送する。そして、第２駆動ローラーのトルクを制御することで、記録部が画像記録を行なう記録媒体にテンションが与えられる。つまり、記録媒体を搬送する２本の駆動ローラーの周速度に差を持たせるのではなく、第２駆動ローラーのトルクを制御することで、記録媒体にテンションが与えられる。このような構成では、上述したような駆動ローラーと記録媒体の間における滑りの発生を抑えて、記録媒体のテンション変動を抑えることができる。その結果、記録媒体の安定した搬送を実現して、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することが可能となる。

さらに、この発明は、記録媒体のテンションを検出した結果に基づいて、第２駆動ローラーのトルクを制御することで、記録媒体のテンション変動を抑制している。特にこのような構成では、テンションの検出位置からこの検出結果により制御される第２駆動ローラーまでの記録媒体のテンション変動を効果的に抑制することができる。そこで、この発明は、テンションの検出位置から第２駆動ローラーの間で記録媒体を支持部材により支持して、この支持部材に支持された記録媒体に液体を吐出して画像を記録する。したがって、テンション変動が効果的に抑制されて、安定して搬送される記録媒体に対して画像を記録することができ、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することが可能となっている。

また、第１駆動ローラーから支持部材へ向かう記録媒体を巻き掛ける従動ローラーをさらに備え、検出部は、従動ローラーに設けられているように、画像記録装置を構成しても良い。このように、従動ローラーに設けた検出部により記録媒体のテンションを検出する構成は、テンションの検出動作が記録媒体の搬送に与える影響を抑えながら記録媒体のテンションを検出することができ、好適である。

なお、記録部は、光によって硬化する光硬化性のインクを液体として吐出する画像記録装置であって、記録部から記録媒体上に吐出されたインクに対して光を照射する光照射部をさらに備える構成に対しては、本発明を適用することが特に好適である。つまり、このような光硬化性のインクは、硬化反応に伴って発熱するとともに、光を吸収することによっても発熱する。したがって、記録媒体上において、インクの付着部分の温度はそれ以外の部分の温度よりも高くなる。その結果、高温部分と低温部分でテンションの差が異なるといったテンション分布が発生し、このテンション分布が記録媒体のしわの原因となる場合がある。これに対して、この発明を適用すれば、記録媒体に対して安定したテンションを与えることができるため、このようなしわの発生を抑制することが可能となる。

また、第２駆動ローラーから送り出された記録媒体を巻き取る巻取ローラーをさらに備え、制御部は、巻取ローラーのトルクを制御することで、巻取ローラーに巻き取られた記録媒体の量の増大に応じて、巻取ローラーに巻き取る際の記録媒体のテンションを減少させる構成に対しては、本発明を適用することが特に好適である。つまり、このように巻取ローラーに巻き取る際の記録媒体のテンションを減少させた場合、このテンション減少の影響を受けて、画像記録を受ける記録媒体のテンションが変動する場合がある。そこで、この発明を適用して、このような記録媒体のテンション変動を効果的に抑えることが好適となる。これによって、記録媒体の安定した搬送を実現し、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することが可能となる。

また、支持部材は、記録媒体を巻き掛けて、搬送部により搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムであるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、記録媒体を支持するドラムは、搬送される記録媒体に追従して回転する。したがって、記録媒体とドラムの間の滑りの発生を抑えて、記録媒体のテンションを安定化させるのに有利となる。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。

図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０がその外周面にシートＳを巻き掛けて支持する。そして、シートＳを巻き掛けるプラテンドラム３０の巻掛部分Ｒaに対して、記録ヘッド５１、５２やＵＶランプ６１、６２、６３といった各機能部がシートＳを挟んで対向して、巻掛部分Ｒaに巻き掛けられたシートＳの表面にインクの吐出および硬化を適宜実行する。これによって、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、搬送経路Ｐcにおける前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０との間に配置された従動ローラー３３には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ33が取り付けられている。このテンションセンサーＳ33は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。こうして、テンションセンサーＳ33によって、前駆動ローラー３１からプラテンドラム３０へと向かうシートＳのテンションが検出される。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ33の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

このように、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２の間の搬送経路Ｐcに対して配置された従動ローラー３３の位置でシートＳのテンションが検出される。そして、この検出結果に基づいて後駆動ローラー３２のトルクが制御される。これによって、従動ローラー３３から後駆動ローラー３２までのシートＳに安定したプロセステンションＴbを与えることができる。そして、従動ローラー３３と後駆動ローラー３２の間の搬送経路Ｐcに対して配置されたプラテンドラム３０により支持されたシートＳの表面に対して、画像が記録される。したがって、テンションの安定したシートＳに対して画像を記録することができる。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。具体的には、プリンター制御部２００は、巻取軸４０に巻き取られたシートＳからなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションＴcを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシートＳの圧力が過大になって、シートＳが破損することがないように制御される。

以上に説明したように、この実施形態では、シートＳを張架する前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２を回転させることで、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へシートＳが搬送される。そして、後駆動ローラー３２のトルクを制御することで、記録ヘッド５１、５２が画像記録を行なうシートＳにテンションが与えられる。つまり、シートＳを搬送する２本の駆動ローラー３１、３２の周速度に差を持たせるのではなく、後駆動ローラー３２のトルクを制御することで、シートＳにテンションが与えられる。このような構成では、駆動ローラー３１、３２とシートＳの間における滑りの発生を抑えて、シートＳのテンション変動を抑えることができる。その結果、シートＳの安定した搬送を実現して、高い位置精度でシートＳに画像を記録することが可能となる。

さらに、この実施形態では、シートＳのテンションを検出した結果に基づいて、後駆動ローラー３２のトルクを制御することで、シートＳのテンション変動を抑制している。特にこのような構成では、テンションの検出位置（従動ローラー３３の位置）からこの検出結果により制御される後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション変動を効果的に抑制することができる。そこで、この実施形態では、テンションの検出位置（従動ローラー３３の位置）から後駆動ローラー３２の間でシートＳをプラテンドラム３０により支持して、このプラテンドラム３０に支持されたシートＳにインクが吐出されて画像が記録される。したがって、テンション変動が効果的に抑制されて、安定して搬送されるシートＳに対して画像を記録することができ、高い位置精度でシートＳに画像を記録することが可能となっている。

なお、この実施形態のように、紫外線によって硬化するＵＶインクをシートＳに吐出して、シートＳに着弾したＵＶインクを紫外線照射により硬化させる構成に対しては、本発明を適用することが特に好適である。つまり、このように紫外線照射によって硬化するインクは、硬化反応に伴って発熱するとともに、光を吸収することによっても発熱する。したがって、シートＳ上において、インクの付着部分の温度はそれ以外の部分の温度よりも高くなる。その結果、高温部分と低温部分でテンションの差が異なるといったテンション分布が発生し、このテンション分布がシートＳのしわの原因となる場合がある。これに対して、この発明を適用すれば、シートＳに対して安定したテンションを与えることができるため、このようなしわの発生を抑制することが可能となる。

また、この実施形態のように、巻取軸４０に巻き取られたシートＳの量の増大に応じて、巻取軸４０に巻き取る際のシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を減少させる構成に対しては、本発明を適用することが特に好適である。つまり、このように巻取軸４０に巻き取る際のテンションを減少させた場合、このテンション減少の影響を受けて、画像記録を受けるシートＳのテンション（プロセステンションＴb）が変動する場合がある。そこで、この発明を適用して、このようなシートＳのプロセステンションＴbの変動を効果的に抑えることが好適となる。これによって、シートＳの安定した搬送を実現し、高い位置精度でシートＳに画像を記録することが可能となる。

また、この実施形態では、シートＳを巻き掛ける従動ローラー３３にテンションセンサーＳ33が設けられている。このように、従動ローラー３３に設けたテンションセンサーＳ33によりシートＳのテンションを検出する構成は、テンションの検出動作がシートＳの搬送に与える影響を抑えながらシートＳのテンションを検出することができ、好適である。

また、この実施形態では、シートＳを巻き掛けて、搬送されるシートＳとの間の摩擦力を受けて回転するプラテンドラム３０によりシートＳを支持している。このような構成では、シートＳを支持するプラテンドラム３０は、搬送されるシートＳに追従して回転する。したがって、シートＳとプラテンドラム３０の間の滑りの発生を抑えて、シートＳのテンションを安定化させるのに有利となる。

その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、前駆動ローラー３１が本発明の「第１駆動ローラー」に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「第２駆動ローラー」に相当し、前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２が協働して本発明の「搬送部」として機能し、プラテンドラム３０が本発明の「支持部材」に相当し、テンションセンサーＳ33が本発明の「検出部」に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」に相当する。また、上記実施形態では、ＵＶインクが本発明の「光硬化性のインク」に相当し、巻取軸４０が本発明の「巻取ローラー」に相当し、ＵＶランプ６１、６２、６３が本発明の「光照射部」に相当し、従動ローラー３３が本発明の「従動ローラー」に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「ドラム」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、透明インク用の記録ヘッド５２およびＵＶランプ６３が設けられていた。しかしながら、これらを具備しないプリンター１に対しても本発明を適用可能である。

また、上記実施形態では、仮硬化用のＵＶランプ６１が設けられていたが、これらを排してプリンター１を構成しても良い。

また、記録ヘッド５１、５２やＵＶランプ６１、６２、６３等を配置する位置についても、適宜変更が可能である。

また、上記実施形態では、カラー画像を形成するプリンター１に対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、モノクロ画像を形成するプリンター１に対しても本発明を適用可能である。

また、上記実施形態では、例えば、上記実施形態では、ＵＶインクを用いたプリンター１に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、その他の例えば水性インクを用いたプリンター１に対しても本発明を適用可能である。

特に、シートＳを赤外線ヒーターで暖めて、シートＳ上の水性インクを乾燥させる構成に対しては、本発明を適用することが好適となる。つまり、このような構成では、赤外線ヒーターでシートＳを暖めた際に、水性インクの付着部分とその他の部分において温度差が発生する。よって、高温部分と低温部分でテンションの差ができて、シートＳにテンション分布が発生し、シートＳにしわが発生しやすい。そこで、この発明を適用して、シートＳに安定したテンションを与えて、このようなシートＳのしわの発生を効果的に抑えることが好適となる。

また、上記実施形態では、従動ローラー３３に取り付けられたテンションセンサーＳ33によってシートＳのテンションを検出していた。しかしながら、シートＳのテンションを検出する具体的構成はこれに限られない。要するに、前駆動ローラー３１からプラテンドラム３０の間のシートＳのテンションを検出するものであれば足りる。

また、上記実施形態では、円筒形状のプラテンドラム３０でシートＳを支持していた。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はプラテンドラム３０に限られない。

１…プリンター、 ２００…プリンター制御部、 ３０…プラテンドラム、 ３１…前駆動ローラー、 ３２…後駆動ローラー、 ３３…従動ローラー、 ５１…記録ヘッド、 ５２…記録ヘッド、 ６１…ＵＶランプ、 ６２…ＵＶランプ、 Ｍ31…前駆動モーターＭ31、 Ｍ32…後駆動モーター、 Ｓ33…テンションセンサー、 Ｓ…シート

Claims (5)

1. 記録媒体を張架する第１駆動ローラーと第２駆動ローラーを回転させることで、前記第１駆動ローラーから前記第２駆動ローラーへ前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記第１駆動ローラーと前記第２駆動ローラーの間で前記記録媒体のテンションを検出する検出部と、
   前記検出部と前記第２駆動ローラーの間で前記記録媒体を支持する支持部材と、
   前記記録媒体の搬送経路において前記第１駆動ローラーと前記支持部材との間に設けられて前記第１駆動ローラーから前記支持部材へ向かう前記記録媒体を巻き掛けることで前記支持部材へ搬送される前記記録媒体を折り返す、前記検出部が設けられた従動ローラーと、
   前記支持部材に支持された前記記録媒体に互いに異なる色の液体を吐出してカラー画像を記録する複数の記録部と、
   前記検出部の検出した前記記録媒体のテンションに基づいて、前記第２駆動ローラーを駆動するモーターのトルクをフィードバック制御することで、前記記録媒体にテンションを与えるとともに、前記第１駆動ローラーを駆動するモーターのエンコーダー出力に基づいて前記第１駆動ローラーを駆動するモーターの回転速度を一定に調整する制御部と
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記記録部は、光によって硬化する光硬化性のインクを前記液体として吐出する請求項１に記載の画像記録装置であって、
   前記記録部から前記記録媒体上に吐出されたインクに対して光を照射する光照射部をさらに備える請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記第２駆動ローラーから送り出された前記記録媒体を巻き取る巻取ローラーをさらに備え、
   前記制御部は、前記巻取ローラーのトルクを制御することで、前記巻取ローラーに巻き取られた前記記録媒体の量の増大に応じて、前記巻取ローラーに巻き取る際の前記記録媒体のテンションを減少させる請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記支持部材は、前記記録媒体を巻き掛けて、前記搬送部により搬送される前記記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムである請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 記録媒体を張架する第１駆動ローラーと第２駆動ローラーを回転させることで、前記第１駆動ローラーから前記第２駆動ローラーへと搬送される前記記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法において、
   前記第１駆動ローラーと前記２駆動ローラーの間において前記第１駆動ローラーと前記支持部材との間に設けられて、前記第１駆動ローラーから前記支持部材へ向かう前記記録媒体を巻き掛けることで前記支持部材へ搬送される前記記録媒体を折り返す従動ローラーに設けられた検出部により前記記録媒体のテンションを検出した結果に基づいて前記第２駆動ローラーを駆動するモーターのトルクをフィードバック制御して前記記録媒体にテンションを与えるとともに、前記第１駆動ローラーを駆動するモーターのエンコーダー出力に基づいて前記第１駆動ローラーを駆動するモーターの回転速度を一定に調整し、前記従動ローラーから前記第２駆動ローラーの間で支持部材により支持された前記記録媒体に、複数の記録部から互いに異なる色の液体を吐出してカラー画像を記録することを特徴とする画像記録方法。

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