JP6024425B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末から受信した経路案内情報を車載機が表示部により表示させるナビゲーションシステムに関する。

近年、ナビゲーション機能を有する携帯端末の普及に伴い、ナビゲーション機能を備えず、携帯端末から受信した経路案内情報の表示のみを行う安価な車載機も普及している（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、携帯端末による経路案内の精度を向上させるために、車載機から携帯端末に車速センサや舵角センサの信号を送信している。そして、携帯端末は、これらの信号を用いて、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置を補正している。

特開２００９−１０３５２１号公報

しかしながら、携帯端末のナビゲーション機能は、携帯端末の機種やソフトウェア環境（ＯＳ、アプリケーションソフト等）に応じて大きく異なる。このため、車速センサや舵角センサの信号を用いて経路案内の精度を向上させようとしても、汎用性に欠けることが懸念される。

本発明は、上記実情に鑑み、携帯端末から受信した経路案内情報を車載機が表示部により表示させるナビゲーションシステムにおいて、携帯端末の機種やソフトウェア環境に関わらず高精度に経路案内を行うことを主たる目的とする。

第１の発明は、車両に設けられて車両の位置変化情報を検出する自立航法センサと、現在位置を検出するＧＰＳ受信機を有し目的地までの経路案内情報を作成して送信する携帯端末と、前記携帯端末から受信した前記経路案内情報を表示部により表示させる車載機と、を備えるナビゲーションシステムであって、前記車載機は、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された前記位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記車載機から受信した前記補正現在位置及び地図情報に基づいて、前記経路案内情報を作成する。

第１の発明によれば、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び自立航法センサにより検出された位置変化情報に基づいて、車載機により補正現在位置が作成される。作成された補正現在位置は、車載機から携帯端末に送信される。そして、補正現在位置及び地図情報に基づいて、携帯端末により経路案内情報が作成される。

すなわち、車載機から携帯端末には、自立航法センサにより検出された位置変化情報がそのまま送信されるのではなく、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置と位置変化情報とに基づいて作成された補正現在位置が送信される。よって、携帯端末の機種やソフトウェア環境に関わらずＧＰＳ受信機を備える携帯端末であれば、送信された補正現在位置に対応できる。したがって、携帯端末の機種やソフトウェア環境に関わらず、高精度に経路案内を行うことができる。

一実施形態に係る車載機及び携帯端末を備えたナビゲーションシステムを示すブロック図。 ＨＭＩがデータの送信及び画像表示部による経路案内情報の表示を制御する処理手順を示すシーケンス図。 車載機が携帯端末を介してセンターサーバから取得する地図情報の範囲を示す図。

以下、一実施形態に係るナビゲーションシステムについて、図面を参照しつつ説明する。

本実施形態は、携帯端末により作成された経路案内情報及び車載機により作成された経路案内情報のいずれかを、車載機の表示部により表示させるナビゲーションシステムとして具現化している。図１に示すように、ナビゲーションシステムは、車両に搭載された車載機１０と、車両に搭載されたジャイロセンサ１１及び車速センサ１２からなる自立航法センサ、車両に搭載されたＧＰＳ受信機１３、ユーザが所持する携帯端末３０を備えている。

ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２は、車両の位置変化情報を検出する。具体的には、ジャイロセンサ１１は、車両の角速度から車両の操舵量を検出する。車速センサ１２は、所定距離を走行する毎に車両から送られてくる車速パルスに基づき、車両の移動距離を検出する。一方、ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、経度及び緯度の座標で表される現在位置を検出する。一般的に、車両に搭載されたＧＰＳ受信機１３は、車両内に置かれた携帯端末３０のＧＰＳ受信機１３よりも受信感度が良い。

次に、車載機１０の構成について説明する。車載機１０は、地図データベース１４（地図記憶装置）、画像表示部１５（表示部）、音声出力部１６、操作部１７、ナビゲーション部２１（経路作成手段）、コネクタＥＣＵ２２（中継手段）、ＨＭＩ(Human Machine Interface）２３（制御手段）、を備える。

地図データベース１４は、ＤＶＤ装置やハードディスク装置などから構成されており、地図情報を記憶している。地図情報は、道路データ及び施設等を示す背景データを含んでいる。

画像表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等により構成されている。画像表示部１５は、車室内において、ユーザが視認可能な位置に設置され、車両の状態や車載機器に関する情報をはじめ、種々の画像を表示する。例えば、経路案内の実行中では、地図上における車両の現在位置、及び携帯端末３０又は車載機１０により作成された経路案内情報、すなわち現在位置から目的地までの誘導経路などを表示する。

音声出力部１６は、スピーカ等により構成され、音楽機器等により再生される音声をはじめ、種々の音声を出力する。例えば、経路案内の実行中では、地図上の施設案内や経路案内のための音声を出力する。

操作部１７は、車両のインストルメントパネルに設けられたメカニカルキースイッチや、画像表示部１５と一体になったタッチスイッチ等の操作スイッチにより構成されている。ユーザが操作部１７を操作することにより、対象とする機器の状態が操作される。例えば、経路案内の実行中では、操作部１７の操作により目的地や目的地までの経路の探索条件等を設定することができる。また、画像表示部１５及び音声出力部１６により動画や音楽が再生されている場合には、操作部１７の操作により再生態様等を操作することができる。

ナビゲーション部２１、コネクタＥＣＵ２２、ＨＭＩ２３は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏポート、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータを備える。

ＨＭＩ２３とナビゲーション部２１とコネクタＥＣＵ２２は、車内ＬＡＮで接続されており、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２とデータの送受信が可能である。車内ＬＡＮの規格としては、例えば、ＭＯＳＴ(Media Oriented Systems Transport)や、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４などを採用できる。また、コネクタＥＣＵ２２とナビゲーション部２１は、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ケーブルで接続されており、コネクタＥＣＵ２２はナビゲーション部２１と映像データの送受信が可能である。

ナビゲーション部２１は、地図データベース１４に記憶されている地図情報（車載用地図情報）、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて、補正現在位置及び目的地までの経路案内情報を作成する。詳しくは、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置情報変化から、経度方向と緯度方向の移動距離を算出する。そして、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置、及び算出された経度方向と緯度方向の移動距離のうち、少なくとも１つのデータを基に、経度及び緯度を含む補正現在位置を算出する。これにより、ＧＰＳ信号の受信が困難な場合でも、車両の現在位置を高精度に算出することができる。さらに、算出された補正現在位置と地図情報とをマッチングさせ、補正現在位置から目的地までの誘導経路に関する経路案内情報を作成する。

ここで、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合は、ナビゲーション部２１は経路案内情報を作成せず、補正現在位置のみを作成し、作成した補正現在位置を携帯端末３０へ送信する。

コネクタＥＣＵ２２は、携帯端末３０と有線通信又は無線通信を可能とする通信部１６ａを備える。有線通信としては、ＵＳＢを用いた通信、無線通信としては、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の通信方式を採用できる。

コネクタＥＣＵ２２は、携帯端末３０と車載機１０と間で通信プロトコルの変換を行い、携帯端末３０と車載機１０とのデータの送受信を中継する。具体的には、携帯端末３０が作成した経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合に、ナビゲーション部２１が作成した補正現在位置をナビゲーション部２１から携帯端末３０に送信するとともに、携帯端末３０が作成した経路案内情報、補正現在位置及び地図情報を携帯端末３０からＨＭＩ２３に送信する。

ＨＭＩ２３は、設定に応じて、画像表示部１５による経路案内情報の表示を制御するとともに、ナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。詳しくは、携帯端末３０により作成された経路案内情報及びナビゲーション部２１により作成された経路案内情報のうち、いずれかの経路案内情報を画像表示部１５に表示させるかの設定に基づいて、画像表示部１５による経路案内情報の表示を制御する。

さらに、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１からＨＭ１２３へ補正現在位置、経路案内情報、及び地図情報を送信させ、画像表示部１５により地図上に補正現在位置及び経路案内情報を表示させる。

一方、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１が作成した補正現在位置を、まずナビゲーション部２１から、データ送信経路のマスタであるＨＭＩ２３へ送信させる。そして、ＨＭＩ２３は、補正現在位置を、ＨＭＩ２３からコネクタＥＣＵ２２を介して携帯端末３０に送信させる。さらに、ＨＭＩ２３は、携帯端末３０により作成された経路案内情報、補正現在位置、及び地図情報をコネクタＥＣＵ２２からＨＭＩ２３へ送信させ、画像表示部１５により地図上に補正現在位置及び経路案内情報を表示させる。

また、ＨＭＩ２３は、車載機１０と携帯端末３０とが接続した際のオープニング映像等の映像データを、ナビゲーション部２１からコネクタＥＣＵ２２を介して携帯端末３０に送信させる。なお、通信量が多い場合は、ナビゲーション部２１からコネクタＥＣＵ２２へ映像データを送信しないようにしてもよい。

携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合は、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合よりもデータの送信経路が長くなる。それゆえ、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合は、車載機１０の通信負荷が増加しやすい。そこで、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ＨＭＩ２３は、ナビゲーション部２１から補正現在位置以外のデータの送信を制限する。具体的には、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３への地図情報及び経路案内情報の送信を停止させる。

次に、携帯端末３０の構成について説明する。携帯端末３０は、ＧＰＳ受信機３１、操作部３２、画像表示部３３、音声出力部３４、通信部３６、制御部３７を備える。

ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、携帯端末３０の現在位置、すなわち車両の現在位置を検出する。

操作部３２は、メカニカルキースイッチや、画像表示部３３と一体になったタッチスイッチ等の操作スイッチにより構成されている。ユーザが操作部３２を操作することにより、対象とする機能の状態が操作される。

画像表示部３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等により構成されている。画像表示部３３は、携帯端末３０が実行する機能（アプリケーションソフト）に応じて、種々の画像を表示する。

音声出力部３４は、スピーカ等により構成され、音楽機器等により再生される音声をはじめ、種々の音声を出力する。

通信部３６は、車載機１０との有線通信又は無線通信を可能とする。有線通信としては、ＵＳＢを用いた通信、無線通信としては、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の通信方式を採用できる。また、通信部３６のWi-Fi通信部３６aは、無線ＬＡＮを使用したＷＡＮ（インターネット）との接続を可能とする。

制御部３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏポート、及びこれらを接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータである。ＣＰＵがＲＯＭや記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、種々の機能を実現する。制御部３７は、ナビゲーション部３７ａを備えている。ナビゲーション機能は、記憶装置にコンピュータプログラムがインストールされることで実現されている。コンピュータプログラムは、インターネットや、コンピュータプログラムが記録されたプログラム記録媒体を通じて、記憶装置にインストールすることができる。

ナビゲーション部３７ａは、地図情報、通信部３６を介して車載機１０から受信した補正現在位置に基づいて、目的地までの経路案内情報を作成する。詳しくは、車載機１０から受信した補正現在位置と地図情報とをマッチングさせ、補正現在位置から目的地までの誘導経路に関する経路案内情報を作成する。ここで用いる地図情報は、携帯端末３０が備える地図記憶装置（図示しない）に記憶された地図情報でもよいし、Wi-Fi通信部３６aを介してセンターサーバ５０の地図データベース５０ａから取得した地図情報でもよい。なお、車載機１０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合は、ナビゲーション部３７ａは経路案内情報を作成しない。

次に、図２を参照して、ＨＭＩ２３が、ナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２２によるデータの送信を制御するとともに、画像表示部１５による経路案内情報の表示を制御する処理手順について説明する。

ナビゲーション部２１のメモリには、車載通信に使用する通信コマンドを定義したカタログが記憶されている。具体的には、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合に使用するノーマルカタログと、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示する場合に使用するスモールカタログの２つのカタログが記憶されている。

２つのカタログには、例えば、ナビ用の通信コマンド、音声認識用の通信コマンド、オーディオ用の通信コマンド、ダイアグ用の通信コマンド、システム用の通信コマンド等が定義されている。そして、スモールカタログに定義されているナビ用の通信コマンドは、ノーマルカタログに定義されているナビ用の通信コマンドよりも制限されている。具体的には、スモールカタログには、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ補正現在位置を送信させる通信コマンドは定義されているが、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ経路案内情報や地図情報を送信させる通信コマンドを含む不要な通信コマンドは定義されていない。

また、ナビゲーション部２１のメモリには、ノーマルカタログ及びスモールカタログのうちどちらを使用するかの設定が記憶されている。すなわち、車載機１０により作成された経路案内情報及び携帯端末３０により作成された経路案内情報のうち、どちらの経路案内情報を画像表示部１５により表示させるかの設定が記憶されている。

まず、ナビゲーション部２１には、ノーマルカタログの使用が設定されている。Ｓ１０で、車載機１０のシステムが起動されると、Ｓ１１で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、システムの起動を通知する。

ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３からシステムの起動通知を受けると、Ｓ１２で、ノーマルカタログの使用が設定されていることを確認し、ノーマルカタログをＨＭＩ２３に通知する。

ＨＭＩ２３は、経路案内を開始した場合に、ノーマルカタログの使用が設定されていることに基づいて、ナビゲーション部２１により作成された経路案内情報を、画像表示部１５に表示させるとともに、ノーマルカタログを使用してナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へのデータの送信を制御する。すなわち、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ補正現在位置、経路案内情報、及び地図情報を送信させる。ＨＭＩ２３は、設定が変更されるまで、ノーマルカタログの使用の設定に基づいて経路案内情報の表示を制御するとともに、ノーマルカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。

次に、Ｓ１３で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、スモールカタログの使用に設定を変更することを要求する。この変更要求は、例えば、車両が、地図データベース１４に地図情報がない場所へ来た場合に発生する。この変更要求は、ユーザによる操作部１７の操作に応じてＨＭＩ２３が行ってもよいし、ナビゲーションシステムの判断に応じて自動的にＨＭＩ２３が行ってもよい。

ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３から設定の変更要求を受け取ると、Ｓ１４で、ノーマルカタログの使用に設定されていることを確認し、スモールカタログの使用に設定を変更する。そして、Ｓ１５で、ナビゲーション部２１は、スモールカタログをＨＭＩ２３に通知する。

ＨＭＩ２３は、経路案内を開始した場合に、スモールカタログの使用の設定に基づいて、携帯端末３０により作成された経路案内情報を、画像表示部１５に表示させるとともに、スモールカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２からＨＭＩ２３へのデータ送信を制御する。すなわち、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３へ補正現在位置を送信させるとともに、経路案内情報及び地図情報の送信を停止させる。また、コネクタＥＣＵ２２からＨＭＩ２３へ、携帯端末３０により作成された経路案内情報、補正現在位置、及び地図情報を送信させる。ＨＭＩ２３は、設定が変更されるまで、スモールカタログの使用の設定に基づいて経路案内情報の表示を制御するとともに、スモールカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。

続いて、Ｓ１６で、車載機１０のシステムを再起動させると、Ｓ１７で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、システムの起動を通知する。

ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３からシステムの起動通知を受け取ると、Ｓ１８で、スモールカタログの使用が設定されていることを確認し、スモールカタログをＨＭＩ２３に通知する。

次に、Ｓ１９で、ＨＭＩ２３がナビゲーション部２１に、スモールカタログの使用に設定を変更することを要求する。

ナビゲーション部２１は、ＨＭＩ２３からスモールカタログへの設定の変更要求を受け取とると、Ｓ１９で、スモールカタログの使用に設定されていることを確認し、設定の更新をしない。不要な設定の更新を行って、メモリが消耗することを抑制する。以後、設定が変更されるまで、ＨＭＩ２３は、スモールカタログ使用の設定に基づいて、経路案内情報を表示させるとともに、スモールカタログを使用してナビゲーション部２１及びコネクタＥＣＵ２２によるデータの送受信を制御する。

以上説明した本実施形態は、以下の効果を奏する。

・車載機１０から携帯端末３０には、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報がそのまま送信されるのではなく、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置と位置変化情報とに基づいて作成された補正現在位置が送信される。そのため、機種やソフトウェア環境に関わらずＧＰＳ受信機３１を備える携帯端末３０であれば、送信された補正現在位置に対応できる。したがって、携帯端末３０の機種やソフトウェア環境に関わらず、高精度に経路案内を行うことができる。

・携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させる場合には、ナビゲーション部２１から補正現在位置以外の不要なデータの送信が制限される。それゆえ、データの送信経路が長くなっても、通信量を軽減することにより車載機１０の通信負荷を抑制できる。

・携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５により表示させる場合には、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３への地図情報及び経路案内情報の送信を停止させることにより、確実に車載機１０の通信量を軽減できる。

・携帯端末３０により作成された経路案内情報及びナビゲーション部２１により作成された経路案内情報のうち、いずれの経路案内情報を画像表示部１５により表示させるかの設定を変更することにより、画像表示部１５により表示させる経路案内情報を容易に変更することができる。そして、経路案内を開始した場合には、記憶された設定に基づいて経路案内情報を画像表示部１５により表示させるため、設定が変更されるまでは前回と同じ設定で経路案内情報を表示させることができる。

上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。

・ＨＭＩ２３は、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５により表示させる場合に、ナビゲーション部２１からＨＭＩ２３を介さずにコネクタＥＣＵ２２を介して、携帯端末３０へ補正現在位置を送信させるようにしてもよい。このようにすると、ナビゲーション部２１から最短経路で携帯端末３０に補正現在位置が送信されるので、車載機１０の通信負荷を抑制できる。

・携帯端末３０は、ＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置をナビゲーション部２１に送信する。そして、ナビゲーション部２１は、携帯端末３０から受信した現在位置、及びジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、作成した補正現在位置を携帯端末３０に送信する。このようにすると、車載機１０が、携帯端末３０のＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置に基づき補正現在位置を作成するため、車載機１０にＧＰＳ受信機１３を備える必要がない。

・携帯端末３０は、車載機１０から受信した補正現在位置及びＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置のうち、少なくとも１つの位置情報を用いて車両の現在位置を算出し、算出した車両の現在位置と地図情報とに基づいて経路案内情報を作成するようにしてもよい。携帯端末３０のＧＰＳ受信機３１の受信状態がよい場合には、ＧＰＳ受信機３１により検出された現在位置を用いることができる。

・携帯端末３０のWi-Fi通信部３６a（地図情報取得手段）は、センターサーバ５０から所定区画ごとに区分された地図情報を取得する。そして、携帯端末３０の通信部３６（地図情報送信手段）は、取得された地図情報のうち、車両が位置する区画を中心とした所定範囲の区画の地図情報を車載機１０に送信する。車載機１０は、携帯端末３０の通信部３６により送信された地図情報を、車載用地図情報が記憶されていない地図データベース１４（地図情報記憶装置）に記憶する。そして、ナビゲーション部２１は、車載機１０の地図データベース１４に記憶された地図情報、ＧＰＳ受信機１３により検出された現在位置、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて、経路案内情報を作成する。

図３に、携帯端末３０の通信部３６が車載機１０に送信する地図情報の範囲を示す。携帯端末３０のWi-Fi通信部３６aは、車両が位置する区画Ｃスを中心として、区画Ａス〜Ｉスの地図情報を車載機１０に送信する。区画Ａス〜Ｉスには、区画Ｃスと一部重なる車両側の区画Ａ車〜Ｄ車が含まれる。

このようにすると、携帯端末３０から車載機１０に、車両が位置する区画を中心として、次に移動する位置が含まれた所定範囲の区画の地図情報が送信される。よって、携帯端末３０から車載機１０に地図情報を送信する頻度を抑制することができ、ひいては、車載機１０の通信負荷を抑制できる。また、携帯端末３０がセンターサーバ５０から取得する地図情報は最新の地図情報であるため、車載機１０は実際の道路状況に即した経路案内を行うことができる。

・携帯端末３０のWi-Fi通信部３６a（地図情報取得手段）は、センターサーバ５０から所定区画ごとに区分された地図情報、及び区分された地図情報の変化度合いを取得する。そして、携帯端末３０の通信部３６（地図情報送信手段）は、取得された地図情報のうち、変化度合いが所定より大きい区画の地図情報をナビゲーション部２１に送信する。ナビゲーション部２１は、携帯端末３０の通信部３６により送信された変化度合いが所定より大きい区画の地図情報、その区画以外の範囲の地図データベース１４に記憶された車載用地図情報、ＧＰＳ１３受信機により検出された現在位置、ジャイロセンサ１１及び車速センサ１２により検出された位置変化情報に基づいて、経路案内情報を作成する。

このようにすると、携帯端末３０から車載機１０に送信される地図情報が、変化度合いが所定より大きい区画の地図情報に限定されるので、通信量を抑制できる。また、変化度合いが所定より大きい区画では、センターサーバ５０から取得した最新の地図情報を用いるので、車載機１０は実際の道路状況に即した経路案内を行うことができる。なお、変化度合いとは、所定期間において、道路の新設や廃止などに伴い変化している面積の割合や、変化している箇所の個数等をいう。

・ナビゲーション部２１のマイコンは、補正現在位置を作成する機能だけ備え、経路案内情報を作成する機能を備えていなくてもよく、且つ車載機１０は地図データベース１４を備えていなくてもよい。このような車載機でも、携帯端末３０により作成された経路案内情報を画像表示部１５に表示させて、高精度な経路案内を行うことができる。

上記車載機ではノーマルカタログを使用しないが、ノーマルカタログとスモールカタログの２つのカタログを用意しておくことで、上記車載機を、車載機により作成された経路案内情報を画像表示部に表示させることが可能な車載機にタイプ変更できる。具体的には、工場やディーラ等で、ナビゲーション部２１のマイコンを、補正現在位置を作成する機能及び経路案内情報を作成する機能を備えたマイコンに変更し、メモリに地図データを格納する。ハードウェアをバージョン変更した後、車載機のＨＭＩは、ノーマルカタログを使用して、車載機により作成された経路案内情報を画像表示部に表示させることができる。

・通信コマンドを定義したカタログを、車載機１０のタイプ別に３つ以上用意してもよい。例えば、車載機１０が音声認識機能のないタイプの場合は、音声認識用の通信コマンドが定義されていないカタログを用意し、車載機１０がオーディオ機能のないタイプの場合は、オーディオ用の通信コマンドが定義されていないカタログを用意する。このように、車載機１０のタイプごとに対応したカタログを多く用意すれば、ＨＭＩ２３は、より細かくデータの送受信を制御することができる。ひいては、より適切に車載機の通信負荷を抑制することができる。

１０…車載機、１１…ジャイロセンサ、１２…車速センサ、１３…ＧＰＳ受信機、２１…ナビゲーション部、２２…コネクタＥＣＵ、２３…ＨＭＩ、３０…携帯端末、３１…ＧＰＳ受信機。

Claims (9)

1. 車両に設けられて車両の位置変化情報を検出する自立航法センサ（１１，１２）と、現在位置を検出するＧＰＳ受信機（３１）を有し目的地までの経路案内情報を作成して送信する携帯端末（３０）と、前記携帯端末から受信した前記経路案内情報を表示部（１５）により表示させる車載機（１０）と、を備えるナビゲーションシステムであって、
   前記車載機は、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された前記位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末は、前記車載機から受信した前記補正現在位置及び地図情報に基づいて、前記経路案内情報を作成し、
   前記車載機は、
   地図情報、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された前記位置変化情報に基づいて、前記補正現在位置及び目的地までの経路案内情報を作成する経路作成手段（２１）と、
   前記携帯端末とのデータの送受信を中継するとともに、前記経路作成手段とデータの送受信が可能である中継手段（２２）と、
   前記経路作成手段及び前記中継手段とデータの送受信が可能であり、前記経路作成手段及び前記中継手段によるデータの送受信、並びに前記表示部による前記経路案内情報の表示を制御する制御手段（２３）と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記携帯端末により作成された前記経路案内情報を前記表示部により表示させる場合に、前記経路作成手段から前記携帯端末へ前記補正現在位置を送信させ、前記経路作成手段からの前記補正現在位置以外のデータの送信を制限することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記制御手段は、前記携帯端末により作成された前記経路案内情報を前記表示部により表示させる場合に、前記経路作成手段から前記制御手段への前記地図情報及び前記経路案内情報の送信を停止させる請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記制御手段は、前記携帯端末により作成された前記経路案内情報を前記表示部により表示させる場合に、前記経路作成手段から前記制御手段を介さずに前記中継手段を介して、前記携帯端末へ前記補正現在位置を送信させる請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記車載機は、前記携帯端末により作成された前記経路案内情報及び前記経路作成手段により作成された前記経路案内情報のうち、いずれの経路案内情報を前記表示部により表示させるかの設定を記憶し、前記制御手段は、経路案内を開始した場合に記憶された前記設定に基づいて経路案内情報を前記表示部により表示させる請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
5. 前記携帯端末は、前記ＧＰＳ受信機により検出された現在位置を前記車載機に送信し、
   前記車載機は、前記携帯端末から受信した前記現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された前記位置変化情報に基づいて前記補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末に送信する請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
6. 車両に設けられて車両の位置変化情報を検出する自立航法センサ（１１，１２）と、現在位置を検出するＧＰＳ受信機（３１）を有し目的地までの経路案内情報を作成して送信する携帯端末（３０）と、前記携帯端末から受信した前記経路案内情報を表示部（１５）により表示させる車載機（１０）と、を備えるナビゲーションシステムであって、
   前記車載機は、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された前記位置変化情報に基づいて補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末は、前記車載機から受信した前記補正現在位置及び地図情報に基づいて、前記経路案内情報を作成し、
   前記携帯端末は、前記ＧＰＳ受信機により検出された現在位置を前記車載機に送信し、
   前記車載機は、前記携帯端末から受信した前記現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された前記位置変化情報に基づいて前記補正現在位置を作成して、前記補正現在位置を前記携帯端末に送信することを特徴とするナビゲーションシステム。
7. 前記携帯端末は、センターサーバ（５０）から所定区画ごとに区分された地図情報を取得する地図情報取得手段（３６a）と、前記地図情報取得手段により取得された地図情報のうち、前記車両が位置する区画を中心とした所定範囲の区画の地図情報を前記車載機に送信する地図情報送信手段（３６）と、を備え、
   前記車載機は、前記地図情報送信手段により送信された前記地図情報を記憶する地図情報記憶装置（１４）を備え、
   前記経路作成手段は、前記地図情報記憶装置に記憶された地図情報、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、及び前記自立航法センサにより検出された位置変化情報に基づいて、前記経路案内情報を作成する請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
8. 前記携帯端末は、センターサーバ（５０）から所定区画ごとに区分された地図情報、及び前記区分された地図情報の変化度合いを取得する地図情報取得手段（３６a）と、前記地図情報取得手段により取得された地図情報のうち、前記変化度合いが所定より大きい区画の地図情報を前記経路作成手段に送信する地図情報送信手段（３６）と、を備え、
   前記車載機は、車載用地図情報が記憶された地図記憶装置（１４）を備え、
   前記経路作成手段は、前記地図情報送信手段により送信された前記区画の地図情報、前記区画以外の範囲の前記地図記憶装置に記憶された車載用地図情報、ＧＰＳ受信機により検出された現在位置、前記自立航法センサにより検出された位置変化情報に基づいて、前記経路案内情報を作成する請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
9. 前記補正現在位置は、現在位置としての経度及び緯度を含む請求項１〜８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。

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