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JP6025501B2 - Discharge device - Google Patents
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JP6025501B2 - Discharge device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば後処理装置である製本装置や封入封緘装置で作製されるシート成形物(冊子、封書)を排出する排出装置に係り、特にシート成形物の排出先となる排出トレイが満杯となっても作製処理を停止させることなく排出処理が行える排出装置に関するものである。   The present invention relates to a discharge device that discharges a sheet molded product (booklet, sealed letter) produced by, for example, a bookbinding device or a sealing device that is a post-processing device, and in particular, a discharge tray that is a discharge destination of the sheet molded product is full. In particular, the present invention relates to a discharge device that can perform discharge processing without stopping the manufacturing process.

従来から、画像形成装置と接続され、画像形成装置により印刷された複数の印刷済み用紙に対する後処理を行う後処理装置として、例えば印刷済みの複数の本文用紙からなる用紙束を表紙用紙で綴じ処理を施す製本装置や封筒フォームから作製した封筒で内容物を封入封緘して封書を作製する封書作製装置が広く普及している。   Conventionally, as a post-processing device that is connected to an image forming apparatus and performs post-processing on a plurality of printed sheets printed by the image forming apparatus, for example, a sheet bundle composed of a plurality of printed body sheets is bound with a cover sheet. 2. Description of the Related Art A book making apparatus for producing a sealed letter by enclosing and sealing the contents with an envelope made from an envelope form or an envelope form is widely used.

ところで、この種の後処理装置では、画像形成装置と連結した一連のシステムを構築することが多く、また作製されたシート成形物(冊子や封書)は総じて一般的な印刷済み用紙よりも厚みを有する。そのため、設置スペースは小さいほど好ましく、作製されたシート成形物をより多く装置内に積載可能な装置構成が求められている。   By the way, in this type of post-processing apparatus, a series of systems connected to an image forming apparatus is often constructed, and the produced sheet molding (booklet or sealed letter) generally has a thickness larger than that of general printed paper. Have. Therefore, the smaller the installation space, the better, and there is a demand for an apparatus configuration that can stack more produced sheet moldings in the apparatus.

下記特許文献1には、装置内における積載量を確保して省スペース化を図る冊子積載装置について開示されている。この装置では、複数の冊子を順次に搬出する搬出ローラと、搬出ローラから順次に搬出される複数の冊子を一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送ベルトと、移送ベルトによって移送された冊子が積載される積載トレイと、移送ベルトにおける一冊あたりの移送量を積載トレイに積載されている冊子の量に応じた移送量に制御する制御回路とを備えて装置内における冊子の積載量を確保している。   Patent Document 1 below discloses a booklet stacking apparatus that secures a stacking amount in the apparatus and saves space. In this apparatus, a carry-out roller that sequentially carries out a plurality of booklets, a transfer belt that sequentially transfers a plurality of booklets that are sequentially carried out from the carry-out roller in a partially overlapping state, and a transfer belt that is transferred Booklet loading capacity in the apparatus, comprising a stacking tray on which booklets are loaded, and a control circuit for controlling the transfer amount per booklet on the transfer belt to a transfer amount corresponding to the amount of booklets loaded on the loading tray Is secured.

特開2007−119089号公報JP 2007-119089 A

特許文献1の冊子積載装置では、排出処理における冊子の積載方法として、作製した冊子の一部が少しずつずらしながら重ねた状態(所謂、刺身重ね状態)による重ね積載を常時行うことで積載量を確保している。このため、装置内における積載量は確保できるが、作製する冊子の量が少ない場合等の重ね積載をする必要なく素早く排出するというユーザの利便性が損なわれていた。   In the booklet stacking apparatus of Patent Document 1, as a booklet stacking method in the discharge process, the stacking amount is constantly increased by stacking a part of the produced booklet while being shifted little by little (so-called sashimi stacking state). Secured. For this reason, although the stacking amount in the apparatus can be secured, the convenience of the user of quickly discharging without stacking when the amount of booklets to be produced is small is impaired.

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザの利便性を考慮しつつ、作製したシート成形物の積載量を確保することのできる排出装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a discharge device that can secure the load amount of the produced sheet molded product in consideration of user convenience. Is.

上記した目的を達成するため、請求項1記載の排出装置は、所定の用紙に後処理を施す後処理装置で作製されたシート成形物を排出トレイに排出搬送する搬送部と、
前記排出トレイが空状態であることを検出するトレイ空検知センサと、作製される前記シート成形物の厚みD、前記シート成形物の搬送方向長さX、重ね積載時における前記シート成形物間の間隔dを含むシート成形物情報と前記排出トレイの積載上限高さA、前記シート成形物の積載領域の総長さLを含む機器情報と、から得られる前記排出トレイに積載可能なシート成形物数nを少なくとも算出する積載量算出部と、を有する満杯検出部と、
前記トレイ空検知センサで前記排出トレイが空状態であることが検出されたとき前記搬送部の駆動を開始し、前記積載量算出部で算出された前記シート成形物数nを搬送すると、前記搬送部の搬送路上に前記シート成形物の少なくとも一部を重ねる重ね積載する制御モードで前記搬送部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the discharge device according to claim 1 includes a conveyance unit that discharges and conveys a sheet molding produced by a post-processing device that performs post-processing to predetermined paper to a discharge tray;
A tray empty detection sensor that detects that the discharge tray is empty, a thickness D of the sheet molded product to be produced, a length X in the conveyance direction of the sheet molded product, and between the sheet molded products at the time of stacking. The number of sheet moldings that can be stacked on the discharge tray obtained from sheet molding information including the interval d, device information including the stacking upper limit height A of the discharge tray, and the total length L of the stacking area of the sheet molding. a fullness detection unit having at least a load amount calculation unit for calculating n ;
When the tray empty detection sensor detects that the discharge tray is empty, the driving of the conveying unit is started, and when the number n of sheet molded products calculated by the stacking amount calculating unit is conveyed, the conveying A control unit for controlling the transport unit in a control mode of stacking and stacking at least a part of the sheet molding on the transport path of the unit;
It is provided with.

請求項2記載の排出装置は、請求項1記載の排出装置において、前記積算量算出部は、前記シート成形物数nと、前記シート成形物情報と前記機器情報とから得られる前記搬送部に積載可能なシート成形物数n’とを合計した装置内の最大積載上限量を示すシート成形物積載上限量Nを算出し、
前記制御部は、前記搬送部の駆動を開始してから搬送した前記シート成形物の搬送数が前記積算量算出部からの前記シート成形物積載上限量Nに達したときに、装置内の最大積載量に達したと判定して前記後処理装置に前記シート成形物の作製を停止させる制御を行うことを特徴とする。
The discharge device according to claim 2 is the discharge device according to claim 1, wherein the integrated amount calculation unit is provided in the transport unit obtained from the number n of sheet molded products, the sheet molded product information, and the device information. Calculate the sheet molding load upper limit N indicating the maximum stacking upper limit amount in the apparatus, which is the sum of the number of sheet moldings n ′ that can be stacked,
When the number of conveyed sheet molded articles conveyed since the driving of the conveying section reaches the upper limit amount N of sheet molded article stacks from the integrated amount calculating section, It is determined that the load amount has been reached, and the post-processing device is controlled to stop the production of the sheet molding .

請求項3記載の排出装置は、請求項1又は2記載の排出装置において、給紙部から給紙される前記用紙に所定の印刷処理を施す印刷装置と該印刷装置で印刷された前記用紙に所定の後処理を施して前記シート成形物を作製する前記後処理装置とで構成されるシート成形物作製システムに搭載され、
前記制御部は、前記満杯検出部が前記排出トレイの満杯状態を検出すると、前記給紙部からの給紙を停止し、前記シート成形物作製システム内に残留する作製途中のシート成形物の作製処理のみを実行するように前記シート成形物作製システムを制御することを特徴とする。
The discharge device according to claim 3 is the discharge device according to claim 1 or 2, wherein a predetermined printing process is performed on the paper fed from a paper feeding unit, and the paper printed by the printing device is used. It is mounted on a sheet molded product production system configured with the post-processing apparatus that performs the predetermined post-processing to produce the sheet molded product,
When the full detection unit detects a full state of the discharge tray, the control unit stops the sheet feeding from the sheet feeding unit, and produces a sheet molded product in the middle of production remaining in the sheet molded product producing system. The sheet molding production system is controlled so as to execute only the processing .

請求項1記載の排出装置によれば、排出トレイが空状態であることを検出するトレイ空検知センサと、作製されるシート成形物によって設定されるシート成形物情報と装置の機器情報とから得られる排出トレイに積載可能な成形物数nを少なくとも算出する積載量算出部とで構成された満杯検出部によって排出トレイが空状態であることが検出されたとき搬送部の駆動を開始し、積載量算出部で算出された成形物数nを搬送すると、搬送部の搬送路上にシート成形物を重ね積載する制御モードで当該搬送部を制御しているため、排出トレイの満杯状態に伴って生産ラインを即座に停止させることなく排出トレイの過積載によるシート成形物の溢れを防止することができる。また、排出トレイが満杯状態となっていないときはシート成形物を通常の排出搬送を行うため、ユーザが作製されたシート成形物をすぐに確認することができる。 According to the discharge device of the first aspect, it is obtained from the tray empty detection sensor for detecting that the discharge tray is empty, the sheet molded product information set by the sheet molded product to be produced, and the device information of the device. When the full tray detection unit configured with a load amount calculation unit that calculates at least the number n of molded products that can be stacked on the discharge tray is detected to start emptying the discharge tray, When the number n of molded products calculated by the quantity calculation unit is transported, the transport unit is controlled in a control mode in which sheet moldings are stacked and stacked on the transport path of the transport unit. Overflow of the sheet tray due to overloading of the discharge tray can be prevented without immediately stopping the line. Further, when the discharge tray is not full, the sheet molding is normally discharged and conveyed, so that the user can immediately confirm the sheet molding produced.

請求項2記載の排出装置によれば、積算量算出部に作製されるシート成形物によって設定されるシート成形物情報と装置の機器情報とから得られる排出トレイに積載可能なシート成形物数n及び搬送部に積載可能なシート成形物数n’を合計した装置内の最大積載上限量を示すシート成形物積載上限量Nを算出させ、搬送部の駆動を開始してから搬送したシート成形物の搬送数がシート成形物積載上限量Nに達したときにシート成形物の作製を停止させるように制御するため、装置内の最大積載量に達するまでシート成形物の作製を継続させることができ、生産ラインを不要に停止することなく、ユーザが排出トレイ内のシート成形物を取り除く時間を稼ぐことができる。 According to the discharge apparatus according to claim 2 Symbol placement, molded sheet number can be stacked on the discharge tray obtained from the device information of the molded sheet information device that is set by the molded sheet made in accumulated amount calculating section n and the number n ′ of sheet molded products that can be stacked on the transport unit are calculated, a sheet molded product stacking upper limit N indicating the maximum stacking upper limit amount in the apparatus is calculated, and the sheet molding transported after starting the transport unit is started. In order to control the production of the sheet molded product to stop when the number of conveyed products reaches the sheet molded product stacking upper limit amount N, the production of the sheet molded product may be continued until the maximum stacking amount in the apparatus is reached. It is possible to save time for the user to remove the sheet molding in the discharge tray without unnecessarily stopping the production line .

請求項3記載の排出装置によれば、排出トレイが満杯状態となったときでも搬送部上にシート成形物を重ね積載しながら、給紙部の給紙を停止した後にシート成形物作製システム内に残留する作製途中のシート成形物のみを作製するため、新規のシート作製物の作製を停止したとしても即座にシート成形物作製処理が停止せず、生産性の低下を極力抑えつつユーザが排出トレイ内のシート成形物を取り除く時間を稼ぐことができる。 According to the discharge device of claim 3 Symbol placement, discharge while the tray is stacked superposed sheets molded on the conveying section, even when a full state, the molded sheet produced system after stopping the feeding of the sheet feeding section Since only the sheet molded product that is still in the process of being produced is produced, even if production of a new sheet product is stopped, the sheet molded product production process does not stop immediately, and the user can suppress the decrease in productivity as much as possible. Time to remove the sheet molding in the discharge tray can be earned.

本発明に係る第1形態の排出装置が搭載される製本システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the bookbinding system in which the discharge device of the 1st form concerning the present invention is carried. (a)、(b)は第1形態の排出装置の概略構成図である。(A), (b) is a schematic block diagram of the discharge device of the 1st form. 第1形態の排出装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the discharge device of the 1st form. (a)〜(c)は第1形態の排出装置における通常モードの動作図である。(A)-(c) is an operation | movement figure of the normal mode in the discharge device of a 1st form. (a)〜(e)は第1形態の排出装置における重ね積載モードの動作図である。(A)-(e) is an operation | movement figure of the stacking mode in the discharge device of a 1st form. (a)、(b)は第1形態の排出装置における満杯検出部の構成例を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows the structural example of the full detection part in the discharge device of a 1st form. 第1形態の排出装置における処理動作例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the processing operation example in the discharge device of the 1st form. 本発明に係る第2形態の排出装置が搭載される封書作製システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sealed letter preparation system by which the discharge | emission apparatus of the 2nd form which concerns on this invention is mounted. 第2形態の排出装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the discharge device of the 2nd form. 第2形態の排出装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the discharge device of the 2nd form. (a)は第2形態の排出装置における通常モードの動作図であり、(b)は第2形態の排出装置における重ね積載モードの動作図である。(A) is an operation | movement figure of the normal mode in the discharge apparatus of a 2nd form, (b) is an operation | movement figure of the stacking mode in the discharge apparatus of a 2nd form. 第2形態の排出装置における処理動作例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the processing operation example in the discharge device of a 2nd form.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the present invention is not limited by this embodiment, and all other forms, examples, operation techniques, and the like that can be implemented by those skilled in the art based on this form are included in the scope of the present invention. .

なお、以下の説明では、印刷装置と接続して印刷済みの用紙に対して所定の後処理を施す後処理装置(第1形態では製本装置、第2形態では封入封緘装置)の排出部として本発明に係る排出装置を搭載する例で説明するが、これに限定されることはなく、これら後処理装置の後段に接続して使用することもできる。   In the following description, a book is used as a discharge unit of a post-processing device (a bookbinding device in the first form and an encapsulating sealer in the second form) that connects to the printing device and performs predetermined post-processing on printed paper. Although an example in which the discharge device according to the invention is mounted will be described, the present invention is not limited to this, and the discharge device according to the present invention can be connected to the subsequent stage of the post-processing device.

また、印刷装置で印刷された各種用紙に上述した各後処理装置で後処理が施されて作製された成形物(すなわち、製本装置によって作製された「冊子」又は封入封緘装置で作製された「封書」であり、一般的な印刷済み用紙と比して所定の厚みを有する作製物)を「シート成形物」として定義する。   In addition, various types of paper printed by the printing apparatus are post-processed by the post-processing apparatuses described above (ie, a “booklet” manufactured by the bookbinding apparatus or an “encapsulated sealing apparatus”. A “sealed letter” is defined as a “sheet molding”.

さらに、印刷装置としてインクジェット記録装置を用いた例で説明するが、作製するシート成形物の作製内容に応じて印刷用紙に所望の画像形成が可能であればよいため、インクジェット記録装置の他に例えば孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等の各種画像形成装置を採用することもできる。   Furthermore, although an example using an inkjet recording apparatus as a printing apparatus will be described, it is only necessary that a desired image can be formed on the printing paper according to the content of the sheet molded product to be manufactured. Various image forming apparatuses such as a stencil printing apparatus, a copying machine, and a laser printer can also be employed.

[1.第1形態]
<1−1.製本システムの構成>
まず、第1形態の排出装置が搭載される製本システムについて説明する。図1に示すように、シート成形物を作製するシート成形物作製システムとしての製本システム100は、印刷装置110で印刷された表紙用紙及び本文用紙を製本装置120で製本処理を施してシート成形物である冊子を作製するものである。
[1. First form]
<1-1. Bookbinding system configuration>
First, a bookbinding system in which the discharge device of the first form is mounted will be described. As shown in FIG. 1, a bookbinding system 100 as a sheet molded product production system for producing a sheet molded product is obtained by subjecting a cover sheet and a text sheet printed by a printing apparatus 110 to a bookbinding process by a bookbinding apparatus 120. A booklet that is

印刷装置110は、表紙用紙及び本文用紙となる用紙を印刷して排出する装置であり、各部を収納する筐体の内部又は側面等に複数種類の用紙(本文用紙や表紙用紙となる枚葉状の用紙)を収納可能な複数の給紙部111と、導入路112からの用紙を搬送するループ状の搬送経路113、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色のインクをそれぞれ吐出する4つのインクジェット装置C、K、M、Yからなる印刷手段114と、印刷済みの各用紙を製本装置120に排出する第1の排出路115と、用紙をループ外に排出する第2の排出路116と、搬送経路113を搬送されてきた用紙を受け入れた後に逆行させて搬送経路113に戻して用紙の上下を反転させるスイッチバック路117とを備えている。   The printing device 110 is a device that prints and discharges a cover sheet and a sheet serving as a text sheet. A plurality of paper feed units 111 that can store paper), a loop-like conveyance path 113 that conveys the paper from the introduction path 112, cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y). Printing means 114 composed of four inkjet devices C, K, M, and Y that discharge ink of each color, a first discharge path 115 that discharges each printed paper to the bookbinding device 120, and the paper outside the loop A second discharge path 116 for discharging, and a switchback path 117 for reversing the sheet after receiving the sheet conveyed through the conveyance path 113 and returning the sheet to the conveyance path 113 to invert the sheet up and down are provided.

製本装置120は、印刷装置110から搬送された印刷済みの表紙用紙及び本文用紙を導入するための導入搬送路121と、印刷済みの本文用紙を整合して用紙束を形成する整合部122と、導入搬送路121から分岐して印刷済みの表紙用紙及び本文用紙を整合部122側へ搬送する上部製本搬送路123と、印刷済みの表紙用紙を一時的に待機させるストックトレイ124と、印刷済みの表紙用紙を用紙束の厚みに応じた寸法になるように断裁する断裁部125と、整合部122から送り出された用紙束の背面と側面の一部とに接着剤を塗布する接着剤塗布部126と、用紙束を開閉駆動に挟持した状態で上下左右に移動可能な一対のクランパ127と、接着剤が塗布済みの用紙束の背面に表紙用紙を当接した状態で左右から表紙用紙を介して用紙束を押圧して表紙用紙が折り曲げる折り曲げ部128と、上部製本搬送路123から送り出された印刷済みの表紙用紙を折り曲げ部128へ搬送するための下部製本搬送路129と、折り曲げ部128から落下する完成した冊子をガイドするガイド部材130と、ガイド部材130の間を通過しながら折り曲げ部128から落下した冊子を排出トレイ131aまで排出搬送する排出部131と、製本システム100における各部の駆動制御を行う統括制御部132(図例では製本装置120に搭載)とで構成されている。   The bookbinding apparatus 120 includes an introduction conveyance path 121 for introducing printed cover sheets and text sheets conveyed from the printing apparatus 110, an alignment unit 122 that aligns the printed text sheets and forms a sheet bundle, An upper bookbinding conveyance path 123 that branches from the introduction conveyance path 121 and conveys the printed cover sheet and text sheet to the alignment unit 122 side, a stock tray 124 that temporarily waits for the printed cover sheet, and a printed sheet A cutting unit 125 that cuts the cover sheet so as to have a size corresponding to the thickness of the sheet bundle, and an adhesive application unit 126 that applies an adhesive to the back surface and a part of the side surface of the sheet bundle sent from the alignment unit 122. And a pair of clampers 127 that can move up and down and left and right with the bundle of sheets held open and closed, and the cover sheet from the left and right with the cover sheet in contact with the back of the sheet bundle that has been coated with adhesive. Then, the folding unit 128 that folds the cover sheet by pressing the sheet bundle, the lower bookbinding conveyance path 129 for conveying the printed cover sheet fed from the upper bookbinding conveyance path 123 to the folding unit 128, and the folding unit 128. A guide member 130 that guides the completed booklet falling from the paper, a discharge unit 131 that discharges and conveys the booklet that has fallen from the bent portion 128 to the discharge tray 131a while passing between the guide members 130, and driving of each part in the bookbinding system 100 It is composed of an overall control unit 132 (mounted on the bookbinding apparatus 120 in the illustrated example) that performs control.

そして、第1形態の排出装置1は、製本システム100における製本装置120の排出部131として機能し、排出トレイ131aの積載状況に応じて作製された冊子の搬送方法を可変しながら排出搬送している。   The discharge device 1 according to the first embodiment functions as the discharge unit 131 of the bookbinding device 120 in the bookbinding system 100, and discharges and conveys the booklet produced in accordance with the loading state of the discharge tray 131a while changing the method. Yes.

<1−2.排出装置の構成>
次に、第1形態の排出装置1について説明する。図2又は図3に示すように、第1形態の排出装置1は上述した製本装置120の排出部131として機能し、作製された冊子を排出トレイ2(製本装置120の排出トレイ131aと同一であり、説明の便宜上、以下「排出トレイ2」として説明する。)に向けて排出搬送している。排出装置1は、搬送部3と、満杯検出部4と、制御部5と、通知部6とを備えて構成され、図2(a)に示すように通常時は作製された冊子を排出トレイ2に排出搬送し、排出トレイ2が満杯状態になると、図2(b)に示すように搬送部3に冊子を重ね積載している。なお、制御部5は、本装置専用の構成として備えた構成の他、上述した統括制御部132がその機能を賄ってもよい。
<1-2. Configuration of discharge device>
Next, the discharge device 1 according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 2 or 3, the discharge device 1 of the first embodiment functions as the discharge unit 131 of the bookbinding device 120 described above, and the produced booklet is the same as the discharge tray 2 (the same as the discharge tray 131a of the bookbinding device 120). Yes, for the sake of convenience of explanation, the following explanation will be given as “discharge tray 2”). The discharge device 1 is configured to include a transport unit 3, a full detection unit 4, a control unit 5, and a notification unit 6, and as shown in FIG. When the discharge tray 2 is discharged and conveyed and the discharge tray 2 becomes full, booklets are stacked and stacked on the transfer unit 3 as shown in FIG. In addition to the configuration provided as a configuration dedicated to this apparatus, the overall control unit 132 described above may provide the function of the control unit 5.

また、本形態では排出トレイ2の積載上限高さを「A」、作製される冊子の厚み(シート成形物の厚み)を「D」、冊子の搬送方向長さ(シート成形物の搬送方向長さ)を「X」、重ね積載時における冊子間の間隔(シート成形物間の間隔)を「d」、排出トレイに積載可能な冊子の数(シート成形物数)を「n」、後述する第2搬送部3bの積載可能な冊子の数(シート成形物数)を「n’」、第2搬送部3bにおける冊子の積載領域の総長さ(シート成形物の積載領域の総長さ)を「L」、排出トレイ2に冊子が残っていた場合の残留冊子高さ(残留シート成形物高さ)を「h」としてそれぞれ表記する。   Further, in this embodiment, the stacking upper limit height of the discharge tray 2 is “A”, the thickness of the produced booklet (the thickness of the sheet molding) is “D”, and the length of the booklet in the conveyance direction (the length of the sheet molding in the conveyance direction). "X", the interval between the booklets during stacking (interval between sheet moldings) is "d", and the number of booklets that can be stacked on the discharge tray (number of sheet moldings) is "n", which will be described later. The number of booklets that can be stacked in the second transport unit 3b (the number of sheet molded products) is “n ′”, and the total length of booklet stacking regions in the second transport unit 3b (the total length of the stacking regions of sheet molded products) is “ L ”and the remaining booklet height (residual sheet molded product height) when the booklet remains in the discharge tray 2 are denoted as“ h ”, respectively.

搬送部3は、ベルトコンベア等の搬送装置で構成され、第1搬送部3aと、第2搬送部3bとを備えている。搬送部3は、制御部5の制御により、排出トレイ2が満杯か否かによって第2搬送部3bの搬送方法が適宜可変制御される。   The conveyance part 3 is comprised by conveyance apparatuses, such as a belt conveyor, and is provided with the 1st conveyance part 3a and the 2nd conveyance part 3b. In the transport unit 3, the transport method of the second transport unit 3 b is appropriately variably controlled by the control of the control unit 5 depending on whether or not the discharge tray 2 is full.

第1搬送部3aは、ガイド部材130の下方に配設され、折り曲げ部128によって用紙束に表紙用紙が接着されることで作製された冊子を受け取り、この受け取った冊子を第2搬送部3bに搬送している。本形態では第2搬送部3bの上方に配設されるため、所定方向に搬送された冊子は、搬送に伴って第1搬送部3aから落下して第2搬送部3bに受け渡される。   The first transport unit 3a is disposed below the guide member 130, receives a booklet produced by adhering a cover sheet to a sheet bundle by the folding unit 128, and receives the received booklet to the second transport unit 3b. Conveying. In this embodiment, since the booklet is disposed above the second transport unit 3b, the booklet transported in a predetermined direction falls from the first transport unit 3a along with the transport and is delivered to the second transport unit 3b.

第2搬送部3bは、第1搬送部3aの下方に配設され、第1搬送部3aから搬送された冊子を上流側で受け取り、下流側に設置される排出トレイ2まで排出搬送している。本形態では第1搬送部3aの搬送に伴って落下した冊子を受け取り、この受け取った冊子を排出先である排出トレイ3bまで搬送している。   The second transport unit 3b is disposed below the first transport unit 3a, receives the booklet transported from the first transport unit 3a on the upstream side, and discharges and transports the booklet to the discharge tray 2 installed on the downstream side. . In this embodiment, a booklet that has been dropped along with the transport of the first transport unit 3a is received, and the received booklet is transported to a discharge tray 3b that is a discharge destination.

ここで、図4又は図5を参照しながら、搬送部3の駆動方法について説明する。搬送部3は、制御部5からの搬送モード情報により「通常モード」又は「重ね積載モード」の2種類の制御モードで制御される。   Here, the drive method of the conveyance part 3 is demonstrated, referring FIG. 4 or FIG. The transport unit 3 is controlled in two types of control modes of “normal mode” or “overlapping mode” according to transport mode information from the control unit 5.

(通常モード)
通常モードは、排出トレイ2が積載上限に達しておらず、第2搬送部3bに重ね積載する必要がなく通常の排出搬送処理を行う場合に設定される制御モードである。
図4(a)に示すように、まず第1搬送部3aがガイド部材130を介して落下した冊子を受け取ると、この冊子を第2搬送部3bの上流側(図中左方向)に向かって搬送する。次に、図4(b)に示すように、第2搬送部3bは、第1搬送部3aによって搬送された冊子を受け取るため排出方向と逆方向(図中左方向)に駆動して、第1搬送部3aから搬送された冊子を上流側で受け取る。そして、図4(c)に示すように、第2搬送部3bは、第1搬送部3aから受け取った冊子を排出方向(図中右方向)に搬送して排出トレイ2に排出する。
(Normal mode)
The normal mode is a control mode that is set when the discharge tray 2 has not reached the upper limit of stacking and does not need to be stacked and stacked on the second transfer unit 3b and performs normal discharge transfer processing.
As shown in FIG. 4A, first, when the first transport unit 3a receives a booklet that has dropped through the guide member 130, the booklet is directed toward the upstream side (left direction in the figure) of the second transport unit 3b. Transport. Next, as shown in FIG. 4B, the second transport unit 3b is driven in the direction opposite to the discharge direction (left direction in the drawing) to receive the booklet transported by the first transport unit 3a, The booklet conveyed from the first conveying unit 3a is received on the upstream side. 4C, the second transport unit 3b transports the booklet received from the first transport unit 3a in the discharge direction (right direction in the figure) and discharges it to the discharge tray 2.

なお、通常モードによる冊子の搬送間隔は、冊子が排出トレイ2に排出されるタイミングで次に排出する冊子を受け取る制御、又は第2搬送部3bの下流側に未排出の冊子がある状態で次に排出する冊子を受け取る制御のどちらでもよい。   Note that the booklet transport interval in the normal mode is the next when the booklet to be discharged next is discharged at the timing when the booklet is discharged to the discharge tray 2 or when there is an undischarged booklet on the downstream side of the second transfer unit 3b. Either the control of receiving the booklet to be discharged can be used.

(重ね積載モード)
重ね積載モードは、排出トレイ2が積載上限に達し、第2搬送部3bで重ね積載が必要な排出状態のときに設定される制御モードである。
図5(a)に示すように、まず第1搬送部3aがガイド部材130を介して落下した冊子を受け取ると、この冊子を第2搬送部3bの上流側(図中左方向)に向かって搬送する。次に、図5(b)に示すように、第2搬送部3bは、予め設定された重ね間隔dの第1搬送部3aによって搬送された冊子を受け取るため排出方向と逆方向(図中左方向)に駆動して、第1搬送部3aから搬送された冊子を上流側で受け取る。次に、図5(c)に示すように、受け取った冊子を予め設定された重ね間隔dの距離だけ排出方向(図中右方向)へと搬送する。そして、図5(d)に示すように、重ね間隔dだけ移動した位置から再度排出方向と逆方向(図中左方向)へと冊子を搬送しながら第1搬送部3aから次の冊子を受け取る。これにより、新たに受け取った冊子が前回受け取った冊子の少なくとも一部が重なった状態(所謂、刺身重ね状態)で重ね積載される。
(Stacking mode)
The stacking mode is a control mode that is set when the discharge tray 2 reaches the stacking upper limit and the second transport unit 3b is in a discharging state that requires stacking.
As shown in FIG. 5A, when the first transport unit 3a first receives a booklet that has dropped through the guide member 130, the booklet is directed toward the upstream side (left direction in the figure) of the second transport unit 3b. Transport. Next, as shown in FIG. 5 (b), the second transport unit 3b receives the booklet transported by the first transport unit 3a with a preset overlap interval d in order to receive the booklet transported in the reverse direction (left in the figure). The booklet conveyed from the first conveyance unit 3a is received on the upstream side. Next, as shown in FIG. 5C, the received booklet is conveyed in the discharge direction (right direction in the drawing) by a preset overlap distance d. Then, as shown in FIG. 5D, the next booklet is received from the first transport unit 3a while transporting the booklet again from the position moved by the overlap interval d in the direction opposite to the discharge direction (left direction in the figure). . Thereby, the newly received booklet is stacked in a state where at least a part of the previously received booklet is overlapped (so-called sashimi stacking state).

以降、図5(c)及び図5(d)に示す動作を繰り返すことで、排出トレイ2に向かって徐々に重ね積載が行われる。そして、図5(e)に示すように、第2搬送部3bにおける排出側端部に設けられた搬送部満杯センサ4bによって冊子が検出されると、第2搬送部3bの積載上限まで冊子が重ね積載されたことを示すため冊子の搬送が停止される。これにより、積載上限に達した排出トレイ2に冊子が排出されず、過積載により排出トレイ2から冊子が溢れることを防止することができる。   Thereafter, the stacking is gradually performed toward the discharge tray 2 by repeating the operations shown in FIGS. 5C and 5D. And as shown in FIG.5 (e), when a booklet is detected by the conveyance part full sensor 4b provided in the discharge | emission side edge part in the 2nd conveyance part 3b, a booklet will be to the stacking upper limit of the 2nd conveyance part 3b. The conveyance of the booklet is stopped to indicate that it is stacked. Thereby, the booklet is not discharged to the discharge tray 2 that has reached the upper limit of loading, and it is possible to prevent the booklet from overflowing from the discharge tray 2 due to overloading.

なお、重ね積載モードにおいて、排出トレイ2の満杯状態が解除されたとき(すなわち、トレイ満杯センサ4aによる冊子の検出が未検出となったとき)は、再度トレイ満杯センサ4aが冊子を検出するまで通常モードにより冊子を排出トレイ2に排出搬送する。   In the stacking mode, when the full state of the discharge tray 2 is released (that is, when the booklet detection by the tray full sensor 4a is not detected), until the tray full sensor 4a detects the booklet again. The booklet is discharged and conveyed to the discharge tray 2 in the normal mode.

満杯検出部4は、排出トレイ2又は第2搬送部3bの積載状態が満杯であることを検出すると、この満杯状態を示す満杯状態情報(トレイ満杯状態情報、搬送部満杯状態情報)を制御部5に出力している。満杯検出部4としては、所定箇所に設置したセンサを用いて排出トレイ2又は第2搬送部3bの満杯検出を行う構成と、作製されるシート成形物の作製情報(厚み、サイズ、搬送間隔等を含む)である冊子情報と装置の機器情報とから算出された排出トレイ2又は第2搬送部3bの最大積載数と冊子の搬送数から満杯検出を行う構成の2種類があり、使用環境等に応じて適宜選択したり組み合わせて採用することができる。   When the full detection unit 4 detects that the stacking state of the discharge tray 2 or the second transport unit 3b is full, the control unit displays full state information (tray full state information, transport unit full state information) indicating this full state. 5 is output. As the fullness detection unit 4, a configuration for detecting the fullness of the discharge tray 2 or the second conveyance unit 3b using a sensor installed at a predetermined location, and production information (thickness, size, conveyance interval, etc.) of the produced sheet molding There are two types of configurations in which full detection is performed based on the maximum stacking number of the discharge tray 2 or the second transport unit 3b calculated from the booklet information and the device information of the apparatus and the number of booklet transports, and the usage environment, etc. Depending on the situation, it can be appropriately selected or combined.

(センサを用いた構成)
図6(a)に示すように、満杯検出用のセンサとして投受光センサ等の各種センサを用いた満杯検出部4は、排出トレイ2の冊子の積載状態から積載上限を検出するトレイ満杯センサ4aと、第2搬送部3b上に重ね積載された冊子の積載上限を検出する搬送部満杯センサ4bとで構成されている。図例では、トレイ満杯センサ4aを排出トレイ2の積載上限位置近傍に配設し、搬送部満杯センサ4bを第2搬送部3bの排出側端部近傍に配設した例である。また、トレイ満杯センサ4aは、排出トレイ2内に積載された冊子が取り除かれたか否かの検出も可能であり、満杯となった排出トレイ2から冊子が取り除かれたことを検出すると、この検出結果を示すトレイ空情報を制御部5に出力している。
(Configuration using sensor)
As shown in FIG. 6A, the fullness detection unit 4 using various sensors such as a light projecting / receiving sensor as a fullness detection sensor is a tray fullness sensor 4a that detects the upper limit of stacking from the booklet loading state of the discharge tray 2. And a transport unit full sensor 4b for detecting the upper limit of stacking of the booklet stacked and stacked on the second transport unit 3b. In the illustrated example, the tray full sensor 4a is disposed in the vicinity of the stacking upper limit position of the discharge tray 2, and the transport unit full sensor 4b is disposed in the vicinity of the discharge side end of the second transport unit 3b. The tray full sensor 4a can also detect whether or not the booklet loaded in the discharge tray 2 has been removed. When detecting that the booklet has been removed from the full discharge tray 2, this detection is performed. The tray empty information indicating the result is output to the control unit 5.

次に、センサを用いた構成の満杯検出部4による排出トレイ2又は第2搬送部3bの満杯状態を検出する処理について説明する。
満杯検出部4は、制御部5から満杯検出処理開始指示を受けると、排出トレイ2が満杯になりトレイ満杯センサ4aによって積載された冊子が検出されると、排出トレイ2が満杯になったことを示すトレイ満杯状態情報を制御部5に出力する。これにより、搬送部3の制御モードが通常モードから重ね積載モードへと切り替わる。
Next, a process for detecting the full state of the discharge tray 2 or the second transport unit 3b by the full detection unit 4 configured using a sensor will be described.
When the full detection unit 4 receives a full detection processing start instruction from the control unit 5, the discharge tray 2 is full, and when the booklet loaded by the tray full sensor 4a is detected, the discharge tray 2 is full. Is output to the control unit 5. Thereby, the control mode of the transport unit 3 is switched from the normal mode to the stacking mode.

重ね積載モードに切り替わると、搬送部満杯センサ4bの駆動を開始する。そして、重ね積載モードによって重ね積載されながら徐々に排出トレイ2に向けて搬送される冊子を搬送部満杯センサ4bが検出すると、第2搬送部3bが満杯になったことを示す搬送部満杯状態情報を制御部5に出力する。これにより、第2搬送部3bの搬送と製本処理が停止されるとともに、ユーザに対して第2搬送部3bが満杯であることを示す通知が通知部6より通知される。   When the stacking mode is switched, the driving of the transport unit full sensor 4b is started. When the transport unit full sensor 4b detects a booklet that is gradually transported toward the discharge tray 2 while being stacked in the stacking mode, the transport unit full state information indicating that the second transport unit 3b is full. Is output to the control unit 5. Thereby, the conveyance and bookbinding processing of the second conveyance unit 3b are stopped, and a notification indicating that the second conveyance unit 3b is full is notified from the notification unit 6 to the user.

また、排出トレイ2が満杯となっている状態のとき、トレイ満杯センサ4aが排出トレイ2から冊子が取り除かれたことを検出すると、この検出結果を示すトレイ空状態情報を制御部5に出力する。これにより、重ね積載モードを停止し、第2搬送部3bに重ね積載された冊子を排出トレイ2に排出搬送した後、設定された作製部数に達していないときは再度通常モードに切り替えて冊子の搬送が行われる。   If the tray full sensor 4a detects that the booklet has been removed from the discharge tray 2 when the discharge tray 2 is full, the tray empty state information indicating the detection result is output to the control unit 5. . As a result, after the stacking mode is stopped and the booklet stacked and stacked on the second transport unit 3b is discharged and transported to the discharge tray 2, when the set number of production copies has not been reached, the mode is switched to the normal mode again. Transport is performed.

(算出処理による構成)
図6(b)に示すように、算出処理による満杯検出部4は、作製される冊子によって設定されるシート成形物情報である冊子情報(冊子の厚さD、冊子の搬送方向長さX、重ね間隔d)と装置の機器情報(排出トレイ2の積載上限高さA、第2搬送部3bにおける冊子積載領域総長さL)とから得られる排出トレイ2に積載可能な冊子数n及び第2搬送部3bに積載可能な冊子数n’の合計値である装置内の最大積載上限量を示すシート成形物積載上限量Nを算出する積載量算出部4cと、例えば投受光センサ等の各種センサからなる排出トレイ2内の冊子の有無を検出するトレイ空検出センサ4dとで構成されている。
(Configuration by calculation process)
As shown in FIG. 6 (b), the fullness detection unit 4 based on the calculation process has booklet information (booklet thickness D, booklet transport direction length X, booklet information) that is set by the produced booklet. The number n of booklets that can be stacked on the discharge tray 2 and the second information obtained from the stacking interval d) and device information (the stacking upper limit height A of the discharge tray 2 and the total length L of booklet stacking areas in the second transport unit 3b). A load amount calculation unit 4c that calculates a sheet product stacking upper limit amount N that indicates the maximum stacking upper limit amount in the apparatus, which is the total number of booklets n ′ that can be stacked on the transport unit 3b, and various sensors such as a light emitting / receiving sensor, for example. And a tray empty detection sensor 4d for detecting the presence or absence of a booklet in the discharge tray 2.

次に、算出処理を行う構成の満杯検出部4で排出トレイ2又は第2搬送部3bの満杯状態を検出する処理について説明する。
満杯検出部4は、制御部5から満杯検出処理開始指示を受けると、トレイ空検出センサ4dで排出トレイ2内が空であると確認されると、第2搬送部3bに残留する未排出の冊子を排出させるため、制御部5に第2搬送部3bの搬送制御指示を出力する。そして、制御部5により第2搬送部3bの搬送制御が完了すると、作製される冊子の冊子情報と、装置の機器情報とから下記式1から排出トレイ2に積載可能な冊子数nを算出し、下記式2から第2搬送部3bに積載可能な冊子数n’を算出し、これらの合計値であるシート成形物積載上限量N(N=n+n’)を算出する。
(式1)A<D×n
(式2)L<d×n’+X
Next, a process of detecting the full state of the discharge tray 2 or the second transport unit 3b by the full detection unit 4 configured to perform the calculation process will be described.
When the full detection unit 4 receives a full detection process start instruction from the control unit 5 and the tray empty detection sensor 4d confirms that the inside of the discharge tray 2 is empty, the undischarged remaining in the second transport unit 3b. In order to discharge the booklet, a conveyance control instruction for the second conveyance unit 3 b is output to the control unit 5. When the transport control of the second transport unit 3b is completed by the control unit 5, the number n of booklets that can be stacked on the discharge tray 2 is calculated from the following formula 1 from the booklet information of the booklet to be produced and the device information of the apparatus. The number of booklets n ′ that can be stacked on the second transport unit 3b is calculated from the following formula 2, and the sheet molded product stacking upper limit N (N = n + n ′), which is the sum of these, is calculated.
(Formula 1) A <D × n
(Formula 2) L <d × n ′ + X

また、排出トレイ2に冊子が残っている場合は、この残留した冊子を排出トレイ2内に排出した状態の積載上限を把握するため、下記式3から得られた排出トレイ2内の残留冊子高さhを用いて排出トレイ2に積載可能な冊子数nを算出する。
(式3)A−h<D×n
Further, when the booklet remains in the discharge tray 2, the remaining booklet height in the discharge tray 2 obtained from the following equation 3 is obtained in order to grasp the upper limit of stacking in the state where the remaining booklet is discharged into the discharge tray 2. The number n of booklets that can be stacked on the discharge tray 2 is calculated using h.
(Formula 3) Ah <D × n

なお、上記式1〜3を成立させる条件として、排出トレイ2内が空であることをトレイ空検出センサ4dが検出した上で、第2搬送部3b上に冊子が残留していない状態にするため第2搬送部3bを一度駆動させ、該搬送部3b上に残留している冊子を排出トレイ2に排出させる必要がある。また、算出された排出トレイ2に積載可能な冊子数n及び第2搬送部3bに積載可能な冊子数n’は、上記式1〜3を満たす下限値を採用する。   As a condition for satisfying the above formulas 1 to 3, the tray empty detection sensor 4d detects that the discharge tray 2 is empty, and the booklet is not left on the second transport unit 3b. Therefore, it is necessary to drive the second transport unit 3b once and discharge the booklet remaining on the transport unit 3b to the discharge tray 2. The calculated number n of booklets that can be stacked on the discharge tray 2 and the number of booklets n ′ that can be stacked on the second transport unit 3b employ lower limits that satisfy the above expressions 1-3.

次に、上記式1〜3を用いてシート成形物積載上限量Nを算出すると、搬送部3による冊子の搬送を開始するための搬送開始情報を制御部5に出力する。そして、搬送部3による冊子の排出搬送が開始され、排出トレイ2に積載可能な冊子数nだけ冊子が搬送されると、排出トレイ2が満杯になったことを示すトレイ満杯状態情報を制御部5に出力する。これにより、搬送部3の制御モードが通常モードから重ね積載モードへと切り替わる。   Next, when the sheet molded product stacking upper limit N is calculated using the above formulas 1 to 3, the conveyance start information for starting conveyance of the booklet by the conveyance unit 3 is output to the control unit 5. Then, when the conveyance of the booklet is started by the conveyance unit 3 and the number of booklets n that can be stacked on the discharge tray 2 is conveyed, the control unit displays tray full state information indicating that the discharge tray 2 is full. 5 is output. Thereby, the control mode of the transport unit 3 is switched from the normal mode to the stacking mode.

重ね積載モードに切り替わると、第2搬送部3bに積載可能な冊子数n’となるまで冊子を重ね積載しながら徐々に排出トレイ2に向けて搬送する。そして、第2搬送部3bに積載可能な冊子数n’まで冊子を重ね積載すると、第2搬送部3bが満杯になったことを示す搬送部満杯状態情報を制御部5に出力する。これにより、第2搬送部3bの搬送と製本処理が停止されるとともに、ユーザに対して第2搬送部3bが満杯であることを示す通知が通知部6から通知される。   When the stacking mode is switched, the booklet is gradually transported toward the discharge tray 2 while being stacked and stacked until the number of booklets n ′ that can be stacked on the second transport unit 3b is reached. When booklets are stacked and stacked up to the number n ′ of booklets that can be stacked on the second transport unit 3b, transport unit full state information indicating that the second transport unit 3b is full is output to the control unit 5. Accordingly, the conveyance and bookbinding processing of the second conveyance unit 3b are stopped, and a notification indicating that the second conveyance unit 3b is full is notified from the notification unit 6 to the user.

また、排出トレイ2が満杯状態のとき、トレイ空検出センサ4dが排出トレイ2から冊子が取り除かれたことを検出すると、排出トレイ2が空になったことを示すトレイ空状態情報を制御部5に出力する。これにより、重ね積載モードを停止し、第2搬送部3bに重ね積載された冊子を排出トレイ2に排出搬送した後、設定された作製部数に達していないときは再度通常モードに切り替えて冊子の排出搬送が行われる。   When the tray empty detection sensor 4d detects that the booklet has been removed from the discharge tray 2 when the discharge tray 2 is full, the tray empty state information indicating that the discharge tray 2 has become empty is sent to the control unit 5. Output to. As a result, after the stacking mode is stopped and the booklet stacked and stacked on the second transport unit 3b is discharged and transported to the discharge tray 2, when the set number of production copies has not been reached, the mode is switched to the normal mode again. Discharge conveyance is performed.

制御部5は、例えばCPUやROM、RAMなどで構成されたマイクロコンピュータで構成されている。制御部5は、満杯検出部4に対する満杯検出開始指示の出力制御、満杯検出部4からの満杯状態情報やトレイ空状態情報により適宜設定される制御モードに応じた搬送部3の搬送制御、満杯検出部4からの満杯状態情報による排出トレイ2や第2搬送部3bの満杯状態を判定する制御、制御モードに応じた通知制御情報を通知部6に出力する制御、満杯検出部4からの搬送部満杯状態情報による製本処理の停止制御情報を出力する制御、満杯の排出トレイ2が空になった後に製本処理を再開させる制御の他、排出装置1を構成する各部の駆動制御を行っている。   The control unit 5 is composed of a microcomputer composed of, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 5 controls the output of the full detection start instruction to the full detection unit 4, the conveyance control of the conveyance unit 3 according to the control mode appropriately set according to the full state information from the full detection unit 4 and the tray empty state information, Control for determining whether the discharge tray 2 and the second transport unit 3b are full based on the full state information from the detection unit 4, control for outputting notification control information according to the control mode to the notification unit 6, and transport from the full detection unit 4 In addition to the control for outputting the bookbinding stop control information based on the full state information and the control for resuming the bookbinding after the full discharge tray 2 becomes empty, drive control of each part constituting the discharge device 1 is performed. .

通知部6は、ブザー等の鳴動装置やLEDランプ、液晶パネル等の各種表示装置で構成され、制御部5からの満杯通知情報(トレイ満杯通知情報、搬送部満杯通知情報)に応じてユーザに排出トレイ2又は第2搬送部3bが満杯であることを通知している。   The notification unit 6 is composed of a ringing device such as a buzzer, and various display devices such as an LED lamp and a liquid crystal panel, and is notified to the user according to full notification information (tray full notification information, conveyance unit full notification information) from the control unit 5. It is notified that the discharge tray 2 or the second transport unit 3b is full.

なお、通知制御情報の内容に応じて通知方法(例えば、鳴動のみの通知、点灯又は点滅表示のみの通知、メッセージ表示のみの通知及び鳴動、点灯/点滅表示、メッセージ表示の選択的な組み合わせによる通知)を予め識別可能に設定しておくことで、ユーザが通知を受けた際に、排紙トレイ2と第2搬送部3bのどちらが満杯であるかを把握しやすくする効果がある。   In addition, according to the content of the notification control information, a notification method (for example, notification of ringing only, notification of only lighting or flashing display, notification of only message display and ringing, lighting / flashing display, notification by selective combination of message display) ) Is set to be identifiable in advance, there is an effect of making it easier to grasp which of the paper discharge tray 2 and the second transport unit 3b is full when the user receives a notification.

<1−4.排出装置の処理動作>
次に、上述した第1形態の排出装置1における処理動作について、図7を参照しながら説明する。ここでは、上述した製本システム100における製本装置1に本装置を搭載した際の処理動作例である。なお、以下の説明では、製本された冊子を排出トレイ2に排出搬送する際の処理動作についてのみ説明し、製本装置100における製本処理等の説明は省略する。
<1-4. Discharging device processing operation>
Next, the processing operation in the first embodiment of the discharge device 1 will be described with reference to FIG. Here, an example of processing operation when the apparatus is mounted on the bookbinding apparatus 1 in the bookbinding system 100 described above. In the following description, only the processing operation when the bound booklet is discharged and conveyed to the discharge tray 2 will be described, and the description of the bookbinding processing and the like in the bookbinding apparatus 100 will be omitted.

まず、製本条件として作製する冊子の部数、冊子サイズ、一冊あたりのページ数、作製される冊子に最適な重ね間隔d、印刷設定(例えば、カラー/モノクロの設定、両面/片面の設定等)を設定する(ST1)。次に、製本処理を開始して冊子を作製する(ST2)。そして、作製された冊子を排出トレイ2まで搬送するにあたり、排出トレイ2が満杯か否かを判定する(ST3)。   First, as the bookbinding conditions, the number of booklets to be produced, the booklet size, the number of pages per book, the optimum overlap distance d for the produced booklet, print settings (for example, color / monochrome settings, duplex / single-sided settings, etc.) Is set (ST1). Next, the bookbinding process is started to produce a booklet (ST2). Then, when transporting the produced booklet to the discharge tray 2, it is determined whether or not the discharge tray 2 is full (ST3).

このとき、排出トレイ2が満杯であると判定されると(ST3−Yes)、搬送部3の制御モードとして重ね積載モードが設定され(ST4)、ユーザに排出トレイ2が満杯であることを通知した後(ST5)、重ね積載モードにより作製された冊子を重ね積載を開始する(ST6)。そして、排出トレイ2の冊子が取り除かれて空になったか否かを判定する(ST7)。
一方、排出トレイ2が満杯でないと判定されると(ST3−No)、搬送部3の制御モードとして通常モードを設定し(ST9)、通常モードにより作製された冊子を排出トレイ2まで排出搬送する(ST10)。そして、製本条件で設定された部数の冊子を作製したか否かの判定を行う(ST11)。
At this time, if it is determined that the discharge tray 2 is full (ST3-Yes), the stacking mode is set as the control mode of the transport unit 3 (ST4), and the user is notified that the discharge tray 2 is full. After that, the booklet produced by the stacking mode is started to stack (ST6). Then, it is determined whether or not the booklet on the discharge tray 2 has been removed and is empty (ST7).
On the other hand, if it is determined that the discharge tray 2 is not full (ST3-No), the normal mode is set as the control mode of the transport unit 3 (ST9), and the booklet produced in the normal mode is discharged and transported to the discharge tray 2. (ST10). Then, it is determined whether or not a booklet having the number of copies set in the bookbinding conditions has been produced (ST11).

ST7において、排出トレイ2が空になったと判定されると(ST7−Yes)、重ね積載モードを停止して第2搬送部3b上に重ね積載された冊子を排出トレイ2に排出搬送し(ST8)、製本条件で設定された部数の冊子を作製したか否かの判定を行う(ST11)。
一方、排出トレイ2が空になっていないと判定されると(ST7−No)、さらに第2搬送部3bが満杯であるか否かの判定を行う(ST13)。
If it is determined in ST7 that the discharge tray 2 is empty (ST7-Yes), the stacking mode is stopped, and the booklet stacked and stacked on the second transport unit 3b is discharged and transported to the discharge tray 2 (ST8). ), It is determined whether or not a booklet having the number of copies set in the bookbinding conditions has been produced (ST11).
On the other hand, if it is determined that the discharge tray 2 is not empty (ST7-No), it is further determined whether or not the second transport unit 3b is full (ST13).

また、ST11において、製本条件で設定された部数の冊子が作製されている場合は(ST11−Yes)、装置内に残留する冊子を排出トレイ2まで排出し(ST12)、処理を終了する。
一方、製本条件で設定された部数の冊子が作製されていない場合は(ST11−No)、再度ST2まで戻って冊子の作製処理を継続する。
In ST11, when the number of booklets set under the bookbinding conditions is produced (ST11-Yes), the booklets remaining in the apparatus are discharged to the discharge tray 2 (ST12), and the process is terminated.
On the other hand, if the booklet of the number of copies set under the bookbinding conditions has not been produced (ST11-No), the process returns to ST2 again to continue the booklet production process.

ST13において、第2搬送部3bも満杯であると判定されたときは(ST13−Yes)、冊子の作製を停止させ(ST14)、ユーザに第2搬送部3bが満杯であること、すなわち装置内に積載可能な最大積載上限量(シート成形物積載上限量N)まで積載されたことを通知する(ST15)。そして、ユーザ通知後に、装置内から冊子が取り除かれたか否かの判定を行う(ST16)。
一方、第2搬送部3bが満杯でないと判定されたときは(ST13−No)、再度ST6に戻って重ね積載を継続する。
When it is determined in ST13 that the second transport unit 3b is also full (ST13-Yes), the production of the booklet is stopped (ST14), and the user is informed that the second transport unit 3b is full. Is notified that the sheet has been loaded up to the maximum stackable upper limit amount (sheet molded product stacking upper limit amount N) (ST15). Then, after the user notification, it is determined whether the booklet has been removed from the apparatus (ST16).
On the other hand, when it is determined that the second transport unit 3b is not full (ST13-No), the process returns to ST6 again to continue the stacking.

また、ST16において、装置内から冊子が取り除かれた場合は(ST16−Yes)、ST2に戻って製本処理を再開させる。
一方、装置内から冊子が取り除かれていない場合は(ST16−No)、再度ST15に戻ってユーザに対する通知を継続する。
In ST16, when the booklet is removed from the apparatus (ST16-Yes), the process returns to ST2 to restart the bookbinding process.
On the other hand, if the booklet has not been removed from the apparatus (ST16-No), the process returns to ST15 again to continue notification to the user.

以上説明したように、上述した第1形態の排出装置1は、製本装置100で作製された冊子を排出トレイ2まで搬送するにあたり、満杯検出部4によって排出トレイ2の積載状態を検出する。そして、満杯検出部4により排出トレイ2が満杯でないことが検出されたときは、この検出結果に応じて搬送部3の制御モードとして通常モードが設定される。そして、設定された通常モードで搬送部3を駆動制御して冊子を通常搬送により排出トレイまで排出搬送する。   As described above, the discharge device 1 of the first embodiment described above detects the stacking state of the discharge tray 2 by the full detection unit 4 when the booklet produced by the bookbinding device 100 is conveyed to the discharge tray 2. Then, when the full detection unit 4 detects that the discharge tray 2 is not full, the normal mode is set as the control mode of the transport unit 3 according to the detection result. Then, the conveyance unit 3 is driven and controlled in the set normal mode, and the booklet is discharged and conveyed to the discharge tray by normal conveyance.

また、満杯検出部4により排出トレイ2が満杯であることが検出されたときは、この検出結果に応じて通常モードから重ね積載モードへと制御モードを切り替え、ユーザに排出トレイ2が満杯であることを通知する。そして、設定された重ね積載モードで搬送部3を駆動制御して第2搬送部3b上に冊子を重ね積載し、第2搬送部3bが積載上限に達すると、装置内が満杯状態であることをユーザに通知して製本処理を停止させる。   When the full detection unit 4 detects that the discharge tray 2 is full, the control mode is switched from the normal mode to the stacking mode according to the detection result, and the discharge tray 2 is full to the user. Notify that. Then, the conveyance unit 3 is driven and controlled in the set stacking mode so that the booklet is stacked and stacked on the second conveyance unit 3b. When the second conveyance unit 3b reaches the stacking upper limit, the inside of the apparatus is full. To the user to stop the bookbinding process.

これにより、通常モード時では装置内で搬送される作製済みの冊子をユーザが早く手にすることができ、重ね積載モードでは第2搬送部3b上に冊子を重ね積載することで排出トレイ2が満杯状態であっても製本処理を停止させることなく、ユーザが排出トレイ2の冊子を取り除く時間を稼ぐことができる。   Accordingly, the user can quickly obtain a prepared booklet that is transported in the apparatus in the normal mode, and the discharge tray 2 is stacked by stacking the booklets on the second transport unit 3b in the stacking mode. Even if the book is full, the user can gain time to remove the booklet from the discharge tray 2 without stopping the bookbinding process.

また、重ね積載モードでは、第2搬送部3bの排出側端部で重ね積載を終了させるため、冊子の過積載により排出トレイ2周辺に冊子が溢れて散乱することを防止することができる。さらに、重ね積載モード中に排出トレイ2が空となった場合は、制御モードを通常モードに切り替えるため、装置内で搬送される作製済みの冊子をユーザが早く手にすることができる。   Further, in the stacking mode, the stacking is finished at the discharge side end of the second transport unit 3b, so that it is possible to prevent the booklet from overflowing and scattering around the discharge tray 2 due to overloading of the booklet. Further, when the discharge tray 2 becomes empty during the stacking mode, the control mode is switched to the normal mode, so that the user can quickly obtain a prepared booklet transported in the apparatus.

また、満杯検出部4がトレイ満杯センサ4aと搬送部満杯センサ4bとで構成されている場合、搬送部満杯センサ4bによって第2搬送部3b上の積載状態を監視しているため、第2搬送部3b上に重ね積載中のシート成形物がユーザによって取り除いたとしても、搬送部3の満杯状態を正確に検知することができる。   Further, when the fullness detection unit 4 includes the tray full sensor 4a and the conveyance unit full sensor 4b, the loading state on the second conveyance unit 3b is monitored by the conveyance unit full sensor 4b. Even when the user removes the sheet molded product stacked and stacked on the unit 3b, the full state of the transport unit 3 can be accurately detected.

さらに、満杯検出部4の構成として、センサによって満杯検出を行う構成(トレイ満杯センサ4a、搬送部満杯センサ4b)と算出による満杯検出を行う構成(積載量算出部4c、トレイ空検出センサ4d)とを組み合わせた場合は、積載量算出部4cで算出した装置内の最大積載上限量を示すシート成形物積載上限量Nに達する前にユーザによって第2搬送部3bから冊子が取り除かれたとしても、搬送部満杯センサ4bによって第2搬送部3bが満杯であることが検出されるまで冊子の重ね積載を継続させるので、第2搬送部3bの満杯状態を正確に検出することができる。   Further, as a configuration of the fullness detection unit 4, a configuration for detecting fullness by sensors (tray full sensor 4a, transport unit full sensor 4b) and a configuration for performing fullness detection by calculation (loading amount calculation unit 4c, tray empty detection sensor 4d) Is combined even if the booklet is removed from the second transport unit 3b by the user before reaching the sheet molded product stacking upper limit N indicating the maximum stacking upper limit amount in the apparatus calculated by the stacking amount calculation unit 4c. Since the stacking of the booklets is continued until it is detected by the transport unit full sensor 4b that the second transport unit 3b is full, the full state of the second transport unit 3b can be accurately detected.

[2.第2形態について]
<2−1.封書作製システムの構成>
まず、本発明に係る第2形態の排出装置が搭載される封書作製システムについて説明する。図8に示すように、シート成形物を作製するシート成形物作製システムとしての封書作製システム200は、印刷装置210と、封入封緘装置220とで構成され、封筒フォームや内容物となる用紙に印刷を施した後に封筒フォームで内容物を封入封緘してシート成形物である封書を作製する。
[2. About the second form]
<2-1. Configuration of sealed letter production system>
First, a sealed letter preparation system on which a discharge device according to the second embodiment of the present invention is mounted will be described. As shown in FIG. 8, a sealed letter production system 200 as a sheet molded article production system for producing a sheet molded article includes a printing device 210 and an encapsulating sealing device 220, and prints on an envelope form or a sheet of contents. After enclosing, the contents are enclosed and sealed with an envelope form to produce a sealed letter as a sheet molding.

印刷装置210は、封筒フォーム及び内容物となる用紙を印刷して排出する装置であり、各部を収納する筐体の内部又は側面等に複数種類の用紙(内容物となる枚葉状の用紙や封筒フォーム)を収納可能な複数の給紙部211と、導入路212からの用紙を搬送するループ状の搬送経路213、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色のインクをそれぞれ吐出する4つのインクジェット装置C、K、M、Yからなる印刷手段214と、用紙を封入封緘装置220に排出する第1の排出路215と、用紙をループ外に排出する第2の排出路216と、搬送経路213を搬送されてきた用紙を受け入れた後に逆行させて搬送経路213に戻して用紙の上下を反転させるスイッチバック路217とを備えている。   The printing device 210 is a device that prints and discharges envelope forms and sheets of contents, and has a plurality of types of sheets (sheet-fed sheets and envelopes as contents) inside or on the side of a housing that stores each part. A plurality of paper feed units 211 that can store foam), a loop-shaped conveyance path 213 that conveys paper from the introduction path 212, cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y). Printing means 214 composed of four ink jet devices C, K, M, and Y for ejecting ink of each color, a first discharge path 215 for discharging the paper to the enclosing and sealing device 220, and a first discharge passage for discharging the paper out of the loop. 2, and a switchback path 217 that reverses the sheet after receiving the sheet conveyed through the conveyance path 213 and returns the sheet to the conveyance path 213 to turn the sheet upside down.

封入封緘装置220は、内容物となる用紙を搬送しながら必要に応じて所定の折り加工を施す内容物折り部221と、封筒となる封筒フォームを搬送しながら所定の折り加工を施す封筒フォーム折り部222と、搬送に伴って封筒フォームで内容物を包み込むように封入する封入部223と、内容物を封入した封筒に予め転写された再湿糊部分に水を塗布する水塗布処理部224と、搬送に伴って水塗布後の封筒を封緘する封緘部225と、封緘処理された封書を装置筐体外部に配設される排出トレイ226aに排出する排出部226と、封書作製システム200の各部を統括制御する統括制御部227とを備えて構成されている。   The encapsulating and sealing device 220 includes a content folding unit 221 that performs a predetermined folding process as needed while transporting a sheet as a content, and an envelope form folding that performs a predetermined folding process while transporting an envelope form as an envelope. A part 222, an enclosing part 223 for enclosing the contents so as to be wrapped in an envelope form as it is conveyed, and a water application processing part 224 for applying water to a re-moistened paste portion previously transferred to the envelope enclosing the contents, , A sealing unit 225 that seals the envelope after water application with conveyance, a discharge unit 226 that discharges the sealed seal to a discharge tray 226a disposed outside the apparatus housing, and each part of the seal preparation system 200 And an overall control unit 227 for overall control.

そして、第2形態の排出装置11は、封書作製システム200における封入封緘装置220の排出部226として機能し、排出トレイ226aの積載状況に応じて作製された封書の搬送方法を可変しながら排出搬送している。   The discharge device 11 of the second form functions as the discharge unit 226 of the sealed sealing device 220 in the sealed letter preparation system 200, and discharges and conveys while changing the method of conveying the sealed letter produced according to the loading state of the discharge tray 226a. doing.

<2−2.排出装置の構成>
次に、第2形態の排出装置11について説明する。図9又は図10に示すように、第2形態の排出装置11は、上述した封入封緘装置220の排出部226として機能し、搬送部13と、満杯検出部14と、制御部15と、通知部16とを備えて構成されている。排出装置11は、封緘部225で封緘処理され作製された封書を装置筐体外部に配設される排出トレイ11(封入封緘装置220の排出トレイ226aと同一であり、説明の便宜上、以下「排出トレイ11」として説明する。)に排出搬送するとともに、排出トレイ11が満杯状態になったときに搬送部13に封書を重ね積載している。なお、制御部15は、本装置専用の構成として備えた構成の他、上述した統括制御部227がその機能を賄ってもよい。
<2-2. Configuration of discharge device>
Next, the discharge device 11 according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 9 or FIG. 10, the discharge device 11 of the second form functions as the discharge unit 226 of the above-described enclosure sealing device 220, and includes the transport unit 13, the fullness detection unit 14, the control unit 15, and the notification. And a portion 16. The discharge device 11 is the same as the discharge tray 11 (the discharge tray 226a of the sealed sealing device 220) disposed outside the device casing. This is described as “tray 11”.), And when the discharge tray 11 becomes full, sealed letters are stacked and stacked on the conveyance unit 13. In addition to the configuration provided as a configuration dedicated to this apparatus, the overall control unit 227 described above may cover the function of the control unit 15.

搬送部13は、ベルトコンベア等の搬送装置で構成され、第1搬送部13aと、第2搬送部13bとを備えている。搬送部13は、制御部15の制御により、排出トレイ12が満杯か否かによって第2搬送部13bの搬送方法が適宜可変制御される。   The conveyance part 13 is comprised by conveyance apparatuses, such as a belt conveyor, and is provided with the 1st conveyance part 13a and the 2nd conveyance part 13b. In the transport unit 13, the transport method of the second transport unit 13 b is appropriately variably controlled by the control of the control unit 15 depending on whether or not the discharge tray 12 is full.

第1搬送部13aは、封緘部225で封緘処理された封書を第2搬送部13bまで搬送するため封入封緘装置220の筐体内部における封書搬送経路後段に設けられ、作製された封書を第2搬送部13bまで搬送する排出前搬送部として機能している。   The first transport unit 13a is provided in the latter stage of the sealed paper transport path inside the housing of the sealed sealing device 220 for transporting the sealed paper sealed by the sealing unit 225 to the second transport unit 13b. It functions as a pre-discharge transport section that transports to the transport section 13b.

第2搬送部13bは、第1搬送部13aから搬送された封書を排出トレイ12まで搬送する際に封書を容易に抜き取り可能とするため、装置筐体の外側(なお、本形態では封入封緘装置220の上部)に露出した状態で設けられている。第2搬送部13bは、第1搬送部13aから搬送された封書を受け取って排出トレイ12の開口部まで搬送し、自由落下によって排出トレイ12に封書を落下排出するシューター部として機能している。また、第2搬送部13bは、後述する重ね積載モードへと移行した際に、封書作製システム200内に残留する作製途中の封筒フォーム及び内容物から作製された封書を全て積載可能とするため、少なくとも作製される封書の長手方向よりも大きく設計されている。   The second transport unit 13b can be easily removed when transporting the sealed paper transported from the first transport unit 13a to the discharge tray 12, so that the outside of the device housing (in this embodiment, the sealed sealing device is used). 220 is exposed). The second transport unit 13b functions as a shooter unit that receives the sealed letter transported from the first transport part 13a, transports it to the opening of the discharge tray 12, and drops and discharges the sealed letter to the discharge tray 12 by free fall. In addition, when the second transport unit 13b shifts to a stacking mode to be described later, it is possible to stack all envelopes produced from the envelope form and contents remaining in the envelope production system 200 and remaining in the envelope production system 200. It is designed to be at least larger than the longitudinal direction of the envelope.

ここで、図11を参照しながら、搬送部13の駆動方法について説明する。搬送部13は、制御部15からの搬送モード情報により「通常モード」又は「重ね積載モード」の2種類の制御モードで制御される。   Here, a method of driving the transport unit 13 will be described with reference to FIG. The transport unit 13 is controlled in two types of control modes of “normal mode” or “overlapping mode” according to transport mode information from the control unit 15.

(通常モード)
通常モードは、排出トレイ12が積載上限に達しておらず、第2搬送部13bに重ね積載する必要がなく通常の排出搬送処理を行う場合に設定される制御モードである。
図11(a)に示すように、第1搬送部13aから封緘処理された封書を、順次第2搬送部13bに搬送する。そして、第2搬送部13bは、第1搬送部13aから搬送された封書を受け取り、排出方向(図中右方向)に向かって搬送して排出トレイ12に落下排出する。これにより、作製された封書は、排出トレイ12に積載載置される。
(Normal mode)
The normal mode is a control mode that is set when the discharge tray 12 does not reach the upper limit of stacking and does not need to be stacked and stacked on the second transport unit 13b and performs normal discharge transport processing.
As shown in FIG. 11A, the sealed letters sealed from the first transport unit 13a are sequentially transported to the second transport unit 13b. The second transport unit 13b receives the sealed letter transported from the first transport unit 13a, transports it in the discharge direction (right direction in the figure), and drops and discharges it to the discharge tray 12. Thus, the produced sealed letter is loaded and placed on the discharge tray 12.

(重ね積載モード)
重ね積載モードは、排出トレイ12が積載上限に達し、第2搬送部13bで重ね積載が必要な排出状態のときに設定される制御モードである。
図11(b)に示すように、排出トレイ12に積載された封書が積載上限位置まで達したことを満杯検出部14が検出すると通常モードから重ね積載モードへと切り替わり、第1搬送部13aから封緘処理された封書を、順次第2搬送部13bに搬送する。そして、第2搬送部13bは、搬送動作を停止し、第1搬送部13aから搬送された封書を順次重ね積載する。これにより、積載上限に達した排出トレイ12に封書が排出されず、過積載により排出トレイ12から封書が溢れることを防止することができる。
(Stacking mode)
The stacking mode is a control mode that is set when the discharge tray 12 reaches the stacking upper limit and is in a discharging state that requires stacking by the second transport unit 13b.
As shown in FIG. 11B, when the full detection unit 14 detects that the sealed letter stacked on the discharge tray 12 has reached the stacking upper limit position, the normal mode is switched to the stacking mode, and the first transport unit 13a The sealed letters that have been sealed are sequentially conveyed to the second conveyance unit 13b. Then, the second transport unit 13b stops the transport operation and sequentially stacks the sealed letters transported from the first transport unit 13a. Thereby, the sealed letter is not discharged to the discharge tray 12 that has reached the upper limit of loading, and it is possible to prevent the sealed letter from overflowing from the discharged tray 12 due to overloading.

また、重ね積載モードが設定されると、印刷装置210の給紙動作を停止することで新たな封書作製処理を停止するとともに、第1搬送部13aにおける排出側端部に設けられた投受光センサ等の各種センサからなる搬送検出部13cの駆動を開始させ、封書作製システム200内に残留する作製途中の封筒フォーム及び内容物を用いて作製された最後の封書を搬送検出部13cが検出するまで封書作製処理が実行される。そして、搬送検出部13cが給紙停止後に封書作製システム200内で最後に作製される封書を検出すると、封書の重ね積載と封書作製処理が停止とともに、ユーザに対して排出トレイ12が満杯であることを示す通知が通知部16から通知される。   In addition, when the stacking mode is set, a new sealed letter preparation process is stopped by stopping the paper feeding operation of the printing apparatus 210, and a light projecting / receiving sensor provided at the discharge side end of the first transport unit 13a. Until the conveyance detection unit 13c detects the last envelope produced using the envelope form and contents remaining in the envelope production system 200. A sealed letter preparation process is executed. When the conveyance detection unit 13c detects the last letter to be produced in the letter production system 200 after the paper feeding is stopped, the stacking of letters and the letter production process are stopped, and the discharge tray 12 is full for the user. A notification indicating this is notified from the notification unit 16.

なお、重ね積載モードにおいて、排出トレイの満杯状態が解除されたとき(すなわち、トレイ満杯センサによる封書の検出が未検出となったとき)は、一旦第2搬送部13b上に重ね積載された封書を排出トレイ12に排出した後、設定された作製部数に達していないときは通常モードに切り替えて、満杯検出部14が封書を検出するまで再度封書の排出搬送が行われる。   In addition, in the stacking mode, when the full state of the discharge tray is released (that is, when the detection of the sealed letter by the tray full sensor is not detected), the sealed letter once stacked on the second transport unit 13b. Is discharged to the discharge tray 12 and when the set number of copies has not been reached, the mode is switched to the normal mode, and the sealed letter is discharged and conveyed again until the full detection unit 14 detects the sealed letter.

満杯検出部14は、例えば投受光センサ等の各種センサからなるトレイ満杯センサ14aで構成される。満杯検出部14は、搬送部13で搬送される封書により排出トレイ12が満杯であることを検出すると、この満杯状態を示す満杯状態情報(トレイ満杯状態情報)を制御部15に出力している。   The full detection unit 14 includes a tray full sensor 14a including various sensors such as a light projecting / receiving sensor. When the fullness detection unit 14 detects that the discharge tray 12 is full by a sealed letter conveyed by the conveyance unit 13, the fullness detection unit 14 outputs full state information (tray full state information) indicating the full state to the control unit 15. .

なお、本形態では、搬送部13の制御モードを切り替え制御して過積載により排出トレイ12から封書が溢れることを防止しているため、通常のトレイ満杯センサ14aの設置位置よりも高い位置に配設することができる。これにより、排出トレイ12の積載上限が通常よりも増大し、結果、装置内の最大積載量を増大させることができる。   In this embodiment, the control mode of the transport unit 13 is switched to prevent the envelope from overflowing from the discharge tray 12 due to overloading. Therefore, the control unit is arranged at a position higher than the installation position of the normal tray full sensor 14a. Can be set. Thereby, the upper limit of stacking of the discharge tray 12 is increased more than usual, and as a result, the maximum stacking capacity in the apparatus can be increased.

また、トレイ満杯センサ14aは、排出トレイ12内に積載された封書が取り除かれたか否かの検出も可能であり、満杯となった排出トレイ12から封書が取り除かれたことを検出すると、この検出結果を示すトレイ空情報を制御部15に出力している。よって、重ね積載モードを停止し、第2搬送部13bに重ね積載された封書を排出トレイ12に排出搬送した後、設定された作製部数に達していないときは再度通常モードに切り替えて封書の搬送が行われる。   Further, the tray full sensor 14a can detect whether or not the sealed letter loaded in the discharge tray 12 has been removed. When detecting that the sealed letter has been removed from the full discharged tray 12, this detection is performed. The tray empty information indicating the result is output to the control unit 15. Therefore, after the stacking mode is stopped and the sealed letters stacked and stacked on the second transport unit 13b are discharged and transported to the discharge tray 12, when the set number of preparations has not been reached, the normal mode is switched again to transport the sealed letters. Is done.

制御部15は、例えばCPUやROM、RAMなどで構成されたマイクロコンピュータで構成されている。制御部15は、満杯検出部14に対する満杯検出開始指示の出力制御、満杯検出部14からのトレイ満杯状態情報により適宜設定される制御モードに応じた搬送部13の搬送制御、満杯検出部14からのトレイ満杯状態情報による排出トレイ12の満杯状態や空状態を判定する制御、制御モードに応じた通知制御情報(トレイ満杯通知情報、封書作製停止情報)を通知部16に出力する制御、満杯検出部14からのトレイ満杯状態情報により給紙部211の給紙を停止させる停止制御情報を出力する制御、給紙部211の停止に伴い封書作製システム200内に残留する作製途中の封筒フォーム及び内容物を用いて作製された最後の封書を搬送検出部13cが検出するまで封書作製処理を実行させる制御、満杯の排出トレイ12が空になった後に封書作製処理を再開させる制御の他、排出装置11を構成する各部の駆動制御を行っている。   The control unit 15 is configured by a microcomputer including, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 15 controls the output of the full detection start instruction to the full detection unit 14, the conveyance control of the conveyance unit 13 according to the control mode appropriately set according to the tray full state information from the full detection unit 14, and the full detection unit 14 Control for determining whether the discharge tray 12 is full or empty based on the tray full status information, control for outputting notification control information (tray full notification information, sealed letter production stop information) according to the control mode to the notification unit 16, full detection Control for outputting stop control information for stopping the paper feeding of the paper feeding unit 211 based on the tray full state information from the unit 14, the envelope form and the contents in the middle of production remaining in the sealed letter making system 200 due to the stop of the paper feeding unit 211 Control to execute the sealed letter preparation process until the last detection letter made using the object is detected by the conveyance detection unit 13c, the full discharge tray 12 is emptied Other control resuming the sealed document preparation process, is carried out drive control of each unit constituting the discharge device 11.

通知部16は、ブザー等の鳴動装置やLEDランプや液晶パネル等の表示装置で構成され、制御部15からの通知制御情報(トレイ満杯通知情報)に応じてユーザに対して排出トレイ12が満杯であることを通知している。   The notification unit 16 includes a ringing device such as a buzzer and a display device such as an LED lamp and a liquid crystal panel, and the discharge tray 12 is full for the user in accordance with notification control information (tray full notification information) from the control unit 15. Is informed.

<2−3.排出装置の処理動作>
次に、第2形態の排出装置11における処理動作について、図12を参照しながら説明する。ここでは、上述した封書作製システム200における封入封緘装置220に本装置を搭載した際の処理動作例である。なお、以下の説明では、作製された封書を排出トレイ12に排出搬送する際の処理動作についてのみ説明し、封入封緘装置220における封書の封入封緘処理等の説明は省略する。
<2-3. Discharging device processing operation>
Next, the processing operation in the discharge device 11 of the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, it is an example of processing operation when the present apparatus is mounted on the sealed sealing apparatus 220 in the sealed letter production system 200 described above. In the following description, only the processing operation when the produced sealed letter is discharged and conveyed to the discharge tray 12 will be described, and the description of the sealed sealing process of the sealed letter in the sealed sealing apparatus 220 will be omitted.

まず、封書作製条件として作製する封書の部数、封書のサイズ、印刷設定(例えば、カラー/モノクロの設定、両面/片面の設定等)を設定する(ST21)。次に、封書作製処理を開始して封書を作製する(ST22)。そして、作製された封書を排出トレイ12まで搬送するにあたり、排出トレイ12が満杯であるか否かを判定する(ST23)。   First, the number of copies of a letter to be produced, the size of the letter, and print settings (for example, color / monochrome setting, duplex / single-side setting, etc.) are set as sealed letter preparation conditions (ST21). Next, a sealed letter preparation process is started and a sealed letter is prepared (ST22). Then, when the produced sealed letter is conveyed to the discharge tray 12, it is determined whether or not the discharge tray 12 is full (ST23).

このとき、排出トレイ12が満杯であると判定されると(ST23−Yes)、搬送部13の制御モードとして重ね積載モードが設定され(ST24)、印刷装置210に給紙停止情報が出力され給紙部211による給紙を停止するとともに(ST25)、搬送検出部13cの駆動を開始する(ST26)。次に、ユーザに排出トレイ12が満杯であることを通知した後(ST27)、重ね積載モードにより作製された封書を重ね積載を開始する(ST28)。そして、排出トレイ12から封書が取り除かれて空になったか否かを判定する(ST29)。
一方、排出トレイ12が満杯でないと判定されると(ST23−No)、搬送部13の制御モードとして通常モードを設定し(ST32)、作製された封書を通常モードで排出トレイ12まで排出搬送する(ST33)。そして、封書作製条件で設定された部数の封書を作製したか否かの判定を行う(ST34)。
At this time, if it is determined that the discharge tray 12 is full (ST23-Yes), the stacking mode is set as the control mode of the transport unit 13 (ST24), and the paper feed stop information is output to the printing apparatus 210 and supplied. The paper feeding by the paper unit 211 is stopped (ST25), and the driving of the transport detection unit 13c is started (ST26). Next, after notifying the user that the discharge tray 12 is full (ST27), the stacking of the letters prepared in the stacking mode is started (ST28). Then, it is determined whether or not the sealed letter is removed from the discharge tray 12 (ST29).
On the other hand, when it is determined that the discharge tray 12 is not full (ST23-No), the normal mode is set as the control mode of the transport unit 13 (ST32), and the produced sealed letter is discharged and transported to the discharge tray 12 in the normal mode. (ST33). Then, it is determined whether or not the number of copies set under the sealed letter preparation conditions has been prepared (ST34).

ST29において、排出トレイ12が空になっている場合は(ST29−Yes)、重ね積載モードを停止し(ST30)第2搬送部13b上に重ね積載された封書を排出トレイ12に排出搬送し(ST31)、封書作製条件で設定された部数の封書を作製したか否かの判定を行う(ST34)。
一方、排出トレイ12が空になっていないと判定されると(ST29−No)、再度ST25に戻ってユーザに排出トレイ12が満杯である通知を継続する。
In ST29, when the discharge tray 12 is empty (ST29-Yes), the stacking mode is stopped (ST30), and the envelopes stacked and stacked on the second transport unit 13b are discharged and transported to the discharge tray 12 ( ST31), it is determined whether or not the number of copies set under the sealed letter preparation conditions has been prepared (ST34).
On the other hand, if it is determined that the discharge tray 12 is not empty (ST29-No), the process returns to ST25 again to continue notifying the user that the discharge tray 12 is full.

また、ST33において、封書作製条件で設定された部数の封書が作製されている場合は(ST34−Yes)、装置内に残留する封書を排出トレイ12まで排出し(ST35)、処理を終了する。
一方、封書作製条件で設定された部数の封書が作製されていない場合は(ST34−No)、再度ST22まで戻って封書の作製処理を継続する。
In ST33, when the number of sealed letters set in the sealed letter preparation conditions is prepared (ST34-Yes), the sealed letters remaining in the apparatus are discharged to the discharge tray 12 (ST35), and the process is terminated.
On the other hand, when the number of sealed letters set under the sealed letter preparation conditions has not been prepared (ST34-No), the process returns to ST22 again to continue the sealed letter preparation process.

以上説明したように、第2形態の排出装置11は、封入封緘装置220で作製された封書を排出トレイ12まで搬送するにあたり、満杯検出部14によって排出トレイ12の積載状態を検出する。そして、満杯検出部14により排出トレイ12が満杯でないことが検出されたときは、この検出結果に応じて搬送部13の制御モードとして通常モードが設定される。そして、設定された通常モードで搬送部13を駆動制御して封書を通常搬送により排出トレイ12まで排出搬送する。   As described above, the discharge device 11 of the second form detects the stacking state of the discharge tray 12 by the full detection unit 14 when the sealed letter produced by the sealing device 220 is conveyed to the discharge tray 12. When the full detection unit 14 detects that the discharge tray 12 is not full, the normal mode is set as the control mode of the transport unit 13 according to the detection result. Then, the conveyance unit 13 is driven and controlled in the set normal mode, and the sealed letter is discharged and conveyed to the discharge tray 12 by normal conveyance.

また、満杯検出部14により排出トレイ12が満杯であることが検出されたときは、この検出結果に応じて通常モードから重ね積載モードへと制御モードを切り替え、ユーザに排出トレイ12が満杯であることを通知する。そして、設定された重ね積載モードで搬送部13を駆動制御して第2搬送部13b上に封書を重ね積載し、給紙部211を停止させる。そして、封書作製システム200内に残留する作製途中の封筒フォーム及び内容物を用いて作製された最後の封書を搬送検出部13cが検出するまで封書作製処理を実行させるとともに、排出トレイ12が満杯であることをユーザに通知する。   Further, when the full detection unit 14 detects that the discharge tray 12 is full, the control mode is switched from the normal mode to the stacking mode according to the detection result, and the discharge tray 12 is full to the user. Notify that. Then, the transport unit 13 is driven and controlled in the set stacking mode to stack and stack the sealed letters on the second transport unit 13b, and the sheet feeding unit 211 is stopped. And while making the last sealed letter produced using the envelope form and the contents in the middle which remain in the sealed letter production system 200 detect the conveyance detection part 13c, while performing the sealed letter production process, the discharge tray 12 is full. Notify the user that there is.

これにより、排出トレイ12が満杯状態となったときでも第2搬送部13b上に封書を重ね積載しながら給紙部211による給紙停止後に封書システム200内に残留する作製途中の封書作製を実行しているため、給紙部211の給紙を停止したとしても即座に封書作製処理が停止せず、生産性の低下を極力抑えつつユーザが排出トレイ12内の封書を取り除く時間を稼ぐことができる。   As a result, even when the discharge tray 12 is full, the sealed letter is produced on the second conveying unit 13b while being stacked and stacked in the sealed letter system 200 after the paper feeding unit 211 stops feeding. Therefore, even if the paper feeding of the paper feeding unit 211 is stopped, the sealed letter preparation process does not stop immediately, and the user can gain time to remove the sealed letter in the discharge tray 12 while suppressing a decrease in productivity as much as possible. it can.

さらに、搬送部13の制御モードを切り替え制御して過積載により排出トレイ12から封書が溢れることを防止しているため、通常のトレイ満杯センサ14aの設置位置よりも高い位置に配設することができ、装置内の最大積載量を増大させることができる。   Further, since the control mode of the transport unit 13 is switched to prevent the sealed letter from overflowing from the discharge tray 12 due to overloading, it can be arranged at a position higher than the installation position of the normal tray full sensor 14a. And the maximum load capacity in the apparatus can be increased.

1、11…排出装置
2、12…排出トレイ
3、13…搬送部(3a、13a…第1搬送部、3b、13b…第2搬送部、13c…搬送検出部)
4,14…満杯検出部(4a、14a…トレイ満杯センサ、4b…搬送部満杯センサ、4c…積載量算出部、4d…トレイ空検出センサ)
5,15…制御部
6,16…通知部
100…製本システム
110、210…印刷装置
120…製本装置
200…封書作製システム
220…封入封緘装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11 ... Discharge device 2, 12 ... Discharge tray 3, 13 ... Conveyance part (3a, 13a ... 1st conveyance part, 3b, 13b ... 2nd conveyance part, 13c ... Conveyance detection part)
4, 14 ... Full detection unit (4a, 14a ... Tray full sensor, 4b ... Conveying unit full sensor, 4c ... Loading amount calculation unit, 4d ... Tray empty detection sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5,15 ... Control part 6,16 ... Notification part 100 ... Bookbinding system 110, 210 ... Printing apparatus 120 ... Bookbinding apparatus 200 ... Sealed letter preparation system 220 ... Sealing sealing apparatus

Claims (3)

所定の用紙に後処理を施す後処理装置で作製されたシート成形物を排出トレイに排出搬送する搬送部と、
前記排出トレイが空状態であることを検出するトレイ空検知センサと、作製される前記シート成形物の厚みD、前記シート成形物の搬送方向長さX、重ね積載時における前記シート成形物間の間隔dを含むシート成形物情報と前記排出トレイの積載上限高さA、前記シート成形物の積載領域の総長さLを含む機器情報と、から得られる前記排出トレイに積載可能なシート成形物数nを少なくとも算出する積載量算出部と、を有する満杯検出部と、
前記トレイ空検知センサで前記排出トレイが空状態であることが検出されたとき前記搬送部の駆動を開始し、前記積載量算出部で算出された前記シート成形物数nを搬送すると、前記搬送部の搬送路上に前記シート成形物の少なくとも一部を重ねる重ね積載する制御モードで前記搬送部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする排出装置。
A transport unit that discharges and transports a sheet molding produced by a post-processing device that performs post-processing to predetermined paper to a discharge tray;
A tray empty detection sensor that detects that the discharge tray is empty, a thickness D of the sheet molded product to be produced, a length X in the conveyance direction of the sheet molded product, and between the sheet molded products at the time of stacking. The number of sheet moldings that can be stacked on the discharge tray obtained from sheet molding information including the interval d, device information including the stacking upper limit height A of the discharge tray, and the total length L of the stacking area of the sheet molding. a fullness detection unit having at least a load amount calculation unit for calculating n ;
When the tray empty detection sensor detects that the discharge tray is empty, the driving of the conveying unit is started, and when the number n of sheet molded products calculated by the stacking amount calculating unit is conveyed, the conveying A control unit for controlling the transport unit in a control mode of stacking and stacking at least a part of the sheet molding on the transport path of the unit;
A discharge device characterized by comprising:
前記積算量算出部は、前記シート成形物数nと、前記シート成形物情報と前記機器情報とから得られる前記搬送部に積載可能なシート成形物数n’とを合計した装置内の最大積載上限量を示すシート成形物積載上限量Nを算出し、
前記制御部は、前記搬送部の駆動を開始してから搬送した前記シート成形物の搬送数が前記積算量算出部からの前記シート成形物積載上限量Nに達したときに、装置内の最大積載量に達したと判定して前記後処理装置に前記シート成形物の作製を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項記載の排出装置。
The integrated amount calculation unit is configured to add the number n of sheet moldings and the maximum number of sheet moldings n ′ that can be stacked on the transport unit obtained from the sheet molding information and the device information. Calculate the sheet molding load upper limit N indicating the upper limit,
When the number of conveyed sheet molded articles conveyed since the driving of the conveying section reaches the upper limit amount N of sheet molded article stacks from the integrated amount calculating section, discharge device of claim 1, wherein it is determined to have reached the load amount and performing control to stop the production of the molded sheet to the post-processing apparatus.
給紙部から給紙される前記用紙に所定の印刷処理を施す印刷装置と該印刷装置で印刷された前記用紙に所定の後処理を施して前記シート成形物を作製する前記後処理装置とで構成されるシート成形物作製システムに搭載され、
前記制御部は、前記満杯検出部が前記排出トレイの満杯状態を検出すると、前記給紙部からの給紙を停止し、前記シート成形物作製システム内に残留する作製途中のシート成形物の作製処理のみを実行するように前記シート成形物作製システムを制御することを特徴とする請求項1又は2記載の排出装置。
A printing apparatus that performs a predetermined printing process on the paper fed from a paper feed unit, and a post-processing apparatus that performs the predetermined post-processing on the paper printed by the printing apparatus to produce the sheet molding. It is installed in the configured sheet molding production system,
When the full detection unit detects a full state of the discharge tray, the control unit stops the sheet feeding from the sheet feeding unit, and produces a sheet molded product in the middle of production remaining in the sheet molded product producing system. The discharging apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the sheet molding production system is controlled so as to execute only processing .
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