JP6025527B2

JP6025527B2 - 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法

Info

Publication number: JP6025527B2
Application number: JP2012260406A
Authority: JP
Inventors: 康修鈴木
Original assignee: Suzuken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Suzuken Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2032-11-28
Also published as: JP2014104435A

Description

本発明は、廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法に関する。

従来、特許文献１に示す如く、工事現場などから生じる廃棄物は、粗選別工程と仕上げ選別工程とで、それぞれ品目別にリサイクル可能なものと処分せざるをえないものとに分別される。その粗選別工程においては、コンクリート土間に廃棄物が展開され、主に重いものと大きいものとを作業機械で選別し、比較的軽いものを作業員が群がって人手で選別している。そして、粗選別されなかった廃棄物（残滓物）が、仕上げ選別工程で細かく選別される。

粗選別工程では、作業機械と作業員とが混在して同一空間で一緒に作業を行う。このため、作業機械と作業員の作業半径が重なり、接触事故などの危険を伴い安全上の問題が生じる。これを完全に避けようとすると作業員の作業時間と作業機械の作業時間とを確実に分けなければならず、作業性を向上させることは困難となる。

そこで、特許文献１では、廃棄物から大きな物を選別する長大物選別機を用いて、そこで選別された大きなもの（長大物）を対象として作業機械で再生可能物を選別することを提案している。

特開２００６−７８０号公報

しかしながら、特許文献１では、長大物選別機で選別された長大物は、特定の場所（長大物選別機の排出口近傍など）に集まった状態（集積状態）となる。このため、作業機械で長大物を更に選別するには、作業機械はその特定の場所を中心として前後左右に移動して集積状態の長大物から選別対象となる構成品（選別品）を探すこととなる。即ち、このような構成では、作業効率を向上させることが困難となるおそれがある。

そこで、本発明は、前記問題点等を解決するべくなされたもので、作業上の安全性を確保しつつ、作業効率を向上させ安定して廃棄物を選別可能な廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法を提供することを課題とする。

本発明は、廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理設備において、前記廃棄物を搬送するコンベアと、該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該コンベア上から取り除くことが可能な複数台の第１作業機械と、該コンベアに対向して配置され、対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除かれた前記構成物がそれぞれ載置される複数の構成物載置部と、を備え、前記複数台の第１作業機械がそれぞれ、クローラ式の走行体と、該走行体に対して回転可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構と、を備えて、運転者によって操作されるバックホウであり、前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別するようにされていることにより、前記課題を解決したものである。

本発明では、廃棄物を搬送するコンベアと、コンベアに対向し廃棄物の搬送方向に並んで配置される複数台の第１作業機械と、を備える。このため、粗選別をする第１作業機械はそれぞれ、少なくとも搬送方向には動く必要がなく、第１作業機械同士の衝突を回避できる。それにも拘らず、各第１作業機械は、すべての廃棄物の粗選別に対応することができ、連続的に作業を続けることができる。

更に、２台以上の第１作業機械では、互いに選別対象が異なる構成物を廃棄物から粗選別するようにしている。即ち、各第１作業機械は、選別対象となる構成物をそれぞれ分担している。更に、第１作業機械に対向して構成物載置部がそれぞれ配置されている。このため、それぞれの第１作業機械は構成物を効率よく粗選別して迅速に構成物載置部に載置することが可能である。

そして、コンベアは廃棄物を搬送する機能のみとされ、且つ第１作業機械は特に特殊な構成を要求したものではなく、しかも複数台とされている。このため、コンベアへの機能的な負荷は少なく、コンベアの安定した動作が可能である。そして、第１作業機械が仮に故障修理の際には、残った第１作業機械に応急的にその作業を分担させることも、同様の構成を有する作業機械を迅速に入れ替えて使用することもできる。即ち、安定した粗選別を行うことが可能で、粗選別工程全体が滞ることを極力防止することができる。

なお、前記廃棄物に占める割合が多い前記構成物を選別対象とする前記第１作業機械が前記コンベアのより上流側に配置される場合には、コンベアのより上流側でその割合の多い構成物を廃棄物から取り除くことが可能となる。即ち、コンベアの上流側での作業が効率的になるだけではなく、コンベアの下流側での作業を更に迅速かつ効率的に行うことが可能となる。

なお、前記廃棄物に占める割合が多い前記構成物を選別対象とする前記第１作業機械がより多くの台数とされている場合には、その割合の多い構成物を廃棄物から取り除くことを更に迅速に行うことが可能となる。

また、前記複数台の第１作業機械がそれぞれ、クローラ式の走行体と、該走行体に対して回転可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構と、を備えて、運転者によって操作されるバックホウなので、構成物を容易に把持でき、その構成物をコンベア上から容易に取り除くことができる。

なお、（前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた）前記把持機構を備え、前記コンベアで前記廃棄物を搬送させるために該把持機構により該廃棄物を該コンベア上に載置する第２作業機械を備える場合には、廃棄物をコンベア上に載置する際に相応に構成物を第１作業機械で選別しやすく、且つ把持しやすい状態とすることができる。更に、コンベアに第１作業機械で粗選別が可能な構成物のみを載置するようにすることもできる。この場合には、廃棄物載置部に残った廃棄物（残滓物）をそこで集積して仕上げ選別に搬送することも可能となる。

なお、前記構成物載置部が前記コンベアを挟んで前記第１作業機械とは反対側に配置され、該第１作業機械の前記把持機構が該コンベア上の前記構成物を把持し前記構成物載置部に移動可能とされている場合には、第１作業機械で取り除かれる構成物を確実に構成物載置部に載置することができる。同時に、構成物載置部に載置された構成物が多量となっても、第１作業機械の作業を中断させることなく、その構成物を廃棄物選別処理設備から運び出すことが可能である。

なお、前記コンベア上の前記廃棄物の高さよりも高くされたガイド壁が、前記第１作業機械と該コンベアとの間及び該コンベアと前記構成物載置部との間に設けられている場合には、コンベア上の廃棄物が第１作業機械の側に崩れて第１作業機械の作業性を低下させることを防止できる。また、コンベア上の廃棄物が構成物載置部の側に崩れてすでに粗選別された構成物と混ざることを防止することができる。

なお、前記把持機構は、第１把持部と該第１把持部に対向し該第１把持部に相対的に接近離反する第２把持部とを備え、該第１把持部及び該第２把持部の先端部にはそれぞれブレード板が一体的に設けられ、該第１把持部と該第２把持部とが最接近した際には互いの該ブレード板の先端部が接触するようにされ、該第１把持部と第２把持部とが接近することで前記構成物の把持が可能とされている場合には、把持機構はより小型でシート状の構成物を把持することができる。このため、従来であれば中途半端な大きさ（従来の作業機械では把持しにくく、作業者が拾うには大きい）となる廃棄物までを粗選別することができる。言い換えれば、当該廃棄物選別処理設備は従来よりも細かく且つ薄い構成物を粗選別することが可能である。

なお、前記コンベアの前段に、前記廃棄物を前記第１作業機械の選別対象となる廃棄物（粗選別対象物）と該第１作業機械の選別対象とならない廃棄物（残滓物）とに分離する分離装置を備える場合には、コンベア上に粗選別対象物だけを載置することができる。このため、第１作業機械で効率よく粗選別を行うことが可能となる。また、分離装置で分離された残滓物をそこで集積して仕上げ選別に搬送することも可能となる。

なお、本発明は、廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理方法において、前記廃棄物の粗選別を行う第１作業機械が、クローラ式の走行体と、該走行体に対して回転可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記廃棄物を構成する構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構と、を備えて、運転者によって操作されるバックホウであり、前記廃棄物をコンベアで搬送する工程と、該コンベアで搬送される前記構成物を、該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置される複数台の前記第１作業機械でそれぞれ、該コンベア上から取り除く工程と、対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除いた前記構成物を、該複数台の第１作業機械に対向して配置される複数の構成物載置部にそれぞれ載置する工程と、を含み、前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別することを特徴とする廃棄物選別処理方法と捉えることもできる。
あるいは、廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理設備において、前記廃棄物を搬送するコンベアと、該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該コンベア上から取り除くことが可能な複数台の第１作業機械と、該コンベアに対向して配置され、対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除かれた前記構成物がそれぞれ載置される複数の構成物載置部と、を備え、前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別するようにされ、該第１作業機械は、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備え、前記構成物載置部は、前記コンベアを挟んで前記第１作業機械とは反対側に配置され、該第１作業機械の前記把持機構は、該コンベア上の前記構成物を把持し前記構成物載置部に移動可能とされ、該コンベア上の前記廃棄物の高さよりも高くされたガイド壁は、前記第１作業機械と該コンベアとの間及び該コンベアと前記構成物載置部との間に設けられていることを特徴とする廃棄物選別処理設備、または、廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理設備において、前記廃棄物を搬送するコンベアと、該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該コンベア上から取り除くことが可能な複数台の第１作業機械と、該コンベアに対向して配置され、対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除かれた前記構成物がそれぞれ載置される複数の構成物載置部と、を備え、前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別するようにされ、該第１作業機械は、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備え、該把持機構は、第１把持部と該第１把持部に対向し該第１把持部に相対的に接近離反する第２把持部とを備え、該第１把持部及び該第２把持部の先端部にはそれぞれブレード板が一体的に設けられ、該第１把持部と該第２把持部とが最接近した際には互いの該ブレード板の先端部が接触するようにされ、該第１把持部と第２把持部とが接近することで前記構成物の把持が可能とされていることを特徴とする廃棄物選別処理設備ともいえる。

本発明によれば、作業上の安全性を確保しつつ、作業効率を向上させ安定して廃棄物を選別することが可能となる。

本発明の実施形態に係る廃棄物選別処理設備の一例を示す模式図図１で示した廃棄物選別処理設備の側面図を示す模式図（Ｘ方向から見た側面図（Ａ）、Ｙ方向から見た側面図（Ｂ））図１で示した廃棄物選別処理設備で用いられるバックホウを示す模式図図３で示したバックホウに用いられるグラップルを示す模式図（正面図（Ａ）、側面図（Ｂ））図４で示したグラップルの１対のブレード板が最接近して接触した状態を示す模式図図１で示した廃棄物選別処理設備における粗選別の手順を示す模式図

以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態の一例を詳細に説明する。

最初に、本実施形態に係る廃棄物選別処理設備の概略について、主に図１を用いて説明する。

廃棄物選別処理設備１００は、廃棄物１０３の粗選別を行うようにされ、廃棄物載置部１０２とスチールコンベア（コンベア）１０６と作業機械配置部１０４の複数のバックホウ（第１作業機械）ＢＨ１〜ＢＨ４と構成物載置部１０８と残滓物載置部１１０とを備える。スチールコンベア１０６は、廃棄物１０３を搬送するようにされている。複数のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４は、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に並んで配置されるとともに、廃棄物１０３を構成する構成物（品目）１０３Ａをスチールコンベア１０６上から取り除く（粗選別する）ことが可能とされている。構成物載置部１０８は、スチールコンベア１０６に対向して配置され、対向する複数のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除かれた構成物１０３Ａがそれぞれ載置されるようにされている。ここで、複数台のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４のうち３台のバックホウＢＨ１（ＢＨ２）、ＢＨ３、ＢＨ４は、互いに選別対象が異なる構成物１０３Ａを粗選別するようにされている。

なお、本実施形態では、廃棄物１０３は、震災で生じた廃棄物などとされ、木材などの木くずが最も多く、次に廃プラスチックであり、そのほかスクラップ、コンクリートがらといった構成物１０３Ａを含んでいる。なお、廃棄物は木造住宅をそのまま壊した際に生じる廃棄物や建築物の新築工事現場で生じた廃棄物などであってもよく、廃棄物を構成する構成物の比率の大きさや構成物の種類も本実施形態に限られない。

また、本実施形態では、図１、図２（Ａ）に示す如く、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３の高さＨ２よりも高くされたガイド壁１０７（高さＨ１）が、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４とスチールコンベア１０６との間及びスチールコンベア１０６と構成物載置部１０８との間に設けられている。さらに、そのガイド壁１０７は、廃棄物載置部１０２と構成物載置部１０８との間、作業機械配置部１０４と残滓物載置部１１０との間、構成物載置部１０８と残滓物載置部１１０との間、及び構成物載置部１０８内を仕切るために設けられている。いわば各載置部１０２、１０８、１１０及び作業機械配置部１０４のそれぞれを囲むように、ガイド壁１０７が設けられている。そして、廃棄物載置部１０２と作業機械配置部１０４とは地面Ｇ上に盛り土Ｍ（盛り土Ｍ及び地面Ｇは、土がむき出しの状態というわけではなく、コンクリートなどが打設されていてもよい）がなされて、地面Ｇのレベルより高く（例えば約２ｍのかさ上げ）されている。なお、上述したようなガイド壁及び盛り土Ｍが必須とされるわけではない。

以下、廃棄物選別処理設備１００に係る各構成要素について詳細に説明する。なお、バックホウＢＨ（ＢＨ１〜ＢＨ５）の構成については、後で説明する。

廃棄物載置部１０２は、図１に示す如く、スチールコンベア１０６の先端に近い位置に設けられている。廃棄物載置部１０２には、廃棄物１０３が載置される。なお、図示しないが、スチールコンベア１０６の延長線上には地面Ｇのレベルから上昇して廃棄物載置部１０２につながるスロープが設けられている。このため、図２（Ｂ）に示す如く、廃棄物１０３を搭載した運搬車ＴＲはスロープを移動し廃棄物載置部１０２に到着し、そこで廃棄物１０３を載置することができる。図２（Ｂ）に示す如く、廃棄物載置部１０２の盛り土Ｍは、傾斜しており（傾斜面Ｓ）、スチールコンベア１０６の上面になめらかに連続するようにされている。即ち、廃棄物１０３は、廃棄物載置部１０２からスチールコンベア１０６上にスムーズに載置可能とされている。

廃棄物１０３の脇、即ち図１で廃棄物載置部１０２のＹ方向の奥側には、バックホウ（第２作業機械）ＢＨ５が配置されている。バックホウＢＨ５は、スチールコンベア１０６で廃棄物１０３を搬送させるために廃棄物１０３をスチールコンベア１０６上に載置させる。なお、バックホウＢＨ５の配置される場所も水平に盛り土Ｍがなされている。

作業機械配置部１０４には、図１に示す如く、複数台（４台）のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４が配置されている。バックホウＢＨ１〜ＢＨ４は、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に並んで配置されるとともに、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａをスチールコンベア１０６上から取り除くことが可能とされている。本実施形態では、バックホウＢＨ１、ＢＨ２は、選別対象が同じ構成物１０３Ａ、即ち木くずを廃棄物１０３から粗選別するようにされている。バックホウＢＨ３は、選別対象が異なる構成物１０３Ａ、即ち木くずとは異なる廃プラスチックを廃棄物１０３から粗選別するようにされている。バックホウＢＨ４は、更に選別対象が異なる構成物１０３Ａ、即ち木くず及び廃プラスチックとは異なるスクラップ及びコンクリートがらを廃棄物１０３から粗選別するようにされている。即ち、４台のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４のうち３台のバックホウＢＨ１（ＢＨ２）、ＢＨ３、ＢＨ４は、互いに選別対象が異なる構成物１０３Ａを粗選別するようにされている（なお、少なくとも２台以上のバックホウＢＨが、互いに選別対象が異なる構成物１０３Ａを粗選別するようにされていればよい）。そして、構成物１０３Ａのうち、廃棄物１０３に占める割合が多い構成物１０３Ａである木くずと次に多い廃プラスチックそれぞれを選別対象とするバックホウＢＨ１（ＢＨ２）、ＢＨ３は、スチールコンベア１０６の上流側にその順番で配置されている。同時に、構成物１０３Ａのうち、廃棄物１０３に占める割合が多い構成物１０３Ａである木くずを選別対象とするバックホウＢＨ１、ＢＨ２は、２台とされている（もちろん１台とされてもよいし、２台以上でもよい）。なお、本実施形態では、粗選別された構成物１０３Ａの品目数や量によって粗選別するバックホウＢＨ１〜ＢＨ４を４台としているが、２台以上とされていればよい。

スチールコンベア１０６は、図１に示す如く、作業機械配置部１０４と構成物載置部１０８との間に配置され、廃棄物載置部１０２から載置された廃棄物１０３を残滓物載置部１１０まで搬送することができる（即ち、スチールコンベア１０６は、廃棄物選別処理設備１００のほぼ中央に配置されている）。本実施形態では、スチールコンベア１０６は約２０ｍの長さとされている。そして、スチールコンベア１０６の送り速度は毎分数ｍ以下とされているが、この送り速度はバックホウＢＨ１〜ＢＨ４の粗選別する速度や廃棄物１０３の投入量との兼ね合いなどで定めることができる。スチールコンベア１０６は、廃棄物１０３が載置されても、バックホウＢＨのグラップル（後述）が当たっても、機構的に損傷・故障がないように、廃棄物１０３の載置されるスチールコンベア１０６の上板はスチール製とされている（逆にいえば、廃棄物１０３が載置されてもバックホウＢＨのグラップルが当たっても機構的に損傷・故障がなければ、スチールコンベア１０６でなくてもよい）。

構成物載置部１０８は、図１に示す如く、スチールコンベア１０６に対向して配置されている。より具体的にいえば、構成物載置部１０８は、スチールコンベア１０６を挟んでバックホウＢＨ１〜ＢＨ４とは反対側に配置されている。そして、構成物載置部１０８には、対向するバックホウＢＨ１〜ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除かれた構成物１０３Ａがそれぞれ載置される。構成物載置部１０８では、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａの品目数や量や大きさに基づいて、各構成物１０３Ａの載置部１０８Ａ〜１０８Ｄの場所や順番や広さが定められている。即ち、選別対象となる構成物１０３Ａが増えればそれに応じて構成物載置部１０８の（区分）数も増える（ただし、少なくとも構成物載置部１０８の（区分）数は２以上とされている）。本実施形態では、構成物１０３Ａとしては、木くずが最も多く、次に廃プラスチック、そしてスクラップやコンクリートがらを有している。このため、構成物載置部１０８は、木くず載置部１０８Ａ、廃プラスチック載置部１０８Ｂ、スクラップ載置部１０８Ｃ、そしてコンクリートがら載置部１０８Ｄの４区分の載置部を備え、この順番でスチールコンベア１０６の上流側から配置されている。そして、その順番で各載置部１０８Ａ〜１０８Ｄのスペースが広くされている。なお、載置された各構成物１０３Ａはそれぞれ、図示しないバックホウで運搬車に搭載され、所定の処理設備に運搬されることとなる。

残滓物載置部１１０には、図１に示す如く、スチールコンベア１０６で搬送された残滓物１１１が載置される。ここで、スチールコンベア１０６は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、地面Ｇのレベルよりも高くされている。このため、スチールコンベア１０６から落下する残滓物１１１は地面Ｇのレベル上に載置される。即ち、地面Ｇのレベルを掘り下げることがないので、残滓物１１１を例えばバケットを備えたホイールローダなどで容易に集積することができる。なお、残滓物１１１は、スチールコンベア１０６上に載置された廃棄物１０３からバックホウＢＨ１〜ＢＨ４で構成物１０３Ａが取り除かれたものであり、軽く小さいものから構成される。この残滓物１１１は、残滓物載置部１１０で集積されて仕上げ選別工程を行う設備に搬送されることとなる。

次に、バックホウＢＨ１〜ＢＨ５（ＢＨ）の構成について、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）を用いて、詳細に説明する。なお、本実施形態では、いずれのバックホウＢＨ１〜ＢＨ５も同様の構成とされている。ただし、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４は粗選別用として使用するため小型のもの（例えば０．２５級）とされ、バックホウＢＨ５は廃棄物１０３の搭載用として使用するためより大型のもの（例えば０．７級）とされている。このため、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４は迅速な粗選別を実現でき、バックホウＢＨ５は一度に多くの廃棄物１０３をスチールコンベア１０６に搭載させることができる（必ずしも、バックホウＢＨ１〜ＢＨ５の大小はこれに限られない）。

バックホウＢＨは、図３に示す如く、車体１２０とアーム体１２７とグラップル（把持機構）１４０とを備える。車体１２０は、クローラ式の走行体１２２と旋回機構１２４と旋回体１２６とを備える。即ち、旋回体１２６は旋回機構１２４により走行体１２２に対して回転可能とされている。旋回体１２６には運転席１２６Ａが設けられている。運転席１２６Ａは、密閉可能な構成であり、雨風を遮断でき且つエアコンにより温度調節が可能とされている。即ち、運転者は、天候に左右されず、バックホウＢＨを安定して操作することができる。旋回体１２６には、上下揺動自在のアーム体１２７が取り付けられている。

アーム体１２７は、図３に示す如く、旋回体１２６に取り付けられるブーム１２８とブーム１２８の先端に取り付けられるアーム１３２とを備える。アーム１３２は、シリンダ機構１３０により揺動可能とされている。アーム１３２の先端には構成物１０３Ａを把持するグラップル１４０が取り付けられている。グラップル１４０は、リンク機構１３６を介してシリンダ機構１３４により揺動可能とされている。即ち、バックホウＢＨは、構成物１０３Ａを把持するとともに上下左右に移動可能とされたグラップル１４０を備えていると言うことができる。なお、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４のグラップル１４０は、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａを把持し構成物載置部１０８に移動可能とされている。そして、バックホウＢＨ５は、スチールコンベア１０６で廃棄物１０３を搬送させるためにグラップル１４０により廃棄物１０３をスチールコンベア１０６上に載置させることができる。

グラップル１４０は、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）、図５に示す如く、ブラケット１４６とフレーム１５０と第１把持部１６０と第２把持部１６２とブレード板１７４、１７６とを備える。ブラケット１４６には揺動軸１４２とリンク軸１４４とが設けられている。揺動軸１４２が上述したアーム１３２に係合し、リンク軸１４４が上述したリンク機構１３６に係合する。このため、ブラケット１４６は、揺動軸１４２を中心として揺動駆動される。ブラケット１４６の先端には回転機構１４８が設けられており、回転機構１４８を介してフレーム１５０はブラケット１４６に対して回転可能に取り付けられている。即ち、グラップル１４０は、第１把持部１６０と第２把持部１６２（１対の把持部とも称する）を一体的に回転させる回転機構１４８を備えている。

フレーム１５０の先端には、図４（Ａ）に示す如く、２つの取付け軸１５２、１５４が設けられている。取付け軸１５２、１５４はそれぞれ、第１把持部１６０、第２把持部１６２を回転可能に取り付けている。図４（Ｂ）に示す如く、第１把持部１６０、第２把持部１６２の根元側（フレーム１５０側）には、リンク機構１５８が構成されている。フレーム１５０にはシリンダ機構１５６が設けられており、シリンダ機構１５６のピストン１５６Ａもリンク機構１５８を構成している。即ち、シリンダ機構１５６が駆動されることで、取付け軸１５２、１５４を支点として、第１把持部１６０及び第２把持部１６２（１対の把持部）の先端が接近離反可能とされている。言い換えれば、第２把持部１６２は、第１把持部１６０に対向し第１把持部１６０に相対的に接近離反可能とされている。

第１把持部１６０、第２把持部１６２はそれぞれ、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、３本のフォーク部材１６４、２本のフォーク部材１６４で構成されている。フォーク部材１６４は、先端部１６４Ｂで細くなる形状且つ先端部１６４Ｂが内側に向かうように湾曲した形状を備える。フォーク部材１６４の向かい合った内側面には、凸部１６４Ａが複数（ここでは３つ）設けられている。第１把持部１６０では、図４（Ｂ）に示す如く、３本のフォーク部材１６４が端部で連結部材１６６により、中間部で中間連結部材１７０により（溶接などで）一体化されている。第２把持部１６２では、２本のフォーク部材１６４が端部で連結部材１６８により、中間部で中間連結部材により（溶接などで）一体化されている。第１把持部１６０及び第２把持部１６２のフォーク部材１６４は、互い違いに配置され、ブレード板１７４、１７６がなければ、互い違いに交差し中間連結部材１７０の位置で噛合う構成とされている。第１把持部１６０、第２把持部１６２の先端部（フォーク部材１６４の先端部１６４Ｂ）にはそれぞれ、ブレード板１７４、１７６が（溶接などで）一体的に取り付けられている。言い換えれば、１対のブレード板１７４、１７６は、１対の把持部１６０、１６２それぞれにフォーク部材１６４全て（即ち、本実施形態では第１把持部１６０が３本のフォーク部材１６４、第２把持部１６２が２本のフォーク部材１６４で構成されるが、フォーク部材はそれぞれの把持部に１以上とされていればよい）の先端部１６４Ｂで一体的に支持固定されている。即ち、フォーク部材１６４の先端部１６４Ｂのみがブレード板１７４、１７６に覆われている。

ブレード板１７４（１７６）は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、外板部分１７４Ａ（１７６Ａ）と連結板部分１７４Ｃ（１７６Ｃ）とを備える。なお、外板部分１７４Ａ、１７６Ａの幅Ｗは、等しくされている。外板部分１７４Ａ（１７６Ａ）は、屈曲位置１７４Ｂ（１７６Ｂ）でわずかに屈曲されている以外は直平面で構成されている（外板部分はフォーク部材の外側面形状に倣って曲面とされていてもよい）。このため、屈曲位置１７４Ｂ（１７６Ｂ）の存在で、外板部分１７４Ａ（１７６Ａ）全体の剛性が高められている。そして、ブレード板１７４（１７６）は、３本（２本）のフォーク部材１６４の並ぶ方向（図４（Ｂ）の上下方向であり、ブレード板１７４、１７６の幅方向でもある）で３本（２本）のフォーク部材１６４から外側に突出するような幅Ｗ（幅Ｗのうち突出した部分は突出部１７４Ｄとされている。（つまり、３本（２本）のフォーク部材１６４による幅よりもブレード板１７４（１７６）の幅Ｗは長くされている）。即ち、連結板部分１７４Ｃ（１７６Ｃ）は、図４（Ｂ）で示すグラップル１４０側面から見てフォーク部材１６４の並ぶ方向（幅方向）でフォーク部材１６４から外側に突出した（外板部分１７４Ａ（１７６Ａ）の）突出部１７４Ｄの剛性を向上させている。

ブレード板１７４（１７６）がフォーク部材１６４の先端部１６４Ｂの外側面１６４ＢＢに沿って一体的に支持固定された際には、外板部分１７４Ａ（１７６Ａ）の内側面１７４ＡＢ（１７６ＡＢ）は、図４（Ａ）で示すグラップル正面から見て少なくとも２か所でフォーク部材１６４の先端部１６４Ｂの外側面１６４ＢＢに接触した状態で（溶接などで）接合される。同時に、図４（Ｂ）で示すグラップル１４０側面から見て連結板部分１７４Ｃ（１７６Ｃ）の内端面１７４ＣＡ（１７６ＣＡ）が端に位置するフォーク部材１６４の外端面１６４Ｃと接触した状態で（溶接などで）接合される。このため、ブレード板１７４（１７６）の第１把持部１６０（第２把持部１６２）との一体化によって生じるこの構造体は高い剛性を有することができる。

なお、外板部分１７４Ａ（１７６Ａ）の屈曲位置１７４Ｂ（１７６Ｂ）の先にある先端部１７４ＡＡ（１７６ＡＡ）は、図５に示す如く、フォーク部材１６４の先端部１６４Ｂからは突出している（突出長さＬ）。このため、図４（Ａ）のグラップル１４０正面から見て、第１把持部１６０と第２把持部１６０とが互いに交差することはなく、第１把持部１６０と第２把持部１６２とが最接近した際には、互いのブレード板１７４、１７６の先端部１７４ＡＡ、１７６ＡＡのみが線状に接触するようにされている。一方で、互いのブレード板１７４、１７６の側部１７４ＤＡ、１７６ＤＡは離れた状態のままとされている（図５）。いわば、グラップル１４０は、フォーク部材１６４の並ぶ方向には開いた構成となっている。つまり、グラップル１４０では、第１把持部１６０と第２把持部１６２とが接近することで、第１把持部１６０の内側面と第２把持部１６２の内側面又はブレード板１７４、１７６の先端部１７４ＡＡ、１７６ＡＡにより構成物１０３Ａの把持が可能とされている。なお、ブレード板１７４、１７６の材質は、フォーク部材１６４と同質あるいはそれ以上に固い鋼材（例えばタングステンカーバイド）がより好ましいが、必ずしもそれに限定されない。

次に、廃棄物選別処理設備１００における粗選別の手順を、主に図６を用いて説明する。

まず、廃棄物１０３を搭載した運搬車ＴＲを廃棄物載置部１０２まで移動させ、廃棄物載置部１０２に廃棄物１０３を載置する。載置された廃棄物１０３の構成物１０３ＡをバックホウＢＨ５のグラップル１４０で把持し、スチールコンベア１０６上に載置する（ステップＳ２の廃棄物１０３のスチールコンベア１０６への載置）。本実施形態では、バックホウＢＨ５は、構成物１０３Ａを作業効率の落ちない程度で、大まかに選別対象をえり分けながら、且つ局所的に偏在しないようにスチールコンベア１０６上に方向性を整えて展開して構成物１０３Ａを載置している（しかし、必ずしもバックホウＢＨ５がそのような載置を行う必要はない）。

次に、載置された廃棄物１０３をスチールコンベア１０６で搬送する（ステップＳ４の廃棄物１０３の搬送）。

次に、スチールコンベア１０６で搬送される廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａを、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に並んで配置される４台のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４でそれぞれ、スチールコンベア１０６上から取り除く（ステップＳ６のバックホウＢＨで構成物１０３Ａを除去）。即ち、バックホウＢＨ１、ＢＨ２で廃棄物１０３から木くずを取り除き、バックホウＢＨ３で廃棄物１０３から廃プラスチックを取り除き、そしてバックホウＢＨ４で廃棄物１０３からスクラップ及びコンクリートがらを取り除く。

次に、対向する４台のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除いた構成物１０３Ａを、４台のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４に対向して配置される構成物載置部１０８にそれぞれ載置する（ステップＳ８の除去された構成物１０３Ａを構成物載置部１０８に載置）。即ち、バックホウＢＨ１、ＢＨ２で取り除いた木くずを木くず載置部１０８Ａに載置し、バックホウＢＨ３で取り除いた廃プラスチックを廃プラスチック載置部１０８Ｂに載置し、そしてバックホウＢＨ４で取り除いたスクラップ及びコンクリートがらをそれぞれ、スクラップ載置部１０８Ｃ及びコンクリートがら載置部１０８Ｄに載置する。

そして、バックホウＢＨ４を通過した廃棄物１０３、即ち残滓物１１１は、残滓物載置部１１０で地面Ｇに落下し、集積される（ステップＳ１０の残滓物１１１の集積）。集積された残滓物１１１は、運搬車で仕上げ選別を行う設備に搬送される。なお、構成物載置部１０８に載置された各構成物１０３Ａは適宜、集積され、所定の処理設備に搬送される。

このように、本実施形態においては、廃棄物１０３を搬送するスチールコンベア１０６と、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に並んで配置される４台のバックホウＢＨ１〜ＢＨ４と、を備える。このため、粗選別をするバックホウＢＨ１〜ＢＨ４はそれぞれ、少なくとも搬送方向（Ｘ方向）には動く必要がなく、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４同士の衝突を回避できる。それにも拘らず、各バックホウＢＨ１〜ＢＨ４は、すべての廃棄物１０３の粗選別に対応することができ、連続的に作業を続けることができる。

そして、３台のバックホウＢＨ１（ＢＨ２）、ＢＨ３、ＢＨ４では、互いに選別対象が異なる構成物１０３Ａを廃棄物１０３から粗選別するようにしている。即ち、各バックホウＢＨ１〜ＢＨ４は、選別対象となる構成物１０３Ａをそれぞれ分担している（本実施形態では、バックホウＢＨ１、ＢＨ２が木くず、バックホウＢＨ３が廃プラスチック、バックホウＢＨ４がスクラップおよびコンクリートがら）。更に、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４に対向して構成物載置部１０８（１０８Ａ〜１０８Ｄ）がそれぞれ配置されている。このため、それぞれのバックホウＢＨ１〜ＢＨ４は構成物１０３Ａを効率よく粗選別して迅速に構成物載置部１０８に載置することが可能である。

更に、スチールコンベア１０６は廃棄物１０３を搬送する機能のみとされ、且つバックホウＢＨ１〜ＢＨ４はグラップル１４０の一部を除いて特に特殊な構成を要求したものではなく、しかも４台とされている。このため、スチールコンベア１０６への機能的な負荷は少なく、スチールコンベア１０６の安定した動作が可能である。そして、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４が仮に故障修理の際には、残ったバックホウＢＨに応急的にその作業を分担させることも、同様の構成を有するバックホウＢＨを迅速に入れ替えて使用することもできる。即ち、特許文献１とは異なり、一つの装置（設備、機械を含む）に大きな負荷がかからず安定した粗選別を行うことが可能で、故障などで粗選別工程全体が滞ることを極力防止することができる。

また、本実施形態においては、廃棄物１０３に占める割合が最も多い構成物１０３Ａである木くずを選別対象とするバックホウＢＨ１、ＢＨ２を、スチールコンベア１０６の最上流に配置し、次に廃棄物１０３に占める割合が多い構成物１０３Ａである廃プラスチックを選別対象とするバックホウＢＨ３を、バックホウＢＨ２の次に配置している。このため、スチールコンベア１０６のより上流側でその割合の多い構成物１０３Ａである木くずを取り除き、その木くずがない状態で最も多い廃プラスチックを廃棄物１０３から取り除くことが可能となる。即ち、スチールコンベア１０６の上流側での作業が効率的になるだけではなく、スチールコンベア１０６の下流側での作業を更に迅速かつ効率的に行うことが可能となる。

また、本実施形態においては、廃棄物１０３に占める割合が多い構成物１０３Ａである木くずを選別対象とするバックホウＢＨを２台としている。このため、その割合の多い構成物１０３Ａである木くずを廃棄物１０３から取り除くことを更に迅速に行うことが可能となる。このため、粗選別工程全体を更に高速化することができる。

また、本実施形態においては、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４が構成物１０３Ａを把持するとともに上下左右に移動可能とされたグラップル１４０を備えている。このため、構成物１０３Ａを容易に把持でき、その構成物１０３Ａをスチールコンベア１０６上から容易に取り除くことができる。

また、本実施形態においては、グラップル１４０を備え、スチールコンベア１０６で廃棄物１０３を搬送させるためにグラップル１４０により廃棄物１０３をスチールコンベア１０６上に載置するバックホウＢＨ５を備えている。このため、廃棄物１０３をスチールコンベア１０６上に載置する際に相応に構成物１０３ＡをバックホウＢＨ１〜ＢＨ４で選別しやすく、且つ把持しやすい状態とすることができる。更に、スチールコンベア１０６にバックホウＢＨ１〜ＢＨ４で粗選別が可能な構成物１０３Ａのみを載置するようにすることもできる。この場合には、廃棄物載置部１０２に残った廃棄物１０３（残滓物）をそこで集積して仕上げ選別に搬送することも可能となる。

また、本実施形態においては、構成物載置部１０８がスチールコンベア１０６を挟んでバックホウＢＨ１〜ＢＨ４とは反対側に配置され、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４のグラップル１４０がスチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａを把持し構成物載置部１０８に移動可能とされている。このため、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４で取り除かれる構成物１０３Ａを確実に構成物載置部１０８に載置することができる。同時に、構成物載置部１０８に載置された構成物１０３Ａが多量となっても、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４の作業を中断させることなく、その構成物１０３Ａを廃棄物選別処理設備１００から運び出すことが可能である。

また、本実施形態においては、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３の高さＨ２よりも高くされたガイド壁１０７（高さＨ１）が、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４とスチールコンベア１０６との間及びスチールコンベア１０６と構成物載置部１０８との間に設けられている。このため、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３がバックホウＢＨ１〜ＢＨ４の側に崩れてバックホウＢＨ１〜ＢＨ４の作業性を低下させることを防止できる。また、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３が構成物載置部１０８の側に崩れてすでに粗選別された構成物１０３Ａと混ざることを防止することができる。

また、本実施形態においては、グラップル１４０は第１把持部１６０と第２把持部１６２とを備えている。そして、第１把持部１６０及び第２把持部１６２の先端部にはそれぞれブレード板１７４、１７６が一体的に設けられている。更に、第１把持部１６０と第２把持部１６２とが最接近した際には、互いのブレード板１７４、１７６の先端部が接触するようにされている。加えて、第１把持部１６０と第２把持部１６２とが接近することで構成物１０３Ａの把持が可能とされている。このため、従来であれば中途半端な大きさ（従来の作業機械では把持しにくく、作業者が拾うには大きい）となる廃棄物１０３までを粗選別することができる。言い換えれば、廃棄物選別処理設備１００は従来よりも細かく且つ薄い構成物１０３Ａを粗選別することが可能である。

なお、本実施形態に沿って実際に処理時間を従来と比較した際には、２倍以上に選別速度を向上させることができた。具体的には、従来の粗選別（バックホウ１台と作業員６名で粗選別）で１時間かかっていた２０ｍ^３の廃棄物１０３を、本実施形態の粗選別（５台のバックホウＢＨを用いた粗選別）では３０分以下とすることができた。なお、実際には、作業員が手作業で粗選別する構成物は軽いものだけとは限定できず、相応に重いものが存在する。このため、作業員にあっては作業時間が長くなると疲れが出て集中力が低下する。つまり、従来にあっては、作業時間が長くなるほど作業効率が低下してしまうこととなる。即ち、粗選別を長時間行う条件では、本実施形態は従来に比べて格段に多くの廃棄物１０３を選別処理することが可能となる。

従って、本実施形態によれば、作業上の安全性を確保しつつ、作業効率を向上させ安定して廃棄物１０３を選別することが可能となる。

本発明について上記実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。

例えば、上記実施形態においては、廃棄物１０３に占める割合が最も多い構成物１０３Ａである木くずを選別対象とするバックホウＢＨ１、ＢＨ２を、スチールコンベア１０６の最上流に配置し、次に廃棄物１０３に占める割合が多い構成物１０３Ａである廃プラスチックを選別対象とするバックホウＢＨ３を、バックホウＢＨ２の次に配置していたが、本発明はこれに限定されず、必ずしもこのような順序でバックホウを配置する必要はない。

また、上記実施形態においては、廃棄物１０３に占める割合が多い構成物１０３Ａである木くずを選別対象とするバックホウＢＨを２台としていたが、本発明はこれに限定されず、必ずしもこのようにバックホウの台数を振り分ける必要はない。例えば、このときのバックホウの数を２台以上としてもよいし、１台としてもよい。

また、上記実施形態においては、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４が、構成物１０３Ａを把持するとともに上下左右に移動可能とされたグラップル１４０を備えていたが、本発明はこれに限定されず、バックホウがグラップルのような把持機構を備える必要はない。更には、バックホウが把持機構ではなく、吸着機構などを備えてもよい。

また、上記実施形態においては、グラップル１４０により廃棄物１０３をスチールコンベア１０６上に載置するバックホウＢＨ５を備えていたが、本発明はこれに限定されず、そもそもバックホウがなく、運搬車から直接に廃棄物がスチールコンベア上に載置されてもよい。

また、上記実施形態においては、構成物載置部１０８が、スチールコンベア１０６を挟んでバックホウＢＨ１〜ＢＨ４とは反対側に配置され、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４のグラップル１４０が、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａを把持し構成物載置部１０８に移動可能とされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、構成物載置部がスチールコンベアとバックホウとの間に配置されてもよい。

また、上記実施形態においては、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３の高さＨ２よりも高くされたガイド壁１０７（高さＨ１）が、バックホウＢＨ１〜ＢＨ４とスチールコンベア１０６との間及びスチールコンベア１０６と構成物載置部１０８との間に設けられていたが、本発明はこれに限定されずに、そもそもガイド壁が設けられていなくてもよい。

また、上記実施形態においては、グラップル１４０は、第１把持部１６０と第２把持部１６２とを備えていた。そして、第１把持部１６０及び第２把持部１６２の先端部にはそれぞれブレード板１７４、１７６が一体的に設けられていた。更に、第１把持部１６０と第２把持部１６２とが最接近した際には、互いのブレード板１７４、１７６の先端部が接触するようにされていた。加えて、第１把持部１６０と第２把持部１６２とが接近することで構成物１０３Ａの把持が可能とされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ブレード板のない、従来から存在するグラップルをそのまま用いてもよい。

なお、本発明は、スチールコンベア（コンベア）の前段に、前記廃棄物をバックホウ（第１作業機械）の選別対象となる廃棄物（粗選別対象物）とバックホウの選別対象とならない廃棄物（残滓物）とに分離する分離装置を備えていてもよい。その場合には、スチールコンベア上に粗選別対象物だけを載置することができる。即ち、残滓物と粗選別対象物とを含む（当初の）廃棄物に比べて減量された状態で、スチールコンベア上に粗選別対象物が残滓物に邪魔されることなく載置される。このため、第１作業機械で効率よく粗選別を行うことが可能となる。また、分離装置で分離された残滓物をそこで集積して仕上げ選別に搬送することも可能となる。分離装置としては、構成物の大小で廃棄物をふるい分けが可能な構成を備えていればよい。なお、粗選別対象物は、上記実施形態と同様にバックホウで粗選別対象物をスチールコンベア上に載置してもよいし、バックホウを使わずに分離装置からコンベアなどを用いて粗選別対象物をスチールコンベア上に載置してもよい。

本発明は、廃棄物の粗選別に広く適用することができる。

１００…廃棄物選別処理設備
１０２…廃棄物載置部
１０３…廃棄物
１０３Ａ…構成物
１０４…作業機械配置部
１０６…スチールコンベア
１０７…ガイド壁
１０８…構成物載置部
１０８Ａ…木くず載置部
１０８Ｂ…廃プラスチック載置部
１０８Ｃ…スクラップ載置部
１０８Ｄ…コンクリートがら載置部
１１０…残滓物載置部
１１１…残滓物
１２０…車体
１２２…走行体
１２４…旋回機構
１２６…旋回体
１２７…アーム体
１２８…ブーム
１３０、１３４、１５６…シリンダ機構
１３２…アーム
１３６、１５８…リンク機構
１４０…グラップル
１４２…揺動軸
１４４…リンク軸
１４６…ブラケット
１４８…回転機構
１５０…フレーム
１５２、１５４…取付け軸
１６０…第１把持部
１６２…第２把持部
１６４…フォーク部材
１６６、１６８…連結部材
１７０…中間連結部材
１７４、１７６…ブレード板
ＢＨ、ＢＨ１〜ＢＨ５…バックホウ

Claims

廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理設備において、
前記廃棄物を搬送するコンベアと、
該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該コンベア上から取り除くことが可能な複数台の第１作業機械と、
該コンベアに対向して配置され、対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除かれた前記構成物がそれぞれ載置される複数の構成物載置部と、
を備え、
前記複数台の第１作業機械はそれぞれ、クローラ式の走行体と、該走行体に対して回転可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構と、を備えて、運転者によって操作されるバックホウであり、
前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別するようにされている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
請求項１に記載の廃棄物選別処理設備において、
前記廃棄物に占める割合が多い前記構成物を選別対象とする前記第１作業機械は、前記コンベアのより上流側に配置される
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
請求項１又は２に記載の廃棄物選別処理設備において、
前記廃棄物に占める割合が多い前記構成物を選別対象とする前記第１作業機械は、より多くの台数とされている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
請求項１乃至３のいずれかに記載の廃棄物選別処理設備において、
前記把持機構を備え、前記コンベアで前記廃棄物を搬送させるために該把持機構により該廃棄物を該コンベア上に載置する第２作業機械を備える
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
請求項１乃至４のいずれかに記載の廃棄物選別処理設備において、
前記構成物載置部は、前記コンベアを挟んで前記第１作業機械とは反対側に配置され、
該第１作業機械の前記把持機構は、該コンベア上の前記構成物を把持し前記構成物載置部に移動可能とされている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
請求項５に記載の廃棄物選別処理設備において、
前記コンベア上の前記廃棄物の高さよりも高くされたガイド壁は、前記第１作業機械と該コンベアとの間及び該コンベアと前記構成物載置部との間に設けられている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
請求項１乃至６のいずれかに記載の廃棄物選別処理設備において、
前記把持機構は、第１把持部と該第１把持部に対向し該第１把持部に相対的に接近離反する第２把持部とを備え、
該第１把持部及び該第２把持部の先端部にはそれぞれブレード板が一体的に設けられ、
該第１把持部と該第２把持部とが最接近した際には互いの該ブレード板の先端部が接触するようにされ、
該第１把持部と第２把持部とが接近することで前記構成物の把持が可能とされている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
請求項１乃至７のいずれかに記載の廃棄物選別処理設備において、
前記コンベアの前段に、前記廃棄物を前記第１作業機械の選別対象となる廃棄物と該第１作業機械の選別対象とならない廃棄物とに分離する分離装置を備える
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理方法において、
前記廃棄物の粗選別を行う第１作業機械は、クローラ式の走行体と、該走行体に対して回転可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記廃棄物を構成する構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構と、を備えて、運転者によって操作されるバックホウであり、
前記廃棄物をコンベアで搬送する工程と、
該コンベアで搬送される前記構成物を、該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置される複数台の前記第１作業機械でそれぞれ、該コンベア上から取り除く工程と、
対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除いた前記構成物を、該複数台の第１作業機械に対向して配置される複数の構成物載置部にそれぞれ載置する工程と、
を含み、
前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別する
ことを特徴とする廃棄物選別処理方法。
廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理設備において、
前記廃棄物を搬送するコンベアと、
該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該コンベア上から取り除くことが可能な複数台の第１作業機械と、
該コンベアに対向して配置され、対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除かれた前記構成物がそれぞれ載置される複数の構成物載置部と、
を備え、
前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別するようにされ、
該第１作業機械は、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備え、
前記構成物載置部は、前記コンベアを挟んで前記第１作業機械とは反対側に配置され、
該第１作業機械の前記把持機構は、該コンベア上の前記構成物を把持し前記構成物載置部に移動可能とされ、
該コンベア上の前記廃棄物の高さよりも高くされたガイド壁は、前記第１作業機械と該コンベアとの間及び該コンベアと前記構成物載置部との間に設けられている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
廃棄物の粗選別を行う廃棄物選別処理設備において、
前記廃棄物を搬送するコンベアと、
該コンベアに対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該コンベア上から取り除くことが可能な複数台の第１作業機械と、
該コンベアに対向して配置され、対向する該複数台の第１作業機械で該コンベアから取り除かれた前記構成物がそれぞれ載置される複数の構成物載置部と、
を備え、
前記複数台の第１作業機械のうち少なくとも２台以上の第１作業機械は、互いに選別対象が異なる前記構成物を粗選別するようにされ、
該第１作業機械は、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備え、
該把持機構は、第１把持部と該第１把持部に対向し該第１把持部に相対的に接近離反する第２把持部とを備え、
該第１把持部及び該第２把持部の先端部にはそれぞれブレード板が一体的に設けられ、
該第１把持部と該第２把持部とが最接近した際には互いの該ブレード板の先端部が接触するようにされ、
該第１把持部と第２把持部とが接近することで前記構成物の把持が可能とされている
ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。