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JP6027449B2 - Electric motor - Google Patents
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JP6027449B2 - Electric motor - Google Patents

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Description

本発明は、整流子(コンミュテータまたはコミュテータとも呼ばれる要素)とブラシを備える電動モータに係り、例えば、二輪車のスタータモータとして使用するのに適した電動モータに関するものである。   The present invention relates to an electric motor including a commutator (an element called a commutator or a commutator) and a brush, and more particularly to an electric motor suitable for use as a starter motor of a two-wheeled vehicle.

この種の電動モータの中に、ブラシに対して外部から給電するためのターミナルを、モータケーシングの周壁にインシュレータを介して貫通させて設けたものがある。従来のこの種の電動モータでは、モータケーシングの周壁に貫通させたターミナルを、モータケーシングの外部に設けたボルトやナットを使用してモータケーシングにしっかりと固定することで、外力が作用した場合にもターミナルがモータケーシングから外れないようにしている。例えば、特許文献1に記載された電動モータでは、ターミナルに形成した雄ねじ部にモータケーシングの外部からナットを螺合させることにより、ターミナルをモータケーシングに固定している(例えば、特許文献1参照)。   Among these types of electric motors, there is one in which a terminal for supplying power to the brush from the outside is provided through a peripheral wall of the motor casing via an insulator. In this type of conventional electric motor, when a terminal penetrated through the peripheral wall of the motor casing is firmly fixed to the motor casing using bolts and nuts provided outside the motor casing, when an external force is applied Also prevents the terminal from being removed from the motor casing. For example, in the electric motor described in Patent Document 1, the terminal is fixed to the motor casing by screwing a nut from the outside of the motor casing to a male screw portion formed in the terminal (see, for example, Patent Document 1). .

特開2010−124531号公報JP 2010-124531 A

しかしながら、従来のように、ターミナルの外れ止めをモータケーシングの外部に設けたボルトやナットで行っている場合、ボルトやナットがある分だけモータの外形寸法が大きくなってしまい、車両に装備する場合にその部分が邪魔になったり、ボルトやナットを使用する分だけ部品点数が多くなったりする課題がある。   However, when the terminal is prevented from coming off with bolts and nuts provided outside the motor casing as in the past, the external dimensions of the motor will increase by the amount of bolts and nuts, and the terminal will be installed in the vehicle. However, there is a problem that the part becomes an obstacle and the number of parts increases as much as bolts and nuts are used.

そこで、ターミナルの固定をボルトやナットによらず、もっと簡易な手段に置き換えたいという要請が出てきた。しかし、ターミナルの固定を簡易な手段に置き換えた場合、ターミナルがモータケーシングから外れる可能性がないことをフェイルセーフの観点からより確実に保証する必要性が出てきた。   Therefore, there has been a request to replace the terminal with a simpler means instead of using bolts and nuts. However, when replacing the fixing of the terminal with a simple means, it has become necessary to more reliably guarantee from the viewpoint of fail-safe that the terminal is not likely to be detached from the motor casing.

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、ターミナルの外れ防止を確実に保証しながら、簡易な手段でターミナルをモータケーシングに固定することができて、モータの外形寸法の縮小を可能にする電動モータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reliably fix the terminal to the motor casing by simple means while reliably preventing the terminal from coming off, thereby reducing the external dimensions of the motor. It is an object of the present invention to provide an electric motor that enables this.

上記課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、ステータを構成するモータケーシングと、前記モータケーシングに回転自在に支持されたロータと、前記ロータに設けられ、該ロータのコイルに供給される電流の方向を切り替える整流子と、前記整流子に摺接して整流子に電流を流すブラシと、前記モータケーシングの外部から前記モータケーシングの周壁の貫通孔を介して前記ブラシホルダの内部に挿入されるターミナルと、前記ターミナルと前記ブラシとに接合されると共に、これらターミナルとブラシとを互いに導通させるピグテイルと、前記モータケーシングの内部に固定される樹脂製のブラシホルダとを備え、前記ブラシホルダの周壁には、前記ターミナルに対応する位置に、このターミナルを軸方向一端側から受け入れ可能なスリットが形成されており、前記ブラシホルダのスリットの周縁と前記ターミナルとの間の隙間のうち、前記ピグテイルとターミナルの接合部分に対応する位置の隙間が、前記ピグテイルの線径よりも小さく設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、外力が働いてターミナルがモータケーシングから抜けようとした場合にも、ピグテイルがスリットの周辺のブラシホルダの壁面に当たって止まることで、ターミナルの抜けを阻止することができる。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a motor casing constituting a stator, a rotor rotatably supported by the motor casing, a rotor provided on the rotor, and supplied to the coil of the rotor. A commutator that switches the direction of the generated current, a brush that slidably contacts the commutator and allows current to flow through the commutator, and from the outside of the motor casing to the inside of the brush holder via a through hole in the peripheral wall of the motor casing And a brush tail joined to the terminal and the brush and electrically connecting the terminal and the brush to each other, and a resin brush holder fixed to the inside of the motor casing. The terminal is received from one end side in the axial direction at a position corresponding to the terminal on the peripheral wall of the holder. Of the gap between the edge of the brush holder slit and the terminal, the gap corresponding to the joint between the pigtail and the terminal is smaller than the wire diameter of the pigtail. It is characterized by being set.
With this configuration, even when an external force is applied and the terminal is about to come out of the motor casing, it is possible to prevent the terminal from coming off by stopping the pigtail against the wall surface of the brush holder around the slit.

請求項2に記載した発明は、ブラシからターミナルまでのピグテイルの長さが、ブラシからブラシホルダのスリットを経由してモータケーシングの貫通孔に至るまでの長さよりも短く設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、モータケーシングからのターミナルの抜けをより一層確実に阻止することができる。
The invention described in claim 2 is characterized in that the length of the pigtail from the brush to the terminal is set shorter than the length from the brush to the through hole of the motor casing via the slit of the brush holder. And
With this configuration, it is possible to more reliably prevent the terminal from coming off from the motor casing.

請求項3に記載した発明は、ターミナルと該ターミナルを貫通状態で保持する樹脂製のターミナルホルダとが、インサート成形により一体部品のターミナルユニットとして形成されており、モータケーシングの貫通孔にターミナルユニットのターミナルホルダを圧入して固定することで、ターミナルがターミナルホルダを介してモータケーシングに固定されていることを特徴とする。
このように構成することで、モータケーシングに対するターミナルの固定にネジ等を使わなくてすむようになり、組立性が向上する。
According to a third aspect of the present invention, a terminal and a resin terminal holder that holds the terminal in a penetrating state are formed as an integral part terminal unit by insert molding, and the terminal unit is inserted into the through hole of the motor casing. The terminal is fixed to the motor casing through the terminal holder by press-fitting and fixing the terminal holder.
With this configuration, it is not necessary to use screws or the like for fixing the terminal to the motor casing, and the assemblability is improved.

請求項1に記載した発明によれば、ターミナルに接合されたピグテイルの線径よりも、ブラシホルダのスリットの周縁とターミナルとの間の隙間の方が小さく設定されているので、外力が働いてターミナルがモータケーシングから抜けようとした場合にも、ピグテイルがスリットの周辺のブラシホルダの壁面に当たって止まることで、ターミナルの抜けを阻止することができる。従って、ターミナルの抜けに対するフェイルセーフの信頼度を高めることができ、それにより、何らかの不手際などに伴ってブラシやピグテイルが外部に露出するおそれを大幅に低減することができる。また、ターミナルの抜け止め保証をする部分がモータケーシングの内部に設けられていることで、モータケーシングの外部にネジ止め等の強固なターミナル固定構造を設ける必要がなくなるため、モータケーシングの外部の構造の簡素化を図ることができ、それにより、電動モータを車両に装備する場合の占有スペースの減少に寄与することができる。また、ブラシホルダにターミナルの抜け防止機能を持たせているので、ターミナルの周辺部品の点数削減を図ることができ、コスト低減に貢献することができる。   According to the invention described in claim 1, since the gap between the periphery of the slit of the brush holder and the terminal is set smaller than the wire diameter of the pigtail joined to the terminal, an external force is applied. Even when the terminal is about to come out of the motor casing, it is possible to prevent the terminal from coming off by stopping the pigtail against the wall surface of the brush holder around the slit. Therefore, it is possible to increase the reliability of fail-safe against terminal disconnection, thereby greatly reducing the possibility that the brush or pigtail is exposed to the outside due to some trouble. In addition, since the part that guarantees terminal removal is provided inside the motor casing, there is no need to provide a strong terminal fixing structure such as screwing outside the motor casing. Can be simplified, thereby contributing to a reduction in occupied space when the electric motor is installed in the vehicle. In addition, since the brush holder has a function of preventing the terminal from coming off, the number of peripheral parts around the terminal can be reduced, which can contribute to cost reduction.

請求項2に記載した発明によれば、ピグテイルの長さに特定の制限を設けたことにより、モータケーシングからのターミナルの抜けをより一層確実に阻止することができる。従って、フェイルセーフの信頼性をより高めることができる。   According to the invention described in claim 2, by providing a specific restriction on the length of the pigtail, it is possible to more reliably prevent the terminal from coming off from the motor casing. Therefore, the reliability of fail safe can be further increased.

請求項3に記載した発明によれば、ターミナルと樹脂製のターミナルホルダとがインサート成形により一体部品のターミナルユニットとして形成されており、モータケーシングの貫通孔にターミナルホルダを圧入して固定することで、ターミナルがターミナルホルダを介してモータケーシングに固定されているので、モータケーシングに対するターミナルの固定にネジ等を使わなくてすむようになり、組立性が向上すると共に、ターミナルの貫通固定部の簡素化を図ることができる。   According to the invention described in claim 3, the terminal and the resin-made terminal holder are formed as an integral part terminal unit by insert molding, and the terminal holder is press-fitted into the through hole of the motor casing and fixed. Since the terminal is fixed to the motor casing via the terminal holder, it is not necessary to use a screw to fix the terminal to the motor casing, which improves assembly and simplifies the through fixing part of the terminal. Can be planned.

本発明の一実施形態の電動モータの構成図で、(a)は側断面図、(b)は(a)のIb−Ib矢視断面図である。なお、(a)は(b)のIa−Ia矢視相当の断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the electric motor of one Embodiment of this invention, (a) is sectional side view, (b) is Ib-Ib arrow sectional drawing of (a). In addition, (a) is sectional drawing equivalent to Ia-Ia arrow of (b). (a)は図1(b)と同じ部分をブラシ等を取り外して示す図、(b)は(a)と同じ部分をモータ中心軸方向から見た斜視図である。(A) is the figure which removes a brush etc. and shows the same part as FIG.1 (b), (b) is the perspective view which looked at the same part as (a) from the motor center axis direction. 図2(a)、(b)におけるターミナルとブラシホルダのスリットとピグテイルの関係を取り出して示す図で、(a)はピグテイルの上方から見た断面図、(b)は(a)のIIIb矢視図である。FIGS. 2A and 2B are views showing the relationship between the terminal, the slit of the brush holder, and the pigtail, wherein FIG. 2A is a cross-sectional view seen from above the pigtail, and FIG. 2B is the IIIb arrow of FIG. FIG.

(電動モータ)
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
この実施形態の電動モータは、二輪車のエンジンのスタータモータとして用いられるもので、使用する際には、回転軸をエンジンのクランクシャフトに連結させる。
(Electric motor)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The electric motor of this embodiment is used as a starter motor for an engine of a two-wheeled vehicle. When used, the rotating shaft is connected to the crankshaft of the engine.

図1(a)、図1(b)に示すように、この電動モータMは、ステータを構成するモータケーシング1と、モータケーシング1に回転自在に支持されたロータ2と、ロータ2に設けられ、ロータ2のコイル33に流れる電流の方向を切り替える整流子35と、整流子35のセグメント36に摺接して整流子35に電流を流すブラシ60と、ブラシ60に外部から給電するターミナル71と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the electric motor M is provided in a motor casing 1 constituting a stator, a rotor 2 rotatably supported by the motor casing 1, and the rotor 2. A commutator 35 that switches the direction of the current flowing through the coil 33 of the rotor 2, a brush 60 that slides in contact with the segment 36 of the commutator 35 and flows current to the commutator 35, a terminal 71 that feeds the brush 60 from the outside, It has.

モータケーシング1は、前端壁11および周壁12を有するフロントケーシング10と、後端壁21および周壁22を有するリアケーシング20とに分割されている。そして、フロントケーシング10の周壁12の後端14と、リアケーシング20の周壁22の前端24とをシール材を介して嵌め合わせ、その状態で、リアケーシング20の後端壁21に貫通させた連結ボルト25の先端をフロントケーシング10の前端壁11のボス部15に締結することにより一体に構成されている。リアケーシング20の周壁22の内周には界磁用の永久磁石28が固定されており、それによりステータが構成されている。   The motor casing 1 is divided into a front casing 10 having a front end wall 11 and a peripheral wall 12, and a rear casing 20 having a rear end wall 21 and a peripheral wall 22. Then, the rear end 14 of the peripheral wall 12 of the front casing 10 and the front end 24 of the peripheral wall 22 of the rear casing 20 are fitted through a sealing material, and in this state, the connection is made to penetrate the rear end wall 21 of the rear casing 20. The bolt 25 is integrally formed by fastening the tip of the bolt 25 to the boss 15 of the front end wall 11 of the front casing 10. A permanent magnet 28 for field is fixed to the inner periphery of the peripheral wall 22 of the rear casing 20, thereby forming a stator.

フロントケーシング10の前端壁11には円形の中心孔13が貫通形成され、リアケーシング20の後端壁21の内面の中心部には円形の凹部23が形成されている。ロータ2の回転軸31は、前端側(図1(a)における左側)がフロントケーシング10の前端壁11の中心孔13に軸受41を介して回転自在に支持され、後端(図1(a)における右端)がリアケーシング20の後端壁21の凹部23に軸受43を介して回転自在に支持されている。そして、回転軸31の前端が、フロントケーシング10の中心孔13からシール材42を介して外部に突出している。   A circular center hole 13 is formed through the front end wall 11 of the front casing 10, and a circular recess 23 is formed at the center of the inner surface of the rear end wall 21 of the rear casing 20. The rotary shaft 31 of the rotor 2 is rotatably supported on the front end side (left side in FIG. 1A) in the center hole 13 of the front end wall 11 of the front casing 10 via a bearing 41, and the rear end (FIG. 1A ) Is supported by a recess 23 in the rear end wall 21 of the rear casing 20 via a bearing 43 so as to be rotatable. And the front end of the rotating shaft 31 protrudes outside through the sealing material 42 from the center hole 13 of the front casing 10.

一方、ロータ2は、回転軸31と、回転軸31に一体に設けられたロータコア32と、ロータコア32のスロットに巻装されたコイル33とから構成されている。モータケーシング1の内部に位置するロータ2の前端側には整流子35が配置されている。整流子35は、周方向に配列された複数のセグメント36を有するもので、各セグメント36にそれぞれのコイル33が接続されている。   On the other hand, the rotor 2 includes a rotating shaft 31, a rotor core 32 provided integrally with the rotating shaft 31, and a coil 33 wound around a slot of the rotor core 32. A commutator 35 is disposed on the front end side of the rotor 2 located inside the motor casing 1. The commutator 35 has a plurality of segments 36 arranged in the circumferential direction, and the respective coils 33 are connected to the segments 36.

(ブラシホルダ)
また、フロントケーシング10の内部には、ブラシ60を保持する樹脂製のブラシホルダ50が整流子35を囲むように固定されている。
図2(a)、図2(b)に示すように、ブラシホルダ50は、フロントケーシング10の前端壁11の内面に沿って配置される底壁51と、フロントケーシング10の周壁12に沿って配置される周壁52とを有しており、底壁51を図1(b)に示すようにネジ17で止めることによりフロントケーシング10に固定されている。
(Brush holder)
A resin brush holder 50 that holds the brush 60 is fixed inside the front casing 10 so as to surround the commutator 35.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the brush holder 50 includes a bottom wall 51 disposed along the inner surface of the front end wall 11 of the front casing 10 and the peripheral wall 12 of the front casing 10. The bottom wall 51 is fixed to the front casing 10 by fastening the bottom wall 51 with screws 17 as shown in FIG.

底壁51は、中心に円形孔53を有する環状体として構成されており、円形孔53に連続させて底壁51の周方向の一箇所には、周壁52に形成した矩形状のスリット56に連通する切欠55が設けられている。スリット56は、ターミナル71を挿通させるための部分であり、このスリット56にターミナル71の先端部71aが挿通されている。   The bottom wall 51 is configured as an annular body having a circular hole 53 at the center, and a rectangular slit 56 formed in the peripheral wall 52 is formed at one place in the circumferential direction of the bottom wall 51 so as to be continuous with the circular hole 53. A notch 55 that communicates is provided. The slit 56 is a portion through which the terminal 71 is inserted, and the tip end portion 71 a of the terminal 71 is inserted through the slit 56.

ターミナル71は、フロントケーシング10の周壁12の貫通孔18およびブラシホルダ50の周壁52のスリット56を通して、フロントケーシング10の外部からブラシホルダ50の内部に挿入されている。そして、ターミナル71は、このターミナル71の外周に配置したターミナルホルダ72を介し、フロントケーシング10に固定されている。
ターミナルホルダ72は、樹脂により形成されたものであって、フロントケーシング10の貫通孔18に対応するように、略円柱状に形成されたホルダ本体72aと、このホルダ本体72aの軸方向外側端に一体成形されたフランジ部72bとにより構成されている。
The terminal 71 is inserted into the brush holder 50 from the outside of the front casing 10 through the through hole 18 of the peripheral wall 12 of the front casing 10 and the slit 56 of the peripheral wall 52 of the brush holder 50. The terminal 71 is fixed to the front casing 10 via a terminal holder 72 disposed on the outer periphery of the terminal 71.
The terminal holder 72 is made of resin, and corresponds to the through hole 18 of the front casing 10. The terminal main body 72 is formed in a substantially cylindrical shape, and the axially outer end of the main holder 72 a. The flange portion 72b is integrally formed.

ここで、ターミナル71と、ターミナル71を貫通状態で保持するターミナルホルダ72とは、インサート成形により一体部品のターミナルユニット70として形成されている。そして、フロントケーシング10の貫通孔18に、ターミナルホルダ72のホルダ本体72aを圧入して固定することにより、ターミナル71がターミナルホルダ72を介してフロントケーシング10に固定される。   Here, the terminal 71 and the terminal holder 72 that holds the terminal 71 in a penetrating state are formed as an integral part terminal unit 70 by insert molding. The terminal 71 is fixed to the front casing 10 via the terminal holder 72 by press-fitting and fixing the holder main body 72 a of the terminal holder 72 into the through hole 18 of the front casing 10.

また、図1(b)に示すように、ブラシホルダ50のスリット56の近くには、給電用(+極側)のブラシ60A(60)を保持するブラシ収容部57Aが設けられている。一方、この給電用のブラシ60Aを保持するブラシ収容部57Aに対し円形孔53を挟んで対向する位置には、アース用(−極側)のブラシ60B(60)を保持するブラシ収容部57Bが設けられている。
これらブラシ収容部57A、57Bには、それぞれ給電用のブラシ60Aとアース用のブラシ60Bが収容されている。各ブラシ60A、60Bは、スプリング61によって円形孔53の中心に向けて付勢されている。これにより、各ブラシ60A、60Bは、弾性力を持ってロータ2上に配置された整流子35に摺接している。
Further, as shown in FIG. 1B, a brush accommodating portion 57 </ b> A that holds a brush 60 </ b> A (60) for feeding (+ pole side) is provided near the slit 56 of the brush holder 50. On the other hand, at a position facing the brush housing portion 57A that holds the power supply brush 60A across the circular hole 53, there is a brush housing portion 57B that holds the grounding (negative pole) brush 60B (60). Is provided.
The brush accommodating portions 57A and 57B accommodate a power supply brush 60A and a grounding brush 60B, respectively. Each brush 60 </ b> A, 60 </ b> B is urged toward the center of the circular hole 53 by a spring 61. Thus, the brushes 60A and 60B are in sliding contact with the commutator 35 disposed on the rotor 2 with elasticity.

アース用のブラシ60Bにはピグテイル63の一端が接合されており、このピグテイル63の他端がネジ17を介してフロントケーシング10に接続されることで、アース用のブラシ60Bはモータケーシング1にアースされている。また、給電用のブラシ60Aにはピグテイル63の一端が接合されており、このピグテイル63の他端が、スリット56を通してブラシホルダ50の内部に挿入されたターミナル71の先端部71aにスポット溶接により接合されている。   One end of the pigtail 63 is joined to the grounding brush 60B, and the other end of the pigtail 63 is connected to the front casing 10 via the screw 17, so that the grounding brush 60B is grounded to the motor casing 1. Has been. One end of the pigtail 63 is joined to the power supply brush 60A, and the other end of the pigtail 63 is joined to the tip 71a of the terminal 71 inserted into the brush holder 50 through the slit 56 by spot welding. Has been.

この場合、図2〜図3に示すように、給電用のブラシ60Aに接続されたピグテイル63の他端はターミナル71の矩形断面状の先端部71aの側面(スリット56に対するターミナル71の挿入方向に沿った面)に、ターミナル71の挿入方向と直交する方向(ブラシホルダ50の底壁51に垂直な方向)に軸線を向けて、外周面を当接させた状態でスポット溶接により接合されている。   In this case, as shown in FIGS. 2 to 3, the other end of the pigtail 63 connected to the power supply brush 60 </ b> A is the side surface of the tip 71 a having a rectangular cross section of the terminal 71 (in the insertion direction of the terminal 71 with respect to the slit 56. The surface is aligned with a direction perpendicular to the insertion direction of the terminal 71 (a direction perpendicular to the bottom wall 51 of the brush holder 50), and is joined by spot welding in a state in which the outer peripheral surface is in contact therewith. .

ここで、ブラシホルダ50のスリット56の幅は次のように設定されている。即ち、ブラシホルダ50のスリット56の周縁とターミナル71との間の隙間Sのうち、ピグテイル63とターミナル71の接合部分に対応する位置の隙間S1が、ピグテイル63の線径Dよりも小さく設定されている。
つまり、
D>S1
に設定されている。
Here, the width of the slit 56 of the brush holder 50 is set as follows. That is, of the gap S between the peripheral edge of the slit 56 of the brush holder 50 and the terminal 71, the gap S 1 at a position corresponding to the joint portion between the pigtail 63 and the terminal 71 is set smaller than the wire diameter D of the pigtail 63. ing.
That means
D> S1
Is set to

また、その関係を維持する上で、スリット56の幅Hと、ターミナル71の幅Bおよびピグテイル63の線径Dとの関係が、
B+D>H>B
に設定されている。
Moreover, in maintaining the relationship, the relationship between the width H of the slit 56, the width B of the terminal 71, and the wire diameter D of the pigtail 63 is
B + D>H> B
Is set to

また、ブラシ60Aからターミナル71までのピグテイル63の長さが、ブラシ60Aからブラシホルダ50のスリット56を経由してフロントケーシング10の貫通孔18に至るまでの長さよりも小さく設定されている。   Further, the length of the pigtail 63 from the brush 60 </ b> A to the terminal 71 is set smaller than the length from the brush 60 </ b> A to the through hole 18 of the front casing 10 via the slit 56 of the brush holder 50.

(ターミナルとブラシの組み付け手順)
なお、ターミナル71とブラシ60Aの組み付けは、次の手順で行われている。
まず、インサート成形によりターミナル71とターミナルホルダ72からなるターミナルユニット70を製作する。次に、モータケーシング1の外部で、ブラシ60A、ピグテイル63、ターミナル71を接合する。
(Terminal and brush assembly procedure)
The terminal 71 and the brush 60A are assembled according to the following procedure.
First, the terminal unit 70 including the terminal 71 and the terminal holder 72 is manufactured by insert molding. Next, the brush 60 </ b> A, the pigtail 63, and the terminal 71 are joined outside the motor casing 1.

次に、モータケーシング1(フロントケーシング10)の貫通孔18から、ブラシ60A、ピグテイル63、およびターミナル71の先端部71aを挿入し、ターミナルユニット70をモータケーシング1に固定する。それと共に、ブラシホルダ50の切欠55を利用してブラシ60Aやピグテイル63等を内側に取り込みながら、ブラシホルダ50のスリット56に軸方向一端側(図2(b)における下端側)からターミナル71の先端部71aを挿入することで、ブラシホルダ50をフロントケーシング10に収容し固定する。以上により、ターミナル71の取り付けとブラシホルダ50の組み付けを終えることができる。   Next, the brush 60 </ b> A, the pigtail 63, and the tip 71 a of the terminal 71 are inserted from the through hole 18 of the motor casing 1 (front casing 10), and the terminal unit 70 is fixed to the motor casing 1. At the same time, while taking in the brush 60A, the pigtail 63 and the like inside by using the notch 55 of the brush holder 50, the terminal 71 is connected to the slit 56 of the brush holder 50 from one end in the axial direction (the lower end in FIG. 2B). The brush holder 50 is accommodated in the front casing 10 and fixed by inserting the tip portion 71a. Thus, the attachment of the terminal 71 and the assembly of the brush holder 50 can be completed.

(効果)
このように構成した電動モータMによれば、次のような効果を得ることができる。
まず、ターミナル71に接合されたピグテイル63の線径よりも、ブラシホルダ50のスリット56の周縁とターミナル71との間の隙間の方が小さく設定されているので、外力が働いてターミナル71がモータケーシング1から抜けようとした場合にも、ピグテイル63がスリット56の周辺のブラシホルダ50の壁面(周壁52)に当たって止まることで、ターミナル71の抜けを阻止することができる。
(effect)
According to the electric motor M configured as described above, the following effects can be obtained.
First, since the gap between the peripheral edge of the slit 56 of the brush holder 50 and the terminal 71 is set smaller than the wire diameter of the pigtail 63 joined to the terminal 71, an external force acts to cause the terminal 71 to move to the motor. Even when trying to come out from the casing 1, the pigtail 63 hits the wall surface (circumferential wall 52) of the brush holder 50 around the slit 56 and stops, so that the terminal 71 can be prevented from coming off.

従って、ターミナル71の抜けに対するフェイルセーフの信頼度を高めることができ、それにより、何らかの不手際などに伴ってブラシ60Aやピグテイル63が外部に露出するおそれを大幅に低減することができる。また、ターミナル71の抜け止め保証をする部分がモータケーシング1の内部に設けられていることで、モータケーシング1の外部にネジ止め等の強固なターミナル固定構造を設ける必要がなくなるため、モータケーシング1の外部の構造の簡素化を図ることができる。これにより、電動モータMを車両に装備する場合の占有スペースの減少に寄与することができる。また、ブラシホルダ50にターミナル71の抜け防止機能を持たせているので、ターミナル71の周辺部品の点数削減を図ることができ、コスト低減に貢献することができる。   Accordingly, it is possible to increase the reliability of fail-safe against the disconnection of the terminal 71, thereby greatly reducing the possibility that the brush 60 </ b> A and the pigtail 63 are exposed to the outside due to some trouble. In addition, since the portion for guaranteeing the removal of the terminal 71 is provided inside the motor casing 1, it is not necessary to provide a strong terminal fixing structure such as screwing outside the motor casing 1. Simplification of the external structure can be achieved. Thereby, it can contribute to the reduction of the occupation space when mounting the electric motor M in a vehicle. Further, since the brush holder 50 is provided with a function of preventing the terminal 71 from coming off, the number of peripheral parts around the terminal 71 can be reduced, which can contribute to cost reduction.

また、ピグテイル63の長さに特定の制限を設けたことにより、モータケーシング1からのターミナル71の抜けをより一層確実に阻止することができる。従って、フェイルセーフの信頼性をより高めることができる。   Further, by providing a specific restriction on the length of the pigtail 63, the terminal 71 can be prevented from coming off from the motor casing 1 more reliably. Therefore, the reliability of fail safe can be further increased.

また、スポット溶接によりピグテイル63をターミナル71に接合しているので、ピグテイル63がブラシホルダ50の壁面(周壁52)に当たることでターミナル71の引き抜きを阻止する際の抵抗力を増大させることができると共に、ピグテイル63とターミナル71の接合の信頼性を高めることができる。   In addition, since the pigtail 63 is joined to the terminal 71 by spot welding, the resistance at the time of preventing the terminal 71 from being pulled out can be increased by the pigtail 63 hitting the wall surface (circumferential wall 52) of the brush holder 50. The reliability of joining the pigtail 63 and the terminal 71 can be improved.

また、ターミナル71と樹脂製のターミナルホルダ72とがインサート成形により一体部品のターミナルユニット70として形成されており、モータケーシング1の貫通孔18にターミナルホルダ72を圧入して固定することで、ターミナル71がターミナルホルダ72を介してモータケーシング1に固定されている。このため、モータケーシング1に対するターミナル71の固定にネジ等を使わなくてすむようになり、組立性が向上すると共に、ターミナル71の貫通固定部の簡素化を図ることができる。   Further, the terminal 71 and the resin terminal holder 72 are formed as an integral part terminal unit 70 by insert molding, and the terminal holder 72 is press-fitted into the through hole 18 of the motor casing 1 and fixed. Is fixed to the motor casing 1 via a terminal holder 72. For this reason, it is not necessary to use a screw or the like for fixing the terminal 71 to the motor casing 1, so that the assemblability is improved and the through-fixing portion of the terminal 71 can be simplified.

M 電動モータ
1 モータケーシング
12 周壁
2 ロータ
18 貫通孔
33 コイル
35 整流子
50 ブラシホルダ
52 周壁
56 スリット
60,60A,60B ブラシ
63 ピグテイル
70 ターミナルユニット
71 ターミナル
72 ターミナルホルダ
M electric motor 1 motor casing 12 peripheral wall 2 rotor 18 through hole 33 coil 35 commutator 50 brush holder 52 peripheral wall 56 slit 60, 60A, 60B brush 63 pigtail 70 terminal unit 71 terminal 72 terminal holder

Claims (3)

ステータを構成するモータケーシングと、
前記モータケーシングに回転自在に支持されたロータと、
前記ロータに設けられ、該ロータのコイルに供給される電流の方向を切り替える整流子と、
前記整流子に摺接して整流子に電流を流すブラシと、
前記モータケーシングの外部から前記モータケーシングの周壁の貫通孔を介して前記ブラシホルダの内部に挿入されるターミナルと、
前記ターミナルと前記ブラシとに接合されると共に、これらターミナルとブラシとを互いに導通させるピグテイルと、
前記モータケーシングの内部に固定される樹脂製のブラシホルダとを備え、
前記ブラシホルダの周壁には、前記ターミナルに対応する位置に、このターミナルを軸方向一端側から受け入れ可能なスリットが形成されており、
前記ブラシホルダのスリットの周縁と前記ターミナルとの間の隙間のうち、前記ピグテイルとターミナルの接合部分に対応する位置の隙間が、前記ピグテイルの線径よりも小さく設定されていることを特徴とする電動モータ。
A motor casing constituting the stator;
A rotor rotatably supported by the motor casing;
A commutator provided in the rotor and switching a direction of a current supplied to a coil of the rotor;
A brush that slides in contact with the commutator and passes a current through the commutator;
A terminal inserted into the brush holder from the outside of the motor casing through a through-hole in the peripheral wall of the motor casing;
A pigtail joined to the terminal and the brush and electrically connecting the terminal and the brush;
A resin-made brush holder fixed inside the motor casing,
On the peripheral wall of the brush holder, a slit that can receive the terminal from one end side in the axial direction is formed at a position corresponding to the terminal,
Of the gap between the peripheral edge of the slit of the brush holder and the terminal, the gap corresponding to the joint between the pigtail and the terminal is set smaller than the wire diameter of the pigtail. Electric motor.
前記ブラシから前記ターミナルまでの前記ピグテイルの長さが、前記ブラシから前記ブラシホルダのスリットを経由して前記モータケーシングの貫通孔に至るまでの長さよりも短く設定されていることを特徴とする請求項1に記載の電動モータ。   The length of the pigtail from the brush to the terminal is set shorter than the length from the brush to the through hole of the motor casing via the slit of the brush holder. Item 4. The electric motor according to Item 1. 前記ターミナルと該ターミナルを貫通状態で保持する樹脂製のターミナルホルダとが、インサート成形により一体部品のターミナルユニットとして形成されており、前記モータケーシングの貫通孔に前記ターミナルユニットのターミナルホルダを圧入して固定することで、前記ターミナルがターミナルホルダを介して前記モータケーシングに固定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動モータ。   The terminal and a resin-made terminal holder that holds the terminal in a penetrating state are formed as an integral terminal unit by insert molding, and the terminal holder of the terminal unit is press-fitted into the through hole of the motor casing. The electric motor according to claim 1, wherein the terminal is fixed to the motor casing via a terminal holder by being fixed.
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