JP6038004B2

JP6038004B2 - Axle control device

Info

Publication number: JP6038004B2
Application number: JP2013232763A
Authority: JP
Inventors: 健二能條; 幹也能條
Original assignee: 株式会社花見台自動車
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2033-11-11
Also published as: JP2015093533A

Description

本発明は、貨物自動車等の多軸車両における車軸制御装置に関する。 The present invention relates to an axle control device in a multi-axis vehicle such as a truck.

従来から、貨物自動車等の多軸車両に、車軸制御装置を搭載し、積み荷が少ないときや空車のときに、多軸のうちの１軸の車輪を地面から浮上させた状態にして、多軸車両を走行させることが行われている。例えば、特許文献１には、図４に示す車軸制御装置（アクスルシステム）の構成が提案されている。 Conventionally, a multi-axle vehicle such as a truck is equipped with an axle control device, and when there is little load or an empty vehicle, one of the multi-axle wheels is lifted from the ground, Driving a vehicle is performed. For example, Patent Document 1 proposes a configuration of an axle control device (axle system) shown in FIG.

図４に示すように、特許文献１に記載のアクスルシステムは、後部の後軸１１２が、前後に並設された複数の車軸１１２ａと、１１２ｂを有する貨物車両（多軸車両）に設けられている。このアクスルシステムは、後軸１１２の車両のうち前側の車軸１１２ａの車輪１２１を常時接地させ、後側の車軸１１２ｂの車輪１２２が接地するダウン位置（図４（ａ）参照）と、地面Ｇから浮上したリフト位置（図４（ｂ）参照）とに昇降可能に制御する。 As shown in FIG. 4, the axle system described in Patent Document 1 is provided in a freight vehicle (multi-axle vehicle) in which a rear rear shaft 112 includes a plurality of axles 112 a and 112 b arranged in front and rear. Yes. In this axle system, the wheel 121 of the front axle 112a among the vehicles of the rear axle 112 is always grounded and the wheel 122 of the rear axle 112b is grounded (see FIG. 4A) and the ground G. Control is performed so as to be lifted and lowered to the lifted position (see FIG. 4B).

上記のアクスルシステムでは、車体側と各車軸１１２ａ、１１２ｂとの間に、エア式のベローズ（第１、第２、第３ベローズ１２５、１２６、１２７）が介装されている。
具体的には、第１、第２、第３ベローズ１２５、１２６、１２７は、それぞれ左右１対で用いられ、貨物車輌１１１の車体側の左右のフレーム１１９と、車軸１１２ａ，１１２ｂの左右端部との間に、左右それぞれ介装されている。なお、第１、第２、第３ベローズ１２５、１２６、１２７の上端部は、トッププレート等の取付部材を介しフレーム１１９の下端面に取付けられている。また、第１、第２、第３ベローズ１２５、１２６、１２７の下端部は、前後方向のアーム１２８、１２９を介し、車軸１１２ａ、１１２ｂに取付けられている。 In the above-described axle system, pneumatic bellows (first, second, and third bellows 125, 126, 127) are interposed between the vehicle body side and the axles 112a, 112b.
Specifically, the first, second, and third bellows 125, 126, and 127 are used in a pair of left and right, respectively, and the left and right frames 119 on the vehicle body side of the cargo vehicle 111 and the left and right end portions of the axles 112a and 112b. Between the left and right. The upper ends of the first, second, and third bellows 125, 126, and 127 are attached to the lower end surface of the frame 119 via an attachment member such as a top plate. The lower ends of the first, second, and third bellows 125, 126, and 127 are attached to the axles 112a and 112b via the arms 128 and 129 in the front-rear direction.

そして、上記アクスルシステムは、第２ベローズ１２６にエアを送り給気し、且つ第３ベローズ１２７からエアを排気させることにより、後側の車軸１１２ｂの車輪１２２を地面１０６から浮上したリフト位置に配置する。また、上記アスクルシステムは、第２ベローズ１２６からエアーを抜いて排気して、且つ第３ベローズ１２７にエアを送り給気することにより、後側の車軸１１２ｂの車輪１２２を地面１０６に接地したダウン位置に配置する。 The axle system sends air to the second bellows 126 and exhausts the air from the third bellows 127, so that the wheel 122 of the rear axle 112b is placed at a lift position where it floats from the ground 106. To do. In addition, the above-mentioned ASKUL system pulls out the air from the second bellows 126 and exhausts it, and sends the air to the third bellows 127 to supply the air, thereby bringing down the wheel 122 of the rear axle 112b to the ground 106. Place in position.

特開２００２−２０５５２４号公報JP 2002-205524 A

しかしながら、上述した従来技術（特許文献１に記載の発明）は、以下に示す技術的課題を有している。
具体的には、上述した従来技術のアスクルシステムは、コンピュータの制御により作動する高価なエア式のベローズ（第１ベローズ１２５、第２ベローズ１２６、第３ベローズ１２７）を複数有していると共に、複数のベアローズに対するエア配管を設けた構成であり、部品点数が多く構造が複雑であるという技術的課題を有している。
また、従来技術のアスクルシステムは、コンピュータを用いて、複数のベローズ（第２ベローズ１２６、第３ベローズ１２７）に対して、それぞれ、エアの状態を制御し車軸の上昇及び下降を行う構成であるため、制御が複雑になるという技術的課題を有している。特に、一度故障すると、特殊なソフトウエアを用いた復旧作業が必要となるため、利用者の使い勝手が悪かった。すなわち、従来技術のアスクルシステムは、製造や整備のための労力やコストが大きいシステムになっていた。 However, the above-described conventional technology (the invention described in Patent Document 1) has the following technical problems.
Specifically, the above-described prior art ASKUL system includes a plurality of expensive pneumatic bellows (first bellows 125, second bellows 126, and third bellows 127) that are operated by computer control. It is the structure which provided the air piping with respect to a some bare rose, and has the technical subject that a number of parts is large and a structure is complicated.
The prior art ASKUL system uses a computer to control the air state of the plurality of bellows (second bellows 126 and third bellows 127) to raise and lower the axle. Therefore, there is a technical problem that the control becomes complicated. In particular, once a failure occurs, a recovery operation using special software is required, so that the user's usability is poor. That is, the conventional ASKUL system has been a system that requires a large amount of labor and cost for manufacturing and maintenance.

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数が少なく且つ比較的に簡易な構成により車軸の上昇及び下降を行うことができる車軸制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide an axle control device that can raise and lower an axle with a relatively simple configuration with a small number of parts. It is in.

上記技術的課題を解決するためになされた本発明は、トレーラシャーシに設置された荷台と、該シャーシ後方下側の前後に並設された前軸及び後軸と、前記後軸に連結された車軸ブラケットが所定荷重で押圧されると前記前軸を上昇させて該前軸の車輪を浮上させて前記後軸の車輪だけを接地させ、且つ前記所定荷重の押圧がなされなければ前記前軸を下降させて前軸の車輪及び後軸の車輪の両者を接地させる車軸均衡装置とを備えたトレーラに装着される車軸制御装置であって、前記トレーラに設けられたトレーラエアタンクに配管接続されており該トレーラエアタンクからのエアを基準圧に減圧する減圧弁と、前記減圧弁に配管接続された調圧ガバナバルブと、前記調圧ガバナバルブに配管接続されていると共に、前記調圧ガバナバルブからエアの供給を受ける一対のエアバックとを有し、一対の前記エアバックは、前記シャーシの後方側であって且つ前記後軸の左右両側の上方側の位置にそれぞれ、該シャーシと前記後軸との間に介装され、エアが供給されて伸張状態になると前記後軸を所定荷重で押圧するようになっており、前記調圧ガバナバルブは、自身に配管接続された前記エアバックの圧力が基準圧より小さければ前記減圧弁から送られるエアを該エアバックに供給して該エアバックを伸張状態にして、該エアバックの圧力が前記基準圧より大きい所定圧になった場合、前記圧力が基準圧になるまで弁を開いてエアバックに充填されたエアを排気して該エアバックを収縮させるようにすることを特徴とする。 The present invention made in order to solve the above technical problem is connected to a cargo bed installed in a trailer chassis, front and rear shafts arranged side by side at the rear lower side of the chassis, and the rear shaft. When the axle bracket is pressed with a predetermined load, the front axle is raised to lift the front axle wheel to ground only the rear axle wheel, and when the predetermined load is not pressed, the front axle is An axle control device that is mounted on a trailer that includes an axle balancing device that lowers both the front wheel and the rear wheel to ground, and is connected to a trailer air tank provided on the trailer. A pressure reducing valve for reducing the air from the trailer air tank to a reference pressure, a pressure regulating governor valve connected to the pressure reducing valve, a pipe connected to the pressure regulating governor valve, and the pressure regulating governor valve A pair of airbags for receiving supply of air, and the pair of airbags are located on the rear side of the chassis and above the left and right sides of the rear shaft, respectively. When the air is supplied and is in an extended state, the rear shaft is pressed with a predetermined load, and the pressure regulating governor valve is connected to the pressure of the airbag connected to itself. Is less than the reference pressure, the air sent from the pressure reducing valve is supplied to the airbag to make the airbag extend, and the pressure of the airbag becomes a predetermined pressure higher than the reference pressure. The valve is opened until the pressure reaches a reference pressure, and the air filled in the airbag is exhausted to contract the airbag.

このように、本発明では、エアバックが、シャーシの後方の下端部であって且つ後軸の左右両側の上方側の位置にそれぞれ、該シャーシと後軸との間に介装されている。この構成により、エアバックに、シャーシの上面の荷台の荷重がかかるようになり、荷台に搭載された荷物の重さに応じて、エアバックの圧力（空気圧）が変動するようになる。
また、本発明では、エアバックに調圧ガバナバルブが配管接続され、この調圧ガバナバルブがエアバックの圧力に応じて、エアバックにエアを供給して伸張させたり、エアバックのエアを排気して収縮させるようになっている。すなわち、調圧ガバナバルブは、荷台に搭載された荷物の重さに応じてエアバックを伸張させたり収縮させたりしている。
また、本発明では、エアバックが伸張状態になると、後軸に連結された車軸ブラケットを所定荷重で押圧するようになっている。
さらに、本発明では、車軸均衡装置は、後軸に連結された車軸ブラケットが所定荷重で押圧されると前記前軸を上昇させて前記前軸の車輪を浮上させて前記後軸の車輪だけを接地させ、所定荷重での押圧がなされなければ前軸を下降させて前軸の車輪及び後軸の車輪の両者を接地させるようになっている。 As described above, in the present invention, the airbag is interposed between the chassis and the rear shaft at the lower end portion at the rear of the chassis and at the upper positions on both the left and right sides of the rear shaft. With this configuration, the load of the loading platform on the upper surface of the chassis is applied to the airbag, and the pressure (air pressure) of the airbag varies according to the weight of the cargo loaded on the loading platform.
Further, in the present invention, a pressure regulating governor valve is connected to the airbag by piping, and the pressure regulating governor valve supplies air to the airbag to extend or exhaust the airbag air in accordance with the pressure of the airbag. It is designed to contract. That is, the pressure regulating governor valve expands or contracts the airbag according to the weight of the load mounted on the loading platform.
In the present invention, when the airbag is in the extended state, the axle bracket connected to the rear axle is pressed with a predetermined load.
Further, according to the present invention, the axle balancing device raises the front axle and lifts the front axle wheels only when the axle bracket connected to the rear axle is pressed with a predetermined load. If the pressure is not applied with a predetermined load, the front shaft is lowered and both the front wheel and the rear wheel are grounded.

この構成によれば、調圧ガバナバルブが、荷台に搭載された荷物の重さにより変化するエアバックの圧力（空気圧）に応じて（つまり、荷台に搭載された荷物の重さに応じて）、エアバックを伸張させて前軸を上昇させて車輪を浮上させたり、前軸を下降させて車輪を接地させたりすることができる。
すなわち、この構成によれば、コンピュータの制御により作動するエアバックシステムを設けることなく、少ない部品点数により、荷台に搭載した荷物の量に対応して、自動的に、後軸の車輪だけで走行させたり、前軸の車輪及び後軸の車輪で走行させたりすることができる。 According to this configuration, the pressure regulating governor valve is in accordance with the pressure (air pressure) of the airbag that changes depending on the weight of the load mounted on the cargo bed (that is, according to the weight of the load loaded on the cargo bed). The airbag can be extended to raise the front shaft to lift the wheel, or the front shaft can be lowered to ground the wheel.
In other words, according to this configuration, without using an air bag system that operates under the control of a computer, the vehicle automatically travels with only the rear axle wheel according to the amount of luggage loaded on the cargo bed with a small number of parts. Or traveling with the front wheel and the rear wheel.

また、前記荷台に荷物が搭載されていると共に、前記エアバックが収縮状態になっており且つ前記車軸均衡装置が前軸の車輪及び後軸の車輪の両者を接地させた状態において、前記荷台から荷物がおろされることによりエアバックの圧力が下降して前記基準圧より小さくなった場合、前記調圧ガバナバルブは、前記エアバックにエアを供給して該エアバックを伸張状態にし、前記車軸均衡装置は、前記エアバックが伸張状態になることにより前記後軸に連結された車軸ブラケットが所定荷重で押圧され、前記前軸の車輪を浮上させて前記後軸の車輪だけを接地させるようになっていることが望ましい。
また、前記荷台に荷物が搭載されていないと共に、前記エアバックが伸張状態になっており且つ前記車軸均衡装置が前軸を上昇させて前記後軸の車輪だけを接地させている状態において、前記荷台に荷物が搭載されることにより前記エアバックの圧力が上昇して所定圧以上になった場合、前記調圧ガバナバルブは、前記エアバックの圧力が基準圧になるまで弁を開いてエアバックに充填されたエアを排気して該エアバックを収縮させ、前記車軸均衡装置は、前記エアバックが収縮状態になることにより前記後軸に連結された車軸ブラケットへの所定荷重の押圧がなくなり、前記前軸を下降させて前軸の車輪及び前記後軸の車輪の両者を接地させるようになっていることが望ましい。 In addition, when the load is mounted on the loading platform, the airbag is in a contracted state, and the axle balancing device grounds both the front wheel and the rear wheel, from the loading platform. When the pressure of the air bag decreases and becomes lower than the reference pressure due to the unloading of the load, the pressure regulating governor valve supplies the air to the air bag so that the air bag is extended, and the axle balancing device When the airbag is in an extended state, the axle bracket connected to the rear shaft is pressed with a predetermined load, and the front wheel is lifted and only the rear wheel is grounded. It is desirable.
In addition, in the state where no load is mounted on the loading platform, the airbag is in an extended state, and the axle balancing device raises the front shaft and grounds only the rear wheel. When the pressure of the airbag rises to a predetermined pressure or higher due to the load being loaded on the loading platform, the pressure regulating governor valve opens the valve until the pressure of the airbag reaches the reference pressure. The filled air is exhausted and the airbag is contracted, and the axle balancing device eliminates the pressing of a predetermined load on the axle bracket connected to the rear shaft when the airbag is in a contracted state. It is desirable that the front axle is lowered to ground both the front axle wheel and the rear axle wheel.

本発明によれば、部品点数が少なく且つ比較的に簡易な構成により車軸の上昇及び下降を行うことができる車軸制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an axle control device that can raise and lower the axle with a relatively simple configuration with a small number of parts.

本実施形態の車軸均衡装置及び車軸制御装置が搭載されたトレーラの側面を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the side surface of the trailer by which the axle balance apparatus and axle control apparatus of this embodiment are mounted. 図１に示す車軸均衡装置及び車軸制御装置を拡大して示した模式図である。It is the schematic diagram which expanded and showed the axle balance apparatus and axle controller shown in FIG. 本実施形態の車軸制御装置の配管系統図を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the piping system diagram of the axle shaft control apparatus of this embodiment. 従来技術の車軸制御装置の構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the axle control apparatus of a prior art.

以下、本発明の実施形態について、図１〜図３に基づいて説明する。尚、本実施形態は、車軸制御装置ＡＳと、車軸制御装置ＡＳの動作にともなう車軸均衡装置Ｓの動作に特徴があり、それ以外の構成は従来のものと同じである。そのため、以下では、上記特徴を詳細に説明し、それ以外の構成については、省略或いは簡略化して説明する。又、本実施形態では、車軸均衡装置Ｓ及び車軸制御装置ＡＳが、トレーラＷに装着されている場合を例にするが、特にこれに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized in the operation of the axle control device AS and the axle balancing device S accompanying the operation of the axle control device AS, and the rest of the configuration is the same as the conventional one. Therefore, in the following, the above features will be described in detail, and other configurations will be described with omission or simplification. Moreover, in this embodiment, although the case where the axle balance apparatus S and the axle control apparatus AS are attached to the trailer W is taken as an example, it is not particularly limited thereto.

本実施形態の車軸制御装置ＡＳは、前後に並設された複数の車軸（前軸１３、後軸１４）と、前軸１３及び後軸１４の間にかかる荷重の均衡を図る車軸均衡装置Ｓとを有するトレーラＷに装着され、トレーラＷの積み荷の重さに応じて、前軸１３の車輪Ｔ１を地面ＧＬから浮上させた状態で走行させたり、前軸１３の車輪Ｔ１を地面ＧＬに接地した状態で走行させたりできるようになっている。なお、後軸１４の車輪Ｔ２は、常時、地面ＧＬに接地した状態になっている。 The axle control device AS of the present embodiment is an axle balancing device S that balances loads applied between a plurality of axles (front shaft 13 and rear shaft 14) arranged side by side in front and rear, and the front shaft 13 and rear shaft 14. The wheel T1 of the front shaft 13 is caused to float from the ground GL according to the weight of the load of the trailer W, or the wheel T1 of the front shaft 13 is grounded to the ground GL. It is possible to run in a state that has been. The wheel T2 of the rear shaft 14 is always in contact with the ground GL.

具体的には、トレーラＷは、トレーラシャーシ（シャーシ）１０と、シャーシ１０の上側に設置された荷台１１と、トレーラＷの後方下側に前後に並設された前軸１３及び後軸１４と、前軸１３に装着された車輪Ｔ１と、後軸１４に装着された車輪Ｔ２とを有している。また、シャーシ１０の後方（車体前後方向における後方）下側には、車軸均衡装置Ｓが設けられており、車軸均衡装置Ｓにより、前軸１３及び後軸１４が支持されている。
なお、後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂには、後述する車軸制御装置ＡＳを構成するエアバック１が連結されており、エアバック１の伸縮により車軸均衡装置Ｓが、前軸１３の車輪Ｔ１を地面ＧＬから浮上させたり、接地させたりするようになっている。 Specifically, the trailer W includes a trailer chassis (chassis) 10, a loading platform 11 installed on the upper side of the chassis 10, a front shaft 13 and a rear shaft 14 that are arranged side by side on the rear lower side of the trailer W. The wheel T1 mounted on the front shaft 13 and the wheel T2 mounted on the rear shaft 14 are provided. Further, an axle balancing device S is provided behind the chassis 10 (rear in the vehicle longitudinal direction), and the front shaft 13 and the rear shaft 14 are supported by the axle balancing device S.
The airbag bracket 30b connected to the rear shaft 14 is connected to an airbag 1 constituting an axle control device AS, which will be described later, and the axle balancing device S is connected to the wheel of the front shaft 13 by expansion and contraction of the airbag 1. T1 is levitated from the ground GL or grounded.

先ず、車軸均衡装置Ｓの構成を説明する。
車軸均衡装置Ｓは、シャーシ１０の後方の下端・両側部に、下方に突出するように垂設されている複数の支持部材（一対の第１支持部材２１、一対の第２支持部材２２、一対の第３支持部材２３）と、長板状に形成され且つその中心部が第２支持部材２２に揺動自在に支持されている連結アーム（連結部材）３１と、前軸１３に連結された車軸ブラケット３０ａを介して前軸１３を支持する第１スプリング４０と、後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂを介して後軸１４を支持する第２スプリング４２とを有している。 First, the configuration of the axle balancing device S will be described.
The axle balancing device S includes a plurality of support members (a pair of first support members 21, a pair of second support members 22, The third support member 23), a connecting arm (connecting member) 31 formed in the shape of a long plate and supported at the center by the second support member 22 in a swingable manner, and connected to the front shaft 13. A first spring 40 that supports the front shaft 13 via the axle bracket 30a and a second spring 42 that supports the rear shaft 14 via the axle bracket 30b connected to the rear shaft 14 are provided.

なお、第１支持部材２１、第２支持部材２２、第３支持部材２３は、車体前後方向に並設されている。具体的には、第１支持部材２１が前軸１３よりも前方側（車体前後方向における前方）に設置され、第２支持部材２２が前軸１３と後軸１４との間の位置に設置され（図２参照）、第３支持部材２３が後軸１４よりも後方側（車体前後方向における後方）に設置されている。
また、第３支持部材２３は、内部に弾性部材（例えば、コイルスプリング）２４が垂設され、その弾性部材２４の下端部に第２スプリング４２の後端部が支持・固定されている。 The first support member 21, the second support member 22, and the third support member 23 are juxtaposed in the longitudinal direction of the vehicle body. Specifically, the first support member 21 is installed in front of the front shaft 13 (front in the vehicle body front-rear direction), and the second support member 22 is installed at a position between the front shaft 13 and the rear shaft 14. (Refer FIG. 2), the 3rd support member 23 is installed in the back side (back in the vehicle body front-back direction) rather than the rear axle 14.
The third support member 23 has an elastic member (for example, a coil spring) 24 suspended therein, and a rear end portion of the second spring 42 is supported and fixed to a lower end portion of the elastic member 24.

また、長板状の連結アーム３１は、その中心部が第２支持部材２２に揺動自在に支持されていると共に、中心部よりも前方側（車体前後方向における前方）が前アーム部３１ａとなり、中心部よりも後方側（車体前後方向における後方）が後アーム部３１ｂとなっている（図２参照）。 The long plate-like connecting arm 31 is supported at the center by the second support member 22 so as to be swingable, and the front side (front in the vehicle longitudinal direction) of the center is the front arm 31a. The rear side (rear in the longitudinal direction of the vehicle body) from the center is the rear arm 31b (see FIG. 2).

また、車軸ブラケット３０ａ（車軸ブラケット３０ｂ）は、略日字状に形成されており、その下方側が前軸１３（後軸１４）と連結され、その上方側が第１スプリング４０（第２スプリング４２）の中央部に連結されている。
また、後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂは、その上端部が車軸制御装置ＡＳの構成部品であるエアバック１の下端部に連結されており、エアバック１にエアが充填されて伸張したときには、エアバック１により鉛直方向（下方）に所定荷重を受けて押圧されるようになっている。 Further, the axle bracket 30a (axle bracket 30b) is formed in a substantially Japanese character shape, its lower side is connected to the front shaft 13 (rear shaft 14), and its upper side is the first spring 40 (second spring 42). It is connected to the central part.
The axle bracket 30b connected to the rear axle 14 is connected at its upper end to the lower end of the airbag 1, which is a component of the axle controller AS, and the airbag 1 is filled with air and stretched. Sometimes, the airbag 1 receives and presses a predetermined load in the vertical direction (downward).

また、第１スプリング４０及び第２スプリング４２は、いずれも、複数の板バネを重ね合わせて構成され、その上面の中央部が凹状に湾曲している（側面視が凹状に湾曲した形状になっている）と共に、一端部に円筒形状に折れ曲がった円筒部４０ａ、４２ａが形成されている。
そして、第１スプリング４０は、その一端部の円筒部４０ａが第１支持部材２１に回転自在に支持され、その中央部が車軸ブラケット３０ａに連結され、その他端部が連結アーム３１の前アーム部３１ａに支持・固定されている。
また、第２スプリング４２は、その一端部の円筒部４２ａが連結アーム３１の後アーム部３１ｂに回転自在に支持され、その中央部が車軸ブラケット３０ｂに連結され、その他端部が第３支持部材２３に設けられた弾性部材２４の下端部に支持・固定されている。 Further, each of the first spring 40 and the second spring 42 is configured by overlapping a plurality of leaf springs, and the central portion of the upper surface thereof is curved in a concave shape (the side view is curved in a concave shape). In addition, cylindrical portions 40a and 42a bent in a cylindrical shape are formed at one end.
The first spring 40 has a cylindrical portion 40 a at one end rotatably supported by the first support member 21, a central portion connected to the axle bracket 30 a, and the other end connected to the front arm portion of the connecting arm 31. It is supported and fixed to 31a.
The second spring 42 has a cylindrical portion 42a at one end thereof rotatably supported by the rear arm portion 31b of the connecting arm 31, a central portion thereof is connected to the axle bracket 30b, and the other end portion thereof is a third support member. The elastic member 24 is supported and fixed to the lower end portion of the elastic member 24.

次に、車軸制御装置ＡＳの構成について図２、３を参照しながら説明する。
図３に示すように、車軸制御装置ＡＳは、トレーラＷに装着されたトレーラエアタンク（図示せず）に配管接続されたプロテクションバルブ２と、プロテクションバルブ２に配管接続された減圧弁３と、減圧弁３に配管接続された調圧ガバナバルブ５と、調圧ガバナバルブ５に配管接続され且つ調圧ガバナバルブ５からエアの供給を受ける一対のエアバック１とを備えている。 Next, the configuration of the axle control device AS will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the axle controller AS includes a protection valve 2 piped to a trailer air tank (not shown) attached to the trailer W, a pressure reducing valve 3 piped to the protection valve 2, a pressure reducing valve A pressure regulating governor valve 5 connected by piping to the valve 3 and a pair of airbags 1 connected by piping to the pressure regulating governor valve 5 and receiving supply of air from the pressure regulating governor valve 5 are provided.

上記の減圧弁３は、トレーラエアタンク（図示せず）及びプロテクションバルブ２から供給されるエア（空気）を基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）に減圧して調圧ガバナバルブ５に送る役割を担っている。
また、調圧ガバナバルブ５は、自身に配管接続されているエアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）より小さいときには、トレーラエアタンク（図示せず）から送られる空気（エア）（減圧弁３により減圧された空気）をエアバック１に供給してエアバック１を伸張する。また、調圧ガバナバルブ５は、エアバック１の圧力が所定圧（パイロット圧：７〜８ｋｇ／ｃｍ^２）になると弁を開いてエアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）になるように調節するようになっている。なお、所定圧は、基準圧よりも大きい値に設定される。 The pressure reducing valve 3 serves to reduce the air (air) supplied from the trailer air tank (not shown) and the protection valve 2 to a reference pressure (4.5 kg / cm ² ) and send it to the pressure regulating governor valve 5. ing.
In addition, the pressure regulating governor valve 5 has an air (air) (air) sent from a trailer air tank (not shown) when the pressure of the airbag 1 connected to the pipe is smaller than a reference pressure (4.5 kg / cm ² ). Air decompressed by the pressure reducing valve 3) is supplied to the airbag 1 to extend the airbag 1. Moreover, pressure regulating Gabanabarubu 5, pressure is a predetermined pressure (pilot pressure: 7~8kg / cm ²⁾ of the airbag 1 to Become the pressure is the reference pressure of the airbag 1 by opening the valve (4.5 kg / cm ²⁾ It is supposed to be adjusted so that The predetermined pressure is set to a value larger than the reference pressure.

また、エアバック１は、図２に示すように、シャーシ１０の後方の下端部であって且つ後軸１４の左右両側の上方側の位置にそれぞれ、シャーシ１０と後軸１４との間に介装されている（シャーシ１０と、後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂとの間に介装されている）。
具体的には、エアバック１は、中空筒状の袋体により構成されていると共に、調圧ガバナバルブ５から延設された配管（図２には示さず）に接続されている。また、エアバック１は、その上端部がシャーシ１０の後方側に設置されたブラケット９に固定されていると共に、その下端部が、車軸均衡装置Ｓの後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂに連結されている。 Further, as shown in FIG. 2, the airbag 1 is interposed between the chassis 10 and the rear shaft 14 at the rear lower end portion of the chassis 10 and at the upper positions on both the left and right sides of the rear shaft 14. (It is interposed between the chassis 10 and the axle bracket 30b connected to the rear shaft 14).
Specifically, the airbag 1 is configured by a hollow cylindrical bag body and is connected to a pipe (not shown in FIG. 2) extending from the pressure regulating governor valve 5. The airbag 1 has an upper end fixed to a bracket 9 installed on the rear side of the chassis 10, and a lower end connected to an axle bracket 30 b connected to the rear axle 14 of the axle balancing device S. It is connected.

このようにエアバック１を設置することにより、エアバック１には、シャーシ１０の上面の荷台１１の荷重がかかるようになる。そのため、荷台１１に荷物が搭載されると、エアバック１に荷重がかかるため、エアバック１の圧力（空気圧）が上昇する。また、荷台１１から荷物をおろすと、エアバック１にかかる荷重が減少して、エアバック１の圧力（空気圧）が下降する。
なお、エアバック１は、荷台１１に所定重さ以上の荷物が搭載されていない状態においてエアが供給されなければ、その圧力（空気圧）が基準圧より小さくなるようになっている。 By installing the airbag 1 in this manner, the load of the loading platform 11 on the upper surface of the chassis 10 is applied to the airbag 1. Therefore, when a load is loaded on the loading platform 11, a load is applied to the airbag 1, and the pressure (air pressure) of the airbag 1 increases. Further, when the luggage is unloaded from the loading platform 11, the load applied to the airbag 1 is reduced, and the pressure (air pressure) of the airbag 1 is lowered.
Note that the air bag 1 is configured such that its pressure (air pressure) is smaller than a reference pressure when air is not supplied in a state where a load of a predetermined weight or more is not mounted on the loading platform 11.

そして、上記構成によれば、エアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）よりも小さければ（例えば、荷台１１の荷物が空の場合）、トレーラエアタンク（図示せず）から送られる空気（エア）は、プロテクションバルブ２を介して減圧弁３に供給され、減圧弁３により「７〜８ｋｇ／ｃｍ^２」から「４．５ｋｇ／ｃｍ^２」のエアに減圧された上で調圧ガバナバルブ５を介して、エアバック１に供給され、これによりエアバック１が伸張する。 And according to the said structure, if the pressure of the airbag 1 is smaller than a reference pressure (4.5 kg / cm < ² >) (for example, when the load of the loading platform 11 is empty), it will send from a trailer air tank (not shown). air (air) to be is supplied to the pressure reducing valve 3 through the protection valve 2, pressure reducing valve 3 by '7~8kg / cm ² "from the" 4.5 kg / cm ² "tone on which is reduced to air The pressure is supplied to the airbag 1 via the pressure governor valve 5, and the airbag 1 expands.

また、エアバック１が伸張している状態において、エアバック１の圧力が所定圧（７〜８ｋｇ／ｃｍ^２）になると（例えば、荷台１１に荷物が多く搭載されると）、調圧ガバナバルブ５は、エアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）になるまで弁を開いてエアバック１に充填されたエアを排気して、エアバック１が基準圧になると弁を閉じる（この状態ではエアバック１にエアが流れてこない）。
この構成により、エアバック１の圧力が所定圧（７〜８ｋｇ／ｃｍ^２）になると、調圧ガバナバルブ５が弁を開かれ、エアバック１に充填されたエアの一部が排気されてエアバック１が収縮するようになる（エアバック１には、荷台１１に搭載された荷物の荷重がかかるため、収縮して状態でも基準圧を有している）。 Further, when the pressure of the airbag 1 reaches a predetermined pressure (7 to 8 kg / cm ² ) in a state where the airbag 1 is extended (for example, when a large amount of luggage is mounted on the loading platform 11), the pressure regulating governor valve 5 Opens the valve until the pressure of the airbag 1 reaches the reference pressure (4.5 kg / cm ² ), exhausts the air filled in the airbag 1, and closes the valve when the airbag 1 reaches the reference pressure ( In this state, air does not flow into the airbag 1).
With this configuration, when the pressure of the air bag 1 reaches a predetermined pressure (7 to 8 kg / cm ² ), the pressure regulating governor valve 5 is opened, and a part of the air filled in the air bag 1 is exhausted. 1 is contracted (the airbag 1 is loaded with a load mounted on the loading platform 11 and thus has a reference pressure even in a contracted state).

なお、本実施形態では、減圧弁３及びエアバック１に配管接続された調圧ガバナバルブ５により、エアバック１のエア供給及び排気を制御しているがこれは一例に過ぎない。同様の機能を有するものではれば本実施形態に適応される。 In this embodiment, the air supply and exhaust of the airbag 1 are controlled by the pressure reducing governor valve 5 connected to the pressure reducing valve 3 and the airbag 1 by way of example, but this is only an example. Any device having the same function can be applied to this embodiment.

次に、本実施形態の車軸制御装置ＡＳによる前軸１３の車輪Ｔ１の上昇・下降動作について説明する。 Next, the ascending / descending operation of the wheel T1 of the front shaft 13 by the axle controller AS of the present embodiment will be described.

先ず、トレーラＷの荷台１１が所定重さ以上の荷物が搭載された状態（車輪Ｔ１及び車輪Ｔ２の両者が接地した状態）から空の状態（若しくは荷物が所定重さ以上搭載されていない状態）になった場合、すなわち、エアバック１が収縮していると共に、エアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）より小さい状態になった場合を説明する。 First, the load carrier 11 of the trailer W is in an empty state (or a state in which the load is not loaded with a predetermined weight or more) from a state in which a load having a predetermined weight or more is loaded (a state where both the wheels T1 and T2 are grounded). That is, the case where the airbag 1 is contracted and the pressure of the airbag 1 is smaller than the reference pressure (4.5 kg / cm ² ) will be described.

具体的には、荷台１１に荷物が搭載された状態から荷物をおろして空の状態にすると、エアバック１の圧力が下がる（エアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）以下になる）。その結果、トレーラエアタンク（図示せず）から送られる空気（エア）は、減圧弁３により減圧された上で調圧ガバナバルブ５を介して、エアバック１に供給される。これによりエアバック１が伸張する（エアバック１は、圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）になるまでエア供給され、その状態が維持される）。 Specifically, when the baggage is unloaded from the state in which the load is loaded on the loading platform 11, the pressure of the airbag 1 decreases (the pressure of the airbag 1 is equal to or lower than the reference pressure (4.5 kg / cm ² )). become). As a result, air (air) sent from a trailer air tank (not shown) is decompressed by the decompression valve 3 and then supplied to the airbag 1 via the pressure regulating governor valve 5. As a result, the airbag 1 expands (the airbag 1 is supplied with air until the pressure reaches the reference pressure (4.5 kg / cm ² ), and the state is maintained).

また、エアバック１が伸張すると、車軸均衡装置Ｓに連結された後軸１４が、伸張したエアバック１に押圧されて下方に押し下げられる（伸張状態のエアバック１により後軸１４が所定荷重で押し下げられる）。すなわち、エアバック１は、伸張すると、所定荷重で車軸均衡装置Ｓの車軸ブラケット３０ｂを介して後軸１４を押し下げる。
また。後軸１４が下方に押し下がると、それに伴い後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂを支持する第２スプリング４２も弾性変形しながら押し下げられる（第２スプリング４２の後端部を支持する弾性部材２４は、第２スプリング４２が受ける荷重により下方に伸びる）。 When the airbag 1 is extended, the rear shaft 14 connected to the axle balancing device S is pressed by the extended airbag 1 and pushed downward (the rear axle 14 is applied with a predetermined load by the extended airbag 1). Pushed down). That is, when the airbag 1 is extended, it pushes down the rear axle 14 through the axle bracket 30b of the axle balancing device S with a predetermined load.
Also. When the rear shaft 14 is pushed downward, the second spring 42 that supports the axle bracket 30b connected to the rear shaft 14 is also pushed down while being elastically deformed (an elastic member that supports the rear end portion of the second spring 42). 24 extends downward by the load received by the second spring 42).

そして、第２スプリング４２が押し下げられると、第２スプリング４２の前端側と回転自在に連結している連結アーム３１の後アーム部３１ｂが押し下げられると共に、前アーム部３１ａが上方に押し上げられると共に、前アーム部３１ａに連結されている第１スプリング４０が上方に押し上げられる。また、第１スプリング４０が上方に押し上げられると、それに伴い、第１スプリング４０に支持されている前軸１３（車軸ブラケット３０ａを介して支持されている前軸１３）の車輪Ｔ１が上方に持ち上げられ、車輪Ｔ１が地面ＧＬから上昇して浮上した状態になる。
すなわち、トレーラＷの荷台１１が空の状態（若しくは荷物が所定重さ以上搭載されていない状態）のときには、後軸１４の車輪Ｔ２だけで走行させることができるようになる。 When the second spring 42 is pushed down, the rear arm portion 31b of the connecting arm 31 rotatably connected to the front end side of the second spring 42 is pushed down, and the front arm portion 31a is pushed up. The first spring 40 connected to the front arm portion 31a is pushed upward. Further, when the first spring 40 is pushed upward, the wheel T1 of the front shaft 13 (front shaft 13 supported via the axle bracket 30a) supported by the first spring 40 is lifted upward accordingly. The wheel T1 rises from the ground GL and floats.
In other words, when the loading platform 11 of the trailer W is empty (or in a state in which the load is not loaded with a predetermined weight or more), the vehicle can be driven only by the wheel T2 of the rear axle 14.

次に、エアバック１が伸張している状態（すなわち、前軸１３の車輪Ｔ１が地面から上昇した状態）において、トレーラＷの荷台１１に荷物を積み込んだ場合の動作を説明する。 Next, an operation when a load is loaded on the loading platform 11 of the trailer W in a state where the airbag 1 is extended (that is, a state where the wheel T1 of the front shaft 13 is lifted from the ground) will be described.

上記の状態において、荷台１１に荷物を積み込むと、それに伴い、伸張状態のエアバック１に荷重が加わるため、エアバック１の圧力（空気圧）も上がっていく。そして、エアバック１の圧力が所定圧（７〜８ｋｇ／ｃｍ^２）になると、調圧ガバナバルブ５は、エアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）になるまで弁を開いてエアバック１に充填されたエアを排気してエアバック１を収縮させる。なお、調圧ガバナバルブ５は、エアバック１の圧力が基準圧になると弁を閉じる。 In the above state, when a load is loaded on the loading platform 11, a load is applied to the stretched airbag 1, and the pressure (air pressure) of the airbag 1 also increases. When the pressure of the airbag 1 becomes a predetermined pressure (7~8kg / cm ^2), pressure regulating Gabanabarubu 5, open the valve until the pressure of the airbag 1 becomes the reference pressure (4.5kg / cm ²⁾ The air filled in the airbag 1 is exhausted to contract the airbag 1. The pressure regulating governor valve 5 closes when the pressure of the airbag 1 becomes the reference pressure.

そして、伸張しているエアバック１からエアが抜かれて収縮すると、後軸１４は、エアバック１から受ける荷重が小さくなり（所定荷重がかからなくなり）、それに伴い、後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂを支持する第２スプリング４２が荷重を受ける前の状態に戻る。また、第２スプリング４２がエアバック１から受ける荷重が小さくなると、第２スプリング４２の後端部を支持する弾性部材２４が当該後端部を上方に付勢して押し上げる。
その結果、第２スプリング４２の前端側に回転自在に連結されている連結アーム３１の後アーム部３１ｂが上方に押し上げられると共に、前アーム部３１ａが下方に押し下げられ且つ前アーム部３１ａに連結されている第１スプリング４０が下方に押し下げられる。そして、前アーム部３１ａに連結されている第１スプリング４０が下方に押し下げられると、それに伴い、第１スプリング４０に支持されている前軸１３の車輪Ｔ１が下方に下がり、車輪Ｔ１が地面ＧＬに接地した状態になる。
すなわち、トレーラＷの荷台１１に所定重さ以上の荷物が搭載された状態になったときには、前軸１３の車輪Ｔ１と後軸１４の車輪Ｔ２とにより走行できるようになる。 Then, when the air is extracted from the expanding airbag 1 and contracts, the rear shaft 14 receives less load from the airbag 1 (the predetermined load is not applied), and accordingly, the rear shaft 14 is connected to the rear shaft 14. The second spring 42 supporting the axle bracket 30b returns to the state before receiving a load. When the load received by the second spring 42 from the airbag 1 is reduced, the elastic member 24 supporting the rear end portion of the second spring 42 urges the rear end portion upward to push it up.
As a result, the rear arm portion 31b of the connecting arm 31 that is rotatably connected to the front end side of the second spring 42 is pushed up, and the front arm portion 31a is pushed down and connected to the front arm portion 31a. The first spring 40 is pushed downward. And if the 1st spring 40 connected with the front arm part 31a is pushed down below, in connection with it, the wheel T1 of the front shaft 13 currently supported by the 1st spring 40 will fall below, and the wheel T1 will be ground GL. It is in a state where it is grounded.
That is, when a load having a predetermined weight or more is loaded on the loading platform 11 of the trailer W, the vehicle can travel by the wheel T1 of the front shaft 13 and the wheel T2 of the rear shaft 14.

このように、本実施形態では、車軸制御装置ＡＳを構成するエアバック１の上端部を、トレーラＷのシャーシ１０の下端部に固定するとともに、エアバック１の下端部を車軸均衡装置Ｓの後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂに連結している。この構成により、エアバック１には、シャーシ１０の上面の荷台１１の荷重がかかるようになる（荷台１１に搭載された荷物の重さに応じて、エアバック１の空気圧が変動する）。
そして、本実施形態では、減圧弁３等により構成されるエア供給配管と、エアバック１との間に調圧ガバナバルブ５を設置し、この調圧ガバナバルブ５が、エアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）より小さくなると、トレーラエアタンク（図示せず）から送られる空気（エア）をエアバック１に供給している。また、調圧ガバナバルブ５は、エアバック１の圧力が所定圧（７〜８ｋｇ／ｃｍ^２）になると（例えば、荷台１１に荷物が多く搭載されると）、エアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）になるまで弁を開いてエアバック１に充填されたエアを排気して、エアバック１を伸縮させている。 Thus, in this embodiment, while fixing the upper end part of the airbag 1 which comprises the axle control apparatus AS to the lower end part of the chassis 10 of the trailer W, the lower end part of the airbag 1 is made into the back of the axle balance apparatus S. It is connected to an axle bracket 30 b connected to the shaft 14. With this configuration, the load on the loading platform 11 on the upper surface of the chassis 10 is applied to the airbag 1 (the air pressure of the airbag 1 varies depending on the weight of the load mounted on the loading platform 11).
In this embodiment, a pressure regulating governor valve 5 is installed between the air supply pipe constituted by the pressure reducing valve 3 and the like and the airbag 1, and the pressure regulating governor valve 5 is configured such that the pressure of the airbag 1 is a reference pressure. If it becomes smaller than (4.5 kg / cm ² ), air (air) sent from a trailer air tank (not shown) is supplied to the airbag 1. In addition, when the pressure of the airbag 1 reaches a predetermined pressure (7 to 8 kg / cm ² ) (for example, when a large amount of luggage is mounted on the loading platform 11), the pressure regulating governor valve 5 changes the pressure of the airbag 1 to the reference pressure ( The valve is opened until the pressure reaches 4.5 kg / cm ² ), the air filled in the airbag 1 is exhausted, and the airbag 1 is expanded and contracted.

このように本実施形態では、荷台１１に搭載された荷物の重さによりエアバック１の空気圧が変化するように、エアバック１を、シャーシ１０と後軸１４との間に介装させている。また、エアバック１は、伸張状態になると、所定荷重で後軸１４を押し下げることができるように構成されている。
また、調圧ガバナバルブ５は、自身に配管接続されているエアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）より小さいときには、トレーラエアタンク（図示せず）から送られる空気（エア）（減圧弁３により減圧された空気）をエアバック１に供給してエアバック１を伸張する。また、調圧ガバナバルブ５は、エアバック１の圧力が所定圧力（パイロット圧：７〜８ｋｇ／ｃｍ^２）になると弁を開いてエアバック１の圧力が基準圧（４．５ｋｇ／ｃｍ^２）になるように調節するようになっている。
そして、車軸制御装置Ｓは、後軸１４に連結された車軸ブラケット３０ｂが、エアバック１の伸張により所定荷重で押圧されると前軸１３を上昇させて車輪Ｔ１を浮上させて車輪Ｔ２だけを接地させて走行し、所定荷重での押圧がなされなければ前軸１３を下降させて車輪Ｔ１及び車輪Ｔ２の両者を接地させて走行できるようになっている。 As described above, in the present embodiment, the airbag 1 is interposed between the chassis 10 and the rear shaft 14 so that the air pressure of the airbag 1 changes depending on the weight of the load mounted on the loading platform 11. . Moreover, the airbag 1 is comprised so that the rear axis | shaft 14 can be pushed down by predetermined load, if it will be in an expansion | extension state.
In addition, the pressure regulating governor valve 5 has an air (air) (air) sent from a trailer air tank (not shown) when the pressure of the airbag 1 connected to the pipe is smaller than a reference pressure (4.5 kg / cm ² ). Air decompressed by the pressure reducing valve 3) is supplied to the airbag 1 to extend the airbag 1. Moreover, pressure regulating Gabanabarubu 5, pressure is a predetermined pressure (pilot pressure: 7~8kg / cm ²⁾ of the airbag 1 to Become the pressure is the reference pressure of the airbag 1 by opening the valve (4.5 kg / cm ²⁾ It is supposed to be adjusted so that
Then, when the axle bracket 30b connected to the rear axle 14 is pressed with a predetermined load by the expansion of the airbag 1, the axle control device S raises the front axle 13 to lift the wheel T1 and lift only the wheel T2. The vehicle travels while being grounded, and when the predetermined load is not applied, the front shaft 13 is lowered and both the wheels T1 and T2 are grounded so that the vehicle can travel.

この構成によれば、調圧ガバナバルブ５が、荷台１１に搭載された荷物の重さにより変化するエアバック１の圧力に応じて（つまり、荷台に搭載された荷物の重さに応じて）、エアバック１を伸張させて前軸１３を上昇させて車輪Ｔ１を浮上させたり、前軸１３を下降させて車輪Ｔ１を接地させたりすることができる。
すなわち、この構成によれば、コンピュータの制御により作動するエアバックシステムを設けることなく、少ない部品点数により、荷台１１に搭載した荷物の量に対応して、自動的に、後軸１４の車輪Ｔ２だけで走行させたり、前軸１３の車輪Ｔ１及び後軸１４の車輪Ｔ２車輪で走行させたりすることができる車軸制御装置ＡＳを提供することができる。 According to this configuration, the pressure regulating governor valve 5 corresponds to the pressure of the airbag 1 that changes depending on the weight of the load mounted on the load carrier 11 (that is, according to the weight of the load loaded on the load carrier). The airbag 1 can be extended to raise the front shaft 13 to float the wheel T1, or the front shaft 13 can be lowered to ground the wheel T1.
That is, according to this configuration, the wheel T2 of the rear axle 14 is automatically provided in accordance with the amount of luggage loaded on the loading platform 11 with a small number of parts without providing an airbag system operated by computer control. Thus, it is possible to provide the axle control device AS that can be driven only by the wheel T1 of the front shaft 13 and the wheel T2 of the rear shaft 14.

また、本実施形態は、コンピュータのソフトウエアで動作する制御ではないため、既存のアスクルシステムのように、故障したときに、特殊なソフトウエアを用いた復旧作業を行う必要がなく、利用者の使い勝手を向上させることができる。 In addition, since this embodiment is not a control that operates with computer software, unlike the existing ASKUL system, there is no need to perform recovery work using special software when a failure occurs. Usability can be improved.

また、本実施形態の車軸制御装置ＡＳは、エアバック１を２つ使用しており、上述した特許文献１のように、エアバック（ベアローズ）を６つ使用したシステムと比べて、コストが低減される。 In addition, the axle control device AS according to the present embodiment uses two airbags 1, and the cost is reduced as compared to a system using six airbags (bare roses) as in Patent Document 1 described above. Is done.

以上、説明したように、本実施形態によれば、部品点数が少なく且つ比較的に簡易な構成により車軸の上昇及び下降を行うことができる車軸制御装置ＡＳを提供することができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to provide the axle control device AS that can raise and lower the axle with a relatively simple configuration with a small number of parts.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible within the range of the summary.

Ｗ…トレーラ
１０…トレーラシャーシ（シャーシ）
１３…前軸
１４…後軸
Ｔ１、Ｔ２…車輪

Ｓ…車軸均衡装置
２１…第１支持部材
２２…第２支持部材
２３…３支持部材
２４…弾性部材
３０ａ、３０ｂ…車軸ブラケット
３１…連結アーム
３１ａ…前アーム部（連結アーム）
３１ｂ…後アーム部（連結アーム）
４０…第１スプリング
４０ａ…円筒部（第１スプリング）
４２…第２スプリング
４２ａ…円筒部（第２スプリング）

ＡＳ…車軸制御装置
１…エアバック
２…プロテクションバルブ
３…減圧弁
５…調圧ガバナバルブ W ... Trailer 10 ... Trailer chassis (chassis)
13 ... Front shaft 14 ... Rear shaft T1, T2 ... Wheel

S ... axle balance device 21 ... first support member 22 ... second support member 23 ... 3 support member 24 ... elastic members 30a, 30b ... axle bracket 31 ... connecting arm 31a ... front arm (connecting arm)
31b ... Rear arm part (connection arm)
40 ... 1st spring 40a ... Cylindrical part (1st spring)
42 ... second spring 42a ... cylindrical portion (second spring)

AS ... Axle control device 1 ... Air bag 2 ... Protection valve 3 ... Pressure reducing valve 5 ... Pressure adjusting governor valve

Claims

When the loading platform installed in the trailer chassis, the front and rear shafts arranged side by side at the rear lower side of the chassis, and the axle bracket connected to the rear shaft are pressed with a predetermined load, the front shaft is raised. The front wheel is lifted so that only the rear wheel is grounded, and if the predetermined load is not pressed, the front shaft is lowered to move both the front wheel and the rear wheel. An axle control device mounted on a trailer having an axle balancing device to be grounded,
A pressure reducing valve piped to a trailer air tank provided in the trailer and reducing the air from the trailer air tank to a reference pressure;
A pressure regulating governor valve piped to the pressure reducing valve;
A pipe connected to the pressure regulating governor valve, and a pair of airbags that receive supply of air from the pressure regulating governor valve;
The pair of airbags are interposed between the chassis and the rear shaft at positions on the rear side of the chassis and on the left and right sides of the rear shaft, respectively, and are extended by supplying air. When it is in a state, the rear shaft is pressed with a predetermined load,
If the pressure of the airbag connected to itself is lower than a reference pressure, the pressure regulating governor valve supplies air sent from the pressure reducing valve to the airbag to extend the airbag, When the pressure becomes a predetermined pressure higher than the reference pressure, the valve is opened until the pressure reaches the reference pressure, and the air filled in the airbag is exhausted to contract the airbag. Axle control device.

When the luggage is mounted on the loading platform, the airbag is in a contracted state, and the axle balancing device grounds both the front wheel and the rear wheel, the luggage is loaded from the loading platform. If the air bag pressure drops and becomes smaller than the reference pressure,
The pressure regulating governor valve supplies air to the airbag so as to extend the airbag.
In the axle balancing device, the axle bracket connected to the rear axle is pressed with a predetermined load when the airbag is in an extended state, and the wheels of the front axle are lifted to ground only the wheels of the rear axle. 2. The axle control device according to claim 1, wherein the axle control device is configured as described above.

In the state where no load is loaded on the loading platform, the airbag is in an extended state, and the axle balancing device raises the front shaft and grounds only the wheel of the rear shaft. When the pressure of the airbag increases due to the load being loaded and exceeds a predetermined pressure,
The pressure regulating governor valve opens the valve until the pressure of the airbag reaches a reference pressure, exhausts the air filled in the airbag, and contracts the airbag.
When the airbag is in a contracted state, the axle balancing device eliminates the pressing of a predetermined load on the axle bracket connected to the rear axle, and lowers the front axle to reduce the front axle wheels and the rear axle. 2. The axle control device according to claim 1, wherein both wheels are grounded.