JP6038768B2

JP6038768B2 - Actuator

Info

Publication number: JP6038768B2
Application number: JP2013261721A
Authority: JP
Inventors: 野呂　康則; 康則野呂; 丸山　毅; 毅丸山; 晃正星野; 根布谷　秀人; 秀人根布谷; 耕平丸山; 尚人千
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: JP2015119566A

Description

この発明は、例えば、車両に搭載されるアクセルペダル装置に適用されるアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an actuator applied to, for example, an accelerator pedal device mounted on a vehicle.

従来から、車両のアクセルペダル（ペダルアーム）の踏力に抗するようにアクセルペダルに反力を付与することによって、アクセルペダルの踏み込み量を制御し、走行時の危険回避や危険告知を行うアクセルペダル装置が知られている。
アクセルペダル装置の中には、アクセルペダルと、アクセルペダルを回動可能に支持する樹脂製のハウジングと、所定条件下でアクセルペダルを休止位置に向けて押し戻すように制御するアクティブ制御機構とを備えたものがある。アクティブ制御機構は、駆動源、戻しレバー、制御回路基板等で構成されており、ハウジングの内側に固定されている。これにより、アクセルペダル装置全体の小型化を図っている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an accelerator pedal that controls the amount of depression of the accelerator pedal by applying a reaction force to the accelerator pedal to resist the depression force of the accelerator pedal (pedal arm) of the vehicle, thereby avoiding danger and reporting danger during driving The device is known.
The accelerator pedal device includes an accelerator pedal, a resin housing that rotatably supports the accelerator pedal, and an active control mechanism that controls the accelerator pedal to be pushed back toward a rest position under a predetermined condition. There is something. The active control mechanism includes a drive source, a return lever, a control circuit board, and the like, and is fixed inside the housing. Thereby, size reduction of the whole accelerator pedal apparatus is achieved (for example, refer patent document 1).

特開２０１３−６５４４号公報JP 2013-6544 A

ところで、アクセルペダル装置が配置される箇所は、外気温の影響やエンジン等の温度の影響を受けて周囲温度の変化が大きい。このような状況下においては、ハウジングは、熱による膨張、収縮を繰り返す。とりわけ、樹脂製のハウジングは、線膨張係数が大きいので、熱による膨張、収縮の差が大きくなる。また、ハウジングにはアクセルペダルが回動可能に支持されているので、アクセルペダルにかかる踏力によってハウジングが撓むおそれがある。このように、熱や外力によってハウジングが変形すると、ハウジングに固定されている制御回路基板に応力がかかり、制御回路基板に不具合が生じるおそれがあるという課題がある。 By the way, the place where the accelerator pedal device is arranged is greatly affected by the ambient temperature and the temperature of the engine or the like, so that the ambient temperature changes greatly. Under such circumstances, the housing repeatedly expands and contracts due to heat. In particular, since the resin housing has a large linear expansion coefficient, the difference between expansion and contraction due to heat increases. Moreover, since the accelerator pedal is rotatably supported by the housing, there is a possibility that the housing may be bent by a pedaling force applied to the accelerator pedal. As described above, when the housing is deformed by heat or external force, there is a problem in that stress is applied to the control circuit board fixed to the housing, which may cause a malfunction in the control circuit board.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型化しつつ、熱や外力の影響を受けにくいアクチュエータを提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an actuator that is less susceptible to the influence of heat and external force while being downsized.

上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、モータと、前記モータの回転軸の回転数を減速させて出力する減速機構と、前記モータおよび前記減速機構が取り付けられるベース部材と、前記モータの駆動制御を行うモータ制御基板と、前記モータ制御基板での発熱を放熱するためのヒートシンクと、前記ベース部材に取り付けられ、少なくとも前記ヒートシンクおよび前記モータ制御基板を覆う基板カバーと、を備え、前記ベース部材に前記ヒートシンクを取り付け、前記ヒートシンクに前記モータ制御基板を取り付け、前記ヒートシンクにガイド部を形成する一方、前記基板カバーに、前記ガイド部に係合する被ガイド部を形成し、前記ガイド部と前記被ガイド部とが係合することによって、前記基板カバーが、前記ベース部材の基板カバー取付位置に案内されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an actuator according to the present invention includes a motor, a speed reduction mechanism that decelerates and outputs the rotational speed of the rotation shaft of the motor, a base member to which the motor and the speed reduction mechanism are attached, A motor control board for controlling drive of the motor; a heat sink for dissipating heat generated by the motor control board; and a board cover attached to the base member and covering at least the heat sink and the motor control board. The heat sink is attached to the base member, the motor control board is attached to the heat sink, and a guide part is formed on the heat sink, while a guided part that engages with the guide part is formed on the board cover, When the guide portion and the guided portion are engaged with each other, the substrate cover is attached to the base. Characterized in that it is guided to the substrate cover mounting position of the scan element.

このように、モータ制御基板は、ヒートシンクを介してベース部材に取り付けられるので、例えば、ベース部材が、熱膨張または熱収縮することによって変形したり、外力によって変形したりした場合であっても、この変形による影響をモータ制御基板が受けてしまうことを抑制できる。また、ヒートシンクによって、モータ制御基板での発熱を効率よく放熱させることができる。このため、モータ、減速機構およびモータ制御基板を一体化して小型化を図りつつ、熱や外力の影響を受けにくいアクチュエータを提供できる。
さらに、基板カバーを設けることによって、モータ制御基板への被水や塵埃の浸入を防止できる。また、ヒートシンクにガイド部を形成する一方、基板カバーに被ガイド部を形成することにより、ベース部材の基板カバー取付位置に基板カバーを容易に配置できる。このため、組み立て作業性を向上できる。 Thus, since the motor control board is attached to the base member via the heat sink, for example, even when the base member is deformed by thermal expansion or thermal contraction or deformed by an external force, It can suppress that a motor control board receives the influence by this deformation | transformation. Moreover, the heat generated by the motor control board can be efficiently radiated by the heat sink. For this reason, it is possible to provide an actuator that is less susceptible to the influence of heat and external force while reducing the size by integrating the motor, the speed reduction mechanism, and the motor control board.
Furthermore, by providing the substrate cover, it is possible to prevent water and dust from entering the motor control substrate. Further, by forming the guide portion on the heat sink while forming the guided portion on the substrate cover, the substrate cover can be easily arranged at the substrate cover mounting position of the base member. For this reason, assembly workability | operativity can be improved.

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記ヒートシンクは、前記ベース部材の厚さ方向に沿って立設され前記モータ制御基板が取り付けられるヒートシンクベース部と、前記ヒートシンクベース部における前記厚さ方向と直交する幅方向両側のうち、少なくとも一方から延出するフランジ部と、を備え、前記フランジ部を前記ガイド部として構成し、前記基板カバーは、前記フランジ部が挿入されるガイド溝を備え、前記ガイド溝を前記被ガイド部として構成したことを特徴とする。 In the actuator according to the present invention, the heat sink includes a heat sink base portion that is erected along the thickness direction of the base member and to which the motor control board is attached, and a width direction orthogonal to the thickness direction of the heat sink base portion. A flange portion extending from at least one of the two sides, the flange portion is configured as the guide portion, the substrate cover includes a guide groove into which the flange portion is inserted, and the guide groove is It is characterized by being configured as a guided portion.

このように構成することで、ガイド部および被ガイド部を簡素な構造とすることができ、アクチュエータの製造コストを低減できる。 By comprising in this way, a guide part and a to-be-guided part can be made into a simple structure, and the manufacturing cost of an actuator can be reduced.

本発明に係るアクチュエータは、前記ベース部材には、前記モータが取り付けられている箇所よりも重力方向下側に前記ヒートシンクおよび前記モータ制御基板が配置されていることを特徴とする。 The actuator according to the present invention is characterized in that the heat sink and the motor control board are disposed on the base member at a lower side in the gravity direction than a position where the motor is attached.

ここで、モータから発せられた熱は上昇する。つまり、モータの取付位置よりもモータ制御基板の位置を重力方向下側に配置することにより、モータで発生した熱がモータ制御基板側に移動するのを防止できる。これにより、モータ制御基板のモータによる熱害を防止できる。 Here, the heat generated from the motor rises. That is, by disposing the position of the motor control board below the mounting position of the motor, the heat generated by the motor can be prevented from moving to the motor control board side. Thereby, the heat damage by the motor of a motor control board can be prevented.

本発明に係るアクチュエータは、前記ベース部材に取り付けられ、前記減速機構を覆うギヤカバーを備え、前記減速機構は、複数のギヤと、前記複数のギヤを支持する複数のギヤ軸と、により構成され、前記ベース部材の前記モータが配置されている面とは反対側の面に配置され、前記複数のギヤ軸の一端は、前記ギヤカバーに回転自在に支持され、前記複数のギヤ軸の他端のうち、少なくとも１つの前記ギヤ軸の他端は、前記ギヤカバーおよび前記ベース部材の何れかに設けられた軸受プレートに支持され、残りの前記ギヤ軸の他端は、前記ベース部材に回転自在に支持されていることを特徴とする。 The actuator according to the present invention includes a gear cover that is attached to the base member and covers the speed reduction mechanism, and the speed reduction mechanism includes a plurality of gears and a plurality of gear shafts that support the plurality of gears, The base member is disposed on a surface opposite to the surface on which the motor is disposed, one end of the plurality of gear shafts is rotatably supported by the gear cover, and the other end of the plurality of gear shafts The other end of the at least one gear shaft is supported by a bearing plate provided on either the gear cover or the base member, and the other end of the remaining gear shaft is rotatably supported by the base member. It is characterized by.

ここで、ベース部材に全てのギヤ軸の他端を回転自在に支持させると、ベース部材が大きい分、各ギヤ軸の軸間寸法を高精度に設定することが難しい。また、ベース部材の製作精度を高めようとすると、ベース部材の製造コストが増大する。
しかしながら、ベース部材とは別に軸受プレートを設けることによって、ベース部材よりも小型な軸受プレートは製作精度を高めやすく、ギヤ軸の軸間寸法を高精度に設定することが可能になる。また、ベース部材も、軸受プレートに支持されているギヤ軸とは別の他のギヤ軸の軸間寸法だけ高精度に設定すればよいので、軸間寸法の精度を高め易く製造コストも低減できる。 Here, if the other end of all the gear shafts is rotatably supported by the base member, it is difficult to set the inter-axis dimension of each gear shaft with high accuracy because the base member is large. Moreover, if it is going to raise the manufacture precision of a base member, the manufacturing cost of a base member will increase.
However, by providing the bearing plate separately from the base member, it is easy to increase the manufacturing accuracy of the bearing plate that is smaller than the base member, and the inter-axis dimension of the gear shaft can be set with high accuracy. In addition, since the base member may be set with high accuracy only by the inter-shaft dimension of the gear shaft other than the gear shaft supported by the bearing plate, it is easy to increase the inter-axis dimension accuracy and reduce the manufacturing cost. .

本発明に係るアクチュエータは、前記軸受プレートは、前記ベース部材と当接した状態で取り付けられる軸受プレート本体と、前記軸受プレート本体の側面に設けられ、かつ前記ベース部材から離間した位置に設けられる補軸受プレートと、により構成されており、前記軸受プレート本体と、前記補軸受プレートとのそれぞれに、前記ギヤ軸の他端が回転自在に支持されており、前記ベース部材と前記補軸受プレートとの離間距離は、前記複数のギヤの少なくとも１つが、前記ベース部材と前記補軸受プレートとの間に介在可能な距離に設定されていることを特徴とする。 In the actuator according to the present invention, the bearing plate is mounted in a state in which the bearing plate is in contact with the base member, and is provided on a side surface of the bearing plate main body and provided at a position separated from the base member. The other end of the gear shaft is rotatably supported by each of the bearing plate body and the auxiliary bearing plate, and the base member and the auxiliary bearing plate The separation distance is set such that at least one of the plurality of gears can be interposed between the base member and the auxiliary bearing plate.

このように、ベース部材と補軸受プレートとの間にギヤを介在させることにより、このギヤを支持しているギヤ軸と、補軸受プレートに回転自在に支持されているギヤ軸との軸間距離を短く設定することができる。このため、アクチュエータを小型化できると共に、各ギヤ軸のレイアウト性を向上させることができる。 Thus, by interposing the gear between the base member and the auxiliary bearing plate, the inter-axis distance between the gear shaft supporting the gear and the gear shaft rotatably supported by the auxiliary bearing plate. Can be set short. For this reason, the actuator can be reduced in size, and the layout of each gear shaft can be improved.

本発明によれば、モータ制御基板は、ヒートシンクを介してベース部材に取り付けられるので、例えば、ベース部材が、熱膨張または熱収縮することによって変形したり、外力によって変形したりした場合であっても、この変形による影響をモータ制御基板が受けてしまうことを抑制できる。また、ヒートシンクによって、モータ制御基板での発熱を効率よく放熱させることができる。このため、モータ、減速機構およびモータ制御基板を一体化して小型化を図りつつ、熱や外力の影響を受けにくいアクチュエータを提供できる。 According to the present invention, since the motor control board is attached to the base member via the heat sink, for example, when the base member is deformed by thermal expansion or contraction or deformed by an external force. However, it is possible to suppress the motor control board from being affected by this deformation. Moreover, the heat generated by the motor control board can be efficiently radiated by the heat sink. For this reason, it is possible to provide an actuator that is less susceptible to the influence of heat and external force while reducing the size by integrating the motor, the speed reduction mechanism, and the motor control board.

本発明の実施形態におけるアクセルペダル装置の斜視図である。It is a perspective view of an accelerator pedal device in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における基板カバーを取り外した状態のアクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of an actuator in the state where a substrate cover in an embodiment of the present invention was removed. 本発明の実施形態におけるアクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the actuator in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における基板カバー内のモータおよび制御部の組付け状態をベース部側からみた平面図である。It is the top view which looked at the assembly state of the motor and the control part in the board | substrate cover in embodiment of this invention from the base part side. 本発明の実施形態における基板カバーを取り外した状態のアクチュエータの側面図である。It is a side view of an actuator in the state where a substrate cover in an embodiment of the present invention was removed. 本発明の実施形態におけるヒートシンクを前方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the heat sink in embodiment of this invention from the front. 本発明の実施形態におけるヒートシンクを後方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the heat sink in embodiment of this invention from back. 本発明の実施形態における基板カバーの斜視図である。It is a perspective view of a substrate cover in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における軸受プレートの斜視図である。It is a perspective view of the bearing plate in the embodiment of the present invention.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、アクセルペダル装置１００の斜視図である。なお、以下の説明において、前後上下等の向きは、特に記載がなければ不図示の車体の向きと同一とする。すなわち、以下の説明では、車両進行方向前方を単に前方と称し、車両進行方向後方を単に後方と称し、重力方向上側を単に上側と称し、重力方向下側を単に下側と称して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an accelerator pedal device 100. In the following description, the front / rear and up / down directions are the same as those of a vehicle body (not shown) unless otherwise specified. That is, in the following description, the front in the vehicle traveling direction is simply referred to as the front, the rear in the vehicle traveling direction is simply referred to as the rear, the upper side in the gravity direction is simply referred to as the upper side, and the lower side in the gravity direction is simply referred to as the lower side.

（アクセルペダル装置）
図１に示すように、アクセルペダル装置１００は、車体（不図示）の運転席の足元に配置されるものであって、アクセルペダル１０１と、アクセルペダル１０１の前方に配置され、アクセルペダル１０１の操作状況を監視するペダル監視装置１０２と、アクセルペダル１０１の前方に配置され、ペダル監視装置１０２の監視結果に基づいて、アクセルペダル１０１の踏力に抗するようにアクセルペダル１０１に反力を付与するアクチュエータ１と、を備えている。 (Accelerator pedal device)
As shown in FIG. 1, the accelerator pedal device 100 is disposed at the foot of a driver's seat of a vehicle body (not shown), and is disposed in front of the accelerator pedal 101 and the accelerator pedal 101. A pedal monitoring device 102 that monitors the operation status and a pedal monitoring device 102 that is disposed in front of the accelerator pedal 101 and applies a reaction force to the accelerator pedal 101 against the pedal force of the accelerator pedal 101 based on the monitoring result of the pedal monitoring device 102. And an actuator 1.

ペダル監視装置１０２は、装置ＢＯＸ１０３と、装置ＢＯＸ１０３とアクセルペダル１０１とを連結するペダル側アーム１０４と、を備えている。
ペダル側アーム１０４の一端は、アクセルペダル１０１の踏面１０１ａの裏側に、回動自在に連結されている。一方、ペダル側アーム１０４の他端は、装置ＢＯＸ１０３に回動自在に連結されている。
装置ＢＯＸ１０３は、ペダル側アーム１０４の倒れ込み量に基づいてアクセルペダル１０１の踏みこみ量を算出し、この算出結果を信号として車体に搭載された不図示のＥＣＵ（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）に出力する。ＥＣＵは、装置ＢＯＸ１０３からの出力信号に基づいて、アクチュエータ１に制御信号を出力する。 The pedal monitoring device 102 includes a device BOX 103 and a pedal-side arm 104 that connects the device BOX 103 and the accelerator pedal 101.
One end of the pedal side arm 104 is rotatably connected to the back side of the tread surface 101 a of the accelerator pedal 101. On the other hand, the other end of the pedal arm 104 is rotatably connected to the device BOX 103.
The device BOX 103 calculates the amount of depression of the accelerator pedal 101 based on the amount of depression of the pedal-side arm 104, and outputs this calculation result as a signal to an ECU (Engine Control Unit) (not shown) mounted on the vehicle body. The ECU outputs a control signal to the actuator 1 based on the output signal from the device BOX 103.

（アクチュエータ）
図２は、アクチュエータ１の斜視図であって、基板カバー５を取り外した状態を示す。図３は、アクチュエータ１の縦断面図である。
図１〜図３に示すように、アクチュエータ１は、板状のベース部材２と、ベース部材２の一面２ａ側に取り付けられるモータ３および制御部４と、ベース部２の一面２ａ側に取り付けられ、モータ３および制御部４を覆う基板カバー５と、ベース部材２の他面２ｂ側に取り付けられる減速機構６と、ベース部材２の他面２ｂ側に取り付けられ、減速機構６を覆うギヤカバー７と、を備えている。 (Actuator)
FIG. 2 is a perspective view of the actuator 1 and shows a state where the substrate cover 5 is removed. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the actuator 1.
As shown in FIGS. 1 to 3, the actuator 1 is attached to the plate-like base member 2, the motor 3 and the control unit 4 attached to the one surface 2 a side of the base member 2, and the one surface 2 a side of the base portion 2. A substrate cover 5 that covers the motor 3 and the control unit 4, a speed reduction mechanism 6 that is attached to the other surface 2b of the base member 2, and a gear cover 7 that is attached to the other surface 2b of the base member 2 and covers the speed reduction mechanism 6. It is equipped with.

（モータ）
モータ３は、ベース部２の一面２ａのうち、制御部４よりも上側に配置されており、有底筒状のヨーク８を有している。ヨーク８の内部に、不図示のステータおよびロータ１１が収納されている。ヨーク８の開口部周縁には、ベース部２にヨーク８を固定するためのフランジ部９が設けられている。このフランジ部９をベース部２の一面２ａに当接させた状態で、ベース部２に、フランジ部９がボルト１０によって締結固定される。
また、ロータ１１の回転軸１２の一端（図３における左側端）には、減速機構６に噛合うピニオンギヤ１３が圧入固定されている。 (motor)
The motor 3 is disposed above the control unit 4 in the one surface 2 a of the base unit 2, and has a bottomed cylindrical yoke 8. A stator and a rotor 11 (not shown) are housed inside the yoke 8. A flange portion 9 for fixing the yoke 8 to the base portion 2 is provided on the periphery of the opening portion of the yoke 8. The flange portion 9 is fastened and fixed to the base portion 2 with bolts 10 in a state where the flange portion 9 is in contact with the one surface 2 a of the base portion 2.
A pinion gear 13 that meshes with the speed reduction mechanism 6 is press-fitted and fixed to one end (left end in FIG. 3) of the rotating shaft 12 of the rotor 11.

（制御部）
図４は、基板カバー５内のモータ３および制御部４の組付け状態をベース部２側からみた平面図、図５は、基板カバー５を取り外した状態のアクチュエータ１の側面図である。
図２、図４、図５に示すように、制御部４は、ベース部２の一面２ａのうち、下側に配置されており、モータ３の駆動制御を行うモータ制御基板１４と、モータ制御基板１４が取り付けられ、このモータ制御基板１４での発熱を放熱するためのヒートシンク２０と、を有している。 (Control part)
4 is a plan view of the assembled state of the motor 3 and the control unit 4 in the substrate cover 5 as viewed from the base 2 side, and FIG. 5 is a side view of the actuator 1 with the substrate cover 5 removed.
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the control unit 4 is disposed on the lower side of the one surface 2 a of the base unit 2, and includes a motor control board 14 that performs drive control of the motor 3, and motor control. A substrate 14 is attached and has a heat sink 20 for radiating heat generated by the motor control substrate 14.

モータ制御基板１４は、不図示のＥＣＵからの出力信号に基づいて、モータ３の駆動制御を行うものであって、いわゆるガラスエポキシ基板により構成されている。モータ制御基板１４は、その前面１４ａおよび後面１４ｂがベース部材２の厚さ方向に沿うように、かつ上下方向に沿うように配置されている。 The motor control board 14 performs drive control of the motor 3 based on an output signal from an ECU (not shown), and is constituted by a so-called glass epoxy board. The motor control board 14 is disposed such that the front surface 14a and the rear surface 14b are along the thickness direction of the base member 2 and along the vertical direction.

モータ制御基板１４の前面１４ａには、複数の素子１５、コネクタ１６、および電源端子１７が実装されている。コネクタ１６には、複数のコネクタ端子１６ａが、モータ制御基板１４の面方向に沿って、かつベース部材２とは反対側に向かって突設されている。コネクタ１６には、不図示の外部電源（バッテリ）から延びるリード線やペダル監視装置１０２から延びるリード線（何れも不図示）が接続される。これにより、モータ制御基板１４に、外部電源の電力が供給されたり、ペダル監視装置１０２から出力された信号が入力されたりする。 A plurality of elements 15, connectors 16, and power supply terminals 17 are mounted on the front surface 14 a of the motor control board 14. In the connector 16, a plurality of connector terminals 16 a are provided so as to protrude along the surface direction of the motor control board 14 and toward the side opposite to the base member 2. The connector 16 is connected to a lead wire extending from an external power source (battery) (not shown) and a lead wire extending from the pedal monitoring device 102 (both not shown). As a result, the electric power of the external power source is supplied to the motor control board 14 or the signal output from the pedal monitoring device 102 is input.

電源端子１７には、リード線１８の一端が接続されている。リード線１８の他端は、モータ３に接続されており、これにより、外部電源から供給された電力がモータ制御基板１４を介してモータ３に供給される。
また、モータ制御基板１４には、上下方向の両端で、かつベース部材２寄りに、それぞれ位置決め用切欠き部１９が形成されている。この位置決め用切欠き部１９は、モータ制御基板１４と、ヒートシンク２０との位置決めに用いられる。 One end of a lead wire 18 is connected to the power terminal 17. The other end of the lead wire 18 is connected to the motor 3, whereby electric power supplied from an external power source is supplied to the motor 3 via the motor control board 14.
The motor control board 14 is formed with positioning notches 19 at both ends in the vertical direction and near the base member 2. The positioning notch 19 is used for positioning the motor control board 14 and the heat sink 20.

図６は、ヒートシンク２０を前方からみた斜視図、図７は、ヒートシンク２０を後方からみた斜視図である。
図２、図６、図７に示すように、ヒートシンク２０は、モータ制御基板１４の後面１４ｂ側に配置されている。ヒートシンク２０は、板状に形成されたヒートシンクベース部２１を有している。このヒートシンクベース部２１は、ベース部材２の厚さ方向に沿うように、かつ上下方向に沿うように配置されている。ヒートシンクベース部２１の上下方向両側辺には、それぞれフランジ部２６ａ，２６ｂが延出形成されている。
なお、以下の説明では、ヒートシンクベース部２１およびフランジ部２６ａ，２６ｂの前面を、総称してヒートシンク２０の前面２０ａといい、ヒートシンクベース部２１およびフランジ部２６ａ，２６ｂの後面を、総称してヒートシンク２０の後面２０ｂという。 FIG. 6 is a perspective view of the heat sink 20 as viewed from the front, and FIG. 7 is a perspective view of the heat sink 20 as viewed from the rear.
As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the heat sink 20 is disposed on the rear surface 14 b side of the motor control board 14. The heat sink 20 has a heat sink base portion 21 formed in a plate shape. The heat sink base portion 21 is disposed along the thickness direction of the base member 2 and along the vertical direction. Flange portions 26 a and 26 b are formed to extend on both sides in the vertical direction of the heat sink base portion 21.
In the following description, the front surfaces of the heat sink base portion 21 and the flange portions 26a and 26b are collectively referred to as the front surface 20a of the heat sink 20, and the rear surfaces of the heat sink base portion 21 and the flange portions 26a and 26b are collectively referred to as the heat sink. 20 is referred to as a rear surface 20b.

ヒートシンク２０の前面２０ａには、上寄りに、面方向と直交する方向からみてベース部材２の幅方向に長くなるように長方形状に形成された凸条部２２が突出形成されている。この凸条部２２には、熱伝達シート２３（図４参照）を介してモータ制御基板１４の後面１４ｂが当接するようになっている。
また、ヒートシンク２０の前面２０ａには、外周部に略円柱状のボルト座２４が３か所にほぼ等間隔に突出形成されている。このボルト座２４には、雌ネジ部２４ａが刻設されている。そして、ボルト座２４上にモータ制御基板１４を載置し、モータ制御基板１４側からボルト２５をボルト座２４に螺入することにより、ヒートシンク２０にモータ制御基板１４が締結固定されるようになっている。 On the front surface 20 a of the heat sink 20, a protruding ridge portion 22 formed in a rectangular shape so as to be long in the width direction of the base member 2 when viewed from the direction orthogonal to the surface direction is formed to protrude. The rear surface 14b of the motor control board 14 is brought into contact with the ridge 22 through a heat transfer sheet 23 (see FIG. 4).
Further, on the front surface 20a of the heat sink 20, substantially cylindrical bolt seats 24 are formed on the outer peripheral portion so as to protrude at substantially equal intervals in three places. The bolt seat 24 is provided with a female screw portion 24a. The motor control board 14 is placed on the bolt seat 24, and the bolt 25 is screwed into the bolt seat 24 from the motor control board 14 side, whereby the motor control board 14 is fastened and fixed to the heat sink 20. ing.

さらに、ヒートシンク２０の前面２０ａには、上下方向の両側辺（フランジ部２６ａ，２６ｂの側辺）で、かつベース部材２寄りに、それぞれ位置決め突起２７が突出形成されている。この位置決め突起２７は、フランジ部２６ａ，２６ｂから立ち上がる台座２７ａと、台座２７ａの先端から突出する突起本体２７ｂとが一体成形されたものである。 Further, on the front surface 20 a of the heat sink 20, positioning protrusions 27 are formed so as to protrude on both sides in the vertical direction (sides of the flange portions 26 a and 26 b) and near the base member 2. The positioning projection 27 is formed by integrally molding a pedestal 27a that rises from the flange portions 26a and 26b and a projection main body 27b that projects from the tip of the pedestal 27a.

そして、台座２７ａにモータ制御基板１４の後面１４ｂが載置され、モータ制御基板１４の位置決め用切欠き部１９に突起本体２７ｂが嵌り込むようになっている。すなわち、これら位置決め用切欠き部１９および位置決め突起２７によってヒートシンク２０とモータ制御基板１４との相対位置が決定する。
また、フランジ部２６ａ，２６ｂには、位置決め突起２７よりもベース部材２側に、それぞれ切欠き部２８が形成されている。この切欠き部２８によって、ヒートシンク２０のベース部材２側端部が、後述するベース部材２の凹部８５に挿入される。 Then, the rear surface 14b of the motor control board 14 is placed on the pedestal 27a, and the protrusion main body 27b is fitted into the positioning cutout portion 19 of the motor control board 14. That is, the relative position between the heat sink 20 and the motor control board 14 is determined by the positioning notch 19 and the positioning projection 27.
Further, the flange portions 26a and 26b are formed with notches 28 on the base member 2 side of the positioning protrusions 27, respectively. With this cutout portion 28, the base member 2 side end portion of the heat sink 20 is inserted into a recess 85 of the base member 2 described later.

一方、ヒートシンク２０の後面２０ｂには、前面２０ａに形成されている凸条部２２に対応する位置に、凹部２９が形成されている。この凹部２９も、面方向と直交する方向からみてベース部材２の幅方向に長くなるように長方形状に形成されている。凹部２９の底面には、凹部２９の形状に対応するように壁部３０が立設されている。これら凹部２９、壁部３０により、凸条部２２に対応する位置の放熱面積が増大し、モータ制御基板１４の放熱性が向上する。
この他に、ヒートシンク２０の後面２０ｂには、ヒートシンクベース部２１とフランジ部２６ａ，２６ｂとの接続部に溝部３１が形成されている。 On the other hand, a recess 29 is formed on the rear surface 20b of the heat sink 20 at a position corresponding to the ridge 22 formed on the front surface 20a. The recess 29 is also formed in a rectangular shape so as to be longer in the width direction of the base member 2 when viewed from the direction orthogonal to the surface direction. A wall 30 is erected on the bottom surface of the recess 29 so as to correspond to the shape of the recess 29. Due to the recesses 29 and the wall portions 30, the heat dissipation area at the position corresponding to the ridges 22 is increased, and the heat dissipation of the motor control board 14 is improved.
In addition, a groove portion 31 is formed on the rear surface 20b of the heat sink 20 at a connection portion between the heat sink base portion 21 and the flange portions 26a and 26b.

また、ヒートシンク２０のベース部材２側には、取付ベース３２が一体成形されている。この取付ベース３２は、ヒートシンク２０をベース部材２に取り付けるためのものであって、上下方向両側に、ボルト３３（図２参照）が挿通される貫通孔３４が形成されている。
さらに、取付ベース３２よりもベース部材２側に向かってヒートシンクベース部２１が延出形成されている。この延出された箇所における前面２０ａ側に、３つのボルト座２４のうちの１つが突出形成されている。 A mounting base 32 is integrally formed on the heat sink 20 on the base member 2 side. The mounting base 32 is for mounting the heat sink 20 to the base member 2, and through holes 34 through which bolts 33 (see FIG. 2) are inserted are formed on both sides in the vertical direction.
Further, the heat sink base portion 21 is formed so as to extend from the mounting base 32 toward the base member 2 side. One of the three bolt seats 24 is formed so as to protrude on the front surface 20a side in the extended portion.

（基板カバー）
図８は、基板カバー５の斜視図である。
図２、図８に示すように、基板カバー５は、モータ３や制御部４への被水や塵埃の浸入を防止するためのものであって、一面が開口するように箱状に形成された基板カバー本体３５と、基板カバー本体３５の開口部３５ａの周縁に一体成形された外フランジ部３６とにより構成されている。 (Board cover)
FIG. 8 is a perspective view of the substrate cover 5.
As shown in FIGS. 2 and 8, the substrate cover 5 is for preventing water and dust from entering the motor 3 and the control unit 4 and is formed in a box shape so that one surface is open. The substrate cover main body 35 and an outer flange portion 36 integrally formed on the periphery of the opening 35 a of the substrate cover main body 35 are configured.

基板カバー本体３５は、モータ３を覆うモータカバー部３７と、モータカバー部３７の下側に一体成形された制御部カバー部３８とにより構成されている。
モータカバー部３７は、モータ３のヨーク８の形状に対応するように、略有底筒状に形成されている。そして、モータカバー部３７にヨーク８が内嵌されるようになっている。
制御部カバー部３８は、制御部４全体を周囲から覆うように、略四角箱状に形成されており、制御部カバー部３８とモータカバー部３７は、連通している。 The substrate cover body 35 includes a motor cover portion 37 that covers the motor 3 and a control portion cover portion 38 that is integrally formed on the lower side of the motor cover portion 37.
The motor cover portion 37 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape so as to correspond to the shape of the yoke 8 of the motor 3. The yoke 8 is fitted inside the motor cover portion 37.
The control unit cover unit 38 is formed in a substantially square box shape so as to cover the entire control unit 4 from the periphery, and the control unit cover unit 38 and the motor cover unit 37 communicate with each other.

また、基板カバー５の底部５ａには、モータ制御基板１４に実装されているコネクタ１６に対応する箇所に、コネクタカバー部３９が突出形成されている。コネクタカバー部３９は、コネクタ１６の形状に対応するように四角筒状に形成されている。そして、コネクタカバー部３９にコネクタ１６が嵌り込むようになっている。 Further, a connector cover 39 is formed on the bottom 5 a of the substrate cover 5 at a location corresponding to the connector 16 mounted on the motor control board 14. The connector cover portion 39 is formed in a rectangular tube shape so as to correspond to the shape of the connector 16. Then, the connector 16 is fitted into the connector cover portion 39.

さらに、基板カバー５の下側内側面５ｂには、ヒートシンク２０の下側のフランジ部２６ａに対応する位置に、ガイド溝４１が形成されている。また、基板カバー５の後側内側面５ｃには、ヒートシンク２０の上側のフランジ部２６ｂに対応する位置に、基板カバー５内に向かって突出する壁部４２が一体成形されている。この壁部４２の制御部カバー部３８側の側面（下側の側面）で、かつガイド溝４１と対向する位置に、ガイド溝４３が形成されている。これらガイド溝４１，４３には、各フランジ部２６ａ，２６ｂが挿入され、各フランジ部２６ａ，２６ｂと基板カバー５とが係合するようになっている。 Further, a guide groove 41 is formed on the lower inner side surface 5 b of the substrate cover 5 at a position corresponding to the lower flange portion 26 a of the heat sink 20. Further, a wall portion 42 that protrudes into the substrate cover 5 is integrally formed on the rear inner side surface 5 c of the substrate cover 5 at a position corresponding to the upper flange portion 26 b of the heat sink 20. A guide groove 43 is formed on a side surface (lower side surface) of the wall portion 42 on the control unit cover portion 38 side and at a position facing the guide groove 41. The flange portions 26a and 26b are inserted into the guide grooves 41 and 43, and the flange portions 26a and 26b and the substrate cover 5 are engaged with each other.

基板カバー５の外フランジ部３６は、ベース部材２に当接するようになっており、これにより、ベース部材２と基板カバー５との間のシール性が確保される。
また、外フランジ部３６には、上端の幅方向略中央と、下端の角部と、上下方向の略中央で、かつ前側に、それぞれボルト座４４が一体成形されている。これらボルト座４４は、ベース部材２に基板カバー５をボルト４５（図１参照）によって締結固定するためのものであって、それぞれボルト４５を挿通可能な貫通孔４４ａが形成されている。 The outer flange portion 36 of the substrate cover 5 is in contact with the base member 2, thereby ensuring a sealing property between the base member 2 and the substrate cover 5.
In addition, the outer flange portion 36 is integrally formed with bolt seats 44 at approximately the center in the width direction at the upper end, the corner portion at the lower end, and approximately at the center in the vertical direction and on the front side. These bolt seats 44 are for fastening and fixing the substrate cover 5 to the base member 2 with bolts 45 (see FIG. 1), and through holes 44a into which the bolts 45 can be inserted are formed.

（減速機構）
図３に示すように、減速機構６は、モータ３の回転軸１２の回転速度を減速させると共に、トルクを増大させて出力するものであって、第１ギヤ部５１、第２ギヤ部５２および第３ギヤ部５３の３つのギヤ部５１，５２，５３を備えている。これギヤ部５１，５２，５３は、上から第１ギヤ部５１、第２ギヤ部５２、第３ギヤ部５３の順番で配置されている。 (Deceleration mechanism)
As shown in FIG. 3, the speed reduction mechanism 6 decelerates the rotational speed of the rotating shaft 12 of the motor 3 and increases the torque to be output. The speed reduction mechanism 6 outputs a first gear portion 51, a second gear portion 52, and Three gear portions 51, 52, 53 of the third gear portion 53 are provided. The gear portions 51, 52, 53 are arranged in the order of the first gear portion 51, the second gear portion 52, and the third gear portion 53 from the top.

第１ギヤ部５１は、第１ギヤ軸５４を有している。第１ギヤ軸５４の軸方向略中央には、第１小径ギヤ５５が圧入固定されている。第１小径ギヤ５５のベース部材２側には、略筒状の第１スリーブ５５ａが一体成形されている。この第１スリーブ５５ａに、第１大径ギヤ５６が圧入固定されている。
第１大径ギヤ５６は、第１小径ギヤ５５よりも大径に形成されており、モータ３の回転軸１２に圧入固定されているピニオンギヤ１３に噛合されている。 The first gear portion 51 has a first gear shaft 54. A first small diameter gear 55 is press-fitted and fixed substantially at the center in the axial direction of the first gear shaft 54. A substantially cylindrical first sleeve 55 a is integrally formed on the base member 2 side of the first small diameter gear 55. A first large-diameter gear 56 is press-fitted and fixed to the first sleeve 55a.
The first large diameter gear 56 is formed to have a larger diameter than the first small diameter gear 55 and meshes with the pinion gear 13 that is press-fitted and fixed to the rotary shaft 12 of the motor 3.

第２ギヤ部５２は、第２ギヤ軸５７を有している。第２ギヤ軸５７の軸方向略中央には、第２小径ギヤ５８が圧入固定されている。第２小径ギヤ５８のベース部材２側には、略筒状の第２スリーブ５８ａが一体成形されている。この第２スリーブ５８ａに、第２大径ギヤ５９が圧入固定されている。
第２大径ギヤ５９は、第２小径ギヤ５８よりも大径に形成されており、第１小径ギヤ５５に噛合されている。また、第２大径ギヤ５９のベース部材２側の端面５９ａには、中央の大部分に後述の軸受プレート９０の補軸受プレート９２を受け入れ可能な凹部５９ｂが形成されている。 The second gear portion 52 has a second gear shaft 57. A second small diameter gear 58 is press-fitted and fixed substantially at the center in the axial direction of the second gear shaft 57. On the base member 2 side of the second small diameter gear 58, a substantially cylindrical second sleeve 58a is integrally formed. The second large diameter gear 59 is press-fitted and fixed to the second sleeve 58a.
The second large diameter gear 59 has a larger diameter than the second small diameter gear 58 and meshes with the first small diameter gear 55. In addition, a recess 59b that can receive an auxiliary bearing plate 92 of a bearing plate 90 (described later) is formed on the end surface 59a of the second large-diameter gear 59 on the base member 2 side at a large portion in the center.

第３ギヤ部５３は、第３ギヤ軸６１を有している。第３ギヤ軸６１は、軸方向略中央が大径軸６１ａ、この大径軸６１ａの軸方向両端が段差により縮径形成された小径軸６１ｂ，６１ｃとなるように段付き軸に構成されている。大径軸６１ａには、ワンウェイクラッチ６２が外嵌固定されている。ワンウェイクラッチ６２の外周面には、トルクリミッタ６３を介して第３ギヤ６４が外嵌固定されている。第３ギヤ６４には、第２小径ギヤ５８が噛合されている。 The third gear portion 53 has a third gear shaft 61. The third gear shaft 61 is configured as a stepped shaft so that the substantially central portion in the axial direction is a large-diameter shaft 61a, and both axial ends of the large-diameter shaft 61a are small-diameter shafts 61b and 61c formed by a step. Yes. A one-way clutch 62 is fitted and fixed to the large-diameter shaft 61a. A third gear 64 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the one-way clutch 62 via a torque limiter 63. The third small gear 58 is meshed with the third gear 64.

また、大径軸６１ａの軸方向両端側には、それぞれリング状の押えプレート６５が設けられている。さらに、各小径軸６１ｂ，６１ｃにおける各押えプレート６５の軸方向外側に対応する箇所には、それぞれ止め輪６６が装着されている。これら押えプレート６５および止め輪６６によって、ワンウェイクラッチ６２、トルクリミッタ６３および第３ギヤ６４の軸方向への移動が規制されている。 In addition, ring-shaped presser plates 65 are provided on both axial ends of the large-diameter shaft 61a. Further, a retaining ring 66 is attached to each small diameter shaft 61b, 61c at a position corresponding to the outside in the axial direction of each presser plate 65. The press plate 65 and the retaining ring 66 restrict the movement of the one-way clutch 62, the torque limiter 63, and the third gear 64 in the axial direction.

また、２つの小径軸６１ｂ，６１ｃのうち、ベース部材２とは反対側の小径軸６１ｂには、先端にフランジ付スリーブ６７が外嵌されている。フランジ付スリーブ６７は、フランジ部６７ａを小径軸６１ｂの先端側に向けた形で取り付けられている。
小径軸６１ｂの先端には、フランジ付スリーブ６７を介して突出する雄ネジ部６８が一体成形されている。この雄ネジ部６８に、アクチュエータ側アーム７０がナット７１により締結固定されている。 Of the two small diameter shafts 61b and 61c, a flanged sleeve 67 is externally fitted to the small diameter shaft 61b on the opposite side of the base member 2. The flanged sleeve 67 is attached so that the flange portion 67a faces the distal end side of the small-diameter shaft 61b.
A male screw portion 68 protruding through a flanged sleeve 67 is integrally formed at the tip of the small diameter shaft 61b. The actuator side arm 70 is fastened and fixed to the male screw portion 68 by a nut 71.

図１、図２に示すように、アクチュエータ側アーム７０は、アクチュエータ１からアクセルペダル１０１の踏面１０１ａの裏側近傍に至るまで屈曲しながら延出するように形成されている。そして、アクチュエータ側アーム７０の先端には、アクセルペダル１０１の踏面１０１ａの裏側に向かって突出するピン７２が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the actuator side arm 70 is formed so as to extend while being bent from the actuator 1 to the vicinity of the back side of the tread surface 101 a of the accelerator pedal 101. A pin 72 that protrudes toward the back side of the tread surface 101 a of the accelerator pedal 101 is provided at the tip of the actuator side arm 70.

ここで、図１、図３に示すように、小径軸６１ｂに取り付けられているフランジ付スリーブ６７には、このフランジ付スリーブ６７の周囲を囲繞するようにトーションスプリング７３が設けられている。このトーションスプリング７３の一端７３ａは、ギヤカバー７に係合されている一方、他端７３ｂは、アクチュエータ側アーム７０に係合されている。そして、トーションスプリング７３により、アクチュエータ側アーム７０は、常時アクセルペダル１０１の踏面１０１ａの裏側に向かってピン７２が付勢された状態になっている。 Here, as shown in FIGS. 1 and 3, the flanged sleeve 67 attached to the small-diameter shaft 61 b is provided with a torsion spring 73 so as to surround the flanged sleeve 67. One end 73 a of the torsion spring 73 is engaged with the gear cover 7, and the other end 73 b is engaged with the actuator side arm 70. The torsion spring 73 causes the actuator-side arm 70 to always have the pin 72 biased toward the back side of the tread surface 101a of the accelerator pedal 101.

図３、図５に示すように、減速機構６は、ギヤカバー７に覆われている。ギヤカバー７は、ベース部材２側に開口部７ａを有するように略箱状に形成されたものであって、ピニオンギヤ１３を覆うピニオンギヤカバー部７４と、第１ギヤ部５１を覆う第１ギヤカバー部７５と、第２ギヤ部５２を覆う第２ギヤカバー部７６と、第３ギヤ部５３を覆う第３ギヤカバー部７７とにより構成されている。
ギヤカバー７の開口部７ａの周縁には、外フランジ部７ｂが形成されており、この外フランジ部７ｂが、ボルト８０によってベース部材２に締結固定されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the speed reduction mechanism 6 is covered with a gear cover 7. The gear cover 7 is formed in a substantially box shape so as to have an opening 7 a on the base member 2 side, and includes a pinion gear cover portion 74 that covers the pinion gear 13 and a first gear cover portion 75 that covers the first gear portion 51. And a second gear cover portion 76 that covers the second gear portion 52 and a third gear cover portion 77 that covers the third gear portion 53.
An outer flange portion 7 b is formed on the periphery of the opening portion 7 a of the gear cover 7, and the outer flange portion 7 b is fastened and fixed to the base member 2 by bolts 80.

第１ギヤカバー部７５は、底部７５ａがピニオンギヤカバー部７４の底部７４ａよりもベース部材２とは反対側に向かって突出するように形成されている。第１ギヤカバー部７５の底部７５ａには、第１ギヤ軸５４の一端（図３における左側端）を回転自在に支持するためのカバー側第１軸受部７８が一体成形されている。 The first gear cover portion 75 is formed such that the bottom portion 75 a protrudes toward the opposite side of the base member 2 from the bottom portion 74 a of the pinion gear cover portion 74. A cover-side first bearing portion 78 for rotatably supporting one end (the left end in FIG. 3) of the first gear shaft 54 is integrally formed on the bottom portion 75a of the first gear cover portion 75.

第２ギヤカバー部７６は、底部７６ａが第１ギヤカバー部７５の底部７５ａよりもベース部材２とは反対側に向かって突出するように形成されている。第２ギヤカバー部７６の底部７６ａには、第２ギヤ軸５７の一端を回転自在に支持するためのカバー側第２軸受部７９が一体成形されている。 The second gear cover portion 76 is formed such that the bottom portion 76 a protrudes toward the opposite side of the base member 2 from the bottom portion 75 a of the first gear cover portion 75. A cover-side second bearing 79 for integrally supporting one end of the second gear shaft 57 is formed integrally with the bottom 76a of the second gear cover 76.

ここで、第１ギヤ軸５４と第２ギヤ軸５７の軸長は、ほぼ同一に設定されている。このため、第２ギヤカバー部７６の底部７６ａが、第１ギヤカバー部７５の底部７５ａよりもベース部材２とは反対側に向かって突出するように形成されている分、第２ギヤ部５２の位置は、第１ギヤ部５１の位置よりもベース部材２とは反対側にオフセットされた位置になっている。 Here, the shaft lengths of the first gear shaft 54 and the second gear shaft 57 are set to be substantially the same. Therefore, the position of the second gear portion 52 is such that the bottom portion 76a of the second gear cover portion 76 is formed to protrude toward the opposite side of the base member 2 from the bottom portion 75a of the first gear cover portion 75. Is a position offset to the opposite side of the base member 2 from the position of the first gear portion 51.

第３ギヤカバー部７７の底部７７ａには開口部７７ｂが形成されており、この開口部７７ｂを介して第３ギヤ軸６１の小径軸６１ｂの先端が突出されている。第３ギヤカバー部７７には、小径軸６１ｂの根元（小径軸６１ｂにおける大径軸６１ａ側の端部）に対応する位置に、玉軸受８１が設けられている。この玉軸受８１によって、第３ギヤ軸６１の一端側が回転自在に支持されている。 An opening 77b is formed in the bottom 77a of the third gear cover 77, and the tip of the small diameter shaft 61b of the third gear shaft 61 protrudes through the opening 77b. The third gear cover portion 77 is provided with a ball bearing 81 at a position corresponding to the root of the small diameter shaft 61b (the end of the small diameter shaft 61b on the large diameter shaft 61a side). One end side of the third gear shaft 61 is rotatably supported by the ball bearing 81.

（ベース部材）
図３、図５に示すように、ベース部材２の一面２ａにおける上側には、モータ３を受け入れ可能な凹部８２が形成されている。この凹部８２にモータ３の一部が収納されるようにして、ベース部材２にモータ３がボルト８４によって締結固定されている。また、凹部８２の底部８２ａには、貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３を介して、回転軸１２に圧入固定されたピニオンギヤ１３が減速機構６側に突出されている。 (Base member)
As shown in FIGS. 3 and 5, a recess 82 that can receive the motor 3 is formed on the upper surface 2 a of the base member 2. The motor 3 is fastened and fixed to the base member 2 by bolts 84 so that a part of the motor 3 is accommodated in the recess 82. A through hole 83 is formed in the bottom 82 a of the recess 82. The pinion gear 13 that is press-fitted and fixed to the rotary shaft 12 protrudes toward the speed reduction mechanism 6 through the through hole 83.

さらに、ベース部材２の一面２ａ（図３における右側の面）における下側には、ヒートシンク２０のヒートシンクベース部２１を受け入れ可能な凹部８５が形成されている。ベース部材２の一面２ａには、凹部８５の周囲に、ヒートシンク２０の取付ベース３２をベース部材２に締結固定するための不図示の雌ネジ部が刻設されている。
取付ベース３２の貫通孔３４（図７参照）に挿通されたボルト３３（図２参照）は、ベース部材２の不図示の雌ネジ部に螺入される。これにより、ベース部材２にヒートシンク２０の取付ベース３２が締結固定される。そして、ベース部材２に取付ベース３２を締結固定した状態で、ベース部材２の凹部８５にヒートシンクベース部２１の端部が挿入される。 Further, a recess 85 that can receive the heat sink base portion 21 of the heat sink 20 is formed on the lower side of the one surface 2a (the right surface in FIG. 3) of the base member 2. On one surface 2 a of the base member 2, a female screw portion (not shown) for fastening and fixing the mounting base 32 of the heat sink 20 to the base member 2 is formed around the recess 85.
The bolt 33 (see FIG. 2) inserted through the through hole 34 (see FIG. 7) of the mounting base 32 is screwed into a female screw portion (not shown) of the base member 2. Thereby, the attachment base 32 of the heat sink 20 is fastened and fixed to the base member 2. Then, with the mounting base 32 fastened and fixed to the base member 2, the end of the heat sink base portion 21 is inserted into the recess 85 of the base member 2.

ベース部材２の他面２ｂ（図３における左側の面）には、第１ギヤ軸５４に対応する箇所に、この第１ギヤ軸５４の他端（図３における右側端）を回転自在に支持するためのベース側第１軸受部８６が形成されている。
ここで、第２ギヤ軸５７の他端、および第３ギヤ軸６１の他端（小径軸６１ｃの先端）は、ベース部材２に回転自在に支持されておらず、ベース部材２に取り付けられている軸受プレート９０にそれぞれ回転自在に支持されている。 On the other surface 2b (the left surface in FIG. 3) of the base member 2, the other end (the right end in FIG. 3) of the first gear shaft 54 is rotatably supported at a position corresponding to the first gear shaft 54. A base-side first bearing portion 86 for this purpose is formed.
Here, the other end of the second gear shaft 57 and the other end of the third gear shaft 61 (the tip of the small-diameter shaft 61c) are not rotatably supported by the base member 2, but are attached to the base member 2. Each bearing plate 90 is rotatably supported.

図９は、軸受プレート９０の斜視図である。
図３、図９に示すように、軸受プレート９０は、第３ギヤ軸６１の他端を回転自在に支持する略円環状の軸受プレート本体９１と、軸受プレート本体９１の側部に一体成形され、第２ギヤ軸５７の他端を回転自在に支持する補軸受プレート９２とにより構成されている。 FIG. 9 is a perspective view of the bearing plate 90.
As shown in FIGS. 3 and 9, the bearing plate 90 is formed integrally with a substantially annular bearing plate main body 91 that rotatably supports the other end of the third gear shaft 61 and a side portion of the bearing plate main body 91. The auxiliary bearing plate 92 rotatably supports the other end of the second gear shaft 57.

軸受プレート本体９１には、第３ギヤ軸６１の他端を回転自在に支持するための玉軸受９７が内嵌固定されている。また、軸受プレート本体９１の外周部には、第３ギヤ部５３側向かって突出する壁部９３が一体成形されている。壁部９３は、軸受プレート本体９１の外周部に沿うように、かつ補軸受プレート９２側に開口部９３ａが形成されるように軸方向からみて略Ｃ字状になるように形成されている。 A ball bearing 97 for rotatably supporting the other end of the third gear shaft 61 is fitted and fixed to the bearing plate main body 91. Further, a wall portion 93 protruding toward the third gear portion 53 side is integrally formed on the outer peripheral portion of the bearing plate main body 91. The wall portion 93 is formed so as to be substantially C-shaped when viewed from the axial direction so as to follow the outer peripheral portion of the bearing plate main body 91 and to form the opening portion 93a on the auxiliary bearing plate 92 side.

さらに、軸受プレート本体９１には、補軸受プレート９２側（上側）に向かって突出するように凸部９４が一体成形されている。この凸部９４の第２ギヤ部５２側の端面に、補軸受プレート９２が一体成形されている。
補軸受プレート９２の径方向中央には、第２ギヤ軸５７の他端を回転自在に支持するための軸受孔９５が形成されている。 Further, a convex portion 94 is integrally formed on the bearing plate main body 91 so as to protrude toward the auxiliary bearing plate 92 side (upper side). An auxiliary bearing plate 92 is integrally formed on the end surface of the convex portion 94 on the second gear portion 52 side.
A bearing hole 95 for rotatably supporting the other end of the second gear shaft 57 is formed in the center of the auxiliary bearing plate 92 in the radial direction.

このように構成された軸受プレート９０は、ベース部材２の第３ギヤ軸６１に対応する箇所に軸受プレート本体９１が位置し、かつベース部材２の第２ギヤ軸５７に対応する箇所に補軸受プレート９２が位置するように配置されている。さらに、軸受プレート９０は、軸受プレート本体９１の壁部９３が第３ギヤ部５３側に向くように、ベース部材２上に載置される。ベース部材２には、軸受プレート９０の位置決めを行うための不図示のガイドが形成されている。 The bearing plate 90 configured in this way has the bearing plate main body 91 located at a location corresponding to the third gear shaft 61 of the base member 2 and an auxiliary bearing at a location corresponding to the second gear shaft 57 of the base member 2. It arrange | positions so that the plate 92 may be located. Further, the bearing plate 90 is placed on the base member 2 such that the wall portion 93 of the bearing plate main body 91 faces the third gear portion 53 side. The base member 2 is formed with a guide (not shown) for positioning the bearing plate 90.

ここで、ベース部材２に軸受プレート９０を載置した状態において、ベース部材２の他面２ｂと補軸受プレート９２との間の離間距離Ｌ１は、第１ギヤ部５１の第１大径ギヤ５６が、ベース部材２の他面２ｂと補軸受プレート９２との間に介在可能な距離に設定されている。そして、ベース部材２の他面２ｂと補軸受プレート９２との間に、第１大径ギヤ５６の一部が介在した状態になっている。
また、第２大径ギヤ５９に形成されている凹部５９ｂに、補軸受プレート９２が収納された状態になっている。さらに、軸受プレート本体９１の壁部９３に開口部９３ａが形成されているので、壁部９３と第２大径ギヤ５９とが干渉しないようになっている。 Here, in a state where the bearing plate 90 is placed on the base member 2, the separation distance L <b> 1 between the other surface 2 b of the base member 2 and the auxiliary bearing plate 92 is the first large-diameter gear 56 of the first gear portion 51. Is set to a distance that can be interposed between the other surface 2 b of the base member 2 and the auxiliary bearing plate 92. A part of the first large-diameter gear 56 is interposed between the other surface 2 b of the base member 2 and the auxiliary bearing plate 92.
Further, the auxiliary bearing plate 92 is housed in the recess 59 b formed in the second large diameter gear 59. Furthermore, since the opening 93a is formed in the wall 93 of the bearing plate main body 91, the wall 93 and the second large diameter gear 59 do not interfere with each other.

（アクセルペダル装置の動作）
次に、図１、図３に基づいて、アクセルペダル装置１００の動作について説明する。
図１、図３に示すように、運転者がアクセルペダル１０１の踏面１０１ａを踏み込むと、アクセルペダル１０１は、基部１０１ｂを中心に旋回する。そして、アクセルペダル１０１の先端が下方に向かって移動する。これに伴って、アクセルペダル１０１との相対角度を変化させながら、ペダル側アーム１０４の一端が下方に向かって旋回移動する。装置ＢＯＸ１０３では、ペダル側アーム１０４の旋回移動量に基づいて、アクセル開度が算出される。算出されたアクセル開度は、信号として車体に設けられた不図示のＥＣＵに出力される。 (Accelerator pedal operation)
Next, based on FIG. 1, FIG. 3, operation | movement of the accelerator pedal apparatus 100 is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 and 3, when the driver steps on the tread surface 101a of the accelerator pedal 101, the accelerator pedal 101 turns around the base 101b. Then, the tip of the accelerator pedal 101 moves downward. Along with this, one end of the pedal-side arm 104 pivots downward while changing the relative angle with the accelerator pedal 101. In the device BOX 103, the accelerator opening is calculated based on the turning movement amount of the pedal arm 104. The calculated accelerator opening is output as a signal to an ECU (not shown) provided on the vehicle body.

ＥＣＵは、受信されたアクセル開度の信号に基づいて、エンジン等の走行動力源の駆動制御を行う。なお、ＥＣＵには、走行状況に応じた走行速度閾値が記憶されている。ＥＣＵは、走行状況と、各走行状況に応じた走行速度閾値と比較し、この比較結果に基づいてアクセルペダル装置１００のアクチュエータ１の駆動制御を行う。 The ECU performs drive control of a traveling power source such as an engine based on the received accelerator opening signal. The ECU stores a traveling speed threshold value corresponding to the traveling state. The ECU compares the traveling state with a traveling speed threshold value corresponding to each traveling state, and performs drive control of the actuator 1 of the accelerator pedal device 100 based on the comparison result.

ここで、走行状況とは、例えば、以下のような状況がある。以下のような状況の場合において、実際の走行速度が対応する走行状況に応じた走行速度閾値よりも速い場合、アクチュエータ１によって、アクセルペダルに、踏力に抗する反力が付与される。
（１）車両がカーブを走行している場合
（２）車両の前方の所定距離内に物体（他の車両や人など）の存在が認められる場合
なお、走行状況は、上述の２通りに限られるものではなく、さまざまな走行状況を挙げることができるが、ここでは走行状況の一例として２通りだけ挙げた。 Here, the traveling situation includes, for example, the following situation. In the following situation, when the actual running speed is faster than the running speed threshold corresponding to the corresponding running situation, the actuator 1 applies a reaction force against the pedaling force to the accelerator pedal.
(1) When the vehicle is traveling on a curve (2) When the presence of an object (such as another vehicle or a person) is recognized within a predetermined distance in front of the vehicle The traveling situation is limited to the above two types. There are various driving situations, but here only two examples are given here.

アクチュエータ１は、アクセルペダルに踏力に抗する反力を付与しない通常状態では、モータ３が停止している。そして、アクチュエータ１のアクチュエータ側アーム７０に設けられているピン７２（図２参照）は、トーションスプリング７３によって常時アクセルペダル１０１における踏面１０１ａの裏側に接触した状態になっている。
この状態で、運転者がアクセルペダル１０１の踏面１０１ａを踏み込み、アクセルペダル１０１の先端が下方に向かって移動すると、これに伴ってアクチュエータ側アーム７０の先端も、トーションスプリング７３のバネ力に抗して下方に向かって旋回移動する。 In the actuator 1, the motor 3 is stopped in a normal state where no reaction force against the pedaling force is applied to the accelerator pedal. And the pin 72 (refer FIG. 2) provided in the actuator side arm 70 of the actuator 1 is in the state which always contacted the back side of the tread surface 101a in the accelerator pedal 101 by the torsion spring 73.
In this state, when the driver steps on the tread surface 101a of the accelerator pedal 101 and the tip of the accelerator pedal 101 moves downward, the tip of the actuator side arm 70 also resists the spring force of the torsion spring 73. Turn downward.

ここで、アクチュエータ側アーム７０が取り付けられている第３ギヤ軸６１と、第２小径ギヤ５８に噛合されている第３ギヤ６４との間には、ワンウェイクラッチ６２が設けられている。ワンウェイクラッチ６２は、アクチュエータ側アーム７０の先端が上方に向かって旋回移動するに伴って第３ギヤ軸６１が回転した場合、この第３ギヤ軸６１が第３ギヤ６４に対して空転するように構成されている。 Here, a one-way clutch 62 is provided between the third gear shaft 61 to which the actuator side arm 70 is attached and the third gear 64 meshed with the second small diameter gear 58. The one-way clutch 62 is configured such that when the third gear shaft 61 rotates as the tip of the actuator side arm 70 pivots upward, the third gear shaft 61 rotates idly with respect to the third gear 64. It is configured.

また、ワンウェイクラッチ６２を設けることによって、アクセルペダル１０１の踏面１０１ａを踏み込んだ状態からアクセルペダル１０１を戻した際に減速機構６の負荷を受けることが無いので、アクチュエータ側アーム７０をアクセルペダル１０１側に向かって押え付けるためのトーションスプリング７３のバネ力をできる限り弱く設定することができる。このため、さらにアクセルペダル１０１を踏み戻す際の負荷を小さくできる。 Further, by providing the one-way clutch 62, when the accelerator pedal 101 is returned from the state where the tread surface 101a of the accelerator pedal 101 is depressed, the load on the deceleration mechanism 6 is not received. It is possible to set the spring force of the torsion spring 73 for pressing toward as weak as possible. For this reason, the load at the time of depressing the accelerator pedal 101 can be further reduced.

アクチュエータ１によって、アクセルペダル１０１に、踏力に抗する反力を付与する場合、モータ３が駆動する。モータ３が駆動することにより、ピニオンギヤ１３、第１ギヤ部５１、第２ギヤ部５２、第３ギヤ部５３を介してアクチュエータ側アーム７０に動力が伝達され、アクチュエータ側アーム７０の先端が上方に向かって旋回移動する。これにより、アクセルペダルに、踏力に抗する反力が付与される。この結果が、運転者への適切なアクセル開度を知らせるための警告（走行時の危険回避や危険告知）になったり、実際に走行速度が減速されて燃費の向上等が図られたりする。 When the actuator 1 applies a reaction force against the pedaling force to the accelerator pedal 101, the motor 3 is driven. When the motor 3 is driven, power is transmitted to the actuator side arm 70 through the pinion gear 13, the first gear portion 51, the second gear portion 52, and the third gear portion 53, and the tip of the actuator side arm 70 is moved upward. Turn to move toward. As a result, a reaction force against the pedaling force is applied to the accelerator pedal. This result can be a warning (risk avoidance or danger notice during travel) for notifying the driver of the appropriate accelerator opening, or the travel speed can actually be reduced to improve fuel efficiency.

ここで、アクチュエータ１の第３ギヤ部５３において、ワンウェイクラッチ６２と第３ギヤ６４との間には、トルクリミッタ６３が設けられている。このため、アクチュエータ１が故障してモータ３がロックしたとしても、アクセルペダル１０１に所定以上の反力が付与されると、トルクリミッタ６３が作用し、アクセルペダル１０１を踏み込むことができる。 Here, in the third gear portion 53 of the actuator 1, a torque limiter 63 is provided between the one-way clutch 62 and the third gear 64. For this reason, even if the actuator 1 breaks down and the motor 3 is locked, the torque limiter 63 acts and the accelerator pedal 101 can be depressed when a predetermined reaction force or more is applied to the accelerator pedal 101.

（制御部および基板カバーの組付け作業）
次に、制御部４および基板カバー５の組付け作業について説明する。
制御部４は、ヒートシンク２０にモータ制御基板１４を組み付け、この後、ベース部材２にヒートシンク２０を組み付けることにより、組付けを完了させる。このように、モータ制御基板１４は、ヒートシンク２０を介してベース部材２に固定される。
なお、ベース部材２に予めヒートシンク２０を組み付けた後、このヒートシンク２０にモータ制御基板１４を組み付けるようにしてもよい。 (Assembly work of control unit and board cover)
Next, the assembly operation of the control unit 4 and the substrate cover 5 will be described.
The controller 4 assembles the motor control board 14 to the heat sink 20 and then assembles the heat sink 20 to the base member 2 to complete the assembly. Thus, the motor control board 14 is fixed to the base member 2 via the heat sink 20.
In addition, after the heat sink 20 is assembled to the base member 2 in advance, the motor control board 14 may be assembled to the heat sink 20.

ベース部材２に制御部４およびモータ３を組み付けた後、これら制御部４およびモータ３の上から基板カバー５を組み付ける。基板カバー５を組み付けるには、まず、基板カバー本体３５の開口部３５ａをベース部材２側に向け、基板カバー５に形成されているガイド溝４１，４３にヒートシンク２０のフランジ部２６ａ，２６ｂを挿入するように、基板カバー５をベース部材２側へと移動させる。 After assembling the control unit 4 and the motor 3 to the base member 2, the substrate cover 5 is assembled from above the control unit 4 and the motor 3. To assemble the substrate cover 5, first, the opening portion 35 a of the substrate cover body 35 is directed to the base member 2 side, and the flange portions 26 a and 26 b of the heat sink 20 are inserted into the guide grooves 41 and 43 formed in the substrate cover 5. As described above, the substrate cover 5 is moved to the base member 2 side.

このとき、ヒートシンク２０のフランジ部２６ａ，２６ｂとガイド溝４１，４３とにより、ベース部材２の一面２ａの所定の位置（基板カバー取付位置）に、基板カバー５の外フランジ部３６がスムーズに案内される。
また、基板カバー５を組み付ける最中において、ヒートシンク２０のフランジ部２６ａ，２６ｂとガイド溝４１，４３とにより、ベース部材２に対する基板カバー５の移動が、基板カバー５の挿入方向（組付け方向）のみに規制される。このため、基板カバー５のコネクタカバー部３９に、モータ制御基板１４のコネクタ１６が片当たりすることなく、スムーズに挿入される。 At this time, the outer flange portion 36 of the substrate cover 5 smoothly guides to a predetermined position (substrate cover mounting position) on the one surface 2a of the base member 2 by the flange portions 26a and 26b of the heat sink 20 and the guide grooves 41 and 43. Is done.
Further, during the assembly of the substrate cover 5, the movement of the substrate cover 5 relative to the base member 2 is caused by the flange portions 26 a and 26 b of the heat sink 20 and the guide grooves 41 and 43 in the insertion direction (assembly direction) of the substrate cover 5. Regulated only to. For this reason, the connector 16 of the motor control board 14 is smoothly inserted into the connector cover portion 39 of the board cover 5 without coming into contact with each other.

なお、基板カバー５のモータカバー部３７には、モータ３のヨーク８が内嵌されるので、モータカバー部３７にヨーク８の一部が挿入された時点で、これらモータカバー部３７、およびヨーク８も、ベース部材２に対する基板カバー５の移動を規制するように機能する。このため、ベース部材２への基板カバー５の組み付け作業を、よりスムーズに行うことができる。以上により、制御部４および基板カバー５の組付け作業が完了する。 Since the yoke 8 of the motor 3 is fitted into the motor cover portion 37 of the substrate cover 5, when a part of the yoke 8 is inserted into the motor cover portion 37, the motor cover portion 37 and the yoke 8 also functions to regulate the movement of the substrate cover 5 relative to the base member 2. For this reason, the assembly | attachment operation | work of the board | substrate cover 5 to the base member 2 can be performed more smoothly. Thus, the assembly work of the control unit 4 and the substrate cover 5 is completed.

（効果）
このように、ヒートシンク２０に組み付けられているモータ制御基板１４は、ベース部材２に制御部４および基板カバー５を組付けた状態において、ヒートシンク２０のみに接触している。このため、例えば、ベース部材２や基板カバー５が、熱膨張または熱収縮することによって変形したり、外力によって変形したりした場合であっても、この変形による影響をモータ制御基板１４が受けてしまうことを抑制できる。また、ヒートシンク２０によって、モータ制御基板１４での発熱を効率よく放熱させることができる。よって、モータ３、減速機構６およびモータ制御基板１４を一体化して小型化を図りつつ、熱や外力の影響を受けにくいアクチュエータ１を提供できる。 (effect)
Thus, the motor control board 14 assembled to the heat sink 20 is in contact with only the heat sink 20 in a state where the control unit 4 and the substrate cover 5 are assembled to the base member 2. Therefore, for example, even if the base member 2 or the substrate cover 5 is deformed by thermal expansion or contraction or deformed by an external force, the motor control substrate 14 is affected by the deformation. Can be suppressed. Moreover, the heat sink 20 can efficiently dissipate heat generated by the motor control board 14. Therefore, it is possible to provide the actuator 1 that is less susceptible to the influence of heat and external force while integrating the motor 3, the speed reduction mechanism 6, and the motor control board 14 to reduce the size.

また、ヒートシンク２０にフランジ部２６ａ，２６ｂを形成すると共に、基板カバー５にフランジ部２６ａ，２６ｂと係合するガイド溝４１，４３を形成した。このため、ベース部材２に基板カバー５を組み付ける際、フランジ部２６ａ，２６ｂとガイド溝４１，４３とにより、ベース部材２の一面２ａの所定の位置に、基板カバー５の外フランジ部３６をスムーズに案内することができる。よって、簡素な構造でベース部材２への基板カバー５の組み立て作業性を向上できる。 In addition, the flange portions 26 a and 26 b are formed in the heat sink 20, and the guide grooves 41 and 43 that engage with the flange portions 26 a and 26 b are formed in the substrate cover 5. Therefore, when the substrate cover 5 is assembled to the base member 2, the outer flange portion 36 of the substrate cover 5 is smoothly placed at a predetermined position on the one surface 2 a of the base member 2 by the flange portions 26 a and 26 b and the guide grooves 41 and 43. Can be guided to. Therefore, the assembly workability of the substrate cover 5 to the base member 2 can be improved with a simple structure.

さらに、基板カバー５を組み付けた後も、ヒートシンク２０のフランジ部２６ａ，２６ｂと基板カバー５のガイド溝４１，４３は、係合したままの状態になるので、ヒートシンク２０の固定強度を高めることができ、ヒートシンク２０のガタツキを防止できる。このため、長期の使用期間にわたり、アクチュエータ１の信頼性を確保できる。
さらに、アクチュエータ１の取り付け姿勢は、制御部４の上側にモータ３が位置した姿勢になっている。ここで、モータ３から発せられた熱は上昇する。つまり、モータ３の取付位置よりも制御部４のモータ制御基板１４の取付位置を下側に設定することにより、モータ３で発生した熱がモータ制御基板１４側に移動するのを防止できる。これにより、モータ制御基板１４のモータ３による熱害を防止できる。 Furthermore, since the flange portions 26a and 26b of the heat sink 20 and the guide grooves 41 and 43 of the substrate cover 5 remain engaged even after the board cover 5 is assembled, the fixing strength of the heat sink 20 can be increased. It is possible to prevent the heat sink 20 from rattling. For this reason, the reliability of the actuator 1 is securable over a long use period.
Further, the mounting posture of the actuator 1 is such that the motor 3 is positioned above the control unit 4. Here, the heat generated from the motor 3 rises. That is, by setting the mounting position of the motor control board 14 of the control unit 4 below the mounting position of the motor 3, it is possible to prevent the heat generated by the motor 3 from moving to the motor control board 14 side. Thereby, the heat damage by the motor 3 of the motor control board 14 can be prevented.

また、減速機構６を構成する各ギヤ部５１，５２，５３の各ギヤ軸５４，５７，６１の他端のうち、第１ギヤ軸５４の他端をベース部材２に回転自在に支持させ、第２ギヤ軸５７および第３ギヤ軸６１の他端を、それぞれベース部材２とは別体の軸受プレート９０に回転自在に支持させている。 Further, among the other ends of the gear shafts 54, 57, and 61 of the gear portions 51, 52, and 53 constituting the speed reduction mechanism 6, the other end of the first gear shaft 54 is rotatably supported by the base member 2, The other ends of the second gear shaft 57 and the third gear shaft 61 are rotatably supported by bearing plates 90 that are separate from the base member 2.

ここで、例えば、ベース部材２を樹脂等で成形する場合、部材が大きくなるほど製作精度の高精度可が難しくなる。つまり、各ギヤ軸５４，５７，６１の他端を全てベース部材２に回転自在に支持させようとすると、この分、各ギヤ軸５４，５７，６１間の寸法精度を高めにくくなる。
しかしながら、各ギヤ軸５４，６７，６１のうち、第２ギヤ軸５７および第３ギヤ軸６１の他端をベース部材２よりも小型な軸受プレート９０に回転自在に支持させることにより、第２ギヤ軸５７と第３ギヤ軸６１との間の寸法精度を高精度に設定することができる。これに加え、第１ギヤ軸５４と第２ギヤ軸５７との間の寸法精度も高め易くなる。この結果、製造コストを低減できると共に、不良品の発生率を低減できる。 Here, for example, when the base member 2 is formed of resin or the like, it becomes difficult to increase the manufacturing accuracy as the member becomes larger. That is, if the other end of each of the gear shafts 54, 57, 61 is to be supported rotatably on the base member 2, it is difficult to increase the dimensional accuracy between the gear shafts 54, 57, 61 accordingly.
However, among the gear shafts 54, 67, 61, the second gear shaft 57 and the other end of the third gear shaft 61 are rotatably supported by a bearing plate 90 that is smaller than the base member 2, thereby enabling the second gear. The dimensional accuracy between the shaft 57 and the third gear shaft 61 can be set with high accuracy. In addition, the dimensional accuracy between the first gear shaft 54 and the second gear shaft 57 can be easily increased. As a result, the manufacturing cost can be reduced and the incidence of defective products can be reduced.

また、第２ギヤ部５２の位置は、第１ギヤ部５１の位置よりもベース部材２とは反対側にオフセットされた位置になっている。そして、軸受プレート９０の補軸受プレート９２は、この補軸受プレート９２とベース部材２の他面２ｂとの間に、第１大径ギヤ５６を介在可能なように形成されている。このため、第１ギヤ軸５４と第２ギヤ軸５７との間の距離を短く設定することができ、減速機構６を小型化できる。さらに、減速機構６を小型化できる分、各ギヤ部５１，５２，５３のレイアウト性を向上させることができる。 Further, the position of the second gear portion 52 is offset to the opposite side of the base member 2 from the position of the first gear portion 51. The auxiliary bearing plate 92 of the bearing plate 90 is formed so that the first large-diameter gear 56 can be interposed between the auxiliary bearing plate 92 and the other surface 2 b of the base member 2. For this reason, the distance between the 1st gear shaft 54 and the 2nd gear shaft 57 can be set short, and the speed reduction mechanism 6 can be reduced in size. Furthermore, the layout of each gear part 51,52,53 can be improved by the size reduction of the speed reduction mechanism 6.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、アクチュエータ１をアクセルペダル装置１００に適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置にアクチュエータ１を適用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the actuator 1 is applied to the accelerator pedal device 100 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the actuator 1 can be applied to various devices.

また、上述の実施形態では、減速機構６は、３つのギヤ部５１，５２，５３を備えている場合について説明した。しかしながら、ギヤ部の個数は、３つに限られるものではない。
さらに、３つのギヤ軸５４，５７，６１の他端のうち、第１ギヤ軸５４の他端をベース部材２に回転自在に支持させ、第２ギヤ軸５７および第３ギヤ軸６１の他端を、それぞれベース部材２とは別体の軸受プレート９０に回転自在に支持させた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも１つのギヤ軸（５４，５７，６１）の他端が、ベース部材２とは別体のもの（軸受プレート）に回転自在に支持されているように構成すればよい。 In the above-described embodiment, the case where the speed reduction mechanism 6 includes the three gear portions 51, 52, and 53 has been described. However, the number of gear portions is not limited to three.
Further, of the other ends of the three gear shafts 54, 57, 61, the other end of the first gear shaft 54 is rotatably supported by the base member 2, and the other end of the second gear shaft 57 and the third gear shaft 61. In the above description, the case where each is supported by the bearing plate 90 separately from the base member 2 is described. However, the present invention is not limited to this, and the other end of at least one gear shaft (54, 57, 61) is rotatably supported by a separate member (bearing plate) from the base member 2. What is necessary is just to comprise.

また、上述の実施形態では、ヒートシンク２０に２つのフランジ部２６ａ，２６ｂを形成すると共に、基板カバー５にフランジ部２６ａ，２６ｂと係合する２つのガイド溝４１，４３を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ヒートシンク２０に少なくとも１つのフランジ部を形成すると共に、基板カバー５に、少なくとも１つのフランジ部に係合可能なガイド溝を形成すればよい。
少なくとも１つのフランジ部とガイド溝とが形成されていれば、これらフランジ部およびガイド溝と、モータカバー部３７とモータ３のヨーク８との嵌合構造とを併用し、ベース部材２に対する基板カバー５の位置決めを行うことが可能になる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the two flange portions 26a and 26b are formed in the heat sink 20 and the two guide grooves 41 and 43 that engage with the flange portions 26a and 26b are formed in the substrate cover 5 has been described. . However, the present invention is not limited to this, and at least one flange portion may be formed in the heat sink 20 and a guide groove that can be engaged with the at least one flange portion may be formed in the substrate cover 5.
If at least one flange portion and a guide groove are formed, the flange portion and the guide groove, and the fitting structure of the motor cover portion 37 and the yoke 8 of the motor 3 are used in combination, and the substrate cover for the base member 2 is used. 5 positioning can be performed.

また、上述の実施形態では、第１ギヤ軸５４に、第１小径ギヤ５５が圧入固定され、第１ギヤ軸５４の両端が、カバー側第１軸受部７８とベース側第１軸受部８６とに回転自在に支持される構成について説明した。また、第２ギヤ軸５７に、第２小径ギヤ５２が圧入固定され、第２ギヤ軸５７の両端が、カバー側第２軸受部７９と軸受プレート９０とに回転自在に支持されている構成について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、カバー側第１軸受部７８に第１ギヤ軸５４を圧入固定し、第１ギヤ軸５４に第１小径ギヤ５５を回転自在に軸支させる構成としてもよい。また、カバー側第２軸受部７９に第２ギヤ軸５７を圧入固定し、第２ギヤ軸５７に第２小径ギヤ５２を回転自在に軸支させる構成としてもよい。これにより、ギヤカバー７に第１ギヤ軸５４と第２ギヤ軸５２とを圧入固定した後で、第１ギヤ部５１、第２ギヤ部５２を組み立てることができるため、組付け作業が容易となる。 In the above-described embodiment, the first small-diameter gear 55 is press-fitted and fixed to the first gear shaft 54, and both ends of the first gear shaft 54 are connected to the cover-side first bearing portion 78 and the base-side first bearing portion 86. The structure that is rotatably supported in the above has been described. The second small-diameter gear 52 is press-fitted and fixed to the second gear shaft 57, and both ends of the second gear shaft 57 are rotatably supported by the cover-side second bearing portion 79 and the bearing plate 90. explained. However, the present invention is not limited to this, and the first gear shaft 54 may be press-fitted and fixed to the cover-side first bearing portion 78, and the first small-diameter gear 55 may be rotatably supported on the first gear shaft 54. . Alternatively, the second gear shaft 57 may be press-fitted and fixed to the cover-side second bearing portion 79, and the second small-diameter gear 52 may be rotatably supported on the second gear shaft 57. As a result, the first gear portion 51 and the second gear portion 52 can be assembled after the first gear shaft 54 and the second gear shaft 52 are press-fitted and fixed to the gear cover 7, so that the assembling work is facilitated. .

１…アクチュエータ
２…ベース部材
２ａ…一面
２ｂ…他面
３…モータ
４…制御部
５…基板カバー
６…減速機構
７…ギヤカバー
１２…回転軸
１４…モータ制御基板
２０…ヒートシンク
２１…ヒートシンクベース部
２６ａ，２６ｂ…フランジ部
４１，４３…ガイド溝
５１…第１ギヤ部（ギヤ）
５２…第２ギヤ部（ギヤ）
５３…第３ギヤ部（ギヤ）
５４…第１ギヤ軸（ギヤ軸）
５７…第２ギヤ軸（ギヤ軸）
６１…第３ギヤ軸（ギヤ軸）
９０…軸受プレート
９１…軸受プレート本体
９２…補軸受プレート
１００…アクセルペダル装置
Ｌ１…離間距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Actuator 2 ... Base member 2a ... One side 2b ... Other side 3 ... Motor 4 ... Control part 5 ... Substrate cover 6 ... Deceleration mechanism 7 ... Gear cover 12 ... Rotary shaft 14 ... Motor control board 20 ... Heat sink 21 ... Heat sink base part 26a , 26b ... flange portions 41, 43 ... guide groove 51 ... first gear portion (gear)
52 ... Second gear (gear)
53 ... Third gear (gear)
54. First gear shaft (gear shaft)
57 ... Second gear shaft (gear shaft)
61 ... Third gear shaft (gear shaft)
90 ... Bearing plate 91 ... Bearing plate main body 92 ... Supplementary bearing plate 100 ... Accelerator pedal device L1 ... Separation distance

Claims

A motor,
A speed reducing mechanism that decelerates and outputs the rotational speed of the rotating shaft of the motor;
A base member to which the motor and the speed reduction mechanism are attached;
A motor control board for controlling drive of the motor;
A heat sink for dissipating heat generated by the motor control board;
A board cover attached to the base member and covering at least the heat sink and the motor control board ,
Attaching the heat sink to the base member,
Attach the motor control board to the heat sink ,
While forming a guide portion on the heat sink, forming a guided portion that engages with the guide portion on the substrate cover,
The actuator is characterized in that the substrate cover is guided to a substrate cover mounting position of the base member by the engagement between the guide portion and the guided portion .

The heat sink is
A heat sink base portion which is erected along the thickness direction of the base member and to which the motor control board is attached;
A flange portion extending from at least one of both sides of the heat sink base portion in the width direction orthogonal to the thickness direction;
The flange portion is configured as the guide portion,
The actuator according to claim 1 , wherein the substrate cover includes a guide groove into which the flange portion is inserted, and the guide groove is configured as the guided portion.

Wherein the base member, the actuator according to claim 1 or claim 2, wherein the heat sink and the motor control board is disposed in the gravity direction lower side of location where the motor is mounted.

A gear cover attached to the base member and covering the speed reduction mechanism;
The deceleration mechanism is
A plurality of gears;
A plurality of gear shafts supporting the plurality of gears,
Disposed on the surface of the base member opposite to the surface on which the motor is disposed;
One end of the plurality of gear shafts is rotatably supported by the gear cover,
The other end of at least one of the plurality of gear shafts is supported by a bearing plate provided on either the gear cover or the base member, and the other end of the remaining gear shaft is an actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is rotatably supported by the base member.

The bearing plate is
A bearing plate body attached in contact with the base member;
An auxiliary bearing plate provided on a side surface of the bearing plate main body and provided at a position spaced from the base member,
The other end of the gear shaft is rotatably supported on each of the bearing plate body and the auxiliary bearing plate,
The separation distance between the base member and the auxiliary bearing plate is set such that at least one of the plurality of gears can be interposed between the base member and the auxiliary bearing plate. Item 5. The actuator according to Item 4 .